Vous êtes sur la page 1sur 10

LES MOTEURS LECTRIQUES POUR APPLICATIONS DE GRANDE SRIE

Bernard MULTON, Hamid BEN AHMED, Nicolas BERNARD, Pierre-Emmanuel CAVAREC Antenne de Bretagne de lcole Normale Suprieure de Cachan

1- Introduction
Lobjectif que nous nous sommes fix, dans cet article, est de dresser un panorama aussi tendu que possible des convertisseurs lectromcanique (moteurs ou gnrateurs) de grande diffusion dont les principes sont fonds sur llectromagntisme. Compte tenu de lespace limit, nous naborderons pas leurs principes de fonctionnement. Dans beaucoup de ces machines spciales, voire sotriques, on est souvent trs loin de pouvoir exploiter les notions de forces de Laplace et de champs tournants, aussi, nous conseillons nos lecteurs dutiliser la mthode des travaux virtuels [Jufer_79] pour analyser leur fonctionnement et calculer leur couple lectromagntique. 1.1- Diversit Quest-ce que la grande srie ? On peut considrer quil sagit dune production suprieure plusieurs dizaines de milliers de dispositifs par an. En ce qui concerne les actionneurs lectriques, on peut inclure les domaines des moteurs industriels (les asynchrones triphass cage dcureuil coule en aluminium sont les seuls tre produits rellement en srie) et ceux correspondant aux accessoires de petite puissance qui nous assistent au quotidien. Dans cet article, nous ne traiterons pas les machines asynchrones triphases cage qui sont largement traites dans la littrature scientifique et technologique. En revanche, nous essaierons, grce de nombreux exemples, de montrer la grande diversit de la deuxime catgorie de moteurs prcdemment voque. La figure 1.1 (chelles logarithmiques) montre les ordres de grandeurs du couple obtenu en fonction des dimensions caractristiques (ici le diamtre), la puissance 3000 tr/mn est donne titre indicatif. Le domaine des moteurs de grande diffusion (hors asynchrones triphass) couvre les dimensions comprises entre le millimtre (horlogerie) et la dizaine de centimtres (lectromnager, alternateurs automobiles). Si, un jour, les vhicules lectriques se dveloppent, des moteurs de plus grande puissance (quelques dizaines de kW) viendront sy ajouter [Mult_00].

1.2- Domaines dapplication et marchs En Europe le march de renouvellement des quipements lectromnager et automobile est denviron 10 15 millions dunits par an selon leur dure de vie. Le tableau suivant donne, en millions dunits, la demande annuelle europenne et mondiale de quelques appareils dans le domaine de llectromnager (donnes L. Perier SGS Thomson 1993) : type Europe Monde type Europe Monde Lave linge 12 36 Lave vaisselle 6 14 Rfrig. 14 49 -ondes 8 42 Climatiseurs 0,1 20 Aspirateurs 12 61 Rasoirs 15 50 Robot mnagers 12 41 Outils portatifs 12 37

ventilateurs 5 70

On peut considrer que ces donnes voluent la hausse surtout au niveau mondial compte tenu de la croissance du taux dquipement dans les pays en voie de dveloppement. Les marchs europen et amricain des moteurs fractionnaires sont denviron respectivement 4 et 8 G$. Dans llectromnager o lalimentation se fait la plupart du temps en courant alternatif, les moteurs utiliss sont de types asynchrones, universels et synchrones (dmarrage direct). La domotique, domaine qui reprsente les automatismes dans lhabitat, perce lentement. Somfy dtiendrait 55% dun march annuel mondial de 2,2 M de moteurs de volets roulants. Dans le secteur des accessoires automobiles, avec plus de 40 millions dautomobiles fabriques annuellement, la production mondiale de moteurs lectriques dpasse le milliard (quasiment tous collecteur) pour un march denviron 4 G$ (environ 15 millions pour lEurope de lOuest). Des constructeurs comme Nippondenso ou Delphi fabriquent entre 300 et 500 000 moteurs par jour ! Le niveau dquipement des vhicules voluant rapidement, la production crot galement en consquence. Une automobile ordinaire exploite dune dizaine de machines lectriques (dmarreur, ventilateurs thermique moteur et habitacle, essuie-glace AV et AR, lve-vitres, alternateur) et une voiture haut de gamme en a prs de 100 [Berg_94]. La tension dalimentation de ces moteurs est actuellement de 14 V et passera progressivement 42 V dans une dizaine danne, ce qui ncessitera plus de lames au collecteur (pour des raisons de commutation). Horlogerie Le moteur Lavet prsent dans la majorit des montres et pendules lectriques aiguilles est produit plus de 600 millions dexemplaires par an [Minot_98]. Informatique Il sagit dun march en pleine explosion (population encore en phase dquipement et renouvellement trs rapide grce une dure de vie de 4 5 ans). En 1999, environ 200 M de disques durs par an et autant de lecteurs de disquettes ont t produits, cest un march en trs forte expansion, en particulier vers les applications vido et photographie numrique. Le march des lecteurs et graveurs de CDROM et autres DVD est galement en trs forte croissance. En 1995, 40 M de lecteurs de CDROM ont t commercialiss. Autres marchs Par manque dinformations, nous ne pourrons quvoquer les gros marchs suivants : appareils photos et autres camras vido, appareils audio, magntoscopes, jouets, modlisme, ventilateurs dquipements,

Figure 1.1 La trs grande tendue, dans le domaine des puissances, des machines lectromagntiques Les moteurs, gnralement discrets, sont partout. Une famille franaise moyenne en possde, souvent sans le savoir, plus de 100 de lactionneur dune montre analogique ceux cachs au cur des appareils lectromnager, du mico-ordinateur familial ou encore de la chane HiFi. Ce qui caractrise le plus les moteurs de grande diffusion, cest probablement la trs grande varit de structures lectromagntiques, considres le plus souvent comme sotriques. Elles font, en effet, rarement lobjet dun enseignement dans les cours dlectrotechnique quel que soit leur niveau.

