Exe Rev Phys 3 Vib Chap 2

VIBRATIONS ET ONDES
Partie 1 (Vibrations)
Chapitre II
SYSTMES LINAIRES LIBRES UN SEUL DEGR DE LIBERT
EXERCICES DE RVISIONS: VIBRATIONS-CHAPITRE II
Formules dApproximation
Pour 1 : )() - )(0) +)
0
(0) +

2
2
)
00
(0) +O
_
.
Pour c 1 : )(
0
+c) - )(
0
) +c)
0
(
0
) +
c
2
2
)
00
(
0
) +O
_
c
3
.
Application: Pour r 1 : (1 r)
n
- 1 :r.
_
1 r - 1
1
2
r.
1
1 r
- 1 (r.
Pour 0 1 : sin0 - 0. cos 0 - 1 0
2
,2.
Pour , 1 : sin(0
0
+,) - sin0
0
+,cos 0
0
_
,
2
,2
_
sin0
0
.
: cos (0
0
+,) - cos 0
0
,sin0
0
_
,
2
,2
_
cos 0
0
.
Energie Cintique
Translation Rotation
T =
1
2
:
2
. T =
1
2
1
0
2
.
Energie Potentielle
Ascension Descente
l
masse
= :q/. l
masse
= :q/.
Compression ou dilatation
l
ressort
=
1
2
/r
2
.
Energie Mcanique (totale)
1 = T +l. Systme libre non amorti:
d1
dt
= 0.
Condition dquilibre
0l
0
q=q0
= 0.
Equilibre stable Equilibre instable
0
2
l
0
2
q=q0
0. ( peut tre: r, 0, ...)
0
2
l
0
2
q=q0
< 0.
PFD (Principe Fondamental de la Dynamique)
1 = :
a .
TMC (Thorme du Moment Cintique)
/=
d
dt
1. (
1 = 1
. )
Lagrangien
/ =T l.
Equation de Lagrange
d
dt
_
0/
0
0/
0
= 0.
N.B: Pour les circuits lectriques cest la loi des mailles qui est plus souvent utilise que le Lagrangien
F . H A M M A D http://sites.google.com/site/exerev
E X E RC I C E S D E R V I S I O N S : V I B R AT I O N S - C H A P. I I ( F . H A M M A D ) U N I V E R S I T A . M I R A D E B E J A I A 2 0 1 0 - 2 0 1 1 2
1) NERGIE CINTIQUE ET NERGIE POTENTIELLE
1.1 Les schmas ci-dessous reprsentent des systmes en tat de mouvement. Les positions
initiales sont reprsentes en pointill. Une tige en trait gras est massive et homogne
tandis quune tige en trait n est ngligeable. Les boules noires sont ponctuelles.
Les ls sont inextensibles et ne glissent pas sur les disques. On supposera que les ressorts
gardent leur directions verticales ou horizontales lors des cartements. Trouver lnergie
cintique T et lnergie potentielle l en fonction de 0 pour chacun de ces systmes.
Rappels
Le moment dinertie dune tige de masse ' et de longueur | autour de son centre de gravit G est:
1
=G
=
1
12
'|
2
.
Le moment dinertie dun disque de masse ' et de rayon 1 autour de son centre de gravit G est:
1
=G
=
1
2
'1
2
.
Le moment dinertie dune tige de masse ' et de longueur | autour dun point O loin de son centre
de gravit G dune distance 1 est, daprs le thorme de Huygens-Steiner:
1
=O
= 1
=G
+' (OG)
2
=
1
12
'|
2
+'1
2
.
1
h
1
m
1
l
O
2
m
2
h
4
l
3
l
2
l
3
h
4
h
) (i
4
m
3
m
1
m
O 3 / l
1
h
) (ii
2
m
M
H
G
2
h
3 / 2l
k
m 2
l
) (iii
k
k
m
m
M
2 / l
M
2 / l
G
R
r
1
m
1
M
2
M
1
h
1
2
m
2
h k
) (iv
2
m 2
m
k 2
k
r 2
r
M

h
x
) (v
Solution : Soit T lnergie cintique et l lnergie potentielle.
(i) T = T
m1
+T
m2
+ T
m3
+ T
m4
=
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+
1
2
m
3
v
2
3
+
1
2
m
4
v
2
4
=
1
2
(m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
)
2
0 .
U = U
m1
+U
m2
+U
m3
+U
m4
= m
1
gh
1
m
2
gh
2
m
3
gh
3
+ m
4
gh
4
= g[m
1
l
1
sin0 m
2
(l
2
l
2
cos 0) m
3
l
3
sin0 + m
4
(l
4
l
4
cos 0)].
(ii) T = T
m1
+T
m2
+T
tige
=
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+
1
2
I
=O
2
0 . Le moment dinertie de la tige au tour de O
(daprs le thorme de Huygens): I
=O
= I
=G
+ M (OG)
2
=
1
12
Ml
2
+ M(
l
2

