Mecaflu BTS

Fich : Mecaflu_BTS.
doc Mcanique des fluides M R Page 1 sur 21

Contrle Industriel et Rgulation Automatique

1 Introduction.........................................................................................................................................................................2
1.1 Dfinition :.....................................................................................................................................................................2
1.2 Liquides et gaz :............................................................................................................................................................2
1.3 Forces de volume et forces de surface. ........................................................................................................................2
2 STATIQUE DES FLUIDES...................................................................................................................................................2
2.1 La grandeur PRESSION : .............................................................................................................................................2
2.2 Principe Fondamental de la Statique des Fluides.........................................................................................................2
3 TENSION SUPERFICIELLE.................................................................................................................................................4
3.1 Le phnomne..............................................................................................................................................................4
3.2 La force de tension superficielle ...................................................................................................................................4
3.3 Tube capillaire - loi de Jurin..........................................................................................................................................5
3.4 Mesurages de tension superficielle...............................................................................................................................5
4 DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES............................................................................................................6
4.1 DEFINITIONS : .............................................................................................................................................................6
4.2 Ecoulements PERMANENTS OU STATIONNAIRES : .................................................................................................6
4.3 EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE .................................................6
4.4 CONSERVATION DU DEBIT MASSE : ........................................................................................................................7
4.5 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE......................................................................................................8
4.6 RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE ...........................................................................................................9
Relation gnrale......................................................................................................................................................................9
5 VISCOSITE.........................................................................................................................................................................10
5.1 Introduction : ...............................................................................................................................................................10
5.2 Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton : ..............................................................................................10
5.3 Viscosit cinmatique : ...............................................................................................................................................10
5.4 Influence de la temprature : ......................................................................................................................................10
6 DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES......................................................................................11
6.1 Rappels : Les diffrents rgimes d'coulement : nombre de Reynolds ......................................................................11
6.2 Visualisation de lcoulement......................................................................................................................................11
7 Calcul des Pertes de Charge ...........................................................................................................................................11
7.1 PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES.................................................................................................................12
7.2 PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES................................................................................................................12
7.3 Annexe :......................................................................................................................................................................14
8 Thorme d'Euler..............................................................................................................................................................16
8.1 Introduction : ...............................................................................................................................................................16
8.2 Thorme d'Euler : .....................................................................................................................................................16
8.3 Application du thorme d'Euler : ...............................................................................................................................16
8.4 Remarques : ...............................................................................................................................................................16
9 LES POMPES ....................................................................................................................................................................17
9.1 Introduction.................................................................................................................................................................17
9.2 Limitation de la hauteur manomtrique daspiration - NPSH (1) ; Cavitation .............................................................18
9.3 Caractristiques..........................................................................................................................................................19
10 Courbe de rseau .........................................................................................................................................................20

Michel ROQUES 2005
Michel.roques@laposte.net

Fich : Mecaflu_BTS.doc Mcanique des fluides M R Page 2 sur 21
1 I nt r oduct i on
1.1 Dfinition :
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles, trs petites
et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un milieu matriel continu,
dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
1.2 Liquides et gaz :
Les liquides et gaz habituellement tudis sont isotropes, mobiles et visqueux. La proprit physique qui
permet de faire la diffrence entre les deux est la compressibilit.
O l'isotropie assure que les proprits sont identiques dans toutes les directions de l'espace.
O la mobilit fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du rcipient qui les contient.
O la viscosit caractrise le fait que tout changement de forme s'accompagne d'une rsistance (frottements).
1.3 Forces de volume et forces de surface.
Comme tout problme de mcanique, la rsolution d'un problme de mcanique des fluides passe par la
dfinition du systme matriel S, particules de fluide l'intrieur d'une surface ferme limitant S. A ce systme on
applique les principes et thormes gnraux de mcanique et thermodynamique :
O principe de la conservation de la masse.
O principe fondamental de la dynamique.
O principe de la conservation de l'nergie.

2 STATI QUE DES FLUI DES
2.1 La grandeur PRESSION :
Dfinition de la pression:
Dans un milieu quelconque, donc aussi dans un milieu fluide, la force que la
partie (1) exerce sur la partie (2) travers un lment de surface rel ou fictif
dS a une direction quelconque. Mais cette force f d
peut toujours tre

dcompose en :
- une composante tangentielle df
T

- une composante normale df
N
.
La quantit df
T
/dS reprsente la contrainte tangentielle et
df
N
/dS la contrainte normale.
Par dfinition on appelle Pression la contrainte normale :
Unit: Le Pascal (Pa) [p] = M L
-1
T
-2
.
Remarque : En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression df
N
, normales l'lment dS.
Les forces tangentielles df
T
n'apparaissent qu'en dynamique des fluides : elles correspondent aux frottements
visqueux des couches fluides en mouvement les unes par rapport aux autres et par rapport la paroi de la
conduite.
Pression en point d'un fluide :
En tout point d'un fluide existe une certaine pression. Soit un point M dans un fluide. Si on considre une surface
imaginaire dS passant par M, la rsultante de toutes les forces dues aux chocs sur dS des particules de fluides
en mouvement dsordonn est perpendiculaire cette surface dS et on peut crire :
dS n p f d

=
n
tant le vecteur unitaire de la normale dS orient vers l'extrieur.

Cette force df dpend videmment de la surface dS envisage, mais la pression
p
M
au point M du fluide ne dpend pas de dS.