Revue 3EI juin 2000

Les fabricants des moteurs de grande srie sont soit des producteurs dquipement qui considrent que les moteurs font partie des composants stratgiques . Cest le cas de la plupart des quipementiers automobiles (DelcoRemy, NipponDenso, Bosch, Ford, TRW, Valeo, MagnetiMarelli, Lucas, pour nen citer que quelques uns), des fabricants de produits lectromnagers (Whirlpool, Moulinex, Seb). Mais, il existe aussi des spcialistes des moteurs de grande diffusion, ils alimentent tous les marchs prcdemment voqus. Par exemple, Ametek produit 23 millions de moteurs universels pour aspirateurs entre 600 et 1400 W, Mabuchi expulse de ses chanes plus dun milliard et demi de moteurs par an (principalement des petits moteurs collecteur) soit environ 50 moteurs chaque seconde ! En somme, cest par milliards que sont annuellement fabriqus les petits moteurs lectriques dans des usines de productions trs automatises et, de plus en plus, dplaces en Asie du Sud-Est ou en Amriques Centrale et du Sud. 1.3- Aspects systme : lintgration du moteur la fonction Dans nombres dapplications, les moteurs sont intgrs des systmes complexes, ils doivent tre conus dans un souci dintgration (au sens de la compacit et de la compatibilit) la fonction gnrale. Leur forme, leur temprature de fonctionnement, leur pollution lectromagntique (etc) doivent tre dtermins ou limits en fonction dun grand nombre de contraintes technologiques et conomique. Cest le cas des exemples suivants de systmes mcatroniques dans lesquels, on notera une forte intgration des actionneurs ou gnrateurs leur environnement lectronique. Disques durs magntiques pour le stockage de linformation. Cest un domaine tout fait remarquable dans le sens, o contrairement beaucoup dautres secteurs trs fortes contraintes conomiques, la technologie progresse trs vite pour accrotre sans cesse les performances : compacit, capacit de stockage (actuellement plus de 30 Go par plateau 3,5), rapidit daccs, en somme, le cot de loctet stock dcrot vertigineusement. Dans un disque dur, il faut deux actionneurs : un pour lentranement du plateau de disques, le second pour le dplacement des ttes de lecture-criture. Les ttes se trouvent moins dun 1/10me de m des plateaux ce qui donne une ide des prcisions requises aussi bien en positionnement quen rotation. Pour des raisons dencombrement, les moteurs dentranement du disque, aprs avoir t placs en dessous (structures trs plates) sont maintenant intgrs lintrieur de lempilement de disques (cylindriques rotor extrieur), ce sont exclusivement des moteurs aimants autopilots par capteurs effet Hall ou sans capteurs. La vitesse de rotation doit tre trs prcise et la rotation trs rgulire avec une grande rptitivit (les paliers billes doivent tre assists ou remplacs par des dispositifs hydrodynamiques).

La miniaturisation des disques (aujourdhui 1 de diamtre : 340 Mo pour un systme de 19 grammes pour un encombrement de 43x36x5mm3 , voir fig. 1.2) conduit des recherches vers des micromcanismes raliss en nouvelles technologies. Montres et horloges lectriques et aiguilles. Les montres aiguilles constituent un bel exemple dintgration mcatronique. La figure 1.3 dcrit une montre autonome utilisant les mouvements du poignet pour faire tourner un gnrateur trs grande vitesse qui recharge un supercondensateur, lnergie est ensuite utilise pour le comptage du temps et pour lalimentation du moteur dentranement des aiguilles.

Figure 1.3 Montre lectrique recharge par les mouvements du poignet (Seiko) Ventilateurs Le moteur est intgr lintrieur de la turbine, la plupart du temps, il sagit de structures rotor extrieur. Compte tenu de la dure de vie exige, les collecteurs sont exclus, celle-ci est donne par la qualit (et le prix) des paliers (coussinets, billes ou autres). Le silence est galement est autre critre essentiel. Selon la source dalimentation disponible, ils mettent en uvre soit des moteurs asynchrones monophass, soit des moteurs synchrones autopilots aimants (DC brushless).

Figure 1.4 Moteurs commutation lectronique associs llectronique de pilotage ( gauche : ventilateur, droite : magntoscope) Magntoscopes Pour lentranement du tambour supportant les ttes magntiques mais galement pour lentranement du cabestan, on utilise des moteurs triphass aimants autopilots intgrs un circuit imprim. La figure 1.4 (droite) montre une photo de larchitecture frquemment utilise pour le moteur du cabestan, il sagit dune structure champ axial, le circuit imprim supporte le circuit ferromagntique de fermeture du flux statorique (plaque dacier se trouvant sous le circuit), les 3 capteurs effet Hall que lon peut voir au centre des 3 bobines (en bas gauche) ainsi que les circuits de commande et de puissance du moteur.

Figure 1.2 Disques durs : vue clate et phographies (en haut : Seagate, en bas IBM micro-disk) Aprs avoir utilis des actionneurs pas pas rotatifs associs un systme de conversion rotation-translation, les ttes de lecturecriture des disques durs modernes sont entranes directement par des actionneurs bobine mobile semi-rotatifs pour minimiser les temps daccs. On soriente vers des systmes aimants mobiles (mme principe) pour accrotre encore les acclrations.

Revue 3EI juin 2000

1.4- Contraintes et volutions Le cot de revient est toujours une donne industrielle fondamentale mais il est encore plus crucial quand il sagit de grande srie. Le produit doit donc rpondre au besoin au meilleur cot et offrir de nouvelles fonctionnalits qui le rendront plus attractif par rapport la concurrence. Le cot des matires premires intervient pour plus de 50% dans le prix de revient dun moteur fabriqu en trs grande srie : - 15 20 F/kg pour le cuivre : les cours du cuivre varient beaucoup ; - 3 6 F/kg selon la teneur en silicium pour des tles grains non orients de 0,5 mm dpaisseur ; - aimants : 30 40 F/kg pour des ferrites, moins pour les plasto-ferrites, 300 1000 F/kg pour les NdFeB selon les nuances (plasto-NdFeB ou pur). En terme dnergie par unit de prix, lcart se rduit, on peut dire que les ferrites sont encore 2 3 fois moins chers que les NdFeB. Dans le process de fabrication, la simplicit des structures des machines est un lment important (moins dtapes, machines de production moins complexes et plus fiables), cest ainsi que dans les applications o les contraintes conomiques sont primordiales, la solution monophase circuit magntique en U (ou encore Lavet) est souvent choisie quil sagisse de moteurs collecteur ou asynchrones. Les moteurs asynchrones triphass produits en grande srie atteignent un prix voisin de 40 F/kg soit environ 250 F/kW. En ce qui concerne les contraintes techniques, les situations sont trs diffrentes selon les domaines. Le cot et le respect des normes sont systmatiquement des contraintes fortes. Dans le secteur de llectromnager, sajoutent la discrtion acoustique et lergonomie (compacit en gnral). Trs souvent, lexigence de compacit ncessite un moteur rapide associ un rducteur mais la diminution du bruit pourrait conduire sa suppression, condition de trouver des moteurs fort couple et bas cot, par exemple pizo-lectriques. Mais lorsque la vitesse requise par la fonction est suffisamment leve (centrifugeuses, mixers, moulinettes, aspirateurs, sche-cheveux, petits ventilateurs...), les moteurs entranent directement leur charge. En revanche, de nombreuses applications (robots culinaires, batteurs, presse-agrumes, couteaux lectriques, ouvre-botes...) utilisent encore un rducteur car celui-ci confre le meilleur prix et le meilleur encombrement du systme compte tenu des contraintes et des exigences des utilisateurs. Loutillage lectroportatif est sensiblement moins contraignant sur le bruit acoustique. Le rendement est rarement un critre important, sauf pour les longues dures de fonctionnement (circulateurs de chauffage central, VMC). On sest aperu assez rcemment que ces dispositifs taient de gros consommateurs dnergie car ils fonctionnent souvent en permanence et avec de faibles rendements de conversion [Kudel_98]. Les petites pompes de circulation ont des rendements de 7 12% pour des puissances consommes de 25 80 W, le moteur asynchrone monophas gaspille une part notable de lnergie (rendements de 20 30% pour ces puissances). Des turbines mieux conues et des moteurs rendement amliors aliments par variateur lectronique permettraient de faire des gains nergtiques considrables.