l
3
)
2
=
1
9
Ml
2
. Alors:
T =
1
2
(m
1
1
9
l
2
+ m
2
4
9
l
2
+
1
9
Ml
2
)
2
0 =
1
18
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
2
2
0 .
U = U
m1
+U
m2
+U
tige
= m
1
gh
1
+ m
2
gh
2
+ MgH
= g[m
1
(
1
3
l
1
3
l cos0) + m
2
(
2
3
l
2
3
l cos0) + M(
1
6
l
1
6
l cos0)] =
1
3
g[2m
2
m
1
+
1
2
M](l l cos0).
(iii) T = T
m
+T
2m
+ T
m
+ T
tige1
+ T
tige2
=
1
2
mv
2
m
+
1
2
2mv
2
2m
+
1
2
mv
2
m
+
1
2
I
1
2
0 +
1
2
I
2
2
0
=
1
2
m(
l
2
0)
2
+
1
2
.2m(l

0)
2
+
1
2
m(
l
2
0)
2
+
1
2
.
1
12
Ml
2

0
2
+
1
2
_
1
12
Ml
2
+M(
l
2
)
2
_ 2
0
=
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2
0 .
U = U
m
+U
2m
+ U
m
+ U
tige2
+ U
ressort1
+ U
ressort2
+ U
ressort3
= mgh
1
2mgh
2
mgh
3
MgH+
1
2
kh
2
1
+
1
2
kh
2
2
+
1
2
kh
2
3
= g[m
l
2
sin0 2m(l l cos0) m
l
2
sin0 M(
l
2

l
2
cos 0)]+
1
2
(k
l
2
4
+ kl
2
+ k
l
2
4
) sin
2
0
= g[2m +
1
2
M](l l cos0)+
3
4
kl
2
sin
2
0.
(iv) T = T
m1
+T
m2
+ T
M1
+ T
M2
=
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+
1
2
I
1
2
0
1
+
1
2
I
2
2
0
2
=
1
2
m
1
(r

0
1
)
2
+
1
2
m
2
(R
0
2
)
2
+
1
2
.
1
2
M
1
r
2
2
0
1
+
1
2
.
1
2
M
2
R
2
2
0
2
.
Puisque le l est inextensible et ne glisse pas sur les disques, nous avons 10
2
= r0
1
. Alors,
T =
1
2
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
2
2
0
1
U = U
m1
+U
m2
+ U
ressort
= m
1
gh
1
m
2
gh
2
+
1
2
kh
2
1
= g(m
1
r0
1
+ m
2
R0
2
)+
1
2
kr
2
0
2
1
= g(m
1
+ m
2
)r0
1
+
1
2
kr
2
0
2
1
.
(v) T = T
m
+T
M
+ T
2m
=
1
2
mv
2
m
+
1
2
I
2
0 +
1
2
.2mv
2
2m
=
1
2
m(2r

0)
2
+
1
2
.
1
2
M (2r)
2
2
0 +
1
2
.2m(r

0)
2
=
1
2
(6m + 2M) r
2
2
0 .
U = U
m
+U
ressort1
+ U
ressort2
= mgh+
1
2
kh
2
+
1
2
.2kx
2
= mg (2r0) +
1
2
k (2r0)
2
+ k (r0)
2
= 2mgr0+3kr
2
0
2
.
1.2 Trouver lnergie cintique
et lnergie potentielle de la
masse ponctuelle : glissant le long
dune courbe dquation j(r) dans
chacun des cas ci-contre.
1 4 ) (
2
+ = x x x y
m
x
) (i
2 3 4
3
3
5
4
1
) ( x x x x y + =
m
x
) (ii
Solution : Soit T lnergie cintique de la masse et l son nergie potentielle.
(i) T =
1
2
mv
2
=
1
2
m
_
v
2
x
+ v
2
y
_
=
1
2
m
_
2
r +
2
j
_
. Puisque

y =
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
= (2x + 4)

x, alors
T =
1
2
m
_
2
r +
_
(2x + 4)

x
_
2
_
=
1
2
m
_
4x
2
16x + 17
_
2
r .
U = mgh = mgy = mg( x
2
+ 4x 1).
(ii) T =
1
2
mv
2
=
1
2
m
_
v
2
x
+ v
2
y
_
=
1
2
m
_
x
2
+

y
2
_
. Puisque

y =
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
=
_
x
3
5x
2
+ 6x
_

x :
T =
1
2
m
_
x
2
+
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_

x
_
2
_
=
1
2
m
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_

x
2
.
U = mgh = mgy = mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
).
1.3 Trouver, en fonction de la hauteur j lnergie cintique et lnergie potentielle du liquide
dans le tube en forme de l ci-dessous. La densit volumique du liquide est j. La longueur
initiale des colonnes liquides ainsi que la section de chaque partie du tube sont indiques
sur le schma.
L
S
0
L
0
S
S
y L
y
dl
l
Au repos En mouvement
Solution : Soit T lnergie cintique et U lnergie potentielle.
Pour trouver lnergie cintique du liquide il nous faut lnergie cintique de chacune des colonnes liquides.
Puisque les parties verticales gauche et droite du tube possdent la mme section S, les colonnes liquides dans
ces parties auront la mme vitesse v=

