L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Verin rotatif.doc page 1/3
T GM B2 DS N1 : Vrin rotatif 28 Septembre 2005
PRESENTATION DU MECANISME
Mise en situation
La srigraphie est une technique pour le marquage
des pices plastiques. Son principe est bas sur lencrage
dun tampon qui ensuite est appliqu sur la pice et ainsi la
pice est marque. Plusieurs tampons successifs (un par
couleur dencre) peuvent ainsi laisser sur la pice un
dessin multicolore.
Le mcanisme dans lequel sinsre le vrin rotatif,
est une machine automatise qui permet la srigraphie
monochrome (un tampon). Lautomatisme un cycle qui
peut se dcomposer en quatre tapes:
- Encrage du tampon (Vrin simple effet)
- Orientation du tampon face la pice : Vrin simple
effet horizontal (Vrin rotatif)
- Srigraphie de la pice (Vrin simple effet)
- Retour en position du tampon face au bac dencrage :
Vrin simple effet vertical (Vrin rotatif)
Cet automatisme est reprsent ci-contre aprs la
deuxime tape : Tampon face la pice.
Bac d'encrage
Pice
srigraphier
Vrin simple effet
Tampon encreur
Plateau rotatif
Vrin rotatif

Prsentation du systme tudi.
Le systme tudi se limite au vrin rotatif, qui assure lorientation du tampon. Le fonctionnement
de ce vrin rotatif amorti est dcrit par lanalyse descendante ci-dessous.
Diagramme SADT de 1
ier
niveau

Orienter le plateau
rotatif
Plateau en
position
initiale
Energie pneumatique
Vrin rotatif amorti
Plateau en
position
finale

Diagramme SADT de 2
ime
niveau
Dplacer
le piston
Transformer la
translation du
piston en rotation
Vrin double
effet amorti
Energie pneumatique
Systme pignon
crmaillre
Plateau en
position
initiale
Plateau en
position
finale

On donne galement la documentation technique ci-dessous
- Document DT1 : Dessin densemble du vrin simple effet amorti
- Document DT2 : Nomenclature du vrin simple effet amorti
- Document DT3 : Extraits de tolrances ISO pour arbres et alsages.
- Document DT4 : Ajustements Usuels.
- Document DT5 : Elments dassemblage normaliss.
- Document DT6 : Symbolisation des lments chimiques et aide la dsignation des aciers
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TRAVAIL DEMANDE
1- Etude cinmatique
1.1- Donner lensemble des pices de la classe dquivalence en liaison glissire avec le bti.
1.2- Donner lensemble des pices de la classe dquivalence en liaison pivot avec le bti.
1.3- Aprs lavoir mesur sur le dessin densemble (document DT1), donner la course du piston.
(On remarquera que sur ce dessin le piston est reprsent dans une position intermdiaire).
1.4- Le pas de la crmaillre est de 5,5 mm (pas = distance entre deux dents de la crmaillre).
Larbre de sortie 16 dents. En dduire la course angulaire du vrin rotatif. (Course angulaire = angle de
rotation de larbre de sortie).
1.5- Le vrin rotatif a-t-il t correctement choisi ? Justifier la rponse.
2- Etude de lamortissement
2.1- Le document DR1 montre la position des pices du mcanisme lors de deux phases :
- Schma 1 : Dbut du dplacement de la tige du vrin vers la droite
- Schma 2 : Fin du dplacement de la tige du vrin vers la gauche
Indiquer, par des flches rouges sur ces deux schmas, les diffrents parcours possibles pour lair
comprim ; De lalimentation la chambre A sur le schma 1 ; Et de la chambre A lchappement sur le
schma 2.
2.2- Quelle est la fonction des pices 4 et 5 ?
2.3- Quelle est la fonction des pices 17,18 et 19 ?
2.4- Pourquoi le mouvement du vrin est-il ralenti uniquement en fin de course ?
2.5- Quelle est la fonction de lorifice arrire ? (Voir schma 1 document DR1)
3- Etude des ajustements
Pour cette partie on saidera des documents DT3 et DT4.
3.1- On donne sur le schma 2 du document rponse DR1 lajustement entre la culasse 1 et le
botier dextrmit 3. Donner les cotes tolrances de la culasse et du botier dextrmit, puis calculer les
jeux minimum et maximum de cet ajustement.
3.2- Donner sur le document DR1 les ajustements normaliss ISO/AFNOR entre les pices 8&12
(24) , 9&8 (32) et 7&9 (50) .
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4- Graphe dassemblage
Raliser sur le document rponse DR2 le graphe dassemblage du vrin rotatif.
5- Justification du choix des matriaux
Pour cette partie on saidera du document DT6 et de la nomenclature : document DT2.
5.1- Donner le type de matriau de la bague de guidage 8 ainsi que la signification de la dsignation
normalise de ce matriau. Puis justifier le choix de ce type de matriau.
5.2- Donner le type de matriau du botier central 9 ainsi que la signification de la dsignation
normalise de ce matriau. Puis justifier le choix de ce type de matriau.
5.3- Donner le type de matriau de la tige crmaillre 12 ainsi que la signification de la dsignation
normalise de ce matriau. Puis justifier le choix de ce type de matriau.
6- Etude de limplantation du vrin rotatif
Pour cette partie on saidera du document DT5.
Limplantation du vrin rotatif est en partie dcrit sur les documents rponse DR3 et DR4.
Cette implantation du vrin dans le mcanisme est ralise par :
- Lencastrement du bti du vrin sur le support de la machine srigraphier.
- Lencastrement du plateau rotatif sur larbre de sortie du vrin rotatif. Cet encastrement est
ralis indirectement par le moyeu qui est encastr sur larbre de sortie et qui reoit en liaison
complte le plateau rotatif.
6.1- Dcrire la solution constructive de lencastrement du bti du vrin rotatif sur le support de la
machine serigraphier. Puis colorier en rouge sur le document rponse DR3, les surfaces fonctionnelles
des diffrentes pices de cette liaison encastrement.
6.2- Lencastrement du moyeu sur larbre de sortie du vrin rotatif est dfinir, il est ralis par
clavetage. Le maintien en position est ralis par une vis CHC M8 non reprsente sur le document DR3.
Lencastrement du plateau sur le moyeu est dfinir. Le maintien en position est ralis par quatre
vis CHC M8 passant au travers du plateau rotatif par quatre trous oblong. Ceci permet de rgler la
position angulaire du plateau par rapport larbre de sortie du vrin rotatif.
Concevoir et dessiner sur le document rponse DR4 ces deux liaisons encastrement. On dfinira
galement les formes du moyeu usin dans un cylindre de diamtre extrieur : 51 mm.