bobinages au stator facilitent la surveillance de temprature qui peut tre faite par une thermistance ou un fusible coupl thermiquement aux ttes de bobine. 2.1- Structures 2.1.1- Structures bagues de dphasage Pour obtenir, partir de lunique bobine dalimentation une deuxime phase qui produira un champ dcal spatialement dun quart de priode et de /2 lectriquement, on peut utiliser le principe de la bague de dphasage (utilis galement dans les lectroaimants aliments en courant alternatif). On parle galement de moteurs spires de Frager, bobines crans ou encore shaded poles. Ces machines nont videmment quun seul sens de rotation, mais, en modifiant lemplacement des bagues (ples opposs), on peut obtenir des moteurs tournant dans un sens ou un autre. La figure ci-dessous montre la structure extrmement frquente (des milliards fabriqus chaque anne) circuit magntique en U, bobine en U, 2 ples munis chacun de une, deux ou trois bagues en court-circuit (en cuivre).

b Figure 2.1 Structure Shaded Pole en U 2 ples a : 3 bagues en court-circuit par ple [Nasar_87] b : photo structure 2 bagues par ple La figure suivante montre les lignes de champ calcules avec, dune part, la bobine dalimentation seule et, dautre part, bobine et spires de Frager alimentes. On voit ainsi apparatre une deuxime composante du champ magntique qui, si elle est convenablement dphase, permet dobtenir un systme quasi-diphas.

Figure 2.2 Lignes de champ avec et sans courant dans les bagues de dphasage [Lamo_96] Une autre architecture est galement utilise (figure 2.3), elle comporte un stator cylindrique ples saillants (il peut donc y avoir plus de deux paires de ples, contrairement la structure prcdentes). Elle est plus compacte mais galement sensiblement plus complexe la fabrication. De nombreux ventilateurs (refroidissement des systmes ou ventilation de logement) mettent en uvre de telles structures avec, souvent un rotor extrieur. Les puissances vont de 5 W 100 W environ.

2- Les moteurs asynchrones


Les moteurs asynchrones sont trs utiliss dans les applications de grande srie car ils sont, a priori conomiques (fabrication simple) pour une longue dure de vie, souvent limite par les paliers. Ils sont videmment intressants lorsquils peuvent fonctionner directement partir du rseau alternatif. Lalimentation monophase tant la seule souvent disponible et le moteur asynchrone monophas ayant un couple de dmarrage nul, il est ncessaire de trouver des solutions pour raliser des moteurs asynchrones sensiblement diphass aliments en monophas. On rencontre deux familles de solutions : celles bagues de dphasage et celles diphases condensateur de dphasage. Dans tous les cas, le circuit magntique est feuillet (souvent des tles de 0,5 mm ou plus), la cage est coule en aluminium (sauf dans les moteurs de pompes rotor immerg o elle est en cuivre), les barres sont souvent inclines ou en chevron pour rduire les vibrations dues aux variations de rluctance locale (en chevron pour supprimer leffort axial rsultant de linclinaison : cas du ventilateur de la figure 2.3b). Comme leur couple de dmarrage est assez faible, ces moteurs sont gnralement utiliss dans des ventilateurs et des pompes (lectromnager entre autres). Les

b Figure 2.3 a : Structure 4 ples spires de Frager [Nasar_87] b : exemple de ventilateur 2 ples La simplicit des moteurs bobine cran se paye souvent cher en terme de rendement, celui-ci pour des puissances utiles de quelques dizaines de watts, se situe dans la plage de 10 30% selon

Revue 3EI juin 2000

la puissance et les compromis de conception (couple de dmarrage, facteur de puissance). Le glissement nominal est couramment de 20% et le facteur de puissance compris entre 0,4 et 0,6. Cela se traduit, outre un cot de fonctionnement lev (surtout sils fonctionnent durant un temps important, ce qui est souvent le cas), par un volume et une masse importants, donc un cot matire finalement lev. Cette raison les a mis dans une position en rgression sur le march au profit des moteurs synchrones de type Lavet, galement monophass, beaucoup plus petits et capables de dmarrer si la charge le permet (Cf 4.2). 2.1.2- Structures condensateur de dphasage Ds que les puissances dpassent quelques dizaines de watts, le faible rendement des structures prcdentes ou/et leur faible couple de dmarrage conduit des solutions coteuses (il existe toutefois de gros moteurs asynchrones bagues de dphasage). Ainsi, les pompes de chauffage central, les entranements de tambour de lave-linge (sans variateur lectronique), les volets roulants motoriss et bien dautres applications, mettent en uvre des moteurs asysnchrones diphass alimentation monophase. La phase principale est alimente directement par le rseau et la phase auxiliaire lest travers un condensateur permettant de dphaser au plus prs de /2 son courant par rapport celui de la premire. Linversion du sens de marche est possible grce un simple commutateur [Grh_95].

rducteur associ possde un rapport de 100 300 pour donner des couples de sortie de 4 100 N.m [Grh_95]. La figure 2.6 montre une coupe de moteur asynchrone chemis rotor immerg [Kudel_98] ainsi quune photo de pompe de circulateur de chauffage central.

Figure 2.6 Coupe du moteur chemis et pompe de circulateur de chauffage (Salmson) 2.2- Alimentations lectroniques conomiques La variation de vitesse des machines asynchrones ncessite, a priori, de rgler leur frquence ce qui conduit des structures de convertisseur souvent beaucoup plus coteuses que le moteur luimme, particulirement dans la gamme de puissance au del de 100 W. Ainsi, les fabricants recherchent des solutions conomiques souvent trs dgrades comme, par exemple, lalimentation par gradateur (frquence fixe). La figure 2.7 rappelle lvolution de la caractristique couplevitesse dun MAS (celle dun moteur monophas condensateur ou bague de dphasage est semblable celle dun moteur triphas) lors dune alimentation frquence fixe ou frquence variable.

Figure 2.4 Moteurs asynchrones monophass condensateur de dphasage a : petit moteur 230 V-50 Hz 5 cm (condensateur 4 F) b : moteur autoventil de quelques 100 W condensateur Ces moteurs se rencontrent jusqu des puissances de lordre de 1 2 kW (exceptionnellement : quelques 10 kW). Selon que le condensateur est calcul pour optimiser le couple de dmarrage, le rendement ou le facteur de puissance au fonctionnement nominal, le cos et le rendement prennent des valeurs trs diffrentes, le tableau suivant donne quelques exemples et montre une comparaison avec un cas triphas : P@N
MONO

f = Cte

U/f =Cte

C
CN

U1 U2<U1

C
CN
U2

U1

U2 2.f / p

2.f1 /

zones de rglage

Figure 2.7 Rglage de la caractristique mcanique des MAS La solution la plus conomique mais galement la plus mdiocre sur le plan de la qualit consiste alimenter lensemble par un gradateur. Cela revient, en premire approximation, faire varier la tension dalimentation, par consquent, la plage de rglage de vitesse est trs rduite mais cela peut suffire pour certaines applications de ventilation. Elle sapplique aussi bien aux machines bobine cran qu celles condensateur de dphasage. En outre, dans le cas des moteurs condensateur, la valeur optimale de la capacit est diffrente selon le point de fonctionnement considr (par ex. dmarrage ou rgime nominal), il est ainsi envisageable de la faire varier en plaant ses bornes un triac [Mulj_93], cela permet de trouver par exemple un meilleur compromis entre le couple de dmarrage et le rendement au point nominal.

