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Version du 01/12/2009

Transmission de Puissance Mcanique

Compl Complment de cours

Etude Gomtrique des Engrenages

Introduction
Transmission par engrenage

Co m pl m en td e co ur s

Il s'agit de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre 1 (l'arbre moteur) et un arbre 2 (l'arbre rcepteur). Ces deux arbres ont a priori une position relative quelconque.

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Introduction
Classification gnrale des engrenages

Co m pl m en td e co ur s

la position relative des roues dentes

Engrenages parallles Engrenages concourants Engrenages gauches

Engrenages

la position relative des surfaces caractristiques

Engrenages extrieurs Engrenages intrieurs

la possibilit des mouvements relatifs des axes de roues dentes.

Engrenages ordinaires Engrenages plantaires

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Engrenages axes parallles denture droite


Il sagit dengrenages simples de conception trs rpandus: Les cercles primitifs C1 et C2 sont respectivement La base est la roulante du mouvement relatif de S1/S2. Les profils conjugu conjugus sont des dveloppantes des cercles de base Cb1 et Cb2. Le contact entre profils conjugus est assur sans glissement prcisment au centre instantan de rotation I, point de tangence entre C1 et C2. En dehors de ce point I, la transmission assure avec glissement relatif des deux profils conjugus. Le lieu des points de contact entre les profils conjugus est la ligne d daction, action incline de langle de pression . La transmission est homocin homocintique. tique

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Dveloppante de cercle
Le profil en dveloppante de cercle

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lengrenage doit se comporter comme des roues de friction, cest dire que le pignon doit rouler sans glisser sur la roue sur un cercle fictif appel cercle primitif (diamtre primitif). Pour rpondre cette condition les profils de dents doivent tre des profils conjugus. Une droite D tangente un cercle, dit cercle de base et not Cb, roule sans glisser sur ce cercle. Les points A et B fixes sur la tangente dcrivent les position Ai et Bi. Soit M le point de tangence entre D et C. La dveloppante de cercle est lensemble des points tel que : Longueur de larc Mi A = Mi Ai Mi Ai sont tangents au cercle en Mi MiAi sont perpendiculaires la dveloppante de cercle M est le CIR du mouvement de D sur C
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Dveloppante de cercle
Le profil en dveloppante de cercle : Proprits

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Une droite D est lie la droite D, et lui est perpendiculaire.

Les positions successives de D gnrent la forme en dveloppante de cercle.

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Dveloppante de cercle
Le profil en dveloppante de cercle : Proprits

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Dveloppante de cercle
Le profil en dveloppante de cercle : Proprits

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Pas de base (pb) : c'est la longueur de l'arc, mesur sur le cercle de base, entre deux dents conscutives. C'est aussi la distance des entre les profils dents

successives. Pour que deux roues

puissent engrener, il faut qu'elles aient le mme pas de base (pb1 = pb2).

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Dveloppante de cercle
Le profil en dveloppante de cercle : Proprits

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Daprs la proprit de la dveloppante de cercle :

arc ( AH) = MH
soit

rb.(M + M ) = rb.tan M M + M = tan M M = tan M M


Dou la fonction involute :

invM = tan M M
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Les diffrents outils de taillage


On peut distinguer 4 types d outils de taillage : o loutil crmaillre ; o loutil pignon, o loutil fraise mre.
o loutil fraise module

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Taillage par outil pignon

Loutil est un pignon droit ou hlicodal muni dun mouvement alternatif de mortaisage. La rotation de la pice et de loutil sont synchronises selon le rapport du nombre de dents outil/pice.

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Les diffrents outils de taillage


Taillage par fraise module

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Cette technique fait partie des techniques les plus simples. Elle fait appel des fraises de formes spcifiques en acier rapide ou en carbure de tungstne. Les dentures sont ralises sur des fraiseuses manuelles munies dun diviseur ou sur un centre dusinage 5 axes.

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Les diffrents outils de taillage


Taillage par fraise mre

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La fraise mre apparat sous laspect dune vis sans fin entaille suivant un certain nombre de gorges longitudinales de faon amnager des artes tranchantes.

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Les diffrents outils de taillage


Taillage par gnration outil-crmaillre

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Les outils-crmaillres se prsentent sous la forme dune partie de crmaillre dents, les artes tranchantes tant amnages par un afftage variant suivant le type et le module de loutil.

