http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/moteurs/moteurs.

htm

Les moteurs lectriques courant alternatif

tour

Sommaire Un gnie

L'invention du courant alternatif et du moteur asynchrone sont 2 des 700 inventions du physicien serbe naturalis amricain :

Nikola Tesla (1856-1943)

Trs en avance sur son temps Nikola Tesla a eu un peu de mal convaincre ses contemporains. Mais comme le dit si bien B.A. Behrend, prsident du American Institute of Electrical Engineers : Si nous devions saisir et liminer de notre monde industriel les rsultats des travaux de monsieur Tesla, les roues de lindustrie sarrteraient, les trains seraient immobiliss, nos villes seraient jetes dans la pnombre et nos usines seraient mortes [] Son nom marque une poque dans lavancement de la science lectrique. De ce travail jaillit une rvolution

Le moteur asynchrone :
Prsentation :

C'est un moteur qui se caractrise par le fait qu'il est constitu d'un stator (inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) soit en court-circuit, soit bobin aboutissant des bagues dans lesquelles le courant est cr par induction. Ces moteurs ont la particularit de fonctionner grce un champ tournant.

On distingue 2 catgories de moteur asynchrones en fonction du type de rotor : - les moteurs asynchrones rotor en court-circuit, de faible puissance. - les moteurs asynchrones rotor bobin bagues dans lesquelles l'enroulement du rotor aboutit des bagues par l'intermdiaire desquelles on peut insrer des rsistances. Ils sont de grande puissance. Les moteurs asynchrones peuvent dmarrer par leurs propres moyens s'ils sont polyphass. Le couple de dmarrage des moteurs asynchrones est faible. C'est un moteur dont la vitesse est proportionnelle la frquence du courant :

n=f/p
n = frquence de rotation f = frquence du courant p = nombre de paire de ples Prcautions de cblage : Pour le pilotage de ces moteurs, il est impratif de sparer la tension de commande de la tension de puissance. La tension de commande doit tre en trs basse tension 24 Volts puisqu'un oprateur humain sera amen intervenir et la tension de puissance sera en basse tension 380 V. Il sera donc ncessaire de diffrencier physiquement sur un circuit, ces deux tensions. Schmatisation :

Alimentation d'un moteur asynchrone :

Diagramme de Fresnel Vrification de la tension entre deux phases :

Courbes de tensions triphases

Schmas de base - dmarrage des moteurs cage

Dmarrage direct d'un moteur triphas par disjoncteur-moteur Commande locale (uniquement) L'appareil assure la commande manuelle locale, protge contre les courtscircuits et les surcharges. Protections assures Par un dclencheur magnto-thermique tripolaire, incorpor l'appareil, contre les courts-circuits (lments magntiques), contre les surcharges faibles et prolonges (lments thermiques). En option, un additif limiteur branch en srie avec les ples du disjoncteur-moteur permet d'augmenter le pouvoir de coupure de l'appareil.

Dmarrage direct d'un moteur monophas par discontacteur avec interrupteur Commande locale L'association d'un interrupteur, d'un contacteur et d'un relais de protection thermique dans un coffret, autorise la coupure en charge et protge contre les surcharges. Conformment aux normes d'installations en vigueur, chaque dpart doit tre protg contre les courts-circuits par des fusibles ou un disjoncteur placs en amont. Protections assures Par un relais tripolaire de protection thermique contre les surcharges faibles et prolonges. Verrouillage de l'ouverture du coffret si l'interrupteur n'est pas ouvert. Fonctionnement du circuit de puissance Fermeture manuelle de l'interrupteur Q1 Fermeture de KM1. Q1 : calibre In moteur.

KM1 : calibre In moteur en fonction de la catgorie d'emploi. F1 : calibre In moteur. Fonctionnement du circuit de commande Impulsion sur marche. Fermeture de KM1. Auto-alimentation de KMI. Arrt : impulsion sur 0, ou par dclenchement du relais de protection thermique FI.

Schmas de base - dispositifs de protection

Protection lectromagntique Par relais maximum de courant Protection des installations soumises des pointes de courant frquentes et importantes. Raccordement du circuit de puissance Insrer dans chaque phase ou fil d'alimentation, un relais lectromagntique. Fonctionnement du circuit de commande (schma): Commande 2 fils (sans auto-alimentation). KM1 ferm. Pointe de courant importante. Dclenchement de F2, F3 ou F4. Ouverture de KM1 par F2, F3 ou F4. Rtablissement instantan du contact du ou des relais dclenchs. Fermeture de KM1 aprs impulsion sur le boutonpoussoir marche.