Cd/Cn 1,5 0,4 2,4 1,2 0,35 2,2

cos n 0,58 0,9 0,63 0,64 0,92 0,73

n en % 50% 57% 60% 62% 66% 73,5%

120 W 1400 tr/mn


TRI

120 W 1400 tr/mn


MONO

500 W 1400 tr/mn


TRI

550 W 1400 tr/mn

Notons galement la possibilit davoir deux vitesses par le traditionnel changement de ples du bobinage statorique (principe Dalhander) utilis, entre autres, dans les lave-linge pour obtenir les vitesses de lavage et dessorage.

Figure 2.5 Moteur asynchrone (SIMU) associ un frein pour volets roulants La figure 2.5 montre un moteur tubulaire (dmont) pour entranement de volets roulants, le rotor est associ un frein manque de tension (une partie du champ statorique est drive pour attirer un plateau mobile qui dcolle le frein). La gamme des moteurs Somfy couvre des puissances de 10 W 190 W mcaniques, le

Figure 2.8 Rglage de la capacit par gradateur [Mulj_93] La figure 2.9 montre un variateur de frquence conomique pour monteur monophas condensateur [Miya_93]. Un seul bras de pont suffit en utilisant une source dalimentation diviseur capacitif. Dans le cas des moteurs de volets roulants o les exigences de couple et de compacit sont svres, Somfy a envisag des moteurs triphass aliments par un variateur galement triphas [Orsa_94].

Revue 3EI juin 2000

Figure 2.9 Rglage de tension et frquence pour MAS monophas [Miya_93]

3- Les moteurs collecteur mcanique


Ce sont les machines de prdilection dans les applications alimentes en courant continu (accessoires automobiles et quipements basse tension divers) et, en courant alternatif, lorsque lon souhaite des vitesses suprieures la vitesse maximale de synchronisme permise par la frquence dalimentation (3000 ou 3600 tr/mn) sans laide dune alimentation lectronique. Ce sont les moteurs dits universels qui permettent de grandes vitesses comme dans les aspirateurs de poussires (jusqu 50 000 tr/mn). Cependant, les collecteurs mcaniques ont une contre partie : lusure des balais et/ou du collecteur qui, selon la qualit des matriaux employs, les rgimes de fonctionnement et la qualit des commutations, offrent des dures de vie limites quelques milliers (voire dizaines de milliers) dheures. Sachant quun fonctionnement continu durant une anne reprsente plus de 8000 h, les moteurs collecteur se trouvent exclus des applications trs longue dure de vie. En outre, la production de poussires dusure et de vibrations peut galement les prohiber. Cest gnralement pour une ou plusieurs de ces raisons que les moteurs collecteur sont, dj depuis 10 30 ans, remplacs par des moteurs synchrones autopilots. Les caractristiques mcaniques des moteurs collecteur dpendent de leur alimentation et de leur mode dexcitation. La figure 3.1 rappelle les allures des caractristiques couple-vitesse des machines collecteur aimants permanents (flux inducteur constant) et excitation srie (moteurs universels). Rappelons que, lorsque quun rglage lectronique de vitesse est ncessaire, les moteurs collecteur prsentent lnorme avantage de se satisfaire des structures de convertisseur les plus simples et les plus conomiques, ce qui reste, aujourdhui encore, un de leurs atouts majeurs. En labsence de rversibilit, un simple hacheur un seul transistor suffit partir dune alimentation en tension continue.
U1 R

motorisation des commandes de platines cassettes audio, les jecteurs de lecteur de CD (environ 0,1 W), les petits outils (visseuse, perceuse) ou appareils lectromnagers (aspirateurs) sans fil Les aimants sont presque exclusivement en ferrite ou plastoferrite. Mais lorsque les performances (puissance massique, rendement) doivent tre leves et que lacheteur est prt payer le prix (modlisme), on rencontre des aimants haute nergie (SmCo ou NdFeB) souvent grande vitesse (plus de 20 000 tr/mn) avec des collecteurs 7 ou 11 lames. Linducteur possde de 2 3, voire 4 paires de ples. La limite suprieure est lie plus la complexit du bobinage dinduit qu la frquence. Les induits des moteurs conomiques comportent un nombre dencoches minimal de 3 (structure la plus simple appele encore induit Siemens avec une seule paire de ples : Fig. 3.1 b et c), on rencontre couramment 6, 8, 12, 16 encoches. Plus le nombre dencoches est lev, meilleures sont la commutation et les ondulations de couple. Les rendements peuvent tre trs bons, cest une question de prix, de masse (remplissage en cuivre des encoches) et de matriaux. On trouve des petits moteurs de quelques 1/10me de watt dont les rendements dpassent 50% et des moteurs de quelques centaines de watts pour lesquels on atteint pniblement cette valeur, alors que les effets dchelle dans le cas dune complte homothtie devraient conduire des carts trs importants. Exemples de structures simplifies :

b c Figure 3.2 MCC : a : culasse se refermant aux extrmits, b : structure culasse classique, induit 3 encoches et collecteur 3 lames, c : photographie Exemples : Moteur Mabuchi 3 encoches, aimants ferrite RK370 pour jouet (vhicules radio-commands) : au rendement maximum sous 7,2 V : Pmec = 8,4 W, C = 5,9 mN.m, N = 13 700 tr/mn ( vide : 16500 tr/mn, au dmarrage : 36 mN.m). Diamtre : 24 mm, longueur : 30 mm, masse : 51 g, balais carbone.

constant C
I1

I1 I2<I1

limite UMAX

U1 U2 < U1

U1 k U1 R
2

en courant

en tension

C
U1 U2 < U1

excitation srie : =k.I

Figure 3.3 Moteur de jouet Mabuchi 7,2 V-8,4 W [Mabuchi] Moteur Astroflight modlisme aimants samarium-cobalt Cobalt 05, collecteur 7 lames, 400 W 24 000 tr/mn, rendement 78%, masse 150 grammes (diamtre 33,5 mm, longueur 63,5 mm), soit une puissance et un couple massiques de 2,6 kW/kg et 1,1 N.m/kg, valeurs excellentes pour un prix denviron 1000 F Moteur Valeo ventilateur thermique moteur (10T45) [Deses_95] Environ 170 W utiles 2000 tr/mn, au rendement maximum 65% Aimants ferrites (0,39 T 20C) 2 paires de ples Diamtre extrieur 100 mm, paisseur de culasse : 2,5 mm, longueur : 61 mm, entrefer : 0,6 mm, diamtre dentrefer : 80 mm, longueur de linduit : 33,5 mm, 16 encoches, paisseur daimants : 6,9 mm, longueur : 42 mm, arc polaire : 66. On remarquera que la longueur de fer du stator est beaucoup plus importante que celle de linduit, on met profit la culasse statorique pour la tenue mcanique de lensemble et sa longueur importante

