Electromcanique I

2 Conversion lectromcanique
Christian Koechli

2. Conversion lectromagntique

Objectifs du cours
Systme lectromagntique Notion dnergie magntique Conversion dnergie lectromagntique Mthodes de calcul dune force

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Mthodes de calcul dune force

1. Equation de Laplace 2. Drive de lnergie magntique 3. Tenseur de Maxwell

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Force de Laplace Dfinition La force sexerant sur une particule de charge q ayant une vitesse v et soumise un champ B (Lorenz):

F = qv B
dl q dF = q B = dl B = dIdl B dt dt
La force sexerant sur un conducteur de longueur dl et soumis a un champ B:

F = Idl B

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Force de Laplace - Exemple

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Energie magntique - exemple

Soit une bobine de rsistance R et dinductance L. Faire un bilan dnergie consomme son enclenchement.

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Systme lectromcanique
Constitu de: k circuits lectriques (uj, ij, j) Systme mcanique gomtriquement dformable n degrs de libert. Coordonnes gnralise xm

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Systmes lectromcaniques

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Conservation de lnergie

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Conservation de lnergie

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Dveloppement
+

Loi de la tension induite =>

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Expressions des courants en fonction des flux totaliss et des dplacements

On peut exprimer les flux totaliss en fonctions des courants et des dplacements et rciproquement

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Expressions de la force en fonction des flux totaliss et des dplacements

Wmag=Wmag(1...k,x1xn)

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Bilan dnergie

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Expression de lnergie magntique Systme au repos

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Expression de lnergie magntique Systme linaire

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Expression de la force gnralise

Expressions lies la conergie Cf. paragraphe associ

Systme linaire

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Variation dnergie magntique

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Force gnralise Milieu linaire

Systme tournant

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Force gnralise - variante

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Exemple calcul dune force dans un systme rluctant (lectro-aimant)

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Forme locale de lnergie magntique

Avec

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Energie magntique spcifique

Densit dnergie magntique J/m3

Milieu linaire de permabilit :

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Dfinition: Conergie magntique

Accroissement:

Conergie

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Proprits de la conergie magntique

Energie Magntique

Conergie Magntique

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Reprsentation graphique

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Tenseur de Maxwell: dfinition

Composante daxe m de la densit de force (en un point):

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Force par le tenseur de Maxwell

Thorme de la divergence:

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Simplification
Elment de surface dA sur lequel le champ magntique H aboutit:

On obtient les composantes normales et tangentielles de la force partir de lexpression du tenseur de Maxwell:

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Angle dincidence de la force

Angle du champ magntique par rapport au vecteur dA

Angle de la force

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Exemple: calcul avec le tenseur de Maxwell

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Cas satur par la drive de lnergie magntique dans lentrefer

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Mthodologie gnrale pour le calcul dune force 1. 2. Peut-on appliquer lquation de Laplace? Est-ce quon connat la distribution du champ magntique dans lentrefer ? => Forme simplifie du tenseur de Maxwell Le systme est-il linaire ?

3.

4.

Le systme est saturable et ne peux pas tre rsolu par Maxwell => Calcul de la drive de lnergie dans lentrefer si possible ou calcul de la drive de la conergie du systme complet