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II-1 INTRODUCTION
Le modle bton, dvelopp lINSA de Lyon [22], [26], dans le code CASTEM 2000 du
CEA est construit dans le cadre de la thorie de la plasticit en contraintes planes. La surface
de rupture est dcrite par deux critres : Nadai en compression et bi-compression, Rankine
pour la fissuration en traction. La loi dcoulement est associe et la rgle dcrouissage
(positif ou ngatif) est isotrope. Le comportement du bton fissur est abord par le concept
de la fissuration rpartie en considrant le matriau fissur comme un milieu continu.
Lorsque la surface de rupture dans le domaine des tractions est atteinte, la plasticit biaxiale
est abandonne et une loi orthotrope active. La description de la fissuration consiste alors en
trois relations indpendantes entre contrainte et dformation dfinies dans un systme daxes
local parallle et perpendiculaire la direction de la fissuration. Le caractre unilatral du
bton fissur au cours dune sollicitation cyclique est trait par une technique visant grer
correctement louverture et la refermeture des
correspondantes.
Deux surfaces de rupture sont dfinies, pour le domaine des compressions et pour le domaine
des tractions (Figure II.1). La surface de rupture 2 paramtres de Nadai, de type Drucker-
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Prager, est dfinie par une relation linaire entre les contraintes octadrales oct et oct .
Lexpression mathmatique de cette surface est dfinie pour le domaine des compressions
par :
oct + a oct
f c' = 0 ,
b
1 < 0 et 2 < 0
1 > 0 et / ou 2 > 0
o :
oct = I 1 / 3 et oct =
2J 2
=
3
2
eq ,
9
1
2
, b=
et = f c' / f cc' ,
2 1
3 2 1
48
1
&ULWqUH GHV FRQWUDLQWHV SULQFLSDOHV PD[LPDOHV
IFN
IFN
'RPDLQH LQLWLDO
G pODVWLFLWp
'RPDLQH DFWXHO
G pODVWLFLWp
Figure II.1: Surface de rupture et surface de charge dans le plan des contraintes principales.
En supposant lexistence dune surface seuil fonction des invariants du tenseur des contraintes
lintrieur de laquelle le comportement est lastique, la surface de charge est dduite de la
surface de rupture en compression. On admet par ailleurs lexistence dun domaine initial
dlasticit correspondant environ 30% de la surface de rupture. Lquation de la frontire
du domaine dlasticit scrit, en considrant un crouissage isotrope :
f ( , k ) =
oct + a oct
(k ) = 0 ,
b
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( k ), en supposant que celle-ci soit peu diffrente dune ellipse (Figure II.2) prend la forme
suivante :
k k pic
k pic
f'
+ c = 1 , avec 0 < 1 seuil initial
(1 ) f '
c
2
do
k k pic
= f + (1 ) 1
k pic
'
c
k pic
f c'
(0.95k + 0.05k pic k rupture ),
k rupture
= 0.05 f c' ,
Hp =
d
= f c' (1 )
dk
Hp =
k k pic
2
k pic
1
k
pic
0.95 f c'
, pour k pic k k rupture
k pic k rupture
H p = 0,
o
k pic - dformation plastique au pic
k rupture - dformation plastique la rupture
50
'
c
p
=0
H pic
'
c
Hp
H0
f c'
0.05 f c
'
E0
pic
rupture
kpic
krupture
Lorsque la surface de rupture dans le domaine des tractions est atteinte, le comportement du
matriau est considr uniaxial dans chaque direction dorthotropie donne par les directions
parallle et normale la fissure. La direction de la fissure est perpendiculaire la direction de
la contrainte principale maximale de traction (Figure II.3) et son orientation est considre
fixe par la suite. Il sagit alors de chercher le comportement dun lment fissur ou plutt
travers par une srie de micro-fissures parallles dorientation fixe. Les contraintes et les
dformations dans un systme daxes xy tourn dun angle par rapport au systme daxes
global XY (Figure II.3) sont donnes par les relations :
{ }= [T ]{ }
1
{ }= [T ]{ }
1
sin 2
cos 2
cos sin
2 cos sin
2 cos sin
cos 2 sin 2
51
trac
trac
2 rupture
si var,i i , resi rupture
,
=0
trac
trac
si var,i i , resi rupture
,
2 rupture
= 0 et 12 = 0
trac
trac
si var,i i , resi rupture
.
