TABLE DES MATIRES

Table des matires.........................................................................................1 1. - Dfinitions et prin ipes fondamenta!"..................................................#

1.1. - Milieu curviligne. Poutre : ........................................................................................2 1.1.1. - Dfinition d'une poutre : .............................................................................2 1.1.2. - Repre central principal d'inertie :...............................................................2 1.2. - Les efforts dans les poutres :......................................................................................3 1.2.1. - fforts e!trieurs :.......................................................................................3 1.2.1. "a# - Les c$arges :.....................................................................3 1.2.1. "%# - Les actions de liaison :.....................................................& 1.2.1. "c# - 'uili%re d'une poutre :....................................................& 1.2.2. - fforts intrieurs :........................................................................................( 1.2.2. "a# -)orseur des efforts intrieurs.............................................( 1.2.2. "%# -*alcul du torseur des efforts intrieurs :...........................+ 1.2.2. "c# - fforts intrieurs :.............................................................+ 1.3. - ,-st.e isostati'ue/ s-st.e $-perstati'ue/ .canis.e :.........................................+

#. - Effort normal $ tra tion et ompression simples..................................%

2.1. - Dfinition : ................................................................................................................0 2.2. - *ontrainte nor.ale :...................................................................................................0 2.3. - Dfor.ation lasti'ue/ dfor.ation plasti'ue : ........................................................1 2.&. - 2pplication au! treillis :...........................................................................................13

&. - Effort tran 'ant $ (isaillement..............................................................1&

3.1. - Dfinition : ..............................................................................................................13 3.2. - *ontrainte de cisaille.ent : .....................................................................................13 3.3. - Module d'lasticit transversale ou en cisaille.ent :...............................................13 3.&. - *ondition de rsistance au cisaille.ent : ................................................................1& 3.(. - *ondition de rupture :..............................................................................................1&

). - *le"ion simple des po!tres droites isostati+!es....................................1,

&.1. - Dfinition : ..............................................................................................................1( &.2. - fforts tranc$ants/ .o.ents flc$issants :...............................................................1+ &.3. - Relation entre .o.ent flc$issant et effort tranc$ant :...........................................10 &.&. - Relation entre effort tranc$ant et c$arge.ent rparti :............................................10 &.(. - Dfor.e d'une poutre sou.ise 4 la fle!ion si.ple : flc$e...................................11

Biblio-rap'ie..................................................................................................#1

1. - D.*I/ITI0/S ET 1RI/(I1ES *0/DAME/TA23

1.1. - Milie! !r4ili-ne. 1o!tre $

1.1.1. - Dfinition d5!ne po!tre $

,oit C une cour%e dans l'espace de point courant G. 5n note ! la tangente unitaire 4 C/ x l'a%scisse curviligne et le plan perpendiculaire 4 ! .Dans le plan / on considre une surface S de contour telle 'ue son centre d'inertie soit en G. 5n suppose 'ue S est constante ou lente.ent varia%le le long de C.

6 6

66

7 n d r o i t e

*
p o u t r e

,,
s e c t i o

Dfinitions 5n appelle : - 1o!tre l'enveloppe des surfaces S le long de la cour%e C. - Se tion droite la section S de la poutre au point G. - Li-ne mo6enne la cour%e C "ou encore le lieu des centres d'inertie des sections droites de la poutre#. La ligne .o-enne peut 8tre une cour%e 'uelcon'ue dans l'espace/ 4 condition 'u'elle ne prsente pas de point singulier. 9a%ituelle.ent/ c'est une cour%e plane/ et souvent une ligne droite. :ous nous li.iterons dans ce cours au! poutres droites. 0rdre de -rande!r $ ,i on note d le plus grand dia.tre de la section droite S/ R le plus petit ra-on de cour%ure de la ligne .o-enne C et L la longueur de C/ on suppose 'ue d reste petit " 1;13 # devant R et L.

1.1.#. - Repre entral prin ipal d5inertie $

,oit G le centre d'inertie d'une section droite S et I(S, G) l'oprateur d'inertie de S en G. I(S, G) est s-.tri'ue dfini positif. 5n note y et z les vecteurs propres "perpendiculaires et nor.s# dans . de I(S,G).

