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IV Etude dun circuit RC srie

Rponse un chelon de tension dun circuit RC srie ?

K
1

i(t)
R

uC(t)

IV-1 Charge du condensateur


i(t)
1

R
2

uC(t)

t=0 : K en position 1
UC(t=0)=0 V

E = u R ( t ) + uC ( t )
E = R i ( t ) + uC ( t )

R C

duC ( t )
dt

+ uC ( t ) = E

On dfinit la constante de temps du circuit RC : = R.C (s)

duC ( t ) uC ( t ) E
+
=
dt

IV-1 Charge du condensateur


i(t)
1

R
2

uC(t)

t=0 : K en position 1
UC(t=0)=0 V

duC ( t ) uC ( t ) E
+
=
dt

 Solution quation homogne : uC H ( t ) = K exp t


 Solution particulire :

uC P ( t ) = E
+E
)

( t ) = E 1 exp ( t )

 Solution gnrale : uC ( t ) = K exp t

uC

IV-1 Charge du condensateur


i(t)
1

uC(t) E

R
2

uC(t)

t=0 : K en position 1
UC(t=0)=0 V

uC ( t ) = E 1 exp t

q(t) EC

q ( t ) = EC 1 exp t

i(t) E/R

E
i ( t ) = exp t

IV-1 Charge du condensateur


i(t)
1

R
2

E
0,95.E

uC(t)

t=0 : K en position 1
UC(t=0)=0 V

uC(t)

0,63.E

uC ( t ) = E 1 exp t

3.

5. t

IV-1 Charge du condensateur


Influence de la valeur de constante de temps ?

uC(t)

uC ( t ) = E 1 exp t

=R.C

=

IV-2 Dcharge du condensateur


K

i(t)
R

uC(t)

t=0 : K en position 2
UC(t=0)=E

0 = u R ( t ) + uC ( t ) = R i ( t ) + uC ( t )

duC ( t ) uC ( t )
+
=0
dt

uC ( t ) = E exp t

IV-2 Dcharge du condensateur


K

i(t)
R

uC(t)

uC(t)
E

t
charge
K en position 1

dcharge
K en position 2

IV-2 Dcharge du condensateur


Influence de la valeur de constante de temps ?
i(t)
1

R1
2
R2

uC(t)

uC(t)
E
1=R1.C

2=(R1+R2).C

t
charge
K en position 1

dcharge
K en position 2

IV-3 Etude nergtique


Energie stocke ? Energie dissipe ?
K

i(t)
R

uC(t)

Charge du condensateur :

E fournie = C E

Estocke

1
= C E2
2

condensateur

gnrateur

1
Edissipe = C E 2
2
rsistance

IV-3 Etude nergtique


Energie stocke ? Energie dissipe ?
K

i(t)
R

uC(t)

Dcharge du condensateur :

1
Edissipe = C E 2
2
rsistance

1
Estocke = C E 2
2
condensateur

IV-3 Etude nergtique


uC(t)
E
Estocke

1
= C E2
2

Erestitue

1
= C E2
2

t
i(t)
comportement rcepteur

comportement gnrateur

charge
K ferm

dcharge
K ouvert

Application : Pacemaker
Notre cur se contracte plus de 100 000 fois par jour. Il bat 24 h
sur 24 pendant toute notre vie, entre 60 et 80 fois par minute, grce
un stimulateur naturel: le nud sinusal.
Lorsque celui-ci ne remplit plus correctement son rle, la chirurgie
permet aujourd'hui d'implanter dans la cage thoracique un
stimulateur cardiaque artificiel (appel aussi pacemaker) qui va
forcer le muscle cardiaque battre rgulirement en lui envoyant
de petites impulsions lectriques par l'intermdiaire de sondes.
corps en titane
5 cm de large
6 mm d'paisseur
environ 30 g

Application : Pacemaker

Un pacemaker est un appareil implant dans la poitrine, sous la


peau. Le botier contient une batterie et un systme lectronique.
Le stimulateur est reli par sonde au muscle cardiaque. Il est
capable de remdier divers troubles du rythme cardiaque : en cas
de ralentissement du rythme ou d'arrt momentan du coeur, il
envoie une impulsion lectrique propre stimuler le coeur
reprendre son rythme normal.
http://www.swissheart.ch

Application : Pacemaker
Il existe des pacemakers qui sont rythme fixe, qui fonctionnent en
permanence et qui sont prrgls par le mdecin.
Il existe des pacemakers dits sentinelles, cest dire quils doivent
se mettre en marche lorsque le rythme du client devient trop lent.
Il existe des pacemakers dfibrillateurs, cest dire qui vont
envoyer un choc lectrique pour faire redmarrer le cur avec un
rythme normal lors dune arythmie.

 Principe de fonctionnement dun pacemaker ?

Application : Pacemaker
Phase 1 : charge du condensateur (1=R.C)
Phase 2 : dcharge du condensateur
(2=R.C >> 1)
Phase 3 : lorsque VC correspond la tension
prdtermine par le cardiologue, on ferme
K  impulsion lectrique sur le cur .
Phase 4 : rouverture de K

VC

Application : Pacemaker
uC(t)
E
Vcardio
t
Vimpulsion(t)

Circuit tudi en TD et TP

Application : Pacemaker

http://www.bonjour-docteur.com/actualite-sante-pacemaker-le-deuxieme-souffle-75.asp?1=1&IdBloc=Tout

Autres applications ?

http://www.psychoweb.fr/news/actualites-de-la-recherche/454-tocs-et-depressions-le-pace-makercerebral-a-foncti.html

http://revue.medhyg.ch/print.php3?
sid=30031

Autres applications ?

http://www.lexpress.fr/actualite/sciences/sante/le-pacemaker-du-cerveau_491581.html

http://www.uwhealth.org/news/setting-the-pace-neuropace-pacemaker-for-epilepsy/12893

Autres applications ?

