D01 ST 2008 2011 Commande Des Processus Industriels

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
OFFRE DE FORMATION
L.M.D.
MASTER ACADEMIQUE
Etablissement
Facult / Institut
Dpartement
Universit Ferhat
Abbas - Stif
Facult de Technologie
Electrotechnique
Domaine
Filire
Spcialit
Sciences et
Techniques
Automatique
Commande des
Processus Industriels
Responsable de l'quipe du domaine de formation :

Dr. KHARMOUCHE Ahmed
Etablissement : universit Ferhat ABBAS Stif Intitul du master : Commande des Processus Industriels Page 1
Anne universitaire : 2009/2010

. .

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: .
SOMMAIRE
I - Fiche didentit du Master
-----------------------------------------------------------------1 - Localisation de la formation -----------------------------------------------------------------2 Coordonateurs-------------------------------------------------------------------------------------3 - Partenaires extrieurs ventuels--------------------------------------------------------------4 - Contexte et objectifs de la formation---------------------------------------------------------A - Organisation gnrale de la formation : position du projet
------------B - Conditions daccs
-----------------------------------------------------------------C - Objectifs de la formation
--------------------------------------------------------D - Profils et comptences vises
-----------------------------------------------E - Potentialits rgionales et nationales demployabilit
---------------------F - Passerelles vers les autres spcialits
--------------------------------------G - Indicateurs de suivi du projet de formation --------------------------------------5 - Moyens humains disponibles------------------------------------------------------------------A - Capacit dencadrement
--------------------------------------------------------B - Equipe d'encadrement de la formation
--------------------------------------B-1 : Encadrement Interne --------------------------------------------------------B-2 : Encadrement Externe
-----------------------------------------------B-3 : Synthse globale des ressources humaines
---------------------B-4 : Personnel permanent de soutien --------------------------------------6 - Moyens matriels disponibles-----------------------------------------------------------------A - Laboratoires Pdagogiques et Equipements
------------------------------B- Terrains de stage et formations en entreprise
------------------------------C - Laboratoires de recherche de soutien la formation propose ------------D - Projets de recherche de soutien la formation propose---------------------E - Documentation disponible
---------------------------------------------------------F - Espaces de travaux personnels et TIC
---------------------------------------II - Fiche dorganisation semestrielle des enseignements
-----------------------------1- Semestre 1
----------------------------------------------------------------------------------2- Semestre 2
----------------------------------------------------------------------------------3- Semestre 3
----------------------------------------------------------------------------------4- Semestre 4
----------------------------------------------------------------------------------5- Rcapitulatif global de la formation -------------------------------------------------------III - Fiche dorganisation des units denseignement --------------------------------------IV - Programme dtaill par matire
--------------------------------------------------------
V Accords / conventions -------------------------------------------------------------------------VI Curriculum Vitae des coordonateurs------------------------------------------------------VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs -----------------------------VIII - Visa de la Confrence Rgionale --------------------------------------------------------
I Fiche didentit du Master
1 - Localisation de la formation :
Facult (ou Institut) : Technologie
Dpartement : Electrotechnique
Section : Automatique
2 Coordonateurs :
- Responsable de l'quipe du domaine de formation
(Professeur ou Matre de confrences Classe A) :
Nom & prnom : KHARMOUCHE Ahmed

Grade : Matre de confrences classe A
: 036925124 Fax : 036923760
E-mail : Kharmouche_ahmed@yahoo.fr
Joindre un CV succinct en annexe de loffre de formation (maximum 3 pages)
- Responsable de l'quipe de la filire de formation

(Maitre de confrences Classe A ou B ou Maitre Assistant classe A) :
Nom & prnom : BOUAFIA Abdelouahab

Grade : Matre Assistant classe A
: 0553424882
Fax :
E - mail : bouafia_aou@yahoo.fr
- Responsable de l'quipe de spcialit

(au moins Maitre Assistant Classe A) :
Nom & prnom : AGGOUNE Lakhdar

Grade : Matre Assistant classe B
: 0779505070
Fax :
E - mail : lakhdar.aggoune@yahoo.fr
3- Partenaires extrieurs *:
Etablissements universitaires
ou de recherche nationaux
Secteur socio conomique

national (entreprises)
Etablissements universitaires ou de
recherche trangers
Centre Univ. de BBA
SONELGAZ
LEG de Grenoble, France
Univ. De Bejaia
BCR Ain El KEBIRA
Universit de Besanon, France
Univ. de Skikda
ERIAD Stif
USTL de Lille, France
Ecole Militaire Polytechnique
ENIP de Skikda
Universit de Valenciennes, France
DAT de Reghaia
ENPEC
Universit de Poitiers
4 Contexte et objectifs de la formation

Lobjectif de cette formation est dapporter nos tudiants diplms en licence en
Automatique une plateforme leurs permettant dapprofondir leurs connaissances dans le
domaine de la commande des processus industriels par la matrise des techniques de
commande les plus rpondues dans lindustrie et qui se rsument en trois catgories : la
commande lectrique des systmes lectro nergtiques, la commande des systmes par
les mthodes modernes bases sur la reprsentation dtat et enfin la commande des
systmes automatises moyennant les solutions dautomatisation par les automates
programmables industriels.
A Organisation gnrale de la formation : position du projet

Si plusieurs Masters sont proposs ou dj pris en charge au niveau de ltablissement
(mme quipe de formation ou dautres quipes de formation), indiquez dans le schma
suivant, la position de ce projet par rapport aux autres parcours.
Socle commun
ventuel : Licence
Automatique
Parcours propos
Commande des
Parcours A
Sret de
fonctionnement
Parcours B
Master dj en cours
B Conditions daccs (indiquer les parcours types de licence qui peuvent

donner accs la formation Master propose)
Licence Automatique
C - Objectifs de la formation (comptences vises, connaissances acquises

lissue de la formation- maximum 20 lignes)
Lobjectif de cette formation est dapporter nos tudiants diplms en licence en
Automatique une plateforme leurs permettant dapprofondir leurs connaissances dans le
domaine de la commande des processus industriels par la matrise des techniques de
commande les plus rpondues dans lindustrie et qui se rsument en trois catgories : la
commande lectrique des systmes lectro nergtiques, la commande des systmes par
les mthodes modernes bases sur la reprsentation dtat et enfin la commande des
systmes automatises moyennant les solutions dautomatisation par les automates
programmables industriels
D Profils et comptences vises (maximum 20 lignes) :

A travers cette formation de master, il sagit de former des cadres capables dintervenir
dans toutes les installations industrielles pour rpondre toute exigence en matire de
commande et ce indpendamment de son type. Aussi, ltudiant diplm en licence
automatique est cens acqurir des comptences lui permettant de proposer des solutions
professionnelles de commande et de supervision ou de faire des recommandations quant
au choix des technologies adopter face une situation donne. Enfin, ltudiant devra
tre aussi capable de documenter ou de se documenter sur dventuelles nouvelles
technologies en matire de processus et/ou sa commande.
E- Potentialits rgionales et nationales demployabilit :

Le contexte conomique actuel est trs favorable aussi bien au niveau rgional que
national. En effet, lAutomatique est une science pluridisciplinaire qui intervient dans tous
les secteurs industriels (lagro-alimentaire, travaux publiques, production et distribution de
llectricit (SONELGAZ et ses filiales), domaine ptrolier (SONATRACH et ses filiales),
sidrurgie, domaine spatial, tlcommunication, tlsurveillance, textile, )
Les diplms en automatique peuvent exercer dans tous les organismes tatiques ou
privs qui intgrent la notion de systmes automatiss.
F Passerelles vers les autres spcialits :

Master Automatique option : Sret de Fonctionnement des Processus Industriels,
Ecole Doctorale en Automatique.
G Indicateurs de suivi du projet

Lvaluation de ltudiant se fait sur la base de lexamen de fin de semestre et dun
contrle continu de ltudiant.
1) Dure de lexamen de fin de semestre : 2 heures et celui du rattrapage : 2 heures
2) Contrles continus
Travaux dirigs
Travaux pratiques
Assiduit Participation Interro Assiduit Comptes
Test
Rendu
3 pts
2 pts
15 pts
2 pts
8 pts
10
pts
Exposs
Ecrit
oral
10
pts
10
pts
E.1) Examen de fin de semestre

Un examen final (EF) de 2 H doit tre organis pour chaque matire en fin de
semestre.
E.2) Travaux dirigs

La note de TD est calcule comme suit :

Note TD = Assiduit (2 pts) + Participation (3 pts) + Note interrogation (15 pts)
Si des devoirs ont t raliss, ces derniers vont rentrer dans la moyenne de
linterrogation.
Note interrogation (15 pts) = (Note interrogation (10 pts) + Notes devoirs (5 pts)
E.3) Travaux Pratiques
La note de TP est calcule comme suit :
Note TP = Note (assiduit (2pts) + Note CR (8pts) + Note test (10pts))
E.4) Calcul de la note de la matire
La note de lexamen de fin de semestre est affecte dun poids de 2 afin de lui donner
son importance dans lvaluation des connaissances de ltudiant. La note de la matire
sera calcule de la manire suivante :
Session Normale
Note matire = {(Note EF) x 2 + Note TD + Note TP + Note Exposs}/5
Si la matire na pas de TP, la moyenne de la matire sera calcule comme suit :
Note matire = {(Note EF) x 2 + Note TD + Note Exposs}/4
Si la matire na pas de TD, la moyenne de la matire sera calcule comme suit :
Note matire = {(Note EF) x 2 + Note TP + Note Exposs}/4
Si la matire na pas de TD et de TP, la moyenne de la matire sera calcule
comme suit :
Note matire = {(Note EF) x 2 + Note Exposs}/3
Si lexpos nest pas prvu, la note de la matire sera calcule comme suit :
Note matire = {(Note EF) x 2 + Note TD + Note TP }/4
Session Rattrapage
La note aprs lexamen de rattrapage est calcule de la mme manire que la
session normale o la note de rattrapage remplace la note de lEF.
Note matire = {(Note rattrapage) x 2 + Note TD + Note TP + Note Exposs}/5
E.5) Validation
VALIDATION
La validation est semestrielle.
La note matire est calcule sur la base de
la moyenne des contrles continus et de la
note de lexamen final (ou de rattrapage)
La moyenne de lUE est obtenue par
compensation des moyennes de ses
matires.
Un semestre est acquis :
Soit par la validation de chacune de ses
UE.
Soit par compensation entre les UE
La validation dun semestre implique la
capitalisation de 30 crdits. Ladmission
au diplme de master est dcide si
ltudiant a capitalis 120 crdits.
PROGRESSION
Anne M1 M2 :
Capitalisation de 60 crdits de lanne
M1,
Semestre 1 (M2) au Semestre 2 (M2) :
Est prononc pour tout tudiant ayant
capitalis 90 crdits (60 crdits de
lanne M1 et 30 crdits du semestre 1)
de lanne M2.
5 Moyens humains disponibles

