ENS de Cachan TP de prparation lagrgation de physique

T.P. sur l'Amplificateur Oprationnel Dans ce TP, nous allons tout d'abord nous intresser aux limitations dynamiques de fonctionnement de ce composant. Nous distinguerons un effet linaire (comportement passe bas) dun effet non linaire (slew rate). Dans une seconde partie, nous nous intresserons aux paramtres statiques du circuits (courants de polarisation et tension de dcalage). I. Modlisation de l'amplificateur oprationnel. L'amplificateur oprationnel est un composant actif (il est ralis partir de transistors). Pour fonctionner, il doit donc tre polaris (entre 15V et +15V pour le composant que nous allons tudier dans le TP). Suivant le montage ralis, il peut fonctionner en amplificateur (il est alors polaris en zone linaire) ou en comparateur (dans ce cas, il va fonctionner en passant d'un zone de saturation l'autre. La caractristique prsente sur la figure suivante dpend de la frquence (le brochage est donn en annexe).

Nous verrons par la suite que la pente de la zone linaire dpend notablement de la frquence de travail. La caractristique peut mme devenir non-linaire pour des volutions trop rapides de la tension de sortie. rq : lamplificateur oprationnel peut fonctionner en comparateur lorsquon linsre dans un circuit rtroaction positive. Nanmoins, ce fonctionnement demande des commutations rapides entre deux niveaux de tensions (cart de 30V dans notre cas). Quand on a besoin dun comparateur performant, on utilisera de prfrence un composant explicitement appel comparateur et non un amplificateur oprationnel I.1. Modlisation dynamique: (on nglige les courants de dfaut ou la tension de dcalage). I.1.1. L'amplificateur et le gain en boucle ouverte. Dans la mesure o l'amplificateur oprationnel est charg de raliser une amplification de tension, il peut tre modlis comme tel, en introduisant une rsistance d'entre Re, une rsistance de sortie Rs et un gain en tension A, ce qui nous ramne au schma de la figure suivante:

En premire approximation, on peut considrer que le gain en tension de l'amplificateur oprationnel correspond un comportement de filtre passe-bas du premier ordre. Ce gain, appel galement gain en boucle ouverte, peut donc se mettre sous la forme suivante: A0 A= f 1 + j. f0 Dans ce TP, nous allons essentiellement tudier un composant particulier, le TL081. Il s'agit d'un amplificateur bon march, ralis partir de transistors MOS. Le procd de fabrication conduit une dispersion importante sur les valeurs de A0 et f0. On peut nanmoins citer les ordres de grandeur suivants:
A 0 10 5 et f 0 10Hz

Il faut noter que l'impdance d'entre de l'AOP est trs grande (suprieure, voir trs suprieure au M), ce qui fait que l'on peut considrer qu'il ne rentre aucun courant sur les entres + et - de l'AOP . L'impdance de sortie est faible, ce qui est ncessaire pour que l'AOP soit un bon amplificateur de tension (la tension de sortie doit varier le moins possible avec le courant de sortie, ce qui signifie que la chute de tension dans la rsistance de sortie est ngligeable devant la tension de sortie). rq : le schma quivalent de lamplificateur sapplique aussi bien au composant seul, quaux circuits complets avec composant actif et rsistances, comme lamplificateur inverseur par exemple. Les caractristiques du schma changent videmment lorsque lon passe de lun lautre I.1.2.L'amplificateur oprationnel en boucle ferme: exemple du montage non inverseur. Dans la plupart des cas, l'amplificateur oprationnel est utilis en boucle ferme (systme rtroactionn). Nous allons tudier le montage suivant :

Si on remplace l'AOP par son schma quivalent amplificateur, dans le montage de la figure prcdente, et si on suppose que sa rsistance d'entre est infinie et que sa rsistance de sortie est nulle, alors on peut se ramener au schma bloc de la figure suivante:

La fonction de transfert en boucle ferme de ce montage est donne par la formule suivante: A0 A0 R1 f 1 + j. 1+ A0 . A '0 Vs f0 R1 + R 2 A = = = = f A0 f R1 Ve 1 + A. R 1 1 + j. 1 + j. 1+ . ' R1 f R1 + R 2 R1 + R 2 f0 f 0 .(1 + A 0 . ) 1 + j. R1 + R 2 f0 On constate que le gain statique A0' de ce montage, si on suppose que A0 est trs grand, est conforme au rsultat trouv usuellement quand on suppose que le gain est infini, savoir R A '0 = 1 + 2 R1 On constate galement que le produit gain-bande est constant et que
' A '0 .f 0 = A 0 .f 0 Le produit gain bande en boucle ouverte est donc conserv lorsque l'on travaille en boucle ferme. Si on cherche raliser un montage non inverseur fort gain statique, la bande passante du montage sera faible. Si on cherche, en revanche, une grande bande passante, on devra travailler avec des tages faible gain (pour obtenir un fort gain avec une grande bande passante, on peut mettre plusieurs tages identiques en cascademais lordre augmente).

