Fcts Plusieurs Variables Amphis 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2
Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me anne)

Emmanuel Risler
Ple de mathmatiques, INSA de Lyon
30 mars 2007
Emmanuel Risler
Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann
Continuit Direntiabilit Drives partielles et directionnelles, matrice Jacobienne Thormes opratoires classiques
Rappels sur la continuit

Soient
(E , . . . E ), (F , . . . F )
deux espaces vectoriels norms.
Dnition
Une application f : E F est dite continue en a E si :

> 0, > 0
x a E f (x ) f (a) F ,
x a E 0
lim
ou de manire quivalente :
f (x ) f (a) F = 0.
... E
et
Question : cette dnition dpend-elle du choix de
... F
non si
et
sont de dimension nie (car en dimension nie
toutes les normes sont quivalentes). a priori oui si
ou
est de dimension innie (en dimension
innie deux normes peuvent ne pas tre quivalentes).
Emmanuel Risler
Rappels sur la continuit, suite

Exemples :
1 2 3
i {1, . . . , n} sont continues n

variables) sont continues
les projections
pi : Rn R, (x , . . . , xn ) xi
1
(pour
par produits et sommes, toutes les fonctions polynmiales (de
toujours l'aide des thormes classiques, l'application
(x , y ) 3x 2 + 2xy cos(x ) + y x
est continue sur
Exercice : tudier la continuit de l'application par :
R R. : R R dnie
2
f (x , y ) =
xy x +y
2
2
si
(x , y ) = (0, 0),
et
f (0, 0) = 0.
Emmanuel Risler
Drivabilit d'une application : R R

Proposition
Soit f une application : R R et a R. Les assertions suivantes sont quivalentes. 1 f est drivable en a f (a + h) f (a) 2 La limite lim existe (et est nie) h h , h= 3 Le graphe {(x , f (x )) x R} de f admet une tangente en (a, f (a)) 4 Il existe une application linaire L : R R telle que f (a + h) f (a) L(h) 0 quand h 0 |h| 5 Il existe une application linaire L : R R et une application : R R telles que f (a + h) = f (a) + L(h) + |h|(h) avec (h) 0 quand h 0.
0 0
Emmanuel Risler
Direntiabilit d'une application : R2 R

Proposition
2 2
Soit f une application : R R et a R . Les assertions suivantes sont quivalentes. 1 le graphe {(x , f (x )) x R } de f admet un plan tangent en (a, f (a)) 2 il existe une application linaire L : R R telle que f (a + h) f (a) L(h) 0 quand h 0 h 3 il existe une application linaire L : R R et une application : R R telles que f (a + h) = f (a) + L(h) + h (h) avec (h) 0 quand h 0.
2 2 2 2
Si ces assertions sont vries, l'application
f est dite direntiable en a et l'application linaire L est appele la direntielle de f en a.

Emmanuel Risler
Direntiabilit d'une application : Rn R

Dnition
Une application f : Rn R est dite direntiable en un point a Rn s'il existe une application linaire L : Rn R telle que l'une des deux (les deux) assertions quivalentes suivantes soit vrie : f (a + h) f (a) L(h) 1 0 quand h 0. h 2 Il existe une application : Rn R telle que f (a + h) = f (a) + L(h) + h (h) avec (h) 0 quand h 0. Dans ce cas L est unique, elle est appele la direntielle de f au point a et note dfa .
Puisque toutes les normes sont quivalentes en dimension nie, cette dnition ne dpend pas de la norme
...
choisie sur
Emmanuel Risler
Rn .
Direntiabilit d'une application : Rn Rp

Dnition
Une application f : Rn Rp est dite direntiable en un point a Rn s'il existe une application linaire L : Rn Rp telle que l'une des deux (les deux) assertions quivalentes suivantes soit vrie : f (a + h) f (a) L(h) 1 0 quand h 0. h 2 Il existe une application : Rn Rp telle que f (a + h) = f (a) + L(h) + h (h) avec (h) 0 quand h 0. Dans ce cas L est unique, elle est appele la direntielle de f au point a et note dfa .
Puisque toutes les normes sont quivalentes en dimension nie, cette dnition ne dpend pas des normes choisies.
Emmanuel Risler
Remarques :
1 2
La dnition de la direntiabilit n'est rien d'autre qu'une formule de Taylor-Young l'ordre un. si
f est une application : R R et a R, alors : f direntiable en a f drivable en a, et dans ce cas dfa (h) = f (a)h, h R.
Emmanuel Risler
Continuit des applications linaires entre espaces vectoriels norms

