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Dimensionnement des Elements de Machines

J. Bozet
Etude dun reducteur
Boris DEFOURNY
Daniel KOHNEN
Stephane DE SMET
Universite de Li`ege
Faculte des Sciences appliquees
Annee academique 2002-2003
Table des mati`eres
1 Introduction 3
2 Eorts dans les roues dentees 3
3 Principes generaux pour la determination de la geometrie des arbres 4
4 Etude du frettage 4
5 Verication des arbres `a la fatigue 6
6 Arbre 1 7
6.1 Presentation des caracteristiques de larbre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2.1 Reactions aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2.2 Elements de reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2.3 Diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Choix des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3.1 Choix du type de roulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3.2 Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3.3 Choix et montage du roulement Conrad . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.4 Choix et montage du roulement `a rouleaux . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4 Frettage de la roue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.4.1 Serrage et tolerances de larbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.4.2 Technologie du frettage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.5 Habillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.6 Accouplement au moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.7 Verication `a la fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Arbre 2 17
7.1 Presentation des caracteristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.1 Reactions aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.2 Elements de reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.3 Diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.3 Choix des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.3.1 Roulement de lextremite gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.3.2 Roulement de lextremite droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.3.3 Ajustement de larbre sur les portees de roulements . . . . . . . . . . 25
7.3.4 Ajustement du logement sur la bague exterieure des roulements . . . . 26
7.3.5 Determination du jeu interne des roulements en fonctionnement . . . . 26
7.3.6 Tolerances de forme preconisees par SKF . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4 Tenue de larbre en fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5 Etude du frettage des roues dentees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
7.5.1 Roue dentee assurant la liaison Arbres 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.2 Roue dentee assurant la liaison Arbres 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.5.3 Type de frettage possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.6 Justication de la forme darbre choisie et alternatives envisageables . . . . . 30
8 Arbre 3 31
8.1 Presentation des caracteristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.1 Reactions aux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.2 Elements de reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.2.3 Diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.3 Determination de la geometrie de larbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.4 Choix des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.4.1 Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.4.2 Choix du roulement `a rouleaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4.3 Choix du roulement Conrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4.4 Calcul de lajustement de larbre sur les portees des roulements . . . . 37
8.4.5 Tolerances de forme preconisees par SKF . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.4.6 Fixation axiale des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.4.7 Montage aise des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.4.8 Justication du type des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.5 Frettage de la roue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.5.1 Serrage et tolerances des arbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.5.2 Technologie du frettage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.6 Amenagement du bout darbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.7 Verication `a la fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9 Pour aller plus loin 44
2
DEFOURNY Boris
KOHNEN Daniel
DE SMET Stephane
Groupe 12
Dimensionnement des Elements de Machines - J. Bozet
Etude dun reducteur
1 Introduction
Le reducteur, compose de trois arbres notes 1,2,3, doit etre en mesure de delivrer une
puissance de 4, 5 kw au recepteur. Il doit etre dimensionne pour une duree de fonctionnement
de 20000 h. Les roues dentees assurant la transmission de puissance sont frettees tandis que
des roulements servent dappuis aux dierents arbres.
2 Eorts dans les roues dentees
Les roues `a dentures helicodales poss`edent les caracteristiques suivantes :
Angle de pression
0
20

Angle dhelice
0
30

Roue assurant la liaison 1-2 2-1 2-3 3-2


Module normal (m) 3 3 4 4
Largeur (b)[mm] 21 21 28 28
Nombres de dents Z 12 24 12 36
La theorie des roues dentees nous permet de calculer les eorts sexercant sur les dierentes
roues i de larbre k.
Ainsi leort tangentiel F
ti
sobtient via :
d
0i
= Z
i
m
ti
mm
P = C
k

k
= F
ti
d
0i
2
2N
k
60
F
ti
=
P
d
Oi
2
N
k
60
2
3
On en deduit leort radial F
ri
et leort axial F
ai
:
F
ri
= F
ti
tg
0
cos
0
F
ai
= F
ti
tg
0
Soit les resultats numeriques suivants :
Roue assurant la liaison 1-2 2-1 2-3 3-2
Diam`etre primitif d
o
[mm] 41,57 83,14 55,43 166,3
Force tangentielle F
ti
[N] 689,5 689,5 1034 1034
Force axiale F
ai
[N] 398,1 398,1 597,1 597,1
Force radiale F
ri
[N] 289,8 289,8 434,7 434,7
3 Principes generaux pour la determination de la geometrie
des arbres
Cette section schematise le raisonnement qui nous a conduit `a dimensionner larbre au-
del`a du d
SER
.
Des considerations relatives au positionnement des elements, au montage, aux normes ou
aux recommandations du constructeur de roulements ont pris une part determinante dans la
conception de larbre.
Methode employee : partir de lelement le plus contraignant vis-`a-vis du dSER, et deduire
la geometrie au fur et `a mesure en respectant les exigences de chaque element nouvellement
place. Les decisions sont prises pour limiter la croissance du diam`etre du SER, tout en
privilegiant la continuite de larbre. A defaut de donnees precises sur les co uts, il a ete parfois
dicile de trancher entre leger surdimensionnement ou surcrot dusinage.
Sans surprise, lencombrement diminue en ranant la geometrie, en ameliorant les
materiaux et les etats de surface. Loptimum dependra de lapplication, et les choix revus en
consequence.
4 Etude du frettage
On va calculer les pressions minimum pour transmettre le couple et maximum pour ne
pas depasser la resistance, en deduire les serrages minimum et maximum, puis choisir un type
normalise darbre.
On se sert dun couple C
f
plus grand que le couple `a transmettre :
C
f
= s C
o` u s est un coecient de securite qui nous prot`ege des uctuations.
4
La theorie du frettage montre que la pression minimum est donnee par
p
min
=
2 C
f
d
2
i
l f
o` u
f = 0.1 (coecient de frottement pour un contact acier-acier)
l=largeur de la roue dentee
d
i
= diam`etre de larbre.
Le serrage minimum apparent secrit `a laide de la formule simpliee
S
app
min
=
_
2d
i
E

2
e

2
e
1
_
p
min
avec

e
=
r
e
r
i
=
d
e
d
i
o` u
E = 217500 N/mm
2
(Module de Young de lacier de larbre et de la roue)
d
e
: diam`etre exterieur de la frette, i.e. diam`etre primitif de la roue dentee.
Pour obtenir le veritable serrage, on tient compte des rugosites de surface :
S
reel
min
= S
app
min
+ 3(R
a,e
+R
a,i
)
o` u
R
a,e
est la rugosite de surface de la roue dentee
R
a,i
est la rugosite de surface de larbre.
On recherche ensuite la pression maximale admissible dans le cas de materiaux ductiles.
Attention! Lexistence dune contrainte axiale nous conduit `a examiner les contraintes
principales avec soin, sous peine de surestimer fortement p
max
. On a
_
_
_

1
=
i
=
axiale

2
= p =
r

3
= p =
t
dans le cas simplie o` u
i
0. On estime la contrainte axiale par

i
= M
fl
32
d
3
i
En supposant que la roue resiste mieux que larbre, on obtient en choisissant le crit`ere de
Tresca-Guest la condition
p
max
R
l

i
o` u R
l
est la contrainte admissible fonction de Re, et
i
est defavorable.
Il ne reste plus qu`a calculer
S
max
= S
app
min
p
max
p
min
5
5 Verication des arbres `a la fatigue
Nous verions la tenue `a la fatigue avec 600 millions de cycles assimiles `a une duree de
vie innie.
La securite K est donnee par
1
K
2
=
1
K
2

+
1
K
2

DIN recommande idealement K = 2. On a


1
K

=

a
k
f,
b
1
b
2
R

+

Re
1
K

=

a
k
f,
b
1
b
2
R

c
Re

Si leort normal N est compressif, on peut lignorer, mais si le sens de rotation de larbre
est tel que N va dans le sens de la traction (risque de propagation des ssures), alors
=
N
d
2
4
On ne permet pas la plastication et on pose
=
c
= 1
On a par ailleurs

a
=
fl
= M
fl
32
d
3
(Flexion rotative)

a
= 0 (Couple constant)
= M
T
16
d
3
(x)
Le choix dun acier C45 permet decrire
Re = 400 N/mm
2
(tableau III. p.III.33)
R