I.1.3. Vitesse de variation limite de Vs : "slew rate". De par sa conception, l'AOP ne peut pas fournir une tension de sortie dont la pente dpasse, en valeur absolue, une valeur limite , appele "slew rate". dVs = dt max Cet effet non linaire se manifeste, par exemple, lorsque l'on travaille avec des sinusodes de forte amplitude haute frquence (la pente maximale d'une sinusode d'amplitude S et de pulsation est S.). Il est galement particulirement pnalisant lorsque l'on cherche faire fonctionner l'AOP en comparateur, ce qui demande d'effectuer des commutations rapides entre +Vcc et -Vcc. I.2. Prise en compte des imperfections statiques. (ces imperfections sont trs faibles sur les AOP modernes, mais elles se manifestent tout de mme de faon nuisible dans le cas de certains montages, et notamment pour l'intgrateur). Lorsque l'on s'intresse ces dfauts, on considre souvent le gain infini, afin de simplifier l'tude. I.2.1. Modle. Le fait que l'AOP soit un composant actif, ralis base de transistors, impose l'utilisation de sources de polarisations. Ces sources sont l'origine des dfauts dont nous allons parler maintenant. Pour les prendre en compte, l'AOP va tre reprsent de la faon suivante:

Le constructeur dfinit souvent les paramtres suivants :

I+ + I et le courant de dcalage I d = I + I 2 Dans la suite, on verra quil est souvent possible de compenser leffet parasite de Ip sur la tension de sortie de lAOP en ajoutant des rsistances judicieusement choisies (Cf I.2.3.).

Le courant de polarisation. I p =

I.2.2. Application un exemple: drive d'un intgrateur. On peut essayer d'appliquer le schma de la figure 5 au montage intgrateur ce qui conduit la figure suivante

Supposons que l'entre ve soit mise la masse. On doit avoir une sortie nulle si on nglige les courants de dfaut. Dans la pratique, on observe que la sortie passe trs rapidement en saturation. A partir du schma de la figure 6, on peut crire que la tension aux bornes de la capacit est donne par v c = Vd v s Le courant dans la capacit est donn par V ic = d I R Comme on a dv i c = C. c dt Si on suppose que vc est nulle l'instant initial, on obtient Vd Vd I R I R .t v s (t ) v c (t ) = v c ( t) = soit .t C C Malgr l'absence de tension en entre, la tension vc va donc voluer linairement (de faon croissante ou dcroissante suivant la valeur des diffrents termes), jusqu' ce que vs atteigne Vcc ou Vcc suivant les cas. En travaillant avec des valeurs de R judicieusement choisies, on peut estimer I- et Vd en mesurant la pente de la droite dcrite par vs(t). I.2.3. Mthode de mesure des diffrents dfauts statiques ; limitation des effets. On considre le montage suivant

Dans le cas dun AOP sans le moindre dfaut, il sagirait dun montage amplificateur inverseur et la rsistance R3 serait inutile. Nous allons voir quen donnant R3 une valeur particulire (dpendant de R1 et R2), on peut limiter lincidence de certains dfauts statiques. Ce type de montage permet par ailleurs, en prenant diffrentes associations de valeurs de rsistance de se ramener la valeur des dfauts statiques. On a les relations suivantes V+ = R 3 .I +
V= v R 1.R 2 v e . + s I R1 + R 2 R1 R 2

V V = Vd V+ = V

On pose

I+ + I 2 Id = I I + Ip =

Do
R2 R1 + R 2 .I p + 2 . 1 + R 3 . R .R .I d 1 2 Le premier terme correspond la rponse du circuit parfait, le second indique lincidence de la tension de dcalage. On constate quil existe une valeur de R3 qui permet dannuler lincidence de Ip. Cest tout lintrt de placer une rsistance R3 (si on prend R3 nulle, lincidence des courants de polarisation est plus importante). Pour estimer Vd, Ip et Id, on peut procder de la faon suivante : - on force ve 0 (mise la masse). - on simpose R3 pour liminer le rle de Ip et on choisit judicieusement deux couples de valeur pour R1 et R2 (ce qui impose de changer R3 chaque fois). On simpose R2=100.R1 pour avoir une valeur de vs mesurer suffisante On a alors R v s = 2 .Vd + R 2 .I d R1 2 quations et deux inconnues on trouve Vd et Id - Pour trouver Ip, on simpose R3 nulle et on mesure vs (attention aux ordres de grandeur pour choisir les autres composants). vs = R2 R + R2 R1 + R 2 ve 1 .Vd + R 2 . 1 R 3 . R .R R1 R1 1 2

II. Travail exprimental: II.1 Etude de quelques caractristiques gnrales dun amplificateur linaire. Dans cette partie, on va tudier deux montages classiques permettant d'amplifier un signal, l'un ayant un gain positif (montage non inverseur), l'autre ayant un gain ngatif (montage inverseur). II.1.1. Estimation des impdances dentre et de sortie dun circuit amplificateur de tension. On va tudier le cas particulier dun amplificateur inverseur et on interprtera les rsultats obtenus (validit, consquence dans lemploi de lamplificateur). On utilisera un TL081. II.1.1.1. Impdance dentre. On ralise un montage inverseur avec R1 = 330 k et R2 = 330 k. La sortie est laisse vide. Quel est le rsultat attendu ?

