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PHYSIQUE

Concours Centrale-Suplec 2001 1/11


PHYSIQUE Filire PSI
Les di ffrentes parti es de ce probl me sont dans une l arge mesure i ndpendantes. Seul es
l es argumentati ons prci ses et conci ses seront pri ses en compte en rponse aux questi ons
qual i tati ves.
Parti e prl i mi nai re
Un tl mtre est un di sposi ti f (gure 1) per-
mettant de mesurer des di stances.
I l est consti tu dun metteur et dun
rcepteur supposs peti ts et trs proches l un
de l autre. Lmetteur envoi e l i nstant une
i mpul si on qui , aprs propagati on l a cl ri t
et rexi on sur un obstacl e, revi ent vers l e
tl mtre et est dtecte par l e rcepteur
l i nstant .
Dtermi ner l a di stance entre l e tl mtre et l obstacl e, en foncti on des don-
nes.
Sur l enregi strement de l a gure 2 (o l uni t de temps est l a mi l l i seconde),
sont vi sual i ss l e si gnal de commande de l metteur (si gnal ) et l a rponse
du rcepteur (si gnal ), synchroni ss sur l a mme ori gi ne de temps.
On donne .
Dtermi ner l a val eur numri -
que de .
Dans ce probl me, on se pro-
pose dtudi er l es caractri sti -
ques dun tl mtre
ul trasons pour l equel l met-
teur et l e rcepteur sont des
l ames de quartz possdant des
propri ts pi zo-l ectri ques.
Parti e I - Mesure de l a cl ri t dune onde ul trasonore
Soumi se une di ffrence de potenti el si nusodal e de frquence ,
soi t , une l ame de quartz vi bre et transmet son mouvement
tl mtre
metteur
rcepteur
obstacl e
Figure 1
t
1
c
t
2
L
1
2
c 345 m s
1
=
t (ms)
Signal 1
Signal 2
t
1
t
2
Figure 2
L
f
0
40 00 kHz , =
U t ( ) U
0
2f
0
t ( ) cos =
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PHYSIQUE Filire PSI
aux couches dai r envi ronnantes ; l a l ame met ai nsi une onde ul trasonore si nu-
sodal e, de mme frquence , que l on suppose pl ane et qui se propage sui vant
l axe avec l a cl ri t . La l ame de quartz est pl ace l absci sse . Lai r
est suppos non vi squeux, de masse vol umi que au repos , de coefci ent de
compressi bi l i t i sentropi que . Li nuence de l a pesanteur est
ngl i ge. l i nstant , l a vi tesse de l a tranche dai r dabsci sse scri t :
.
La pressi on et l a masse vol umi que uctuent si nusodal ement autour de
l eurs val eurs moyennes respecti ves (pressi on de l ai r l orsqui l est au repos)
et , et se mettent respecti vement sous l a forme : et
.
I.A - Dni r l approxi mati on acousti que.
I.B - Expri mer :
I .B.1) parti r de l quati on dEul er, l a surpressi on acousti que en fonc-
ti on de , et ;
I .B.2) parti r de l quati on de conservati on de l a masse, l expressi on de
en foncti on de , et ;
I .B.3) une rel ati on entre , , et .
On notera bi en que l es rsul tats demands font i nterveni r l es foncti ons ,
, et non l eurs dri ves.
I.C - En ddui re l expressi on de l a cl ri t en foncti on de et .
I.D - Lai r est assi mi l un gaz parfai t de masse mol ai re , l a temprature
. Dtermi ner l a val eur de l a cl ri t en foncti on de , , de l a cons-
tante des gaz parfai ts et du coefci ent .
Appl i cati on numri que : , , ,
. Cal cul er et l a l ongueur donde de l onde ul trasonore.
f
0
Ox c x 0 =

s
1
V
----
V
P
--------


S
=
t x
v x t , ( ) v
0
2f
0
t
x
c
---


cos =
P
P
0

0
P P
0
p x t , ( ) + =

0
x t , ( ) + =
p x t , ( )

