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Diples en rgime transitoire

1 Relations courant tension
Sil existe une relation linaire entre la tension u(t) et le courant i(t) dans un diple, celuici est linaire . Rappelons les relations entre u(t) et i(t) pour les diples passifs usuels.
" Rsistances
La loi dOhm donne :

U(t) = R.I(t)

R en ohms ()

" Inductances
De la loi de Lenz, on tire : U( t ) = L

dI( t )
dt

I( t ) =

1
U( t )dt
L

L en henrys (H)

" Condensateurs
De dQ(t) = C.dU(t), on tire : I( t ) = C

dU( t )
dt

U( t ) =

1
I( t )dt
C

C en farads (F)

2 Diples passifs linaires en rgime variable

Soit un circuit constitu de diples passifs linaires soumis une tension de commande
V(t) et la variable y(t) dont la nature (intensit, charge) est fonction du problme considr.
On peut crire, pour ce circuit, une quation diffrentielle dont tous les coefficients ai sont
constants et dont la forme gnrale est :
a0.y + a1.y + a2.y + ... + an.y(n) = k.V(t)
On montre en analyse que la solution de cette quation est du type :
y(t) = y1(t) + y2(t)
y1(t) est la solution gnrale de lquation sans second membre.
y2(t) est une solution particulire de lquation avec second membre.

Physiquement, y1(t) correspond au rgime libre cest--dire au fonctionnement du

circuit sans contraintes extrieures.
y2(t) correspond au rgime forc dont la nature est la mme que celle de
lexcitation V(t) qui est impose au circuit.

Aprs un rgime transitoire dont la dure est fonction des constantes de temps du
circuit, on obtient le rgime permanent.
Le systme est dit du premier ordre si lquation diffrentielle obtenue est du premier
degr, du second ordre si elle est du second degr ...

3 Systmes du premier ordre

3.1 Charge et dcharge dun condensateur
" Charge
On se place dans le cas le plus gnral : RE est une
rsistance qui tient compte de la rsistance de fuite
du condensateur RF et de la rsistance de charge
ventuelle RU . (RE = RU // RF).
Le gnrateur utilis pour la charge est modlis par
un gnrateur idal de f.e.m. E et de rsistance
interne RG .

IG
IE

RG

I
C

RE

RU
V

Fig 1

Mthode des mailles

IG = I + IE = I + V/RE
I = dQ/dt = C.dV/dt
E = V + RG.IG = V + RG.C.dV/dt + V.RG /RE
R + RG
dV
+ R G .C.
E = V. E
dt
RE
R .R
E.R E
dV
=V+ G E C
RE + RG
R E + R G dt
Donc en posant :

1
1
1
R
dV
, on tire : E
=
+
= RC
+V
R RG RE
RG
dt

Mthode de Thvenin
RT
ET

V
C

Le gnrateur quivalent qui est reli au condensateur est caractris

par :
ET = E.RE /(RE + RG)

R = RT = RE.RG /(RE + RG)

ET = V + RT.I
E

R
dV
= V + R.C
RG
dt

(1)

" La solution gnrale de lquation sans second membre est :

0 = V + R.C.dV/dt
dV/V = 1/R.C. dt
Si A dsigne une constante arbitraire, la solution de cette quation (1er ordre) est :
V = A.exp( t / RC)
(2)
Comme une quantit dlectricit est le produit dune capacit par une tension, en utilisant les
quations dites aux dimensions , on tire :
[Q] = [C].[V] = [ I ].[T]
[C].[R].[ I ] = [ I ].[T]
[R].[C] =[T]
RC qui a la dimension dun temps est la constante de temps du circuit.
" Solution particulire de lquation avec second membre :
Si V est constant alors dV/dt = 0.
V = E.R/RG est donc une solution. Elle correspond au rgime permanent : la charge du
condensateur est alors termine.
" Solution complte de lquation diffrentielle : V(t) = A exp(t/RC) + E.R/RG

(3)

" Solution physique de lquation diffrentielle :

Pour obtenir la solution du problme physique, il faut prciser les conditions initiales de
celui-ci. Si lon suppose le condensateur totalement dcharg lors de la mise sous tension du
montage : en t = 0, on a alors V = 0.
La valeur de la constante A est donc : A = E.R/RG . On en dduit :
t

