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2e B et C

7 Energie mcanique dun systme

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Le mot nergie est utilis couramment, mais sauriez-vous le dfinir avec prcision ?
Parmi toutes les formes dnergie, lnergie mcanique occupe une importance prdominante
pour lhumanit. Elle comporte de lnergie lie au mouvement des corps (nergie cintique)
et de lnergie lie la position des corps (nergie potentielle). Elle est modifie par
laccomplissement dun travail.

Chapitre 7 : Energie mcanique dun systme


1. Concept gnral de lnergie
Dfinition :

Lnergie dun systme A caractrise sa capacit modifier ltat


dun autre systme B avec lequel il est en interaction.

On dit quau cours dune telle modification il y a transfert dnergie dun systme lautre.
Lnergie peut passer dun systme lautre
par laccomplissement dun travail ;
par change de chaleur ;
par change de masse ;
par rayonnement ;
par un courant lectrique.
Cela veut dire quune variation dnergie dun systme se traduit par
une modification de son tat de mouvement ;
une modification de sa forme ;
une modification de sa masse ;
une modification de son tat thermique.
Lnergie, tout comme le travail, sexprime en J.

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2. Prliminaires pour ltude de lnergie mcanique


a) Choix du systme
L'tude de lnergie mcanique d'un corps de masse non ngligeable se fera en dfinissant
comme systme : le corps de masse m dans le champ de pesanteur d'intensit g cr par la

Terre. Ainsi les forces dattraction rciproque P et P sont des forces intrieures !
On appelle champ de pesanteur la rgion proche dune plante (dune lune) o une masse m

est soumise un poids P . Le vecteur champ de pesanteur g est dfini par la relation :

P
g
m

Remarque : Champ de pesanteur et champ de gravitation sont pratiquement synonymes.


De mme, si le systme comprend un corps de masse m (boule) attache un ressort, les
forces dinteraction corps-ressort sont des forces intrieures.

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b) Approximations
Normalement, on fait les approximations suivantes :

les corps matriels sont assimils ou bien des solides (vhicule, tige, bloc de bois,
bille dacier ne subissant pas de choc,...), ou bien des corps parfaitement lastiques
(ressort, balle super-lastique, fil tendu, bille dacier subissant un choc avec une surface
rigide, ...) ;

le poids des ressorts et des fils est nglig.

Souvent, nous supposerons que les forces de frottement sont ngligeables. Au paragraphe 12,
nous traiterons le cas avec frottement.

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3. Travail des forces extrieures et variation de lnergie mcanique


a) Cas du travail moteur

Si une force extrieure F sexerce sur un corps, et que le travail W de cette force est moteur

(W > 0), la force F contribue au mouvement et apporte donc de lnergie mcanique au


corps! Cette augmentation de lnergie mcanique E scrit E.
Quelle est la quantit dnergie E apporte ?

Eh bien, E est gal au travail W de la force F E = W > 0.

b) Cas du travail rsistant

Si une force extrieure F sexerce sur un corps, et que le travail W de cette force est rsistant

(W < 0), la force F soppose au mouvement et enlve donc de lnergie mcanique au corps!
Cette diminution de lnergie mcanique E scrit E.
Quelle est la quantit dnergie E enleve ?

E est gal au travail W de la force F E = W < 0.

c) Variation de lnergie mcanique dun systme


En gnral un systme est soumis plusieurs forces extrieures. Si le systme se dplace,
certaines de ces forces effectuent un travail moteur: elles augmentent lnergie mcanique du
systme. Dautres effectuent un travail rsistant en diminuant lnergie mcanique du systme.
Finalement, la variation de lnergie mcanique du systme est gale la somme de tous les
travaux de toutes les forces extrieures sexerant sur le systme.
E Wforces extrieures

Dans la suite, nous ne ferons quappliquer cette relation !


Nous donnerons des exemples qui illustrent que :
* un systme peut recevoir de lnergie mcanique ;
* un systme peut possder de lnergie mcanique sous diffrentes formes ;
* un systme peut cder de lnergie mcanique ;
* lnergie mcanique dun systme peut se transformer dune forme en une autre ;
* deux systmes peuvent changer de lnergie mcanique.