Mesurer limpdance dentre du circuit en utilisant une rsistance R variable (prendre 470k). On mesurera les tensions continues V et Ve loscilloscope (utilisation de lignes BNC classiques). Une fois la valeur du potentiomtre correctement accorde, on mesurera la valeur de rsistance atteinte au multimtre (retirer ce dernier du circuit ! ! ! !).. - Reprendre la mme exprience avec un amplificateur non inverseur (on en discute sans le faire). Quel rsultat peut-on trouver avec un TL081. Cette valeur est-elle mesurable ? Si on ralise le montage avec un 741 le rsultat va-t-il changer notablement ? Quel sera son ordre de grandeur ? Quelles prcautions doit-on prendre si on essaie la mesure (penser lincidence de limpdance dentre dun oscilloscope ou dun multimtre). Raliser cette mesure si on a le temps Pour visualiser les tensions loscilloscope, on va utiliser des sondes de tension qui augmentent limpdance prsente par la chane de mesure. II.1.1.2. Impdance de sortie (on en discute sans le faire). On ne travaillera avec un TL081 sur un amplificateur (inverseur ou non inverseur au choix). On applique la procdure dtaille en cours avec un potentiomtre Rc de 10. On travaille avec une tension dentre suffisamment faible pour ne pas faire saturer lamplificateur en courant. Conclure sur le rsultat obtenu et sur le type de charge utilisable avec ce type damplificateur. -

II.1.2. Produit gain-bande du montage non inverseur. Raliser un montage suivant (non inverseur) pour trois valeurs de gain diffrentes (par exemple 2, 11 et 101) et relever la bande passante du montage dans chaque cas. Conclure quand l'volution du produit gain bande. Donner le produit A0.f0 caractristique de l'amplificateur oprationnel en boucle ouverte.

Pour obtenir les gains choisis, on vrifiera que les couples de rsistances (R1,R2) suivants conviennent: (1k, 1k) ; (1k, 10k) ; (1k, 100k). Il est possible que la mesure du produit gain bande soit dlicate lorsque la frquence de coupure est voisine du MHz. II.1.3. Produit gain-bande du montage inverseur. Suivre la mme dmarche pour le montage suivant:

Prendre des gains de 1, -10 et 100 en travaillant toujours avec une rsistance R1 de 1k. II.1.4. Application. Raliser un amplificateur de gain 100 avec une bande passante de 100 kHz environ partir de TL081. Quel sera l'ordre du filtre passe-bas ainsi obtenu?

II.2. Mise en vidence du Slew rate : Nous allons mettre en vidence ce phnomne dans le cas o l'AOP fonctionne en amplificateur et dans le cas o il fonctionne en comparateur. On cherchera estimer le "slew rate" chaque fois ce qui permettra de mieux comprendre pourquoi il est prfrable de ne pas utiliser un AOP pour un fonctionnement en comparateur. II.2.1. "Slew rate" sur un montage de type suiveur. On ralise le montage suivant:

Pour une sinusode, un triangle et des crneaux de valeur maximale de 10 V, observer la tension de sortie pour diffrentes valeurs de la frquence (si on suppose l'AOP parfait, on doit avoir une tension de sortie identique la tension d'entre). En dduire une valeur du "slew rate" . Recommencer l'exprience avec un AOP de type 741 (ralis partir de transistors bipolaires). Conclusion. II.2.1 "Slew rate" montage de type astable (fonctionnement en comparateur). On ralise le montage suivant ( R1=10k, R2=10k, R=4,7k, C=100nF):

Ce montage oscille entre deux tats instables (d'o son nom). Le potentiel V- (tension aux bornes de la capacit) oscille entre +U et U avec R1 .Vcc U= R1 + R 2

La priode des oscillations est T=2.R.C.ln3. Observer la tension Vs et la tension V-, mesurer la frquence des oscillations et estimer le slew rate pour le TL081. Comparer un 741. Recalculer les valeurs de R et C pour obtenir une priode d'oscillation de 2s environ pour l'astable TL081. Conclure quand la qualit du montage dans ce cas.

II.3. Mise en vidence des courants de polarisation. Exemples de mesures . II.3.1. Etude de la drive dun montage intgrateur simple AOP. Raliser un montage intgrateur simple (prendre R=10k et C=150pF) en mettant l'entre la masse (figure 13). Observer la drive de la tension de sortie.

Relever la pente de vs(t) en travaillant en mode monocoup ( single sweep ) sur votre oscilloscope (mettre le composant brutalement sous tension et observer la pente dcrite par vs lors de la drive). Choisir deux valeurs judicieuses de R (en tenant compte des ordres de grandeur des dfauts du composant tudi), relever les pentes de drive et en dduire un ordre de grandeur de la tension de dcalage Vd et du courant I-. II.3.2. Autre mthode pour dterminer I+ et I-. Lamplificateur oprationnel est de type TL081 et la capacit choisie vaut qq 100 pF. On ralise le circuit suivant, sur lequel on observe la tension Vs.

