PLAN DE COURS

Hiver 2012

GEL-7017 15952 - Identification des systmes

Informations gnrales

Crdits : Temps consacr : Mode d'enseignement : Site Web : Intranet Pixel : Enseignant(s) : Responsable : Date d'abandon sans chec :

3 3-0-6 Prsentiel http://wcours.gel.ulaval.ca/2012/h/GEL4251/default/accueil.chtml https://pixel.fsg.ulaval.ca Poulin, ric eric.poulin@gel.ulaval.ca dterminer 19 Mars 2012 23h59

Description sommaire Revue des proprits des systmes linaires dans le temps. Mthodes non paramtriques : rponse l'chelon ou l'impulsion, analyse frquentielle, analyse spectrale, analyse par corrlation. Rgression linaire : estimation par moindres carrs. Signaux d'entre : chelon, squence binaire pseudoalatoire. Mthodes bases sur l'erreur de prdiction : prdiction optimale, moindres carrs, moindres carrs gnraliss, erreur de sortie, maximum de vraisemblance. Identification rcursive : mthodes bases sur l'erreur de prdiction, identification en boucle ferme : conditions d'identifiabilit. Validation du modle et choix de sa structure. Aspects pratiques : prfiltrage, priode d'chantillonnage, traitement des donnes moyenne non nulle ou avec drive. Ce cours ne peut tre choisi par l'tudiant qui a suivi le cours GEL-4251.

Objectifs la fin de ce cours, l'tudiant devra tre en mesure de : de comprendre le formalisme des techniques d'identification; d'tablir et d'effectuer les diffrentes tapes permettant d'obtenir un modle d'un systme donn.

Contenu

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 Introduction (3h) : les buts de l'identification, les types de modles, comparaison entre modlisation et identification, les tapes de l'identification, exemples d'introduction, rappels de l'algbre matricielle. Sries temporelles et variables alatoires (3h) : esprance mathmatique, estimation de la moyenne, de la variance et de la corrlation. Systmes linaires invariants dans le temps et identification non-paramtrique (4h) : revue des systmes linaires, identification par enregistrement de la rponse transitoire; identification par rponse en frquences, par analyse de Fourier, et par corrlation, identification heuristique. Rgression linaire (3h) : identification par moindres carrs, proprits statistiques de l'identification par moindres carrs, identification avec une contrainte linaire. Mthodes bases sur les erreurs de prdiction (9h) : erreur de prdiction, description de l'identification base sur l'erreur de prdiction, prdiction optimale, relations entre les mthodes d'identification bases sur l'erreur de prdiction et d'autres mthodes (moindres carrs gnraliss, erreur de sortie, maximum de vraisemblance), interprtation frquentielle. Identification rcursive (3h) : dfinition, moindres carrs rcursifs, modifications pour des paramtres variant dans le temps, rgression pseudo-linaire. Identification en boucle ferme (3h) : problmes avec les systmes en boucle ferme, identification directe, identification indirecte, conditions d'identifiabilit. Aspects pratiques (6h) : signaux d'entre, priode d'chantillonnage, pr-traitement des donnes, choix de la structure, validation du modle. Commande adaptative (3h) : introduction la commande adaptative indirecte et la commande adaptative modle de rfrence.

Modalits sur les laboratoires Rglement sur la scurit dans les laboratoires du Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique et formation sur les dangers de l'lectricit Le Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique a adopt un rglement sur la scurit dans ses laboratoires. Ce rglement est disponible l'adresse : http://www2.gel.ulaval.ca/fileadmin/documentation/services/securite/reglements-securite-lab-v2.pdf Tous les tudiants sont pris de respecter celui-ci scrupuleusement. Par ailleurs une formation sur les dangers de l'lectricit est offerte aux tudiants chaque dbut de session. Certains cours exigent que cette formation soit suivie avant le dbut des laboratoires. Les tudiants qui n'auront pas suivi cette formation se verront refuser l'accs aux laboratoires.

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Droulement du cours Enseignement magistral et travaux sur ordinateur (3h/semaine). Travaux: travaux pratiques (identification de procds), problmes remettre et travaux sur ordinateur avec le logiciel MATLAB.

Dtails sur les modalits d'valuation L'valuation est tablie partir de deux examens. La pondration du premier est de 40 %, du second de 40 % et celle des travaux de 20 %. L'tudiant qui a moins que la note de passage obtient un chec (" E ").

chelle des cotes (cycle 2,3)

chelle des cotes A+ [ 92.00 - 100 ] B+ [ 79.00 - 82.99 ] C+ [ 67.00 - 70.99 ] E [ 0.00 - 63.99 ] X A [ 87.00 - 91.99 ] B [ 75.00 - 78.99 ] C [ 64.00 - 66.99 ] A- [ 83.00 - 86.99 ] B- [ 71.00 - 74.99 ] Russite Russite Russite chec Abandon sans chec (dans les dlais prvus)

Politiques sur les examens Les tudiants qui ont une lettre d'Attestation d'accommodations scolaires obtenue auprs d'un conseiller du secteur Accueil et soutien aux tudiants en situation de handicap (ACSESH) doivent rencontrer leur professeur au dbut de la session afin que des mesures d'accommodation en classe ou lors des valuations puissent tre prvues et planifis suffisamment l'avance puis mises en place.