2.2 Principe Fondamental de la Statique des Fluides
Soit un lment de volume de fluide dV se trouvant au point M. Il est soumis des forces de pression exerces
par les parties voisines du fluide. Si le fluide est en quilibre, les forces force de frottement sont nulles. L'lment
de volume dV n'est alors soumis, gnralement, qu' son poids et aux forces de pression.
La condition d'quilibre de cet lment de fluide permet d'crire lquation fondamentale de la Statique des
Fluides :
2
1
dS
df
N
df
T
df
dS
df
p
N
=

M
n
dS

Expression diffrentielle de la relation fondamentale :
Dans un repre ( , , , ) O i j k

(l'axe Oz orient vers le haut) et dans le champ de pesanteur,

g g k = . ,
lexpression diffrentielle de la relation fondamentale de la statique des fluides s'crit :
g
dz
dp
=
ou
dz g dp =

Cas des fluides isovolumes :
Dans le cas d'un liquide, (ou pour un gaz dans lequel la variation de pression est faible), la masse volumique ne
dpend pas de la pression. De plus, si on suppose la temprature uniforme, la masse volumique sera considre
comme constante. D'autre part, pour des diffrences d'altitude courantes, l'acclration de la pesanteur g peut
aussi tre considre constante. Dans ce cas on peut intgrer la relation prcdente :
2 2 2
1 1 1
dp gdz g dz = =

) (
1 2 1 2
z z g p p =

ou encore
1 1 2 2
gz p gz p + = + soit :
Cte z g p = +

Conclusions :
- Dans un fluide la pression crot de haut en bas.
- les surfaces isobares sont des plans horizontaux.
- la surface de sparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.
Pression absolue et pression relative ou effective :
La pression absolue est une grandeur essentiellement positive (nulle la limite).
La pression relative est mesure par rapport la pression atmosphrique p
at
: elle est gale p
1
- p
at
; elle peut
tre positive (surpression) ou ngative (dpression).
Units de pression :
Dans le systme international, l'unit lgale est le pascal (Pa). Mais dans la pratique on utilise des units drives
du pascal, ou des units lies la mthode de mesure des pressions.
1 bar = 10
5
Pa 1 mbar = 10
-3
bar = 100 Pa = 1 hPa

D'autre part en divisant tous les termes de la relation de
l'hydrostatique par la quantit .g on obtient :
On exprime souvent les pressions en hauteur de
colonne de fluide (mCF).
Ex : Pression atmosphrique normale :
p
0
= 760 mm Hg = 101 325 Pa 1 013 mbar.

Remarque : on rencontre encore certaines units ne faisant partie d'aucun systme :
L'atmosphre (atm) correspond la pression dune colonne de 760 mm de mercure (Hg).
Le Torr correspond la pression dune colonne de 1 mm Hg (soit 133,3 Pa)
Le Psi (pound square inch) correspond 6,895 x 10
3
Pa.
Applications : Mesures des pressions, calcul des forces pressantes s'exerant sur une surface plane ou gauche.
Grandeurs physiques utilises :
: masse volumique (M L
-3
). g : acclration de la pesanteur (LT
-2
)
p : pression statique (M L
-1
T
-2
) F Force (M L T
-2
)
Notion de pression dans une conduite :

Lorsque la conduite est cylindrique notamment, on admettra que la
rpartition des pressions est hydrostatique dans une section droite.

On peut donc brancher des tubes pizomtriques ; ils mesurent par
rapport au plan de rfrence la quantit : Cte z
g
p
= +

Cte z
g
p
= +

H
Patm
P

A
A'
B
B'
S

z
M1(z1)
M2(z2)
3 TENSI ON SUPERFI CI ELLE
3.1 Le phnomne
Observations
La surface libre de l'eau dans un tube forme un mnisque prs des bords.
Les poils d'un pinceau sec se rassemblent lorsqu'ils sont mouills.
Une aiguille fine en acier flotte la surface de l'eau.
L'eau monte dans un capillaire alors que le mercure descend.
Une plaque de verre adhre trs fortement une surface plane lorsque celle-ci est mouille.
Une lame de savon prend une forme telle que sa surface soit minimale.
Conclusion
La surface libre dun liquide tend se contracter spontanment de faon acqurir une aire minimale.
La surface dun liquide se comporte un peu comme la membrane tendue dun ballon.
La force de tension superficielle
3.2 Force de tension superficielle applique un solide tir par une lame liquide
Considrons un cadre ABCD dont le cot AB, de longueur L, peut glisser sur DA et CB.
Plong initialement dans un liquide (par exemple de l'eau de savon), ce cadre est
rempli d'une lame mince liquide. Le liquide tire AB vers DC par une force f sur chaque
face de la lame, proportionnelle la longueur L, telle que f = L.
Pour maintenir AB en quilibre, il faut lui appliquer une force F (qui ne dpend pas de
la position de AB) telle que F = 2f ou L 2 F =
avec F en N , L en m et en Nm
1
.
Dfinition
Dans la relation prcdente, le coefficient s'appelle tension superficielle du liquide.
Dimension : [] = M T
-2
.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de tension superficielle n'a pas de nom particulier : (Nm
1
).
Ordres de grandeur (dans le cas d'interface liquide-air)
Liquide (Nm
1
) 20 C
eau ( 20 C 73 x10
3

eau ( 0 C) 75,6 x10
3
huile vgtale 32 x10
3

Ethanol 22 x10
3

Ether 17 x10
3

Mercure 480 x10
3

Angle de raccordement liquide/solide
Une goutte de liquide dpose sur une plaque solide plane et horizontale peut :
soit s'taler largement (par exemple de l'eau sur du verre propre) ; dans ce
cas, on dit que le liquide mouille parfaitement le solide, et l'angle de
raccordement vaut 0,
soit former une lentille :
si < 90, le liquide mouille imparfaitement le solide (par exemple l'eau sur du verre sale)
si > 90, le liquide ne mouille pas le solide (par exemple le mercure sur du verre).

