Cours Electronique Puissance

Electronique de puissance
Pr. Ismail EL KAFAZI

LES CONVERTISSEURS
Introduction
Adapter l’énergie électrique à l’application

•Fonctionnement en vitesse variable
•Freinage contrôlé et avec renvoie de l’énergie sur le réseau
•Fonctionnement à couple (effort moteur) contrôlé
•…
Source de tension ou de
courant à fréquence
variable
Réseau d’énergie
(Tension et
fréquence fixe)
Variateur

Quatre types de conversion de l'énergie électrique
Type de Conversion Symbole Montage Applications
Machines à courant
continu
Continu/Continu HACHEUR
Machines à courant
alternatif
Continu/Alternatif ONDULEUR Moteurs Pas à Pas
Réalisation de la tension
DC fixe pourl’alimentation
Alternatif/Continu REDRESSEUR de la plupart des machines
Quelques applications
Alternatif/Alternatif GRADATEUR (Démarreurs…)

Les composants de l’électronique de puissance

Les composants de l’électronique de puissance

▪ Exemples de sources de tension

Introduction
1- Conversion alternatif / continu (AC / DC)
Fonction : Réalisation de sources continues de puissance à partir d’une
tension sinusoïdale
• Montage redresseur
- non commandé (à diodes)
- commandé (à thyristors)
• Applications
- Chaîne de conversion d’énergie pour éolienne
- alimentation continue (pour circuits électroniques)
- alimentation pour moteur à courant continu 2
- chargeur de batteries ...
2- Conversion continu / continu (DC / DC)
• Montage hacheur
- série (abaisseur de tension)

- parallèle (élévateur de tension)
• Applications
- alimentation à découpage (ordinateur, mobile …)

- alimentation pour moteur à courant continu 3

3- Conversion continu / alternatif (DC / AC)
• Montage onduleur
• Applications
- alimentation de secours (+ groupe électrogène)

- variateur de vitesse pour moteur asynchrone ...

4- Conversion alternatif / alternatif (AC / AC)
• Montage gradateur
• Applications
- variateur de lampe halogène

- variateur de vitesse pour moteur universel ...

Conversion alternatif / continu
Montages redresseurs
1- Redressement non commandé
On utilise des diodes de redressement.
1-1- Rappel sur la diode

La diode est supposée parfaite (tension de seuil nulle)
- dans l'état passant  interrupteur fermé
Fig. 1a
u=0
i>0 Fig. 1b
u<0
- dans l'état bloqué  interrupteur ouvert
2
i=0
1.2 Redressement monophasé non commandé
a. Redressement simple alternance
ie D is
RL vs
ve
v e = Vmax . sin( )

a. Redressement simple alternance
ie D is
RL vs
ve
Vmax
Vs moyen =


Montages redresseurs Instant de
commutation naturelle
b. Redressement double alternance
I
ie D1 D2
ve vs
D3 D4
2. Vmax
Vs moyen =


En résumé, la diode est un interrupteur électronique :
- unidirectionnel en courant (un seul sens de conduction)

-non commandable (la conduction et le blocage sont imposés par le
reste du circuit)
1
5
1-2- Exemple de montage redresseur : le pont de Graëtz
monophasé
Ce pont nécessite quatre diodes.

La tension d’alimentation u(t) est alternative :
1
6
• Analyse du fonctionnement
On suppose que la charge est une résistance R.
a- tension d’entrée positive

D1 et D3 conduisent : v = u
1
7
b- tension d’entrée
négative D2 et D4
conduisent : v = -u
Le pont de Graëtz permet de " redresser " une tension : v =|u|

La tension de sortie est " continue " : elle ne change pas de signe.
1
8
1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur
Le circuit se compose d'un transformateur monophasé suivi d'un

pont de Graëtz :
1
9
On suppose le transformateur parfait :
u2(t) = mV u1(t)
avec mV le rapport de transformation à vide.
• Pour une charge résistive :

Fig. 4
u2(t)
+ +
t
0
- -
v(t)
+ + + +
t
0
T/2 T
2
0
• Valeur moyenne de la tension de sortie
2vˆ
v=

