Chapitre 24

E SPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

(1) P RODUIT SCALAIRE . O RTHOGONALIT

Mohamed TARQI

Table des matires

1

Produit scalaire sur un espace vectoriel

1.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Norme et distance associes un produit scalaire
1.3 Angle de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Vecteurs unitaires, vecteurs orthogonaux . . . . .
1.5 Orthogonale dune partie . . . . . . . . . . . . . .

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1
1
3
4
4
6

Espaces euclidiens
2.1 Existence de bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Formes linaires et hyperplans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
7
9
10

Orientation. Produit vectoriel

3.1 Orientation dun espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Produit vectoriel dans un espace euclidien orient de dimension 3 . . . . . . . . . . . . . .

11
11
11

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Dans ce chapitre E est un espace vectoriel rel.

Produit scalaire sur un espace vectoriel

1.1

Dfinitions et proprits

Dfinition 1.1 On dit quune application f : E E 7 R est un produit scalaire si les proprits suivantes
sont vrifies :
1. x, y, x0 , y 0 E, , R :

f (x + x0 , y) = f (x, y) + f (x0 , y)

On dit que f est linaire gauche.

f (x, y + y 0 ) = f (x, y) + f (x, y 0 )
On dit que f est linaire gauche.
2. x, y E, f (x, y) = f (y, x). On dit que f est symtrique.
3. x E, f (x, x) 0. On dit que f est positive.
4. x E, f (x, x) = 0 x = 0. On dit que f est dfinie.
1

C HAPITRE 23

I NTGRALE

GNRALISE

Remarque : Cette dfinition snonce en disant que f est une forme bilinaire symtrique dfinie positive.
Notation : Au lieu de noter f (x, y), on note souvent le produit scalaire de x et y par (x|y), ou x.y ou

< x| >. En gomtrie lmentaire on note

x .
y.
Remarque :
gauche.

Si le caractre symtrique de f est tabli, la bilinarit droite quivalent la linarit

Proposition 1.1 (Ingalit de C AUCHY -S CHWARTZ) Soit (|) un produit scalaire sur E. Alors x, y
E, on a :
(x|y)2 (x|x)(y|y).
De plus il y a galit si, et seulement si, x et y sont lis.
Dmonstration :

Soit R, considrons le trinme :

T () = (x + y|x + y) = 2 (y|y) + 2(x|y) + (x|x).

1. Si (y|y) = 0, alors y = 0 et lingalit est toujours vrifi, car (x|x) 0.

2. Si (y|y) = 0, alors, comme T () 0, 40 = (x|y)2 (x|x)(y|y) 0.
Le cas dgalit :
1. Si y = 0, y est proportionnel tout vecteur x.
2. Si y 6= 0, dans T () admet une racine double tel que (x + y|x + y) = 0, soit par consquent
x + y = 0. Les x et y sont donc proportionnels.
u
t
Exemples :
1. Lapplication (.|.) : (x, y)

n
P

xi yi , dfinie sur Rn Rn est un produit scalaire, cest le produit

k=0

scalaire canonique de Rn . Lingalit de Cauchy-Schwartz scrit :

n
X
k=0

xk y k

!2

n
X

x2k

k=0

n
X

yk2

k=0

Si on pose X = M (x, B) et Y = M (y, B), alors (x|y) =t XY.

2. Soit E = C([a, b], R) lespace des fonctions continues sur [a, b] (a < b). Lapplication (f, g)
Rb
a f (t)g(t)dt est un produit scalaire. Lingalit de Cauchy-Schwartz scrit :
f, g E,

Z

f (t)g(t)dt

2

Z

f (t)dt

 Z

g (t)dt .
a

3. Sur R3 , la forme bilinaire symtrique S dfinie par :

1
S((x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 )) = xx0 + yy 0 + zz 0 + (xy 0 + xz 0 + yx0 + yz 0 + zx0 + zy 0 )
2
est un produit scalaire.