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4. Un systme reoit de lnergie mcanique


Sil est soumis une force extrieure effectuant un travail moteur !
a) Exemple 1 : un wagon est acclr et reoit de lnergie cintique

*
*
*

Systme : wagon (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : F exerce par la locomotive, et R exerce par les rails.

Le wagon est acclr sous laction des forces F et R : W( F ) > 0 et W( R ) = 0

( R perpendiculaire au dplacement).

Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de E = W( F ). Lnergie acquise


par le wagon (dans le champ de pesanteur) sappelle nergie cintique Ec (= nergie de
mouvement).

b) Exemple 2 : un ressort est tendu et reoit de lnergie potentielle lastique

*
*

Systme : ressort (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : Fop exerce par un oprateur qui tend le ressort, et Fmur exerce par le
mur.

Le ressort est tendu sous laction des forces Fop et Fmur :

W( Fop ) > 0 et W( Fmur ) = 0 (pas de dplacement).

Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de E = W( Fop ).


Lnergie acquise par le systme sappelle nergie potentielle lastique Ep last.
(Cette nergie est lie la position relative de lextrmit M du ressort par rapport
lextrmit N).

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c) Exemple 3 : un corps est soulev et reoit de lnergie potentielle de pesanteur

*
*
*
*

Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).

Force extrieures : Fop exerce par un oprateur (le poids P est une force intrieure).

Le corps est soulev sous laction de la force Fop : W( Fop ) > 0.

Lnergie mcanique E du systme a donc augmente de E = W( Fop ).


Lnergie acquise par le systme sappelle nergie potentielle de pesanteur Ep pes.
(Cette nergie est lie la position relative du corps par rapport la Terre, ou en
dautres termes, la position du corps dans le champ de pesanteur de la Terre).

5. Un systme possde de lnergie mcanique


Un systme possde de lnergie mcanique
*

sil en a reu (vident) ;

sil est capable de cder (de fournir) de lnergie mcanique un autre systme ;
sil est capable dexercer sur un autre systme une force dont le travail est moteur ;
sil est capable de mettre un autre corps en mouvement ;

sil est capable dchauffer un autre corps par laccomplissement dun travail de
frottement.

Un corps peut possder de lnergie mcanique sous diffrentes formes :


*

un corps en mouvement possde de lnergie cintique ;

un ressort tendu ou comprim, un fil tordu, possdent de lnergie potentielle lastique ;

un corps situ dans le champ de pesanteur possde de lnergie potentielle de pesanteur.

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6. Un systme cde de lnergie mcanique


Sil est soumis une force extrieure effectuant un travail rsistant !

a) Exemple 1 : un wagon est frein par une force F

*
*
*
*

Systme : wagon (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : F (force de freinage) et R (raction des rails).

W( R ) = 0 (force perpendiculaire au dplacement).

Donc : E = W( F ) < 0.

b) Exemple 2 : un ressort initialement comprim se dtend en mettant un wagon en


mouvement

*
*

*
*

Systme : ressort (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : Fw exerce par le wagon et Fmur exerce par le mur.

(Le ressort exerce la force Fw sur le wagon afin dacclrer celui-ci !)

W( Fmur ) = 0 (pas de dplacement).

Donc : E = W( Fw ) < 0.

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c) Exemple 3 : un ascenseur de dplace vitesse constante vers le bas

*
*
*
*

Systme : cabine de lascenseur (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : T (tension du cble), R et R (ractions exerces par les murs).

W( R ) = W( R ) = 0 (forces perpendiculaires au dplacement).

Donc : E = W( T ) < 0.

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7. Lnergie dun systme peut se transformer dune forme en une autre


a) Exemple 1 : une balle super-lastique tombe par terre et rebondit

Systme : balle (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : aucune, aussi longtemps que la balle nest pas en contact avec le sol,

sinon la raction R du sol.

Pas de contact avec le sol : lnergie mcanique E reste constante.

