La variation de vitesse des moteurs courant continu

Variation de vitesse
Modle quivalent
I R L

On ne sintressera qu ltude des Mcc excitation indpendante flux constant Uinduit E en application moteur. Charge entranante ou non.
R : rsistance du bobinage de linduit L : inductance du bobinage de linduit E : fcem dans l induit due au mouvement de rotation du rotor (champ inducteur coup par les sections de linduit)

Rappel des expressions

U = RI + eBcas +L +E Dans notre EdI/dt et I peuvent se ramener aux expressions Avec K constante de machine suivantes : K=2..Z.p/a E=KxWxF E = K . W C=KxIxF C = K . I
Z = nombre de conducteurs dans une encoche p = nombre de paires de ples a = nombre de paires de voies W = vitesse de rotation en rad/s F = flux inducteur en Wb I = courant dinduit en A eB = chute de tension aux balais (nglige)

Simplification des expressions

Dans un premier temps on considre que :
- La chute de tension aux bornes de la rsistance reste faible. - Le courant est suffisamment liss pour que LdI/ dt = 0. On obtient les expressions suivantes : U KW I C / K Pour faire varier Si on modifie la vitesse U il alors suffit on de modifie faire varier W. la tension Si le couple (charge) varie alors courant varie. moyenne applique sur le moteur
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Caractristiques mcaniques
Caractristiques flux constant
W
U3 U2 U1 C
Courbes paramtres en U

en charge
W C1 C2 C3

U
Courbes paramtres en C

Source d nergie

Variation de Umoy

Mcc =

charge

synoptique d un moto variateur (en B.O.)

Les grandeurs U et I sont positives ou ngatives ; donc les grandeurs mcaniques sont positives ou ngatives. Cela dfinit les quadrants de fonctionnement mcanique et lectrique.
W (U) gnrateur
moteur

2 3
moteur

1 4

C (I)

gnrateur

Cest la puissance P = C . W qui dfinit la nature du fonctionnement. rcepteur P > 0 gnrateur P < 0

Structures des variateurs

Plusieurs critres sont prendre en compte : - nature de la source d nergie (continue ou alternative) ; - 1 ou 2 sens de rotation ; - charge entranante ou non ; - freinage naturel ou forc ; - puissance du moteur ; - le moteur fonctionne en couple ou en vitesse ; - etc.... La structure interne des variateurs est lies ces critres. On se limitera la prise en compte des 4 premiers critres.
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Alimentation par le rseau

Rseau lectrique

Mcc =

charge

Le variateur est un redresseur command : - soit avec un pont mixte ; - soit avec un pont complet.
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Alimentation par le rseau monophas

P < 10 kW
Pont PD2 mixte
W

Double pont PD2 complet

W

2
3

1
4

0,65 .. 9,3 kW

0,6 .. 8,6 kW
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
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Alimentation par le rseau triphas

P > 3 kW
Pont PD3 complet
W

Double pont PD3 complet

W

2
3

1
4

6 .. 1690 kW

2,7 .. 1530 kW
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
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avec un pont mixte

Th1 Rseau D1 D2 Th2 DRL

M =

Schma de principe
Les I.S. sont unidirectionnels en courant (non rversible en couple). Un seul sens de rotation. 1 quadrant de fonctionnement (N1). Aucune contrainte de freinage.
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Si on veut un 2me sens de rotation moteur

Th1 Rseau Th2 DRL M =

D1

D2

Il faut croiser les connexions sur le moteur (inversion de polarit) laide dun contacteur
2 quadrants de fonctionnement (N1 et 3). Les conclusions prcdentes restent identiques
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Industriellement on utilise plutt la structure suivante.

Th1 Rseau D1 M = D2 Ce bloc assure la fonction DRL

Th2

Les zones ombres reprsentent des blocs intgrs.

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avec un pont complet

Th1 Rseau Th4 Th3 Th2 M =

Schma de principe
Les I.S. sont unidirectionnels en courant (non rversible en couple). 2 sens de rotation. 2 quadrants de fonctionnement (N1 et 2). Freinage statique (quadrant N2).
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Si on veut un 2me sens de rotation moteur 1re solution

Th1 Rseau Th2 M =

Th 4

Th3

Il faut croiser les connexions sur leen moteur (inversion de Les I.S. sont unidirectionnels courant 2 sens de rotation. polarit) l aide dun contacteur. 4 Solution quadrantspeu de fonctionnement. retenue industriellement. Freinage statique (quadrant N2 et 4). Elle ne permet pas un freinage dynamique
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2me solution
Th1 Rseau Th4 Th3 Th2 Th1 Th2 Rseau Th4 Th3

M =

Les I.S. sont unidirectionnels en courant 2 sens de rotation. 4 quadrants de fonctionnement. Freinage statique et dynamique (quadrant N2 et 4).

Il faut grer le passage de la conduction dun pont sur lautre (passage Q2 Q3 et Q1 Q4)
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Industriellement le pont complet nest utilis que dans le cas o la rcupration dnergie est possible (levage, traction,.). De plus le facteur de puissance dun pont mixte est suprieur celui dun pont complet. Le dimensionnement des constituants sera mieux optimis.

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Alimentation continue
Rseau continu

=
=

Mcc =

charge

Le variateur est un hacheur de type srie.

Le rseau continu provient : - soit de batteries - soit dun redresseur diode

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Principe du hacheur
HACHEUR IM E commande M = UM

1 0
1 0 UM E

t1

Signal de commande t1 T

DRL

Etat logique du hacheur t1 T Tension moteur DI

Courant moteur

Composant de base du hacheur : - transistor bipolaire, - transistor MOS, - transistor IGBT, - thyristor.

IM

Le choix dpend essentiellement de la puissance, de la date de cration.

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Quadrant de fonctionnement
W Gnrateur P<0 Moteur P>0

Avec ce type de hacheur on peut travailler dans un quadrant (1) ou 2 quadrants (1 et 4) suivant la rversibilit en courant de linterrupteur statique et de la source.
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2 sens de rotation
On peut utiliser un contacteur comme dans la solution faut raliser Il redresseur . une inversion de polarit sur les bornes de linduit. On aura le fonctionnement quadrants et 3. On prfre une structure pont en Hdans quiles nous permet 1 de fonctionner dans les 4 quadrants.

T1
E T4 IM M = UM

T2

T3
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Quadrant de fonctionnement
W gnrateur

moteur

3
moteur

4
gnrateur

Pour travailler dans les 4 quadrants il est ncessaire que les I.S. et que la source soient rversibles en courant.
sommaire 22

FIN
Bibliographie aimants permanents : - extraits du guide des aimants publi par la socit ARELEC paru dans les revues Technologie N92, 93 et 94. - Technique de l ingnieur volume D2 I gnie lectrique
Jean-Franois Ansoud Lyce du Val de Sane 01606 Trvoux
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Anisotrope : qualifie un corps (ou un milieu) dont les proprits varient selon une direction privilgie dans lespace.

Isotrope : qualifie un corps (ou un milieu) dont les proprits sont identiques quelque soit la direction dans lespace.

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