Le mme angle de raccordement se retrouve la surface libre d'un liquide prs des
bords du rcipient et provoque la formation d'un mnisque dans les tubes.
(exemples de leau et du mercure)
B
A
C
D

3.3 Tube capillaire - loi de Jurin
Un tube capillaire (du latin capillus : cheveu) est un tube de petit diamtre intrieur.
Lorsqu'on plonge un tube capillaire, ouvert aux deux extrmits, dans un liquide, celui-ci
"monte" (si < 90 ) ou "descend" (si > 90 ) dans le tube d'une hauteur h telle que :
g r
2
h

=
cos
avec
r : rayon intrieur du tube
: masse volumique du liquide
g : intensit de la pesanteur
: tension superficielle du liquide
: angle de raccordement liquide/solide

3.4 Mesurages de tension superficielle
Mthode du capillaire
On applique la loi de Jurin. On mesure la dnivellation h et connaissant les autres paramtres, on en dduit une
valeur de .
Mthode de la lame immerge ou de l'anneau immerg
Une lame de platine, parfaitement propre, de longueur L, plonge dans un
liquide de tension superficielle , est soutenue par le levier d'une balance de
torsion qui permet de mesurer la force F exerce sur la lame (le zro est rgl
lorsque la lame est dans l'air). On soulve doucement la lame jusqu' ce qu'elle
affleure le liquide (la pousse d'Archimde est alors nulle) et on mesure alors la
force F = 2L . On en dduit une valeur de .

La lame peut tre remplace par un anneau de rayon R, soutenu par un
dynamomtre. On soulve lentement l'anneau et, au moment de son
arrachement de la surface du liquide, on mesure la force F = 4R . On en
dduit une valeur de .

Mthode du stalagmomtre
Lorsqu'un liquide, de masse volumique , s'coule par un tube fin, le poids des gouttes obtenues est
proportionnel la tension superficielle du liquide et au rayon extrieur R du tube : mg = kR
On compte le nombre N de gouttes qui s'coulent pour un volume V donn dlimit par deux traits de jauge
gravs sur le tube. : N = Vg /(kR)
Le stalagmomtre est talonn avec de l'eau pure 20 C : N
0
= V
0
g/(k R
0
)
On obtient :

=
0
0
0
N
N

Applications : agents tensioactifs
Le rle des agents tensioactifs est d'abaisser la valeur de la tension superficielle des liquides dans lesquels ils
sont ajouts pour les rendre mouillants, moussants, dtergents, mulsifiants...

h r : rayon intrieur
du tube capillaire
l
l
: longueur
de la lame
R : rayon
de l'anneau
R
4 DYNAMI QUE DES FLUI DES I NCOMPRESSI BLES
4.1 DEFINITIONS :

Le DEBIT est la quantit de matire qui traverse une section droite de la conduite pendant l'unit de temps.

Dbit masse :
Si dm est la masse lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant lintervalle de
temps dt, le dbit-masse scrit :

dt
dm
q
m
=
unit : kgs
-1
(M T
-1
)
Dbit volume :
Si dV est le volume lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant lintervalle de
temps dt , le dbit-volume scrit :

dt
dV
q
V
=
unit : m
3
s
-1
(L
3
T
-1
)
Relation entre q
m
et q
V
: La masse volumique est donne par la relation :
dV
dm
=

d'o :
V m
q q =

Remarques : Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique constante) ; on parle alors
d'coulements isovolumes.
Pour les gaz, la masse volumique dpend de la temprature et de la pression.(L'tude des fluides compressibles
sera faite ultrieurement). Pour des vitesses faibles (variation de pression limite) et pour des tempratures
constantes on retrouve le cas d'un coulement isovolume.
4.2 Ecoulements PERMANENTS OU STATIONNAIRES :
Un rgime d'coulement est dit permanent ou stationnaire si les paramtres qui le caractrisent (pression,
temprature, vitesse, masse volumique, ..), ont une valeur constante au cours du temps.
4.3 EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE
DEFINITIONS :
Ligne de courant : En rgime stationnaire, on appelle ligne de courant la courbe suivant laquelle se dplace un
lment de fluide.
Tube de courant : Ensemble de lignes de courant s'appuyant sur une courbe ferme.
Filet de courant : Tube de courant s'appuyant sur un lment de surface dS.
La section de base dS du tube ainsi dfinie est suffisamment petite pour que la vitesse du fluide soit la mme en
tous ses points (rpartition uniforme).
] -]
q]E4]O]4
C] -] C
]E-4)4]
-e
e
44p] -]
]E4C4
(L)
4.4 CONSERVATION DU DEBIT MASSE :

Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm
1
de fluide ayant travers la section dS
1
est la
mme que la masse dm
2
ayant travers la section dS
2
.
Les volumes correspondants sont gaux M
1
M
1
'. dS
1
et M
2
M
2
'. dS
2
. La conservation de la masse s'crit :

2 2 2 2 1 1 1 1
dS M M dS M M
' '
= soit encore :
2 m 1 m
dq dq =
En rgime stationnaire, le dbit masse est le mme
travers toutes les sections droites d'un mme tube de courant.

