Vous êtes sur la page 1sur 33

Electromcanique I

2 Conversion lectromcanique
Christian Koechli

2. Conversion lectromagntique

Objectifs du cours
Systme lectromagntique Notion dnergie magntique Conversion dnergie lectromagntique Mthodes de calcul dune force

2. Conversion lectromagntique

Mthodes de calcul dune force


1. Equation de Laplace 2. Drive de lnergie magntique 3. Tenseur de Maxwell

2. Conversion lectromagntique

Force de Laplace Dfinition La force sexerant sur une particule de charge q ayant une vitesse v et soumise un champ B (Lorenz):

F = qv B
dl q dF = q B = dl B = dIdl B dt dt
La force sexerant sur un conducteur de longueur dl et soumis a un champ B:

F = Idl B

2. Conversion lectromagntique

Force de Laplace - Exemple

2. Conversion lectromagntique

Energie magntique - exemple


Soit une bobine de rsistance R et dinductance L. Faire un bilan dnergie consomme son enclenchement.

2. Conversion lectromagntique

Systme lectromcanique
Constitu de: k circuits lectriques (uj, ij, j) Systme mcanique gomtriquement dformable n degrs de libert. Coordonnes gnralise xm

2. Conversion lectromagntique

Systmes lectromcaniques

2. Conversion lectromagntique

Conservation de lnergie

2. Conversion lectromagntique

Conservation de lnergie

2. Conversion lectromagntique

Dveloppement
+

Loi de la tension induite =>

2. Conversion lectromagntique

Expressions des courants en fonction des flux totaliss et des dplacements

On peut exprimer les flux totaliss en fonctions des courants et des dplacements et rciproquement

2. Conversion lectromagntique

Expressions de la force en fonction des flux totaliss et des dplacements

Wmag=Wmag(1...k,x1xn)

2. Conversion lectromagntique

Bilan dnergie

2. Conversion lectromagntique

Expression de lnergie magntique Systme au repos

2. Conversion lectromagntique

Expression de lnergie magntique Systme linaire

2. Conversion lectromagntique

Expression de la force gnralise

Expressions lies la conergie Cf. paragraphe associ

Systme linaire

2. Conversion lectromagntique

Variation dnergie magntique

2. Conversion lectromagntique

Force gnralise Milieu linaire

Systme tournant

2. Conversion lectromagntique

Force gnralise - variante

2. Conversion lectromagntique

Exemple calcul dune force dans un systme rluctant (lectro-aimant)

2. Conversion lectromagntique

Forme locale de lnergie magntique

Avec

2. Conversion lectromagntique

Energie magntique spcifique

Densit dnergie magntique J/m3

Milieu linaire de permabilit :

2. Conversion lectromagntique

Dfinition: Conergie magntique


Accroissement:

Conergie

2. Conversion lectromagntique

Proprits de la conergie magntique

Energie Magntique

Conergie Magntique

2. Conversion lectromagntique

Reprsentation graphique

2. Conversion lectromagntique

Tenseur de Maxwell: dfinition

Composante daxe m de la densit de force (en un point):

2. Conversion lectromagntique

Force par le tenseur de Maxwell

Thorme de la divergence:

2. Conversion lectromagntique

Simplification
Elment de surface dA sur lequel le champ magntique H aboutit:

On obtient les composantes normales et tangentielles de la force partir de lexpression du tenseur de Maxwell:

2. Conversion lectromagntique

Angle dincidence de la force


Angle du champ magntique par rapport au vecteur dA

Angle de la force

2. Conversion lectromagntique

Exemple: calcul avec le tenseur de Maxwell

2. Conversion lectromagntique

Cas satur par la drive de lnergie magntique dans lentrefer

2. Conversion lectromagntique

Mthodologie gnrale pour le calcul dune force 1. 2. Peut-on appliquer lquation de Laplace? Est-ce quon connat la distribution du champ magntique dans lentrefer ? => Forme simplifie du tenseur de Maxwell Le systme est-il linaire ?

3.

4.

Le systme est saturable et ne peux pas tre rsolu par Maxwell => Calcul de la drive de lnergie dans lentrefer si possible ou calcul de la drive de la conergie du systme complet