Dfinition 2

n tout point G de C le repre entral prin ipal d5inertie "R*P<# est le repre not R = (Gxyz)/ centr en G et for. par les vecteurs propres "principau!# de la section S. Dans ce repre la .atrice d'inertie associe 4 I(S, G) s'crit :

<! 3 3
avec
<! = <- + <7 < - = 7 2 ds
,

3 <3

3 3 <7
< - = - 2 ds
,

o= - et 7 sont les coordonnes d'un point de S dans R et <! / <- et <7 les .o.ents 'uadrati'ues ou d'inertie de la section S par rapport au! a!es (Gx), (Gy) et (Gz) respective.ent. Important Dans la suite du cours/ il ne sera plus 'uestion 'ue du repre central principal d'inertie R 'ui/ pour les poutres/ est d'une i.portance capitale. R est le repre dans le'uel s'crivent les 'uations de la t$orie des poutres. La grande si.plicit des 'uations de cette t$orie est due au fait 'u'elles soient crites dans ce repre.

1.#. - Les efforts dans les po!tres $

1.#.1. - Efforts e"trie!rs $

Dfinition 5n appelle efforts e"trie!rs les efforts s'e!er>ant sur la poutre isole. 5n en distingue deu! sortes : les 'ar-es 'ui sont des efforts au!'uelles la poutre est destine 4 rsister et les a tions de liaison 'ui sont des efforts appli'us sur la poutre par les liaisons 'ui la .aintiennent en place.

A 2
p o u t r e

@ * 5
s u

A 2
RA *
t r e

" R
r

a p

o /

o #
i sp

i s o

l e

Dans l'e!e.ple ci-dessus/ F et Q sont des c$arges. (R0, C0) et RB sont des actions de liaison. n gnral/ les actions de liaison sont les inconnues du pro%l.e.

1.#.1. 7a8 - Les 'ar-es $

n t$orie des poutres/ on distingue en gnral deu! t-pes de c$arges : les 'ar-es on entres 'ui s'appli'uent en un point de la poutre/ et les 'ar-es rparties 'ui sont distri%ues continB.ent le long d'un seg.ent de la poutre. n .cani'ue gnrale/ les efforts sont .at$.ati'ue.ent reprsents par des torseurs. n .cani'ue des .ilieu! dfor.a%les on introduit une notion suppl.entaire i.portante : le point d'application de l'effort. Dans l'e!e.ple ci-dessous/ les deu! torseurs d'efforts e!trieurs sont 'uivalents .ais la dfor.ation n'est pas la .8.e. 3

? 5
L

? *
L

l a

p o u t r e

s e

d f o r .l a e p o u t r e

n e

s e

d f o r .

p a s

Important Dsor.ais/ les l.ents de rduction des torseurs de c$arge seront dfinis en leurs points d'application. Dfinitions Dne 'ar-e on entre en un point d'application est dfinie par un torseur en ce point d'application. ,i ce torseur se rduit 4 une rsultante/ on l'appelle for e on entre. ,i ce torseur se rduit 4 un couple "ou un .o.ent# on l'appelle moment on entr. Les c$arges rparties sont des densits lini'ues de torseurs. Les for es rparties sont des densits lini'ues de forces. Les moments rpartis sont des densits lini'ues de .o.ent "d'e.ploi trs rare dans la prati'ue#.

1.#.1. 7b8 - Les a tions de liaison $

Les poutres tant rduites 4 des lignes .atrielles/ le contact avec l'e!trieur est sc$.atis ponctuel. Dne action de liaison "ponctuelle# est dfinie par un torseur "de contact# 'ui reprsente l'action .cani'ue de la liaison "support ou appui# sur la poutre. Le torseur d'action de liaison dpend du t-pe de liaison envisag "co.porte.ent de la liaison#. Les l.ents de rduction d'un torseur d'actions de liaison sont dfinis au point de liaison. :ous nous li.iterons dans ce cours au! liaisons parfaites "le travail des actions de liaison est nul#. <l e!iste trois t-pes de liaisons parfaites : En astrement $ Les rotations et les dplace.ents sont %lo'us. Arti !lation $ "ou liaison rot!le8 La rotation est totale.ent li%re. Les dplace.ents sont %lo'us. App!i simple $ La rotation et le dplace.ent $ori7ontal sont li%res. Le dplace.ent vertical est %lo'u.

F i E E

F i

F i E

e n c a s t r e .

%e n - t

a r t i c u

l a tc i o - n a p

s i .

l e

1.#.1. 7 8 - E+!ilibre d5!ne po!tre $

,oit une poutre sou.ise au! actions e!trieures suivantes :

?i

les c$arges concentres au! points Ai &

*i
p" ! i #

les .o.ents concentrs au! points Ai les forces rparties les rsultantes de liaison au! points Bk les .o.ents de liaison au! points Bk

?E

*E

D'aprs le principe de la stati'ue/ la poutre est en 'uili%re si le torseur rsultant des efforts e!trieurs est nul. *eci s'crit .at$.ati'ue.ent :

? + ? + p
i E i E i i i E E i i E

d!= 3
E

5 2 ? + * + 5 2 ? + * + 5 6 p
E

d!

