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Charg de cours
Ivan Corminboeuf
ingnieur civil diplm ETS / EPF
N en 1963, M. Corminboeuf est originaire de
Domdidier. Aprs un apprentissage de dessinateur en
constructions mtalliques de 1979 1982, il poursuit sa
formation lEcole dingnieurs de Fribourg o il diplme
en 1985 en puration. Par la suite M. Corminboeuf
travaille dans le domaine des structures jusquen 1987.
Durant la mme anne, il entre lcole polytechnique
fdrale de Lausanne dans la filire structure. En 1992 il
termine ses tudes par un travail de diplme dans les
ouvrages dart. De 1992 1997, il est assistant auprs
de lICOM-EPFL pour les projets de ponts mixtes du 8me
semestre. De 1999 2002, M. Corminboeuf enseigne le
bton arm lcole dingnieurs de Fribourg dans la
section de gnie civil. Depuis 2003, il est charg de
cours auprs de lcole de la construction de Fribourg
pour les cours de statique, de rsistance des matriaux
et de bton arm. M. Corminboeuf est directeur associ
du bureau dingnieurs civils Chardonnens-Corminboeuf
ingnieurs conseils SA bas Domdidier et Fribourg. Il
fait galement parti du comit de la section fribourgeoise
de la SIA.
Page 2
Fiche de cours
Filire:
Titre du cours:
STATIQUE
Semestre(s) durant
le(s)quel(s) le cours est
enseign:
1er + 2 me + 5 me semestre
Objectifs:
Page 3
CHAPITRES
1.
INTRODUCTION
2.
3.
RAPPELS MATHEMATIQUES
4.
5.
6.
7.
8.
LE FROTTEMENT SEC
9.
Page 4
1.
INTRODUCTION
La statique est une science qui a pour objet premier l'tude des forces
agissant sur un corps; cette tude se fait indpendamment du
mouvement du corps; le mouvement s'tudie par la cinmatique.
En sciences appliques, la statique couvre un domaine plus vaste.
Souvent un corps est au repos, ou peut tre considr comme tel. Le
problme cinmatique disparat et seul subsiste le problme statique de
savoir sous quelles conditions les forces agissant sur le corps
garantissent l'tat de repos. La statique tudie alors les conditions
d'quilibre des forces agissant sur le corps, ou, en abrg, l'quilibre du
corps (expression un peu abusive puisque quilibre n'exclut pas
mouvement). Par opposition, il revient alors la dynamique d'tudier le
mouvement (cinmatique + cintique).
Enfin, la statique applique ses notions aux constructions relles;
elle schmatise ces dernires, imagine le mode de transmission
des forces, recherche les conditions assurant l'quilibre de tout ou
partie de ces constructions et analyse le cheminement des efforts
l'intrieur des diffrents lments de ces constructions. Ainsi, la
statique a pour l'ingnieur un sens et un but largis: tudier le jeu des
forces dans les constructions (indpendamment d'un ventuel
mouvement). Les constructions pour lesquelles cet objectif peut tre
atteint par la considration du seul quilibre sont qualifies
d'isostatiques; c'est avant tout ce type de structures qui sera envisag
dans ce cours. Dans le cas contraire, les constructions sont dites
hyperstatiques (ou, mieux, indtermines); elles ncessitent l'tude des
proprits de dformation de la matire qui les compose pour les
rsoudre, et ne seront pas tudies dans ce cours.
La statique ne sera donc pas enseigne d'un point de vue purement
thorique (science abstraite drivant de la Mcanique), mais bien avec
un regard constant sur les principaux problmes qui se posent
journellement aux ingnieurs (statique applique). Elle peut alors tre
considre comme la science introductive l'art de construire, tel que
l'ingnieur doit le pratiquer. Dans cette optique, la statique est
caractrise par le fait que, d'un petit nombre de principes et
thormes fondamentaux, on retire des rsultats extrmement fconds
en pratique, et une grande efficacit pour rsoudre des problmes varis
et importants avec un minimum de peine.
Page 5
Galilo Galilei
1520 - 1591
Karl Culmann
1821-1881
Lonard de Vinci
1452 - 1519
Sir Isaac Newton
1642 - 1747
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Pierre Varignon
1654 - 1722
Page 6
2.
2.1
Page 7
intensit
Trajectoire 2
1234-
Trajectoire 1
(a)
Page 8
(b)
(c)
(d)
Page 9
7850 kg/m3
2400 kg/m3
2500 kg/m3
2700 kg/m3
700 kg/m3
80 kN/m3
24 kN/m3
25 kN/m3
27 kN/m3
7 kN/m3
Page 10
Lattraction terrestre est gale 9.81 m/s2 sous nos latitudes. Afin de
simplifier son utilisation et les calculs, lattraction terrestre est
communment admise gale 10 m/s2. La transformation dun poids
volumique en force devient donc pour le bton arm par exemple :
1 m3 de bton fi 2500 kg/m3 * 10 m/s2 = 25000 Newton
En divisant par 1000 et en utilisant le prfixe "kilo"
on obtient 25 kilos * Newton abrgs 25 kN
B - Surcharges, ou charges vives ou mobiles: il s'agit de toutes les
surcharges qui peuvent envahir une construction (foule; matires
entreposes; surcharges de locaux: bureaux, salles usages divers;
vhicules; engins et machines ...) et de toutes les actions "visibles" qui
provoquent des forces (neige; accumulation d'eau; vent; givre; pousse
des glaces...).