Observer lvolution transitoire de vs(t) la mise sous tension de lamplificateur oprationnel. En dduire I-. On ralise maintenant le circuit suivant (on prend la mme capacit et videmment le mme amplificateur que prcdemment :

On vrifiera que ces valeurs sont compatibles avec les caractristiques donnes par le constructeur de lamplificateur. Dun composant lautre, ces valeurs sont videmment susceptibles de varier. II.3.3. Application : mesure du courant dobscurit dune photodiode. Pour le brochage de la photodiode (BPX65 dans notre exemple), on peut se reporter au schma suivant (vue de dessous du composant). On fera en sorte de limiter le rayonnement reu par la photodiode afin datteindre la meilleure obscurit possible:

On appellera I o le courant dobscurit.

Le courant qui charge la capacit est I o I - . En sortie du montage, on a donc, lors du transitoire de charge I I v S ( t ) = Vd - o .t C Pourquoi avoir choisi une capacit de quelques centaines de pF ? Pourquoi utiliser un circuit base damplificateur oprationnel, qui apporte ses courants de polarisation, alors quune simple capacit pourrait faire, en thorie, laffaire ? Penser la valeur de capacit de 1m de cble coaxial Observer lvolution transitoire de vs(t) la mise sous tension de lamplificateur oprationnel. En dduire la valeur du courant dobscurit. Doit-on tenir compte des courants de polarisation. Est ce le cas quel que soit le type damplificateur oprationnel utilis ? Le rsultat est-il conforme aux donnes du constructeur ? A-t-on ralis une bonne obscurit ? Quest ce quune bonne obscurit ? Les courants de polarisation peuvent-ils tre modifis entre lexprience donnant I et lexprience avec la photodiode ? II.3.4. Autre mthode pour mesurer I+, I- et Vd. On ralise le montage suivant (on utilise un TL081 ou un A741)

En utilisant les calculs du paragraphe I.2.3., faites les manipulations permettant destimer les valeurs de Ip, Id et Vd du composant que vous tudiez. Annexe1 : Brochage des composants TL081 et A741.

Annexe2 : Exemples de valeurs caractristiques TL081 :Vd 3mV ; Ip 30 pA ; Id 5 pA ; 13 V/s ; Red 1012 A741 : Vd 1mV ; Ip 80 nA ; Id 20 nA ; 0,5 V/s ; Red 106 LMC6001 (instrumentation): Ip 25 fA LM6132 : Vd 0,25 mV LF 157 : 50 V/s LM 7171 : 4100 V/s Annexe3 : utilisation des sondes attnuatrices. Il est possible d'utiliser des sondes attnuatrices pour optimiser la visualisation des signaux loscilloscope. Il faut alors penser prendre en compte cette attnuation (certains oscilloscopes numriques le font automatiquement avec les sondes de leur marque mais a n'est pas toujours le cas). Le rle de ces sondes est de rendre lensemble sonde + oscilloscope le moins perturbateur possible pour le circuit tudi (la sonde reprsente une impdance beaucoup plus importante quun cble coaxial). De plus, en laccordant convenablement, on peut faire en sorte que linformation qui est vhicule du circuit vers loscilloscope soit transcrite le plus fidlement possible. Pour comprendre laccord des sondes, il faut savoir que ces dernires, tout comme loscilloscope, peuvent se reprsenter comme une rsistance en parallle avec une capacit. La capacit de la sonde est rglable. Lorsque lon fait une mesure, on se retrouve dans la configuration suivante :

Si on sintresse la fonction de transfert dun tel dispositif, on constate que Ro Vs ( p) 1 + R o .C o .p = Ro Rs V( p) + 1 + R o .C o .p 1 + R s .Cs .p Si on fait en sorte que Ro.Co = Rs.Cs, la fonction de transfert devient un simple gain constant et le spectre du signal mesur nest pas modifi lors du transfert vers loscilloscope. Si cette condition nest pas satisfaite, la sonde va entraner une dformation. Cest ce qui se passe lorsque lon travaille avec un simple cble BNC qui na aucune raison dtre accord Pour les frquences infrieures quelques 100 kHz, cette dformation peut tre nglige Rq : En gnral Rs 10 M , R0 M , C0 10 pF (Cf. documentation des oscilloscopes utiliss). On arrive alors un gain de 1/10 do lattnuation. Annexe4 : quelques caractristiques de la photodiode. Concernant la photodiode BPX65, on notera que le constructeur donne les caractristiques suivantes : - courant dobscurit : temprature ambiante, moins de 5 nA (typiquement 1 nA). On peut par ailleurs se rfrer aux courbes suivantes (E = 0 signifie que la photodiode est dans lobscurit et IR reprsente le courant dobscurit)

sensibilit spectrale relative :

Prparation lagrgation de physique de lENS de Cachan

T.P. sur les oscillateurs lectroniques

Dans la formation, ce TP a deux objectifs principaux : - Faire comprendre le principe de ces circuits que lon retrouve dans de trs nombreux appareils (montres, horloges de circuits numriques, gnration de signaux). - Servir de prtexte lutilisation, sur des exemples concrets, des techniques demploi des appareils de mesure.

