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INTRODUCTION :
L'objet de cette partie du programme consiste tablir les relations fondamentales dcrivant
l'quilibre d'un fluide. Ce dernier peut tre :
En repos
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Cours mcanique des fluides - par Zgolli Ridha - ENIT
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Cours mcanique des fluides - par Zgolli Ridha - ENIT
xM
M ;t)
cet instant une fonction scalaire non ngative (M,t) tel que la masse m
du fluide contenu dans D soit dfini par :
m=
(M , t )dv
D, t.
avec (M,t) : la masse volumique du fluide l'instant t au point M, en Kg/m3 dans le (S.I.).
Remarques :
-
Ne pas confondre avec la densit qui est sans unit. Rappelons que la densit dun liquide est le
rapport entre la masse volumique du liquide considr et la masse volumique de leau pure (
1000Kg/m3). Alors que la densit dun gaz est le rapport entre la masse volumique du gaz considr
et la masse volumique de lair sec la pression atmosphrique 20C.
-
Les fluides voluant masse volumique invariante (Cteseront appels fluides isovolumes
Dans un milieu fluide, la force df que la partie (1) exerce sur la partie
df
df n
reprsente la contrainte tangentielle et represente la contrainte normale.
dS
2
dS
df t
La quantit
dS
llment de surface dS centr en M, tend vers 0 (donc tend vers le point M);
lim df n
p ( )
dS 0 dS
Units de p dans le Systme Universel (S.I): le [N/m] ou aussi le [Pa] (Pascal) ; 1 Pa = 1 N/m
On utilise aussi le bar ; 1 bar = 105 Pa = 1daN/cm2 .
Remarque : les units industrielles habituellement utilises sont le mm C.E. (mm Colonne dEau) ou
le mm C.Hg (mm Colonne de mercure). Leur conversion dpend videmment des masses volumisues
(voir chapitre Statique).
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Air........... 0,018
mercure... 1,6
essence.... 0,6
Glycrine.............:870
b) Viscosit cinmatique :
Temp
Viscosit
cinmatique de
C
leau (x 10-6 m2/s)
C
m2/s
5
1,520
10
1,308
15
1,141
20
1,005
25
0,896
26
0,878
27
0,856
28
0,841
29
0,823
30
0,804
35
0,727
40
0,661
50
0,556
65
0,442
a) Equation de Walter;
Pour toutes les huiles minrales ( et aussi pour les huiles synthtiques mais dans un ordre moindre),
on assiste une baisse de la viscosit lorsque la temprature augmente. Il n'existe pas de calcul
mathmatique fondamental permettant de dterminer priori la variation de la viscosit en fonction
de la temprature pour tous les fluides. Pour les huiles minrales, l'expression la mieu adapte est de
forme exponentielle. Une transformation logarithmique des coordonnes, viscosit et temprature,
permet de convertir les courbes de variation de la viscosit en droites. La loi semi empirique la plus
utilise pour exprimer cette transformation, est la suivante (Walter):
Log[log( + 0,6)] = k1 log T + k2
o k1 et k2 sont deux constantes qui dpendent du liquide considr, et est le coefficient de
viscosit cinmatique du liquide la temprature absolue T.
Pour une huile donne, il suffit de connatre la viscosit deux tempratures diffrentes pour
dterminer la viscosit une troisime temprature.
b) Indice de viscosit;
Il permet d'exprimer, au moyen d'un nombre (: I), la variation de viscosit d'une huile en fonction de
sa temprature. L'indice I=100 a t allou aux huiles minrales standards.( tendance paraffinique).
Les huiles de moins bonne qualit (huiles tendance asphaltique) vont avoir un indice I <100. Et
l'heure actuelle on obtient l'aide d'additifs synthtiques, des huiles de synthse d'indice de viscosit
dpassant largement la valeur moyenne de 100.
Selon la catgorie laquelle appartient l'huile dont on veut dterminer l'indice de viscosit, on peut
utiliser l'une des deux mthodes suivantes.
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Soit dterminer I(X) correspondant une huile X de viscosit a(X) T=99C et b(X) T=37,8C.
Les deux huiles de rfrence A(indice 100) et B(indice 0) ayant la mme viscosit (a) 99C, ont
respectivement des viscosits c et d T=37,8C.
L'indice de viscosit recherch de l'huile X s'obtient alors par la formule suivante:
I(X) =
oc ob
.100
od oc
O ; ob, oc, et od sont des quantits mesures sur l'axe des ordonnes de la figure suivante.