Figure 3.1 Caractristiques mcaniques des moteurs collecteur Les tout petits moteurs (moins de quelques watts) utilisent des balais en mtaux prcieux, principalement pour minimiser les frottements qui prendraient des proportions inadmissibles dans cette gamme de puissances et si les dures de fonctionnement sont importantes. Pour les puissances plus leves et/ou pour des applications trs impulsionnelles (rglage de rtroviseur ou verrouillage des portes, par exemples), on utilise des balais en carbone. 3.1- Excitation aimants Il sagit dun trs large domaine recouvrant beaucoup dapplications, presque toujours en basse tension ( partir de piles ou daccumulateurs ou dalimentations basse tension). On rencontre ces moteurs dquipement automobile, les jouets, les appareils photos, la

Revue 3EI juin 2000

permet davoir une paisseur de culasse plus faible ( mme induction), les aimants ont galement une longueur suprieure celle de linduit ce qui permet, encombrement global donn, daccrotre leur flux. Le dessin suivant qui montre un rsultat de calcul de champ 2D, a t effectu avec une paisseur accrue pour prendre en compte cet effet 3D .

meuleuses dangle) aux aspirateurs en passant par les lave-linges (800 W environ jusqu 18 000 tr/mn).

Figure 3.4 Moteur 12 V-250 W Valeo de ventilateur thermique moteur [Deses_95] Les plus grosses machines collecteur aimants fabriques en grande srie sont probablement les dmarreurs de moteurs thermiques [Dong_94]. Les contraintes sont trs svres car il faut assurer un couple de dmarrage extrmement lev dans des conditions de temprature trs tendues. Le moteur srie tait au dpart le mieux adapt pour ses qualits de couple de dmarrage et dautolimitation de la puissance. Mais, tout dabord pour le dmarrage des petites cylindres puis pour des puissances croissantes (jusqu 2 kW pour des moteurs thermiques jusqu 2,2 litres environ), le moteur aimants permanents sest progressivement impos. La masse dun dmarreur de 2 kW est ainsi passe de 12 kg en 1970 4 kg dans les annes 90. Le dmarrage froid est, de ce point de vue, dimensionnant pour les aimants car cest l que le courant de dmarrage est le plus lev et que les ferrites (technologie employe pour ses qualits conomiques) sont plus sensibles la dsaimantation. Figure 3.6 Architectures du circuit magntique de moteurs universels [Mocz_87] et Photo moteur collecteur 10 lames 10 encoches, robot culinaire Le moteur universel peut tre avantageusement aliment en courant continu ondul grce un redresseur lui-mme contrl par un triac (surcot des diodes) ou par un hacheur haute frquence. Le gain de performances du moteur permet de rduire sensiblement ses dimensions et, parfois, de compenser le surcot de llectronique. En outre, lalimentation en courant continu permet une rduction du bruit acoustique. Dans le domaine des aspirateurs mnagers, on assiste un accroissement des vitesses de rotation dans lobjectif de rduire le volume et le cot de lensemble moteur-turbine [Mult_99]. Le tableau suivant (daprs Moulinex) montre lvolution des vitesses, en Europe, pour des puissances (absorbes) de 1300 W. Les moteurs sont des moteurs universels dont les limites technologiques ne cessent dtre repousses (vitesse priphrique de 90 m/s). Cependant le collecteur (souvent 24 lames pour un induit 12 encoches) freine la progression (limites de commutations sous 230 V et encombrement : allongement de la distance entre paliers). En outre leur dure de vie est comprise entre 500 et 1500 heures. Ainsi des moteurs commutation lectronique (aimants permanents ou rluctance variable), capables de plus hautes vitesses, sont ltude. Le prix de revient dun groupe moteur et turbine 45 000 tr/m est de 50 F environ. anne Max tr/mn masse moteur+turbine 1993 26 000 2,5 kg 1994 32 000 1,9 kg 1996 42 000 1,6 kg 1997 45 000 1,5 kg

Figure 3.5 Dmarreur de moteur thermique (photo Denso et schma Valeo) Les vitesses de rotation de linduit atteignent 30 000 tr/mn pour des induits de diamtre 50 mm (ce qui donne des vitesses priphriques leves), sa temprature peut atteindre 400C dans son rgime de fonctionnement compltement impulsionnel (chauffement quasi-adiabatique). Le circuit magntique est 4 ou 6 ples. Les balais en cuivre et graphite, parcourus par des courants allant jusqu 400 A, subissent des densits de courant beaucoup plus leves que dans les machines collecteur classiques. 3.2- Excitation bobine Dans le domaine de la grande srie, le moteur collecteur excitation bobine srie occupe une position dominante surtout en courant alternatif o il est appel moteur universel. Il permet, comme nous lavons dj dit, dobtenir des vitesses leves. Ainsi, si lutilisation dun rducteur est possible (perceuses, dmarreurs), on obtient une trs grande compacit. En courant alternatif, la vitesse variable est aisment obtenue grce un simple gradateur, cest ainsi que les lave-linge, nagure entrans par des moteurs asynchrones condensateur, utilisent, en majorit, un moteur universel. Les aspirateurs et les perceuses en sont quasiment tous quips. Son principal handicap est sa commutation difficile en courant alternatif, les tincelles sont trs difficiles viter [Matsu_95]. Selon les contraintes dencombrement, deux architectures sont rencontres, comme le montre la figure 3.6. La premire bobinage dexcitation asymtrique se rencontre dans certaines applications de petite puissance (rasoirs, jouets), elle est de plus en plus rare. La seconde occupe un march trs tendu des outils portatifs (perceuses,

Figure 3.7 Ametek turbine 2 tages, 1500 W absorbs

4- Les machines synchrones


Nous avons distingu les machines synchrones des machines collecteur mcanique par pure commodit et pour ne pas compltement rompre avec les vieilles habitudes mais il est peut-tre utile de rappeler que leurs principes sont identiques. Les courants alternatifs dinduit des machines synchrones sont produits soit directement par le rseau soit grce une commutation lectronique, quant ceux des machines collecteur, cest cet organe qui commute les courants et ralise leur autopilotage. 4.1- excitation spare Dans le domaine des petites puissances, lexcitation spare est particulirement avantageuse pour la gnration dnergie vitesse

Revue 3EI juin 2000

variable. Ainsi les groupes lectrognes mettent-ils en uvre de classiques alternateurs rotor bobin. Dans les automobiles, pour des puissances allant jusqu environ 2,5 kW en 12 V et 5 kW en 24 V, les alternateurs ont une structure de rotor griffes car elle permet davoir un grand nombre de ples avec une grande simplicit de fabrication et un minimum de pertes Joule. Lalternateur est accoupl au moteur thermique par un multiplicateur de vitesse courroie. Associ un simple pont de diodes, il offre un excellent compromis performances/conomie tout en permettant dobtenir une puissance maximale constante sur une large plage de vitesse.

