GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 1

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 2

 A n

 



A nds  div  A  d 
 
n



GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 3

 f
 f .nds   grad  f  d 
 

E
E    ed 

e
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 4
 VV
K d
 2

S
S    sd 


s
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 5
 Q   rd    q.nds
 

r
q

P
e
P   f .Vd    T .nds
e
 

T  n
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 
 e  énergie spécifique

  e  Ts  T  température
 s  éntropie spécifique

M
M   md 


m
7
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil
dm d   
   d   0     div( V )  d 
dt dt   t  


 div( V )  0
t

d (mV )
  fd    Tds
dt  

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 d   ( V )
dt  
Vd   
 t
d    VV n ds
 
j j

dV
   d
dt


 fd    Td    fd      nds
   

  fd    div( )d 
 
(13)

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 dV
 dt  


d   fd   div ( )

d   0


 dV 
  dt

  f  div ( ) d   0

dV
  f  div( )  0
dt
dV
  f   0
i

i ij , j
dt
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 10
d   OM  fd   OM  Tds  md 
dt 
 

OM  Vd 

   
  



 m  i
  
 d   0
ijk jl kl

m     0
i ijk jl kl

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 11

 m0

   0 ijk jl kl

  0 si j  l et  1 si j  l
  0 i, j    1 et  1
jl jl


ijk jl kl
ijk ikj

    0 i, j  1, 2,3

kj jk

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GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 13
 E  U   E   E
Total C P

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 14

 d E  K
 P Q e
dt
d  VV  
 
dt  

 e  
2  
d     f .Vd    T .Vds  rd    q.nds
   

de
 dt d      D  r  div(q )  d 
 

grad (V )  grad (V ) T

D
2
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 de
    D  r  div(q )
dt

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 Q
dS  0
T
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 ds dQ
  0
dt T

dQ  rd   q.nds

ds q r ds div (q ) r grad (T )
  div( )      q 0
dt T T dT T T T 2

T
ds grad (T )
T  div(q )  r  q 0
dT T
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 de
  D    div(q )  r
dt

 ds de  grad (T )
 T      D  q 0
 dt dt  T

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   e  Ts

d de dT ds d dT de ds
  sT  s  T
dt dt dt dt dt dt dt dt

 d dT  grad (T )
   s     D  q 0
 dt dt  T

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 
M   et t T ( M , t )  T  Cte 0

d
 D 0
dt
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GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 22
 E E Ee p

E
T

E ,T

E , E ,V
e p

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 E 
T s
E e

E p

V k
A k

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 

 (E , E , E , T ,V ) e p

 (E , T ,V ) e

 (E , E , E , T ,V )
I
e

II
e

III
e

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       grad (T )
   E   s  T    E   V  q 0
e p

 E e
  T  V T k
k

  E , T ,V
   E
k


 
 s
 T
 
 A 
 V k

k
26
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 grad (T )
  E  AV  q e

k
0
k
T
 ( , A ;E ,T ,V )    E  AV
1 k
e

k
p

k k

grad (T )
 ( g ; E , T ,V )   q
2
e

k
T

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 E p

q -grad(T)
g=
T
-V k
A k

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 * 

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   E ,V , q ; E , T ,V 
p

k
e

 *   , A , g ; E , T ,V 
k
e

 *   *
E  p
; V  ; q
 A g k

  
 ; A  ; g
E V p
q k

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  ( , A ; E , T ,V )  0
1 k
e

 ( g ; E , T ,V )  0
2
e

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  *
q   K .grad (T )
g
K
APPLICATIONS AUX MODELES ELASTOPLASTIQUES
Notion des déformations réversibles et irréversibles

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 

 ea B

 ei A E E E E
Total
e p

C
O E
Ee
EP
E
33
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 Notion de Surface de Charge
 1
Dans le cas ou la sollicitation est
multi axiale; le point A décrit
F 0 alors une surface qui
peut être représenté dans
l’espace des contrainte par la
F0 fonction scalaire
 3
O

soit


paramètres d’écrouissages
 2 R (paramètres cachés)
34
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 Propriétés de la fonction de charge
F ( , R)
F ( , R)  0 E E e

F ( , R)  0 E E E
e p

F ( , R)  0
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 35
Notions de charge et décharge
 1
F
• Charge 


 3
O

 2
36
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 NOTIONDE CHARGE ET DECHARGE
1

F



 3
O

Pour un état de contrainte  tel que :