= 370 N/mm
2
(p. VII.15 - b)
Re

= 340 N/mm
2
(p. VII.15 - c)
Pour le calcul du facteur dechelle b
1
, on se ref`ere `a labaque donnee p. VII.18. Pour le
coecient b
2
relatif `a letat de surface, on se sert de labaque de la page VII.19.
Lorsque le calcul fait reference aux abaques de Peterson, on passe par lindice de sensibilite
`a lentaille
q =
k
f
1
k 1
6
dont on tire k
f
, avec q donne par
q =
1
1 +
a

r
=
1
1 +
a
_
d(x)/2
Pour les materiaux ductiles, on a

reelle
max
= +k
f

a
La constante a, fonction de la tension de rupture R
0
de lacier, sobtient via le tableau III,
p. VII.22. Pour lacier C45, R
0
= 700 N/mm
2
en vertu du tableau III p. III.33, do` u
a = 0.31
6 Arbre 1
6.1 Presentation des caracteristiques de larbre 1
Larbre 1 comporte deux roulements, dont les plans moyens respectifs sont situes `a 67.5
mm lun de lautre.
Une roue dentee est situee `a une distance de 37.5 mm du premier roulement.
On donne les caracteristiques suivantes :
Puissance (kW) 4.5
Vitesse (tr/min) 3000
Z 12
m
n
3
b
1
21
20
30
Cest cet arbre qui est en relation avec le moteur.
6.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance
6.2.1 Reactions aux appuis
Equilibre selon OX
F
Ax
F
t1
+F
Bx
= 0
Equilibre selon OY
F
Ay
F
A1
= 0
Equilibre selon OZ
F
Az
F
r1
+F
Bz
= 0
7
Fig. 1 Schema rendu libre -Arbre 1
Equilibre rotationnel par rapport `a A dans le plan OYZ
(37, 5) F
r1
F
A1
d
01
/2 +F
Bz
(67, 5) = 0
Equilibre rotationnel par rapport `a C dans le plan XY
(37, 5) F
t1
(67, 5) F
Bx
= 0
En resolvant ce syst`eme de 5 equations `a 5 inconnues, on obtient :
Les reactions au roulement de gauche
F
Ax
= 306, 4N
F
Ay
= 398, 1N
F
Az
= 251, 4N
Les reactions au roulement de droite
F
Bx
= 383, 1N
F
Bz
= 38, 41N
8
6.2.2 Elements de reduction
Le moment de exion se deduit facilement.
Pour 0 x < 37, 5,
Moment de exion dans le plan OXY
M
OX
= 251, 4x
Moment de exion dans le plan OYZ
M
OZ
= 306, 4x
Moment de torsion
M
t
= 14331
Pour 37, 5 < x 67, 5,
Moment de exion dans le plan OXY
M
OX
= 251, 4x + 398, 1
41, 57
2
+ 289, 8 (x 37, 5)
Moment de exion dans le plan ZY
M
OZ
= 306, 4x + 689, 5 (x 37, 5)
Moment de torsion
M
t
= 0
6.2.3 Diam`etre du solide degale resistance
Alors, nous pouvons calculer pour chacune des sections,
Le moment de exion resultant M
f
=
_
M
2
f OZ
+M
2
f OX
Le moment ideal, selon le crit`ere de Hencky-Von Mises M
i
=
_
M
2
f
+ 0, 75M
2
t
9
Fig. 2 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 1
Fig. 3 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 1
Et nalement le diam`etre du solide degale resistance D
ser
=
3
_
32M
i
50
Le tableau suivante donne les valeurs numeriques :
10
x [mm] Mf(OX) [N.mm] Mf(OZ) [N.mm] Mf [N.mm] Mt [N.mm] Mi [N.mm] Dser [mm]
0 0 0 0 14331,4861 12411,431 13,6233523
3,375 -848,475 -1034,1 1337,63696 14331,4861 12483,3046 13,6495989
6,75 -1696,95 -2068,2 2675,27392 14331,4861 12696,4842 13,7268596
10,125 -2545,425 -3102,3 4012,91088 14331,4861 13044,0436 13,8509889
13,5 -3393,9 -4136,4 5350,54784 14331,4861 13515,6199 14,0159334
16,875 -4242,375 -5170,5 6688,1848 14331,4861 14098,7743 14,2146821
20,25 -5090,85 -6204,6 8025,82176 14331,4861 14780,3057 14,4401323
23,625 -5939,325 -7238,7 9363,45872 14331,4861 15547,2821 14,685707
27 -6787,8 -8272,8 10701,0957 14331,4861 16387,7109 14,9456956
30,375 -7636,275 -9306,9 12038,7326 14331,4861 17290,885 15,2153673
33,75 -8484,75 -10341 13376,3696 14331,4861 18247,4898 15,490939
37,125 -9333,225 -11375,1 14714,0066 14331,4861 19249,5613 15,7694657
37,5 -9427,5 -11490 14862,6329 14331,4861 19363,4056 15,8004922
37,5 -1152,9915 -11490 11547,7049 0 11547,7049 13,2997025
40,5 -1037,7915 -10340,7 10392,6458 0 10392,6458 12,8406027
43,875 -908,1915 -9047,7375 9093,20437 0 9093,20437 12,2814323
47,25 -778,5915 -7754,775 7793,76289 0 7793,76289 11,6661018
50,625 -648,9915 -6461,8125 6494,32142 0 6494,32142 10,9779511
54 -519,3915 -5168,85 5194,87997 0 5194,87997 10,1906497
57,375 -389,7915 -3875,8875 3895,43853 0 3895,43853 9,25824819
60,75 -260,1915 -2582,925 2595,99714 0 2595,99714 8,0868261
64,125 -130,5915 -1289,9625 1296,55597 0 1296,55597 6,41613939
67,5 0 0 0 0 0 0
6.3 Choix des roulements
6.3.1 Choix du type de roulement
Le roulement que nous allons choisir pour le cote gauche de larbre 1 est un roulement
rigide `a une rangee de bille `a gorge profonde. Nous avons opte pour ce type de roulement parce
quil doit reprendre `a la fois une charge radiale et une charge axiale. En plus, ce roulement est
aussi excellent pour des vitesses elevees. Cest un des roulements qui remplit nos exigences
et dont le prix est le plus bas.
Le deuxi`eme roulement que nous allons choisir pour larbre 1 est un roulement `a rouleaux
cylindriques. Nous avons opte pour ce type de roulement parce quil ne doit pas reprendre de
charge axiale. En plus, nous choisissons un roulement du type NU car ce type de roulement
poss`ede deux bords xes `a la bague exterieure et pas de bord `a la bague interieure. Des
deplacements axiaux dans les deux directions peuvent donc soperer entre larbre et la cage
`a linterieur du roulement. Ceci permet de reprendre la dilatation thermique.
11
Fig. 4 Arbre 1 -Diam`etre du solide degale resistance
6.3.2 Sollicitations
Conformement `a la methode SKF, nous ecrivons pour le roulement de gauche
F
r
SKF
= (1.2)(1.2)F
r
= 1.44
_
306.449
2
+ 251.373
2
= 570.722 N
F
a
SKF
= (1.44)(398.089) = 573.264 N
Apr`es avoir evalue
F
a
SKF
C
0
, on determine e puis la charge dynamique equivalente P. On en
deduit L
10
.
La duree de vie exprimee en nombre dheure sobtient par
L =
L
10
10
6
(60)(3000)
Pour le roulement de droite, on a
12
F
r
SKF
= (1.2)(1.2)F
r
= 1.44
_
383.1
2
+ 38.4
2
= 385 N
F
a
SKF
= 0 N
ce qui nous donne directement P.
6.3.3 Choix et montage du roulement Conrad
Nous avons dabord essaye un roulement de diam`etre 15 et en particulier le 6302. Nous
observons que sa duree de vie est largement insusant (4350 heures). Alors, nous sommes
passes aux roulements de diam`etre interieur 17 et nous avons essaye plusieurs roulements .Le
premier etait le 6003 mais sa duree de vie etait aussi largement insusante (870 heures). Le
deuxi`eme, le 6303, se rapprochait dej`a plus de la duree de vie exigee (7224 heures). Finalement,
le dernier de la gamme des 17, le 6403, a une duree de vie susante (27027 heures).
Le roulement choisi est represente dans la gure suivante qui permet de visualiser les
caracteristiques geometriques du roulement ainsi que de son epaulement associe. On deplorera
au passage la valeur importante du diam`etre exterieur.
Le roulement est monte par la gauche, et son anc droit vient buter contre un epaulement.
Les dimensions de lepaulement nous sont imposees par le catalogue SKF en fonction du
roulement choisi. Dans le cas du 6403, le rayon de raccordement maximal est egal `a 1 mm et
le diam`etre minimum de lepaulement vaut 23,5 mm (voir deuxi`eme schema).
Le mouvement axial eventuel vers la gauche est empeche par un circlips. Lutilisation de
celui-ci est possible, vu la faiblesse de leort radial mis en jeu : les informations relatives aux
circlips et aux saignees se trouvent dans Le guide du dessinateur industriel (A. Chevalier).
Remarquons encore que letat de surface de la portee de larbre o` u repose le roulement doit
etre un N5. Le type darbre nous est egalement impose par le catalogue SKF en fonction du
type de roulement choisi. Ici, le catalogue nous invite `a prendre un 17j5 (17
+5
3
).
6.3.4 Choix et montage du roulement `a rouleaux
Le premier roulement que nous testons est le NU202EC, de diam`etre interieur de 15 mm.
Le calcul nous fournit une duree de vie largement susante (180041 heures).
Cependant, on se propose de fretter la roue dentee sur une surepaisseur de 1.25 d
SER
, ce
qui donne dans notre cas environ 20 mm. Or le diam`etre de lepaulement pour ce roulement
est entre 17 mm et 18 mm. Pour eviter de changer deux fois le diam`etre de notre arbre
sur une courte distance, nous choisissons un roulement de diam`etre interieur plus grande.
13
Le roulement suivant, le NU2203EC (diam`etre 17), a une duree de vie plus que susante
(1540263 heures). Les caracteristiques du roulement sont representees dans la gure ci-
dessous.
Le roulement est monte par la droite, son anc gauche vient buter contre un epaulement.
Lepaulement joue plutot un role de localisation car aucun eort axial est en jeu. Le roulement
est maintenu par un circlips `a droite.
Letat de surface de la portee du roulement doit etre un N5.
Le type darbre nous est egalement impose par le catalogue SKF; ici, un 17k5 (17
+5
3
).
SKF exige aussi une tolerance de cylindricite et de perpendicularite. Comme on a dej`a un j5
et un k5 respectivement, on doit choisir au moins une qualite superieure pour la cylindricite.
Cylindricite :
IT4
2
=
5
2
= 2, 5 Perpendicularite : IT4=5
6.4 Frettage de la roue
6.4.1 Serrage et tolerances de larbre
Les formules et les hypoth`eses employees sont denies en section 4.
On prend lacier C45.
On se sert des donnees suivantes :
M
T
d l
e
R
l
M
fl
14331 20 21 41.57/20 (380 10
6
)/1.8 14863
On tire
S
min
= S
reel
min
= 14 m
S
max
= 51 m
Nous determinons alors `a laide du premier fascicule des normes NBN le type darbre `a choisir.
Nous obtenons un s6.
14
6.4.2 Technologie du frettage
Frettage `a lazote liquide La formule generale de la dilatation secrit dans notre cas,
d
new
d
0
d
0
=
c
t avec
c
= 9 10
6
soit,
d
d
0
=
c
t (1)
Lazote liquide etant `a la temperature de -195,8