25 8 Ecrou HFR M8 ISO 7042
24 8 Goujon M8-105,bm10 NF E 27-135
23 1 Arbre de sortie 10 Ni Cr 5-4
22 2
Anneau lastique extrieur 20
NF E 22-163
21 2
Anneau lastique intrieur 42
NF E 22-165
20 2 Roulement bille 6004
19 2 Vis de clapet C 40
18 2 Ressort de clapet C 60
17 2 Bille C 40
16 2
Joint torique 10x1,78

15 2 Piston damortissement 55 Si 7
14 2 Joint de piston
13 2 Piston principal 55 Si 7
12 1 Tige crmaillre 41 Cr Al Mo 7-10
11 1 Vis HC TL M10-25 ISO 7435
10 1 Ecrou Hm M10 ISO 4035
9 1 Botier central EN-AC AlSi7Mg
8 1 Bague de guidage Cu Al 10 Fe 2
7 2 Tube E 295
6 4
Joint torique 50x2,62

5 2 Pointeau C 40
4 2
Joint torique 5x1,78

3 2 Botier dextrmit EN-AC AlSi7Mg
2 2
Joint torique 60x2,62

1 2 Culasse EN-AC AlSi7Mg
Rep. Qt Dsignation Matire Observations
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NOMENCLATURE DU
Document DT2
VERIN ROTATIF AMORTI
29-09-2004

Document DT3

Extraits de tolrance ISO pour arbres et alsages

Dimensions nominales en mm Ecarts suprieurs et infrieurs en m
Alsages Arbres



Document DT4

Ajustements usuels avec un alsage H

En noir cas les plus frquents , en gris cas moins frquents
Document DT5

Elments dassemblage normaliss
Vis cylindriques hexagonales creuses






Rondelles plates




Clavettes





Document DT6

Symbolisation des lments chimiques

Elments Chimiques Symbole Chimique Facteur n
Aluminium Al 10
Bryllium Be 10
Bore B 1000
Cadmium Cd -
Chrome Cr 4
Cobalt Co 4
Cuivre Cu 10
Etain Sn
Fer Fe -
Lithium Li -
Magnsium Mg -
Manganse Mn 4
Molybdne Mo 10
Nickel Ni 4
Phosphore P 100
Plomb Pb 10
Silicium Si 4
Soufre S 100
Titane Ti 10
Tungstne W 4
Vanadium V 10
Zinc Zn -


n = facteurs multiplicatifs des pourcentages en lments daddition dans la
dsignation des aciers faiblement allis

'
Graphe d'assemblage du vrin rotatif
Document DR2