j. Puisque la partie horizontale du tube possde une section dirente
(plus petite) la colonne liquide dans cette partie aura une vitesse dirente (plus grande) v
0
=

j
0
. Lorsque
le liquide de droite monte dune hauteur dy, il aspire avec lui une colonne liquide horizontale dj
0
telle que
o
0
dj
0
=odj =dj
0
=
S
S0
dj ==

j
0
=
S
S0
j. Donc,
T
gauche
=
1
2
:
gauche
2
j =
1
2
jo (1 j)
2
j .
T
droite
=
1
2
:
droite
2
j =
1
2
jo (1 +j)
2
j .
T
horizontale
=
1
2
:
2
horizontale
2
j
0
=
1
2
jo
0
1
0
S
2
S
2
0
2
j =
1
2
j1
0
S
2
S0
2
j .
== T = T
g
+ T
d
+ T
h
= j(o1 +
L0S
2
2S0
)
2
j .
Lnergie potentielle de la colonne liquide est la somme des nergies potentielles dl=dm.g.l =jSdl.g.l des
lments innitsimaux dm la hauteur l.
U
gauche
=
_
dU =
_
Ly
0
jodl g l =
1
2
joq (1 j)
2
.
U
horizontale
= C
te
. (La colonne horizontale ne change pas de hauteur.)
U
droite
=
_
dU =
_
L+y
0
jSdl g l =
1
2
joq (1 +j)
2
.
==l = l
g
+l
d
+l
h
= joqj
2
+ C
te
.
(joq1
2
est inclus dans C
te
)
2) CONDITION DQUILIBRE, QUILIBRE STABLE, ET QUILIBRE INSTABLE
2.1 Les nergies potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices 1.1 sont les
suivantes
(i) l = g[m
1
l
1
sin0 m
2
(l
2
l
2
cos 0) m
3
l
3
sin0 + m
4
(l
4
l
4
cos 0)].
(ii) l =
1
3
g[2m
2
m
1
+
1
2
M](l l cos0).
(iii) l = g[2m +
1
2
M](l l cos0)+
3
4
kl
2
sin
2
0.
(iv) l = g(m
1
+ m
2
)r0
1
+
1
2
kr
2
0
2
1
.
(v) l = 2mgr0+3kr
2
0
2
.
a) Trouver les positions dquilibre pour chaque systme.
b) tudier la nature de lquilibre en 0 = ,2 du systme (i).
c) Trouver la condition doscillation des systmes (ii) et (iii) en 0 =0.
d) Quelle est la nature de lquilibre des systmes (iv) et (v).
Solution :
a) La variable tant 0, la condition dquilibre est
@U
@
= 0.
(i)
@U
@
= 0 ==g [m
1
l
1
cos 0 m
2
l
2
sin0 m
3
l
3
cos 0 + m
4
l
4
sin0] = 0
==g cos 0 [(m
1
l
1
m
3
l
3
) + (m
4
l
4
m
2
l
2
) tan0] = 0
==cos 0 = 0(=0 =

2
), ou tan0 =
m
3
l
3
m
1
l
1
m
4
l
4
m
2
l
2
.
(ii)
@U
@
= 0 ==
1
3
g
_
2m
2
m
1
+
1
2
M
| sin0= 0 ==sin0 = 0 ==0 = 0.

(iii)
@U
@
= 0 === g
_
2m +
1
2
M
_
l sin0+
3
2
kl
2
sin0 cos 0= 0 ==sin0 = 0(=0 = 0), oucos0 =
g(4m + M)
3kl
.
(iv)
@U
@1
= 0 ==g(m
1
+ m
2
)r + kr
2
0
1
= 0 ==0
1
=
g(m
1
+ m
2
)
kr
.
(v)
@U
@
= 0 ==2mgr + 6kr
2
0 = 0 ==0 =
mg
3kr
.
b) Calculons
@
2
U
@
2
et vrions son signe en 0 =

