Algebre1 Poly

ALGBRE 1
6 janvier 2014
ALGBRE 1
TABLE DES MATIRES
I. Groupes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Gnralits sur les groupes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Groupes oprant sur un ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Groupes abliens de type ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Le groupe GL(n, Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Groupes simples et suites de composition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II. Groupes classiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1. Prliminaires sur les corps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. Le groupe linaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3. Formes bilinaires et quadratiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4. Orthogonalit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5. Thorme de Witt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6. Groupe de Witt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7. Groupe symplectique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8. Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9. Formes sesquilinaires et hermitiennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10. Groupe unitaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11. Quaternions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
III. Algbre tensorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1. Produit tensoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2. Algbre tensorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3. Algbre extrieure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4. Pfafen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5. Algbre symtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. Algbre de Clifford et groupe spinoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
IV. Reprsentations des groupes nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
1. Reprsentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
6 TABLE DES MATIRES
2. Caractres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3. Proprits dintgralit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
CHAPITRE I
GROUPES
1. Gnralits sur les groupes
1.1. Dnition. Un groupe est la donne dun ensemble G muni dune loi de compo-
sition
GG G
(g
1
, g
2
) g
1
g
2
et dun lment neutre e G satisfaisant les proprits suivantes
1 associativit : pour tous g
1
, g
2
, g
3
dans G, on a
(g
1
g
2
)g
3
g
1
(g
2
g
3
) ;
2 lment neutre (ncessairement unique)
g G ge eg g ;
3 inverse : chaque lment g de G admet un inverse (ncessairement unique), cest-
-dire un lment g
1
de G tel que
g g
1
g
1
g e.
On note aussi souvent 1 llment neutre. Pour tout lment g dun groupe G, et tout
n Z, on note
g
n
_
n fois
..
g g si n >0 ;
e si n 0 ;
n fois
..
g
1
g
1
si n <0.
Si m, n Z, on a alors la formule habituelle
g
m+n
g
m
g
n
.
On dit que G est ablien (ou commutatif ) si, pour tous g
1
, g
2
G, on a g
1
g
2
g
2
g
1
.
Dans ce cas, on note gnralement la loi de composition additivement (g
1
+g
2
), llment
neutre 0, et linverse de g est appel loppos, not g.
8 CHAPITRE I. GROUPES
On dit que le groupe G est ni si cest un ensemble ni. On appelle alors son cardinal
son ordre, not [G[.
Si G et G
t
sont des groupes, on peut former un groupe GG
t
appel produit direct en
munissant lensemble produit de la loi de composition (g
1
, g
t
1
)(g
2
, g
t
2
) (g
1
g
2
, g
t
1
g
t
2
).
Exemples 1.1. 1 La paire (Z, +) est un groupe ablien.
2 Si K est un corps
(1)
(comme Q, R ou C), (K, +) et (K
, ) sont des groupes abliens ;

plus gnralement, pour un anneau A, on a le groupe ablien (A, +) et le groupe multipli-
catif (A
, ) des units de A (les lments de A inversibles dans A).

3 Pour tout entier n N
, la paire (Z/nZ, +) est un groupe ni dordre n. Ces groupes

sont dits cycliques.
4 Si X est un ensemble, lensemble Bij(X) des bijections de X dans X, muni de la com-
position des applications, est un groupe. En particulier, le groupe symtrique S
n
des bi-
jections de lensemble {1, . . . , n} est un groupe ni dordre n!, non ablien pour n >3.
5 Si Kest uncorps, les matrices nn inversibles coefcients dans Kforment le groupe
gnral linaire GL(n, K). Si E est un K-espace vectoriel, les applications linaires bijectives
de E dans E forment un groupe GL(E) ; si E est de dimension nie n, le choix dune base de
E fournit un isomorphisme entre GL(E) et GL(n, K). Les applications afnes bijectives de E
dans E (cest--dire les applications du type x u(x) +b, avec u GL(E) et b E) forment
aussi un groupe (dont GL(E) est un sous-groupe), le groupe gnral afne, not GA(E).
6 Plus gnralement, si Aest unanneau commutatif, onpeut former le groupe GL(n, A)
des matrices inversibles dordre n coefcients dans A : il sagit exactement des matrices
M dont le dterminant est dans A
. Par exemple, le groupe GL(n, Z) est constitu des ma-

trices n n coefcients entiers de dterminant 1.
Exercice 1.2. Soit G un groupe tel que g
2
e pour tout g G. Montrer que G est ablien.
Exercice 1.3. Montrer que GL(n, Q) est dense dans GL(n, R).
1.2. Sous-groupes, gnrateurs. Une partie H dun groupe G est appele un sous-
groupe (on note HG, et H<G si de plus H/G) si la loi de composition de G se restreint
H et en fait un groupe, ce qui est quivalent aux proprits suivantes :
1 e H;
2 pour tous h
1
, h
2
H, on a h
1
h
2
H;
3 pour tout h H, on a h
1
H.
Exemples 1.4. 1 Lintersection dune famille quelconque de sous-groupes dun
groupe G est un sous-groupe de G.
2 Les sous-groupes de Z sont les nZ pour n N.
3 Le groupe O(n, R) des matrices Mde taille nn relles orthogonales (cest--dire qui
satisfont
t
MMI
n
) est un sous-groupe du groupe GL(n, R).
4 Soit n un entier > 2. Le groupe didral D
n
des transformations orthogonales de R
2
prservant un polygone rgulier n cts centr lorigine est un sous-groupe dordre 2n
1. Dans ces notes, un corps est toujours commutatif, sauf mention expresse du contraire.
1. GNRALITS SUR LES GROUPES 9
de O(2, R) : si r est la rotation dangle
2
n
et s la symtrie par rapport une droite passant
par lun des sommets, on a
D
n
{Id, r, . . . , r
n1
, s, r s, . . . , r
n1
s}.
5 Le centre
Z(G) {h G[ g G gh hg}
dungroupe Gest unsous-groupe de G. Le groupe Gest abliensi et seulement si Z(G) G.
Par exemple, le centre de GL(n, K) est constitu des homothties.
Exercice 1.5. Quel est le centre du groupe D
n
?
Exercice 1.6. Quel est le centre du groupe S
n
?
Proposition 1.7. Soit A une partie dun groupe G. Il existe un plus petit sous-groupe de
G contenant A. On lappelle sous-groupe engendr par A et on le note A.
Dmonstration. Il y a deux constructions quivalentes. La premire consiste dnir
A comme lintersectionde tous les sous-groupes de Gcontenant A. La seconde construc-
tion consiste en la description explicite :
A {x
1
1
x
2
2
x
n
n
[ n N, x
i
A,
i
{1, 1}}.
Une partie A de Gest une partie gnratrice de G, ou engendre G, ou est un ensemble de
gnrateurs de G, si A G. On dit que G est de type ni sil admet une partie gnratrice
nie. Tout groupe ni est bien sr de type ni.
Attention : un sous-groupe dun groupe de type ni nest pas ncessairement de type
ni !
Exemples 1.8. 1 Soit n N
. Le groupe Z/nZ est engendr par la classe de tout entier

premier n.
2 Voici trois ensembles de gnrateurs pour le groupe symtrique S
n
:
toutes les transpositions ;
les transpositions (12), (23), . . . , ((n 1) n) ;
la transposition (12) et le cycle (12 n).
3 Avec les notations prcdentes, le groupe didral D
n
est engendr par la rotation r et
la symtrie s.
Exercice 1.9. Montrer quun groupe de type ni est dnombrable.
Exercice 1.10. Montrer que le groupe (Q, +) nest pas de type ni.
1.3. Morphismes (de groupes). Un morphisme de groupes est la donne dune appli-
cation f : GG
t
entre groupes, satisfaisant
g
1
, g
2
G f (g
1
g
2
) f (g
1
) f (g
2
).
Si f est bijective, son inverse f
1
est aussi un morphisme (de groupes) et on dit que f est
un isomorphisme. Si en outre GG
t
, on dit que f est un automorphisme de G.
Si f : GG
t
est un morphisme de groupes, le noyau et limage de f ,
ker( f ) {g G[ f (g) e} , im( f ) { f (g) [ g G}
sont des sous-groupes de G et G
t
respectivement. Le morphisme f est injectif si et seule-
ment si ker( f ) {e} ; il est surjectif si et seulement si im( f ) G
t
.
Exemples 1.11. 1 Soit n N. La projection canonique Z Z/nZ est un morphisme
surjectif. Son noyau est le sous-groupe nZ de Z.
2 La signature : S
n
{1} est un morphisme de groupes, dont le noyau est le groupe
altern A
n
.
Ce groupe est engendr par les 3-cycles (abc), car (ab)(ac) (acb) et (ab)(cd)
(acb)(acd).
3 Lapplication exponentielle exp : (C, +) (C
, ) est un morphisme surjectif. Son

noyau est le sous-groupe 2i Z de C.
4 Soit K un corps. Le dterminant d et : GL(n, K) K
est un morphisme surjectif. Son

noyau est le groupe spcial linaire des matrices de dterminant 1 ; il est not SL(n, K).
5 Lensemble des automorphismes dun groupe G, muni de la loi de composition des
applications, est un groupe not Aut(G).
Si g G, lapplication
g
: G G
x g xg
1
est un automorphisme de G. Un tel automorphisme de G est appel automorphisme int-
rieur de G et
: GAut(G)
est un morphisme de groupes dont le noyau est le centre Z(G).
Exercice 1.12. Soit F
q
un corps ni q lments. Montrer
[GL(n, F
q
)[ (q
n
1)(q
n
q) (q
n
q
n1
),
[SL(n, F
q
)[ (q
n
1)(q
n
q) (q
n
q
n2
)q
n1
.
1.4. Classes gauche. Soit H un sous-groupe dun groupe G. On dnit sur G une
relation dquivalence R par
xRy h H y xh.
Les trois proprits caractristiques des relations dquivalence (rexivit, symtrie,
transitivit) se vrient facilement. La classe dquivalence dun lment x G est
xH {xh [ h H}. Les xH pour x G sont appeles classes gauche de G, et lensemble
quotient de G par R, cest--dire lensemble des classes gauche, est not G/H. Si cet
ensemble est ni, son cardinal, not [G: H], est appel lindice de H dans G.
On peut dnir aussi les classes droite comme les ensembles Hx {hx [ h H}, et
lensemble des classes droite est not H\G. Heureusement, il est peu prs indiffrent
dutiliser des classes droite ou gauche, car lapplication inverse : G G, x x
1
,
envoie xH sur Hx
1
, donc envoie classes gauche sur classes droite, induisant ainsi une
bijection
G/HH\G.
Soit x G. Lapplication HG, h xh, induit une bijection
HxH.
En particulier, si H est ni, le cardinal dune classe gauche xH est gal lordre de H. Les
classes gauche forment donc une partition de G par des classes de mme cardinal. On
en dduit le rsultat suivant.
Thorme de Lagrange 1.13. Soit H un sous-groupe dun groupe ni G. On a
[G[ [H[[G: H].
En particulier, lordre dun sous-groupe de G divise lordre de G.
1.5. Sous-groupes distingus. On dit quun sous-groupe Hdun groupe Gest un sous-
groupe distingu, ou sous-groupe normal, et on note HG (et HG si de plus H/G), sil
est stable par tout automorphisme intrieur, cest--dire si
g G h H ghg
1
H.
Si f : GG
t
est un morphisme de groupes, ker( f ) G (attention, il est faux en gnral
que limage soit unsous-groupe distingu) ; plus gnralement, si H
t
G
t
, ona f
1
(H
t
)G.
Exemples 1.14. 1 Pour tout groupe G, les sous-groupes {e} et G de G sont distingus.
Le groupe G est dit simple si G/{e} et sil na pas dautres sous-groupes distingus.
2 Dans un groupe ablien, tous les sous-groupes sont distingus.
3 Le groupe altern A
n
est distingu dans le groupe symtrique S
n
, car cest le noyau
du morphisme signature. Si n >2, ce dernier nest donc pas simple.
4 Si K est un corps, le sous-groupe SL(n, K) de GL(n, K) est distingu, car cest le noyau
du morphisme dterminant.
Exercice 1.15. Soit G un groupe et soit H un sous-groupe de G dindice 2. Montrer que H
est distingu dans G.
1.6. Quotients. Soit H un sous-groupe dun groupe G. On souhaite munir G/H dune
structure de groupe telle que la projection
p : G G/H
x xH
dun lment sur sa classe gauche soit un morphisme de groupes. Llment neutre de
G/H doit ncessairement tre eH, donc le noyau de p doit tre la classe de e, cest--dire
H. Il faut donc que H soit distingu dans G. Montrons que cette condition est sufsante.
Thorme 1.16. Si H est un sous-groupe distingu de G, il existe sur G/H une unique
structure de groupe, telle que la projection p : GG/H soit un morphisme de groupes.
Il est important de noter que si H est distingu, les classes droite sont gales aux
classes gauche : xH Hx pour tout x G, puisque xHx
1
H. Ainsi G/H H\G et on
obtient le mme groupe quotient en considrant les classes droite ou gauche.
Dmonstration. Pour que p soit un morphisme de groupes, il faut que la loi de com-
position sur G/H vrie
(xH)(yH) xyH. (1)
La premire chose faire est de vrier que cette formule ne dpend pas des choix de x et
y dans leurs classes : si x x
t
h et y y
t
h
t
, on a
xy x
t
hy
t
h
t
x
t
y
t
(y
t1
hy
t
)h
t
.
Puisque H est distingu, y
t1
hy
t
H donc xyH x
t
y
t
H. La formule (1) dnit donc bien
une loi de composition sur G/H. On vrie quil sagit dune loi de groupe.
Soit H un sous-groupe distingu dun groupe G et soit p : GG/H la projection cano-
nique. On vrie que les applications
{sous-groupes de G/H} {sous-groupes de G contenant H}
K
t
p
1
(K
t
)
p(K) K
sont des bijections inverses lune de lautre. De plus, K
t
est distingu dans G/H si et seule-
ment si p
1
(K
t
) est distingu dans G.
Thorme 1.17 (Proprit universelle du quotient). Soit G un groupe, soit H un sous-
groupe distingu de Get soit f : GG
t
un morphisme de groupes. Si ker( f ) H, il existe un
unique morphisme

f : G/HG
t
tel que f

f p, cest--dire que le diagramme suivant est
commutatif
G G
t
G/H.
f
p
f
En outre, ker(

f ) ker( f )/H et im(

f ) im( f ).
Dmonstration. On veut poser

f (xH) f (x). Cela a un sens condition que f (xh)
f (x) pour tout h H, cest--dire f (h) e, ce qui est prcisment le cas puisque ker( f )
H. Lapplication

f : G/HG
t
ainsi dnie est manifestement unique. On vrie que cest
un morphisme, avec le noyau et limage indiqus.
Corollaire 1.18. Si f : G G
t
est un morphisme de groupes,

f : G/ker( f ) im( f ) est
un isomorphisme.
Dmonstration. On applique le thorme

f : G im( f ), concidant avec f mais
dont on a restreint le but, et H ker( f ). On obtient

f : G/ker( f ) im( f ), avec ker

f
ker( f )/ker( f ) {e} et im

f im

f im( f ).
Corollaire 1.19. Le sous-groupe g engendr par un lment g dun groupe G est iso-
morphe Z sil est inni, Z/nZ sil est ni, avec n N
. On appelle alors n lordre de g.

En particulier, par le thorme de Lagrange, lordre dun lment dun groupe ni G
divise lordre de G, et un groupe dordre un nombre premier p est ncessairement iso-
morphe au groupe cyclique Z/pZ.
Dmonstration. Le morphisme
g
: Z G
n g
n
a pour image g. Soit
g
est injectif, auquel cas il induit un isomorphisme Z

g, soit
son noyau est un sous-groupe nZ de Z, avec n N
, auquel cas
g
induit, par le corollaire
prcdent, un isomorphisme

g
: Z/nZ

g.
Exemples 1.20. 1 Le groupe Z/nZ est le groupe quotient de Z par nZ. On peut en d-
duire les sous-groupes de Z/nZ : leur image rciproque par la projection p : Z Z/nZ est
un sous-groupe de Z contenant nZ, donc de la forme dZ pour d[n, donc les sous-groupes
de Z/nZ sont exactement les sous-groupes cycliques engendrs par les entiers d tels que
d[n.
En particulier, le groupe Z/nZ est simple si et seulement si n est un nombre premier.
2 On a un isomorphisme S
n
/A
n
Z/2Z provenant du morphisme signature (on peut
aussi dire que ce groupe quotient a deux lments, donc il est ncessairement isomorphe
Z/2Z).
3 La restriction du dterminant au groupe didral D
n
< O(2, R) induit une surjection
D
n
{1}. Son noyau est le sous-groupe de D
n
engendr par la rotation r . Il est dindice 2
et est isomorphe Z/nZ.
4 Le morphisme : GAut(G), dni par (g)(x) g xg
1
, a pour noyau le centre Z(G)
et image le sous-groupe Int(G) des automorphismes intrieurs de G, donc Int(G) G/Z(G).
5 Le groupe Int(G) des automorphismes intrieurs de G est distingu dans Aut(G). On
appelle le quotient Out(G) :G/Int(G) le groupe des automorphismes extrieurs de G.
Exercice 1.21. Soient K et H des sous-groupes distingus dun groupe G avec KH. Mon-
trer que le sous-groupe H/K de G/K est distingu et que (G/K)/(H/K) G/H.
Exercice 1.22. Soient H et K des sous-groupes dun groupe G, avec HG. Montrer que
HK :{hk [ h H, k K} est unsous-groupe de G, que HK KHHKH, que HK est distingu
dans K et que les groupes HK/H et K/(HK) sont isomorphes.
Exercice 1.23. Soit K un corps et soit E un K-espace vectoriel. Montrer que le groupe des
translations de E est un sous-groupe distingu du groupe afne GA(E) (cf. ex. 1.1.5) iso-
morphe au groupe additif (ablien) (E, +) et que le groupe quotient est isomorphe GL(E).
Exercice 1.24. Le but de cet exercice est de montrer que tout sous-groupe ni Gdu groupe
multiplicatif dun corps K est cyclique. En particulier, le groupe multiplicatif dun corps ni
est cyclique.
La seule proprit quon utilisera est que lquation x
n
1
K
a au plus n solutions dans K.
Soit g un lment de G dordre maximal d et soit h un autre lment de G, dordre e.
a) Supposons que e ne divise pas d. Il existe alors q, puissance de nombre premier, qui
divise e mais pas d. Soit r lordre de gh
e/q
. Montrer que q divise ppcm(d, r ), puis que r
est divisible par ppcm(d, q), et aboutir une contradiction (Indication : on pourra calculer
(h
er /q
)
d/pgcd(d,r )
).
b) On a donc e [ d. En dduire que g engendre G.
Exercice 1.25. Soit F
q
un corps ni q lments. Le but de cet exercice est de montrer que
lordre maximal dun lment de GL(n, F
q
) est exactement q
n
1 .
a) Soit M GL(n, F
q
). Montrer que lensemble {P(M) [ P F
q
[X]} contient au plus q
n
lments
(Indication : on pourra utiliser le thorme de Cayley-Hamilton). En dduire que lordre de
M dans le groupe que GL(n, F
q
) est au plus q
n
1. Montrer par un exemple que cet ordre ne
divise pas ncessairement q
n
1.
b) Inversement, montrer quil existe un lment de GL(n, F
q
) dordre q
n
1 (Indication : on
admettra quil existe un corps F
q
n de cardinal q
n
contenant F
q
comme sous-corps (cf. II.II) ;
si x engendre le groupe multiplicatif (F
q
n , ) (exerc. 1.24), on considrera une matrice de po-
lynme caractristique le polynme minimal de x sur F
q
).
1.7. Quotients despaces vectoriels. Si V est un K-espace vectoriel et WV un sous-
espace vectoriel, alors en particulier, pour la structure de groupe ablien, W est un sous-
groupe de V donc on peut former le quotient V/W. Dans ce cas, la structure de K-espace
vectoriel passe aussi au quotient, en dnissant pour x V la multiplication par le scalaire
K dans V/W par (x +W) (x) +W : en effet, si on prend un autre reprsentant y
x + f ( f W) de la classe de x dans V/W, alors y x +f reprsente bien la classe
x +W V/W puisque f W. La projection
p : V V/W
est alors aussi une application linaire de noyau W et la proprit de factorisation (tho-
rme 1.17) reste valable en remplaant les morphismes de groupes par des applications
linaires : si : V V
t
est une application linaire telle que kerW, elle se factorise, de
manire unique, par une application linaire

: V/WV
t
telle que

p. nouveau,
cette proprit caractrise le quotient.
Si on choisit dans V un supplmentaire W
t
de W, de sorte que V WW
t
, la projection
restreinte p[
W
t : W
t
V/W est un isomorphisme linaire. Via cet isomorphisme, lapplica-
tion linaire induite au quotient,

, peut sidentier la restriction [
W
t , mais ce nest pas
intrinsque, car le supplmentaire W
t
nest pas unique.
Attention, cette proprit est particulire aux espaces vectoriels : dans le cas des
groupes, si HG, en gnral G nest pas isomorphe au produit HG/H (cf. ex. 1.20.3).
2. Groupes oprant sur un ensemble
2. GROUPES OPRANT SUR UN ENSEMBLE 15
2.1. Actions de groupe. Une action ( gauche
(2)
) dun groupe Gsur un ensemble X est
la donne dune application
: GX X
(g, x) g x
telle que
1 pour tout x X, on a e x x ;
2 pour tout x X et tous g, g
t
G, on a g (g
t
x) (g g
t
) x.
Il rsulte de cette dnition que, si on pose
g
(x) g x, on a
e
Id
X
,
g
gh
.
Une action du groupe G sur lensemble X est donc la mme chose quun morphisme de
groupes
G Bij(X)
g
g
,
o Bij(X) est le groupe des bijections de X.
Exemples 2.1. 1 Le groupe symtrique S
n
agit sur lensemble {1, . . . , n}.
2 Soit K un corps. Le groupe GL(n, K) opre sur K
n
.
3 Le groupe SL(2, R) opre sur le demi-plan de Poincar H {z C[ Im(z) >0} par
_
a b
c d
_
z
az +b
cz +d
.
4 Si HG, alors G opre sur lensemble G/H des classes gauche par g (xH) (g x)H.
2.2. Orbites. Soit G un groupe oprant sur X et soit x X. Le stabilisateur, ou groupe
disotropie, de x est le sous-groupe de G dni par
G
x
:{g G[ g x x}.
Lorbite de x sous G est
G x :{g x [ g G}.
Lapplication
G G x
g g x
se factorise en une bijection
G/G
x
G x (2)
entre lespace des classes gauche de G
x
et lorbite de x.
Les stabilisateurs des points dune mme orbite sont tous conjugus : pour tout x X
et tout g G, on a
G
gx
gG
x
g
1
.
2. On utilise parfois les actions droite, notes (g, x) x g, et satisfaisant la relation (x g) g
t
x (g g
t
). Ce
nest pas une action gauche, mais une action droite, note
d
, se ramne une action gauche, note , en
considrant g x x
d
g
1
.
Lensemble des orbites de X sous G est le quotient de X par G, not G\X
(3)
.
Laction de G est transitive si G na quune seule orbite dans X. Dans ce cas, par (2),
laction de G induit une bijection de G/G
x
avec X, pour tout x X. En particulier, si G est
ni, X lest aussi et son cardinal divise [G[.
Laction de G est dle si est injective. Dans le cas gnral, laction se factorise en
G Bij(X)
G/ker.
On obtient donc une action dle du quotient G/ker sur X : toute action se factorise
ainsi en une action dle.
Exemples 2.2. 1 Soit K un corps. Laction de GL(n, K) sur K
n
est dle et les orbites
sont K
n
{0} et {0}. Laction du groupe afne GA(K
n
) (cf. ex. 1.1.5) sur K
n
est dle et tran-
sitive.
2 Pour laction (dle) du groupe orthogonal O(n) sur R
n
(cf. ex. II.4.3.2), les orbites
sont les sphres de rayon > 0, ainsi que {0}. Le stabilisateur dun point non nul est (iso-
morphe ) O(n 1), donc, par (2), on a une bijection O(n 1)\O(n) S
n1
.
3 Laction dcrite plus haut du groupe SL(2, R) sur le demi-plan de Poincar est transi-
tive. Elle nest pas dle (le noyau de laction est {I
2
}).
4 Soit K un corps. Le groupe K
agit sur K
n
{0} et le quotient est
K
\(K
n
{0}) {droites vectorielles de K
n
},
appel lespace projectif (sur K) et not P
n1
(K).
5 Si S
n
, on considre laction du groupe sur {1, . . . , n}. Alors {1, . . . , n} est la
runion disjointe des orbites :
{1, . . . , n}
r
1
O
i
.
On peut poser
i
(x)
_
(x) si x O
i
,
x si x O
i
.
Alors
i
est un cycle de support O
i
, on a
i
j

j
i
et
1

r
.
On dmontre ainsi que toute permutation se dcompose (de manire unique) comme
produit de cycles supports disjoints (qui commutent donc deux deux).
Exemple 2.3 (Thorme de Cayley). Laction de G sur lui-mme par translation
gauche, dnie par g x g x, est dle. Si G est ni, on en dduit un morphisme injectif
GS
[G[
(qui dpend de la faon dont on numrote les lments de G).
3. Dans cette notation, le groupe est plac gauche pour une action gauche. Pour une action droite, lor-
bite de x est en bijection avec G
x
\G et le quotient est not X/G.
Exercice 2.4. Soit G un groupe ni dordre n.
a) Montrer que G est isomorphe un sous-groupe de A
2n
, et mme de A
n+2
.
b) Soit K un corps. Montrer que G est isomorphe un sous-groupe de GL(n, K) et un sous-
groupe de SL(n +1, K).
c) Montrer que G est isomorphe un sous-groupe de O(n 1, R).
Exercice 2.5. Soit G un groupe ni dordre 2n, avec n impair.
a) Montrer que Gcontient un lment dordre 2 (Indication : on pourra compter le nombre de
paires (g, g
1
)).
b) Montrer que limage du morphisme injectif GS
2n
donn par le thorme de Cayley (ex.
2.3) nest pas contenue dans A
2n
.
c) En dduire que G contient un sous-groupe distingu dindice 2.
Exercice 2.6. Soit G un groupe oprant dlement et transitivement sur un ensemble X
de cardinal p premier et soit HG un sous-groupe distingu, H/ {e}. Montrer que H opre
transitivement sur X.
Exercice 2.7. Soit Gunsous-groupe de S
n
oprant transitivement sur lensemble {1, . . . , n}
et contenant une transposition et un p-cycle, o p est un nombre premier > n/2. Le but de
lexercice est de montrer GS
n
.
Si a, b {1, . . . , n}, on crit a b si a b, ou si a /b et que la transposition (ab) est dans G.
a) Montrer que est une relation dquivalence sur lensemble {1, . . . , n}.
b) Si a b et g G, montrer g(a) g(b).
c) Montrer que toutes les classes dquivalence pour ont le mme cardinal r et que r >2.
d) Soit s le nombre de classes dquivalence pour . Montrer n r s et r >p. Conclure.
2.3. Conjugaison. Il y a une autre actionde Gsur lui-mme, donne par le morphisme
GAut(G) dni par g x g xg
1
(action par conjugaison). Dans ce cas, le stabilisateur
dun lment x G est appel le centralisateur de x, not C(x). Les orbites sont appeles
classes de conjugaison de G.
Explicitons cette action dans le cas du groupe symtrique.
Proposition 2.8. Si (a
1
a
k
) S
n
est un k-cycle et S
n
, on a
1
((a
1
) (a
k
)). (3)
Tous les k-cycles sont conjugus dans S
n
.
Les classes de conjugaison de S
n
sont en bijection avec les partitions de n :
n k
1
+ +k
r
, r N, 1 <k
1
< <k
r
.
Dmonstration. Si x {(a
1
), . . . , (a
k
)}, alors
1
(x) {a
1
, . . . , a
k
} donc
1
(x) x. Si
en revanche x (a
i
), alors
1
(x) (a
i
) (a
i +1
). Cela prouve la premire partie
de la proposition.
Pour la seconde, crivons
1

r
comme produit de cycles supports disjoints de
longueurs k
1
, . . . , k
r
, quon peut ordonner de sorte que 1 <k
1
< <k
r
. Alors
1
(
1
1
) (
r
1
) (4)
est encore un produit de cycles disjoints de mmes longueurs k
1
, . . . , k
r
que ceux de ,
donc une classe de conjugaison dtermine bien une partition de n k
1
+ +k
r
. Rcipro-
quement, compte tenu des formules (3) et (4), on voit que des permutations correspon-
dant la mme partition sont conjugues.
De manire gnrale, la conjugaison prserve les proprits dune transformation. Par
exemple, si O(3, R) est une rotation autour dune droite Det O(3, R), alors
1
est
une rotation de mme angle autour de la droite (D).
2.4. Formule des classes et p-groupes. La formule des classes nest que la reformula-
tion du fait quun ensemble sur lequel un groupe G agit est runion disjointe des orbites.
Son intrt provient du fait que lorsque G est ni, le cardinal de chaque orbite divise [G[.
Proposition 2.9 (Formule des classes). Soit G un groupe ni agissant sur un ensemble
ni X. On a
card(X)
xR
[G: G
x
],
o RX est un ensemble contenant exactement un point de chaque orbite.
Dmonstration. La dmonstration est facile : X est la runion disjointe des orbites et
par (2), chaque orbite est en bijection avec G/G
x
pour un lment x de lorbite.
Un point x X est un point xe de laction de G si g x x pour tout g G. On note X
G
lensemble des points xes de X sous G.
Exemple 2.10. Soit K un corps. Le groupe K
agit sur K
n
par multiplication. Lorigine
0 est le seul point xe ; les autres points ont un stabilisateur trivial. Si K est un corps ni
F
q
avec q lments, le cardinal de K
n
est q
n
et la formule des classes scrit donc (cf. ex.
2.2.4)
q
n
1+(q 1) card(P
n1
(F
q
)).
Proposition 2.11. 1 Si un p-groupe G (cest--dire un groupe ni non trivial dordre
une puissance du nombre premier p) agit sur X, alors
[X
G
[ [X[ (mod p).
En particulier, si p [X[, laction de G sur X a au moins un point xe.
2 Si G est un p-groupe, le centre de G nest pas rduit {e}.
Dmonstration. Par la formule des classes, on a
[X[ [X
G
[ +
xRX
G
[G: G
x
].
Si x nest pas un point xe, G
x
<G, donc [G: G
x
] >1 et divise [G[ qui est une puissance de
p, donc p[[G: G
x
]. La premire partie de la proposition en rsulte.
La seconde partie sobtient en appliquant le rsultat laction de G sur lui-mme par
conjugaison : dans ce cas G
G
Z(G) donc [Z(G)[ [G[ (mod p), ce qui impose [Z(G)[ >
1.
Exercice 2.12 (Lemme de Cauchy). Soit G un groupe ni et soit p un nombre premier di-
visant [G[. En utilisant une action convenable de Z/pZ sur lensemble
X {(g
1
, . . . , g
p
) G
p
[ g
1
g
p
e},
prouver que G admet un lment dordre p (cf. cor. 2.21 pour une gnralisation).
Corollaire 2.13. 1 Si G est un groupe dordre p
2
avec p premier, G est ablien.
2 Un p-groupe simple est isomorphe Z/pZ.
On a dj vu que tout groupe dordre p est isomorphe Z/pZ.
Comme on le verra plus loin, il ny a isomorphisme prs que deux groupes (abliens)
dordre p
2
, savoir Z/p
2
Z et Z/pZZ/pZ.
Dmonstration. 1 Daprs la proposition, on a [Z(G)[ p ou p
2
. Si x G, le centralisa-
teur C(x) de x contient la fois Z(G) et x. Si x Z(G), ondduit que [C(x)[ >[Z(G)[+1 >p+1,
donc [C(x)[ p
2
et C(x) G, cest--dire x Z(G) : contradiction. Donc il faut toujours que
x Z(G), donc Z(G) G et G est ablien.
2 Si G est un p-groupe simple, son centre Z(G), qui est un sous-groupe distingu de G
non trivial, est gal G. Le groupe G est donc ablien et, tant simple, il est isomorphe
Z/pZ.
Exercice 2.14. Soit p un nombre premier. Montrer quil existe un groupe non ablien de
cardinal p
3
(Indication : utiliser lex. 2.17).
Exercice 2.15 (Lemme dOre). Soit Gun groupe ni, soit p le plus petit facteur premier de
[G[ et soit H un sous-groupe de G dindice p. Montrer que H est distingu dans G (Indication :
on pourra sintresser au noyau de laction de lex. 2.1.4).
Exercice 2.16 (Formule de Burnside). Soit G un groupe ni oprant sur un ensemble ni
X. Le xateur dun lment g G est par dnition lensemble Fix(g) : {x X [ g x x}.
Montrer que le nombre dorbites pour laction de G sur X est donn par la formule
1
[G[
gG
[Fix(g)[
(Indication : on pourra calculer de plusieurs faons le cardinal de lensemble {(g, x) GX [
g x x}).
2.5. Thormes de Sylow. Soit G un groupe ni et soit p un facteur premier de [G[.
crivons [G[ p
m, avec p m. Un p-sous-groupe de Sylow de G (ou, plus brivement, un

p-Sylow) est un sous-groupe dordre p
de G.
Exemple 2.17. Dans G GL(n, F
p
), considrons le sous-groupe H des matrices trian-
gulaires suprieures, avec des 1 sur la diagonale (matrices unipotentes) :
_
_
_
_
_
_
_
1
0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
.
Alors H est un p-Sylow de G. En effet, [H[ p
n(n1)
2
, alors que daprs lexerc. 1.12, on a

n(n1)
2
.
Pour montrer lexistence dun p-Sylow dans tout groupe ni, nous avons besoin
dabord de passer dun groupe ses sous-groupes.
Lemme 2.18. Si S est un p-Sylow de G et HG, il existe g G tel que gSg
1
H soit un
p-Sylow de H.
Dmonstration. Le groupe Hagit gauche sur lensemble G/S des classes gauche par
h(gS) (hg)S. Le stabilisateur dune classe gS est H
gS
gSg
1
H. Puisque p m[G/S[,
la formule des classes (prop. 2.9) assure quil existe au moins une classe gS telle que
p [H: H
gS
].
Mais puisque H
gS
est contenu dans gSg
1
, qui est un p-groupe, H
gS
est lui-mme un
p-groupe, et donc un p-Sylow de H.
Thorme de Sylow2.19. Soit G un groupe ni et soit p un facteur premier de [G[. cri-
vons [G[ p
m, avec p m. Alors :
1 G contient un p-Sylow;
2 tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow;
3 tous les p-Sylow sont conjugus dans G;
4 le nombre de p-Sylow divise m et est congru 1 modulo p.
Corollaire 2.20. Sous les mmes hypothses, un p-Sylow de G est distingu dans G si et
seulement si cest lunique p-Sylow de G.
Dmonstration du thorme. 1 Si N:[G[, le groupe Gsinjecte dans un groupe sym-
trique S
N
(ex. 2.3), lequel sinjecte dans GL(N, F
p
), en envoyant une permutation S
N
sur lapplication linaire u
permutant les lments de base (e

1
, . . . , e
N
) par , donc d-
nie par u
(e
i
) e
(i )
. On peut ainsi considrer Gcomme un sous-groupe de GL(N, F
p
), qui
admet un p-Sylow par lexemple ci-dessus. Par le lemme 2.18, G admet un p-Sylow.
2-3 Si HG est un p-groupe et SG un p-Sylow, toujours par le lemme 2.18, il existe
g Gtel que gSg
1
Hest un p-Sylowde H, donc est gal Hpuisque Hest un p-groupe.
Donc HgSg
1
qui est un p-Sylow. Si en outre H tait dj un p-Sylow, il a le mme ordre
que gSg
1
, donc HgSg
1
.
4 Soit X lensemble des p-Sylow de G. On a donc une action transitive de G sur X par
conjugaison, ce qui implique que [X[ divise [G[. Restreignons en outre laction de G un p-
Sylowparticulier S. Pour montrer [X[ 1 (mod p), daprs la prop. 2.11, il suft de montrer
que [X
S
[ 1. En ralit, on va montrer que S est le seul point xe de laction de S sur X.
Pour cela, introduisons pour un sous-groupe quelconque HG son normalisateur
(dans G) dni par
N
G
(H) {g G[ gHg
1
H}. (5)
Il sagit, pour laction de G sur lensemble de ses sous-groupes par conjugaison, du stabi-
lisateur de H. Une proprit vidente, mais importante, est
HN
G
(H).
Revenons maintenant la dmonstration : supposons que S
t
X
S
, donc sS
t
s
1
S
t
pour tout s S. Il en rsulte que SN
G
(S
t
). Ainsi S et S
t
sont des p-Sylow de N
G
(S
t
) donc
sont conjugus dans N
G
(S
t
) par le 3. Comme S
t
N
G
(S
t
), on en dduit S S
t
.
Le thorme de Sylow a de nombreuses consquences ; en voici une.
Corollaire 2.21. Si le groupe G satisfait [G[ p
m avec p m, alors pour tout < , il

existe un sous-groupe de G dordre p
. En particulier, si p [ [G], il existe dans G un lment

dordre p.
Dmonstration. En regardant un p-Sylow, il suft de le montrer pour un p-groupe S
non trivial.
On a vu (prop. 2.11.2) que son centre Z(S) est un p-groupe non trivial. Si g Z(S) est
non trivial, il engendre un groupe du type Z/p
Z, avec N
, et le sous-groupe H engen-
dr par g
p
1
est dordre p. Il est aussi distingu dans S.
On peut raisonner par rcurrence sur [S[ : il existe alors un sous-groupe de G/H dordre
p
1
, dont limage inverse dans G est un sous-groupe de G dordre p
.
Exercice 2.22. Soit G un groupe ni dordre n, vu comme sous-groupe de S
n
(ex. 2.3). Le
but de cet exercice est de dterminer quelle condition ncessaire et sufsante sur G celui-ci
nest pas contenu dans le groupe altern A
n
(auquel cas G contient un sous-groupe dindice
2, donc distingu, et G nest pas simple).
a) Soit g un lment de Gdordre m. Montrer que la permutation de Gassocie se dcompose
en produit de n/m m-cycles supports disjoints.
b) Si GA
n
, en dduire que G est dordre pair et que les 2-Sylow de G sont cycliques.
c) Inversement, on suppose que G est dordre pair et que les 2-Sylow de G sont cycliques.
Montrer que GA
n
(on gnralise ainsi le rsultat de lexerc. 2.5).
Exercice 2.23. Soit q un nombre premier et soit F
q
un corps de cardinal une puissance q
de p.
a) Dcrire un p-Sylow S du groupe G:GL(n, F
q
) ainsi que son normalisateur N
G
(S).
b) En dduire le nombre de p-Sylows de G.
Exercice 2.24. Soient p et q des nombres premiers et soit G un groupe dordre pq.
a) Montrer que G nest pas simple (Indication : on pourra compter les p- ou q-Sylow de G).
b) Si p < q et que p ne divise pas q 1, montrer que G est cyclique (Indication : on pourra
montrer que G contient un unique p-Sylow et un unique q-Sylow).
c) Gnraliser au cas dun groupe dordre p
1
p
r
, o les p
i
sont des nombres premiers dis-
tincts ne divisant pas
j
(p
j
1).
Exercice 2.25. Soient p et q des nombres premiers et soit Gun groupe dordre p
2
q. Le but
de cet exercice est de montrer que Gcontient un sous-groupe distingu qui est un p-Sylowou
un q-Sylow (G nest en particulier pas simple).
a) Montrer la conclusion si p q ou si le nombre de q-Sylow de G nest pas p
2
.
b) Supposons que le nombre de q-Sylow de G est p
2
, et p / q. Montrer que G contient au
moins p
2
(q1) lments dordre q. Endduire que Gcontient ununique p-Sylowet conclure.
Exercice 2.26. Soient p et q des nombres premiers et soit G un groupe dordre p
3
q autre
que 24. Montrer que G contient un sous-groupe distingu qui est un p-Sylow ou un q-Sylow
(Indication : suivre le mme plan de preuve que dans lexercice prcdent).
Exercice 2.27. a) Soit G un groupe ni simple. crivons [G[ p
m, avec p m, m > 2 et
>1, et notons s le nombre de ses p-Sylow. Montrer que [G[ divise s!.
b) Montrer quil nexiste pas de groupe simple de cardinal 1 000 000.
Exercice 2.28. Montrer quun groupe ni simple non ablien dordre <168 est dordre 60
(Indication : on pourra utiliser les rsultats des exercices prcdents).
Exercice 2.29. Le but de cet exercice est de montrer que tout groupe simple G dordre 60
est isomorphe A
5
.
a) Montrer que le nombre de 2-Sylow de G est soit 5, soit 15. Conclure dans le premier cas. On
suppose donc dans la suite que G a 15 2-Sylow.
b) Montrer quil existe deux 2-Sylow S
1
et S
2
de G dont lintersection a 2 lments.
c) Montrer que le normalisateur N:N
G
(S
1
S
2
) est dordre 12.
d) Montrer que laction de G par translation sur G/H fournit un morphisme injectif GS
5
.
e) Conclure.
Exercice 2.30. Soit p un nombre premier. Montrer que tout groupe dordre 2p est soit cy-
clique, soit isomorphe au groupe didral D
p
.
Exercice 2.31 (Mthode de Frattini). Soit G un groupe ni.
a) Soit HG un sous-groupe distingu et soit S
t
un p-Sylow de H. Montrer lgalit
GHN
G
(S
t
) :{hk [ h H, k N
G
(S
t
)}
(Indication : si g G, on pourra utiliser le fait que gS
t
g
1
H est conjugu dans H S
t
).
b) Soit maintenant SGun p-Sylowde Get soit MGunsous-groupe contenant N
G
(S). Mon-
trer MN
G
(M) (Indication : on pourra appliquer a) MN
G
(M) et son p-Sylow S).
Exercice 2.32 (Automorphismes de S
n
). Soit n N
.
a) Soit un automorphisme de S
n
qui transforme toute transposition en une transposition.
Montrer que est un automorphisme intrieur.
b) Soit S
n
. Dterminer le cardinal du centralisateur C() :{ S
n
[
1
} de .
c) En dduire que si n /6, alors Int(S
n
) Aut(S
n
).
d) On suppose n > 5 et Int(S
n
) Aut(S
n
). Montrer que tous les sous-groupes dindice n de
S
n
sont conjugus.
e) Enutilisant les 5-Sylowde S
5
, montrer quil existe unsous-groupe dindice 6 de S
6
oprant
transitivement sur {1, . . . , 6}.
f ) En dduire Aut(S
6
) /Int(S
6
).
3. Groupes abliens de type ni
Le but de cette section est de dmontrer le th. 3.6 de structure des groupes abliens de
type ni.
3.1. Structure des groupes cycliques. On rappelle que les groupes cycliques sont les
Z/nZ, pour n N
.
Proposition 3.1 (Lemme chinois). Si on dcompose un entier positif n en facteurs pre-
miers, n
i
i
, on a un isomorphisme
Z/nZ
Z/p
i
i
Z.
3. GROUPES ABLIENS DE TYPE FINI 23
Notre dmonstration montre en fait que cest un isomorphisme danneaux. Cest im-
portant, car cela entrane un isomorphisme
(Z/nZ)
(Z/p
i
i
Z)
.
entre groupes multiplicatifs des units.
Dmonstration. En procdant par rcurrence sur le nombre de facteurs dans la d-
composition de n, on voit quil suft de montrer lnonc suivant : si m et n sont premiers
entre eux,
Z/mnZ Z/mZZ/nZ.
Le morphisme f : Z Z/mZZ/nZ donn par f (x) ( x, x) a pour noyau mnZ. Il se fac-
torise donc par un morphisme injectif