4 rupture
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Les tests prcdents seffectuent dans les deux directions au cas o le matriau serait
doublement fissur. Il est noter quune seconde fissure au point considr ne peut se
crer que perpendiculairement la premire.
La loi uniaxiale mise en uvre permet de rendre compte des principaux phnomnes que lon
observe lors dun chargement constitu dun petit nombre de cycles alterns.
Examinons sur la Figure II.4 le comportement dun point initialement tendu qui fissure
compltement avant de subir une recharge oppose en compression. Elastique jusqu
latteinte de la rsistance en traction simple: ft (trajet 1), le bton fissure ensuite suivant une
trac
raideur ngative (pente Ets, trajet 2), jusqu une dformation tm = rupture
. Au-del,
louverture de la fissure se fait contrainte nulle (trajet 3). Quand la sollicitation change de
sens, une contrainte de compression croissante est ncessaire pour refermer progressivement
la fissure (pente E1 E0, trajet 4). Celle-ci est considre compltement ferme une
contrainte infrieure -ft, niveau partir duquel la raideur est compltement restaure (trajet
5). La description du trajet 4 est base sur des essais qui montrent que les lvres dune fissure
en regard ne concident pas et se dforment sous leffet dune contrainte tendant refermer la
fissure, et que la raideur du bton sain ne se restaure qu refermeture complte. La
refermeture de la fissure se fait toutefois contrainte nulle tant que la dformation est
suprieure un certain seuil: 3 tm . Le trajet 5 suit la loi non-linaire du bton en compression
simple jusqu une nouvelle inversion du chargement, inversion qui provoque une dcharge
selon une droite de pente E2 (trajet 6) passant par un point focal (fc ; 0), avec 0 = f c / E0 ,
comme lont suggr MANDER et all. [27] et PARK [28]. En effet, les expriences montrent
que le module la dcharge est diffrent du module initial suite lendommagement du bton
en compression. Quand la contrainte dpasse -ft (trajet 7), le module E1 correspondant la
refermeture de la fissure est retrouv. Les trajets 8 et 9 suivent les mmes rgles que les trajets
3 et 4.
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Contrainte
PF
fc
E0
ft
Ets 3
tm
8
7
E1
9
-ft
E1 4
Dformation
E2
-fc
Suivons maintenant sur la Figure II.5 lhistoire dun point initialement comprim. La
diffrence essentielle est la nouvelle rsistance en traction qui comme le module de dcharge,
est endommage par la compression subie (trajets 3 et 4). Cette rsistance est donc modifie
comme le suggrent MORITA, KAKU et SUDO [29]:
r
'
f t = f t (1 ),
c
f' =0
t
Si r > c
Si r c
r : dformation rsiduelle
c : dformation de compression au pic ( = f c ).
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r = d
( d 0 )
d
d E0 0
Contrainte
PF
fc
E0
ft
cm
3
r
d
E1
Dformation
E1
-ft
E2 < E0
5
-fc
La Figure II.6 dcrit le comportement dun point qui na pas totalement fissur sous une
inversion de chargement. Le traitement de la dcharge (trajet 3) est identique, mais il subsiste
une contrainte de traction rsiduelle. Lors dune rouverture aprs un trajet de compression
(trajet 4, 5, 6), celle-ci se fait toujours suivant la pente E1, mais cette pente est suivie jusqu
la nouvelle contrainte en traction, obtenue en diminuant la contrainte rsiduelle la dernire
refermeture de la fissure, pour rendre compte de lendommagement d la compression.
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Contrainte
PF
fc
E0
ft
cm
1 2
3
E1
E1
Dformation
-ft
E2 < E0
5
-fc
Figure II.6: Modle uniaxial cyclique: dcharge depuis un point partiellement fissur.
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Rsistance en traction uniaxiale. Cette caractristique peut tre fourni par des essai indirects
de traction par flexion sur prouvette prismatique ou par essai de fendage sur une prouvette
cylindrique. Lorsque cet essai nest pas disponible, on utilise une des relations suivantes :
f t = 0.6 + 0.06 f c , (MPa), donne par le rglement BAEL
f t = 0.30 2 / 3 f c , (MPa), donne par les recommandations CEB-FIP 1990
Rsistance en compression uniaxiale. Cette donne est obtenue partir dun essai normalis.
