CCP PC Physique 1 2007

Probl`eme II Mesure et etude de la propagation des vibrations sismiques

II.1 Le mouvement pendulaire
II.1.1
N.B : langle nest pas oriente dans le sens trigonometrique sur la gure, on loriente
dans le sens trigonometrique dans le corrige.

T = T

e
r

P = mg cos

e
r
mg sin

a = m

2
e
r
+m

II.1.2
Appliquons le principe fondamental de la dynamique `a la masse m (la tige est sans masse) dans le
referentiel galileen detude :
m

a =

T +

P
m

= mg sin
Dans le cas des petites oscillations :

+
g

= 0
II.1.3
E
m
= E
c
+E
p
=
1
2
m(

)
2
mg cos
La force

T ne travaille pas car elle est perpendiculaire au deplacement, le poids derive dune energie
potentielle, on est donc dans un cas de conservation de lenergie mecanique.
E
m
= E
c
+E
p
=
1
2
m(

)
2
mg cos = constante
m
2

+mg sin

= 0

+
g

sin = 0
II.1.4 Par denition du moment cinetique
y
=

e
y
= m
2

.
M
0y
(

P ) = (

OG m

g )

e
y
= mg sin
1
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M
0y
(

T ) = (

OM

T )

e
y
= 0
Appliquons le theor`eme du moment cinetique scalaire au pendule par rapport `a laxe Oy xe dans le
referentiel galileen detude.
d
0y
dt
= M
0y
m
2

= mg sin
II.1.5 Lenergie potentielle du pendule est E
p
= mgZ, Z = y cos + z sin avec y = 0 et z =
cos .
Lenergie cinetique du pendule vaut E
c
=
1
2
mv
2
(M) =
1
2
m(

)
2
.
Lenergie mecanique du pendule vaut E
m
=
1
2
m
2

2
mg cos sin.
II.1.6 On se trouve toujours dans un cas de conservation de lenergie mecanique. En derivant E
m
,
on obtient :
m
2

+mg sin sin

= 0

+
g sin

sin = 0
II.1.7
M
0y
(

P ) = mg sin sin
d
0y
dt
= M
0y
(

P )
Pour de petites oscillations,
m
2

= mg sin sin mg sin = C

On peut donc assimiler laction de la pesanteur `a celle dun ressort de torsion de moment C avec
C = mg sin.
2
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II.2 Vibration horizontale
II.2.1 Un tel dispositif est sensible `a lacceleration du sol.
II.2.2 Dans le referentiel du socle en translation par rapport au referentiel terrestre galileen,

f
e
=
m x(t)

e
x
.
II.2.3 Dans le referentiel du socle non galileen, on peut appliquer le theor`eme du moment cinetique
scalaire `a la masse m par rapport `a laxe Oz xe en tenant compte des forces dinertie (entranement
seulement ici).
md
2

= C
d
dt
+ (d

e
r
m x

e
x
)

e
z

+

md
2

+
C
md
2
=
xcos
d
II.2.4 x =
2
x
o
cos t ; S(t) = D(t) ; petites oscillations cos 1.

S +

md
2

S +
C
md
2
S =
D
md
f
e
(t)
S(
2
+j

md
2
+
C
md
2
) =
D
md
F
e
H() =

D
md
C
md
2

2
+j

md
2
II.2.5 On reconnat un ltre du second ordre passe-bas avec
2
o
=
C
md
2
.
H =

Dd
C
1

2

2
o
+j

C
|H| =
Dd
C
_
(1

2

2
o
)
2
+
2

2
C
2
Posons H
o
=
Dd
C
et Q =
C

o
=
d

mC

.
tan =
Q

o
1

2
o
avec sin > 0 donc 0 . Pour =
o
, =

2
. = 0 pour les hautes pulsations
et vaut pour les basses pulsations.
Le diagramme de Bode en amplitude ne presente pas de resonance car Q = 0.274 <
1

2
. Il presente une
asymptote `a 40dB/decade pour les hautes pulsations et vaut H
dBmax
= 20 log H
o
pour les basses
pulsations.
II.2.6 H
o
= 0, 33,
o
= 5, 47 rad et f
o
= 0, 87 Hz. S
max
= H
o
F
emax
avec F
emax
= m
2
x
o
=
m4
2
f
2
x
o
, S
max
= D
max
= 0, 395 m et
max
= 0, 395 rad > 0, 1 rad, cela fait sortir lappareil de son
regime normal de fonctionnement.
3
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II.3 Sismom`etre de Lehman
II.3.1 Fonctionnement du capteur electromagnetique
II.3.1.1 Dans le referentiel de laimant permanent (referentiel du bras mobile), la bobine tourne `a la
vitesse angulaire

par rapport `a laxe Oz.