*es deu! 'uations vectorielles fournissent + 'uations scalaires "3 dans le plan : 2 'uations de forces et une 'uation de .o.ents#.

1.#.#. - Efforts intrie!rs $

1.#.#. 7a8 -Torse!r des efforts intrie!rs.
*onsidrons une poutre en 'uili%re sous l'action de ses efforts e!trieurs "c$arges et actions de liaison#.

!
L " - # 6

" G

6 C

L
6

" G

" R

/
6

5n c$oisit une orientation ar%itraire de la ligne .o-enne "c$oi! du vecteur tangent ! # et on i.agine une o!p!re en un point G 'ui divise la poutre en deu! parties notes L(+) et L(-). *$acune de ces deu! parties est en 'uili%re sous l'action des efforts e!trieurs 'u'elle re>oit et sous l'action en G de l'autre partie.

Dfinition 5n appelle torseur des efforts intrieurs au point G le torseur G des actions de la partie L(-) sur la partie L(+). Important (

La notion de torseur des efforts intrieurs n'a de sens 'ue si on a dfini une orientation de la ligne .o-enne. n effet/ un c$ange.ent d'orientation dfinirait un torseur des efforts intrieurs oppos au prcdent.

1.#.#. 7b8 -(al !l d! torse!r des efforts intrie!rs $

,i on note (T-) le torseur 'uivalent au! efforts e!trieurs agissant sur la partie L(-) et (T+) le torseur 'uivalent au! efforts e!trieurs agissant sur la partie L(+)/ on peut crire "au .8.e point G# les galits suivantes : 'uili%re glo%al de la poutre : 'uili%re de la partie L(+) : (T-) + (T+) = 0 (T+) + G = 0

5n en dduit deu! .anires d'valuer le torseur des efforts intrieurs en 6.

6 = - (T+) = (T-)
1.#.#. 7 8 - Efforts intrie!rs $
Dfinition Les efforts intrie!rs en un point 6 de la ligne .o-enne d'une poutre sont les co.posantes dans le R*P< des l.ents de rduction du torseur des efforts intrieurs G. *es efforts intrieurs ont des no.s consacrs : N est l'effort nor.al "dans la direction
!

#
-

Ty est l'effort tranc$ant dans la direction Tz est l'effort tranc$ant dans la direction
) = Ty
-

+ Tz

est l'effort tranc$ant.

!

Mt est le .o.ent de torsion "dans la direction

#
-

My est le .o.ent de fle!ion ou flc$issant dans la direction Mz est le .o.ent de fle!ion ou flc$issant dans la direction
M = My
-

+ Mz

est le .o.ent de fle!ion.

Remar+!e Le signe de N a un sens p$-si'ue : N H 3 signifie une traction. N I 3 signifie une co.pression. <l est facile de voir 'ue cela est indpendant de l'orientation de la ligne .o-enne. Dfinition 5n appelle dia-rammes des efforts intrie!rs les diagra..es reprsentant la variation de c$acun des efforts intrieurs selon la ligne .o-enne. *es reprsentations sont utiles pour situer rapide.ent les sections les plus sollicites.

1.&. - S6stme isostati+!e9 s6stme '6perstati+!e9 m anisme $

,oit k le no.%re d''uations d''uili%re "+ dans l'espace/ 3 dans le plan#. ,oit r le no.%re d'inconnues "rsultantes de liaison et .o.ents de liaison#.

Si r = k $ Les actions de liaison sont dter.ines par les 'uations de la stati'ue. La structure est dite isostati+!e.

t r e s

i s o

s t a t i '

e s

Si r> k $ Le no.%re d''uations d''uili%re est alors insuffisant 4 la dter.ination des actions de liaison inconnues. La structure est dite '6perstati+!e de degr r - k.

t r e s

e r s t a t i '

e s

Si r < k $ l''uili%re est i.possi%le en gnral. Le s-st.e est '6postati+!e 7m anisme8. L'tude des .canis.es d%orde du cadre la rsistance des .atriau!.

c a n

i s .

e s

#. - E**0RT /0RMAL $ TRA(TI0/ ET (0M1RESSI0/ SIM1LES

#.1. - Dfinition $

Dne %arre rectiligne sollicite par deu! forces gales et directe.ent opposes agissant suivant sa fi%re .o-enne est sou.ise 4 un effort nor.al. *et effort est : i# un effort de traction si.ple si les forces tendent 4 allonger la %arre. ii# un effort de co.pression si.ple si les forces tendent 4 raccourcir la %arre.

