Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 1

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Chapitre 1.4 Vitesses relatives en une dimension
Rfrentiel
En physique, un rfrentiel est un systme de coordonne reli un
observateur permettant celui-ci deffectuer des mesures de position,
de vitesse et dacclration dans le temps. Ainsi, le rfrentiel prcise
le contexte dune mesure et par rapport qui (ou quoi) la mesure a
t effectue.
Ex : Albert est 5 m dun arbre. (Rfrentiel : larbre)
Plan cartsien 3d
Albert marche dans un train 0,2 m/s. (Rfrentiel : train)
Albert court une vitesse de 6 km/h par rapport au sol. (Rfrentiel : sol)
Notation avec plusieurs rfrentiels
Afin de prciser par rapport quel rfrentiel une mesure a t prise, nous devons utiliser
un systme deux indices afin de prciser quel objet a t mesur et par rapport quel
rfrentiel la mesure a t prise :
B rapport par A AB
x x
et
B rapport par A AB x x
v v
o A : Indice de lobjet qui subit la mesure.
B : Indice du rfrentiel qui effectue la mesure.
x : Variable associe la mesure (position selon laxe x).
x
v : Variable associe la mesure (vitesse selon laxe x).
Symtrie des vitesses relatives
La vitesse est une mesure symtrique par rapport deux rfrentiels A et B. Si un objet A
bouge vitesse
AB x
v par rapport un objet B, alors on peut affirmer que lobjet B bouge
vitesse
BA x
v par rapport lobjet A. Les deux objets sont en accord sur le fait quil y a un
mouvement relatif entre eux. Mathmatiquement, ces deux vitesses sont relies par
lquation suivantes :
BA AB x x
v v =
o
AB x
v : Vitesse selon laxe x de A par rapport B (m/s)
BA x
v : Vitesse selon laxe x de B par rapport A (m/s)
Dans le rfrentiel A
BA x
v
x
0
AA
=
x
v
A B
0
BB
=
x
v
Dans le rfrentiel B
AB x
v
x
A B
BS x
v
Dans le rfrentiel du Sol
AS x
v
x
A B
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Situation A : La baladedans letrain. t = 0, Albert est situ dans un train vis--vis
Batrice qui est situe lextrieur du train. Sachant quAlbert marche 1 m/s dans le
train vers la droite (par rapport au train) et que le train se dplace 5 m/s vers la droite
par rapport Batrice, on dsire valuer le dplacement dAlbert aprs 5 s (a) par
rapport au train et (b) par rapport Batrice puis valuer (c) la vitesse dAlbert par
rapport Batrice durant ce dplacement.
Prenons le systme dindice suivant :
A : Albert B : Batrice T : Train
Nous avons les information suivante : (positif vers la droite)
m/s 1
AT
=
x
v et m/s 5
TB
=
x
v
Nous pouvons valuer le dplacement dAlbert par rapport au train grce la dfinition de
la vitesse ( t x v
x
A A = / ), car nous avons toutes les mesures par rapport ce rfrentiel :
t x v
x
A A = /
AT AT
t v x
x
A = A
AT AT
(Isoler
AT
x A )
( )( ) 5 1
AT
= Ax (Remplacer valeurs num.)
m 5
AT
= Ax (a) (Calcul)
Nous pouvons valuer le dplacement dAlbert par rapport Batrice grce la dfinition
de la vitesse, car nous avons la vitesse du train par rapport Batrice (
BT x
v ) et nous avons
dj calcul le dplacement dAlbert dans le train (
AT
x A ) :
TB AT AB
x x x A + A = A ( ) t v x x
x
A + A = A
TB AT AB
(Remplacer t v x
x
A = A
TB TB
)
( ) ( )( ) 5 5 5
AB
+ = Ax (Remplacer valeurs num.)
m 30
AB
= Ax (b) (Calcul)
valuons la vitesse dAlbert par rapport Batrice sachant que celui-ci sest dplac de
m 30
AB
= Ax par rapport elle :
t
x
v
x
A
A
=
AB
AB

( )
( ) 5
30
AB
=
x
v (Remplacer valeurs num.)
m/s 6
AB
=
x
v (c) (Calcul)
Nous remarquons que la vitesse dAlbert par rapport Batrice (
AB x
v ) est gale la vitesse
dAlbert par rapport au Train (
AT x
v ) plus la vitesse du Train par rapport Batrice (
TB x
v ) :
TB AT AB x x x
v v v + = ( ) ( ) ( ) 5 1 6 + =
6 6 =
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Addition des vitesses relatives en une dimension
Pour exprimer une vitesse dun objet par rapport un autre rfrentiel, il suffit deffectuer
laddition des vitesses relatives suivantes :
BR AB AR x x x
v v v + =
o
AR x
v : Vitesse selon laxe x de A par rapport R (m/s)
AB x
v : Vitesse selon laxe x de A par rapport B (m/s)
BR x
v : Vitesse selon laxe x de B par rapport R (m/s)
Situation 2 : Lasymtriedesvitessesrelatives. Lors dune randonne bicyclette, Albert a
pris un peu de retard et tente de rattraper Batrice. Albert roule 15 km/h et Batrice roule
10 km/h. On dsire dterminer (a) la vitesse dAlbert par rapport Batrice et (b) la
vitesse de Batrice par rapport Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les
cycliste se dplacent dans le sens positif de laxe x.
Dans le rfrentiel du sol, nous avons :
- km/h 15
AS
=
x
v
- km/h 10
BS
=
x
v
10 km/h
Dans le rfrentiel du sol
15 km/h
x
A B
Dans le rfrentiel de Batrice, nous avons :
- km/h 15
AS
=
x
v
- km/h 10
BS SB
= =
x x
v v
Ce qui donne :
SB AS AB x x x
v v v + = ( ) ( ) 10 15
AB
+ =
x
v
km/h 5
AB
=
x
v (a)
v = 0
Dans le rfrentiel de Batrice
5 km/h
x
A B
Dans le rfrentiel dAlbert, nous avons :
- km/h 5
AB BA
= =
x x
v v (b)
Dans le rfrentiel dAlbert
5 km/h
x
v = 0
A B