1

P RINCIPE

DE

F ERMAT

La pr sentation de lOptique g om trique propos e ici est axiomatique ; elle d veloppe Fermat qui g n ralise ce r sultat a des rayons lumineux suivant des trajets quelconques e e e e e e e e ` des des outils n cessaires au traitement des syst` mes de formation dimages, mais que lon dans des milieux aux propri t s optiques compl` tement arbitraires. e e ee e rencontrera aussi dans dautres domaines de la Physique. Dans son enonc le plus simple, ce principe afrme que, lors de son parcours dun e point A a un point B donn , la lumi` re suit une courbe (C) qui assure une dur e de trajet ` e e e extr male (en g n ral minimale) par rapport a tout trajet voisin. e e e `

1.1

Chemin optique et principe de Fermat

Optique g om trique e e

1.1.1 -

1.1.3 -

Indice optique

LOptique g om trique etudie les trajectoires des rayons lumineux, sans se pr occuper e e e de leur nature (celle-ci sera etudi e ult rieurement ; nous verrons alors que les pinceaux e e de rayons lumineux mat rialisent la propagation dondes electromagn tiques). Cette e e propagation d pend evidemment de la pr sence des obstacles rencontr s lors de la proe e e pagation ; nous verrons alors comment ces obstacles peuvent inuencer la trajectoire suivie par ces rayons lumineux ; cest le ph nom` ne de diffraction. e e L tude de lOptique g om trique n glige a priori le ph nom` ne de diffraction : nous e e e e e e supposerons donc que la lumi` re ne rencontre aucun obstacle lors de sa propagation, sauf e bien sur les surfaces limitant deux milieux transparents. Ces surfaces seront suppos es e sufsamment r guli` res pour quon puisse, en tout point leur associer un plan tangent. e e On parlera de dioptres pour les surfaces permettant la transmission et la r exion de la e lumi` re ; une surface qui ne permet que la r exion est un miroir. e e Nous ne nous pr occuperons pas non plus ici de la nature physique des sources de e lumi` re ; il nous sufra dafrmer lexistence dune ou plusieurs sources ponctuelles de e lumi` re (les sources etendues etant consid r es comme des associations de sources ponce e e tuelles), eclairant lespace selon des lois d velopp es plus bas. e e

La dur e du trajet de la lumi` re dun point A a un point B d pend de la vitesse v de e e ` e la propagation de la lumi` re en chaque point M du trajet ; si on note c0 la vitesse de la e lumi` re dans le vide, on choisira de noter v = c0 /n en d nissant lindice optique n du e e milieu mat riel travers en M. e e Cet indice optique est en g n ral sup rieur a 1 (ce qui indique v < c0 ) mais ce nest e e e ` pas une obligation, la vitesse de propagation (ou vitesse de phase) v n tant pas toujours e inf rieure a c0 (ce nest pas une vitesse mat rielle). Nous verrons que, dans le cas de e ` e certains milieux mat riels transparents (les plasmas dans le domaine des ondes radio) on e peut avoir n < 1. Notons aussi que lindice optique dun milieu mat riel d pend de la fr quence f ou, e e e ce qui revient au m me, de la longueur donde dans le vide 0 = c0 /f de londe etudi e. e e Pour la lumi` re visible, 400 nm 0 750 nm (limites conventionnelles) avec un sens e de variation pr cis par la g. 1.1. e e La d pendance dun indice avec la longueur donde constitue le ph nom` ne de dispere e e sion, pr sent dans tous les milieux mat riels sauf le vide. Pour la plupart des mat riaux e e e b dn < 0 ; on peut souvent adopter le mod`le de Cauchy, n = a + 2 ou a et b sont e usuels, d0 0 des constantes positives. 1.1.2 - Principe de Fermat Retenons enn quelques ordres de grandeurs. On a dabord pour vitesse de la lumi` re e e e Consid rons deux points A et B quelconques, susceptibles d tre lun la source et dans le vide la valeur (constante universelle, ind pendante de l tat de mouvement de la e e lautre la destination dun rayon lumineux. Il est bien connu que le trajet AB est par- source et de lobservateur) : couru par la lumi` re en ligne droite lorsque A et B sont situ s dans un m me milieu e e e c0 = 299 792 458 m s1 (1.1) homog` ne ; nous admettrons, comme fondement de lOptique g om trique, le principe de e e e 1

