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GUIDE DU DEBUTANT EN

AEROMODELISME

CLUB BERRY MARCHE MODELISME

-Partie 2 -

La motorisation
On distingue 2 types de motorisation en aromodlisme.
-

Les moteurs thermiques


Les moteurs lectriques

Moteurs thermiques :
Les moteurs explosion utilis en aromodlisme peuvent tre du type 2 ou 4
temps.
Vue en coupe dun moteur 2 temps

Vue sans chemise ni culasse dun moteur 2 temps.

Un moteur est identifi par sa cylindre gnralement indique en mesure anglaise.


Le facteur de conversion est gale 2,54 la puissance 3, c'est--dire 2,54 x 2,54 x
2,54=16,387 cm. Et inversement 1 cm vaut 0,061 pouce cube. Les cylindres les
plus, utilises en aromodlisme pour les dbutants sont les suivantes :
- 0,09 pouce cube = 1,5 cm3
- 0,10 pouce cube = 1,7 cm3
- 0,15 pouce cube = 2,5 cm3
- 0,21 pouce cube = 3,5 cm3
- 0,25 pouce cube = 4,0 cm3
- 0,32 pouce cube = 5,25 cm3
- 0,40 pouce cube = 6,5 cm3
En ralit nous parlons dun 25 ou dun 46 . Ces expressions dsignent en fait
en abrg un moteur de 0,25 pouce cube ou 0,46 pouce cube. Cet usage venant que
les Anglais utilisent le point au lieu de la virgule pour exprimer les nombres
dcimaux. Par exemple, un Anglais crit .25 quand nous crivons 0,25.

Comment fonctionne un moteur ?


Cycle de fonctionnement dun moteur deux temps

Tout moteur combustion interne (ou, pour simplifier, explosion) brle du


carburant et profite de lnergie ainsi produite. Pour ce faire, le moteur doit tre
quip dun systme capable dacheminer ce carburant, denflammer celui-ci et
dexpulser les gaz rsultant de sa combustion. Ce systme doit tre automatique, de
faon ce que le moteur puisse sautoalimenter en cours de fonctionnement. Dans
les moteurs deux temps, cette fonction qui sapparente en quelque sorte une
pompe carburant est assure, conjointement avec les autres parties mobiles, par
le carter du moteur.

La bougie

Le filament est chauff par un courant lectrique dune tension de 1,5V 2V


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Aprs le dbranchement du courant le filament reste rouge et chaud de par la


chaleur des explosions et apporte donc la chaleur ncessaire linflammation du
mlange air mthanol.
Diffrents type de bougie ou glow plug

En gnral le filament est en platine ou en alliage platine iridium (90 -10%). Sa


temprature de fusion est de lordre de 1540C.
Il existe plusieurs type de glow suivant lutilisation et le carburant employ.

Lensemble moteur rservoir :

Le carburant utilis.
Tout comme ceux de nos voitures, nos moteurs explosion s'alimentent d'un
mlange d'air et de carburant, ce dernier se prsentant sous forme de fines
gouttelettes. Tous les mlanges d'air et de carburant ne sont pas explosifs; pour
qu'ils le soient, pour qu'ils s'enflamment et brlent correctement dans la chambre de
combustion, il faut que soit respecte une certaine proportion d'air et de carburant.
Le carburant utilis est un mlange de mthanol et dhuile de ricin ou de synthse.
Dans le cas de moteur trs performants, lon ajoute du nitromthane.
Gnralement le mlange est de :
87% de mthanol
13% dhuile de synthse

Les moteurs thermiques ncessitent un rodage au banc avant de procder aux


premiers vols. Le rodage sert ajuster les diffrents lments en mouvement.
Les Hlices
Ci-dessous diffrents types dhlices
Hlices bipales

