Temps Rel

Responsable : Philippe Esteban (philippe.esteban@laas.fr, 05.61.33.63.35)

Objectifs
Le dveloppement dapplications temps rel (TR) est aujourdhui une problmatique qui se retrouve dans
plusieurs domaines tels que les systmes de transport, les systmes embarqus ou les tlcommunications.
Ces applications possdent deux caractristiques : la ractivit et le respect de contraintes temporelles. Par
exemple, un systme GPS daide la conduite automobile doit indiquer o se trouve lutilisateur, et lavertir
du prochain carrefour avant quil ne lait franchi. La complexit croissante de ces applications a conduit
des mthodes et outils de conception et de mise en uvre permettant de mieux prendre en compte les
exigences propres ce type de systme. En outre, dans un contexte o le systme command est distant du
systme de commande, de nouvelles contraintes sont introduites par un nouvel intermdiaire : le systme de
communication. Tel est le cas dans les nouvelles architectures avioniques avec des commandes tout
lectrique o les calculateurs peuvent tre trs loigns des capteurs et des actionneurs.

Ce module donne des moyens pour tre capable danalyser et mettre en uvre une commande TR, directe ou
travers un rseau, en choisissant les outils ncessaires (support, excutif TR, politique d'ordonnancement,
protocole de communication). UML 2.0, et ses profils ddis au TR, sert de support pour la conception. Ceci
impose de connatre les notions et concepts de base du fonctionnement et des exigences des systmes TR.
Ltude des excutifs TR est aborde, en partant des principes de base, en passant par lordonnancement TR
jusqu leur utilisation pour la mise en uvre dapplications TR. Enfin, sont prsentes les spcificits des
rseaux utiliss dans un contexte industriel (pour des applications de contrle-commande), aussi appels
rseaux locaux temps rel. L'accent est mis sur la problmatique et les techniques pour fournir le service
d'changes de messages entre des tches TR rparties sur des sites distants, partageant une ressource : le
rseau. Un exemple illustre l'influence des mcanismes du rseau sur les performances de ces applications de
commande distribue.
Contenu (C/TD : 35h, TP : 32h)
I Conception des systmes temps rel
Spcification de contraintes temporelles avec UML 2.0
Profils UML temps rel et Ingnierie Dirige par les Modles
II Excutifs temps rel
Notions et concepts
Ordonnancement temps rel
Excutifs temps rel
III Rseaux Locaux Industriels pour la commande
Spcificits
Techniques de mise en uvre
IV - Travaux Pratiques
Gnration de signaux ; Commande PWM dun asservissement de position ; Commande distribue ;
valuation de performances de la commande distribue
Pr-requis
Systmes vnements discrets, conception de systmes, outils pour la commande des systmes parallles
Bibliographie
Bibliographie propose par les enseignants lors de leurs interventions