1.2
bleu
400 nm 550 nm

Cons quences e
Milieux homog` nes e

rouge
750 nm

1.2.1 -

Dans le cas dun milieu homog`ne, n est constant et le chemin optique prend la forme e (AB) = nut AB, ce que lon peut noter (AB) = nAB, en fonction de la mesure alg brique e de la distance (AB). Un tel chemin optique est extr mal si la distance AB est minimale e ( tant born e inf rieurement, une distance ne peut etre maximale), donc pour la ligne e e e droite : cest la loi de la propagation rectiligne. F IG . 1.1 Longueur donde et couleur de la lumi` re e Dans le cas dune succession de milieux homog` nes (cf. g. 1.2), dindices succese sifs nk , k {0, . . . , N}, deux milieux cons cutifs dindices nk et nk+1 etant s par s e e e Lindice optique des milieux transparents usuels v rie en g n ral 1 n 2 avec par par les dioptres (D e e e ) ou les miroirs (Mk,k+1 ), on peut ecrire le chemin optique k,k+1 exemple n 1 = 3 104 pour lair dans les conditions normales de temp rature et de e N N pression, n 1 0, 33 pour leau et 0, 2 n 1 0, 9 pour les verres optiques. (AB) = nk Ik Ik+1 soit encore (AB) = nk uk Ik Ik+1 , sous r serve de noter I0 = A e
k=0 k=0

1.1.4 -

Chemin optique

On peut alors exprimer la dur e dun trajet innit simal selon dt = ds/v en fonction e e ds e de la distance ds parcourue, donc aussi = n(M) , lint grale etant etendue c0 M(C) du point A au point B : cest cette int grale qui doit etre extr male, dapr` s le principe de e e e Fermat. e La grandeur c0 etant une constante universelle, on d nit le chemin optique (AB) le long dune courbe (C) arbitraire par lint grale curviligne : e L = (AB) =
M(C)

et IN = B, le vecteur unitaire uk etant celui du segment Ik Ik+1 . Sur la g. 1.2, N = 3 et n1 = n2 . (D01 ) I2 A I0 n0 I1 n1 n2 (D23 ) (M12 ) I3

B I4

n(M)ds =
M(C)

n(M)ut (M) dr

(1.2)

n3

ou on a not ut (M) le vecteur unitaire tangent au point M a la courbe (C) ; notons que ` e ` lint grale (1.2) peut eventuellement etre n gative, selon le sens choisi pour lorientation e e de la courbe (C) ; cette int grale curviligne est un premier exemple dintgrale de circue e lation, quon d nira g n ralement sous la forme e e e
M(C)

F IG . 1.2 Succession de milieux homog` nes e

W(M) dr pour tout champ 1.2.2 Lois de SnellDescartes

vectoriel W(M). On peut alors r ecrire le principe de Fermat : e P RINCIPE DE F ERMAT Lors de son parcours dun point A a un pont B donn , la lumi` re suit une courbe ` e e (C) qui assure un chemin optique extr mal par rapport a tout trajet voisin. e `

La nature rectiligne des trajets Ik Ik+1 etant impos s dans chaque milieu homog` ne, le e e principe de Fermat impose seulement le choix des points interm diaires Ik (0 < k < N) e de r fraction ou de r exion des rayons lumineux sur les diff rents dioptres et miroirs. e e e Un chemin optique positif (avec ut dans le m me sens que dr, donc si la courbe est e Ce choix doit v rier d(AB) = 0 avec d uk Ik Ik+1 = uk dOIk+1 dOIk e orient e dans le sens effectif de parcours de la lumi` re), sera dit rel ; un chemin optique e e e puisque duk est perpendiculaire a uk et donc a Ik Ik+1 : un vecteur unitaire v rie tou` ` e n gatif sera dit virtuel. e 2

jours u2 = 1 donc uk duk = 0. On peut donc regrouper la condition issue du principe k

N1

de Fermat sous la forme

k=1

nk dOIk (nk uk nk+1 uk+1 ) = 0.