Contact : R provoque la transformation de Ec en Ep last et inversement.

Transformations dnergie :
la balle tombe et sa vitesse augmente: Ep pes Ec ;
la balle est freine par le sol et se dforme: Ec Ep last ;
la balle se dtend et reprend de la vitesse: Ep last Ec ;
la balle remonte et sa vitesse diminue: Ec Ep pes.

b) Exemple 2 : un pendule pesant (corps attach un fil) oscille


*
*

Systme : corps (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : la tension T du fil : W( T ) = 0.

Donc : lnergie mcanique E reste constante.

Transformations dnergie :
Le corps descend et sa vitesse augmente : Ep pes Ec ;
Le corps remonte et sa vitesse diminue : Ec Ep pes.

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8. Deux systmes peuvent changer de lnergie mcanique


Si les deux systmes exercent une force lun sur lautre dont le travail nest pas nul !
Exemple : systme 1 : wagon (dans le champ de pesanteur) ; systme 2 : ressort
*

Initialement :
1 possde de lnergie mcanique sous forme cintique : E1i = Ec ;
2 ne possde pas dnergie mcanique : E2i = 0.

Pendant lchange :
1 exerce sur 2 la force
2 exerce sur 1 la force

Finalement :
1 ne possde plus dnergie : E1f = 0 ;
2 possde de lnergie potentielle lastique : E2f = Ep last.

F2 : W( F2 ) > 0 2 reoit de lnergie.

F1 : W( F1 ) < 0 1 cde de lnergie.

Variation de lnergie mcanique :

de 1 : E1 = E1f E1i = W( F1 ) = Ec < 0 ;

de 2 : E2 = E2f E2i = W( F2 ) = Ep last > 0.

Daprs le principe des actions rciproques F1 = F2 W( F1 ) = W( F2 ) et E1 =E2.


Il y a eu transfert (sans pertes) dnergie mcanique de 1 vers 2 !

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9. Conclusions : thorme de lnergie mcanique


a) Les diffrentes formes de lnergie mcanique E
*

Lnergie mcanique dun systme se prsente sous plusieurs formes :


nergie cintique Ec;
nergie potentielle de pesanteur Ep pes;
nergie potentielle lastique Ep last.

Un systme peut avoir de lnergie mcanique sous toutes les formes en mme temps.
Dans ce cas :
E = Ec + Ep pes + Ep last

Lnergie mcanique dun systme peut se transformer dune forme en une autre.

b) Variation de lnergie mcanique dun systme : thorme de lnergie mcanique

Si plusieurs forces extrieures, de rsultante Fr , agissent sur un systme, alors la variation de


lnergie mcanique du systme est gale la somme des travaux des forces extrieures :

E Wext W(Fr )

W
Si W
Si W
Si

ext

0 E f E i E > 0 le systme a reu E.

ext

0 E f E i E < 0 le systme a cd E (a reu E < 0).

ext

0 E f E i E = 0 lnergie mcanique du systme est conserve

(systme isol).

c) Echange dnergie mcanique entre deux systmes


*

Si deux systmes interagissent lun sur lautre, ils changent lnergie mcanique gale
Wforce d'interaction .

Lnergie reue par lun est gale lnergie cde par lautre.

Au cours de lchange, lnergie mcanique peut changer de forme.

d) Conservation de lnergie mcanique dun systme isol ( F r = 0)


Le systme isol nchange pas dnergie mcanique avec lextrieur. Son
nergie mcanique est conserve.
Ce cas important se prsentera dans de nombreuses applications numriques !

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10. Expression mathmatique de lnergie potentielle de pesanteur


Un oprateur soulve, vitesse constante, un corps de laltitude z = 0 (niveau de rfrence o
Ep pes = 0) laltitude z > 0.
*
*

*
*

Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : Fop exerce par loprateur (le poids P


est une force intrieure).

v = constant Fop P Fop = P = mg.