Rq : condensateur en rgime permanent


Une fois le rgime transitoire pass, on atteint le rgime
permanent.
Sachant que pour un condensateur :

duC ( t )
i (t ) = C
dt
En rgime permanent, on a donc :

uC=cste
et i=0

Exemple
Dterminez la (ou les) tension(s) au bornes du (ou des) condensateur(s) lorsque
le rgime permanent est tabli
a)

R1

b)
C
uC(t)

R2

R2
C
uC(t)

R1

u1 (t)

c)

C1

R2

C2

R1

d)
u2 (t)

R2

R1
C1

u1 (t)

C2

u2 (t)

Exemple
Linterrupteur est en position 1, on charge un condensateur C
(C=47 F)sous une tension E=4,5 V.
On bascule linterrupteur en position 2, un voltmtre est
maintenant connect en parallle sur le condensateur.

t=0 : VC=4,5 V
t=200 s : VC= 3 V

VC

Exemple

VC

C=47 F
t=0 : VC=4,5 V
t=200 s : VC= 3 V

V Etude dun circuit RL srie


Rponse un chelon de tension dun circuit RL srie ?

V-1 Etablissement du courant dans la bobine


t=0 : K en position 1
i(t=0)=0 A

E = uR ( t ) + uL ( t )

di ( t ) R
E
+ i (t ) =
dt
L
L

di ( t )
E = R i (t ) + L
dt

di ( t ) i ( t ) E
+
=
dt
L

constante de temps : = L/R (s)

 Solution gnrale : i ( t ) = K exp t

E
+R

E
i (t ) =
1 exp t

R

V-2 Arrt du courant dans la bobine


t=0 : K en position 2
i(t=0)=E/R

0 = uR ( t ) + uL ( t )

di ( t )
0 = R i (t ) + L
dt

di ( t ) i ( t )
+
=0
dt

constante de temps : = L/R (s)

 Solution gnrale :

( )
E
i ( t ) = exp ( t )

R
i ( t ) = K exp t

di ( t ) R
+ i (t ) = 0
dt
L

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques

i(t)
E/R

E
i ( t ) = exp t

E
i (t ) =
1 exp t

R

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques


Tension aux bornes de la bobine
uL(t) ?
di ( t )
uL ( t ) = L
dt

Phase 1 : Etablissement du courant

E
1 exp t

R

E
t
t
d 1 exp
d 1 exp
R
L E

=

uL ( t ) = L
dt
R
dt
LE
t 1 LE
t
exp =
exp
uL ( t ) =
R
R

i (t ) =

t
u L ( t ) = E exp

Rappel :
(eu)=eu.u

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques


Tension aux bornes de la bobine
uL(t) ?
di ( t )
uL ( t ) = L
dt

Phase 2 : Arrt du courant

E
exp t

R
E
t
t
d exp
d exp
R
= LE

uL ( t ) = L
dt
R
dt
LE
t 1 LE
t
uL ( t ) =
exp =
exp
R
R

i (t ) =

t
u L ( t ) = E exp

Rappel :
(eu)=eu.u

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques


uL(t) ?

i(t)
E/R
t
uL(t)
E
t

-E

V-4 Etude nergtique


i(t)
E/R
t
uL(t)
E
t

-E
comportement rcepteur

Estocke

1
= LI2
2

comportement gnrateur

Erestitue

1
= LI2
2

VI Etude dun circuit RLC


Rponse un chelon de tension dun circuit RLC srie ?

i(t)
R
L
uL(t)

E
C
uC(t)

VI Etude dun circuit RLC


t=0 on ferme K
uC(t=0) = 0
uL(t=0) = 0
i(t=0) = 0

Loi des mailles  E = uR ( t ) + uL ( t ) + uC ( t )


avec :

uR ( t ) = R i ( t )
di ( t )
uL ( t ) = L
dt
i (t ) = C

duC ( t )
dt

di ( t )
E = R i (t ) + L
+ uC ( t )
dt

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt

VI Etude dun circuit RLC

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt
0 < R < 100

L=100 mH

C=1 mF

VI Etude dun circuit RLC


R = 100

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt

VI Etude dun circuit RLC


R = 10

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt

VI Etude dun circuit RLC


R=1

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt

VI Etude dun circuit RLC


R=0

d 2uC ( t )
duC ( t )
LC
+ RC
+ uC ( t ) = E
2
dt
dt

VI Etude dun circuit RLC


Interprtation physique ?
t=0

=0
=0

=E
=0

=0
=E
Durant la charge, la moiti de lnergie fournie par le gnrateur est
dissipe dans la rsistance par effet Joule, lautre moitie est
stocke dans le condensateur. Lnergie magntique, nulle en dbut
de charge, est galement nulle la fin (change entre L et C)

VII Analogie Electrique / Mcanique


Grandeurs lectriques

Grandeurs mcaniques

circuit RLC

oscillateur linaire

d 2q (t )
dq ( t ) q ( t )
L
+ R
+
=E
2
dt
dt
C

d 2 x (t )
dx ( t )
m
+f
= k x (t ) = 0
2
dt
dt

charge du condensateur : q

dplacement de la masse : x

intensit du courant : i

vitesse de la masse: v

inductance propre : L

masse : m

rsistance du circuit : R

coefficient de frottement : f

capacit du condensateur : C

inverse de la raideur du ressort : 1/k

nergie magntique : E=1/2.L.i

nergie cintique : E=1/2.m.v

nergie lectrostatique : E=1/2.CV

nergie potentielle lastique : E=1/2.k.x

pertes Joule : PJ=R.i

pertes par frottement : PF=f.v