Cette condition nest possible, pour tout d placement innit simal arbitraire du point e e Ik sur le dioptre (Dk,k+1 ) ou sur le miroir (Mk,k+1 ), que si le vecteur nk uk nk+1 uk+1 est normal a la surface de ce dioptre ou de ce miroir. En notant enn gk,k+1 un vecteur ` unitaire normal a cette surface, on a donc : ` gk,k+1 nk uk = gk,k+1 nk+1 uk+1 (1.3)

(C isin t vo n me iate d me t im je x (C) Tra ineu um on l Ray

A

M B

F IG . 1.3 Extremum du chemin optique

Cette relation, qui introduit linvariant de propagation g nu nest autre que la loi de SnellDescartes de la r exion ou de la r fraction. En effet, elle afrme dabord que le e e (nut dr) = 0, avec (nut dr) = n (ut dr) + nut dr On aura donc vecteur uk+1 est orthogonal a gk,k+1 uk , donc a la normale au plan dincidence d ni ` ` e M(C) par le rayon incident uk et la normale gk,k+1 au point dincidence : puisque ut est perpendiculaire a ut donc a dr = ut ds. Le vecteur dr peut etre d ni ` ` e comme dr = d(OM ) d(OM) donc aussi dr = dMM = dr, et on peut donc r ecrire e ` P REMI E RE LOI DE S NELL D ESCARTES B Le rayon r chi et le rayon r fract sont contenus dans le plan dincidence, d ni e e e e e r d(nut ). Dans nut dr = [nut r]A la seconde partie de lint grale, e par le rayon incident et la normale au dioptre ou au miroir au point dincidence. M(C) M(C) cette int gration par parties, le terme tout int gr est nul puisque r(A) = r(B) = 0 ; e e e remarquant alors que ut dr = ds, on peut r ecrire le principe de Fermat sous la forme e De plus, le vecteur invariant gk,k+1 nk uk a pour norme nk sin ik , ou ik est langle ` dnut (non orient ) form entre gk,k+1 et uk ; on retrouve donc bien : e e n r ds = 0. ds M(C) S ECONDE LOI DE S NELL D ESCARTES Cette int grale devant etre nulle sur toute partie du rayon lumineux effectif, lint grant e e Dans le cas de la r fraction, le rayon lumineux traverse la normale et les angles e ne peut etre que nul en tout point de ce rayon, et l quation des rayons lumineux prend e form s avec celle-ci par les rayons incident ik et r fract ik+1 v rient la relation e e e e dnut la forme n = r , pour tout d placement arbitraire r. Comme dans ce cas on peut e nk sin ik = nk+1 sin ik+1 . ds Dans le cas de la r exion, le rayon lumineux traverse egalement la normale et est e ecrire n = grad n r, on obtient l quation diff rentielle des rayons lumineux : e e le sym trique relativement a celle-ci du rayon incident puisque ik = ik+1 . e ` d (nut ) = grad n (1.4) ds 1.2.3 - Equation des rayons lumineux Si on consid` re une surface iso-n comme un dioptre local, le vecteur grad n est la e e e ` On peut g n raliser les lois de SnellDescartes dans le cas de la propagation des normale a ce dioptre et on retrouve bien la relation d (nut ) grad n = 0, qui g n ralise e e les lois de SnellDescartes (1.3). rayons lumineux dans un milieu htrog`ne en recherchant la condition dextremum ee e de lint grale 1.2. Consid rons pour cela deux chemins AB voisins, repr sent s par les e e e e courbes (C) et (C ) de la g. 1.3. 1.2.4 - Th or` me de Malus e e ) par le d placement innit simal = MM ; ce d placement On passe de (C) a (C ` e e M e Consid rons en effet un point A, source de lumi` re, et traitons le chemin optique e e saccompagne dune variation du chemin optique L qui, compte tenu du principe de L(M) = (AM) comme une fonction du point M, pour tout point atteint par au moins Fermat, est nul au voisinage dun rayon lumineux effectif. un rayon lumineux issu de A. 3