f : Z/mnZ Z/mZ Z/nZ, qui est un isomor-
phisme puisque les deux membres ont mme cardinal. Cela dmontre lisomorphisme
cherch.
3.2. Engendrement ni. Rappelons quun groupe est de type ni sil possde une par-
tie gnratrice nie. Si G est ablien, cela signie quil existe des lments x
1
, . . . , x
r
de G
tels que le morphisme de groupes
Z
r
G
(n
1
, . . . , n
r
)
r
1
n
i
x
i
(6)
est surjectif.
Proposition 3.2. 1 Si on a un morphisme f : G H entre groupes abliens tel que
ker( f ) et im( f ) soient de type ni, G est de type ni.
2 Si G ablien est de type ni, tout sous-groupe de G est de type ni.
Dmonstration. 1 Soient y
1
f (x
1
), . . . , y
r
f (x
r
) des gnrateurs de im( f ). Soit x
G; il existe des entiers n
i
tels que f (x)

r
1
n
i
y
i
, donc x
r
1
n
i
x
i
ker( f ). Fixant des
gnrateurs z
1
, . . . , z
s
pour ker( f ), on dduit
x
r
1
n
i
x
i

s
1
m
j
z
j
,
donc G est engendr par x
1
, . . . , x
r
, z
1
, . . . , z
s
.
2 On raisonne par rcurrence sur le nombre n de gnrateurs de G. Si G est engendr
par n lments, on a un morphisme surjectif
Z
n
p
G.
Posons K p(Z
n1
) (engendr donc par n 1 lments) et soit f : GG/K la projection.
La compose f p : Z
n
G/K se factorise en
Z
n
Z
n
/Z
n1

f p
G/K.
Comme Z
n
/Z
n1
est isomorphe Z, le groupe G/K est isomorphe un Z/mZ (cor. 1.18).
Si H est un sous-groupe de G, le sous-groupe f (H) de G/K est alors aussi engendr par
un lment (ex. 1.20.1) et ker( f [
H
) HK est de type ni par lhypothse de rcurrence.
On en dduit, par le 1 appliqu au morphisme Hf (H) induit par f , que H est de type
ni.
3.3. Groupes abliens libres de type ni. Ungroupe ablienest libre de type ni sil est
isomorphe un produit Z
r (4)
. Cela signie quil existe r Net des lments x
1
, . . . , x
r
de G
tels que le morphisme (6) soit un isomorphisme. Une telle famille (x
1
, . . . , x
r
) est appele
une base de G. Plus gnralement, on dira quune famille (x
1
, . . . , x
r
) dlments de G est
linairement indpendante si le morphisme (6) est injectif.
Tout notre traitement dans cette section repose sur le lemme fondamental suivant,
donnant la classication des matrices quivalentes coefcients entiers.
Lemme 3.3. Soit A une matrice mn coefcients dans Z. Il existe des matrices P
GL(m, Z) et Q GL(n, Z) telles que
PAQ
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
d
1
.
.
.
d
r
0
.
.
.
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, (7)
o d
1
, , d
r
sont des entiers positifs satisfaisant d
1
[ [ d
r
, appels facteurs invariants de
la matrice A. Ils sont entirement dtermins par A.
Le lemme montre quune matrice coefcients entiers est dtermine, quivalence
prs, non seulement par son rang r (le seul invariant pour les matrices coefcients dans
un corps), mais aussi par ses facteurs invariants d
1
, . . . , d
r
.
Admettons pour le moment le lemme 3.3. On en dduit assez rapidement tous les tho-
rmes importants de la thorie.
Thorme 3.4. Toutes les bases dun groupe ablien libre de type ni G ont le mme
nombre dlments, appel le rang de G.
Dmonstration. Il suft de montrer que si un groupe ablien libre G a une base
(x
1
, . . . , x
r
), toute famille linairement indpendante dlments de G a au plus r l-
ments. Soit donc une famille (y
1
, . . . , y
n
) dlments de G: puisque (x
1
, . . . , x
r
) est une base,
on obtient une matrice A(a
i j
) de taille r n coefcients entiers dnie par
y
j

r
i 1
a
i j
x
i
.
4. Un groupe est ablien libre sil est isomorphe une somme directe
Z
(I)
:{(z
i
)
i I
Z
I
[ J I ni i I J z
i
0},
pour un certain ensemble I. Il est alors de type ni si et seulement si lensemble I est ni (pourquoi ?).
Attention la confusion avec la notion (plus complique) de groupe libre , qui ne sera pas vue dans ce
cours. Le seul groupe libre qui est ablien est Z.
On peut interprter A comme la matrice du morphisme Z
n
G qui envoie
j
sur y
j
, o
(
1
, . . . ,
n
) est la base standard de Z
n
. Appliquant le lemme 3.3, on dduit quexistent des
matrices inversibles P et Q telles que PAQ ait la forme (7). Si n > r , on a PAQ
n
0, donc
AQ
n
0, do une relation entre les y
j
A
j
donne par la dernire colonne de Q. Donc
pour que la famille (y
1
, . . . , y
n
) soit linairement indpendante, il faut n <r .
Thorme 3.5. Un sous-groupe H dun groupe ablien G libre de rang ni s est libre de
rang r <s. En outre, il existe une base (e
1
, . . . , e
s
) de G et des entiers (d
1
, . . . , d
r
) tels que
1 (d
1
e
1
, . . . , d
r
e
r
) est une base de H;
2 on a les divisibilits d
1
[ [ d
r
.
Dmonstration. On prend une base (x
1
, . . . , x
s
) de G (qui induit un isomorphisme :
Z
s

G) et des gnrateurs (y
1
, . . . , y
n
) de HG. Chaque y
j
se dcompose sur la base en
y
j

s
i 1
a
i j
x
i
, o la matrice A(a
i j
) est de taille s n.
Si (
1
, . . . ,
n
) est la base standard de Z
n
, le morphisme f : Z
n
A
Z
s
G, dimage H,
envoie
j
sur y
j
.
Appliquons le lemme 3.3 la matrice A et considrons la factorisation
Z
n
Q
Z
n
A
Z
s
P
Z
s
P
1
Z
s
G
de f Q. Lisomorphisme P
1
: Z
s

G correspond une nouvelle base (e
1
, . . . , e
s
) de G
et Him( f Q) est alors engendr par (d
1
e
1
, . . . , d
r
e
r
). Comme ces lments forment une
famille libre, cest une base de H. Le thorme est donc dmontr.
3.4. Structure des groupes abliens de type ni. On dduit du thorme 3.5 le tho-
rme de structure suivant.
Thorme 3.6. Soit G un groupe ablien de type ni. Il existe des entiers r et s, et des
entiers naturels d
1
[ [ d
s
, tous uniquement dtermins par G, tels que
GZ
r
_
s
1
Z/d
i
Z
_
.
Bien entendu, le groupe G est ni si et seulement si r 0 ; il est libre si et seulement si
s 0.
Par le lemme chinois (prop. 3.1), le second morceau du produit scrit aussi
j J
Z/p
j
j
Z, (8)
o les p
j
sont des nombres premiers, ventuellement rpts. Rciproquement, on r-
cupre, de manire unique, les facteurs invariants d
i
partir de la collection des p
j
j
: le
plus grand facteur d
s
est le ppcm des p
j
j
, et il scrit d
s
j
t
J
t p
j
t
j
t
. On obtient alors d
s1
comme le ppcm des p
j
j
pour j J J
t
, etc.
Autrement dit, oncrit tous les p
j
j
dans untableauavec une ligne pour chaque nombre
premier, en ordre croissant dans chaque ligne, et en alignant chaque ligne sur la dernire
colonne. On obtient les facteurs invariants en prenant les produits par colonne.
Exemple 3.7. Pour le groupe (Z/2Z)
2
(Z/2
2
Z)(Z/2
3
Z)(Z/3Z)
3
(Z/5Z)(Z/5
2
Z), on
obtient le tableau
2 2 2
2
2
3
3 3 3
5 5
2
Les facteurs invariants sont donc 2, 6, 60, 600.
Dmonstration du thorme. Puisque G est de type ni, on dispose dun morphisme
surjectif
Z
n
f
G.
On applique le th. 3.5 H ker( f ) : il existe donc une base (e
1
, . . . , e
n
) de Z
n
telle que
(d
1
e
1
, . . . , d
s
e
s
) soit une base de H. Cela identie H au sous-groupe
d
1
Z d
s
Z Z
n
.
Do GZ
n
/HZ/d
1
Z Z/d
s
ZZ
ns
.
Reste montrer lunicit de r , s et des d
i
. Le sous-groupe
T {x G[ n N
nx 0}
des lments de torsion de G est ncessairement le facteur
i
Z/d
i
Z, donc G/T Z
r
est un
groupe ablien libre de rang r , qui est ainsi bien dtermin. Il reste donc montrer que,
pour le groupe ni T, les d
i
sont uniquement dtermins, ou, ce qui est quivalent, les
facteurs p
j
j
gurant dans (8). En se limitant au sous-groupe des lments dont lordre est
une puissance de p (cest le p-Sylow de T), on est ramen au cas o d
j
p
j
, donc
T Z/p
1
Z Z/p
s
Z,
1
< <
s
.
Considrons le sous-groupe T
j
{p
j
x [ x T} de T. Alors [T
j
[
i
>j
p
i
j
et en particu-
lier [T
j
/T
j +1
[ p
card{i [
i
>j }
. On rcupre ainsi les exposants
j
partir des sous-groupes
T
j
, compltement dtermins par T.
Exercice 3.8. Soit G un groupe ablien de type ni et soit f : G G un morphisme sur-
jectif. Le but de cet exercice est de dmontrer que f est un isomorphisme. Soit TG le sous-
groupe de torsion de G.
a) Montrer que f induit un morphisme surjectif

f : G/T G/T.
b) Montrer que

f est un isomorphisme.
c) En dduire que f est un isomorphisme.
3.5. Dmonstration du lemme 3.3. Commenons par lunicit des entiers d
i
. On re-
marque que d
1
est le pgcd (positif ) de tous les coefcients de A; en effet, le pgcd des coef-
cients de A divise tous les coefcients de PAQ et inversement, le pgcd des coefcients de
PAQ divise tous les coefcients de AP
1
(PAQ)Q
1
.
tendons cette observation de la manire suivante. Notons
m
k
(A) pgcd des mineurs dordre k de A.
Pour k 1, on retrouve le pgcd des coefcients de A. Le point crucial est linvariance par
quivalence :
P GL(m, Z) Q GL(n, Z) m
k
(PAQ) m
k
(A). (9)
Il en rsulte m
k
(A) d
1
d
k
, et donc les d
i
sont entirement dtermins par A.
Dmontrons donc (9). Il suft de montrer que, pour toute matrice P coefcients en-
tiers,
m
k
(A) [ m
k
(PA). (10)
En effet, si P est inversible, cela implique m
k
(A) [ m
k
(PA) [ m
k
(P
1
PA) m
k
(A), donc
m
k
(PA) m
k
(A). Par passage la transpose, cela fournit aussi m
k
(AQ) m
k
(A) et donc
(9).
Finalement, on montre directement (10) en exprimant les mineurs de PA comme com-
binaisons linaires coefcients entiers des mineurs de A : les dtails sont laisss au lec-
teur.
Passons prsent lexistence de P et Q. Comme pour la classication quivalence
prs des matrices coefcients dans un corps, on effectue des oprations lmentaires,
qui peuvent sinterprter comme la multiplication droite ou gauche par certaines ma-
trices, dont des matrices carres dites lmentaires qui ne diffrent de la matrice identit
que par un seul coefcient, situ hors de la diagonale. La diffrence avec le cas dun corps
est quon ne peut pas diviser.
Plus prcisment, notons E
i j
la matrice dont tous les coefcients sont nuls, sauf celui
situ la i -me ligne et la j -me colonne, qui vaut 1.
Les oprations quon sautorise sont les suivantes :
la multiplication gauche par la matrice Id+aE
i j
, qui permet dajouter la i -me
ligne la j -me ligne, multiplie par un entier a ;
la multiplication droite par la matrice Id+aE
i j
, qui permet dajouter la j -me
colonne la i -me colonne, multiplie par un entier a ;
la multiplication gauche ou droite par une matrice de transposition, qui permet
dchanger deux lignes ou deux colonnes.
La mthode utilise une rcurrence sur la taille de la matrice.
Soit
1
le pgcd (positif ) des coefcients de la premire colonne. On va appliquer des
oprations lmentaires sur les lignes pour obtenir une premire colonne dont tous les
coefcients sont nuls, sauf le coefcient a
11
qui sera gal
1
. Faisons-le sur les deux
premiers coefcients a
11
et a
12
. Quitte changer les deux premires lignes, on peut sup-
poser [a
11
[ >[a
12
[. Si a
12
0, il ny a rien faire ; sinon, effectuons la division euclidienne
a
11
ba
12
+c avec 0 <c <[a
12
[ ; en effectuant la transformation lmentaire dans laquelle
la seconde ligne, multiplie par b, est soustraite de la premire, les coefcients (a
11
, a
12
)
sont transforms en (c, a
12
), avec [a
12
[+[c[ <[a
11
[+[a
12
[. En itrant, lalgorithme dEuclide
nous indique quon nit par arriver au couple (pgcd(a
11
, a
12
), 0). Il est clair quen rptant
ce procd sur chaque ligne, on arrive la premire colonne souhaite, (
1
0 0).
La mme mthode peut alors tre applique la premire ligne, en utilisant des opra-
tions lmentaires sur les colonnes, pour obtenir une matrice dont la premire ligne a la
forme (
2
0 0), o
2
est le pgcd des coefcients de la premire ligne. Malheureusement,
on a ainsi modi la premire colonne, donc ses coefcients ne sont peut-tre plus nuls.
Nanmoins, on a gagn quelque chose : 0 <
2
<
1
, puisque cest le pgcd de
1
et des
autres coefcients. On itre alors la construction, en mettant alternativement des 0 sur la
premire colonne et la premire ligne : les coefcients la place (1,1), positifs, dcroissent :
1
>
2
>
3
> > 0. Cette suite se stabilise donc : un moment donn, on obtient par
exemple une premire ligne (
1
0 0) o
1
est aussi le pgcd des coefcients de la pre-
mire colonne, donc divise tous ces coefcients. Il suft alors de retrancher chaque ligne
un multiple adquat de la premire pour arriver une matrice de la forme
_
_
_
_
_
_
1
0 0
0
.
.
. B
0
_
_
_
_
_
_
.
On applique lhypothse de rcurrence sur B pour parvenir la matrice diagonale
_
_
_
_
_
_
2
.
.
.
r
_
_
_
_
_
_
, o
2
[ [
r
.
Dans la construction, il ny a pas de raison a priori que
1
[
2
. Mais on peut remplacer le
couple (
1
,
2
) par (d
1
, m
2
), o d
1
et m
2
sont les pgcd et ppcm de
1
et
2
: en effet, par
lapplication dune transformation lmentaire, puis du procd prcdent, on obtient
successivement (en ncrivant que les deux premires lignes et colonnes, sur lesquelles les
oprations ont lieu)
_
1
0
0
2
_
1
0
2

2
_
_
d
1
d
t
1
0 m
t
2
_
,
o on a en fait m
t
2
m
2
, puisque le dterminant de la matrice reste inchang (au signe
prs) : d
1
m
2

1
2
d
1
m
t
2
. De plus, le pgcd des coefcients, savoir d
1
, reste aussi in-
chang, donc d
1
[ d
t
1
. Une dernire opration lmentaire nous permet darriver la forme
voulue
_
d
1
0
0 m
2
_
.
Appliquant le mme procd au couple (m
2
,
3
), on peut le remplacer par le couple
(pgcd(m
2
,
3
), ppcm(m
2
,
3
)). Puisque d
1
pgcd(
1
,
2
) et
2
[
3
, d
1
divise d
2
:
pgcd(m
2
,
3
). En itrant le procd, on remplace les coefcients (
1
, . . . ,
r
) par (d
1
, . . . , d
r
)
avec d
1
[ [ d
r
.
4. Le groupe GL(n, Z)
Notre dmonstration du lemme 3.3 permet dobtenir des gnrateurs pour les groupes
GL(n, Z) et SL(n, Z). Partons dune matrice A GL(n, Z). Il est clair que ses facteurs inva-
riants sont tous gaux 1, cest--dire que la rduction nale de A est la matrice I
n
. On
a donc crit A PQ, o la matrice P (resp. Q) est produit de matrices correspondant aux
oprations ralises sur les lignes (resp. colonnes). Ces oprations sont de deux types :
la multiplication gauche (ou droite) par la matrice lmentaire I
n
+aE
i j
, qui nest
autre que (I
n
+E
i j
)
a
;
lchange de deux lignes ou colonnes.
On en dduit le rsultat suivant.
Thorme 4.1. Le groupe GL(n, Z) est de type ni : il est engendr par
4. LE GROUPE GL(n, Z) 29
les matrices lmentaires I
n
+E
i j
, pour i , j {1, . . . , n}, i / j ,
et les matrices de transposition I
n
+E
i j
+E
j i
E
i i
E
j j
, pour i , j {1, . . . , n}, i / j .
Les oprations lmentaires du premier type ne changent pas le dterminant. Nous
allons remplacer les secondes par lchange de deux lignes ou colonnes, suivi du change-
ment de lune delles en son oppos. Notons que cela peut tre ralis par des oprations
lmentaires du premier type :
_
L
i
L
j
_
_
L
i
L
i
+L
j
_
_
L
j
L
i
+L
j
_
_
L
j
L
i
_
.
Il nest pas difcile de voir que la dmonstration du lemme 3.3 fonctionne encore avec ces
oprations lmentaires restreintes, la seule diffrence tant quon ne peut pas assurer
que d
n
soit positif ; lorsque A GL(n, Z), la matrice nale obtenue est
_
_
1
.
.
.
1
d et(A)
_
_
. On a
donc montr le rsultat suivant.
Thorme 4.2. 1 Le groupe SL(n, Z) est de type ni : il est engendr par les matrices
lmentaires I
n
+E
i j
, pour i , j {1, . . . , n}, i / j .
2 Le groupe GL(n, Z) est de type ni : il est engendr par les matrices prcdentes et la
matrice I
n
2E
nn
.
En particulier, le groupe SL(2, Z) est engendr par les deux matrices
T
_
1 1
0 1
_
U
_
1 0
1 1
_
(et il ne peut pas tre engendr par une seule matrice). Le groupe GL(n, Z) peut aussi tre
engendr par seulement trois lments (cf. exerc. 4.4).
Exercice 4.3. a) Montrer que le groupe SL(2, Z) est engendr par les deux matrices
S :
_
0 1
1 0
_
T
1
UT R:ST
_
0 1
1 1
_
.
b) Montrer que les matrices S et R sont dordre ni.
c) Montrer que limage de tout morphisme SL(2, Z) C
est contenue dans le groupe

12
des
racines 12
me
de lunit
(5)
.
Exercice 4.4. Montrer que pour tout n, le groupe GL(n, Z) peut tre engendr par trois
lments (Indication : on pourra montrer quil est engendr par la matrice I
n
+E
12
et deux
matrices de permutation bien choisies).
5. Ce rsultat est optimal : lapplication f : SL(2, Z)
12
donne par
f
_
a b
c d
_
exp(i ((1c
2
)(bd +3(c 1)d +c +3) +c(a +d 3))/6
est surjective, mais ce nest pas vident de montrer que cest un morphisme !
Exercice 4.5. Soit R un anneau euclidien (par exemple Z si vous ne savez pas ce que cest).
Pour tout A GL(n, R), montrer quil existe une matrice P GL(n, R) produit de matrices l-
mentaires I
n
+E
i j
(avec i / j ) telle que
PA
_
_
_
_
_
_
1 0
.
.
.
.
.
.
1 0
0 0 d et(A)
_
_
_
_
_
_
.
5. Groupes simples et suites de composition
5.1. Groupes simples. Rappelons quun groupe G est simple sil est non trivial et que
ses seuls sous-groupes distingus sont {e} et G. Un groupe simple est donc un groupe qui
na pas de quotient non trivial : on ne peut pas esprer le comprendre partir de groupes
plus petits. Les groupes simples sont les blocs de base de la thorie des groupes.
Les groupe abliens simples sont les Z/pZ, avec p premier. Le thorme de Feit et
Thompson (1963) afrme que tout groupe ni simple non ablien est dordre pair (son
ordre est mme divisible par 4 grce lexerc. 2.5).
Une srie innie de groupes simples non abliens est donne par les groupes alterns.
Thorme 5.1. Pour n 3 ou n >5, le groupe altern A
n
est simple.
La conclusion du thorme est fausse pour n 4. En effet, le groupe A
4
contient le
groupe de Klein des doubles transpositions :
K {Id, (12)(34), (13)(24), (14)(23)},
qui est distingu, puisquune conjugaison doit envoyer une double transposition sur une
double transposition.
Corollaire 5.2. Si n /4, les seuls sous-groupes distingus de S
n
sont {e}, A
n
et S
n
.
Dmonstration. Si n 2, le corollaire est trivial. On suppose donc n 3 ou n >5.
Si HS
n
, alors HA
n
A
n
, donc HA
n
A
n
ou {e} par le th. 5.1. Dans le premier cas,
lindice [H: A
n
] divise [H: S
n
] 2 ; sil vaut 1, on a HA
n
, sil vaut 2, on a HS
n
.
Dans le second cas (HA
n
{e}), la compose HS
n
S
n
/A
n
Z/2Z est injective,
donc soit H est trivial, soit il est de cardinal 2. Si [H[ 2, son lment non trivial est
dordre 2, donc est le produit (ab)() de transpositions supports disjoints. Comme
n > 3, on peut choisir c {a, b} ; le produit (ac)(ac)
1
envoie alors c sur b. Il est donc
distinct de et de e mais est dans H, ce qui contredit [H[ 2.
Dmonstration du thorme. Soit H / {e} un sous-groupe distingu de A
n
. On utilise
le fait essentiel que si A
n
et H, le conjugu
1
de est dans H. La mthode de
preuve consiste alors, partir dunlment nontrivial de H, enfabriquer sufsamment
pour assurer HA
n
. On suppose n >5, le case n 3 tant trivial.
Premire tape : tous les 3-cycles sont conjugus dans A
n
, et toutes les doubles trans-
positions sont conjugues dans A
n
.
En effet, on sait que deux 3-cycles sont toujours conjugus dans S
n
; crivons alors par
exemple (123)
1
, avec S
n
et un 3-cycle. Alors on a aussi (123)
t
c
t1
, avec
5. GROUPES SIMPLES ET SUITES DE COMPOSITION 31
t
(45), et au moins lun des deux lments ou
t
est dans A
n
. On dduit que si H
contient un 3-cycle, il contient tous les 3-cycles, et donc est gal A
n
(qui est engendr
par les 3-cycles). Le mme type de raisonnement sapplique aux doubles transpositions :
si (12)(34)
1
, alors (123) ((12))((12))
1
.
Seconde tape : si H contient une double transposition (donc toutes les doubles trans-
positions), ou un 5-cycle, il contient un 3-cycle.
En effet, comme n >5, si a, b, c, d, e sont distincts, on a
(abc) (ae)(cd)
. .
dans H
(ad)(ce)
. .
dans H
(ab)(de)
. .
dans H
,
(abd) (abc)(abcde)(abc)
1
. .
dans H
(abcde)
1
. .
dans H
.
Dans les deux cas, on en dduit H A
n
. Cela rsout compltement le cas n 5, puisque
A
5
ne contient que lidentit, des doubles transpositions, des 3-cycles et des 5-cycles.
Troisime tape : on montre que si A
n1
est simple, A
n
est simple. On commence par
montrer que H contient toujours un lment non trivial envoyant 1 sur lui-mme. Sup-
posons H, avec (1) i / 1 ; on va corriger en un lment
t
H tel que
t
(1)
1. Soit j {1, i } tel que ( j ) / j ( nest pas une transposition) et soient l , m distincts
{1, i , j , ( j )} (on a n >6) ; alors llment
t
( j l m)
1
( j l m)
1
de H vrie
t
(1) 1 et
t
( j ) l / j . Donc
t
/e et
t
G
1
H, o
G
1
{ A
n
[ (1) 1} A
n1
.
Ainsi HG
1
/ {e}. Or HG
1
G
1
donc, par lhypothse de rcurrence, HG
1
G
1
et H
contient donc un 3-cycle. Donc HA
n
.
5.2. Thorme de Jordan-Hlder. La notion de suite de composition exprime lide
de casser en morceaux simples un groupe : une suite de composition dun groupe G est
une suite
GG
0
G
1
G
r
{e} (11)
de sous-groupes embots o chaque groupe quotient G
i
/G
i +1
est simple.
Exemples 5.3. 1 Le groupe symtrique S
4
admet la suite de composition suivante :
S
4
A
4
KZ/2Z1,
avec quotients successifs Z/2Z, Z/3Z, Z/2Z, Z/2Z.
2 Pour n 3 ou n >5, une suite de composition pour S
n
est donne par
S
n
A
n
1,
avec quotients successifs Z/2Z et A
n
.
3 Soit n
i
i
la dcomposition en produits de facteurs premiers dun entier positif.
Il rsulte dulemme chinois (prop. 3.1) que le groupe Z/nZadmet une suite de composition
dont les quotients successifs sont les Z/p
i
Z, chacun rpt
i
fois.
Plus gnralement, il rsulte du th. 3.6 que tout groupe ablien ni dordre n admet une
suite de composition dont les quotients successifs sont les Z/p
i
Z, chacun rpt
i
fois.
Une suite de composition GG
t
0
G
t
1
G
t
s
{e} est dite quivalente la suite (11)
si r s et quil existe une permutation S
r
telle que G
(i )
/G
(i )+1
G
t
i
/G
t
i +1
.
Le thorme suivant indique lexistence et lunicit des suites de composition pour les
groupes nis : il dit ainsi quenuncertainsens tous les groupes nis sont construits partir
de ces blocs de base. La classication des groupes nis simples est un norme travail,
achev dans les annes 80, donc ces blocs de base sont connus, mais cela nentrane pas
du tout quon connaisse tous les groupes nis en gnral !
Thorme 5.4 (Jordan-Hlder). Tout groupe ni admet une suite de composition. Cette
suite est unique quivalence prs.
La collection de groupes simples (compts avec les rptitions ventuelles) qui appa-
raissent comme quotients successifs dune suite de composition dun groupe ni G ne
dpendent donc que de G. On les appelle les facteurs simples de G. Attention : ils ne carac-
trisent pas le groupe G isomorphisme prs : les groupes S
4
, (Z/2Z)
3
Z/3Z et Z/24Z ont
les mmes facteurs simples mais ne sont pas isomorphes deux deux.
Dmonstration. Lexistence dune suite de composition est facile : si G/{e}, on dnit
G
1
comme un sous-groupe distingu maximal distinct de G. Alors le groupe non trivial
G/G
1
est simple car un sous-groupe distingu de G/G
1
remonterait en un sous-groupe
distingu de Gcontenant G
1
, qui ne saurait tre que G
1
ou G; dans le premier cas, le sous-
groupe de G/G
1
est {e}, dans le second G/G
1
entier. On recommence le raisonnement
partir de G
1
pour construire G
2
. La construction sarrte quelque part puisque les cardi-
naux des G
i
dcroissent strictement.
La dmonstration de lunicit va utiliser le lemme suivant.
Lemme 5.5. Si H
1
G et K
1
G sont des sous-groupes distingus distincts tels que G/H
1
et G/K
1
sont simples, alors H
1
K
1
est distingu dans H
1
et dans K
1
et
G/H
1
K
1
/H
1
K
1
, G/K
1
H
1
/H
1
K
1
.
Admettons le lemme pour le moment. On raisonne par rcurrence : supposons le r-
sultat vrai pour les groupes dont une suite de composition a une longueur infrieure ou
gale r 1.
Soient (H
1
, . . . , H
r
) et (K
1
, . . . , K
s
), avec r < s, des suites de composition de G. Si H
1

K
1
, on applique ce groupe lhypothse de rcurrence, et on en dduit que les suites de
composition (H
2
, . . . , H
r
) et (K
2
, . . . , K
s
) sont quivalentes, do la conclusion dans ce cas.
Supposons donc H
1
/K
1
et introduisons une suite de composition(L
2
, . . . , L
t
) pour H
1
K
1
. On considre le diagramme
H
1
H
2
H
r
{e}

G L
2
H
1
K
1
L
t
{e}

K
1
K
2
K
s
{e}
Compte tenu du lemme, tous les quotients apparaissant dans ce diagramme sont simples.
Par consquent, nous avons deux suites de composition pour H
1
, savoir (H
2
, . . . , H
r
) et
(L
2
, . . . , L
t
). Par lhypothse de rcurrence, on a r t et, permutation prs, les quotients
(H
1
/H
2
, . . . , H
r 1
/H
r
) sont isomorphes aux quotients
(H
1
/H
1
K
1
G/K
1
, H
1
K
1
/L
3
, . . . , L
r 1
/L
r
). (12)
Puisquon dispose maintenant de la suite de composition (L
k
) de K
1
, de longueur r 1,
on peut aussi appliquer lhypothse de rcurrence K
1
pour obtenir s t , et que les
(K
1
/K
2
, . . . , K
r 1
/K
r
) sont isomorphes aux
(K
1
/H
1
K
1
G/H
1
, H
1
K
1
/L
3
, . . . , L
r 1
/L
r
). (13)
De la comparaison de (12) et (13) rsulte que les suites de composition (H
i
) et (K
j
) de G
sont quivalentes.
Dmonstration du lemme 5.5. Le noyau de la projection K
1
G/H
1
tant H
1
K
1
, on
a une injection
K
1
/H
1
K
1
G/H
1
.
Comme K
1
est distingu dans G, on obtient que K
1
/H
1
K
1
est distingu dans G/H
1
. Par
simplicit de ce dernier, on obtient soit K
1
/H
1
K
1
G/H
1
, soit K
1
/H
1
K
1
{e}.
Dans le second cas (quon veut exclure), on a K
1
H
1
et H
1
/K
1
est un sous-groupe
distingu non trivial du groupe simple G/K
1
. Comme H
1
/G(puisque G/H
1
, tant simple,
est non trivial), H
1
/K
1
est trivial, ce qui contredit lhypothse H
1
/K
1
.
On a donc montr le premier isomorphisme du lemme, et le second se montre de faon
analogue.
Exercice 5.6. Soit H un sous-groupe distingu dun groupe ni G. Montrer que la collec-
tion de facteurs simples de G est la runion de la collection des facteurs simples de H et de la
collection des facteurs simples de G/H.
5.3. Groupe driv. Des lments x et y dun groupe G commutent si xyx
1
y
1
e.
On appelle commutateur tout lment de G de la forme xyx
1
y
1
et le groupe engendr
par tous les commutateurs,
D(G) xyx
1
y
1
[ x, y G,
est appel groupe driv de G.
Le groupe driv est trivial si et seulement si G est ablien.
Proposition 5.7. Le groupe driv D(G) est un sous-groupe caractristique de G, cest-
-dire quil est stable par tout automorphisme de G. En particulier, il est distingu.
Le quotient G/D(G) est ablien et cest le plus grand quotient ablien de G au sens sui-
vant : on a D(G) H si et seulement si HG et G/H est ablien.
On peut dire aussi que tout morphisme de G vers un groupe ablien se factorise tra-
vers G/D(G). Si par exemple G D(G), tout morphisme de G vers un groupe ablien est
constant.
Dmonstration. Limage du commutateur xyx
1
y
1
par un automorphisme f de Gest
le commutateur f (x) f (y) f (x)
1
f (y)
1
, donc f (D(G)) D(G).
Puisque xyx
1
y
1
D(G) pour tous x, y G, tous les commutateurs sont nuls dans le
quotient G/D(G), donc G/D(G) est ablien. Si G/Hest ablien, tous ses commutateurs sont
triviaux, donc pour tous x, y G, il faut xyx
1
y
1
H, ce qui impose D(G) H.
Proposition 5.8. Pour n >5, on a D(A
n
) A
n
. Pour n >2, on a D(S
n
) A
n
.
Dmonstration. Comme D(A
n
) est distingu dans A
n
, il est, par le th. 5.1, gal, pour
n /4,
soit {e}, auquel cas A
n
est ablien, ce qui ne se produit pas pour n >5,
soit A
n
.
Ceci montre la premire assertion. Dautre part, D(S
n
) A
n
(car la signature duncommu-
tateur est toujours 1), et D(S
n
) est distingu dans S
n
donc dans A
n
. On conclut comme
ci-dessus pour n /4 ; le cas n 4 est laiss au lecteur.
Exercice 5.9. Soit Hun sous-groupe dun groupe G. Montrer que D(H) est un sous-groupe
de D(G) et quil est distingu si H est distingu dans G.
Exercice 5.10. Soit n un entier >2. Dcrire tous les morphismes de S
n
dans C
.
Exercice 5.11. Soit G un groupe. Pour tous x, y G, on pose
[x, y] :xyx
1
y
1
.
et on note S lensemble de tous les commutateurs [x, y] de G.
Le but de ce long exercice est de montrer que si S est ni, le groupe quil engendre, D(G),
est aussi ni.
a) Montrer que linverse dun lment de S est encore dans S.
b) Pour tout entier m>0, on note S
m
le sous-ensemble de G form des produits dau plus m
lments de S. Montrer D(G)
_
m>0
S
m
.
c) Pour tout z dans G et tout s dans S, montrer que zsz
1
est dans S.
d) Pour tous x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, x
3
, y
3
dans G, montrer la formule
[x
1
, y
1
][x
2
, y
2
][x
3
, y
3
] [x
1
, y
1
][x
3
, y
3
][z
1
x
2
z, z
1
y
2
z],
o z [x
3
, y
3
].
e) On suppose dans cette question que lindice [G : Z(G)] du centre de G (cf. 1.4.5) est ni et
on le note n.
) Montrer que S est ni de cardinal r <n
2
. On note S {s
1
, . . . , s
r
}.
) Montrer que tout lment de S
m
peut scrire s
m
1
1
s
m
r
r
, avec m
1
, . . . , m
r
Net m
1
+
+m
r
<m (Indication : on pourra utiliser la formule de d)).
) Montrer que pour tout s S, on a s
n
Z(G).
) Montrer que pour tout entier m > 0, on a S
m
S
nr
(Indication : on pourra pro-
cder par rcurrence sur m et dmontrer les relations [x, y]
n+1
y
1
[x, y]
n
y[x, y]
y
1
[x, y]
n1
[x, y
2
]y).
) En dduire que D(G) est ni (de cardinal <n
n
3
).
f ) On suppose dans cette question S ni. Par c), le groupe G agit par conjugaison sur S et on
note K le noyau du morphisme compos D(G) GBij(S).
) Montrer que K est dindice ni dans D(G) et quil est contenu dans Z(D(G)).
) En dduire que D(D(G)) est ni. Il est distingu dans G par lexerc. 5.9 ; on pose H:
G/D(D(G)).
) Montrer que D(H) est ablien et en dduire que pour tout x H et tout d D(H), on
a [x, d]
2
[x, d
2
].
) En dduire que le sous-groupe [H, D(H)] de H engendr par les [x, d], pour x H et
d D(H), est ni et distingu dans H. On pose M:H/[H, D(H)].
) En dduire que D(M) est ni, puis que D(G) est ni.
5.4. Groupes rsolubles. Dans lex. 5.3.1 du groupe symtrique S
4
, tous les facteurs
simples sont abliens. Cest un exemple de groupe rsoluble.
Cest une notion essentielle pour lapplication de la thorie de Galois la rsolution
par radicaux des quations polynomiales. Elle admet plusieurs dnitions quivalentes
que nous allons expliquer. tant donn un groupe G, on dnit une suite de sous-groupes
G: D
0
(G) D
1
(G) D
2
(G)
en posant, pour tout entier n N,
D
n+1
(G) :D(D
n
(G)).
Noter que D
n+1
(G) est distingu dans D
n
(G) (et mme dans G par lexerc. 5.9) et que les
groupes quotients D
n
(G)/D
n+1
(G) sont abliens.
Thorme 5.12. Ondit quungroupe Gest rsoluble sil vrie lune des conditions qui-
valentes suivantes :
(i) il existe n N tel que D
n
(G) {e} ;
(ii) il existe une suite
GG
0
G
1
G
r
{e}
de sous-groupes embots o chaque groupe G
i
/G
i +1
est ablien.
Dmonstration. Il est clair que (i) entrane (ii). Supposons donc quil existe une suite
comme dans (ii). Puisque G
0
/G
1
est ablien, on a vu plus haut que G
1
contient D(G). On
montre de la mme faon, par rcurrence sur n, que G
n
contient D
n
(G) pour tout n
{0, . . . , r }, donc que D
r
(G) est trivial.
Exemples 5.13. 1 Tout groupe ablien est rsoluble.
2 Le groupe S
n
est rsoluble pour n < 4, mais pas pour n > 5 puisquon a alors
D
m
(S
n
) A
n
pour tout m>1 (prop. 5.8).
Limportance de ce rsultat rside dans le fait que, par la thorie de Galois, il implique
que lquationgnrale de degr n >5 nest pas rsoluble par radicaux. Cela explique aussi
la terminologie.
3 Un groupe G qui est rsoluble et simple est cyclique dordre premier : en effet, on a
D(G) /G(sinon la condition (i) du thorme ne pourrait tre vrie) et comme D(G)G,
on a D(G) {e} puisque G est simple. Le groupe G est donc ablien; tant simple, il est
cyclique dordre premier.
4 Si K est un corps, le groupe afne GA(K) (cf. ex. 1.1.5) est rsoluble (cf. exerc. 1.23).
La proprit dtre rsoluble passe aux sous-groupes et aux groupes quotients.
Proposition 5.14. Soit G un groupe et soit H un sous-groupe de G.
1 Si G est rsoluble, H est rsoluble.
2 Si HG, on a
G rsoluble H et G/H rsolubles.
Dmonstration. 1 Pour tout entier n, D
n
(H) est contenu dans D
n
(G). Le premier point
rsulte donc de prop. 5.12.(i).
2 Si G est rsoluble, avec D
n
(G) {e}, on vient de voir que H lest aussi (avec D
n
(H)
{e}). Les commutateurs de G/H sont les images par la projection canonique GG/H des
commutateurs de G. Le groupe D(G/H) est donc limage de D(G), puis le groupe D
n
(G/H)
est limage de D
n
(G), donc D
n
(G/H) {e} et G/H est rsoluble.
Inversement, supposons Het G/Hrsolubles, avec D
m
(H) et D
n
(G/H) triviaux. Comme
D
n
(G/H), qui est trivial, est limage de D
n
(G) par la projection canonique, ce dernier est
contenu dans H. On a alors
D
m+n
(G) D
m
(D
n
(G)) D
m
(H) {e},
donc G est rsoluble.
Proposition 5.15. Soit G un groupe ni. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(i) G est rsoluble ;
(ii) les facteurs simples de G sont cycliques dordre premier.
Dmonstration. Pour montrer que (ii) implique (i), on peut procder par rcurrence
sur la longueur dune suite de composition G G
0
G
1
G
r
{e} (dont les quo-
tients successifs sont donc cycliques dordre premier). Lhypothse de rcurrence entrane
que G
1
est rsoluble. Comme G/G
1
est cyclique, donc ablien, il est aussi rsoluble et on
conclut que G est rsoluble par prop. 5.14.2.
Inversement, si G est rsoluble, la mme proposition dit que tous ses facteurs simples
sont rsolubles. tant simples, il sont cycliques dordre premier (ex. 5.13.3).
Le thorme de Feit et Thompson (1963) afrme que tout groupe ni dordre impair est
rsoluble. Sa dmonstration occupe plusieurs centaines de pages. Il est quivalent dire
que tout groupe ni simple non ablien est dordre pair (pourquoi ?).
Exercice 5.16. Soit p un nombre premier. Montrer quun p-groupe est rsoluble.
Exercice 5.17. Soit K un corps et soit n un entier > 1. Montrer que le sous-groupe T de
GL(n, K) form des matrices triangulaires suprieures est rsoluble (Indication : on pourra
tudier la suite des groupes drivs D
m
(T)).
Exercice 5.18. Soit p un nombre premier. Le groupe afne GA(F
p
) (cf. ex. 1.1.5) est rso-
luble (cf. ex. 5.13.4) et il opre transitivement et dlement sur lensemble F
p
{0, . . . , p 1}.
On peut le voir comme un sous-groupe de S
F
p
S
p
; son cardinal est p(p 1) (exerc. 1.23).
Le but de cet exercice est de montrer que tout sous-groupe rsoluble HS
p
qui opre
transitivement est conjugu un sous-groupe de GA(F
p
) ; en particulier, son ordre divise
p(p 1) (cest un rsultat d Galois).
Soit H H
0
H
1
H
r
{e} une suite de sous-groupes embots o chaque groupe
H
i
/H
i +1
est ablien dordre premier (prop. 5.15).
a) Soit la translation x x +1. Dterminer les p-Sylow de G. En dduire que si g est un
lment de S
p
tel que gg
1
est dans G, alors g G.
b) Montrer que le groupe H
r 1
agit transitivement sur F
p
(Indication : on pourra utiliser
lexerc. 2.6), puis quil est dordre p.
c) Soit
t
un gnrateur de H
r 1
. Montrer quil existe g S
p
tel que g
t
g
1
. On pose
H
t
i
:gH
i
g
1
.
d) Conclure Hg
1
Gg (Indication : on pourra montrer H
t
i
G par rcurrence descendante
sur i , en utilisant b)).
Exercice 5.19. Soit p un nombre premier. Le but de cet exercice est de montrer quun
sous-groupe Hde S
p
qui opre transitivement est rsoluble si et seulement si aucun lment
de H autre que lidentit laisse deux lments de {1, . . . , p} xes.
a) On suppose que H est rsoluble. Montrer que H a cette proprit (Indication : on pourra
utiliser lexercice prcdent).
b) On suppose que H a cette proprit. On note H
x
H le stabilisateur dun point x de
{1, . . . , p}. Montrer que les (H
x
{Id})
x{1,...,p}
forment, avec lensemble S des lments de H
sans aucun point xe, une partition de H {Id}. Montrer lgalit [H[ p[H
x
[ et en dduire le
cardinal de S.
c) Montrer que H contient un p-cycle (Indication : on pourra utiliser le lemme de Cauchy
(exerc. 2.12)) et que S {, . . . ,
p1
}.
d) Montrer que S est stable par conjugaison par tout lment de H(Indication : on pourra uti-
liser la question b) de lexercice prcdent). En dduire que H est conjugu un sous-groupe
du groupe afne GA(F
p
) et conclure.
CHAPITRE II
GROUPES CLASSIQUES
1. Prliminaires sur les corps
Les groupes classiques quon tudie dans ce chapitre sont dnis sur des corps, et
quelques proprits de base de la thorie des corps seront utiles. Le but de cette section
prliminaire est de les rappeler.
Soit K un corps. On dispose dun morphisme danneaux
: Z K
dni par
(n) n 1
K
n fois
..
1
K
+ +1
K
si n > 0, et (n) (n) si n < 0. Le noyau de est un idal pZ Z et fournit un mor-
phisme injectif
: Z/pZ K.
Puisque K est un corps, Z/pZ est intgre et donc p est un nombre premier sil est non nul.
Le nombre p (unentier premier oubien0) est appel la caractristique ducorps K, note
car(K).
On a les proprits suivantes :
Si car(K) 0, alors K contient Q comme sous-corps. Cest le plus petit sous-corps de
K; on lappelle le sous-corps premier de K.
Si car(K) p > 0, on a p 1
K
0 dans K, donc pour tout x K on a p x p(1
K
x)
(p 1
K
)x 0. Limage de est le sous-corps premier de K; il est isomorphe F
p
(qui
est une autre notation pour le corps Z/pZ).
Toujours si car(K) p >0, lapplication
F
K
: K K
x x
p
40 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
est un morphisme de corps, appel morphisme de Frobenius. En effet, la formule du
binme fournit les galits
(x +y)
p
x
p
+
_
p
1
_
x
p1
y + +y
p
x
p
+y
p
car p [
_
p
i
_
pour 1 <i <p1. Le morphisme F
K
est injectif (x
p
0 entrane x 0) mais
pas ncessairement surjectif (si cest le cas, on dit que le corps K est parfait).
Si K est un corps ni, ne peut tre injectif, donc p car(K) > 0. Le corps K est
alors un F
p
-espace vectoriel, ncessairement de dimension nie d, do [K[ p
d
. Le
morphisme de Frobenius F
K
, tant une application injective entre ensembles nis de
mme cardinal, est bijectif.
Le groupe multiplicatif (K
, ) tant dordre q1, le thorme de Lagrange fournit

x
q1
1 pour tout x K
, donc x
q
x pour tout x K, cest--dire que F
d
K
est liden-
tit de K. En particulier, F
F
p
est lidentit. En dautres termes, le sous-corps premier
F
p
de K est contenu dans lensemble
{x K[ F(x) x}
des racines du polynme X
p
X. Comme cet ensemble a au plus p lments, ils sont
gaux.
La dernire proprit dont nous aurons besoin est plus difcile et nous ne la dmon-
trerons pas ici.
Thorme 1.1. Si q p
d
, o p est un nombre premier et d N
, il existe, isomor-
phisme prs, un et un seul corps de cardinal q. On le note F
q
.
On peut soit construire ce corps comme le corps de rupture du polynme X
q
X sur
F
p
, cest--dire le plus petit sur-corps de F
p
dans lequel le polynme X
q
X est scind en
produit de facteurs dupremier degr, soit, si onadmet lexistence dune clture algbrique
F
p
de F
p
, comme
F
q
:{x
F
p
[ x
q
x}
(cest bien un sous-corps de