W( Fop ) > 0 lnergie mcanique du systme augmente

de E = W( Fop ) = W( P ) = mgz.
Comme Ec ne varie pas et que Ep last = 0, toute cette
nergie se retrouve dans le systme sous forme dnergie
potentielle de pesanteur Ep pes.

Conclusion :
1. Lnergie potentielle de pesanteur dun corps de masse m situ laltitude z (repre
partir du niveau de rfrence, et vers le haut) vaut :
Ep pes = mgz
Elle dpend du niveau de rfrence choisi !
2. La variation de lnergie potentielle de pesanteur dun corps de masse m vaut :

Ep pes = mgz = W( P )
Elle est indpendante du niveau de rfrence choisi.
Remarques :
1. On choisit le niveau de rfrence z = 0 comme on veut.
2. z < 0 Ep pes < 0 : lnergie potentielle de pesanteur est alors plus petite quau niveau de
rfrence.
3. Pour un corps dont laltitude initiale est gale laltitude finale, il ny a pas de variation
dnergie potentielle.
4. Lnergie potentielle de pesanteur dun systme forme de plusieurs corps matriels est la
somme des nergies potentielles des diffrents corps :
E p pes totale E p pes

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11. Expression mathmatique de lnergie potentielle lastique


Un oprateur tend vitesse constante un ressort de la position x = 0 (ressort non tendu,

niveau de rfrence) la position x > 0 laide des forces Fop et Fmur .


*
*
*
*

Systme : Ressort de raideur k.

Forces extrieures : Fop et Fmur .

v = constant Fop T Fop = T = kx.

W( Fop ) > 0 et W( Fmur ) = 0 lnergie


mcanique du systme augmente de

1
E = W( Fop ) = W( T )= kx 2 .
2
Comme Ec ne varie pas et que Ep pes = 0, toute cette nergie se retrouve dans le systme
sous forme dnergie potentielle lastique Ep last.

Conclusions :
1. Lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k, tendu ou comprim dune
longueur x (repre partir du niveau de rfrence correspondant au ressort non dform)
vaut :
1
E p last kx 2
2
2. La variation de lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k (x repr partir du
niveau de rfrence correspondant au ressort non dform) vaut :
E p last

1
k x 2 W(T)
2

Remarques :
1. Le niveau de rfrence x = 0 est toujours choisi lextrmit libre du ressort non-dform.
2. Pour un ressort dont la dformation initiale est gale la dformation finale, il ny a pas de
variation dnergie potentielle.
3. Lnergie potentielle lastique totale dun systme forme de plusieurs ressorts est la
somme des nergies potentielles des diffrents ressorts :
E p last totale E p last

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12. Expression mathmatique de lnergie cintique


a) Energie cintique dun corps ponctuel
Un oprateur lche un corps ponctuel de masse m laltitude z > 0 avec une vitesse initiale
nulle. Le corps tombe en chute libre.

Systme : corps de masse m (dans le champ de pesanteur).

Forces extrieures : aucune (le poids tant une force intrieure).

Lnergie mcanique E du systme est donc conserve!

Etat initial : Corps lch la position dabscisse z, sans vitesse initiale: vz = 0.


Ep pes = mgz et Ec = 0 Ei = mgz.

Etat final : Corps la position z = 0, avec vitesse vz = v < 0.


Ep pes = 0 et Ec 0 Ef = Ec.

Comme Ei = Ef, on a Ec = mgz.

Or pour le mouvement de chute libre, qui est un mouvement rectiligne uniformment vari,
on a: v 2z 2a z z .
v2
Dans notre cas, o az = -g: v 2z 0 2g(0 z ) v 2 2gz z
.
2g
1
Finalement : E c mv 2 .
2

Conclusion :
Lnergie cintique dun corps ponctuel de masse m anim dune vitesse v vaut :
1
E c mv 2
2

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b) Energie cintique dun systme de points matriels


Considrons un systme n points: 1, 2, ..., n. Les masses sont respectivement m1, m2, ..., mn,
et les vitesses v1, v2, ..., vn.
Lnergie cintique du systme est gale la somme des nergies cintiques de chacun des
points.
1
E c E ci m i v i2
i
i 2
c) Energie cintique dun systme en translation

Translation tous les vi sont gaux = v G (vitesse du centre dinertie G).