Dmarrage direct d'un moteur asynchrone :

Disjoncteurs

Sectionneurs
Dfinition

Le sectionneur est un appareil mcanique de connexion capable d'ouvrir et de fermer un circuit lorsque le courant est nul

ou pratiquement nul afin d'isoler la partie de l'installation en aval du sectionneur. - Le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure ou de fermeture. - La coupure doit tre visible soit directement par observation de la sparation des contacts, soit par un

indicateur de position si les contacts ne sont pas visibles. - Le sectionneur peut-tre verrouillable par un cadenas en position ouvert. C'est une scurit sur un circuit des personnes qui travaillent en aval du sectionneur

Symboles - Nombre de ples. - Valeur de la tension. Dnomination d'un sectionneur - Courant nominal. - Contacts auxiliaires. - Nature de la commande. - Systme de fixation.

Rle des diffrents organes

- Les contacts principaux permettent d'assurer le sectionnement de l'installation, c'est une fonction de scurit

obligatoire.

- Les contacts auxiliaires permettent de couper le circuit de commande des contacteurs avant l'ouverture des ples du

sectionneur ce qui vite la coupure en charge. De mme la mise sous tension, le circuit de commande n'est ferm

qu'aprs la fermeture des ples du sectionneur. - La poigne de commande peut tre verrouille en position ouverte par un cadenas (scurit oprateur pour la maintenance). Le sectionneur avec fusibles et contacts auxiliaires offre la possibilit, en enlevant les cartouches fusibles et par fermeture du sectionneur, d'alimenter uniquement le circuit de commande et ainsi de pouvoir tester un quipement automatique sans risque au niveau des organes de puissance. En effet, les organes de puissance n'tant pas aliments, il est possible de simuler un

cycle de fonctionnement d'un systme automatique.

Circuit de commande :

- Q est un contact qui est li directement au sectionneur porte-fusible. Si celui-ci est ouvert il n'y aura pas

d'alimentation du circuit de commande.

- Arrt est un contact qui permet l'arrt du moteur.

- F est un contact ouverture qui se dclenche si le moteur subit une trop forte intensit.

- bp1 et bp2 sont les boutons poussoir fermeture qui vont permettre le pilotage du moteur dans un sens ou dans

l'autre.

- km1 et km2 sont des contacts fermeture lis aux deux contacteurs. On utilise aussi des contacts ouverture qui

empcheront la possibilit d'avoir une commande de rotation du moteur dans les deux sens. L' inversion du sens de

rotation est obtenu en croisant deux des conducteurs de phase d'alimentation, le troisime restant inchang. On inverse

ainsi le sens du champ tournant et par consquent, le sens de rotation du moteur. Pour plus de scurit une liaison

mcanique lie les deux contacteurs empchant ainsi tout risque de manoeuvre malencontreuse. Inversion du sens de marche : L'inversion du sens de marche est obtenu en croisant deux des conducteur de phase d'alimentation, le troisime

restant inchang. On inverse ainsi le sens du champ tournant , et, par consquent, le sens de rotation. Un verrouillage

mcanique est ncessaire pour viter le court circuit entre les deux phases dans le cas o les contacteurs KM1 et KM2

seraient ferms ensemble. Un verrouillage lectrique par les contact KM1 et KM2 permet de complter le verrouillage

mcanique dans le cas o ce dernier serait dfaillant. Conclusion : Avantages : simplicit de l'appareillage. couple important. temps de dmarrage minimal pour un moteur cage. Inconvnients : Appel de courant trs important Intensit de Dmarrage = 4 8 Intensit Nominale. Dmarrage brutal. Emplois : Moteur de petite puissance. Machine ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Machine ncessitant un bon couple de dmarrage.

Les fusibles
Dfinition : Un fusible est un appareil de connexion dont la fonction est d'ouvrir par fusion d'un ou de plusieurs de ses

lments conus et calibrs cet effet le circuit dans lequel il est insr et d'interrompre le courant lorsque celui-ci dpasse, pendant un temps suffisant, une valeur prcise. Symboles : Structure

Diffrentes classes de fusibles : Selon l'utilisation on choisira entre 3 classes d'lments de remplacement. Classe gI : fusible d'usage gnral. Ils protgent contre les surcharges et les courts-circuits. Ce sont les fusibles d'usage gnral (g). Classe gII : fusible d'usage gnral temporis dont le temps de fusion est retard. Classe aM : Accompagnement moteur : ces fusibles sont prvus uniquement pour la protection contre les courtcircuits. Ils sont surtout prvus pour la protection des moteur courant alternatif. La protection contre les surcharges doit tre assure par un autre dispositif tel que relais thermique par exemple. Ces fusibles sont de couleur verte Caractristiques des fusibles : Tension nominale : 250, 400, 500, 660V. Courant nominal (In) : c'est le calibre du fusible ou de la cartouche de remplacement . Courant de non fusion (Inf) : c'est la valeur du courant qui peut tre support par l'lment fusible pendant un temps conventionnel sans fondre. Courant de fusion (If) : c'est la valeur du courant qui provoque la fusion du fusible avant la fin du temps conventionnel. Dure de coupure : c'est le temps qui s'coule entre le moment o commence circuler un courant suffisant pour provoquer la fusion et la fin de fusion.