C - Charges "indirectes" ou "caches" : par cette dnomination
particulire qui n'a rien d'officielle, on signale les actions "invisibles" qui
peuvent faire natre des forces dans une structure. Celles-ci peuvent tre
gnres par; une variation de temprature, un tassement d'appui, le
fluage et le retrait du matriau (surtout le bton), les efforts internes suite
au mode de fabrication (contraintes internes; dfauts de montage;
soudure frottements des appareils d'appui ...
2.3.2 Modlisation des charges dans l'espace
Dans la statique on distinguera les charges en fonction de leur rpartition
spatiale. Dans ce cours, 3 types de charge seront utiliss:
A - Charge concentre
se dit d'une charge qui agit sur une trs petite surface vis--vis de la
dimension de la structure sur laquelle elle s'applique. Exemple: un
poteau prenant appui sur une dalle reprsente une charge concentre.
On crira cette charge avec une lettre majuscule Q ou P = 15 KN.
Graphiquement on schmatisera la force ainsi:
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 11
Charge concentre
Q ou P = 15 kN
q ou p = 5 kN/m1
Page 12
2.4
2 kN/m2
Surfaces de vente
5 kN/m2
Bureaux et coles
3 kN/m2
Parking
2 kN/m2
Bton arm
25 kN/m3
Acier
80 kN/m3
Terrain meuble
20 kN/m3
Bois
7 kN/m3
Eau
10 kN/m3
Mur maonnerie
18 kN/m3
Revtement bitumineux
24 kN/m3
Page 13
2.4.1
qneige =
i * Ce * CT* Sk (kN/m2)
i 1.0
Ce = 0.8
CT = 1.0
Page 14
ANNEXE D
200 m
Meereshhe
h0 = Altitude
Altitudine
Height
0m
+ 200 m
+ 400 m
+ 500 m
Reproduziert mit Bewilligung von swisstopo (BA035115)
Anhang
Annexe
Appendice
Annex
Bezugshhe h 0
Altitude de rfrence h 0
Altitudine di riferimento h 0
Reference Hight h 0
105
Page 15
profondeur h
p kN/m2
barrage
Rpartition triangulaire de
la pousse de l'eau
Page 16
2.4.3
Pousse la profondeur h:
profondeur H
profondeur H
Pousse la profondeur h:
p kN/m2
p kN/m2
Page 17
pousse active Ka
0.333
pousse passive Kp
3.0
'k moyen sol meuble 30 (la grande majorit des sols de nos rgions)
bon terrain 33 35 (sols graveleux..)
trs mauvais terrain 15 20 (tourbe, limons fluents...)
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 18
Page 19
qvent =
qbase * Cpe * Ch
qbase =
(kN/m2)
Cpe =
voir tableau
Ch
Page 20
ANNEXE E
Jura
2,4 kN/m2
0,9 kN/m2
1,1 kN/m2
1,3 kN/m2
bergangszonen
Zones de transition
Zone di transizione
Transition zones
3,3 kN/m2
Anhang
Annexe
Appendice
Annex
107
Exemple:
qbase
Ch
= 1.0 kN/m2
= 0.9 btiment avec hauteur < 10
m
Calcul de la pression du vent sur les faades A et B
et sur le toit partie E, F, G et H
Pour la faade A
Pour la faade B
Pour le toit partie E ou F qvent = 1.0 kN/m2 *0.9 * (-1.05) = -0.95 kN/m2
Pour le toit partie G ou H qvent = 1.0 kN/m2 * 0.9 * (- 0.4) = -0.36 kN/m2
le signe (+) indique qu'il s'agit d'une pression !
le signe (-) indique qu'il s'agit d'une dpression !
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 21
3.
RAPPELS MATHEMATIQUES
Triangle rectangle
B
Pythagore :
H 2 = A2 + B 2
Trigonomtrie :
B / H = cos
A / B = tan
A / H = sin
Triangle quelconque
angles :
+ + = 180
Thorme du sinus :
A2 = B2 + C2 - 2 BC cos
B
Page 22
Page 23
Page 24
4.
4.1
DEFINITIONS
F2
F1
F3
Rsultante
R = F1 + F2
F1
F2
Page 25
4.2
Rsultante R = F1 + F2 + F3
RX
Rsultante
F1
F2
F3
Ry
Le dessin ci-contre est appel dyname.
Les forces F1, F2 et F3 sont appeles
composantes.
Page 26
1
Exemple :
Rx = 74.05 kN
R
F1 = 40 kN - 1 = 300
F2 = 20 kN - 2 = 345
F1 = 35 kN - 3 = 5
F1y
F1
F1x
F2y
Convention de signe
F2
Ry = - 36.90 kN
F3y F3x
F2x
F3
similitude de la mthode
graphique et analytique
+
x
n force
Force kN
cos
Fix kN
sin
Fiy kN
40
300
0.50
20.00
- 0.87
- 34.80
20
345
0.97
19.40
- 0.26
- 5.20
35
0.99
34.65
0.09
3.15
Somme
Rsultante R =
74.05
- 36.90
4.3
Page 27
4.3.1
Exemple 1
Force F = 50 kN = 44
Rayon R1 = Rayon R2
F =50 kN
F2
= 44
Remarque:
F1
4.3.2
F1 + F2 = F ; attention au
sens des forces F1 et F2
Exemple 2
Force F = 50 kN = 60
2= 40
F = 50 kN
F2
= 110
F1
F1 = 34.2 kN
F2 = 26.6 kN
1 = 30
Page 28
4.3.3
Exemple 3
Noeud
Page 29
4.4
4.5
Action
Raction
Page 30
4.6
G poids de la bille
Page 31
= 65
F1
F2
Nud A
F2
1'200 N
F x = 0 Rx = 0
F1 cos 145 + F2 cos 65 = 0
F y = 0 Ry = 0
F1 sin 145 + F2 sin 65 - 1200 N = 0
+
x
F1 = 514 N
F2 = 998 N
Page 32
4.7
4.7.1
Point A
Point B
4.7.2
Page 33
Mthode du paralllogramme
1. Rechercher l'intersection des lignes d'action des deux forces
2. Dplacer les forces vers le point d'intersection
3. Tirer des parallles aux lignes d'action depuis l'extrmit des forces
4. La rsultante est obtenue en reliant le point d'intersection des forces
l'intersection des parallles des forces
F1
F1
Rsultante R
F2
4.7.3
F2
La mthode est explique par le biais d'un exemple. Soit 4 forces quelconques coplanaires et non concourantes.