A : Capacit dencadrement (exprim en nombre dtudiants quil est possible de prendre en charge) : 20 tudiants
B : Equipe d'encadrement de la formation :
B-1 : Encadrement Interne :
Nom, prnom
Diplme
Grade
Laboratoire de Recherche
Spcialit
MOSTEFAI Mohamed
D. E
Prof
LAS
Automatique
HEMSAS Kameleddine
D. E
MC A
LAS
//
//
RAHMANI Lazhar
D. E
MC A
LAS
//
//
HARMAS Med Nadjib
D. E
MC A
QURE
Automatique
//
SAIT Belkacem
D. E
MC A
LAS
Electrotechnique
//
BOUSSOUAR M Zohir
Magister
MA A
LEPCI
//
//
BOUAFIA Abdelouahab
Magister
MA A
LEPCI
//
//
CHAOUI Abdelmadjid
Magister
MA A
LEPCI
//
//
ZERROUG Abdellah
Magister
MA A
//
//
HAMLA Hichem
Magister
MA B
LAS
//
//
BELKHIAT Saad
D. E
MC A
LEPCI
KHABER Farid
D. E
MC A
LSI
Automatique
//
ABDELAZIZ Mourad
D. E
MC A
LAS
Automatique
//
LAMAMRA
Athmane
D. E
MC A
LSI
//
//
BENSAMRA Yasmina
D. E
MA A
LAS
//
//
MOKEDDEM Diab
D. E
MC B
LIS
//
//
REFFED Aicha
D. E
MC B
LAS
//
//
MA A
LAS
//
//
ed
ZERROUG Abdelah
Magister
Intervention
Cours+Td+Tp
+ Encadrement
Emergement
Nom, prnom
GUESSAS Tayeb
Diplme
Magister
MA A
BEKTACHE Abdeljabar
Magister
KEMLICHE Mabrouk
D. E
Grade
Laboratoire de Recherche
Spcialit
Intervention
MA A
LSI
//
//
MC A
LAS
//
//
//
//
MERAHI Farid
Magister
MA B
BOUROUBA Bachir
Magister
MA B
LSI
//
//
BOURAHALA FAYCEL
Magister
MA B
LAS
//
//
REFOUFI Salim
Magister
MA B
LSI
//
//
BADOUD Abd Essalam
Magister
MA B
LAS
//
//
GUEJATI keltoum
Magister
MA B
LAS
//
//
AGGOUNE Lakhdar
Magister
MA B
LAS
//
//
Emergement
* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mmoire, autre ( prciser)
B-2 : Encadrement Externe :

Nom, prnom
Diplme
Etablissement de rattachement
Type dintervention *
* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mmoire, autre ( prciser)
Emargement
B-3 : Synthse globale des ressources humaines :

Grade
Professeurs
Matres de Confrences (A)
Matres de Confrences (B)
Matre Assistant (A)
Matre Assistant (B)
Autre (prciser)
Total
Effectif Interne
01
09
02
08
08
28
Effectif Externe
Total
01
09
02
08
08
28
B-4 : Personnel permanent de soutien (indiquer les diffrentes catgories)

Grade
Agent administratif
Technicien informatique
Ingnieur Maintenance
Technicienne Laboratoire
Technicien Laboratoire
Magasinier Laboratoire
Agent Polyvalent
Effectif
02
01
01
01
01
01
05
6 Moyens matriels disponibles

A- Laboratoires Pdagogiques et Equipements : Fiche des quipements
pdagogiques existants pour les TPs de la formation envisage (1 fiche par laboratoire)
Intitul du laboratoire : Laboratoire dAutomatique I

Capacit en tudiants : 20
N
01
02
03
Intitul de lquipement
Programmation de kit -processeur 8086
Compos de :
Clavier, Afficheur 7 segments
Mmoires (RAM, ROM et PROM)
Moniteur
Programmation de PLC 100
Compos de :
Automate programmable, Micro-ordinateur
Clavier, Moteur courant continu
Alarme, Capteur de proximit
Niveau de liquide, Moteur pas pas
Robot manipulateur
Compos de :
Micro-ordinateur, Carte de commande
Nombre
Observations
Installation avec
accessoires
01
Installation avec
accessoires
01
01
Installation avec
accessoires
Intitul du laboratoire : Laboratoire dAutomatique II

N
01
02
03
Programmation de kit -processeur
8086
Compos de :
Clavier
Afficheur 7 segments
Mmoires (RAM, ROM et PROM)
Moniteur
Programmation de PLC 100
Compos de :
Automate programmable, Micro-ordinateur
Clavier, Moteur courant continu
Alarme, Capteur de proximit
Niveau de liquide, Moteur pas pas
Robot manipulateur
Compos de :
Micro-ordinateur, Carte de commande
Nombre
Observations
Installation avec
accessoires
01
Installation avec
accessoires
01
01
Installation avec
accessoires
Intitul du laboratoire : Schmas et appareillage I

N
01
02
03
Eclairage simple
Compos de :
Simple allumage
Double allumage
Va et vient
Eclairage command
Compos de :
Tl rupteur
Minuterie
Dmarrage de moteurs :
Compose de :
Dmarrage direct
Dmarrage /
Freinage
Compos de :
Freinage par injection de courant continu
Freinage contre courant
Nombre
Observations
Installation avec
accessoires
01
Installation avec
accessoires
01
Installation avec
accessoires
01
Intitul du laboratoire : Schmas et appareillages II

N
01
02
03
Matrice de tests et calibre de fusible
Compos de :
Source dalimentation
Matrice, Rhostat, commutateur,
Appareillage dclairage
Compos de :
Source dalimentation
Maquette lampe incandescence,
Maquette pour tube fluorescent
Appareillage de protection
Compos de :
Source dalimentation, Relais et disjoncteurs
Nombre
Observations
01
Installation avec
accessoires
01
01
Intitul du laboratoire : Machines lectriques I

Capacit en tudiant : 10
N
01
02
03
04
Transformateur monophas
- Transformateur,
- Voltmtres,
- Ampremtres,
-Wattmtres
- Pupitre de rglage et de mesure,
- Rsistance de charge, rsistance shunt
Transformateur triphas
- 03 transformateurs monophass,
- Voltmtres, Ampremtres,
- Pupitre de rglage et de mesure.
Gnratrice courant continu excitation
indpendante
- Gnratrice CC, - Voltmtres, Ampremtres,
- Pupitre de rglage et de mesure.,
- Rsistance d'excitation 1520 / 1 A.
Moteur a courant continu a excitation spare
-Moteur courant continu,
- Frein lectromagntique.
- Stroboscope.
- Instrument de mesure de la vitesse et du couple
mcanique.
Nombre
Observations
01
01
01
01
Intitul du laboratoire : Machines lectriques II

Capacit en tudiant : 10
N
01
02
03
Diagramme circulaire d'une machine asynchrone
- Moteur asynchrone,
- Voltmtres, Ampremtres, -Wattmtre
Moteur asynchrone cage (caractristiques de
fonctionnement)
- Moteur asynchrone cage,
- Voltmtres, Ampremtres, Wattmtres
Alternateur (diagramme fonctionnement).
- Alternateur,
- Voltmtres, Ampremtres, Wattmtre
Nombre
Observations
01
01
01
04
Couplage dun alternateur au rseau et

fonctionnement en moteur synchrone
- Alternateur, Voltmtres, Ampremtres, Wattmtres
- Rsistance de charge, Synchroscope
01
Intitul du laboratoire : Electronique de puissance

N
01
02
03
04
05
Caractristiques des semi-conducteurs
Maquette : constitu de semi conducteurs (diode, thyristors
transistor bipolaire, IGBT, MosFET), Alimentation stabilise (2x30v
3A), Gnrateur de fonction (GBF), Rsistances, Ampremtres et
voltmtres magntolectriques
Redressement monophas et triphas
Maquettes (redressement monophas et triphas)
Ampremtres magntostatique + ferromagntique
Voltmtre, Rhostat 33. 31A, Bobines (100 mH, 200mH)
Wattmtre, Oscilloscope, Machine courant continu
Hacheur
Maquette : hacheur, Ampremtre magntostatique, Voltmtre,
Oscilloscope
Onduleur triphas
Maquette : onduleur triphas
Ampremtre et voltmtre, Oscilloscope
Charge (rsistance+bobines et moteur asynchrone)
Gradateur
Maquette : gradateur monophas+gradateur triphas
Ampremtre + voltmtre, Oscilloscopes
Charge (rsistance, bobines, moteur asynchrone
Nombre Obs.
01
01
01
01
01
Intitul du laboratoire : Electronique gnrale

N
Circuit RLC
Maquette : RLC, Ampremtre+voltmtre, Oscilloscope
Cycle dhystrsis
02 Maquette : transformateur de mon table
Voltmtre + Ampremtre, Oscilloscope
Transformateur monophas et triphas
Transformateur monophas et triphas
03
Ampremtre + voltmtre, Wattmtre (monophas et
triphas), Charge : rsistance
Couplage de bobines
04
Bobines, Ampremtres + voltmtre, rsistances
01
Nombre
Observations
01
01
01
01
Transistor bipolaire + transistor effet de champs

05 Maquette : constitu de transistor bipolaire+ FET
Rsistances, Alimentation stabilis, oscilloscopes
Amplificateurs oprationnels
06 Maquette : constitu de diffrents AOP
Rsistance, Capacit, oscilloscope
01
01
Intitul du laboratoire : Laboratoire de mesures lectriques.