E.R

RC
V=
1 e
RG

(4)

La dure ncessaire la charge totale est donc infinie. En pratique, cherchons au bout de
combien de temps la charge atteint sa valeur finale un millime prs :
si (V V)/V = 103 alors : exp(t/RC) = 1/1000.
t/RC = Ln 1000
t 6,9.RC
Au bout de t 7. , la charge ne diffre de la charge finale que de 0,001. On peut considrer la
charge du condensateur termine.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.
Graphes de la tension V et des divers courants :
V

ER/R G

IE = V/RE
t
t

E
E. R

IE =
1 e
1 e =
RE .RG
RE + RG

I=C
= R C

E/R G

dV
E. t
E.R R E t
=
e =
e

dt
RG
RE .RG R

IG = I + IE =
iG

E
R G+ R E

Bien noter sur ces graphiques les valeurs limites

des tensions et courants et les valeurs des pentes des
tangentes lorigine.

iE
i
= R C

R E t
E. R
1 +
e
RE .RG
RG

Un condensateur dcharg se comporte au dbut de la charge comme un courtcircuit pour lalimentation. Seule la rsistance RG limite alors la valeur du courant..

" Dcharge
Le condensateur est isol du gnrateur et se dcharge dans sa rsistance
de fuite RF et dans la rsistance de charge RU. On pose RE = RU // RF

I
RE

RE.I V = 0
V
Fig. 3

I = dQ/dt (Le condensateur se dcharge : dQ est ngatif !)

V = REC.dV/dt

V = A.exp(t/REC)

En t = 0, on a : V = V0

La solution de lquation est donc :

V = V0 . exp( t / R E C)

3.2 tablissement du courant dans une inductance

1
2
E

Selon la position de linverseur, on aura soit le

rgime libre (position 2) soit le rgime forc
(position 1). Avec les notations de la figure 4, on a :
E = VR + VL

R
VR
VL

L
Fig 4

Soit : E = R. I + L

dI
dt

REGIME LIBRE (E = 0)
On obtient dans ce cas :

dI R
+ I=0
dt L

dI
dt
=
I

avec : =

L
R

Exercice : Montrer que la constante a la dimension dun temps.

La solution du rgime libre est : I(t) = A.exp( t/)
La condition initiale est : I(t = 0) = I(0) = U0/R. Donc :
I ( t ) = I0 . e

dI
L. I0 t

et VL ( t ) = L =
e = RI0 . e
dt

I
Io = U o /R

= L / R

t
R .I o

= L /R
Fig. 5

Bien noter que si la fonction I(t) est continue, la fonction VL(t) est discontinue.
REGIME FORCE (E 0)
Si I(t = 0) = 0, on obtient (inverseur en position 1) :
I( t ) =

t
E

1 e
R

et

VL = E.e

Le courant dans le circuit tend vers E/R ; la tension aux bornes de linductance tend vers zro.

3.3 Particularits des systmes du premier ordre

Ces systmes satisfont une quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants
de la forme :
dG ( t ) G ( t )
+
=H
dt

Pour le rgime libre, H est nul et en rgime forc continu H est constant.
La solution est de la forme :
G ( t ) = G ( 0). e

+ H.

Cette solution dpend dune constante G(0) fonction des conditions initiales et
dun paramtre (la constante de temps), caractristique du circuit.

4 Systmes du second ordre

4.1 Le circuit R, L, C srie
Le condensateur C du circuit R, L, C suivant est charg par un gnrateur auxiliaire qui est
ensuite dconnect par K1.
I

R
K1

K2

La charge initiale du condensateur est :

q0 = C.E

VR

Si K2 est ferm et K1 ouvert, on a :

VL

VC + VL + VR = 0
On obtient lquation :

Fig. 6

q
dI
d 2q
dq q
+ L + R.I = 0 L 2 + R. + = 0
C
dt
dt C
dt

On pose :
LC 20 = 1 ; =

R
L 0
; Q=
2L
R

R 0
=
= 2
L Q

Q est le facteur de qualit et le facteur damortissement.

