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ISEN 4
1re Partie
Jean-Franois
Lampin
J.-F. Lampin 2005
Principe de base
Informations
Perturbations
Modulation
Canal de transmission
Informations
+ perturbations
et dformations
Dmodulation
Le spectre lectromagntique
Filaire
Fibre optique
Hertzien
J.-F. Lampin 2005
Photon
Onde
Onde lectromagntique
Plan du cours
I. Thorie des lignes de transmission en rgime
transitoire et sinusodal
II. Electromagntisme, propagation libre des ondes
lectromagntiques
III. Rayonnement, antennes
IV. Propagation guide des ondes lectromagntiques
Oliver Heaviside
t=0
Le courant stablit-il
instantanment ?
i
i
i
Calcul de L et C
Le calcul analytique de L et C dans le cas gnral est
complexe (dpend de la gomtrie des conducteurs, de
la permittivit et de la permabilit du dilectrique).
Prenons un cas particulier courant en pratique et simple
calculer : deux tubes mtalliques coaxiaux (cble
coaxial). Le mtal est suppos parfait (rsistivit nulle).
I
U
I
l
J.-F. Lampin 2005
Calcul de la capacit
On considre que le conducteur
central porte une charge +q et que le
Lignes de conducteur externe porte une charge
champ
q. Le champ lectrique est radial
(symtrie du problme).
Champ E(r)
a
r
r r
q
E dS = 2rlE (r ) =
q b dr q b
=
ln
U = E (r )dr =
a
2l a r 2l a
b
q
2l
C= =
U
a
ln
b
10
Calcul de linductance
a
r r
B dr = 2rB(r ) = I
r r Il a dr Il a
= B dS =
=
ln
b
2
2 b
r
l a
L= =
ln
I 2 b
11
2
C=
F/m
a
ln
b
a
L=
ln
H/m 2
b
J.-F. Lampin 2005
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13
Cellule lmentaire :
I
t
V
I = Cz
t
V = Lz
Lz
C z
I+I
V+V
z
z+z
On en tire les quations des tlgraphistes (sans pertes) :
V
I
+ L = 0 (1)
z
t
I
V
+C
= 0 (2)
z
t
Sparation
de I et V
2V
2V
LC 2 = 0 (3)
2
z
t
2I
2I
LC 2 = 0 (4)
2
z
t
14
Equations dondes
On obtient deux quations aux drives partielles
identiques de la forme :
2U 1 2U
= 2 2
2
v t
z
U ( z , t ) = f ( z vt ) + g ( z + vt )
15
1
v=
LC
v=
0 0
=c=
0 r 0 r
1
1
7
4
10
36 109
= 3 108 m.s -1
c est la vitesse de la
lumire dans le vide.
16
r r
Quelques paramtres
de matriaux
couramment utiliss
pour fabriquer des
lignes (r = 1).
Matriau
Coefficient
de vlocit
Polythylne
2,3
2,0
9,7
0,66
0,71
0,32
Tflon
Alumine
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Impdance caractristique
On a deux quations dondes identiques pour la tension et le courant
(quations 3 et 4). Mais y a til un lien entre V et I ?
Prenons le cas dune ligne infinie alimente par un gnrateur de
tension (V = 0 et I = 0 t = 0). Celui-ci cre une onde de tension
qui se propage vers les z croissants :
V(t)
I(t)
V ( z , t ) = f (u ) avec u = z vt
Calculons les drives partielles par rapport lespace et au temps :
V ( z , t ) f (u )
V ( z , t )
f (u )
et
= v
=
u
t
z
u
V
V
donc
= v
z
t
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1 V
I
+L = 0
v t
t
L I
I
V
= Lv =
C t
t
t
V
L
=
I
C
V
L
=
I
C
19
Exemple de calcul de Zc
Dans un cas plus gnral (lignes avec pertes), cette rsistance est
plutt une impdance, elle est appele impdance caractristique de
la ligne.
