Chapitre 2 : Gnralits et dfinitions de base

2.1 Dfinition et sens physique de la force

Une force dsigne, en physique, l'interaction entre deux objets ou systmes. On appellera
force laction dun corps sur un autre, se traduisant par une pression, une attraction ou une
rpulsion. Au minimum deux forces exerces sur l'objet sont ncessaires pour induire une
dformation de celui-ci. Isaac Newton a prcis ce concept en tablissant les bases de la
mcanique newtonienne (http://fr.wikipedia.org/wiki/Force_(physique)).
2.2 Reprsentation mathmatique de la force
Laction de la force sur le corps est dtermine par (figure 2.1.) :
- le point dapplication de la force
- La direction de la force sappelle aussi ligne daction ().
- le sens : AB

- La force est une grandeur vectorielle ; elle se reprsente graphiquement par un vecteur F .
- La valeur numrique (le module de la force sobtient avec la comparaison avec lunit de la
force) F AB .

Figure 2.1 Reprsentation vectorielle d'une force

2.3 Oprations sur la force (composition, dcomposition, projection)

2.3.1 Rsultante de deux forces concourantes

Soient deux forces F1 et F2 appliques un point O du solide (Figure 2.2a). Pour la dtermination

de leur rsultante R , on construit un paralllogramme sur F1 et F2 (Figure 2.2b). Le module et la

direction de la rsultante R sont dtermins par la diagonale du paralllogramme construit sur ces
deux forces (figure 2.2b- Rgle du paralllogramme).

F1

Figure 2.2a

F2

F1
1
O

F2
Figure 2.2b. Paralllogramme de deux forces

On scrit :

F1 F2

(2.1)

Son module s'obtient :

F12 F22 2 F1 F2 cos ( )

(2.2)

Et sa direction se dtermine :

F1
F2
R
R

sin 2
sin 1
sin( ) sin

(2.3)

Les formules 2.1, 2.2 et 2.3 dfinissent le module, la direction et le sens de la rsultante des deux
forces appliques au mme point et faisant un angle entre elles.
2.3.2 Rsultante de plusieurs forces concourantes
2.3.2.1 Mthode du paralllogramme des forces
On peut faire la somme de plusieurs forces appliques en un point commun (Figure 1.3a), en

faisant leur composition suivant la rgle du paralllogramme par composer les forces F1 et F2 ,

trouver leur rsultante R 1 , puis composer cette dernire et la force F3 , construire un paralllogramme

sur R 1 et F3 , trouver la rsultante R 2 , et ainsi de suite (figure 2.3b), jusqu' obtention de la

rsultante finale R (en double lignes dans la figure 2.3b).

F3

F2

F4

F1

Fn

F3

R3

F4

R
Fn

Figure 2.3a

R2

F2

F1

R1

Figure 2.3b

2.3.3 Rgle du polygone des forces

Pour la construction du polygone des forces, on respecte le sens et la direction de chaque force.

Tout dabord, on place lorigine du vecteur F2 lextrmit B de F1 , puis de placer lorigine F3

lextrmit C de F2 , .. etc ; en joignant le point A dapplication des forces et lextrmit de Fn , on

obtient la rsultante R . La mthode porte le nom : La rgle du polygone des forces (Figure 2.4).
La ligne brise ABDCEF sappelle polygone des forces et le segment AF, vecteur fermant le
polygone sappelle la rsultante des forces.


F3

F4

F2

F4

E
C

Fn

F1

Fn

Figure 2.4a. Systme de forces concourantes

F3

F1

F2
B

Figure 2.4b. Polygone des forces

Sil y a n forces F1 , F2 , ., Fn concourantes en O, leur rsultante unique R est applique en O, et

vaut la somme gomtrique des vecteurs forces :
n

R F1 F2 .... Fn Fi

(2.4)

i 1

2.3.4 Dcomposition gomtrique dune force

2.3.4.1 Dcomposition suivant deux directions
Dcomposer une force revient trouver les forces, appeles composantes, qui sont appliques au
mme point, et produiront un effet quivalent celui de la fore dcompose.