Lquation devient :
d 2q 0 dq
. + 20 . q = 0
+
2
Q dt
dt
En cherchant des solutions de la forme q(t) = A.ert, on obtient lquation dite quation
caractristique suivante :

r 2 + 0 . r + 20 = 0
Q
Ses racines sont :

R
r1,2 = 0 0 1 4Q2 =
=
2Q 2Q
2L
La solution gnrale de lquation est de la forme :
q ( t ) = A1 .e r1t + A 2 .e r2 t = e t .(A1 .e .t + A 2 .e .t )
La constante de temps est ici : = 1/ = 2L/R. Il faut connatre deux conditions initiales.
Selon le signe de , la nature des solutions diffre.
" > 0 (Q < ou R > 2

L
C

) (amortissement fort)

Les deux racines sont relles. On pose :

1
= 2 20
2
4Q
Les conditions initiales sont q(t = 0) = q0 et I(t = 0) = 0
= = 0 1

q 0 = A 1 + A 2 0 = r1 .A 1 + r2 .A 2

( + ).A 1 = ( + ).A 2

On tire :
q(t ) =

q 0 t

e ( + ).e t + ( + ).e t
2

Comme 2 2 = 2 = 20 , on obtient :
20 t t t
I( t ) = q0
e
e e
2
Ce rgime de fonctionnement est le rgime apriodique. Le systme revient son tat
dquilibre (q = 0, i = 0) sans oscillations.
I

To

t
Fig. 7

EXERCICE : Montrer que T0 =

1 +
ln

" = 0 (Q = ) (amortissement critique)

Il y a une racine double r =
La solution gnrale est de la forme :
q ( t ) = ( A1. + t . A 2 ). e

rt

Avec les conditions initiales prcdentes, on obtient :

q ( t ) = q 0 (1 + t ). e t

I( t ) = q 0 . 2 t. e t

Le rgime de fonctionnement est apriodique et critique. Cest un rgime limite qui est
obtenu en diminuant la valeur de R jusqu la valeur R C = 2 CL .
" < 0 (Q > ou R < 2

L
C

) (amortissement faible)

On pose 2 = 20 2 . Les deux racines sont imaginaires conjugues et valent :

r1,2 = j 20 2 = j
Toujours avec les mmes conditions initiales (q(t = 0) = q0, i(t = 0) = 0), on obtient :
q(t ) = q 0

e t
[( + j).e jt + ( + j).e jt ]
2 j

q
q

q0.exp(-t)

1 /

T
Fig. 8

Et en posant tg = / et donc cos = /0 (car 1 + tg = 1/cos), on a :

q(t ) = q 0

e t
cos(t ) = q 0 0 e t . cos(t )
2 j

On obtient un rgime oscillant amorti pseudopriodique ( cause de lamortissement le

phnomne nest pas exactement rptitif) caractris par une pseudopriode T = 2/ et par
le terme damortissement .
" R = 0 (amortissement nul)
Lquation se rsume :
d 2q
+ 20 . q = 0 q ( t ) = q 0 cos 0t
2
dt
Le rgime est sinusodal (priodique, non amorti). La priode est : T = 2/0.
Cliquez ici pour tester le fonctionnement du circuit RLC srie en rgime libre.

4.2 Rgime forc du systme

La solution est la somme du rgime propre et dune solution particulire du rgime forc.
En rgime forc, la puissance fournie par le gnrateur est rpartie dans les trois diples :
P = E.I( t ) = R. I( t ) 2 + I( t ). (VL + VC ) = R. I 2 +

d 1
q2
2 L. I 2 + 21
dt
C

En rgime propre, E = 0 ; lnergie est emmagasine de faon successive dans linductance

et dans le condensateur.

4.3 Particularits des systmes du second ordre

Ces systmes satisfont une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants
de la forme :
d 2G ( t )
dG ( t )
+ 2
+ 20 . G ( t ) = H
2
dt
dt
Pour le rgime libre H est nul et en rgime forc continu, H est constant.

Cette solution dpend de deux conditions initiales et de deux paramtres et 0

caractristiques du circuit.

Selon les valeurs relatives de 0 et de , on obtient diffrents rgimes de fonctionnement :

Rgime apriodique si lamortissement est fort.
Rgime critique pour une valeur limite de lamortissement.
Rgime pseudopriodique si lamortissement est faible.
Rgime priodique si lamortissement est nul.

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