Calculons limpdance caractristique de la ligne coaxiale :
Zc =
L
=
C
0
1 a
ln =
2 b
0
r 1 a
ln
r 2 b
0
Z0 =
= 4 10 7 36 109 = 120 = 377
0
J.-F. Lampin 2005
Impdance
du vide.
20
1
Z c = 120
ln(a / b) = 60 ln(a / b) 42
2
Cest une impdance relativement basse. En gnral, les impdances
caractristiques des lignes vont de quelques quelques milliers d.
Pour uniformiser certains systmes (en particulier lorsquil y a des
connecteurs), les impdances caractristiques ont t normalises :
elles sont gnralement de 600 en tlphonie, de 100 dans les
rseaux informatiques, de 50 en lectronique haute frquence
professionnelle et de 75 en lectronique HF grand public.
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21
2D
r 2D
L = ln
; C=
; Z c = 120
ln
2D
d
r
d
ln
a
w
r a
L = ; C = ; Z c = 120
w
a
r w
22
Exemples de lignes
Ligne fils
parallles
300 .
Cble pour
rseau
informatique
paires torsades
100 .
Cble coaxial
50
(diamtre 11
mm).
Cble coaxial
semi-rigide pour
hyperfrquences
(50 , diamtre
3,6 mm).
gaine
tresse
dilectrique
me
23
Ligne finie ?
Premier cas : Ligne charge par son impdance caractristique Zc.
On place lorigine des z au niveau de la charge.
V(t)
I(t)
R=
L
C
24
V
= Zc
I
V
= Zc
I
z
v
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V(t)
I(t)
C. O.
26
V(t)
I(t)
C. C.
27
V(0,t)
V ( z , t ) = Vi ( z , t ) + Vr ( z , t )
En
Vi ( z , t ) Vr ( z , t )
I ( z, t ) =
Zc
Zc
z=0
Vi + Vr
V (0, t )
R=
= Zc
Vi Vr
I (0, t )
28
Coefficients de rflexion
On appelle v = Vr / Vi le coefficient de rflexion en tension, on trouve :
R
1
Vr Z c
v = =
Vi R
+ 1
Zc
V ( z, t ) = Z c I i ( z, t ) Z c I r ( z, t )
I ( z, t ) = I i ( z, t ) + I r ( z, t )
R
1
Zc
Ir
i = =
= v
Ii
R
1 +
Zc
29
Reprsentation graphique
v
+1
-1
+1
-1
Amplification +
R / Zc
Attnuation +
30
Exemples (1)
Diffrentes charges
Oscilloscope
100 MHz
Gnrateur
dimpulsions
70 ns
Gn.
+ Att.
(sans
cble)
Att.
Amplitude
Echo !
rduite
Avec
cble
(CO)
31
Exemples (2)
Lattnuateur se
comporte comme
une charge adapte
Circuit Ouvert
v=
37,7 m
190 ns
Pas dcho
Echo ngatif
Charge 50 (adapte)
8
= 1,98x10 m/s
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Court Circuit
Exemples (3)
Mme exprience avec des impulsions de 1,2 s
Circuit Ouvert
Charge 50 (adapte)
Court Circuit
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Exemples (4)
Avec un gnrateur dimpdance 250 (impulsions de 70 ns).
Court Circuit
Circuit Ouvert
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34
VG = V0 e jt
Ecrivons les quations des tlgraphistes en rgime sinusodal :
2V 2
+ 2 V =0
2
z
v
2I 2
+ 2 I =0
2
v
z
Les solutions
sont de la
forme :
V ( z , t ) = Vi e
I ( z, t ) = I i e
j t z
v
j t z
v
+ Vr e
+ Ire
j t + z
v
j t + z
v
35
Constante de phase
Frquence du gnrateur
2f 2
=
=
=
v
v
G m-1
La priodicit temporelle de la
tension induit une priodicit
spatiale le long de la ligne (G).
est appele constante de
phase, v est la vitesse de phase
Longueur donde guide de londe.
