Cours de Mécanique Dernière Version

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit
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COMPRENDRE
Temps, mouvements, volution
Notions et contenus
Comptences exigibles
Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes

Description du mouvement dun point au cours du temps :
vecteurs position, vitesse et acclration.
Rfrentiel galilen.
Lois de Newton : principe dinertie,
F= ddtp
et
principe des actions rciproques.

Conservation de la quantit de mouvement dun systme
isol.
Mouvement dun satellite.

Rvolution de la Terre autour du Soleil.
Extraire et exploiter des informations relatives la mesure du

temps pour justifier lvolution de la dfinition de la seconde.
Choisir un rfrentiel dtude.
Dfinir et reconnatre des mouvements (rectiligne uniforme,
rectiligne uniformment vari, circulaire uniforme, circulaire non
uniforme) et donner dans chaque cas les caractristiques du
vecteur acclration.
Dfinir la quantit de mouvement
p dun point matriel.
Connatre et exploiter les trois lois de Newton ; les mettre en
uvre pour tudier des mouvements dans des champs de
pesanteur et lectrostatique uniformes.
Mettre en uvre une dmarche exprimentale pour tudier un
mouvement.
Mettre en uvre une dmarche exprimentale pour interprter un
mode de propulsion par raction laide dun bilan qualitatif de
quantit de mouvement.
Dmontrer que, dans lapproximation des trajectoires circulaires,
le mouvement dun satellite, dune plante, est uniforme. tablir
lexpression de sa vitesse et de sa priode.
Connatre les trois lois de Kepler ; exploiter la troisime dans le
cas dun mouvement circulaire.
Lois de Kepler.
Mesure du temps et oscillateur, amortissement
Travail dune force.
Force conservative ; nergie potentielle.
Forces non conservatives : exemple des frottements.
nergie mcanique.
Pratiquer une dmarche exprimentale pour mettre en vidence :

- les diffrents paramtres influenant la priode dun oscillateur
mcanique ;
- son amortissement.
tablir et exploiter les expressions du travail dune force constante
(force de pesanteur, force lectrique dans le cas dun champ
uniforme).
tablir lexpression du travail dune force de frottement
dintensit constante dans le cas dune trajectoire rectiligne.
Analyser les transferts nergtiques au cours dun mouvement
dun point matriel.
tude nergtique des oscillations libres dun systme

mcanique.
Dissipation dnergie.
Pratiquer une dmarche exprimentale pour tudier lvolution

des nergies cintique, potentielle et mcanique dun oscillateur.
Dfinition du temps atomique.
Extraire et exploiter des informations sur linfluence des

phnomnes dissipatifs sur la problmatique de la mesure du
temps et la dfinition de la seconde.
Extraire et exploiter des informations pour justifier lutilisation
des horloges atomiques dans la mesure du temps.
Temps et relativit restreinte

Invariance de la vitesse de la lumire et caractre relatif du
temps.
Postulat dEinstein. Tests exprimentaux de linvariance de
la vitesse de la lumire.
Notion dvnement. Temps propre.
Dilatation des dures.
Preuves exprimentales.
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Savoir que la vitesse de la lumire dans le vide est la mme dans

tous les rfrentiels galilens.
Dfinir la notion de temps propre.
Exploiter la relation entre dure propre et dure mesure.
Extraire et exploiter des informations relatives une situation
concrte o le caractre relatif du temps est prendre en compte.
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Remarque gnrale :
Tout d'abord, nous ne dcrirons et tudierons que les mouvements d'objets ponctuels, c'est dire que toute la masse de l'objet est concentre en
un seul point : son centre de gravit G (on parle aussi de centre d'inertie bien qu'il y ait une lgre diffrence qui est hors programme).
Dcrire un mouvement d'un objet c'est parler de la trajectoire de l'objet dans un rfrentiel donn en lien avec l'volution de sa vitesse au cours
du temps.
I. Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes

I.1 Les lois de Newton (Isaac Newton 1642-1727)
1re loi ( principe dinertie)
Dans un rfrentiel galilen, lorsquun systme est soumis des forces qui se compensent alors le vecteur vitesse
ur
r
ur uur
dinertie ne varie pas (le mouvement du centre dinertie est rectiligne uniforme). S F ext = 0 V = cte
ur
V
de son centre
2me loi (principe fondamental de la dynamique : P.F.D. ou thorme du centre dinertie)

Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures appliques un systme est gale la drive du vecteur quantit de
mouvement de son centre dinertie G.
ur
ur
ur
d p d (m V ) .
S F ext =
=
dt
dt
Remarques :
La quantit de mouvement d'un systme de masse m anim d'une vitesse V est par dfinition :
ur
ur
p = m V .
Dans le cas o le systme a une masse m constante au cours du mouvement :
ur
ur
ur
ur
r
ur
r
d p d (m V )
dV
S F ext =
=
=m
= m a S F ext = m a
dt
dt
dt
3me loi (principe daction-raction, principe dactions rciproques)
ur
r dV
avec a =
dt
ur
A et B tant deux objets en interaction, la force exerce par A sur B, note F A / B est loppose de la force exerce par B sur A, note
ur
ur
ur
F B / A . Que les corps soient au repos ou en mouvement, cette interaction est telle que : F A / B et F B / A ont la mme droite daction
ur
ur
et F A / B = - F B / A .
I.2. Les rfrentiels

Le mouvement d'un objet ponctuel M s'tudie par rapport un solide de rfrence appel rfrentiel.
A chaque rfrentiel est associ un repre d'espace pour le reprage des positions de l'objet et une horloge pour le reprage du temps.
I.2.1 Les rfrentiels galilens.

Si le principe dinertie est vrifi dans un rfrentiel alors celui-ci est qualifi de galilen.
Lorsque nous connaissons un rfrentiel galilen, nous pouvons en dduire une infinit dautres :
tous ceux qui sont anims, par rapport ce dernier, dun mouvement de translation rectiligne
uniforme.
Vers toile
Rfrentiel
hliocentrique
Soleil
Plan de lcliptique
Vers toile
Vers toile
Terre
Vers toile
Vers toile
Vers toile Rfrentiel
gocentrique
le rfrentiel hliocentrique (dit parfois de Copernic).

Un repre du rfrentiel de Copernic a le centre dinertie du systme solaire (en gros le centre du
Soleil) pour origine et trois axes dirigs vers trois toiles fixes (depuis des centaines dannes).
Il est utilis pour dcrire le mouvement des plantes et des sondes spatiales.
le rfrentiel gocentrique.
Un repre du rfrentiel gocentrique a pour origine le centre dinertie de la Terre et trois axes dirigs vers trois toiles fixes du rfrentiel
hliocentrique. Ce rfrentiel peut tre considr comme galilen si la dure de lexprience est bien plus faible quun an.
Il est utilis pour dcrire le mouvement de la Lune (satellite naturel) et des satellites artificiels autour de la Terre.
le rfrentiel terrestre.
Un rfrentiel terrestre est li la Terre. Ce rfrentiel peut tre considr comme galilen si la dure de lexprience est bien plus faible
quun jour.
Il est utilis pour dcrire le mouvement des objets usuels, c'est donc le plus utilis...
I.2.2 les rfrentiels non galilens

Tout objet en acclration ne peut pas servir dfinir un rfrentiel galilen : objet prenant un virage (vhicule, mange), objet en
acclration ou dclration rectiligne (style ascenseur).
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I.3. La description du mouvement dans un rfrentiel :

Il faut parler de la trajectoire de lobjet mais aussi de la vitesse en chaque point. Cette vitesse est nomme vitesse instantane car cest la vitesse
chaque instant considr. Elle est plus souvent rencontre que la vitesse moyenne dans la vie courante car tout compteur de vitesse indique la
vitesse instantane.
A2
A3 A4
A5
A6
A1
A7
A0
Lobjet ralentit, sa
vitesse diminue
A12
Lobjet acclre, sa
vitesse augmente
A11
A0
Pour interprter un chronogramme, il faut se fier lespace entre

les points. Puisque la dure entre deux points est constante, si
lespace augmente, lobjet acclre et si lespace diminue, lobjet
ralentit.
A10
A8 A9
Exemples de quelques mouvements couramment rencontrs :