Dans la gamme de quelques dizaines de watts, un moteur 2 ples aimants permanents ferrite, qui peut fonctionner en alimentation monophase, grce son couple de dtente dphas par une dissymtrie du stator au niveau de lentrefer (fig 4.3), est apparu sur le march et a dtrn les moteurs asynchrones bobine cran dans des applications comme les presse-fruits, les pompes de vidange. Son principal avantage est dtre beaucoup plus petit donc moins cher.

Figure 4.3 Moteur synchrone monophas aimants : coupe [Alten_94], photo Mabuchi Exemple de caractristiques dun moteur de presse-fruits Mabuchi, C0-241PA, photo figure 4.3 : 130 g, empilage de tles : 26 mm, hauteur : 44 mm, largeur : 27 mm ; 3000 tr/mn 50 Hz-230 V, 10 W utiles, 32,3 mN.m, 0,13 A, soit un produit rendement x facteur de puissance de 0,3.

Figure 4.1 Coupe dun alternateur et corch(Valeo) On assiste une forte croissance de la puissance lectrique installe dans les vhicules modernes (la tension va dailleurs voluer vers 42 V). Les alternateurs doivent rester compacts et acoustiquement discrets, les puissants sont aujourdhui refroidis leau. Dautres structures sont actuellement ltude pour obtenir de meilleurs rendements, car la consommation (et la pollution) due la production dlectricit bord des automobiles prend une part de plus en plus significative. Des machines excitation combine (aimants et courant inducteur) sont actuellement ltude. Enfin, les alternateurs-dmarreurs [Mult_99] regroupent des fonctions combines dans un seul convertisseur lectromcanique ; la quasi totalit des constructeurs automobiles, qui ont test leur faisabilit sur des vhicules de leur gamme, remplaceront peut-tre un jour les actuels dmarreurs et alternateurs. 4.2- aimants, frquence fixe et capable de dmarrer Pour quun moteur synchrone puisse dmarrer directement la frquence du rseau (sans laide dune cage dcureuil), il faut des conditions tout fait particulires sur le moment dinertie et le couple rsistant. Linertie totale ramene sur larbre doit tre suffisamment faible pour permettre le premier pas et le couple rsistant doit tre quasi nul, ce qui peut tre obtenu grce au jeu de lventuel rducteur mcanique. Sil est, en outre monophas, il ne peut thoriquement pas dmarrer sauf si le rotor se trouve larrt dans une position telle quil y aura un couple au moment de la mise sous tension. Cette condition est obtenue soit par une bague de dphasage qui donne un champ tournant soit grce au couple de dtente judicieusement dcal.

Figure 4.4 Carcatristiques dun moteur synchrone monophas aimants Mabuchi 4.3. pas pas aimants Les moteurs pas pas se distinguent par leur mode de pilotage en boucle ouverte de position. De plus en plus, on cherche, pour amliorer leur fonctionnement, les autosynchroniser ce qui revient les autopiloter sans capteur direct. A ce mode de commande pas pas, sont associes des structures spciales appeles improprement moteurs pas pas, en effet, ces moteurs pourraient trs bien tre autopilots et ils le sont parfois. Comme il existe une littrature satisfaisante sur ces machines [Kenj_92, Jufer_79, Kant], nous nous contenterons seulement de les rappeler. Tout dabord, une structure monophase, abondamment exploite dans les montres et les pendules lectriques, est celle du moteur dit Lavet, le diamtre rotor aimant bipolaire vaut environ 1 1,5 mm et le couple, dans le cas des montres, vaut environ 1 N.m. La figure 4.5 montre un tel moteur qui peut fonctionner dans un seul sens de rotation, comme celui de la figure 4.3, grce son couple de dtente.

Figure 4.5 Moteur Lavet monophas pour lhorlogerie [Minot_98] et Seiko La figure 4.6 montre la structure, ainsi quune photo, du moteur induit griffes deux phases juxtaposes. Le rotor est un aimant multipolaire en ferrite (quelque fois en NdFeB). Le moteur 48 pas par tour est le plus frquent, il possde 12 paires de ples. Figure 4.2 Moteur synchrone aimants un seul sens de rotation SAIA Parmi les moteurs synchrones monophass aimants, on trouve les petits moteurs grand nombre de ples et stator griffes qui sont utiliss dans les programmateurs et horloges lectromcaniques. Leurs puissances sont de quelques watts et leurs vitesses de quelques tours/mn. La structure de la figure 4.2 met en uvre une bague de dphasage.

Figure 4.6 Structure aimants diphase induit griffes.

Revue 3EI juin 2000

Le moteur aimant disque Escap est unique en son genre, il met en uvre un disque rotorique aimant axialement et trs fin [Oudet_81]. Le stator est constitu de U en tles excits par des bobinages globaliss, linduit est diphas. Cette architecture originale permet dobtenir de trs grandes acclrations et des frquences trs leves grce de faibles pertes magntiques.

de fabrication dj bien au point. Il y est plus facile de bobiner sur un cylindre ples saillants qu lintrieur dun tube. Pour minimiser le cot de llectronique, on cherche souvent minimiser le nombre de phases, mais cela se fait aux dpens des ondulations du couple. Tous ces petits moteurs sont, gnralement, aliments en crneaux de courant, parce que cela donne la solution de commande la plus simple, cest, sauf exception, un ou plusieurs capteurs effet Hall sortie logique qui dlivrent les signaux de position permettant de dterminer les angles de commutation du ou des courants. Les ventilateurs brushless intgrent une structure rotor extrieur en plastoferrite. Les moteurs nont quun seul sens de rotation et ils sont monophass, gnralement avec un enroulement bifilaire aliment par un onduleur 2 transistors (figure 4. ?). Les transistors, ainsi quun capteur effet Hall sont intgrs sur un circuit imprim qui sert galement de support linduit. Afin de pouvoir dmarrer, on utilise un positionnement par le couple de dtente tel que le couple de dmarrage soit non nul. Pour cela, on est oblig de bousculer la nature, en effet, naturellement le couple de dtente a tendance arrter le rotor dans une position de flux inducteur maximal, donc de couple synchrone nul, il faut donc changer cet quilibre, par exemple en crant une dissymtrie des ples dinduit (chanfreinage dun bord de chaque ple) ou encore avec des ples intermdiaires non bobin (photo de la figure 4.10 droite). Dans les ventilateurs, la configuration rotor extrieur intgr dans la turbine offre un grand moment dinertie et tolre donc des ondulations de couple importantes, cest pourquoi la solution monophase est acceptable. On la rencontre pour des puissances de quelques 1/10mes de watt (2,5 cm de ct pour 0,4 1 W) quelques dizaines de watts. Le couple de dtente est faible et, si les paliers lisses sont gripps, le rotor natteint plus sa position de dmarrage, cest souvent la cause de panne de ces ventilateurs, de vrais roulements billes permettent dallonger la dure de vie.

Figure 4.7 Moteur aimant disque Portescap [Oudet_81] [Kenjo_92] Enfin, citons les moteurs hybrides dans leur structure la plus courante, celle aimantation axiale au rotor et deux dentures dcales dun demi-pas pour obtenir un flux inducteur alternatif au stator. La plus courante comprends deux phases composes chacune de 4 ples statorique dents et un rotor 50 dents qui confrent une rsolution de 200 pas par tour. Il existe galement des moteurs 5 phases.