Page 34
Mthodologie:
1. Crer un dyname l'chelle avec toutes les forces prsentes
et dessiner la rsultante R
2. Choisir un point quelconque ct du dyname nomm ple
3. Tirer un rayon a,b,c,d,e entre le ple et chaque extrmit des forces
4. Reporter chaque rayon sur les lignes d'action des forces prsentes.
Le premier rayon a peut couper la ligne d'action de F1 en un point
quelconque. Le rayon b doit passer par l'intersection du rayon a avec
la ligne d'action de F1. Le rayon c doit passer par l'intersection du
rayon b avec la ligne d'action de F3 . Le d par c avec F2 et le e par d
avec F4
5. La position de la ligne d'action de la rsultante est obtenue par
l'intersection du 1er rayon (a) avec le dernier (e). Il suffit alors de
reporter la rsultante sur sa ligne d'action. Remarque: les dessins
doivent tre l'chelle et le traitement des rayons doit tre effectu
dans l'ordre du dyname et correspondre sa force.
d
rayon a
F3
F1
F2
F4
rayon a
F1
b
Ple
F3
Rsultante R
c
e
F2
F4
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
d
Dyname
Page 35
4.8
d = bras de levier
+
point o
Moment Mo = F * d
4.8.1
moment positif +
Thorme de Varignon
Fx
d
+
+
Fy
point o
Mo = F * d
point o
Mo = Fx * dy + Fy * dx
Page 36
dy
On appelle couple l'ensemble de deux forces gales mais opposes et dont les
lignes d'action sont parallles. La rsultante d'un couple de forces est nulle.
F1
F1 * d/2 + F2 * d/2 = F1 * d = F2 * d
F2
Le moment d'un couple de forces est gal F1 * d/2 + F2 * d/2 = F1 *
d = F2 * d. Le couple de force peut tre dplac dans le plan sans
modifier l'quilibre d'un corps car le moment est constant et la
rsultante est nulle.
De manire inverse, on peut dcomposer un moment en un couple de
forces. Il suffit pour cela d'admettre priori une valeur pour le bras de
levier d ou les forces F, les autres valeurs tant donnes par la relation
Force * d = Moment. L'orientation des lignes d'action des forces
formant le couple peut tre quelconque puisque la rsultante est
nulle.
Moment = - 20 kNm; d = 2 m (admis) F1 = F2 = 20 / 2 = 10 kN
+
x
F1 = 10 kN
d=2m
Systme quivalent un
moment de - 20 kNm. La
rsultante du systme = 0 kN
F2 = 10 kN
Page 37
4.8.3
Force
+
x
Moment = F * d
A
Force
Nous appellerons cet ensemble de force + moment un systme coupleforce. En appliquant ce principe, l'quilibre ou l'effet sur le corps est
quivalent. Pour rappel, lorsqu'on dplace un moment dans
l'espace, il n'y a aucune compensation faire car la rsultante d'un
moment est nulle.
4.8.4
Page 38
F1x
X = 2.0
Y = 1.5
= 0
F = 30 kN
3.0
F1y
F1
F2
X
-2.5
F3
X = 1.5
Y = -3.0
= 60
F = 55 kN
x
N
Fi kN
i
Xi m
Yi m
Fix kN
Fiy kN MA kNm
50
225
-2.5
3.0
- 35.4
- 35.4
194.7
30
2.0
1.5
30.0
0.0
- 45.0
55
60
1.5
- 3.0
27.5
47.6
153.9
22.1
12.2
303.6
Somme
Rsultante R =
22.1 2 + 12.2 2
= 25.2 kN
dx = M i / Ry = + 24.9 m
dy= M i / Rx = - 13.7 m
Page 39
5.
5.1
Un corps rigide est en quilibre lorsque les forces externes qui agissent
sur lui forment un systme de forces quivalentes zro. C'est--dire
un systme o la rsultante et le couple sont nuls. Analytiquement les
conditions d'quilibre s'expriment par la formulation suivante:
Forces x
Forces y
Moments i
=0
=0
=0
+
x
5.2
Le corps isol
Pour tudier l'quilibre d'un corps, il faut tenir compte de toutes les
forces agissant sur lui. Par consquent, il faut dessiner le schma du
corps isol en coupant les liaisons avec les autres corps. Les forces
extrieures inconnues sont les ractions d'appuis qui s'exercent au
point o le corps isol est en contact ou support par les autres corps.
Page 40
Reprsentation et
degrs de liberts
Forces transmises
Articul
Appuis ou liaisons qui ne
permettent qu'une rotation.
Les
dplacements
verticaux et horizontaux
sont bloqus.
rotation possible
+/- Rx
+/- Ry
Exemple: pied d'un poteau
mtallique fix avec des
chevilles Hilti.