2
.
@
2
U
@
2
2
= g [m
1
l
1
sin0 m
2
l
2
cos 0 + m
3
l
3
sin0 + m
4
l
4
cos 0]
=
2
= g(m
3
l
3
m
1
l
1
).
Si m
3
l
3
m
1
l
1
lquilibre est stable, si m
3
l
3
< m
1
l
1
il est instable.
c) Pour quun systme oscille il faut quil regagne sa position dquilibre aprs chaque cartement,
donc la condition doscillation dun systme est que lquilibre soit stable :
@
2
U
@
2
0 :
(ii)
@
2
U
@
2
=0
0 ==
1
3
g
_
2m
2
m
1
+
1
2
M
l cos0
=0
0 ==
1
3
g
_
2m
2
m
1
+
1
2
M
l 0
==m
1
< 2m
2
+
1
2
M.
(iii)
@
2
U
@
2
=0
0 ==g
_
2m +
1
2
M
_
| cos 0 +
3
2
kl
2
cos
2
0
3
2
kl
2
sin
2
0
=0
0
==g
_
2m +
1
2
M
_
l +
3
2
kl
2
0
==k
g (4m + M)
3l
.
d) (iv)
@
2
U
@
2
1
1=
g(m
1
+m
2
)
kr
= kr
2
0 : Donc en 0
1
=
g(m1+m2)
kr
lquilibre est stable.
(v)
@
2
U
@
2
=
mg
3kr
= 6kr
2
0 : Donc en 0 =
mg
3kr
lquilibre est stable.
2.2 Les nergies potentielles obtenues pour la masse : sur chacune des deux courbes de
lexercices 1.2 sont les suivantes.
(i) l = mg( x
2
+ 4x 1). (ii) l = mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
).
Trouver les positions dquilibre de la masse et la nature de son quilibre en ces positions
pour chaque cas.
Solution : La variable tant r, la condition dquilibre est
@U
@
= 0.
(i)
@U
@x
= 0 ==mg( 2x + 4) = 0 ==x = 2.
La nature de cet quilibre est donne par le signe de
@
2
U
@x
2
en ce point :
@
2
U
@x
2
x=2
= mg( 2)[
x=2
= 2mg < 0. Lquilibre est donc instable.
(ii)
@U
@x
= 0 ==mg(x
3
5x
2
+ 6x) = 0 ==mgx(x
2
5x + 6) = 0 ==x = 0, ou x = 2, ou x = 3.
La nature de ces quilibres est donne par le signe de
@
2
U
@x
2
en ces points:
@
2
U
@x
2
x=0
= :q(3x
2
10x + 6)
x=0
= 6mg 0 : Lquilibre est stable en x = 0.
@
2
U
@x
2
x=2
= mg(3x
2
10x + 6)
x=2
= 2mg < 0 : Lquilibre est instable en x = 2.
@
2
U
@x
2
x=3
= mg(3x
2
10x + 6)
x=3
= 3mg 0 : Lquilibre est stable en x = 3.
3) NERGIE MCANIQUE, QUATION DU MOUVEMENT, ET PULSATION PROPRE
3.1 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices
1.1 sont les suivantes
(i) T =
1
2
(m
1
l
2
1
+m
2
l
2
2
+m
3
l
2
3
+m
4
l
2
4
)
2
: U = g[m
1
l
1
sinm
2
(l
2
l
2
cos )m
3
l
3
sin+m
4
(l
4
l
4
cos )]:
(ii) T =
1
18
(m
1
+4m
2
+M)l
2
2
: U =
1
3
g[2m
2
m
1
+
1
2
M](l l cos):
(iii) T =
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2
: U = g[2m +
1
2
M](l l cos)+
3
4
kl
2
sin
2
:
(iv) T =
1
2
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
2
2
1
: U = g(m
1
+ m
2
)r
1
+
1
2
kr
2
2
1
:
(v) T =
1
2
(6m + 2M) r
2
2
: U = 2mgr+3kr
2
2
:
Trouver dans chaque cas lnergie mcanique pour 1 puis dduire lquation du mou-
vement et la pulsation propre.
Solution : Lnergie mcanique dun systme est E=T+U. Pour trouver lquation du mouvement, il sut
dcrire lquation de conservation de lnergie totale:
dE
dt
=0
(i) E = T+ U=
1
2
(m
1
l
2
1
+m
2
l
2
2
+m
3
l
2
3
+m
4
l
2
4
)
2
+g [m
1
l
1
sin m
2
(l
2
l
2
cos ) m
3
l
3
sin + m
4
(l
4
l
4
cos )]
1
2
(m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
)
2
+ g(m
1
l
1
m
2
l
2
2
2
m
3
l
3
+ m
4
l
4
2
2
)
1
2
(m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
)
2
+ g(m
1
l
1
m
3
l
3
) + g(m
4
l
4
m
2
l
2
)
2
2
:
Lquation du mouvement est:
dE
dt
=0 =)
+
g (m
4
l
4
m
2
l
2
)
m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
=
g(m
3
l
3
m
1
l
1
)
m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
:
La pulsation propre du systme est: !
0
=
_
g (m
4
l
4
m
2
l
2
)
m
1
l
2
1
+m
2
l
2
2
+m
3
l
2
3
+m
4
l
2
4
:
(ii) E = T+U=
1
18
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
2
2
+
1
3
g[2m
2
m
1
+
1
2
M](l l cos)
1
18
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
2
2
+
1
6
g[4m
2
2m
1
+ M]l
2
:
dE
dt
=0 =)
+
3g(4m
2
2m
1
+ M)
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
= 0: !
0
=
_
3g(4m
2
2m
1
+ M)
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
.
(iii) E = T+U =
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2
g[2m +
1
2
M](l l cos) +
3
4
kl
2
sin
2
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2