F
p
, puisque cest lensemble des points xes de lautomor-
phisme F
d
F
p
de

F
p
).
Exemple 1.2. Voici les tables daddition et de multiplication du corps F
4
(on a not ses
lments 0, 1, a, b) :
+ 0 1 a b
0 0 1 a b
1 1 0 b a
a a b 0 1
b b a 1 0
0 1 a b
0 0 0 0 0
1 0 1 a b
a 0 a b 1
b 0 b 1 a
Exercice 1.3. Montrer que le groupe ablien (F
p
d , +) est isomorphe (Z/pZ)
d
.
2. LE GROUPE LINAIRE 41
2. Le groupe linaire
Soit Kun corps (commutatif ). On rappelle que GL(n, K) est le groupe des matrices nn
inversibles coefcients dans K et que SL(n, K) est le sous-groupe distingu des matrices
de dterminant 1.
Pour tous i , j {1, . . . , n}, on a dni dans le I.3.5 les matrices E
i j
et, pour i / j et K,
les matrices lmentaires I
n
+E
i j
. Ce sont des lments de SL(n, K).
2.1. Centre. Rappelons que le centre dun groupe est le sous-groupe form des l-
ments qui commutent avec tous les lments du groupe. Il est clair que les homothties
I
n
, pour K
, sont dans le centre de GL(n, K).

Proposition 2.1. Soit K un corps et soit n un entier >2.
1 Le centre de GL(n, K) est rduit aux homothties, cest--dire Z(GL(n, K)) K
.
2 Le centre de SL(n, K) est SL(n, K) Z(GL(n, K)), qui est isomorphe
n
(K) : { K [
n
1}.
Dmonstration. Soit A (a
i j
) une matrice de GL(n, K) qui commute tous les l-
ments de SL(n, K). On a alors, pour tous i / j ,
A(I
n
+E
i j
) (I
n
+E
i j
)A,
cest--dire AE
i j
E
i j
A. Or la matrice AE
i j
est forme de la i -me colonne de A place
comme j -me colonne, avec des 0 ailleurs. De la mme faon, la matrice E
i j
A est forme
de la j -me ligne de A place comme i -me ligne, avec des 0 ailleurs. On en dduit a
i i

a
j j
, puis a
j k
0 pour tout k / j , et a
l i
0 pour tout l / i . La matrice A est donc une
homothtie.
Cela montre la fois les deux noncs de la proposition.
2.2. Gnrateurs. Nous avons tudi dans le 4 des gnrateurs du groupes GL(n, Z)
et SL(n, Z) en utilisant la rduction par oprations lmentaires dune matrice coef-
cients entiers. La mme mthode sapplique aux matrices aux coefcients dans un corps
quelconque (en plus facile, car tant dans un corps, on peut diviser par tout lment non
nul !) pour dmontrer le thorme suivant.
Thorme 2.2. Soit K un corps et soit n un entier >2.
1 Le groupe SL(n, K) est engendr par les matrices lmentaires I
n
+E
i j
, pour i , j
{1, . . . , n}, i / j et K.
2 Le groupe GL(n, K) est engendr par les matrices prcdentes et les matrices I
n
+(
1)E
nn
, pour K
.
Exercice 2.3. Montrer que SL(n, R) est connexe et que GL(n, R) a deux composantes
connexes.
Exercice 2.4. Montrer que SL(n, Q) est dense dans SL(n, R).
Exercice 2.5. a) Soit p un nombre premier. Montrer que la rduction modulo p des coef-
cients dune matrice induit un morphisme de groupes SL(n, Z) SL(n, Z/pZ) qui est surjectif
(Indication : on pourra utiliser le th. 2.2.1).
b) Montrer que ce rsultat reste vrai en remplaant p par nimporte quel entier N>2.
2.3. Conjugaison, commutateurs. Rappelons que le groupe driv dun groupe est le
sous-groupe engendr par ses commutateurs ( I.5.3).
Thorme 2.6. Soit K un corps et soit n un entier >2.
1 On a D(SL(n, K)) SL(n, K) (et donc D(PSL(n, K)) PSL(n, K)) sauf si n 2 et KF
2
ou F
3
.
2 On a D(GL(n, K)) SL(n, K) (et donc D(PGL(n, K)) PSL(n, K)) sauf si n 2 et KF
2
.
On verra plus bas que les groupes GL(2, F
2
) SL(2, F
2
) sont isomorphes au groupe sy-
mtrique S
3
, dont le groupe driv est A
3
. Dautre part, on peut montrer que le groupe
D(SL(2, F
3
)) est dindice 3 dans le groupe SL(2, F
3
). Ces cas sont donc bien des exceptions
aux conclusions du thorme.
Dmonstration. Le dterminant dun commutateur est 1, donc le groupe driv de
GL(n, K) est toujours inclus dans SL(n, K). Pour montrer quil est gal, on montre que le
groupe driv contient toutes les matrices lmentaires, et donc tout le groupe SL(n, K).
En utilisant la formule E
i j
E
kl

j k
E
i l
, on obtient facilement les formules suivantes,
pour i , j , k distincts deux deux :
(I
n
+E
i j
)
1
I
n
E
i j
(I
n
+E
i j
)(I
n
+E
j k
)(I
n
+E
i j
)
1
(I
n
+E
j k
)
1
I
n
+E
i j
.
Cela montre le 1 (donc aussi le 2) pour n > 3 (cest ncessaire pour pouvoir choisir les
trois indices i , j , k distincts).
Lorsque n 2, il suft de montrer que les matrices I
2
+E
12
et I
2
+E
21
sont des com-
mutateurs.
On crit les formules suivantes : pour {0, 1, 1} (ce qui est possible si [K[ >3), on a
_
0
0
1
_
_
1

2
1
0 1
_
_
0
0
1
_
1
_
1

2
1
0 1
_
1
_
1
0 1
_
,
(et une formule analogue pour I +E
21
), ce qui montre le 1, et pour {0, 1}, (ce qui est
possible si [K[ >2), on a
_
0
0 1
__
1

1
0 1
__
0
0 1
_
1
_
1

1
0 1
_1
_
1
0 1
_
,
ce qui montre le 2.
Exercice 2.7. Soit K un corps et soit n un entier > 2. Quel est le groupe driv du groupe
afne GA(K
n
) (cf. ex. 1.1.5) ?
Exercice 2.8. Soit K un corps ni et soit n un entier > 1. Dcrire tous les morphismes de
GL(n, K) dans K
(Indication : on pourra utiliser lexerc. I.1.24).

Exercice 2.9. Montrer que pour n >3, le groupe driv D(SL(n, Z)) est SL(n, Z) (comparer
avec lexerc. 2.14).
Comme annonc plus haut, nous allons maintenant maintenant montrer que certains
des petits groupes linaires sont des groupes de permutations.
On a dj dni dans lex. I. 2.2.4 lespace projectif P
n1
(K) K
n
{0}/K
des droites
vectorielles de K
n
. En particulier,
P
1
(K) {K(x, 1) [ x K} {K(1, 0)} K{},
appel droite projective, est constitu dune copie de K et dun point linni .
Laction de GL(n, K) sur K
n
induit une action sur P
n1
(K). Le noyau de laction est
constitu des automorphismes linaires de K
n
qui xent chaque droite, cest--dire des
homothties
(1)
. Par passage au quotient, on obtient ainsi des actions dles sur P
n1
(K)
du groupe projectif linaire
PGL(n, K) GL(n, K)/Z(GL(n, K))
et de son sous-groupe
PSL(n, K) SL(n, K)/Z(SL(n, K)).
Exemple 2.10 (Homographies). On reprsente souvent llment de P
n1
(K) corres-
pondant la droite vectorielle engendre par le vecteur (non nul) (x
1
, . . . , x
n
) de K
n
par ses
coordonnes homognes (x
1
: . . . : x
n
) (on a (x
1
: . . . : x
n
) (x
1
: . . . : x
n
) pour tout K
).
Lorsque n 2, la bijection P
1
(K) K{} construite ci-dessus envoie (x
1
: x
2
) sur x
1
/x
2
si x
2
/ 0 et sur si x
2
0. Une matrice A
_
a b
c d
_
GL(2, K) agit sur P
1
(K) en envoyant
(x
1
: x
2
) sur (ax
1
+bx
2
: cx
1
+dx
2
). Via la bijection ci-dessus, elle agit donc sur K{} par
(si par exemple bc /0)
x K {d/c}
ax +b
cx +d
d/c
a/b
Plus gnralement, onappelle homographie toute bijectionde P
n1
(K) induite par laction
dun lment de GL(n, K).
Exemples 2.11. 1 Le groupe GL(n, R) (resp. SL(n, R)) (resp. PGL(n, R)) (resp. PSL(n, R))
est une varit diffrentiable de dimension n
2
(resp. n
2
1) (resp. n
2
1) (resp. n
2
1).
2 Le groupe GL(n, C) (resp. SL(n, C)) (resp. PGL(n, C)) (resp. PSL(n, C)) est une varit
complexe de dimension n
2
(resp. n
2
1) (resp. n
2
1) (resp. n
2
1).
Dans le cas dun corps ni, on a dj vu dans lexerc. I.1.12 les cardinaux de certains de
ces groupes :
[GL(n, F
q
)[ q
n(n1)/2
(q
n
1)(q
n1
1) (q 1),
[SL(n, F
q
)[ [PGL(n, F
q
)[ q
n(n1)/2
(q
n
1)(q
n1
1) (q
2
1),
1. On utilise ici un petit argument : si u est un automorphisme linaire dun K-espace vectoriel V qui xe
chaque droite vectorielle de V, alors, pour tout x V non nul, il existe
x
K
tel que u(x)

x
x. Si x et y sont
colinaires, on a
x

y
; sinon, on crit, par linarit de u,
x+y
(x +y) u(x +y) u(x) +u(y)
x
x +
y
y.
On en dduit
x+y

x

y
, de sorte que u est une homothtie.
do on dduit, en utilisant la prop. 2.1.2 et le fait que F
q
est cyclique dordre q 1,
[PSL(n, F
q
)[
[SL(n, F
q
)[
pgcd(n, q 1)
.
En particulier, [PSL(2, F
q
)[ q(q
2
1)/pgcd(2, q 1). Noter aussi les galits
GL(n, F
2
) PGL(n, F
2
) SL(2, F
2
) PSL(n, F
2
)
pour tout n (il ny a quun seul dterminant non nul possible dans F
2
, savoir 1, et une
seule homothtie, lidentit !).
Nous avons indiqu dans le tableau ci-dessous les cardinaux des premiers de ces
groupes, ainsi que les isomorphismes avec certains groupes de permutations
(2)
:
q 2 3 4 5 7 8 9
n 2 3 4 2 2 3 2 2 2 2
PSL 6 168 8!/2 12 60 8!/2 60 168 504 6!/2
S
3
A
8
A
4
A
5
/A
8
A
5
PSL(3, F
2
) A
6
PGL 24 60 120 6!
S
4
A
5
S
5
/S
6
SL 24
/S
4
Certains de ces isomorphismes sont tonnants et pas faciles du tout dmontrer et
encore moins construire explicitement. Dautres sont plus simples voir.
Lisomorphisme PSL(2, F
2
) S
3
est facile : on a vu que P
1
(F
2
) a 3 lments ; le groupe
PSL(2, F
2
) agit dlement sur cet ensemble, ce qui fournit un morphisme injectif
PSL(2, F
2
) Bij(P
1
(F
2
)) S
3
qui, comme ces deux groupes ont le mme ordre, est un isomorphisme.
De faon analogue, le groupe PGL(2, F
3
) agit dlement sur lensemble P
1
(F
3
), qui a 4
lments, ce qui fournit un morphisme injectif
PGL(2, F
3
) S
4
qui, comme ces deux groupes ont le mme ordre, est un isomorphisme.
Le sous-groupe PSL(2, F
3
) < PGL(2, F
3
) est dindice 2 ; il est donc distingu dans S
4
(exerc. I.1.15), et isomorphe A
4
(pourquoi ?).
Exercice 2.12. Montrer que les groupes SL(2, F
3
) et S
4
ne sont pas isomorphes (Indica-
tion : on pourra regarder leur centre).
Exercice 2.13. Les groupes PSL(3, F
4
) et PSL(4, F
2
) ont mme cardinal. Le but de cet exer-
cice est de montrer quils ne sont pas isomorphes.
a) Soit p un nombre premier. Montrer que pour toute puissance q de p, le sous-groupe
TU(n, F
q
) de SL(n, F
q
) form des matrices triangulaires suprieures unipotentes (cf. ex.
2. On sait que ce sont les seuls tels isomorphismes (cf. E. Artin, The orders of the linear groups, Comm. P. App.
Math 8 (1955), 355365).
I.2.17) est un p-Sylow de SL(n, F
q
) et que son image dans PSL(n, F
q
) est un p-Sylow de
PSL(n, F
q
).
b) Montrer que le centre de TU(3, F
4
) est form des matrices
_
_
1 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, pour F
4
.
c) Montrer que le centre de TU(4, F
2
) est dordre 2. Conclure.
Exercice 2.14. a) Montrer que le groupe driv D(SL(2, Z)) est dindice < 12 dans SL(2, Z)
(Indication : si R et S sont les gnrateurs de SL(2, Z) dnis dans lexerc. I.4.3.a), on pourra
calculer S
2
, S
4
, R
3
et R
6
).
b) Montrer que SL(2, Z) a un quotient dordre 2 et un quotient dordre 3 (Indication : on pourra
utiliser lexerc. I.2.5, pour p 2 et 3).
c) En dduire que lindice de D(SL(2, Z)) dans SL(2, Z) est 6 ou 12 (on peut montrer que cest
12 (5) ; comparer avec lexerc. 2.9).
2.4. Simplicit. Une des raisons de notre intrt pour les groupes linaires est quils
donnent lieu, lorsquils sont nis, des sries innies de groupes simples (tout comme les
groupes alterns ; cf. th. I.5.1).
Le but de cette section est de dmontrer le rsultat suivant.
Thorme 2.15. Soit K un corps. Le groupe PSL(n, K) est simple sauf si n 2, et K F
2
ou F
3
.
Les exceptions ne sont effectivement pas simples : PSL(2, F
2
) S
3
admet A
3
comme
sous-groupe distingu propre, tandis que PSL(2, F
3
) A
4
admet un sous-groupe distingu
dindice 3 (ex. I.5.3.1).
Ce nest pas par hasard que les exceptions sont les mmes dans les th. 2.6 et 2.15. En
effet, on va prsenter ici une dmonstration o le second thorme est dduit du premier
par la mthode dIwasawa, qui sappuie sur laction du groupe PSL(n, K) sur lespace pro-
jectif P
n1
(K).
Plus gnralement, supposons quun groupe G agisse sur un ensemble X. On dira que
G agit primitivement sur X si
1 laction de G sur X est transitive ;
2 le stabilisateur G
x
dun point de X (donc de tout point de X) est un sous-groupe
maximal de G, cest--dire que les seuls sous-groupes de G contenant G
x
sont G
x
et
G.
Un cas particulier daction primitive est donne par une action 2-transitive, cest--dire
telle que
x
1
, x
2
, y
1
, y
2
X (x
1
/x
2
, y
1
/ y
2
g G g x
1
y
1
g x
2
y
2
).
Autrement dit, laction de G sur X X , o {(x, x) [ x X}, dnie par g (x, y)
(g x, g y) est transitive.
En effet, il suft de vrier quun stabilisateur G
x
est un sous-groupe maximal. Soit
donc HG un sous-groupe contenant strictement G
x
et soit h H G
x
, de sorte que y :
hx /x. Soit g G G
x
, de sorte que z :gx /x. Il existe alors k Gtel que k(x, z) (x, y),
cest--dire k G
x
et k z y. Cette seconde relation scrit (kg) x h x, cest--dire
h
1
kg G
x
<H. Comme h et k sont dans H, on en dduit que tout lment g de G G
x
est
dans H, soit HG.
Le thorme permettant de montrer la simplicit dun groupe partir dune action pri-
mitive est le suivant.
Thorme 2.16. Supposons que le groupe G agisse primitivement sur X. Si on se donne,
pour chaque x X, un sous-groupe T
x
G tel que
1 T
x
est ablien;
2 T
gx
gT
x
g
1
pour tout g G et tout x X ;
3
_
xX
T
x
engendre G,
alors tout sous-groupe distingu de G agissant non trivialement sur X contient D(G).
Dmonstration. Soit H un sous-groupe distingu de G agissant non trivialement sur X
et soit x X. Puisque G
x
est maximal, le sous-groupe HG
x
G(cf. exerc. I.1.22) est gal soit
G
x
, soit G.
Dans le premier cas, on a HG
x
donc, pour tout g G,
HgHg
1
gG
x
g
1
G
gx
ce qui, puisque G agit transitivement sur X, contredit le fait que H nagit pas trivialement
sur X.
On a donc HG
x
G. Comme laction de G sur X est transitive, on a
X G x HG
x
x H x,
donc laction de H sur X reste transitive. Montrons quen outre GHT
x
. En effet, si h H,
on a par 2
T
hx
hT
x
h
1
HT
x
HHT
x
,
puisque HG. Puisque H agit transitivement sur X, on a donc T
y
HT
x
pour tout y X,
donc GHT
x
puisque les (T
y
)
yX
engendrent G par 3.
Finalement, puisque T
x
est ablien,
G/HHT
x
T
x
/(HT
x
)
(exerc. I.1.22) est ablien, de sorte que HD(G).
Nous aurons encore besoin dune autre dnition. Soit a un lment non nul dun K-
espace vectoriel V de dimension nie n. On appelle transvection de vecteur a tout auto-
morphisme de V de la forme
x x +(x)a,
o : V K est une forme linaire telle que (a) 0. On note cet automorphisme (, a).
On vrie que
(0, a) Id
V
et (, a) (
t
, a) (+
t
, a),
de sorte que les transvections de vecteur a forment un sous-groupe ablien de GL(V).
Si u GL(V), le conjugu
u (, a) u
1
(u
1
, u(a))
est une transvection de vecteur u(a).
Enn, si / 0, on choisit une base (a, e
2
, . . . , e
n1
) de ker(), que lon complte en une
base de V par unvecteur e
n
. La matrice de (, a) dans cette base est la matrice lmentaire
I
n
+(e
n
)E
1n
. Toutes les matrices lmentaires sont en fait des matrices de transvection. Il
rsulte du th. 2.2.2 que les transvections engendrent SL(V).
Nous pouvons maintenant dmontrer le th. 2.15.
Dmonstration du th. 2.15. Laction de PSL(n, K) sur X P
n1
(K) est dle et 2-
transitive (il suft en effet de remarquer qutant donnes des paires de points distincts
de P
n1
(K), correspondant des paires (D
1
, D
2
) et (D
t
1
, D
t
2
) de droites distinctes de K
n
, il
existe un automorphisme linaire de K
n
qui envoie D
1
sur D
t
1
et D
2
sur D
t
2
) donc primitive.
Pour chaque x P
n1
(K), correspondant une droite vectorielle DK
n
, on prend pour
groupe T
x
le groupe des transvections de K
n
de vecteur un gnrateur de D. Comme on
vient de lexpliquer, toutes les hypothses du th. 2.16 sont vries, donc un sous-groupe
distingu de PSL(n, K), non rduit {Id}, doit contenir D(PSL(n, K)) PSL(n, K) (th. 2.6).
En prenant pour K un corps ni F
q
, on obtient donc ainsi une troisime srie de
groupes nis simples (les deux premires tant formes des groupes dordre premier dun
ct et des groupes alterns de lautre)
(3)
. Il y a quelques concidences qui sont toutes
indiques dans le tableau p. 44.
Le premier nouveau groupe simple ni quon dcouvre dans ce tableau est donc le
groupe PSL(3, F
2
), dordre 168 (cf. exerc. I.2.28). Le suivant est PSL(2, F
8
), dordre 504. Le
plus petit groupe ni simple qui nest ni cyclique, ni un groupe altern, ni un groupe sp-
cial linaire est dordre 6048 ; cest le groupe PSU(3, F
9
) qui sera dni dans le 10.4
(4)
.
Lisomorphisme PSL(2, F
7
) PSL(3, F
2
) dcoule abstraitement du fait que tous les
groupes simples (cf. th.2.15) dordre 168 sont isomorphes (de mme, tous les groupes
simples dordre 60 sont isomorphes (exerc. I.2.29), ce qui montre deux des isomorphismes
du tableau)
(5)
.
Exercice 2.17. a) Vrier que les groupes A
3
et A
4
sont des quotients de SL(2, F
3
) et le
groupe A
5
est un quotient de SL(2, F
5
).
b) Montrer que pour m>6, le groupe A
m
nest un quotient daucun groupe SL(2, F
p
) (Indica-
tion : on pourra utiliser les exerc. I.5.1 et I.5.6)
(6)
.
3. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, le groupe PSL(n, F
q
) est aussi not A
n1
(q).
4. Le suivant est le groupe de Mathieu M
11
, de cardinal 7920, qui peut tre dni comme le sous-groupe de
S
11
engendr par le 11-cycle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) et la permutation (3, 7, 11, 8)(4, 10, 5, 6). Il a t construit
par Mathieu en 1861 (dune autre faon!). Cest un des 26 groupes nis simples sporadiques : il ne fait pas partie
dune srie innie comme les groupes cycliques, alterns, ou projectifs spciaux linaires.
5. Dans le mme ordre dides, on sait que les seuls groupes simples dordre 8!/2 sont ( isomorphisme prs)
A
8
PSL(4, F
2
) et PSL(3, F
4
).
6. On peut montrer que pour m>6, le groupe A
m
nest un quotient daucun groupe SL(2, Z/NZ) pour N>2,
mais que pour m>9, le groupe A
m
est enrevanche quotient de SL(2, Z). Comme lapplicationde restrictionr
N
:
SL(2, Z) SL(2, Z/NZ) est surjective, le noyau de lapplication SL(2, Z) A
m
est un sous-groupe (distingu) de
SL(2, Z), dindice ni, qui ne contient aucun ker(r
N
) {M SL(2, Z) [ M I
2
(mod N)}. On dit que ce nest pas
un sous-groupe de congruence (lexistence de ces sous-groupes a t annonce par Klein en 1879 et publie
indpendamment par Fricke et Pick en 1887). En revanche, cest un thorme difcile de Bass, Lazard et Serre de
1964 que pour n >3, tout sous-groupe de SL(n, Z) dindice ni est un sous-groupe de congruence.
3. Formes bilinaires et quadratiques
Soit V un K-espace vectoriel. Dans cette section, on introduit les types de formes bili-
naires que lon va tudier.
3.1. Dnitions. Une forme bilinaire sur V est une application B: VV Ktelle que,
pour chaque y V, les applications partielles x B(x, y) et x B(y, x) sont K-linaires.
Une telle forme est
symtrique si B(x, y) B(y, x) pour tous x, y V ;
alterne si B(x, x) 0 pour tout x V.
Cette dernire condition entrane (et, si car(K) /2, lui est quivalente) le fait que B est
antisymtrique, cest--dire quelle vrie B(x, y) B(y, x) pour tous x, y V.
tant donne une forme bilinaire symtrique, ondnit la forme quadratique associe
f (x) :B(x, x).
On a alors
f (x +y) f (x) +2B(x, y) + f (y).
Si car(K) /2
(7)
, on rcupre la forme B partir de f par la formule
B(x, y)
1
2
( f (x +y) f (x) f (y)) (14)
dite de polarisation.
Si V est de dimension nie n, la matrice M de la forme bilinaire B dans une base
(e
1
, . . . , e
n
) de V est la matrice (B(e
i
, e
j
))
1<i , j <n
. Si des lments de V sont reprsents par
les vecteurs colonnes X et Y, alors B(X, Y)
t
XMY. La forme B est (anti)symtrique si et
seulement si la matrice M est (anti)symtrique. Si P est la matrice de passage de la base
(e
i
) une base (e
t
i
), la matrice de B dans la nouvelle base est donne par
M
t
t
PMP.
Supposons B symtrique et notons f la forme quadratique associe. Si d et(M) / 0, la
classe de d et(M) dans le groupe multiplicatif quotient K
/K
2
est bien dnie et sappelle
le discriminant de f , not disc( f ). Quand d et(M) 0, on convient que le discriminant est
nul aussi
(8)
.
La forme quadratique f est donne par la formule
f (x
1
e
1
+ +x
n
e
n
)
1<i <j <n

a
i j
x
i
x
j
,
o a
i i
f (e
i
) B(e
i
, e
i
) et a
i j
2B(e
i
, e
j
) si i < j . En dautres termes, une forme quadra-
tique sur un espace vectoriel de dimension nie est donne par un polynme homogne
de degr 2 en les composantes dun vecteur
(9)
.
7. Si car(K) 2, il faut dnir une forme quadratique sur V comme une application f : V Ktelle que lappli-
cation (x, y) f (x +y) f (x) f (y) soit bilinaire.
8. Cette notion na pas dintrt dans le cas altern car nous verrons plus tard que d et(M) est toujours un
carr.
9. Cette formulation reste dailleurs valable en caractristique 2.
3. FORMES BILINAIRES ET QUADRATIQUES 49
3.2. Quadriques. Attention de ne pas tendre aux formes bilinaires symtriques g-
nrales les proprits que vous pouvez connatre des produits scalaires. Ceux-ci corres-
pondent au cas particulier des formes bilinaires symtriques dnies positives sur un
espace vectoriel rel, ce qui est un cas trs particulier.
Il faut plutt penser une forme quadratique en termes gomtriques de la faon sui-
vante. Une quadrique afne Q K
n
est dnie par une quation polynomiale de degr
2
f
2
(x
1
, . . . , x
n
) + f
1
(x
1
, . . . , x
n
) + f
0
0,
o f
i
est un polynme homogne de de degr i . Lhomognis
f (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) f
2
(x
1
, . . . , x
n
) + f
1
(x
1
, . . . , x
n
)x
0
+ f
0
x
2
0
est une forme quadratique sur K
n+1
. Lquation f (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) 0 dnit un cne qua-
dratique C K
n+1
(et Q est lintersection de C avec lhyperplan afne dquation x
0
1)
mais aussi une quadrique projective
Q:{(x
0
: x
1
: . . . : x
n
) P
n
(K) [ f (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) 0}
(noter que lannulation de f (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) ne dpend pas du choix des coordonnes ho-
mognes (x
0
: x
1
: . . . : x
n
)). Bien sr, cette quadrique peut tre vide, comme par exemple la
quadrique dquation x
2
0
+ +x
2
n
0 dans P
n
(R) oula quadrique dquation x
2
0
+x
2
1
3x
2
2
0 dans P
2
(Q).
Lapplication injective
K
n
P
n
(K)
(x
1
, . . . , x
n
) (1 : x
1
: . . . : x
n
)
identie K
n
avec le sous-ensemble de P
n
(K) dni par x
0
/ 0. On retrouve la quadrique
afne Q comme lintersection de

Q avec ce sous-ensemble.
Exemples 3.1. Considrons dans R
2
la conique Q dquation
x
2
1
x
2
2
+2x
2
+1 0.
Lhomognis est f (x
0
, x
1
, x
2
) : x
2
1
x
2
2
+2x
0
x
2
+x
2
0
et dnit une conique projective
Q P
2
(R). Il y a deux points linni (cest--dire avec x
0
0), savoir (0 : 1 : 1) et
(0 : 1 : 1). Ils correspondent aux deux asymptotes de lhyperbole Q.
3.3. Formes non dgnres. Soit B une forme bilinaire symtrique ou alterne sur
un espace vectoriel V de dimension nie sur un corps K de caractristique /2.
Onnote

B: V V
lapplicationlinaire qui x V associe la forme linaire y B(x, y).

On dnit le noyau de B comme celui de

B, cest--dire
ker(B) :{y V [ x V B(x, y) 0}.
et on dit que B est non dgnre si ker(B) 0. On appelle souvent forme symplectique une
forme alternes non dgnre.
On dnit le rang de B comme celui de

B. La matrice de

B dans une base de V et sa base
duale dans V
est la matrice de B comme dnie plus haut. En particulier, le rang de B est

le rang de cette matrice.
Proposition 3.2. Les conditions suivantes sont quivalentes :
1 B est non dgnre ;
2 lapplication linaire

B: V V
est bijective ;
3 la matrice de B dans une base de V est inversible, cest--dire que le rang de B est la
dimension de V.
Dmonstration. La premire condition est exactement que

B soit injective. Comme V
est de dimension nie, cest quivalent dire que

B est bijective, cest--dire la seconde
condition, ou encore surjective, ce qui donne la troisime condition.
La restriction de B tout supplmentaire de ker(B) dans V est non dgnre. Cela per-
met de se ramener une forme non dgnre, ce quon fera le plus souvent.
3.4. Groupe disomtries. Soient V et V
t
des espaces vectoriels sur un corps K de ca-
ractristique /2 quips de formes Bet B
t
de mme type. Une applicationlinaire injective
u : V V
t
est une isomtrie si, pour tous x, y V, on a
B
t
(u(x), u(y)) B(x, y).
Si B et B
t
sont des formes bilinaires symtriques, de formes quadratiques associes f et
f
t
, il suft que
f
t
(u(x)) f (x)
pour tout x V.
Si B est non dgnre, linjectivit dcoule de la proprit disomtrie. Si en outre
(V
t
, B
t
) (V, B), toute isomtrie est un isomorphisme et lensemble des isomtries forme
un groupe pour la composition. Lappellation habituelle de ce groupe est diffrente sui-
vant les cas :
pour une forme quadratique, le groupe orthogonal O(V, q) ;
pour une forme alterne, le groupe symplectique Sp(V, B).
Dans tous les cas, si M est la matrice de la forme B dans une base, une matrice U repr-
sente une isomtrie si
t
UMUM.
Comme B est non dgnre, cela implique d et(U)
2
1 donc d et(U) 1. Le groupe
spcial orthogonal est alors dni comme SO(V, q) :O(V, q) SL(V).
Le groupe symplectique na pas de forme spciale car il est dj inclus dans SL(V),
comme on le verra plus loin (cor. 7.2).
4. Orthogonalit
Dans la suite, B dsignera une forme bilinaire symtrique ou alterne sur un espace
vectoriel V de dimension nie sur un corps K de caractristique /2.
4.1. Dnition. On dit que des vecteurs x et y sont orthogonaux si B(x, y) 0 ; vu les
proprits de B, cest la mme chose que de demander B(y, x) 0 : cest donc une relation
symtrique. Lorthogonal dune partie W de V est le sous-espace vectoriel, not W
, des
vecteurs de V orthogonaux tous les lments de W. On a par exemple ker(B) V
.
4. ORTHOGONALIT 51
Proposition 4.1. Si B est non dgnre et que W est un sous-espace vectoriel de V, on a
dim(W) +dim(W
) dim(V).
En particulier, si WW
0 (ce qui est quivalent B[

W
non dgnre), V WW
.
Dmonstration. Lapplication linaire r : V
de restriction des formes linaires

est surjective, donc la compose
r
B: V W
x B(x, )
est linaire surjective. Or ker(r
B) W
, do la formule sur la dimension en crivant que

la dimension de V est la somme des dimensions du noyau et de limage de r
B.
Voici quelques formules sur lorthogonal (la seconde est vraie aussi en dimension in-
nie) :
(W
W, (W+W
t
)
W
t
, (WW
t
)
+W
t
.
On dit quun vecteur x V est isotrope si B(x, x) 0, cest--dire si x x
. On dit aussi
que la droite Kx est isotrope.
Un sous-espace vectoriel WV est totalement isotrope si B[
W
0, ce qui est quivalent
WW
.
Exemple 4.2. Comme on la vu dans le 3.2, une forme quadratique f sur K
n+1
dnit
une quadrique projective

Q P
n
(K). Les points de Q sont en bijection avec les droites
vectorielles DK
n+1
isotropes pour f .
Lorthogonal D
correspond lespace tangent

Q en ce point ; cela rsute de la for-
mule
d f (x)(y) 2B(x, y)
donnant la diffrentielle de f en x, obtenue en diffrentiant la formule de polarisation
(14).
Dans lex. 3.1 de la conique Q dquation x
2
1
x
2
2
+2x
2
+1 0 dans K
2
, si (a
1
, a
2
) est
un point de Q, la droite K(1, a
1
, a
2
) est isotrope pour f (elle dnit un point de

Q) et son
orthogonal pour f est dni par
a
1
x
1
a
2
x
2
+x
2
+a
2
x
0
+x
0
0.
La droite tangente Q en (a
1
, a
2
) a donc pour quation afne a
1
x
1
a
2
x
2
+x
2
+a
2
+1 0.
4.2. Dcomposition en somme directe orthogonale : cas dun vecteur non isotrope.
Si la forme symtrique B nest pas nulle, il rsulte de la formule (14) quil existe un vec-
teur non isotrope x. Dans ce cas, on a Kx x
0 donc V Kx x
. Par rcurrence sur

la dimension, en considrant la restriction de B x
, on obtient lexistence dune base or-

thogonale (e
1
, . . . , e
n
), cest--dire satisfaisant B(e
i
, e
j
) 0 si i / j . Posant
i
B(e
i
, e
i
), on
obtient
f (x)
1
x
2
1
+ +
r
x
2
r
,
avec 0 <r <n et
1
, . . . ,
r
non nuls ; cest la rduction de Gauss de la forme quadratique f .
Lentier r ne dpend que de la forme f car cest son rang.
Dans la base (a
1
e
1
, . . . , a
n
e
n
), o a
i
K
, les coefcients
i
deviennent
i
a
2
i
. Si
1
, . . . ,
n
sont des scalaires non nuls, il est dusage de noter la forme quadratique non
dgnre (x
1
, . . . , x
n
)
1
x
2
1
+ +
n
x
2
n
sur K
n
par le symbole
1
, . . . ,
n
et lisomtrie entre deux telles formes par le symbole . Pour tous scalaires non nuls
a
1
, . . . , a
n
, on a donc
1
, . . . ,
n
a
2
1
1
, . . . , a
2
n
n
.
Endautres termes, onpeut considrer que les
i
sont dans K
/K
2
. Ona disc(
1
, . . . ,
n
)
1

n
.
Le problme de la classication des formes quadratiques est de savoir quand des
formes
1
, . . . ,
n
et
1
, . . . ,
n
sont isomtriques, avec
1
, . . . ,
n
,
1
, . . . ,
n
K
/K
2
.
Une condition ncessaire est que les discriminants soient les mmes,
1

n

1

n
dans K
/K
2
, mais elle nest en gnral pas sufsante.
Exemples 4.3. 1 Si K est un corps algbriquement clos (ou plus gnralement si K est
quadratiquement clos, cest--dire K K
2
), on peut toujours trouver a
i
tel que a
2
i
1/
i
.
Il en rsulte qutant donne une forme quadratique non dgnre f sur K
n
, il existe une
base dans laquelle elle scrit
f (x) x
2
1
+ +x
2
n
.
Son groupe orthogonal (indpendant donc de f ) est not O(n, K).
2 Si KR, on peut toujours trouver a
i
tel que a
2
i
1/
i
. En rarrangeant la base, on
dduit qutant donne une forme quadratique non dgnre f sur R
n
, il existe une base
dans laquelle elle scrit
f (x) x
2
1
+ +x
2
s
x
2
s+1
x
2
n
.
Le couple (s, ns) est la signature de f ; on verra plus loin (ex. 5.6.1) que cest un invariant
de f . Son groupe orthogonal est not O(s, n s, R), ou simplement O(s, n s), et on note
O(n) au lieu de O(n, 0). Comme les groupes orthogonaux de f et de f sont les mmes,
on a O(s, t ) O(t , s). Le discriminant est (1)
ns
donc ne suft pas distinguer les formes
quadratiques.
3 Si KF
q
, alors F
q
/F
q
2
est dordre 2 (car, q tant impair le noyau de x x
2
dans F
q
est {1}). Donc on peut ramener chaque
i
non nul tre gal 1 ou F
2
q
. Mais on
peut en fait faire mieux.
Proposition 4.4. tant donne une forme quadratique f non dgnre sur F
n
q
, il existe
une base dans laquelle elle scrit sous lune des deux formes suivantes :
f (x) x
2
1
+ +x
2
n1
+x
2
n
,
f (x) x
2
1
+ +x
2
n1
+x
2
n
,
o est un scalaire non nul x qui nest pas un carr dans F
q
.
Notons que les deux formes proposes ne sont pas quivalentes, puisque leurs discri-
minants sont 1 et , qui sont diffrents dans F
q
/F
q
2
. On dduit de la proposition que des
formes quadratiques non dgnres sur F
n
q
sont quivalentes si et seulement si elles ont
mme discriminant.
4. ORTHOGONALIT 53
Dmonstration. Par rcurrence sur n. Si n > 2, on va montrer quil existe e
1
tel que
f (e
1
) 1. Alors F
n
q
Ke
1
e
1
et lhypothse de rcurrence montre le rsultat.
crivons f dans une base orthogonale, f (x)
n
i 1
i
x
2
i
. Puisquil y a
q+1
2
carrs dans
F
q
(en comptant 0) et que
1
2
/ 0, les quantits
1
x
2
1
et 1
2
x
2
2
dcrivent toutes deux
un ensemble
q+1
2
lments quand x
1
(resp. x
2
) dcrit F
q
. Puisque
q+1
2
>q, il existe x
1
, x
2
tels que
1
x
2
1
et 1
2
x
2
2
concident, cest--dire f (x
1
, x
2
, 0, . . . , 0) 1.
Ona donc a priori deux groupes orthogonaux pour chaque dimension, selon que le dis-
criminant de la forme est trivial ou non. Cependant les groupes orthogonaux de 1, . . . , 1
et de , . . . , sont les mmes et la seconde forme est de discriminant
n
.
Si n 2m+1 est impair, on a donc un seul groupe orthogonal, not O(2m+1, F
q
).
Si n 2m est pair, on note les deux groupes orthogonaux O
+
(2m, F
q
) et O
(2m, F
q
)
(10)
(il ressort de (22) que leurs cardinaux sont diffrents : ils ne sont donc pas isomorphes).
4 Si KQ, on a une innit de discriminants possibles, puisque le groupe Q
/Q
2
est
inni. tant donne une forme quadratique sur Q, on peut aussi la voir comme une forme
quadratique sur Ret considrer sa signature. Mais, mme discriminant et signature xs,
il existe encore une innit de classes dquivalence de formes quadratiques sur Q
(11)
.
Exercice 4.5. Soit K un corps. Pour tous , dans K
tels que + / 0, montrer ,