Soient et
(E , . . . E ) et (F , . . . F ) deux espaces vectoriels norms L une application linaire : E F .
Proposition
Les assertions suivantes sont quivalentes. 1 L est continue 2 L est continue en 0 3 k > 0 x E , x E 1 f (x ) F k 4 k > 0 x E , f (x ) F k x E
Proposition
1 2
Si E est de dimension nie, alors f est toujours continue. Si E est de dimension innie, alors f peut ne pas tre continue.
Emmanuel Risler
Direntiabilit d'une application entre espaces vectoriels norms

Soient
(E , . . . E )
et
(F , . . . F )
Dnition
Une application f : E F est dite direntiable en un point a E s'il existe une application linaire continue L : E F telle que l'une des deux (les deux) assertions quivalentes suivantes soit vrie : f (a + h) f (a) L(h) F 1 0 quand h E 0. h E 2 Il existe une application : E F telle que f (a + h) = f (a) + L(h) + h E (h) avec (h) F 0 quand h E 0. Dans ce cas L est unique, et est appele la direntielle de f au point a et note dfa .
Emmanuel Risler
Remarques :
1 2
si
ou
est de dimension innie, la dnition prcdente
peut dpendre du choix des normes. avec les notations prcdentes, continue en
a.
direntiable en
af
Emmanuel Risler
Drives partielles et drives directionnelles

Soit
1
Rn Rp , a Rn , et v Rn \{0}. Notons (e , . . . , en ) la base canonique de Rn .

f
une application : Dnition
On appelle drive directionnelle suivant le vecteur v

t 0
lim
en
a la limite
f (a + tv ) f (a) t
(lorsque cette limite existe). On appelle drive partielle en a par rapport la i -ime coordonne, et on note i fa , la limite
t 0
lim
f (a + tei ) f (a) t
(lorsque cette limite existe).
Emmanuel Risler
Notations pour les drives partielles et directionnelles
Notations (quivalentes) pour les drives partielles :
i fa ,
f (a), xi
xi f (a),
D i fa , . . .
Notations (quivalentes) pour les drives directionnelles :
v fa ,
f (a) v
Emmanuel Risler
Drives partielles et drives directionnelles, suite

Proposition
Soit f une application : Rn Rp et a R. On a : f direntiable en a v Rn , f admet une drive directionnelle suivant v, qui vaut : dfa (v ).
Exercice : montrer que l'application
R
2
R,
2
(x , y )
x y x +y
2
admet des drives directionnelles dans toutes les directions en 0 mais n'est pas direntiable en 0.
Emmanuel Risler
Matrice Jacobienne et Jacobien
Soit
une application :
Rn Rp et a Rn .
Dnition
1 2
matrice Jacobienne de
Si f est direntiable en a, la matrice de dfa est appele la f en a, on la note Jf (a). Si cette matrice est carre, son dterminant est appel le Jabobien de f en a.
Emmanuel Risler
Expression de la matrice Jacobienne

Proposition
Si f : Rn R est direntiable au point a Rn , alors on a, pour tout h Rn , n f (a)hj . dfa (h) = xj j=

1
En d'autres termes, la matrice de
n)
dfa
(dans la base canonique de
vaut :
f x1 (a)
...
n j =1
f xn (a)
On crit souvent :
df =
f dxj xj
Emmanuel Risler
Expression de la matrice Jacobienne, suite

Soit
aR
1 2
n.
une application :
Rn Rp (notons f
= (f1 , . . . , fp )T )
et
Proposition
f est direntiable en a i {1, . . . , p }, fi est direntiable en a. si f est direntiable en a, alors la matrice de dfa (dans les bases canoniques de Rn et Rp ) vaut :
f1
x1 (a) fp x1 (a)
. . .
... ...
f1 xn (a)
fp xn (a)
. . .
Emmanuel Risler
Gradient d'une fonction

Dnition
Si f : Rn R est direntiable au point a Rn , on appelle vecteur gradient de f au point a, et on note grad fa (ou indiremment fa ) le vecteur : T f f (a), . . . , (a) x xn
1
Autrement dit, les coordonnes du vecteur gradient constituent la transpose de la matrice de
dfa , et on a :
dfa (x ) = fa x ,
x Rn
(o dsigne le produit scalaire canonique de
Rn ).
Emmanuel Risler
Gradient d'une fonction, suite

Nous verrons dans la suite (thorme des fonctions implicites) que si :
f : R R est C au voisinage de a R dfa = 0 fa = 0,