#.#. - (ontrainte normale $

5n considre une %arre rectiligne/ de section S lie 4 un .assif fi!e 4 une de ses e!tr.its. 2 l'autre e!tr.it/ elle est sou.ise 4 l'action d'une force N suivant son a!e.

a a ' % % ' a ' % '

: " a # " %

: #

D'aprs le principe de l'action et de la raction/ le .assif e!erce une force de raction gale et oppose 4 N. La %arre est alors sou.ise 4 un effort nor.al. ,a %ase -a%- se dplace alors parallle.ent 4 elle-.8.e pour venir en -a'%'-. )outes les fi%res ont su%i/ si l'effort est un effort de traction/ le .8.e allonge.ent "$-pot$se de :avier-Aernoulli : les sections droites restent planes et perpendiculaires 4 l'a!e# et supportent donc la .8.e tension. est appele ontrainte normale : c'est l'intensit d'effort nor.al par unit de surface. 0

<.aginons 'u'on coupe la %arre par un plan perpendiculaire 4 l'a!e de la pice. Pour .aintenir le tron>on infrieur en 'uili%re/ il faut placer dans une force intrieure gale et oppose 4 N. 9-pot$se de :avier-Aernoulli = N/S ":eKton;.L#

#.&. - Dformation lasti+!e9 dformation plasti+!e $

)out solide sou.is 4 un effort se dfor.e. *ette dfor.ation peut 8tre : a# Elasti+!e $ Le solide reprend sa for.e initiale aprs arr8t de l'action des forces. %# 1lasti+!e $ Le solide reste dfor. aprs arr8t de l'action des forces. 2ucun .atriau n'est parfaite.ent lasti'ue. 6nrale.ent la dfor.ation est lasti'ue pour les efforts suffisa..ent fai%les/ puis devient plasti'ue 4 partir d'un certain seuil de contrainte appel limite lasti+!e "voir cour%e contraintes-dfor.ations#. Important La li.ite d'lasticit est une contrainte caractristi'ue du .atriau. lle ne dpend ni des di.ensions de la pice ni des sollicitations 'ui lui sont appli'ues. Dans la suite de ce cours/ nous nous intresserons e!clusive.ent au .atriau! lasti'ues. *eci veut dire 'ue nous supposerons touFours 'ue les sollicitations au!'uelles sont sou.ises les structures tudies sont suffisa..ent fai%les pour 'ue les dfor.ations soient lasti'ues. Dfinition

a '

: '

d !

! d u

5n considre une %arre de longueur initiale !0 sou.ise 4 un effort nor.al N. Dne portion de longueur dx de la %arre su%it une variation de longueur d". 5n appelle dformation lon-it!dinale dans la section d'a%scisse ! la 'uantit adi.ensionnelle :

= d"/dx

(02RBE (0/TRAI/TE-D.*0RMATI0/
*'est une cour%e caractrisant le .atriau. lle est o%tenue e.piri'ue.ent d'une e!prience de traction effectue sur une %arre de section constante. Lors de cette e!prience l'effort nor.al est aug.ent progressive.ent provo'uant l'allonge.ent de la %arre. 2 c$a'ue incr.ent d'effort/ la contrainte nor.ale et la dfor.ation de la %arre sont portes sur une cour%e. *ette opration est effectue rgulire.ent Fus'u'4 la rupture de la %arre. La cour%e ainsi o%tenue est la cour%e contrainte-dfor.ation du .atriau. lle a gnrale.ent "de .anire si.plifie# l'allure suivante :.

 :(

; ,

" d

; d

La partie "52# est la partie lasti'ue. La li.ite lasti'ue n'est pas atteinte. La %arre reprend sa for.e initiale si l'e!prience est interro.pue dans cette 7one. Dans ce cas l'lasticit est linaire ""52# est une droite#. La pente # de la droite "52# est appele .odule d'lasticit linaire ou .odule d'Moung. <l reprsente le rapport entre contrainte et dfor.ation dans la 7one lasti'ue. La relation entre la contrainte et la dfor.ation dans la 7one lasti'ue est donne par la !$i d %$$k :