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1.2

I NTGRALE

GNRALISE

Norme et distance associes un produit scalaire

Soit (.|.) un produit scalaire sur E. Posons : x E, kxk =

R+ dfinie par : x kxk.

(x|x) et considrons lapplication de E dans

Thorme et dfinition 1.1 Cette application vrifie les proprits suivantes :

x E, kxk 0 et kxk x = 0.
x E, R, kxk = ||kxk.
x, y E, kx + yk kxk + kyk. ( Ingalit triangulaire )
On dit que lapplication x kxk est une norme sur E.
Dmonstration :
1. x E, kxk = (x|x) 0 et puisque (.|.) est dfinie,
kxk = 0 (x|x) = 0 x = 0.
2. Soit R et x E, kxk = (x|x) = 2 (x|x). do kxk = ||kxk.
3. x, y E,
kx + yk = (x + y|x + y)
= (x|x) + 2(x|y) + (y|y)
(x|x) + 2(x|x)(y|y) + (y|y)
[(x|x) + (y|y)]2
u
t
Remarques :
1. Lingalit de Cauchy-Schwartz scrit donc :
x, y E, |(x|y)| kxkkyk.
2. Pour tous vecteurs x et y de E, on a : |kxk kyk kx yk.
3. Les normes associes aux exemples prcdents, scrivent respectivement :
s
n
P
(a) x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn , kxk =
x2k .
k=0

(b) f C([a, b], R), kf k =

qR

b 2
a f (t)dt.

(c) (x, y, z) R3 , k(x, y, z)k =

x2 + y 2 + z 2 + xy + xz + yz.

Thorme et dfinition 1.2 Soit (.|.) un produit scalaire sur E et soit x kxk la norme associe.
Lapplication d : E E R dfinie par d(x, y) = kx yk vrifie les proprits suivantes :
d(x, y) 0 et d(x, y) = 0 x = y.
x, y E, d(x, y) = d(y, x).
x, y, z E, d(x, z) d(x, y) + d(y, z). ( Ingalit triangulaire ).
Dmonstration :

La preuve est immdiate, titre dexercice.

u
t

Proposition 1.2 ( Identit du paralllogramme ) Soit (.|.) un produit scalaire et k.k la norme associe.
Alors on a :
(x, y) E 2 , kx + yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2 ).
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Dmonstration :

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, R, x, y E.
kx + yk2 = 2 kxk2 + 2(x|y) + 2 kyk2 .

en particulier :
(
kx + yk2 = kxk2 + 2(x|y) + kyk2
kx yk2 = kxk2 2(x|y) + kyk2
Par addition de ces deux quation, on obtient : kx + yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2 )

Interprtation gomtrique de lidentit du paralllogramme : La somme

des carrs des cotes dun paralllogramme est gale la somme des carrs
des diagonales.

u
t

x
y

x +
y

Remarque : On aussi les galits qui permettent dexprimer le produit scalaire en fonction de la norme :
(x, y) =

1.3

1
1
(kx + yk2 (kxk2 kyk2 ) = (kx + yk2 + kx yk2 ).
2
4

Angle de deux vecteurs

Soit E un espace vectoriel muni dun produit scalaire (.|.). Soient x et y deux vecteurs non nuls de E,
alors kxk =
6 0 et kyk =
6 0 et daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,
1

(x|y)
1,
kxkkyk

il existe alors un nombre rel unique dans [0, ] tel que :

cos =

(x|y)
.
kxkkyk

Ce nombre , par dfinition, est langle non orient des deux vecteurs x et y.

1.4

Vecteurs unitaires, vecteurs orthogonaux

Dfinition 1.2 Soit k.k une norme sur E associe un produit scalaire (.|.).
1. Un vecteur x de E est unitaire ou norm si kxk = 1.
2. Deux vecteurs x et y de E sont dites orthogonaux si (x|y) = 0.

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Remarques :
1. Si x 6= 0, les vecteurs

x
kxk

et

x
kxk

sont unitaires.