Expression en fonction de la vitesse :
La distance MM' s'crit v dt en fonction de la vitesse du fluide et donc la relation prcdente se met sous la forme
:
2 m 1 m
dq dq = soit :
2 2 2 1 1 1
dS v dS v = ou Cte dS v dq
m
= =
Pour un coulement isovolume ( = Cte) :
2 V 1 V
dq dq = soit :
2 2 1 1
dS v dS v = ou Cte dS v dq
V
= =
On retrouve videmment la relation : dq
m
= dq
v

Vitesse Moyenne :
En gnral la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il existe un profil de
vitesse (forces de frottement). Le dbit masse ou le dbit volume s'obtient en intgrant le dbit lmentaire sur
toute la surface S.
Dans une section droite S de la canalisation, on appelle vitesse moyenne v
m
la vitesse telle que :
= =
) S (
m m
Cte dq q ou
= =
) S (
V V
Cte dq q

Cte S v S v q
2 moy 2 1 moy 1 V
= = =

La vitesse moyenne v
moy
apparat comme la vitesse uniforme travers la section S qui assurerait le mme dbit
que la rpartition relle des vitesses.
Si l'coulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle l'aire de la section droite.

S S vmoy
S
q
v
V
moy
=
sens de
l'coulement
dS1
dS1'
dS2'
dS2 ligne de
courant (L)
v2
v1
M1
M1'
M2'
M2
v1.dt
v2.dt
4.5 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE
THEOREME DE BERNOULLI
Soit m une masse de fluide parfait (coulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les sections dS
1

et dS
2
l'instant t (schma ci-dessous); l'instant t + dt, m se trouve entre dS
1
' et dS
2
'.

Par application de la conservation de lnergie, applique cette masse m entre les instants t et t + dt , on montre
que l'on peut crire :
1 1
2
1
2 2
2
2
2 2
p gz
v
p gz
v
+ + = + + = Cte soit encore :
Cte p gz
2
v
2
= + +

travail des forces de volume (poids) et des forces de surface (pression)
p est la pression statique, gz est la pression de pesanteur,
2
v
2
est la pression cintique.
En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes dans la dimension
d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).

Cte H
g
p
z
g 2
v
T
2
= =
+ +
( H
T
= Hauteur Totale)

g
p
= Hauteur de Pression,
g 2
v
2
= Hauteur dynamique, z = Hauteur de position ou cte

g
p
z
+ = Hauteur pizomtrique.
Cas d'un coulement (1) (2) sans change de travail
Lorsque, dans un coulement dun fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine) entre les points (1)
et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut scrire sous l'une ou l'autre des formes
suivantes :
( ) ( ) 0 p p z z g v v
2
1
1 2 1 2
2
1
2
2
= + + ) ( ou ( )
( )
0
g
p p
z z v v
g 2
1
1 2
1 2
2
1
2
2
=
+ + ) (
sens de
l'coulement
dS1
dS1'
dS2'
dS2
v2
v1
M1
M2
masse
volumique 1
masse
volumique 2
cote z1
cote z2
pression
P1
pression
P2
z
g
4.6 RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE

Cas d'un coulement (1)(2) avec change dnergie
Si les forces de frottement interviennent (P
f
puissance dissipe < 0) ou lorsque le fluide traverse une machine
hydraulique, il change de lnergie avec cette machine : la puissance P change est :
( )
( )
v
1 2
1 2
2
1
2
2
gq
P
g
p p
) z z ( v v
g 2
1
+ +
O P > 0 si lnergie est reue par le fluide (ex. : pompe P
G
) ;
O P< 0 si lnergie est fournie par le fluide (ex. : turbine P
R
).

q
P P P
) p gz
2
v
( ) p gz
2
v
(
G R f
1 1
2
1
2 2
2
2
+ +
= + + + +

Cas dune pompe : (voir chapitre Pompes).
( )
( )
v
1 2
1 2
2
1
2
2
gq
P
g
p p
) z z ( v v
g 2
1
+ +
Pour une pompe on appelle Hauteur nette ou Hauteur manomtrique la grandeur H donne par :

V
gq
P
H
=
ou
m
P
H
g q
= q
V
est le dbit volume, q
m
est le dbit masse

Frottements
Il reste maintenant tablir la puissance dissipe par les forces de frottement ; c'est le calcul des pertes de
charge qui sera dtaill dans le chapitre suivant.

4.7 Relation gnrale
On utilise la relation entre deux points 1 et 2 (le fluide se dplaant dans le sens 1 2) sous la forme :
Pour une pompe (gnrateur) :
+ = +
i 2 T pompe 1 T
h H H H

Pour une turbine (rcepteur) :
turbine i 2 T 1 T
H h H H + + =

2
T
v p
z H
2g g
+ + =

h
i
reprsente toutes les pertes de charge (mCF) entre 1 et 2.