F ( , R)  0
deux cas peuvent se présenter :
 2 1.Charge
2.Décharge 37
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 Équations qui régissent le
chargement
F ( , R)  0 et F ( , R)  0
F
  0
Condition de

F  compatibilité


R

  E E e

E E E e p

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 38

 Équations qui régissent le
déchargement
F ( , R)  0 et F ( , R)  0
F
  0
Condition de

F  compatibilité


R

  E E e

E E e

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 39

 NOTION de Potentiel Plastique
et Règles d’Écoulement
On sait d’après ce qui précède il existe une fonction scalaire *

telle que la vitesse des déformations plastique
pour un état de contrainte soit défini par:

 * G ( , R)
E  p

 
 *  , A , g;E ,T ,V  , G  , R  plastiques (dissipatifs)
k
e

k
Sont des potentiels

0 un multiplicateur de plasticité.

Si
F G le matériau est standard
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40
 Si F G le matériau est non standard

• EXPRESSION :
• Du Multiplicateur de plasticité 
• Du Module d’écrouissage H
 F  F
T

F ( , R)  0       R  0
   R
 F  F
T

      R   H ( , R) Et par conséquent
   R
1  F 
T

    
H   
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41
 G 1   F   G
T

E  E  
p

    p

 H    
Le tenseur d’élasticité
  E E e

 E  (E  E ) p

 F   F 
T T

       E  E  E  E p

  H (82)
     
posons
F  F 
T

F et   F
T

 

  


GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 42

 L’équation (82) devient
F   F  E  E  F  E  E  H

T


T


T p

D’où l’expression suivante du multiplicateur

de plasticité
F  E E T
F
 
Et de plus  H  
R
R
H  F  E G 
T

Paramètre d’écrouissage

R  f (E ) p

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 43

 Remarques :si l’on se place dans
l’espace p, q
G G
E   et E  
p p

P
V
q d

CAS DE L’ELASTICITE PARFAITE

La surface de charge se réduit à F ( )
Ce qui implique que

F
H R0
R
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 44
 CAS DE PLUSIEURS SURFACES DE
CHARGE n
Lorsque l’état des contraintes peut conduire à la
mobilisation de plusieurs Surface de charge « n »

 F ( , R)  0 i  1, n 
 i

 G
 E    
n
p i

i
i 1

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 45

 ECROUISSAGE
Traduit l’évolution du seuil de plasticité
ou de la surface de charge

• Écrouissage positif ou durcissement la courbe

contrainte déformation ne présente pas de pic. H  0

• Écrouissage négatif ou ramollissement . Sous un

chemin de sollicitation le matériau présente un
ramollissement au delà d’un pic. H  0
.

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 46

 Écrouissage isotrope : quand la surface de
charge se dilate de façon identique dans
toutes les directions en restant
homothétique à elle-même :F ( , R)  f ( )  R( p)

• Matériau parfaitement plastique: H  0

• .Écrouissage cinématique ou translation : il
y a translation de la surface de charge
.

dans l’espace des contraintes:F ( , R)  f (  X )

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 47

 Surface de
charge actuel 

Chargement
Surface de
charge initial


O
Surface de 
charge actuel

Chargement
Surface de
Ecrouissage isotrope charge initial


O

Ecrouissage cinématique
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 48
 DEFORMATION TOTALE fonction
de la MATRICE DE RIGIDITE
ELASTOPLASTIQUE
G
E   .
p

  F ( , R)  0 et F ( , R)  0

  1 pour  et
 F   0
 

sinon   0
or
  E E
e

 E E E E p

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 49

 Or
  E  E   E  G . 

en remplaçant 
par son expression du (84) nous obtenons
l’équation
 E  G .F  E  E T

  E E   

H  F G 
T

E  G .F  E T

E  p  

H  F G 
T


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   E E  E p

 E E ep

MATRICE DE RIGIDITE ELASTOPLASTIQUE

E  E E 
ep p

E   E  
1
ep


E   E  G  F
1
ep 1 T

 
H
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 RESOLUTION DES PROBLEMES
D’ELASTOPLASTICITE
Position du Problème
Déterminer

,R
Dans le cas où la vitesse des déformations totale

E
est connue et tel que les relations suivantes soient
vérifiées :

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 52

  F ( , R)  0 et F    0 

      et   E  E e

 0

 R  R R

0

  E   G P

  R  

E  E   E où  E  E dt
0

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 53

  1
État Initial
 0
1
On choisit
 ,R 0 0

0
de tel façon que
 3
O

F ( , R )  0
0 0

 2
Et l’on applique un incrément de contrainte 
(domaine élastique)
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 54
 ETAPE 0
 ,R 0 0

ETAPE 1      et R R
0 0

1 0 1 0

on calcule F ( , R )
0

1
0

Si F ( , R )  0 1
0 0

il n’y a pas des déformations plastiques on peut

passer à l’étape supérieure.
Par contre si F ( , R )  0 0

1
0

il y a des déformations plastiques le matériau s’écrouit.