N
01
02
03
04
05
06
07
Manipulation
Matriel utilis
Alimentation triphase variable, Charge R, L, C variable,
Mesures en
Voltmtre magnto lectrique avec redresseur,
triphas
Ampremtre magnto lectrique avec redresseur, 1
testeur de succession de phases, 1 oscilloscope, 1
moteur asynchrone triphas
transfo redresseur, Rhostat, Shunt 20A 0.1V, Transfo
Mesure de
de courant 10.25.50.500/5A, Pince ampromtrique
tensions et
500A, Boite dcades rsistive, x100.000 , Voltmtre
courants ;
magnto lectrique avec redresseur, Ampremtre
dilatation des
magnto lectrique avec redresseur, ampremtre
chelles
ferromagntique & thermique
Ohmmtre analogique, Boite dcades rsistive x10,
Boite dcades rsistive, Voltmtre magnto lectrique
Mesures de
avec redresseur, Ampremtre magnto lectrique avec
rsistances
redresseur, Shunt 10A, Autotransformateur monophas,
Alimentation stabilise, Pont de Wheatstone, Pont de
Thomson, Mesureur de terre, Mgohmmtre
Mesure de
Oscilloscope bi courbe ; Voltmtre magnto lectrique ;
grandeurs
Voltmtre ferromagntique ;
priodiques
Voltmtre magnto lectrique avec redresseur
GBF, Pont de Sauty, Auto transfo monophas
Mesure
Impdance inductive, Boite condensateurs 15.5 F ;
dimpdances
RLC mtre numrique
Mesure de
Alimentation triphase variable, Charge RLC variable ;
puissance
02 Wattmtre, Voltmtre magnto lectrique ;
active et
Ampremtre magnto lectrique avec redresseur
ractive en
triphas.
Mesure
Compteur dnergie monophas, Compteur dnergie
dnergie
triphas ; Plan de charge rsistif 2kW, Voltmtre
active et
magnto lectrique avec redresseur
ractive
08
Mesure de
dphasage et
de frquence
09
Mesures
loscilloscope
Oscilloscope bi-courbe, GBF, Frquencemtre

numrique ; Boite capacitive x0.1 f, Boite rsistive
x100
Oscilloscope double trace, Deux gnrateurs de
fonctions ; Voltmtre, Millivoltmtre, Frquencemtre ; 2
capacits x0.1 f, 2 Rsistances dcades x1000 ; 2
rsistances multi dcades (x1, x10, x100, x10000)
Nbr.
Obs.
01
01
01
01
01
01
01
01
01
Intitul du laboratoire : Laboratoire de mesures physiques.

N
01
02
03
04
05
Intitul de la manipulation et matriel utilis

Mesure de temprature
Pyromtres, Pt100, CTP, CTN, ponts universels, thermocouples,
thermomtres de laboratoire, fours, amplificateurs de signaux.
compteur semi conducteur, thermostat bain dhuile, thermomtre
numrique de rfrence, micro- voltmtre et ohmmtre)
Mesure de position et de dplacement
Transformateur diffrentiels, voltmtres, ampremtres,
potentiomtres, SELSYN, amplificateurs de signaux
Mesure de niveau et de dbit
Capteurs de forces, capteur de dplacement, dbitmtres,
accessoires de mesures, amplificateurs de signaux, Banc dessai
capacitif avec gnrateur de fonction, 2 voltmtres et une rsistance,
Banc dessai pression diffrentielle lectrique et pizo-lectrique
avec un conditionneur de signal et 2 milliampremtres
Mesure de contraintes
Jauges de contraintes, pont de mesure, amplificateurs de signaux ,
alimentations alternative, millivoltmtre lectronique, ohmmtre
numrique, srie de rsistances AOIP X1 , X0.1 et 0.01, srie de
poids 0.1 ..0.98kg, dynamomtre, rgles gradue de 1m.
Mesure de vitesse et dacclration
Banc dessai comprenant : moteur lectrique, gnratrice
tachymtrie, tachymtre courant de Foucault, dispositif de
dtection potiquement. Alimentation du moteur rglable, moteur
avec rducteur, barrire photolectrique, compteur digital,
alimentation stabilis, deux 02 voltmtres, stroboscope, DAQ,
Labview, Ordinateur
Nbr.
Obs.
01
01
01
01
01
Intitul du laboratoire : Commande des machines lectriques

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Moteur courant continu
Gnratrice courant continu
Machine asynchrone triphase
Variateur de vitesse asynchrone
Plan de Charges (R, L, C)
Oscilloscopes
Rhostats
Ampremtre
Voltmtre
Inductance de lissage
Tachymtre
Maquette de rgulation de vitesse MCC
Nombre
04
02
02
01
03
03
06
10
10
02
03
02
observations
Intitul du laboratoire : Asservissement et rgulation

N
1
2
3
4
5
Intitul des manipulations utiliser

Etude dun systme de premier ordre
Etude dun systme du deuxime ordre
Etude des rgulateurs lectroniques : P,
PI, PD, PID
Rglage de la vitesse dun moteur CC
Commande dun moteur pas pas
Nombre
04
02
observations
B- Terrains de stage et formation en entreprise :

Lieu du stage
SONELGAZ
Nombre dtudiants
06
Dure du stage
4 mois
BCR Ain El KEBIRA
05
4 mois
ERIAD Stif
06
4 mois
ENIP de Skikda
04
4 mois
ENPEC
05
4 mois
C- Laboratoire(s) de recherche de soutien la formation propose :

Laboratoire dautomatique de Stif (LAS)
Chef du laboratoire : MOSTEFAI Mohammed
Date :
Avis du chef de laboratoire :
Laboratoire des systmes intelligents (LSI)
Chef du laboratoire : Ben MAHAMMED Khier

Date :
Avis du chef de laboratoire:
D- Projet(s) de recherche de soutien la formation propose :

Intitul du projet de
recherche
Code du projet
Date du dbut
du projet
Surveillance des systmes

hybrides non linaires laide
des automates hybrides
J0201220080016
01 Janv. 2009
Date de fin du
projet
31 Dec. 2011
Thmes/Axes de recherche :
- Energies renouvelables
- Systmes lectro nergtiques
- Supervision et conduite
- Electronique de puissance et commande
- Techniques avances de commande
- Stabilit de tension des rseaux dnergie lectrique quips de dispositifs FACTS
Formation post-gradue (PG, PGS, Ecole Doctorale):
- PG automatique productique
- PG Systmes lectro nergtiques
E- Documentation disponible : (en rapport avec loffre de formation propose)

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Yves Granjon, Automatique Editions DUNOD, Paris, 2001.

P.Borne, J.P.RichardAnalyse et regulation des processus industriels Tome 1 Editions
Technip, Paris, 1993.
P.Borne, J.P.RichardAnalyse et regulation des processus industriels Tome 2 Editions
Technip, Paris, 1993
P.Borne, Modlisation et identification des processus industriels Tome 1 Editions
P.Borne, Modlisation et identification des processus industriels Tome 1 Editions
A.Biran, M.Breiner Matlab pour les ingnieur Editions PEARSON Education, Paris,
2004
R.Husson, C.Lung Automatique du cahier des charges la ralisation des systmes
Editions DUNOD, Paris, 2007
P Caron, J. P. Hautier, "Modlisation et commande de la MAS", Editions Technip, Paris,
1995.
G. Grellet, G. Clerc, "Actionneurs lectriques", Editions Eyrolles, Paris, 1997.
H. Bhler, "Electronique de Rglage et de Commande", Editions Dunod, Paris, 1987.
P. Vas, "Electrical machine and drives: A space-vector theory approach", Oxford, university
press, New York, NY, USA, 1992.
B. K. Bose, "Modern Power Electronics and AC Drives", ISBN 0-13- 016743-6, Prentice
Hall PTR, NJ 07458, USA, 2001.
C. C. de Witt, "Commande des MAS: Modlisation, contrle vectoriel et DTC", V1, Editions
Hermes, Paris 2000.
C. C. de Witt,"Commande des MAS : Optimisation, discrtisation et observateurs", V2,
Editions Hermes, Paris 2000.
B. K. Bose, "Modern Power Electronics and AC Drives", ISBN 0-13- 016743-6, Prentice
Hall PTR, NJ 07458, USA, 2001.
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G. Sguier, F. Notelet, "Electrotechnique industrielle", Editions Technique et documentation,
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McGraw Hill Book Company, Kosaido Printing Co., Tokyo, Japan, 1983.
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G. Sguier, F. Notelet, "Electrotechnique industrielle", Editions Technique et documentation,
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E. Fitzgerald, Jr. C. Kingsley, S. D. Umans, "Electrical machinery", Fourth Edition,
McGraw Hill Book Company, Kosaido Printing Co., Tokyo, Japan, 1983.
P. Barret, "Rgimes transitoires des machines lectriques", Edition Eyrolles, Paris, 1980.
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J. L. Coulomb, J. C. Sabonadire, "CAO en lectrotechnique", Editions HERMES, Paris,
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Paris, France, 2004.
H. Bhler, "Rglage par logique floue", Presses polytechniques et universits Romandes,
Suisse, 1994.
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J. S. R. Jang, C. T. Sun, E. Mizutani, "Neurofuzzy & soft computing : a computational

approach to learning and machine intelligence", Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ
07458, USA, 1997.
M.Kostenko et L.Piotrovski, Machines lectriques
B.Saint Jean, Electrotechnique et machines lectriques
P.Roberjot et J.Loubignac , Electrotechnique applique.
Thodore Wildi, Electrotechnique
M. LIWSCHITZ Louis MARET, Calcul des machines lectriques
Guy Sguier , Electronique de puissance
Jaques Larouche , Electronique de puissance
Jean louis Dalmasso, Electronique de puissance Commutation
Francis Labrique ,
Les quatre types de conversions
Chauprade ,
Electronique de puissance
Valrie lger ,
Conversion dnergie lectrotechnique lectronique de puissance
Rosnel, Elements de propagation lectromagntique, physique fondamentale, Mc GRAWHILL 2002
Garing, Ondes lectromagntiques dans les milieux dilectriques, Exercices et problmes
corrigs, 1998
Paul Lorrain, Dale Corson, and Franois Lorrain, Les Phnomnes lectromagntiques :
Cours, exercices et problmes rsolus, 2002
Louis de Broglie, Ondes Electromagnetiques et Photons, 1968
Garing, Ondes lectromagntiques dans le vide et les milieux conducteurs: Exercices et
problmes corrigs, 1998
Michel Hulin, Nicole Hulin, and Denise Perrin, Equations de Maxwell : ondes
lectromagntiques. Cours, exercices et problmes rsolus, 1998
E.K.P. Chong, S.H. ak: An Introduction to Optimization, New York, John Wiley, 2001.
J.F. Bonnans, Numerical optimization: theoretical and practical aspects, Springer, 2003.
M. Asghar Bhatti, Practical Optimization Methods, Berlin, Springer, 2000.
J. Mc Ghee, I.A. Henderson, M.J. Korczyski, W. Kulesza: Scientific metrology, Technical
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J. Mc Ghee, I.A. Henderson, M.J. Korczyski, W. Kulesza: Measurement data handling,
vol. 1 and vol.2, Technical University of Lodz, 2001.
N. Kularanta: Digital and analogue instrumentation, IEE, London, 2003.
FREDERIC DE COULON Thorie et Traitement des Signaux
MAURICE BELANGER
Traitement Numrique du Signal
AWM VAN DEN ENDEN Traitement Numrique du Signal
MURAT KUNT Techniques Modernes de Traitement Numrique du Signal
Azzi Abdelmalek : Introduction la thorie des signaux et des systme.
Site personnel: www.azzi.0rg.fr
Site de Xavier Cotton : http://perso.orange.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm
M.NK.Chari, P.P.Silvester, Finite Elements in Electrical and Magnetic Field Problems.
Ral-Paul BOUCHARD Guy OLIVIER, Conception de moteurs, CEDRAT, Flu10.2, 2008
Ral-Paul BOUCHARD Guy OLIVIER, Conception de moteurs asynchrones
Y.A. Pao, Adaptive Pattern Recognition and Neural Networks, Addison-Wesley, 1989.
R.R.Yager, D.P. Filev, Essentials of Fuzzy Modelling and Control, Wiley & Sons, 1994.
G.A. Ringland, D.A. Duce, Approaches to Knowledge Representation: An Introduction,
Wiley & Sons, 1988.
T.S. Dillon, D. Niebur, Neural Network Applications in Power Systems, CRL Publishing,
1996.
Cichocki, R. Unbehauen, Neural Networks. and Signal Processing. Wiley & Sons, 1993.
F- Espaces de travaux personnels et TIC :