I. Les oscillateurs de relaxation lectroniques.

Un oscillateur de relaxation est construit partir dun lment pouvant accumuler de lnergie. Pendant le premire partie de la priode, il accumule. Dans la seconde, il restitue au reste du circuit. La frquence des oscillations va dpendre du dbit de llment daccumulation. Lamplitude de ces dernires va dpendre des caractristiques de llment daccumulation Ce type doscillateur se rencontre dans diffrents domaines de la physique. On peut citer par exemple - Le vase de Tantale : un rservoir est reli un siphon. Leau coule dbit constant dans le rservoir et le remplit jusqu un niveau hmax. Le siphon est alors amorc et le rservoir se vide jusqu un niveau hmin. Le siphon se bloqueetc. Lamplitude des oscillations dpend des niveaux damorage du siphon et la priode des dbits. - Les oscillations dun systme thermique rgul (chaudire rgule en tout ou rien). - Les diffrents montages lectroniques permettant dobtenir des oscillations de relaxation partir dune capacit. Ces systmes permettent notamment de raliser des gnrateurs de signaux. Leur principal inconvnient vient de leur frquence doscillation qui nest pas trs stable (cest pourquoi on leur prfre souvent les oscillateurs quartz). Dans ce TP nous allons nous intresser deux exemples de la dernire catgorie. I.1. Exemples de circuits. I.1.1. Montage astable. On ralise le montage suivant:

Ce montage oscille entre deux tats instables (d'o son nom). Le potentiel V- (tension aux bornes de la capacit) oscille entre +U et U avec R1 U= .Vcc R1 + R 2 La capacit est initialement dcharge. La sortie Vs nulle est un tat instable. Ds la mise sous tension, le comparateur va donc basculer soit Vsat, soit +Vsat. On suppose que la sortie est initialement +Vsat. Lors dune premire phase, la capacit se charge. Dans ce cas la tension V- crot exponentiellement. Cette phase se termine lorsque V- atteint la valeur U. Alors le comparateur commute et sa sortie passe Vsat. Cette fois, la capacit se dcharge (la tension V- dcrot). Cette phase dure tant que V- est suprieur U. A ce moment, on retombe sur le point dont on est parti et tout recommence

La priode des oscillations est T=2.R.C.ln(1+2.R1/R2). I.1.2. Oscillateur frquence commandable. oscillateur de dpart :

Pour expliquer le fonctionnement de ce circuit, on va commencer par remarquer que le premier amplificateur oprationnel fonctionnera en rgime linaire (comme intgrateur) alors que le second sera utilis comme comparateur. La sortie Vb ne pourra donc prendre que deux valeurs, +Vcc ou Vcc, valeurs des tensions de polarisation utilises. En sortie de lintgrateur, on aura des portions de droites, de pentes Vcc/(R.C) ou Vcc/(R.C). Pour calculer la priode, supposons que Vb soit ltat initial +Vcc et que la capacit est initialement dcharge. Alors, on aura
V 1 Va ( t ) = . Vcc .dt ' soit Va ( t ) = cc .t R.C R.C

Par ailleurs, on a
R 2 .Va + R 1 .Vb R1 + R 2 La tension Va(t) va donc dcrotre. Cette dcroissance va durer jusqu ce que le comparateur commute. Pour cela, il faudra que la tension V+ change de signe (devienne ngative puisque lon tait Vb = + Vcc, cest dire V+ >V- = 0). On atteindra cette condition partir du moment o R R Va < Vi = 1 .Vcc soit t > t 1 = 1 .R.C R2 R2 Alors Vb devient gale Vcc. Va(t) voluera comme une droite de pente Vcc/(R.C), valant R1.Vcc/R2 t=R1.R.C/R2. Cet tat changera lorsque Va(t) atteindra la valeur Vi=R1.Vcc/R2 t=3. R1.R.C/R2=t1+T/2. On peut alors recommencer ce raisonnement indfiniment. Graphiquement, on peut rsumer tout a de la faon suivante V+ =

On a donc
T= 4.R 1 R.C R2

soit

F=

R2 4.R 1 R.C

ralisation dun V.C.O.( voltage controled oscillator)

Cette fois, la tension applique lentre de lintgrateur nest plus Vb mais (Vb.Vcom)/10Ven raison de la prsence du multiplicateur. Si on reporte cette modification dans la relation donnant la frquence dans lexpression prcdente, on arrive la relation suivante : v R2 F= . com 4.R 1 R.C 10V Troisime exprience : obtention dune sinusode partir dun signal triangulaire (conformateur diodes). Lobjectif de cette partie est dobtenir une tension de sortie de forme quasi-sinusodale en transformant le signal triangulaire avec un circuit non linaire ralisant une forme de redressement particulier, le conformateur diodes. Pour comprendre le systme ralis, on va raisonner partir du circuit suivant:

Raisonnons sur des tensions vin positives (seules les diodes D1, D2, D3 et D4 sont susceptibles de conduire, les autres branches du systme seront toujours coupes). Si 0<vout <E1, alors toutes les diodes sont bloques et vout = vin si E1< vout <E2, alors seule D1 conduit et alors vout est une fonction affine de vin telle que R0 R1 v out = .E1 + .v in = a1 + 1.v in R 0 + R1 R 0 + R1 si E2< vout <E3, alors seules D1 et D2 conduisent et alors vout est une nouvelle fonction affine de vin telle que R 2 // R 0 R 1 // R 0 R 1 // R 2 v out = .E1 + .E 2 + .v in = a 2 + 2 .v in R 1 + R 2 // R 0 R 2 + R1 // R 0 R 0 + R 1 // R 2 si E3< vout <E4, alors D1 , D2 et D3 conduisent et alors vout est une nouvelle fonction affine de vin telle que R 2 // R 3 // R 0 R 1 // R 3 // R 0 R 1 // R 2 // R 0 R1 // R 2 // R 3 v out = .E1 + .E 2 + .E 3 + .v in R 1 + R 2 // R 3 // R 0 R 2 + R 1 // R 3 // R 0 R 2 + R1 // R 2 // R 0 R 0 + R 1 // R 2 // R 3
= a 3 + 3 .v in si E4< vout alors D1 , D2, D3 et D4 conduisent do

v out = E 4 On pourrait faire le mme raisonnement pour les tensions vin ngatives. Globalement, on obtient une caractristique de transfert faite de portions de droites dont lallure est la suivante :

En choisissant correctement les valeurs de R0, R1, R2, R3, E1, E2, E3 et E4, on peut parvenir transformer une fonction triangulaire vin en une tension vout ressemblant une sinusode, pourvu que la courbe prcdente approche au mieux une demi priode de sinusode. Il restera nanmoins des harmoniques tant donn le caractre discret du processus de transformation. Par ailleurs, on peut augmenter la complexit du circuit en augmentant la nombre de branches diode afin de se rapprocher davantage dune sortie purement sinusodale. Exprimentalement, on va raliser le dispositif suivant :

Les tensions Ei sont ralises au moyen dun pont diviseur (on suppose que le courant arrivant travers les diodes est ngligeable devant celui provenant des sources +Vcc et Vcc, ce qui est justifi, compte tenu des ordres de grandeur des rsistances). On nutilise quun jeux de rsistances R1, R2, R3 pour avoir la mme rponse pour les tensions positives et les tensions ngatives. Les diodes utilises doivent tre assez rapides (on choisit des 1N4148). Les potentiomtres de 2,2k devront tre ajusts afin dadapter le niveau de tension E4 au niveau du signal triangulaire transformer. II.2. Travail exprimental. On utilisera les valeurs de composants suivantes : R1=10k, R2=10k, R=4,7k, C=100nF. Les amplificateurs oprationnels sont des TL081 (polaris +15V /-15V) - Observer les diffrentes formes dondes dans le circuit et noter la frquence des oscillations que lon obtient loscilloscope. - La plage de valeur de frquence obtenue exprimentalement est-elle en accord avec la plage attendue thoriquement ? - Retirer la capacit en observant loscilloscope, travers deux cbles BNC, les tensions Vs et V-. Expliquez ce que vous observez. Quantifiez le paramtre pouvant expliquer le phnomne. Conclure. Quelle remarque peut-on alors faire sur le choix des composants lorsque lon ralise ce genre doscillateur et que lon veut obtenir des caractristiques proches de ce que lon dtermine partir des valeurs des composants ? - Quel paramtre va limiter la frquence maximale que lon peut obtenir avec ce genre doscillateur ? Que faire si on veut aller au-del de la valeur limite de notre circuit? Second montage : gnrateur frquence commande. oscillateur de dpart En pratique, comme valeurs, on prendra R=R2=10k, R1=3,3k et C=10 nF. Observer la forme des diffrents signaux. Mesurer la frquence des oscillations obtenues et comparer au rsultat attendu. Comment peut-on expliquer lcart observ ? Quel facteur va principalement limiter la frquence maximale que lon peut atteindre avec un tel circuit ? oscillateur command en tension En pratique, on conserve les mmes valeurs de composants que dans la partie prcdente.

Premier montage : exemple dastable.

Relever exprimentalement F (vcom). Comparer ce qui est attendu thoriquement et conclure. Noter la plage sur laquelle on peut faire varier linairement la frquence. Expliquer les limites de cette plage. Quelle fonction va-t-on raliser si on applique sur vcom une tension variable ? fabrication dune sinusode On prendra R0 = 100k, R1=470k, R2=220k et R3=100k. Quelle valeur donner E4(obtenue travers les potentiomtres de 2.2k partir de Vcc), compte tenu de la tension triangulaire dentre ? Observer lallure de vout en prenant le signal triangulaire de loscillateur dfinit prcdemment comme signal vin. Evaluer la puret spectrale de la sinusode obtenue. Comment pourrait-on amliorer ce paramtre ? Observer ce qui se passe si on fait varier E4.

II. Les oscillateurs boucle de raction. Un oscillateur quasi-sinusodal doit comporter une cellule rsonante (filtre passe bande). Cependant cette dernire prsente forcment des lments dissipatifs. Il va donc falloir apporter de l'nergie pour maintenir le systme en oscillation. Le signal en sortie du quadriple va donc tre amplifi avant d'tre nouveau inject dans le quadriple rsonant (ce sont donc les sources de polarisation de l'amplificateur qui apportent l'nergie ncessaire pour obtenir une sortie sinusodalel'oscillateur ralise une conversion continu-alternatif).

En thorie, un systme de ce type peut rester en quilibre instable. Cependant, en pratique, la moindre perturbation lectrique (bruit) va pousser le systme hors de son tat d'quilibre et les oscillations vont dmarrer.