0
c v x t , ( )
x t , ( )
0
c v x t , ( )

s

0
x t , ( ) p x t , ( )
v x t , ( )
x t , ( ) p x t , ( )
c
s

0
M
T
0
c
GP
c M T
0
R
C
p
C
v
------- =
R 8 314 J K
1
mol
1
, = M 29 0 g , = T
0
293 K =
1 40 , = c
GP

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I.E - l absci sse , on pl ace un
rcepteur qui dl i vre une tensi on l ec-
tri que proporti onnel l e l a vi tesse
de l onde ul trasonore en : on
peut donc poser . On
rel ve sur un osci l l oscope l es tensi ons
et .
I .E.1) En dpl aant l e rcepteur, on
constate que l es tensi ons et
sont en phase pour di ffrentes val eurs
de (gure 3).
On repre ai nsi une conci dence de phase des si gnaux et pour une
certai ne absci sse (conci dence n 0) ; pui s on rel ve l es absci sses des poi nts
o survi ennent l es nouvel l es conci dences : on note ai nsi que l a conci dence n 3
a l i eu l absci sse tandi s que l a conci dence n 103 se produi t
l absci sse .
Cal cul er l a l ongueur donde de l onde ul trasonore en justi ant l e nombre de
chi ffres si gni cati fs qui sera retenu. En ddui re l a val eur de l a cl ri t de
l onde. En partant de cette val eur et en uti l i sant l e modl e du gaz parfai t de l a
questi on I .D, dtermi ner l a temprature l aquel l e l expri ence a t mene.
Ci ter quel ques causes derreur qui peuvent entra ner une di ffrence entre cette
temprature et l a temprature mesure par un bon thermomtre.
I .E.2) On constate que l ampl i tude de l a tensi on di mi nue l orsque aug-
mente. Justi er cette observati on expri mental e (si pl usi eurs expl i cati ons sont
apportes, essayer de l es cl asser par ordre di mportance).
Parti e I I - Effet pi zo-l ectri que
On consi dre une l ame de quartz, cyl i ndri que, de sec-
ti on constante, daxe (de vecteur uni tai re ),
dont l es deux faces et en regard sont mtal l i ses
(gure 4).
La face est xe l absci sse . Au repos, l pai s-
seur de l a l ame vaut , et ses faces ne sont pas
charges. En prsence de sol l i ci tati ons extri eures
(soi t une di ffrence de potenti el appl i -
que entre l es faces, soi t une force appl i que sur l a face , soi t l es deux
si mul tanment) :
U et U
r
O
t
U
r
U
Figure 3
x
U
r
t ( )
v x t , ( ) x
U
r
t ( ) Gv x t , ( ) =
U t ( ) U
r
t ( )
U t ( ) U
r
t ( )
x
U t ( ) U
r
t ( )
x
0
x
3
2 6 , 0 1 , ( ) cm =
x
103
88 9 , 0 1 , ( ) cm =

c
T
T T
0
U
r
x
Face Face
U
O
F
q
q
x
e +
Figure 4
B
A
S Ox u
x
A B
B x 0 =
e
U U
A
U
B
=
F F u
x
= A
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l pai sseur de l a l ame subi t une peti te vari ati on avec et prend l a
val eur .
l es faces et acqui rent respecti vement l es charges et , rparti es
uni formment sur l eur surface (i l sagi t de charges rel l es, l i bres, di sti nctes
des charges dues l a pol ari sati on du quartz).
Ltat de l a l ame est al ors caractri s par l e coupl e de vari abl es . On sup-
pose de pl us que l es vecteurs champ l ectri que , dpl acement l ectri que et
pol ari sati on sont uni formes (col i nai res l axe ), dans l a l ame, et nul s
l extri eur de l a l ame.
II.A - Polarisation lectrique
On i mpose dans cette questi on (faces et xes). Dun poi nt de vue
l ectri que, l e quartz se comporte comme un di l ectri que parfai t de permi tti vi t
rel ati ve et l ensembl e {l ame + faces mtal l i ses} consti tue un condensateur
de capaci t . On appl i que aux bornes de l a l ame une di ffrence de potenti el
constante , i l appara t respecti vement des charges et sur l es
faces et , et un champ l ectri que dans l a l ame.
I I .A.1) Donner l es expressi ons des vecteurs dpl acement l ectri que et
pol ari sati on dans l a l ame en foncti on de , de l a permi tti vi t di l ectri que
du vi de et de .
I I .A.2) tabl i r une seconde expressi on de en foncti on de , et .
I I .A.3) Donner l expressi on de en foncti on de , et .
I I .A.4) En ddui re l a val eur de l a capaci t en foncti on de , , et .
I I .A.5) Appl i cati on numri que : on donne ; ;
; . Cal cul er .
II.B - Polarisation mcanique
En fai t, l e quartz, comme certai ns autres cri staux est pi zo-l ectri que :
une contrai nte mcani que fai sant vari er l pai sseur de l a l ame produi t ga-
l ement une pol ari sati on l ectri que dans l e cri stal . On i mpose dans cette ques-
ti on (faces et i sol es). Une force appl i que sur l a face ,
fai t vari er l pai sseur de l a l ame de et fai t appara tre l a pol ari sati on
dans l a l ame. On admet l a rel ati on l i nai re ( dsi gne une
constante posi ti ve caractri sti que de l a l ame de quartz).
I I .B.1) Quel l e est l a val eur du vecteur dpl acement l ectri que dans l a
l ame ? En ddui re l a rel ati on l i ant et l e champ l ectri que dans l a l ame.
I I .B.2) Dtermi ner l a di ffrence de potenti el qui est apparue entre l es
faces et de l a l ame et l a mettre sous l a forme . Expri mer en fonc-
ti on de , et . Dans l e cas gnral , l es champs et potenti el s des
e
e +
A B q q
q , ( )
E D
P Ox
0 = A B