Cette rsistance est comprise entre 20 MPa pour de faibles btons et 45 MPa pour de
bons btons.
fc
k
k2
(1 + 4
2 2 ),
k pic
k pic
3
=
2
f (1 (k k pic ) ),
c
(k rupt k pic ) 2
si k < k pic
si k pic k < k rupt
la dformation plastique au pic est alors dfinie pour cette relation sans tenir compte de la
taille de llment par :
k pic =
4 fc
3E 0
57
k rupt = 1.5
Gc 11
k pic
hf c 48
Dans cette quation lnergie pr-pic a t prise en compte par le facteur correctif
11
k pic .
48
Afin dviter une instabilit locale de type snap back on doit vrifier la condition
suivante :
k rupt 1.75k pic
Pour des btons courants des valeurs de lnergie de rupture en compression comprises entre
5 et 10 (Nmm/mm2) sont gnralement admises.
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tm = k
2G f
ft h
avec k = 2 pour une courbe linaire en rgime adoucissant et k=1 pour une courbe
exponentielle.
Cette approche nergtique permet de garantir une certaine objectivit du maillage. En effet si
cette condition nest pas respecte la solution numrique en rgime adoucissant dpendra
invitablement de la taille des lments et peut conduire de fortes localisations des
dformations, qui ont tendance se concentrer dans la zone la plus petite possible. Pour le
calcul de structure en bton arm qui nous intressent, si lon adopte un maillage rgulier pour
les diffrentes zones du maillage, nous pouvons alors dfinir une dformation la rupture en
traction pour chaque zone, partir de la relation prcdente. Une condition supplmentaire de
taille maximum de llment fini doit tre vrifie afin dviter un comportement local de
type snap-back [35]:
hk
G f E0
ft 2
Si cette condition nest pas respecte, on doit modifier la rsistance en traction uniaxiale:
ft = k
G f E0
h
Afin de tenir compte de la prsence des armatures dans un volume de bton, la valeur de
lnergie de fissuration Gf doit tre modifie pour prendre en compte le phnomne de
tension stiffening . En effet si on considre un essai de tirant, la courbe exprimentale
force exerce sur larmature-dplacement mesur lextrmit de la barre prsente un
comportement plus raide que la courbe force-dplacement obtenue pour une prouvette
identique constitue de bton seulement. La transition entre lnergie dissipe Gf pour une
seule macro-fissure et lnergie dissipe par plusieurs macro-fissures Gfbton arm, dun
espacement moyen ls, est dfinie par la relation suivante :
G ba
f = G f (1 + h / l s )
59
60
(1 b)
*
* = b * +
* R 1/ R
(1 + ( ) )
s r
0 r
avec : * =
* =
s r
0 r
R = R0
a1
a2 +
Comme le montre la Figure II.7, cette quation dfinit une famille de courbes situes entre
deux asymptotes de pentes E0 et Eh qui ont (0 , 0) comme point commun. Le module Eh est
dfini par le rapport :
Eh =
su sy
su sy
0 . (0)2
(r , r)1
(0 , 0)0
(0 , 0)2
R(2)
Eh
= f()
E0
E0
R(1)
Eh
(r , r)2
(0 , 0)1
(r , r)0
1 . (0)1
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La figure II.8 montre un cycle typique sur lequel nous illustrons les caractristiques de la loi.
La courbe OABCD, ou OA1B1C1D1 dcrit le chargement monotone, et est entirement dcrite
par la donne de s1,s2,s3, 1 , 3 et . Quatre parties la composent:
Elle est suivie dun plateau pour s [s1 , s3], dcrit par = 1 .
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Une dcharge partir de cette courbe enveloppe se fait lastiquement avec une forte raideur,
jusqu atteindre la contrainte -f de frottement (trajet EFG). La diminution du glissement se
fait alors adhrence constante jusqu lintersection avec la courbe OA1 (trajet GI). Si
laccroissement de glissement se poursuit dans la direction ngative, une courbe
adhrence/glissement similaire celle qui dcrit le chargement monotone est suivie, mais
avec des valeurs de rduites, ainsi que le montre le trajet IA1J. Cette courbe OA1B1C1D1
est appele enveloppe rduite.