2 1
alors : les ensembles de niveau de des courbes de tangente en

2
a la droite orthogonale fa , la direction de fa correspond, dans R , la ligne de plus grande pente du graphe de f au-dessus du point a (au point (a, f (a))).
2
R , et la courbe de niveau de niveau f (a) est
constituent, au voisinage de
a,
Emmanuel Risler
Gradient d'une fonction, n

De meme en dimension suprieure, si
1
f : Rn R est C au voisinage de a Rn , dfa = 0 fa = 0,

les ensembles de niveau de des hypersurfaces de
alors :
Rn , et l'ensemble de niveau de niveau f (a) est tangent en a l'hyperplan de Rn orthogonal fa , n la direction du vecteur gradient correspond, dans R , la ligne
de plus grande pente du graphe de point
constituent, au voisinage de
a,
(a, f (a))).
au-dessus du point
a (au
Emmanuel Risler
Direntiabilit de la combinaison linaire et du produit

Soient
(E , . . . E )
et
(F , . . . F )
La direntielle est un oprateur linaire : Proposition
Si f et g sont deux applications : E F direntiables en a E et (, ) R , alors f + g est direntiable en a et :

2
d (f + g )a = dfa + dga Si f et g sont deux applications : E R direntiables en a E , alors le produit f g est direntiable en a et : d (f g )a = f (a) dga + g (a) dfa
Emmanuel Risler
Proposition
Direntiabilit de la compose
Soient
(E , . . . E ), (F , . . . F )
et
(G , . . . G )
trois espaces
vectoriels norms. Proposition
Si f : E F est direntiable en a E et g : F G est direntiable en f (a), alors g f : E G est direntiable en a et : d (g f )a = dgf (a) dfa
Autrement dit, la Jacobienne de la compose est simplement le produit des Jacobiennes, calcules aux points adquats :
Jg f (a) = Jg (f (a)) Jf (a).

Emmanuel Risler
Direntielle de la compose, calcul

f : Rn Rp et g : Rp R sont des applications direntiables, et si on note F = g f , alors on a :
Si
F (a) = xj
p i =1
g fi (f (a)) (a), yi xj
a Rn
et on peut crire (abus de notations) :
dF = dg =
p i =1
g dyi = yi
p i =1
g yi
n j =1
fi dxj = xj
j =1 i = 1
g fi dxj yi xj
Emmanuel Risler
Applications de classe C 1 Taylor-Lagrange l'ordre un C 1 -diomorphismes
Applications de classe C 1
Soit
f : Rn Rp
et
a Rn . Nous avons vu que :

admet des drives partielles en
direntiable en
af
(et mme des drives directionnelles dans toutes les directions) mais que la rciproque tait fausse. Pour que la rciproque devienne vraie, il faut ajouter une hypothse de continuit sur les drives partielles de Thorme
au voisinage de
a.
Si toutes les drives partielles d'ordre un de f existent dans un voisinage de a et sont continues en a, alors f est direntiable en a.
Emmanuel Risler
Applications de classe C 1 , suite

Le rsultat prcdent justie la dnition suivante. Soit de
n.
un ouvert
Dnition
Une application f : Rp est dite de classe C sur si toutes les drives partielles d'ordre un de f existent en tout point de et sont continues sur .
1
Remarque : l'application
RR:
2
x =0x
sin
x ,
1
est partout direntiable (drivable) mais pas
(exercice).
Emmanuel Risler
Taylor-Lagrange, calcul prliminaire

Soient :
f : Rp une application de classe C (a, h) (Rn ) tel que le segment

2
un ouvert de
Rn ,
[a; a + h] = {a + th
soit tout entier inclus dans On considre l'application voisinage de [0; 1]). Lemme
t 1}
.
(dnie sur un
: t f (a + th)
Pour tout t [0; 1], est drivable en t et : (t ) = dfa+th (h).