C, nous pouvons calculer que :
d
i
= 37, 8microm
Or, le jeu operationnel J
0
impose (H
7
h
6
)nous conduit `a un
d
requis
= 68 m pour la roue
Donc ce procede seul ne sut pas
Frettage `a chaud Temperature pour la mise `a chaud par dilatation.
t
frettage
=
S
reel
max
+J
0
d
i
+ 25
avec J
0
= 17 10
3
(H
7
h
6
) pour la roue.
Il faudra donc obtenir une temperature de
t
frettage
= 334, 1

C pour la roue
Cette methode necessitera donc des sels fondus ou un chauage `a la amme
(ou par induction)
Frettage `a la presse On utilisera la formule suivante pour calculer la pression
P
reel
max
=
S
reel
max
E
d
0

e
avec
E = 217500N/mm
2

e
=

2
e
+ 1

2
e
1
,
e
=
d
e
d
0
, d
e
= zmcos(30)
=

e
= 1, 6023 pour la roue
La force maximale necessaire sobtient via F = Dlp
max
f soit
15
F = 82, 276 kN pour la roue
6.5 Habillage
Maintenant, nous pouvons continuer notre habillage. Nous evitons bien s ur tout risque
dentamer le d
SER
. En plus, nous rejetons les changements de section dont le rapport de
diam`etres depasse 1,4.
Nous menageons aussi un epaulement pour pouvoir positionner correctement notre roue
dentee. Un degagement permet une sortie doutil apr`es une longue surface. Malgre la
concentration de contrainte apportee, cela permet de faire un dressage et une rectication
cylindrique. Ces procedes permettent davoir un bon etat de surface lors du frettage et de
garantir un excellent positionnement de la roue. On facilite aussi lexecution de la contrainte
de perpendicularite imposee.
On a choisi de faire une gorge au lieu dun conge pour ne pas avoir `a chanfreiner la roue
dentee.
En outre, nous imposons partout o` u il ny a ni de roue dentee ni de roulement un etat de
surface de N9.
En bout darbre, on realise des chanfreins 0,1 d30

an de faciliter linsertion
des dierentes elements dhabillage et an deviter les aretes vives dangereuses pour la
manutention.
6.6 Accouplement au moteur
Nous avons allonge larbre 1 de 20 mm vers la gauche `a partir du circlips qui xe le
roulement de gauche. Ceci est necessaire si on veut eectuer la transmission du couple dentree
par accouplement (on peut alors fretter le moyeu sur le bout darbre). Mais laccouplement
nest pas le seul moyen pour transmettre un couple dentree. Une autre methode serait une
transmission par clavetage. Mais le clavetage necessite une rainure de cale qui aurait conduit
dans notre cas `a un surdimensionnement.
6.7 Verication `a la fatigue
On realise le calcul de la fatigue par la methode de Soderberg. On realise le calcul de la
resistance `a la fatigue aux endroits dun changement de section.
On utilise les formules developpees en section 5
16
Type Saign.1 Epaul.1 Epaul.2 Gorge Epaul.3 Saign.2
x -8,5 8,5 16,5 27 59,5 75,5
d 16,2 17 23,5 19,7 17 16,2
D 17 23,5 26 26 20 17
Rt 40,95 2,6 40,95 10,4 2,6 40,95
M
fl
3368,9 6539,5 10701,1 3077,3
s 6,985 5,133 14,257 6,380
a 0,31 0,31 0,31 0,31
r 1 1 0,8 0,6
r/d 0,059 0,043 0,041 0,035
D/d 1,382 1,106 1,320 1,176
q 0,695 0,695 0,671 0,639
k 1,92 1,95 2,15 2,1
k
f
3 1,640 1,660 1,772 1,702 3
b
1
0,95 0,95 0,92 0,93 0,95 0,95
b
2
0,79 0,95 0,79 0,89 0,95 0,79
R