Le conducteur MN est mobile dans un champ magnetique uniforme : e
MN
=
_
N
M
(

B)

d = v
o
B
o

II.3.1.2 e
P
1
P
2
= e
PQ
+e
QM
+e
MN
+e
NP
= v
o
B
o
avec e
PQ
= 0, e
QM
= 0 et e
NP
= 0. Cest valable
tant que le segment PQ est dans le demi espace x < 0.
II.3.1.3 (t) = B
o
((L/2 +x
C
)2R +
R
2
2
) et e
P
1
P
2
(t) =
d
dt
= B
o
x
C
2R = 2B
o
Rv
o
.
II.3.1.4 Cest linductance propre notee L.
II.3.1.5 On peut noter
dR
dn
=
R
1
R
o
N
.
(t) =
_
B
o
((L/2 +x
C
)2R +
R
2
2
)dn =
_
R
1
R
o
NB
o
R
1
R
o
((L/2 +x
C
)2RdR +
R
2
2
dR)
(t) =
NB
o
R
1
R
o
((L/2 +x
C
)(R
2
1
R
2
o
) +
R
3
1
R
3
o
6
)
e
N
(t) =
d
N
dt
= NB
o
x
C
(R
1
+R
o
)
Ce resultat est pertinent car on retrouve le resultat du II.3.1.3 quand R
1
= R
o
= R.
II.3.2 Sensibilite du detecteur et constante de rappel
II.3.2.1 s(t) =

et J

= C
d
dt
+md xcos . Pour les petits angles :

md
2
+
C
md
2
=
F
e
(t)
md
(
2
+j

md
2
+
C
md
2
) =
F
e
md
s = j =
j
md
F
e

2
o

2
+j

md
2
H() =

j
md

2
o

2
+j

md
2
=

d

1 j

2
o
md
2

+j
md
2

II.3.2.2 On reconnat un ltre du second ordre passe-bande avec

2
o
=
C
md
2
, A
o
=
d

et Q =
C

o
=
d

mC

.
II.3.2.3 La resonance a lieu quelque soit la valeur de Q pour =
o
et H
dBmax
= 20 log |A
o
|.
H() =

d

1 +jQ(

)
4
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tan = Q(

) avec cos < 0 donc

2

3
2
. Pour =
o
, = 0. =
3
2
pour les hautes
pulsations et vaut

2
pour les basses pulsations.
Le diagramme de Bode en amplitude presente deux asymptotes `a 20dB/decade pour les hautes
pulsations et `a +20dB/decade pour les basses pulsations.
II.3.2.4 Si le signal excitateur est brusquement coupe, on observe le regime libre dun oscillateur
amorti : regime pseudoperiodique si Q >
1
2
, regime aperiodique si Q <
1
2
et regime aperiodique
critique si Q =
1
2
. Loscillateur retourne `a lequilibre.
Le demarrage depend des conditions initiales. Si Q >
1
2
, le signal oscille avant de tendre vers s = 0. Si
Q <
1
2
, le signal decroit sans osciller en tendant vers s = 0.
II.3.2.5 Il faut se placer dans le cas du regime aperiodique critique car il correspond au retour le
plus rapide `a lequilibre.
Q =
1
2
do` u C =

2
4md
2
. A.N : C = 1 J rad
1
.
II.4 Propagation dondes de vibrations acoustiques
II.4.1 Dans un probl`eme `a symetrie spherique, p ne depend que de r. On peut donc ecrire :
p(r) =
1
r

2
(rp(r))
r
2
Dans un espace homog`ene et isotrope, lequation de propagation de dAlembert secrit :
p(r, t)
1
c
2
s

