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Plaque & Plasticit / M1

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Examen crit du 16 Dcembre 2005 DUREE 3h00


Avertissements et conseils

Le barme de chaque problme est approximatif.


La prsentation, la qualit de la rdaction, la clart et la prcision des raisonnements entreront
pour une part importante dans lapprciation de la copie.
Lisez attentivement le sujet avant de commencer et grez votre temps !
Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte ds que lexaminateur aura quitt la salle
dexamens.

Problme I (8 pts)
But : Etudier le comportement lasto-plastique dun cylindre soumis extrieurement une pression.
On considre un cylindre de rayon intrieur ri , de rayon extrieur r0 et de longueur infinie
r
suivant z (cf. figure 1). On notera le rapport des deux rayons : = 0 . Le cylindre est soumis
ri
une pression uniforme de compression p0 (on prendra p0 >0) sur son rayon extrieur r0 .

r0

ri
p0

Figure 1 : Modle du cylindre.


Les caractristiques du cylindre sont dcrites ci-dessous :
E module dYoung ; =0.3 coefficient de Poisson.
1. Donner lexpression du dplacement radial u r en fonction de E, , , r .
2. Donner lexpression des contraintes , r sachant quelles drivent de la fonction dAiry

= A ln r + Cr 2 avec r =

1 d
d 2
et =
.
r dr
dr 2

3. Reprsenter graphiquement les composantes non nulles du tenseur des contraintes pour = 3 .

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4. Dterminer en utilisant le critre de Tresca la valeur limite de p0 pour laquelle une zone du
cylindre se plastifie. Les rsultats seront donns en fonction de la limite dcoulement 0 du
matriau en traction.
p
Commenter la valeur du rapport 0 .

5. Mme question que 4. mais avec le critre de Von-Mises.


En augmentant la pression externe et en supposant que le matriau a un comportement
parfaitement plastique, la zone plastique stend dans le cylindre. Supposons que la pression
r
externe soit telle que la zone plastique ait atteint un rayon rp, ( ri < rp < r0 ) . On notera p = 0 .
rp

6. A partir de lquation dquilibre locale des contraintes suivant r et de la condition de Tresca


dans la zone plastique, montrer que

r = 0 ln r + A .
7. Dterminer la valeur de A partir des conditions aux limites.
8. Donner les expressions des contraintes dans la zone plastique.
9. La valeur de la contrainte radiale au rayon r=rp est note r =rp = p p (avec p p > 0 ).

.
p
En dduire les expressions des contraintes r et dans la zone lastique en fonction de
, 0 , p , p p , p0 , r , r0 .

Montrer que : r = rp = 0 ln

10.  Calculer en fonction de , 0 , p la valeur de la pression externe p0 responsable de la


plastification locale du cylindre jusquau rayon rp .
Application numrique : p = 2 et = 3

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Problme II (3 pts)

La figure 2 reprsente deux tapes de lemboutissage dune tle. Les pices sont symtriques par
rapport laxe z et sont supposes avoir une profondeur (axe y) suffisamment importante pour
appliquer les hypothses de dformations planes.
La figure 2.a reprsente la tle plane avant emboutissage. A la fin de lemboutissage (figure 2.b), la
tle est coince entre le poinon, la matrice et le serre-flanc.
1. Quel est le rle du serre-flanc lors de cette opration demboutissage ?
2. On utilise deux tles dont les comportements sont respectivement rigide parfaitement plastique
(tle I) et lastique avec un crouissage linaire (tle II). Pour chaque tle (I & II), esquisser sa
forme une fois libre des contraintes de contact dues au poinon, la matrice et au serre-flanc.
Donner pour les deux dessins, les valeurs des angles , , par rapport langle droit (par
exemple : >90, >90, <90).

Poinon
z

Tle

Tle
Serre-flanc
fixe

Poinon
mobile

Matrice
fixe

Serre-flanc
fixe

Matrice
fixe
x

(a) Avant lemboutissage.

(b) A la fin de lemboutissage.

Figure 2. Emboutissage dune tle mince.

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Problme III (6 pts & 3 pts)

Les deux parties de ce problme sont indpendantes.


But : Calculer la flche et les contraintes dans une plaque circulaire charge transversalement et
appuye extrieurement.
Une plaque circulaire, en appui sur son contour extrieur, est charge transversalement et
uniformment par une pression q (cf. figure 3.).
Les caractristiques de la plaque sont dcrites ci-dessous :
E module dYoung ; coefficient de Poisson
h paisseur, a rayon de la plaque,
D la rigidit de flexion de la plaque.
q
h

2a

Figure 3. Plaque circulaire de rayon a, charge transversalement et appuye extrieurement.