Hlice tripale

Hlices pales repliables

Une hlice se comporte comme une vis


Si le diamtre d'une hlice est chose facile concevoir, et mesurer, la notion de
pas est moins vidente.
Pour expliquer simplement ce qu'est le pas, il est d'usage de comparer l'hlice une
vis. Le pas est la distance dont avance l'hlice chaque fois qu'elle tourne d'un tour en
se vissant dans l'air. Cette comparaison n'est cependant qu'en partie valable car l'air
n'est pas un matriau solide, mais un fluide compressible. Encore un exemple : une

hlice ayant 15 cm de pas et tournant 12.000 t/mn avance de 15 cm chaque tour,


donc elle se dplace la vitesse de : 15/100.000 x 12.000 x 60 = 108 km/h.
Les hlices se distinguent essentiellement grce deux nombres qui dsignent par
convention leur diamtre et leur pas.
Exemple: une hlice 25 x 15 a un diamtre de 25 centimtres et un pas de 15
centimtres. Ces valeurs sont graves et/ou srigraphies sur chaque hlice. En
plus des valeurs en centimtres sont aussi indiques les valeurs en inches (ces
pouces chers aux Anglais) La valeur de conversion pouce / centimtres est de 2,54,
puisque 1 pouce anglais vaut 2,54 centimtres. En arrondissant un peu, il suffit de
retenir qu'un pouce vaut 2,5 centimtre.
Exemple "une" 18 x 10 (7 x 4) est une hlice dont le diamtre est de 18 centimtres
soit 7 pouces, et le pas de 10 cm soit 4 pouces.

Mme quand elles sont neuves, les hlices doivent tre quilibres (et plus forte
raison quand elles sont retailles) l'aide de ce genre d'accessoire simple et peu
coteux. A dfaut, elle vont vibrer, donc faire plus de bruit que la normale, et surtout
traumatiser la rception dont notamment le rcepteur et son fragile quartz (voire
causer des faux contacts rdhibitoires dans le circuit d'alimentation lectrique : Inter,
soudures, connecteurs).
Juste pour info, la vitesse en bout de pale dune hlice est :
V = r * (2piN) / 60 ou
V est la vitesse au bout de l'hlice - N est la vitesse de rotation du moteur
Exemple :
Si le moteur tourne 8000 tr/min et qu'une pale mesure 11cm, alors :
V = 0.11 x (2pi8000) / 60 = 92m/s soit 330 km/h !

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Moteurs lectriques:
On distingue 2 types de moteurs lectriques.
Les moteurs balais ou dit charbon,

Les moteurs charbons sont aliments par un courant continu qui passe dans un
bobinage par lintermdiaire de charbons sur laxe central. Ce type de moteur
engendre des frottements donc un rendement infrieur aux moteurs brushless. Le
rapport poids puissance en est alors considrablement modifi et leur dure de vie
diminue.
Les moteurs sans balais (brushless)

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Moteur lectrique avec rducteur

Constitution dun moteur lectrique avec balais charbon

Variateur pour moteur bruhless

Variateur pour moteur balais charbon

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Les moteurs lectriques sont aliments par des batteries qui peuvent de type :
Nickel Cadmium (Ni-Cd) (tension 1V2 par lment)

Nickel mtal hybride (Ni-Mh) (tension 1V2 par lment)

Lithium Polymre (Li-po) (Tension 3V7 par lment)


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Ces batteries ncessitent des chargeurs spcifiques et encore onreux.


Les batteries du type Li-po sont beaucoup plus onreuse mais elles prsentent un
rapport poids puissance beaucoup plus important.
On parle de batteries 2S, 3S, 4S etc
Il faut alors comprendre11V1 pour une 3S, 14V8 pour une 4S, 18V5 pour un 5S.
Ces batteries ont une capacit de dcharge plus importante.
Une batterie de 1500mAh portant la mention 10C peut dlivrer sans dommage 15A
pendant 6mn.
Les batteries Li-po sont beaucoup plus fragiles que les accus Ni-Mh.
Il faut viter de les d&charger totalement, ne pas les recharger lorsquelles ont
encore chaude et ncessite un chargeur quilibr afin dharmoniser le niveau de
charge de chaque lment.
Ces batteries sont donnes suivant les marques pour une centaine dheures de
service et surtout ne pas les laisser sans surveillance durant la charge, car il y a des
risques dincendie.