= #
La partie "2A# est la partie plasti'ue. La li.ite lasti'ue est dpasse. ,i l'e!prience est interro.pue "point *#/ la %arre ne reprend pas sa for.e initiale. Le c$e.in de dc$arge est/ de .anire si.plifie parallle 4 la droite "52#. Lors'ue l'effort appli'u s'annule/ il persiste une dfor.ation rsiduelle & 'ui ne disparaNt plus. 0rdres de -rande!r $ 2cier : # C 21333 da:;..2/ Aton : # C 2333 da:;..2/ 2lu.iniu. : # C J333 da:;..2

#.). - Appli ation a!" treillis $

Dfinition

; 2

? ) r e i l l i s

Dn treillis ou un s6stme de barres rti !les est un asse.%lage de poutres droites "ou %arres# lies entre ellesou avec un %Oti par des arti !lations parfaites. De plus : 13

Les c$arges concentres sont appli'ues !ni+!ement a!" n:!ds "lieu! de rencontres des %arres entre elles ou avec le %Oti#. <l n'- a pas de c$arges rparties sur les %arres "elles sont de ce fait supposes non pesantes#. ,ous ces $-pot$ses/ il est facile de conclure 'u'4 l''uili%re/ c$a'ue %arre d'un treillis est sou.ise 4 une traction ou 4 une co.pression unifor.e. n effet/ isolons une %arre 'uelcon'ue d'un treillis P ses e!tr.its notes 2 et A sont sou.ises au! forces e!trieures R2 et RA :

R A A

R 2

l''uili%re de la %arre conduit au! 'uations :

R2 + RA = 3

2A R A = 3

Les actions sur la %arre sont alors colinaires 4 celle-ci/ gales en .odule et de sens opposs.

(AL(2L D52/ TREILLIS $

Le %ut de ce paragrap$e est de donner les 'uations per.ettant de rsoudre "dter.ination des ractions d'appuis/ des tensions dans toutes les %arres et des dplace.ents des nQuds# n'i.porte 'uel treillis isostati'ue ou $-perstati'ue.

u ?

i E

A
i

u u i 2
i

F .

F 2
F

2
i

u u
i F

A
i .

i .

/otations $ Ai le nQud de Fonction des %arres B', Bk, B(, ...

u i.

le vecteur unitaire issu de Ai dans la direction de la %arre B(.

la force e!trieure agissant sur le nQud Ai ? i

11

: . = : . u i. l'action de la %arre B( sur le nQud Ai "4 l''uili%re#.

le dplace.ent "4 l''uili%re# du nQud Ai. i avec ces dfinitions/ si :. est positif/ la %arre B( est en traction. E+!ations d5+!ilibre d! treillis $ L''uili%re de c$a'ue %arre a t crit/ il per.et d'affir.er 'ue l'action de la %arre sur un nQud est une force colinaire 4 la %arre. Les 'uations d''uili%re se rduisent donc 4 celles des nQuds. *elles-ci s'crivent :
2 i ?i +
%arres " 2 i #

u i. = 3

o= la so..ation se fait sur toutes les %arres a%outissant au nQud Ai. *$a'ue nQud fournit une 'uation vectorielle "trois 'uations scalaires dans l'espace/ deu! 'uations scalaires dans le plan# E+!ations d5allon-ement des barres $ Dne %arre de section S/ de .odule d'Moung # et de longueur !/ sou.ise 4 un effort nor.al constant N su%it un allonge.ent N!/#S. 2insi/ on peut crire/ pour c$a'ue %arre d'un treillis/ l''uation scalaire suivante : A . i u i. + F u F. + : .l. =3 .,.

*$a'ue %arre fournit une 'uation scalaire.

Remar+!es 1. Les inconnues sont les efforts nor.au! dans les %arres/ les ractions d'appuis "actions de liaison# et les co.posantes des dplace.ents des nQuds. ,i le pro%l.e est %ien pos/ le no.%re d''uations sera gal au no.%re d'inconnues. 2. Pour un treillis isostati'ue/ il est possi%le de dter.iner tous les efforts par les seules 'uations d''uili%re. Puis/ si on le sou$aite/ et de .anire spare/ utiliser ce rsultat pour calculer/ en seconde tape/ les dplace.ents 4 l'aide des 'uations de l'allonge.ent. 3. Pour un s-st.e $-perstati'ue/ on ne peut dter.iner les efforts par les seules 'uations d''uili%re. Les 'uations d'allonge.ent "'ui font intervenir le co.porte.ent du .atriau# sont ncessaires pour effectuer la rsolution 'ui se fera d'un %loc/ .8.e si on ne sou$aite pas calculer les dplace.ents des nQuds.