Exemple 1:
ur
f
ur
RN
G
ur
P
du systme constante, on peut crire
ur
r
S F ext = m a , on en
dduit que la rsultante des forces est non nulle (les forces
extrieures exerces sur le systme ne se compensent pas).
ur
V1
G0 G1
Exemple:
Un objet pos sur un
sol horizontal est tir
par un cble, des
frottements existent.
ur
F
Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est rectiligne

acclr : la trajectoire est rectiligne et la vitesse augmente.
Comme la vitesse augmente cela signifie que l'acclration est
positive et non nulle.
En accord avec la 2me loi de Newton et en considrant la masse
ur
V2
G3
G2
r
a2
ur
V3
Sur le chrono-document l'intervalle de temps entre deux dates successives est =40
ms.
G4
chelle pour la vitesse:1cm pour 25cm.s-1

Calcul de la valeur de la vitesse instantane aux points G1, G2 et G3.
ur
ur
GG
1,5cm
G1 G3
2, 4cm
-1
V 1 = V1 = 0 2 =
=
19
cm
s
V
=
= 30cm s -1
2 = V2 =
-3
-3
2t
2 40 10 s
2t
2 40 10 s
ur
GG
3, 2cm
V 3 = V3 = 2 4 =
= 40cm s -1
-3
2t
2 40 10 s
Compte-tenu de l'chelle de reprsentation pour la vitesse,
ur
ur
le vecteur V 1 mesure 19 = 0, 76cm , le vecteur V 2 mesure
25
30
= 1, 2cm
25
ur
et le vecteur V 3 mesure
40
= 1, 6cm .
25
ur
V3
ur
ur ur
V 3 - V 1 -V 1
Calcul de la valeur de l'acclration au point G2.
ur ur
r V 3 -V 1
r
a2 =
a2 =
2t
ur ur
V 3 -V 1
Il faut dterminer par construction vectorielle, le vecteur
norme du vecteur
2t
A prsent, il faut mesurer la longueur du vecteur

ur ur
V 3 -V 1
ur ur
V 3 -V 1
ur ur
V 3 -V 1
qui est 1,6 0,76 = 0,84 cm. Compte-tenu de l'chelle des vitesses, on en dduit que la
est gale 21 cm.s-1.
ur ur
V 3 -V 1
Enfin on calcule la norme du vecteur acclration : r
21cm s -1
a2 =
=
= 2, 6 102 cm s -2 = 2, 6m s -2
2t
2 40 10-3 s
Reprsentation du vecteur acclration :
-2
Il faut tenir compte d'une chelle de reprsentation : 1cm pour 1m.s par exemple, le vecteur acclration
dmarre en G2 et est dans le sens du mouvement.
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r
a2
a une longueur de 2,6 cm. Il
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On peut alors exploiter la 2me loi de Newton :
ur
ur ur ur
r
RN + P + f + F = m a
Une relation vectorielle n'est pas facile utiliser pour