Comparaison succincte du type de motorisation en aromodlisme

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Thermique
Avantages :
- Cot infrieur lachat
-

Large gamme de cylindres

Nombreux utilisateurs

Inconvnients :
- Cot lutilisation plus important
-

Nuisances sonores

Mise en oeuvre plus longue

Rglages pointilleux

Electrique
Avantages :
- Pas ou peu de bruit
-

Facilit de mise en oeuvre et


dutilisation

Faible cot de lutilisation


(recharge)

Inconvnients :
- Cot suprieur lachat
- Temps de recharge des accus

:
A prsent que nous avons vu la composition dun aromodle, pourquoi il pouvait
voler, ses types de propulsions, regardons un autre lment primordiale :

La Radiocommande
Pour contrler distance un aromodle, on utilise un ensemble metteur /
rcepteur permettant de transmettre les ordres du pilote par ondes radio.
Une radiocommande peut transmettre simultanment plusieurs ordres. Acclrer,
monter, tourner, volets, train datterrissage, etc.
En ce qui nous concerne, la radio de dbut sera une 4 voies qui nous permettra de
contrler le moteur, la profondeur, les ailerons et la direction.
Lmetteur :

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Les radiocommandes utilisent des frquences prcises qui sont divises en bandes
et en canaux.
Par exemple la bande des 41Mhz avec le canal 400 qui met sur la frquence
41,000Mhz.

Les frquences autorises en France sont les suivantes :


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Situation actuelle

Frquences autorises par la


dcision n 06-1101 du 26
octobre 2006

26,815 26,825 26,835 26,845


26,855 26,865 26,875 26,885
26,895 26,905 26,915 MHz

Inchang
26,995 27,045 27,095 27,145
27,195 MHz
40,665 40,675 40,685 40,695
MHz

Frquences ddies
l'aromodlisme

Frquences ddies
l'aromodlisme

41,000 41,010 41,020 41,030


41,040 41,050 41,060 41,070
41,080 41,090 41,100 MHz

41,000 - 41,010 - 41,020 - 41,030 41,040 - 41,050 MHz


(disponibles jusqu'au 31 dcembre
2010)
41,060 - 41,070 - 41,080 - 41,090 41,100 MHz

41,110 41,120 41,130 41,140


41,150 41,160 41,170 41,180
41,190 41,200 MHz

Inchang

72,210 72,230 72,250 72,270


72,290 72,310 72,330 72,350
72,370 72,390 72,410 72,430
72,450 72,470 72,490 MHz

Inchang

Les commandes sur le botier de lmetteur se font par lintermdiaire de manche et


dinterrupteur et de potentiomtres suivant le fabriquant.
Les manches sur lmetteur peuvent occuper diffrentes positions ou mode .
En Europe les modlistes utilisent 85% le mode 1, savoir la disposition suivante :

Axe des 4manches

Axe de lacet (drive)


Contrle mode 1

Axe de roulis (ailerons)

Axe de tangage (gouverne de


profondeur)

Commande des gaz

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Elment important de la radio : le quartz


Les frquences sont modifiables par lintermdiaire du quartz sur les radios peu
onreuses. Les radios haut de gamme sont quipes de scan.
LKes quartz de lmetteur et du rcepteur doivent parfaitement correspondre. Un
quartz prvu pour une radio en 41 Mhz ne pourra tre utilis sur une radio en 35 Mhz
ou 72Mhz et vice versa.
Toujours adapter des quartz dorigine du constructeur.
Bien scuriser le quartz sur le rcepteur, car les vibrations de laromodle peuvent
entraner des faux contacts, voir lexpulsion du quartz de lmetteur.

Quartz de lmetteur
Quartz du rcepteur
Le rcepteur :
Le rcepteur est la partie lectronique situ bord de laromodle. Il doit tre lger
et fiable.
Il reoit et dcode les signaux envoys par lmetteur et transmet ainsi les ordres aux
servocommandes.
Son alimentation lectrique est assure par des accus embarqus.