Pour M et M voisins , la diff rence de chemin optique L = L(M ) L(M) de- face dentr e (e ) et une face de sortie (s ) (voir g. 1.5). Lespace physique est donc e e orient et les rayons lumineux seront suppos s se diriger de la face dentr e vers la face e e e puis la source commune A s crit sous la forme L = grad L r, mais on peut aussi e de sortie. faire le m me calcul que celui qui a et d velopp ci-dessus, a un d tail pr` s : le terme e e e e ` e e M e tout int gr [nut r]A sannule toujours en A mais plus forc ment en M ; il reste donc e e (e ) grad L r = nut r. Ce r sultat devant etre vrai pour tout d placement r, il reste : e e Bv Av grad L = nut (1.5) dont nous ne conserverons en pratique quune forme faible : les surfaces de chemin optique identiques, que nous appellerons dans la suite surfaces equi-phase ou surfaces donde, sont par d nition orthogonales au gradient de L, donc aussi a ut : e ` ` T H E OR E ME DE M ALUS Les rayons lumineux sont orthogonaux aux surfaces equi-phase, surfaces d gal e chemin optique depuis une source de lumi` re ponctuelle donn e. e e Ar (s ) Br

F IG . 1.5 Objet et Image pour un syst` me optique e

r fa c

e ( s p h e re ) d o n `

Le th or` me de Malus est illustr sur la g. 1.4 dans deux cas simples, dans un milieu e e e On appelle objet de loptique g om trique un point A dou divergent un certain nombre e e ` homog` ne : une onde plane (les surfaces donde sont des plans perpendiculaires aux e e e rayons lumineux, la source A est a linni) et une onde sph rique (la source A est a de rayons lumineux (point objet rel, comme le point Ar de la g. 1.5, sil est situ avant ` e ` la face dentr e (e ) du syst` me optique) ou bien un point dou divergeraient ces rayons e e ` distance nie). si () etait absent (point objet virtuel, comme le point Av de la g. 1.5, situ apr` s la face e e dentr e (e ) du syst` me optique). e e De la m me facon, un faisceau emergent du syst` me () et formant un point de convere e gence apr` s la face de sortie (s ) d nit une image relle form e par le syst` me () ; cest e e e e e le cas du point Br de la g. 1.5. Le syst` me () peut aussi produire un faisceau divergent, e on ra y A qui semblerait provenir dune image Bv si le syst` me () etait absent ; le point correspone ux lumine dant porte alors le nom dimage virtuelle form e par (), comme Bv sur la g. 1.5. e

ra

yo n

de

surface (plan) donde

su

F IG . 1.4 Th or` me de Malus, onde plane et onde sph rique e e e

e in m lu ux

1.3.2 -

Condition de stigmatisme

1.3
1.3.1 -

Stigmatisme
Objets et images

On consid` re dans cette partie un certain syst` me optique (), form dune succession e e e de milieux mat riels (homog` nes ou non) et de dioptres ou de miroirs, d limit par une e e e e 4

Le but dun syst` me optique est en g n ral lassociation de couples objetimage : e e e lorsque tous les rayons lumineux issus de lobjet A (r el ou virtuel) donnent, apr` s trae e vers e du syst` me optique (), un point de convergence unique (ou image) A (r elle ou e e e virtuelle), on dira que le syst` me est stigmatique pour le couple (A, A ). e Un rayon lumineux issu de lobjet A et traversant le syst` me optique () parviendra e au point A si, et seulement si le chemin optique (AA ) est stationnaire (extr mal) pour e le trajet form de ce rayon lumineux effectif : d(AA ) = 0. e Pour que tous les rayons lumineux issus de A atteignent A , il faut et il suft donc que le chemin optique (AA ) soit une fonction (du rayon liant A a A ) partout stationnaire, ` cest-` -dire constante : a

C ONDITION DE STIGMATISME Le syst` me optique () est stationnaire pour le couple objetimage (A, A ) si, et e seulement si le chemin optique (AA ) est constant pour tous les rayons lumineux joignant A a A a travers (). ` `

sin i = n sin r

r + r =

sin i = n sin r

D = i + i

(1.6)

quon a compl t par la d nition de la dviation D du rayon a la travers e du prisme ; D ee e e ` e est la somme des d viations i r a lentr e du prisme et i r a sa sortie. Notons que e ` e ` ces deux d viations se font dans le m me sens, du cot de la base du prisme. e e e