dterminer la valeur (valeur) des forces.
r r
Il faut travailler dans un repre orthonorm (O, i , j ) judicieusement choisi afin de faciliter les calculs :
r
j
ur O
F
ur
ur R N
f
G
r
i
ur
r
r
P = Px i + Py j
ur Px = 0
avec P
car le vecteur
Py = - P
ur
P
est uniquement suivant l'axe (Oy) et dans
le sens oppos l'orientation de l'axe (Oy).
ur
P
ur
r
r
R N = RNx i + RNy j
ur RNx = 0
avec R N
car le vecteur
RNy = RN
ur
RN
est uniquement suivant l'axe (Oy) et dans le mme sens que l'orientation de
l'axe (Oy).
ur
r
r
f = fx i + f y j
avec f
ur
r
r
F = Fx i + Fy j
avec F
r
r
r
a = ax i + a y j
ur f x = - f
car le vecteur
fy = 0
ur
f
est uniquement suivant l'axe (Ox) et dans le sens oppos l'orientation de l'axe (Ox).
ur Fx = F
car le vecteur
Fy = 0
ur
F
est uniquement suivant l'axe (Ox) et dans le mme sens que l'orientation de l'axe (Ox).
r ax
car le mouvement est uniquement horizontal donc pas d'acclration verticale.
a y =0
avec a
On peut alors crire la relation vectorielle sous la forme de deux projections : une suivant l'axe (Ox) et l'autre suivant l'axe (Oy).
RNy + Py + f y + Fy = m a y RN - P + 0 + 0 = m 0 RN = P
Les deux forces verticales se compensent donc, de plus P = m g .
Selon l'axe (Oy) :
Si dans l'exercice, on connat la masse du systme, on peut calculer la valeur du poids.

Exemple avec une masse m de 400g qu'il faut convertir en kg, de plus g = 9,8 m.s- :
P = 0, 400 9,8 = 3,9 N avec deux chiffres significatifs.
On en dduit que
RN = 3,9 N .
Selon l'axe (Ox) :
RNx + Px + f x + Fx = m ax 0 - 0 - f + F = m ax F - f = m ax
Dans l'exemple, on connat l'acclration au point G 2 : a2 = 2,6 m.s-.

On peut alors calculer la quantit F-f : F - f = 0, 400 2, 6 = 1, 0 N avec deux chiffres significatifs.
A ce stade, on peut considrer deux cas : soit les frottements sont nuls et F=1,0N soit les frottements ont une valeur de 0,20N (par exemple...) ce
qui permet de calculer la valeur de F-0,20 = 1,0 F = 1,2N.
Attention dans l'exemple, nous n'avons pas vrifi si l'acclration est constante et l'application numrique n'est valable qu'au point G 2 mais si
l'acclration st constante alors l'application numrique prcdente est valable en tout point du mouvement. On parle alors de mouvement
uniformment acclr.
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Exemple 2:
ur
f
Exemple:
Un objet a une
vitesse horizontale
et est soumis des
frottements.
ur
RN
ur
P
r
a2
ur
V1
ur ur
V2 V3
Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est rectiligne