370 370 370 370 370 370


Re 340 340 340 340 340 340
Re 400 400 400 400 400 400
K

29,159 31,554 12,124 30,744


M
t
14331,5 14331,5 14331,5 14331,5
17,168 14,856 5,624 9,547
K

19,804 22,886 60,453 35,614


K
total
19,80 18,00 27,97 11,48 30,74
Toutes les valeurs sont superieures `a 2 : nous sommes en securite.
7 Arbre 2
7.1 Presentation des caracteristiques
Larbre 2 est appuye sur deux roulements dont la distance entre plans moyens est imposee
`a 300 mm. Dautre part, la transmission de la puissance est assuree par deux roues dentees,
distantes de 180 mm et dont la premi`ere se situe `a 60 mm du roulement dappui gauche.
Larbre, vu le rapport de reduction (1/2) impose par la premi`ere roue dentee tourne `a
1500 tr/min et transmet un couple de 28666 N.mm. Nous noterons sa longueur relativement
consequente qui impose deviter un surdimensionnement entre les roues dentees.
7.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance
7.2.1 Reactions aux appuis
Le schema rendu libre permet dobtenir les equations dequilibre en translation et en
rotation.
Equilibre selon OX
F
Cx
+F
t1
F
t2
+F
Dx
= 0
17
Fig. 5 Schema rendu libre - Arbre 2
Equilibre selon OY
F
Cy
+F
A1
F
A2
= 0
Equilibre selon OZ
F
Cz
F
r1
F
r2
+F
Dz
= 0
Equilibre rotationnel par rapport `a C dans le plan ZY
(60) F
r1
+F
A1
d
02
/2 F
A2
d
03
/2 +F
r2
(240) F
Dz
(300) = 0
Equilibre rotationnel par rapport `a C dans le plan XY
(60) F
t1
(240) F
t2
+ (300) F
Dx
= 0
La resolution de ces equations fournit :
Les reactions au roulement de gauche
F
Cx
= 0, 3448
F
Cy
= 0, 199
F
Cz
= 0, 3188
Les reactions au roulement de droite
F
Dx
= 0, 6895
F
Dz
= 0, 4057
Les eorts `a la roue dentee de gauche
F
a1
= 0, 3981
18
F
r1
= 0, 2898
F
t1
= 0, 6895
Les eorts `a la roue dentee de droite
F
a2
= 0, 5971
F
r2
= 0, 4347
F
t2
= 1, 034
7.2.2 Elements de reduction
Nous pouvons alors calculer les eorts M
f i
et M
t
dans chacune des sections de larbre
(denotees par labscisse x mesuree `a partir de la gauche).
Pour 0 x < 60,
Moment de exion dans le plan XY
M
OX
= F
Cz
x
Moment de exion dans le plan ZY
M
OZ
= F
Cx
x
Moment de torsion
M
t
= 0
Pour 60 < x < 180,
Moment de exion dans le plan XY
M
OY
= F
Cz
x +F
a1

83, 14
2
F
r1
(x 60)
Moment de exion dans le plan ZY
M
OZ
= F
Cx
x +F
t1
(x 60)
Moment de torsion
M
t
= F
t1

83, 14
2
Pour 180 < x 240,
19
Moment de exion dans le plan XY
M
OY
= F
Cz
x +F
a1

83, 14
2
F
r1
(x 60) F
a2

55, 43
2
F
r2
(240 X)
Moment de exion dans le plan ZY
M
OZ
= F
Cx
x +F
t1
(x 60) +F
t2
(x 240)
Moment de torsion
M
t
= 0
Fig. 6 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 2
Fig. 7 Moment de exion dans le plan vertical - Arbre 2
7.2.3 Diam`etre du solide degale resistance
Nous pouvons calculer pour chacune des sections,
20
Le moment de exion resultant M
f
=
_
M
2
f OZ
+M
2
f OX
Le moment ideal
1
, selon le crit`ere de Hencky-Von Mises M
i
=
_
M
2
f
+ 0, 75M
2
t
Et nalement le diam`etre du solide degale resistance D
ser
=
3
_
32M
i
50
1
en negligeant linuence de leort normal par rapport aux moments mis en jeu
21
x [mm] Mf(OX) [N.mm] Mf(OZ) [N.mm] Mf [N.mm] Mt [N.mm] Mi [N.mm] Dser [mm]
0 0 0 0 0 0 0
6,5 2071,966 2240,9075 3052,00091 0 3052,00091 8,535027
7,5 2390,73 2585,6625 3521,53951 0 3521,53951 8,952017
15 4781,46 5171,325 7043,07901 0 7043,07901 11,27883
22,5 7172,19 7756,9875 10564,6185 0 10564,6185 12,91104
30 9562,92 10342,65 14086,158 0 14086,158 14,21044
37,5 11953,65 12928,3125 17607,6975 0 17607,6975 15,30773
39,5 12591,178 13617,8225 18546,7747 0 18546,7747 15,57517
45 14344,38 15513,975 21129,237 0 21129,237 16,26689
52,5 16735,11 18099,6375 24650,7765 0 24650,7765 17,12459
60 19125,84 20685,3 28172,3161 0 28172,3161 17,90403
60 35674,39973 20685,3 41237,6579 28662,9723 48132,3064 21,4037
67,5 35891,74223 18099,63 40197,1861 28662,9723 47243,9229 21,2712
75 36109,08473 15513,96 39300,7501 28662,9723 46483,5825 21,15647
82,5 36326,42723 12928,29 38558,3972 28662,9723 45857,6546 21,06108
90 36543,76973 10342,62 37979,164 28662,9723 45371,7024 20,98642
97,5 36761,11223 7756,95 37570,5955 28662,9723 45030,2579 20,93364
105 36978,45473 5171,28 37338,2947 28662,9723 44836,6227 20,9036
112,5 37195,79723 2585,61 37285,5563 28662,9723 44792,7136 20,89677
120 37413,13973 -0,06 37413,1397 28662,9723 44898,97 20,91328
127,5 37630,48223 -2585,73 37719,2152 28662,9723 45154,3318 20,95285
135 37847,82473 -5171,4 38199,4923 28662,9723 45556,2915 21,01484
142,5 38065,16723 -7757,07 38847,5107 28662,9723 46101,0149 21,09827
150 38282,50973 -10342,74 39655,0479 28662,9723 46783,5153 21,20188
157,5 38499,85223 -12928,41 40612,5893 28662,9723 47597,8665 21,32419
165 38717,19473 -15514,08 41709,8052 28662,9723 48537,4323 21,46359
172,5 38934,53723 -18099,75 42935,9889 28662,9723 49595,0968 21,61837
180 39151,87973 -20685,42 44280,4278 28662,9723 50763,4787 21,78682
187,5 39369,22223 -23271,09 45732,6939 28662,9723 52035,1206 21,96724
195 39586,56473 -25856,76 47282,8525 28662,9723 53402,6463 22,15802
202,5 39803,90723 -28442,43 48921,5991 28662,9723 54858,8857 22,35763
210 40021,24973 -31028,1 50640,3339 28662,9723 56396,9672 22,56465
217,5 40238,59223 -33613,77 52431,1915 28662,9723 58010,3812 22,77781
225 40455,93473 -36199,44 54287,0345 28662,9723 59693,0197 22,99594
232,5 40673,27723 -38785,11 56201,4256 28662,9723 61439,1953 23,21802
240 40890,61973 -41370,78 58168,5845 28662,9723 63243,6456 23,44313
240 24341,05092 -41370,78 48000,2937 0 48000,2937 21,38412
247,5 21298,30842 -36199,455 42000,22 0 42000,22 20,45317
255 18255,56592 -31028,13 36000,1464 0 36000,1464 19,42875
261 15821,37192 -26891,07 31200,0874 0 31200,0874 18,52374
262,5 15212,82342 -25856,805 30000,0727 0 30000,0727 18,28314
270 12170,08092 -20685,48 23999,999 0 23999,999 16,97255
277,5 9127,33842 -15514,155 17999,9253 0 17999,9253 15,42056
285 6084,59592 -10342,83 11999,8517 0 11999,8517 13,47107
292,5 3041,85342 -5171,505 5999,77801 0 5999,77801 10,69191
294 2433,30492 -4137,24 4799,76329 0 4799,76329 9,925445
300 0 0 0 0 0 0
22
Fig. 8 Diam`etre du solide degale resistance-Arbre 2
7.3 Choix des roulements
7.3.1 Roulement de lextremite gauche
Ce roulement etant destine `a reprendre des charges axiales et etant soumis `a de faibles
charges radiales, nous optons pour un roulement rigide `a une rangee de billes, une
serie standardisee largement usitee. Nous le xons par un epaulement (pour le localiser
precisement) et un circlips.
Pour un diam`etre de 15 mm, le catalogue SKF nous fournit divers mod`eles.
Nous choisissons le 6302 dont les caracteristiques sont
C
dyn
C
O
P
u
Masse D
epaulement max
r
epaulement max
11400 5400 228 0, 082kg 37 1
La verication `a la fatigue necessite une majoration des eorts aux roulements F
a
et
F
r
=
_
F
2
C x
+F
2
C z
pour tenir compte des incertitudes : SKF preconise lemploi de deux
23
Fig. 9 Roulement rigide `a bille `a une rangee 6302
coecients :
f
k
= 1.2 : le facteur de precision et
f
d
= 1.2 : le facteur de choc
On calcule alors P
eq
= XF
r SKF
+Y F
a SKF
avec F
i,SKF
= 1, 44F
i
.
Le catalogue fournit X et Y `a partir de F
a SKF
/C
0
.
=P
eq
= 897, 52
On obtient alors la duree de vie du roulement exprimee en heures via
L =
10
6
60 1500
(C
dyn
/P)
3
Soit
L = 22768 h
Letat de surface N5 `a imposer `a la section dappui de larbre est donne par SKF
2
. Nous
devons egalement respecter les tolerances de forme : perpendicularite (IT5) et cylindricite
(IT5/2).
7.3.2 Roulement de lextremite droite
Ce roulement ne peut pas reprendre deort axial. Nous choisissons donc un roulement
`a rouleaux cylindriques `a une rangee NU qui presente lavantage de permettre une
dilatation axiale de larbre.
Nous xons, bien que cela ne soit gu`ere necessaire (pas deort axial permanent) le
roulement par un epaulement et un circlips, pour se premunir contre deventuels eorts
parasites.
2
Catalogue P127
24
Pour un diam`etre de 17 mm, le catalogue SKF nous fournit divers mod`eles.
Nous choisissons le NU 203 EC dont les caracteristiques sont
C
dyn
C
O
P
u
Masse D
epaulement max
r
epaulement max
17200 14300 1730 0, 068 21 0, 6
Fig. 10 Roulement `a rouleaux cylindriques `a une rangee NU203 EC
La verication `a la fatigue seectue en calculant P
eq
= F
r SKF
en xant un coecient
de securite de 1, 44(1, 2
2
) pour tenir compte des incertitudes (F
i,SKF
= 1, 44F
i
), et avec
F
r
=
_
F
2
Dx
+F
2
Dz
.
=P
eq
= 1150
On obtient alors la duree de vie du roulement exprimee en heures via
L =
10
6
60 1500
(
C
dyn
P
)
10
3
Soit
L = 91592 h
Pour letat de surface de larbre, SKF
3
preconise N5 tandis que des tolerances de
cylindricite et de perpendicularite `a lepaulement sont `a xer `a respectivement IT5/2 et
IT5.
7.3.3 Ajustement de larbre sur les portees de roulements
Pour le roulement `a bille de gauche (6302), SKF (Catalogue P. 104) preconise, pour
une charge normale ou elevee (
P
C
> 0, 06) comme cest le cas ici (
P
C
= 0, 0787), un
ajustement du diam`etre de portee darbre j5 soit
3
Catalogue P126-127
25
d
arbre
= 15
+4
4
Le roulement `a rouleaux de droite (NU 203 EC), soumis `a une charge consideree
egalement par SKF comme normale ou elevee (
P
C
= 0, 8668) requiert un ajustement k5
soit
d
arbre
= 17
+9
+1
Dans les deux cas, un etat de surface N5 correspondant `a un intervalle IT5 et `a des
diam`etres de portee <80 est recommande (Catalogue p.126) pour les portees dappui des
roulements sur larbre.
7.3.4 Ajustement du logement sur la bague exterieure des roulements
Le catalogue SKF (p. 115) impose egalement les tolerances sur le logement du roulement.
Si lon consid`ere une bague exterieure xe, on choisira un ajustement H7 pour toutes charges
sur la bague interieure. D`es lors, D etant le diam`etre de la bague exterieure, le logement
devra respecter
Pour le roulement de gauche (6302), D = 42
+25
0
Pour celui de droite (NU 203), D = 40
+25
0
7.3.5 Determination du jeu interne des roulements en fonctionnement
Si lon adopte lhypoth`ese precitee (bague exterieure xe), SKF fournit les jeux radiaux
internes hors serrage suivants :
Roulement de gauche (6302) :
_
Jeu
min
3 m
Jeu
max
18 m
Roulement de droite (NU 203) :
_
Jeu
min
20 m
Jeu
max
45 m
Pour obtenir le jeu en fonctionnement, il faut deduire du jeu interne (calcule en d
1
4
), le
serrage (calcule en d et ramene en d
1
).
Le serrage est evalue en d en reprenant les ajustements sur la bague interieure (Catalogue
P.74) :
Roulement de gauche (6302) [0; 8]
Roulement de droite (NU 203) [0; 8]
On deduit le serrage en retirant les bornes de lintervalle de tolerance du diam`etre de
larbre. Le serrage etant proportionnel au diam`etre,
S
en d
d = S
en d
1
d
1
4
Voir schema roulement SKF pour les notations
26
=
Roulement de gauche (6302) :
_
S
min d1
2, 532 m
S
min d1
7, 545 m
Roulement de droite (NU 203) :
_
S
min d1
0, 77 m
S
min d
1
13, 08 m
Et le jeu residuel se deduit d`es lors `a partir du jeu theorique :
Roulement de gauche (6302) :
_
Jeu
min residuel
2, 532 m
Jeu
max residuel
7, 545 m
Roulement de droite (NU 203) :
_
Jeu
min residuel
0, 77 m
S
min residuel
13, 08 m
7.3.6 Tolerances de forme preconisees par SKF
Pour la portee dappui du roulement, une tolerance de cylindricite inferieure dune unite
`a la tolerance dimensionnelle (k5 ou j5, donc IT5) est recommandee (Catalogue P124).
=Cylindricite :
IT4
2
= 2, 5
et ce, pour les deux roulements. Idem, pour la tolerance des epaulements dappui des bagues
de roulement :
=Perpendicularite : IT4 = 5
7.4 Tenue de larbre en fatigue
Nous appliquons les formules developpees `a la section (5).
27
Epaulement I Epaulement II Epaulement III Epaulement IV Gorge I Gorge II
r 1 5 5 0,6 0,8 0,8
t 5 4,9 5,9 4 5,6 3,6
d 15 20 21 17 24,4 26,4
D 20 24,9 26,9 21 30 30
N 199,045 199,045 0 0 597,134 0
M
f
3052,000906 18546,77473 31200,08742 4799,763291 41237,6579 58168,5845
M
t
0 0 0 0 28662,9723 28662,9723