+, (+).
Exemple 4.6 (Pinceaux de formes quadratiques). Soit V un espace vectoriel de di-
mension n sur un corps K algbriquement clos et soient f et f
t
des formes quadratiques
non dgnres sur V. Le pinceau engendr par f et f
t
est lensemble de formes quadra-
tiques
{ f
:f f
t
[ K}.
On choisit une base de V dans laquelle la matrice de f est I
n
(ex. 4.3.1) ; soit M la matrice
de g dans cette mme base. La forme quadratique f
est dgnre si et seulement si

d et(I
n
M) 0, cest--dire si est valeur propre de M. Supposons ces valeurs propres
1
, . . . ,
n
toutes distinctes (cest le cas gnral ). La matrice M est alors diagonali-
sable
(12)
: il existe une base (e
1
, . . . , e
n
) de V compose de vecteurs propres de M. Plus
prcisment, ME
i

i
E
i
, o E
i
est la matrice (colonne) des composantes de e
i
dans la
base de dpart. On a alors, pour i / j ,
B
t
(e
i
, e
j
)
t
E
i
ME
j

j
t
E
i
E
j
,
qui est aussi gal, par symtrie de B
t
,
B
t
(e
j
, e
i
)
t
E
j
ME
i

i
t
E
j
E
i

i
t
E
i
E
j
.
10. Plus prcisment, le groupe O
+
(2m, F
q
) est le groupe disomtries de toute forme quadratique de discri-
minant (1)
m
.
11. Pour dcrire ces classes dquivalence, il faut voir une forme quadratique sur Qcomme une forme quadra-
tique non seulement sur son complt R, mais aussi sur chacun des corps p-adiques Q
p
, o p est un nombre
premier impair : des formes quadratiques sur Q sont quivalentes si et seulement si elles le sont dans R et dans
chacun des Q
p
( Thorme de Hasse-Minkowski ; Serre, J.-P., Cours darithmtique, chap. IV, th. 9 ; cf. aussi
prop. 7). Sur chacun de ces corps, il y a un invariant facile calculer qui permet de tester lquivalence (cest la
signature sur le corps R et un invariant dans {1} sur les corps Q
p
).
12. Attention : la matrice M est symtrique, mais cela nentrane pas en gnral quelle est diagonalisable !
Comme
i
/
j
, on en dduit 0
t
E
i
E
j
B(e
i
, e
j
) B
t
(e
i
, e
j
). La base (e
1
, . . . , e
n
) est donc
orthogonale la fois pour f et pour f
t
. En remplaant e
i
par e
i
/
_
B(e
i
, e
i
), on obtient une
base de V dans laquelle
f (x) x
2
1
+ +x
2
n
,
f
t
(x)
1
x
2
1
+ +
n
x
2
n
.
Cest le cas le plus simple. Dans tous les cas, on peut dnir pour tout pinceau de formes
quadratiques une suite de nombres appele symbole de Segre du pinceau et, pour chaque
symbole, une forme normale des quadriques du pinceau.
4.3. Dcomposition en somme directe orthogonale : cas dun vecteur isotrope. La
forme B est ici symtrique ou alterne, non dgnre.
Lemme 4.7. Si x est un vecteur isotrope non nul, il existe un vecteur isotrope y tel que
B(x, y) 1.
Dans la base (x, y) du plan P engendr par x et y, la matrice de B est
_
0 1
0
_
, o 1 ou
1 selon que B est symtrique ou alterne. On dit que P est un plan hyperbolique.
Dmonstration. Comme B est non dgnre et que x nest pas nul, on peut toujours
trouver x
t
tel que B(x, x
t
) 1, puis on prend y x
t
1
2
B(x
t
, x
t
)x, qui satisfait les proprits
voulues.
Lintrt dun plan hyperbolique P est que B[
P
est non dgnre, ou de manire qui-
valente PP
0. Il en rsulte
V PP
.
La forme B est encore non dgnre sur P
et on peut recommencer la mme opra-

tion sur P
, si celui-ci admet un vecteur isotrope non nul. Finalement, on fabrique une

dcomposition en somme directe orthogonale
V P
1
W,
o P
1
, . . . , P
sont des plans hyperboliques et o le seul vecteur isotrope de W est 0 ; on dit

que W est un sous-espace anisotrope.
Lentier est lindice de la forme B; on verra plus loin (cor. 5.5.2) que cen est un inva-
riant. Une somme orthogonale de plans hyperboliques comme ci-dessus P
1
est
appele un espace hyperbolique.
On a obtenu ce stade deux formes de rduction pour une forme quadratique f :
une dcomposition dite de Gauss en
1
, . . . ,
n
;
une dcomposition en somme directe orthogonale dun espace hyperbolique et dun
espace anisotrope.
Remarquons que toute forme , ( K
) est un plan hyperbolique, puisquelle

contient un vecteur isotrope non nul, (1, 1). Concrtement, cette forme scrit f (x
1
, x
2
)
x
2
1
x
2
2
dans une base (e
1
, e
2
) et f (y
1
, y
2
) 2y
1
y
2
dans la base (
1
(e
1
+e
2
), e
1
e
2
), qui
est donc hyperbolique.
5. THORME DE WITT 55
Exemples 4.8. 1 Si K est quadratiquement clos, toute forme quadratique non dg-
nre sur K
n
peut scrire 1, 1, 1, 1, . . . , . Cest donc la somme directe orthogonale de
]n/2] plans hyperboliques et, si n est impair, de la forme anisotrope 1.
2 Si KR, on a vu (ex. 4.3.2) que toute forme quadratique non dgnre scrit
1, . . . , 1
. .
s fois
, 1, . . . , 1
. .
t fois
.
Si s < t , cest donc la somme directe orthogonale de s plans hyperboliques et de la forme
dnie ngative (donc anisotrope) 1, . . . , 1
. .
t s fois
.
4.4. Dcomposition en somme directe orthogonale : cas altern. On suppose B al-
terne (et non dgnre). Dans ce cas, tout vecteur est isotrope et on obtient comme ci-
dessus une dcomposition en somme directe orthogonale (lespace W est ncessairement
nul)
V P
1
.
En particulier, la dimension de V est paire (gale 2) et, isomtrie prs, il ny a quune
seule forme alterne non dgnre sur un K-espace vectoriel de dimension paire 2; on
notera son groupe disomtries Sp(2, K).
Dans une base (e
1
, . . . , e
2
) telle que (e
i
, e
i +
) est une base standard de P
i
, la matrice de
B est
J
2
_
0 I
0
_
. (15)
On a alors
Sp(2, K) {U GL(2, K) [
t
UJ
2
UJ
2
}. (16)
Dcomposant la matrice par blocs,
U
_
A B
C D
_
,
il vient U Sp(2, K) si et seulement si
t
AC
t
CA,
t
BD
t
DB,
t
AD
t
CBI
. (17)
5. Thorme de Witt
Le thorme de Witt est un thorme de prolongement des isomtries. Il est essentiel
dans la thorie.
Thorme 5.1 (Witt). Soient (V, B) et (V
t
, B
t
) des espaces isomtriques non dgnrs.
Soit W un sous-espace de V et soit u : WV
t
une isomtrie. Il existe une isomtrie v : V V
t
telle que v[
W
u.
Commenons par le cas simple o W est de dimension 1, engendr par un vecteur x.
Le vecteur y :u(x) vrie B(x, x) B(y, y) et il sagit de trouver une isomtrie v telle que
v(x) y. Pour rsoudre ce problme, nous aurons besoin de la construction suivante.
Exemple 5.2 (Rexions). Si B(x, x) / 0 (en particulier, B est symtrique), on a V
x
Kx et la rexion (ou symtrie hyperplane) par rapport x
est lendomorphisme
s
x
de V de valeurs propres 1 et 1 sur cette dcomposition. Il sagit manifestement dune
isomtrie, donne explicitement par la formule
s
x
(y) y 2
B(x, y)
B(x, x)
x.
Si B(x, x) B(y, y) / 0 et quon note la forme quadratique associe f , le thorme de
WItt rsulte alors du lemme suivant.
Lemme 5.3. Si f (x) f (y) /0, il existe une isomtrie v telle que v(x) y.
Dmonstration. De f (x +y) + f (x y) 2( f (x) + f (y)) 4f (x), on dduit que lun au
moins des vecteurs x +y et x y est non isotrope, disons par exemple x +y. Alors la r-
exion par rapport (x +y)
envoie x sur y, et on la compose par Id.

Le deuxime cas quon va traiter est celui dun espace W totalement isotrope (cest--
dire tel que B[
W
0). On construit pour cela un espace hyperbolique contenant W.
Lemme 5.4. Soit V un espace vectoriel muni dune forme bilinaire symtrique ou alter-
ne nondgnre, soit W unsous-espace vectoriel totalement isotrope de V et soit (e
1
, . . . , e
r
)
une base de W. Il existe ( f
1
, . . . , f
r
) dans V tels que
chaque P
i
:e
i
, f
i
est un plan hyperbolique ;
P
1
, . . . , P
r
sont en somme directe orthogonale.
En outre, toute isomtrie WV
t
se prolonge en une isomtrie P
1
P
r
V
t
.
Dmonstration. Le cas r 1 est le lemme 4.7. On raisonne ensuite par rcurrence sur
r . Posons W
1
e
2
, . . . , e
r
.
Lhyperplan e
1
contient e
1
et W
1
; soit V
1
un supplmentaire de e
1
dans e
1
contenant
W
1
. La restriction de B V
1
est non dgnre ; on applique lhypothse de rcurrence
sonsous-espace totalement isotrope W
1
et il existe donc des plans hyperboliques P
2
, . . . , P
r
dans V
1
avec les proprits du lemme. La somme directe P
2
P
r
est alors orthogonale
e
1
et la restriction de B y est non dgnre. Son orthogonal contient donc e
1
et la res-
triction de B y est aussi non dgnre. On peut y appliquer le lemme 4.7 au vecteur e
1
: il
existe f
1
orthogonal P
2
P
r
et formant avec e
1
un plan hyperbolique.
Lextensiondune isomtrie u : WV
t
se montre entendant im(u) dans V
t
de la mme
manire que W : comme B est non dgnre, u est injective et u(W) u(e
1
), . . . , u(e
r
)
est un sous-espace totalement isotrope de V
t
; on construit alors des plans hyperboliques
P
t
i
u(e
i
), f
t
i
et on prolonge u en envoyant chaque f
i
sur f
t
i
.
Dmonstration du th. 5.1. On commence par tendre u un sous-espace

W de V
contenant W sur laquelle la forme B est non dgnre.
Soit W
t
un supplmentaire de WW
dans W. La restriction de B W
t
est non d-
gnre, donc aussi la restriction de B W
t
. Ce dernier espace contient le sous-espace
vectoriel totalement isotrope WW
. Par le lemme 5.4, on peut donc tendre u[

W
t un
sous-espace hyperbolique H de W
t
(sur laquelle B est non dgnre). On a ainsi tendu
5. THORME DE WITT 57
u en u au sous-espace

W : H

W
t
, sur lequel B est non dgnre. Remarquons que la
restriction de B
t
u(

W) est aussi non dgnre.
Si B est alterne, les restrictions (non dgnres) de B

W
et de B
t
u(

W)
sont
quivalentes ( isomtrie prs, il ny a quune seule forme alterne non dgnre sur un
espace vectoriel de dimension paire). On a ainsi tendu u

W

V.
Supposons donc B symtrique. De plus, comme (V, B) et (V
t
, B
t
) sont isomtriques, on
peut les supposer gaux. Le cas dim(

W) 1 est alors fourni par le lemme 5.3.
On raisonne alors par rcurrence sur dim(

W). Si dim(

W) > 2, on crit

W W
1
W
2
,
avec W
1
et W
2
non nuls, o la restriction de B W
1
et W
2
est non dgnre (cf. 4.2).
Par lhypothse de rcurrence, u[
W
1
se prolonge en une isomtrie v
1
de V, qui induit par
restriction une isomtrie v
1
[
W
1
: W
u(W
1
)
. On applique alors nouveau lhypothse

de rcurrence u[
W
2
: W
2
u(W
1
)
pour le prolonger en une isomtrie v

2
: W
u(W
1
)
.
On prend alors v u[
W
1
v
2
: W
1
W
1
u(W
1
) u(W
1
)
.
Corollaire 5.5. 1 Si W et W
t
sont des sous-espaces isomtriques de V, les sous-espaces
W
et W
t
sont isomtriques.
2 Tous les sous-espaces totalement isotropes maximaux ont mme dimension , appele
lindice de B.
3 Tous les sous-espaces hyperboliques maximaux ont mme dimension 2.
4 Si H est un sous-espace hyperbolique maximal, on peut crire V H
W, avec W sans
vecteur isotrope non nul (W est anisotrope).
On notera quau vu de 3, on a <
1
2
dim(V).
Dautre part, dans le cas altern, le corollaire rsulte de la classication des formes al-
ternes non dgnrees ; on a
1
2
dim(V) et lespace anisotrope W du 4 est nul.
Dmonstration. Le 1 rsulte du thorme de Witt.
On prouve le 2. Si W et W
t
sont totalement isotropes et dim(W) <dim(W
t
), nimporte
quelle application linaire injective u : W W
t
est une isomtrie, donc stend en une
isomtrie v de V. Alors W est contenu dans v
1
(W
t
), qui est aussi totalement isotrope. Il en
rsulte que tous les sous-espaces totalement isotropes maximaux ont mme dimension.
Tout sous-espace hyperbolique contient un sous-espace totalement isotrope de di-
mension moiti, et inversement, comme on la vu dans le lemme 5.4, tout sous-espace
totalement isotrope est contenu dans un sous-espace hyperbolique de dimension double.
Le 3 rsulte donc du 2.
Le 4 a dj t vu dans le 4.3.
Exemples 5.6. 1Si K est un corps quadratiquement clos, une forme quadratique non
dgnre de dimension n est dindice ]n/2] (ex. 4.8.1).
2Dans le cas dune forme quadratique non dgnre sur R
n
, de signature (s, t ns),
on voit que lindice est inf(s, t ) (ex. 4.8.2), donc la signature est bien un invariant de la
forme quadratique.
3 Dans le cas dun corps ni F
q
(de caractristique diffrente de 2), rappelons que les
formes quadratiques sont de deux types :
1, . . . , 1 et 1, . . . , 1, ,
avec F
2
q
. Dautre part, toute forme quadratique sur un espace de dimension >3 admet
un vecteur isotrope non nul (cela rsulte de la dmonstration de la prop. 4.4). Lespace F
du cor. 5.5 est donc de dimension <2.
En dimension 2,
la forme 1, 1 a un vecteur isotrope non nul, (1, 1) ;
la forme 1, na pas de vecteur isotrope non nul.
Si la dimension de lespace est 2m+1, impaire, W est de dimension 1 et lindice de la
forme quadratique est m. On rappelle quon a un seul groupe orthogonal, not O(2m+
1, F
q
).
Si la dimension de lespace est 2m, paire, soit W0 et lindice de la forme quadratique
est m, soit W est de type 1, et lindice est m1. On a dj not les groupes ortho-
gonaux correspondants O
+
(2m, F
q
) et O
(2m, F
q
), respectivement (cf. note 10 ; la forme
quadratique 1, 1, . . . , 1, 1 tant visiblement dindice m, on voit que le discriminant as-
soci est bien (1)
m
).
6. Groupe de Witt
Soit K un corps. On considre lensemble des classes dquivalence (ou disomtrie)
de K-espaces vectoriels munis dune forme quadratique non dgnre. Cette ensemble
est muni dune addition (commutative et associative) correspondant la somme directe
orthogonale et llment neutre correspond la forme quadratique nulle sur lespace vec-
toriel nul. Le 1 du cor. 5.5 dit exactement que laddition est simpliable :
[ f ] +[g] [ f
t
] +[g] [ f ] [ f
t
].
Cest un semi-groupe mais ce nest pas un groupe, puisque dim([ f ] +[g]) dim([ f ]) +
dim([g]), donc [ f ] +[g] nest nul que si [ f ] et [g] le sont. De la mme faon quon passe
du semi-groupe simpliant N au groupe Z, on associe cette situation le groupe de
Grothendieck-Witt GW(K) de K : cest lensemble des couples ([ f
1
], [ f
2
]) (auquel il faut
penser comme la diffrence formelle [ f
1
] [ f
2
]) modulo la relation dquivalence
([ f
1
], [ f
2
]) ([g
1
], [g
2
]) [ f
1
] +[g
2
] [ f
2
] +[g
1
].
On vrie que GW(K) est bien un groupe, muni de morphismes de groupes surjectifs
dim: GW(K) Z disc : GW(K) K
/K
2
.
Notons par ailleurs la relation [ f ] +[f ] dim( f )[P], o f est la forme quadratique op-
pose f (sur le mme espace vectoriel) et P est un plan hyperbolique.
On dnit le groupe de Witt W(K) de Kcomme le quotient de GW(K) par le sous-groupe
Z[P] engendr par [P]. Cest encore un groupe ablien dans lequel loppos de [ f ] est [f ].
En utilisant lcriture diagonale des formes quadratiques, on a les relations suivantes dans
W(K) :
[
(1)
, . . . ,
(m)
] [
1
, . . . ,
m
] pour tout S
m
,
[
1
, . . . ,
m
] +[
1
, . . . ,
n
] [
1
, . . . ,
m
,
1
, . . . ,
n
],
[
1
, . . . ,
m
] [
1
, . . . ,
m
],
[, ] 0.
6. GROUPE DE WITT 59
On a un morphisme
dim: W(K) Z/2Z
mais le discriminant ne passe pas au quotient puisque disc(P) 1.
Le 1 du cor. 5.5 dit que les lments de W(K) peuvent tre reprsents par des formes
quadratiques anisotropes. On a plus prcisment
W(K) {classes disomtrie de formes quadratiques anisotropes}.
En effet, si des formes quadratiques anisotropes f
1
et f
2
ont mme image dans W(K), il
existe des entiers positifs n
1
et n
2
tels que f
1
P
n
1
f
2
P
n
2
. Le cor. 5.5 entrane que f
1
et
f
2
sont isomtriques.
Exemples 6.1. 1 Si K est un corps quadratiquement clos, dim : W(K) Z/2Z est un
isomorphisme (ex. 5.6.1).
2 Si 1 est un carr dans K, on a [ f ] [f ] pour tout forme quadratique f , donc tout
lment de W(K) est dordre 2.
3 Toute forme quadratique relle anisotrope est isomtrique 1, . . . , 1. On a donc
W(R) Z. On peut en dduire un isomorphisme dims : GW(R)

ZZ, o s est le mor-
phisme signature, dni par s([1]) 1.
4 Dans le cas dun corps ni F
q
(de caractristique diffrente de 2), on a
W(K)
_
Z/2ZZ/2Z si 1 K
2
,
Z/4Z si 1 K
2
.
En effet, si on note comme dhabitude un lment de F
q
F
2
q
, il y a 4 (classes diso-
mtrie de) formes quadratiques anisotropes : 0, 1, et 1, . Le groupe W(F
q
) a
donc 4 lments, et il est isomorphe soit Z/4Z, soit (Z/2Z)
2
. Si 1 est un carr dans
F
q
, on est dans le second cas par 2. Dans le cas contraire, on peut prendre 1 et
[1] +[1] [1, 1] [1, ] ; on est donc dans le premier cas : W(F
q
) est isomorphe
Z/4Z, avec comme gnrateur [1].
5 Le groupe W(Q) est connu. Il contient le groupe cyclique Z engendr par 1
W(Q)
, et le
quotient est
p premier
W(F
p
).
Remarque 6.2 (Idal fondamental et conjecture de Milnor). On peut aussi mettre sur
W(K) une structure danneau en dnissant une forme quadratique sur le produit tenso-
riel (exerc. III.1.8) de deux espaces munis dune forme quadratique. Cela revient poser
[
1
, . . . ,
m
] [
1
, . . . ,
n
] [
i
j
, 1 <i <m, 1 < j <n].
Le morphisme dim: W(K) Z/2Z est alors un morphisme danneaux et on appelle son
noyau I(K) lidal fondamental de W(K). Un lment de I(K) est donc reprsent par une
forme quadratique sur un espace vectoriel de dimension paire. Le morphisme discrimi-
nant sign est dni ainsi :
disc
s
: I(K) K
/K
2
[ f ] (1)
dim( f )/2
disc( f ).
On montre quil induit un isomorphisme I(K)/I(K)
2

K
/K
2
.
La conjecture de Milnor, montre par Voevodsky en 1996 (dmonstration pour laquelle
il a obtenu la mdaille Fields en 2002) identie tous les quotients successifs I(K)
r
/I(K)
r +1
en termes de groupes dits de K-thorie de Milnor.
7. Groupe symplectique
Dans cette section, le K-espace vectoriel V, de dimension nie paire 2, est muni dune
forme alterne non dgnre (on dit aussi forme symplectique) B et on tudie le groupe
symplectique Sp(V, B).
On rappelle que V est somme directe orthogonale de plans hyperboliques.
7.1. Gnrateurs. Soit une transvection (x) x +(x)a, o V
et a ker() (cf.
2.4). On a
B((x), (y)) B(x +(x)a, y +(y)a)
B(x, y) +(y)B(x, a) +(x)B(a, y).
Si on prend pour une forme linaire B(a, ), la transvection est symplectique ; toutes
les transvections de la forme
(x) x +B(a, x)a, a V, K (18)
sont donc symplectiques.
Remarquons que si dim(V) 2, dans une base hyperbolique de V, ona B((x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
))
x
1
y
2
x
2
y
1
. Un morphisme u de V multiplie B par d et(u), do il rsulte (comme on peut
aussi le voir sur les quations (17))
Sp(2, K) SL(2, K). (19)
En dimension 2, toutes les transvections sont symplectiques.
Thorme 7.1. Les transvections symplectiques engendrent Sp(V).
Corollaire 7.2. Le groupe symplectique Sp(V) est un sous-groupe de SL(V).
On verra dans le cor. III.4.8 une autre dmonstration de ce corollaire.
Dmonstration. Les transvections ont dterminant 1.
Dmonstration du thorme. La dmonstration se fait par rcurrence sur la dimen-
sion, en commencant par la dimension 0 ( !).
Si V / 0, il contient un plan hyperbolique P x
1
, x
2
. Soit u Sp(V). Alors Q : u(P)
u(x
1
), u(x
2
) est aussi un plan hyperbolique. Si on admet (provisoirement) le lemme ci-
dessous, il existe un produit v de transpositions symplectiques tel que v(x
1
) u(x
1
) et
v(x
2
) u(x
2
). La compose v
1
u est alors lidentit sur P, donc laisse stable son ortho-
gonal P
. Sa restriction P
en est un automorphisme symplectique, qui est donc, par

hypothse de rcurrence, produit de transvections symplectiques de P
. Prolonges par
lidentit sur P, ces transvections symplectiques deviennent des transvections symplec-
tiques de V, dont le produit est v
1
u. Ainsi, u est bien produit de transvections symplec-
tiques de V.
7. GROUPE SYMPLECTIQUE 61
Lemme 7.3. Si P x
1
, x
2
et Qy
1
, y
2
sont des plans hyperboliques (avec B(x
1
, x
2
)
B(y
1
, y
2
) 1), il existe un produit dau plus 4 transvections symplectiques envoyant x
1
sur
y
1
et x
2
sur y
2
.
Dmonstration. Observons que si B(x
1
, y
1
) /0, on peut envoyer x
1
sur y
1
par la trans-
vection symplectique
(x) x
B(y
1
x
1
, x)
B(x
1
, y
1
)
(y
1
x
1
).
Dans le cas gnral, en passant par un z tel que B(x
1
, z) /0 et B(z, y
1
) /0 (qui existe parce
que V nest pas runiondes hyperplans x
1
et y
1
!), onvoit quunproduit de 2 transvections
symplectiques envoie x
1
sur y
1
.
On est ainsi ramen au cas x
1
y
1
et on veut donc envoyer x
2
sur y
2
en laissant x
1
xe.
nouveau, la situation est plus simple si B(x
2
, y
2
) /0 : la transvection
(x) x
B(y
2
x
2
, x)
B(x
2
, y
2
)
(y
2
x
2
)
convient alors, car B(y
2
x
2
, x
1
) B(y
2
, y
1
)B(x
2
, x
1
) 0. Si B(x
2
, y
2
) 0, il faut nouveau
passer par un intermdiaire z tel que B(x
2
, z) / 0, B(z, y
2
) / 0, mais aussi (pour xer x
1
),
B(z x
2
, x
1
) 0 et B(y
2
z, x
1
) 0, ce qui revient B(x
1
, z) 1. Mais z x
1
+y
2
satisfait
toutes ces conditions.
On dduit dailleurs de ce lemme que toute isomtrie dun espace symplectique de di-
mension 2 est produit dau plus 4 transvections symplectiques.
Remarque 7.4. On peut montrer
(13)
que le groupe Sp(2, K) est engendr par les ma-
trices par blocs (cf. (17))
_
I
(E
i j
+E
j i
)
0 I
_
et
_
I
+E
i j
0
0 I
E
j i
_
, pour 1 <i , j <, K,
et leur transpose
(14)
.
Exercice 7.5. Montrer que Sp(2, R) est connexe.
Exercice 7.6. Montrer que Sp(2, Q) est dense dans Sp(2, R).
7.2. Centre. Soit u une isomtrie commutant avec toute isomtrie. Elle commute en
particulier avec toutes les transvections symplectiques, de sorte que, pour tout a V et
tout x V, on a
u(x) +B(a, u(x))a (u(x)) u((x)) u(x) +B(a, x)u(a).
tant donn a /0, on peut choisir x de faon que B(a, x) /0 et on en dduit que u(a) est
proportionnel a pour tout a V. Lautomorphisme u est alors une homothtie (cf. note
1), de rapport . Comme il est symplectique, on a 1.
13. OMeara, O. T., Symplectic Groups, Mathematical Surveys 16, American Mathematical Society, Providence,
R.I., 1978.
14. Le groupe Sp(2, Z), quon peut dnir comme le sous-groupe de Sp(2, Q) form des matrices coef-
cients entiers, est engendr, pour >2, par quatre matrices explicites (Hua, L. K., Reiner, I., On the generators of
the symplectic modular group, Trans. Amer. Math. Soc. 65 (1949), 415426).
Le centre de Sp(2, K) est donc rduit {I
2
}. On considre le groupe projectif associ,
savoir le quotient
PSp(2, K) Sp(2, K)/{I
2
}.
Cest un sous-groupe de PSL(2, K) ; il agit donc dlement sur lespace projectif P
21
(K).
Exemples 7.7. 1 Les groupes Sp(2, R) et PSp(2, R)) sont des varits diffrentiables
de dimension (2+1).
2 Les groupes Sp(2, C) et PSp(2, C)) sont des varits complexes de dimension (2+
1).
7.3. Cardinal des groupes symplectiques nis. Onsuppose q impair (cf. rem. 7.11 pour
le cas de la caractristique 2). Comme pour les groupes linaires, il est facile de dnombrer
les lments de Sp(2, F
q
) : il suft de compter le nombre de bases hyperboliques. On
obtient
[ Sp(2, F
q
)[ (q
2
1)
(q
2
q
21
)
q 1
(q
22
1)
(q
22
q
23
)
q 1
(q
2
1)
(q
2
q)
q 1
q
21+23++1
(q
2
1)(q
22
1) (q
2
1)
q
2
(q
2
1)(q
22
1) (q
2
1), (20)
[ PSp(2, F
q
)[
1
2
[ PSp(2, F
q
)[
1
2
q
2
(q
2
1)(q
22
1) (q
2
1).
On rappelle (cf. (19)) que le groupe Sp(2, F
q
) est le mme que le groupe SL(2, F
q
).
Exercice 7.8 (p-sous-groupes de Sylowde Sp(2, F
q
)). Lespace vectoriel F
2
q
est muni de
la forme symplectique de matrice J
2
_
0 I
0
_
dans la base canonique (cf. (15)).
Soit W F
2
q
le sous-espace vectoriel engendr par les premiers vecteurs de la base ca-
nonique. On considre le sous-groupe
H:{u Sp(2, F
q
) [ u(W) W}.
a) Montrer que la restriction W induit un morphisme surjectif : H GL(W) GL(, F
q
)
(Indication : on pourra utiliser les relations (17)).
b) Montrer que le noyau de est isomorphe au groupe additif des matrices symtriques
(Indication : on pourra utiliser les relations (17)).
c) En dduire que S :
1
(TU(, F
q
)) est un p-sous-groupe de Sylow de Sp(2, F
q
) (cf. exerc.
I.2.13 pour la dnition du p-sous-groupe de SylowTU(, F
q
) de GL(, F
q
)). Donner une des-
cription matricielle de S en utilisant les relations (17).
7.4. Groupe driv. On rappelle que le groupe driv D(G) dun groupe G est le sous-
groupe de G engendr par les commutateurs de G.
Thorme 7.9. On suppose car(K) /2 et >2. On a D(Sp(2, K)) Sp(2, K).
Dmonstration. Par le th. 7.1, il suft de montrer que toute transvection symplectique
peut scrire comme uncommutateur. Soit (x) x+B(e, x)e, avec e V et K, une telle
transvection. Le vecteur e est contenu dans unplanhyperbolique P e, f (lemme 4.7) et,
7. GROUPE SYMPLECTIQUE 63
comme >2, on peut crire V P

Q
W, o Qe
t
, f
t
est aussi un plan hyperbolique.
Dans une base de V obtenue en compltant (e, e
t
, f , f
t
) par une base de W, la transvection
a pour matrice par blocs
_
N() 0
0 I
24
_
, o
N() :
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
.
Il suft donc dexprimer la matrice N() comme commutateurs dlments de Sp(4, K).
Daprs (17), les matrices
U
1
_
A
1
0
0
t
A
1
1
_
, U
2
_
I
2
A
2
0 I
2
_
sont symplectiques, pourvu que A
2
soit symtrique. Si on prend
A
1
_
1 1
0 1
_
, A
2
1
2
_
0 1
1 0
_
,
on vrie lgalit U
1
U
2
U
1
1
U
1
2
N(), ce qui termine la dmonstration.
Simplicit. La simplicit des groupes projectifs symplectiques nis fournit une nou-
velle liste innie de groupes nis simples.
Thorme 7.10. On suppose car(K) /2 et >2. Le groupe PSp(2, K) est simple.
Dmonstration. Ce thorme se dduit du th. 7.9, comme dans le cas des groupes PSL,
par la mthode dIwasawa, en considrant laction dle et transitive du groupe sur les-
pace projectif X :P
21
(K). Nous disposons en effet pour chaque droite x X du groupe
ablien (isomorphe K) des transvections symplectiques de droite x, et la seule hypothse
restant vrier pour appliquer le th. 2.16 est que laction est primitive, cest--dire que
les stabilisateurs sont des sous-groupes maximaux.
Laction de Sp(2, K) sur X est transitive : tant deux droites vectorielles de V, il existe
par le thorme de Witt une isomtrie qui envoie lune sur lautre (cf. aussi la preuve du
lemme 7.3). Mais cette action nest pas 2-transitive : laction diagonale de G : Sp(2, K)
sur {(x, y) XX [ x / y} a deux orbites :
lorbite O
1
des couples de droites (x, y) engendrant un plan hyperbolique ;
lorbite O
2
des couples de droites (x, y) engendrant un plan totalement isotrope.
En effet, la restriction de la forme symplectique B un plan est soit hyperbolique, soit
nulle. Par le thorme de Witt, tant donns deux plans dans V du mme type, il existe
une isomtrie de V envoyant lun sur lautre.
Pour montrer que laction est primitive, on doit donc revenir la dnition et montrer
que le stabilisateur G
x
dun point x X est maximal. Supposons donc G
x
<HG. On doit
montrer HG.
On rappelle que Hx : {hx [ h H} X est lorbite de x sous laction induite de H;
comme G
x
/ H, elle nest pas rduite {x}. Regardons les sous-ensembles gHx de X
lorsque g dcrit G (parmi eux, on trouve lorbite Hx).
Tout dabord, leur runion
_
gG
gHx contient
_
gG
g x, qui nest autre que lorbite de
x ; cest donc bien X tout entier puisque laction de G sur X est transitive.
Ensuite, si gHx g
t
Hx / , il existe h, h
t
H tels que ghx g
t
h
t
x, donc h
1
g
1
g
t
h
t
G
x
donc g
1
g
t
H, ce qui implique gHx g
t
Hx. Ainsi les (gHx)
gG
distincts ralisent une
partition de X.
Posons
:{(y, z) XX [ y /z, y et z sont dans le mme gHx}.
Comme Hx /{x}, lensemble nest pas vide.
Si (y, z) , on a y, z g
0
Hx pour un certain g
0
G et pour tout g G, g y et g z sont
dans g g
0
Hx. En dautres termes, est stable par laction diagonale de G, donc cest une
runion dorbites. Mais il ny a que deux orbites.
Si O
1
, on a, pour tout y /z,
y et z sont dans le mme gHx y et z engendrent un plan hyperbolique
Mais pour toutes droites distinctes y et z, il existe t X qui nest orthogonal ni y ni z
(tout simplement parce que V ne peut tre la runion des deux hyperplans y
et z
). Les
droites y et t engendrent alors un plan hyperbolique, donc y et t sont dans le mme gHx ;
mais de mme, les droites z et t engendrent alors un plan hyperbolique, donc z et t sont
dans le mme gHx. On en dduit que y et z sont dans le mme gHx. Comme y et z sont
quelconques distinctes, cela contredit O
1
.
On carte de faon similaire le cas O
2
. On a donc O
1
LO
2
: toutes droites dis-
tinctes y et z sont dans le mme gHx. En particulier, tout y / x est dans Hx. Pour tout
g
t
G, ou bien g
t
x x et g G
x
H, ou bien y :g
t
x /x et il existe h Htel que g
t
x hx,
soit h
1
g
t
G
x
H. On en dduit g
t
H et HG.
Ona donc montr que les stabilisateurs sont des sous-groupes maximaux de G. Laction
de G Sp(2, K) sur X P
21
(K) est primitive. Comme elle est aussi dle, le th. 7.9 dit
alors que tout sous-groupe distingu non trivial de Sp(2, K) contient D(Sp(2, K)). Par le
th. 7.9, il est donc gal Sp(2, K), qui est ainsi un groupe simple.
Remarque 7.11 (Cas de la caractristique 2). Pour tout corps K, on peut toujours d-
nir un groupe comme en (16) par
Sp(2, K) :{U GL(2, K) [
t
UJ
2
UJ
2
}.
Beaucoup des rsultats dmontrs plus haut lorsque car(K) /2 restent vrais en caractris-
tique 2. On en particulier :
Sp(2, K) SL(2, K) ;
Sp(2, K) SL(2, K) ;
Z(Sp(2, K)) {I
2
} (le centre est donc trivial en caractristique 2) ;
[ Sp(2, F
q
)[ est donn par la formule (20) et, en caractristique 2, PSp(2, F
q
)
Sp(2, F
q
) ;
pour >2, ona D(Sp(2, K)) Sp(2, K) et PSp(2, K) est simple, sauf pour Sp(4, F
2
)
PSp(4, F
2
) S
6
, dont le groupe driv est A
6
(prop. I.5.8).
On obtient donc une quatrime srie de groupes nis simples PSp(2, F
q
)
(15)
.
15. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, ce groupe est aussi not C
(q), pour >2.

8. GROUPE ORTHOGONAL 65
8. Groupe orthogonal
On tudie ici quelques proprits de base du groupe orthogonal. La situation est beau-
coup plus complique que dans le cas symplectique, vu quil peut y avoir beaucoup de
formes quadratiques non quivalentes sur un mme espace vectoriel.
8.1. La dimension 2. Si dim(V) 2, une constante multiplicative prs (ce qui ne
change pas le groupe orthogonal associ), toute forme quadratique scrit
f (x) x
2
1
+x
2
2
.
Il y a deux cas, suivant que est un carr ou non dans K.
Cas o est un carr. La forme f admet alors des vecteurs isotropes non nuls et V est
un plan hyperbolique pour f : il existe une base (e
1
, e
2
) de V dans laquelle
f (x
1
, x
2
) 2x
1
x
2
.
Les droites engendres par e
1
et e
2
tant les seules directions isotropes, elles sont ou bien
prserves, ou bien changes par un lment du groupe orthogonal O(V, f ). On en dduit
que les lments de O(V, f ) sont de la forme R
:
_
0
0
1
_
ou S
:
_
0
1
0
_
, pour
K
. On a donc
SO(V, f ) {R
[ K
},
O(V, f ) {R
, S
[ K
} SO(V, f ) LS
1
SO(V, f ).
Les transformations S
de O(V, f ) SO(V, f ) sont toutes des rexions (par rapport la

droite engendre par e
1
+e
2
). Le groupe SO(V, f ) est ablien. Comme
S
1
R
S
1
1
R
1 ,
le groupe O(V, f ) nest pas ablien, sauf si K F
3
(dans ce cas, cest {I
2
, I
2
, S
1
, S
1
}, iso-
morphe (Z/2Z)
2
).
Exemples 8.1. 1 Lorsque K est quadratiquement clos, on est toujours dans ce cas.
2 Lorsque K R, on est dans ce cas uniquement lorsque la signature est (1, 1). On a
donc SO(1, 1) R
. Dans une base orthogonale, o la forme quadratique est donne par

x
2
1
x
2
2
, on vrie que les isomtries directes ont pour matrice
_
_
1
_
1
2
_
1
2
_
1
2
1
_
1
2
_
_
.
Le facteur
1
_
1
2
est celui qui intervient dans les formules de Lorentz en relativit (la vi-
tesse de la lumire est ici gale 1 ; voir exerc. 11.7).
3 Lorsque KF
q
, on est dans ce cas pour la forme 1, 1. Avec les notations de la note
10 et de lex. 5.6.3, on a SO
+
(2, F
q
) F
q
, cyclique dordre q 1. On vrie que O
+
(2, F
q
)
est isomorphe au groupe didral D
q1
(cf. ex. I.1.4.4).
Cas o nest pas un carr. La forme f est alors anisotrope et on vrie par un calcul
direct quon a
SO(V, f )
_
R
a,c
:
_
a c
c a
_
a
2
+c
2
1
_
,
O(V, f )
_
R
a,c
, S
a,c
:
_
a c
c a
_
a
2
+c
2
1
_
SO(V, f ) LS
1,0
SO(V, f ).
nouveau, le groupe SO(V, f ) est ablien et O(V, f ) SO(V, f ) est constitu de r-
exions
(16)
. On vrie que le centre de O(V, f ) est {Id
V
}.
Exemples 8.2. 1 Lorsque K R, on est dans ce cas uniquement lorsque la signature
est (2, 0) (forme dnie positive) ou (0, 2) (forme dnie ngative) ; les deux cas donnent le
mme groupe spcial orthogonal SO(2, R), qui est donc isomorphe au groupe multiplicatif
des nombres complexes de module 1 (cf. note 16). On retrouve la description usuelle du
groupe des isomtries du plan euclidien.
2 Lorsque KF
q
, avec les notations des notes 10 et 16 et de lex. 5.6.3, le corps F[
_
]
est F
q
2 , la conjugaison est x x
q
(cf. 9.1), donc N(x) x
q+1
et le groupe SO
(2, F
q
) est
isomorphe au groupe multiplicatif {x F
q
2
[ x
q+1
1}, cyclique dordre q +1 (cf. (22)). De
plus, comme S
1,0
R
a,c
S
1
1,0
R
a,c
R
1
a,c
, on voit que le groupe O
(2, F
q
) est isomorphe au
groupe didral D
q+1
(cf. ex. I.1.4.4).
8.2. Centre et gnrateurs. Rappelons que si D est une droite non isotrope, on dis-
pose dune symtrie orthogonale (rexion) s
D
(de dterminant 1) par rapport D
. De
mme, si P est un plan sur lequel la forme quadratique est non dgnre, on a V PP
et le renversement r
P
par rapport P
, dni par r
P
(1)1, est aussi une transformation
orthogonale, lment de SO(V, f ).
Si u O(V, f ), on vrie quon a us
D
u
1
s
u(D)
et ur
P
u
1
r
u(P)
.
Proposition 8.3. Le centre de O(V, f ) est {Id
V
}, sauf si KF
3
et V est un plan hyperbo-
lique
(17)
.
Si dim(V) > 3, le centre de SO(V, f ) est trivial si dim(V) est impair, {Id
V
} si dim(V) est
pair.
Dmonstration. Si dim(V) 2, la description explicite de O(V, f ) vue au 8.1 donne le
rsultat. On suppose donc dim(V) >3.
Si u O(V, f ) commute aux lments de SO(V, f ), on a r
u(P)
ur
P
u
1
r
P
pour tout
plan hyperbolique P, donc u(P) P et u prserve les plans sur lesquels la forme f est non
dgnre.
Montrons que toute droite DKx est intersection de deux plans P et Q de ce type.
16. Le groupe O(V, f ) sinterprte en terme du corps K[
_
] {a +c
_
[ a, c K}. Si x a +c
_
, son
conjugu est x a c
_
et le morphisme norme N : K[
_
] K dni par N(x) x x vrie N(xy)
N(x)N(y). Le groupe SO(V, f ) est alors le groupe des lments de K[
_
] de norme 1 et O(V, f ) est engendr par
SO(V, f ) et la conjugaison. Dans le cas K R, ce corps est C, la conjugaison est la conjugaison complexe et le
groupe des lments de norme 1 est le groupe des complexes de module 1.
17. On a vu que dans ce cas, O(V, f ) est ablien de cardinal 4.
Si D est non isotrope, on a V D
, donc en prenant deux lments distincts y et z

dune base orthogonale de D
(ce qui est possible puisque dim(V) >3), les plans P D
Ky
et QD
Kz conviennent. Si Dest isotrope, on inclut Ddans un plan hyperbolique P (sur

lequel f est non dgnre) et on complte x en une base (x, y) de P. Puisque V P

P
et que dim(V) >3, on peut choisir z P
non nul. Alors on peut prendre QDK(y +z).

