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PFE Session de formation continue

24 juin 2010

Interactions sol-structures Calculs en dformation appliqus aux tudes de stabilit

Philippe Mestat (LCPC)

Interactions sol-structures

Interactions en gnie civil


Interactions sol fluides structures Interactions structures structures Interactions fluides structures Interactions sol fluides Interactions sol roches

Modles de fonctionnement
Mcanique :
quations dquilibre, notions de contraintes et de dformations, notions de forces et de dplacements ; schmas thoriques de comportement.

Rhologie des matriaux :


tudes exprimentales in situ et en laboratoire ; caractrisation des proprits (dont interfaces); lois de comportement et tat initial.

Calcul numrique par ordinateur :


algorithme de rsolution ; mthode numriques.

Modlisation des structures en interactions avec le sol


Modlisation sans prise en compte du massif de sol : le sol est reprsent par des conditions limites ou des appuis lastiques (ressorts linaires ou non linaires). Modlisation du sol et de la fondation : les structures sont reprsentes par des charges connues. Modlisation du sol, de la fondation et des structures : linteraction complte est prise en compte ; lensemble des rigidits est considr.

Interactions sol-structures
Conditions de liaison - Conditions limites :
dplacements ou forces imposs ; contraintes imposes ; conditions de liaison entre lments de structure et de massif de sol.

Ressorts (normaux et tangentiels) :


problme de la dtermination des raideurs.

lments de contact sans paisseur :


loi de glissement / frottement (Coulomb) ; loi de dcollement.

lments de joints (avec remplissage) :


rhologie des matriaux de remplissage.

Applications aux monuments anciens


Analyse de la fissuration due des tassements

Palazzo della Ragione Milan (Bonaldi et Jurina, 1981)

Cathdrale de Strasbourg

Simulation des appuis des structures


Conditions de liaison

Interactions sol-structures
Conditions de liaison - Conditions limites :
dplacements ou forces imposs ; contraintes imposes ; conditions de liaison entre lments de structure et de massif de sol.

Ressorts (normaux et tangentiels) :


problme de la dtermination des raideurs.

lments de contact sans paisseur :


loi de glissement / frottement (Coulomb) ; loi de dcollement.

lments de joints (avec remplissage) :


rhologie des matriaux de remplissage.

Interaction fondation-structures
Fondations et structures sans le sol : lingnieur tudie la raction du sol sur la fondation et les structures ; le sol est reprsent par des conditions aux limites : dplacements imposs ou ressorts (linaires ou non linaires). Cas habituel. En tout point de linterface, il est suppos que les dplacements verticaux sont proportionnels la contrainte verticale. Linteraction est unidirectionnelle.

Dfinition dun coefficient de raction


Le coefficient de raction (ou module de raction) est le rapport entre la pression et le dplacement en un point dune structure en contact avec le sol.

Principe dquivalence fondant le concept de coefficient de raction

Fondations superficielles

Rigide

Souple

Quelques remarques
Le sol est remplac par des ressorts indpendants : - modle de Winkler. En terme de dimension, p/y nest pas homogne un module. Son unit est le kN/m3. Le calcul des contraintes et des dformations dans le massif de sol nest plus possible. Le coefficient de raction du sol nest pas une caractristique intrinsque dun massif de sol ou dune couche. Cest un paramtre dinteraction sol-structures.

Le coefficient de raction nest dfini que pour un type de chargement donn. Il dpend de la gomtrie sur laquelle sont mobilises les ractions du sol et de la rigidit relative de la fondation par rapport au massif de sol.

Calcul avec coefficients de raction


Un calcul avec coefficients de raction peut avoir deux objectifs : justifier la rsistance dune structure (ferraillage) ; estimer les dplacements de la structure et les efforts dans la structure. Les coefficients de raction sont toujours dfinis partir de calcul de tassements. Exemple des fondations superficielles : Les solutions analytiques (contrainte verticale et tassement) montrent clairement les approximations de cette mthode de calcul.

Condition de liaison et matrice de rigidit

Modlisation dune poutre sur appui continu lastique

Poutre sur appui lastique continu

Modlisation numrique sur appuis lastiques ponctuels (exemple donn sur le site de Graitec)

Passage du continu au ponctuel

Le coefficient de raction de chaque ressort doit tre gal :


kressort = ksol x a x b a : distance entre chaque ressort b : largeur de la poutre ksol : coefficient de raction du sol (matriau continu) (distance a/2 pour les ressorts situs aux extrmits de la poutre)

Quelle discrtisation pour les appuis ponctuels ?


