Ce problme est constitu de quatre parties A,B,C et D.

Les parties A,B et C sont

indpendantes. La partie D utilise les rsultats des parties A,B et C.
Dans toute la suite on dsigne par X une grandeur constante, et par x une grandeur
instantane.

Lobjectif de ce problme est la ralisation dune alimentation Continu-Continu dcoupage.

La structure de puissance est constitue dun hacheur srie prsent figure 1.

Figure 1 : schma du hacheur srie

Description des divers lments :

- T reprsente un interrupteur totalement command (transistor de puissance) et D une
diode dite de roue libre . Dans toute la suite du problme, T et D seront supposs
parfaits :
- pertes nulles,
- quivalents un court-circuit ltat passant,
- quivalents un circuit ouvert ltat bloqu.
- La rsistance R symbolise la charge du hacheur.
- L et C sont respectivement linductance et la capacit dune bobine et dun
condensateur constituant le filtre de sortie du hacheur.
- E est une source de tension continue.
Commande de linterrupteur T :
La commande de T est ralise en Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) frquence
1
Fd =
fixe.
Td
Durant une priode de dcoupage Td :
- T est command pendant un intervalle de temps ton : il est alors passant.
- T est maintenu bloqu pendant Td ton.
On dsigne par le terme : rapport cyclique le nombre sans dimension dfini par :
t
= on . La figure 2 donne une reprsentation de ce principe.
Td

Commande de T
passant
0

ton

bloqu passant
a .Td

Td

Figure 2 : Commande de T

PARTIE A : ETUDE DU HACHEUR.

Dans toute cette partie, on considre que la tension dalimentation E et la tension de sortie Vs
sont rigoureusement constantes.
Par ailleurs, on se place en rgime de conduction continue, cest dire que le courant IL dans
L ne sannule jamais au cours dune priode de dcoupage. Toutes les grandeurs sont
tudies en rgime permanent et sont donc priodiques, de priode Td.
A.1 On amorce T linstant t = 0 et le rapport cyclique est = 0,75.
A.1.1. Montrer que la diode D est bloque si T est passant.
A.1.2. - Sur lintervalle de temps [0, .Td ] dessiner le schma du hacheur en ne faisant
figurer que les composants traverss par un courant non nul.
A.1.3. - Exprimer littralement le courant IL(t) circulant dans L en prenant comme
condition initiale IL(0) = Imin (valeur minimale), sans oublier que Vs est constante.
A.1.4. - Sur lintervalle de temps [.Td , Td ] dessiner le schma du hacheur en ne
faisant figurer que les composants traverss par un courant non nul.
A.1.5. - Exprimer littralement le courant IL(t) circulant dans L en prenant comme
condition initiale IL(.Td) = Imax (valeur maximale).
A.1.6. Sur deux priodes de dcoupage, reprsenter les formes dondes de :
- vT , iT,
- vD , iD,
- vL , iL.
A.2 A partir des formes dondes du A.1.6., exprimer la valeur de la tension de sortie Vs en
fonction de et de E ( quelconque).
A.3 Exprimer londulation de courant dans L (I = Imax - Imin ) en fonction de E, Td, L et .
A.4 Reprsenter I en fonction de . Dterminer la valeur maximale Imax en fonction de E,
Td, L et .
A.5 On se place dans une configuration o :
E = 300 V
Fd = 20 kHz
R = 10
= 0,75.
A.5.1. Calculer numriquement Vs .
A.5.2. Calculer la valeur donner L pour que londulation de courant I (pour
= 0,75) reprsente 5 % du courant dans R.
A.5.3 .
A.5.3.1. - Prciser les valeurs minimales et maximales des courants dans T et D
et des tensions leurs bornes.

A.5.3.2. - Calculer les valeurs moyennes des courants dans T et D en

ngligeant londulation de courant I (On ne considre que la valeur moyenne du
courant dans L).
A.5.3.3. - Calculer les valeurs efficaces des courants dans T et D en ngligeant
londulation de courant I.
A.5.4. - Calculer la puissance Ps dlivre la charge.
A.5.5. - En tenant compte des imperfections des divers composants, il vient que les
pertes totales dans le hacheur slvent 560 W. Calculer le rendement du hacheur.