Internet/Intranet de lUniversit Ferhat Abbas de Stif.
Deux salles pour micro-ordinateurs (calcul numrique et simulation).
II Fiche dorganisation semestrielle des enseignements

(Prire de prsenter les fiches des 4 semestres)
1- Semestre 1 :
Unit dEnseignement
VHS
14-16 sem
V.H hebdomadaire
TD
TP
63
1.5
1.5
63
1.5
52.5
Mode d'valuation
Continu
Examen
Coeff
Crdits
1.5
oui
1.5
1.5
oui
1.5
0.75
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
21
357
1.5
10.5
1
30
oui
1
30
Autres
UE fondamentales
UEF1 : Traitement numrique
des signaux
UEF2 : Asservissement
linaire chantillonn
UEF3 : Microprocesseurs
UE mthodologies
UEM1 : Programmation
orient objet
UEM2 : Outil de modlisation
et de simulation II
UE dcouvertes
UED1 : Rgulation
pneumatique et hydraulique
UE transversales
UET1 : Anglais Technique III
Total Semestre 1
NB : VHH = travail prsent par semaine (cours + TD + TP),

Lunit de base est gale : 1,5 qui vaut 1 Heure 30 minute,
Le volume 0,75 quivaut une unit de base par quinzaine,
Total semestre 1 = VHH x 14
2- Semestre 2 :
Unit dEnseignement
VHS
14-16 sem
V.H hebdomadaire
TD
TP
Autres
73.5
2.25
1.5
52.5
2.25
42
Mode d'valuation
Continu
Examen
Coeff
Crdits
1.5
oui
1.5
oui
1.5
1.5
oui
63
1.5
1.5
1.5
oui
84
1.5
1.5
oui
21
336
1.5
12
1
30
oui
4.5
1
30
UE fondamentales
UEF1: Analyse des systmes
linaires
UEF2 : Systmes de
commande temps rel
UE mthodologies
UEM1 : Recherche
oprationnelle et optimisation
UEM2 : Modlisation des
systmes hybrides par rseaux
de Ptri
UE dcouvertes
UED1 : Commande lectrique
UE transversales
UET1 : Anglais Technique IV
Total Semestre 2
7.5

3- Semestre 3 :
Unit dEnseignement
VHS
14-16 sem
V.H hebdomadaire
TD
TP
Autres
73.5
2.25
1.5
52.5
2.25
52.5
Mode d'valuation
Continu
Examen
Coeff
Crdits
oui
1.5
oui
2.25
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
52.5
1.5
0.75
1.5
oui
21
357
1.5
12.75
1
30
oui
1
30
UE fondamentales
UEF1 : Commande des
systmes multi-variables
UEF 2 : Commande optimale
UEF3 : Commande des
systmes non-linaires
1.5
UE mthodologies
UEM1 : Identification des
Systmes
UE dcouvertes
UED1 : Robotique et
systmes embarqus
UED2 : Rseaux locaux
industriels
UE transversales
UET1 : Anglais technique V
Total Semestre 3
6.75

Total semestre 1 = VHH x
4- Semestre 4 :
Domaine
Filire
Spcialit
: science technique
: automatique
: commande des processus industriels
Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.
Travail Personnel
Stage en entreprise
Sminaires
Autre (prciser)
Total Semestre 4
VHS
100
195
Coeff
10
20
Crdits
10
20
295
30
30

5- Rcapitulatif global de la formation : (indiquer le VH global spar en cours,

TD, pour les 04 semestres denseignement, pour les diffrents types dUE)
Semestre 1 :
MthodoloUE
Fondamentales
Dcouverte Transversale Total
gique
Volume Horaire
Code de lUE UEF1 UEF2 UEF3 UEM1 UEM2
UED1
UET1
Cours
21
21
21
21
21
21
21
147
TD
21
21
10.5
10.5
10.5
10.5
----
84
TP
Travail
personnel
VHH
Total Semestre
1
Crdits
Pourcentage des
crdits
21
21
21
21
21
21
126
63
63
52.5
52.5
52.5
52.5
21
357
63
63
52.5
52.5
52.5
52.5
21
357
126
126
105
105
105
105
42
714
30
10
3.33
100
60
26.67
Semestre 2 :
UE
Volume Horaire
Code de lUE
Cours
TD
TP
Travail personnel
VHH
Total Semestre 2
Crdits
Pourcentage des crdits
MthodoloDcouverte Transversale Total

-gique
UEF1 UEF2 UEM1 UEM2
UED1
UET1
31.5
31.5
21
21
42
21
168
21
21
21
21
21
---105
21
0
0
21
21
63
73.5
52.5
42
63
84
21
336
73.5
52.5
42
63
84
21
336
147
105
84
126
168
42
672
7
7
5
5
5
1
30
46.67
33.33
16.67
3.33
100
Fondamentale
Semestre 3 :
UE
Fondamentale
Mthodologique
Volume
Horaire
Code de lUE UEF1 UEF2 UEF3
Cours
31.5 31.5 31.5
TD
21
21
21
TP
21
0
0
Travail
73.5 52.5 52.5
personnel
VHH
73.5 52.5 52.5
Total
147
105
105
Semestre 3
Crdits
5
5
5
Pourcentage
50
des crdits
Dcouverte
Transversal Total
UEM1
21
10.5
21
UED1
21
10.5
21
UED2
21
10.5
21
UET3
21
178.5
94.5
84
52.5
52.5
52.5
21
357
52.5
52.5
52.5
21
357
105
105
105
42
714
30
3,33
100
16.67
30
Semestre 4 :
Travail Personnel
Stage en entreprise
Sminaires
Autre (prciser)
Total Semestre 4
VHS
100
195
295
Coeff
10
20
Crdits
10
20
30
Pour les 03 semestres denseignement, pour les diffrents types dUE

UE
VH
Cours
TD
TP
Travail personnel
Autre (prciser)
STAGE
Total
Crdits
% en crdits pour
chaque UE
UEF
UEM
UED
UET
Total
220.5
157.5
105
483
105
94.5
84
283.5
105
52.5
84
241.5
63
0
0
63
493.5
304.5
273
1071
200
200
966
47
567
23
483
17
326
3
2342
90
52.23%
25.55%
18.89%
3.33%
100%
III Fiches dorganisation des units denseignement

(Etablir une fiche par UE)
Libell de lUE : UEF

Filire : Automatique
Spcialit : Commande des processus industriels
Semestre : S1
Cours : 63
Rpartition du volume horaire global de TD : 52.5
lUE et de ses matires
TP: 63
Travail personnel : 178.5
UE :18 crdits
Crdits et coefficients affects lUE et Matire 1 : Traitement numrique des
ses matires
signaux
Crdits : 06
Coefficient : 06
Matire 2 : Asservissement linaire
Echantillonn
Crdits : 06
Coefficient : 06
Matire 3 : Microprocesseurs
Crdits : 06
Coefficient : 06
Mode d'valuation (continu ou examen)
Continu et examen
Matire 1 Traitement numrique des
Description des matires
signaux :
A lissue de sa formation ltudiant doit
matriser les concepts suivants :
Le traitement numriques des systmes,
transformation Z, transforme de Fourier
discrte; filtrage numrique: problme
d'approximation, filtres numriques
rponse impulsionnelle finie (RIF) et
rponse
impulsionnelle
infinie
(RII),
reprsentations canoniques des filtres
numriques,
conversion
des
filtres
analogiques en filtres numriques, filtrage
adaptatif;
processeurs
de
signaux
numriques (DSP); concevoir un systme
de traitement numrique des signaux
physiques fournis par des capteurs.
Matire 2 : Asservissement linaire
Echantillonn
Ltudiant lissue de sa formation doit
maitriser : le principe la structure des
boucles de rgulation, les rgulateurs
analogiques et numriques
Matire 3 : Microprocesseurs
Former des tudiants capables de
programmer les microprocesseurs pour but
de raliser des cartes lectronique.
Libell de lUE : UEM

Semestre : S1
Rpartition du volume horaire global de Cours : 42

TD : 21
TP: 42
Travail personnel : 105
Crdits et coefficients affects lUE et

ses matires
UE : 08 crdits
Matire 1 : Programmation orient objet
Crdits : 04
Coefficient : 04
Matire 2 : Outil de modlisation et
simulation II
Crdits : 04
Coefficient : 04
Continu et examen
Matire 1 : Programmation orient objet
Lobjectif de ce module est de donner les
outils de conception et d'implmentation
afin de mener un projet terme, et ce,
selon l'approche Oriente Objet. L'outil de
modlisation est UML et le langage de
programmation orient objet est le C++ et
le Java).
Matire 2 : Outil de modlisation et
simulation II
Etudier et maitriser les outils de
modlisation graphique des processus
industrielle par les mthodes bond graph et
dlaboratr de modles et Simulation Sur
Matlab Simulink
Libell de lUE : UED

Semestre : S1
Rpartition du volume horaire

global de lUE et de ses matires
Cours : 21
TD : 10.5
TP: 21
UE : 03 crdits
Crdits et coefficients affects

lUE et ses matires
Matire 1 : Rgulation
Hydraulique
Crdits : 03
Coefficient : 03
Mode d'valuation (continu ou

examen)
pneumatique
et
Continu et examen
Acqurir des notions sur :
- Notions gnrales sur la rgulation des procds
- Capacit pneumatique
- Resistance pneumatique
- transmetteur mcano- pneumatique
- Comparaison des signaux pneumatiques
- Amplificateur Pneumatique
- Rgulateur Pneumatique Industriel
- Vannes Automatiques
Libell de lUE : UET 1