1
2
g[2m +
1
2
M]l
2
+
3
4
kl
2
2
:
dE
dt
=0 =)
+
3kl g(4m + M)
5(m +
1
6
M)l
= 0: !
0
=
_
3kl g(4m + M)
5(m +
1
6
M)l
:
(iv) E = T + U =
1
2
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
2
2
1
g(m
1
+ m
2
)r
1
+
1
2
kr
2
2
1
:
dE
dt
=0 =)
1
+
k
m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
1
=
g(m
1
+ m
2
)
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
.
!
0
=
_
k
m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
:
(v) E = T + U =
1
2
(6m + 2M) r
2
2
2mgr+3kr
2
2
:
dE
dt
=0 =)
+
3k
3m + M
=
mg
(3m + M) r
: !
0
=
_
3k
3m + M
:
3.2 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour la masse m de lexercice 1.2 sur
chacune des deux courbes sont les suivantes
(i) T =
1
2
m
_
4x
2
16x + 17
_
2
x : U = mg( x
2
+ 4x 1):
(ii) T =
1
2
m
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
2
x : U = mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
):
Trouver lnergie mcanique et dduire lquation du mouvement pour chaque cas.
Solution : Lnergie mcanique dun systme est E=T+U. Pour trouver lquation du mouvement, il sut
dcrire lquation de conservation de lnergie totale:
dE
dt
=0:
(i) E = T + U =
1
2
m
_
4x
2
16x + 17
_
2
x + mg( x
2
+ 4x 1):
dE
dt
=0=)
_
4x
2
16x + 17
_
x + (4x 8)
2
x + 2g( x + 2) = 0:
(ii) E = T + U =
1
2
m
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
2
x + mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
):
dE
dt
=0
=)
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
x +
_
x
3
5x
2
+ 6x
_ _
3x
2
10x + 6
_
2
x + g(x
3
5x
2
+ 6x) = 0.
3.3 Les nergies cintique et potentielle obtenues pour le liquide de lexercice 1.3 sont:
T = (SL +
L0S
2
2S0
)
2
y : U = Sgy
2
+C
te
:
Trouver lnergie totale puis dduire lquation du mouvement et la pulsation propre
Solution : Lnergie totale dun systme est E=T+U. Pour trouver lquation du mouvement, il sut dcrire
lquation de conservation de lnergie totale:
dE
dt
=0:
E = T + U = (SL +
L0S
2
2S0
)
2
y +Sgy
2
+ C
te
:
dE
dt
= 0 =)
y +
2Sg
2SL +
L0S
2
S0
y = 0: !
0
=
_
2SS
0
g
2SS
0
L + L
0
S
2
:
4) LAGRANGIEN ET QUATION DUMOUVEMENT
4.1 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices
1.1 sont les suivantes
(i) T =
1
2
(m
1
l
2
1
+m
2
l
2
2
+m
3
l
2
3
+m
4
l
2
4
)
2
: U = g[m
1
l
1
sinm
2
(l
2
l
2
cos )m
3
l
3
sin+m
4
(l
4
l
4
cos )]:
(ii) T =
1
18
(m
1
+4m
2
+M)l
2

2
: U =
1
3
g[m
1
+2m
2
+
1
2
M](l l cos):
(iii) T =
5
4
[m +
1
6
M]l
2

2
: U = g[2m +
1
2
M](l l cos)+
3
4
kl
2
sin
2
:
(iv) T =
1
2
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
2

2
1
: U = g(m
1
+ m
2
)r
1
+
1
2
kr
2
2
1
:
(v) T =
1
2
(6m + 2M) r
2

2
: U = 2mgr+3kr
2
2
:
Trouver dans chaque cas le Lagrangien pour 1 puis dduire lquation du mouvement.
Solution : Le Lagrangien dun systme est L = T U. Pour trouver lquation du mouvement, il sut dcrire
lquation de Lagrange
d
dt
_
@L
@
@L
@
= 0:
(i) L = TU =
1
2
(m
1
l
2
1
+m
2
l
2
2
+m
3
l
2
3
+m
4
l
2
4
)
2
g [m
1
l
1
sin m
2
(l
2
l
2
cos ) m
3
l
3
sin + m
4
(l
4
l
4
cos )]
1
2
(m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
)
2
g(m
1
l
1
m
3
l
3
) g(m
4
l
4
m
2
l
2
)
2
2
:
d
dt
_
@L
@
@L
@
= 0 =)
+
g(m
4
l
4
m
2
l
2
)
m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
=
g(m
3
l
3
m
1
l
1
)
m
1
l
2
1
+ m
2
l
2
2
+ m
3
l
2
3
+ m
4
l
2
4
:
(ii) L = T U =
1
18
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
2
2
g
1
3
[2m
2
m
1
+
1
2
M](l l cos)
1
18
(m
1
+ 4m
2
+ M)l
2
2