Partie I
I.1. A partir de lexpression de leffort tranchant Qr exerc sur un cercle de rayon r, montrer que
lexpression de la flche verticale est la suivante
w=

q r4
r2
( + A + B ln r + C )
2 D 32
4

o A, B et C sont des constantes.


I.2. Justifier que la constante B est nulle.
I.3. Donner les conditions aux limites permettant de dterminer les constantes A et C dans
lexpression de la flche. Calculer A et C en fonction de , a.
I.4. Montrer que lexpression finale de la flche peut se mettre sous la forme
w=

qa 4 r 4
( 3 + ) r 2 ( 5 + )
( 4 2
+
).
64 D a
( 1 + ) a 2 ( 1 + )

En dduire la valeur de la flche maximale.


Application numrique : Calculer la valeur de la flche maximale avec
D=146520Nmm, =0.3, a=500mm, q=10-3 MPa.

I.5. Donner les expressions des contraintes r et ainsi que de leur maximum rmax et max .
Tracer r et .
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Partie II

Dans cette partie, on utilise lapproche nergtique pour le calcul de la flche w de la plaque
circulaire charge transversalement (cf. figure 3.).
On se place dans les hypothses de Kirchhoff, c'est--dire que le cisaillement transverse est nglig
( xz = yz = 0 ). La plaque est suppose avoir un comportement linaire lastique.
II.1. Donner lexpression de lnergie de dformation U en coordonnes polaires.
II.2. On suppose que lexpression de la flche est

w( r ) = C cos

r
2a

o C est la constante dterminer.


Le chargement q(r, )=q tant constant sur toute la plaque, montrer que le travail des forces
extrieures Wext sur la plaque scrit
Wext =

4 qCa 2

( 2 ).

II.3. Aprs calcul, on montre que lnergie de dformation U scrit


U = D C 2 3 ( 2 4 + 8 ln 8Ci( ) + 8 + 16 ) /( 64 a 2 )

o Ci( ) = + ln( ) + (cos(t) - 1)/tdt et = lim(


t =0

Ci( ) est lintgrale cosinus.

i ln( n )) .

est la constante dEuler et

i =1..n

En prenant les valeurs numriques de la question I.4. on trouve U = 6.773629 C 2 .


En dduire les valeurs de C et de la flche maximale.
II.4. Comparer et commenter cette valeur de la flche maximale par rapport celle de la question
I.4. Ecrire les conditions aux limites sur le bord de la plaque et vrifier si elles sont satisfaites.
Commenter.

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___________________________________ CORRECTION _______________________________

Problme I
Remarque : un exercice similaire (pression interne dans un cylindre creux) a t trait en travaux
dirigs. De nombreux rsultats issus de ce TD sont donc repris dans cette correction sans les
dmonstrations.

1. u r = r0 = 0 ; r = ri = pi ; r =r0

u r = r =
Do

u r
r
= p0 ; u 0 ; problme en dformations planes.
0

r
( ( r + z )) et z = ( r + ) .
E
r
u r = (( 1 2 ) ( 1 + ) r )
E

A
+ 2C et partir de r =ri = 0 et r = r0 = p0 on obtient les expressions en
r2
dformations planes :

2. On a r =

r =

p0
p0
r02
r02
p0
r02
p0
r02
2
2

)
,

=
(

+
)
=
(
9
+
)
(
)
(
9

8
r2
8
r2
2 1
2 1
r2
r2
2 p0 2 9 p0
et z = ( r + ) =
=
.
4
2 1

3. Reprsentation graphique des contraintes.

r = r = p0 , ( r = r ) =
0

5 p0
9 p0
9 p0 (.3 )
, ( r =ri ) =
et z =
= 0.675 p0 .
4
4
4

z
r

9 p0
4

0.675 p0

-p0
5 p0
4

Remarque : r = z pour r = 0.527 r0 .