Bibliographie Obligatoire : Notes de cours. Supplmentaires : Filtering and System Identification: A Least Squares Approach, VERHAEGEN M. et VERDULT V., Cambridge University Press, 2007. System identification - Theory for the user, LJUNG L., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1999. System modeling and identification, JOHANSSON R., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1993. System identification, SDERSTRM T. et STOICA P., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1989.

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Modalits d'valuation

Examen

Date

Heure

Pondration de la note finale 40.00% 40.00% Heure 08h30 08h30 08h30 08h30 08h30 08h30 08h30 08h30

Document(s) autoris(s) Une feuille manuscrite recto-verso Une feuille manuscrite recto-verso Pondration de la note finale 2.00% 2.00% 2.00% 2.00% 2.00% 2.00% 2.00% 6.00%

Examen 1 Lundi 27 fvrier 2012 08h30 11h20 Examen 2 Lundi 23 avril 2012 Travail Travail 1 Travail 2 Travail 3 Travail 4 Travail 5 Travail 6 Travail 7 Travail 8 quipes Individuel Individuel Individuel Individuel Individuel Individuel Individuel Individuel 08h30 11h20 Date Lundi 16 janvier 2012 Lundi 23 janvier 2012 Lundi 30 janvier 2012 Lundi 6 fvrier 2012 Lundi 13 fvrier 2012 Lundi 19 mars 2012 Lundi 26 mars 2012 Mardi 10 avril 2012

Horaire et disponibilits

Cours en classe : Lundi

08h30 11h20 PLT-2744

Politique sur l'utilisation d'appareils lectroniques pendant une sance d'valuation L'utilisation d'appareils lectroniques (cellulaire ou autre appareil tlphonique sans fil, pagette, baladeur, agenda lectronique, etc.) est interdite au cours d'une sance d'valuation et de toute autre activit durant laquelle l'enseignant l'interdit. De plus, seuls certains modles de calculatrices sont autoriss durant les sances d'valuation. Pour l'anne 2011-2012, les modles suivants sont autoriss : Hewlett Packard Texas Instrument Sharp HP 20S, HP 30S, HP 32S2, HP 33S, HP 35S TI-30Xa, TI-30XIIB, TI-30XIIS, TI-36X, BA35 EL-531*, EL-546*, EL-520* FX-260, FX-300 MS, FX-300W Plus, FX-991MS, Casio FX-991ES * Calculatrices Sharp: sans considration pour les lettres qui suivent le numro Dans tous ces cas, la calculatrice doit tre valide par une vignette autocollante mise par la COOP tudiante ZONE. 4/5

Information spcifique aux tudiants de l'cole d'actuariat Les calculatrices autorises lors des examens sont uniquement les modles rpondant aux normes de la Society of Actuaries et de la Casualty Actuarial Society pour leurs examens, soit les modles Texas Instruments suivants : BA-35 (solaire ou pile) BA II Plus BA II Plus Professional TI-30Xa TI-30X II (IIS ou IIB) TI-30X MultiView (XS ou XB)

Politique sur le plagiat et la fraude acadmique Rgles disciplinaires Tout tudiant qui commet une infraction au Rglement disciplinaire l'intention des tudiants de l'Universit Laval dans le cadre du prsent cours, notamment en matire de plagiat, est passible des sanctions qui sont prvues dans ce rglement. Il est trs important pour tout tudiant de prendre connaissance des articles 28 32 du Rglement disciplinaire. Celui-ci peut tre consult l'adresse suivante: http://www.ulaval.ca/sg/reg/Reglements/Reglement_disciplinaire.pdf Plagiat Tout tudiant est tenu de respecter les rgles relatives au plagiat. Constitue notamment du plagiat le fait de: i) copier textuellement un ou plusieurs passages provenant d'un ouvrage sous format papier ou lectronique sans mettre ces passages entre guillemets et sans en mentionner la source; ii) rsumer l'ide originale d'un auteur en l'exprimant dans ses propres mots (paraphraser) sans en mentionner la source; iii) traduire partiellement ou totalement un texte sans en mentionner la provenance; iv) remettre un travail copi d'un autre tudiant (avec ou sans l'accord de cet autre tudiant); v) remettre un travail tlcharg d'un site d'achat ou d'change de travaux scolaires.

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