1
6
g[4m
2
2m
1
+ M]l
2
:
d
dt
_
@L
@
@L
@
= 0 =)
+
3g(4m
2
2m
1
+ M)
(4m
2
+ m
1
+ M)l
= 0:
(iii) L = T U =
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2
+ g[2m +
1
2
M](l l cos)
3
4
kl
2
sin
2
5
4
[m +
1
6
M]l
2
2
+
1
2
g[2m +
1
2
M]l
2
3
4
kl
2
2
:
d
dt
_
@L
@
@L
@
= 0 =)
+
3kl g(4m + M)
5(m +
1
6
M)l
= 0.
(iv) L = T U =
1
2
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
2
2
1
+ g(m
1
+ m
2
)r
1
1
2
kr
2
2
1
d
dt
_
@L
@

1
_
@L
@1
= 0 =)
1
+
k
m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
1
=
g(m
1
+ m
2
)
(m
1
+ m
2
+
1
2
M
1
+
1
2
M
2
)r
:
(v) L = T U =
1
2
(6m + 2M) r
2
2
+ 2mgr3kr
2
2
:
d
dt
_
@L
@
@L
@
= 0 =)
+
3k
3m + M
=
mg
(3m + M) r
.
4.2 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour la masse m de lexercice 1.2 sur
chacune des deux courbes sont les suivantes
(i) T =
1
2
m
_
4x
2
16x + 17
_
2
x : U = mg( x
2
+ 4x 1):
(ii) T =
1
2
m
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
2
x : U = mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
):
Trouver le Lagrangien puis dduire lquation du mouvement pour chaque cas.
Solution : Le Lagrangien dun systme est L = TU. Pour trouver lquation du mouvement, il sut dcrire
lquation de Lagrange
d
dt
_
@L
@
x
_
@L
@x
=0:
(i) L = T U =
1
2
m
_
4x
2
16x + 17
_
2
x mg( x
2
+ 4x 1):
d
dt
_
@L
@
x
_
@L
@x
= 0 =)
_
4x
2
16x + 17
_
x +(4x 8)
2
x +2g( x +2) = 0:
(ii) L = T U =
1
2
m
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
2
x mg(
1
4
x
4
5
3
x
3
+ 3x
2
):
d
dt
_
@L
@
x
_
@L
@x
= 0
=)
_
_
x
3
5x
2
+ 6x
_
2
+ 1
_
x +
_
x
3
5x
2
+ 6x
_ _
3x
2
10x + 6
_
2
x + g(x
3
5x
2
+ 6x) = 0:
4.3 Les nergies cintique et potentielle obtenues pour le liquide de lexercice 1.3 sont:
T = (SL +
L0S
2
2S0
)
2
y : U = Sgy
2
+C
te
:
Trouver le Lagrangien puis dduire lquation du mouvement.
Solution : Le Lagrangien dun systme est L = T U. Pour trouver lquation du mouvement, il sut
dcrire lquation de Lagrange
d
dt
_
@L
@
y
_
@L
@y
=0:
L = T U = (SL +
L0S
2
2S0
)
2
y Sgy
2
: (La constante C
te
na pas dimportance pour le Lagrangien)
d
dt
_
@L
@
y
_
@L
@y
= 0 =)
y +
2Sg
2SL +
L0S
2
S0
y = 0:
4.4 Soit le systme mcanique ci-contre. La variable est j.
A lquilibre le ressort tait dj comprim de j
0
.
1. Trouver lnergie cintique T du systme.
2. Trouver lnergie potentielle l du systme en fonction de j.
3. Trouver la compression j
0
du ressort lquilibre.
4. Trouver le Lagrangien et dduire lquation du mouvement.
k
m
y
Solution :
1. Lnergie cintique du systme est T =
1
2
m
2
j .
2. Lorsque le ressort se dilate dune distance j, la masse est souleve dune hauteur h = y cos0.
Lnergie potentielle du systme est donc U = U
masse
+U
ressort
= mgh+
1
2
k(y y
0
)
2
= mgy cos0+
1
2
k(y y
0
)
2
.
3. La condition dquilibre est
@U
@y
y=0
= 0 == mg cos0 + k(y y
0
)[
y=0
= 0 == y
0
=
mg cos0
k
.
4. Le Lagrangien est /=TU =
1
2
m
2
j mgy cos0
1
2
k(y y
0
)
2
=
1
2
m
2
j mgy cos0
1
2
ky
2
+kyy
0
1
2
ky
2
0
.
La condition dquilibre simplie le Lagrangien en / =
1
2
m
2
j
1
2
ky
2
1
2
ky
2
0
.
Lquation du mouvement est
d
dt
_
@L
@
y
_
@L
@y
= 0 ==

