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MS 204 DYNAMIQUE

DES SYSTMES MCANIQUES

ONDES ET VIBRATIONS

Contrle de connaissances
Lundi 5 Novembre 2012 Dure : 3 heures
N.B. Documents autoriss : polycopi de MS204, notes, textes et corrigs des PC. Le contrle
est compos de trois exercices indpendants. Les vecteurs sont nots avec des caractres gras.

Exercice 1 : Ondes dans un fluide en rotation


On sintresse aux ondes susceptibles de se propager dans latmosphre terrestre ou locan,
cest--dire sur des milieux de trs grandes dimensions et soumis une rotation densemble. Le
problme est simplifi afin de sabstraire de la courbure de la Terre, si bien que lon considre une
couche bidimensionelle de fluide incompressible, de masse volumique , de hauteur h, et soumise
une rotation densemble dcrite par le vecteur rotation .
z

F IGURE 1 Couche de fluide dpaisseur h soumise une rotation densemble homogne dcrite
par le vecteur .

1. On dfinit le nombre de Rossby par :


RO =

U
L

(1)

o U est la vitesse caractristique de lcoulement, L la dimension caractristique des structures


atmosphriques et la vitesse angulaire de la Terre. Quels sont les effets relatifs compars par ce
nombre ? Dans quelle limite a-t-on RO 1 ? Comparer les nombres de Rossby dans le cas dun
coulement atmosphrique avec U 10 m/s et L 103 km, et le cas dun typhon avec U 100
m/s et L 10 km. Commentez.
2. On se place dans le cas RO 1, et on admet que lquation de Navier-Stokes scrit pour la
vitesse relative v dans le repre tournant :
p
v
= grad 2 v
t

(2)

o p reprsente la pression. En prenant la divergence de cette quation, montrez une relation simple
reliant le laplacien de la pression , et z , o z reprsente la composante verticale de la
vorticit = rot v.
1

3. En prenant le rotationnel de (2), faites apparaitre une relation simple entre


liminant z , montrez que lon a :

z
,
t

et

vz
.
z

p
vz
= 42
t
z

En

(3)

4. En utilisant la composante verticale de lquation de Navier-Stokes (2), liminez la vitesse


verticale pour faire apparaitre lquation de propagation pour la pression :
2
2 p
2 p
=
4
t2
z 2

(4)

les ondes solutions de cette quation sont appeles ondes inertielles.


5. tablir la relation de dispersion pour une onde harmonique de pulsation et de vecteur donde
k. La propagation est-elle dispersive ? Isotrope ? Montrer que la pulsation ne dpend que de la
direction de propagation de londe, pas de sa longueur donde, et scrit simplement en fonction
de langle entre le vecteur donde et laxe de rotation (0z) :
2 = 42 cos2

(5)

Quelle est la pulsation maximale des ondes gostrophiques inertielles ? Pour quel angle intervientelle ? Dans quelle direction se propage une onde engendre par une source vibrant trs lentement ?

6. Pour une onde tridimensionnelle, on note la vitesse de phase c = ||k||


2 k, et la vitesse de
groupe cg = k . Calculez ces vitesses, et montrez que cg est perpendiculaire k.

7. A partir de la relation dincompressibilit, montrez que lon a : k.u = 0. Reprsentez, dans le


plan (x0z) (On supposera que la partie horizontale de la propagation est telle que ky = 0, ce qui ne
pose aucune restriction sur la gnralit du problme) : un front donde, les vitesses de phase et de
groupe c et cg , ainsi que le mouvement des particules.

Exercice 2 : Localisation dans un systme faiblement dsaccord


O1

On considre deux pendules consistant en


une masse m relie son centre de rotation O1 et O2 par des fils inextensibles et
sans masse de longueurs respectives L1 et
L2 . Les deux masses sont relies entre elles
par un ressort linaire de raideur k. Le but
de lexercice est de montrer que lorsque les
pendules sont faiblement dsaccords, les
vibrations peuvent se localiser sur lun ou
lautre des pendules.

O2

1
L1

L2

y
x

1. Calculez lnergie cintique et lnergie potentielle du systme. A laide du formalisme de


Lagrange, donnez les quations du mouvement.
2

2. En considrant des angles petits, et en posant que les longueurs des deux pendules sont proches,
soit : L1 = L, L2 = L(1 + L), linarisez et simplifiez les quations obtenues la question
+ KX = 0, avec X = [1 2 ]t , et donnez
prcdente. Exprimez-les sous forme matricielle MX
les matrices K et M en fonction de L, k et g tels que :
k2 =

k
,
m

g2 =

g
,
L

(6)

1,2 =
3. Calculez les pulsations propres 1,2 du systme coupl. En notant R = kg ,
que lon obtient la relation suivante pour ces frquences propres :
1/2

1
2
1
2
2
4
2
1,2 = 2R + 1 +
4R + 1
+
1 + L
1 + L (1 + L)2

1,2
,
g

montrez

(7)

Commentez les valeurs des frquences propres lorsque L=0. Que se passe-t-il si de plus la raideur k du ressort de liaison tend vers 0 ?
4. Calculez les dformes modales 1 et 2 correspondant aux pulsations propres 1,2 du systme
coupl. Que valent ces vecteurs lorsque L=0 ?
5. la figure 2 montre comment les modes propres dpendent du paramtre de dsaccord L,
pour deux valeurs diffrentes du coefficient de couplage R. Les lignes continues montrent les
2
carrs des pulsations propres adimensionnes =
1,2
en fonction de L. Les modes propres
sont reprsents par les graphes insrs aux valeurs L=-0.04, 0 et 0.04, o lon a dessin les
valeurs relatives des deux coordonnes de 1 et 2 (en notant 11 et 12 les deux coordonnes de
1 ). Par exemple, la figure 2(a) pour la valeur L=-0.04 montre que les deux composantes de 1
sont de signe oppos, et quasiment gales en valeur absolue.