12

&. - E**0RT TRA/(;A/T $ (ISAILLEME/T

&.1. - Dfinition $
<l - a isaillement lors'u'une pice est sollicite par deu! forces gales/ de .8.e droite d'action .ais de sens contraires 'ui tendent 4 faire -lisser l'une sur l'autre les deu! parties de la pice "e!e.ple : action d'une paire de ciseau! sur une feuille de papier/ action d'un poin>on sur une tRle/ ...#.

l a .

i l e

l a .

i l e

t R

l e

t R

l e

l a .

f i !

e n

c a s t r e .

e n

i s a i l l e .

e n

&.#. - (ontrainte de isaillement $

5n considre une tRle de section , encastre dans un .assif rigide fi!e. Le long de ce .assif/ on appli'ue verticale.ent la la.e d'une cisaille avec une force T appele effort tran 'ant. Le principe de l'action et de la raction fait 'ue le .assif e!erce une force de raction gale et oppose 4 T. La tRle est alors sou.ise au cisaille.ent. ,i la cisaille est suffisa..ent tranc$ante/ elle fait glisser l'une sur l'autre les sections i..diate.ent voisines au niveau de l'encastre.ent. n supposant 'ue toutes les fi%res de la tRle supportent la .8.e tension / celle-ci vaut :

= T/S

"en :eKton;.L#

est appele contrainte de cisaille.ent : c'est l'intensit d'effort tranc$ant par unit de surface.

&.&. - Mod!le d5lasti it trans4ersale o! en isaillement $

13

)
* D * ' * 1 ' D ' D 1 '

t R

l e

e n

c a s t r e .

e n

La section -*'D'- glisse par rapport 4 la section -*D-. La dviation

*' *'1 C tg d !

( glisse.ent fai%le# est

suppose proportionnelle 4 la contrainte de cisaille.ent. = 6 Le coefficient de proportionnalit G est appel .odule d'lasticit transversale ou en cisaille.ent. 5rdre de grandeur : pour les .tau! G 0.) #

&.). - (ondition de rsistan e a! isaillement $

Dans certains cas/ il peut 8tre i.portant 'u'une pice sollicite en cisaille.ent doive rsister en toute scurit 4 celui-ci "e!e.ple : rivets - voir )D -#. Pour 'u'une pice sollicite en cisaille.ent rsiste en to!te s !rit/ il faut 'ue la contrainte de cisaille.ent ne dpasse pas une valeur criti'ue * appele ontrainte admissible en cisaille.ent.

*
* est une caractristi'ue du .atriau/ elle ne dpend pas des di.ensions de la pice sollicite en cisaille.ent. lle reprsente gnrale.ent "ventuelle.ent 4 un coefficient de scurit prs# la li.ite d'lasticit transversale de la pice/ c'est-4-dire la contrainte au-del4 de la'uelle la pice ne reprend pas sa for.e initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranc$ant.

&.,. - (ondition de r!pt!re $

Dans certains cas de figure/ une pice peut 8tre sou.ise au cisaille.ent dans le %ut de l'a.ener 4 se ro.pre sous l'effet de celui-ci "e!e.ple : action d'un poin>on sur une tRle -voir )D -#. Pour 'u'une pice sollicite en cisaille.ent se rompe/ il faut 'ue la contrainte de cisaille.ent dpasse une valeur criti'ue r appele ontrainte de r!pt!re en cisaille.ent.

r
De .8.e 'ue */ r est une caractristi'ue du .atriau.

1&

). - *LE3I0/ SIM1LE DES 102TRES DR0ITES IS0STATI<2ES

).1. - Dfinition $
Dne poutre est sou.ise 4 la fle"ion lors'ue les forces 'ui lui sont appli'ues tendent 4 faire varier sa o!rb!re.

c o

r %

r e

l a

t r e

v a r

La fle!ion est dite simple/ lors'ue la poutre possde un plan de s6mtrie et 'ue les forces flc$issantes agissent dans ce plan/ perpendi !lairement au grand a!e de la poutre. :ous nous li.iterons dans ce cours 4 l'tude de la fle!ion des poutres droites isostati'ues/ c'est-4-dire celle pour les'uelles les 'uations 'uili%re suffisent 4 la dter.ination des actions de liaison "rsultantes de liaison ou ractions d'appuis/ .o.ent de liaison -uni'ue.ent au! encastre.ents ventuels-#. :ous nous li.iterons gale.ent au! poutres dont le plan de s-.trie est vertical (Gxy).