Courbe de fonctionnement d'un fusible : on exprime le temps de fusion en fonction de l'intensit, ce qui se traduit par deux courbes

Le contacteur :

L'intrt du contacteur est de pouvoir tre command distance au moyen de contacts, peu encombrants et sensibles,

actionns manuellement ou automatiquement. Dfinition : Le contacteur est un appareil mcanique de connexion ayant une seule position repos, command autrement qu' la main, capable d'tablir, de supporter et d'interrompre des courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharge en service. Un contacteur dont les contacts principaux sont ferms dans la position de repos est appel rupteur. Diffrents organes :

Constitution gnrale : Contacteur translation :

Les ples ou contacts principaux (contacts fixes et mobiles)

Les ples sont les lments de contacts qui permettent d'tablir et d'interrompre le courant principal.

Le ple est dfini par les valeurs nominales de courant et de tension qui dfinissent en partie le contacteur. On utilise

des contacteur soufflage magntique pour les circuit ayant des intensits de 200 3000 A. Le soufflage de l'arc

lectrique a pour but d'viter l'usure prmature des contacts par lectro-rosion.

organe de manuvre : lectro-aimant

Le circuit magntique de ce type d'lectro-aimant est feuillet de manire rduire les pertes par courant de Foucault dus la prsence d'un flux alternatif. Lorsque l'lectro-aimant est ouvert, la rluctance du circuit magntique est leve ce qui revient dire que la ractance de sa bobine est faible. Il en rsulte, dans ces conditions, un appel de courant trs suprieur au courant permanent que consomme la bobine circuit magntique ferm. L'intensit, circuit magntique ouvert, peut atteindre 6 10 fois celle du circuit ferm pendant une fraction de seconde. L'lectro-aimant peut tre aliment en courant

continu ce qui permet d'avoir une plus grande force d'attraction.

Relais de protection thermique :

Principe de fonctionnement :

Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form

de deux lames minces de mtaux ayant des coefficients de

dilatation diffrents. Il s'incurve lorsque sa temprature

augmente. Pour ce bilame on utilise un alliage ferro-nickel. Chaque relais comprend trois bilames constitus chacun de deux mtaux dont le coefficient de dilatation est diffrent. Un enroulement chauffant est raccord en srie sur chacune des phases avec une section adapte lintensit surveiller. Lors dun incident, le courant absorb par le rcepteur augmente, les bilames se dforment et actionnent un mcanisme pour manuvrer les contacts. Le contact insr dans le circuit de commande du contacteur provoque la mise hors tension du rcepteur. Ils sont munis dun systme de rarment qui peut seffectuer lorsque les bilames sont suffisamment refroidis. Certains relais thermique possdent un rarment automatique qui permet la remise en service du rcepteur lorsque les bilames sont froids, systme dconseill par scurit pour les utilisateurs, redmarrage automatique et pour les rcepteurs risque de dgradation.

Position froid

Position en fonctionnement

Dclanchement

Le relais thermique, permet de protger un rcepteur contre les surcharges faibles et prolonges. Il permet de protger efficacement contre les incidents d'origines mcanique, chute de tension, dsquilibre des phases, manque d'une phase. Le relais thermique est utilisable en courant continu et alternatif, les relais thermiques sont gnralement tripolaires. Les relais thermiques sont utilisables en courant triphas, courant continu, courant monophas et diphas. Ils sont insensibles la variation de la temprature ambiante, les bilames sont compenses. Les bilames de compensation sont soumis la temprature de lair ambiant ils se dforment de faon opposs aux bilames principaux. Ils sont capables de dceler un manque de phase, un dsquilibre sur les phases. Le systme diffrentiel permet de contrler si le courant qui traverse les bilames est identique sur les trois circuits (manque de phases, fusion dun fusible, dsquilibre). Les relais thermiques doivent tre associs un contacteur et des fusibles. La plage de rglage est affiche en ampres-moteur, le rglage doit correspondre et cela sans compensation lintensit plaque sur le moteur.

Relais thermique :

Courbe de dclenchement :
C'est la courbe reprsentant le temps de dclenchement en fonction des multiples de l'intensit de rglage. L'intensit minimale de dclenchement est gale, en gnral, 1.15 fois l'intensit de rglage

Choix d'un relais thermique :

Lorsqu'un contacteur est muni d'un relais thermique, l'ensemble constitue un discontacteur. Le contacteur n'est pas

apte couper des courant de court-circuit, il doit tre associ des fusible du type aM qui interviennent au-del du

pouvoir de coupure du contacteur. On peut tracer sur un mme graphique le courbe de dclenchement temps/intensit du

relais thermique et de la courbe de fusion du fusible. A l'intersection des des courbes on a le pouvoir de coupure limite du contacteur.