a
9,21108917 23,61448702 34,3161085 9,95114745 28,9150947 32,2015532

a
0 0 0 0 0 0

moyen
0,633579913 0,408754641 0 0 0,8447718 0

moyen
0 0 0 0 10,0489771 7,93376903
b
1
0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
b
2
0,75 0,75 0,75 0,75 0,95 0,95
a 0,355 0,355 0,355 0,355 0,355 0,355
q 0,73800738 0,862990858 0,862990858 0,685728535 0,7158698 0,7158698
k 2,113875035 1,437211198 1,461719052 2,536668101 2,59433592 2,52126317
k / / / / / /
k

1,822047997 1,377309267 1,398459321 2,053737166 2,14133694 2,08902636


k

/ / / / / /
R
+
370 370 370 370 370 370
R

+
260 260 260 260 260 260
R
infini
144,6860898 191,405813 188,511025 128,3635532 155,942297 159,847193
Rinfini

0,500675676 0,500675676 0,500675676 0,500675676 0,63418919 0,63418919


K

17,82458371 9,834861617 6,721887413 14,70417114 6,30823045 5,91503533


K

0 0 0 0 29,3562219 37,1828319
K 17,82458371 9,834861617 6,721887413 14,70417114 6,1674439 5,84158252
Les resultats obtenus garantissent la tenue `a la fatigue de la pi`ece avec une large securite
(accrue par le choix de coecient b
2
pour un etat de surface brut de laminage).
7.5 Etude du frettage des roues dentees
7.5.1 Roue dentee assurant la liaison Arbres 1-2
Lacier choisi est du type C45, considere avec un coecient de frottement standard pour
les contacts entre aciers de f = 0, 1
La securite du frettage est assuree par le choix des coecients k et s suivants :
R
l
=
Re
k
avec k = 1, 6
C
f
= C s avec s = 1, 8
Nous appliquons les formules presentees en section (4)
Pour un arbre de diam`etre 25, nous obtenons ainsi
S
max
= 60, 03 m
28
S
min
= 15, 92 m
Lintervalle de tolerance de larbre doit d`es lors etre t6 ou u6. Nous optons pour t6,
intervalle recommande par la norme NBN, ce qui conduit `a des serrages reels :
S
max
reel
= 54 m
S
min
reel
= 20 m
7.5.2 Roue dentee assurant la liaison Arbres 2-3
Une meme nuance dacier et des coecients de securite identiques conduisent, pour un
diam`etre darbre 27 mm `a
S
max
= 77, 31 m
S
min
= 14, 84 m
A nouveau, lintervalle t6 simpose :
S
max
reel
= 54 m
S
min
reel
= 20 m
7.5.3 Type de frettage possible
Frettage `a lazote liquide La formule generale de la dilatation secrit dans notre cas,
d
new
d
0
d
0
=
c
t avec
c
= 9 10
6
soit,
d
d
0
=
c
t (2)
Lazote liquide etant `a la temperature de -195,8