Il sensuite que si u O(V, f ) commute tous les lments de SO(V, f ), il prserve toutes
les droites ; cest donc une homothtie (cf. note 1). Cela termine la preuve.
Le quotient de SO(V, f ) par son centre est le groupe projectif orthogonal
PSO(V, f ) :SO(V, f )/Z(SO(V, f )).
Cest un sous-groupe de PSL(V) ; il opre donc dlement sur lespace projectif P(V). On
dnit de la mme faon le sous-groupe PO(V, f ) PGL(V).
Exemples 8.4. 1 Les groupes O(s, n s), SO(s, n s) et PSO(s, n s) sont des varits
diffrentiables de dimensionn(n1)/2. Leur nature topologique est diffrente : pour n >2,
parmi les groupes SO, seul SO(n) est compact, et seul SO(n) est connexe (cf. ex. 8.10.3,
exerc. 8.9 ; mais il nest pas simplement connexe pour n >2 (rem. 11.5)).
2 Les groupes O(n, C), SO(n, C) et PSO(n, C) sont des varits complexes de dimension
n(n 1)/2.
Thorme 8.5. Les rexions engendrent O(V, f ).
Dmonstration. On raisonne par rcurrence sur la dimension. Soit u O(V, f ) et soit
x
1
V non isotrope ; on pose x
2
:u(x
1
). Puisque f (x
1
+x
2
) + f (x
1
x
2
) 4f (x
1
) /0, lun
au moins des lments x
1
x
2
ou x
1
+x
2
est non isotrope :
si x
1
x
2
est non isotrope, s
x
1
x
2
(x
1
) x
2
, donc s
x
1
x
2
u(x
1
) x
1
;
si x
1
+x
2
est non isotrope, s
x
2
s
x
1
+x
2
(x
1
) s
x
2
(x
2
) x
2
, donc s
x
1
+x
2
s
x
2
u(x
1
) x
1
.
Dans les deux cas, on est ramen au cas o u xe un vecteur non isotrope x
1
, et on ap-
plique lhypothse de rcurrence dans x
1
.
Remarque 8.6. Cette dmonstration montre que toute isomtrie est produit dau plus
2n rexions (n dim(V)). Le thorme de Cartan-Dieudonn afrme quil suft dauplus
n rexions.
Thorme 8.7. Si dim(V) >3, les renversements engendrent SO(V, f ).
Dmonstration. Par le thorme prcdent, tout lment de SO(V, f ) est produit dun
nombre pair de rexions. Il suft donc de montrer quunproduit s
x
1
s
x
2
de deux rexions
est un produit de renversements.
Si dim(V) 3, ona s
x
1
s
x
2
(s
x
1
)(s
x
2
) et loppos dune rexion est unrenversement
(puisque la dimension de V est impaire), do le rsultat.
Si dim(V) > 3, on peut supposer x
1
et x
2
non colinaires (et toujours non isotropes).
Considrons le plan P :x
1
, x
2
. On a dim(PP
) <1. Si PP
{0}, on prend y P
non
isotrope et f est non dgnre sur lespace vectoriel W : x
1
, x
2
, y. Si dim(P P
) 1,
on construit encore, comme dans le premier pas de la preuve du thorme de Witt (th.
5.1), un sous-espace W P de dimension 3 sur lequel f est non dgnre. Alors s
x
1
s
x
2
agit par lidentit sur W
. On est ainsi ramen au cas de la dimension 3 : sur W, lisom-

trie s
x
1
[
W
s
x
2
[
W
est le produit des renversements s
x
1
[
W
et s
x
2
[
W
; on obtient alors s
x
1
s
x
2
comme produit de leurs extensions sur V par lidentit sur W
, qui sont encore des ren-

versements.
Exercice 8.8. Montrer que O(n, Q) est dense dans O(n, R) et que SO(n, Q) est dense dans
SO(n, R) (Indication : on pourra utiliser le th. 8.5).
Exercice 8.9. Lorsque n > 2, montrer que SO(n) est connexe et que O(n) a deux compo-
santes connexes (Indication : on pourra utiliser le th. 8.5).
8.3. Norme spinorielle et groupe driv. La situation pour le groupe orthogonal est
beaucoup plus complique que pour le groupe symplectique et nous ne donnerons pas
toutes les dmonstrations ni tous les dtails. Une des raisons en est lexistence dun mor-
phisme
: O(V, f ) K
/K
2
appel norme spinorielle, qui vrie la proprit
(s
x
) f (x) K
/K
2
, (21)
pour tout x V non isotrope. Nous ne dmontrerons que plus tard ( III.6.3, cor. 6.8)
lexistence de ce morphisme
(18)
. Notons cependant que comme K
/K
2
est ablien, son
noyau, not O
t
(V, f ), contient le groupe driv D(O(V, f )), et le noyau SO
t
(V, f ) :O
t
(V, f )
SO(V, f ) de sa restriction SO(V, f ) contient D(SO(V, f )).
Exemples 8.10. 1 Lorsque K est quadratiquement clos, K
/K
2
est trivial, donc aussi
.
2 Si KR, le groupe R
/R
2
a deux lments, savoir les classes de 1 et de 1.
Si f est dnie positive, prend ses valeurs dans R
+
/R
2
, donc est trivial et
SO
t
(n, R) SO(n, R).
Si f est dnie ngative, toute rexion a pour image 1 dans R
/R
2
, donc est le
morphisme dterminant et est trivial sur SO(n, R).
Pour avoir un morphisme intressant, il faut donc regarder les groupes O(s, t ) avec s
et t non nuls (cest--dire les cas o lindice est >1). Dans le cas de O(1, m), la forme f est
donne sur R
m+1
par
f (x
0
, . . . , x
m
) x
2
0
x
2
1
x
2
m
.
Ce groupe agit sur la quadrique afne Q : {x R
m+1
[ f (x) 1}. Or celle-ci a deux com-
posantes connexes Q
+
et Q
selon que x
0
est positif ou ngatif. On peut donc dnir un
morphisme de groupes
t
: O(1, m) S
{Q
+
,Q
}
Z/2Z.
18. Comme les rexions engendrent O(V, f ), la relation (21) dnit uniquement ; cependant, il faut v-
rier que cette dnition a un sens, cest--dire que si u O(V, f ) se dcompose en u s
x
1
s
x
r
, alors
f (x
1
) f (x
r
) K
/K
2
est indpendant de la dcomposition de u choisie.
Si x nest pas isotrope, on vrie que
t
(s
x
) Id si et seulement si f (x) <0 (on voit bien ce
qui se passe sur un dessin en dimension 2). Cela signie que le morphisme
t
nest autre
que le produit d et , donc que
(19)
SO
t
(1, m) {u SO(1, m) [ u(Q
+
) Q
+
},
dindice 2 dans SO(1, m).
En relativit, on travaille dans lespace de Minkowski, qui correspond au cas m3. Le
groupe SO(1, 3) sappelle le groupe de Lorentz et le groupe SO
t
(1, 3) des transformations
qui prservent le sens du temps, le groupe de Lorentz restreint (cf. exerc. 11.7).
La situation est analogue si s, t > 2, mais la quadrique Q dnie ci-dessus est mainte-
nant connexe. Il faut regarder la place les sous-espaces vectoriels maximaux W R
s+t
sur lesquels la forme f est dnie positive, comme par exemple e
1
, . . . , e
s
. On voit facile-
ment quils sont tous de dimension s et on vrie quils forment une famille connexe
(dans le cas s 1, ce sont les droites engendres par les points de Q, qui sont param-
tres par une de ses composantes connexes). On peut alors dnir de manire continue
une orientation o
W
sur chacun de ces sous-espaces vectoriels W. Limage de W par une
isomtrie u est encore un sous-espace du mme type et on obtient
SO
t
(s, t ) {u SO(s, t ) [ u(o
W
) o
u(W)
}.
De faon plus concrte , dans une base o la forme quadratique scrit
f (x
1
, . . . , x
s+t
) x
2
1
+ +x
2
s
x
2
s+1
x
2
s+t
,
la matrice M dun lment de SO(s, t ) scrit sous forme de blocs
M
_
A B
C D
_
,
o la matrice A est carre dordre s. On voit que la matrice A est inversible
(20)
. On a alors
SO
t
(s, t ) {M SO(s, t ) [ d et(A) >0}.
On peut montrer que ce groupe est connexe.
3 Lorsque (V, f ) est un plan hyperbolique, on note r
la rotation de matrice R
dans
une base hyperbolique (e
1
, e
2
) de V (cf. 8.1). On a
r
s
e
1
e
2
s
e
1
e
2
,
donc (r
) f (e
1
e
2
) f (e
1
e
2
) 4 dans K
/K
2
et le morphisme [
SO(V, f )
:
SO(V, f ) K
/K
2
est surjectif.
Si lindice de f est >1, cest--dire quil existe un vecteur isotrope non nul, V contient
un plan hyperbolique. Lexemple 3 ci-dessus montre que le morphisme
[
SO(V, f )
: SO(V, f ) K
/K
2
19. Le groupe SO
t
(1, m) est le groupe de la gomtrie hyperbolique, il agit sur Q
+
, qui est unmodle de lespace
hyperbolique de dimension m.
20. En effet, en dveloppant la relation
t
M
_
I
s
0
0 I
t
_
M
_
I
s
0
0 I
t
_
, on obtient entre autres
t
AAI
s
+
t
CC, ce
qui entrane que la matrice
t
AA est dnie positive, donc que A est inversible (on obtient en fait mme [ d et(A)[ >
1). Il en est de mme pour D, bien sr.
est alors surjectif. En particulier, si > 1 et que K nest pas quadratiquement clos (K
2
/
K
), on a D(O(V, f )) SO
t
(V, f ) ISO(V, f ).
On a en fait un rsultat plus prcis
(21)
.
Thorme 8.11 (Eichler). Soit f une forme quadratique non dgnre sur un espace
vectoriel V de dimension >3. Si lindice de f est >1, on a
SO
t
(V, f ) D(O(V, f )) D(SO(V, f ))
et SO(V, f )/D(SO(V, f )) K
/K
2
.
Exemples 8.12. 1 Si K R et que f est dnie positive ou ngative, on peut montrer
quon a encore D(O(n, R)) D(SO(n, R)) SO(n, R).
Si st >0 et s +t >3 (de sorte que f est dindice >1), le thorme montre que D(SO(s, t ))
est dindice 2 dans SO(s, t ).
3 Lorsque K F
q
, le groupe F
q
/F
q
2
est isomorphe Z/2Z et lindice est toujours > 1
ds que n >3 (ex. 5.6.3) ; le groupe D(SO(F
n
q
, f )) est alors dindice 2 dans SO(F
n
q
, f ).
4 Supposons K Q. Si ( f ) > 1 et n > 3, le th. 8.11 donne SO(Q
n
, f )/D(O(Q
n
, f ))
Q
/Q
2
qui est un groupe inni (dans lequel tout lment est dordre 2).
Le cas o lindice est nul est beaucoup moins bienconnu. Lorsque KQ, Meyer a mon-
tr quune forme quadratique f dindice nul sur Q
n
, avec n >5, est ncessairement dnie
ngative ou dnie positive vue comme forme quadratique sur R
n
. Dans ce cas, Kneser
a montr que limage de [
SO(Q
n
, f )
est Q
+
/Q
2
et que son noyau SO
t
(Q
n
, f ) est encore
D(SO(Q
n
, f )). On nest donc pas trs loin du cas > 1 : le groupe driv D(SO(Q
n
, f )) est
encore dindice inni dans SO(Q
n
, f ).
La structure des groupes O(Q
3
, f ) et O(Q
4
, f ) est beaucoup moins bien connue dans ce
cas.
8.4. Centre. On peut montrer que pour dim(V) > 3, le centre du groupe D(SO(V, f ))
consiste en les homothties de ce groupe, cest--dire Id
V
et, ventuellement, Id
V
.
On a dautre part la formule
(Id
V
) disc( f ).
En effet, dans une base (e
1
, . . . , e
n
) de V o f (x)
n
i 1
i
x
2
i
, on crit Id
V
s
e
1
s
e
n
, do
(Id
V
) f (e
1
) f (e
n
)
n
i 1
i
disc( f ).
On en dduit que pour dim(V) > 3 et > 1, le centre de D(SO(V, f )) SO
t
(V, f ) est
dordre 2 si disc( f ) 1 et dim(V) pair, trivial sinon.
8.5. Simplicit. Vu les rsultats de la section prcdente, le seul groupe qui a des
chances dtre simple est le quotient P(D(SO(V, f ))) du groupe driv D(SO(V, f )) par son
centre.
Nous nous contenterons de passer en revue quelques rsultats connus, en renvoyant
au livre de Dieudonn, J., La gomtrie des groupes classiques, pour les preuves et des dis-
cussions plus approfondies.
21. Cf. Dieudonn, J., La gomtrie des groupes classiques, Springer Verlag, 1955, chap. II, 6.5). Ce nest plus
vrai pour dim(V) 2, puisque SO(V, f ) est alors ablien ( 8.1), mais on a encore SO
t
(V, f ) D(O(V, f )).
Cas ( f ) 0 (forme anisotrope). Il ny a pas de rsultat gnral, mais certains cas par-
ticuliers sont compltement dcrits.
Lorsque KR (o D(SO(n, R)) SO(n, R)), on a
le groupe PSO(4, R) nest pas simple
(22)
(th. 11.4) ;
le groupe PSO(n, R) est simple pour n 3 ou n >5.
Lorsque KQ, on a :
le groupe O(Q
3
, f ) admet une suite dcroissante de sous-groupes distingus dont
lintersection est {Id} ;
pour n >5, le groupe P(D(SO(Q
n
, f ))) PSO
t
(Q
n
, f ) est simple.
Cas ( f ) > 1. La situation est plus claire : lorsque n > 3, le groupe P(D(SO(K
n
, f )))
PSO
t
(K
n
, f ) est simple, avec deux exceptions
(23)
.
Ce cas inclut celui des corps nis F
q
ds que n >3. Rappelons quendimensionimpaire,
on a un seul groupe orthogonal, not O(2m+1, F
q
) alors quen dimension paire, on en
a deux, nots O
+
(2m, F
q
) (discriminant (1)
m
, indice m) et O
(2m, F
q
) (discriminant /
(1)
m
, indice m1) (ex. 5.6.3).
Donnons les cardinaux. On a tout dabord :
[SO(2m+1, F
q
)[ q
m
2
(q
2m
1)(q
2m2
1) (q
2
1),
[SO(F
2m
q
, f )[ (q
m
)q
m(m1)
(q
2m2
1) (q
2
1).
(22)
o 1 si (1)
m
disc( f ) est un carr dans F
q
(cest--dire pour O
+
), et 1 sinon (cest--
dire pour O
).
Par le th. 8.11, le groupe driv est dindice 2 dans tous les cas. Dans le cas de la dimen-
sion impaire, son centre est trivial et
[P(D(SO(2m+1, F
q
)))[
1
2
q
m
2
(q
2m
1)(q
2m2
1) (q
2
1).
Dans le cas de la dimension paire, le centre est trivial si et seulement si disc( f ) / 1. Tous
calculs faits, on arrive
[P(D(SO
+
(2m, F
q
)))[
q
m
1
pgcd(4, q
m
1)
q
m(m1)
(q
2m2
1) (q
2
1)
[P(D(SO
(2m, F
q
)))[
q
m
+1
pgcd(4, q
m
+1)
q
m(m1)
(q
2m2
1) (q
2
1)
22. Ce fait fondamental est lorigine de proprits spciales importantes de la topologie et de la gomtrie de
dimension 4.
23. On a plus prcisment :
si n 3, le groupe D(SO(K
3
, f )) est isomorphe PSL(2, K), donc il est simple pour K/F
3
(th. 2.15) ;
si n 4 et disc( f ) / 1 dans K
/K
2
, le groupe D(SO(K
4
, f )) P(D(SO(K
4
, f ))) est isomorphe
PGL(2, K[
_
disc( f )]) (cf. note 16) et il est donc simple (th. 2.15) ;
si n 4 et disc( f ) 1 dans K
/K
2
, le groupe P(D(SO(K
4
, f ))) est isomorphe PSL(2, K) PSL(2, K) et il
est donc simple pour K/F
3
(th. 2.15) ;
le groupe P(D(SO(K
n
, f ))) est simple pour n >5.
On peut dnir aussi ces groupes en caractristique 2. On obtient ainsi trois autres
sries de groupes nis simples, savoir P(D(SO(2m + 1, F
q
))), P(D(SO
+
(2m, F
q
))) et
P(D(SO
(2m, F
q
)))
(24)
.
9. Formes sesquilinaires et hermitiennes
9.1. Formes sesquilinaires. Il y a une variante des formes bilinaires quand le corps
K (quon supposera toujours de caractristique /2) est quip dune involution de corps
. Lexemple principal sera KC avec (z) z et, pour simplier les notations, on notera
toujours linvolution de K sous la forme ()
, quel que soit le corps.

La dcomposition C Ri R stend de la manire suivante tout corps muni dune
involution : comme car(K) / 2, on a une dcomposition K K
0
K
1
, o K
0
et K
1
sont les
espaces propres de pour les valeurs propres 1 et 1, et K
0
est un sous-corps de K. Si
/Id
K
, on peut choisir I K
1
{0} ; on a alors
KK
0
IK
0
avec I
2
K
0
.
Exemple 9.1. Si q est une puissance de nombre premier impair, le morphisme : x
x
q
est une involution du corps KF
q
2 . Le corps xe K
0
est le sous-corps F
q
F
q
2 .
On dit quun morphisme de groupes additifs u entre K-espaces vectoriels est -linaire
si u(x)

u(x) pour tout vecteur x et tout K. Une forme -sesquilinaire est une
application B: VV K telle que pour tout y V, lapplication x B(x, y) soit -linaire
et lapplication y B(x, y) soit linaire. Pour tous x et y dans V et tout K, on a donc
B(x, y) B(x, y) et B(x, y)
B(x, y).
La forme sesquilinaire B est hermitienne si en outre
B(y, x) B(x, y)
pour tous x, y V.
Dans une base (e
i
) de V, la matrice M de B est donne par M
i j
B(e
i
, e
j
). Sur des vec-
teurs colonnes, on a alors B(X, Y)
t

XMY et la matrice de B dans une autre base est
t

PMP,
o P est la matrice de passage. Le dterminant de M dnit donc un discriminant qui est
ou bien nul, ou bien un lment du groupe multiplicatif quotient
K
/{
kk [ k K
}.
Pour une forme sesquilinaire hermitienne, la matrice satisfait M
M, o M
:
t

M (on
dit aussi que M est une matrice hermitienne hermitienne) et le discriminant est dans
K
0
/{
kk [ k K
} {0}.
Associe une forme sesquilinaire hermitienne est la forme hermitienne
h(x) B(x, x).
On rcupre, si car(K) /2, la forme sesquilinaire partir de h par la formule
B(x, y)
1
4
_
h(x +y) h(x y) +
1
I
(h(x +Iy) h(x Iy))
_
.
24. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, ces groupes sont aussi nots B
m
(q), D
m
(q) et
2
D
m
(q),
respectivement.
10. GROUPE UNITAIRE 73
On dnit comme dans les cas symtriques ou antisymtriques la notion de forme ses-
quilinaire hermitienne non dgnre, disomtrie, de vecteurs orthogonaux, de sous-
espace totalement isotrope, de plan hyperbolique.
La rduction de Gauss (cf. 4.2) dcompose une forme hermitienne sous la forme
h(x)
1
x
1
x
1
+ +
r
x
r
x
r
.
avec
1
, . . . ,
r
K
0
.
Le thorme de Witt reste valable (avec des modications dans la dmonstration, en
particulier dans celle du lemme 5.3) et on peut dnir de la mme faon lindice dune
forme hermitienne.
10. Groupe unitaire
10.1. Dnition. On dnit le groupe unitaire U(V, h) dune forme hermitienne h non
dgnre sur un espace vectoriel V comme le groupe des isomtries de (V, h). Si M est la
matrice (inversible) dans une base de V de la forme sesquilinaire hermitienne B associe,
ce groupe est isomorphe au groupe
{U GL(V) [ U
MUM}.
Le groupe spcial unitaire est dni comme dhabitude par
SU(V, h) :U(V, h) SL(V).
Exemple 10.1. 1 Si K C et est la conjugaison complexe, on peut trouver a
i
C tel
que a
i
a
i

i
. Ainsi, pour toute forme hermitienne h non dgnre sur C
n
, il existe une
base dans laquelle elle scrit
h(x) x
1
x
1
+ + x
s
x
s
x
s+1
x
s+1
x
n
x
n
.
Lindice est inf(s, ns). Le groupe unitaire associ est not U(s, ns, C), ou le plus souvent
U(s, n s). Il est isomorphe
_
U GL(n, C)
_
I
s
0
0 I
ns
_
U
_
I
s
0
0 I
ns
__
.
On note U(n) lorsque s n. Les groupes U(s, n s) (resp. SU(s, n s)) sont des varits
diffrentiables de dimension n
2
(resp. n
2
1).
2 Si KF
q
2 (avec q puissance de nombre premier impair) et ()
q
, le morphisme
F
q
2
F
q

q+1
est surjectif. En effet, un gnrateur du groupe cyclique F
q
2
est dordre q
2
1 (q 1)(q +
1) ; il est donc envoy sur un lment dordre q 1, cest--dire un gnrateur de F
q
. Il en
rsulte que tout lment
i
de F
q
peut scrire a
i
a
i
, et donc, pour toute forme hermitienne
h non dgnre sur F
n
q
2
, il existe une base dans laquelle elle scrit
h(x) x
1
x
1
+ + x
n
x
n
x
q+1
1
+ +x
q+1
n
.
Toutes les formes nondgnres sur F
n
q
2
sont donc quivalentes et iI existe aussi une base
dans laquelle la forme scrit h(x) x
1
x
1
x
2
x
2
+ +(1)
n+1
x
n
x
n
. Lindice est donc ]n/2].
En particulier, tout plan est hyperbolique.
Le groupe unitaire est not U(n, F
q
2 ). Il est isomorphe au groupe
{U GL(n, F
q
2 ) [
t
U
(q)
UI
n
}.
o U
(q)
est la matrice obtenue partir de U en levant tous ses coefcients la puissance
q. On a
[U(n, F
q
2 )[ (q
n
(1)
n
)q
n1
(q
n1
(1)
n1
)q
n2
(q
2
1)q(q +1).
Exercice 10.2. Soit M GL(n, F
q
2 ) une matrice telle que
t
M M
(q)
. Montrer quil existe
une matrice P GL(n, F
q
2 ) tel que M
t
P
(q)
P.
10.2. La dimension 2. Comme dans le cas orthogonal, le cas de la dimension 2 peut
tre dcrit par calcul direct. Nous envisageons les deux types de formes qui peuvent inter-
venir dans les cas KC ou F
q
2 .
Cas de la forme hermitienne x
1
x
1
+ x
2
x
2
.
Proposition 10.3. Supposons dim(V) 2 et h(x
1
, x
2
) x
1
x
1
+ x
2
x
2
. Alors
SU(V, h)
__

, K, +
1
_
.
En particulier, SU(2) est en bijection avec la sphre unit S
3
dans lespace euclidien R
4
.
Dmonstration. La matrice U
_

_
est dans SU(V, h) si d et(U) 1 et U
U I
2
, ce
qui mne aux quations
1, +
1, + 0.
Le systme
_
1
+ 0
dinconnues et est de dterminant 1 donc a une unique
solution, qui est et .
Cas dun plan hyperbolique. Dans une base hyperbolique, la forme hermitienne est don-
ne par h(x
1
, x
2
) x
1
x
2
+ x
2
x
1
.
Proposition 10.4. Supposons dim(V) 2 et V hyperbolique pour la forme hermitienne
h. Alors SU(V, h) SL(2, K
0
).
Exemple 10.5. On a donc SU(1, 1) SL(2, R) et SU(2, F
p
2 ) SL(2, F
p
).
Dmonstration. Dans une base hyperbolique, la matrice de la forme hermitienne est
H
_
0 1
1 0
_
. Alors, U
_

_
est dans SU(V, h) si d et(U) 1 et U
HU H, ce qui mne
aux quations
1, + 0, + 1,
0.
10. GROUPE UNITAIRE 75
Elles se rsolvent en ,

,

, et 1. On obtient , , I, I K
0
et 1, soit encore v
_
I
I
1

_
SL(2, K
0
). On vrie que lapplication u v est
bien un morphisme de groupes
(25)
.
10.3. Produit scalaire hermitien. Dans cette section uniquement, on suppose K C
et on considre une forme hermitienne h dnie positive sur un C-espace vectoriel V de
dimension n, cest--dire satisfaisant h(x) >0 pour tout x V, avec galit si et seulement
si x 0. Une telle forme est en particulier non dgnre ; on lappelle un produit scalaire
hermitien. On a vu quil existe alors une base orthonormale, cest--dire une base dans
laquelle la forme h scrit
h(x) [x
1
[
2
+ +[x
n
[
2
.
Dans ce cas, les lments du groupe U(V, h) jouissent dune rduction particulirement
simple, similaire celle des endomorphismes orthogonaux pour un produit scalaire eu-
clidien dni positif.
Un endomorphisme u de V admet toujours un adjoint u
dni par
B(x, u(y)) B(u
(x), y)
pour tous x, y V. En particulier, u U(V, h) si et seulement si u
u
1
.
Dans une base orthonormale, si u a pour matrice U, alors u
a pour matrice U
.
Plus gnralement, on dit quun endomorphisme u de V est normal si u
u uu
. Cette
notion inclut les endomorphismes unitaires (u
u
1
), autoadoints (u
u) et antiau-
toadjoints (u
u).
Proposition 10.6. Tout endomorphisme normal pour un produit scalaire hermitien se
diagonalise dans une base orthonormale.
Les valeurs propres doivent tre de module 1 pour les endomorphismes unitaires,
relles pour les endomorphismes autoadjoints et imaginaires pures pour les endomor-
phismes antiautoadjoints.
En particulier, si lon dispose dune seconde forme hermitienne h
t
, on peut lui associer,
puisque h est non dgnre, un endomorphisme u de V qui vrie
x, y V B
t
(x, y) B(x, u(y)).
25. On peut dcrire plus intrinsquement le morphisme SL(2, K
0
) SU(V, h) comme suit. On considre K
comme un K
0
-espace vectoriel de dimension 2. Lespace vectoriel V : End
K
0
K des endomorphismes K
0
-
linaires de K est naturellement un K-espace vectoriel de dimension 2, puisque (Id, ) en est une base. Si
a +Ia
t
et b +Ib
t
sont dans K, la matrice de lendomorphisme Id+ de K dans la base (1, I) est
_
a +b (a
t
b
t
)I
2
a
t
+b
t
a b
_
, dont le dterminant est
. Cest donc une forme hermitienne sur V, hyperbolique

puisque le vecteur (1, 1) est isotrope.
On dispose dautre part dune application K-linaire : V End
K
0
K End
K
(V) qui envoie u V sur len-
domorphisme
u
de V donn par v u v. Comme d et(
u
(v)) d et(u) d et(v), on voit que
u
est unitaire pour
la forme hermitienne d et si et seulement si d et(u) 1. Lapplication induit donc un morphisme de groupes
SL(K) U(V, d et). Onvrie ensuite que ce morphisme est valeurs dans SU(V, d et) (cest--dire que d et(
u
) 1
si d et(u) 1) et quil est surjectif.
On a aussi
B(u(x), y) B(y, u(x) B
t
(y, x) B
t
(x, y) B(x, u(y)),
de sorte que u
u. Daprs la proposition, u se diagonalise dans une base h-

orthonormale, ce qui signie que dans cette base, la forme B
t
a une matrice diagonale
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_,
i
R.
La forme h
t
est dnie positive si et seulement si les
i
sont tous strictement positifs.
Dmonstration de la proposition. Soit u un endomorphisme normal de V. Soit une
valeur propre (complexe) de u et soit V
lespace propre associ. Si x V
, on a
u(u
(x)) u
u(x) u
(x),
donc u
(x) V
. Ainsi u
(V
) V
.
Si y V
et x V
, on obtient B(x, u(y)) B(u
(x), y) 0, donc u(V
) V
. Une rcur-
rence montre alors que V est somme directe orthogonale des espaces propres de u.
10.4. Proprits des groupes unitaires. Dans cette dernire partie, on revient au cas
gnral dun corps gnral K et on nonce sans dmonstration quelques proprits des
groupes unitaires pour une forme hermitienne h.
Centre : Le centre de U(K
n
, h) est constitu des homothties de rapport tel que

1. Le centre de SU(K
n
, h) est constitu des homothties de rapport satisfaisant en
outre
n
1. On notera
PSU(K
n
, h) :SU(K
n
, h)/Z(SU(K
n
, h)).
Simplicit : Si la forme hermitienne h est dindice >1 (ce qui est le cas sur F
n
q
2
pour n >
2), le groupe PSU(K
n
, h) est simple, lexception du groupe PSU(2, F
9
) PSL(2, F
3
)
(prop. 10.4). Si lindice est nul, donc la forme anisotrope, il ny a pas de rsultat g-
nral. Nanmoins PSU(n, C) est simple ds que n > 2 : en fait, comme on le verra
dans le 11, PSU(2, C) SO(3, R), qui est simple, et lnonc pour n >2 sen dduit.
On peut dnir aussi ces groupes en caractristique 2. On obtient ainsi une autre srie
de groupes nis simples, savoir PSU(n, F
q
2 ) pour q puissance de nombre premier et
n >3
(26)
.
11. Quaternions
Le corps des quaternions, H, est un corps non commutatif, contenant comme sous-
corps R, et de dimension 4 comme espace vectoriel sur R. On peut le dcrire comme une
algbre de matrices 22 complexes :
H:
__

, C
_
. (23)
26. Ces groupes sont aussi nots
2
A
n1
(q
2
).
11. QUATERNIONS 77
Laddition et la multiplication dans Hsont celles des matrices. Puisque le dterminant est
[[
2
+[[
2
, seule la matrice nulle nest pas inversible et on obtient un corps.
On distingue les lments suivants :
1
_
1 0
0 1
_
, I
_
i 0
0 i
_
, J
_
0 1
1 0
_
, K
_
0 i
i 0
_
de H.
Les multiples rels de 1 fournissent le sous-corps R H. La famille (1, I, J, K) est une
base de Hvu comme espace vectoriel sur R. On observe que
I
2
J
2
K
2
1, IJK 1,
relations desquelles ondduit aisment les autres multiplications des lments de la base :
IJ JI K, JK KJ I, KI IK J.
Lensemble {x
0
+x
1
I [ x
0
, x
1
R} est un sous-corps de H isomorphe C (ce nest pas le
seul car les rles de I, J et K sont interchangeables dans H
(27)
). La famille (1, J) est une base
de Hvu comme espace vectoriel sur C. Plus prcisment, on a
q x
0
+x
1
I +x
2
J +x
3
K, o x
0
, . . . , x
3
R
(x
0
+x
1
I)1+(x
2
+x
3
I)J.
Dans cette criture, on fera attention que x
2
+x
3
I et J ne commutent pas (en fait, J
J).
Le centre de H est R : en effet, si q Z(H), crivons comme ci-dessus q +J, avec
, C. De qI Iq, on dduit 0, et de J J J, on dduit R.
Le conjugu dun quaternion q x
0
+x
1
I +x
2
J +x
3
K est
q x
0
x
1
I x
2
J x
3
K.
La conjugaison a les proprits suivantes :
1 q
1
q
2
q
2
q
1
;
2 N(q) :q q qq x
2
0
+x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
R, en particulier q
1
q
N(q)
.
Un quaternion est
rel si q q ;
imaginaire pur si q q.
Lensemble des quaternions imaginaires purs est Im(H) {x
1
I +x
2
J +x
3
K} et on a
HRIm(H).
Lemme 11.1. La norme N: H
est un morphisme de groupes multiplicatifs. Son

noyau ker(N) {q H[ N(q) 1} est un groupe isomorphe SU(2).
27. En faisant agir les automorphismes
q
dnis plus bas, on voit quon peut mme changer le triplet (I, J, K)
en son image par nimporte quelle rotation de R
3
, donc en particulier I en q
1
I +q
2
J +q
3
K pour q
1
, q
2
, q
3
R tels
que q
2
1
+q
2
2
+q
2
3
1, ce qui donne une famille de sous-corps de Hisomorphes C paramtre par la sphre S
2
.
Dmonstration. On a
N(q
1
q
2
) q
2
q
1
q
1
q
2
q
2
N(q
1
)q
2
N(q
1
)N(q
2
),
la dernire galit tant vraie car N(q
1
) RZ(H).
La description matricielle (23) donne linterprtation du noyau comme le groupe SU(2)
(prop. 10.3).
Bien sr, Nsidentie la norme euclidienne usuelle dans HR
4
, donc le groupe SU(2)
est homomorphe la sphre de R
4
.
Soit q un quaternion tel que N(q) 1. Considrons la conjugaison (au sens du groupe
multiplicatif (non ablien) (H
, ))
q
: H H
x qxq
1
Puisque q
1
q, on a
q
(x) q xq
1
,
donc
q
agit par lidentit sur R et prserve la dcomposition HRIm(H). En outre,
N(
q
(x)) qxq
1
q xq
1
N(x),
donc
q
agit par isomtries sur R
4
. En restreignant
q
Im(H), on obtient ainsi un mor-
phisme de groupes
: SU(2) O(3)
q
q
[
Im(H)
.
Comme le groupe SU(2), homomorphe la sphre de R
4
, est connexe, limage de est
connexe donc incluse dans SO(3).
Thorme 11.2. Le morphisme ainsi dni est surjectif, de noyau {1}. Par cons-
quent,
SO(3) SU(2)/{1} PSU(2).
Dmonstration. Le noyau de est constitu des quaternions q de norme 1 tels que
qxq
1
x pour tout x Im(H), soit qx xq pour tout x Im(H). Comme cest toujours
vrai pour x R, cela implique qx xq pour tout x H, donc q Z(H) R et q 1.
Soit q Im(H) tel que q q 1. Alors q
2
q q 1 et
q
(q) q,
2
q
(x)
q
2 (x) x pour tout x Im(H),
donc
q
[
Im(H)
, qui est une rotation, est obligatoirement le renversement daxe Rq Im(H).
Limage de contient ainsi les renversements et est surjective par le th. 8.7.
Exercice 11.3. On a vu dans la prop. 10.4 lisomorphisme SL(2, R) SU(2). On a donc
aussi un morphisme surjectif SL(2, R) O(3) de noyau dordre 2. Le but de cet exercice est
de construire directement un tel morphisme dans un cadre un peu plus gnral.
Soit Kun corps de caractristique diffrente de 2 et soit V lespace vectoriel (de dimension
4) des matrices 22 coefcients dans K.
a) Montrer que f : Mtr(M
2
) est une forme quadratique sur V.
11. QUATERNIONS 79
b) Montrer que SL(2, C) agit par isomtries sur V par P M : PMP
1
et que ces isomtries
laissent toutes stable lespace vectoriel W :I
2
(de dimension 3).
c) Montrer que la restriction de f W est de type 1, 1, 2.
d) On en dduit un morphisme SL(2, K) O(W, f [
W
). Montrer quil est surjectif et dterminer
son noyau.
Lisomorphisme entre PSU(2) et SO(3) a t montr entrouvant, grce aux quaternions,
une action de SU(2), identi au groupe des quaternions de norme 1, sur R
3
. On peut
aussi regarder laction de SU(2) SU(2) sur R
4
H, dnie en associant un couple de
quaternions (q
1
, q
2
), chacun de norme 1, lendomorphisme
q
1
,q
2
(x) q
1
x q
2
q
1
xq
1
2
de H.
Thorme 11.4. 1 On dnit ainsi un morphisme
: SU(2) SU(2) SO(4)
qui est surjectif, de noyau {(1, 1)}.
2 On a un isomorphisme PSO(4) SO(3) SO(3).
En particulier, le groupe PSO(4) nest pas simple.
Dmonstration. 1 nouveau, on a N(
q
1
,q
2
(x)) q
1
xq
1
2
q
2
xq
1
1
N(x) donc limage
de est bien contenue dans O(4, R) et mme, par connexit de limage, dans SO(4, R).
Le noyau de est constitu des (q
1
, q
2
) tels que q
1
xq
1
2
x pour tout x Hdonc q
1
x
xq
2
. Faisant x 1 on dduit q
1
q
2
, forcment lment de Z(H), donc q
1
q
2
1.
Pour montrer que est surjective, onprend u SO(4, R). Le quaternion q :u(1) vrie
N(q) 1. Ona
q,1
u(1) qq 1, donc
q,1
u laisse R, donc aussi R
Im(H), stable. Par

le thorme prcdent, il existe q
t
tel que
q,1
u
q
t
,q
t . Ceci montre que est surjectif.
2 En composant par la projection sur PSO(4), on obtient un morphisme surjectif
: SU(2) SU(2) PSO(4).
Son noyau est constitu des (q
1
, q
2
) tels que q
1
x xq
2
pour tout x H, o 1. Pour
1, on rcupre le noyau de ; pour 1, on obtient (en faisant x 1) q
2
q
1
puis q
1
x xq
1
pour tout x H, donc q
1
1, ce qui rajoute au noyau les lments
(1, 1) et (1, 1). Finalement le noyau de est constitu des quatre lments (1, 1),
donc PSO(4) PSU(2) PSU(2).
Remarque 11.5. Pour tout n, on peut construire (cf. III.6.4) un groupe Spin(n)
connexe, muni dun morphisme de groupes surjectif Spin(n) SO(n) dont le noyau a
deux lments
(28)
. Il est unique isomorphisme (de groupes) prs.
On a vu SO(2) U(1) (ex. 8.2.1). Le groupe Spin(2) est le groupe U(1) des nombres
complexes de module 1, mais le morphisme Spin(2) SO(2) est llvation au carr.
Le th. 11.2 entrane Spin(3) SU(2), et le th. 11.4 entrane Spin(4) SU(2) SU(2).
On peut montrer Spin(6) SU(4), cest--dire quon a un morphisme surjectif SU(4)
SO(6) dont le noyau est dordre 2 (exerc. III.3.9).
28. On dit que cest un revtement de degr 2 de SO(n) et cest en fait, pour n > 3, le revtement universel de
lespace topologique SO(n).
Cette construction peut aussi tre effectue dans le cas dune forme quadratique (non
dgnre) quelconque sur R
n
(rem. III.6.11). On obtient alors un groupe Spin
t
(s, t ) qui est
un revtement (connexe) de degr 2 du groupe connexe SO
t
(s, t ) (dindice 2 dans SO(s, t ))
dni dans lex. 8.10.3 (cf. exerc. III.3.10).
Exercice 11.6. Dduire de la construction de lexerc. 11.3 que le groupe Spin
t
(2, 1) est iso-
morphe SL(2, R).
Exercice 11.7. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe SO
t
(1, 3) est isomorphe
PSL(2, C). En particulier, Spin
t
(1, 3) SL(2, C).
Soit V lespace vectoriel rel (de dimension 4) des matrices hermitiennes du type
M(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) :
_
x
0
+x
1
x
2
+i x
3
x
2
i x
3
x
0
x
1
_
,
avec x
0
, x
1
, x
2
, x
3
R.
a) Montrer que GL(2, C) agit linairement sur V par la relation P MPMP
.
b) Montrer que SL(2, C) agit par isomtries sur V pour la forme quadratique de Lorentz de
signature (1, 3). On en dduit un morphisme : SL(2, C) O(1, 3).
c) Dterminer le noyau de .
d) Montrer que limage de est exactement le sous-groupe SO
t
(1, 3) dni dans lex. 8.10.3
et conclure.
CHAPITRE III
ALGBRE TENSORIELLE
1. Produit tensoriel
Soit K un corps et soient V et W des K-espaces vectoriels. Un produit tensoriel de V
et W est la donne dun K-espace vectoriel T et dune application bilinaire t : VWT,
satisfaisant la proprit universelle suivante : si b : VWE est une applicationbilinaire,
il existe une unique application linaire

b : T E telle que b

b t . Cela se traduit par le
fait que le diagramme suivant est commutatif :
VW E
T
b
t
b
Une telle paire (T, t ) est ncessairement unique, unique isomorphisme prs, au sens sui-
vant.
Thorme 1.1 (Existence et unicit). tant donn des K-espaces vectoriels V et W, il
existe un produit tensoriel (T, t ) de V et W, unique au sens suivant : si (T, t ) et (T
t
, t
t
) sont des
produits tensoriels de V et W, ils sont isomorphes, cest--dire quil existe un isomorphisme
: T T
t
, unique, tel que le diagramme suivant soit commutatif
VW
T T
t
.
t t
t
On parle ainsi du produit tensoriel de V et W, not V