Semestre : S1
Cours : 21
Rpartition du volume horaire global de TD : 0
TP: 0
Travail personnel :21
UE : 01 crdits
ses matires
Matire 1 : Anglais technique III
Crdits : 01
Coefficient : 01
Continu et examen
Etre capable deffectuer la synthse de
documentation et de tenir aussi bien le dialogue
oral que celui crit dans le cadre scientifique.
Libell de lUE : UEF

Semestre : S2

TD : 42
TP: 21

ses matires
UE : 14 crdits
Matire 1 : Analyse des systmes
Linaires
Crdits : 07
Coefficient : 05
Matire 2 : Systmes de commande temps
rel
Crdits : 07
Coefficient : 05
Continu et examen
Matire 1 : Analyse des systmes
Linaires
Notions de base des systmes asservis
linaire, ainsi que les mthodes danalyse
temporelle et frquentielle de ce type de
systme et dans la 2me partie on donne
une tude dans lespace dtat.
Matire 2 : Systmes de commande
temps rel
- Etude des systmes dinterruption et
dexploitation temps rel et Gestion de
ressources et des tches.
- Programmation en temps rel. Des
multiprocesseurs.
Libell de lUE : UEM

Semestre : S2

TD : 42
TP: 21

ses matires
UE : 10 crdits
Matire 1 : Recherche oprationnelle et
optimisation
Crdits : 05
Coefficient : 05
Matire 2 : Modlisation des systmes
hybrides par rseaux de Ptri
Crdits : 05
Coefficient : 05
Continu et examen
Matire 1 : Recherche oprationnelle et
optimisation
Lobjectif de cours est de matriser les
techniques
doptimisations complexes
rencontres dans la direction de grands
systmes de production, de machines et de
matriaux, dans l'industrie, le commerce et
l'administration. Le but est d'apporter une
aide la prise de dcision pour avoir des
performances maximales.
Matire 2 : Modlisation des systmes
Modliser
les
systmes
hybrides
dynamiques par les rseaux de Ptri.
Libell de lUE : UED

Semestre : S2

TD : 21
TP: 21

ses matires
UE : 05 crdits
Matire 1 : Commande lectrique
Crdits : 05
Coefficient : 05
Continu et examen
Lobjectif de cette matire est dacqurir
des connaissances sur la commande
automatique des processus industriels
utilisant les diffrents types de moteur et
dcouvrir les diffrentes mthodes de
rglage de vitesse des moteurs lectriques.
Libell de lUE : UET

Semestre : S2
Cours : 21
TP: 0
UE : 06 crdits
Crdits et coefficients affects lUE et Matire 1 : Anglais technique IV
ses matires
Crdits : 01
Coefficient : 01
Continu et examen
Libell de lUE : UEF

Semestre : S3
Cours : 94.5
TP: 21
UE : 15 crdits
Crdits et coefficients affects lUE et Matire 1 : Commande des systmes
ses matires
multi-variables
Crdits : 05
Coefficient : 05
Matire 2 : Commande optimale
Crdits : 05
Coefficient : 05
Matire 3: Commande des Systmes non
linaires
Crdits : 05
Coefficient : 05
Continu et examen
Matire 1 : Commande des systmes
multi-variables
A lissue de sa formation ltudiant doit
matriser les concepts suivants :
Le traitement numriques des systmes,
transformation Z, transforme de Fourier
discrte;
filtrage
numrique:
problme
d'approximation, filtres numriques rponse
impulsionnelle finie (RIF) et rponse
impulsionnelle infinie (RII), reprsentations
canoniques des filtres numriques, conversion
des filtres analogiques en filtres numriques,
filtrage adaptatif; processeurs de signaux
numriques (DSP).
Matire 2 : Commande optimale

Permettre ltudiant dtre capable de
dterminer une commande optimale parmi les
commandes admissibles pour un systme
donn selon un cahier de charge donn.
Matire 3: Commande des Systmes

non linaires
Cet enseignement est consacr ltude des
asservissements comportant un organe non
linaire dans la boucle de contrle, ainsi qu
lanalyse des systmes asservis non linaires.
Il constitue la suite de ltude mene en master
1 de formation sur les asservissements
temps continu. Les outils et mthodes
prsentes permettent la comprhension du
fonctionnement de certains dispositifs non
linaires de communication, de conversion
dnergie ou de traitement du signal.
Libell de lUE : UEM

Semestre : S3

TD : 10.5
TP: 21

ses matires
UE : 05 crdits
Matire 1 : Identification des systmes
Crdits : 05
Coefficient : 05
Continu et examen
Lobjectif de cette matire est dacqurir
des connaissances sur lidentification des
processus industriels en utilisant les
mthodes
paramtriques
et
non
paramtriques. En vu de la commande et
le diagnostic.
Libell de lUE : UED

Semestre : S3
Cours :42
TP: 42

ses matires

UE : 09 crdits
Matire 1 : Robotique et systme
embarqus
Crdits : 05
Coefficient : 05
Matire 2 : Rseaux locaux industriels
Crdits : 04
Coefficient : 04
Continu et examen
Matire 1 : Robotique et systme
embarqus
La comprhension des mouvements complexes dans
lespace, de loutil port par un bras manipulateur,
est essentiellement une affaire de Gomtrie des
dplacements. La modlisation gomtrique avec
des outils simples du calcul vectoriel et de calcul
matriciel. Apres avoir rappel ces outils, matrice de
passage, paramtrage dorientation dun solide dans
lespace, paramtrage de Denavit-Hartenberg des
SMA, laccent est mis sur des procdures gnrales
dobtention des relations entre la situation de
lorgane terminal et les variables actionneurs, dans
le problme direct et dans le problme inverse. Un
robot manipulateur est soumis des effort qui sont
dus au poids propre de ses lments, la charge
transport, la manire de calculer leffet de ces
effort sur les actionneurs est examine pour trouv
le modle dynamique au moyen de formalisme de
Lagrange. En fin en traite la commande des robots.
En suppose acquises les connaissances de base en
asservissements, une premire partie concerne la
gnration du mouvement point point et de
mouvement interpols en tenant compte des
capacits en vitesse et en acclration des
actionneurs.
Matire 2 : Rseaux locaux industriels

Il s'agit d'inculquer aux tudiants les principes
d'informatique de base, savoir, un contexte
de plate-forme de systme d'exploitation, un
raisonnement algorithmique, selon une vision
TAD avec une application dans un langage de
programmation, fort apprci dans ce domaine,
savoir le langage C.
Libell de lUE : UET 1

Semestre : S3

TD : 0
TP: 0

ses matires
UE : 03 crdits
Matire 1 : Anglais technique V
Crdits : 01
Coefficient : 01
Continu et examen
IV - Programme dtaill par matire

(1 fiche dtaille par matire)
Master : Automatique Option : Commande des Processus Industriels

Intitul de la matire :
Semestre :1
Unit dEnseignement :
Enseignant responsable de lUE :
Enseignant responsable de la
matire:
Nombre dheures denseignement
Nombre dheures de travail
personnel pour ltudiant :
Nombre de crdits :
Traitement numrique
des signaux
Code :
UEF 11
Fondamentale
Code :
UEF 1
Mr. MOKEDDEM Diab

Cours : 1.5 H
TD : 1.5H TP : 1.5H
4.5H
6
Objectifs de lenseignement
A lissue de sa formation ltudiant doit matriser les concepts suivants :
Le traitement numriques des systmes, transformation Z, transforme de Fourier
discrte; filtrage numrique: problme d'approximation, filtres numriques rponse
impulsionnelle finie (RIF) et rponse impulsionnelle infinie (RII), reprsentations
canoniques des filtres numriques, conversion des filtres analogiques en filtres
numriques, filtrage adaptatif; processeurs de signaux numriques (DSP); concevoir un
systme de traitement numrique des signaux physiques fournis par des capteurs.
Connaissances pralables recommandes
- Notions de base de : Logique, analyse, trigonomtrie, calcul matriciel, probabilits et
statistiques.
Contenu de la matire :
I. Dfinitions et gnralits :
II. Echantillonnage et numrisation des signaux et systmes
III. Reprsentation des signaux et systmes discrets par la transforme en z
IV. Analyse frquentielle des systmes discrets
V. Analyse des filtres numriques RII et RIF:
VI. Signaux alatoires.
Mode dvaluation :
Lvaluation de ltudiant se fait par :
1 / Examen de fin de semestre : 2 heures et celui du rattrapage : 2 heures
2 / Contrles continus
Travaux dirigs
Exposs
Assiduit Participation Interro
Ecrit
oral
3 pts
2 pts
15 pts 10 pts 10 pts
Rfrences (Livres et polycopis, sites internet, etc).
FREDERIC DE COULON Thorie et Traitement des Signaux
MAURICE BELANGER
Traitement Numrique du Signal
AWM VAN DEN ENDEN Traitement Numrique du Signal
MURAT KUNT Techniques Modernes de Traitement Numrique du Signal
Azzi Abdelmalek : Introduction la thorie des signaux et des systme.
Site personnel: www.azzi.0rg.fr
Site de Xavier Cotton : http://perso.orange.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm

Asservissement
linaire Echantillonns
Semestre : 1
matire:
Nombre de crdits :
Fondamentale
Dr. ABDELAZIZ .M
Code :
UEF 12
Code :
UEF 1
Dr. ABDELAZIZ .M
Cours : 1.5 H
TD : 1.5 H
TP : 1.5 H
4.5 H
6
Ltudiant lissue de sa formation doit maitriser : le principe la structure des boucles de
rgulation, les rgulateurs analogiques et numriques
Thorie des systmes
1. INTRODUCTION.
2. ELMENTS DE LA THORIE DES SYSTMES CHANTILLONNS.
Etude de lchantillonnage dun signal.
Transmittances chantillonnes.
Equations rcurrentes.
3. ANALYSE DES ASSERVISSEMENTS LINAIRES CHANTILLONNS.
Etude de la stabilit.
Etude de la prcision en rgime permanent.
Analyse des asservissements chantillonns laide du lieu des racines.
4. SYNTHSE DES ASSERVISSEMENTS CHANTILLONNS.
Synthse base sur les diagrammes de Bode.
Synthses bases sur les critres temporels.
Synthse en prsence de perturbations.
5. SYSTMES NON LINAIRES : Mthode du plan de phases.
Dfinition. Trac des trajectoires et interprtations.
Applications.
Points singuliers et cycles limites.
Interprtations.
Oscillations forces.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
Assiduit Participation
3 pts
2 pts
Interro
15 pts
Travaux pratiques
Assiduit Comptes Rendu Test
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences :

Semestre : 1
matire:
Nombre dheures de travail personnel
pour ltudiant :
Nombre de crdits :
Microprocesseurs
Code :
UEF 13
Fondamentale
Mme MEBARKIA
Aicha
Mme MEBARKIA
Aicha
Cours : 1.5 H
Code :
UEF 1
TD : 0.75H
TP : 1.5 H
4H
6
Former des tudiants capables de programmer les microprocesseurs pour but de raliser
des cartes lectroniques.
Logique combinatoire et squentielle, Architectures des ordinateurs.
Contenu de la matire Microprocesseurs
- Etude approfondie dun microprocesseur : Motorola ou Intel (Architecture interne et
organisation matrielle)
- Le jeu dinstruction dun microprocesseur
- Les modes dadressage
- Programmation en assembleur
- Etude des interruptions (matrielles et logicielles)
- Les Mmoires
- Les interfaces dentre / sorties parallles et srielle
- Accs direct la mmoire (DMA)
Mode dvaluation :
1 / Examen de fin de semestre : 1h30 et celui du rattrapage : 2 heures
Travaux dirigs
5 pts
5 pts
Interro
10 pts
Travaux pratiques
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences
- Microprocesseurs 6809 priphriques, processeur graphique. C. DARDANE.
- Microprocesseurs 6800 au 6809 modes dinterfaage. G. REVELIN.
- Electronique et programmation. Apprentissage autour du 68Hc11.A.O. Reboux.
- Sites internet : mots cls- Microprocesseurs, Programmation en assembleur.