Emmanuel Risler
Taylor-Lagrange, calcul prliminaire, suite

Dmonstration :
t [0; 1]
x, et
(t + u ) (t )
f (a + th + uh) f (a + th) u dfa+th (uh) + uh (uh) = u |u | = dfa+th (h) + h (uh) u qui tend vers dfa+th (h ) quand u 0.
=
Emmanuel Risler
Taylor-Lagrange avec reste intgral

Soient :
f : Rp une application de classe C (a, h) (Rn ) tel que le segment

2
un ouvert de
Rn ,
[a; a + h] = {a + th
soit tout entier inclus dans Thorme
t 1}
Egalit de Taylor-Lagrange avec reste intgral : f (a + h) = f (a) +

0 1
dfa+th (h)dt
Emmanuel Risler
Taylor-Lagrange avec reste intgral, dmonstration
Dmonstration : avec les notations prcdentes, on a

1
(1) (0) =
0
(t )dt
(puisque
est en fait
), cqfd.
Emmanuel Risler
Ingalit des accroissements nis

Sous les mmes hypothses ( un ouvert de application de classe a le rsultat suivant. Corollaire
[a; a + h] = {a + th
t 1}
(a, h) ( n )2
soit tout entier inclus dans
tel que le segment
Rn , f
: Rp
une
on
Ingalit des accroissements nis :

||f (a + h) f (a)|| M ||h||
o M = maxx [a;a+h] |||dfx |||.

(ici
...
norme sur
Mn (R)
est une norme quelconque sur induite de
...
Rn , et ||| . . . ||| est la
Emmanuel Risler
Condition susante pour que f soit Lipschitzienne

Soit un ouvert convexe de Rn , f : Rp une application de classe C , et k > 0. On a :
1
Corollaire
x , |||dfx ||| k
Remarques :
f est k-Lipschitzienne
1 2
La rciproque est vraie (mais peu utile en pratique). Si
dfx = 0 x , alors f
est constante sur
(cette conclusion reste vraie mme si condition qu'il soit c'est--dire d'un seul tenant.
connexe (notion hors programme),
n'est pas convexe,
Emmanuel Risler
Egalit des accroissements nis

Soient :
f : R une application direntiable, (a, h) (Rn ) tel que le segment

2
un ouvert de
Rn ,
[a; a + h] = {a + th
t 1}
Egalit des accroissements nis : il existe ]0; 1[ tel que : f (a + h) = f (a) + dfa+h (h)
Emmanuel Risler
Egalit des accroissements nis, suite

Attention, cette galit des accroissements nis n'est valable que si l'espace d'arrive est de dimension 1 ! Contrexemple : l'application
f :RR ,
3
t (cos t , sin t , t )
(hlice). On a
f (2 ) f (0) = (0, 0, 2 ),
et donc
f (t ) = ( sin t , cos t , 1)
t R,
f (2 ) f (0) = 2 f (t )
Il existe aussi des contrexemples pour une application :
RR .
2
Emmanuel Risler
C 1-diomorphismes
Soient
U, V
deux ouverts de
Rn .
1
Dnition
Une application f : U V est appele un C -diomorphisme si elle vrie les conditions suivantes. 1 f est de classe C sur U, 2 f dnit une bijection U V , 3 la bijection rciproque f est de classe C sur V .
1 1 1
Remarque : nous verrons au chapitre suivant que la troisime condition peut tre obtenue comme une consquence du
d'inversion locale
thorme
Emmanuel Risler
Continue direntiabilit l'ordre k Matrice Hessienne Dveloppement l'ordre deux
Applications de classe C k
Soit
un ouvert de
Rn et k N.
Dnition
Une application f : Rp est dite de classe C k sur si toutes les drives partielles d'ordre k de f existent en tout point de et sont continues sur .
Emmanuel Risler
Matrice Hessienne
a . On suppose que les drives partielles d'ordre deux de f en a existent.
un ouvert de une application : et Dnition
Soit
Rn , f
R,
On appelle matrice Hessienne de f au point a, et on note Hf (a), la matrice n n dont les coecients valent
2f (a), xi xj
1
i, j n
Emmanuel Risler
Direntielle seconde
Soit
a . On suppose que les drives partielles d'ordre deux de f en a existent.
un ouvert de une application : et Dnition
Rn , f
R,
On appelle direntielle seconde de f au point a, et on note d fa la forme bilinaire associe la matrice Hessienne de f en a, c'est--dire l'application :
2
(Rn )2 R,
En termes de coordonnes
(h, k ) hT Hf (a) k
d fa (h, k ) =
2
i ,j n
2f (a) hi kj xi xj
Emmanuel Risler
Thorme de Schwarz
Soit
un ouvert de
Rn , et f
:R
une application.
Thorme
Si f est de classe C au voisinage d'un point a de , alors

2
2f 2f (a) = (a) xi xj xj xi
autrement dit la matrice Hessienne de f en a est symtrique (ou encore d fa est une forme bilinaire symtrique).
2
Emmanuel Risler
Taylor-Lagrange, calcul prliminaire