C, la contraction maximale possible
(adimensionnelle) vaut :

c
t = 0, 0019422
Le jeu operationnel J
0
impose (H
7
h
6
), conduit `a une contraction necessaire de

d
d
0
= 0, 00284pour la roue de gauche

d
d
0
= 0, 00263pour la roue de droite
Le frettage `a lazote liquide nest donc pas envisageable ici
29
Frettage `a chaud Suivant la meme equation (2) que pour le frettage `a froid, mais avec un
coecient de dilatation = 11 10
6
, on a
t
frettage
=
S
reel
max
+J
0
d
i
+ 25
avec J
0
= 17 10
3
(H
7
h
6
) pour les 2 roues.
Il faudra donc obtenir une temperature de
t
frettage
= 283, 2

C pour la roue de gauche


t
frettage
= 264, 1

C pour la roue de droite


Le frettage `a chaud necessitera donc des sels fondus ou un chauage `a la
amme (ou par induction)
Frettage `a la presse En cas dimpossibilite dobtenir les temperatures requises pour le
frettage `a chaud, on peut preferer un emmanchement `a la presse.
Pour ce faire, la pression minimale requise vaut
P
reel
max
=
S
reel
max
E
d
0

e
avec
E = 217500N/mm
2

e
=

2
e
+ 1

2
e
1
,
e
=
d
e
d
0
, d
e
= zmcos(30)
=

e
= 2, 494
e
= 1, 383 pour la roue de gauche

e
= 1, 54
e
= 2, 459 pour la roue de droite
La force maximale necessaire sobtient via F = Dlp
max
f soit
F = 113 kN pour la roue de gauche
F = 85 kN pour la roue de droite
7.6 Justication de la forme darbre choisie et alternatives envisageables
Pour la section destinee `a supporter les roues dentees, nous avons vu que seule la
mise en place `a la presse etait envisageable. Cependant, nous aurions pu envisager soit un
accroissement de diam`etre de cette section an de permettre de surcrot la mise en place `a
froid ou `a chaud et ainsi se passer de la diculte dusinage supplementaire induite par ce
cone.
30
La gorge `a lepaulement de la roue frettee pour laquelle nous avons optee est recommandee
par Chevalier
5
pour son utilite en temps que degagement doutil et sa facilitation du dressage
des surfaces et de rectication de la surface cylindrique de larbre. De plus, la forme de cette
gorge permet de garantir la perpendicularite de la surface dappui et de lepaulement veillant
ainsi `a un bon engr`enement. Enn, cette gorge `a la forme particuli`ere permet deviter le
chamfreinage des roues.
Pour les roues frettees, nous veillons `a xer des tolerances de battement radial et axial
(du meme ordre de grandeur que celles preconisees par SKF pour les roulements), pour un
bon positionnement.
Enn, pour la xation des roulements, nous avons choisi un conge entre la portee dappui
et lepaulement mais nous aurions pu envisager une gorge ou une entretoise.
8 Arbre 3
8.1 Presentation des caracteristiques
Larbre 3 comporte deux roulements, dont les plans moyens respectifs sont situes `a 105
mm lun de lautre.
Une roue dentee est situee `a une distance de 45 mm du premier roulement.
On note que des trois arbres, cest celui-ci qui supporte le plus gros couple. Par ailleurs,
larbre 3 est situe en aval du reducteur. La connexion avec le recepteur est donc `a prevoir.
8.2 Calcul du diam`etre du solide degale resistance
8.2.1 Reactions aux appuis
Les reactions aux appuis sobtiennent par les equations dequilibre de larbre.
R
r4g
R
t4g
R
t4d
R
x4d
R
r4d
1033.74 N
434.46 N
596.83 N
0 45 105
Fig. 11 Schema de corps rendu libre - Arbre 3
5
A. Chevalier Guide du dessinateur industriel Hachette P240
31
Basons nos calculs sur le schema de corps rendu libre :
(45)(434.46) + (83.14)(596.83) = (105)R
r4d
R
r4d
= 658.77 N
R
r4g
= 434.46 + 658.77 = 224.31 N
(45)(1033.74) = (105)R
t4d
R
t4d
= 443.03 N
R
t4g
= 1033.74 443.03 = 590.71 N
8.2.2 Elements de reduction
Il est facile de deduire des forces le moment de exion dans le plan vertical.
_
_
_
M
fl,v
= 224.31x
M
fl,v
= (45 +x

)(224.31) +x

(434.46) (596.83)(83.14)
= 658.76x

39526.82
si 0 x < 45
si 0 < x

60
avec lorigine de x

en x=45.
0
45 105
10094 N.mm
-39526 N.mm
Fig. 12 Moment de exion dans le plan vertical - Arbre 3
De meme, le moment de exion dans le plan horizontal secrit
_
_
_
M
fl,h
= 590.71x
M
fl,h
= (45 +x

)(590.71) x

(1033.74)
= 443.03x

+ 26581.95
si 0 x < 45
si 0 < x

60
0 45 105
26582 N.mm
Fig. 13 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 3
Lexpression du moment torsion tient compte du fait que le recepteur se trouve `a la droite
de larbre
_

_
M
T
= 0
M
T
=
P

=
4500
2
60
N
6
= 85.944 N.m = 85944 N.mm
si 0 x < 45
si 0 < x

60
32
On trouve le moment de exion resultant
M
fl
=
_
M
2
fl,v
+M
2
fl,h
On pourrait developper lexpression `a partir des resultats precedents, mais elle nest
pas dune grande utilite pratique puisquon m`ene les calculs avec Excel.
8.2.3 Diam`etre du solide degale resistance
En negligeant leort normal, on exprime le moment ideal
M
i
=
_
M
2
fl
+M
2
T
Enn, le diam`etre du solide degale resistance est
d
SER
=
3
_
32

M
i
50
Le tableau qui suit donne les resultats numeriques.
L M
fl,v
M
fl,h
M
fl
M
T
M
i
d
SER
x x
0 0 0 0 0 0 0
5 1121,53 2953,55 3159,32 0 3159,32 8,63
10 2243,06 5907,10 6318,63 0 6318,63 10,88
15 3364,59 8860,64 9477,95 0 9477,95 12,45
20 4486,12 11814,19 12637,26 0 12637,26 13,71
25 5607,66 14767,74 15796,58 0 15796,58 14,76
30 6729,19 17721,29 18955,89 0 18955,89 15,69
35 7850,72 20674,83 22115,21 0 22115,21 16,52
40 8972,25 23628,38 25274,53 0 25274,53 17,27
45 10093,78 26581,93 28433,84 0 28433,84 17,96
45 0 -39525,82 26581,93 47632,86 85943,67 98260,90 27,15
50 5 -36232,00 24366,77 43663,46 85943,67 96399,23 26,98
55 10 -32938,18 22151,61 39694,05 85943,67 94667,48 26,82
60 15 -29644,37 19936,45 35724,65 85943,67 93072,90 26,67
65 20 -26350,55 17721,29 31755,24 85943,67 91622,65 26,53
70 25 -23056,73 15506,13 27785,84 85943,67 90323,68 26,40
75 30 -19762,91 13290,96 23816,43 85943,67 89182,60 26,29
80 35 -16469,09 11075,80 19847,03 85943,67 88205,55 26,19
85 40 -13175,27 8860,64 15877,62 85943,67 87398,02 26,11
90 45 -9881,46 6645,48 11908,22 85943,67 86764,74 26,05
95 50 -6587,64 4430,32 7938,81 85943,67 86309,55 26,00
100 55 -3293,82 2215,16 3969,41 85943,67 86035,29 25,98
105 60 0 0 0 85943,67 85943,67 25,97
33
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
5
10
15
20
25
30
abscisse (mm)
d
S
E
R

(
m
m
)
Diamtre du solide dgale rsistance Arbre 3
28 mm
26 mm
Fig. 14 Diam`etre du solide degale resistance - Arbre 3
8.3 Determination de la geometrie de larbre
Pour cet arbre, les methodes envisagees `a la section (3 conduisent au schema suivant.
Fonction : reducteur amenager bout darbre
choix : rainure de cale
M
T
d
SER
= 26
Norme ISO/R 774 - 1989 (NBN E 27 - 707)
_

t
1
(d
SER
) = 4
(1)
=
noyau
+ 2 4 = 34
t
1
(
(1)
) = 5
(2)
= 26 + 2 5 = 36
t
1
(
(2)
) = 5 =
(2)
= 36 mm
Bout darbre : 36 mm
Roulement Conrad `a monter
SKF : d
Conrad
{35, 40, ...}
_
_
_
d
Conrad
= 40 mm
P,
L
10
- voir 8.4.3
d
Conrad
= 40
SKF
_