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4. Critre de Tresca : on voit immdiatement que la contrainte de cisaillement maximale est pour
r=ri , , z , r tant les contraintes principales.

r =

4
9
p0 = 0 , c'est--dire p0 = 0 = 0.44 0 .
9
4

5. Critre de Von-Mises : on vrifie (trac ou tude de fonction) que la contrainte quivalente de


Von-Mises est maximale aussi en r=ri. On trouve partir de
1
( r )2 + ( r )2 + ( r )2 = 02 p 0 = 0.5 0
2

Autre mthode : on utilise la relation entre la limite dcoulement de Tresca et celle de Von-Mises
2 Mises
2 Mises
Mises
p
=
0
.
44

Tresca
=

do
0
0
3 0
3 0
r = r = 0

6. A partir de d
on obtient en intgrant r = 0 ln r + A .

r
+ r
=0

r
dr
7. La valeur de A est obtenue sachant que r =ri = 0 , donc

r = 0 ln r + A r =r = 0 = 0 ln ri + A A = + 0 ln ri .
i

8. Finalement dans la zone plastique r = 0 ln

ri
et de la contrainte circonfrentielle
r

= r 0 .
9. En r=rp on cherche obtenir la valeur de r =rp = p p .
On a donc :

r =r = p p = 0 ln
p

rp
ri

= 0 ln

rp r0

= 0 ln
.
r0 ri
p

10. Dans la zone lastique,


r02
r02
1
2
r = 2
p p ( 1 2 ) p0 ( p 2
r
r
p 1

r02
r02
1
2
) et = 2
p
(
1
+
)

p
(

+
p
0
p
p 1
r2
r2

On en dduit quau rayon r=rp,


( =rp r =rp = r =rp =rp = 0 ) que :

si

on

est

la

limite

) .

de

la

plasticit

2p 1
2p 1

p0 = 0
+ pp = 0(
+ ln
).
2
2
2 p
2 p
p

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2p 1
On trouve pour p = 2 et = 3 : p0 = 0
+ p p = 0.78 0 .
22p

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Problme II

1. Le serre-flanc permet de maintenir durant lopration langle a une valeur de 90.


2.
z
Tle maintenue
Tle libre

>90
=90
>90

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Problme III

Partie I
I.1. La force quivalente suivant z une pression q pour un rayon variant de 0 r est donne par
r2
F = 2rqdr = 2q = qr 2 , do lquation dquilibre suivant z est donne par
0
2
r

2rQr + F = 2rQr + 2q

Sachant que Qr = D

r
r2
= 0 c'est--dire Qr = q .
2
2

d 1 d d
qr
(
r w ) = , on en dduit aprs intgration lexpression de la
dr r dr dr
2

flche verticale

d 1 d d
qr
(
r w)=
dr r dr dr
2D
3
d d
q r
r w=
( + Ar )
dr dr
2D 2
d
q r4
r2
r w=
( + A +B)
dr
2D 8
2
3
d
q r
r B
w=
( +A + )
dr
2D 8
2 r
4
2
q r
r
w=
( + A + B ln r + C )
2 D 32
4
o A, B, C sont les constantes dintgration.
I.2. La flche doit tre finie en son centre (r=0), la constante B est donc nulle.
I.3. Les deux conditions sont : wr =a = 0 et M r ( r =a ) = D(

2 w w
+
)=0.
r 2 r r

a 4 Aa 2
+
+C =0
32
4
w
q r3
r
2w
q 3r 2 A
=
( + A ) et
=
(
+ )
r 2 2 D 8
2
r 2 D 8
2
2
2
w w
3r
A r3
r
( 2 +
)r =a = 0 = ((
+ ) + ( + A ))r =a
r
r r
8
2
r 8
2
2
4
a ( 3 + )
a ( 5 + )
A=
et donc C =
.
4( 1 + )
32( 1 + )
wr =a = 0 0 =

I.4. Immdiat w =

( 3 + ) r 2 ( 5 + )
qa 4 r 4
( 4 2
+
)
64 D a
( 1 + ) a 2 ( 1 + )

La flche maximale est donne pour r=0 (centre de la plaque) : wmax =

qa 4 ( 5 + )
= 27.1728 mm
64 D ( 1 + )

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M r z 3qz
M z 3qz
= 3 ( 3 + )( a 2 r 2 ) ; = 3 = 3 ( 3 + )a 2 ( 1 + 3 )r 2 ,
3
h
h
4h
4h
12
12
2
3
qa
= ( 3 + ) 2 .
8
h

I.5. On calcul : r =

et rmax = max

Partie II
II.1 Lnergie de dformation en coordonnes cartsiennes scrit
D
2w 2w 2
2w 2w
2w 2
U = ( 2 + 2 ) 2( 1 )( 2
) )dS .
(
2 S x
y
x y 2
xy