2. Le seul vecteur quet orthogonal lui mme est le vecteur nul.

3. Lorthogonalit entre les vecteurs de E est une relation symtrique.
Dfinition 1.3 On dit que la famille (xi )iI de vecteurs de E est orthogonale si les vecteurs xi sont orthogonaux
deux deux. Si de plus ils sont unitaires, alors la famille est dite orthonorme.
Dfinition 1.4 Soit B = (e1 , e2 , ..., en ) une base de E. Si cest une famille orthonorme, on dit que B est une base
orthonorme, en abrg B.O.N .
Remarques :
1. La base (e1 , e2 , ..., en ) est orthonormale si, et seulement si,
(i, j) [1, n]2 ,

(ei |ej ) = ij

o ij est le symbole de Kronecker.

2. La base canonique de Rn est une B.O.N pour le produit scalaire canonique.
Proposition 1.3 Si une famille (xi )iI est orthogonale et forme de vecteurs non nuls, alors cette
famille est libre.
Dmonstration : Soit xi1 , xi2 , ..., xin une famille finie de (xi )i I et 1 , 2 , ..., n des scalaires tels que
n
n
P
P
j xij = 0, alors k [1, n], (xik |
j xij ) = k (xik |xik ) = 0, puisque xik 6= 0 alors k = 0. Donc la
j=0

j=0

famille est libre.

En particulier toute famille orthonorme est libre.

u
t

Proposition 1.4 Si la famille (xi )1ip est orthogonale, alors

k

p
P

xi k2 =

i=1

p
P

kxi k2 ( Relation de P YTHAGORE ).

i=1

Dmonstration :
k

p
X
i=1

xi k

p
p
X
X
= (
xk |
xk )
k=1

p
X
k=1
p
X

k=1

kxk k2 +

(xi |xj

i6=j

kxk k2 .

k=1

u
t

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Remarques :
1. Dans le cas o p = 2, il y a quivalence entre (x|y) = 0 et kx + yk2 = kxk2 + kyk2 . En effet, on a
pour tout x et y de E, kx + yk2 = kxk2 + kyk2 + 2(x|y).

2. Dans le plan euclidien le triangle ABC est rectangle en A si, et seulement si, kABk2 + kACk2 =

kBCk2 .
Proposition 1.5 Soit B = (e1 , e2 , ..., en ) une B.O.N de E. Pour tout x de E, on a :
x=

n
X

(x|ek )ek .

k=1

Dmonstration :

Soit x =

n
P

k ek un vecteur exprim dans la base B, alors, j [1, n],

k=1
n
n
X
X
(x|ej ) = (
k ek |ej ) =
k (ek |ej ) = j (ej |ej ) = j .
k=1

k=1

u
t

1.5

Orthogonale dune partie

Dfinition 1.5 Soit A une partie de E. On appelle orthogonal de A en on note A , lensemble des vecteurs de E
qui sont orthogonaux tous les lments de A.
Deux parties A et B de E sont dites orthogonales si a A, b B, (a|b) = 0.
Remarques :
1. On a E = {0} et {0} = E.
2. A est toujours un sous-espace vectoriel de E, mme si A nest pas un sous-espace, en effet, soient
x, y A et , R, alors
z A, (x + y|z) = (x|z) + (y|z) = 0
donc x + y A .
Proposition 1.6 Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors la somme F + F est directe :
F F = {0}.
Dmonstration : Soit x F F alors x F , alors (x|z) = 0 pour tout z de F , en particulier (x|x) = 0,
u
donc x = 0.
t

Espaces euclidiens

Soit E un espace vectoriel rel muni dun produit scalaire (.|.).

Dfinition 2.1

1. Un Respace vectoriel E muni dun produit scalaire est dit prhilbertien.

2. Un espace euclidien est une espace prhilbertien rel de dimension finie.

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Remarque : Si E est un espace vectoriel euclidien, alors tout sous-espace vectoriel de E est espace
vectoriel euclidien, pour la restriction du produit scalaire.