Figure 4.8 Moteur pas pas hybride Vexta, 200 pas par tour, 2 phases. 4.4- bobine mobile Les disques durs modernes sont entranes directement par des actionneurs bobine mobile semi-rotatifs, dbattement limit, pour minimiser les temps daccs. On soriente vers des systmes aimants mobiles (mme principe) pour accrotre les acclrations. Nombreuses architectures : 2 trs frquemment utilises - celle de la figure 4.9 pour les systmes comprenant plusieurs plateaux - celle bobine plate (photo de la figure 4.9) et aimant bipolaire pour les disques ultraplats. Figure 4.10 Moteur monophas 4 ples et enroulement bifilaire [Berda-91] La structure diphase nest intressante, dun point de vue convertisseur, que si lon peut raliser une source point milieu ce qui conduit un onduleur 4 transistors. Lexemple suivant, propos par Emerson [Li_98], montre une telle structure 3 paires de ples et son alimentation lectronique pour une application conomique (seulement 4 transistors et 2 capteurs effet Hall) avec une puissance denviron 50 W 4300 tr/mn, le rendement global vaut 72%.

Figure 4.9 Dessin dun actionneur bobine mobile tel que ceux qui actionnent les ttes de lecture-criture des disques durs [Jufer_89]. Photo disques Seagate (haut) Maxtor (bas) Les bobines mobiles sont alimentes par un hacheur 4 quadrants qui permet de les asservir en position avec une bande passante maximale. 4.5. Autopilots Gnralement, ce sont des moteurs induit ples saillants, pour des raisons de simplicit de bobinage. Lorsque la structure est rotor extrieur, linduit est le mme que celui dun moteur collecteur rotor intrieur ce qui permet de conserver les techniques

Figure 4.11 Moteur diphas 4-6 Emerson et son alimentation lectronique [Li_98] Les moteurs triphass permettent, avec 6 transistors, datteindre de trs bonnes performances (faible ondulation de couple en particulier), ils ncessitent galement 3 sondes effet Hall. Ce sont les structures utilises, par exemple, pour lentranement des plateaux de disques durs ou des cabestans de magntoscope (en gnral trs grand nombre de ples). Le principe de lalimentation dans le cas idal o les fem sont trapzodales et les courants en crneaux parfaits (effets inductifs ngligeables et autopilotage parfait) est dcrit ci dessous

Revue 3EI juin 2000

rotation est denviron 8 000 tr/mn 10 000 tr/mn et va vers 14 000 tr/mn. La figure 4.15 montre les dispositions intgres des moteurs dentranement des disques de stockage empils sur le tube. Lorsquil y a un seul disque, le moteur est extra-plat champ radial et plac en dessous. Dans le cas des grosses capacits (plusieurs disques empils), la meilleure intgration conduit un moteur avec une structure longue de faible diamtre dispose lintrieur. La figure 4.16 montre la structure dun petit moteur conomique de lecteur de CDROM ou de petits ventilateurs, il est monophas type sandwich ou encore bobine homopolaire [Chao_98]. Pour les petites dimensions, sa construction est plus simple que celle de la figure 4.10.

Figure 4.12 Formes donde dans un moteur triphas et structure 4 ples (Papst)

b Figure 4.13 Exemples moteurs 3 phases. a : 9 encoches 12 ples [Hwa_98] b : 30 encoches 40 ples. La figure 4.13 donne deux configurations magntiques de moteurs triphass induit ples saillants. La figure 4.12 droite montre la position des 3 sondes effet Hall (petit carrs noir dans lentrefer entre les ples dinduit) qui permettent dobtenir les 3 signaux dautopilotage dcals d1/3 de priode lectrique. La figure 4. 13b donne la coupe dun moteur triphas 9-12 (3 dents par phase et 12 ples) conu pour des entranements de lecteur de CDROM et optimis pour avoir un couple de dtente minimal [Hwa_98] (forme des ples). En gnral, la rduction du couple de dtente est obtenue par inclinaison des encoches ou par inclinaison des aimants (axialement) Dans les structures ples saillants, linclinaison ncessaire serait trop importante relativement larc polaire et pnaliserait fortement les performances, sans parler de la complication de fabrication. Exemples Mabuchi EG-520ED, aimants ferrite : lecteur de cassettes pour autoradio. Vitesse rgule 2400 tr/mn 0,98 N.m (0,25 W) lectronique intgre, Un = 13,2 V (plage de 8,4 18 V), rendement global au point nominal : 25%, masse 50 grammes.

Figure 4.16 Moteur monophas aimants et bobinage global (schma et photo) Lorsque la rotation doit tre trs rgulire et trs silencieuse et que le rendement nest pas un critre majeur, on ralise des structures induit sans encoches (bobinage dans lentrefer). La figure 4.17 montre une structure triphase champ axial trs frquemment utilise dans les magntoscopes (voir 1.2 et Fig 1.4). Les bobines sont sur le circuit imprim o sont dposs une plaque ferromagntique assurant le retour du flux, les circuits intgrs de pilotage et les sondes de Hall ventuelles.

Figure 4.17 Structure triphase champ axial et bobines dans lair [Furla_92]

5- Les moteurs rluctance variable


Ces moteurs, bien connus dans le cas de la commande pas pas, prsentent des avantages de simplicit et de robustesse mais ils peuvent tre bruyants et cela limite leur champ dapplication. Ils sont utiliss depuis longtemps dans des domaines marginaux mais de grande diffusion, comme les rasoirs lectriques (Braun), la figure 5.1 montre un moteur oscillant de rasoir, il occupe la quasi totalit du volume du botier. Lalimentation directe 50 Hz du stator ( gauche sur la photo) produit une force magntique 100 Hz (carr de linduction) qui excite le systme oscillant mcanique ressort ( droite) dont la frquence propre doit tre sensiblement gale. Il en rsulte un mouvement de basculement qui, via une transmission mcanique articule, produit un mouvement alternatif.

Figure 4.14 Moteurbrushless Mabuchi 13,2 V-0,25 W [Mabuchi] Moteur de modlisme Astroflight Brushless 020, aimants SmCo 12 encoches, 4 ples, 120 W 14 000 tr/mn, rendement 80%, masse 64 g ( 24 mm, L 43 mm) 1,2 N.m/kg, lectronique 6 transistors MOS masse 20 g.

Figure 5.1 Moteur rluctance oscillant de rasoir lectrique (Braun) Figure 4.15 Emplacement des moteurs dentranement des disques durs (Nidec) Disques durs : ce sont exclusivement des moteurs aimants autopilots par capteurs effet Hall ou indirects. La vitesse de Le moteur rluctance, sans balais comme les moteurs aimants et asynchrone, est galement un candidat au remplacement du moteur collecteur dans bon nombre dapplications. Dans ce cas, il est aliment et autopilot par un onduleur lectronique, a priori unidirectionnel en courant car les forces gnres ne dpendent pas

Revue 3EI juin 2000

de son signe. Le demi-pont asymtrique est alors la pierre de base des convertisseurs pour MRV. Les efforts ne pouvant tre quattractifs, le couple dune phase ne peut tre moteur que sur la moiti dune priode lectrique, ainsi il faut un minimum de 3 phases pour obtenir un moteur deux sens de rotation (ex. structure 6-4 figure 5.2). Pour un seul sens de rotation, deux phases peuvent suffirent, elles doivent alors travailler en opposition (systme biphas), et comme dans le moteur aimants monophas, il faut une astuce pour permettre le dmarrage sous faible couple rsistant. Citons les perceuses o il a trouv des dbouchs grce ses possibilits de grande vitesse (Hilti), un lave-linge (Emerson) tambour inclin La figure 5.2 montre la comparaison des rotors du moteur universel et du moteur rluctance qui le remplace.