Semestre : 1
Enseignant responsable de
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Programmation orient
objet
Code :
UEM 14
Mthodologique
Code :
UEM 1
TD : 0,75H
TP : 1.5 H
Pr . MOSTEFAI.M
Pr . MOSTEFAI.M
Cours : 1.5 H
4H
4
Lobjectif de ce module est de donner les outils de conception et d'implmentation afin de
mener un projet terme, et ce, selon l'approche Oriente Objet. L'outil de modlisation est
UML et le langage de programmation orient objet est le C++ et le Java.).
Programmation
ILa programmation oriente objets (De la programmation procdurale la
POO, Programmation structure & procdurale, Programmation Objet,
Proprits de la Programmation Oriente Objets, Les concepts objets).
Modlisation oriente objet : UML (Unified Modelling Langage)
III. Applications (C++ et Java)
II-
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
2 pts
Interro
15 pts
Travaux pratiques
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences :

Outil de modlisation et
simulation II
1
Mthodologique
Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UEM 14
Code :
UEM 1
Dr. KHAMLICHE.M
Dr. KHAMLICHE.M
Cours : 1.5 H
TD : 0,75 H
TP : 1.5H
4H
4
Former
1/ Rappels sur la modlisation Bond Graph
2/ Graphes bipartis
3/ Graphes Connectionnels
4 : Procdures dlaboratrion de modles et Simulation Sur Matlab Simulink
5/Compilation des modles Bond Graph sur le Compilateur BondPad
6/ Cration et Simulation des modles sur le Simulateur SYMBOLS.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
2 pts
Interro
15 pts
Travaux pratiques
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences
[1] P. Borne, G Dauphin Tanguy, J-P Richard Rotella, I Zambettakis "Modlisation,
identification des processus". Tome2-1992
[2]
J. Thoma, B. Ould Bouamama "Modlisation et simulation des processus
thermodynamique et technologique, application des bond-graphs en gnie des procds
Juillet 1998
[3] F Busson, Les Bond Graphs multienergie pour la modlisation et surveillance en
gnie des procdes , 2002.
[4] G Dauphin-Tanguy, Les Bond Graphs, dition Herms, Paris, 2000.
[5] D.C Karnopp, and R.C Rosenberg, Analysis and Simulation of Multiport Systems, The
bond graph approach to physical system dynamics, MIT Press, Cambridge MA, 1968.
[6] P Lopez, Cours de graphes, http://www.laas.fr/~lopez/cours/GRAPHES/graphes .html
[6] M Verg, D Jaume, Modlisation
structure des systmes avec les Bond
Graphs,
Editions TECHNIP 2004.

Semestre :1
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Rgulation pneumatique
et Hydraulique
Code :
UED16
Dcouverte
Code :
UED 1
Cours : 1.5 H
TD : 0.75H
TP : 1.5 H
4H
3
Objectifs de lenseignement :
Connaissances pralables recommandes :
Aucune
Chapitre1 : Notions gnrales sur la rgulation des procds : Systme de rgulation linaire
exemple principe de rgulation automatique principe de contre raction le schma fonctionnel
dun SRA- classification des systmes de rgulation.
Chapitre2 : Capacit pneumatique : Capacit pneumatique-chambre pneumatique-rgime
statique et dynamiques des chambres pneumatiques- dmonstration -exemple exercice.
Chapitre 3 : Resistance pneumatique : Resistances connexions des rsistances connexions
srie-parallle des rsistances laminaires
Chapitre 4 : transmetteur mcano- pneumatique : Les diffrents types de convertisseurs
Compensation de dplacement compensation de forces conversion de schma en schma
structurelle dmonstration caractristique et conclusion.
Chapitre 5 : Comparaison des signaux pneumatiques : Comparaison des signaux pneumatiques
avec des blocs a 5 membranes (dmonstration du rsultats avec et sans contre ractionMultiplication des signaux pneumatiques cellule proportionnelle dmonstration et explication de
fonctionnement- notions de bande proportionnelle les oprations temporaires.
Chapitre6 : Amplificateur Pneumatique : Description des amplificateurs pneumatiques
amplificateurs de pression schma de pression. Dtendeurs pneumatique
Chapitre7 : Rgulateur Pneumatique Industriel : Les deux types de rgulateur industriels (avec
signaux normaliss et non normaliss). Rgulateur Fisher Multitrne 2516 Type PI schma et
principe de fonctionnement. Rgulateur Foxboro Type PI Schma Description et principe de
fonctionnement dmonstration de la loi.
Chapitre 8 : Vannes Automatiques
Prsentation de diffrents types de vanne -Caractristique de la vanne -Choix de la vanne
Constante de la vanne-exemple de calcul de la vanne.
Mode dvaluation :
Travaux pratiques
Exposs
Assiduit Participation Interro Assiduit Comptes Rendu Test
Ecrit
oral
3 pts
2 pts
15 pts
2 pts
8 pts
Le calcul de la note de la matire est dtaill dans le chapitre E- Indicateurs de suivi du
projet.
-Technique de la rgulation industrielle Dindeleux : Eyrolles
1989
-Cours de regulation pneumatique
Lacombe :Technip
2000
-Appareil rgulation industriel
Foxboro

Semestre :1
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Anglais technique III
Code :
UET 17
Transversale
Code :
UET 1
TD : 0 H
TP : 0 H
Dr. HARMAS Mohamed Naguib

Cours : 1.5 H
1.5 H
1
I. Introduction la langue anglaise en milieu scientifique et technique
Techniques de communication : orale, crite, gestuelle, symbolique.
II. Renforcement des capacits en langue anglaise par la participation active
Orale : rsum et prsentation dun document, prise de notes partir de
communications orales, laboration et change de messages oraux, Expression gestuelle.
Ecrite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Elaboration dun document scientifique, Echange dinformation par crit.
Mode dvaluation :
Exposs
Ecrit
10 pts
oral
10 pts

projet.
Rfrences :
(Livres et polycopis, sites internet, etc).

Semestre :2
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Analyse des Systmes

Linaires
Code :
UEF 17
Fondamentale
Code :
UET 1
TD : 1.5 H
TP : 1.5 H
Dr. KHABER Farid

Dr. KHABER Farid
Cours : 2,25H
5.5 H
7
1. Rappels sur le calcul matriciel.
2. Reprsentation dtat des systmes mono-variables
3. Formes canoniques de la reprsentation dtat.
4. Solution des quations dtat.
5. Commandabilit et Observabilit des systmes mono-variables .
6. Stabilit des quations dtat.
7. Commande par retour dtat
8. Observateurs dtat et Estimateurs.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
2 pts
Interro
15 pts
Travaux pratiques
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences
1. SYSTEMES LINEAIRES, EQUATIONS dtat, J.-C. GILLE & M. CLIQUE
2. Traitement dans lespace dtat, H. BUHLER
3. Modern control system theory and application, STANLEY M. SHINNERS

Semestre :2
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Systmes de commande
temps rel
Code :
UEF 17
NECHADI Amira
Code :
UEF 1
TD : 1.5 H
TP : 0H
NECHADI Amira
NECHADI Amira
Cours : 2.25H
4H
7
1. SYSTME DINTERRUPTION :
Priorits, masquage, scrutation des demandeurs.
Hirarchisation, vectorisation, horloge temps rel.
Systmes et contrleurs dinterruption volus.
2. MONITEURS TEMPS REL :
Systmes dexploitation temps rel.
Gestion de ressources et des tches.
3. PROGRAMMATION EN TEMPS REL.
4. ARCHITECTURE MULTIPROCESSEURS :
Rle ddi a chaque unit.
Localisation primitives de traitement.
Fonction surveillance, alarme et squenceurs.
5. COMMUNICATION HOME MACHINE DANS UNE UNIT INDUSTRIELLE
AUTOMATISE.
6. STRUCTURE DUNE APPLICATION TEMPS REL.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
2 pts
Interro
15 pts
Travaux pratiques
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences :
1. Systmes temps rel de contrle-commande : Conception et implmentation, Francis
Cottet & Emmanuel Grolleau, Dunod 2005
2. REAL-TIME SYSTEMS : Scheduling, Analysis, and Verification, ALBERT M. K. CHENGA
JOHN WILEY & SONS, INC., PUBLICATION, 2002
3. REAL-TIME SYSTEMS DESIGN AND ANALYSIS, Phillip A. Laplante, A JOHN WILEY &
SONS, INC., PUBLICATION 2004

Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Recherche oprationnelle et
Optimisation
2
Mthodologique
Code :
UEM24
Code :
UEM 2
TD : 1.5 H
TP : 0 H
Mr. MOKEDDEM Diab

