Etude comportementale Torsion simple

2009/2010
Cours 4 T propos par ZEHRI 1 / 5
I Mise en situation support ( Mcanisme de serrage )
a - Sur la figure suivante tracer l'axe la manivelle aprs la dformation due aux actions
mcanique exerce sur la vis
b - cette de formation causer par :

des contraintes normales . des contraintes tangentielles de cisaillement
c tracer sur la mme figure la rpartition de ces contraintes
d problmes :
- vrifier le dimensionnement de la vis
- chercher le valeur de dformation
II Dfinition de la torsion simple :
Une poutre est sollicite la torsion simple
lorsquelle est soumise
..
. ports par la ligne
moyenne qui tendent .
La poutre est suppose cylindrique de
section circulaire constante.
1- Essai de torsion :
La poutre, tant encastre son
extrmit gauche, supporte son
extrmit droite un couple de torsion de
moment M
Gx
. On trace la gnratrice
M
0
M et on fait crotre progressivement
M
G
. On constate que :
B A
( S1 ) ( S0 )
L i g n e m o y e n n e
A
M
B
M
M o m e n t s d e s a c t i o n s e x t e r i e u r e s
a p p l i q u e s d a n s S 0 e t S 1
( S1 )
( S0 )
G
M
G 0
G
( S)
1

x
l
( 1 )
s e c t i o n S 0 p a r f a i t e m e n t e n c a s t r e d a n s 1
M
M '
M 0
Etude comportementale Torsion simple
2009/2010
Cours 4 T propos par ZEHRI 2 / 5
- La gnratrice M
0
M se dforme suivant une hlice (M
0
M)
- La section droite (S) tourne dun angle
1
autour de laxe
- La valeur de
1
est proportionnelle la distance x :
1
= x
Le coefficient de proportionnalit est appel
La figure ci-contre reprsente lvolution de Mt en fonction
de . On distingue 2 zones :
- Une zone OA de dformation
.............................
Mt = . . . . . . . . . . . . . .
- Une zone de dformation
....
Seul le comportement lastique est tudi dans ce qui suit.
III tude des contraintes :
Considrons le tronon (2) de la poutre reprsente par la figure ci-dessous :
Lquilibre de ce tronon implique que les efforts de cohsion se rduisent un moment x Mt .
1 - Relation contrainte - dformation :
La contrainte de torsion en un point M dune section est la distance. du
point M laxe de symtrie du cylindre et de langle unitaire de torsion .
= .. (2)
avec : G : le module dlasticit transversale (MPa)
: angle unitaire de torsion (rd/mm)
: distance GM (mm)
La contrainte tangentielle est maximale lorsque = r
maxi = .. (3)
B
A
M t
M t e
e
0
x
y
z
0 G
M
t
M
G 0
G 1
d S
2 / 1
df
( 2 ) ( 1 )
S e c t i o n d r o i t e S
x
Etude comportementale Torsion simple
2009/2010
Cours 4 T propos par ZEHRI 3 / 5
2- Relation contrainte Moment de torsion :
Les relations prcdents nous permettent dcrire :
G
dS
df

. .......... .......... df
Multiplions les deux membres de lquation par

df
= moment rsultant de torsion Mt
.... .......... .......... df
Par dfinition, la quantit
dS
2
est appele moment quadratique polaire de la section (S) par
rapport laxe de rotation (ox) perpendiculaire au plan.
On note
dS
2
= (unit mm
4
)
On obtient : Mt = (4)
On utilisant les relations (3) et (4) on obtient :

,
_

........
......
.. ..........
max
(5)
La quantit
r
I
0
est appele module de torsion (unit mm
3
) voir cours flexion
3- Condition de rsistance :
... .......... max
avec : : rsistance pratique au glissement (MPa)

'

s c u r i t d e t c o e f f i c i e n : s
g l i s s e m e n t a u l a s t i q u e r s i s t a n c e : R e g

. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
R p g
VI application
1 calculer l'angle de torsion en deg dans la surface que passe par l'axe de manivelle
2 - vrifier le dimensionnement de la vis
( Rpg = . . . . . . . . . . . . . . . . . G = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . )
(Vrifier les rsultat trouve en utilisant un logiciel de calcule )

Exercice 1 :
Le schma cinmatique suivant reprsente le rducteur de vitesse de la transmission de
mouvement entre larbre moteur et larbre du cylindre.
arbre
moteur
arbre de
cylindre
1
2
3
4
L = 6 8 1 m m
Etude comportementale Torsion simple
2009/2010
Cours 4 T propos par ZEHRI 4 / 5
1- On donne Z1= 20 dents ; Z2= 50 dents ; Z3= 30 dents ; Z4= 40 dents ; N
moteur
=730 tr/ min.
Toutes les roues sont denture droite de module m = 2 mm
a- Calculer le rapport de rduction (r) entre larbre moteur et larbre du cylindre.
b- Calculer la vitesse de rotation N4 de larbre du cylindre.
2- Leffort tangentiel

T
3/4
sur la roue 4 est de 1000 N. Calculer le moment de torsion Mt
appliqu larbre du cylindre.
3- Cet arbre, de diamtre d = 18 mm, est en acier C 45. Sa contrainte limite lastique Re
= 350 N/mm
2
.
a- Calculer la contrainte maximale de torsion
maxi
sur cet arbre et vrifier sil va rsister au
couple transmis (sachant que Reg = Re/2).
b- Calculer le coefficient de scurit (s) adopt par le concepteur
Exercice 2 :
Une tige dagitateur pour peinture de longueur L est monte dans un mandrin de perceuse
portative de puissance 750 W et une vitesse de 1500 tr/min.
1- Calculer le diamtre minimal de la tige sachant que Rpg = 4 daN/mm
2
.
2- En dduire langle de torsion entre les deux sections extrmes de la tige (G = 80000N/mm)
3- Calculer le diamtre de la tige pour que langle unitaire de torsion ne dpasse pas la valeur de
0.35 degr par mtre.
Exercice 3 :
M
A
1
b
3
4
2
a
c
d
3 0 0
6 0 0
Etude comportementale Torsion simple
2009/2010
Cours 4 T propos par ZEHRI 5 / 5
La figure suivante reprsente un rducteur. Le moteur lectrique (m) transmet au rducteur par
lintermdiaire de laccouplement (A) un couple de 100 N.m. On suppose que les tronons ab et
cd des arbres (1) et (2) ayant le mme matriau sont soumis la torsion simple. Larbre (1) a un
diamtre d1 = 16 mm et larbre (2) a un diamtre d2 = 25mm, avec : Z4 =60 dents et Z3 =20
dents.
Pour une transmission sans frottement :
1- Calculer le couple transmis larbre (2)
2- Calculer les angles de torsions des deux tronons, on donne G = 80000 N/mm
2
.
3- Dans le cas ou la limite lastique la traction est Re = 34 daN/mm
2
, vrifier si les deux arbres
(1) et (2) rsistent en toute scurit sachant que le coefficient de scurit adopt est s = 2 et
Reg = 0,8 Re