11

12

21

22

2
F IGURE 2 Variations du carr des pulsations propres adimensionnes =
1,2
en fonction
du paramtre de dsaccord L, pour deux valeurs diffrentes du paramtre de couplage R. (a) :
R =0.5, (b) : R =0.025. Insr dans les figures : reprsentation des valeurs des valeurs relatives
des deux coordonnes de 1 et 2 pour 3 valeurs de L diffrentes. Tir de C. Pierre : Mode
localization and eigenvalue loci veering phenomena in disordered structures, Journal of Sound and
vibration, 126(3), pp. 485-502, 1988.

Commentez les comportements observs lorsque R =0.5 et R =0.025. Pourquoi parle-t-on


de modes localiss dans le cas R =0.025 ? Les comportements observs se retrouvent-ils dans les
formules dmontres aux questions 3 et 4 ?
3

O1

6. On considre dsormais les quations non linaires compltes o lon ne suppose plus les angles petits, tout en conservant lhypothse que le ressort ne travaille que dans la direction
horizontale (hypothse des rotations modres). Montrez que le
fait de poser 2 =0 quivaut considrer le systme reprsent
ci-contre. Donnez lquation du mouvement non linaire. En la
dveloppant lordre 3 en 1 , indiquez la frquence propre du
systme, et prcisez si la non-linarit est raidissante ou assouplissante.

1
L1
y
x

7. On suppose dsormais que le ressort horizontal est non linaire, si bien que sa force de rappel
scrit en kX + kN L X 3 , o X reprsente son longation. Donnez lquation du mouvement nonlinaire. En la dveloppant lordre 3 en 1 , trouvez la valeur minimale quil faut donner kN L
afin de rendre la non linarit du systme raidissante.

Exercice 3 : Modes de poutres et de plaques minces


1. On considre une poutre mince en flexion selon les hypothses dEuler-Bernoulli. On notera
E le module dYoung, I le moment dinertie des sections, la masse volumique et S laire de
la section droite. On suppose une section rectangulaire dpaisseur h et de largeur b, si bien que
S = bh et I = bh3 /12. La longueur de la poutre est note Lx , et on suppose que les conditions aux
limites sont de type simplement supporte (ou rotule) aux deux bornes du domaine. Calculez les
modes normaux du systme (frquences propres p et dformes modales poutre
(x)).
p
2. On considre une plaque de dimensions latrales Lx Ly , dpaisseur h. Suivant les hypothses de Kirchhoff-Love, le modle pour les vibrations de flexion de plaques minces quivalent
au modle dEuler-Bernoulli pour les poutres donne la dynamique suivante :
h

2w
+ Dw = 0,
t2

(8)
3

Eh
o w(x, y, t) est le dplacement de transverse (mouvements de flexion), et D = 12(1
2 ) est la
raideur en flexion ( le coefficient de Poisson). Donnez la relation de dispersion, commentez.
Comparez la vitesse de phase des ondes de flexion dans le cas de la poutre et de la plaque. Commentez.

3. On suppose des conditions aux limites de type simplement supportes pour la plaque, qui
scrivent :
w = 0 et
w = 0 et

2w
=0
x2
2w
=0
y 2

en x = 0

et x = Lx ,

en y = 0 et

y = Ly .

(9a)
(9b)

On souhaite calculer les modes propres vibratoires pour la plaque mince. Montrez quune sopoutre
lution variables spares de la forme plaque
(x).poutre
(y) convient. Donnez les
n
(m,n) (x, y) = m
frquences propres correspondantes. On prendra soin de normaliser les modes plaque
(m,n) (x, y).
4

4. On se place dans le cas Ly Lx . On classe les frquences propres de la plaque par ordre
croissant. Comparez les premires frquences de la plaque celles de la poutre. Quel est le numro
du mode pour lequel apparait des dformations selon y, propre la plaque ? Appliquez au cas
Lx = 100Ly .
5. On reprend le cas de le poutre, et on suppose dsormais quelle est soumise deux efforts
opposs, situs de part et dautre du centre de la poutre, en x = Lx /2 a et x = Lx /2 + a, o
a est une donne. Les deux forces sont des impulsions temporelles de signe oppos. Montrez, en
utilisant des arguments de type propagation dondes, que le dplacement du centre de la poutre
sera identiquement nul. Dmontrez-le par le calcul en utilisant la projection modale.

Formulaire
On rappelle les formules suivantes. Pour un scalaire u :
rot(grad u) = 0

(10)

Pour deux vecteurs A et B :


rot(A B) = (B.grad)A (A.grad)B Bdiv(A) + Adiv(B)

(11)

div(A B) = A.rot B + B.rot A

(12)

Expression de loprateur bi-laplacien en coordonnes cartsiennes :


 4


4
4
=
+
+2 2 2
x4 y 4
x y

(13)