Mr. MOKEDDEM Diab
Cours : 1.5H
3H
5
Lobjectif de cours est de matriser les techniques doptimisations complexes rencontres
dans la direction de grands systmes de production, de machines et de matriaux, dans
l'industrie, le commerce et l'administration. Le but est d'apporter une aide la prise de
dcision pour avoir des performances maximales.
- Notions de base de : analyse numrique, calcul matriciel
I . Introduction l'optimisation (catgories et pratique)
II. Elments d'analyse convexe.
III . Optimisation sans contraintes (Mthodes numriques doptimisation)
IV. Optimisation avec contraintes : Multiplicateurs de Lagrange, Conditions de KarushKuhn-Tucker, Mthode des pnalits, Programmation quadratique squentielle
V. Optimisation Multicritre (application des algorithmes volutionnaires)
VI . Programmation linaire : algorithme du simplexe.
VII. Problmes de rseaux : thorie des graphes, problmes du plus court chemin
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
Exposs
Ecrit
Oral
3 pts
2 pts
projet
Rfrences :.
Chong and Zak_John , An Introduction to Optimization, Wiley and Sons, 2001
A.Ravindran, Engineering Optimization, 2nd Ed, Wiley and sons, 2006
Panos M. Pardalos Optimization and Control with Applications, springer, 2005
K.C.Tan, Multiobjective Evolutionary Algorithms and Applications, springer, 2005

Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Modlisation des systmes

2
Mthodologique
Code :
UEM21
Code :
UEM 2
TD :
1.5H
TP : 1.5
H
Dr. SAIT. B
Dr. SAIT.B
Cours : 1.5 H
4.5H
5
Modlis et commander les systmes hybride dynamique par les rseaux de Ptri
Les rseaux de Ptri classique
I. Rappels sur les RDP discrets
II. RdP continus autonomes
RdP Hybrides autonomes
IV. RdP continu temporiss
RdP Hybrides Temporis
VI. Extension diverse
VII. Application au systme Dynamique Hybride
Mode dvaluation : Contrle continu
Travaux dirigs
Travaux pratiques
Exposs
Ecrit
oral
3 pts
2 pts
15 pts
2 pts
8 pts
Rfrences
Rne DAVID et Hassane ALLA
Discrete, continuous, and hybrid Petri nets, Springer Hidelberg,2005

Semestre :
Commande lectrique
2
Dcouverte
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UED22
Code :
UED 2
TD : 1.5 H
TP : 1.5 H
Mr MERAHI. F
Mr MERAHI. F
Cours : 3 H
6H
5
Objectifs de lenseignement : est dacqurir des connaissances sur la commande

automatique des processus industriels utilisant les diffrents type de moteur et dcouvrir
les diffrentes mthodes de rglage de vitesse des moteurs lectriques.
I. Caractristique mcanique et lectromcanique des systmes de commandes
lectrique
I.1. Caractristique mcanique et lectromcanique dun moteur excitation
indpendante
I.2. Caractristique mcanique et lectromcanique dun moteur excitation srie
I.3. Caractristique mcanique et lectromcanique dun moteur Asynchrone
II. Rglage de la vitesse de rotation des moteurs de commande
II.1. Rglage de la vitesse dun moteur excitation indpendante
II.2. Rglage de la vitesse dun moteur excitation srie
II.3. Rglage de la vitesse dun moteur Asynchrone
III. Rgimes transitoires dans les commandes lectriques
IV. Commande automatique des moteurs lectrique
Mode dvaluation :
- Examen de fin de semestre : 2h ; rattrapage : 2h

- Contrles continus :
Travaux dirigs
Assiduit
Participation
2 pts
4 pts
Travaux pratiques
Interro
14 pts
Assiduit
2 pts
Comptes
8 pts
Exposs
Test
10 pts
Ecrit
oral
10 pts
10 pts
Rfrences
Guy Sguier Electronique de puissance
-Jaques Larouche Electronique de puissance
-Jean louis Dalmasso Electronique de puissance commutation
-Francis Labrique
les quatre types de conversions
-Chauprade
Electronique de puissance
-Michel Pinard
Commande lectronique des moteurs lectriques
-Carlos Canudas de Wit Modlisation contrle vectoriel et DTC (commande des moteurs
asynchrone)
-Claude Chaine
commande vectorielle sans capteur des machines asynchrone
-J.M.D Murphy
Power Electronics Control of AC motors
- Jean Paul Louis
Modles pour la commande des actionneurs lectriques

Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Anglais technique IV
2
Transversale
Code :
UET 27
Code :
UET 2
TD : 0 H
TP : 0 H

Cours : 1.5H
1.5 H
1
Etre capable deffectuer la synthse de documentation et de tenir aussi bien le dialogue oral que
celui crit dans le cadre scientifique.
I. Acquisition de la confiance en soi en anglais
Approfondissement des techniques de communication par la participation active.
II. Simulation de prsentation de projets
Orales : Jeux de rles, Echange dides et de donnes, Communication tlphonique,
Runions.
Ecrites : Comptes-rendus, correspondances scientifiques et techniques, Message crit
(Fax) et lectronique.
Mode dvaluation :
Exposs
Ecrit
Oral
10 pts
10 pts
projet

Commande des systmes
multi-variables
3
Fondamentale
Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UEF31
Code :
UEF 3
TD : 1.5 H
TP : 1.5 H
Dr KHABER. F
Dr KHABER. F
Cours : 2.25 H
5.5 H
5
Etude des systmes dans espace dtat.
Systme linaire, quations diffrentielles, transforme de Laplace
I TRANSFORMATION SIMILAIRE
II REPRSENTATION DTAT
III ETUDE DE QUELQUES FORMES CANONIQUES : Forme canonique : Cas multientres.
Obtention des formes canoniques, observables par dualit.
VI REPRSENTATION PAR MATRICE DE TRANSFERT :
Gnralits. Passage dune quation dtat une matrice de transfert.
Algorithme de Leverrier. Utilisation de la forme canonique compagne. Passage dune
matrice de transfert une quation dtat. Ralisation commandable. Ralisation observable.
Ralisation minimale.
V STABILITE DES REPRSENTATION DTAT
Stabilit entre sortie (BIBO stabilit), Stabilit interne (Lyapunov)
Cas discret
VI OBSEVABILITE ET COMMANDABILITE DES REPRSENTATION DTAT
Formes quelconques : Cas multientres. Formes de Jordan :
VII RECONSTRUCTION DTAT
Cas multientres.
Condition dobservabilit. Equation dvolution du reconstructeur et de lerreur du reconstructeur.

Reconstructeur dordre N. Reconstructeur cas multisorties.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
Travaux pratiques
2 pts
4 pts
14 pts
Assiduit Comptes Test

2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts
10 pts
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] LINEAR SYSTEM THEORY AND DESIGN
C.T. CHEN
[2] MODERN CONTROL SYSTEM THEORY AND APPLICATION S. M. SHINNERS
[3] COMMANDE DES SYSTEMES MULTIDIMENSIONNELS FOSSARD
[4] CONTROL SYSTEMS NARESH K. SINHA

Semestre :
Commande optimale
3
Fondamentale
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UEF32
Code :
UEF3
TD : 1.5
TP : 0
Pr. Mostefai Mohammed

Mr. BOUROUBA
Cours : 2.25
4H
5
Objectifs de lenseignement : permettre ltudiant dtre capable de dterminer une

commande optimale parmi les commandes admissibles pour un systme donn selon un
cahier de charge.
Modlisation des systmes, Asservissement linaire, calcul diffrentielle,
-
.Introduction gnrale
Principe du minimum et de maximum dune fonctionnelle.
calcul des variations.
Principe du Maximum.
Programmation Dynamique.
Notion sur la robustesse.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
5pts
Interro
12 pts
Travaux pratiques
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
Rfrences
- Optimal control with engineering application Hans P Geering Springer
- Optimal Control theory for applications David G.Hull Springer
- Applied Calculus of Variations for Engineers. Louis Komzsik- CRC PRESS
- Optimal control with engineering applications - Geering H. Springer, 2007

Commande des Systmes
non linaires
3
Fondamentale
Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UEF33
Code :
UEF 3
TD : 1.5h
TP : 0H
Dr. SAIT.B
Dr. SAIT Belkacem
Cours : 2.25 H
4H
5
Objectifs de lenseignement : Cet enseignement est consacr ltude des

asservissements comportant un organe de non linaire dans la boucle de contrle, ainsi
qu lanalyse des systmes asservis non linaires. Il constitue la suite de ltude mene
en master 1 de formation sur les asservissements temps continu. Les outils et mthodes
prsentes permettent la comprhension du fonctionnement de certains dispositifs non
linaires de communication, de conversion dnergie ou de traitement du signal.
Asservissement linaire continu, la stabilit des systmes linaires, la rponse en
harmonique
Chapitre 1 introduction au systme asservis non linaire
Chapitre 2 mthodes dapproximation du 1erharmonique
Chapitre 3. Stabilit des systmes asservis non linaire
Chapitre 4 Deuxime mthode danalyse des systmes asservis non linaires (mthode
du plan de la phase)
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
Travaux pratiques

2 pts
4 pts
14 pts
Exposs

-
Ecrit
oral
10 pts
10 pts
Rfrences
Master : Automatique
Option : Commande des Processus Industriels
Semestre :
Identification des systmes

3
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Cours : 1.5 H
Code :
UEM31
Code :
UEM3
TD : 0.75H
TP : 1.5H
4H
5
la fin de ce cours, l'tudiant devra tre en mesure de :
de comprendre le formalisme des techniques d'identification;
d'tablir et d'effectuer les diffrentes tapes permettant d'obtenir un modle d'un systme
donn.
- Notions de base de : Signaux dterministes et signaux alatoires, Bruit blanc, variance, Corrlation, densit
spectrale dnergie.
I. Introduction lidentification
II Identification non paramtrique
III Identification paramtrique
IV Filtre linaire de Kalman
TP
Analyse des mthodes d'identification non paramtriques et paramtriques (Matlab)
Travaux dirigs
Travaux pratiques
2 pts
4 pts
14 pts

2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts
10 pts

- System identification - theory for the user (Ljung, ditions Prentice Hall) 1999
- Identification et commande des systmes (ID Landau, ditions Hermes) 2002
- Pratique de l'identification (J Richalet, ditions Hermes) 1991
- Modlisation et identification des processus (P Borne, ditions Tecnip) 2000