Mobile ou glissant
Appuis ou liaison qui ne
permettent qu'une rotation
et une translation dans une
direction. La raction
d'appuis sera une force
normale la surface de
glissement.
dplacement et rotation
possibles
+/- Ry
Pendulaire
Appuis qui permettent une
rotation selon les articulations. La raction aura
ncessairement la direction
de la droite joignant les
deux articulations
dplacement et rotation
possibles
articulations
+/- Ry
Page 41
Reprsentation et
degrs de liberts
Type d'appuis
Encastr
Appuis ou liaison qui ne
permettent ni rotation ni
dplacement horizontaux
ni dplacement verticaux.
Forces transmises
Aucun mouvement
possible
+/- M
+/- Rx
Exemple: mt de
projecteur d'clairage
encastr dans la fondation.
Dalle d'un balcon
encastre dans un mur.
5.3
+/- Ry
Forces x
Forces y
Moments i
=0
=0
=0
+
x
O A peut tre n'importe quel point de la structure. Les 3 quations cidessus permettent de dterminer 3 inconnues. Lorsque les
ractions dterminer sont au nombre de 3, on dit que le systme est
statiquement dtermin ou isostatique. C'est ce type mme de structure
que nous tudions dans ce cours. Si le nombre d'inconnues est plus
grand que 3, le systme est statiquement indtermin ou hyperstatique.
Ce cas de figure ne sera pas trait dans ce cours car la rsolution de tels
systmes est complexe. Si le nombre d'inconnue est plus petit que 3, le
systme est inconsistant ou instable ( la structure s'croule !); il est dit
hypostatique.
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 42
assemblage articul
assemblage encastr
Pilier en bton
encastr dans
la fondation
Page 43
B
F1
Corps isol :
F2
Y
x
Convention de signe
pour la rsolution du
systme d'quation
RAx
RAy
Equations d'quilibre :
Forces x
Forces y
Moments i
RBy
=0
=0
=0
Page 44
5.3.1
Exemple 1
70 kN
50 kN
2.00
= 60
B
A
2.00
1.50
3.50
7.00
Corps isol
40 kN
70 kN
50 kN
61 kN
35 kN
RAx
+
x
RAy
Equations d'quilibre :
RBy
Forces x
Forces y
Moments i
=0
=0
=0
Page 45
Forces x
=0
40 + (-35)+ RAx = 0
RAx = - 5 kN
Forces y
=0
Moments A = 0
(1)
(2)
(3)
Moments B = 0
Remarque
Une petite rflexion doit tre effectue afin de choisir judicieusement son
systme d'axes X-Y (position, orientation) ainsi que les points pour
effectuer la somme des moments. Certains points bien particuliers;
appuis, articulations permettent de simplifier grandement les
quations mathmatiques.
Page 46
5.3.2
Exemple 2
Calculer les forces agissant sur la roue d'une voiture qui franchit le
rebord d'un trottoir. Quelle doit tre la "force de traction" de la voiture
pour franchir le trottoir. Le pneu ne peut pas glisser sur l'arte du
trottoir.
Roue de voiture
60 cm
Force de traction FT
pour une roue
15 cm
FT
RAx
15 cm
RAy
26 cm
Y
Fvoiture 3 kN
Equations d'quilibre :
Forces x
=0
Forces y
=0
Moments A = 0
Page 47
Forces x
=0
RAx + (- FT) = 0
RAx = FT
Forces y
=0
(1)
(-3) + RAy = 0
RAy = 3 kN
Moments A = 0
(2)
(-0.26*3) + (+0.15*FT) = 0
FT = 0.78 / 0.15 = 5.2 kN
(3)
Moments B = 0
(-0.26*3) + (0.15*5.2) = 0
moment = 0
rsultats OK
FT
RAx
RAy
3 kN
Dyname rsultante = 0
Page 48
5.4
Page 49
Rsultante R
70 kN
Ligne de fermeture
40 kN
b
RAx
Y
50 kN
+
x
RAy
RBy
RAx
Dyname
RA
RAy
b
Ple
c
Ligne de fermeture
RBy
Page 50
5.8
Lorsqu'un corps est soumis plusieurs forces, on peut calculer les effets
(ractions) de ces forces les unes indpendamment des autres.
L'quilibre global sera obtenu par superposition des efforts.
Exemple
10 kN
1.0 m
5 kN
2.0 m
1.0 m
2.0 m
RBy = 6.25 kN
RAx = 5 kN
RAy = 3.75 kN
10 kN
5 kN
RBy = 1.25 kN
RBy = 5 kN
RAx = 5 kN
RAy = -1.25 kN
RAx = 0 kN
RAy = 5 kN
Page 51
6.
6.1
DEFINITIONS
F1
F2
RBx
Section de coupe
RAy
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
RBy
Page 52
F1
F2
F1
F2
RBx
RAy
RBy
Forces N
=0
Forces V
=0
Moments coupe = 0
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 53
Il existe une convention de signe internationale qui dfinit pour une partie
gauche ou droite de la section de coupe, le sens des efforts
intrieurs qui seront dits "positifs". Cette convention de signe est aussi
valable pour tous les logiciels de calcul informatique.