K
W. Lapplication bilinaire t : V
WV
K
W est note (v, w) v w. Un lment de V
K
W du type v w est appel tenseur
dcomposable ; les tenseurs dcomposables engendrent V
K
W.
On notera la plupart du temps VW au lieu de V
K
W.
82 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
Dmonstration. Commenons par lunicit. On applique la proprit universelle pour
T t
t
: V W T
t
, pour dduire lexistence de : T T
t
unique telle que t
t
t . La
proprit universelle pour T
t
fabrique aussi : T
t
T tel que t t
t
. Appliquant luni-
cit dans la proprit universelle lapplication bilinaire t : V W T, on dduit que
Id
T
. De manire analogue, on a Id
T
t .
Reste lexistence du produit tensoriel. Compte tenu de lunicit, nimporte quelle
construction fait laffaire ; en voici une. Soit K[V W] le K-espace vectoriel de base les
symboles (v, w) pour v V et w W. Un lment de K[V W] est donc une somme (nie)
v,w
(v, w) pour des scalaires
v,w
presque tous nuls. Lapplication linaire tautologique
VWK[VW] donne par (v, w) (v, w) nest pas bilinaire, mais elle va le devenir si
on compose par la projection sur un certain quotient K[VW]/S. Pour trouver S, crivons
les relations dont nous avons besoin : pour v, v
t
V, w, w
t
W, ,
t
K, les quantits
suivantes doivent tres nulles
(v +
t
v
t
, w) (v, w)
t
(v
t
, w), (24)
(v, w+
t
w
t
) (v, w)
t
(v, w
t
). (25)
Il est donc naturel de dnir S comme le sous-espace vectoriel de K[V W] engendr par
toutes les expressions (24) et (25) et de poser
T :K[VW]/S.
On dnit maintenant lapplication bilinaire t : VWT comme la compose
VWK[VW] K[VW]/S T.
Elle associe (v, w) la classe de (v, w) dans le quotient T. Puisque K[VW] est engendr par
les lments de type (v, w), son quotient T est engendr par les lments de type t ((v, w)),
cest--dire par les tenseurs dcomposables.
Pour montrer quon a ainsi obtenu le produit tensoriel de V et W, il reste montrer
la proprit universelle : si on a une application bilinaire b : V W E, on peut dnir
une application linaire g : K[V W] E par g((v, w)) b(v, w). Puisque b est bilinaire,
g sannule sur le sous-espace S et passe donc au quotient pour donner une application
linaire

b : T E. Lidentit b

b t est claire et lunicit de

b provient du fait que T est
engendr par les t ((v, w)) ; or limage de t ((v, w)) par

b est dtermine, puisque ce doit tre
b(v, w).
Corollaire 1.2. Soient V, W et E des K-espaces vectoriels. Lespace vectoriel des appli-
cations bilinaires V W E est isomorphe Hom(V W, E). En particulier, lespace des
formes bilinaires sur VW est isomorphe (VW)
.
On remarquera que lespace vectoriel des applications bilinaires V W E est aussi
isomorphe Hom(V, Hom(W, E)). Le corollaire scrit donc aussi
Hom(V, Hom(W, E)) Hom(VW, E). (26)
Dmonstration. Lisomorphisme est obtenu en passant dune application bilinaire
b : V W E

b Hom(V W, E) par la proprit universelle. Dans lautre direction, on
obtient b partir de

b par restriction aux tenseurs dcomposables.
1. PRODUIT TENSORIEL 83
Proposition 1.3 (Fonctorialit). Si on a des applications linaires f : V
1
V
2
et g :
W
1
W
2
, il existe une et une seule application linaire f g : V
1
W
1
V
2
W
2
telle
que ( f g)(v w) f (v) g(w) pour tous v, w.
En outre, ( f
1
g
1
) ( f
2
g
2
) ( f
1
f
2
) (g
1
g
2
).
Dmonstration. Il sagit de complter le diagramme commutatif :
V
1
W
1
V
2
W
2
V
1
W
1
V
2
W
2
f g
t t
t
f g
Il suft dappliquer la proprit universelle t
t
( f g).
La seconde assertion rsulte de lunicit de ( f
1
f
2
) (g
1
g
2
) quand on applique la
proprit universelle. Les dtails sont laisss au lecteur.
Proprits du produit tensoriel 1.4. Soient U, V et W des K-espaces vectoriels. On a
KV

V k v kv,
(UV) W

(UW) (VW) (u +v) w u w+v w, (27)
UV

VU u v v u,
U(VW)

(UV) W u (v w) (u v) w.
Attention : la colonne de droite ne dnit les isomorphismes que sur les tenseurs d-
composables, alors que tous les tenseurs ne le sont pas. Mais ces applications sont li-
naires, donc elles sont uniquement dtermines par leur valeur sur ces tenseurs parti-
culiers.
Dmonstration. Dans le premier cas, lapplication KV V donne par (k, v) kv
est bilinaire, donc il y a une application linaire induite KV V, qui envoie k v sur
kv. Linverse est v 1v, do lisomorphisme. Les autres cas sont similaires.
On vrie que si (v
i
)
i I
et (w
j
)
j J
sont des bases respectives de V et W, alors (v
i

w
j
)
(i , j )IJ
est une base de V W (on peut par exemple utiliser (27)). En particulier, on
a en dimension nie
dim(VW) dim(V) dim(W).
Si V
1
a pour base (v
1, j
)
j I
1
, V
2
a pour base (v
2,i
)
i I
2
, W
1
a pour base (w
1,l
)
l J
1
et W
2
a pour
base (w
2,k
)
kJ
2
et quon a des applications linaires f : V
1
V
2
et g : W
1
W
2
de matrices
respectives A(a
i j
)
i I
2
, j I
1
et B(b
kl
)
kJ
2
, l J
1
dans ces bases, alors
( f g)(v
1, j
w
1,l
)
i I
2
, kJ
2
a
i j
b
kl
v
2,i
w
2,k
,
de sorte que la matrice de f g dans les bases (v
1, j
w
1,l
)
( j ,l )I
1
J
1
de V
1
W
1
et (v
2,i

w
2,k
)
(i ,k)I
2
J
2
de V
2
W
2
est
AB:(a
i j
b
kl
)
(i ,k)I
2
J
2
, ( j ,l )I
1
J
1
.
Par exemple, si V
1
, V
2
, W
1
, W
2
sont tous de dimension 2 et quon choisit sur {1, 2} {1, 2}
lordre (1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2), la matrice est
AB
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
_
b
11
b
12
b
21
b
22
_
_
a
11
B a
12
B
a
21
B a
22
B
_
_
_
_
_
a
11
b
11
a
11
b
12
a
12
b
11
a
12
b
12
a
11
b
21
a
11
b
22
a
12
b
21
a
12
b
22
a
12
b
11
a
12
b
12
a
22
b
11
a
22
b
12
a
12
b
21
a
12
b
22
a
22
b
21
a
22
b
22
_
_
_
_
.
On appelle aussi cette matrice le produit de Kronecker des matrices A et B (on le dnit de
faon analogue pour des matrices de taille quelconque). Noter quil nest pas commutatif
(parce que lordre sur {1, 2} {1, 2} nest pas invariant par permutation des deux facteurs),
mais que la matrice BA est simplement obtenue partir de AB en faisant des permu-
tations de lignes et de colonnes.
Exercice 1.5. Montrer les relations
rg(AB) rg(A) rg(B) , tr(AB) tr(A) tr(B) , d et(AB) d et(A)
b
d et(B)
a
o, dans les deux dernires galits, A est carre dordre a et B carre dordre b.
Exemples 1.6. 1 Lapplication
: V
W Hom(V, W) (28)
w (v (v)w)
est linaire, injective, donc un isomorphisme si dim(V) < , puisque les dimensions des
espaces source et but sont les mmes. Concrtement, si (e
i
)
1<i <n
est une base de V et que
(e
i
)
1<i <n
est sa base duale, on a pour f Hom(V, W) la formule
1
( f )
n
i 1
e
i
f (e
i
).
2 Le produit tensoriel K[X] K[Y] est isomorphe K[X, Y], par lapplication X
i
Y
j
X
i
Y
j (1)
.
3 On peut dnir plus gnralement le produit tensoriel de modules sur un anneau
commutatif A. La construction est la mme que sur un corps, mais son comportement
est plus compliqu. Si A Z, les A-modules sont les groupes abliens et on a par exemple
Z
k
Z
Z
l
Z
kl
, mais aussi (Z/nZ)
Z
Q0, (Z/3Z)
Z
(Z/2Z) 0 et (Z/3Z)
Z
(Z/3Z) Z/3Z
(pourquoi ?).
4 Extension des scalaires. Si on a un corps L K et que V est un K-espace vectoriel,
puisque L est un K-espace vectoriel, on peut former le K-espace vectoriel
V
L
V
K
L.
On peut donner V
L
une structure de L-espace vectoriel de la manire suivante : si L,
la multiplication m
par est un endomorphisme K-linaire de L, donc on peut dnir la

multiplication par sur V
L
comme lendomorphisme 1m
. Les proprits de L-espace

vectoriel sont faciles vrier. On dit que V
L
est obtenu partir de V par extension des
scalaires de K L.
1. Mais attention : K(X) K(Y) nest pas isomorphe K(X, Y) (pourquoi ?) !
2. ALGBRE TENSORIELLE 85
Un endomorphisme u End
K
(V) stend en u
L
u 1 End
L
(V
L
). Si u a comme ma-
trice A dans une K-base (e
i
) de V, alors u
L
a la mme matrice A dans la L-base (e
i
1) de
V
L
.
Par exemple, si K R et L C, alors V
C
V
R
C est la complexication de lespace
vectoriel rel V.
Exercice 1.7. Soient V et W des espaces vectoriels de dimension nie.
a) Quelle est limage de lensemble des tenseurs dcomposables par lapplication (28) de lex.
1.6 ?
b) Onsait que tout lment de VW peut scrire comme somme de tenseurs dcomposables.
Quel est le nombre maximal de tenseurs dcomposables dont on a besoin?
Exercice 1.8. Soit f
i
une forme quadratique sur un K-espace vectoriel de dimension nie
V
i
, pour i {1, 2}.
a) Montrer quil existe une unique forme quadratique f
1
f
2
sur V
1
V
2
qui vrie
v
1
, v
2
V ( f
1
f
2
)(v
1
v
2
) f
1
(v
1
) f
2
(v
2
).
b) Montrer que si f
1
et f
2
sont non dgnres, il en est de mme de f
1
f
2
.
c) Avec les notations de II.4.2, montrer que
1
, . . . ,
m

1
, . . . ,
n

i
j
, 1 <i <m, 1 < j <n.
d) Si (V
2
, f
2
) est somme de plans hyperboliques, montrer quil en est de mme pour (V
1
V
2
, f
1
f
2
).
e) En dduire que le produit tensoriel des formes quadratiques dnit une structure danneau
sur le groupe de Witt W(K) ( II.6).
Exercice 1.9. a) Rappeler la structure de R-algbre de C
R
C.
b) Montrer quil y a deux structures de C-algbre distinctes sur C
R
C.
c) Montrer que les C-algbres M(2, C) et H
R
C sont isomorphes (H est le corps des quater-
nions, cf. II.11).
d) Montrer que les R-algbres H
R
Het M(4, R) sont isomorphes.
2. Algbre tensorielle
2.1. Applications n-linaires. On a vu dans la section prcdente que (V
1
V
2
) V
3
et V
1
(V
2
V
3
) sont canoniquement isomorphes. Aussi notera-t-on gnralement sans
parenthse V
1
V
2
V
3
. Par rcurrence, sont canoniquement quivalents tous les choix
pour tendre cette dnition un produit tensoriel
V
1
d
de d espaces vectoriels.
Une autre manire de voir lunicit est dexprimer V
1
d et lapplication
(v
1
, . . . , d) v
1
d (29)
comme solution dun problme universel. Une application d-linaire V
1
V
d
E est
une application qui est linaire par rapport chacun des facteurs V
i
.
Lemme 2.1. Lapplication V
1
V
d
V
1
V
d
dnie par (29) est d-linaire et
elle est universelle pour cette proprit.
Limage de cette application est nouveau constitue des tenseurs dcomposables.
Dmonstration. Notons Mult
d
(V
1
V
d
, E) lespace vectoriel des applications n-
linaires de V
1
V
n
vers E. On a clairement
Mult
n
(V
1
V
d
, E) Hom(V
1
, Mult
d1
(V
2
V
d
, E)).
Il sagit de montrer que Hom(V
1
V
d
, E) Mult
d
(V
1
V
d
, E), o lisomorphisme
est donn par la composition avec (29). On raisonne par rcurrence sur d. En appliquant
(26), on obtient
Hom(V
1
V
d
, E) Hom(V
1
, Hom(V
2
V
d
, E))
Hom(V
1
, Mult
d1
(V
2
V
d
), E)
Mult
d
(V
1
V
d
, E).
De la mme manire que pour le produit tensoriel, si on a des applications linaires
f
i
: V
i
W
i
, on obtient une application linaire unique
f
1
f
d
: V
1
V
d
W
1
W
d
qui vrie sur les tenseurs dcomposables la relation
( f
1
f
d
)(v
1
v
d
) f
1
(v
1
) f
d
(v
d
).
Remarque 2.2. Soient V
1
, . . . , V
d
des espaces vectoriels de dimension nie. Tout l-
ment de V
1
V
d
peut donc scrire comme somme de tenseurs dcomposables. On
peut se poser la question de savoir le nombre maximal de tenseurs dcomposables dont
on a besoin. Lorsque d 2, cest lobjet de lexerc. 1.7. En gnral, on ne connat la rponse
cette importante question que dans certains cas.
2.2. Algbres gradues. Rappelons quune K-algbre est unK-espace vectoriel Amuni
dun produit AA A qui est une application bilinaire et qui fait de A un anneau. Elle
est donc associative, mais pas ncessairement commutative. Toutes les algbres que nous
considrerons seront munies dune unit, cest--dire dun lment 1 tel que a1 1a a
pour tout a A. On a 1 0 si et seulement si A0.
Lalgbre A est gradue si elle est munie dune dcomposition
A
dN
A
d
en somme directe despaces vectoriels telle que
d, e N A
d
A
e
A
d+e
.
Si A a une unit, on a 1 A
0
.
Par exemple, lalgbre K[X] des polynmes une indtermine est gradue par K[X]
KX
d
. Lalgbre (commutative) AK[X
1
, . . . , X
r
] des polynmes plusieurs indtermins
est galement gradue si on dnit A
d
comme le sous-espace vectoriel des polynmes
nuls ou homognes de degr total d, donc engendr par les X
i
1
1
X
i
r
r
pour i
1
+ +i
r
d.
Un lment non nul x A est dit homogne sil existe d tel que x A
d
; on dit alors que
x est de degr d.
2. ALGBRE TENSORIELLE 87
Un morphisme dalgbres gradues est un morphisme dalgbres f : A B qui prserve
la graduation : f (A
d
) B
d
pour tout d N.
2.3. Algbre tensorielle. On dnit les puissances tensorielles dun espace vectoriel V
par T
0
V K et, pour n >1,
T
d
V :V V
. .
d fois
: V
d
.
On peut voir aussi (canoniquement) T
d
V comme le dual de Mult
d
(V
d
, K), lespace vecto-
riel des formes d-linaires sur V.
Lalgbre tensorielle de V est dnie par
TV
nN
T
d
V. (30)
Pour en faire une algbre, nous devons dnir un produit sur TV. Cest
T
d
VT
e
V T
d+e
V
(v
1
v
d
, w
1
w
e
) v
1
v
d
w
1
w
e
.
Compte tenu des proprits du produit tensoriel vues plus haut, ce produit est associatif et
fait de TV une algbre, munie de lunit 1 KT
0
V. Cette algbre nest pas commutative
ds que dim(V) >2 : on a v
1
v
2
/v
2
v
1
ds que v
1
et v
2
ne sont pas proportionnels.
La dcomposition (30) en fait une algbre gradue. Noter la prsence dune injection
canonique : V TV puisque T
1
V sidentie V.
Si V a pour base (e
i
)
i I
, alors TV a pour base les e
i
1
e
i
d
pour d N et i
1
, . . . , i
d
I.
Mme si lespace vectoriel V est de dimension nie, lespace vectoriel TV est toujours de
dimension innie ds que V /0.
Proposition 2.3 (Proprit universelle). Lalgbre tensorielle TV satisfait la proprit
universelle suivante : si f : V A est une application linaire vers une algbre avec unit
A, il existe un morphisme dalgbres,

f : TV A, unique, tel que f

f , cest--dire le
diagramme suivant est commutatif
V A
TV
f
f
Dmonstration. Comme lapplication
V
d
A
(v
1
, . . . , v
d
) f (v
1
) f (v
d
)
est d-linaire, la proprit universelle de T
d
V permet de dnir lapplication linaire

f :
T
d
V A. Reste montrer que cest bien un morphisme dalgbres. Il suft de le vrier
sur les tenseurs dcomposables, qui engendrent TV ; or on a
f ((v
1
v
d
) (w
1
w
e
)) f (v
1
) f (v
d
) f (w
1
) f (w
e
)

f (v
1
v
d
)

f (w
1
w
e
),
ce qui montre ce quon veut.
Comme dans tous les cas prcdents, la proprit universelle implique la fonctorialit
de la construction : si on a une application linaire f : V W, il y a un morphisme dal-
gbres, unique, Tf : TV TW, tel que le diagramme suivant soit commutatif :
V W
TV TW
f
V

W
Tf
Le morphisme Tf nest autre que
T
d
f . En outre, on a la proprit
T( f g) Tf Tg.
2.4. Tenseurs covariants et contravariants. Ce paragraphe une tentative pour expli-
quer le language et les notations utiliss en physique (et parfois aussi en gomtrie dif-
frentielle). Soit V un espace vectoriel et soit V
son espace vectoriel dual, cest--dire

Hom(V, K). Les tenseurs considrs par les physiciens sont engnral des lments dun
produit tensoriel
V
. .
p fois
V V
. .
q fois
T
p
V
T
q
V.
Un tel tenseur T est dit p fois covariant et q fois contravariant . Si on choisit une base
(e
1
, . . . , e
d
) de V, de base duale (e
1
, . . . , e
d
) de V
, on crit les coordonnes de T comme

T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
. Dans notre language, cela signie
T
i
1
,...,i
q
, j
1
,..., j
p
T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
e
j
1
e
j
p
e
i
1
e
i
q
(on remarque que la famille des e
j
1
e
j
p
e
i
1
e
i
q
est une base de T
p
V
T
q
V).
En physique, on utilise la convention de sommation dEinstein et on crit simplement
T T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
e
j
1
e
j
p
e
i
1
e
i
q
(il est entenduquonsomme sur les indices rpts enhaut et enbas). Ondit que les T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
sont les coordonnes du tenseur T.
Soit v v
j
e
j
un lment de V. Dans une autre base (e
t
1
, . . . , e
t
d
), dnie par la matrice
de passage P (P
j
i
) et e
t
i
P
j
i
e
j
, on a v v
ti
e
t
i
, avec
v v
ti
e
t
i
v
ti
P
j
i
e
j
,
do v
j
P
j
i
v
ti
, ou encore
v
ti
(P
1
)
i
j
v
j
.
3. ALGBRE EXTRIEURE 89
Ondit que les coordonnes de v se transforment ensens inverse des vecteurs de base (do
la terminologie contravariant ). Inversement, pour une forme linaire
j
e
j

t
i
e
ti
,
on a
t
i
(e
t
i
) (P
j
i
e
j
) P
j
i

j
.
Les composantes de se transforment donc dans le mme sens que les vecteurs de base
(do la terminologie covariant ). Pour un tenseur gnral T (T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
) qui est p fois
covariant et q fois contravariant, on vrie que ses coordonnes dans la base (e
t
1
, . . . , e
t
d
)
sont
T
ti
t
1
...i
t
q
j
t
1
... j
t
p
(P
1
)
i
t
1
j
(P
1
)
i
j
P
j
i
P
j
i
T
i
1
...i
q
j
1
... j
p
.
Tout cela a en gnral lieu en prsence dune mtrique , cest--dire dune forme bili-
naire B non dgnre sur V (produit scalaire ou forme de Lorentz ; cf. exerc. II.11.7).
On appelle B le tenseur mtrique (par le cor. 1.2, on peut voir B comme un lment de
(V V)
, donc comme un tenseur 2 fois covariant) et on le note par sa matrice

g
i j
B(e
i
, e
j
) dans la base (e
1
, . . . , e
d
) de V. Comme la forme B est non dgnre, elle
induit un isomorphisme

B: V

V
(prop. II.3.2) qui identie les vecteurs (contravariants)

aux formes linaires (covariantes). En coordonnes, on a

B(e
j
)(e
i
) B(e
j
, e
i
) g
j i
, do
B(v
j
e
j
) v
j
g
j i
e
i
.
On passe donc des coordonnes contravariantes (v
j
) aux coordonnes covariantes (v
i
)
par la formule v
i
v
j
g
j i
. On peut faire le mme genre de manipulations avec les tenseurs.
Lexercice est laiss au lecteur.
Lisomorphisme

B permet aussi de transporter la mtrique B en une mtrique B
sur
V
. On vrie que la matrice g

i j
: B
(e
i
, e
j
) de B
dans la base duale (e

1
, . . . , e
d
) de V
est la matrice inverse de la matrice (g

i j
), cest--dire g
i j
g
j k

k
i
. Ce tenseur mtrique
dual permet de passer des coordonnes covariantes aux coordonnes contravariantes
par la formule v
j
v
i
g
i j
. Finalement, le produit scalaire scrit
B(u, v) u
i
v
i
u
i
v
i
g
i j
u
i
v
j
g
i j
u
i
v
j
.
3. Algbre extrieure
On a introduit dans la section prcdente lalgbre tensorielle TV
T
d
V, o T
d
V est
canoniquement le dual de Mult
d
(V
d
, K) (les formes d-linaires sur V). Dans cette section,
nous faisons une construction analogue pour lespace Alt
d
(V) des formes d-linaires al-
ternes sur V, cest--dire satisfaisant (v
1
, . . . , v
d
) 0 ds que deux des vecteurs v
1
, . . . , v
d
sont gaux.
Lalgbre extrieure
_
V, avec une inclusion : V
_
V, sera la solution du problme
universel pour les applications linaires f : V A de V vers une algbre avec unit A,
satisfaisant lidentit
f (v)
2
0. (31)
Compte tenu de la proprit universelle de lalgbre TV, linjection doit se factoriser via
TV ; en mme temps, comme dans les cas prcdents,
_
V sera engendre par les images
des tenseurs dcomposables. Il est donc lgitime de chercher
_
V comme quotient de TV,
sous la forme
(2)
V TV/I.
Il faut mettre dans lidal I tout ce dont on a besoin pour factoriser les applications
satisfaisant (31). Les lments de la forme v v, pour v V sont de ce type, puisquils sont
envoys sur 0. Il est alors naturel de dnir I TV comme lidal bilatre engendr par les
lments de type v v, pour v V, cest--dire lensemble des sommes nies dlments
de TV du type
a v v b,
pour v V et a, b TV, et lalgbre extrieure par
V TV/I.
La composition V TV TV/I fournit lapplication : V
_
V.
Proposition 3.1. Lalgbre extrieure satisfait la proprit universelle suivante : si f :
V A est une applciation linaire vers une algbre avec unit, telle que f (v)
2
0 pour
tout v, alors f se factorise de manire unique en f

f , o

f :
_
V A est un morphisme
dalgbres :
V A
_
V
f
f
Dmonstration. Par la proprit universelle de TV (prop. 2.3), on a une factorisation
de f par une application linaire g : TV A. Puisque g(v v) f (v)
2
0, lapplication g
sannule sur lidal I donc g passe au quotient pour fournir un morphisme dalgbres

f :
_
V TV/I A. Il est manifestement unique puisque
_
V est engendre par les tenseurs
dcomposables. La dmonstration se rsume ainsi par le diagramme
V A
TV
_
V
f
f
2. Comme pour les anneaux, on peut dnir le quotient dune algbre A par un idal bilatre I, cest--dire un
sous-espace vectoriel I A satisfaisant AI I et IA I. On forme alors le quotient comme espace vectoriel A/I et
les proprits AI I et IAA sont exactement ce quil faut pour que la multiplication passe au quotient.
Comme consquence de la prop. 3.1 ou du mme nonc pour le produit tensoriel, on
obtient le rsultat suivant.
Proposition 3.2. Si f : V W est une application linaire, elle induit un morphisme
dalgbres
_
f :
_
V
_
W tel que
W
f
_
f
V
. En outre,
_
( f g)
_
f
_
g.
Dcrivons maintenant de manire plus concrte lalgbre
_
V. Pour cela, remarquons
que I est un idal homogne de TV, cest--dire quon a
I
d
(I T
d
V).
Eneffet, unlment de I est une somme nie dlments de type avvb, pour a, b TV
et v V. En crivant a et b comme somme dlments homognes, on voit que chaque
a v v b est somme dlments homognes qui sont dans I
(3)
.
Il en rsulte que le quotient
_
V TV/I est encore une algbre gradue :
d
T
d
V/(T
d
VI) :
d
d
V,
o
_
d
V est appele la puissance extrieure d-ime de V.
Puisque lidal I est engendr par les lments v v, il ne rencontre T
0
V et T
1
V V
quen 0, donc
0
V K,
1
V V
et le morphisme : V
_
V est une injection.
Le produit dans
_
V est appel produit extrieur et not . Le K-espace vectoriel
_
V
est engendr par les v
1
v
d
pour d N et v
1
, . . . , v
d
V. Le fait que lalgbre
_
V soit
gradue scrit
d
V
e
V
d+e
V.
Si f : V W est une application linaire, il sensuit quon a
d
d
f , avec
d
f :
d
V
d
W.
Proposition 3.3. Lapplication d-linaire
V
d
V
(v
1
, . . . , v
d
) v
1
v
d
est alterne. En particulier, pour tout S
d
et v
1
, . . . , v
d
V, on a
v
(1)
v
(n)
()v
1
v
d
. (32)
3. Plus gnralement, un idal dune algbre gradue qui est engendr par des lments homognes (comme
cest le cas pour I) est homogne.
Dmonstration. Par dnition de I et de
_
V, lexpression v
1
v
d
est nulle ds
que deux conscutifs des vecteurs v
1
, . . . , v
d
sont gaux. De v v w w (v +w) (v +
w) 0, on dduit lidentit w v v w. Cela entrane que la relation (32) est vrie
lorsque est une transposition du type (i i +1). Or, si cette relation est vrie pour des
transpositions et et tous v
1
, . . . , v
d
V, on a
v
(1)
v
(n)
()v
(1)
v
(n)
()()v
1
v
d
,
cest--dire quelle est vrie pour le produit . Comme les transpositions (12), (23), . . . ,
((n 1) n) engendrent S
d
(ex. I.1.8.2), cela dmontre (32).
Si deux des vecteurs v
1
, . . . , v
d
sont gaux, on se ramne par une permutation adquate
au cas o ils sont conscutifs, do on dduit (en utilisant (32)) v
1
v
d
0 ; lapplica-
tion (v
1
, . . . , v
d
) v
1
v
d
est donc bien alterne.
Proposition 3.4. Lalgbre gradue
_
V est anticommutative, cest--dire que si
_
d
V
et
_
e
V, on a (1)
de
.
Dmonstration. Il suft de le montrer lorsque et sont des produits extrieurs dl-
ments de V. Cela se dduit de lidentit wv v w.
Proposition 3.5 (Proprits de
_
d
V). 1 Lapplication d-linaire alterne
V
d
V
(v
1
, . . . , v
d
) v
1
v
d
satisfait la proprit universelle suivante : si on a une application d-linaire alterne a :
V
d
E, il existe une unique application linaire a :
_
d
V E telle que le diagramme sui-
vant soit commutatif
V
d
E
_
d
V.
a
a
En particulier, Alt
d
(V) (
_
d
V)
.
2 Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de V, alors (e
i
1
e
i
d
)
1<i
1
<<i
d
<n
est une base de
_
d
V.
En particulier, on a
_
d
V 0 pour d >n, et
dim(
d
V)
_
n
d
_
.
3 Si V est de dimension nie n et 0 <d <n, la forme bilinaire
d
V
nd
V
n
V K
(, )
est non dgnre. En particulier, on a un isomorphisme non canonique
(4)
(
d
V)
nd
V.
4 Il existe une application bilinaire
d
(V
)
d
V K
(
1

n
, v
1
v
n
) d et(
i
(v
j
))
1<i , j <n
et elle est est non dgnre. Si V est de dimension nie, on en dduit un isomorphisme
canonique
d
(V
)
_
d
V
_
.
5 Si V est de dimension nie d, on a dim(
_
d
V) 1 par le point 2. Si f End(V), lendo-
morphisme
_
d
f de
_
d
V est donc la multiplication par un scalaire, qui est d et( f ).
Le point 4 est utile notamment en gomtrie diffrentielle : les applications de R
n
dans
_
d
(R
n
)
sont en effet les formes diffrentielles sur R

n
.
Dmonstration. 1 Par la proprit universelle de T
d
V, lapplicationd-linaire a se fac-
torise en a gi , o g Hom(T
d
V, E) et i est lapplicationd-linaire canonique V
d
T
d
V.
Mais, parce que a est alterne, g sannule sur IT
d
V, donc se factorise travers le quotient
_
d
V en une application linaire a Hom(
_
d
V, E). Lunicit de a provient du fait que
_
d
V
est engendr par les v
1
v
n
.
2 et 3 Par (32), les (e
i
1
e
i
d
)
1<i
1
<<i
d
<n
engendrent
_
d
V et il reste voir quils
sont linairement indpendants. Cest le cas lorsque d n : il existe en effet une forme
n-linaire alterne non nulle, savoir le dterminant (dans une base donne), donc
_
n
V
nest pas nul. Comme il est engendr par e
1
e
n
, il est de dimension 1 et ce vecteur
nest pas nul.
Fixons 1 < j
1
< < j
nd
< n ; le seul cas o le produit extrieur de e
i
1
e
i
d
avec
e
j
1
e
j
nd
est nonnul est lorsque { j
1
, . . . , j
nd
} est le complmentaire de {i
1
, . . . , i
d
} dans
{1, . . . , n}. On en dduit que les (e
i
1
e
i
d
)
1<i
1
<<i
d
<n
sont linairement indpendants,
ainsi que le point 3.
4 Compte tenu des proprits dantisymtrie du dterminant, la formule propose est
alterne en les
i
et en les v
j
et fournit donc bien une application bilinaire b :
_
d
(V
)
_
d
V K. Si (e
i
) est une base de V et (e
i
) la base duale, b(e
i
1
e
i
n
, e
j
1
e
j
n
) 1 ou
0 suivant que i
k
j
k
pour tout k ou non. Ainsi la forme b est non dgnre et on obtient
une dualit dans laquelle (e
i
1
e
i
n
) est la base duale de (e
j
1
e
j
n
).
4 Ona
_
d
f (e
1
e
d
) f (e
1
) f (e
d
) (
f
i 1
e
i
) (
f
i d
e
i
) d et( f )e
1
e
d
aprs dveloppement.
Remarque 3.6 (Produit vectoriel). Vous avez peut-tre dj rencontr le produit vec-
toriel de deux vecteurs dans lespace vectoriel euclidien orient R
3
, ou plus gnralement
le produit vectoriel de n 1 vecteurs dans lespace vectoriel euclidien orient R
d
, quon
4. Il dpend du choix dun isomorphisme
_
n
V K. Lisomorphisme
_
n
V (
_
d
V)

_
nd
V est lui cano-
nique (lespace vectoriel
_
n
V est de dimension 1, mais nest pas canoniquement isomorphe K).
note v
1
v
n1
en France, mais v
1
v
n1
dans le monde anglo-saxon; adoptons
cette dernire notation pour faire la diffrence avec le produit extrieur. Ce vecteur est
dni par la proprit
v V v
1
v
n1
, v d et(v
1
, . . . , v
n1
, v),
le dterminant tant pris dans une base orthonormale directe (il ne dpend alors pas du
choix de cette base).
Dautre part, le produit extrieur des n vecteurs dune telle base fournissent un gnra-
teur canonique de
_
n
V donc, par prop. 3.5.4, un isomorphisme canonique
_
n1
V V
.
Si on le compose avec lisomorphisme V
V donn par le produit scalaire, on peut voir

llment v
1
v
n1
de
_
n1
V comme un lment de V. Le lecteur vriera que ce nest
autre que le produit vectoriel v
1
v
n1
.
Exemple 3.7 (Grassmanniennes). Soit V un espace vectoriel de dimension n. Pour
tout sous-espace vectoriel W V de dimension d, la droite vectorielle
_
d
W est un
sous-espace vectoriel de
_
d
V engendr par un tenseur dcomposable. On peut donc
la considrer comme un point de lespace projectif P(
_
d
V). Inversement, tout point de
P(
_
d
V) qui correspond une droite engendre par un tenseur dcomposable (non nul)
v
1
v
d
dnit un sous-espace vectoriel WV de dimension d, savoir v
1
, . . . , v
d
.
On a ainsi identi lensemble des sous-espaces vectoriels de V de dimension xe
d un sous-ensemble (dit grassmannienne ) de lespace projectif P(
_
d
V) ; on le note
G(d, V) (lorsque d 1, ce nest autre que lespace projectif P(V) !).
Lorsque KR, cest une varit diffrentiable de dimension d(n d).
Exercice 3.8. a) Montrer que dans P(
_
2
K
4
), la grassmannienne G(2, K
4
) est une qua-
drique projective dnie par l quation 0.
b) Montrer que toute grassmannienne G(d, V) P(
_
d
V) est intersection de quadriques pro-
jectives.
Exercice 3.9. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe Spin(6) mentionn dans
la rem. II.11.5 est isomorphe SU(4).
Soit b une forme sesquilinaire hermitienne dnie positive sur C
4
et soit h la forme her-
mitienne associe.
a) Montrer que la formule
B(v
1
v
2
, w
1
w
2
) :b(v
1
, w
1
)b(v
2
, w
2
) b(v
1
, w
2
)b(v
2
, w
1
)
dnit une forme sesquilinaire hermitienne dnie positive sur
2
C
4
.
b) Le groupe SU(C
4
, h) SU(4) agit sur lespace vectoriel C
4
, donc aussi sur
2
C
4
. Montrer
quil agit sur ce dernier espace par isomtries directes pour la forme B. On en dduit un mor-
phisme de groupes : SU(4) SU(
2
C
4
, B) SU(6).
c) Montrer que le produit
2
C
4
C
4
C
4
C
est une forme bilinaire symtrique nondgnre sur
_
2
C
4
. Onnote f la forme quadratique
associe.
d) Montrer que, pour laction dcrite en b), SU(4) agit sur
_
2
C
4
par isomtries pour f , cest-
-dire im() O(
_
2
C
4
, f ).
e) Montrer que limage de est O(
_
2
C
4
, f ) SU(
_
2
C
4
, B) SO(6).
f ) Montrer que le noyau de est {Id} et conclure.
Exercice 3.10. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe Spin
t
(3, 3) mentionn
dans la rem. II.11.5 est isomorphe SL(4, R) et que Spin
t
(2, 3) est isomorphe Sp(4, R).
Soit b un produit scalaire sur R
4
et soit f la forme quadratique associe.
a) Montrer que la formule
B(v
1
v
2
, w
1
w
2
) :b(v
1
, w
1
)b(v
2
, w
2
) b(v
1
, w
2
)b(v
2
, w
1
)
dnit une forme quadratique F sur
_
2
R
4
dont la signature est (3, 3).
b) Le groupe SL(R
4
) agit sur lespace vectoriel R
4
, donc aussi sur
_
2
R
4
. Montrer quil agit sur
ce dernier espace par isomtries directes pour la forme F. On en dduit un morphisme de
groupes : SL(4, R) SO(3, 3).
c) Montrer que limage de est SO
t
(3, 3), que son noyau est {Id} et en dduire Spin
t
(3, 3).
d) On se donne une forme symplectique sur R
4
, que lon peut voir comme une forme li-
naire sur
_
2
R
4
; on pose H:ker().
e) Montrer que la restriction de F H est de signature (2, 3).
f ) Montrer que le sous-groupe Sp(R
4
, ) <SL(R
4
) laisse stable, via laction dnie en b), lhy-
perplan H. On en dduit un morphisme de groupes : Sp(4, R) SO(2, 3).
g) Montrer que limage de est SO
t
(2, 3), que son noyau est {Id} et en dduire Spin
t
(2, 3).
3.1. Tenseurs antisymtriques. Supposons car(K) 0. Dans ce cas, on peut raliser
_
d
V comme sous-espace vectoriel de T
d
V de la manire suivante. Chaque S
d
induit
un endomorphisme K-linaire de T
d
V dni sur les tenseurs dcomposables par
(v
1
v
d
) v
(1)
v
(d)
.
Un tenseur t T
d
V est dit antisymtrique si (t ) ()t pour toute permutation S
d
.
On notera a
d
V T
d
V le sous-espace vectoriel des tenseurs antisymtriques.
Considrons lapplication linaire dantisymtrisation
p : T
d
V T
d
V
t
1
d!
S
d
() (t ).
On a par exemple p(v
1
v
2
)
1
2
(v
1
v
2
v
2
v
1
).
Proposition 3.11. Lapplication linaire p est un projecteur (p
2
p), de noyau I T
d
V
et dimage a
d
V. Elle induit donc un isomorphisme a
d
V
_
d
V.
On prendra garde que

d
a
d
V nest pas une sous-algbre de TV, donc on ne peut pas
dcrire la structure dalgbre de
_
V ainsi.
Dmonstration. Pour tout S
d
, on a
(p(t ))
1
d!
S
d
() (t )
1
d!
t
S
d
(
1
t
)
t
(t ) ()p(t ).
Limage de p est donc contenue dans a
d
V.
Si t a
d
V, on a p(t )
1
d!
d
()()t t . Donc p est lidentit sur a
d
V et p
2
p :
cest un projecteur dimage a
d
V.
Montrons maintenant que I T
d
V est contenu dans le noyau de p. Remarquons quon
a, avec un calcul analogue celui dj fait, p( (t )) ()p(t ) pour tout t T
d
V et tout
S
d
.
Lespace vectoriel I T
d
V est engendr par les t v
1
v
d
, o v
i
v
i +1
pour un
i {1, . . . , d 1}. Prenons pour la transposition (i i +1). On a alors (t ) t , donc p(t )
p( (t )) ()p(t ) p(t ). Comme on est en caractristique nulle, on a bien p(t ) 0.
Lapplication p se factorise ainsi en une application linaire surjective p :
_
d
V a
d
V.
Si est la projection T
d
V
_
d
V, on a
p(v
1
v
d
) p(v
1
v
d
)

_
1
d!
S
d
()v
(1)
v
(d)
_
1
d!
S
d
()v
(1)
v
(d)
1
d!
S
d
()
2
v
1
v
d
v
1
v
d
.
On a donc p Id
_
d
V
. Donc p est injective et I T
d
V ker(p).
4. Pfafen
Soit A(a
i j
) une matrice 2n2n alterne coefcients dans un corps K de caractris-
tique quelconque
(5)
. On lui associe
(A)
1<i <j <2n

a
i j
e
i
e
j

2
K
2n
.
Alors (A)
n
_
2n
K
2n
. Soit (e
1
, . . . , e
2n
) la base standard de K
2n
; on dnit le pfafen de A
par la formule :
(A)
n
n! Pf(A)e
1
e
2n
. (33)
Apriori, cette formule ne dnit Pf(A) que si car(K) 0. Nanmoins, endveloppant (A)
n
,
on saperoit que, pour car(K) 0, le pfafen Pf(A) est un polynme en les coefcients de
la matrice A, indpendant de K, coefcients entiers :
Pf Z[a
i j
]. (34)
Pour uncorps Kquelconque, onutilise le morphisme danneaux canonique : Z Kpour
dnir partir de (34) le pfafen Pf K[a
i j
].
Exemple 4.1. Considrons la matrice
A
_
_
_
_
_
_
_
_
0
1
1
0
.
.
.
0
n
n
0
_
_
_
_
_
_
_
_
. (35)
Alors (A)
n
i 1
i
e
2i 1
e
2i
et Pf(A)
1

n
.
5. Cela signie a
j i
a
i j
pour tous i , j ; en caractristique 2, il faut ajouter la condition a
i i
0.
4. PFAFFIEN 97
Exemple 4.2. Considrons la matrice alterne
A
_
_
_
_
0 a
12
a
13
a
14
a
12
0 a
23
a
24
a
13
a
23
0 a
34
a
14
a
24
a
34
0
_
_
_
_
.
Alors
(A)
2
(a
12
e
1
e
2
+a
13
e
1
e
3
+a
14
e
1
e
4
+a
23
e
2
e
3
+a
24
e
2
e
4
+a
34
e
3
e
4
)
2
(a
12
a
34
a
13
a
24
+a
14
a
23
)e
1
e
2
e
3
e
4
donc Pf(A) a
12
a
34
a
13
a
24
+a
14
a
23
.
Exercice 4.3. Montrer la formule suivante, pour toute matrice A(a
i j
) 2n 2n alterne :
Pf(A)
1
2
n
n!
S
2n
()a
(1),(3)
a
(2n1),(2n)
S
2n
, (1)<(3)<<(2n1)
(1)<(2),...,(2n1)<(2n)
()a
(1),(3)
a
(2n1),(2n)
.
Lemme 4.4. Si car(K) / 2, pour toute matrice P, on a (
t
PAP) (
_
2
P)((A)) dans
_
2
K
2n
.
Dmonstration. Par calcul direct : si P (p
i j
) et A(a
kl
), ona
t
PAP (
k, l
p
ki
a
kl
p
l j
)
i , j
et
(
t
PAP)
i <j
k, l
p
ki
a
kl
p
l j
e
i
e
j

1
2
i , j , k, l
p
ki
a
kl
p
l j
e
i
e
j
1
2
k, l
a
kl
P(e
k
) P(e
l
)
k<l
a
kl
P(e
k
) P(e
l
)
(
2
P)((A)).
Lemme 4.5. Pour toute matrice P, on a a lidentit Pf(
t
PAP) d et(P) Pf(A).
Dmonstration. Il sagit dune identit entre polynmes coefcients entiers en les
coefcients de A et P, quil suft de tester pour KQ. Mettant lgalit du lemme 4.4 la
puissance extrieure n-ime, on obtient
n! Pf(
t
PAP)e
1
e
2n

_
(
2
P)((A))
_
n
_
(
P)((A))
_
n
(
P)((A)
n
) (
2n
P)((A)
n
)
d et(P)n! Pf(A)e
1
e
2n
,
o la troisime galit utilise que
_
P est un morphisme dalgbres.
Thorme 4.6. On a lidentit Pf(A)
2
d et(A).
Dmonstration. De nouveau, il sagit dune identit entre polynmes coefcients en-
tiers en les coefcients de A, donc il suft de la tester pour KQ. Le thorme est vrai sur
les matrices de type (35), puisque le pfafen est

i

i
et le dterminant

i

2
i
. Or, par la
thorie des formes alternes (sur un corps de caractristique / 2), toute matrice antisy-
mtrique scrit sous la forme
t
PAP, o P est inversible et A de la forme (35), avec
i
1
ou 0 (il suft de dcomposer K
2n
ker(A)E et de choisir une base hyperbolique de E). Le
thorme dcoule alors du lemme 4.5.
Exercice 4.7. Vrier directement avec lexerc. 4.2 la conclusionduthorme pour les ma-
trices alternes dordre 4.
Comme consquence, on obtient une seconde dmonstration (valable aussi en carac-
tristique 2 !) du fait que les transformations symplectiques sont de dterminant 1.
Corollaire 4.8. Pour tout corps K, on a linclusion Sp(2n, K) SL(2n, K).
Dmonstration. On a
Sp(2n, K) {P GL(2n, K) [
t
PJ
2n
P J
2n
},
o J
2n
est la matrice alterne dnie en (15). Par le lemme 4.5, un lment P de Sp(2n, K)
satisfait d et(P) Pf(J
2n
) Pf(J
2n
), ce qui implique d et(P) 1 puisque J
2n
est inversible.
5. Algbre symtrique
On sera ici trs bref car la construction est entirement parallle celle de lalgbre
extrieure. Le problme universel rsoudre ici est celui pour les morphismes V A o
A est une algbre commutative avec unit. Lalgbre solution de ce problme est lalgbre
symtrique SV, obtenue comme le quotient
SV :TV/J,
o J est lidal de TV dans lequel on a mis exactement ce quil faut pour que le quotient
soit commutatif. Donc J est lidal engendr par les lments du type
v wwv.
Lidal J est nouveau homogne, donc se dcompose en J
d
J T
d
V, et on a une d-
composition
SV
S
d
V, S
d
V T
d
V/(J T
d
V).
En particulier, S
0
V K et S
1
V V, do linjection canonique V SV. Le produit dans
lalgbre symtrique est not sans signe particulier : par exemple v
1
v
2
v
2
v
1
.
Une application linaire f : V W donne une application linaire S f : SV SW, avec
S f
d
S
d
f . On a bien sr la proprit S( f g) S f Sg.
Les proprits de S
d
V sont les suivantes.
1 Lapplication d-linaire
V
d
S
d
V
(v
1
, . . . , v
d
) v
1
v
d
5. ALGBRE SYMTRIQUE 99
est symtrique
(6)
et elle est universelle pour cette proprit ; en particulier (S
d
V)
est lespace vectoriel des formes d-linaires symtriques sur V.