2.1

Existence de bases orthonormales

Lemme 2.1 Soit e un vecteur non nul de E, alors tout vecteur x de E scrit de faon unique sous
la forme : x = e + y avec e et y orthogonaux.
Dmonstration : Lunicit : Si x = e + z avec e et z orthogonaux, on a : ( )e = y z avec ( )e
et y z orthogonaux, donc = et z = y.
Lexistence : Le vecteur e ntant pas nul, posons = (x|e)
et y = x e. Il suffit alors de vrifier que
kek2
(y|e) = 0, on a :
(y|e) = (x e|e) = (x|e) (e|e) = 0
u
le vecteur e est la projection orthogonale de x sur Vect(e).
t
Thorme 2.1 Tout espace vectoriel euclidien admet des bases orthonormales. Plus prcisment, si B = (f1 , f2 , ..., fn ) une base de E, alors on peut construire une B.O.N de E telle que :
p [1, n], Vect(e1 , e2 , ..., ep ) = Vect(f1 , f2 , ..., fp ).

Dmonstration : Soit B = (f1 , f2 , ..., fn ) une base de E, nous cherchons une base B 0 = (e1 , e2 , ..., en )
une base orthonorme de E.
Soit e1 = kff11 k . On sait que le vecteur f2 scrit de faon unique sous forme f2 = f1 + f20 , f1 et f20
orthogonaux. f20 nest pas nul, sinon on aurait f2 = f1 et les vecteurs f1 et f2 ne seraient pas libre. On
choisit alors le vecteur e2 dfini par :
f0
e2 = 20 .
kf2 k
Les vecteurs e1 et e2 sont orthogonaux, puisque
 0

f1
f20
|
= 0.
(e1 |e2 ) =
kf10 k kf20 k
On a bien Vect(e1 ) = Vect(f1 ) et Vect(e1 , e2 ) = Vect(f1 , f2 ).
La dmonstration du thorme se poursuit par rcurrence. Supposons construits, pour 1 k n, des
vecteurs e1 , e2 , ..., ek qui engendrent le mme sous-espace vectoriel que les vecteurs f1 , f2 , ..., fk .
On cherche des nombres rels 1 , 2 , ..., k tels que le vecteur :
fk0 = fk+1 + 1 e1 + 2 e2 + ... + k ek
soit orthogonal aux vecteurs e1 , e2 , ..., ek . Les rels 1 , 2 , ..., k doivent vrifier les relations :
0
(fk+1
|ei ) = 0, i = 1, 2, ..., k.
0
Ces relations fournissent les coefficients i cherches. Le vecteur fk+1
nest nul, sinon fk+1 Vect(e1 , e2 , ..., ek ) =
Vect(f1 , f2 , ..., fk ), ce qui contraire au fait que (fi ) soit une base.
on choisit alors
f0
,
ek+1 = k+1
0
kfk+1
k

cest un vecteur orthogonal aux vecteurs e1 , e2 , ..., ek . En outre,

Vect(e1 , e2 , ..., ek+1 ) = Vect(f1 , f2 , ..., fk+1 )
Ainsi, par rcurrence, on a construit la base (ei ) orthonorme.
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u
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Corollaire 2.1 Soit F un sou-espace vectoriel dun espace vectoriel euclidien E, F le sousespace orthogonal de F . Alors E = F F .
Dmonstration : Lunicit : Supposons que x = x1 + x2 = y1 + y2 avec x1 , y1 F et y1 , y2 F , par
diffrence, nous obtenons :
x1 y1 = y2 x2 F F = {0}.
Donc x1 y1 = y2 x2 = 0.
Lexistence : Soit p = dim F , 1 p n et soit (e1 , e2 , ..., ep ) une B.O.N de F ; cest une famille libre de
E qui peut tre complte en une base de E, soit (e1 , e2 , ..., ep , fp+1 , ..., fn ). En appliquant cette base le
procd dorthonormalisation les premiers vecteurs restent inchangs, on obtient donc une B.O.N de E
(e1 , e2 , ..., ep , ep+1 , ..., en ).
n
P
soit G = Vect(ep+1 , ..., en ), nous allons montrer que G = F . soit x =
i ei G, on a :
i=p+1