Pour une gomtrie et un chargement symtrique, on a vu que


2 (.) d 2 (.)
2 (.) 1 d (.)
2w
=
;
=
;
=0,
r dr
xy
x 2
dr 2
y 2

on trouve donc
2 w 1 w 2
D
1 2 w w
+
U=
[(
) 2( 1 )
] rdrd
2 r =0 ,a =0 ,2 r 2 r r
r r 2 r

II.2. Le travail des forces extrieures est donn par

Wext =

qw( r )rdrd = Cq

r =0 ,a =0 ,2

Une intgration par partie avec u& = cos

r
2a

cos

r =0 ,a =0 ,2

u =

2a

sin

r
2a

r
2a

rdrd =

4 qCa 2

( 2 )

et v = r v& = 1 permet de trouver le

rsultat ci-dessus.
II.3. Lnergie potentielle totale est donc
E p = U - wext = 6.773629c 2

4 qCa 2

( 2 ) .

Le minimum de lnergie potentielle est donc obtenue en la drivant par rapport C


E p
C

= U - wext = 13.547258c

1000

( 2 ) = 0 do C = 26.8231mm

II.4. Les conditions aux limites sont

w( r = a ) = 0 et M r ( r = a ) = (

2 w w
+
)=0.
r 2 r r

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La premire condition est vrifie mais pas la seconde. En effet on trouve que le moment
flchissant est non nul au niveau de lappui. Mais, comme on peut le voir graphiquement cidessous, lapproximation de la flche par une fonction cosinus dans ce cas donne de bons rsultats.

Flche (partie II)

Moment flchissant Mr (partie II)

Flche (partie I)

Moment flchissant Mr (partie I)

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FICHIER MAPLE navier_somme_axisy.mws

> restart;
Choix de deux fleches
> w:=(r,c)->c*cos(Pi*r/2/ray);
1 r
w := ( r , c ) c cos
2 ray

> w:=(r,c)->c*q*ray^4/(64*DD)*(r^4/ray^42*(3+pois)/(1+pois)*r^2/ray^2+(5+pois)/(1+pois));
4
2 ( 3 + pois ) r 2 5 + pois
r

+
c q ray 4
1
ray 4 ( 1 + pois ) ray 2 1 + pois

w := ( r, c )
64
DD
Travail des forcesw exterieures
> wef_ext:=int(int(r*q*w(r,c),r=0..ray),teta=0..2*Pi);
>
q 2 c ray 6 q 2 c ray 6 ( 3 + pois ) q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
wef_ext :=

+
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
Energie de deformation
> ener:=DD/2*int(int (r *( ( diff(w(r,c),r,r)+ 1/r*diff(w(r,c),r)
)^2
-2 *(1-pois) * (diff(w(r,c),r,r) *
1/r*diff(w(r,c),r))),r=0..ray),teta=0..2*Pi);
q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
ener :=
384 DD ( 1 + pois )
Energie potentielle totale
> enerpottot:=-wef_ext+ener;
q 2 c ray 6 q 2 c ray 6 ( 3 + pois ) q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
+

enerpottot :=
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
384 DD ( 1 + pois )
Derivee de l energie potentielle totale par rapport a C
> enerpottotc:=unapply(enerpottot,c);
1 q 2 c ray 6 1 q 2 c ray 6 ( 3 + pois )
enerpottotc := c
+
192
DD
64
DD ( 1 + pois )
+

1 q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
1 q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
+
64
DD ( 1 + pois )
384
DD ( 1 + pois )
> derivee_enpot:=diff(enerpottotc(c),c);
derivee_enpot :=

q 2 ray 6 q 2 ray 6 ( 3 + pois ) q 2 ray 6 ( 5 + pois ) q 2 c ray 6 ( pois + 7 )


+

+
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
192 DD ( 1 + pois )
Resolution pour trouver C
> fleche:=solve(derivee_enpot=0,c);
fleche := 1
>
> q:=10^(-3);DD:=146520.15;ray:=500;pois:=0.3;
>
1
q :=
1000

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DD := 146520.15
ray := 500
pois := 0.3
> evalf(fleche);
1.
>
> evalf(Ci(Pi));evalf(gamma);
>
0.07366791192
0.5772156649
>
> evalf(w(0,fleche));
>
27.17285092
solution exacte
> pois:=0.3 ; q*ray^4/(64*DD)*(5+pois)/(1+pois);
>
pois := 0.3
27.17285091
>
> plot(w(r,fleche),r=0..ray);

> plot( (diff(w(r,fleche),r,r)+


pois/r*diff(w(r,fleche),r)),r=0..ray);

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