B7250

Fraisage des mtaux
trs grande vitesse

par
Andr GREFFIOZ
Ingnieur de lInstitut National des Sciences Appliques (INSA) de Lyon
Chef du Service Recherche et Dveloppement
de la Socit Brisard Machines-Outils (Forest-Lin)
et
Jean-Claude CRAPART
Ingnieur de lInstitut National des Sciences Appliques (INSA) de Lyon
Chef du Service Coupe des Matriaux
au Centre Technique des Industries Mcaniques (CETIM)
1.
1.1
1.2
1.3
3
3
3
4
4
4
4
4
6
6
6
7
8
9
9
Coupe trs grande vitesse de la fonte............................................

tat de la technique .....................................................................................
Fraisage TGV de la fonte.............................................................................
2.2.1 Coupe grande vitesse......................................................................
2.2.2 Conditions de coupe...........................................................................
2.2.3 Simulation technico-conomique .....................................................
2.2.4 Comparaison technico-conomique .................................................
2.2.5 Bilan technico-conomique ...............................................................
Moyens dessais en France.........................................................................
Conception dune machine UTGV pour la fonte .......................................
2.4.1 Broche..................................................................................................
2.4.2 Structure dune machine UTGV ........................................................
9
9
9
9
9
10
10
12
12
13
13
13
3.
3.1
3.2
Coupe trs grande vitesse de lacier...............................................

tat actuel de la technique..........................................................................
Utilisation des lasers pour prchauffer la pice........................................
13
13
13
4.
4.1
4.2
4.3
Capteurs de surveillance .......................................................................

Ncessit dune surveillance automatique................................................
Techniques utilisables .................................................................................
Direction des recherches actuelles.............................................................
4.3.1 Capteurs de surveillance....................................................................
4.3.2 Outil et processus de coupe ..............................................................
14
14
14
14
14
14
Rfrences bibliographiques .........................................................................
15
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
5 - 1989
B 7 250 - 3
1.4
B 7 250
Machine usiner les mtaux tendres ................................................

Clientle........................................................................................................
Fraisage TGV des mtaux tendres .............................................................
tude des temps de coupe et des possibilits nouvelles offertes par
lUTGV ..........................................................................................................
1.3.1 Influence sur la conception de la pice.............................................
1.3.2 Potentiel denlvement de copeaux dun outil de petit diamtre...
1.3.3 bauche de pices volumineuses .....................................................
1.3.4 Rduction des temps de finition........................................................
1.3.5 Comparaison des rsultats dusinage sur pices relles ................
Conception dune machine UTGV pour mtaux tendres .........................
1.4.1 Choix des paramtres et optimisation..............................................
1.4.2 Broche..................................................................................................
1.4.3 Autres techniques...............................................................................
1.4.4 Structure de la machine .....................................................................
1.4.5 Mouvements des trois axes de translation ......................................
1.4.6 Commande numrique par calculateur (CNC) et asservissements
daxes...................................................................................................
1.4.7 Dveloppements prvus dans un proche avenir .............................
1.4.8 Recherches ltranger......................................................................
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 7 250 1
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
epuis 1980, beaucoup darticles techniques sont consacrs lusinage trs

grande vitesse (UTGV). Cette technique utilise depuis fort longtemps par
les fabricants de pices aronautiques, lors des surfaages de tles de grandes
dimensions, a pris un essor nouveau grce limpulsion dun chercheur
amricain, R. King, reprenant un concept thorique de la coupe trs grande
vitesse brevet par le docteur Carl J. Salomon en 1931.
Larticle donnait entre autres de nombreuses informations sur les gains
apports par lusinage trs grande vitesse en ce qui concerne ltat de surface,
le taux denlvement de copeaux par unit de puissance, le comportement
mcanique et thermique de la pice et des copeaux. Bien quun certain nombre
de ces informations semblent tre difficiles vrifier, il est certain que la coupe
trs grande vitesse offre de nombreux avantages et que cette technique est
appele se dvelopper dans lavenir. Les gains immdiats et mesurables se
situent au niveau du taux denlvement du mtal, des efforts de coupe
et de ltat de surface quasi poli obtenu tant dans les mtaux tendres que
dans les fontes et les aciers.
En fait, on parle de UTGV ds que lon peut atteindre les performances
(0)
suivantes :
Matriaux usins
Vitesse
de coupe
(m/min)
Vitesse de rotation
de la broche
(tr/min)
Mtaux tendres........................
Fonte.........................................
Acier .........................................
2 000
1 000
500
20 000
5 000
3 000
Ce type dusinage est envisageable grce aux progrs technologiques raliss

en particulier sur des outils de coupe, savoir :
pour les mtaux tendres (principalement base daluminium), emploi de
fraises de petits diamtres plaquettes en carbure rapportes ou en carbure
massique demandant des vitesses de rotation de broche et des avances plus
importantes (incitation construire des machines UTGV) ;
pour la fonte, apparition de plaquettes doutil en nitrure de silicium ou en
cramiques mixtes (alumine et carbure de titane) ;
pour lacier, outils en nitrure de bore (CBN) ou en cramiques mixtes.
En France, un effort particulier a t fait pour financer la recherche dans le
domaine du fraisage trs grande vitesse par le biais du ministre de la
Recherche ou de lANVAR (Agence Nationale de Valorisation de la Recherche).
Quelques entreprises haut niveau technique travaillent sur ce sujet : AMDBA
Saint-Cloud, S2M Vierzon, Forest-Lin Capdenac. Des centres de recherches
et coles dingnieurs participent galement, en particulier le CETIM (Centre
Technique des Industries Mcaniques) et lcole Nationale Suprieure de
Mcanique de Nantes (ENSM).
ltranger, lAllemagne effectue un travail considrable sur ce sujet, en particulier lUniversit de Darmstadt et la socit Heyligenstadt. Les tats-Unis investissent galement beaucoup dans cette technique pour des applications civiles
de la NASA (National Aeronautics and Space Administration) ou militaires. De
nombreuses compagnies (LTV Aerospace and Defense Company, General Electric Company, Lockheed Missiles and Space Company) et des universits (Raleigh
en Caroline du Nord, West Lafayette dans lIndiana et lUniversit de Floride
Guinesville) utilisent la coupe trs grande vitesse ou effectuent des recherches
sur ce sujet. Des congrs ou des symposiums sont rgulirement organiss sur
ce thme [ASME (American Society of Mechanical Engineers)].
B 7 250 2
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
1. Machine usiner
les mtaux tendres
Un calcul de rgression linaire :

6 000
P = P 0 + Av c + BF d + C = ---------------Ks
1.1 Clientle
La clientle est constitue de toutes les industries utilisant les
mtaux tendres (alliages daluminium) pour leurs produits. Le
domaine privilgi est laronautique o, pour des raisons doptimisation des structures, la quantit de copeaux enleve par usinage
atteint 95 % du poids de la pice brute. LUTGV permet daugmenter
encore ce pourcentage dans la mesure o il est possible de raliser
des congs de rayons plus faibles et des fonds plus minces sans
pnaliser le temps de fabrication.
1.2 Fraisage TGV des mtaux tendres

