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MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Cadre gnral
quilibre d un solide
Configuration
Description lagrangienne
Description eulrienne
Continuit de la matire
Tenseur gradient dune transformation
Transport dun vecteur lmentaire
Transport dun volume lmentaire
Transport d une surface lmentaire
1 - Cisaillement simple
Ligne dmission
Equilibre et continuit
Description dune transformation
Transport de quantits
Exemples
quations de bilan
Drives particulaires
Conservation de la masse
CINEMATIQUE
CINEMATIQUE
P
x
u
P
X
P : point matriel
v
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
Cadre gnral
(forces extrieures) = variation de la quantit de mouvement
(moments) = variation du moment de quantit de mouvement
Le solide est en quilibre sous laction des forces extrieures
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
* vision macroscopique
* masse dun lment de volume : dm = dv
Des forces de cohsion assurent la continuit de la matire
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
configuration de rfrence :
C
0
: description lagrangienne
C(t) : descrition eulrienne
C
0
C(t)
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
Configuration
P
X
C
0
P
x
coordonnes d'un point : x = ( X , t ) avec ( X , 0 ) = X
v
vitesse d'un point : v = dx / dt = / t
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
vitesse d'un point : v( x , t)
v
P
x
C(t)
coordonnes d'un point : x = X t=0, puis dx = v(x,t)dt
P
X
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
maquette du Concorde
(document ONERA)
ligne d'mission du point P

cargo chou
trace produite sur la mer
(ligne d'mission du cargo)
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
Ligne dmission
tenseur gradient de la transformation
* dplacement autour du point P : grad(u) = grad(x) I = F(X,t) - I
P
x
u
P
X
* dplacement du point P : u ( X, t) = x - X
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
dX
dx
dx = (I + grad(u) ).dX = F.dX
P
x
P
X
u
x = X + u
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
dv
dv = [dx, dy, dz] = [F.dX, F.dY, F.dZ] = J dV avec J = det(F)
dV
dV = [dX, dY, dZ]
P
x
P
X
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
n
ds
ds = nds et dv = ds.dz = JdV, avec dz = F.dZ
N
dS
dS = NdS et dV = dS.dZ
P
x
P
X
ds = J(F
-1
)
t
.dS avec J = det(F)
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
P
x
P
X
volution dune grandeur physique f ( x, t) au cours du temps ?
df / dt = f / t + f / x
i
. dx
i
/ dt = f / t + v.grad(f)
v
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
m = dm = dv = cste d / dt + div(v) = 0
v
P
x
P
X
CINEMATIQUE
Cadre gnral
Configuration
Ligne dmission
Exemples
quations de bilan
Conservation de la masse Conservation de la masse
Description lagrangienne : Description eulrienne :
x
1
= X
1
+ 2tX
2
x
2
= X
2
x
3
= X
3
v
1
= 2x
2
v
2
= 0
v
3
= 0
a
a
1
2
u
X
P
x
P
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quations de bilan

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