Fibre a gradient dindice Etudions un second syst` me couramment utilis , form ` e e e Prisme droit Citons dabord un exemple de syst` me stigmatique par r fraction. il sagit dune bre optique cylindrique ; lindice optique du mat riau constituant la bre d crot e e e e dun prisme droit, dar te , dangle au sommet , form de verre dindice n, plong e e e r2 2 2 e e ` e dans lair (assimil au vide). On ne consid` re ici que des rayons se propageant dans le r guli` rement avec la distance r a laxe de sym trie selon la loi n (r) = n0 1 a2 . e e plan de section principale, perpendiculaire a (), qui est aussi le plan de la g. 1.6. Le ` d dn L quation 1.4 des rayons lumineux devient ici e (nut ) = ur , en utilisant les coe rayon envisag est caract ris par le chemin optique (HKLM) = L(x), x = K rep rant e e e ds dr le point dincidence sur le prisme. ordonn es cylindriques daxe (Oz) confondu avec celui de la bre. On en d duit que e e dr d (r nut ) = 0 puisque = ut ; il reste donc le vecteur invariant r nut dont les ds ds dr zr d r ds ds M0 dr composantes cylindriques sont celles de n(r) 0 r d = n(r) z ds r dz . ds ds H0 dz z r2 d ds ds Consid rons un rayon particulier qui entre dans la bre en un point de son axe (r = 0) ; e i i d r r K = 0, cest-` -dire a des deux projections radiale et axiale on d duit imm diatement e e L ds M H = Cte : le rayon se propage dans un plan m ridien de la bre. e dn d (nut ) = ur sur laxe xe uz pour obtenir ds dr dz = Cte. Introduisant langle i(r) fait l quation diff rentielle du rayon lumineux, n(r) e e ds par le rayon lumineux avec laxe (Oz) en un point quelconque de la bre, cette relation s crit encore n(r) cos i(r) = n0 cos i0 , i0 d signant langle sous lequel la bre est eclair e e e e (on obtient une g n ralisation evidente des lois de SnellDescartes, cf. g. 1.7). e e dz2 = n2 sin2 i0 s crit aussi e L quation de la trajectoire du rayon lumineux n2 (r) 2 e 0 dr + dz2 2 2 2r r dr d 1 r donc aussi ; sa solution est, au vu des = = 2 2i 2 2 2 dz dz tan 0 sin i0 a sin i0 a2 a sin2 i0 z conditions initiales, la courbe sinusode de la g. 1.7, r(z) = sin . cos i0 sin i0 a Un point H de laxe est donc atteint par ce rayon lumineux au bout de N demi-p riodes e L de la sinusode (N = 4 sur la g. 1.7), apr` s un temps de parcours N = N1 , avec 1 = c0 e n ou le chemin optique L est donn par lint grale L = nds avec ds = ` e e dz. Il reste n0 sin i0 On peut alors projeter l quation e 5

1.3.3 -

Stigmatisme par r fraction e

F IG . 1.6 Stigmatisme du prisme droit On a evidemment (HK) = (H0 ) x sin i et, en posant x = L (x est fonction impli cite de x), (LM) = (M0 ) x sin i . Enn, (KL) = n (x sin r + x sin r ). Finalement, on trouve (HKLM) = (H0 M0 ) + x (n sin r sin i) + x n sin r sin i . Lapplication des lois de SnellDescartes m` ne donc a (HKLM) = (H0 M0 ), quel que soit x : le prisme est e ` donc stigmatique, avec comme objet A lintersection des rayons incidents (` linni) et a comme image A lintersection des rayons emergents ( galement a linni). e ` Retenons quon objet (ou une image) a linni apparat dans une etude optique comme ` un faisceau parall` le ; le stigmatisme ne permet alors pas de d terminer la valeur du e e chemin optique (qui est en toute rigueur lui-m me inni) mais seulement son invariance e pour tout rayon menant dun plan de phase (H0 H) a un autre plan de phase (M0 M). ` Ce syst` me stigmatique est, rappelons-le, r gi par les equations du prisme, qui prennent e e la forme classique :

r A= H F I S F A C H A=

O 0

i0

i(r)