r
C
U
1
U
A
U
B
= q q
A B E
1
D
1
P
1

r

0
E
1
D
1
q S u
x
E
1
U
1
e u
x
C S e
r

0

r
4 5 , =
0
8 84 10
12
F m
1
, =
S 20 mm
2
= e 1 0 mm , = C
q 0 = A B F F u
x
= A
e e + ( )
P
2
P
2
u
x
= P
2
h = h
D
2
P
2
E
2
U
2
A B U
2
=
h e
0
q 0 0 , ( )
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questi ons prcdentes se superposent. De pl us, une tude mcani que montre-
rai t une rel ati on entre , et de l a mme forme. On admet donc pour l a sui te
du probl me l es rel ati ons l i nai res :
( et dsi gnant deux constantes posi ti ves caractri sti ques de l a l ame de
quartz).
II.C - Aspect nergtique
I I .C.1) Un oprateur appl i que l a force sur l a face , et un gn-
rateur appl i que l a di ffrence de potenti el entre l es faces de l a l ame. Expri mer,
pour des vari ati ons l mentai res respecti ves et de et , l a vari ati on
de l nergi e de l a l ame de quartz en foncti on du travai l fourni par
l oprateur et du travai l fourni par l e gnrateur. Expri mer ensui te
en foncti on de , , et .
I I .C.2) La l ame est i ni ti al ement au repos , on pose dans
cet tat. Les faces et tant i sol es, l oprateur appui e l entement sur l a face
pour fai re passer l pai sseur de l a l ame de . Cal cul er l nergi e
de l a l ame l a n de cette dformati on l asti que suppose rversi bl e, en fonc-
ti on de et .
I I .C.3) Tout en mai ntenant l pai sseur de l a l ame l a val eur prc-
dente, on ajuste l a di ffrence de potenti el aux bornes de l a l ame de tel l e sorte
que l a charge de l a face attei gne l a val eur . Cal cul er l nergi e de l a l ame
l a n de cette seconde transformati on en foncti on de , , , et , pui s
en foncti on de , , , et .
I I .C.4) Lnergi e est une foncti on dtat des vari abl es et , on admet
que l expressi on trouve en I I .C.3) est val abl e quel l e que soi t l a transformati on
consi dre. En ddui re une nouvel l e expressi on de et en ddui re que
.
II.D - Application numrique :
on donne , .
I I .D.1) val uer l e produi t . Quel l e est sa di mensi on ?
I I .D.2) Dtermi ner l es val eurs de et obtenues l orsquon appl i que une di f-
frence de potenti el entre l es faces et de l a l ame en l absence de
contrai nte mcani que .
F q
U
q
C
---- + =
F q k + =
k
F F u
x
= A
U
dq d q
dE
L
W
op
W
G
dE
L