F
A

Figure 2.5a

(n)
(n)

(m)

Figure 2.5b

Fn

(m)
A

Fm

Figure 2.5c

La dcomposition de la force F (figure 2.5a ) est valable lorsque les directions (m) et (n) des
composantes cherches (figure 2.5b ) sont connues. Pour dterminer ces composantes, il suffit de

mener par le point dapplication A de la force F et par lextrmit B de F deux droites parallles

(m) et (n) : les points dintersections dfinissent un paralllogramme ADBC dans lequel la force F est

la diagonale et les cots AD et AC sont les composantes Fm et Fn (figure 2.5c). Soit :

F Fm Fn
2.3.4.2 Dcomposition suivant trois directions
On peut dcomposer une force dune faon unique, suivant trois directions arbitraires non
parallles un plan (figure 2.6a). La solution conduit un paralllpipde dont les artes ont les

directions donnes et dont la diagonale AB est constitue par la force dcompose. La force F est
gale la somme des composantes cherches et sera crite :

F Fm F n Fp
(n)
B
(n)
B

Fn

(m)

Fp

(p)

Fm

(p)

(m)

Figure 2.6a

Figure 2.6b

La force F fait les angles x, y, z respectivement avec les axes x, y, et z du systme de

coordonnes cartsiennes orthogonales Oxyz (figure 2.7). Pour dcomposer F suivant les trois axes,

construisons un paralllpipde dans lequel F sera une diagonale.

z

Fz

(dx, dy, dz)

z
y
O
x

Fx

Fy

Figure 2.7

Le vecteur de la force F scrit :

F F x F y F z Fx x Fy y Fz z

tel que Fx , Fy et Fz sont les composantes de la force F et dont les modules sont :

Fx F cos x , Fy F cos y , Fz F cos z

Do le module de la force F :


F Fx2 Fy2 Fz2
Les cosinus directeurs s'obtiennent :

F
cos x x
F

Fy

, cos y ,

F
cos z z
F

Le module de la force F , peut sexprimer autrement, en utilisant les cosinus directeurs :

Fy

Fx
Fz
F

cos x cos y cos z

(2.5)

2.3.4.3 Dcomposition d'une force si un point de leur ligne daction est connu

Si le point N de coordonnes dx, dy et dz appartenant la ligne daction de la force F est connu

(Figure 2.7). Le vecteur ON forme les angles x, y et z avec les axes x, y et z et d son module, nous
pouvons crire :
dx = d cos x , dy = d cos y , dz = d cos z
Il vient :

ON d (dx ) 2 (dy ) 2 (dz ) 2

Comme, on peut lexprimer par la relation ; en introduisant les cosinus directeurs :

dx
dy
dz

cos x cos y cos z

(2.6)

Par divisons membre membre les relations (1.12) et (1.13), nous obtenons :

F Fx Fy Fz

d dx dy dz

(2.7)

2.3.4.4 Dcomposition analytique dune force

Considrons la force F applique lorigine O du systme de coordonnes orthogonales x , y , z.

Pour dfinir la direction de F , nous traons le plan vertical OBAC contenant F , tel quindique la
figure 2.8a.
Le plan OBAC contient laxe vertical z, lorientation de ce plan peut tre dfinie par langle quil
forme avec laxe y dans le plan (x, y), tandis que lorientation de la force F dans le plan OBAC est
donne par langle z quelle fait avec laxe z.

A
z

F Z z

F
y

Fh

Figure 2.8b

Fx

Fh

Fy

Figure 2.8a

F Z z

F A

Figure 2.8c

Nous dcomposons dabord la force F en ces composantes F z et F h . Cette dernire (Fh) tant

contenue en plan (x, y) (Figure 2.8b). Les composantes scalaires de F sont alors :
Fz = F cos z

Fh = F sin z

Ensuite, la composante F h peut se dcomposer, en F x et F y suivant les directions x et y. nous

aurons alors les composantes scalaires (Figure 2.8c) :
Fx = Fh sin = F sin z sin
Fy = Fh cos = F sin z cos

Exemple dapplication
L'angle entre le hauban du tribord AB et le mt du bateau est de 150 (figure 2.9a). La tension dans le
hauban est gale 6 KN, calculer :
- les composantes de la force exerce par le hauban au point A,
- les angles x, y, et z qui dfinissent la direction de cette force.
z

TB
15

15

O
TB x

60
x

TBy

TB h

60

Figure 2.9a

Figure 2.9b

a- Les projections de la tension TB applique au point A sont :

TBz = -TB cos 15
TBh = TB sin 15
Et, les projections de TBh, dans le plan (x, y) sont :
TBx = TBh sin 60 = TB sin 15 sin 60
TBy = TBh cos 60 = TB sin 15 cos 60

Do, les composantes de la tension TB sur les axes sont :