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Les diffrents outils de taillage


Taillage par gnration outil-crmaillre

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Le mouvement de gnration consiste faire rouler sans glisser le cylindre primitif de gnration de la roue taille sur le plan primitif correspondant de la crmaillre quivalente loutil

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Taillage par outil-crmaillre


Taillage par gnration outil-crmaillre

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La crmaillre utilise est une crmaillre normalise. Sa forme est dfinie en particulier par sa ligne de rfrence.

La ligne de rfrence est une droite du profil de la crmaillre de rfrence par rapport laquelle sont dfinies les dimensions des dents.
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Taillage par outil-crmaillre


Pour faciliter la communication nous noterons toujours avec un indice 0 les au taillage.

Co m pl m en td e co ur dimensions relatives s

La crmaillre normalise a des dimensions particulires qui sont fonction du module m0 choisi. On obtient ainsi : L'paisseur sur le cercle primitif de taillage (s) de la roue vaut : Saillie de taillage (ha) : m0 Creux de taillage (hf) : 1,25.m0 Hauteur de dent de taillage (h) : 2,25.m0

m0 2

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Caractristiques de la denture

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Caractristiques de la denture
Roue dente denture droite extrieure

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Caractristiques de lengrenage

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Caractristiques de lengrenage
Ligne dengrnement Cest le lieu des points de contact entre dents.

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Elle passe par le ple. Elle est limite par les cercles de tte du pignon et de la roue. Selon le sens de rotation, il peut y avoir deux lignes dengrnement. On

distingue la priode dapproche (entre le dbut de lengrnement et le ple), et la priode de retraite (entre le ple et la fin de lengrnement).

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Caractristiques de lengrenage
Ligne dengrnement

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incline de par rapport au plan tangent en I et passe par I. est l'angle de pression. Langle de pression de taillage vaut gnralement 20. Il est not 0. Langle de pression dfinis la forme de la dent (ainsi que l'action de contact exerce entre les roues).

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Continuit dengrnement

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N-N ligne d daction P pole d dengr engrnement

g1
g2

B2
b2

(B1B2) zone th thorique de contact (b1b2) zone de contact r rel b1: da2 NN et b2: da1 NN b1b2 = g = b1P + Pb2 = g2 + g1

B1

Avec g2 =b1P et g1 = Pb2 b1 g2 =rb2(tga2 - tgw)


d d d g2 = a 2 b 2 b 2 .tg w 2 2 2
2 2

ne d daction Roue Menante

g1 =rb1(tga1 - tgaw)

d d d g1 = a1 b1 b1 .tg w 2 2 2
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Ligne des centres

Continuit dengrnement
Ligne dengrnement

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La dent de la roue 1,menante, entre en contact en b1 avec le sommet de la dent de la roue 2 (dbut de l'engrnement) et quitte celle-ci en b2 (fin d'engrnement). Priode d'approche : pendant cette phase, le point de contact M se dplace de b1 P sur la ligne daction NN. Priode retraite : le point M se dplace de P b2, fin d'engrnement.
La longueur b1b2 est appele aussi longueur de conduite (longueur mesure sur la ligne d'engrnement pendant laquelle le couple de dents reste constamment en contact). Remarque : il y a continuit de l'engrnement si un couple de dents commence engrener avant que le couple prcdent cesse d'entraner. Cette continuit est obtenue lorsque b1b2 > Pb.

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Epaisseur curviligne dune dent


Soit

s,

l' l'paisseur

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curviligne de la dent au primitif et sM l'paisseur curviligne de la dent sur le diamtre dM dont on cherche lexpression. Epaisseur curviligne de base :

sb = (OC,OB) . db
Epaisseur curviligne en M :

sM =2.(BC - MC)
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Epaisseur curviligne dune dent


Epaisseur curviligne en M :

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sM =2.(BC - MC)
d d sM = 2. M .(OC, OB) M .invM 2 2

sM = sb .

dM dM .invM db

Epaisseur au primitif

s = sb .

d d.inv db
s sM = dM + inv invM d
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En combinant les 2 rsultats, nous obtenons :

sM s + invM = + inv dM d

Cette formule est gnrale ( cest--dire quelle peut sappliquer aussi au cas des dentures avec dplacement de profil).

Interfrence de fonctionnement et de taillage


Lorsque le nombre de dents du pignon est faible (<17 dents), le fond du creux est troit. L'engrnement est alors difficile puisque la tte des dents de la roue n'a pas la possibilit de se dplacer dans le creux des dents du pignon. On dit alors qu'il y a interfrence de fonctionnement (les dents interfrent).