Les vitesses de coupe couramment utilises varient de
2 000 m/min 4 500 m/min. Les limites suprieures sont dues
principalement aux efforts centrifuges et au comportement
dynamique de la broche et de la machine. Lintrt initial de la coupe
trs grande vitesse est mathmatique. En effet, si lon ne prend
en compte que les efforts tangentiels et si lon suppose un comportement en coupe similaire la coupe conventionnelle (coefficients
spcifiques), on peut crire :
P = Fc vc
avec
P
puissance mcanique disponible la broche,
Fc force de coupe tangentielle,
vc vitesse de coupe tangentielle.
On voit alors facilement que, toutes choses gales par ailleurs,
cest--dire puissance de broche donne et coefficients spcifiques
de coupe donns, la force de coupe est inversement proportionnelle
la vitesse de coupe, do lavantage daugmenter les vitesses, ce
que font tous les jours les utilisateurs de machines-outils et les
fabricants doutils.
En fait, il savre que, dans des conditions optimales et avec des
outils particuliers, cet effet est encore exagr par le fait que les
coefficients spcifiques de coupe diminuent lgrement. Dans ces
conditions, il est courant datteindre des taux denlvement dans
lalliage daluminium de lordre de 80 cm3/(kW min), soit un coefficient spcifique moyen de coupe de 75 daN/mm2 au lieu de
100 daN/mm2 rgulirement obtenu en vitesse conventionnelle.
Laugmentation de la vitesse diminuant les forces de coupe, il est
naturel de tenter daffiner les artes de coupe des outils. Cela savre
possible et le rsultat se manifeste par une augmentation de la
productivit P de loutil, cest--dire une rduction du coefficient
spcifique de coupe.
Le coefficient spcifique de coupe est dfini par la relation :
Fc = K s S
avec
Fc (N)
force de coupe tangentielle exerce sur la lame de

loutil,
Ks (N/m2) coefficient spcifique de coupe ou, mieux, pression spcifique de coupe,

S
(m2)
section du copeau.
effectu partir dune centaine dessais, a permis de dterminer les

coefficients A, B et C pour un domaine dutilisation UTGV moyen
en contournage. P0 dsigne la productivit moyenne dtermine
exprimentalement, vc la vitesse de coupe, Fd lavance la dent et
lange de coupe. Les rsultats figurent dans le tableau 1.
On voit donc apparatre sur ce tableau linfluence positive des
paramtres : vitesse de coupe, avance la dent et angle de coupe,
car une variation positive de ces paramtres correspond une
variation positive de la productivit.
Le deuxime paramtre (avance la dent) est dailleurs bien connu
des fabricants doutils et des utilisateurs de machines-outils en
vitesse conventionnelle, ce qui explique linflation observe ces
dernires annes sur lavance de la machine. Certains outils
travaillent plus de 1 mm la dent (tourteaux 45o dans les mtaux
ferreux, par exemple).
1.3 tude des temps de coupe

et des possibilits nouvelles
offertes par lUTGV
1.3.1 Influence sur la conception de la pice
Le paragraphe prcdent explique pourquoi les forces de coupe
diminuent lorsque la vitesse augmente. LUTGV permet alors de
rduire les paisseurs des parois de certaines pices puisque leur
dformation est rduite. On observe en pratique que cela est possible
pour les fonds usins plaqus sur table dpression (on a atteint
0,3 mm dpaisseur, figure 1) ; par contre, sur les raidisseurs droits
de grande longueur, les modes critiques de vibration interdisent
lusinage sur toute la hauteur lorsque lpaisseur passe au-dessous
de 2 mm. Grce certaines prcautions et astuces dusinage, il a
pourtant t possible de faire des raidisseurs de 1,6 mm dpaisseur
et de 75 mm de hauteur.
1.3.2 Potentiel denlvement de copeaux

dun outil de petit diamtre
effort de coupe gal, le volume de matire enleve par unit
de temps est plus que proportionnel la vitesse de coupe, car nous
avons vu ( 1.2) que le coefficient spcifique de coupe diminuait
lgrement lorsque la vitesse de coupe augmentait. Le volume de
matire enleve par unit de temps est gal au produit de la section
de passe (largeur hauteur de passe) par lavance. tant donn que,
en UTGV, lavance la dent, ou par tour dans le cas du tournage,
est pratiquement gale celle habituellement utilise, lavance de
la machine est sensiblement multiplie par le rapport des vitesses
de rotation de la broche. On en dduit donc que, pour un mme effort
sur loutil, le volume de matire enleve par unit de temps en UTGV
est trs nettement suprieur.
(0)
Exemple : soit une fraise de diamtre 20 mm, longueur 50 mm,
usinant en bauche une rainure de 20 10 mm ; le tableau 2 permet
de constater qu effort gal le volume de matire enleve est 6,25 fois
suprieur.
Tableau 1 Valeurs des coefficients A, B et C

Paramtres
Vitesse de coupe vc
Avance la dent Fd
Angle de coupe
Valeur moyenne
4 100 m/min
0,264 mm/dent
20,4o
Coefficients
A = 40,7
B = 103,8
C = 0,72
104
(cm3
(cm3
(cm3 kW 1 min1)/(m min1)

kW 1 min1)/mm
kW 1 min1)/ o
B 7 250 3
Figure 1 Usinage des fonds dalvoles minces (jusqu 0,3 mm)
(0)
Tableau 2 Comparaison des donnes

entre lusinage conventionnel et lUTGV
Usinage
conventionnel
TGV
Largeur de passe ............................ (mm)

Profondeur de passe ...................... (mm)
Vitesse davance......................... (m/min)
Nombre de dents.....................................
Vitesse de rotation ......................(tr/min)
Coefficient spcifique
de coupe Ks ............................(daN/mm2)
Dbit de matire enleve........(cm3/min)
Effort approximatif sur loutil ........ (daN)
20
10
1,25
2
6 000
20
10
6,25
2
30 000
110
250
75
90
1 250
60
Laugmentation du dbit denlvement de copeaux avec des outils

de petits diamtres apparat ici comme un avantage important de
la coupe trs grande vitesse dans les mtaux tendres. Cela est
apprci des fabricants de matriels aronautiques qui, pour des
raisons de gain de poids, sont obligs dutiliser des fraises de petits
diamtres, afin de rduire les rayons des congs au croisement des
raidisseurs.
1.3.3 bauche de pices volumineuses

Pour lbauche de pices volumineuses, les machines lourdes
conventionnelles font aussi bien sinon mieux que les machines
UTGV. En effet, les puissances de broches sont suprieures ( 1.4)
et lutilisateur a la possibilit demployer des outils de gros
diamtres. Il en est de mme pour le surfaage des pices de grandes
dimensions.
1.3.4 Rduction des temps de finition

Lopration de finition pour une pice donne avec un outil
dtermin sexprime par une avance la dent compatible avec ltat
de surface et les dformations admissibles des pices. La dure de
lopration de finition sera inversement proportionnelle la vitesse
de rotation de la broche, ce qui se traduit donc par un rapport de
temps de finition de lordre de 5 en faveur de lUTGV.
1.3.5 Comparaison des rsultats dusinage

sur pices relles
1.3.5.1 Cadre renfort du fuselage du Falcon 900
(Socit Marcel Dassault)
Le gain de temps total estim pour ce genre de pice (figure 2)
est de lordre de 3, montage et dmontage compris.
B 7 250 4
Figure 2 Usinage du cadre renfort du fuselage du Falcon 900
1.3.5.2 Usinage TGV de pices aronautiques ltranger