TBx = TB sin 15 sin 60 = 1.34 KN
TBy = TB sin 15 cos 60 = 0.78 KN
TBz = -TB cos 15 = -5.79 KN

b- les angles x, y, et z qui dfinissent la direction de la tension TB sont dtermins par la relation :

TB

TBx
cos x

TBy
cos y

Do

T
cos x Bx 0.23 , x = 77
TB
cos y

TBy
TB

0.129 , y = 82.6

T
cos z Bz 0.97 , z = 165
TB

TBz
cos z

TD N 2 : Gnralits et dfinitions de base

2.1 Dterminer la rsultante des deux forces concourantes appliques sur le corps solide
dans la figure 2.1, en utilisons les deux mthodes suivants :
-la Rgle du paralllogramme
-le triangle des forces.
85 N

80 N
O

F1 85 N

45 (

145

F2 98 N

25 N
) 60
O 100 N

60
120 N

Figure 2.1

Figure 2.2

2.2 Dterminer la rsultante du systme de forces concourantes appliques sur le corps solide dans la
figure 2.2, en utilisons la rgle du polygone des forces

2.3 Dcomposer la forces F appliques sur le corps solide dans la figure 2.3, suivant deux directions,
en utilisons la mthode gomtrique.

(n)

87 KN

30(
(m)

) 45
A

Figure 2.3

2.4 Dcomposer la forces F = 77 N appliques sur le corps solide dans la figure 2.5, suivant
trois directions, Sachant que F fait avec les axes x, y et z les angles suivants : x. = 45, y =
55, et z. = 75.
2.5 Dcomposer suivant les trois directions, la forces F = 108 N appliques sur le corps
solide en un point O de coordonne (0, 0, 0), Sachant quun point N quelconque sur la
direction de F est dfini par les coordonnes (4, 4, 7).
2.6 Dterminer la rsultante des deux forces concourantes appliques sur le corps solide
dans la figure 2.1, en utilisons la mthode analytique.

2.7 Dterminer la rsultante des forces concourantes appliques sur le corps solide dans la
figure 2.2, en utilisons la mthode analytique.
2.8 Dcomposition analytique dune force
L'angle entre le hauban du tribord AB et le mt du bateau est de 150 (figure 2.9). La tension
dans le hauban est gale 6 KN, calculer :
- les composantes de la force exerce par le hauban au point A,
- les angles x, y, et z qui dfinissent la direction de cette force.
z

15

O
60
x
B

Figure 2.8

2.1 Dterminer la rsultante des deux forces concourantes appliques sur le corps solide
dans la figure 2.1, en utilisons les deux mthodes suivants :
-la Rgle du paralllogramme
-le triangle des forces.
F2 150 N
15

F2 52 N

) 60

35 (

F1 35 N

Figure 2.1

) 25

F1 100 N

Figure 2.2

2.2 Dterminer la rsultante du systme de forces concourantes appliques sur le corps solide dans la
figure 2.2, en utilisons la rgle du polygone des forces

18 N

73 N

45 (
60 ( O
58 N

63 N

2.3 Dcomposer la forces F appliques sur le corps solide dans la figure 2.3, suivant deux directions,
en utilisons la mthode gomtrique.

(n)
(m)
) 30
A

) 40

63 KN
Figure 2.3

B
Figure 2.4

2.4 Dcomposer la forces F = 245 N appliques sur le corps solide dans la figure 2.5,
suivant trois directions, Sachant que F fait avec les axes x, y et z les angles suivants :
x. = 30, y = 65, et z. = 55.

2.5 Dcomposer suivant les trois directions, la forces F = 69 N appliques sur le corps
solide en un point O de coordonne (0, 0, 0), Sachant quun point N quelconque sur la
direction de F est dfini par les coordonnes (-3, 6, 2).
Refaire le mme exercice avec :
F
33 N
52 N
80 N

dx
-9
6
6

dy
-12
-7
12

dz
-8
6
4

d
17
11
14

2.6 Dterminer la rsultante des deux forces concourantes appliques sur le corps solide
dans la figure 2.1, en utilisons la mthode analytique.
2.7 Dterminer la rsultante des forces concourantes appliques sur le corps solide dans la
figure 2.2, en utilisons la mthode analytique.
2.8 Dcomposition analytique dune force
L'angle entre le hauban du tribord AB et le mt du bateau est de 150 (figure 2.9). La tension
dans le hauban est gale 6 KN, calculer :
- les composantes de la force exerce par le hauban au point A,
- les angles x, y, et z qui dfinissent la direction de cette force.
z

15

O
60
x
B

Figure 2.8