F1
F2
M
RAy
F1
F2
RBx
M
RBy
Page 54
6.3
4
1
1.50
p = 10 kN/m
6
RAy
F1 = 50 kN
RBy
4.00
4.50
2.00
Forces x
=0
Forces y
=0
Moments A/B = 0
solution :
6.3.2
OK
convention de signe
+
x
RAx = 50.00 kN
RAy = 18.10 kN
RBy = 61.90 kN
Page 55
6.3.3
COUPE N 1
M
V
RAx = 50 KN
RAy = 18.1 kN
0
FN = 0
FV = 0
M1 = 0
50 + N = 0
-18.1 + V = 0
0+M=0
N = - 50 kN
V = 18.1 kN
M = 0 kNm
COUPE N 2
M
V
RAx = 50 KN
2
RAy = 18.1 kN
FN = 0
FV = 0
M2 = 0
M
N
2.0
50 + N = 0
-18.1 + V = 0
- (18.1*2.0) + M = 0
N = - 50 kN
V = 18.1 kN
M = 36.2 kNm
Page 56
COUPE N 3
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
N
3
RAy = 18.1 kN
FN = 0
FV = 0
M3 = 0
M
N
2.0
50 + N = 0
-18.1 + V = 0
- (18.1*2.0) + 25 + M = 0
N = - 50 kN
V = 18.1 kN
M = 11.2 kNm
COUPE N 4
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
M
N
4
RAy = 18.1 kN
FN = 0
FV = 0
M4 = 0
2.0
4.5
50 + N = 0
-18.1 + V = 0
- (18.1*6.5) + 25 + M = 0
N = - 50 kN
V = 18.1 kN
M = 92.7 kNm
Page 57
COUPE N 5
F2 = 40 kN
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
5
RAy = 18.1 kN
2.0
M
N
V
M
4.5
N
Remarques :
FN = 0
FV = 0
M5 = 0
-18.1 + 40 + N = 0
-50 + V = 0
- (18.1*6.5) + 25 + M = 0
N = - 21.9 kN
V = 50 kN
M = 92.7 kNm
COUPE N 6
F2 = 40 kN
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
1.5
RAy = 18.1 kN
2.0
4.5
V
M
N
FN = 0
FV = 0
M6 = 0
-18.1 + 40 + N = 0
-50 + V = 0
- (18.1*6.5) + 25 - (50*1.5) + M = 0
N = - 21.9 kN
V = 50 kN
M = 167.7 kNm
Page 58
COUPE N 7
F2 = 40 kN
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
V
1.5
2.0
4.5
F1 = 50 kN
RAy = 18.1 kN
FN = 0
FV = 0
M7 = 0
50 - 50 + N = 0
-18.1 + 40 + V = 0
- (18.1*6.5) + 25 - (50*1.5) + M = 0
N = 0 kN
V = -21.9 kN
M = 167.7 kNm
COUPE N 8
V
F2 = 40 kN
N
M = 25 kNm
RAx = 50 KN
p = 10 kN/m
1.5
F1 = 50 kN
RAy = 18.1 kN
FN = 0
FV = 0
M8 = 0
2.0
4.5
4.0
50 - 50 + N = 0
N = 0 kN
-18.1 + 40 + (10*4) + V = 0
V = - 61.9 kN
- (18.1*10.5) + 25 - (50*1.5) + (40*4) + (10*4*2) + M = 0
M = 0 kNm
Page 59
6.3.4
- 21.9kN
-50 kN
18.1 kN
50 kN
+
2
4
5
6
+
8
7
- 21.9 kN
Variation linaire de
l'effort tranchant sous
la charge rpartie
- 61.9 kN
11.2 kNm
92.7 kNm
Saut du diagramme
du moment d au
franchissement du
moment concentr
de 25 kNm
4
6
36.2 kNm
Continuit des
moments l'angle
167.7 kNm
+
167.7 kNm
Parabole du 2me
degr sous la charge
rpartie
Page 60
6.4
Entre deux coupes, sil ny a pas de charge sur la barre; leffort normal
et leffort tranchant restent constants, le moment peut varier
linairement.
Entre deux coupes situes juste gauche et droite dune charge
concentre, leffort normal et leffort tranchant font un "saut en valeur"
gal la charge concentre. Le moment garde la mme valeur pour
autant que la charge concentre ne soit pas un moment.
Sous une charge rpartie, leffort tranchant varie linairement. Le
moment varie selon la forme dune parabole du 2me degr.
Dans un angle de structure ou de barre formant un angle de 90, la
valeur de leffort normal avant langle devient la valeur de leffort
tranchant aprs langle et vice-versa. La valeur du moment reste
constante afin dassurer la continuit de leffort.
Si les efforts intrieurs relatifs leffort normal et leffort tranchant
sont positifs, les diagrammes se dessinent au-dessus de la barre ; sils
sont ngatifs, ils se dessinent au-dessous de la barre. Le diagramme
dun moment positif ou ngatif se dessine toujours du ct de la
fibre tendue de la barre.
La surface gnre par le diagramme de leffort tranchant
gauche dune section de coupe est gale la valeur du moment
dans cette mme coupe. La surface doit tre calcule en tenant
compte du signe du diagramme de leffort tranchant. Suite au constat
prcdent, le diagramme du moment atteint un "maximum local"
lorsque le diagramme de leffort tranchant change de signe. Si la barre
possde un moment concentr, celui-ci doit tre additionn la surface
du diagramme de leffort tranchant tout en tenant compte de son signe.
Exemple coupe 3; M = (18.1 * 2.50) - 25 = 11.2 kNm
Exemple : selon la coupe n 4 de lexemple numrique
Surface du diagramme de leffort tranchant +18.1 kN*6.50 m = 117.7 kNm
Moment concentr
-25.0 kNm
Moment total dans la coupe n 4
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
92.70 kNm
Page 61
7.