(LTV Aerospace and Defense Company, Dallas)
Si lon compare, pour la pice (figure 3), lusinage TGV lusinage
conventionnel sur machine CNC (commande numrique par calculateur), le rapport estim des temps totaux dusinage est trs favorable lUTGV (de lordre de 2,5) comme lindique le tableau 3.(0)
1.4 Conception dune machine UTGV

pour mtaux tendres
1.4.1 Choix des paramtres et optimisation
Les rgles de lart permettent de simuler la machine complte en
tenant compte des caractristiques de la CNC et des gains dasservissement (type de contrle de la trajectoire, erreur de poursuite, temps
dchantillonnage, temps de lecture de bloc), de la gomtrie de la
pice, des caractristiques des moteurs daxes, des vitesses programmes, des bandes passantes mcaniques, des cinmatiques
dentranement, ainsi que du comportement dynamique de la structure (rigidit, masse, amortissement des diffrents modes naturels
de rsonances).
Figure 3 Pice aronautique (LTV Aerospace and Defense Company, Dallas)
Tableau 3 Donnes dusinage dune pice aronautique (figure 3)
Phases dusinage
Zone
dusinage
(figure 3)
Oprations
(min)
(min)
Moyenne
et maximum
de puissance
consomme
(min)
(cm3/min)
(kW)
2,3
458,8
7,3 15,1
Finition dessus et dessous
A, B
0,5
245,8
7,4 12,9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2,43
2,52
3,08
1,37
3,10
1,40
2,80
5,35
4,06
4,03
3,85
3,56
4,22
245,8
249,1
265,5
258,9
265,5
258,9
303,2
260,6
262,2
268,7
273,7
268,7
14,1
13,9
13,8
13,7
13,9
14,0
14,0
13,9
13,9
13,8
13,9
13,9
47,0
127,3
A, C
1,25
9,3
0,93
10,2 14,9
Finition extrieure des flancs et cts des

alvoles
1,75
8,6
1,20
8,4
Finition des extrmits
4,75
38,0
2,10
3,7 7,2
1,83
11,2
1,10
6,0
F, G
1,50
5,9
0,60
5,8 17,5
58,08
200,3
50,50
35,0
35,0
Finition des bords extrieurs et des

chanfreins dextrmits
Finition intrieure des flancs

Finition des extrmits et des trous (6)
Sous-total
Changement
doutil
LSM
Dpit
de copeaux
A, B
bauche et finition
des fonds
et sommets
des raidisseurs
Finition
HSM
Temps
dusinage
Surfaage bauche dessus et dessous

de la pice brute
bauche des alvoles, finition des fonds
et des sommets des raidisseurs entre les
alvoles
Temps total
par phase
Changement doutil
Arrt et marche de la broche
Entre manuelle des donnes

Total
5,0
5,0
3,0
3,0
101,08
243,3
HSM (High Speed Machine) : machine trs grande vitesse (UTGV).

LSM (Low Speed Machine) : machine vitesse lente (usinage conventionnel CNC).
B 7 250 5
La figure 4 donne les diffrentes tapes de calcul.
1.4.2 Broche
Nous avons vu prcdemment ( 1.3.2) que les vitesses de rotation
de la broche devaient tre de lordre de 30 000 40 000 tr/min afin
de bnficier dun gain apprciable en finition des raidisseurs. Pour
ces vitesses, il est difficile de respecter le compromis puissance du
moteur/portance du palier/vitesse de rotation/frquence critique de
la broche.
La technique adopte est llectrobroche : le rotor du moteur
lectrique est directement fix sur la broche de la machine, ce qui
vite toute transmission par engrenages qui, ces vitesses,
poseraient des problmes. Il est vident que la masse du rotor rduit
considrablement la frquence critique de lensemble rotor/broche
qui risque dentrer en vibration lorsque loutil usine. Les nombreux
tests effectus montrent quil est souhaitable davoir un coefficient
de scurit trs suprieur 1 sur la frquence critique, cest--dire
frquence propre de la broche/frquence de rotation 1 . Pour les
lectrobroches classiques (6 000 tr/min), cette condition est trs
facile raliser ; en UTGV, cest linverse, ce qui oblige rduire la
masse du rotor et, par consquent, la puissance du moteur.
ce stade, on distingue deux techniques.
lectrobroche paliers sur roulements billes (article Roulements
et butes billes et rouleaux [B 5 370] dans le prsent trait) : cest
videmment la solution la plus classique et apparemment la plus
simple raliser. En fait, cette technique est applicable aux lectrobroches tournant au maximum 30 000 tr/min pour un outil quip
dun cne dentranement de norme SA 30. En effet, il existe une
relation directe entre la vitesse de rotation maximale du roulement
et les diamtres intrieur/extrieur de celui-ci ; le cne SA 30
imposant un diamtre la broche, il nest pas possible daugmenter
les vitesses indfiniment. Les principales limitations des roulements
sont :
la dispersion thermique, pratiquement proportionnelle au
carr de la vitesse de rotation ;
la dure de vie, inversement proportionnelle la vitesse de
rotation.
La premire limitation peut tre repousse par ladjonction dun

groupe rfrigrant et par la circulation dhuile refroidie dans les
roulements. Il est possible que lapparition des roulements en
cramique repousse un peu plus loin cette limitation. La deuxime
limitation peut tre augmente par le contrle rigoureux de la prcharge et elle disparatra peut-tre si lon utilise des roulements en
cramique.
lectrobroche paliers magntiques (article Paliers magntiques
[B 5 345] dans le prsent trait) : cette technique, trs au point en
France, limine les deux limitations prcdentes puisque les frottements, donc lusure, sont supprims. Par contre, dautres limitations apparaissent avec, en particulier, la portance des paliers et le
manque damortissement naturel de la broche qui flotte dans un
champ magntique.
Le premier critre impose un allongement de la broche puisque
la portance du palier est proportionnelle au produit longueur diamtre du palier et que le diamtre, bien que suprieur aux broches
roulements, est limit cause des forces centrifuges qui risquent
de dformer les tles magntiques frettes ; lallongement de la
broche et son alourdissement limitent donc la puissance disponible
de la broche un niveau lgrement suprieur celui dune lectrobroche roulements. Le manque damortissement interne de la
broche est combattu par ladjonction dun amortisseur en bout
darbre qui a, par contre, un effet ngatif sur le coefficient de vitesse
critique.
Dans ces conditions, on peut considrer que, vitesse gale,
llectrobroche paliers magntiques peut tre 1,5 fois plus
puissante que llectrobroche roulements. Par contre, cause de
la portance limite des paliers, le programme dusinage de la pice
devra prendre en compte les variations defforts de coupe, dues
des surpaisseurs ou au passage dangles vifs, par une rduction
de la vitesse davance.
1.4.3 Autres techniques

Il serait possible de dvelopper des broches UTGV sur coussin
dair. Les caractristiques seraient proches de celles paliers
magntiques. Malheureusement, il ne semble pas que ce type de
produit ait t fabriqu pour ce domaine dapplication.
1.4.4 Structure de la machine