PARTIE B : ETUDE DE LENSEMBLE FILTRE DE SORTIE ET CHARGE.

Du point de vue de sa sortie, le hacheur est assimilable un gnrateur de tension crneau
dbitant sur un filtre R,L,C. Pour cette partie, on utilisera donc le schma de la figure 3.
On dsigne par p la variable de Laplace.

Figure 3 : Filtre de sortie.

Vs (p)
en fonction de R, L et C, Vs(p) et
Vd (p)
Vd(p) reprsentant les transformes de Laplace de vs(t) et vd(t) respectivement.
B.2 Diagrammes de Bode.
Ks
B.2.1. - Mettre Hs(p) sous forme canonique : H s (p) =
o :
2.m.p p 2
1+
+ 2
o
o
- Ks dsigne le gain statique,
- m dsigne le coefficient damortissement,
- dsigne la pulsation propre du systme non amorti.
Par ailleurs, on dfini r comme la pulsation pour laquelle le gain 20. log( H s (j. r ) ) est
B.1 Dterminer la fonction de transfert : H s (p) =

maximum dans le cas o il apparat une rsonance. Cette pulsation est donne par la relation
suivante : r = o . 1 2.m 2 .
B.2.2. Pour quel domaine de variation de m apparat une rsonance ?
B.2.3. Exprimer les trois coefficients Ks, m et o en fonction de R, L et C, puis
calculer numriquement o.
Pour une variation de la rsistance de charge R, calculer m et r et remplir le tableau suivant :

R ()
M
r (rad/s)

30

60

100

B.2.4. Pour R = 10 (charge nominale), factoriser le dnominateur de Hs(p) sous la

forme : (1+1.p)(1+2.p). Dterminer numriquement 1 et 2 .
B.2.5. Pour R = 100 et R = 10 , reprsenter les diagrammes asymptotiques de
Bode (gain et phase) de Hs(p) sur la feuille de papier semi-log fournie.
B.2.6. Pour ces mmes valeurs de rsistances, esquisser lallure des courbes de gain
et de phase relles (sur la mme feuille que celle supportant les courbes asymptotiques). On
notera en particulier la valeur maximale de gain (en dB) obtenue pour R = 100 .
B.3 On se place dans le cas o R = 10 . La tension vd(t) est un signal carr priodique de
priode Td, damplitude E = 300 V et de rapport cyclique . La figure 4 donne une
reprsentation de ce signal.
vd(t)
E = 300V

a .Td

Td

Figure 4 : Tension dentre vd(t)

Dans lhypothse (ici justifie), o la frquence de dcoupage Fd = 1/Td est suffisamment
suprieure la frquence propre du filtre, on peut considrer que le filtre est soumis un
chelon de tension damplitude .E. (<vd(t)> = .E.U(t) o U(t) reprsente lchelon unit).
B.3.1. - Placer la frquence de dcoupage Fd (20 kHz) sur la feuille portant gain et
phase du filtre et dterminer lattnuation (en dB) introduite par le filtre sur la composante
alternative de vd(t) la frquence Fd .
B.3.2. - Reprsenter lallure de vs(t) (en ngligeant son ondulation la frquence de
dcoupage).
B.4 Pour faire varier la valeur moyenne de v s on agit sur la valeur du rapport cyclique , on
est ainsi amen dfinir la transforme de Laplace de note (p). Dterminer la fonction de
V ( p)
transfert de lensemble Hacheur+Filtre : H H (p) = s
pour une rsistance de 10 .
( p)
PARTIE C : GENERATION DU RAPPORT CYCLIQUE.
Pour gnrer le rapport cyclique, on utilise un systme lectronique dont le schma de
principe est donn sur la figure 5.

Vcc = 15 V
A2
+

Io
vc

Co

A1
+
R1

10.Io

Vo

R2

va
vi

Figure 5 : Gnration du rapport cyclique

Sur ce schma, les deux gnrateurs de courants sont pilots par une mme tension de
commande V o selon la relation : I o = 10 3.Vo (V o en V et Io en A). La figure 5 bis reprsente
ce type de gnrateur.

I
U

I=k.U

Figure 5 bis : gnrateur de courant command.