A.N. transformateur 230 V / 6 V
vˆ = uˆ2 = 2U 2 = 8,5V
2vˆ
v= = 5,4V

2
1
• Condensateur de " découplage "
On ajoute un condensateur de forte capacité aux bornes de la
résistance :
A
Fig. 5a
+ R
C
Le condensateur de découplage permet de lisser la tension de sortie :

(1) (2)
v(t)
ondulation
t
0
(1) charge
(2) décharge
Fig. 5b 10

Pour un lissage satisfaisant, il faut choisir C de façon que RC >> T.
Taux d'ondulation :
v 1

v̂ 2RCf
A.N.
R = 47 , C = 3300 µF, f = 50 Hz
 taux d'ondulation de 6 %
 ondulation v = 0,5 V (8,0 < v < 8,5 V)
11

2- Redressement commandé
On utilise des thyristors.
2-1- Le thyristor
C’est un semiconducteur qui possède trois bornes : l'anode (A), la cathode (C) et la
gâchette (G).
u
A C
i iG
G
(commande)
Fig. 6a
• Symbole général
12
Fig. 6b
• Caractéristiques électriques u=0
- état passant  interrupteur fermé A C
i>0
Fig. 6c
- état bloqué  interrupteur ouvert A C

i=0
Fig. 6d
- Mise en conduction du thyristor (initialement bloqué)
2 conditions :
a) u > 0
b) courant de gâchette suffisant (amorçage)
Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.

- Blocage du thyristor (initialement conducteur)
Blocage dès que le courant i s'annule (comme pour une diode).
• En résumé, le thyristor est un interrupteur électronique :
- unidirectionnel en courant
- commandable à la fermeture en injectant un courant de gâchette
Le thyristor n'est pas commandable à l'ouverture.

Amorçage des thyristors : définit par rapport aux instants de commutation
naturelle
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

=0 OFF Th2, Th3
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 30° OFF Th2, Th3
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 60° OFF Th2, Th3
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 90° OFF Th2, Th3
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 120° OFF Th2, Th3
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 150° OFF Th2, Th3
Les redresseurs
Tension de sortie
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Commande des
thyristors ON
Th1, Th4
OFF
ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 = 180° OFF Th2, Th3
2-2- Exemple de redresseur commandé : le pont mixte symétrique
monophasé
La charge est ici un moteur à courant continu qui consomme un

courant I (supposé constant) :

• Chronogrammes
Le circuit de commande des

thyristors permet de régler
l'angle de retard à l'amorçage
.

• Analyse du fonctionnement
- Phase 1 : à l'instant t = , on amorce Th1 :
- Phase 2 : à l'instant t = , u devient négative.

D2 se bloque et D1 devient conductrice:
C'est une phase de " roue libre ”

(la bobine du moteur se décharge).

- Phase 3 : à l'instant t =  + , on amorce Th2 :
- Phase 4 : à l'instant t = 2, phase de roue libre :

• Application : variation de vitesse d'un moteur à courant continu
On montre que : vˆ
 v  = (1+ cos)

avec : vˆ = uˆ = 2U

Conversion continu/continu Les hacheurs
2-1- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)

• commande des interrupteurs
fréquence de hachage : fH = 1/TH

durée de fermeture de K1
rapport cyclique : =
période de hachage

• chronogrammes
<u> = E

2-2- Application : commande d’un moteur à courant continu
• interrupteur K2
Une diode de puissance suffit (diode de « roue libre »)

• interrupteur K1
Il doit être :
- commandable à la fermeture (amorçage)
- commandable à l’ouverture (extinction)
- unidirectionnel en courant
Symbole général :
En pratique :
- transistors bipolaires, MOSFET, IGBT …

- thyristors GTO, IGCT …

• vitesse de rotation
Pour un moteur à excitation constante :

Conversion continu/alternatif Les onduleurs
3-1- Principe du l’onduleur

un onduleur de tension est un convertisseur statique qui permet une conversion de la grandeur
d’entrée continue, en grandeur de sortie alternative.
Symbole
l’onduleur est autonome si sa fréquence est indépendante de la sortie.