ralenti (ou retard) : la trajectoire est rectiligne et la vitesse
diminue.
Comme la vitesse diminue cela signifie que l'acclration est
ngative et non nulle.
En accord avec la 2me loi de Newton et en considrant la masse
ur
r
du systme constante, on peut crire S F ext = m a , on en dduit que
la rsultante des forces est non nulle (les forces extrieures
exerces sur le systme ne se compensent pas).
Sur le chrono-document l'intervalle de temps entre deux dates successives est =40 ms.
G0
G1
G3 G4
G2
chelle pour la vitesse:1cm pour 50 cm.s-1
Calcul de la valeur de la vitesse instantane aux points G1, G2 et G3.
ur
ur
ur
GG
GG
3, 2cm
2, 4cm
GG
1,5cm
= 19cm s -1
V 1 = V1 = 0 2 =
= 40cm s -1 V 2 = V2 = 1 3 =
= 30cm s -1 V 3 = V3 = 2 4 =
-3
-3
2t
2 40 10 s
2t
2 40 10 s
2t
2 40 10 -3 s
Compte-tenu de l'chelle de reprsentation pour la vitesse,
ur
V
le vecteur 1
mesure
ur
40
V
= 0,80cm , le vecteur 2
50
mesure
30
= 0, 60cm
50
ur
V
et le vecteur 3
mesure
19
= 0,38cm .
50
ur ur
ur ur
V
3 -V 1
r V 3 -V 1
r
a2 =
a2 =
2t
2t
ur ur
Il faut dterminer par construction vectorielle, le vecteur V 3 - V 1 :
ur
V3
ur ur
V 3 -V 1
ur
-V 1
ur ur
A prsent, il faut mesurer la longueur du vecteur V 3 - V 1 qui est 0,80 0,48 = 0,42 cm. Compte-tenu de l'chelle des vitesses, on en dduit que la
ur ur
norme du vecteur V 3 - V 1 est gale 21 cm.s-1 mais il est orient vers la gauche (oppos au sens du mouvement).
ur ur
ur ur
V 3 -V 1
V 3 - V 1 est
21cm s -1
2
-2
-2 mais comme le vecteur
a2 =
=
= 2, 6 10 cm s = 2, 6m s
2t
2 40 10-3 s
orient dans le sens oppos au mouvement, on crira : a 2 = -2, 6m s -2 pour tenir compte de la dclration.
-2
Il faut tenir compte d'une chelle de reprsentation : 1cm pour 1m.s par exemple, le vecteur acclration
dmarre en G2 et est dans le sens oppos au mouvement.
r
a2
a une longueur de 2,6 cm. Il
ur
ur ur
r
RN + P + f = m a
Le raisonnement est le mme que dans le cas prcdent pour l'axe (Oy) donc il suffit de s'y rfrer. Par contre suivant l'axe (Ox) il n'y a plus que
les frottements :
ur
r
r
f = fx i + f y j
r
r
r
a = ax i + a y j
Selon l'axe (Ox) :
ur f x = - f
car le vecteur
fy = 0
avec f
ur
f
est uniquement suivant l'axe (Ox) et dans le sens oppos l'orientation de l'axe (Ox).
r ax
car le mouvement est uniquement horizontal donc pas d'acclration verticale.
a y =0
avec a
RNx + Px + f x = m ax 0 - 0 - f = m a x f = -m ax
Dans l'exemple, on connat l'acclration au point G 2 : a2 = -2,6 m.s-.

On peut alors calculer la quantit F-f : f = -0, 400 2, 6 = -1, 0 N avec deux chiffres significatifs.
Attention dans l'exemple, nous n'avons pas vrifi si l'acclration est constante et l'application numrique n'est valable qu'au point G 2 mais si
l'acclration est constante alors l'application numrique prcdente est valable en tout point du mouvement. On parle alors de mouvement
uniformment dclr.
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Exemple 3:
ur
V 3G3
G4
r
a2
G5
G6
G2
ur
V1
G1
G0
G7
chelle pour la vitesse:1cm pour 20 cm.s-1
Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est circulaire uniforme : la trajectoire

est un cercle et la vitesse est constante.
Il ne faut surtout pas en dduire pour autant que l'acclration est nulle !
En effet, dans le cas d'un mouvement de rotation, il est commode d'utiliser le repre
r r
de Frenet (G ; u T ; u N ).
r
Son centre est li au point mobile G. Le vecteur unitaire u T est port par la tangente
r
la trajectoire qui est orient dans le sens du mouvement. Le vecteur unitaire u N est
r
perpendiculaire u T et dirig vers le centre O du cercle.
Dans ce repre, l'acclration s'crit de la manire suivante :

Dans le cas dun mouvement uniforme,
r dV r V 2 r
a=
uT +
uN
dt
R
r V2 r
dV
0 et lacclration scrit : a =
u N . Lacclration est dirige vers lintrieur de la trajectoire,
dt
R
on dit quelle est centripte.

Ce rsultat peut surprendre et l'tude suivante pour but d'illustrer ce rsultat.
Par contre attention ! Si le mouvement n'est pas uniforme alors le vecteur acclration ne passera pas par le centre du cercle !
Sur le chrono-document l'intervalle de temps entre deux dates successives est =40 ms.
Calcul de la valeur de la vitesse instantane aux points G1, et G3.
ur
ur
GG
1, 6cm
GG
1, 6cm
V 1 = V1 = 0 2 =
= 20cm s -1 V 3 = V3 = 2 4 =
= 20cm s -1
-3
2t
2 40 10 s
2t
2 40 10-3 s
ur
ur
Compte-tenu de l'chelle de reprsentation pour la vitesse, les vecteurs V 1 et V 2 mesurent 20 = 1, 0cm .