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Antenne du rcepteur
Fixer lantenne au sommet de la drive et laisser lexcdent libre larrire du
fuselage. Utiliser un silentbloc pour passer lantenne travers le fuselage.

Rle et Fixation des servos


Les servos permettent de transmettre les ordres donns par le pilote en mouvemente
et forces mcaniques.
Ils sont constitus dune partie lectronique, dune partie mcanique (engrenages) et
dun moteur lectrique.

Utiliser les silentblocs en caoutchouc, les illets et les vis pour fixer les servos.

Nota : Attention les prises des servos ne sont pas toujours compatibles entre les
diffrentes marques.

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Les Rglages statiques et mcaniques de laromodle avant le


premier vol
Trs important : La position du centre de gravit
La position du centre de gravit a une importance capitale sur la stabilit de lavion.
En effet, contrairement aux ides reues, la gouverne de profondeur est dporteuse.
Ce qui signifie que si celle-ci venait rompre en vol, lavion se mettra piquer et non
cabrer.
Lorsque le centre de gravit de lavion se dplace vers lavant, cela amliore la
stabilit mais augmente fortement la trane.
A contrario, lorsque le centre de gravit se dplace vers larrire, la stabilit diminue
fortement, pouvant aller jusqu lincapacit de contrler lappareil.

Le centre de gravit ne doit pas tre prcis au millimtre prt, mais doit tre inclus
dans une plage.
Le C d G est gnralement situ au 1/3 de la largeur de laile derrire le bord
dattaque. Cette valeur nest l que pour dgrossir une situation de dpart.
Aprs avoir positionn le centre de
gravit idal de la maquette fournie
par le constructeur, lavion est
correctement,t centr si celui-ci peut
tenir en quilibre sur cette position.
On peut facilement,t vrifier le
centrage avec ses doigts sur les
petites maquettes et avec des
supports pour les plus grandes.

Remarque trs importante :


Le rglage du C d G seffectuera rservoir de carburant vide.

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Ajustement des commandes de vol :


Les rglages des commandes de vol sont primordiaux pour entreprendre un vol en
toute scurit.
Position initiale du palonnier sur les servos :
Avant de relier les tringleries sur les
servos il est ncessaire de contrler la
position du palonnier sur ce dernier.
Les palonniers devront faire un angle
par rapport la grande longueur du
corps du servo. Ceci permettra un
maximum de dbattement dans les

de 90

sens. Sassurer du bon serrage de la


vis.

Cette opration sera effectue sur tous


les servos sauf celui des gaz.
Pour raliser cette opration :
-

Allumer lmetteur aprs avoir dployer son antenne et contrler que les
manches et trims sont en position milieu sauf pour le manche et le trim des
gaz qui seront en position minimum.
Allumer le rcepteur
Procder la mise en place correcte des palonniers.

Remarque : Il est impratif de toujours connecter lmetteur avant le rcepteur et de


toujours couper le rcepteur avant lmetteur.

Aprs cette opration il sera possible de relier les tringleries avec les palonniers.
Note :
Pour tous les rglages des gouvernes il faut regarder lavion de profil et sassurer
que les gouvernes sont bien dans le prolongement du profil.
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Position des tringleries sur les guignols et les palonniers.

Guignol
Chape
Tringlerie

Normalement, lamplitude du dbattement des gouvernes sera donne dans le


manuel dinstructions de lavion.
Le dbattement dpendra de la position de la chape sur le palonnier et sur le
guignol.

Faible dbattement

Faible dbattement

Fort dbattement
Fort dbattement
.
Le rglage de lamplitude seffectue donc en rapprochant ou en loignant la fixation
de la tringlerie de laxe de rotation de la gouverne et du servo.
Il faut savoir que plus lamplitude de dbattement de la gouverne est grande et plus
la rponse de lavion aux ordres du pilote est importante. Une trop grande amplitude
peut rendre trs difficile, voir impossible le pilotage du modle.