(cSt)
d
Huile
B Huile
X
b
c
a
o
Huile
A
T1=37,8
T2=99
T(C)
dans ce cas l'indice de viscosit de l'huile X est dtermin par l'expression suivante:
I(X) =
O N =
log c log b
,
log a
(anti log N ) 1
100
0, 0075
(N=log(antilogN))
Surface de glissement
fluide en coulement
o Surface de contact :surface de discontinuit de toute autre proprit que la vitesse et la pression
pour deux domaines adjacents d'un mme fluide.
o Surface de sparation :frontire de deux fluides diffrents (exemple de la suraface libre = surface
de sparation dun liquide de lair libre de latmosphre)
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x3
M(xi
) x2
x1
Pour dcrire l'tat cinmatique du fluide, nous utiliserons la fonction vectorielle U (M,t), qui
represente en chaque point M de l'espace, le vecteur vitesse de la particule qui l'instant t se trouve
en M. (ce qui revient placer un instrument de mesure en ce point M ,et qui mesure une proprit,
telle que la vitesse, des diffrentes particules du fluide qui passent par ce point.).
1.7.3. TRAJECTOIRE:
C'est une courbe, lieu des positions occupes par une particule donne au cours de son mouvement
(M(xi ;t)).
L'qution analytique correspondante s'crit:
dx3
dx1
dx2
dt
u1 ( xi ; t ) u2 ( xi ; t ) u3 ( xi ; t )
avec xi les coordonnes dans le repre cartsien et ui les composantes du vecteur vitesse en ce point
cet instant t.
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u1 ( xi ; t0 ) u2 ( xi ; t0 ) u3 ( xi ; t0 )
Les lignes de rotation un instant donn sont les lignes de force de champ des vecteurs
cet
instant. Une surface de rotation est constitue de lignes de rotation qui s'appyent sur une coube
donne. Et lorsque cette courbe est ferme, on dit qu'on a un tube de rotation.
Soit un tube de rotation l'instant t, dfini par sa surface latrale
Slat(surface de rotation) dlimite par S1 et S2 deux cloisons
n1
.dS
S1
n2
Slat
.dS
S2
S1
S2
Consequence: Un tube de rotation d'intensit non nulle ne peut pas se terminer au sein du fluide
considr.
Uds
AB
rotU .ndS ; L tant un contour ferm
S
entourant S. Lintensit du tube tourbillon est gale la circulation le long d'une courbe ferme
trace sur la surface du tube tourbillon, lorsque cette courbe est dcrite dans le sens direct autour de
la direction n lie au sens de parcours sur le contour L(rgle du tire-bouchon), et qu'elle entoure une
fois le tube.
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la drive partielle par rapport au temps puisque x0,y0,z0 sont des constantes.
df f
dt t
Par exemple si f est la position de la particule, la drive particulaire est sa vitesse.
En variables dEuler ; x,y,z et t sont des variables indpendantes. En suivant la particule dans
son mouvement, x,y, et z sont les coordonnes de la particule en question et sont donc fonction de t.
c..d. f(x,y,z,t) = f(x(t),y(t),z(t),t)
f
f
f
f
dx dy dz dt et en divisant par dt, on fait appartre les termes
x
y
z
t
dx
dy
dz
u, v, et
w reprsantant les composantes du vecteur U vitesse de la particule fluide
dt
dt
dt
passant par P linstant t. Et on peut crire ;
df f
(U .) f
dt t
f
: drive instantane ou locale( pour rappeler que P reste fixe dans cette drivation,
t
et (U .) f U .grad f : partie convective ;elle est nulle sil ny a pas de mouvement.
df
Par application de la drive particulaire dune fonction scalaire aux composates du vecteur V , on
montre facilement que lon peut crire en variables dEuleur ;
dV V
(U .)V
dt
t
dU U 1 2
G g ( P, t )dv
D
A linstant t, le domaine D occup par le fluide est de volume V dlimit par une surface S considr
rgulire. On montre que lon peut crire dans ces cas ;
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dG
gdv gU .ndS .
dt t V
S
Le premier terme est la partie instationnaire de la drive materielle, et le second terme est la partie
g
vitesse U , on peut crire ; gdv dv .
t V
t
V
dG
g
div( gU ) dv
dt
t
V
On tend les rsultants prcdents une intgrale de fonction vectorielle en considrant sparment
dJ
rdv r (U .n)dS
dt t V
S
1.8.4. APPLICATION : Equation de continuit
Le principe de conservation de la masse traduit le fait qu'il n'y a ni apparition ni disparition de
matire au sein du fluide en mouvement. Et dans ce cas, l coulement est dit conservatif.
Considrons un fluide en mouvement, occupant linstant t un domaine D de frontire S. Sa masse
m dfinie par : m dv reste inchange ; cest dire :(voir drivation matrielle)
D
dm
0
dt
t dv
U.ndS 0
S
Cest lquation de conservation de la masse sous forme intgrale. Dans un domaine fluide le taux
d'accumulation de la masse est compens par le flux de masse travers la frontire de ce domaine.
Cette quation peut crite aussi sous la forme suivante ;
div(
U)
] dv 0
t
D
et comme D peut tre choisi arbitrairement, nous aurons ;
div( U ) 0
t
appele quation de continuit ; cest lquation de conservation de la masse sous sa forme locale.