2 Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de V, une base de S
d
V est donne par les (e
k
1
i
1
e
k
r
i
r
) pour
tout r -uplet 1 <i
1
< <i
r
<n et entiers k
i
tels que k
1
+ +k
r
d ; on a donc
dim(S
d
V)
_
n +d 1
n 1
_
.
En particulier, si V / 0, lespace vectoriel SV est toujours de dimension innie,
contrairement
_
V.
3 Si V est de dimension n, lalgbre SV est isomorphe lalgbre de polynmes
K[X
1
, . . . , X
n
] : si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de V, un isomorphisme est obtenu en
envoyant e
i
sur X
i
.
4 Si car(K) 0, on peut raliser S
d
V lintrieur de T
d
V comme le sous-espace s
d
V
des tenseurs symtriques, cest--dire des tenseurs t satisfaisant (t ) t pour tout
S
n
; en effet, on dispose alors dune symtrisation
q : T
d
V T
d
V
v
1
v
d

1
d!
S
d
v
(1)
v
(d)
qui est une projection dimage s
d
V et de noyau J T
d
V. Elle induit ainsi s
d
V S
d
V.
5 Pour n 2, si car(K) /2, on peut toujours crire
v w
1
2
(v wwv) +
1
2
(v w+wv) p(v w) +q(v w),
donc on obtient une dcomposition de tout 2-tenseur en somme dun tenseur anti-
symtrique et dun tenseur symtrique :
T
2
V a
2
Vs
2
V. (36)
Remarque 5.1 (Foncteurs de Schur). Supposons car(K) 0. La dcomposition (36)
nest plus valable pour T
d
V lorsque n >3 ; on a bien une inclusion
(7)
T
d
V a
d
Vs
d
V
mais elle est stricte pour d > 3. Il suft pour sen convaincre de calculer les dimensions
pour d 3 :
dim(T
3
V) n
3
>dim(a
3
V) +dim(s
3
V)
_
n
3
_
+
_
n +2
3
_
n(n 1)(n 2)
6
+
n(n +1)(n +2)
6
.
Le bout manquant est un sous-espace vectoriel de T
3
V de dimension 2
n(n
2
1)
3
. Il est
somme directe de deux copies dun espace vectoriel canonique not S
(2,1)
V (voir exerc.
5.2).
6. Une application d-linaire f est symtrique si f (v
(1)
, . . . , v
(d)
) f (v
1
, . . . , v
d
) pour tout S
d
. De nou-
veau, on sait par dnition de J que cette proprit est vraie lorsque est une transposition (i i +1) et il faut un
petit argument pour ltendre toutes les permutations.
7. La somme est bien directe puisque le projecteur p est lidentit sur a
d
V mais est nulle sur s
d
V.
En gnral, on a une dcomposition canonique
V
d
1
>>n>0
1
++nd
_
S
(
1
,...,
n
)
V
_
m
o les m
sont des entiers strictement positifs et les S

(
1
,...,
n
)
sont les foncteurs
(8)
de Schur,
avec (on ne note pas les
i
nuls)
S
(1,...,1
..
d fois
)
V a
d
V ;
S
(d)
V s
d
V ;
S
(
1
,...,
n
)
V est une reprsentation irrductible de GL(V) (cf. df. IV.1.3) de dimension
1<i <j <n
j
+ j i
j i
.
Exercice 5.2. Soit K corps de caractristique nulle et soit V un K-espace vectoriel.
a) Montrer que le sous-espace vectoriel S de V
3
engendr par les v
1
v
2
v
3
+v
2
v
1
v
3
v
1
v
3
v
2
v
2
v
3
v
1
est la fois dans le noyau de lantisymtrisation p et dans celui de
la symtrisation q.
b) En dduire V
3
a
3
Vs
3
VS.
c) Montrer que S est dans limage de lapplication linaire injective f : V
_
2
V V
3
donne
par v
1
(v
2
v
3
) v
1
v
2
v
3
v
1
v
3
v
2
.
d) On considre lapplication linaire g : V
_
2
V
_
3
V donne par la structure dalgbre de
_
V (avec le fait que
_
1
V V). Montrer que g est surjective et que S f (ker(g)). En dduire la
dimension de S.
e) Soit S
t
le sous-espace vectoriel de V
3
engendr par les v
1
v
2
v
3
+v
2
v
1
v
3
v
3
v
2
v
1
v
3
v
1
v
2
. Montrer que S
t
est isomorphe S et que
V
3
a
3
Vs
3
VS S
t
VS
3
VS
2
.
Les espaces S et S
t
sont des copies de S
(2,1)
V, qui est donc isomorphe au noyau de g : V
_
2
V
_
3
V.
Remarque 5.3. Soit V unC-espace vectoriel de dimensionnie n. Tout lment de S
d
V
peut scrire comme somme de tenseurs dcomposables du type v v (cf. rem. 2.2). On
peut se poser la question de savoir le nombre maximal de tenseurs dcomposables dont
on a besoin ( problme de Waring ).
Lorsque d 2, on peut interprter un lment de S
2
V comme une forme bilinaire
symtrique sur V
; une telle dcomposition consiste alors crire la forme quadratique

associe comme somme de carrs de formes linaires. La rduction de Gauss nous dit
quune forme quadratique est somme dau plus d tels carrs. Dans ce cas, la rponse la
question est donc n.
Pour d et n quelconques, on connat la rponse cette importante question lorsque le
tenseur dcomposer est gnral (travaux de Alexander et Hirschowitz dans les annes
90) mais pas pour tous les tenseurs.
8. La fonctorialit signie que pour tout : (
1
, . . . ,
n
) et toute application linaire f : V W, il existe une
application linaire canoniquement dnie S
( f ) : S
(V) S
(W), avec S
(Id) Id et S
( f g) S
( f ) S
(g)
(cf. prop. 3.2 et 5).
6. ALGBRE DE CLIFFORD ET GROUPE SPINORIEL 101
6. Algbre de Clifford et groupe spinoriel
Dans le III.11, on avait utilis H, le corps des quaternions (une R-algbre de dimen-
sion 4) et le groupe de ses lments de norme 1 (isomorphe SU(2)) agissant par conju-
gaison, pour construire un morphisme de groupes surjectif de SU(2) vers le groupe ortho-
gonal O(3) pour la forme quadratique dnie positive standard sur R
3
.
Cette construction est un cas particulier dune construction trs gnrale, celle de lal-
gbre de Clifford dunespace vectoriel muni dune forme quadratique, qui nous permettra
de dnir le groupe et la norme spinoriels dj mentionns dans la rem. II.11.5 et le II.8.3.
6.1. Algbre de Clifford dune forme quadratique. On part maintenant dun espace
vectoriel V sur un corps K de caractristique diffrente de 2, muni dune forme quadra-
tique f . On cherche rsoudre le problme universel pour les morphismes g : V A,
o A est une K-algbre avec unit, qui vrient g(v)
2
f (v)1
A
pour tout v V. Lalgbre
solution de ce problme est lalgbre de Clifford C(V, f ) (note parfois simplement C( f )),
obtenue comme le quotient
C(V, f ) TV/I( f ),
o I( f ) est lidal bilatre de TV engendr par les lments du type v v f (v). Contraire-
ment aux cas des algbres extrieure et symtrique, lidal I( f ) nest pas engendr par des
lments homognes (v v est de degr 2 et f (v) est de degr 0), donc I( f ) nest pas une
algbre gradue au sens prcdent
(9)
. On peut nanmoins la dcomposer en
C( f ) C( f )
+
C( f )
,
o C( f )
+
est lensemble des images des lments de TV de degr pair et C( f )
lensemble
des images des lments de TV de degr impair. La multiplicationpar unlment de C( f )
+
laisse stable ces deux morceaux, tandis que la multiplication par un lment de C( f )
les
change. En particulier, C( f )
+
est une sous-algbre de C( f ).
On a dans C( f ), pour tous v, w V, les galits
v v f (v) (37)
v w+w v 2B(v, w), (38)
o B est la forme bilinaire associe f .
Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de V, on peut montrer que les produits e
i
1
. . . e
i
k
, avec k >
0 et 1 < i
1
< < i
k
< n forment une base du K-espace vectoriel C( f ), qui est donc de
dimension 2
d
. Un tel produit est dans C( f )
+
ou C( f )
selon que k est pair ou impair, donc

chacun des morceaux est de dimension 2
n1
. En particulier, sil est de dimension nie, V
sinjecte canoniquement dans C( f )
.
Exemples 6.1. 1 Considrons lespace vectoriel V R et sa base canonique (e
1
1),
muni de la forme quadratique f (x) x
2
. Une base de C( f ) est alors (1, e
1
) avec les re-
lations e
2
1
f (e
1
) 1. Lalgbre C( f ) est donc isomorphe au corps C des nombres com-
plexes.
9. Sauf si f 0, auquel cas C( f ) est simplement
_
V.
2 Considrons lespace vectoriel V R
2
et sa base canonique (e
1
, e
2
), muni de la forme
quadratique f (x
1
, x
2
) x
2
1
x
2
2
. Une base de C( f ) est alors (1, e
1
, e
2
, e
1
e
2
) avec les rela-
tions
e
2
1
f (e
1
) 1 , e
2
2
f (e
2
) 1 , e
1
e
2
e
2
e
1
.
Si on pose I :e
1
, J :e
2
et K :e
1
e
2
IJ, on vrie les relations des quaternions ( II.11)
IJK K
2
e
1
e
2
e
1
e
2
e
2
1
e
2
2
1.
Lalgbre C( f ) est donc isomorphe au corps non commutatif Hdes quaternions.
Exercice 6.2. Dterminer la R-algbre C(V, f ) dans les cas suivants :
V R et f (x) x
2
;
V R
2
et f (x
1
, x
2
) x
2
1
+x
2
2
;
V R
2
et f (x
1
, x
2
) x
2
1
x
2
2
.
Exercice 6.3. Pour tous s, t >0, onnote C(s, t ) lalgbre de Cliffordde la forme quadratique
de signature (s, t ) sur V R
s+t
.
a) Pour tout n >0, montrer quon a un isomorphisme de R-algbres
C(0, n +2) C(n, 0)
R
C(0, 2)
(Indication : si (e
1
, . . . , e
n+2
) est une base orthonormale de R
n+2
, (e
t
1
, . . . , e
t
n
) une base ortho-
normale de R
n
et (e
tt
1
, e
tt
2
) une base orthonormale de R
2
, on pourra considrer lapplication
linaire R
n+2
C(n, 0)
R
C(0, 2) qui envoie e
i
sur e
t
i
e
tt
1
e
tt
2
si i {1, . . . , n} et sur 1e
tt
i n
si
i {n +1, n +2}).
b) Pour tous s, t >0, montrer quon a un isomorphisme de R-algbres
C(s +1, t +1) C(s, t )
R
C(1, 1).
c) Pour tout n >0, montrer quon a des isomorphismes de R-algbres
C(0, n +8) C(0, n)
R
C(0, 8)
C(n +8, 0) C(n, 0)
R
C(8, 0)
et
C(0, 8) C(8, 0) M(16, R)
(Indication : on pourra utiliser les exerc. 6.2 et 1.9).
6.2. Groupe de Clifford. On note : C( f ) C( f ) linvolution qui vaut Id sur C( f )
+
et
Id sur C( f )
. Elle vrie (x y) (x) (y), pour tous x, y C( f ).

Pour tout x dans le groupe des units C( f )
, on considre lendomorphisme
x
: z (x) z x
1
de C( f ). On a
1
Id
C( f )
et, pour tous x, y C( f )
xy
(z) (x y) z (x y)
1
(x) (y) z y
1
x
1
y
(z).
Lendomorphisme
x
est donc inversible (dinverse
x
1 ) et
( f ) :{x C( f )
[ v V (x) v x
1
V}.
est unsous-groupe de C( f )
stable par appel groupe de Clifford de f . Ona par construc-

tion un morphisme de groupes
: ( f ) GL(V)
x
x
.
Remarquons que tout lment non isotrope v de V (cest--dire qui vrie f (v) /0) est
inversible dans C( f ), avec v
1
1
f (v)
v.
Proposition 6.4. Tout v V non isotrope est dans ( f ) et
v
est la rexion par rapport
lhyperplan v
(ex. III.5.2).
Dmonstration. Si B est la forme bilinaire associe f et que s
v
est la rexion en
question, on a (ex. III.5.2)
w V s
v
(w) w2
B(v, w)
B(v, v)
v.
Comme V est un sous-espace vectoriel de C( f ), on peut voir cette galit entre lments
de V comme une galit dans C( f ). Elle scrit alors, en utilisant (37) et (38),
w V s
v
(w) w(v w+w v) v
2
v v w v
1
(v) w v
1
,
puisque est Id sur V.
Lemme 6.5. Si f est non dgnre et V de dimension nie, le noyau de est K
.
Dmonstration. Soit x un lment du noyau de , quon crit x x
+
+x
, avec x

C( f )
. On a alors (x) v v x pour tout v V, do x
v v x
. Choisissons une base

orthogonale (e
1
, . . . , e
n
) de V. On a alors, par (38),
e
i
e
j
e
j
e
i
si i / j .
On rappelle que les e
i
1
. . . e
i
k
, avec 1 < i
1
< < i
k
< n forment une base du K-espace
vectoriel C( f ). On peut donc crire x
+
x
+
0
+e
1
x
+
1
, o ni x
+
0
C( f )
+
, ni x
+
1
C( f )
, ne
contient de facteur e
1
dans sa dcomposition sur cette base. On a alors
e
1
x
+
0
+ f (e
1
)x
+
1
e
1
x
+
x
+
e
1
x
+
0
e
1
+e
1
x
+
1
e
1
e
1
x
+
0
f (e
1
)x
+
1
.
Puisque f est non dgnre, on a f (e
1
) /0, do on dduit x
+
1
0, cest--dire que x
+
ne
contient aucun facteur e
1
. On appliquant ce raisonnement avec les autres e
i
, on voit que
x
+
ne contient aucun facteur e
i
, cest--dire x
+
K.
Si on crit de la mme faon x
0
+e
1
x
1
, on obtient x
1
0, cest--dire x
K.
Mais on a alors x
KC( f )
{0}.
Tout cela montre x x
+
KC( f )
.
6.3. Norme et groupe spinoriels. On dnit une deuxime involution t : C( f ) C( f )
de la faon suivante. Soit C( f )
0
lalgbre oppose C( f ), cest--dire le mme espace vec-
toriel, mais o la multiplication x
0
y est donne par y x. Comme le problme universel
dont lapplication linaire V C( f ) est la solution a une unique solution isomorphisme
prs, il existe un isomorphisme dalgbres t : C( f ) C( f )
0
. Cet isomorphisme vrie donc
t (x y) t (y) t (x), pour tous x, y C( f ). De nouveau, par unicit, t est une involution.
Lorsque V est de dimension nie, de base (e
1
, . . . , e
n
), on peut dcrire laction de t sur
une base de C( f ) :
t (e
i
1
. . . e
i
k
) e
i
k
. . . e
i
1
.
On remarque que t t . Il sensuite que lapplication
x x :t (x) t (x)
est une involution de C( f ) qui commute avec et t et vrie x y y x. On dnit enn
la norme spinorielle
N: C( f ) C( f )
x x x.
On a en particulier
v V N(v) f (v). (39)
Proposition 6.6. Supposons f non dgnre et V de dimension nie. Par restriction, la
norme spinorielle dnit un morphisme de groupes N: ( f ) K
.
Dmonstration. Si x ( f ), nous allons montrer que N(x) est dans le noyau de .
Appliquons t , qui renverse lordre des produits et qui est lidentit sur V, la relation
(x) v x
1
V ; on obtient
(x) v x
1
t (x
1
) v t ((x)),
do
v t (x) (x) v x
1
x
1
( x x) v ( x x)
1
.
Puisque x C( f )
, cela signie x x ( f ) et x x ker(), cest--dire x x K
par le
lemme 6.5. De plus, on a x ( f ) puisque ( f ) est un groupe. Appliquant ce rsultat x,
on obtient que

x x N(x) est dans K
.
Si x, y ( f ), on a
N(xy) x y y x x N(y) x x xN(y) N(x)N(y),
o la troisime galit a lieu puisque N(y) est dans K
, donc commute avec tous les l-

ments de C( f ). On a donc bien un morphisme de groupes.
Proposition 6.7. Supposons f non dgnre et V de dimension nie. Limage du mor-
phisme de groupes : ( f ) GL(V) est le groupe orthogonal O(V, f ).
Dmonstration. Soit x ( f ). Montrons tout dabord que
x
est bien une isomtrie,
cest--dire quon a f (
x
(v)) f (v) pour tout v V. On a, avec la prop. 6.6 et (39),
f (
x
(v)) N(
x
(v)) (x) v x
1
x
1
(v) ( x) (x) v N(x
1
) v ( x)
f (v)N(x
1
)(N(x)) f (v)N(x
1
)N(x) f (v).
Limage de : ( f ) GL(V) est donc contenue dans le groupe orthogonal O(V, f ).
Mais dautre part, par la prop. 6.4, cette image contient toutes les rexions. Comme
celles-ci engendrent O(V, f ) (th. II.8.5), on a (( f )) O(V, f ).
Corollaire 6.8. Sous les mmes hypothses, on a un isomorphisme de groupes :
( f )/K

O(V, f ) et la norme spinorielle induit un morphisme de groupes
: O(V, f ) K
/K
2
qui vrie, pour tout v V non isotrope, (s
v
) f (v).
Dmonstration. Le morphisme est fourni par la factorisation canonique de .
Limage de K
( f ) par la norme spinorielle N : ( f ) K
est le sous-groupe K
2
des
carrs non nuls. On a donc un morphisme induit

N: ( f )/K
/K
2
. Il suft de poser
:

N
1
.
6.4. Groupe Spin(n). On se place ici dans le cas o KR, V R
n
et f est (le carr de)
la norme euclidienne usuelle :
f (x
1
, . . . , x
n
) x
2
1
+ +x
2
n
.
On pose alors
Spin(n) :ker(N) ( f ) C( f )
+
{x C( f )
+
[ x x 1, x V x
1
V}
puisque est lidentit sur C( f )
+
. Cest un sous-groupe de ( f ).
Thorme 6.9. Limage du morphisme de groupes [
Spin(n)
: Spin(n) O(V, f ) est le
groupe SO(V, f ) et son noyau est {1}.
Dmonstration. Vu le lemme 6.5, le noyau de la restriction de Spin(n) est lintersec-
tion de R
avec ker(N). Mais sur R
, la norme spinorielle est juste le carr, donc le noyau

est {1}.
Soit x Spin(n). On dcompose lisomtrie
x
en produit de rexions s
v
1
s
v
r
,
o on peut supposer les vecteurs v
1
, . . . , v
r
de V unitaires. On a alors (prop. 6.4) s
v
i

v
i
,
donc (x) (v
1
. . . v
r
). Comme le noyau de est R
(lemme 6.5), il existe R
tel que
x v
1
. . . v
r
dans ( f ). En prenant les normes spinorielles, on obtient (en utilisant la
prop. 6.6 et (39))
1 N(x)
2
N(v
1
. . . v
r
)
2
N(v
1
) N(v
r
)
2
(1)
r
f (v
1
) f (v
r
)
2
(1)
r
.
Ceci nest possible que si r est pair, ce qui entrane
d et(
x
) d et(s
v
1
) d et(s
v
r
) (1)
r
1.
Le groupe (Spin(n)) est donc bien contenu dans SO(V, f ).
Inversement, tout lment u de SO(V, f ) se dcompose en un produit de rexions s
v
1
s
v
r
, avec v
1
, . . . , v
r
dans V de norme 1 et r pair. Comme s
v
i
(v
i
), on a u (v
1
. . .
v
r
) avec v
1
. . . v
r
ker(N) ( f ) C( f )
+
Spin(n). Limage (Spin(n)) est donc gale
SO(V, f ).
Les groupes Spin(n) ont dj t identis pour n petit (rem. II.11.5) : on a Spin(2)
U(1), Spin(3) SU(2), Spin(4) SU(2) SU(2) et Spin(6) SU(4).
Exercice 6.10. Montrer que Spin(n) est connexe pour n > 2 (Indication : on pourra
utiliser le th. 8.5 et, pour tous v, w V unitaires et orthogonaux, le chemin t (v cost
wsint )(v sint +wcost ), pour t [0, /2], dans Spin(n)).
Remarque 6.11. Si f est une forme quadratique de signature (s, t ) sur R
s+t
, on pose de
la mme faon
Spin(s, t ) :ker(N) ( f ) C( f )
+
.
Une preuve analogue celle du th. 6.9 montre que le morphisme induit par restriction
un morphisme surjectif Spin(s, t ) SO(s, t ) de noyau {1}. Lorsque st >0, ces groupes ne
sont pas connexes (ex. II.8.10.2) et on dnit Spin
t
(s, t ) comme limage inverse du groupe
connexe SO
t
(s, t ).
CHAPITRE IV
REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
1. Reprsentations
Soit G un groupe et soit V un K-espace vectoriel. Une reprsentation linaire de G dans
V est un morphisme de groupes
: GGL(V).
En dautres termes, on reprsente les lments de G comme des automorphismes de V
ou plus simplement, si V est de dimension nie et quon en choisit une base, comme des
matrices (inversibles).
On notera la reprsentation (V, ), ou simplement, en labsence dambigut, ou V.
Laction dun lment g G sur V sera souvent note g v ((g)(v)). Cest une action du
groupe G sur V au sens de la df. du I.2.1.
Exemples 1.1. 1 Une reprsentation de Gdans un espace vectoriel de dimension 1 est
un morphisme : GK
. Si G est ni, limage est un groupe cyclique (exerc. I.1.24).

2 Si G est dni comme un sous-groupe de GL(V) (ce qui est le cas de tous les groupes
classiques), linclusion GGL(V) est appele la reprsentation standard.
3 Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de K
n
, on obtient une reprsentation de S
n
dans K
n
en po-
sant ()(e
i
) e
(i )
. Une telle reprsentation est appele reprsentation de permutation.
Les () sont des matrices de permutation.
4 Si G est un groupe ni, on peut composer le morphisme de groupes de Cayley
(ex. I.2.3)
G Bij(G)
g (x g x)
avec la construction du 3 ci-dessus pour obtenir une reprsentation
R
: GBij(G) GL(K
G
),
o K
G
est lespace vectoriel des fonctions de G dans K. Un lment g de G est envoy sur
la fonction
g
: G K caractristique de cet lment et si u K
G
et g G, on a
R
(g)(u) :
g
t
u(g
1
g
t
) pour tout g
t
G, donc
R
(g)(
h
)
gh
.
Cette reprsentation sappelle la reprsentation rgulire de G.
108 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
1.1. Vocabulaire et proprits. Soit (V, ) une reprsentation de G.
La dimension (on dit aussi le degr) de la reprsentation est dim(V).
Une sous-reprsentation est un sous-espace vectoriel W V stable sous laction de G;
on parle de sous-espace G-invariant. Dans ce cas, on a des reprsentations induites sur W
et sur le quotient V/W.
Exemples 1.2. 1 Le sous-espace vectoriel
V
G
{v V [ g G g v v}
des vecteurs xes sous G est un sous-espace G-invariant.
2 Si V K
n
, est la reprsentation de permutation du groupe S
n
, lhyperplan
V
0
{(x
1
, . . . , x
n
) V [
n
i 1
x
i
0}
est une sous-reprsentation de V, ainsi que la droite supplmentaire
V
1
K(1, . . . , 1).
Un morphisme entre des reprsentations V
1
et V
2
est une application linaire f : V
1
V
2
telle que
g G f
1
(g)
2
(g) f .
Dans ce cas, ker f et im( f ) sont des sous-reprsentations de V
1
et V
2
et f induit un iso-
morphisme de reprsentations
f : V
1
/ker( f )

im( f ).
Lespace des morphismes entre les reprsentations V
1
et V
2
est not Hom
G
(V
1
, V
2
), ou
Hom(
1
,
2
). Deux reprsentations
1
et
2
de dimension nie dun groupe G sont iso-
morphes si et seulement sil existe une base de V et une base de W dans lesquelles, pour
tout g G, les matrices de
1
(g) et de
2
(g) sont les mmes.
Si V et W sont des reprsentations de G, on peut former les reprsentations suivantes :
VW pour (g) (
V
(g),
W
(g)) ;
VW pour (g)
V
(g)
W
(g) ;
V
pour
(g)
t
(g
1
) ;
Hom
K
(V, W) V
W pour (g)( f )
W
(g) f
V
(g)
1
; en particulier lespace des
morphismes de reprsentations de V vers W est
Hom
G
(V, W) Hom
K
(V, W)
G
;
T
k
V,
_
k
V, S
k
V sont aussi des reprsentations de G. Si car(K) / 2, on a par (36) un
isomorphisme de reprsentations
VV
2
VS
2
V.
1. REPRSENTATIONS 109
1.2. Reprsentations irrductibles.
Dnition 1.3. Une reprsentation V est irrductible si elle est non nulle et que ses
seules sous-reprsentations sont 0 et V.
Toute reprsentation de dimension 1 est bien sr irrductible.
Exemples 1.4. 1 Si G est ablien, que K est algbriquement clos, les seules reprsen-
tations irrductibles V de dimension nie de Gsont de dimension 1. En effet, si g G, tout
espace propre (non nul) de (g) est, puisque G est ablien, une sous-reprsentation de
V donc est gale V ; comme V est irrductible, ceci entrane que tous les (g) sont des
homothties. Toute droite DV est alors une sous-reprsentation, donc DV.
Ainsi les reprsentations irrductibles de Z/nZ dans C sont donnes par limage dun
gnrateur, qui doit tre une racine n-ime de lunit dans C. On obtient ainsi les n repr-
sentations irrductibles
0
, . . . ,
n1
, donnes par
k Z/nZ
j
(k) exp
_
2k j i
n
_
.
2 Pour n >3, la reprsentation standard du groupe didral D
n
dans R
2
(ou dans C
2
) est
irrductible, puisquaucune droite nest laisse stable par tous les lments de D
n
.
3 Si dim(V) > 2, les reprsentations standard de SL(V), GL(V) et Sp(V) sont irrducti-
bles puisque ces groupes oprent transitivement sur V {0}. Cest aussi le cas pour O(n),
qui opre transitivement sur la sphre unit S
n1
, qui engendre lespace vectoriel R
n
.
Exercice 1.5. Soit G un groupe ni.
a) Montrer que toute reprsentation irrductible de G est de dimension nie <[G[.
b) Supposons K algbriquement clos. Soit AG un sous-groupe ablien. Montrer que toute
reprsentation irrductible de G est de dimension <
[G[
[A[
.
1.3. Supplmentaire G-invariant. Si W est une sous-reprsentation de V, il nexiste
pas en gnral de supplmentaire G-invariant de W dans V.
Exemple 1.6. Le groupe GGL(2, K) des matrices triangulaires suprieures se re-
prsente dans V K
2
par la reprsentation standard. La droite W Ke
1
est une sous-
reprsentation dpourvue de supplmentaire T-invariant.
Si K est le corps F
p
, on a ainsi un exemple avec un groupe G ni de cardinal p(p 1)
2
.
Nanmoins, il y a quand mme un rsultat gnral dexistence de supplmentaire G-
invariant pour certains groupes nis.
Thorme 1.7. Si G est un groupe ni tel que car(K) [G[ et que V est une reprsentation
de G, tout sous-espace G-invariant WV admet un supplmentaire G-invariant.
Corollaire 1.8. Si car(K) [G[, toute reprsentation de G de dimension nie est somme
directe de reprsentations irrductibles.
On va donner deux dmonstrations du thorme, une premire particulire KR ou
C, mais qui est valable aussi pour certains groupes innis ; une seconde traitant tous les
corps.
Premire dmonstration. Supposons K R ou C. On choisit un produit scalaire ou un
produit scalaire hermitien sur V, not ,
0
. Puis on dnit un autre produit scalaire par
v, w
1
[G[
gG
g v, g w
0
. (40)
Ce nouveau produit scalaire est G-invariant : pour tout g G, on a
g v, g w v, w,
si bien que est valeurs dans O(V) ou U(V). En particulier, si W est G-invariant, W
est
aussi G-invariant et fournit le supplmentaire voulu.
Lingrdient essentiel de cette dmonstration consiste fabriquer un produit scalaire
G-invariant par moyennisation dun produit scalaire quelconque donn. Si G est un
groupe topologique compact, il est muni dune mesure de probabilit G-invariante, la
mesure de Haar : en remplaant (40) par lintgration sur le groupe, la dmonstration
stend ce cas.
Seconde dmonstration. On applique encore un procd de moyennisation. Choisis-
sons un projecteur quelconque p
0
: V V dimage W. On pose
p
1
[G[
gG
(g) p
0
(g)
1
End(V). (41)
Comme (g) prserve W, limage de cet endomorphisme est contenue dans W. Si v W,
on a (g)
1
(v) W, donc p
0
(g)
1
(v) (g)
1
(v) et p(v) v. Ceci montre que p est un
projecteur dimage W.
Montrons que son noyau W
t
(supplmentaire de W) est invariant par G. Commenons
par noter que, pour tout h G, on a
(h) p (h)
1
1
[G[
gG
(h) (g) p
0
(g)
1
(h)
1
1
[G[
gG
(hg) p
0
(hg)
1
p,
cest--dire (h) p p (h). Si p(x) 0, alors p (h)(x) (h) p(x) 0, donc (h)(x)
W
t
. On a donc bien trouv un supplmentaire G-invariant de W dans V.
Lemme de Schur 1.9. Soit G un groupe ni tel que car(K) [G[, soient (V
1
,
1
) et (V
2
,
2
)
des reprsentations irrductibles
(1)
de G et soit f : V
1
V
2
un morphisme de reprsenta-
tions.
1 Soit f est nul, soit cest un isomorphisme.
2 Si
1
2
et que K est algbriquement clos, lapplication f est une homothtie.
Dmonstration. 1 Les sous-espaces ker( f ) et im( f ) sont G-invariants, donc triviaux.
2 Si est une valeur propre de f , alors ker( f Id
V
) est G-invariant, donc gal V tout
entier, et f est une homothtie.
1. Donc de dimension nie par lexerc. 1.5.
1. REPRSENTATIONS 111
Par le cor. 1.8, on peut dcomposer la reprsentation rgulire K
G
(ex. 1.1.4) en somme
K
G
R
i
de reprsentations irrductibles. Soit (V, ) une reprsentation de G et soit v
0
V. Lappli-
cation linaire
f : K
G
V
(u : GK)
gG
u(g) (g)(v
0
)
est un morphisme de reprsentations. En effet, pour tout h G et tout u K
G
, on a (cf. ex.
1.1.4)
f (
R
(h)(u))
gG
R
(h)(u)(g) (g)(v
0
)
gG
u(h
1
g) (g)(v
0
)
g
t
G
u(g
t
) (hg
t
)(v
0
)
(h)( f (u)).
Si v
0
/ 0, lapplication f nest pas nulle, et si de plus V est irrductible, f est surjective,
donc il y a au moins un i tel que f [
R
i
soit non nul ; par le lemme de Schur, cest un isomor-
phisme et V est isomorphe la reprsentation R
i
.
On en dduit le rsultat suivant
(2)
.
Proposition 1.10. Si car(K) [G[, isomorphisme prs, il ny a quun nombre ni de re-
prsentations irrductibles de G et chacune est de dimension <[G[.
Lorsque K est algbriquement clos, ces rsultats seront prciss dans le cor. 2.6.1 et, si
de plus car(K) 0, dans la prop. 2.8, o on montre que la dimension dune reprsentation
irrductible est <
_
[G[.
Exercice 1.11. Si car(K) [G[, montrer que lintersection des noyaux des reprsentations
irrductibles de G est {e}.
Proposition 1.12. Sous la mme hypothse, soient
1
, . . . ,
les reprsentations irrduc-

tibles de G. Toute reprsentation de G de dimension nie se dcompose en V
n
i
i
, o les
entiers naturels n
i
sont uniquement dtermins par la reprsentation.
Dmonstration. Par rcurrence sur la dimension de la reprsentation. Supposons V :
V
i
isomorphe W :
W
j
, o les V
i
et les W
j
sont des reprsentations irrductibles,
ventuellement rptes. On va montrer qu permutation prs, les (V
i
) et les (W
j
) sont la
2. Comme on la vu dans lexerc. 1.5, la seconde partie est valable sans hypothse sur la caractristique du
corps. Il en est de mme de la premire partie, mais il faut prendre garde que lorsque car(K) [ [G[, il existe des
reprsentations (de dimension nie) qui ne sont pas somme de reprsentations irrductibles, donc il y a des
reprsentations indcomposables qui ne sont pas irrductibles. Et malheureusement, pour certains groupes -
nis, le nombre de classes disomorphisme de reprsentations indcomposables est inni (en caractristique p,
Higman a dmontr que cest le cas si les p-Sylow ne sont pas cycliques).
mme collection de reprsentations. On dispose donc dun automorphisme de reprsen-
tations
f :
i
V
i
j
W
j
dont on notera linverse g. Notons p
i
: V V
i
et q
j
: V W
j
les projections et considrons
le morphisme
u
j
:V
1
f [
V
1
V
q
j
W
j
g[
W
j
V
p
1
V
1
.
On a
j
u
j

j
p
1
g[
W
j
q
j
f [
V
1
p
1
j
g[
W
j
q
j
_
f [
V
1
p
1
g f [
V
1
Id
V
1
.
Au moins un des u
j
est donc non nul et, quitte rnumroter les W
j
, on peut supposer
que cest u
1
. Le morphisme q
1
f [
V
1
: V
1
W
1
et p
1
g[
W
1
: W
1
V
1
sont alors non nuls.
Par le lemme de Schur, ce sont des isomorphismes.
Pour appliquer lhypothse de rcurrence, il suft de montrer que le morphisme de
reprsentations
(1q
1
) f [
i >2
V
i
:
i >2
V
i

j >2
W
j
entre reprsentations de mme dimension est encore un isomorphisme. Cest en effet le
cas : si x
i >2
V
i
est dans le noyau, f (x) W
1
et p
1
g( f (x)) p
1
(x) 0, donc, p
1
g[
W
1
tant un isomorphisme, f (x) 0 et x 0.
Sous les hypothses de la proposition, on peut donc dcomposer une reprsentation
(V, ) de dimension nie du groupe G en somme directe V
i
V
i
de reprsentations ir-
rductibles. Cette dcomposition nest en gnral pas unique ! Dans le cas par exemple o
tous les (g) sont lidentit (donc la seule reprsentation irrductible qui intervient est la
reprsentation triviale, de dimension 1) , il sagit simplement de dcomposer V en somme
directe de droites, ce quon peut faire de bien des faons.
2. Caractres
Dans cette section, on suppose G ni, K algbriquement clos et car(K) [G[.
Si (V, ) est une reprsentation de dimension nie de G, on appelle caractre de la
fonction
: G K
g tr((g)).
On a
(e) dim(V), donc le caractre dtermine la dimension de la reprsentation (on

verra dans la prop. 2.8 que si K est algbriquement clos, le caractre dtermine compl-
tement).
On calcule
g, h G
(hgh
1
) tr
_
(h)(g)(h)
1
_
tr
_
(g)
_
(g).
2. CARACTRES 113
On dit que
est une fonction centrale, ou encore invariante par conjugaison. Elle est
constante sur chaque classe de conjugaison de G. Le K-espace vectoriel de toutes les fonc-
tions centrales sur le groupe G sera not C(G).
Rappelons ( I.2.3) que les classes de conjugaisons de Gsont les orbites sous lactiond-
nie par g x g xg
1
. Lorsque Gest ablien, ces classes sont des singletons. Une fonction
f : GKest centrale si et seulement si elle est constante sur chaque classe de conjugaison
C de G; on notera alors f (C) sa valeur sur la classe C. La dimension du K-espace vectoriel
C(G) est donc le nombre de classes de conjugaison.
Exemples 2.1. 1 Le caractre de la reprsentation rgulire est
R
(g)
_
[G[ si g e,
0 si g /e.
Cest donc [G[ fois la fonction caractristique 1
C
e
de la classe de conjugaison C
e
{e}.
2 Le caractre de la reprsentation standard de D
n
dans C
2
est donn par
(r
k
) 2cos
2k
n
, (r
k
s) 0.
Il vaut donc 0 sur {s, r s, . . . , r
n1
s} (qui est la runion de 1 ou 2 classes de conjugaison selon
que n est impair ou non) et 2cos
2k
n
sur chaque classe de conjugaison {r
k
, r
k
}.
3 Le groupe S
3
possde trois classes de conjugaison, celle de llment neutre e, celle
3 lments dune transposition , et celle 2 lments dun 3-cycle . Le caractre de
la reprsentation standard de S
3
dans C
3
vaut 3 sur e, 1 sur les transpositions et 0 sur les
3-cycles.
Plus gnralement, on a vu dans la prop. I.2.8 que les classes de conjugaison de S
n
sont
en bijection avec les partitions de n :
n k
1
+ +k
r
, r N, 1 <k
1
< <k
r
,
une telle partition correspondant aux produits de cycles supports disjoints dordre
k
1
, . . . , k
r
. Sur la classe de conjugaison correspondante, le caractre de la reprsenta-
tion standard de S
n
dans C
n
vaut max{i [ k
i
1} (cest le nombre de points xes de la
permutation).
Proprits 2.2. 1 Des reprsentations de dimension nie isomorphes ont mme carac-
tre.
2 On a
V
(g)
V
(g
1
).
3 On a
VW
V
+
W
.
4 Si WV est une sous-reprsentation,
V
W
+
V/W
.
5 On a
VW
W
.
Dmonstration. Tout est vident, sauf la quatrime proprit qui dcoule de lidentit
tr(u v) tr(u) tr(v), quon peut vrier dans une base (exerc. III.1.5).
On introduit sur K
G
{ f : GK} la forme bilinaire symtrique
f , f
t