_
Choix : 6208
6208 Epaulement `a = 47 mm
34
Dautre part, du cote droit de larbre :
Fretter roue dentee

Moyeu H7 arbre IT6


arbre ISO IT6 t.q.
_
ei > ES +S
reel
min
es < S
max

Jouer sur Re, d, l, etat de surface - voir 8.5


Montage gorge (choix)
_

roue
= 35 mm
avec R
gorge
fatigue, d
SER
, l
frette
Limiter les discontinuites de
NU
= 25 mm Choix : NU 1005
Cotes de montage NU 1005
epaul.
Enn : recherche dune forme globale convaincante.
8.4 Choix des roulements
On prend un roulement `a une rangee de billes `a gorge profonde, et un roulement `a
rouleaux, pour laisser libre la dilatation thermique.
8.4.1 Sollicitations
Les eorts qui sexercent sur les roulements sont majores par rapport `a ceux du calcul
d
SER
. On a
F
SKF
= f
k
f
d
F
d
SER
avec
f
k
= 1.2 : le facteur de precision
f
d
= 1.2 : le facteur de choc (selon la machine accouplee).
Calculons le nombre de cycles eectuees pendant 20000 heures :
3000
6
tr/min =
3000
6
60 cycles/h
20000 h (20000)(30000) = 600 10
6
cycles
L
10
= 600 millions de cycles
Pour le roulement de gauche, monte en palier libre, les eorts radiaux et axiaux sont donnes
par
F
r
=
_
R
2
r4g
+R
2
t4g
=
_
224.31
2
+ 590.71
2
= 631.95 N
F
r
SKF
= 1.44F
r
= 909.89 N
F
x
= 0 = F
x
SKF
35
On proc`ede de meme pour le roulement de droite, qui reprend lui les eorts axiaux :
F
r
=
_
R
2
r4d
+R
2
t4d
=
_
658.77
2
+ 443.03
2
= 793.89 N
F
r
SKF
= 1.44F
r
= 1143.19 N
F
x
= R
x4d
F
x
SKF
= (1.44)(596.83) = 859.44 N
8.4.2 Choix du roulement `a rouleaux
On utilise la formule la plus simple
L
10
=
_
C
P
_
p
o` u p vaut 10/3 pour les rouleaux, et la charge equivalente P vaut 910 N vu labsence de
charge axiale.
Levons de suite le suspense : on cherche un roulement tel que la charge dynamique C verie
C P L
1/p
10
= (910)(600)
3/10
= 6202 N
Or la valeur de C la plus faible dans le catalogue SKF est 12500. On choisira le roulement
de type NU en imposant le diam`etre de la bague interieure.
Suite aux considerations exposees en 8.3, on prendra d = 25 mm.
NU 1005
Montage
d D B d
amin
d
amax
r
bmax
d
bmin
25 47 12 27.4 29 0.3 32
On veillera `a respecter les cotes de montage.
8.4.3 Choix du roulement Conrad
Suite aux considerations exposees en 8.3, on est contraint dimposer d = 40.
Le 6008 ne convient pas, mais de peu :
F
a
C
0
=
859.5
11600
= 0.0741
Jeu normal
_
_
_

_
X = 0.56
Y = 1.6

P = (0.56)(1143.2) + (1.6)(859.5) = 2015.4 N


L
10
=
_
C
P
_
p
=
_
16800
2015.4
_
3
= 579.2 < 600
36
On opte donc pour le 6208
F
a
C
0
=
859.5
19000
= 0.0452
Jeu normal
_
_
_

_
X = 0.56
Y = 1.9
P = (0.56)(1143.2) + (1.9)(859.5) = 2273.24 N
vu
F
a
F
r
=
859.5
1143.2
= 0.75 > e = 0.24
L
10
=
_
C
P
_
p
=
_
30700
2273.24
_
3
= 2463 > 600
Montage
d D B d
amin
d
amax
r
amax
40 80 18 47 47 1
8.4.4 Calcul de lajustement de larbre sur les portees des roulements
Pour le NU 1005 :
Catalogue SKF p. 104
Arbre plein en acier, roulement `a alesage cylindrique, charge tournante sur bague interieure.
P = 910 N
C = 14200 N
_
P
C
= 0.0641 > 0.06 charge normale
d < 40 et rouleaux 25k5
Avec un arbre IT5, SKF recommande p. 127 un etat de surface N5 (R
a
= 0.4 m).
Pour le 6208 :
Arbre plein en acier, roulement `a alesage cylindrique, charge tournante sur bague interieure.
P
C
=
2273.24
30700
= 0.074 > 0.06 charge normale
dde (18) `a 100 et billes 40k5
Ici aussi SKF recommande N5 comme etat de surface.
NBN p. 43 ou SKF p. 108 40k5 = 40
+13
+2
8.4.5 Tolerances de forme preconisees par SKF
Pour les portees cylindriques, SKF recommande p. 124 au moins une qualite 6 pour larbre.
Or nous avons dej`a k5, vu 8.4.4.
Pour la cylindricite, il faut une ou deux qualites meilleures que larbre :
25k5 t
1
=
IT4
2
=
6
2
= 3
37
40k5 t
1
=
IT4
2
=
7
2
= 3.5
Pour la perpendicularite, il vient
25k5 t
2
= IT4 = 6
40k5 t
2
= IT4 = 7
8.4.6 Fixation axiale des roulements
On verie quune xation par circlips convient :
Leort axial peut etre repris
Les saignees nentament pas le d
SER
La resistance `a la fatigue est assuree - voir ??
En consultant Chevalier p. 220, `a la rubrique Anneaux elastiques, on voit que
d = d(6208) = 40 F
adm
= 51 kN >> F
x
= 596.83 N
d = d(NU 1005) = 25 F
adm
= 16.2 kN >> 0 +F
x,accidentel
On prend note egalement des cotes et des tolerances conformes `a NF E 22-163 pour xer la
geometrie.
8.4.7 Montage aise des roulements
Pour faciliter le montage des roulements, on peut appliquer `a la portee precedant la portee
utile un ajustement avec jeu.
Grosso modo, on souhaiterait un arbre de type
x
0.1
0.2
Pour la portee = 25, on a
18 < 30
_
_
_
Qualite 11 IT = 130
Type c es = 110
do` u ei = 240
25
0.11
0.24
Pour la portee = 40, on a
30 < 40
_
_
_
Qualite 11 IT = 160
Type c es = 120
do` u ei = 280
40
0.12
0.28
38
8.4.8 Justication du type des roulements
On pourrait setonner davoir place le roulement qui reprend la charge axiale `a lendroit
o` u les forces radiales sont pourtant les plus elevees.
Recalculons donc tout depuis le debut avec le Conrad place `a gauche. On retrouve les memes
forces, le point dapplication de la force axiale excepte. Le d
SER
ne change pas, car on neglige
leort normal (cf. feuilles de presentation du projet).
De toute facon, vu 8.3, le diam`etre du roulement de droite vaut obligatoirement 40 mm.
Une duree de vie L
10
> 600 conduit `a choisir
6305 et NU 1008 MP
car L
10
(6205) = 534 est insusant. On obtient L
10
(6305) = 1720 et L
10
(NU 1008 MP) =
2963.8, plus que demande.
Comparons les cotes de montage imposees par les 2 congurations :
Cong. 1 Cong. 2
NU 1005 6208 6305 NU 1008 MP
d
a
min 27.4 47 32 45
d
a
max 29 47 32 43.2
r
b
max 0.3 1 1 0.6
d
b
min 32 49
Pratiquement, la conguration 2 conduirait `a monter directement de = 25 `a = 32, au
lieu de passer par = 29. On aurait r = 1 au lieu de r = 0.3.
A droite, on passe `a un collet de = 49 au lieu de = 47, et un rayon de raccordement de
r = 0.6 au lieu de r = 1.
Il ne semble donc pas abusif demployer la conguration 1.
8.5 Frettage de la roue
8.5.1 Serrage et tolerances des arbres
Nous appliquons les formules developpees `a la section (4) un coecient s=1.5.
Dans notre cas, nous considerons en outre que la longueur de la frette est obtenue en
defalquant de la longueur de denture le diam`etre de la gorge qui sert `a positionner la roue
contre lepaulement, soitl