7.1
F2
barre
articule
Page 62
Page 63
Page 64
7.2
Treillis hyperstatique
11 + 3 > 2 x 6
Treillis instable
8+3<2x6
Treillis isostatique
9+3=2x6
7.3
Forces x
Forces y
=0
=0
+
x
Page 65
7.4
F1 = 50 kN
F3 = 70 kN
= 70
F2 = 50 kN
D
9
C
7
2.2
4
E
RBx
B
RAy
RBy
F4 = 30 kN
4.0
7.4.1
Forces x
=0
Forces y
=0
Moments A/B = 0
solution :
7.4.2
2.5
3.0
OK
9+3=2x6
Y
convention de signe
x
RAy = 113.60 kN
RBy = 82.20 kN
RBx = 23.90 kN
Page 66
7.4.3
Forces x
Forces y
=0
=0
7.4.3.1
Mthode graphique
2 barres inconnues n1 et 4
F1 = 50 kN
4 = 132 kN
RAy = 113.6 kN
OK
1 = - 115.7 kN
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 67
NUD C
2 barres inconnues n 2 et 7
OK
1 = - 115.7 kN
F2 = 50 kN
7 = - 50 kN
2 = - 115.7 kN
NUD E
2 barres inconnues n 5 et 8
OK
4 = 132 kN
5 = 93.4 kN
7 = - 50 kN
F4 = 30 kN
8 = 27.7 kN
NUD F
2 barres inconnues n 6 et 9
OK
5 = 93.4 kN
9 = - 82.2 kN
6 = 124.4 kN
Page 68
NUD D
1 barres inconnue n 3
OK
8 = 27.7 kN
2 = - 115.7 kN
F3 = 70 kN
9 = - 82.2 kN
3 = - 69.5 kN
NUD B
contrle de lquilibre
6 = 124.4 kN
RBy = 82.2 kN
3 = - 69.5 kN
7.4.3.2
RBx = 23.9 kN
Mthode analytique
Forces x
Forces y
=0
=0
+
x
Page 69
2 barres inconnues n 1 et 4
OK
Forces x = 0
Y
F1 = 50 kN
F4 cos 28.8 + F1 = 0
Forces
1
RAy = 113.6 kN
Forces x = 0
7 = - 50 kN
8
= 28.8
= 28.8
=0
NUD E
= 36.25
5
F4 = 30 kN
=0
F4 = 132.0 kN
F8 = 27.7 kN
F5 = 93.4 kN
Page 70
7.4.4
F1 = 50 kN
F3 = 70 kN
= 70
F2 = 50 kN
D
9
C
4
RAy = 113.6 kN
RBx = 23.9 kN
F4 = 30 kN
RBy = 82.2 kN
Rsultats
F1 = - 115.7 kN
F2 = - 115.7 kN
F3 = - 69.5 kN
F4 = 132.0 kN
93.4 kN
F5 =
F6 = 124.4 kN
F7 = - 50.0 kN
27.7 kN
F8 =
F9 = - 82.2 kN
compression
compression
compression
traction
traction
traction
compression
traction
compression
Remarques gnrales
La mthode graphique est plus simple et plus rapide que la mthode
analytique. Hlas aujourdhui, avec laide des ordinateurs, cette mthode
est quelque peu abandonne.
Page 71
poutre
treillis
Page 72
8.
LE FROTTEMENT SEC
8.1
DEFINITIONS
G
Y
+
x
H
F
R = F + Ry
Ry
Donc, pour H < Hlim, il nat une force de frottement F gale et oppose
H, telle que les conditions dquilibre suivantes soient satisfaites :
Forces x = F - H
Forces y = -G + Ry
=0
=0
donc F = H
donc Ry = G
Page 73
(mu) = tan
ce qui donne F Ry *
8.2
= 0.5
= 0.3
= 0.6
= 0.6
Page 74
9.
9.1
DEFINITIONS
Tout ou partie dune structure doit, sous laction des forces qui la
sollicitent, rester globalement en quilibre, cest--dire globalement
immobile. Si certaines forces varient, cet tat de stabilit densemble
peut ne plus tre ralis ; la structure se mettra alors en mouvement. On
appelle quilibre limite, le dernier tat stable de la structure
prcdant le mouvement.
Le mouvement densemble peut tre une translation (glissement) ou une
rotation (renversement). Les forces et les moments qui tendent crer le
mouvement sappellent des forces et des moments dstabilisants et
ceux qui sy opposent sappellent des forces et des moments
stabilisants.
Lquilibre statique global est rgi par les ingalits suivantes :
F stabilisants F dstabilisants
M stabilisants M dstabilisants
quilibre en translation
quilibre en rotation
F stabilisants
1.5
F dstabilisant
M stabilisants
1.5
M dstabilisants
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 75
9.2
25 kN/m3
20 kN/m3
0.333
0.6
Gterre = 45 kN
280
Gmur = 14 kN
R terre = 30 kN
R globale = 72.95 kN
20
Bche
Gsemelle = 7.5 kN
50
20
p terre = 20 kN/m2
80
39.90 kN
: 20 * 3 * 0.333 * 3 / 2
30.00 kN
: (30*3/3) =
30.00 kNm
Page 76
F stabilisants :
39.90 kN/m
= 1.33
F dstabilisants :
30.00 kN/m
M stabilisants :
63.50 kNm
pas
= 2.11
M dstabilisants :
le mur ne glisse
30.00 KNm
le mur ne se
renverse pas
Conclusions
Le mur ne glisse pas mais la scurit est trop faible. Une bche devrait
tre ralise dans la semelle. Dans cet exemple, nous avons nglig la
terre en bute. Ceci est raliste car il se peut quun jour ou lautre on
fasse des travaux au pied du mur do la situation de notre exemple.