y +
k
m
y = 0.
5) PFD, TMC, LOI DES MAILLES, ET QUATION DUMOUVEMENT
5.1 Soit le systme mcanique de lexercice 4.3 ci-contre.
A lquilibre le ressort tait dj comprim de j
0
.
1. En appliquant le PFD lquilibre trouver la compression j
0
.
2. En appliquant le PFD au mouvement trouver lquation du mouvement.
k
g m
r
R
r
T
r
y
Solution :
1. A lquilibre on a
1 =
0 ==

T +
1+:
q =
0 Par projection /j
0
:q cos 0=0 = j
0
=
:q cos 0
/
.
2. Lors du mouvement on a
1 =:
a ==

T +
1 +:
q = :
a Par projection
/(j
0
j):q cos 0 = :
j =
y+
k
m
y = 0.
5.2 Un cne plein et homogne de demi angle au sommet c, de hauteur /, et de densit
volumique j pos verticalement la surface dun liquide de densit j
0
.
1. Trouver laide du PFD la profondeur dimmersion j
0
du cne lquilibre.
2. En poussant lgrement le cne vers le bas puis en le relchant, il se met osciller. En
ngligeant le frottement visqueux, trouver lquation du mouvement en fonction de la pro-
fondeur additionnelle dimmersion j /j
0
, puis dduire la pulsation propre doscillation.
Rappels
Le volume dun cne de demi angle
au sommet c et de hauteur / est :
\ =
h
3
3
tan
2
c.
La pousse dArchimde sur un corps
plong dans un liquide est gale au
poids du liquide dplac par le volume
immerg du corps.
g m
r
0
y
A
f
r
0
g m
r
0
y
A
f
r
0
y
Solution :
1. Pour trouver j
0
lquilibre, appliquons le PFD au repos:
F =

0
== m
g +

f
A
=

0 == mg f
A
= 0 == jV
c^ one
.g j
0
V
immerg e
.g = 0
== jV
c^ one
j
0
(V
c^ one
V
non immerg e
) = 0
== j
h
3
3
tan
2
c j
0
[
h
3
3
tan
2
c
(h y
0
)
3
3
tan
2
c] = 0 == y
0
= h[1
_
0
_
1=3
].
2. Pour trouver lquation du mouvement, appliquons le PFD au mouvement :
F = m
a == m
g +
f
A
= m
a == mg f
A
= m
y == jV
c^ one
.g j
0
V
immerg e
.g = jV
c^ one
y
== jV
c^ one
g j
0
(V
c^ one
V
non immerg e
)g = jV
c^ one
y
== j
h
3
3
tan
2
c j
0
[
h
3
3
tan
2
c
(h y
0
y)
3
3
tan
2
c]g =

yj
h
3
3
tan
2
c.
Puisque y h y
0
, nous avons (h y
0
y)
3
= (h y
0
)
3
_
1
y
h y
0
_
3
- (h y
0
)
3
_
1 3
y
h y
0
_
- (h y
0
)
3
3y (h y
0
)
2
.
Avec cette approximation lquation prcdente devient:
j
h
3
3
tan
2
c j
0
_
h
3
3
tan
2
c
(h y
0
)
3
3
tan
2
c +y (h y
0
)
2
tan
2
c
_
=

yj
h
3
3g
tan
2
c.
En utilisant la condition dquilibre, lquation se simplie encore:
j
0
y (h y
0
)
2
tan
2
c =

yj
h
3
3g
tan
2
c ==

y +
3gj
0
(h y
0
)
2
jh
3
y = 0. .
0
= (h y
0
)
_
3gj
0
jh
3
.
5.3 Un tube de section o est rempli dun gaz parfait la temprature suppose constante
T. Le couvercle du tube est un disque de masse : suspendu horizontalement par la
pression du gaz lintrieur du tube.
1. Trouver laide du PFD la hauteur j
0
de la colonne du gaz lquilibre.
2. En poussant lgrement le disque vers le bas puis en le relchant, il se met osciller.
Trouver lquation du mouvement en fonction de labaissement j j
0
puis dduire la
pulsation propre doscillation.
Rappels
La force cre par une pression j sur
une surface o est ) = jo
La pression cre par un gaz parfait
la temprature T est, daprs la loi
de Boyle-Mariotte: j =
nRT
V
.
0
y
Gaz
0
p
S
T
m
p
S
T
Gaz
m
y
Solution :
1. Pour trouver y
0
lquilibre, appliquons le PFD au repos :
F =