1
[G[
gG
f (g
1
) f
t
(g).
En particulier, f ,
g

1
[G[
f (g
1
), donc cette forme est non dgnre.
Thorme 2.3. Les caractres des reprsentations irrductibles de dimension nie
forment une base orthonormale du K-espace vectoriel C(G) des fonctions centrales sur G.
Dmonstration. La dmonstration du thorme va utiliser deux lemmes. Soient (V,
V
)
et (W,
W
) des reprsentations de G et soit u Hom(V, W). Comme dans (41), on pose
(u)
1
[G[
gG
W
(g) u
V
(g)
1
Hom(V, W).
Lemme 2.4. Lendomorphisme de Hom(V, W) ainsi dni est un projecteur dimage
Hom
G
(V, W) et
tr()
V
,
W
.
Dmonstration. On rappelle que
Hom
G
(V, W) :{u Hom(V, W) [ h G u
V
(h)
W
(h) u}.
Pour tout h G, on a bien
W
(h) (u)
V
(h)
1
1
[G[
gG
W
(h)
W
(g) u
V
(g)
1
V
(h)
1
1
[G[
gG
W
(hg) u
V
(g
1
h
1
)
1
[G[
g
t
G
W
(g
t
) u
V
(g
t1
)
(u).
De plus, si u Hom
G
(V, W), on a (u) u, de sorte que est bien un projecteur dimage
Hom
G
(V, W).
Choisissons des bases de V et W et notons e
i j
llment de Hom(V, W) dont la matrice
dans ces bases a tous ses coefcients sont nuls, sauf celui situ la i -me ligne et la j -me
colonne, qui vaut 1. Les (e
i j
) forment une base de Hom(V, W). On a
_
W
(g) e
i j
V
(g)
1
_
kl

W
(g)
ki
V
(g
1
)
j l
.
Appliquant ceci au cas particulier i k et j l , on calcule
tr()
i , j
(e
i j
)
i j

i , j
1
[G[
gG
W
(g)
i i
V
(g
1
)
j j
1
[G[
gG
_
i
W
(g)
i i
__
j
V
(g
1
)
j j
_
1
[G[
gG
W
(g)
V
(g
1
).
Ceci dmontre le lemme.
2. CARACTRES 115
Si V et W sont irrductibles, on a par le lemme de Schur
Hom
G
(V, W)
_
0 si V et W ne sont pas isomorphes,
K si V et W sont isomorphes.
Comme le rang dun projecteur est sa trace, le lemme 2.4 entrane que
V
,
W
tr() vaut
0 dans le premier cas, 1 dans le second. Donc la famille des (
V
), pour V irrductible (ou
plus exactement, pour V dcrivant lensemble des classes disomorphisme de reprsenta-
tions irrductibles de G), est orthonormale ; il reste voir quelle engendre tout C(G).
Lemme 2.5. Soit (V, ) une reprsentation de G. Si f : G K est une fonction centrale,
posons
f
1
[G[
gG
f (g)(g
1
) End(V).
1 On a f
End
G
(V) et tr( f
) f ,
.
2 Si (V, ) est irrductible, dim(V) 1
K
est inversible dans K et f
est lhomothtie de V
rapport
f ,
dim(V)
.
Dmonstration. On calcule, puisque f est centrale,
h G (h) f
(h)
1
1
[G[
gG
f (g)(hg
1
h
1
)
1
[G[
g
t
G
f (h
1
g
t
h)(g
t1
)
1
[G[
g
t
G
f (g
t
)(g
t1
) f
.
Donc f
End
G
(V) et sa trace est
tr( f
)
1
[G[
gG
f (g)
(g
1
) f ,
.
Ceci montre le premier point.
Si est irrductible, on dduit du lemme de Schur 1.9 et du premier point appliqu la
fonction centrale f
que (
est une homothtie. Si est son rapport, on a tr((
)
dim(V)
1
K
. En particulier, dim(V) 1
K
est inversible dans K.
Pour f fonction centrale quelconque, f
est de nouveau une homothtie par le lemme

de Schur 1.9. Comme sa trace est f ,
, son rapport est

f ,
dim(V)
. Cela montre le second
point.
Si une fonction centrale f C(G) est orthogonale tous les caractres
, on a, par le
lemme, f
0 pour toute reprsentation irrductible, et donc pour toute reprsentation

puisque f
t f
t . Appliquant cela la reprsentation rgulire, on obtient f
R
0
donc
0 f
R
(
e
)
1
[G[
gG
f (g)
R
(g
1
)(
e
)
1
[G[
gG
f (g)
g
1
dans K
G
, ce qui entrane f 0, puisque les
g
1 forment une base de K
G
.
Cela termine la preuve du th. 2.3 : tout f C(G) scrit f
irr
f ,
.
Corollaire 2.6. 1 Le nombre de reprsentations irrductibles de G est gal au nombre
de classes de conjugaison de G.
2 Soient
1
, . . . ,
les caractres des reprsentations irrductibles de G. Soient C et C

t
des
classes de conjugaison dans G. On a
i 1
i
(C
1
)
i
(C
t
)
_
[G[
[C[
1
K
si C C
t
,
0 sinon.
Dmonstration. La dimension de C(G) est gale au nombre de classes de conjugaison
dans G, do le premier nonc. Pour le second, soit 1
C
la fonction caractristique de C.
Alors f 1
C
est une fonction centrale qui se dcompose sur la base orthonormale des
caractres
i
des reprsentations irrductibles :
1
C
i 1
1
C
,
i
i
, avec 1
C
,
i

1
[G[
[C[
i
(C
1
).
Il en rsulte
1
C
[C[
[G[
i 1
i
(C
1
)
i
,
ce qui est exactement le rsultat voulu.
On a dj remarqu que la dcomposition V
i
V
i
dune reprsentation en somme
directe de reprsentations irrductibles nest pas unique. En revanche, si on regroupe tous
les V
i
isomorphes la mme reprsentation irrductible, on obtient une dcomposition
V
j
W
j
en composantes isotypiques indpendante des choix.
Thorme 2.7. Soit (V, ) une reprsentation de dimension nie du groupe ni G. La
projection de V sur la composante isotypique correspondant une reprsentation irrduc-
tible (U, ) est donne par
p
U
dim(U)
[G[
gG
(g)(g
1
).
En particulier, la dcomposition en composantes isotypiques ne dpend que de la reprsen-
tation (V, ).
Dmonstration. Soit f une fonction centrale sur G. Par le lemme 2.5.2, la restriction
de lendomorphisme f
de V une sous-reprsentation irrductible V

i
de V de caractre
i
est lhomothtie de V
i
de rapport
f ,
i
dim(V
i
)
. Par le th. 2.3, si f est le caractre dune re-
prsentation irrductible U, cest donc
1
dim(V
i
)
Id
V
i
si V
i
est isomorphe U et 0 sinon. La
restriction de p
U
V
i
est donc lidentit de V
i
si V
i
est isomorphe U et 0 sinon. Ceci
dmontre le thorme.
On peut maintenant montrer quen caractristique 0, une reprsentation est dtermi-
ne par son caractre. On identie aussi les reprsentations irrductibles comme tant
celles dont le caractre est de norme 1.
2. CARACTRES 117
Proposition 2.8. Notons
1
, . . . ,
les reprsentations irrductibles du groupe ni G.

Soit
i 1
n
i
i
une reprsentation de G. On a
i
n
i
1
K
,
i 1
n
2
i
_
1
K
.
Si car(K) 0,
des reprsentations et
t
de G sont isomorphes si et seulement si
t ;
est irrductible si et seulement si
1
K
;
la reprsentation rgulire se dcompose en K
G
i 1
dim(
i
)
i
; en particulier,
i 1
dim(
i
)
2
[G[.
Si car(K) p /0, il est faux que le caractre dtermine la reprsentation; par exemple,
pour toute reprsentation V, le caractre de V
p
est nul.
Dmonstration. Si
i 1
n
i
i
(ce quon peut toujours faire par la prop. 1.12), on a
i 1
n
i
i
donc
i
n
i
1
K
et
i 1
n
2
i
) 1
K
.
Ainsi, en caractristique nulle,
dtermine les entiers n

i
et donc toute la reprsenta-
tion , et est irrductible si et seulement si
1
K
.
Appliquons cela la reprsentation rgulire : puisque
R
[G[1
{e}
, on obtient
R
,
i
(e) dim(
i
), do il rsulte que la reprsentation rgulire est isomorphe
i 1
dim(
i
)
i
.
Proposition 2.9. Supposons car(K) 0. Le groupe G est ablien si et seulement si toutes
ses reprsentations irrductibles sont de dimension 1.
Dmonstration. Ungroupe Gest abliensi et seulement sil a exactement [G[ classes de
conjugaison, donc [G[ reprsentations irrductibles. Or [G[
i 1
dim(
i
)
2
, donc < [G[
avec galit si et seulement si toutes les reprsentations irrductibles sont de dimension
1.
Exercice 2.10. Soit p un nombre premier, soit G un p-groupe (cest--dire un groupe ni
de cardinal une puissance de p ; cf. prop. I.2.11) et soit K un corps de caractristique p. Mon-
trer que la seule reprsentation irrductible de Gdans un K-espace vectoriel est la reprsenta-
tion triviale (Indication : si V est une telle reprsentation et v V {0}, on pourra considrer le
sous-groupe additif de V engendr par les (g)(v), pour g G, montrer que cest un p-groupe,
et appliquer la prop. I.2.11).
2.1. Table des caractres. On xe KC. Dans ce cas, pour toute reprsentation (V, )
dun groupe ni G, on a construit avec (40) un produit scalaire hermitien pour lequel tous
les (g) sont unitaires. En particulier, (g
1
) (g)
et
(g
1
) tr((g
1
)) tr((g)
) tr((g))
(g).
On a ainsi
t
1
[G[
gG
(g)
t (g) (42)
et, si
1
, . . . ,
sont les caractres des reprsentations irrductibles de G, le cor. 2.6.2 donne
i 1
i
(C)
i
(C
t
)
_
[G[
[C[
si C C
t
,
0 sinon.
(43)
On remarque aussi que (g)
[G[
Id
V
, donc les valeurs propres de (g) sont des racines de
lunit. Comme
(g) est leur somme, on a

g G [
(g)[ <
(e) dim(V).
De plus,
(g)
(e) si et seulement si (g) Id

V
. On a donc
{g G[
(g)
(e)} ker() G.
La table des caractres de G donne la valeur de chaque caractre sur chaque classe de
conjugaison; les lignes correspondent aux caractres et les colonnes aux classes de conju-
gaison. Cest une table carre (cor. 2.6.1). Les relations obtenues se traduisent par le fait
que
les colonnes sont orthogonales (pour le produit scalaire hermitien) ;
la colonne correspondant la classe de conjugaison C est de norme hermitienne (au
carr) [G[/[C[ (cf. (43)) ;
les lignes sont orthogonales et de norme (au carr) [G[ pour le produit scalaire her-
mitien pondr par le cardinal des classes de conjugaison (cf. (42)).
Exercice 2.11. Montrer quune table des caractres est une matrice inversible.
On peut utiliser cette table pour obtenir des informations sur les sous-groupes distin-
gus de G. Un tel sous-groupe est runion de classes de conjugaisons. Pour chaque ca-
ractre , la runion des classes sur lesquelles prend la valeur (e) est un sous-groupe
G
G et tout sous-groupe distingu de G est obtenu comme intersection de G
(utiliser
lexerc. 1.11). En particulier, Gest simple si et seulement si dans chaque ligne except celle
correspondant la reprsentation triviale (qui est la seule compose uniquement de 1), la
valeur (e) napparat quune seule fois (dans la colonne correspondant la classe {e}).
Les reprsentations de dimension 1 sont des morphismes G C
donc elles se facto-

risent par G/D(G). Le groupe driv D(G) est lintersection des G
pour tous les caractres

de reprsentations de dimension 1.
Les contraintes obtenues sur les caractres sont dj sufsantes pour obtenir une
description complte des reprsentation irrductibles du groupe G dans certains cas. On
traite ici quelques exemples.
Le groupe S
3
D
3
. On a vu quil y a trois classes de conjugaison : celle de llment
neutre e, celle des transpositions , et celles des 3-cycles . Il y a donc trois reprsentations
irrductibles de S
3
.
Les reprsentations de dimension1 sont les morphismes GG/D(G) C
. Dans notre
cas, le groupe driv est A
3
et S
3
/A
3
Z/2Z. Il y a donc deux reprsentations de dimen-
sion 1, facilement identies : la reprsentation triviale C
triv
(de caractre
triv
) et la signa-
ture C
sign
(de caractre
sign
). Par la prop. 2.8, la somme des carrs des dimensions des
2. CARACTRES 119
reprsentations est [S
3
[ 6, soit 1+1+4 6 donc la dimension de la dernire reprsenta-
tionirrductible est 2. Onpeut alors dresser la table des caractres, enindiquant au-dessus
de chaque classe de conjugaison son cardinal :
1 3 2
e
triv
1 1 1
sign
1 1 1
2 0 1
La premire colonne donne la dimension des reprsentations. La troisime ligne, a priori
inconnue, est obtenue en utilisant le fait que les colonnes sont orthogonales ; une autre
mthode est dcrire (prop. 2.8)
triv
+
sign
+2
R
6 1
{e}
do on dduit galement le
dernier caractre .
On a ainsi dtermin le caractre de la troisime reprsentation sans la connatre, mais
on peut aussi la dcrire explicitement : daprs lex. 1.2.2, S
3
a une reprsentation dans
le plan complexe V
0
{(x
1
, x
2
, x
3
) C
3
[ x
1
+x
2
+x
3
0} dont la somme directe avec la
reprsentation triviale de dimension 1 est la reprsentation de permutation, de caractre
(ex. 2.1.3) de valeurs 3,1 et 0, qui est bien la somme
triv
+.
On reconnat les sous-groupes distingus de S
3
: ce sont S
3
(noyau de
triv
), A
3
{e}
{} (noyau de
sign
) et {e} (noyau de ). Le groupe driv est A
3
(noyau de
sign
).
La table des caractres peut aussi tre utilise pour calculer la dcomposition en com-
posantes irrductibles dune reprsentation donne, grce la prop. 2.8. Par exemple, d-
composons le produit tensoriel V
0
V
0
, o V
0
est la reprsentation irrductible dordre 2.
Son caractre est
2
, de valeurs 4, 0, 1 ; cest donc
triv
+
sign
+. On a ainsi
V
0
V
0
C
triv
C
sign
V
0
.
Remarquons quon connaissait dj, par (36), la dcomposition V
0
V
0
S
2
V
0
_
2
V
0
.
Le morceau
_
2
V
0
, de dimension 1, est C
sign
(cest le dterminant), tandis que le morceau
S
2
V
0
se dcompose en deux.
Exercice 2.12. Soit V une reprsentation relle dun groupe ni G. Montrer que la repr-
sentation S
2
V contient une sous-reprsentation de dimension 1 (Indication : on pourra utili-
ser la construction de la premire dmonstration du th. 1.7).
Le groupe D
4
. Le groupe de symtrie du carr est engendr par une rotationr dangle

2
et une symtrie s. On a sr
k
s r
k
et r sr
1
sr
2
, ce qui donne 5 classes de conjugaison :
{Id}, {r
2
}, {r, r
3
}, {s, r
2
s} et {r s, r
3
s}. Le sous-groupe Z/2Z {Id, Id r
2
} est distingu et
dans le quotient les trois lments distincts r , s et r s sont dordre 2, donc
D
4
/(Z/2Z) Z/2ZZ/2Z.
Cela nous donne donc quatre reprsentations de dimension 1 correspondant aux quatre
morphismes Z/2ZZ/2Z C
; la cinquime doit donc tre de dimension 2. Appliquant

la mme mthode que prcdemment, on obtient la table des caractres :
1 1 2 2 2
e r
2
{r, r
3
} {s, r
2
s} {r s, r
3
s}
triv
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1
2
1 1 1 1 1
2
1 1 1 1 1
C
2
2 2 0 0 0
La reprsentation de dimension 2 ici nest autre que la reprsentation standard dans C
2
(ex. 2.1.3).
Les sous-groupes distingus de D
4
sont D
4
, {e, r
2
, s, r
2
s} (noyau de
1
), {e, r, r
2
, r
3
}
(noyau de
2
), {e, r
2
, r s, r
3
s} (noyau de
1
2
), {e} et leurs intersections. Le groupe driv
est {e, r
2
} (ker(
1
) ker(
2
)).
Le groupe S
4
. On a (prop. I.2.8) 5 classes de conjugaison, correspondant aux partitions
(1111) (classe de Id), (112) (classe dune transposition, de cardinal 6), (13) (classe dun 3-
cycle, de cardinal 8), (4) (classe dun 4-cycle, de cardinal 6) et (22) (classe dune double
transposition, de cardinal 3) de 4, donc 5 reprsentations irrductibles. Dautre part, on
a D(S
4
) A
4
(prop. I.5.8), donc deux reprsentations irrductibles de dimension 1, la re-
prsentation triviale C
triv
et la signature C
sign
.
On a aussi la reprsentation de dimension 3 de S
4
dans V
0
{(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) C
4
[ x
1
+
x
2
+x
3
+x
4
0}. Le caractre de V
0
C
triv
a t calcul dans lex. 2.1.3 : il prend les valeurs
4, 2, 1, 0, 0. Le caractre de V
0
prend donc les valeurs 3, 1, 0, 1, 1. On a
V
0
,
V
0

1
[G[
gG
(g)
2
1
24
(91+16+16+13) 1,
de sorte que V
0
est irrductible (prop. 2.8).
Il nous reste deux reprsentations irrductibles trouver, dont la somme des carrs des
dimensions est 24 1 1 9 13. Elles sont donc de dimension 2 et 3. Lune delles est
V
0
C
sign
, dont le caractre prend les valeurs 3, 1, 0, 1, 1. Elle est irrductible (on peut
voir a soit en calculant
V
0
C
sign
,
V
0
C
sign
, soit en remarquant que le produit tensoriel
dune reprsentation irrductible et dune reprsentation de dimension 1 est encore irr-
ductible).
On a donc dj la table de caractres partielle
1 6 8 6 3
Id (12) (123) (1234) (12)(34)
triv
1 1 1 1 1
sign
1 1 1 1 1
V
0
3 1 0 1 1
V
0
sign
3 1 0 1 1
V
2
2. CARACTRES 121
dont on peut complter la dernire ligne en utilisant le fait que les colonnes sont orthogo-
nales :
1 6 8 6 3
Id (12) (123) (1234) (12)(34)
triv
1 1 1 1 1
sign
1 1 1 1 1
V
0
3 1 0 1 1
V
0
sign
3 1 0 1 1
V
2 0 1 0 2
Comment dterminer cette dernire reprsentation irrductible (V, ) ? Lastuce est de re-
marquer que ((12)(34)) est une involution de V de trace 2, donc cest lidentit. La repr-
sentation se factorise donc par la projection S
4
S
4
/K, o K S
4
est dordre 4 (ex.
I.5.3.1). Le groupe S
4
/K est isomorphe S
3
. Il y a donc une reprsentation irrductible
de degr 2 (comme on la vu plus haut).
Les sous-groupes distingus de S
4
sont S
4
, A
4
(noyau de
sign
), K (noyau de
V
) et {e}.
Le groupe driv est A
4
(noyau de
sign
).
Remarque 2.13. Cette discussion reste valable sur tout corps de caractristique autre
que 2 et 3 : S
4
a encore, isomorphisme prs, 5 classes de reprsentations irrductibles.
Sur uncorps de caractristique 2, il ny ena plus que 2, savoir C
triv
et V ; encaractristique
3, il y en a 4, savoir toutes celles de la table ci-dessus lexception de V (qui devient
isomorphe C
triv
C
sign
).
Le groupe S
5
. On a (prop. I.2.8) 7 classes de conjugaison, correspondant aux partitions
(11111) (classe de Id), (1112) (classe dune transposition, de cardinal 10), (113) (classe dun
3-cycle, de cardinal 20), (14) (classe dun 4-cycle, de cardinal 30), (5) (classe dun 5-cycle,
de cardinal 24), (122) (classe dune double transposition, de cardinal 15) et (23) (de car-
dinal 20) de 5, donc 7 reprsentations irrductibles. Dautre part, on a D(S
5
) A
5
(prop.
I.5.8), donc deux reprsentations irrductibles de dimension 1, la reprsentation triviale
C
triv
et la signature C
sign
.
On a aussi la reprsentation de dimension 4 de S
5
dans V
0
{(x
1
, . . . , x
5
) C
5
[ x
1
+ +
x
5
0} dont le caractre prend les valeurs 4, 2, 1, 0, 1, 0, 1. On calcule
V
0
,
V
0
1, de
sorte que V
0
est irrductible (prop. 2.8). La reprsentation V
0
C
sign
est aussi irrductible.
Si V est une reprsentation de G, on a vu que la reprsentation VV se scinde en S
2
V
_
2
V. Le lemme suivant nous permet de calculer les caractres.
Lemme 2.14. On a
_
2
V
(g)
1
2
_
V
(g)
2
V
(g
2
)
_
et
S
2
V
(g)
1
2
_
V
(g)
2
+
V
(g
2
)
_
.
Dmonstration. Il existe un produit scalaire hermitien pour lequel tous les (g) sont
unitaires, donc diagonalisables (prop. II.10.6). Soit g G; il existe une base (e
1
, . . . , e
n
) de
V forme de vecteurs propres de (g), avec valeurs propres
1
, . . . ,
n
. Une base de
_
2
V est
donne par les (e
i
e
j
)
1<i <j <n
et ce sont des vecteurs propres pour
_
2
(g), avec valeurs
propres (
i
j
)
1<i <j <n
. On a donc
_
2
V
(g)
1<i <j <n
j

1
2
_

1<i <n
i
_
2
1
2
1<i <n
2
i
.
De mme, les valeurs propres de S
2
(g) sont les (
i
j
)
1<i <j <n
et
S
2
V
(g)
1<i <j <n
j

1
2
_

1<i <n
i
_
2
+
1
2
1<i <n
2
i
.
Le lemme en rsulte.
On en dduit les valeurs du caractre
_
2
V
0
et on vrie que cette reprsentation est
irrductible.
On a donc dj la table de caractres partielle (on note lisomorphisme de reprsenta-
tions
_
2
V
0
_
2
V
0
C
sign
)
1 10 20 30 24 15 20
Id (12) (123) (1234) (12345) (12)(34) (12)(345)
triv
1 1 1 1 1 1 1
sign
1 1 1 1 1 1 1
V
0
4 2 1 0 1 0 1
V
0
sign
4 2 1 0 1 0 1
_
2
V
0
6 0 0 0 1 2 0
Il nous reste deux reprsentations irrductibles trouver, dont la somme des carrs des
dimensions est 12011161636 50. Elles sont de dimension >1, donc toutes les
deux de dimension 5. Notons lune delles V et soient 5, a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
, a
6
les valeurs de
son caractre. Le caractre de VC
sign
prend alors les valeurs 5, a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
, a
6
.
De deux choses lune :
soit les deux reprsentations manquantes ont a
1
a
3
a
6
0 (et chacune est iso-
morphe son produit tensoriel avec C
sign
), mais cela contredit lorthogonalit des
colonnes 2 et 4 ;
soit les deux reprsentations manquantes sont V et VC
sign
.
Dans le premier cas, les colonnes 2 et 4 ne peuvent tre orthogonales, donc on est dans
le second cas. Les relations dorthogonalit permettent alors de complter la table (les
calculs sont laisss au lecteur) ; on obtient
1 10 20 30 24 15 20
Id (12) (123) (1234) (12345) (12)(34) (12)(345)
triv
1 1 1 1 1 1 1
sign
1 1 1 1 1 1 1
V
0
4 2 1 0 1 0 1
V
0
sign
4 2 1 0 1 0 1
_
2
V
0
6 0 0 0 1 2 0
V
5 1 1 1 0 1 1
sign
5 1 1 1 0 1 1
Une autre faon de complter la table est de sintresser au caractre de la reprsen-
tation S
2
V
0
. Il prend les valeurs (lemme 2.14) 10, 4, 1, 0, 0, 2, 1 donc
,
1
120
(1001+1610+415+120) 3.
2. CARACTRES 123
Cette reprsentation est donc somme de 3 reprsentations irrductibles. Comme elle est
de dimension 10, ces reprsentations sont ncessairement de dimension 1, 4 et 5 ; on note
cette dernire V. Sans mme calculer ,
triv
, on voit que cest strictement positif, donc
C
triv
intervient dans S
2
V
0
(cela rsulte aussi de lexerc. 2.12, puisque V
0
est en fait une
reprsentation relle). On calcule aussi ,
V
0
1, donc
triv
+
V
0
+
V
, do on dduit
V
. On voit ensuite
V
/
V
sign
et on complte la table.
Les sous-groupes distingus de S
5
sont S
5
, A
5
(noyau de
sign
) et {e}. Le groupe driv
est A
5
(noyau de
sign
).
Remarques 2.15. 1 Il reste vrai que pour tout n >1, la table des caractres du groupe
S
n
est coefcients entiers (mais ce nest pas le cas pour A
n
; cf. exerc. 2.17 et 2.18).
2 Dans les exemples prcdents, on remarque que la dimension dune reprsentation
irrductible divise toujours lordre du groupe. Cest un fait gnral qui sera dmontr dans
le th. 3.6. Onvoit aussi que le caractre dune reprsentationirrductible de dimension>2
prend toujours la valeur 0. Cest un fait gnral qui sera (presque) dmontr dans lexerc.
3.9.
4 On trouve ces tables de caractres dans la littrature scientique pour les chimistes.
Les notations sont diffrentes : le groupe D
n
est not C
nv
et la table des caractres de
D
3
S
3
apparat ainsi
E 3s
v
2C
3
A
1
1 1 1
A
2
1 1 1
E 2 0 1
La notation 3s
v
indique quil y a 3 lments dans la classe de conjugaison et s
v
signie
quelle contient des symtries par rapport un plan vertical (les lments de D
3
S
3
sont
interprts comme les symtries dun triangle quilatral situ dans un plan horizontal).
La notation 2C
3
indique quil y a 2 lments dans la classe de conjugaison et C
m
corres-
pond des rotations dangle 2/m.
Les lettres A et B indiquent des reprsentations (irrductibles) de dimension 1, E des
reprsentations de dimension 2 et T des reprsentations de dimension 3.
Terminons avec la preuve dune proprit vue dans des cas particuliers dans les
exemples.
Proposition 2.16. La reprsentation de S
d
sur lespace vectoriel
V
0
{(x
1
, . . . , x
n
) C
n
[ x
1
+ +x
n
0}
est irrductible.
Dmonstration. Par la prop. 2.8, cette reprsentation est irrductible si et seulement
si
V
0
,
V
0
1. Comme la reprsentation de permutation C
n
est somme de V
0
et de la
reprsentation triviale de dimension 1, il suft de montrer que le caractre de la repr-
sentation de permutation vrie , 2.
Ona vu dans lex. 2.1.3 que (g) est le nombre de points xes de la permutation g S
n
.
Pour tout a {1, . . . , n}, posons g
a
0 si g(a) /a, et g
a
1 si g(a) a. On a donc
,
1
n!
gS
n
_ d
a1
g
a
_
2
1
n!
1<a,b<n
gS
n
g
a
g
b
1
n!
1<a<n
gS
n
g
a
+
2
n!
1<a<b<n
gS
n
g
a
g
b
.
Le premier terme de la somme vaut
1
n!
1<a<n
(n1)! 1 et le second vaut
2
n!
1<a<b<n
(n
2)! 1. La proposition en rsulte.
Exercice 2.17. Montrer que la table des caractres du groupe altern A
4
est donne par
1 4 4 3
Id (123) (132) (12)(34)
triv
1 1 1 1
1
2
1
2
1
2
1
V
0
3 0 0 1
o :exp(2i /3).
Exercice 2.18. Montrer que la table des caractres du groupe altern A
5
est donne par
1 20 15 12 12
Id (123) (12)(34) (12345) (21345)
triv
1 1 1 1 1
1
3 0 1
1+
_
5
2
1
_
5
2
2
3 0 1
1
_
5
2
1+
_
5
2
V
0
4 0 0 1 1
V
5 1 1 0 0
Exercice 2.19. Dterminer la table des caractres du sous-groupe H
8
:{1, I, J, K} du
groupe multiplicatif H
des quaternions (cf. II.11). Remarquer que cest la mme que celle
du groupe D
4
.
Exercice 2.20. Dterminer la table des caractres du groupe SL(2, F
3
) (cf. exerc. I.2.12) (In-
dication : les 7 classes de conjugaison sont celles de
_
1 0
0 1
_
(cardinal 1), de
_
1 0
0 1
_
(cardi-
nal 1), de
_
0 1
1 0
_
(cardinal 6), de
_
1 1
0 1
_
(cardinal 4), de
_
1 1
0 1
_
(cardinal 4), de
_
1 1
0 1
_
(cardinal 4) et de
_
1 1
0 1
_
(cardinal 4)).
Exercice 2.21. Dterminer la table des caractres du groupe des matrices 3 3 triangu-
laires suprieures, avec des 1 sur la diagonale, coefcients dans Z/3Z (cf. ex. I.2.17).
3. PROPRITS DINTGRALIT 125
Exercice 2.22. Considrons la reprsentation de permutation de S
n
sur lespace vectoriel
V C
n
et sa sous-reprsentation
V
0
{(x
1
, . . . , x
n
) C
n
[ x
1
+ +x
n
0}.
a) Montrer quon a un isomorphisme de reprsentations
_
k
V
_
k
V
0
_
k1
V
0
.
b) Montrer que chaque reprsentation
_
k
V
0
, pour 1 <k <n 1, est irrductible (Indication :
on pourra calculer
_
k
V
,
_
k
V
).
3. Proprits dintgralit
Dans cette section, on suppose G ni et K algbriquement clos de caractristique 0. Il
contient alors Qcomme sous-corps.
Dans cette section on dmontre que la dimension dune reprsentation irrductible
(de dimension nie) divise lordre du groupe. La dmonstration ncessite de connatre
quelques proprits des entiers algbriques, que nous allons maintenant dnir.
3.1. Entiers algbriques.
Dnition 3.1. Un lment de K est un entier algbrique sil est racine dun polynme
unitaire coefcients dans Z.
Par exemple, toute racine de lunit est un entier algbrique.
Remarque 3.2. Si x Q K est un entier algbrique, x Z. En effet, si x
r
s
avec
pgcd(r, s) 1, alors r
n
+a
1
r
n1
s + +a
n
s
n
0 qui implique s [ r
n
donc s 1.
Si x K, on note Z[x] le sous-anneau de K engendr par x, cest--dire lensemble des
P(x), pour P Z[X].
Proposition 3.3. Soit x K. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) x est un entier algbrique ;
(ii) le groupe ablien Z[x] est de type ni ;
(iii) il existe un sous-groupe ablien de type ni de K contenant Z[x].
Dmonstration. Lnonc (i) implique (ii) : si x
n
+a
1
x
n1
+ +a
n
0, le groupe ablien
Z[x] est engendr par 1, x, x
2
, . . . , x
n1
.
Le passage de (ii) (iii) est vident. Montrons que (iii) implique (i). Soit G un sous-
groupe ablien de type ni de K contenant Z[x] et soit H
n
le sous-groupe de G engendr
par 1, x, . . . , x
n
. On a H
n
H
n+1
, do on dduit facilement que H:
_
nN
H
n
est un sous-
groupe de G. Par la prop. I.3.2.2, cest un groupe de type ni. tant donn un ensemble
ni de gnrateurs, il existe alors n N tel que H
n
les contienne tous, de sorte que H
H
n
. Mais alors x
n+1
est dans H
n
, donc scrit comme polynme coefcients entiers en
x
n
, . . . , x, 1, de sorte que x est un entier algbrique.
Corollaire 3.4. Lensemble des entiers algbriques de K est un sous-anneau de K.
Dmonstration. Si x et y sont des entiers algbriques, Z[x] est engendr (comme
groupe ablien) par 1, x, . . . , x
r
, et Z[y] par 1, y, . . . , y
s
. Alors le groupe (ablien) Z[x, y] est
engendr par les x
i
y
j
pour 0 < i < r et 0 < j < s, donc est de type ni. Or il contient
Z[x y] et Z[xy], donc x y et xy sont aussi des entiers algbriques par la proposition.
Par exemple, les valeurs des caractres des reprsentations (de dimension nie) de G
sont des entiers algbriques, puisque ce sont des sommes de racines de lunit.
3.2. Proprit de la dimension des reprsentations. On peut maintenant passer la
dmonstration que la dimension dune reprsentation irrductible (de dimension nie)
divise lordre du groupe.
Lemme 3.5. Soit C une classe de conjugaison de G et soit (V, ) une reprsentation irr-
ductible de dimension nie de G. Alors
[C[
(C)
dim(V)
est un entier algbrique.
Dmonstration. Le lemme 2.5.2 appliqu la fonction caractristique f 1
C
1 de la
classe C
1
: {g
1
[ g C} fournit un endomorphisme v : [G[(1
C
1 )
gC
(g) qui est
lhomothtie de V de rapport
:
[G[1
C
1 ,
dim(V)

[C[
(C)
dim(V)
.
Considrons maintenant la reprsentation rgulire
R
: G GL(K
G
). Dans la base ca-
nonique (
g
)
gG
de K
G
, la matrice de chaque endomorphisme
R
(g) est une matrice de
permutation, donc elle est en particulier coefcients entiers. Il en est de mme pour
lendomorphisme u

gC
R
(g) de K
G
. Mais K
G
contient comme sous-reprsentation
toutes les reprsentations irrductibles de G, donc en particulier V.
La restriction de u V est alors lendomorphisme v dni plus haut, qui est une ho-
mothtie de rapport . On en dduit que est valeur propre de u, donc est racine de son
polynme caractristique, qui est unitaire coefcients entiers. Cest donc un entier alg-
brique.
Thorme 3.6. Si V est une reprsentation irrductible de dimension nie de G, on a
dim(V) [ [G[.
Dmonstration. Si est le caractre de V, on a 1 ,
1
[G[
gG
(g
1
)(g) (th. 2.3).
Notons C
1
, . . . , C
r
les classes de conjugaison de G. On a alors
[G[
dim(V)

1
dim(V)
gG
(g
1
)(g)
1
dim(V)
r
i 1
[C
i
[(C
1
i
)(C
i
)
i 1
[C
i
[(C
i
)
dim(V)
(C
1
i
).
Comme les (C
1
i
) sont des entiers algbriques, on conclut par le lemme 3.5 et le cor. 3.4
que le rationnel
[G[
dim(V)
est un entier algbrique, donc un entier (rem. 3.2 ; cest ici que sert
lhypothse car(K) 0).
3. PROPRITS DINTGRALIT 127
Remarque 3.7. La conclusionduthorme nest plus vraie engnral si le corps Knest
pas algbriquement clos : si KR, la reprsentation de Z/3Z comme groupe des rotations
de R
2
prservant un triangle quilatral centr lorigine, donc envoyant 1 sur la matrice
_
1/2
_
3/2
_
3/2 1/2
_
, est irrductible mais sa dimension, 2, ne divise pas lordre du groupe, 3.
Sur C, cette reprsentation se scinde en somme directe de deux reprsentations de dimen-
sion 1.
En revanche, elle reste vraie en caractristique p > 0 si p [G[. Mais il existe une re-
prsentation irrductible dans

F
5
13
(o

F
13
est une clture algbrique de F
13
) du groupe
SL
2
(F
13
), dordre 2
3
3 7 13 2184 divisible par la caractristique, 13, mais pas par la di-
mension, 5.
La contrainte donne par le thorme est trs forte. Par exemple, en combinant avec la
prop. 2.8, on dduit quun groupe dordre p
2
ne peut avoir que des reprsentations irr-
ductibles de dimension 1, donc est ablien (prop. 2.9). On retrouve ainsi le cor. I.2.13.1.
On peut rafner un peu le thorme.
Thorme 3.8. Si V est une reprsentation irrductible de dimension nie de G, on a
dim(V) [ [G: Z(G)].
Dmonstration (J. Tate). Le groupe G
m
G G a une reprsentation
m
dans V
m
donne par
m
(g
1
, . . . , g
m
) (g
1
) (g
m
).
Son caractre est (exerc. III.1.5)
m
(g
1
, . . . , g
m
) (g
1
) (g
m
),
donc
m
,
m
1 et
m
est irrductible (prop. 2.8).
Si g
i
Z(G), alors (g
i
) commute tous les (g). Cest donc un endomorphisme de
la reprsentation (V, ), cest--dire une homothtie
i
Id
V
(lemme de Schur 1.9). Si en
outre g
1
g
m
e, alors Id
V
(e) (g
1
) (g
m
)
1

m
Id
V
et
1

m
1
K
, do
m
(g
1
, . . . , g
m
) Id
V
m. Soit
S {(g
1
, . . . , g
m
) Z(G)
m
[ g
1
g
m
e}.
Cest un sous-groupe distingu de G
m
et on peut factoriser la reprsentation
m
en
G
m
GL(V
m
)
G
m
/S,
m

m
o
m
est encore irrductible. Par le thorme, dim(V
m
) (dim(V))
m
divise [G
m
/S[
[G[
m
[Z(G)[
m1
, donc pour tout m>1,
[Z(G)[
m1
_
[G[
dim(V)
_
m
, qui implique [Z(G)[
[G[
dim(V)
.
On peut gnraliser ce rsultat en montrant que le degr de toute reprsentation irr-
ductible divise lindice de tout sous-groupe ablien distingu dans G.
Exercice 3.9. Soit G un groupe ni et soit le caractre dune reprsentation irrductible
complexe de G. On pose
N() :
gG
[(g)[
2
.
On admettra que N() est un entier
(3)
.
a) Montrer N() <1, avec galit si et seulement si dim() 1 (Indication: onpourra comparer
moyenne gomtrique et moyenne arithmtique).
b) En dduire que si dim() >2, il existe g G tel que (g) 0.
3. La thorie de Galois nous dit N() Q. Dautre part, N() :
gG
(g)(g
1
) est un entier algbrique. Cest
donc un entier.

Algebre1 Poly

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Algebre1 Poly

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ALGBRE 1

, ) sont des groupes abliens ;

, ) des units de A (les lments de A inversibles dans A).

, la paire (Z/nZ, +) est un groupe ni dordre n. Ces groupes

. Par exemple, le groupe GL(n, Z) est constitu des ma-

. Le groupe Z/nZ est engendr par la classe de tout entier

, ) est un morphisme surjectif. Son

est un morphisme surjectif. Son

. On appelle alors n lordre de g.

m, avec p m. Un p-sous-groupe de Sylow de G (ou, plus brivement, un

permutant les lments de base (e

m avec p m, alors pour tout < , il

. En particulier, si p [ [G], il existe dans G un lment

est contenue dans le groupe

, ) tant dordre q1, le thorme de Lagrange fournit

, sont dans le centre de GL(n, K).

(Indication : on pourra utiliser lexerc. I.1.24).

tel que u(x)

1<i <j <n

lapplicationlinaire qui x V associe la forme linaire y B(x, y).

est la matrice de B comme dnie plus haut. En particulier, le rang de B est

0 (ce qui est quivalent B[

de restriction des formes linaires

, do la formule sur la dimension en crivant que

correspond lespace tangent

. Par rcurrence sur

, on obtient lexistence dune base or-

tels que + / 0, montrer ,

est dgnre si et seulement si

et on peut recommencer la mme opra-

, si celui-ci admet un vecteur isotrope non nul. Finalement, on fabrique une

sont des plans hyperboliques et o le seul vecteur isotrope de W est 0 ; on dit

) est un plan hyperbolique, puisquelle

Kx et la rexion (ou symtrie hyperplane) par rapport x

envoie x sur y, et on la compose par Id.

. Par le lemme 5.4, on peut donc tendre u[

. On applique alors nouveau lhypothse

pour le prolonger en une isomtrie v

en est un automorphisme symplectique, qui est donc, par

(q), pour >2.

de O(V, f ) SO(V, f ) sont toutes des rexions (par rapport la

. Dans une base orthogonale, o la forme quadratique est donne par

, donc en prenant deux lments distincts y et z

(ce qui est possible puisque dim(V) >3), les plans P D

Kz conviennent. Si Dest isotrope, on inclut Ddans un plan hyperbolique P (sur

et que dim(V) >3, on peut choisir z P

non nul. Alors on peut prendre QDK(y +z).

. On est ainsi ramen au cas de la dimension 3 : sur W, lisom-

, qui sont encore des ren-

, quel que soit le corps.

. Cest donc une forme hermitienne sur V, hyperbolique

u. Daprs la proposition, u se diagonalise dans une base h-

lespace propre associ. Si x V

, on obtient B(x, u(y)) B(u

(x), y) 0, donc u(V

est un morphisme de groupes multiplicatifs. Son

Im(H), stable. Par

On parle ainsi du produit tensoriel de V et W, not V

par est un endomorphisme K-linaire de L, donc on peut dnir la

. Les proprits de L-espace

son espace vectoriel dual, cest--dire

, on crit les coordonnes de T comme

, donc comme un tenseur 2 fois covariant) et on le note par sa matrice

(prop. II.3.2) qui identie les vecteurs (contravariants)