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Contrle du sens des dbattements


Avant tout vol il est ncessaire de contrler le bon dbattement et fonctionnement
des gouvernes.
Pour cette opration, se placer derrire la maquette, allumer metteur, puis
rcepteur, manches au neutre, gaz zro (tout particulirement pour les modles
lectriques).
Les gouvernes doivent tre dans lalignement de leur surface associe.

Manche au neutre = gouverne


Contrle de la gouverne de profondeur (axe de tangage) :
Essais de la commande cabrer
Sur votre radio en mode 1, tirer avec le pouce gauche le manche de profondeur vers
vous, la gouverne de profondeur se lve.

Essais de la commande piquer


Sur votre radio en mode 1, pousser le pouce sur le manche de profondeur vers le
modle, la gouverne de profondeur sabaisse.

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Contrle des ailerons :


Pour tourner gauche, mettre le pouce droit sur le manche vers la gauche. Laileron
gauche se lve et laileron droit sabaisse.

Pour tourner droite, mettre le pouce droit sur le manche vers la droite. Laileron
droit se lve et laileron gauche sabaisse.

Contrle de la gouverne de direction :


Pour tourner gauche, le pouce gauche sur le manche doit aller vers la gauche. La
gouverne se dplace vers la gauche.

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Pour tourner droite, le pouce gauche sur le manche doit aller sur la droite. La
gouverne de direction se dplace vers la droite.

Contrle des gaz :


Lorsquil nexiste pas de moyen de retenue de lavion, plac vous au dessus de
lavion en regardant vers lavant, lempennage arrire derrire vos les mollets et les
jambes coinant le fuselage.
Essayer et rgler le moteur en faisant attention de ne pas souffler un autre modle
qui se trouverait derrire vous.
Sur un avion lectrique vrifier quil ny a pas dinversion dans le sens de rotation.

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LA PRATIQUE

Contrle avant mise en service dun aromodle :


Vrifier :
- La bonne fixation de lensemble propulsif
- Que le rservoir soit non fuyant et quip de sa pressurisation
- La charge de laccu de rception
- Les charnires, la fixation des servos, les guignols
- Lantenne
- Lassemblage de laile sur le fuselage
- Le paralllisme avec le stabilisateur
- Le centrage
Mise en route de la radio :
-

Vrifier la charge de lmetteur


Sapproprier la frquence
Contrler la porte de la radio
Contrler le bon fonctionnement des gouvernes
Vrifier la concordance de la radio du moniteur et de llve

Mise en route du moteur :


-

Abords dgags
Faire le plein du rservoir
Maintien de laromodle au sol
Dmarrer le moteur, retirer le fil de la bougie en prenant garde lhlice

Rglage du moteur : - Rgle des 3 R-

Rgler la richesse
Rgler la reprise
Contrler le rgime

A prsent nous sommes prt pour le vol


Bien sr pour les premiers vol, le dcollage sera effectue par le moniteur.
Au dbut lavion sera une altitude de scurit et face au vent avant de vous donner
la commande pour effectuer des vols en palier.

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Le vol en palier
-

Il vous faudra maintenir un cap en maintenant les ailes plat et en


ajustant les gaz pour maintenir une altitude constante.

Virage faible inclinaison 30


-

Mettre progressivement le manche dailerons pour incliner lavion 30


Cabrer pour maintenir laltitude
Augmenter les gaz si ncessaire pour maintenir la vitesse
Mettre au neutre les ailerons pour maintenir langle

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A la sortie du virage contrer les ailerons et remettre la profondeur au


neutre
Rduire les gaz.

Le circuit rectangulaire altitude constante


-

Effectuer le premier virage faible inclinaison en loignement en


sortant 90 de laxe dentre, les ailes plat.
Effectuer le deuxime virage pour se positionner vent arrire en
sortant 90 de laxe dentre.
Effectuer la ligne droite vent arrire an adaptant lassiette altitude
constante.
Effectuer le troisime virage et le quatrime virage en adaptant
lassiette constante.