Remarque ;
Lquation prcdente (de continuit) peut scrire aussi sous la forme ;
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U .grad divU 0
t
La somme des deux premiers termes du membre de gauche est la derive particulaire (en suivant
le mouvement du fluide) de la masse volumique. Si le fluide est incompressible, la masse volumique
d
nvolue pas au cours du temps ( :
0 ) et lequation de conservation de la masse se rduit :
dt
divU 0 .
1.9. ECOULEMENTS
PARTICULIERS
u v w p T
0 ).
t t t t t
t
Remarques :
Il est vident qu'en mouvement permanent les surfaces de discontinuit sont fixes.
les lignes de courant sont les mmes tout instant et elles sont confondues avec les trajectoires
Il est souligner que si un mouvement est permanent relativement un repre il ne l'est pas
forcment relativement un autre repre.
coulement plan ; Un mouvement est plan, paralllement au plan Ox1x2 par exemple, si la
vitesse est parallle Ox1x2 (c'est--dire si u3 = 0) et si toutes les proprits du fluide sont
invariantes dans une translation normale Ox1x2 (c'est--dire si
= 0 ).
x3
coulement mridien ;Un mouvement est dit mridien: (ou de rvolution) ) par rapport l'axe
Ox1 par exemple, si la vitesse rencontre Ox1 et si les proprits du fluide sont invariantes dans une
rotation autour de Ox1.
couleement unidimensionnel ( une dimension) ; si la vitesse est parallle une direction
donne (unidirectionnel), soit Ox1 par exemple, et si les proprits du fluide sont invariantes dans
une translation normale Ox1 .
On a dans ce cas : u2 = u3= 0 et
= 0,
=0
x2
x3
Il ne faut, pas confondre mouvement une dimension et mouvement par droites paral!les. Dans ce
dernier mouvement on a encore u2 = u3= 0 mais les proprits du fluide peuvent dpendre de x2 et de
x3 . Il s'agit donc d'un mouvement plus gnral que le mouvement une dimension.
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Remarque : Dans les mouvements une dimension ou par droites parallles (paralllement Ox 1 par
exemple) les trajectoires et les lignes de courant sont des droites parallles Ox 1 ; elles sont donc
confondues sans que le mouvement soit permanent, en gnral.
Ecoulements irrotationnels ou potentiel des vitesses
Lcoulement est irrotationnel si rotU 0 . Cette proprit conduit au fait quil existe une
fonction potentiel dont drive le vecteur vitesse U ; U grad
Lcoulement est dit potentiel des vitesses ou plus simplement coulement potentiel.
La circulation du vecteur vitesse est indpendante du chemin suivi pour un coulement potentiel.
U .dl grad.dl d ( B) ( A)
(C )
(C )
(C )
divU 0 il existe un potentiel vecteur tel que : U rot (le vecteur vitesse drive dun
potentiel vecteur). Nous avons vu que ce type dcoulement correspond au cas gnral de
lcoulement de fluide incompressible.
et v
Pour un coulement plan xOy, on a ( x, y )e z ; u
.
y
x
x y
dx
dy 0 ( x, y ) Cte
Les lignes de courant sont dfinies par :
u
v
x
y
est appel fonction courant.
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Le dbit Q entre les deux lignes de courant est indpendant du chemin pris pour aller dune ligne
lautre ; Q= 2 1
Ecoulement incompressible et irrotationnel ;
Pour ce type d'coulement oa a :
divU 0 U rot et
rotU 0 U grad
et dans ce cas les fonctions et et vrifient lquation de Laplace : 0
Pour un coulement plan, paralllement xOy par exemple ;
U (u, v); u
et v
x y
y
x
Considrons une bulle de rayon R dun gaz au repos immerge dans un liquide au repos. La pression
dans la bulle est pi ; celle dans le liquide (fluide extrieur) est pe ; comme le montre figure suivante.
La bulle est lquilibre si le travail des forces de surface est contrebalanc par le travail des forces
de pression (on suppose quon augmente virtuellement le rayon dun incrment dR et on impose que
la bulle retrouve sa position dquilibre, donc tous les travaux des diffrentes forces doivent se compenser) :
travail
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Wp = p d (4/3.R3), avec p = pi pe ;
travail lmentaire des forces Wt de tension (force de surface) : tension incrment de surface ;
Wt = d (4R2).
On doit avoir Wp + Wt = 0. En diffrentiant, puis en simplifiant, on trouve :
p pi pe
2
R
la surface libre dans le tube capillaire est suppose de forme hmisphrique de rayon de courbure R .
Ce rayon de courbure peut tre reli au diamtre du tube et langle de contact de la faon suivante :
r = Rcos .
La pression en A (point du liquide en contact avec lhmisphre de latmosphre) peut tre
dtermine laide de lquation de Laplace prcdente (avec dans ce cas ; pi=pa et pe = pA) ;
pA = pa 2/R.
Au point B, la pression vaut donc :
pB = pA + gh,
or ce point tant la mme altitude que la surface libre non perturbe du liquide, la pression doit tre
gale la pression atmosphrique. On en dduit donc la remonte capillaire
h
2 cos
gr
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