Le mur est stable vis--vis du renversement avec une scurit
confortable.
La rsultante globale des forces agissant sur le mur vaut :
Ry = 14 + 45 + 7.5
= 66.50 kN
Rx
= - 30.00 kN
Rglobale
= 72.95 kN
eA = M total en A / Ry
+
x
Page 77
Page 78
11. EXERCICES
Les exercices des pages suivantes seront commencs et comments en
classe avec l'assistance du professeur. Ils seront termins par l'tudiant
pour le cours suivant et corrigs en classe.
Rsultante R
70 kN
Ligne de fermeture
40 kN
b
RAx
Y
50 kN
RAy
+
x
RBy
Page 79
EXERCICE DE STATIQUE N 1
Concepts, forces et charges
pannes
toit
5.50 m
5.00 m
5.00 m
20.50 m
Page 80
EXERCICE DE STATIQUE N 2
Concepts, forces et charges
260 m
250 m
40 m
190 m
20 m
Page 81
EXERCICE DE STATIQUE N 3
Concepts, forces et charges
8.50 m
7.35 m
11.52 m
Page 82
EXERCICE DE STATIQUE N 4
Rappels mathmatiques + rsultantes
F1 = ? kN
F2 = 60 kN
?
115
F3 = 85 kN
Rayon = 3 cm
Page 83
EXERCICE DE STATIQUE N 5
Forces concourantes coplanaires
F4 = 118.5 kN
4 = 32.6
x
F2 = 73 kN
2 = 229
F3 = 82.50 kN
3 = 311
Y
F3 = 92.50 kN
3 = 323.5
+
x
Page 84
EXERCICE DE STATIQUE N 6
Equilibre d'un noeud
Bateau 1
F1 = 850 kN
1 = 35
NORD
Bateau 4
F4 = 200 kN
4 = 215
Bateau 2
F2 = 700 kN
2 = 340
Page 85
EXERCICE DE STATIQUE N 7
Equilibre d'un noeud
2653 m
2102 m
2043 m
1653 m
1358 m
102
208 m
10750 kg
958 m
Page 86
EXERCICE DE STATIQUE N 8
Rsultante dun systme de forces
F4 = 50 kN
F3 = 30 kN
Page 87
EXERCICE DE STATIQUE N 9
Moments et couples
90
F = 40 KN
d = 4.50 m
= 38
point o
2 - Dans une oasis, un enfant essaie de remonter dun puits une cruche
pleine deau dun poids de 45 kg. Hlas, cet enfant narrive qu
dvelopper une force de 12.5 kg sur la manivelle du puits. Aidez-le en lui
proposant une astuce pour quil arrive de lui-mme remonter la cruche
et vrifier mathmatiquement votre solution. Le mcanisme du puits est
le suivant :
Axe central du puits;
diamtre 26 cm
Manivelle; longueur 30 cm
Cruche d'eau de 45 kg
Page 88
EXERCICE DE STATIQUE N 10
Moments et couples
28 cm
84 cm
sucre
1.5 kg
Page 89
EXERCICE DE STATIQUE N 11
Rduction de forces
X=
Y=
=
F=
-2.8
3.5
235
70 kN
X = 2.5
Y = 1.9
= 12
F = 38 kN
F1
F2
X
A
Y
X = 1.6
Y = -2.8
= 312
F = 85 kN
x
F3
Page 90
EXERCICE DE STATIQUE N 12
Rduction de forces
78.5 kg
62 kg
1.28 m
71 kg
1.52 m
83 kg
1.63 m
Page 91
EXERCICE DE STATIQUE N 13
Ractions dappuis
F2 = 33 kN
F1 = 48 kN
F3 = 52.5 kN
= 242
1.20 m
0.95 m
2.15 m
1.05 m
F2 = 62 kN
F3 = 45 kN
= 69
M1 = 29 kNm
F4 = 42.5 kN
A
0.85 m
B
1.05 m
0.85 m
1.15 m
1.45 m
Page 92
EXERCICE DE STATIQUE N 14
Ractions dappuis + quilibre de systmes
F2 = 33 kN
p3 = 8 kN/m
2.20 m
2.90 m
1.35 m
0.95 m
G = 58 KN
A
1.25 m
2.15 m
3.05 m
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 93
EXERCICE DE STATIQUE N 15
Ractions dappuis + quilibre de systmes
F
15
15
350 cm
95 cm
Poids 85 kg
70
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 94
EXERCICE DE STATIQUE N 16
Efforts intrieurs
F2 = 43 kN
F1 = 88 kN
F3 = 50 kN
= 52
B
1.50 m
1.25 m
F1 = 40 kN
2.95 m
1.55 m
p2 = 10 kN/m
B
M3 = 22 kNm
1.00 m
0.85 m
2.05 m
1.05 m
Page 95
EXERCICE DE STATIQUE N 17
Efforts intrieurs
p3 = 13 kN/m
1.70 m
5.50 m
M3 = 25 kNm
p2 = 20 kN/m
B
1.50 m
A
F2 = 40 kN
6.50 m
2.50 m
Page 96
EXERCICE DE STATIQUE N 18
Poutres treillis
F2 = 50 kN
F1 = 40 kN
b
i
2.0 m
2.3 m
F3 = 38 kN
2.0 m
2.0 m
Page 97
EXERCICE DE STATIQUE N 19
Poutres treillis
F3 = 20 kN
F1 = 35 kN
F2 = 35 kN
d
j
F5 = 55 kN
g
f
3
h
1.85 m
F4 = 45 kN
2.35 m
B
A
2.3 m
3.15 m
2.75 m
Page 98
EXERCICE DE STATIQUE N 20
Frottement sec
=?