Efforts tranchants (en % de la solution exacte)

vers 110

vers 500

Nombre de ressorts

Cas 1 poutre de dimension 1,5 x 2 h Cas 2 poutre de dimension 1,5 x 0,5 h Cas 3 poutre de dimension 1,5 x 0,1 h Cas 4 poutre de dimension 1,5 x 0,01 h

(Calculs Graitec)

Dforme dun immeuble sur appuis lastiques


(Oztorun et al., 1998)

Calcul dun radier de centrale nuclaire


Importance des tassements diffrentiels Lanalyse par lments finis est gnralement rserve au btiment racteur Les autres btiments sont supposs indformables Plusieurs hypothses sont envisages pour les coefficients de raction : valeurs constantes ; valeurs plus fortes sous les enceintes. Ce type de modle permet de considrer le sol comme des conditions aux limites et de concentrer lanalyse sur un modle de comportement sophistiqu pour le bton.

Exemple de modlisation dun radier de centrale nuclaire

Reprsentation du sol par des ressorts de raideur variable

Modlisation des structures en interactions avec le sol


Modlisation sans prise en compte du massif de sol : le sol est reprsent par des conditions limites ou des appuis lastiques (ressorts linaires ou non linaires). Modlisation du sol et de la fondation : les structures sont reprsentes par des charges connues. Modlisation du sol, de la fondation et des structures : linteraction complte est prise en compte ; lensemble des rigidits est considr.

Interactions sol-fondation
Sol et fondation sans les structures : lingnieur tudie les mouvements la surface du sol (tassements diffrentiels) ; la fondation est maille ou non ; interactions sol-fondation reprsentes par des lments de contact ou des lments trs minces ; les structures sont reprsentes par des distributions de charges et de moments dont la transmission la fondation et au sol est suppose connue.

Modlisation des fondations superficielles


Fondation souple : fondation dformable qui transmet les charges au sol sans les modifier ; pression uniforme (contrainte verticale uniforme) ; maillage de la fondation.

Fondation rigide (maille ou non) : fondation indformable qui transmet une dformation constante au sol ; dplacement vertical impos (contrainte verticale non uniforme) ;
u = 0 et v impos (interface rugueuse) ; u libre et v impos (interface lisse).

Conditions limites pour une fondation souple

Conditions limites pour une fondation rigide

Interactions 3D entre deux fondations

Pile de pont soumise un choc latral

Modle 3D groupe de pieux carrs

Modlisation des structures en interactions avec le sol


Modlisation sans prise en compte du massif de sol : le sol est reprsent par des conditions limites ou des appuis lastiques (ressorts linaires ou non linaires). Modlisation du sol et de la fondation : les structures sont reprsentes par des charges connues. Modlisation du sol, de la fondation et des structures : linteraction complte est prise en compte ; lensemble des rigidits est considr.

Vritables interactions sol-fondation-structures


Lingnieur tudie les interactions sol-fondation-structures en tenant compte de lensemble des rigidits du sol, de la fondation et des structures. On peut distinguer quatre modes dinteractions : interaction des structures avec le sol environnant ; interaction entre des structures voisines par lintermdiaire du sol (intersection de galeries, tunnels en parallle, pieux et excavations, etc.) ; effets des mouvements du sol sur le comportement des structures ; effets du renforcement des sols (inclusions, gotextiles).

Paroi moule avec un tirant dancrage

Dtail de la modlisation autour du tirant dancrage

Modlisation dune centrale nuclaire

Modlisation dune centrale nuclaire Tassements diffrentiels sous poids propre

CESAR-LCPC

Mtro dAmsterdam

Gotechnique urbaine
(Amsterdam)

Types dlments finis : - lments de massif ; - lments de structure ; - lments dinterface ;

- lments de couplage ;
- lments de liaison.

Tous ces lments peuvent tre assembls entre eux, condition dtre compatibles.

Composition dlments finis de structure et de massifs de sol

Interaction poutre - massif de sol

Modlisation du revtement dun tunnel

lments de poutre

lments de massif

Cas 3D

Effets des conditions de liaison entre une structure et le sol

(a) Composition simple (les rigidit sont ajoutes, le massif de sol ne reprend pas le degr de flexion de la poutre) ; (b) Fiche des pieds du portique dans le sol et composition simple dans la premire couche de sol ; (c) Composition avec lments de transition pour tenir compte du degr de flexion de la poutre.

(a)

(b)

(c)

Les rsultats numriques

Moments flchissants

Interactions sol-structures
Mcanique du contact et du frottement

Aire de contact

Contact unilatral

Si q < k c , il y a sparation et u = q / k Si q k c , il y a contact et u = c

Loi de contact unilatral


C'est un contact entre un solide lastique et un obstacle rigide.

Lorsque le solide lastique est en contact avec l'obstacle, - son dplacement normal est nul (uN = 0) ; - la force normale (FN) exerce par l'obstacle sur le solide est une compression.
Dans le cas contraire, - le dplacement normal est ngatif et la force normale nulle. D'un point de vue mathmatique, ces conditions s'crivent : uN 0 ; FN 0 et uN FN = 0.

Contact entre deux solides dformables


La gnralisation est simple en petits dplacements : - le contact entre solides est considr point point ; - la notion de dplacement relatif des points en vis-vis est introduite ; - le contact normal est maintenu tout en laissant libre le dplacement tangentiel relatif.