Par ex :
+ +
+ = + +
+
i
i 2
2
2
2
pompe 1
1
2
1
h z
g
p
g 2
v
H z
g
p
g 2
v
) ( ) (

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Liens :
Expriences de mcanique des fluides :
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/Tp-phys/Term/Exp-fluid/exp-flu1.htm

1 2
pompe
qv
5 VI SCOSI TE
5.1 Introduction :
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molcules de fluide et des forces d'interaction entre les molcules de
fluide et celles de la paroi, chaque molcule de fluide ne s'coule pas la mme vitesse.
On dit qu'il existe un profil de vitesse
Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque
particule situe dans une section droite
perpendiculaire l'coulement d'ensemble, la courbe
lieu des extrmits de ces vecteurs reprsente le
profil de vitesse.
Le mouvement du fluide peut tre considr comme
rsultant du glissement des couches de fluide les
unes sur les autres.
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe : v = v(z).
5.2 Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton :
Considrons 2 couches contigus distantes de dz.
La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose au glissement
d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des couches soit dv, leur surface S et
inversement proportionnelle dz :
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.
Dimension : [] = ML
-1
T
-1
.

Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit est le Pas ou Poiseuille (Pl) : 1 Pl = 1 kgm
-1
s
-1

On trouve encore les tables de valeurs numriques le coefficient de viscosit dans un ancien systme d'units
(CGS) : L'unit est le Poise (Po) ; 1 Pl = 10 Po = 1 daPo = 10
3
cPo.
Autres units : La viscosit de produits industriels (huiles en particulier) est exprimes au moyen d'units
empiriques : degr ENGLER en Europe, degr Redwood en Angleterre, degr Saybolt aux USA.
Par rapport aux faits exprimentaux, on est conduit considrer deux types de fluides :
Dune part les fluides newtoniens qui satisfont la loi de Newton. Ces fluides ont un coefficient de viscosit
indpendant du gradient de vitesse. Cest le cas des gaz, des vapeurs, des liquides purs de faible masse
molaire.
Dautre part les fluides non-newtoniens. Ce sont les solutions de polymres, les pures, les gels, les boues,
le sang, la plupart des peintures, etc Ltude de ces fluides relve de la rhologie : fluides pseudo
plastiques, rhoplastiques, thixotropiques, rhopectiques.

5.3 Viscosit cinmatique :
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la masse volumique .
Ce rapport est appel viscosit cinmatique :
=
Dimension : [] = L
2
T
-1
.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit n'a pas de nom particulier : (m
2
/s).
Dans le systme CGS, l'unit est le Stoke (St) : 1 m
2
/s = 10
4
St.

5.4 Influence de la temprature :
La viscosit des liquides diminue beaucoup lorsque la temprature augmente.
Ainsi pour l'eau : 10C = 1,3 x 10
-3
Pl
20C = 1,0 x 10
-3
Pl
90C = 0,3 x 10
-3
Pl
Il n'existe pas de relation rigoureuse liant et T. On peut cependant utiliser un modle utilisant l'quation
empirique de Guzman-Andrade de la forme :
T
b
e a = a et b tant des constantes dpendant de la nature du liquide et T la temprature absolue.
Contrairement celle des liquides, la viscosit des gaz augmente avec la temprature.
v
v+dv
z
z+dz
v max
v =0
dz
dv
S F =

6 DYNAMI QUE DES FLUI DES VI SQUEUX I NCOMPRESSI BLES

6.1 Rappels : Les diffrents rgimes d'coulement : nombre de Reynolds
Les expriences ralises par Reynolds (1883) lors de l'coulement d'un fluide dans une conduite cylindrique
rectiligne, ont montr l'existence de deux rgimes d'coulement : laminaire et turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosit diffrente), en faisant varier le dbit et le diamtre de la canalisation,
Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si l'coulement est laminaire ou turbulent est un
nombre sans dimension appel nombre de Reynolds et donn par :

=
D v
Re
ou
=
D v
Re
avec :
= masse volumique du fluide, v = vitesse moyenne, D = diamtre de la conduite
= viscosit dynamique du fluide, = viscosit cinmatique

=
L'exprience montre que :
si Re < 2000 le rgime est LAMINAIRE
si 2000 < Re < 3000 le rgime est intermdiaire
si Re > 3000 le rgime est TURBULENT
Ces valeurs doivent tre considres comme des ordres de grandeur, le passage d'un type d'coulement un
autre se faisant progressivement.

6.2 Visualisation de lcoulement
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/Tp-phys/Term/Reynolds/Reynolds3.htm

7 Cal cul des Per t es de Char ge
Lorsqu'on considre un fluide rel, les pertes d'nergie spcifiques ou bien comme on les appelle souvent, les
pertes de charge dpendent de la forme, des dimensions et de la rugosit de la canalisation, de la vitesse
d'coulement et de la viscosit du liquide mais non de la valeur absolue de la pression qui rgne dans le liquide.