F/2 = ?
F= ?
F/2 = ?
ETC Fribourg - Cours de statique version 3.5 - aot 2007
Page 99
EXERCICE DE STATIQUE N 21
Equilibre statique global
Grue 225 kN
50 kN
25 kN
= 15
2.40 m
30.00 m
7.30 m
25.50 m
7.50 m
Page 100
EXERCICE DE STATIQUE N 22
Equilibre statique global
Hypothses:
terrain 20 kN/m3
coefficient de pousse 0.35
pas d'eau.
3.20 m
Bton arm
0.95 m
0.75 m
Page 101
EXERCICE DE STATIQUE N 23
Exercice pratique de statique
F=?
Longueur du bras 135 cm
diamtre 43 cm
2 brins
2 brins
5000 kg
Page 102
EXERCICE DE STATIQUE N 24
Application au moyen du formulaire de statique
F = 50 kN
p = 20 kN/m
5.50 m
Page 103
EXERCICE DE STATIQUE N 25
Application au moyen du formulaire de statique
F = 40 kN
p = 15 kN/m
5.00 m
5.00 m
Page 104
preuves crites
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
Date :
4 mars 2005
Horaire : 0800 - 1000
NB :
Tous les rsultats doivent tre justifis par un calcul sur les feuilles de rendu pour tre
admis comme acquis.
p = 5 kN / m
30 kN = 290
(-2.47;2.47)
25 kN ( 3.1;1.6 )
4.00 m
X
anneau
7.00 m
20 kN ( 0.00;-3.50 )
preuves crites
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
Date :
4 mars 2005
Horaire : 0800 - 1000
p = 5 kN / m
30 kN = 290
(-2.47;2.47)
25 kN ( 3.1;1.6 )
4.00 m
X
anneau
7.00 m
20 kN ( 0.00;-3.50 )
preuves crites
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
Date :
4 mars 2005
Horaire : 0800 - 1000
2-
F = 50 kN
F = 35 kN
1.40 m
p = 15 kN/m
M = 28 kNm
2.30 m
3.20 m
4.80 m
EXAMENS PROPEDEUTIQUE
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
2006
preuves crites
Date :
10 mars 2006
Horaire : 0800 - 1000
NB :
Tous les rsultats doivent tre justifis par un calcul sur les feuilles de rendu pour tre
admis comme acquis.
Un tonneau est pos sur un plan inclin. Il est rempli d'eau raison de 85 % de
son volume. Le tonneau est stabilis par un bout de bois dont l'inclinaison est de
77 . On vous demande:
a - de modliser schmatiquement le systme avec reprsentation des forces en
prsence et des types d'appui.
b - quelle est la force dans le bton ?
Y
tonneau 70 cm
longueur 130 cm
remplissage 85 %
eau
77
25
EXAMENS PROPEDEUTIQUE
2006
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
preuves crites
Date :
10 mars 2006
Horaire : 0800 - 1000
Rb = kN
Rsultante = kN
F2 = 50 kN
F4 = 15 kN/m
F1 = 30 kN
A
2.30 m
F3 = 40 kN
grille d'aide pour le dessin
EXAMENS PROPEDEUTIQUE
2006
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
preuves crites
Date :
10 mars 2006
Horaire : 0800 - 1000
3-
p = 20 kN/m
F = 35 kN
1.80 m
M = 38 kNm
6.30 m
2.60 m
EXAMENS PROPEDEUTIQUE
preuves crites
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
2007
Date :
8 mars 2007
Horaire : 13h00-15h00
Documents disposition :
cours
NB :
Tous les rsultats doivent tre justifis par un calcul pour tre admis comme acquis.
Archimde a dit propos des leviers: "Que l'on me donne un point d'appui et je
soulverai la terre". Appliquons virtuellement son ide. Si Archimde a disposition
un masse de 575'040 kN et un levier de 285'000 km de longueur, sachant que la
terre pse 1'548'073'652 tonnes; o doit tre situ le point d'appui par rapport la
terre afin qu'Archimde puisse dmontrer son affirmation.
575'040 kN
X?
285'000 km
total 10 pts
1'548'073'652 tonnes
On btonne un mur de 3.50 m de hauteur avec un coffrage une face. Sachant que
le bton a une densit effective de 24 kN/m3 avec un coefficient de pouss de
0.85, quelle sera la force en kN dans la cote de stabilisation du coffrage du schma
ci-dessous ? Les cotes sont rparties uniformment sur le coffrage avec un
espacement de 0.65 m entre elles.
2.85 m
bton
24 kN/m3
c.p. 0.85
F en kN ?
2.45 m
3.50 m
cote e= 0.65 m
total 15 pts
EXAMENS PROPEDEUTIQUE
preuves crites
Branche :
STATIQUE
Examinateur : I. Corminboeuf
2007
Date :
8 mars 2007
Horaire : 13h00-15h00
3-
p = 15 kN/m
B
2.50 m
A
14 kN
F = 35 kN
M = 58 kNm
2.90 m
Ractions
Calculs, coupes
Schmas
Total
5 pts
10 pts
10 pts
25 pts
4.70 m
3.30 m
12. ANNEXES
Extraits de la norme SIA 261 et formulaires de statique
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FORMULAIRES
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