Semestre :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Robotique et systme
embarqus
3
Fondamentale
Dr. ABDELAZIZ.M
Code :
UED31
Code :
UED 3
TD : 0.75H
TP : 1.5 H
Mr REFOUFI
Cours : 1.5 H
4H
5
La comprhension des mouvements complexes dans lespace, de loutil port par un bras
manipulateur, est essentiellement une affaire de Gomtrie des dplacements. La modlisation
gomtrique avec des outils simples du calcul vectoriel et de calcul matriciel. Apres avoir rappel
ces outils, matrice de passage, paramtrage dorientation dun solide dans lespace, paramtrage de
Denavit-Hartenberg des SMA, laccent est mis sur des procdures gnrales dobtention des
relations entre la situation de lorgane terminal et les variables actionneurs, dans le problme direct
et dans le problme inverse. Un robot manipulateur est soumis des effort qui sont dus au poids
propre de ses lments, la charge transport, la manire de calculer leffet de ces effort sur les
actionneurs est examine pour trouv le modle dynamique au moyen de formalisme de Lagrange.
En fin en traite la commande des robots.
Notions de base sur la dynamique dun corps rigides, et lasservissement :
1. 1-Gnralits sur les robots.
2-Gomtrie d'un manipulateur.
3-Cinmatique d'un manipulateur.
4-Dynamique d'un manipulateur.
5-Trajectoire d'un manipulateur et commande.
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
Travaux pratiques
Exposs
Ecrit
oral
3 pts
2 pts
15 pts
2 pts
8 pts
Rfrences
Livres :
1-Robotique Aspects fondamentaux, Modlisation mcanique, CAO robotique, Commande
J P . Lallemand, S. Zeghloul 1994
2- Robotique, contrle, programmation, interaction avec lenvironnement. Gini , M Gini 1985
3-robot : principe et contrle. C. Vibet
4-Modlsation, identification et commande des robots. W. Khalil
1- http://www.medelor.com/
2-http://www.bh-automation.fr/Ressources/Pour-les-automaticiens/Robotique.html

Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Rseaux locaux industriels

3
Pr. Mostefai Mohammed
Code :
UED32
Code :
UED3
TD : 0.75h
TP : 1.5H
Mme abdelaziz keltoum

Mme abdelaziz keltoum
Cours : 1.5 H
4H
4
Objectifs de lenseignement : Il s'agit d'inculquer aux tudiants les principes

d'informatique de base, savoir, un contexte de plate-forme de systme d'exploitation, un
raisonnement algorithmique, selon une vision TAD (Type Abstrait de Donnes) avec une
application dans un langage de programmation, fort apprci dans ce domaine, savoir le
langage C.
Notions sur la programmation Turbo Pascal
Chapitre 1 Introduction sur les automatismes
Chapitre 2 les rseaux de terrain et les RLI
Chapitre 3 Normalisation des RLI et protocole de communication
Chapitre 4 les rseaux ASI
Chapitre 5 les rseaux profibus
Chapitre 6 les rseaux modbus
Chapitre 7 les rseaux Ethernet
Chapitre 8 Les Application et les caractristiques techniques des RLI
Mode dvaluation :
Travaux dirigs
3 pts
2 pts
15 pts
Rfrences
Travaux pratiques
2 pts
8 pts
10 pts
Exposs
Ecrit
oral
10 pts 10 pts
1-Support de cour darnatronic@arnatronic.com

2-Cours : Jean-Jacques Pansiot pansiot@unistra.fr lucas@clarinet.u-strasbg.fr
3-duris@univ-mlv.fr
4-Agence Nationale Enseignement Schneider Electric Rseaux locaux Industriels - 10/ 2006
5 Web: http://sites.google.com/site/nabilguellati
6- Copyright Jean DEMARTINI - 1999 2000
Rseau en automatisme industriel 07/11/2008 1IUT-1 dpartement GEii 1
7- Support de cours les rseaux locaux Industriels par Hugues Angelis Hugues.angelis@iut-cachan.u-psud.fr

Semestre :
Anglais technique V
3
Transversale
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
UET36
Code :
UET 3
TD : 0 H
TP : 0 H

Cours : 1,5 H
1,5 H
1
Etre capable deffectuer la synthse de documentation et de tenir aussi bien le dialogue

Anglais technique I et II
Communications Approfondie par la participation dans des dbats et traduction directe
des textes techniques (articles de spcialit).
Simulation de prsentation de projets
Orales : communications, dbat, fonder des ides, Runions avec des invits
anglophones.
Ecrites : Comptes-rendus de spcialit, traduction de textes ; correspondances
scientifiques et techniques, rapports scientifiques de spcialit.
Mode dvaluation :
Exposs
Ecrit
10 pts
Oral
10 pts

projet
Rfrences

Semestre :
Recherche bibliographique
M.F.E.
4
Recherche bibliographique
M.F.E.
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Code :
RBMFE
Code :
RBMFE
4,5 H
3
Objectifs de lenseignement : permettre ltudiant dtre capable de se documenter sur

un thme bien dfini et rassembler une liste de rfrences assez exhaustive sur la
question.
Recherche documentaire.
Recherche Internet.
Communication avec la communaut scientifique nationale et internationale.
Mode dvaluation :
Le travail personnel de recherche bibliographique prparatoire au projet du S4 sera
soutenu devant un jury et sanctionn par une note sur 20 points

Semestre :
lUE :
matire:
Nombre dheures
denseignement
Nombre de crdits :
Mmoire de fin dtude

4
Mmoire de fin dtude
Code :
MFE
Code :
MFE
21 H
30
Objectifs de lenseignement (Dcrire ce que ltudiant est cens avoir acquis comme
comptences aprs le succs cette matire).
Connaissances pralables recommandes (descriptif succinct des connaissances

requises pour pouvoir suivre cet enseignement).
Mode dvaluation :
Le travail du projet du S4 sera soutenu devant un jury compos de trois cinq
personnes prsid par le plus haut grad.
Rfrences
V- Accords ou conventions
LETTRE DINTENTION TYPE

(En cas de master coparrain par un autre tablissement universitaire)
(Papier officiel lentte de ltablissement universitaire concern)
Objet : Approbation du coparrainage du master intitul :
Par la prsente, luniversit (ou le centre universitaire)

dclare
coparrainer le master ci-dessus mentionn durant toute la priode dhabilitation de ce
master.
A cet effet, luniversit (ou le centre universitaire) assistera ce projet en :
- Donnant son point de vue dans llaboration et la mise jour des programmes
denseignement,
- Participant des sminaires organiss cet effet,
- En participant aux jurys de soutenance,
- En uvrant la mutualisation des moyens humains et matriels.
SIGNATURE de la personne lgalement autorise :

FONCTION :
Date :
LETTRE DINTENTION TYPE

(En cas de master en collaboration avec une entreprise du secteur
utilisateur)
(Papier officiel lentte de lentreprise)
OBJET : Approbation du projet de lancement dune formation de master intitul :
Dispens :
Par la prsente, lentreprise

dclare sa volont de
manifester son accompagnement cette formation en qualit dutilisateur potentiel du
produit.
A cet effet, nous confirmons notre adhsion ce projet et notre rle consistera :
-
Donner notre point de vue dans llaboration et la mise jour des programmes
denseignement,
Participer des sminaires organiss cet effet,
Participer aux jurys de soutenance,
Faciliter autant que possible laccueil de stagiaires soit dans le cadre de mmoires
de fin dtudes, soit dans le cadre de projets tuteurs.
Les moyens ncessaires lexcution des tches qui nous incombent pour la ralisation
de ces objectifs seront mis en uvre sur le plan matriel et humain.
Monsieur (ou Madame).est dsign(e) comme coordonateur externe de
ce projet.
SIGNATURE de la personne lgalement autorise :
FONCTION :
Date :
CACHET OFFICIEL ou SCEAU DE LENTREPRISE
VI Curriculum Vitae des Coordonateurs
VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs

Intitul du Master :
Comit Scientifique de dpartement
Avis et visa du Comit Scientifique :
Date :
Conseil Scientifique de la Facult (ou de linstitut)

Avis et visa du Conseil Scientifique :
Date :
Doyen de la facult (ou Directeur dinstitut)

Avis et visa du Doyen ou du Directeur :
Date :
Conseil Scientifique de lUniversit (ou du Centre Universitaire)

Avis et visa du Conseil Scientifique :
Date :
VIII - Visa de la Confrence Rgionale

(Uniquement renseigner dans la version finale de l'offre de formation)

D01 ST 2008 2011 Commande Des Processus Industriels

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR

Responsable de l'quipe du domaine de formation :

I Fiche didentit du Master

Nom & prnom : KHARMOUCHE Ahmed

- Responsable de l'quipe de la filire de formation

Nom & prnom : BOUAFIA Abdelouahab

- Responsable de l'quipe de spcialit

Nom & prnom : AGGOUNE Lakhdar

Secteur socio conomique

Centre Univ. de BBA

LEG de Grenoble, France

BCR Ain El KEBIRA

Universit de Besanon, France

USTL de Lille, France

Ecole Militaire Polytechnique

Universit de Valenciennes, France

4 Contexte et objectifs de la formation

A Organisation gnrale de la formation : position du projet

B Conditions daccs (indiquer les parcours types de licence qui peuvent

C - Objectifs de la formation (comptences vises, connaissances acquises

D Profils et comptences vises (maximum 20 lignes) :

E- Potentialits rgionales et nationales demployabilit :

F Passerelles vers les autres spcialits :

G Indicateurs de suivi du projet

E.1) Examen de fin de semestre

E.2) Travaux dirigs

La note de TD est calcule comme suit :

5 Moyens humains disponibles

HARMAS Med Nadjib

BADOUD Abd Essalam

* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mmoire, autre ( prciser)

B-2 : Encadrement Externe :

* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mmoire, autre ( prciser)

B-3 : Synthse globale des ressources humaines :

B-4 : Personnel permanent de soutien (indiquer les diffrentes catgories)

6 Moyens matriels disponibles

Intitul du laboratoire : Laboratoire dAutomatique I

Intitul du laboratoire : Laboratoire dAutomatique II

Intitul du laboratoire : Schmas et appareillage I

Intitul du laboratoire : Schmas et appareillages II

Intitul du laboratoire : Machines lectriques I

Intitul du laboratoire : Machines lectriques II

Couplage dun alternateur au rseau et

Intitul du laboratoire : Electronique de puissance

Intitul du laboratoire : Electronique gnrale

Transistor bipolaire + transistor effet de champs

Intitul du laboratoire : Laboratoire de mesures lectriques.

Oscilloscope bi-courbe, GBF, Frquencemtre

Intitul du laboratoire : Laboratoire de mesures physiques.

Intitul de la manipulation et matriel utilis

Intitul du laboratoire : Commande des machines lectriques

Intitul du laboratoire : Asservissement et rgulation

Intitul des manipulations utiliser

B- Terrains de stage et formation en entreprise :

BCR Ain El KEBIRA

C- Laboratoire(s) de recherche de soutien la formation propose :

Laboratoire des systmes intelligents (LSI)

Chef du laboratoire : Ben MAHAMMED Khier

D- Projet(s) de recherche de soutien la formation propose :

Surveillance des systmes

E- Documentation disponible : (en rapport avec loffre de formation propose)

Yves Granjon, Automatique Editions DUNOD, Paris, 2001.

J. S. R. Jang, C. T. Sun, E. Mizutani, "Neurofuzzy & soft computing : a computational