F U dq d
q 0 , 0 = = ( ) E
L
0 =
A B
A e e + ( ) E
L 1

k
e + ( )
A q E
L
E
L 1
q C
k q C
E
L
q , ( ) q
dE
L

=
k 1 7 10
9
N m
1
, = 4 2 10
9
V m
1
, =

2
Ck
1
q
U 15 V = A B
F 0 = ( )
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Parti e I I I - Comportement dynami que des transducteurs
(metteur et rcepteur)
III.A - Lmetteur
Lorsque l a l ame de quartz est soumi se une di ffrence de potenti el vari abl e
, sans contrai nte mcani que extri eure autre que l e contact de l ai r, on
admet, dans toute l a sui te, que , et sont l i es par l e systme
dquati ons :
Dans cette derni re quati on, l e coefci ent est proporti onnel l a masse de l a
l ame tandi s que est un coefci ent posi ti f .
I I I .A.1) Donner bri vement l a si gni cati on du terme .
I I I .A.2) Dtermi ner l quati on di ffrenti el l e rel i ant l a vi tesse l a
di ffrence de potenti el appl i que aux bornes du quartz en i ntrodui sant l es
quanti ts :
, (avec ), .
I I I .A.3) On suppose que est un chel on de tensi on dampl i tude , l e cri s-
tal de quartz tant i ni ti al ement au repos. Montrer que l a sol uti on de cette
quati on peut se mettre sous l a forme :

et donner l es expressi ons de et en foncti on de et . On ne cherchera
pas dtermi ner l a constante . Dans toute l a sui te, on pourra supposer
.
I I I .A.4) On dni t l e temps de rponse de l metteur comme l e temps au
bout duquel l e si gnal est i nfri eur 5% de sa val eur i ni ti al e. Expri mer .
I I I .A.5) Quel l e foncti on de transfert compl exe peut-on associ er
l quati on di ffrenti el l e de l a questi on I I I .A.2, en rgi me si nusodal forc de pul -
sati on ? On expri mera en foncti on de , , et . Quel l e est l a nature
du l tre de frquences correspondant ?
U t ( )
U t ( ) q t ( ) t ( )
U
q
C
---- + =
m
d
2

dt
2
---------
d
dt
------ k q + + + 0 =
m
0 > ( )

d
dt
------
v t ( )
d t ( )
dt
-------------- =
U t ( )

0
k
2
C
m
--------------------
k
m
----- = Q
m
0

------------ = Q 1 H
0
C
m
0
------------ =
U t ( ) E
v t ( )
v t ( ) Ae

t

--

0
t ( ) sin =

0
Q
0
A

0

0

E
H ( ) v U =
H H
0
Q
0

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III.B - Rcepteur
Rci proquement, l orsque l a l ame de quartz est soumi se une onde ul trasonore
qui i mpose l une de ses faces de vi brer l a vi tesse , on recuei l l e une di ff-
rence de potenti el tel l e que, en rgi me si nusodal tabl i , on pui sse cri re,
en notati on compl exe : , o l a foncti on de transfert a une
expressi on anal ogue cel l e de l a foncti on de l a questi on I I I .A.5) dans l aquel l e
on a si mpl ement rempl ac par l e coefci ent rel et constant , l es val eurs
de et de tant l es mmes que pour l metteur.
I I I .B.1) Donner l quati on di ffrenti el l e rel i ant et .
I I I .B.2) On consi dre un rcepteur recevant l onde mi se par un metteur sol -
l i ci t par un chel on de tensi on, de l a forme :
.
Que devi ent l quati on di ffrenti el l e prcdente ?
I I I .B.3) On suppose que, dans cette questi on, est i nni (pour l metteur et l e
rcepteur). Vri er que l quati on ci -dessus scri t :
.
Dtermi ner l a constante tel l e que soi t sol uti on de
cette quati on.
I I I .B.4) La sol uti on gnral e de l quati on obtenue en I I I .B.2) est assez compl i -
que. On admettra que, pour sufsamment grand mai s ni , cette sol uti on
peut prati quement se mettre sous l a forme :
avec l es val eurs de ,
et trouves
prcdemment. Dte-
rmi ner l a val eur de
correspondant au
maxi mum de l ampl i -
tude de l envel oppe de
ce si gnal .
I I I .B.5) Appl i cati on
numri que : on a
rel ev gure 5 un tel
si gnal , l uni t de temps tant l a mi croseconde.
v t ( )
U t ( )
K ( ) U' v = K ( )
H
H
0
K
0
Q
0
U t ( ) v t ( )
v t ( ) Be

t

--

0
t ( ) sin =
Q
d
2
U
dt
2
-------------
0
2
U + K
0

0
2
B
0
t ( ) cos =
U
0
U

t ( ) U
0

0
t
0
t ( ) sin =
Q
U t ( ) U
0
e

t

--

0
t
0
t ( ) sin
t (s)
V'
Dbut du signal
0
Figure 5
U'