20
ur ur
ur ur
ur ur
V 3 - V 1 Il faut dterminer par construction vectorielle, le vecteur V 3 - V 1 :
r V 3 -V 1
r
a2 =
2t
a2 =
ur
V3
ur
-V 1
ur ur
V 3 -V 1
2t
ur ur
A prsent, il faut mesurer la longueur du vecteur V 3 - V 1 qui est aussi de 1,0 cm. Compte-tenu de l'chelle des vitesses, on en dduit que la norme
ur ur
du vecteur V 3 - V 1 est gale 20 cm.s-1.
ur ur
V 3 -V 1
.
20cm s -1
a2 =
=
= 2,5 10 2 cm s -2 = 2,5m s -2
-3
2t
2 40 10 s
r
Il faut tenir compte d'une chelle de reprsentation : 1cm pour 2m.s-2 par exemple, le vecteur acclration a 2 a une longueur de 1,25 cm. Il
dmarre en G2, est dirig selon le segment OG2 et dans le sens G2 vers O, donc vers l'intrieur de la trajectoire, on dit centripte.
On peut calculer la valeur thorique de l'acclration au point G 2 (qui en valeur est la mme en tout point car le mouvement est rectiligne
2 r
2
r
( 20 10-2 ) = 2, 7m s -2 .
uniforme) : a = V u N a = V =
R
R
1,5 10 -2
Si on compare avec la valeur exprimentale de 2,5 m.s-2 et en tenant compte des incertitudes de mesure, le rsultat est cohrent.
mais il faudrait connatre la situation relle ! Est-ce la Lune qui tourne autour de la Terre ? La Terre autour du Soleil ? Une fronde ? Un objet pos
sur le sol attach un fil ? Partons avec l'ide que c'est un objet pos sur un fil...
2
ur
ur R N
F
ur
P
ur
ur ur
r
RN + P + F = m a
ur
r
ur
ur
ur
Les forces R N et P se compensent, on en dduit que : F = m a . la force F
est donc la seule
force responsable de la rotation de l'objet ! On peut mme calculer sa valeur si on connat la masse m de
cet objet, disons 200g :
F = m a = 200 10-3 2, 7 = 0,54 N .
Remarques importantes :
Comme il a t prcdemment, la trajectoire aurait t la mme dans le cas de la rotation de la Lune, d'une plante ou d'une fronde.
ur
L'acclration aurait donc t centripte mais il y a moins de forces en jeu ! En effet, il n'y a pas de support donc R N n'existe pas et dans le
ur
cas de la lune ou d'une plante, la force F reprsente la force gravitationnelle exerce par la Terre sur la Lune ou par le Soleil sur la
plante, autrement dit c'est son poids... Par contre dans le cas de la fronde, on ngligera le poids de l'objet en rotation... c'est plus simple !
Dans ces trois dernier cas, il n'y a donc qu'une seule force qui s'exerce sur l'objet en rotation, elle est dirige et oriente de l'objet vers le
centre du cercle.
Il ne faut pas rajouter la force centrifuge dans un rfrentiel galilen sinon, elle compense cette force centripte et l'objet devrait avoir une
trajectoire rectiligne uniforme selon la premire loi de Newton (principe d'inertie) ce que n'est manifestement pas le cas...
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I.4. Mode de propulsion par raction

I.4.a. Conservation de la quantit de mouvement d'un systme isol
Un systme est dit isol s'il n'est soumis aucune force extrieure. Il est dit pseudo-isol s'il est soumis des forces extrieures qui se
compensent :
F ext =0 .
D'aprs la seconde loi de Newton :
d p
=
F =0
d t ext
donc
p =
constant
On a donc conservation de la quantit de mouvement si le systme peut tre considr comme isol ou pseudo-isol.
I.4.b. Dcollage d'une fuse