La structure dune machine-outil travaillant en UTGV dans les
alliages daluminium est sensiblement diffrente dune
machine-outil classique. Les acclrations ncessaires doivent tre
trs suprieures du fait de laccroissement des vitesses.
Par exemple, si lon suppose que la machine doit effectuer une
trajectoire de courbure r, lacclration centripte qui sexprime par
= V 2/r est proportionnelle V 2. Dans ces conditions, le parcours x
ncessaire pour atteindre la vitesse programme (la machine tant
initialement vitesse nulle) est comparable celui dune machine
conventionnelle. En effet :
V 2 = 2 x
Si
------
V1
1
------
V2
, on aura :
x1
------= 1
x2
1 acclration centripte sur machine classique,

2 acclration centripte sur machine UTGV.
La figure 5 permet de constater les diffrences fondamentales
entre une machine classique et une machine UTGV :
la rigidit est de 2 4 fois infrieure (les efforts de coupe sont
trs faibles) ;
le portique est 25 fois plus lger ;
avec
Figure 4 Schma de synthse des tapes de calcul
B 7 250 6
la pice est place verticalement afin dvacuer facilement les

copeaux et dviter de traner des tuyaux daspiration avec le
portique ;
les guidages sont arostatiques ou patins galets haute
vitesse ou encore patins billes recirculation.
1.4.5 Mouvements des trois axes de translation

Les figures 6 et 7 donnent respectivement :
le schma dun axe de dplacement de machine-outil contrl
par une CNC (commande numrique par calculateur) ;
le schma-bloc de lasservissement.
Les cinmatiques dentranement doivent avoir des caractristiques trs spciales. En effet, une grande raideur est ncessaire
afin dviter les oscillations des masses constituant la machine, lors
des dplacements forte acclration. En effet, il est trs nuisible
davoir des rsonances mcaniques. Il faut donc augmenter le plus
possible les frquences de rsonance des masses mobiles (table,
chariot). Cela est ralisable en diminuant la masse et en augmentant
la rigidit suivant lexpression :
avec
vitesse sur laxe considr,

gain de position,
position commande linstant t, cest--dire dtermine
chaque instant par le calculateur,
xs position relle linstant t.

Suivant ce schma, on peut faire lhypothse de ne pas dpasser
5 mm derreur de poursuite, la trajectoire relle tant trs proche
de la trajectoire linaire et lerreur napparaissant pas sur la pice
usine. Si lon admet de travailler 10 m/min, on obtient un gain Kv
gal :
Vs
10/60
- = 33,33 s 1
K v = ------------------------ = --------------------------( xc xs )
( 5 10 3 )
Dans ces conditions, si lon drive par rapport au temps lexpression prcdente, on obtient :
s = Vs = K v ( xc xs )
Si lon part sur lhypothse que xc est un chelon vitesse et que
xc = 0 pour t = 0 (axe arrt t = 0), on obtient lacclration :
2 = K/M
10
s = 33,33 -------- = 5,55 m/s 2 qui est dj suprieure g /2
60
1er
pulsation du
mode de rsonance naturelle,
K rigidit de lensemble cinmatique,
M masse en mouvement.
Cette condition est trs difficile raliser, en particulier pour les
portiques mobiles, o seuls des couples pignons/crmaillres permettent de respecter presque correctement les critres de frquences en prenant soin de grossir, autant que faire se peut, les
dimensions des pignons et en prchargeant lensemble sans laide
de ressort ou arbre de torsion. Cela ncessite videmment une
prcision extrme sur le taillage des pignons et des crmaillres.
Pour les organes de plus faibles masses, la vis billes petit
diamtre/grand pas est une solution simple et conomique ; elle
permet datteindre aisment des courses de 1 600 mm sans risque
de rupture par rsonances critiques et pour des vitesses de 30 m/min.
avec
Vs
Kv
xc
1.4.6 Commande numrique par calculateur (CNC)

et asservissements daxes
La CNC doit aller vite aussi bien pour surveiller la trajectoire que
pour lire les informations. Cette tche est difficile raliser et les
microprocesseurs les plus performants du march (tels que ceux
de la srie 68000 de Motorola) sont peine la hauteur.
Par ailleurs, si lon se cantonne au schma classique dasservissement de position dun axe numrique, on peut crire (figure 7) :
Figure 5 Machine dusinage trs grande vitesse

des alliages daluminium
V s = K v (x c x s )
Figure 6 Schma dun axe de dplacement de machine-outil contrl par CNC
B 7 250 7
Figure 7 Schma-bloc de lasservissement : axe de dplacement de machine-outil command par CNC
Figure 8 Courbe dacclration des masses en mouvement

pour une vitesse de dplacement de 10 m/min
Si la vitesse demande est de 20 m/min, lacclration ncessaire

devra dpasser g, ce qui pose des problmes srieux sur les axes
de dplacement (X, Y, Z ).
De plus, dans ces conditions, lacclration atteint un maximum
pour t = 0 + (consquence de la drive de Vs par rapport ep ) pour
venir sannuler quelques fractions de seconde plus tard (figure 8).
On voit que la forme de la courbe dacclration ressemble celle
provoque par un coup de marteau. Il est donc bien vident que,
dans ces conditions, il est extrmement difficile de contrler en toute
circonstance le dplacement des masses de la machine. Pour y
remdier, il est possible dagir de deux manires.
Gnrer une rampe dacclration du genre (vc = t ), le contrle
de la position tant toujours du mme type que prcdemment : en
fait, seule la position commande xc est modifie dans sa gnration
dans le temps et les inconvnients prcdents sont supprims. Par
contre, il subsiste les erreurs engendres par la prsence de lerreur
de poursuite. Les deux graphiques (figures 9 et 10) donnent les
relations existant entre la vitesse davance, langle entre deux
segments de trajectoires linaires et lerreur engendre.
Contrler la position de laxe de dplacement en prenant en
compte sa vitesse et/ou son acclration instantane : dans ce cas,
il est possible de rduire considrablement lerreur de poursuite et
de contrler lacclrateur de faon plus efficace au cours des
oprations dusinage. Linconvnient de cette solution est quune
petite erreur sur les grandeurs mesures perturbe la position de laxe
et risque de faire des marquages sur la pice. Des CNC travaillent
couramment quelques diximes de millimtre derreur de pour-
B 7 250 8
Figure 9 Visualisation de lerreur dusinage

due au sommet dun angle
suite. Cette technique, assez ancienne, redevient dactualit avec

lapparition des processeurs 32 bits sur les CNC et sur les
commandes daxes numriques par lintermdiaire des moteurs de
type brushless (moteurs synchrones sans balais).
Il est vident que, pour ce type de machine, les automates programmables doivent galement avoir un temps de rponse trs
court afin dassurer une scurit suffisante.
La CNC doit aussi pouvoir recevoir des informations en provenance de capteurs fixs dans la broche en particulier. Ces capteurs
permettent une surveillance du processus et de couper instantanment lavance de la machine en cas de surcharge des paliers. Une
application caractristique de cette technique a t faite avec les
broches paliers magntiques, qui, pour assurer lasservissement
en position du palier, utilisent des capteurs de dplacement sans
contact, haute bande passante. Lexploitation directe des signaux,
dlivrs par ces capteurs, permet larrt sur lavance de la machine
dans un dlai de lordre de 20 ms.
supplmentaires performants, en particulier, des vacuateurs de

copeaux, une protection contre les projections, etc. Les vitesses
utilises en usine vont de 600 m/min 1 000 m/min.
2.2 Fraisage TGV de la fonte