La diffrence de pression p = p
1
- p
2
entre deux points (1) et (2) d'un circuit hydraulique a pour origine :
- Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie ; on les appelle pertes de charge
rgulires ou systmatiques.
- La rsistance l'coulement provoque par les accidents de parcours (coudes, largissements ou
rtrcissement de la section, organes de rglage, etc...) ; ce sont les pertes de charge accidentelles ou
singulires.
coulement laminaire
coulement turbulent
vue instantane
coulement turbulent
vue en pose
filet
color
Le problme du calcul de ces pertes de charge met en prsence les principales grandeurs suivantes :
Le fluide caractris par : - sa masse volumique .
- sa viscosit cinmatique .
Un tuyau caractrise par : - sa section (forme et dimension) en gnral circulaire (diamtre D).
- - sa longueur L.
- sa rugosit k (hauteur moyenne des asprits de la paroi).
Ces lments sont lis par des grandeurs comme la vitesse moyenne d'coulement v ou le dbit q et le nombre
de Reynolds Re qui joue un rle primordial dans le calcul des pertes de charge.

7.1 PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES
Ainsi que les expriences le montrent, dans beaucoup de cas, les pertes de charge sont peu prs
proportionnelles au carr de la vitesse et donc on a adopt la forme suivante d'expression :

2
v
K p
2
=

g 2
v
K h
2
=

Diffrence Perte de charge exprime en
de pression (Pa). mtres de colonne de fluide (mCF)
K est appel coefficient de perte de charge singulire (sans dimension).
La dtermination de ce coefficient est principalement du domaine de l'exprience.

7.2 PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES
7.2.1 Gnralits :
Ce genre de perte est caus par le frottement intrieur qui se produit dans les liquides ; Il se rencontre dans les
tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux.
Entre deux points spars par une longueur L, dans un tuyau de diamtre D apparat une perte de pression p.
exprime sous la forme suivante :

D
L
2
v
p
2
=

D
L
g 2
v
h
2
=
et
2
h v
J
L 2gD
= =
Diffrence de pression (Pa) Perte de charge exprime en Perte de charge linique
mtres de colonne de fluide (mCF) (m/m)
est un coefficient sans dimension appel coefficient de perte de charge linaire.
Le calcul des pertes de charge repose entirement sur la dtermination de ce coefficient .

7.2.2 Cas de l'coulement laminaire : Re < 2000
Dans ce cas on peut montrer que le coefficient est uniquement fonction du nombre de Reynolds Re ; l'tat de la
surface n'intervient pas et donc ne dpend pas de k (hauteur moyenne des asprits du tuyau), ni de la nature
de la tuyauterie.

Re
64
=
avec
=
D v
Re
Il est alors immdiat de voir que h est proportionnel la vitesse v et donc au dbit q, ainsi qu' la viscosit
cinmatique .

Loi de Poiseuille
Pour un coulement laminaire, dans une conduite cylindrique horizontale, de
longueur L, de rayon r (diamtre D), le dbit-volume du fluide est donn par :

l
p1 p2
h
2r
v
( )
4 4 4
v 1 2
r r D
q p p p p
8 L 8 L 128 L

= = =

7.2.3 Cas de l'coulement turbulent : Re > 3000
Les phnomnes d'coulement sont beaucoup plus complexes et la dtermination du coefficient de perte de
charge rsulte de mesures exprimentales. C'est ce qui explique la diversit des formules anciennes qui ont t
proposes pour sa dtermination.
En rgime turbulent l'tat de la surface devient sensible et son influence est d'autant plus grande que le nombre
de Reynolds Re est grand. Tous les travaux ont montr l'influence de la rugosit et on s'est attach par la suite
chercher la variation du coefficient en fonction du nombre de Reynolds Re et de la rugosit k du tuyau.
La formule de Colebrook est actuellement considre comme celle qui
traduit le mieux les phnomnes d'coulement en rgime turbulent. Elle est
prsente sous la forme suivante :

L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul par approximations
successives ; on emploie aussi en pratique des reprsentations graphiques (abaques voir annexe 1).
Rsolution de lquation de Colebrook :
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/PHYS/Bts-Cira/bts-cira.htm
Pour simplifier la relation prcdente, on peut chercher savoir si l'coulement est hydauliquement lisse ou
rugueux pour valuer la prdominance des deux termes entre parenthses dans la relation de Colebrook.
Ce sont les formules de Karman-Nikuradse crites sparment :
8 , 0 ) log(Re 2
1
=
735 , 1 )
k 2
D
log( 2
1
+ =

Ec turbulent lisse Ec turbulent rugueux

Remarques :
On fait souvent appel des formules empiriques plus simples valables pour des cas particuliers et dans un
certain domaine du nombre de Reynolds.
Formule de Blasius : (pour des tuyaux lisses et Re < 10
5
)
25 0
316 0
,
Re ,

=

Formule de Nikuradse ( 10
6
< Re < 10
8
)
237 0
221 0 0032 0
,
Re , ,

+ =
Formule de Darcy (conduites en fonte) : ) , (
D
10 x 13
10 x 07 5 v 4 DJ
6
4 2

+ =
J = pertes de charge linaire (mCF/m)
Bien d'autres relations sont utilises dans le cas de l'eau :
formule de Williams et Hazen (USA), formule de Strickler (EDF).
Comme en rgime laminaire, le rgime turbulent ne s'tablit parfaitement qu' partir d'une certaine longueur l qui
dans ce cas a pour valeur approximative : Re / D 10 l
5
= .
Pour de grandes valeurs de Re, l'influence de cette longueur ne peut tre sensible que pour des tuyaux courts.