U
0

0
t
0
t
U t ( )
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a) val uer l ordre de grandeur de l a frquence et du facteur .
b) On dni t l e temps de rponse comme l e temps au bout duquel l e si gnal
devi ent i nfri eur 5% de sa val eur maxi mal e. val uer en foncti on de
(une rponse un seul chi ffre si gni cati f sufra). Comparer et (dni
l a questi on I I I .A.4).
c) En admettant quavec une l ectroni que si mpl e, l i nstant conci dant avec l e
dbut du retour de l cho est dtermi n prs et qui l ny a pas dautre source
derreur, donner l i ncerti tude absol ue sur l a mesure dune di stance .
On prendra . Commenter bri vement l a prci si on obtenue.
Parti e I V - Appl i cati on l a tl mtri e
IV.A - Le choix de la tension dalimentation
En prati que, l ampl i tude du si gnal reu par l e rcepteur di mi nue l orsque l a di s-
tance tl mtre-obstacl e augmente (cf questi on I .E.2).Pour pouvoi r mesurer de
grandes di stances, i l faut augmenter l a pui ssance transmi se l metteur. Pour
y arri ver, on l exci te pri odi quement par des sal ves di mpul si ons. La gure 6
reprsente une tensi on dexci tati on comportant 3 sal ves de 4 i mpul si ons (l es
chel l es de temps ne sont pas respectes). On note l a pri ode des i mpul si ons,
l a dure dune sal ve et l a pri ode des sal ves.
I V.A.1) Dtermi nati on de :
a) On consi dre l a foncti on de transfert compl exe de l metteur
tabl i e l a questi on I I I .A.5 en rgi me si nusodal forc. Dtermi ner l e modul e
en foncti on de , , et . Pour quel l e val eur de l a foncti on
est-el l e maxi mal e ? Quel l e est l a val eur de ce maxi mum ? Entre
quel l es val eurs et de l a pul sati on, est-el l e supri eure
? Cal cul er en foncti on de et de .
b) Tracer l al l ure de en foncti on de l a pul sati on pour .
f
0

0
2 ( ) = Q

R
U t ( )
R

R

E
t
2

L 2 2 m , =
c 345 m s
1
=
T
3
T
2
T
1
t
U t ( ) Figure 6
E
E
0
T
3
T
2
T
1
T
3
H ( ) v U =
H H = H
0
Q
0

H ( ) H
max

1

2

1

2
< ( ) H ( )
H
max
2
2

1
= Q
0
H Q 25 =
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c) Pour toute l a sui te du probl me on choi si t . Expl i quer pourquoi l a
rponse en vi tesse de l a face de l a l ame de quartz au si gnal de l a
gure 6 est prati quement l a mme ( un facteur prs) que si l es sal ves de
dure tai ent consti tues de porti ons de si nusodes dexpressi on
(pour cel l e qui dbute en ).
I V.A.2) Dtermi nati on de . On admet que l e rgi me transi toi re correspon-
dant l a sal ve du si gnal dbutant , est de l a forme :
Dans cette expressi on, est l a constante de temps de l a l ame dni e l a ques-
ti on I I I .A.3. Dessi ner l al l ure de l envel oppe de ce rgi me transi toi re dans l e cas
o , et (val eur qui sera conserve par l a sui te).
Pourquoi est-i l peu i ntressant de prendre ?
I V.A.3) Dtermi nati on de . Dtermi ner l a val eur mi ni mal e de permet-
tant de mesurer toutes l es di stances dans l i nterval l e sans ambi gut.
Cal cul er l a val eur numri que de pour et .
IV.B - Le circuit dalimentation
Les ampl i cateurs oprati onnel s uti l i ss sont consi drs comme i daux. I l s
foncti onnent en rgi me de saturati on. Les tensi ons de saturati on en sorti e sont
nots et .
I V.B.1) Osci l l ateur command : on consi dre l e montage de l a gure 7.
a) Dtermi ner l a tensi on en foncti on de , et .
T
3
1
f
0
----- =
v t ( ) A U t ( )
4