F IG . 1.7 Dispersion dans une bre optique an0 sin4 i0 1 . c0 cos2 i0 Manifestement, ce temps de parcours d pend de i0 , donc du rayon lumineux : le e syst` me nest pas stigmatique pour un objet situ en O et une image situ e sur laxe, e e e m me si plusieurs rayons lumineux (sinusodes de p riodes diff rentes sur la g. 1.7, e e e correspondant a des angles i0 diff rents) atteignent le m me point. ` e e e ` e Lors dun eclairage large, i0 [0 ; imax ] ; une impulsion de courte dur e a lentr e dans n0 sin4 imax , la bre est donc etal e sur une dur e t = |N1 (imax ) N1 (0)| soit t e e c0 cos2 imax si est la longueur de la bre travers e. Cet etalement dun signal (on parle de dispere sion intermodale) est pr judiciable au transport dinformation : si on veut l viter, on doit e e eclairer la bre sous un angle tr` s faible puisqualors t n0 i4 ; on est donc limit par e e max c0 T , ou T est la plus courte p riode du signal transport . ` e e la condition n0 i4 max apr` s calculs 1 = e

F IG . 1.8 Miroir parabolodal et sph` re osculatrice e linni) ou un des foyers est rejet a linni, ellipse et hyperbole se confondent en une ` e ` parabole, formant un miroir stigmatique pour un couple objetimage form dun point a e ` linni et du foyer F de la parabole.

Miroirs sph riques Pour des raisons de commodit de r alisation, on remplace soue e e vent le miroir parabolodal d quation r2 = 2pz (le foyer F etant dabscisse zF = p/2) e par un miroir sph rique d quation (z p)2 + r2 = p2 , de rayon p, de centre C dabscisse e e xC = p. On peut aussi ecrire r2 = 2pz z2 donc les deux surfaces sont osculatrices au voisinage de leur sommet commun S, dabscisse zS = 0. Un tel miroir nest toutefois pas stigmatique pour le couple form de lobjet a linni e ` et de limage en F ; en effet, un rayon lumineux provenant de linni (` la distance r de a laxe) atteint la sph` re au point I dabscisse zI = p p2 r2 avant datteindre laxe du e syst` me au point A dabscisse zA . Le principe de Fermat afrme que L = IH + IA est e stationnaire, avec IH = p2 r2 et IA = (zA zI )2 + r2 . dL Le rayon lumineux est x par la condition e = 0, qui impose la valeur de zA ; un dr 1.3.4 - Stigmatisme par r exion e calcul sans difcult m` ne a zA = p p2 /2 p2 r2 . La distance A F mesure laberration e e ` Miroirs coniques Recherchons la surface (S) dun miroir pr sentant un stigmatisme longitudinale de sphricit du miroir sph rique par rapport au mod` le parabolique. Pour e e e e e rigoureux par une seule r exion pour un couple (A, A ). La condition de stigmatisme les faibles valeurs de r, on peut adopter la relation z p/2 r2 /4p ; laberration transe A e e e nAI + nIA = Cte peut etre comprise comme l quation intrins` que d nissant la surface r2 max = Cte, le signe d pendant du caract` re r el ou virtuel de versale vaut alors A F . Cette aberration contribue a limiter la qualit des ` e (S), sous la forme IA IA e e e max = 4p lobjet et de limage. images fournies ; on en limite leffet en diaphragmant le miroir sur un faible rayon douOn reconnat ici les surfaces stigmatiques d nissant un miroir plan (avec AI = IA ), verture r . e max un miroir ellipsodal (avec AI + IA = 2a) ou un miroir hyperbolodal (avec AI IA = 2a) ; dans ces deux derniers cas, le couple objetimage pour lequel le stigmatisme est r alis e e est unique, form des deux foyers de la conique engendrant la surface (S) par r volution e e autour de AA . Dans le cas (cf. g. 1.8, trac e dans le cas astronomique : lobjet est a e ` 6