?
-

l a n

s - .

t r i e

" 6

/ ! / - #

l e !

i o

s i .

l e

1(

;6pot'ses $ a# Les dfor.ations sont lasti'ues et suffisa..ent petites pour ne pas .odifier l'intensit des forces ni leurs distances respectives. %# )oute fi%re contenue dans un plan de s-.trie de.eure dans ce plan pendant la dfor.ation. c# 9-pot$se de :avier-Aernoulli : Les sections droites de la poutre de.eurent planes et perpendiculaires 4 l'a!e de celle-ci aprs dfor.ation.

).#. - Efforts tran 'ants9 moments fl 'issants $

,oit la poutre ci dessous sou.ise 4 la fle!ion si.ple. <.aginons une coupure en un point 6 'ui divise la poutre en deu! parties notes L(+) et L(-). *$acune de ces deu! parties est en 'uili%re sous l'action des efforts e!trieurs 'u'elle re>oit et sous l'action en G de l'autre partie.

!
L " - # 6

" G

6 C

L
6

" G

" R

/
6

:ous avons dfini dans le c$apitre 1 le torseur des efforts intrieurs au point G 'ui est/ rappelons le/ le torseur ( G) des actions de la partie L(-) sur la partie L(+). :ous avons not (T-) le torseur 'uivalent au! efforts e!trieurs agissant sur la partie L(-) et (T+) le torseur 'uivalent au! efforts e!trieurs agissant sur la partie L(+). nous avons ensuite ta%li les galits suivantes : 'uili%re glo%al de la poutre : 'uili%re de la partie L(+) : (T-) + (T+) = 0 (T+) + ( G) = 0

:ous en avons dduit deu! .anires d'valuer le torseur des efforts intrieurs en 6. " 6# = - (T+) = (T-) Le plan de s-.trie de la poutre droite tant le plan vertical (Gxy)/ le repre central principal d'inertie "R*P<# est alors (Gxyz). Effort tran 'ant $ L'effort tranc$ant T(x) en un point G d'a%scisse x de la ligne .o-enne d'une poutre est la co.posante d'effort "verticale# dans le R*P< des l.ents de rduction du torseur des efforts intrieurs ( G). Moment fl 'issant $ Le .o.ent flc$issant M(x) en un point G d'a%scisse x de la ligne .o-enne d'une poutre est la co.posante de .o.ent dans le R*P< des l.ents de rduction du torseur des efforts intrieurs ( G). *o.pte tenu des $-pot$ses/ ces dfinitions/ peuvent dans ce cadre se for.uler de la .anire suivante : 1+

L5effort tran 'ant T(x) dans !ne se tion d5abs isse x9 sparant la po!tre oriente en !ne parie L(-) et !ne partie L(+)9 est la rs!ltante des for es e"trie!res s5e"er=ant s!r L(-) Le moment fl 'issant M(x) dans !ne se tion d5abs isse x9 sparant la po!tre oriente en !ne partie L(-) et !ne partie L(+)9 est la somme des moments e"trie!rs 7d!s a!" o!ples on entrs et a!" efforts d5a tion et de ra tion8 s5e"er=ant s!r L(-). Le diagra..e des efforts tranc$ants est la cour%e reprsentative de la fonction T(x). Le diagra..e des .o.ents flc$issants est la cour%e reprsentative de la fonction M(x). E"emple 1 $

?
2 L ; 2 L ; 2 A

M2 S 2 L ; 2

?
L ; 2

MA

2prs avoir re.ar'u 'ue cette poutre est isostati'ue "3 actions de liaison inconnues/ 3 'uations dT'uili%re dans le plan#/ il faut co..encer par la dter.ination des actions de liaison "du .oins celles de lTappui de gauc$e Upartie L(-) pour lTorientation utilise-/ indispensa%les au calcul des sollicitations 4 gauc$e de nTi.porte 'uelle section de la poutre#. <l est vident de voir 'ue S 2 = 3 et M2 = MA = ? ; 2 . fforts tranc$ants : 3 ! < L;2: ) " ! # = M2 = ? ; 2 ) " ! # = M2 ? = ? ; 2 L;2 < ! L Mo.ents flc$issants :

! L;2:

M " ! # = M2 ! =

? ! 2 ? "L ! # 2

L;2 ! L
E"emple # $

M " ! # = M2 ! ?" ! L ; 2# =

p L 5

p L

M5 M 5

Pour cet e!e.ple/ gale.ent isostati'ue/ nous nTavons pas %esoin de calculer les actions de liaison car 'uel'ue soit la section de la poutre/ les sollicitations 4 gauc$e sont connues. 5n a :
! ! )" ! # = p! M " ! # = p! 2 ; 2

1J

).&. - Relation entre moment fl 'issant et effort tran 'ant $

) M

) M G d M

'