Diviser par dix les temps de coupe, tel tait lobjectif du programme de recherches engag en 1984 par la socit Forest-Lin
et le CETIM.
Sur le plan coupe, il sagissait donc de trouver des outils capables
de fonctionner des vitesses de coupe suprieures 1 000 m/min,
garantissant une dure de vie satisfaisante (> 15 min) et dont le cot
puisse rester compatible avec lobjectif de rduction des cots
dusinage.
2.2.1 Coupe grande vitesse

Figure 10 Calcul de lerreur dusinage au sommet dun angle
1.4.7 Dveloppements prvus dans un proche avenir

Il est certain quen Europe et aux tats-Unis un intrt grandissant
se manifeste pour lUTGV. En France, des machines compltement
automatises vont tre proposes sur le march. Tous les facteurs
influant sur la productivit de la machine ont t analyss ; des
solutions nouvelles ont t apportes qui permettront de rduire les
temps morts dus au changement de la pice, sa prparation,
lvacuation des copeaux, au changement doutil, etc.
1.4.8 Recherches ltranger

Les tats-Unis publient priodiquement des comptes rendus de
recherches sur la coupe grande vitesse des mtaux lgers. Des
contrats importants sont rgulirement signs entre le Dpartement
de la dfense et certaines socits amricaines.
On peut citer :
LTV Aerospace and Defense Company ;
General Electric Company ;
Maxwell laboratoires Inc. ;
Lockheed Missiles and Space Compagny Inc. ;
la NASA (National Aeronautics and Space Administration).
En Europe, la France a pass quelques contrats de recherche
pour le dveloppement de broches paliers magntiques et pour
des machines prototypes. En Allemagne, luniversit de Darmstadt
et la socit Heyligenstadt ont travaill ensemble sur une machine
de dveloppement.
2. Coupe trs grande vitesse

de la fonte
2.1 tat de la technique
Actuellement, lusinage trs grande vitesse de la fonte grise est
bien matris et la socit Forest-Lin teste cette technique en vraie
grandeur dans un atelier dusinage afin den cerner les avantages
et inconvnients. Une machine (alseuse) a t spcialement
quipe, pour raliser ce programme, dun palier hydrostatique autorisant une vitesse plus de deux fois suprieure celle des machines
conventionnelles. Dores et dj, il apparat que le personnel est trs
sensible ce nouveau procd et que sa conversion est aise. Par
contre, il ressort que les machines doivent recevoir des accessoires
Elle est obtenue grce aux nouveaux matriaux doutils.

En dehors des dfaillances brutales dues des conditions opratoires inadaptes ou une valeur dusure en dpouille dpassant
la limite acceptable (de lordre de 0,6 mm) par loutil, lusure de ce
dernier se produit pour des vitesses de coupe moyennes par :
caillages engendrs par les fissures dues aux chocs thermiques et mcaniques sur loutil ;
abrasion due aux points durs inclus dans la matire usine.
Loutil rsiste ces mcanismes de dgradation principalement
grce sa duret chaud et sa tnacit.
Lorsque des vitesses de coupe leves sont employes, laugmentation de temprature de coupe est importante et loutil doit
alors faire preuve de qualits supplmentaires : stabilit chimique
et faible affinit avec le matriau usin pour viter les mcanismes
de dgradation par diffusion (transfert dlments du matriau
doutil dans les copeaux).
Pour le fraisage des alliages ferreux, nous avons utilis les matriaux doutils suivants :
les cramiques base dalumine, pures ou mixtes (addition
de carbures mtalliques), dont les amliorations rcentes ont
conduit une augmentation de la tnacit ;
les cramiques base de nitrure de silicium (Sialon), apparues
au dbut des annes 80, qui prsentent une meilleure rsistance aux
chocs mcaniques et thermiques que les prcdentes ;
le nitrure de bore cubique (CBN), matriau de synthse de
duret lgrement infrieure au diamant.
Le comportement de ces matriaux varie trs largement en fonction de leur composition, de leur structure, ainsi que des caractristiques du matriau usin, comme le prouvent les rsultats des
essais entrepris sur les fontes grises et les aciers de construction.
2.2.2 Conditions de coupe

On arrive des rsultats spectaculaires : dbit de copeaux multipli par 15 et volume de matire enleve multipli par 10.
En surfaage, les essais raliss au CETIM et par Forest-Lin ont
conduit des dures de vie suprieures (plaquette CBN) ou gales
20 min pour des vitesses de coupe suprieures ou gales
2 000 m/min. Les rsultats les plus positifs ont t obtenus avec les
outils en cramique base de nitrure de silicium et en nitrure de
bore cubique.
La comparaison des performances ralisables en fraisage trs
grande vitesse des fontes grises par rapport au fraisage classique
(avec plaquette en carbure de tungstne) montre (figure 11) que :
le dbit de copeaux, qui influence directement la productivit,
est multipli par 15 (au minimum) pour des plaquettes Sialon et
des plaquettes CBN ;
B 7 250 9
Figure 11 Performances compares

des essais du CETIM (Fonte Ft 25)
le volume total de copeaux enlevs par dure de vie doutil

reprsentatif du nombre de pices usines) est multipli par 10 (au
minimum) pour des plaquettes Sialon. Lutilisation de plaquettes
CBN donne des rsultats encore plus spectaculaires ; on ne connat
pas ce jour les limites dusure de ce matriau dans les plages de
vitesse utilises.
Des essais de fraisage combin avec des outils quips de plaquettes en nitrure de silicium ont confirm ces ordres de grandeur
(vitesse de coupe de 1 800 m/min).
2.2.3 Simulation technico-conomique

Elle permet dobtenir des cots dusinage diviss par 2, mme
avec des machines conventionnelles.
La mise en uvre industrielle du fraisage trs grande vitesse
des fontes est actuellement possible sous rserve dadapter les
conditions opratoires aux caractristiques propres chaque
entreprise :
caractristiques des pices usiner (nuances, laboration,
dimensions, qualit des surfaces raliser) ;
caractristiques des moyens de production (puissance des
machines, vitesses de rotation, vitesses de dplacement).
titre dexemple, nous proposons une tude comparative base
sur la simulation technico-conomique dune opration de surfaage
dune pice en fonte ralisable sur trois machines de caractristiques
trs diffrentes (tableau 4). Le volume de matire enleve par passe
est reprsent sur la figure 12.
(0)
B 7 250 10
Tableau 4 Comparaison caractristiques des machines

servant de base la simulation technico-conomique
Machines
Caractristiques
Type 1
Type 2
Type 3
Puissance nominale..................... (kW)
15
40
36
Vitesse de la broche (nombre maximal de tours) ........................... (tr/min)
5 000
4 000
9 000
Vitesse davance maximale....(m/min)
Estimation du prix dachat .......... (MF)
1,5
500
500
Estimation du taux horaire..............(F)
300
Type 1 : faible puissance et vitesse classique.