(x|e1 ) = (x|e2 ) = ... = (x|en ) = 0

donc (x|y) = 0, y F , donc x F , cest--dire G F .

n
P
i ei , avec i = (z|ei ). Dautre part, puisque z F , on a : 1 = 2 =
Inversement, soit z F , z =

... = p = 0, donc z =

n
P

i=1

i ei G.

i=p

Do F = G.

u
t

Remarques :
1. par construction la matrice de passage de la base (fi ) la base (ei ) est triangulaire suprieure
coefficients diagonaux strictement positifs ;
2. Soit (f1 , f2 , ..., fp ) une famille orthonormale non gnratrice de E ; on peut la complter en une
B.O.N (e1 , e2 , ..., ep , ep+1 , ..., en ).
Exemple : Considrons R3 muni du produit scalaire :
1
S((x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 )) = xx0 + yy 0 + zz 0 + (xy 0 + xz 0 + yx0 + yz 0 + zx0 + zy 0 )
2
dont la norme associe est :
k(x, y, z)k =

1p
(x + y)2 + (x + z)2 + (y + z)2
2

Construisons une base orthonorme (f1 , f2 , f3 ) par le procd de Schmidt partir de la base canonique.
Le vecteur e1 = (1, 0, 0) est norme, donc on prend f1 = e1 .
Cherchons g2 orthogonal f1 de la forme :
g2 = e2 f1
On a (f1 |f2 ) = (f1 |e2 ) , donc il suffit de prendre = (f1 |e2 ) = 12 , ce qui donne g2 = ( 1
2 , 1, 0), donc
1 2
f2 = (
,
,
0).
3
3
Cherchons g3 orthogonal f1 et f2 de la forme de la forme
g3 = e3 f1 f2 .
Il suffit de prendre = (f1 |e3 ) =

1
2

et = (f2 |e3 ) =

1 (1, 1, 3).
6

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,
2 3

1
ce qui donne g3 = ( 1
3 , 3 , 1) et f3 =

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2.2

I NTGRALE

GNRALISE

Projecteurs orthogonaux

Dfinition 2.2 Soit F un sous-espace vectoriel de E. La projection pF sur F paralllement F est appele
projection orthogonale sur F .
De mme , on appelle symtrie orthogonale par rapport F la symtrie sF par rapport F paralllement F .
Soit BF = (e1 , e2 , ..., ep ) une base orthonorme de F , alors x E, pF (x) F , donc il existe des scalaires
p
P
i ei .
1 , 2 , ..., p tels que : pF (x) =
i=1

Dautre part k [1, p], k = (ek |pF (x)) = (ek |y) = (ek |x), avec x = y + z, x F, z F . On dduit donc
pF (x) =

p
X

(x|ei )ei .

i=1

Comme sF = 2pF idE , alors pour tout x de E, on a :

p
X
sF (x) = 2
(x|ei )ei x.
i=1

Remarque :

Si p est la projection orthogonale sur F , celle sur F est IdE p.