Soient :
f : R une application C , (a, h) (Rn ) tel que le segment

2 2
un ouvert de
Rn ,
[a; a + h] = {a + th
soit tout entier inclus dans On considre l'application voisinage de [0; 1]). Lemme
t 1}
(dnie sur un
. : t f (a + th)
Pour tout t [0; 1], est deux fois drivable en t et :

(t ) = dfa+th (h),
Emmanuel Risler
(t ) = d 2 fa+th (h, h)
Taylor-Lagrange, calcul prliminaire, suite

Dmonstration. On sait que
(t ) =
n f d f (a + th) = dfa+th (h) = (a + th) hi dt |t xi i=

1
et en appliquant la mme formule chacune des fonctions
f xi (a
+ th)
(comme ci-dessus pour
f (a + th), on trouve : hi
(t ) =
i =1 j =1
f (a + th) hj xj xi
=
1
i ,j n
2f (a + th) hi hj xi xj
cqfd.
Emmanuel Risler
Egalit de Taylor-Lagrange l'ordre deux

Soient :
f : R une application C , (a, h) (Rn ) tel que le segment

2 2
un ouvert de
Rn ,
[a; a + h] = {a + th
t 1}
Il existe ]0; 1[ tel que : f (a + h) = f (a) + dfa (h) + d fa+h (h, h)

2
Emmanuel Risler
Taylor-Young l'ordre deux
Thorme
Si f : Rn R est une application de classe C au voisinage d'un point a Rn , alors, h Rn ,

2
f (a + h) = f (a) + dfa (h) + d fa (h, h) + h (h), 2

2 2
o (h) 0 quand h 0.
Emmanuel Risler

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Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me anne)

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Rappels sur la continuit

deux espaces vectoriels norms.

Une application f : E F est dite continue en a E si :

Question : cette dnition dpend-elle du choix de

sont de dimension nie (car en dimension nie

toutes les normes sont quivalentes). a priori oui si

est de dimension innie (en dimension

innie deux normes peuvent ne pas tre quivalentes).

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Rappels sur la continuit, suite

i {1, . . . , n} sont continues n

par produits et sommes, toutes les fonctions polynmiales (de

toujours l'aide des thormes classiques, l'application

est continue sur

Exercice : tudier la continuit de l'application par :

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Drivabilit d'une application : R R

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : R2 R

Si ces assertions sont vries, l'application

f est dite direntiable en a et l'application linaire L est appele la direntielle de f en a.

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : Rn R

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : Rn Rp

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Continuit des applications linaires entre espaces vectoriels norms

(E , . . . E ) et (F , . . . F ) deux espaces vectoriels norms L une application linaire : E F .

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application entre espaces vectoriels norms

deux espaces vectoriels norms.

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

est de dimension innie, la dnition prcdente

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Drives partielles et drives directionnelles

Rn Rp , a Rn , et v Rn \{0}. Notons (e , . . . , en ) la base canonique de Rn .

On appelle drive directionnelle suivant le vecteur v

(lorsque cette limite existe).

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Notations pour les drives partielles et directionnelles

Notations (quivalentes) pour les drives partielles :

Notations (quivalentes) pour les drives directionnelles :

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Drives partielles et drives directionnelles, suite

Fonctions de plusieurs variables (2me semestre, 2me ann

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Matrice Jacobienne et Jacobien

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Question : cette dnition dpend-elle du choix de

sont de dimension nie (car en dimension nie

est de dimension innie (en dimension

innie deux normes peuvent ne pas tre quivalentes).

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : R2 R

Si ces assertions sont vries, l'application

f est dite direntiable en a et l'application linaire L est appele la direntielle de f en a.

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : Rn R

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application : Rn Rp

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit d'une application entre espaces vectoriels norms

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

est de dimension innie, la dnition prcdente

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Si f : Rn R est direntiable au point a Rn , alors on a, pour tout h Rn , n f (a)hj . dfa (h) = xj j=

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

(o dsigne le produit scalaire canonique de

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Gradient d'une fonction, n

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit de la combinaison linaire et du produit

La direntielle est un oprateur linaire : Proposition

Si f et g sont deux applications : E F direntiables en a E et (, ) R , alors f + g est direntiable en a et :

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Direntielle de la compose, calcul

Direntiabilit l'ordre un Continue direntiabilit l'ordre 1 Etude locale l'ordre 2

Applications de classe C 1 Taylor-Lagrange l'ordre un C 1 -diomorphismes

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est partout direntiable (drivable) mais pas

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