Type 2 : forte puissance et vitesse classique.
Type 3 : banc dessai Forest-Lin Capdenac. Machine couple constant,
forte puissance et grande vitesse.
2.2.4 Comparaison technico-conomique

Les rsultats des comparaisons de productivit et de cot dutilisation des trs grandes vitesses de coupe par rapport lusinage
classique sont regroups dans le tableau 5.
lexamen de ce tableau, il ressort que, pour une faible profondeur
de passe (a = 1 mm) sur un centre dusinage type 1, le fraisage
trs grande vitesse (vitesse de coupe de lordre de 1 000 m/min) peut
permettre de diviser environ par 2 les temps et les cots dusinage.
Une rduction plus importante du temps est possible avec la
machine type banc dessai de Forest-Lin (type 3) mais lintrt
conomique dpend directement du prix de cette machine.
(0)
Tableau 5 Comparaison technico-conomique (1)

Conditions opratoires
Vitesse de coupe
de loutil
Profondeur
de passe a
(m/min)
(mm)
Machine type 1
(15 kW-5 000 tr/min)
Machine type 2
(40 kW-4 000 tr/min)
Machine type 3
(36 kW-9 000 tr/min)
Tc = 0,34 ch
Tu = 0,57 ch
Cu = 2,16 F
Limitation outil
(avance/dent) = 0,4
Tc = 0,34 ch
Tu = 0,57 ch
Cu = 3,22 F
Limitation outil
(avance/dent) = 0,4
Tc = 0,34 ch
Tu = 0,57 ch
Cu = 2,16 F
Limitation outil
(avance/dent) = 0,4
Tc = 0,34 ch
Tu = 0,57 ch
Cu = 3,22 F
Limitation outil
(avance/dent) = 0,4
Tc = 0,12 ch
Tu = 0,31 ch
Cu = 1,23 F
Limitation machine
(vitesse de rotation)
Tc = 0,12 ch
Tu = 0,31 ch
Cu = 1,83 F
Limitation machine
(vitesse de rotation et davance)
Tc = 0,08 ch
Tu = 0,27 ch
Cu = 1,63 F
Limitation machine
(puissance)
Machine mal adapte

(puissance insuffisante)
Tc = 0,12 ch
Tu = 0,31 ch
Cu = 1,83 F
Limitation machine
(vitesse de rotation et davance)
Tc = 0,18 ch
Tu = 0,37 ch
Cu = 2,13 F
Limitation machine
(puissance)
Conditions classiques :
vc = 150 m/min
Outil en carbure
de tungstne
Conditions
grande vitesse :
vc 1 000 m/min
Outil en Sialon
2
Machine mal adapte

Puissance insuffisante
basse vitesse de rotation
Tc = 0,06 ch
Tu = 0,23 ch
Cu = 1,52 F
Limitation machine
(puissance et vitesse de rotation)
Tc = 0,11 ch
Tu = 0,28 ch
Cu = 1,77 F
Limitation machine
Conditions
grande vitesse :
vc = 2 000 m/min
Outil en Sialon
Machine mal adapte

Vitesse de rotation insuffisante
Vitesse davance insuffisante
Puissance insuffisante
1
Tc = 0,06 ch
Tu = 0,22 ch
Cu = 2,09 F
Limitation machine
Tc = 0,11 ch
Tu = 0,27 ch
Cu = 2,34 F
Limitation machine
Conditions
grande vitesse :
vc = 2 000 m/min
Outil en nitrure
de bore cubique
(1) Tc temps copeau.

Tu temps copeau + temps de dplacement + temps de changement doutil.
Ces temps sont exprims en ch (1/100 heure).
Cu cot de lusinage = cot machine + cot outil.
Les temps de prparation des outils ne sont pas pris en compte.
B 7 250 11
Si la profondeur de passe est de 2 mm, on observe que la

machine type 2 vitesse de rotation moyenne (vitesse de coupe de
lordre de 1 000 m/min) ou la machine spciale type 3 vitesse de
rotation leve (vitesse de coupe de 2 000 m/min) conduisent une
rduction importante des temps dusinage (division par 2) associe
une lgre diminution des cots.
On peut noter, dailleurs, que lutilisation de broches offrant plus
de puissance vitesse de rotation leve permettrait daugmenter
encore la productivit avec une rduction des cots plus significative comme le montre lexemple suivant :
Exemple :
Broche Forest-Lin couple constant : P = 60 kW
N = 10 000 tr/min
Outil Sialon : a = 2 mm
vc = 2 000 m/min
Temps dusinage Tu = 0,23 102 h
Cot dusinage Cu = 1,52 F
soit par rapport lusinage classique loutil carbure un temps dusinage
divis par 2,5 et un cot dusinage divis par 1,4.
Remarques : lutilisation du nitrure de bore, dun cot trs
lev par rapport au Sialon, est pnalise dans notre simulation
par le fait que nous ne connaissons pas actuellement les limites
relles dusure de ce matriau. Par dfaut, nous avons donc pris
en compte une dure de vie de 60 min qui est certainement
sous-value. Des essais complmentaires, relativement
coteux en temps et en matire usine, seraient effectuer si lon
voulait affiner la dtermination dune loi de dure de vie pour ce
matriau. De plus, quelques avantages qualitatifs, lis au faible
degr dusure, pourraient tre pris en compte : moins de changement de plaquettes donc moins de temps de rglage, plus grande
stabilit dimensionnelle des usinages raliss, etc.
2.2.5 Bilan technico-conomique

Lamlioration de productivit et de comptitivit due lutilisation
de trs grandes vitesses de coupe peut tre rsume dans le
tableau 6. Les temps Tr et cots Cr correspondent aux conditions
de rfrence bases sur lutilisation dun outil carbure avec :
v c = 150 m/min sur une machine type 1
P = 15 kW
N = 5 000 tr/min
Remarques diverses
Lusinage TGV de la fonte ne modifie pas les lois de la coupe :
pas de modification importante de leffort spcifique de coupe,
la reprsentation de la dure de vie par le modle de Taylor reste
vrifie.
Lutilisation de grandes vitesses de coupe sur des machines
conventionnelles conduit limiter le nombre de dents en
fonction de la puissance disponible. Ainsi, pour un niveau de
productivit suprieur ou gal celui obtenu avec des outils en
carbures classiques, cela permet :
en bauche, de rduire de faon importante les efforts de
coupe et par l mme dallger des dispositifs de bridage des
pices, les risques de dformation de ces dernires tant galement rduits ;
en surfaage de finition, dutiliser un outil une seule plaquette ronde, permettant datteindre des tats de surface de
lordre de 1 m ce que lon ne peut faire normalement quavec
des plaquettes racleuses, prrgles avec soin.
2.3 Moyens dessais en France

Le CETIM a deux machines capables deffectuer des essais dUTGV
dans la fonte et dispose de moyens performants pour analyser les
efforts, la puissance, lusure des outils, la qualit des surfaces, etc.
La socit Forest-Lin a un banc dessai polyvalent (ancienne
machine) permettant deffectuer des usinages sous contrle numrique trois axes, dans des plages de vitesses de 500 30 000 tr/min
et avec des puissances la broche atteignant 60 kW. Des moyens
de surveillance peuvent tre associs pour contrler le processus
puissance-effort sur les axes (X, Y, Z ).
Un analyseur de spectre peut galement tre utilis pour la surveillance des vibrations.
(0)
Figure 12 Reprsentation du volume de matire enleve par passe
Tableau 6 Amlioration de la productivit et de la comptitivit

par rapport aux conditions de rfrence avec lemploi dun outil en Sialon
Amlioration
de la productivit :
rduction
du temps
(1)
Puissance
consomme/
disponible
Vitesse
de rotation
(m/min)
(kW)
(tr/min)
1 250
14/15
5 000
Tr /1,8
Vitesse
de coupe
Amlioration
de la comptitivit :
rduction des cots
Machine
Oprations
Profondeur
de passe
Type 1
Finition
(mm)
1
Type 2
bauche
1 000
24/40
4 000
Tr /1,8
Cr /1,2
Type 3
bauche
Finition
Finition
2
1
1
2 000
1 250
2 000
30/32
18/20
27/32
8 000
5 000
8 000
Tr /2
Tr /2,1
Tr /2,5
Cr /1,2
Cr /1,3
Cr /1,4
Remarque : lavance a t ajuste de manire respecter au mieux lensemble des contraintes.