3.1.1 Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs
1. Fonctionnement sur charge résistive
E K1
Charge
ic
uc
E K2
Lorsque K1 est fermé et K2 ouvert : uc = E

E1
Charge
uc
Charge
uc
Lorsque K2 est fermé et K1 ouvert : uc = -E
E2

2. Fonctionnement sur charge inductive
▪ avec une charge inductive, courant et tension sont déphasés donc l’annulation du courant i et
celle de la tension u ne sont pas simultanées.
▪ Quand uc>0 (uc = E ) (K1 fermé) i sera tantôt négatif, tantôt positif. Donc K1 doit accepter un
courant dans les deux sens.
▪ Idem pour K2.
▪ Il faut donc que les interrupteurs soient bidirectionnels.

2. Fonctionnement sur charge inductive

Remarques
la période T de u (ie f=1/T) est imposée par la commande des interrupteurs K1 et K2. La valeur
efficace de u est U = E.
Pendant les durées de conduction de D1 et D2, la charge fournit de l’énergie à la source de
tension (p<0) : ce sont des phases de récupération.
Exercice
On étudie le convertisseur représenté par le schéma ci-dessous :

1/ Préciser les éléments passants

2/ Tracer iT1 , iD1 , iD2 , iT2.
3/ Préciser pour les différents intervalles de temps, dans quel sens a lieu le
transfert d’énergie.

Onduleur de tension monophasé en pont (4 interrupteurs)
1. Montage
Pendant que K1 et K3 sont fermés, K2 et K4 sont ouverts et inversement.

2. Principe
de 0 à T/2 :K1 et K3 fermés ; K2 et K4 ouverts donc u = E
® de 0 à t1 : i<0 donc D1 et D3 conduisent; p<0

® de t1 à T/2 : i>0 donc T1 et T3 conduisent; p>0
de T/2 à T :K2 et K4 fermés ; K1 et K3 ouverts donc u = - E
® de T/2 à t2 : i>0 donc D2 et D4 conduisent; p<0

® de t1 à T/2 : i<0 donc T2 et T4 conduisent; p>0
3.1 Commande symétrique
La tension u est alternative :

• fréquence : f = 1/T
• Ueff = E

3-2- Commande décalée

On peut régler U : 
eff U eff = E 1− T
2
Exemple : E = 30 V f = 50 Hz

3-3- Réalisation pratique
Les interrupteurs électroniques doivent être :

- commandables à la fermeture
- commandables à l’ouverture
- bidirectionnels en courant (car courant alternatif)

Conversion alternatif/alternatif Les gradateurs
4-1- Gradateur monophasé

Un gradateur est un appareil de commande qui permet de contrôler la puissance
absorbée par un récepteur: lampe, moteur, chauffage, etc et ceci en régime
alternatif.
Structure d’un gradateur en monophasé
N Ph
Ce système se comporte donc comme un interrupteur commandé: "

Le triac ". Il établit ou interrompt la liaison électrique entre la source
de 220 volts alternatif et la charge.

Constitution d’un gradateur:

Il se compose d’une partie puissance et d’une partie commande intégrées dans le même bloc.
➢ La partie puissance est constituée de deux thyristors montés « tête-bêche » pour les fortes
puissances ( > 10 kW ) ou d’un triac pour les puissances inférieures.
➢ La partie commande est constituée de divers circuits électroniques permettant d’élaborer
les signaux de commande des thyristors à partir d’un ordre de commande extérieur.
Suivant les types de gradateur, ce signal de commande sera de type-Tout -Ou -Rien de
type: [ T.O.R ] ou bien analogique.
La tension aux bornes de la charge évolue suivant la séquence de commande, ainsi on
différenciera deux types de gradateurs:
▪ GRADATEUR A ANGLE DE PHASE:

▪ GRADATEUR A TRAIN D’ONDES:

GRADATEUR A ANGLE DE PHASE:
1)Définition :
C’est un appareil qui, alimenté sous une tension sinusoïdale de valeur efficace constante, fournit à la charge
un courant alternatif non sinusoïdal de même fréquence que la tension d'alimentation, mais de valeur
efficace réglable.
Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est analogique.
Le thyristor Th1 est amorcé durant l’alternance positive avec un angle de retard α par rapport au
passage par zéro de la tension secteur. Le thyristor Th2 est amorcé durant l’alternance négative avec
le même angle de retard.
On obtient alors aux bornes de la charge le tension suivante :

Domaine d’utilisation de ce genre de gradateur:

➢ Le chauffage électrique...
➢ L'éclairage...
➢ La variation de vitesse des moteurs alternatifs de faibles puissance ( perceuses, aspirateurs de quelques
centaines de Watts )...
➢ En règle générale, ils sont utilisés sur des systèmes ne présentant pas ou peu d’inertie thermique ou
mécanique...
Les inconvénients :
➢ La tension aux bornes de la charge est alternative non sinusoïdale, donc le courant absorbé sera aussi
alternatif non sinusoïdal. La présence d’harmonique de courant absorbés sur le réseau sera donc importante.
➢ La relation entre la puissance moyenne dissipée dans la charge et le signal de commande n’est pas
linéaire. Pr. Ismail EL KAFAZI
GRADATEUR A TRAIN D'ONDES :
1)Définition :
C’est un appareil qui, alimenté sous une tension sinusoïdale de valeur efficace constante, fournit à la charge
des salves de tension de manière à faire varier la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge.
Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est de type TOR.
Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcés de manière continue pendant le temps Ton ( période de
conduction ) et ils sont ensuite bloqués jusqu’à la fin de la période de modulation On obtient alors aux bornes
de la charge la tension suivante :

Avec :
T : période de la tension source (secteur)
Ton : durée du train d’onde ( salve )
Tc : période de modulation
Domaine d’utilisation de ce genre de gradateur:

Le chauffage électrique...
Utilisés sur des systèmes présentant une inertie thermique importante...
Les avantages:
La tension aux bornes de la charge est alternative sinusoïdale, donc le courant absorbé sera aussi alternatif
sinusoïdal. La présence d’harmonique de courant sera donc nulle.

Exemple: Gradateur monophasé

Dans le cas d'une charge résistive R :
Pour les applications de faible puissance,

on utilise un triac :

• chronogrammes

L'angle de retard à l'amorçage  est réglé par le circuit de
commande des thyristors.
 sin2
Veff = U eff 1− +
 2

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Adapter l’énergie électrique à l’application

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- série (abaisseur de tension)

- alimentation à découpage (ordinateur, mobile …)

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- alimentation de secours (+ groupe électrogène)

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- variateur de lampe halogène

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1- Redressement non commandé

On utilise des diodes de redressement.

1-1- Rappel sur la diode

Pr. Ismail EL KAFAZI

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Pr. Ismail EL KAFAZI

- unidirectionnel en courant (un seul sens de conduction)

Ce pont nécessite quatre diodes.

a- tension d’entrée positive

Le pont de Graëtz permet de " redresser " une tension : v =|u|

Le circuit se compose d'un transformateur monophasé suivi d'un

• Pour une charge résistive :

A.N. transformateur 230 V / 6 V

Le condensateur de découplage permet de lisser la tension de sortie :

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- état bloqué  interrupteur ouvert A C

- Mise en conduction du thyristor (initialement bloqué)

Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.

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Blocage dès que le courant i s'annule (comme pour une diode).

• En résumé, le thyristor est un interrupteur électronique :

Le thyristor n'est pas commandable à l'ouverture.

Pr. Ismail EL KAFAZI

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ON 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

La charge est ici un moteur à courant continu qui consomme un

Pr. Ismail EL KAFAZI

Le circuit de commande des

Pr. Ismail EL KAFAZI

- Phase 2 : à l'instant t = , u devient négative.

C'est une phase de " roue libre ”

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- Phase 4 : à l'instant t = 2, phase de roue libre :

Pr. Ismail EL KAFAZI

Pr. Ismail EL KAFAZI

2-1- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)