7- Bibliographie
[Jufer_79] M. JUFER, Electromcanique , Trait de l'cole polytechnique fdrale de Lausanne, Ed. Georgi (1979). [Mult_00] B. MULTON Motorisation des vhicules lectriques , Techniques de l'Ingnieur, paratre en 2000. [Kudel_98] M. KUDELSKI Analyse et conception de moteurs synchrones chemiss commutation lectronique , thse EPFL, 98. [Deses_96] P.F. DESESQUELLES, E. SANTANDER (Valeo) Un point de vue industriel sur la machine courant continu , Revue 3EI n7, dc. 1996, pp.15-20. [Mult_94] B. MULTON, De nouvelles possibilits avec les moteurs alimentation lectronique. , Revue Gnrale de l'Electricit, N1/94, janvier 1994, pp.11-19. [Berg_94] C. BERGMANN, Les actionneurs lectriques pour la voiture de lan 2000 , journes EEA, mars 94. [Grh_95] B. GRHANT Actionneurs tubulaires pour le btiment , journes club EEA fv. 1995, pp.78-83. [Orsa_94] J.M. ORSAT, C. VANDERSCHAEGHE Entranement lectrique vitesse variable pour les produits lgers du btiment , EPE drives Conf, Lausanne 1994, pp.49-53. [Nasar_87] S.A. NASAR, Handbook of Electric Machines , Mc Graw Hill 1987. [Deses_95] P.F. DESESQUELLES About the commutation in DC motors , Journ. Phys III, june 1995, pp.825-834. [Mabuchi] site web de Mabuchi, www.mabuchi-motor.co.jp. [Matsu_95] T. MATSUDA et al. Method for analysing the commutation in small universal motors , IEE Proc. E.P.A., Vol42, march 95, pp.123-130. [Lamo_96] J.M. LAMOTTE, F. MATHEU Le four micro-ondes et sa motorisation , dossier IUFM de Cachan, 1996. [Dong_94] A. DONGFACK, Valeo Dmarreurs et vhicules automobiles, apports de llectrotechnique , journes EEA, mars 94. [Gali_94] M. GALIET, Valeo Alternateurs pour voiture , journes EEA, mars 94. [Minot_98] P. MINOTTI, A. FERREIRA, Les Micromachines , Hermes 1998. [Oudet_81] C. OUDET A new family of multipolar P.M. stepper motors , 1Oth Symp. IMCSD, 1981, pp.337-351. [Connor_99] R. OCONNOR, C.J. MURRAY No reluctance over switched reluctance. Three applications harness the benefits of this often overlooked motor technology , Global Design News, Apr. 99. [Mocz_87] H. MOCZALA et al. Small electric motors , IEE Power and Energy series, 1987. [Mult_99] B. MULTON, J. BONAL Les entranements lectromcaniques directs : diversit, contraintes et solutions. , REE n10, novembre 99, pp.67-80. [Furla_92] E.P. FURLANI A method for predicting the field in permanent-magnet axial-field motors , IEEE trans. On mag, vol28 n5, sept. 92, pp.2061-2066. [Alten_94] G. ALTENBERND, L. WHNER, Self-starting of fractional horse power two-pahse synchronous motor with permanent magnet motor under load , SPEEDAM 94, pp.127-132. [Kenj_92] T. KENJO Stepping Motors and their Microprocessor Controls , Oxford Science Publications 1984-1992 [Jufer_89] M. Jufer Actionneurs linaires et rotatifs bobine mobile , journe SEE Valence nov. 1989. [Mulj_93] E. MULJADI et al. Adjustable ac capacitor for a singlephase induction motor , IEEE trans on IA, may/june93, pp.479-485. [Miya_93] H. MIYAZAKI, M. ONO (Toshiba Corp.) A Speed Control System for AC Induction Motor Application to Home Appliances , PCIM'93, Proc. Intel. Motion, June 1993, pp.230-236. [Berda_91] M.N. BERDAI, H. SCHOORENS, J.P. HAUTIER, Brushless DC Motors Torque Ripple Optimisation , SM 100, Zrich, 27-29 August 1991, pp.1108-1112. [Hwa_98] C.C. HWANG et al. Reduction of cogging torque in spindle motors , IEEE trans on Mag. Vol34, march 98, pp.468-470. [Chao_98] C.M. CHAO et al. Torque and cogging torque in sandwich type CDROM spindle motor , IEEE trans on Mag. Vol34, n2, march 98, pp.471-473. [Mult_97] B. MULTON, M. LAVABRE, C. MORE Actionneur linaire bobine mobile. , Revue 3E.I n10, sept. 1997, pp.53-59. [Li_98] Y. LI et al. A novel two-phase BPM drive system with high power density and low cost, IEEE trans IA, vol34, n5, sept. 98, pp.1072-1079. Cet article est tlchargeable au format pdf sur le site web : http://www.mecatronique.bretagne.ens-cachan.fr

Figure 5.2 MRV triphase 6-4 gauche et comparaison des rotors des moteurs rluctance et universel (SRD Ltd.) Les aspirateurs mnagers qui ncessitent de grandes vitesses de rotation permettent grce cette technologie de surpasser les moteurs universels sans faire de prouesses sur le plan mcanique. Pour minimiser les problmes de bruit acoustique, le fabricant Ametek a brevet un stator asymtrique de moteur biphas. La figure 5.3 donne une coupe de ce stator et montre lensemble turbine-MRV ralis.

Figure 5.3 Moteur Ametek biphas pour aspirateur [Connor_99] Le moteur biphas peut fonctionner avec un convertisseur de puissance simplifi deux transistors. La figure 5.4 dcrit la structure dun tel convertisseur ( Cdump ) o la magntisation de chaque phase est effectue par un transistor et la dmagntisation par un petit convertisseur hacheur lvateur charg de renvoyer dans lalimentation lnergie magntique non convertie. En outre, ce montage peut avantageusement fonctionner en correcteur de facteur de puissance.

Figure 5.4 Convertisseur conomique pour moteur rluctance biphas.

6- Conclusion, perspectives
Les moteurs produits en grande srie rvlent une trs grande diversit. Cet article avait pour objectif douvrir les yeux sur un monde que nous ctoyons au quotidien mais que nous ignorons souvent. Il y manque beaucoup de points importants, en particulier, les actionneurs piezolectriques qui percent lentement mais srement ainsi que les micromoteurs raliss avec les technologies de la microlectronique qui vont faire leur apparition industrielle prochainement.

Revue 3EI juin 2000

10