= b
2
2R
g
= 28 4 = 24 mm
Le tableau suivant rassemble les resultats obtenus.
39
C 85944
s 1,5 C
f
128916
d
i
35
l 24
f 0,1 p
min
27,915
E 217500
d
04
166,28
e
4,751
S
app
min
9,401
R
a,e
1,6
R
a,i
1,6 S
min
19,001
(=20)
IT7(d
i
) 25 pour H7 (d
i
) ef
min
(IT7) 45
IT8(d
i
) 39 pour H8 (d
i
) ef
min
(IT8) 59
M
fl
(45
+
) 47632,86
i
11,32
Re 400 pour C 45 R
l
266,67
s 1,5 p
max
255,35
S
max
85,99
(=85)
Arbre IT6 NBN p.45 t6(+54,+70)
ou u6(+60,+76)
Arbre IT7 NBN p.47 u7 (+60,+85)
Comme lenonce nous impose un alesage H7, on prend un arbre de qualite 6.
Lecart entre le serrage moyen desire et le serrage moyen de larbre est le meme quon prenne
t6 ou u6 :

S =
20 + 85
2
= 52.5

S
t6
=
(ei ES) +es
2
=
54 25 + 70
2
= 49.5

S
u6
=
60 25 + 76
2
= 55.5
Tant qu`a faire, on opte pour 35u6, en se disant que la dilatation thermique aura plutot
tendance `a diminuer le serrage.
Pour conclure, notons que nous avons neglige linuence de la force centrifuge dans le calcul
du serrage.
40
8.5.2 Technologie du frettage
On peut estimer leort necessaire dans le cas dun emmanchement `a froid :
S
reel
max
= es = +76m

e
= 4.75

e
=

2
e
+ 1

2
e
1
= 1.0928
p
reel
max
=
S
reel
max
E
d
i
(
e
+ 1)
=
(76 10
3
)217500
35
1
1.0928 + 1
= 225.67 N/mm
2
F
presse
= d
i
l
i
p
reel
max
f s = (35)(24)(225.67)(0.15)(2) = 178658.73 N
On peut aussi prevoir la temperature necessaire `a la mise `a chaud par dilatation.
Choix du jeu operatoire : d < 40 mm H
7
h
6
Donc jeu moyen :
35H
7
= 35
+25
0
35h
6
= 35
0
16
_
J
0
=
J
min
+ J
max
2
=
0 + 41
2
= 20.5
Dilatation desiree : d = S
reel
max
+ J
0
= 76 + 20.5 = 96.5 m
Temperature :
d
d
= T
= 1110
6
(K
1
)
_
T
frettage
=
d
d
=
96.5 10
6
11 10
6
35 10
3
= 250.65 K
T
frettage
= 25

C + 250.65

C = 275.65

C.
On peut enn montrer quun frettage `a lazote liquide seul est insusant :

(d
i
)
N
2
d
i
=
c
(195.8 +T
0
)
. .
pris `a 210
(d
i
)
N
2
= 210
c
d
i
= (210)(9 10
6
)(35 10
3
) = 66.15 m < d
requis
= 96.5 m
8.6 Amenagement du bout darbre
Nous souhaitons assurer la liaison en rotation entre le bout darbre du reducteur et le
recepteur.
Nous avons opte pour la solution du clavetage.
Nous nous sommes dej`a referes en 8.3 `a NBN E 27 - 707 pour les dimensions de la clavette
et de la rainure de cale :
Arbre Clavette Rainure
d
1
b h b t
1
t
2
r
max
r
min
]30,38] 10 3 10 5 2.4 0.4 0.25
Nous choisissons un logement `a bouts ronds, plus compact que le logement `a bouts droits.
On suppose quune cale dormante convient.
41
8.7 Verication `a la fatigue
Nous appliquons les formules presentees en section (5).
Le tableau suivant synthetise nos resultats, et montre que larbre resiste `a la fatigue.
Type Saign. 1 Epaul. 1 Epaul. 2 Gorge (g.) Gorge (dr.)
x (mm) -6 6 26,5 55 59
N 596,83 596,83
0,7907 0,7907
M
fl
6950,5 16744,4 39694 38106,3

a
4,5310 5,2050 13,5719 13,0290
M
tor
85943,67 85943,67
14,6926 14,6926
d 23,9 25 32 31 31
D 25 29 35 35 40
r 0,3 1,5 2 2
r/d 0,012 0,047 0,065 0,065
D/d 1,160 1,094 1,129 1,290
Ref. p. VII.27 g. 65 g. 65 g. 38 g. 38
k 2,8 1,84 2,13 2,23
a 0,31 0,31 0,31 0,31
q 0,919 0,928 0,927 0,927
k

3,00 2,65 1,78 2,05 2,14


b
1
0,9 0,88 0,86 0,86 0,85
b
2
0,8 0,8 0,6 0,8 0,6
R

370 370 370 370 370


Re 400 400 400 400 400
Re 340 340 340 340 340
1/K

0 0,0462 0,0485 0,1111 0,1498


1/K

0 0 0 0,0432 0,0432
K 21,65 20,61 8,39 6,42
42
Type Collet(g.) Collet(dr.) Saign. 2 Epaul. 3 Rainure
x (mm) 90 96 114 124 136
N 596,83 596,83
0,4749 0,4749
M
fl
11908,2 7144,9

a
1,8952 1,1371
M
tor
85943,67 85943,67 85943,67 85943,67 85943,67
6,8392 6,8392 8,3002 9,3816 24,9037
d 40 40 37,5 36 26
D 47 47 40 40 36
r 3,5 1 2
r/d 0,088 0,025 0,056
D/d 1,175 1,175 1,111
Ref. g. 61-65 g.61-65 p. VII.27 g.65 p. VII.27
k 1,49 1,81 1,84
a 0,31 0,31 0,31
q 0,935 0,935 0,932
k

1,46 1,76 3,00 1,78 2,00


b
1
0,83 0,83 0,85 0,85 0,86
b
2
0,6 0,8 0,6 0,6 0,6
R

370 370 370 370 370


Re 400 400 400 400 400
Re 340 340 340 340 340
1/K

0,0162 0,0093 0 0 0
1/K

0,0201 0,0201 0,0244 0,0276 0,0732


K 38,73 45,11 40,96 36,24 13,65
Pour le calcul du collet de longueur L, on a fait usage de la formule
kL 1
k

1
=
k
barre
L
1
k
barre

1
permettant de tirer parti, pour un arbre, des abaques des barres :
43
(g.) (dr.)
k

1,67 2,37
k
barre
L
1,56 1,94
k
barre

1,77 2,59
k
L
1,49 1,81
r/d 0,088 r/d 0,025
D/d 1,175 D/d 1,175
L/d 0,128 L/d 0,128
On note que D/d vaut 1.175, mieux que lhypoth`ese de labaque (g.61) qui table sur 1.25

9 Pour aller plus loin


Nous enumerons ci-dessous quelques pistes que nous aurions pu suivre pour raner
davantage nos calculs.
Tenir compte de la nature du recepteur. Par exemple, si on connecte le reducteur `a une
poulie, on sattend `a des eorts radiaux importants appliques au bout de larbre 3.
Integrer au calcul le poids propre de larbre et des roues, et les inerties rotatoires des roues.
Considerer les lois de demarrage et de freinage, pour ameliorer notre connaissance du cycle
de charge.
Au minimum, on aurait pu majorer la puissance `a transmettre de lenonce par le biais
dun facteur service C
s
(Richter - Ohlendorf).
Inclure un rendement pour les transmissions de puissance entre arbres.
Ameliorer la geometrie des roues dentees, an deviter linterference de dentures, et
dassurer Z
1
et Z
2
premiers entre eux.
Tenir compte de la force centrifuge dans le calcul du frettage.
44
Table des gures
1 Schema rendu libre -Arbre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 1 . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 1 . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Arbre 1 -Diam`etre du solide degale resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Schema rendu libre - Arbre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 2 . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Moment de exion dans le plan vertical - Arbre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 Diam`etre du solide degale resistance-Arbre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Roulement rigide `a bille `a une rangee 6302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10 Roulement `a rouleaux cylindriques `a une rangee NU203 EC . . . . . . . . . . 25
11 Schema de corps rendu libre - Arbre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 Moment de exion dans le plan vertical - Arbre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . 32
13 Moment de exion dans le plan horizontal - Arbre 3 . . . . . . . . . . . . . . 32
14 Diam`etre du solide degale resistance - Arbre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
45