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m pl Interfrence de fonctionnement et de taillage m

Co

De mme, lors du taillage, l'outil faonne le fond des creux de dents Elle est suprieure l'interfrence de fonctionnement.

en td e co ur crant une s

interfrence de taillage. Cette interfrence de taillage fragilise considrablement la dent.

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Rsoudre les interfrences


Comment viter les interf interfrences de taillage ? par augmentation de l'angle de pression diminution du rapport de conduite peu employ

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par utilisation de denture basse : la saillie ha est infrieure m diminution du rapport de conduite peu employ par l'utilisation de dentures dportes

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Correction de denture
La figure ci-contre montre le taillage d'une denture normale sans dport. La ligne primitive de taillage est tangente la ligne de rfrence de la crmaillre.
Denture droite normale

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Correction de denture
Notion de d dport

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Le dcale (avance ou recule) de la ligne de rfrence de l'outil crmaillre par rapport la ligne primitive, tangente au cercle primitif de rfrence permet dobtenir un pignon corrig avec dport de denture. = x.m0 = dport de denture (en mm) (dplacement du profil) x = coefficient de dport (rel sans unit)

Pratiquement le cercle de base reste inchang inchang, d dplacement du profil de la dent de vers le haut ou vers le bas en gardant la mme hauteur totale de la dent

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Correction de denture
Notion de d dport
rfrence

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Le dport est dit positif si la ligne de rfrence est extrieure au cercle primitif de

Le dport est ngatif si la ligne de rfrence coupe le cercle primitif de rfrence Le dplacement de profil est la distance entre la ligne de rfrence et la ligne primitive de gnration.

Ligne de rfrence

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Correction de denture
Influence du d dport sur la forme d'une denture

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Si x > 0 : l'paisseur au pied de la dent augmente (plus de rigidit, la dent rsiste mieux aux efforts tangentiels) mais la dent devient aussi plus pointue

sa f 0.2m0

Si x < 0 : la dent se creuse progressivement au niveau de son pied (risque de fragilisation si x est trop important) au contraire de l'paisseur de tte qui augmente. Cest pour cela que le d dport (+) est r rserv serv en priorit priorit au pignon qui est le plus sollicit sollicit car il est soumis un nombre de cycle de mise en charge plus important de la roue
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Correction de denture

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Calcul du dport lorsque l'on veut tailler un pignon de Z dents (Z<17 dents)

Influence du d dport sur la forme d'une denture x : Cest le dport mini ncessaire pour viter l'interfrence de taillage de la crmaillre normalise taillant un pignon de Z dents.

Exemple : si Z = 10 dents alors xmini = 0,411

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Correction de denture
Figure 4.14 Sa

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X>0 X=0

Denture corrig corrige Dent pour X > 0 Dent pour X = 0 Z = 10

.m s s= +2 2 2 s = x.m. ( tg 0 ) 2 m s= + 2x.m.tg 0 2
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Correction de denture
Influence du dport sur un engrenage extrieur denture droite Condition de fonctionnement sans jeu

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Pour que deux roues dentes 1 et 2 engrnent correctement, il convient de vrifier un certain nombre de paramtres (comme tout d'abord l'galit des modules m01 = m02) , mais galement une condition de fonctionnement sans jeu angulaire, pour viter notamment les vibrations. La condition de fonctionnement sans jeu angulaire se traduit par
' s1 p' m' ' s1 + s'2 = p ' = .m '

: Epaisseur curviligne, au primitif de fonctionnement, de la dent du pignon 1 : Pas, au primitif de fonctionnement : module de fonctionnement

La relation gnrale donnant lpaisseur dune dent en nimporte quel point M:

s s ' = d ' + inv 0 inv ' d


Avec

s = m0

+ 2 xm0 tan 0 2

et d = m0 Z

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Correction de denture
Influence du dport sur un engrenage extrieur denture droite

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Finalement en obtient la formule capitale suivante, permettant de calculer langle de pression de fonctionnement,

w qui correspond un fonctionnement sans jeu :


m ' = m0 . cos 0 cos w

inv w = inv 0 + 2.

x1 + x 2 .tan 0 Z1 + Z 2
a w = a0 .