(1) Tr temps de rfrence (temps de prparation des outils non compris).
Cr cot de rfrence (correspond au cot dusinage, cest--dire cot machine + cot outil).
B 7 250 12
(1)
Cr /1,8
outils standards de 100 160 mm de diamtre. La vitesse de rotation

ncessaire se situe entre 2 000 et 10 000 tr/min. Les paliers sont du
type roulement billes bien que, ces vitesses, il soit difficile
dassurer des tempratures basses de fonctionnement.
Il est certain que la mise au point dune pareille broche ncessite
un lourd investissement de recherche et dveloppement.
La motorisation de la broche est classique, du type moteur
synchrone, asynchrone ou synchrone sans balais.
2.4.2 Structure dune machine UTGV

La structure devra tre rigide et lgre du fait que les vitesses
davance peuvent atteindre 9 m/min. Pour cela, il semble que lacier
soud soit le matriau adquat capable dassurer une bonne
prcision et une bonne stabilit dimensionnelle ainsi quune rigidit
suffisante en rapport avec une masse faible. En effet, la fonte, cause
de son faible module dlasticit, ne conviendra pas, du moins pour
les parties mobiles. Laluminium, quant lui, est cart pour des
problmes de cots et cause de son fort coefficient de dilatation.
La difficult principale dune telle machine est dassurer un
comportement dynamique correct de lensemble sous leffet des
acclrations et des efforts de coupe, en particulier, viter le phnomne du broutement que lon rencontre quelquefois sur des
machines conventionnelles insuffisamment lourdes et rigides.
Des tests comparatifs ont t effectus sur des structures
connues et il savre que lUTGV rduit trs souvent les vibrations
engendres par la coupe, du fait que les frquences sont beaucoup
plus leves. La figure 13, issue dun programme de simulation,
montre bien ces diffrences. En effet, pour des vibrations du mme
ordre, lUTGV permet de multiplier par 10 le volume enlev par
unit de temps, ce qui est considrable. Les tests effectus sur
lalseuse hydrostatique en atelier confirment dailleurs trs bien
ces observations.
3. Coupe trs grande vitesse

de lacier
3.1 tat actuel de la technique
Figure 13 Comparaison des vibrations engendres par lusinage
2.4 Conception dune machine UTGV

pour la fonte
Les vitesses de coupe se situent entre 500 et 1 500 m/min. Dans
ces conditions, il faut augmenter les vitesses davance en consquence, si bien que la structure dune machine dusinage de la fonte
va tendre vers celle des machines actuelles usinant les alliages
daluminium mais avec une robustesse deux fois suprieure car la
demande de puissance la broche est forte.
2.4.1 Broche
Spcifications puissance/vitesse : les essais effectus par le
CETIM et Forest-Lin ainsi que les tudes de simulation de fabrications, ralises par le CETIM, montrent que la puissance ncessaire
est importante et peut atteindre et mme dpasser 60 kW pour des
Lobjectif des tudes et recherches est datteindre pour les aciers

mi-durs les mmes rsultats que pour la fonte. Actuellement, les
rsultats obtenus sont encore loin de cet objectif, mme avec les
matriaux de coupe les plus coteux tels que le nitrure de bore. Des
tudes et recherches appliques et fondamentales sont effectues
sous lgide du ministre de la Recherche et de la Technologie sur
ce sujet. Des rsultats encourageants ont t obtenus.
3.2 Utilisation des lasers

pour prchauffer la pice
Une quipe a t mise en place en France pour tudier la faisabilit
dun tel dispositif et les amliorations apportes.
ltranger, la socit Ford travaille sur ce sujet depuis 1985
pour les aciers haute rsistance.
Le MIT (Massachusetts Institute of Technology ) a travaill en
particulier sur la mise au point dun tour deux lasers enlevant des
rondelles de matire chaque tour. La socit General Electric a
effectu des tests sur le titane et lInconel. Les exposs de ces travaux
montrent quune rduction des efforts de coupe de respectivement
28 % et 49 % est possible du fait de la coupe trs grande vitesse.
B 7 250 13
4. Capteurs de surveillance
4.1 Ncessit dune surveillance
automatique
Une machine UTGV permet datteindre des vitesses davance de
loutil trs importantes. Cet avantage pour la productivit peut
devenir un srieux inconvnient en cas dincident sur loutil.
Prenons lexemple dun fraisage trs grande vitesse de la fonte
avec une fraise ayant une vitesse davance de 6 m/min. Par suite de
rencontre avec un point dur, les plaquettes de la fraise sont
brutalement endommages, les artes actives sont brises. Un
compagnon surveillant la machine actionne larrt durgence une
seconde seulement aprs la rupture des artes. En dpit de cette
rapide intervention, pendant ce bref dlai dune seconde, la fraise
sest dplace de 10 cm dans la matire en usinant avec des plaquettes casses. On imagine le danger encouru si loprateur nest
pas proximit du bouton darrt durgence.
Il y a donc ncessit, sur une machine UTGV, dinstaller un dispositif de surveillance automatique, assurant une surveillance
constante de loutil et une raction trs rapide en cas dincident.
4.2 Techniques utilisables