0 == m
g +
f
gaz
=

0 == mg f
gaz
= 0 == mg p
0
S = 0 == mg
nRT
V
0
S = 0.
Puisque V
0
= Sy
0
, on obtient: mg
nRT
y
0
= 0 == y
0
=
nRT
mg
.
2. Pour trouver lquation du mouvement, appliquons le PFD au mouvement :
F = m
a == m
g +
f
gaz
= m
a == mg f
gaz
= m
y
== mg pS = m
y == mg
nRT
V
S = m
y.
Puisque V = S (y
0
y) ; on obtient: mg
nRT
y
0
y
= m
y:
Puisque y y
0
on a:
nRT
y
0
y
=
nRT
y
0
1
y
y
0

nRT
y
0
1 +
y
y
0
=
nRT
y
0
+
nRT
y
2
0
y: Lquation prcdente devient,
mg
nRT
y
0

nRT
y
2
0
y = m
y: A laide de la condition dquilibre cette quation se simplie en,

nRT
y
2
0
y = m
y
=)
y +
nRT
my
2
0
y = 0. La pulsation propre est donc !
0
=
r
nRT
my
2
0
:
5.4 Soit le systme ci-contre. A lquilibre la tige
(colle au disque) tait horizontale et les ressorts
non dforms. En ngligeant les frottements lors
de la rotation, trouver en appliquant le TMC
lquation du mouvement du systme autour du
point O en fonction de ; pour 1 :
1
k
2
k
3
k
3 / l
3 / l
O
3 / l

M m
i
r
j
r
k
r
A
B C
R
Solution :
P!
M=
d
!
L
dt
=)
!
OA^
!
F
k1
+
!
OB ^
!
F
k2
+
!
OC ^
!
F
k3
+
!
OG ^ m
!
g =
d(I
!
! )
dt
. ()
Calculons sparment chacun des quatre moments de force ainsi que le moment dinertie
!
OA^
!
F
k1
=
l
3
(cos
!
i sin
!
j ) ^ k
1
l
3
sin
!
j =
l
2
9
k
1
cos sin
!
k
l
2
9
k
1
!
k :
!
OB ^
!
F
k2
=
l
3
(cos
!
i + sin
!
j ) ^ k
2
l
3
sin
!
j

=
l
2
9
k
2
cos sin
!
k
l
2
9
k
2
!
k :
!
OC ^
!
F
k3
=
2l
3
(cos
!
i + sin
!
j ) ^ k
3
2l
3
sin
!
j

=
4l
2
9
k
3
cos sin
!
k
4l
2
9
k
3
!
k :
!
OG^ m
!
g = (
l
2

l
3
)(cos
!
i + sin
!
j ) ^ mg(
!
j ) =
l
6
mg cos
!
k
l
6
mg
!
k :
I
!
! = (I
M
+ I
m
)
!
! = [
1
2
MR
2
+
1
12
ml
2
+m(
l
2
l
3
)
2
]
!
k = [
1
2
MR
2
+
1
9
ml
2
]
!
k :
En remplaant ces rsultats dans lquation (), on trouve aprs simplication par
!
k :
1
9
(k
1
+k
2
+ 4k
3
)l
2

1
6
mgl = [
1
2
MR
2
+
1
9
ml
2
]
=)
+
2(k
1
+k
2
+ 4k
3
)l
2
9MR
2
+ 2ml
2
= 3mgl :
5.5 Soit le circuit lectrique ci-contre.
1. Trouver laide de la loi des mailles lquation direntielle
que satisfait la charge q qui circule dans le circuit.
2. Trouver lquation direntielle de la tension u
C
du condensateur:
3. Trouver lquation direntielle de la tension u
L
de la bobine:
4. Trouver lquation direntielle du courant i:
5. Dduire la pulsation propre de cet oscillateur harmonique.
L
C
i
Solution : Appliquons la loi des mailles lunique maille du circuit: u
L
+ u
C
= 0:()
1. Puisque u
C
=
q
C
et u
L
=L
di
dt
=L
q : lquation () nous donne

q +
1
LC
q = 0:
2. Puisque u
C
=
q
C
) u
L
=L
q =LC
u
C
: lquation () nous donne LC
u
C
+ u
C
= 0 =)

u
C
+
1
LC
u
C
= 0:
3. Puisque u
L
=L
q et u
C
=
q
C
)

u
C
=

q
C
=
u
L
LC
: lquation () nous donne

u
L
+
u
C
= 0 =)

u
L
+
1
LC
u
L
= 0:
4. Puisque i =

q =C

u
C
et

u
L
=L
d
2
dt
2
i : lquation () nous donne

u
L
+

u
C
= 0 =)
d
2
dt
2
i +
1
LC
i = 0:
5. La pulsation propre du systme est !
0
=
1
p
LC
: (Remarquer la mme forme des quatre quations.)

Exe Rev Phys 3 Vib Chap 2

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| sin0= 0 ==sin0 = 0 ==0 = 0.

y: A laide de la condition dquilibre cette quation se simplie en,

q : lquation () nous donne

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