2
(p(r, t))
t
2
= 0
1
r

2
(rp(r, t))
r
2

1
c
2
s

2
(p(r, t))
t
2
= 0
II.4.2
p(r, t) =
p
o
k
r
sin(kr t) =

2
c
2
s
p
o
kr
sin(kr t)
k
2
=

2
c
2
s
Les surfaces donde ont pour equation r = constante donc sont spheriques.
II.4.3 Z sappelle impedance acoustique.
II.4.4 Par denition de la valeur moyenne temporelle du ux denergie :

_ _

j
e

d
2
S =
_ _
p(r, t)

v (r, t)

e
r
R
2
sindd =
4p
2
o
sin
2
(kr t)
Zk
2
=
2p
2
o
Zk
2
On remarque quelle est independante du rayon R de la sph`ere choisie pour la calculer.
II.4.5 La puissance est constante en eet j
e
decroit en
1
r
2
et la surface en r
2
, cela exprime la
conservation de lenergie acoustique.
5
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II.5 Propagation dondes sismiques
II.5.1 La loi de Snell-Descartes secrit n
1
sini
1
= n
2
sini
2
donc sini
1
= nsini
2
. Le rayon refracte se
rapproche de la normale.
II.5.2 En optique L =
_
n ds, on peut denir lanalogue du chemin optique par
_
ds
v(z)
=
_
dt =
qui est bien la duree de propagation de londe sismique le long du rai sismique.
II.5.3 Le rayon refracte `a chaque interface reste dans le plan dincidence deni par le premier rayon
et la normale `a la premi`ere interface (Oxz ici).
n
1
sini
1
= n
2
sini
2
= n
m
sini
m
= constante en optique quon peut traduire ici par
sin i(x)
V (z(x))
= constante.
tan(

2
i(x)) =
dz
dx
=
_
1 sin
2
i(x)
sini(x)
sin
2
i(x) =
1
1 + (
dz
dx
)
2
sini(x) =

1
1 + (
dz
dx
)
2
II.5.4 i augmente avec z, n diminue avec z et V (z) augmente. On peut comparer cette situation `a
celle dun mirage optique.
II.5.5
sin i(x)
V (z(x))
= constante =
1
V (h)
pour i =

2
et
_
1 + (
dz
dx
)
2
=
V (h)
V (z)
.
II.5.6 Developpons `a lordre 1 en
Kz
V
o
<
Kh
V
o
1 :
_
1 + (
dz
dx
)
2
=
V
o
+Kh
V
o
+Kz
1 + (
dz
dx
)
2
=
_
V
o
+Kh
V
o
+Kz
_
2
1 +
2K(h z)
V
o
dz
dx
=

2K(h z)
V
o
dz
_
(h z)
=
_
2K
V
o
dx
En integrant, on obtient

h

h z =
_
K
2V
o
x, la trajectoire est bien donnee par :
z(x) = h (

h x
_
K
2V
o
)
2
Il sagit dune parabole et z(x) sannule pour

h x
_
K
2V
o
=

h ce qui correspond `a x = 0 et
x = 2
_
2V
o
h
K
=
_
8V
o
h
K
= x
A
6
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II.5.7
_
OA
ds
v(z)
=
OA
=
OC
. De plus, cos(

2
i
o
) =
CB
AB
do` u CB = sini
o
(x
B
x
A
).

OB

OA
=
CB
V
o
=
sin i
o
(x
B
x
A
)
V
o
II.5.8 V
a
=
x
B
x
A
(x
B
)(x
A
)
=
V
o
sin i
o
= V (h)
II.5.9 Calculons h().
h() =
1
G
_

0
du

_
2
V
o
+
K
2

2
8V
o
V
o
+
K
2
u
2
8V
o
1
KG
2
8
o
=
_

0
du

2(1 +
K
2

2
8V
2
o
)(1
K
2
u
2
8V
2
o
) 1 =
_

0
du

K
2
(
2
u
2
)
8V
2
o
G
2

16
=
_

0
du
_

2
u
2
Avec le changement de variables u = sin :
G
2
4
=
2
_
2
0
cos
2
d =

4

2
G =
7