Proposition 2.1 Soit p une projection vectorielle sur lespace euclidien E. Les conditions suivantes sont quivalentes :
1. La projection p est une projection orthogonale.
2. Pour tous vecteurs x et y de E, on a lgalit :
(p(x)|y) = (x|p(y)).
3. La matrice de p dans toute base orthonorme est symtrique.
4. La matrice de p dans une base orthonorme est symtrique.
Dmonstration :
1. 1. = 2. On suppose que p est un projecteur orthogonal, cest--dire p2 = p et ker p = (Im p) .
soit (x, y) E 2 , on a :
(p(x)|y) = (p(x)|y p(y)) + (p(x)|p(y)) = (p(x)|p(y)),
puisque p(x) Im p et y p(y) ker p. De mme :
(x|p(y)) = (x p(y)|p(y)) + (p(x)|p(y)) = (p(x)|p(y)).
Do : (x|p(y) = (p(x)|y).
2. 2. = 1. On suppose : (x, y) E, (x|p(y)) = (p(x)|y). On a pour tout (x, y) ker p Im p,
(x|y) = (x|p(y)) = (p(x)|y) = (0|y) = 0, et donc p est un projecteur orthogonal.
3. 2. = 3. Soit B = (e1 , e2 , ..., en ) une base orthonorme et A = (aij )1in,1jn = M (p, B). Alors
n
P
p(ej ) =
aij ei et aij = (ei |p(ej )) = (p(ei )|ej ) = aji , donc A est une matrice symtrique.
i=1

4. 3. = 4. vident.

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I NTGRALE

5. 4. = 1. Soit B = (e1 , e2 , ..., en ) une base orthonorme de E. Alors x =

n
P

xi ei , y =

i=1

a:

GNRALISE

n
P

yj ej , on

j=1

n
n
X
X
(x|p(y)) =
xi ei |
yj p(ej )
i=1

j=1

n
n
n
X
X
X
=
xi ei |
yj
akj ek
i=1

=
=

n X
X
i=1 i=1
n X
X

j=1

xi y j

k=1

ei |

n
X

akj ek

k=1

xi yj aij = (p(x)|y).

i=1 i=1

u
t
Dfinition 2.3 Soit F un sous-espace vectoriel de E, x E. On appelle distance de x F , et on note d(x, F ), le
rel dfini par :
d(x, F ) = inf kx yk.
yF

Proposition 2.2 Soient F un sous-espace vectoriel de E, x E, on a :

1. y F , kx yk kx pF (x)k.
2. y F , kx yk = kx pF (x)k y = pf (x).
Dmonstration :

Il suffit de remarquer que pour tout y

F:
kx yk2 = kx pF (x) + pF (x) yk2 =
kx pF (x)k2 + kpF (x) yk2 ,
puisque x pF (x)
F.

et pF (x) y
u
t

pF (x)

P
Remarque :

2.3

On dduit, daprs la proposition, que d(x, F ) = kx pF (x)k.

Formes linaires et hyperplans

Soit E un espace euclidien et a un vecteur de E. On dfinit lapplication a : x 7 (x|a).

Thorme 2.2 (de la reprsentation ) lapplication a a est un isomorphisme de E sur son dual
E.

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I NTGRALE

GNRALISE

Dmonstration : E, lapplication x 7 a (x) est bien un forme linaire, donc a E et par

consquent lapplication a 7 a est bien dfinie.
Lapplication a 7 a est injective, en effet,
a = 0 a (x) = 0 (a|x) = 0x E x = 0
dim E = dim E implique a 7 a est surjective, donc l E , il existe un seul lment de E tel que
l = a .
Autrement dit : Toute forme linaire l dun espace vectoriel euclidien scrit dune manire unique sous
u
la forme l(x) = (x|a), x E.
t

Orientation. Produit vectoriel

3.1

Orientation dun espace euclidien

Dfinition 3.1 Soit B et B 0 deux bases dun espace euclidien de dimension n. On dit que les bases B et B 0 sont de
mme orientation lorsque detB (B 0 ) > 0.
Cest--dire det P > 0 avec P la matrice de passage B B 0 . Orienter lespace E cest, une base tant
fix, convenir que les bases qui ont mme orientation sont les bases directes, et les autres sont les bases
indirectes.
Remarque : Pour orienter un plan, on fixe un vecteur w
/ P et les bases directes (u, v) de P sont celles
pour les quelles (u, v, w) est une base directe de E.
Dfinition 3.2 Le produit mixte sur E est le dterminant dans toute base orthonormale directe, on note [x1 , x2 , ..., xn ]
le produit mixte de (x1 , x2 ..., xn ) E n .