Lentraxe de fonctionnement est alors :

cos 0 cos w

Le rayon primitif de fonctionnement est :

rw =

rb cos w

Le respect de cette relation complmentaire entrane la considration des paramtres de fonctionnement (aw, m et aw issus du fonctionnement sans jeu) en plus des paramtres de rfrence (a0 et m0 issus du taillage).

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Correction de denture
Influence du dport sur un engrenage extrieur denture droite En conclusion, on doit donc respecter toutes les quations suivantes : d01 = m0.Z1 d1 = m.Z1 d02 = m0.Z2 d2 = m.Z2 ou a0 = (d01 + d02)/2 aw = (d1 + d2)/2 aw.cos w = a0.cos 0

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m.cos w = m0.cos 0

inv w = inv 0 + 2.tan 0. (x1 + x2)/(Z1 + Z2)

Cas de figure rencontrs L'analyse du systme d'quations prsent ci-dessus conduit plusieurs possibilits pour aboutir au dimensionnement gomtrique final d'un engrenage :
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Correction de denture
Influence du dport sur un engrenage extrieur denture droite 1. Engrenage normal, sans dport de denture:

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c'est le cas classique o x1 = x2 = 0 et ainsi w = 0 , m = m0 , aw = a0 , d1 = d01 et d2 = d02. 2. Engrenage corrig, sans variation d'entraxe: cas o x1 0 et x2 0 mais x1 + x2 = 0. Cela implique que l'on retrouve : w = 0 , m = m0 , aw = a0 , d1 = d01 et d2 = d02. Ce cas n'a d'intrt que si l'on s'intresse galement l'influence des dports sur l'quilibrage l'usure ou la rsistance en flexion au pied de la dent. 3. Engrenage corrig, avec variation d'entraxe: cas o x1 0 , x2 0 et x1 + x2 0. Cela implique forcment : w 0 , m m0 , aw a0 , d1 d01 et d2 d02. On se retrouve en gnral face deux possibilits : L'entraxe a est impos La somme des coefficients x1 + x2 est impose
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Correction de denture
2. Engrenage corrig, sans variation d'entraxe: quilibrage l'usure Il existe du glissement relatif au niveau du contact entre dents menantes et menes dans un engrenage (mme si l'on sait que deux roues roulent sans glisser par dfinition au niveau du point P. Ce glissement conditionne l'usure progressive des dents. Un engrenage est dit quilibr l'usure lorsque les dents de la roue 1 s'usent la mme vitesse que les dents de la roue 2. l'quilibrage aux glissements spcifiques, plus pratique pour dterminer les valeurs des dports. Cela revient quilibrer les risques de grippage sur chaque pignon.

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Correction de denture
quilibrage des glissements spcifiques

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Vitesse au contact - Ligne dengrnement


Par dfinition :

TP1 = arc(TA1 )
la relation devient TP2 = arc (TA 2 )

Pour une rotation de d Nous en dduisons :

P1P2 = arc( A1A 2 )

Ce ci peut scrire : dx = rb d Pour obtenir la vitesse drivons par rapport au temps :

dx d =r = rb dt b dt

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Correction de denture
quilibrage des glissements spcifiques

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Vitesse au contact - Ligne dengrnement


Les vitesses

1 et 2 sont lies par la relation : v = rb11 = rb 22

Le rapport de transmission est :

1 rb 2 = 2 rb1
Daprs la figure, on a :

B1

B2

O2I rb 2 = O1I rb1


Le point de contact M entre les profils en dveloppante se dplace sur une droite tangente aux cercles de base, appele droite daction, dfinie par B1B2
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Correction de denture
Critre de glissement spcifique
Cas de lengrenage Vitesse de glissement :

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Vgl = ( 1 1 ) PM
1 = 1 B2M Z1 . B1M Z 2

+ : engrenage extrieur - : engrenage intrieur

Pour la petite roue

2 =

Z1 B1M Z 2 B2M

Pour la grande roue

Commentaire

1 = 2 = 0 en P
Les glissement spcifiques sont maximums aux pieds des dents

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Correction de denture

Conclusion

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La dtermination des coefficients de dport dans un engrenage se fera souvent en recherchant un compromis parmi tous les critres d'optimisation suivants : - viter les interfrences de taillage (si Z est faible) ; - rechercher un fonctionnement sans jeu (obligatoire !) ; - obtenir un rapport de conduite satisfaisant (trs conseill) ; - s'adapter un entraxe de fonctionnement (impos entre arbres, dans une BDV) ; - quilibrer les glissements spcifiques (critre d'usure) ;

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