Les techniques de surveillance automatique de lusinage sont en
plein dveloppement et nont encore que des applications industrielles limites.
On distingue, dans les matriels de surveillance de lusinage, ceux
qui effectuent un contrle hors opration (palpeurs, dtecteurs de
prsence) et ceux qui permettent une surveillance continue avec
contrle en temps rel de ltat des outils.
Compte tenu de la ncessit dintervenir au plus vite en cas
dincident, seuls les dispositifs permettant une surveillance continue
de loutil sont applicables au cas des machines UTGV.
Ces dispositifs, procdant par dtection en temps rel, sont des
moniteurs doutils qui utilisent comme principe de surveillance :
la mesure des forces ou couples supports par loutil pendant
les priodes de formation de copeaux :
pour la mesure des forces de coupe sur les outils fixes (tournage), on utilise des capteurs jauges de contrainte ou quartz
gnralement placs sur le porte-outil,
pour la mesure des forces de coupe sur les outils tournants
(fraises, forets), on utilise des capteurs jauges de contrainte placs
sur des lments supportant la broche (bagues de roulement,
butes, entretoises),
pour la mesure des couples dusinage, on se sert gnralement des relations entre le couple moteur et lintensit ou la puissance consomme par le moteur actionnant la broche de la
machine.
partir de mesures de forces et de mesures de couple ont t
raliss des dtecteurs de bris doutils efficaces. Des dtecteurs de
limite dusure doutils ont galement t fabriqus, mais leur efficacit est pour le moment limite aux oprations de grande srie ;
la mesure de lmission acoustique produite par loutil pendant
lusinage ; il ne sagit pas de mesures de bruits, mais de mesures
dondes lastiques ultrasonores (100 500 kHz) se propageant uniquement par voie solide (support doutil, pice, table, carter) partir
du point daction de loutil.
Cette mesure seffectue par des capteurs spciaux colls ( la faon
dun acclromtre) sur lun des lments dans lesquels se propagent les ondes lastiques. partir de mesures dmission acoustique ont t raliss des dtecteurs de bris doutils trs sensibles
et trs rapides.
B 7 250 14
Les dtecteurs utilisant les mesures de force de coupe ou

dmission acoustique sont parfaitement applicables au cas des
machines UTGV. Ils permettront de surveiller les bris doutils et
dactionner trs rapidement un arrt machine en cas daccident.
Les dtecteurs de limite dusure, en dveloppement pour les
machines dusinage vitesses de coupe classiques, ne sont pas
encore pleinement efficaces pour ces machines, et il serait hasardeux
de les utiliser en ltat pour des machines UTGV.
4.3 Direction des recherches actuelles

4.3.1 Capteurs de surveillance
Les dtecteurs actuels permettent de dtecter efficacement les bris
doutils. Par contre, les mthodes de dtection de la limite dusure
des outils ne sont encore fiables que pour des cas de figure limits
comme les usinages rptitifs en grande srie. Des recherches sont
en cours, aussi bien en ce qui concerne les capteurs de force que
les capteurs dmission acoustique, pour dfinir quelles sont les
formes de variation des signaux lies spcifiquement ltat dusure
dun outil.
Il sagit de trouver la signature de lusure dans les variations des
signaux provenant des capteurs.
En ce qui concerne la dtection de lusure doutils usinant grande
vitesse, une premire srie dessais a t effectue par le CETIM,
dans les ateliers de Forest-Lin Capdenac. Ce sont des capteurs
dmission acoustique qui ont t utiliss. Les rsultats obtenus
montrent des variations des signaux dmission acoustique avec
lusure de la fraise, mais la signature de lusure nest pas encore
clairement identifie.
Une seconde voie de recherche est galement ouverte et vise
raliser des capteurs capables de mesurer, immdiatement aprs
le passage de loutil, la qualit de la surface usine par loutil. Si
de tels capteurs fonctionnent en usinage classique, lapplication
aux machines UTGV posera le problme de ladaptation de la
vitesse de contrle la vitesse davance de loutil.
4.3.2 Outil et processus de coupe

Les progrs potentiels du fraisage trs grande vitesse des aciers
sont intimement lis une meilleure comprhension du mode de
dgradation des outils et de la formation du copeau grande vitesse.
Des tudes de simulation thorique du processus de coupe,
partir des lois de comportement des matriaux usins, sont en
cours.
Par ailleurs, les travaux entrepris actuellement dans les laboratoires mondiaux de recherche laissent apparatre les volutions
suivantes :
matriaux doutils : cration de nouveaux produits comme les
cramiques composites (renforces par des fibres de carbure de
silicium les rendant plus rsistantes aux chocs mcaniques et thermiques) ou de matriaux doutils trs durs, revtus ou non, base
de nitrure de bore cubique ou de nitrure de silicium, rendus plus
compatibles avec lusinage des aciers mi-durs ;
matires usines : recherches envisages sur des aciers
inclusions qui permettent la cration de couches limitant lusure
par diffusion.
Rfrences bibliographiques
[1]
[2]
[3]
[4]
Outils pour usinage grande vitesse de mtaux

ferreux. CETIM, rf. 102630.
Fraisage grande vitesse des alliages ferreux.
CETIM, rf. 106520.
Congrs ASME New Orleans (1984).
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung.
Technische Hochschule Darmstadt, fv. 1987.
B 7 250 15

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Fraisage des mtaux

trs grande vitesse

Coupe trs grande vitesse de la fonte............................................

Coupe trs grande vitesse de lacier...............................................

Capteurs de surveillance .......................................................................

Rfrences bibliographiques .........................................................................

Machine usiner les mtaux tendres ................................................

FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________

epuis 1980, beaucoup darticles techniques sont consacrs lusinage trs

Ce type dusinage est envisageable grce aux progrs technologiques raliss

___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE

Un calcul de rgression linaire :

1.2 Fraisage TGV des mtaux tendres

force de coupe tangentielle exerce sur la lame de

Ks (N/m2) coefficient spcifique de coupe ou, mieux, pression spcifique de coupe,

effectu partir dune centaine dessais, a permis de dterminer les

1.3 tude des temps de coupe

1.3.2 Potentiel denlvement de copeaux

Tableau 1 Valeurs des coefficients A, B et C

(cm3 kW 1 min1)/(m min1)

FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________

Figure 1 Usinage des fonds dalvoles minces (jusqu 0,3 mm)

Tableau 2 Comparaison des donnes

Largeur de passe ............................ (mm)

Laugmentation du dbit denlvement de copeaux avec des outils

1.3.3 bauche de pices volumineuses

1.3.4 Rduction des temps de finition

1.3.5 Comparaison des rsultats dusinage

Figure 2 Usinage du cadre renfort du fuselage du Falcon 900

1.3.5.2 Usinage TGV de pices aronautiques ltranger

1.4 Conception dune machine UTGV

___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE

Figure 3 Pice aronautique (LTV Aerospace and Defense Company, Dallas)

Tableau 3 Donnes dusinage dune pice aronautique (figure 3)

Finition dessus et dessous

Finition extrieure des flancs et cts des

Finition des extrmits

Finition des bords extrieurs et des

Finition intrieure des flancs

Surfaage bauche dessus et dessous

Arrt et marche de la broche

Entre manuelle des donnes

HSM (High Speed Machine) : machine trs grande vitesse (UTGV).

FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________

La figure 4 donne les diffrentes tapes de calcul.

La premire limitation peut tre repousse par ladjonction dun

1.4.3 Autres techniques

1.4.4 Structure de la machine

1 acclration centripte sur machine classique,

Figure 4 Schma de synthse des tapes de calcul

___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE

la pice est place verticalement afin dvacuer facilement les

1.4.5 Mouvements des trois axes de translation

vitesse sur laxe considr,

xs position relle linstant t.

1.4.6 Commande numrique par calculateur (CNC)

Figure 5 Machine dusinage trs grande vitesse

Figure 6 Schma dun axe de dplacement de machine-outil contrl par CNC

FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________

Figure 7 Schma-bloc de lasservissement : axe de dplacement de machine-outil command par CNC

Figure 8 Courbe dacclration des masses en mouvement

Si la vitesse demande est de 20 m/min, lacclration ncessaire

Figure 9 Visualisation de lerreur dusinage

suite. Cette technique, assez ancienne, redevient dactualit avec