Il faut dont faire des corrections pour annuler
la fonction de charge F ( , R ) 0

1
0

1
55
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil
 Soit  , R 1 1

les corrections qu’il faut pour que :F ( , R )  0

1 1

1 1

avec      et R  R R
1 0 1 1 0 1

1 1 1 1

Résolution d’un problème non linéaire dont

les inconnues sont  ,  R 1 1

1 méthode des modules sécants

2 méthode de Newton Raphson

3 méthode de Newton Raphson Modifiée

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 56

 EXEMPLE
    E ( , R )  G ( , R )
1 1

1
0

1 1
0


0

1
0

On développe F ( , R ) autour de  , R 1 1

1 1 0 0

F ( , R )  F ( , R )  F ( , R ) R  0
0

1
0

1 
0

1
0

1
1

R
0

1
0

1
1

F ( , R ) R    H ( , R )
R 1
0 0

1
1

1
1

1
0 0

F ( , R ) 0 0

 1 1 1

1
F ( , R )  E ( , R )  G ( , R )  H ( , R )
 1
0 0

1
0

1
0

1 
0

1
0

1
0

1
0

on calcule  ,  R  , R Et F ( , R ) 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1

Si F ( , R )  0 1

1
1

les nouvelles corrections qu’il faut pour que :  ,  R 2 2

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 57

 Avec     
1
2 1

1
2
et R  R  R
2

1
1

1
2

Si à l’étape 1 le couple ( , R ) tel que F ( , R )  0

1 1 1 1

a été obtenu après m itérations Alors

     
m
0 j

1 1


j 1

 R  R    R
m
0 j

1 1
j 1

on calcule également E ,E ,E
1
e

1
p

Et l’on passe à l’étape supérieure.

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 58
 MODELES

Mohr - Coulomb
1

 1

2

3

 , c, E et 
2
Modèle Mohr Coulomb (cône à base
hexagonale)

Surface de charge
F ( )  Sup         sin   2c cos  
i j i j

3 i  1, 2,3 et j  1, 2,3
GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 59
 Modèle de Drucker Pragger
1

2  1
3
tr ( )
S   Id 
3
2 Id 

Modèle Drucker Pragger (cône à base

elipsoïdale)

Surface de charge
3
1  3sin   sin  
2

F ( )   tr ( S )   2

 c.  tr ( ) 
2  3  3  sin    cos  
 , c, E et 
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 Modèle de Cambou
Il s’agit d’un modèle à deux mécanismes
mécanisme isotrope 1. Surface de charge
 lois d’écoulement pour le mécanisme
F ( )  I
 Q et Q  Q .q m

isotrope
1
3 0

Q
n

E   .F q    .F et Q  k q
1p
k  k .  p

P 
V I Q p p 0
3

Mécanisme déviatorique
atm

F ( S , X , R)  q h( )  R 2 ij ij II I

1 3

23 q 2 2

h( )  1   cos3  et cos3 

1
3 III

q 3

q  S   X , q   q q  et q  det(q )
1 II
2

ij ij I ij II ij ij III

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 61

 Lois d’écoulements
P   , R  g ( P) P, X  a.
I ij

A
g ( P) 
1  B.P 
2

    Q   X
ij I ij ij

Q  F 
ij 2 

   h( )Q 0 II


   I

3P 0 1 2

E    (F )  (F ) n n 
atm
d

ij 1  ij 1  ij kl lj

GCU 611 PAR LE Pr MAMBA MPELE Ingénieur Général de Génie Civil 62

 E    (F )  (F ) n n 
ij
d

1  ij 1  ij kl lj

S C

 S 
ij

  '   S ij

 S 
ij ij


 n  S  SS II
C C

 ' 3
IIC ij ij


ij

  S 
  '  sign  S E      dp ij


 S 
ij ij ij

IIC

f  S h( )  R 
c IIC C I

E , , a, A, B,  , , , R 1 2 C

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