Soient deux solides S1 et S2 possdant une surface de contact commune Sc. En tout point M de cette surface de contact, on distingue deux points M1 et M2 appartenant respectivement aux deux solides.

Principes de la mcanique du contact


On distingue fondamentalement deux types de contact : - le contact sans frottement, o la surface de contact n'autorise que la transmission des contraintes normales ; - le contact avec frottement o, en plus des contraintes normales, se transmettent des contraintes tangentielles. Travaux analytiques de Hertz (1882) et de Boussinesq (1885) sur le contact sans frottement.

Premiers travaux de modlisation numrique Goodman (1968).

Frottement entre deux solides


Le frottement entre solides constitue un aspect fondamental du comportement des structures. Les lois de frottement ont t mises en vidence par Lonard de Vinci (1500). Puis oublies, elles ont t redcouvertes et formules par Amontons (1699) : la force de frottement statique (ou force de rsistance au glissement) est proportionnelle la force normale pour des surfaces lisses ou sches ; la rsistance au frottement entre deux solides est indpendante des dimensions des solides concerns.

Si F < Fm , il ny a pas de mouvement.


Si F > Fm , il y a glissement dune structure sur lautre. Si F = Fm , il y a quilibre. La structure est sur le point de glisser.

Valeur du coefficient de frottement


Les valeurs du coefficient de frottement statique sont dtermines en calculant le rapport de la force ncessaire au glissement la force normale applique.

Exprience simple pour dterminer le coefficient de frottement des solides.

Essai dinteraction sol-structure

Principe de lessai de cisaillement axisymtrique

Essai darrachement dune inclusion

Frottement du sol
Dans un sol granulaire dense, le frottement solinclusion dpend : des proprits de surface de linclusion ; de la contrainte normale sur linclusion ; de la densit du sol ; des proprits mcaniques du sol (dont la dilatance).

Critre de frottementglissement
(c = 0)

Frottement de Mohr-Coulomb

(c = 0) Analogie avec llastoplasticit parfaite

Lois dinterface simples


tat coll : adhrence et conditions sur les dplacements. Glissement parfait : t = 0 l interface ; ca = j = 0. Frottement - glissement : ca < c et d < j ; ca [0,2 c ; c ] et d = 0,5 j ou 0,67 j.

Loi de frottement 3D (simple)


Formalisme de llastoplasticit : e = ee + ep

Partie lastique : sn = Kn ene = Kn Dun t = Kt ete = Kt Dut Critre de frottement (Coulomb)


Loi dcoulement :
G de d sij
p ij

Cela suppose quil y a contact entre les structures !

Loi de comportement lastoplastique parfaite pour linterface

sn

sn Relations de comportement contraintes dplacements relatifs

Critre de rsistance la traction


Le critre de rsistance la traction scrit : sn Rt
o Rt est la rsistance la traction de llment de contact considr. Si le critre nest pas vrifi en un point de contact, la contrainte nest pas admissible et elle doit tre corrige. Comme les points en vis--vis cherchent alors se sparer (dcollement), la correction consiste annuler les contraintes en ce point.

Problme de contact
quations gnrales de la mcanique pour les solides en contact (ou non).

Conditions aux limites (mcanique classique) : forces imposes et/ou dplacements imposs.
Conditions aux limites de type contact dont lvolution au cours du chargement fait partie des inconnues du problme (zone de contact). Conditions de non-interpntration.

Approche par lments finis spciaux


Approche par lments de contact :
- l'interface n'a pas d'paisseur, elle doit uniquement reproduire les proprits des surfaces de discontinuits ; - lments finis 4 ou 6 nuds (2 ou 3 doublets de nuds) ; - lments de type ressort (1 doublet de nuds, ressorts tangentiel et normal).

Approche par lments de type couche mince :


- l'interface a une certaine paisseur et reprsente un matriau de remplissage (joints dans les massifs rocheux, zones de localisation dans les interactions sol-structures) ; - rapport longueur de l'lment / paisseur compris entre 10 et 100.

lments finis dinterface

Exemple de modlisation avec des couches minces

On distingue trois types de surface : la surface de contact initial S0 ; la surface de contact actuel entre S1 et S2 ; la surface de contact potentiel (contact maximal) Sc.

Comportement dinterfaces et maillages


Il convient donc de prvoir toutes les tapes de la modlisation et de mailler en tenant compte de la surface potentielle de contact. Le problme non linaire du contact napparat que l o il y aura des lments dinterface dans le maillage. Llaboration du maillage doit tre minutieuse pour ne rien oublier.

Couplage de non-linarits dans un problme de contact


Non-linarit due au comportement des matriaux (plasticit).
Non-linarit due aux changements de gomtrie Elle provient de l'indtermination a priori de la surface finale de contact (recollement, dcollement, critre de non-interpntration). Non-linarit due au frottement sur la surface de contact. D'o, une mthode de rsolution incrmentale et itrative ; des itrations sur le contact et sur la plasticit.

Fin