II.1. Etude dun exemple dtaill : loscillateur pont de Wien. Nous allons dsormais nous intresser au cas particulier de l'oscillateur pont de Wien. Cet oscillateur, quoi que peu performant va nous permettre d'appliquer une mthode d'approche gnrale pour les oscillateurs de ce type. Nous allons tout d'abord faire apparatre la structure gnrale d'un oscillateur quasi-sinusodal en identifiant l'amplificateur et le filtre slectif. Ceci tant fait, nous verrons la condition vrifier pour que les oscillations apparaissent. Nous pourrons alors calculer les principales grandeurs attendues (frquence et amplitude des oscillations notamment). Structure de l'oscillateur pont de Wien. Identification des diffrents lments.

On va essayer de se ramener une symbolique de systme boucl classique (sauf qu'ici, on travaille entre nulle puisque l'on tudie un oscillateur)

 Dans sa zone de fonctionnement linaire, l'amplificateur a un gain A=1+R2/R1 (pour l'tude du dmarrage, ce gain sera suffisant). Cependant la tension de sortie de l'amplificateur est limite la plage [-Vcc;+Vcc]. Sa caractristique entre-sortie, si on suppose l'amplificateur oprationnel parfait (except vis vis de la saturation) est donc la suivante:

Le filtre de retour est un filtre passe bande dont la fonction de transfert est la suivante R 1 Vf 1 + R.C.p R 1 3 B(p) = = = = = R 1 1 1 VNL 0 2 p R + R + R .C.p + R + 3 + R.C.p + +R+ 1 + Q. + p 1 + R.C.p C.p C.p R.C.p 0 (si on pose 0=1/RC et Q=1/3).

Calcul des caractristiques de sortie. Le dmarrage des oscillations. Nous verrons en automatique qu'un systme boucl du type dcrit dans notre exemple est instable lorsque l'un des ples de sa fonction de transfert en boucle ferme a une partie relle positive. Ces ples sont les solutions de l'quation A.B(p) = 1 Ils peuvent tre calculs en rsolvant l'quation A 2 p 2 + 0 1 .p + 0 =0 Q 3 Le calcul montre que le montage est instable pour A>3 (on peut mme montrer que le dmarrage sera pseudo-oscillant pour 3<A<5 alors qu'il sera exponentiel croissant pour A>5). Le rgime permanent: frquence et amplitude des oscillations. - En rgime permanent, la non linarit de l'amplificateur se fait sentir et il n'est plus possible de raisonner aussi simplement que lors du dmarrage. On va faire l'hypothse dite du premier harmonique. Pour une amplitude de signal en entre de l'amplificateur donne, on regarde l'allure de la sortie (elle est affecte par la non-linarit). De la sortie distordue, on extrait le premier harmonique. La non linarit est alors modlise par un gain linaire N quivalent, rapport du premier harmonique de la sortie sur l'entre (ce gain remplace le gain A de l'tude du dmarrage). - Une fois N calcul, la condition d'oscillation est donne par N.B( j.) = 1 La rsolution de cette quation complexe nous donnera la frquence des oscillations ainsi que leur amplitude. - Dans le cas de notre exemple, nous allons calculer N . Nous allons supposer que Vf ( t ) = V. sin(.t ) (V et sont les inconnues que nous recherchons). VNL(t) vaut A.Vf(t) tant que Vf(t) est infrieure, en valeur absolue, Vcc/A. Sinon elle vaut +Vcc ou Vcc.

On constate que la non-linarit n'introduit pas de dphasage (il n'y a pas d'hystrsis) ce qui signifie que le gain quivalent N sera rel. L'amplitude du premier harmonique de VNL est note VNL1 et elle vaut 0 2 2 2 4 4 2 VNL1 = VNL ( t ). sin(.t ).dt = VNL ( ). sin .d = A.V. sin .d + Vcc . sin .d T 0 T 0 0 Sachant que Vcc=A.V.sin0 , on trouve sin(2 0 ) 2.A N= . 0 + 2

La condition N.B( j.) = 1 nous donne que = 0 et que

sin( 2 0 ) 2.A . 0 + = 3 ce qui permet de trouver V (approche graphique) 2 rq : l'hypothse du premier harmonique sera d'autant plus justifie que les harmoniques ont peu d'incidence sur l'entre de l'amplificateur, c'est dire que le filtre de retour est slectif. N=

II.2. Les amliorations indispensables pour un tel montage.

Arg( N) + Arg(B( j)) = ce qui conduit la frquence La relation N.B( j.) = 1 permet d'crire d'oscillation. En diffrentiant la dernire relation , on trouve + d = 0 ( argument de B) soit = .d
0

on peut alors crire que

1 0

Dans le cas du pont de Wien, on a 1 1 3 3 et donc B(p) = soit Arc tan 2.Q. 2.Q / 0 0 p 0 1 + 2. j.Q. 1 + Q. + p 0 0 Le fait que le filtre de retour ait un fort coefficient de qualit permet de rendre l'oscillateur moins sensible aux ventuelles variations d'tat de l'amplificateur (si les variations donnent lieu une variation de phase de ce dernier). Cest pourquoi on utilise souvent des oscillateurs quartz, dans lesquels la cellule slective de retour est ralise partir dun composant pizolectrique dont le comportement permet dobtenir des facteurs de qualit suprieurs 10000. Ce composant est notamment utilis pour raliser la seconde dans les montres

II.3. Travail exprimental.