*onsidrons un l.ent de poutre pris entre deu! sections "# et "'# infini.ent voisines/ distantes de dx. L'influence de la partie L- sur l'l.ent est reprsente pat T et M. L'influence de la partie LG sur l'l.ent est reprsente par T+/ et M+. Si a! !n effort ne s5e"er e s!r la po!tre entre les se tions 78 et 758/ les efforts tranc$ants de ces deu! sections sont gau!. Par contre le .o.ent flc$issant M' diffre de M : M+ = M + dM. L''uili%re de l'l.ent s'crit : M + T dx - M - dM = 0 ,oit :

dM =T dx 2insi/ sur toute portion de poutre co.prise entre des c$arges/ l'effort tranc$ant est la drive par rapport 4 x du .o.ent flc$issant.

).). - Relation entre effort tran 'ant et 'ar-ement rparti $

p ) M ) G d M ) G d M

'

*onsidrons le cas o= une c$arge rpartie/ d'intensit &/ s'e!erce entre les sections "# et "'#. La c$arge totale appli'ue sur l'l.ent est & dx. ,i p est co.pt positive.ent vers le %as/ on conclut d'aprs l''uili%re de l'l.ent 'ue : T - & dx - T - dT = 0. *e 'ui veut dire 'ue :

dT = & dx
L''uili%re des .o.ents donne : M + T dx - & dx dx/, - M - dM = 0. 10

n ngligeant le second ordre/ il reste T = dM/dx. *e 'ui veut dire 'ue la relation entre effort tranc$ant et .o.ent flc$issant reste vala%le au pre.ier ordre. Remar+!e $ A! passa-e d5!ne 'ar-e on entre

'

'

Lors'u'une c$arge concentre s'e!erce entre "# et "'#. LT'uili%re s'crit T+ = T - F. L'effort tranc$ant varie d'une 'uantit F lors'u'on dpasse le point d'application de la c$arge. n ce point/ la pente du .o.ent flc$issant (dM/dx# varie %rus'ue.ent "point anguleu!#. Important *es relations sont d'une i.portance capitale et per.ettent/ dans la .aForit des cas/ d'viter les calculs fastidieu! et de tracer rapide.ent les diagra..es des efforts tranc$ants et des .o.ents flc$issants.

).,. - Dforme d5!ne po!tre so!mise > la fle"ion simple $ fl 'e

Dfinitions ,ous l'effet des sollicitations au!'uelles elle est sou.ise/ une poutre se dfor.e. 5n dsigne par fl 'e 4 l'a%scisse !/ le dplace.ent du centre de gravit de la section correspondant 4 cette a%scisse. lle est co.pte positive.ent si le dplace.ent s'effectue vers le $aut. Le nouveau lieu des centres de gravit de toutes les sections de la poutre prend le no. de dforme.

! - " ! # d f o r . e

5n ad.et la relation suivante 'ui per.et le calcul de la dfor.e :

yVV"x # = yVV"x # est la drive seconde de la flc$e par rapport 4 x

M(x)/ le .o.ent flc$issant 4 la section d'a%scisse x.

M "x # #I

# / le .odule d'lasticit longitudinale ".odule d'Moung#. 11

I / le .o.ent d'inertie de la section par rapport 4 l'a!e passant par le centre de gravit et perpendiculaire au plan .o-en de la poutre.

R 6

% s e c t i o n < % 3C$

r e c t a s n e gc ut i lo a n i r ec i r c u ; 1 2 < ; & CR&

l a i r e

Par une dou%le intgration de cette relation/ et une prise en co.pte des conditions de liaison "et ventuelle.ent de la continuit de la dfor.e et de sa drive#/ on arrive 4 dter.iner la dfor.e d'une poutre sou.ise 4 la fle!ion si.ple.

23

BIBLI0?RA1;IE
M. 2LA<6W,/ 2. *5<: : R-.i.t*/0 d . (*t-ri*"x *&&!i1"- (T$( I). d. -rolles "110(#. R.
L

?2)M< : C$"r. d r-.i.t*/0 d . (*t-ri*"x 2 (-0*/i1" d . &$"tr .. cole Pol-tec$ni'ue de )unisie.

X. P. L2RR2LD : R-.i.t*/0 d . (*t-ri*"x 2 S$!!i0it*ti$/. .i(&! .. d . Masson "1101#. ,. )<M5,9

:Y5

: Str /3t4 $5 (*t ri*!. (6*rt I). D. Zan :ostrand *o.pan-/ <nc "1133#.

21