On voit donc que des formules empiriques ou des abaques sont utilises pour avoir des ordres de grandeur
corrects des pertes de charge: il est bien entendu que des calculs trs prcis sont inutiles, car les installations
sont toujours dimensionnes avec un coefficient de scurit permettant une adaptation des fonctionnements
imprvus.
En conclusion, pour diminuer l'ensemble des pertes de charge dans une canalisation, afin de diminuer les cots
de fonctionnement dus aux pompes, il faut:
. diminuer la longueur de canalisation
. diminuer le nombre d'accidents sur la canalisation
. diminuer le dbit de circulation
. augmenter le diamtre des canalisations
. faire circuler des liquides le moins visqueux possible
. utiliser des matriaux de faible rugosit
Il est nanmoins vident que le procds de fabrication impose parfois des contraintes d'ordre suprieur
(viscosit leve des produits utiliss, dbits forts imposs...).

Calcul dune installation hydraulique voir le chapitre pompes
+ =
Re
,
,
log
51 2
D 7 3
k
2
1
7.3 Annexe : Abaques

Annexe 1

Annexe 2 : Abaques de Colebrook

8 Thor me d' Eul er
8.1 Introduction :
Le thorme de Bernoulli est d'une utilisation trop limite. En effet, il ne permet pas d'exprimer les actions
mcaniques pouvant apparatre entre des fluides et des solides par exemple. D'o la ncessit d'introduire un
deuxime thorme.
Dans ce qui suit on considrera un fluide parfait (incompressible, non visqueux) et un coulement stationnaire.
8.2 Thorme d'Euler :
On tablit le thorme d'Euler partir de la relation fondamentale de la dynamique :
=
ext
F
dt
p d

est la quantit de mouvement du systme et
F
ext
la somme des forces extrieures appliques au systme.

On considre un tube de courant. On dlimite une partie du
fluide par une surface ferme (surface de contrle) ; la
reprsentation de cette surface permet de dfinir le systme.
En calculant la variation de la quantit de mouvement entre
les instants t et t + dt, on montre que :

) (
1 2 m ext
v v q F

=

q
m
est le dbit masse du fluide.
v
1
et v
2
sont les vitesses moyennes dans les sections S
1
et S
2
.
F
ext
reprsente les forces de volume (poids) et l'ensemble des forces de surface (pression).

8.3 Application du thorme d'Euler :
Dfinir le systme par une surface de contrle convenable.
Faire le bilan des forces et appliquer la relation prcdente.
Rsoudre par une mthode graphique ou par projection.
Remarques :
- La surface ferme (contrle) est toute entire dans le fluide et ne coupe pas un corps solide. Elle est limite en
gnral par 2 sections et les parois de la canalisation.
- Lorsqu'on fait le bilan des forces on est amen faire figurer systmatiquement le poids du fluide considr. Or,
la surface de contrle est quelconque et cela pose un problme. On peut rgler ce problme de deux faons :
* Soit on peut ngliger le poids (grands dbits, faibles sections).
* Soit on effectue les projections de l'quation vectorielle dans un plan horizontal.

S1
S2
V1
V2
t
t+dt
t
9 LES POMPES
9.1 Introduction
Les pompes sont des appareils permettant un transfert dnergie entre le fluide et un dispositif mcanique
convenable. Suivant les conditions dutilisation, ces machines communiquent au fluide soit principalement de
lnergie potentielle par accroissement de la pression en aval, soit principalement de lnergie cintique par la
mise en mouvement du fluide.
Lnergie requise pour faire fonctionner ces machines dpend donc des nombreux facteurs rencontrs dans
ltude des coulements :
Les proprits du fluide : masse volumique, viscosit, compressibilit.
Les caractristiques de linstallation : longueur, diamtre, rugosit, singularits
Les caractristiques de lcoulement : vitesse, dbit, hauteur dlvation, pression
Devant la grande diversit de situations possibles, on trouve un grand nombre de machines que lon peut classer
en deux grands groupes :
O Les pompes volumtriques comprenant les pompes alternatives ( piston, diaphragme, ) et les pompes
rotatives ( vis, engrenage, palettes, hlicodales, pristaltiques ).

O Les turbo-pompes sont toutes rotatives ; elles regroupent les pompes centrifuges, hlice, hlico-
centrifuges.

9.2 Caractristiques gnrales des pompes centrifuges.
Une pompe centrifuge est une machine tournante destine communiquer au liquide pomp une nergie
suffisante pour provoquer son dplacement dans un rseau hydraulique comportant en gnral une hauteur
gomtrique dlvation de niveau (Z), une augmentation de pression (p) et toujours des pertes de charges.
Une pompe centrifuge est constitue principalement par une roue ailettes ou aubes (rotor) qui tourne
lintrieur dun carter tanche appel corps de pompe.
Pour amliorer le rendement de la pompe, on peut intercaler entre le rotor et la volute une roue fixe appele
diffuseur qui est munie daubes de courbure convenable.
Le calcul des pompes centrifuges seffectue par lanalyse dimensionnelle et par le thorme dEuler.

Dbit :
Le dbit q
v
fourni par une pompe centrifuge est le volume refoul pendant lunit de temps. Il sexprime en
mtres cubes par seconde (m
3
/s) ou plus pratiquement en mtres cubes par heure (m
3
/h).