1
1
1
1
E c m i v i2 m i v G2 v 2G m i mv G2 (m = masse totale du systme)
2
2
i 2
i 2
i
1
E c mv G2
2

13. Cas o les frottements ne sont pas ngligeables

Exemple : un wagon est acclr sous laction dune force F


*

Systme : wagon (dans le champ de


pesanteur).

* Forces extrieures : F (force

acclratrice), R (raction du sol) et Ffrott


(force de frottement).

* Travaux des forces extrieures : W( F ) > 0, W( R ) = 0 et W( Ffrott ) < 0.

* Variation de lnergie mcanique E du systme : E = W( F ) + W( Ffrott ).

* Comme W( Ffrott ) < 0, le systme reoit moins dnergie mcanique que dans le cas o il
ny aurait pas de frottements.

* Si la force F cesse dagir, E = W( Ffrott ) < 0 E diminue !


Par contre, le wagon et le sol schauffent : leur nergie interne U augmente !

Remarque : La force F apporte lnergie W( F ) au systme. Une partie gale Wfrott sert
chauffer le wagon et le sol, donc augmenter lnergie interne U de ces systmes. Le reste
sert augmenter lnergie mcanique E du wagon.
L'nergie interne U est constitu de l'nergie cintique des particules en agitation thermique,
et de l'nergie potentielle (de position) d l'arrangement des particules.

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14. Thorme de lnergie cintique


a) Etablissement partir du thorme de lnergie mcanique
Considrons le cas gnral o le systme est form par un solide de masse m attach un
ressort de raideur k et plac dans le champ de pesanteur de la Terre. Supposons quil soit

soumis des forces extrieures: F1 , F2 , ..., Fn . Le poids P et la tension T du ressort sont des
forces intrieures.

On a alors :
E W Fext W F1 W F2 ... W Fn

E c E p pes E p last W F1 W F2 ... W Fn

E c E p pes E p last W F1 W F2 ... W Fn

avec : E p pes W P

Finalement :

et:

E p last W T

E c W P W T W F1 W F2 ... W Fn

Si on choisit comme systme le solide uniquement, les forces P et T sont des forces

extrieures au mme titre que F1 , F2 , ..., Fn .


Pour ce corps, la variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux de toutes
les forces extrieures.

b) Etablissement partir du principe fondamental (niveau 1re BC)

Considrons un systme form par un solide de masse m, soumis aux forces extrieures F1 ,

F2 , ..., Fn . Parmi ces forces, il y a le poids, et ventuellement des forces lastiques exerces
par des ressorts.

Le principe fondamental sapplique pour ce corps : F m a .

Faisons le raisonnement mathmatique suivant :

F ma

dv
F m dt

F dt m dv


F v dt m v dv

1

F d s d 2 mv 2
dW dE c

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La variation lmentaire de lnergie cintique est gale la somme des travaux lmentaires
des forces extrieures.

c) Enonc du thorme de lnergie cintique


La variation dnergie cintique dun solide indformable est gale la somme des travaux des
forces extrieures qui sexercent sur lui.
E c Wext

Le thorme de lnergie cintique ne traduit pas une nouvelle loi de la nature : il est
quivalent au principe fondamental de Newton. Seulement, le formalisme mathmatique est
diffrent.

d) Remarque importante : thorme de lnergie mcanique et thorme de lnergie


cintique
Les deux thormes sont quivalents. Dans les cas que nous traiterons, on pourra appliquer
soit lune, soit lautre, selon lhumeur du jour.
Par contre, si dans une situation simple o il ny a quun seul corps (de masse non ngligeable)
susceptible de se dplacer et donc de possder de lnergie cintique, il peut paratre plus
simple de choisir ce corps comme systme et dappliquer le thorme de lnergie cintique.
Attention aux systmes choisis, et donc aux forces extrieures prendre en
compte :
*

thorme de lnergie mcanique : systme = corps matriels + ressorts,

placs dans le champ de pesanteur de la Terre ; les forces P et T sont des


forces intrieures ;

thorme de lnergie cintique : systme = corps matriels ; les forces P et

T sont des forces extrieures.