(
I ( z , t ) = (I e
V ( z , t ) = Vi e jz + Vr e jz e jt
j z
Se propage vers
les z croissants
+ Ire
j z
)e
j t
Vi jz Vr jz jt
=
e
e e
ZC
ZC
Se propage vers
les z dcroissants
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Coefficient de rflexion
La ligne est charge par une impdance quelconque ZL :
I(0,t)
ZL
V(0,t)
Vi + Vr
V (0, t )
= Zc
ZL =
I (0, t )
Vi Vr
ZL
1 Coefficient de rflexion en tension de
Vr ZL ZC ZC la charge. Dans le cas gnral cest
=
v = =
Vi ZL + ZC ZL un complexe.
+1
i = v
ZC
J.-F. Lampin 2005
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ZL
Ligne de transmission
z=-l
Est quivalent :
ZE
z=0
Vi e jl + Vr e jl
1 + v e 2 j l
Z L + Z C + (Z L Z C )e 2 jl
Z E = ZC
= ZC
= ZC
j l
j l
2 j l
Vi e Vr e
1 ve
Z L + Z C (Z L Z C )e 2 jl
Z L + jZC tan l
Z L cos l + jZC sin l
= ZC
Z E = ZC
ZC + jZL tan l
ZC cos l + jZL sin l
J.-F. Lampin 2005
38
Vmax = Vi + Vr
Vmin = Vi Vr
Vmax 1+ v
S=
=
Vmin 1 v
39
Variation de ZE
Vmax = Vi + Vr
En ce point :
I=
Vmin = Vi Vr
En ce point :
ZC
Z max =
I=
Vi Vr
Vmax
= SZ C
I min
Vi + Vr
ZC
Z min
Vmin
=
= I min
ZC
Vmax
=
= I max
ZC
Vmin Z C
=
=
I max
S
ZC
Z E SZ C
S
40
z
ZL
G/2
z
Nuds de tension
C.C.
41
CO
V
Puissance Cte
Destruction
Tension Cte
I
CC
42
Puissances
Puissance disponible dun gnrateur :
Cest la puissance quil dlivre une charge lorsque celle-ci a pour
impdance le conjugu de limpdance interne du gnrateur.
Puissance utile dlivre une charge :
Pu = Pd 1 v
( )
1
= Re VI *
2
Tension et
courant crte
dans la charge
!
Il est conseill de placer un attnuateur ou un isolateur derrire un
gnrateur pour le protger en cas de ROS trop important. Certains
sont protgs grce un systme qui consiste baisser la puissance
disponible lorsque le ROS est trop lev.
J.-F. Lampin 2005
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Cas particuliers
Ligne adapte : ZL = ZC, v = 0, S = 1
Ligne en court-circuit :
ZL = 0, v = -1, S =
Z E = ZC
Impdances
ou
admittances
imaginaires
pures
(comme pour
une
inductance ou
une capacit)
Z E = jZ C cot l
YE = jYC tan l
Z E = jZ C tan l
YE = jYC cot l
l =
ZE =
ZC
ZL
G
4
SLUG
44
Exemple (1)
Diffrentes charges
Oscilloscope
100 MHz
Gnrateur
Sinusodal
HF
Att.
45
Exemple (2)
f = 1,31
MHz
Charge 50
Court Circuit
Circuit Ouvert
f = 2,62
MHz
46
Z E 1 + v e 2 jl
=
2 j l
ZC 1 ve
l
ZL
47
Point reprsentant le
coefficient de rflexion
de la charge.