Hauteur manomtrique :
On appelle Hauteur manomtrique H dune pompe, lnergie fournie par la pompe lunit de poids du liquide
qui la traverse. Si H
TA
est la charge totale du fluide lorifice daspiration et H
TR
la charge totale du fluide lorifice
de refoulement, la hauteur manomtrique de la pompe est : H = H
TA
- H
TR

La hauteur varie avec le dbit et est reprsente par la courbe caractristique H = f(q
v
) de la pompe considre.
Rendement :
Le rendement dune pompe est le rapport de la puissance utile P (puissance hydraulique) communique au
liquide pomp la puissance absorbe P
a
par la pompe (en bout darbre) ou par le groupe (aux bornes du
moteur). Si q
v
est le dbit volume du fluide, sa masse volumique et H la hauteur manomtrique de la pompe, la
puissance P et le rendement sont donns par :
H g q P
v
=
a
v
P
H g q
=
Le rendement de la pompe varie avec le dbit et passe par un maximum pour le dbit nominal autour duquel la
pompe doit tre utilise ( voir courbe = f(q
v
).
.
ci-aprs).

9.3 Limitation de la hauteur manomtrique daspiration - NPSH (1) ; Cavitation
La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis une pression infrieure
la tension de vapeur correspondant sa temprature.
Ce phnomne se produit lorifice daspiration de la pompe ; des bulles apparaissent dans les zones o la
pression est la plus faible (entre des aubes de roue des pompes centrifuges) : elles sont transportes dans les
zones de pressions plus fortes o se produit leur recondensation. Des implosions se produisent alors des
frquences leves et crent des surpressions locales trs leves (jusqu' des centaines de bars)
La cavitation est un phnomne viter absolument, car il entrane de graves consquences:
- rosion du matriau pouvant aller jusqu'au perage des aubes de turbine des pompes centrifuges
- augmentation du bruit et des vibrations gnrs par la pompe
- chute des performances des pompes avec diminution importante de la hauteur manomtrique totale, du
dbit et du rendement.
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/PHYS/Bts-Cira/cavitation/cavitation.htm

Le critre qui sert dfinir la pression ncessaire laspiration pour obtenir un bon fonctionnement de la pompe,
cad pour maintenir en tout point du fluide une pression suprieure la pression de vapeur saturante, est le
NPSH (sigle de labrviation anglo-saxonne de Net Positive Suction Head over vapour pressure).
Cette caractristique, donne par le constructeur est qualifie de NPSH requis . Elle tient compte en
particulier de la chute de pression que subit le fluide lors de son acclration lentre de la roue.
La pompe ne fonctionnera correctement que si la pression totale lentre p
A
est suprieure la somme p +
NPSH requis. On appelle NPSH disponible la diffrence entre la pression totale lentre et la pression de
vapeur saturante :
0
A disponible
p p NPSH =
Pour quune pompe fonctionne normalement (sans cavitation), il faut que le NPSH disponible (calcul)
soit suprieur au NPSH requis (indiqu par le constructeur).
NPSH disponible > NPSH requis
Les conditions daspiration sont dautant meilleures que la diffrence entre les deux est grande.

En conclusion, on peut dresser une liste de conseils respecter, si le procd le permet, pour viter la cavitation:
. prfrer si possible les montages de pompes en charge.
. viter de transporter des liquides des tempratures trop leves.
. viter une alimentation partir d'un rservoir sous pression rduite.
. diminuer les pertes de charge du circuit d'aspiration.
Si ces conseils ne peuvent tre appliqus en raison des exigences du procd, il ne reste plus qu' trouver une
pompe dont les caractristiques montrent des valeurs de N.P.S.H.requis suffisamment faibles.
9.4 Caractristiques
Les rsultats indiquent comment la hauteur
manomtrique H
m
, la puissance P
a
et le dbit q varient
en fonction des paramtres (vitesse et diamtre du
rotor, nature du fluide, ).
En particulier, la hauteur H ne dpend pas de la masse
volumique du fluide (application lamorage des
pompes centrifuges).

Ci-contre les variations de H en fonction de la vitesse
de rotation.
Ci-dessous, les caractristiques en fonction du modle
choisi.

Pompe en aspiration Pompe en charge
10 Cour be de r seau
Courbe reprsentative des pertes de charge en fonction du dbit

Considrons linstallation ci-dessous :

En appliquant la relation de Bernoulli gnralise, on peut exprimer la hauteur manomtrique H de la pompe sous
la forme :
+ = +
i 2 T pompe 1 T
h H H H
soit
( ) ( )
2 2
1 1 2 2
1 pompe 2 i
i
v p v p
z H z h
2g g 2g g
+ + + = + + +

En ngligeant les termes de vitesse et en supposant p
1
= p
2
( )
pompe 2 1 i
i
H z z h = +

Les pertes de charge H
j1
+H
j2
dans la conduire daspiration (1) et dans la conduite de refoulement (2) sont
donnes par la somme des pertes de charge singulires et des pertes de charge systmatiques :
2
2
j j
i
i j
i j
j
v L
v
K
2g 2g D
+

Si lcoulement est turbulent rugueux, est une constante et donc les pertes de charge sont proportionnelles q
2
.Dans le cas dun coulement turbulent lisse ( = 0,316.Re
-025
relation de Blasius), les pertes de charge sont
proportionnelles q
1,75
.

i
i
h est donc dallure parabolique et ressemble la courbe ci-dessous :

Le point de fonctionnement de linstallation se situe lintersection de la courbe de rseau et de la caractristique
de la pompe.

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peut toujours tre

tant le vecteur unitaire de la normale dS orient vers l'extrieur.

est la quantit de mouvement du systme et

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