---
T
2
E
0
t sin
t 0 =
T
2
U t ( ) t 0 =
v t ( )
4H
max
E

------------------------- = 1 e
t

-----





0
t ( ) sin

f
0
40 00 kHz , = Q 25 = T
2
2 =
T
2
2 >
T
1
T
1
0 L
max
, [ ]
T
1
L
max
10 m = c 345 m s
1
=
+E E E 0 > ( )
M
+


e t ( )
u
+
t ( )
C
2R
u
-
t ( )
R
R
R
E
s t ( )
e s
M
Figure 7
R
u
+
t ( ) e t ( ) s t ( ) E
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b) Foncti onnement en mode bl oqu : on suppose . Montrer, quen
rgi me tabl i i ndpendant du temps, l a tensi on de sorti e conserve toujours
l a mme val eur que l on dtermi nera.
c) Foncti onnement en mode mul ti vi brateur : on suppose .
i )Montrer que l a tensi on de sorti e ne peut garder une val eur constante
( ou ) en rgi me tabl i .
i i )Dtermi ner l quati on di ffrenti el l e l i ant . On posera
.
i i i )On choi si t l ori gi ne des temps tel l e que et .
Rsoudre l quati on di ffrenti el l e et donner l expressi on de pour .
Que se passe-t-i l l i nstant o ? Que se passe-t-i l aprs ?
i v)Tracer soi gneusement, pour une pri ode du si gnal de sorti e, l es graphes
de et .
v)En ddui re l a pri ode de en foncti on de .
I V.B.2) Gnrateur di mpul si ons : on consi dre l e montage de l a gure 8.
a) On suppose que l a tensi on est constante. Montrer l e montage possde,
en rgi me tabl i (i ndpendant du temps), un seul tat stabl e, et donner l a val eur
de correspondante.
b) Dtermi ner, en rgi me vari abl e, l quati on di ffrenti el l e l i ant . On
posera .
c) On suppose qu l i nstant , et que l e rgi me tabl i est
attei nt. l i nstant , l entre bascul e et prend l a val eur .
Dtermi ner l a val eur de l a di sconti nui t de l a tensi on l i ns-
tant .
d) Dtermi ner l vol uti on de parti r de cet i nstant.
e t ( ) E =
s t ( )
e t ( ) +E =
s t ( )
E E
u

t ( ) s t ( )

a
2
3
--- RC =
u

0 ( )
E
3
---- = s 0 ( ) +E =
u

t ( ) u

t ( )
E
3
---- <
u

t
0
( )
E
3
---- =
u

t ( ) s t ( )
T s t ( )
a
M
+


e t ( ) s t ( )
e s
M
Figure 8
E
3
----
R
u t ( )
2R
C
e t ( )
s t ( )
u t ( ) e t ( )

m
3RC =
t 0

= e 0

( ) E =
t 0 = e t ( ) e 0
+
( ) +E =
u 0
+
( ) u 0

( ) ( ) u t ( )
t 0 =
u t ( )
PHYSIQUE Filire PSI
Concours Centrale-Suplec 2001 11/11
e) La tensi on dentre est un si gnal rectangul ai re symtri que prenant l es
val eurs et , de pri ode . Tracer soi gneusement sur l e mme graphe,
pour et pendant une pri ode de , l es tensi ons , et .
f) Donner l a l argeur des i mpul si ons de sorti e correspondantes en foncti on
de .
I V.B.3) Associ ati on des ci rcui ts prcdents.
a) Montrer comment, en combi nant en sri e un ci rcui t de type , un ci rcui t
et un second ci rcui t de type , on peut ral i ser l es sal ves dcri tes sur l a
gure 6.
b) Appl i cati on numri que : on prend pour tous l es ci rcui ts. Avec l es
notati ons de l a gure 6 on prend , et .
Dtermi ner l es val eurs numri ques qui l faut donner aux di ffrentes capaci ts
( pour , pour et pour ).
FIN
e t ( )
+E E T
T 10
m
= e t ( ) e t ( ) u t ( ) s t ( )
T
2

m
M
1
M
M' M
2
M
R 1 0 k , =
T
1
60 ms = T
2
0 40 ms , = T
3
25 ms =
C
1
M
1
C' M' C
2
M
2