3.2

Produit vectoriel dans un espace euclidien orient de dimension 3

Thorme et dfinition 3.1 Pour tout couple (x, y) E 2 , il existe un unique vecteur w E tel que :
z E,

[x, y, z] = (w|z)

Le vecteur w est appel le produit vectoriel de x et z, not x y.

Dmonstration : Lapplication z 7 [x, y, z] est une forme linaire sur, donc il existe, daprs le thorme de reprsentation, un unique vecteur w tel que
z E, [x, y, z] = (w|z).
u
t
Proprits :
1. On pour tous x, y, z E : [x, y, z] = ((x y)|z), [x, y, z] = [y, z, x] = ((y z)|x), [x, y, z] = [z, y, x] =
((z y)|x).
2. Si (i, j, k) est une base orthonorme directe de E, alors : i j = k, j k = i et k i = j.
Proposition 3.1 Lapplication (x, y) 7 x y est une forme bilinaire alterne.

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GNRALISE

Dmonstration : Soient R, x, y, y 0 E.
z E, ((y x)|z) = [y, x, z] = [x, y, z] = ((xy)|z), do par unicit de xy, on a : xy = (y x).
z E,
(x (y + y 0 )|z) = [x, y + y 0 , z]
= [x, y, z] + [x, y 0 , z]
= ((x y)|z) + ((x y 0 )|z)
= ([(x y) + x y 0 ]|z)
do par unicit de x (y + y 0 ) : x (y + y 0 ) = (x y) + x y 0 .
La linarit par rapport la premire variable rsulte de la linarit de la deuxime variable et de
lalternance.
u
t
Proposition 3.2 (x, y) E 2 , x y = 0 {x, y} est lie.
Dmonstration : si x et y est lie, alors x y = 0.
Rciproquement, supposons x y = 0, si {x, y} est libre, il existe z E tel que {x, y, z} soit une base
u
de E et alors (x y|z) = [x, y, z] 6= 0, contradiction. Donc la famille {x, y} est lie.
t
Corollaire 3.1 Si {x, y} est libre, alors {x, y, x y} est une base directe de E.
Dmonstration :

En effet, [x, y, x y] = ((x|y)|(x|y)) = kx yk2 > 0.

u
t

Proposition 3.3 Soient B = ( i , j , k ) une base orthonorme de E, u, v E, (x, y, z) (resp.
(x0 , y 0 , z 0 )) les composantes de u (resp. v ) dans B, on a :

u v = (yz 0 y 0 z) i + (zx0 xz 0 ) j + (xy 0 yx0 ) k .

Dmonstration :

Cest immdiate, on peut retenir ce rsultat sous la forme schmatique :



 x x0
i 




0
uv = y y
j .


 z z0
k

u
t

Proposition 3.4 (u, v, w) E 3 , (u (v w)) = (u|w)v (u|v)w.

Dmonstration :
Si v = 0, la proprit est immdiate.
Si v 6= 0 et si w est colinaire v, il existe R tel que w = v, do :
(u|w)v (u|v)w = (u|v) (u|v) = 0 = u (v w).

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Si (v, w) libre, il existe une base orthonorme directe (I, J, K) et , , , a, b, c R tels que :

v = I
w = I + J

u = aI + bJ + cK

(daprs le procd dorthonormaliastion de Schmidt). On a alors : v w = K, do u (v w) =

aJ + abI et (u|w)v (u|v)w = bI aJ. Do la formule demande.
u
t
Proposition 3.5 u, v E, ku vk2 + (u|v)2 = kuk2 kvk2 . (Identit de L AGRANGE).
Dmonstration :

En effet, daprs le dernire proposition, on a :

ku vk = ((u v)|(u v)) = [u, v, u v] = [v, u v, u]
= (v (u v)|u) = (((v|v)u (v|u)v)|u)
= (v|v)(u|u) (v|u)(u|v) = kuk2 kvk2 (u|v)2 .
u
t

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