Linterrupteur K et les amplificateurs linaires intgrs (amplificateurs oprationnels) sont

parfaits.
K est ouvert quand la sortie de A1 vaut VCC, et ferm sinon.
R2
= 0,66 .
Pour lamplificateur A1, on a :
R1 + R 2
Enfin, les tensions de sortie des amplificateurs peuvent voluer entre 0 et VCC.

C.1 On part dun tat initial ( t = 0) o la tension vc aux bornes du condensateur est nulle et
la sortie de A1 vaut Vcc.
C.1.1. Quelle fonction assure A1 ?
C.1.2. - Reprsenter la tension de sortie de A1 et v c(t) sur deux priodes conscutives
partir de cet instant.
C.2 On veut que la frquence de vc(t) soit Fd = 20 kHz. Quelle valeur doit on donner Co si
la tension de commande Vo vaut 1 V ?
C.3 Reprsenter sur le mme graphe la tension de sortie du montage v(t) et vc(t) pour une
tension de contrle Vi = 7,5 V.

C.4 Le transistor (T) du hacheur est command la fermeture (tat passant) quand v = VCC
et bloqu quand v = 0. Dterminer la relation liant le rapport cyclique la tension de
contrle Vi. Reprsenter en fonction de vi pour vi variant de 0 10 V.
C.5 En dduire lexpression de la fonction de transfert : H c (p) =

( p)
, (p) et Vi(p)
Vi (p)

reprsentant les transformes de Laplace de (t) et vi(t) respectivement.

C.6 Etude du gnrateur de courant 10.Io.
Le schma de principe de ce gnrateur de courant est donn sur la figure 6. Compte tenu de
tout ce qui prcde, calculer la valeur donner Ro. ( Lamplificateur est parfait et Vo = 1V)

10.Io
+
Ro

Vo

Figure 6 : Gnrateur de courant 10.Io

PARTIE D : CONTROLE DE LA TENSION DE SORTIE VS AUX BORNES DE LA CHARGE.

La structure globale du systme est reprsente sur la figure 7.

Ch ar ge

Hach eur +
Filtr e

Capteur

Vs

vm

DR

Va

G?n?rato
in
deV a

vi

R
-

C(p)

A3

vref

Figure 7 : Schma de lensemble

Le driver DR de linterrupteur T est un amplificateur destin assurer linterface entre
llectronique de contrle et le transistor proprement parl.
DR est suppos parfait et de gain unitaire.
La mesure de Vs seffectue au moyen dun capteur de tension isol, dont la fonction de
V ( p)
Km
=
transfert est : H cap = m
avec : Km = 0,01 et m = 80 s.
Vs (p) 1 + m .p
Tous les amplificateurs oprationnels sont parfaits.
D.1 Quelle fonction ralise lamplificateur A3 ? Dterminer la relation donnant e(t) en
fonction de vm(t) et vref.
D.2 Prsenter lensemble du systme sous forme de schma-bloc, en faisant clairement
apparatre les diffrentes fonctions de transfert :
- Lensemble hacheur+filtre (Hh(p)),
- le driver D,
- la gnration du rapport cyclique (Hc(p)),
- le bloc de fonction de transfert C(p) appel correcteur,
- le soustracteur,
- le capteur de tension.
Lentre du systme sera Vref(p) et la sortie Vs(p).
D.3 Calculer la fonction de transfert de la chane direct en supposant C(p) = k.
D.4 Calculer alors la fonction de transfert en boucle ferme : H BF =

Vs (p)
.
Vref (p)

D.5 On applique en entre vref , un chelon damplitude 2 V. La rsistance de charge vaut 10

.
D.5.1. Quelle devrait tre la valeur de la tension de sortie vs en rgime permanent, si
lasservissement ne prsentait pas derreur statique ?

D.5.2. La figure 7 prsente une simulation du systme avec une correction

proportionnelle : C(p) = k. A partir de cette figure, dterminer :
- Lerreur statique,
- Le temps de rponse 5 % de la valeur finale,
- La valeur de k utilise dans cette simulation.
Remarque : Compte tenu de lchelle du trac, on ne demande que des valeurs
approches, mais la dmarche permettant de dterminer ces valeurs devra tre
clairement explique.

Figure 8 : Simulation du systme : Tension Vs(t)

D.5.3. Avec quel type de correcteur pourrait-on annuler lerreur statique ?