-s3
-s2 -s1
K
D'1
C'1
D1
C1
B
E
C'
s1
O
I
-3
s2
s3
D
D'
J
B'1
B1
A'1
A1
-1
La dcharge depuis le point J se fait de nouveau de faon lastoplastique parfait avec un seuil
de frottement +f jusqu atteindre la droite de dcharge prcdente (trajet JKLN). Cette droite
de dcharge est emprunte alors pour la recharge, jusqu lintersection avec la courbe
enveloppe rduite de la direction positive: OABCD qui est alors suivie (trajet NEBCD).
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G
H
E
F
O
M
J
B
I
L
D
Si au lieu de poursuivre la recharge au del du point N la liaison est sollicite par des cycles
de glissement entre N et K, la relation adhrence/glissement est de type lastoplastique parfait
mais avec des seuils de frottement qui sendommagent avec le nombre de cycles croissants.
Les exemples de trajets de chargement de la Figure II.9 illustrent diverses possibilits.
Pour toutes les applications dcrites dans les chapitres suivants, nous avons utilis le code de
calcul par lments finis CASTEM 2000, dvelopp par le CEA. Les lments finis utiliss
ainsi que les stratgies numriques employes sont celles existants dans ce code.
En ce qui concerne lapproche en membrane, nous avons adopt des lments quadrilatres
(QUA4) 4 nuds pour reprsenter le bton associ des lments de type barres 2 nuds
pour modliser les armatures. Dans le cas o ladhrence acier-bton est explicitement prise
en compte, un lment de type QUA4 faible paisseur est adopt pour modliser le bton de
liaison.
En ce qui concerne lapproche 3-D coques, nous avons utilis les lments de coque mince
DKT (Discrete Kirchoff Triangle) auxquels nous associons une technique dintgration dans
lpaisseur (aspect multicouche) permettant de suivre lvolution du comportement non
linaire dans le volume de la coque. Au niveau de chaque couche, un tat plan de contraintes
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est considr et par consquent toutes les relations de comportement du code CASTEM 2000
crites en contraintes planes peuvent tre affectes. Pour modliser le ferraillage de la coque
nous avons opt pour lutilisation du modle fibre existant dans le code CASTEM 2000.
Ainsi, chaque lment dacier, reprsent par un lment fini de poutre de Timoshenko est
rattach le maillage de la section. Dans cette modlisation, chaque fibre dacier est
reprsente par un triangle quilatral daire gale laire de la section darmature
correspondante. Le triangle a t choisi, car il comporte le nombre minimum de points
dintgration de Gauss et constitue en consquence la figure la plus conomique du point de
vue des calculs numriques.
Dans tous les calculs effectus, le schma itratif dquilibre statique utilis est celui de la
mthode de Newton-Raphson modifie. Pour lintgration numrique de lquation
dquilibre dynamique nous avons employ la mthode implicite de Newmark acclration
moyenne [39].
II-6 CONCLUSIONS
Nous avons prsent dans ce chapitre les lois rhologiques des modles que nous avons mis
en uvre dans les calculs montrs plus loin, ainsi que les types dlments finis et les
algorithmes de rsolution employs. La plupart des modles de matriaux proposs ont t
dvelopps et implants dans le code CASTEM 2000 au sein de lquipe de recherche de
lURGC Structure de lINSA de Lyon, par MERABET [26], FLEURY [38] et DJERROUD
[40]. Dans les chapitres suivants, nous y avons apport notre modeste contribution leur
volution et leur validation.
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CHAPITRE II........................................................................................................................................................ 45
II-1 INTRODUCTION...................................................................................................................................... 47
II-2 MODELE DE BETON............................................................................................................................... 47
II.2.1 Bton intgre........................................................................................................................................ 47
II.1.2 Bton fissur ........................................................................................................................................ 51
II.1.3 Loi uniaxiale cyclique.......................................................................................................................... 53
II.1.4 Identification des paramtres matriaux .............................................................................................. 56
II-3 MODELE DE LACIER............................................................................................................................. 60
II-4 MODELE DE LA LIAISON ACIER-BETON .......................................................................................... 62
II-5 TYPES DELEMENTS FINIS ET ALGORITHMES DE RESOLUTION................................................ 64
II-6 CONCLUSIONS ........................................................................................................................................ 65
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