On prend R1=1k ; R2 potentiomtre de 10k ; R =10k ; C = 10nF et lamplificateur oprationnel est un TL081. Caractrisation des lments de l'oscillateur (tude des lments spars): - La non linarit est constitue par un amplificateur oprationnel mont en amplificateur non inverseur (on choisira la valeur maximale de gain (cas le plus dfavorable) que l'on sera susceptible d'appliquer par la suite soit 5). Pour bien la caractriser, nous allons nous intresser la saturation (effet non

linaire), la bande passante de l'ampli (effet linaire) ainsi qu' l'effet du slew-rate. En continu, ou plutt une frquence assez basse, on relve la caractristique Vs(Ve). On mesure alors la pente de la zone linaire et les valeurs des saturations. On fait alors augmenter la frquence et on relve jusqu' quelle frquence la caractristique prcdente est conserve (le produit gain bande et le slew-rate vont alors entrer en jeux). Cette frquence devra tre prise en compte dans la conception de notre oscillateur. - Le filtre de retour est lui aussi mont part et caractris. On mesurera notamment la frquence centrale f0 (avec la phase!) ainsi que le gain en fonction de la frquence (prendre assez de points) et on donnera le facteur de qualit (si on a le tempssinon faire une wobulation rapidement). Maintenant que lon a vrifi que les deux lments principaux du circuit fonctionnent, on les relie et on tudie loscillateur (toujours suivre une dmarche de ce type qui consiste dcoupler les problmes). Etude du dmarrage des oscillations: - On va dj chercher vrifier la valeur de la rsistance (et donc du gain de l'ampli) qui permet d'observer le dmarrage des oscillations et confronter la valeur attendue (il y aura certainement des erreurs systmatiques qui tranent). Plutt que de mesurer la rsistance, on pourra chercher visualiser en XY lallure de la rponse de la non linarit et mesurer sa pente A dans la zone linaire. - On va ensuite observer le dmarrage des oscillations par une observation en monocoup l'oscilloscope car on observe un rgime transitoire. On pourra faire varier le gain A vers des valeurs suprieures 3 pour visualiser diffrents dmarrages.

Etude de la sortie en rgime tabli.

On va mesurer la frquence et l'amplitude des oscillations pour diffrentes valeurs du gain de l'amplificateur. On va ensuite confronter ces mesures aux valeurs thoriques attendues (avec un calcul utilisant le modle du premier harmonique). Pour juger de la qualit du signal, on doit alors dans un premier temps s'intresser l'allure du spectre obtenu (notamment l'amplitude relative des harmoniques de rang suprieur 1). On peut notamment s'intresser l'incidence du gain de l'amplificateur sur les harmoniquesPour tout cela, on utilisera le module FFT de loscilloscope. Visualiser leffet du gain de lamplificateur. La qualit de l'oscillateur dpend galement de sa stabilit en frquence. On va mesurer la frquence de sortie pour diffrents tats de la non linarit (par exemple, faire varier la tension de polarisation de l'amplificateur oprationnel, mme si cela risque d'avoir plus d'effet sur l'amplitude que sur la frquence des oscillations). Faire dbiter loscillateur sur une rsistance de sortie (qq k) et mesurer la frquence doscillation. Quel est le problme pos ? Comment lviter ?

II.4. Application des oscillateurs quartz : fabrication de la seconde

On dispose dun oscillateur quartz. Il sagit dun circuit prsentant une structure proche du montage tudi prcdemment, mais dont llment slectif prsente un facteur de qualit beaucoup plus grand (quelques 10000). Ce circuit prsente une frquence de sortie beaucoup plus stable qui peut servir de frquence de rfrence. On lutilise notamment dans les montres. Pour cela, on utilise des quartz particuliers, raliss pour osciller 215Hz soit 32768 Hz. - Observer la frquence de sortie de loscillateur. Conclusion quant la stabilit. - On utilise 2 compteurs synchrones en cascade (type 4040), avec pour frquence dhorloge la sortie de loscillateur 215 Hz. Les cblages sont raliss de la faon suivante :

Quobserve-t-on sur les sorties a, b, c, d etc. Quelle est la fonction ralise par les compteurs synchrones. A quelle frquence se trouve la patte x ? Quelle opration ralisent ces compteurs ?

Annexe : brochage du multiplicateur AD 633

La relation entre les diffrentes entres et la sortie est telle que . Y1 Y2 ) (X X 2 )( W= 1 +Z 10V En pratique, on mettra X2 et Y2 la masse et se contentera de X1 et de Y1 comme entre. Lentre Z sera elle aussi mise la masse si on cherche faire un simple produit (ne surtout pas laisser X2,Y2 et Z en lair )

La rponse en frquence de ce composant commence se dgrader au-del de 100 kHz. Il faut faire attention aux saturations si les tensions dentre deviennent trop importantes