Rotation de 2l radians
48
1+
z=
1
1 + + j
r + jx =
1 j
1
r =
(1
+
2
) + 2
2
x =
2
2
(1 ) +
2
avec
z = r + jx
= + j
r
1
2
+ =
2
(1+ r )
1+ r
2
1
1
( 1) + = 2
x x
49
x = 1/2
r=0
r = 1/3
x=1
(1,0)
r=x=
r=1
x=2
r=3
x=0
x = -1/2
J.-F. Lampin 2005
x = -2
x = -1
50
Vers le
gnrateur
52
mm
z = 0,6 + 1,4j = z / Z0
soit Z = 30 + 70j
(Z0 = 50 )
CC
y = 0,25 - 0,6j = y / Y0
soit Y = 5 12 mS
(Y0 = 1 / Z0= 20 mS)
76 m
CO
52 mm
v =
= 0,68
76 mm
Vers la
charge
J.-F. Lampin
2005
52 mm
52 mm
51
1 + + j
1 j
Donc :
y=
1 1 j
=
z 1 + + j
52
R z
C z
I+I
V+V
G z
z+z
I
RzI
t
V
I = Cz
GzV
t
V = Lz
V
+ (R + jL )I = 0
z /m
I
+ (G + jC )V = 0
z S/m
53
Attnuation (2)
Sparation de I et V :
2V
2
=
V
2
z
2I
2
=
I
2
z
2V
(R + jL )(G + jC )V = 0
2
z
2I
(R + j L )(G + jC )I = 0
2
z
(R
+ jL )(G + jC ) = + j
Solutions :
(
(I e
)
)= I e
V ( z , t ) = e j t V i e z + V r e z = V i e z e j ( t z ) + V r e z e j ( t + z )
I ( z , t ) = e j t
+ I r e z
e j ( t z ) + I r e z e j ( t + z )
54
Attnuation (3)
= RG LC
2 = (RC + LG )
2
LC
m-1
1
C
L
R
+G
2
L
C
-1
m
2 << 2
RG << LC 2
Exemple : si R = 1 /m, G = 0 S/m et
Zc= 50 .
= 0,01 m-1 = 0,087 dB/m.
Soit 8,7 dB pour 100 m.
On verra dans la suite du cours que
R nest pas constante en fonction de
la frquence.
R + jL
L
R
G
ZC =
1 + j
G + jC
C
2C 2L
J.-F. Lampin 2005
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Vs = Ve e l
1 Vs
= ln
l Ve
56
Ps
A = 10 log
DciBel (dB) Pe
Re (Z e )V S
A = 10 log
Re (Z )V
S
e
DciBel (dB)
2
2
= 20 log V S
V
si Re(Z ) = Re(Z )
e
s
p
P = 10 log
1 W
dBW
p
P = 10 log
1 mW
dBm
U = 20 log
dBV
1 V
57
Exemples
Attnuation en dB/100 m de quelques cbles classiques :
Type
Zc ()
10
MHz
100
MHz
500
MHz
1 GHz
5 GHz
10 GHz
RG-58
C/U
50
16,1
39
65,6
RG213
50
7,2
15,4
29,2
CAT6
FTP
100
9,7
33,0
UT-141
50
25,6
37,1
90,9
136,1
58
Conclusion de la partie I
Quand doit-on appliquer la thorie des lignes de transmission ?
Lorsque la plus grande dimension du circuit devient non
ngligeable devant la longueur donde des frquences les plus
leves traites par le circuit (par exemple : l>G/10).
f = 50 Hz, G = 6000 km, G/10 = 600 km
f = 10 GHz, G = 3 cm, G/10 = 3 mm
Applications :
Transmission distance dinformations : cbles tlphoniques,
rseaux informatiques, tlvision par cbles
Circuits lectroniques : on doit prendre en compte les effets de
propagation dans les circuits traitant des hautes frquences. On
peut mme en tirer parti pour toutes sorte dapplications (adaptation
dimpdance, traitement de signal etc ). Ces applications seront
vues plus en dtail dans lU.A. Radiocommunications.
J.-F. Lampin 2005
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60