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Le vol en monte
-

Lavion face au vent mettre les gaz fond en maintenant les ailes plat
et adopter une assiette en fonction des performance du modle.
La sortie de la monte seffectue en revenant plat par une action
piquer sur la profondeur et en rduisant les gaz. Tout en conservant les
ailes plat.

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Le vol en descente
-

Lavion face au vent, rduire les gaz au minimum, maintenir les ailes
plat et adopter une assiette pour conserver une trajectoire rectiligne et
une vitesse constante.
La sortie de la descente seffectue en cabrant lgrement pour adopter
une assiette de vol en palier et en remettant les gaz pour maintenir une
altitude constante.

Le vol a bas rgime


-

Positionner lavion en ligne droite face au vent et rduire franchement


les gaz.
Maintenir le cap et laltitude en cabrant progressivement et en ajustant
les gaz. Maintenir les ailes plat par des corrections rapides et de
faibles amplitudes aux ailerons.

30

Terminer la ligne droite en remettant les gaz et adopter lassiette pour


maintenir laltitude.

Le dcrochage
-

Gagner une altitude scurit et maintenir lavion en palier face au vent,


les ailes plat.
Amener lavion au dcrochage en rduisant les gaz jusquau ralenti,
maintenir les ailes plat et cabrer progressivement jusqu labatte.

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Sortir du dcrochage en relchant la profondeur et en laissant le


modle dans sa position piqu afin de prendre de la vitesse, puis
positionner lavion en palier en remettant les gaz.

Lintroduction latterrissage et remise des gaz


-

Effectuer ltape de base aprs un virage 90 en rduisant


franchement les gaz pour commencer la descente puis poursuivre la

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descente en ligne droite perpendiculaire laxe de la piste tout en


maintenant les ailes plat.
Effectuer le dernier virage pour se positionner sur laxe de la piste en
inclinant lgrement aux ailerons et en maintenant la pente de descente
sur laxe de la piste.
Remettre les gaz en plaant lavion en palier ds lentre de la piste en
remettant franchement les gaz, maintenir les ailes plat.
Reprendre de laltitude en passant en vol en monte.

Latterrissage
-

Lavion vent arrire annoncer clairement son intention datterrir, rduire


les gaz en cabrant lgrement pour maintenir laltitude les ailes plat.

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Effectuer ltape de base aprs un virage 90 en rduisant


franchement les gaz pour commencer la descente en poursuivant en ligne
droite perpendiculairement laxe de la piste.
Effectuer le dernier virage pour se positionnement sur laxe de piste en
inclinant lgrement aux ailerons et en maintenant la pente de descente
sur laxe de la piste.
Effectuer la finale en alignant et en stabilisant lavion sur laxe de piste
en assurant les corrections aux ailerons ou la direction et la
profondeur et en ajustant les gaz si ncessaire pour atteindre le point
datterrissage.
Effectuer le pos en cabrant progressivement de faon continue
jusquau pos.
Librer la piste en coupant le moteur, en sassurant que la piste et son
approche sont libres et en allant chercher son avion rapidement.

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Le dcollage
-

Taxier lavion jusquau point darrt en sassurant que la piste et son


approche sont libres en sorientant la direction, en adaptant le rgime
moteur et en maintenant la queue de lavion au sol (pour les trains
classiques)
Prparer lavion en lalignant face au vent (le plus possible) en maintenant
le modle au sol pour dgorger le moteur.
Remettre au ralenti en positionnant le pilote derrire lavion pour
effectuer les dernires vrifications (sens et dbattement des
gouvernes).
Dcoller lavion en mettant franchement les gaz et en contrant la
drive pour maintenir le cap.
Tirer lgrement sur la profondeur pour dcoller lavion, maintenir les
ailes plat (assiette entre 10 et 20), puis rendre la main pour
effectuer un palier avant de prendre de laltitude.

Documentation :
-

http://www.ffam.asso.fr
http://www.maketdistrib.com
Documentation Futaba
Le magazine MRA (Modle rduit davions)
Les diffrents conseils techniques sur http://www.aeromodelisme.org/

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