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ONDES ET VIBRATIONS
Contrle de connaissances
Lundi 5 Novembre 2012 Dure : 3 heures
N.B. Documents autoriss : polycopi de MS204, notes, textes et corrigs des PC. Le contrle
est compos de trois exercices indpendants. Les vecteurs sont nots avec des caractres gras.
F IGURE 1 Couche de fluide dpaisseur h soumise une rotation densemble homogne dcrite
par le vecteur .
U
L
(1)
(2)
o p reprsente la pression. En prenant la divergence de cette quation, montrez une relation simple
reliant le laplacien de la pression , et z , o z reprsente la composante verticale de la
vorticit = rot v.
1
z
,
t
et
vz
.
z
p
vz
= 42
t
z
En
(3)
(4)
(5)
Quelle est la pulsation maximale des ondes gostrophiques inertielles ? Pour quel angle intervientelle ? Dans quelle direction se propage une onde engendre par une source vibrant trs lentement ?
O2
1
L1
L2
y
x
2. En considrant des angles petits, et en posant que les longueurs des deux pendules sont proches,
soit : L1 = L, L2 = L(1 + L), linarisez et simplifiez les quations obtenues la question
+ KX = 0, avec X = [1 2 ]t , et donnez
prcdente. Exprimez-les sous forme matricielle MX
les matrices K et M en fonction de L, k et g tels que :
k2 =
k
,
m
g2 =
g
,
L
(6)
1,2 =
3. Calculez les pulsations propres 1,2 du systme coupl. En notant R = kg ,
que lon obtient la relation suivante pour ces frquences propres :
1/2
1
2
1
2
2
4
2
1,2 = 2R + 1 +
4R + 1
+
1 + L
1 + L (1 + L)2
1,2
,
g
montrez
(7)
Commentez les valeurs des frquences propres lorsque L=0. Que se passe-t-il si de plus la raideur k du ressort de liaison tend vers 0 ?
4. Calculez les dformes modales 1 et 2 correspondant aux pulsations propres 1,2 du systme
coupl. Que valent ces vecteurs lorsque L=0 ?
5. la figure 2 montre comment les modes propres dpendent du paramtre de dsaccord L,
pour deux valeurs diffrentes du coefficient de couplage R. Les lignes continues montrent les
2
carrs des pulsations propres adimensionnes =
1,2
en fonction de L. Les modes propres
sont reprsents par les graphes insrs aux valeurs L=-0.04, 0 et 0.04, o lon a dessin les
valeurs relatives des deux coordonnes de 1 et 2 (en notant 11 et 12 les deux coordonnes de
1 ). Par exemple, la figure 2(a) pour la valeur L=-0.04 montre que les deux composantes de 1
sont de signe oppos, et quasiment gales en valeur absolue.
11
12
21
22
2
F IGURE 2 Variations du carr des pulsations propres adimensionnes =
1,2
en fonction
du paramtre de dsaccord L, pour deux valeurs diffrentes du paramtre de couplage R. (a) :
R =0.5, (b) : R =0.025. Insr dans les figures : reprsentation des valeurs des valeurs relatives
des deux coordonnes de 1 et 2 pour 3 valeurs de L diffrentes. Tir de C. Pierre : Mode
localization and eigenvalue loci veering phenomena in disordered structures, Journal of Sound and
vibration, 126(3), pp. 485-502, 1988.
O1
6. On considre dsormais les quations non linaires compltes o lon ne suppose plus les angles petits, tout en conservant lhypothse que le ressort ne travaille que dans la direction
horizontale (hypothse des rotations modres). Montrez que le
fait de poser 2 =0 quivaut considrer le systme reprsent
ci-contre. Donnez lquation du mouvement non linaire. En la
dveloppant lordre 3 en 1 , indiquez la frquence propre du
systme, et prcisez si la non-linarit est raidissante ou assouplissante.
1
L1
y
x
7. On suppose dsormais que le ressort horizontal est non linaire, si bien que sa force de rappel
scrit en kX + kN L X 3 , o X reprsente son longation. Donnez lquation du mouvement nonlinaire. En la dveloppant lordre 3 en 1 , trouvez la valeur minimale quil faut donner kN L
afin de rendre la non linarit du systme raidissante.
2w
+ Dw = 0,
t2
(8)
3
Eh
o w(x, y, t) est le dplacement de transverse (mouvements de flexion), et D = 12(1
2 ) est la
raideur en flexion ( le coefficient de Poisson). Donnez la relation de dispersion, commentez.
Comparez la vitesse de phase des ondes de flexion dans le cas de la poutre et de la plaque. Commentez.
3. On suppose des conditions aux limites de type simplement supportes pour la plaque, qui
scrivent :
w = 0 et
w = 0 et
2w
=0
x2
2w
=0
y 2
en x = 0
et x = Lx ,
en y = 0 et
y = Ly .
(9a)
(9b)
On souhaite calculer les modes propres vibratoires pour la plaque mince. Montrez quune sopoutre
lution variables spares de la forme plaque
(x).poutre
(y) convient. Donnez les
n
(m,n) (x, y) = m
frquences propres correspondantes. On prendra soin de normaliser les modes plaque
(m,n) (x, y).
4
4. On se place dans le cas Ly Lx . On classe les frquences propres de la plaque par ordre
croissant. Comparez les premires frquences de la plaque celles de la poutre. Quel est le numro
du mode pour lequel apparait des dformations selon y, propre la plaque ? Appliquez au cas
Lx = 100Ly .
5. On reprend le cas de le poutre, et on suppose dsormais quelle est soumise deux efforts
opposs, situs de part et dautre du centre de la poutre, en x = Lx /2 a et x = Lx /2 + a, o
a est une donne. Les deux forces sont des impulsions temporelles de signe oppos. Montrez, en
utilisant des arguments de type propagation dondes, que le dplacement du centre de la poutre
sera identiquement nul. Dmontrez-le par le calcul en utilisant la projection modale.
Formulaire
On rappelle les formules suivantes. Pour un scalaire u :
rot(grad u) = 0
(10)
(11)
(12)
4
4
=
+
+2 2 2
x4 y 4
x y
(13)