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Exercices
1

Proton

Un proton (m = 1,6710-27 kg) dont la vitesse est de 5106 m/s traverse un film mtallique d'une
paisseur de 0,01 mm et merge avec une vitesse de 2106 m/s. Quelle est l'intensit moyenne
de la force qui s'est oppose la traverse du film ?
Rp. : 1,7510-9 N.

Pendule simple

Une bille de masse 20 g est suspendue l'extrmit d'un fil de longueur L = 80 cm. On carte
le fil d'un angle = 40 de sa position d'quilibre et on abandonne la bille sans vitesse initiale.
On suppose que tout frottement est ngligeable. Calculer :
a) la vitesse v de la bille lorsqu'elle passe par sa position d'quilibre ;
b) la vitesse v de la bille lorsquelle passe par la position o le fil fait un angle de 20 par
rapport la verticale.

Parachutiste

Un parachutiste de masse 90 kg est en chute la vitesse v0 = 190 km/h. Il ouvre son parachute
et sur une distance verticale de 120 m sa vitesse est rduite v1 par l'action d'une force de
rsistance d'intensit 1900 N. Reprsenter toutes les forces et calculer la vitesse v1 en utilisant
le thorme de l'nergie cintique.

Perle

a) La figure montre une perle glissant sur un fil.


Quelle doit tre la hauteur hl si la perle, partant au
repos de A, atteint une vitesse de 200 cm/s au
point B? Ne pas tenir compte du frottement.
Rp. : 20,4 cm.
b) On suppose maintenant que hl = 50 cm, h2 = 30 cm
et que la distance de A C est de 400 cm. Une perle de 3,0 g est lche en A, glisse
jusqu'en C et s'arrte. Quelle est l'intensit de la force de frottement qui s'oppose au
mouvement ?
Rp. : 1,47 mN.

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Flipper

Pour lancer une boule (masse 50 g) de flipper , on comprime un ressort de raideur 200 N/m
de 10 cm. Quelle sera la vitesse de la boule lorsquelle aborde le virage au bout dune course
de 1,5 m aprs quelle ait quitt le ressort. Ngliger tout frottement !
a) si le flipper est horizontal ?
b) sil fait un angle de 5 avec lhorizontale ?

Un fusil de flchettes

Un fusil de flchettes comprend un ressort de raideur k = 250 N/m, de longueur vide


l0 = 12 cm et qui, comprim par la flchette de masse 25 g, ne mesure plus que l = 4,0 cm.
a) Avec quelle vitesse la flchette sort-elle du fusil dans le cas dun tir horizontal. Faire le
calcul sans tenir compte du frottement entre flchette et fusil et (2) en tenant compte
dune force de frottement de 0,15 N.
b) Quelle altitude maximale peut-elle atteindre dans le cas dun tir vertical ? Faire le calcul
sans tenir compte du frottement entre flchette et fusil ni de la rsistance de lair.
Rp. : a) (1) 8,00 m/s (2) 7,94 m/s

b) 3,18 m.

Pendule lastique

Un solide de masse m = 100 g peut


coulisser sans frottement sur une
tige horizontale. Il est reli un
ressort de constante de raideur k.
A lquilibre, son centre dinertie est
en O. Lorsquil oscille entre les
points dabscisses a et +a (a valant 5,0 cm), sa vitesse de passage la position dquilibre est
v0 = 2,0 m/s.
a) Calculez la constante de raideur k du ressort.
b) Calculez la vitesse de passage au point dabscisse a/2.
c) En ralit, la vitesse de passage au point dabscisse a/2 nest que de 1,5 m/s lorsque le
centre dinertie du solide part (sans vitesse initiale) du point dabscisse +a. Calculez
lintensit, suppose constante, de la force de frottement.
Rp.s : a) 160 N/m b) 1,73 m/s c) 1,5 N