On tudie un systme isol, constitu d'une fuse et de son contenu (combustible et comburant compris). La masse totale est m.
p (t=0)=0
A l'instant t = 0, le systme est immobile :
A l'instant t, aprs le dcollage, la fuse a ject une masse de gaz

fuse cet instant et
v fuse
m gaz
une vitesse
v gaz
. On note
m fuse
la masse de la
sa vitesse.
La conservation de la quantit de mouvement peut s'crire :
p avant = paprs
qui peut s'crire aussi :
0 = p gaz + p fuse 0 =m gaz v gaz + m fuse v fuse

Donc
m gaz v gaz + m fuse v fuse=0
, soit
v fuse =
m gaz
v
m fuse gaz
La vitesse de la fuse dpend donc de la vitesse des gaz expulss, de leur masse et de la masse de la fuse.
Les gaz expulss par la fuse sont l'origine de son mouvement : c'est le mode de propulsion par raction :
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fuse/ gaz =F
gaz/ fuse
F
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Ce programme demande aux lves de Connatre et exploiter les trois lois de Newton ; les mettre en uvre pour tudier des mouvements dans des
champs de pesanteur et lectrostatique uniformes .
Ces deux champs sont vectoriels c'est dire que la grandeur physique associe en chaque point de l'espace est dcrite par un vecteur.
Le champ de pesanteur est dcrit par le vecteur
ur
g
et le champ lectrostatique est dcrit par le vecteur
ur
E.
I.5. Etude de mouvements dans des champs de pesanteur et lectrostatique uniformes

I.5.a. Mouvement dans un champ de pesanteur uniforme
Notion de champ de pesanteur uniforme
Un corps, au voisinage de la Terre, subit de la part de celle-ci une force dattraction appele poids ou force de pesanteur. Son
expression est
ur
ur
ur
P mg . Le poids P
a les caractristiques suivantes : direction : la verticale, sens : du haut vers le bas, point
dapplication : le centre de gravit du corps, valeur : en newton.

On peut toutefois voir les choses diffremment :
Soient trois objets de masses respectives : m1, m2 et m3 en trois points trs voisins :
uur
P1
uur uur uur

ur
P
P1
P
2 3 g
m1 m2 m3
uur
P3
uur
P2
Ainsi, en tout point M de lespace situ au voisinage de la Terre, on peut associer un vecteur
ur
g , appel champ de pesanteur en M.
Ce champ existe quil y ait ou non un objet en M et ne dpend que de la position de M (et videmment de la masse de la Terre).
Ce champ
ur
g
a les caractristiques suivantes : a les caractristiques suivantes : direction : la verticale, sens : du haut vers le bas,
valeur : en N.kg-1 ou en m.s-2 (cest prfrable). On peut considrer que g = 9,8 m.s-2.
Pour quun champ soit considr comme uniforme, il faut que tous les vecteurs
ur
g (M )
soient identiques donc parallles, de mme et
de mme norme (valeur).

On parle de champ de pesanteur uniforme si on considre une rgion de dimensions rduites par rapport la Terre (un cube de
quelques kilomtres de ct). En effet, pour que g varie de 1% en valeur il faut aller une altitude de 32 km et pour les directions de
deux vecteurs champ de pesanteur varient de 1, il faut se dplacer de 111 km la surface de la Terre.
La chute libre
Une dfinition tout dabord : un objet est en chute libre sil nest soumis qu son poids. Dans lair, on peut ngliger la force de
frottement de lair (au dbut de la chute) et la pousse dArchimde.
Le mouvement du solide est tudi dans un rfrentiel terrestre considr comme galilen. Lapplication du thorme du centre
dinertie (2me loi de Newton) permet dcrire :
ur
r
ur
r
ur r
P ma G mg ma G g a G . On remarque que lacclration est
constante et ne dpend pas de la masse du solide. Attention, ce raisonnement implique que les deux masses m sont gales.
Pour dtailler, dans la relation
ur
ur
ur
r
P mg , m est appele masse gravitationnelle et dans la relation F ext ma G
m est appele
masse inerte ou inertielle. Cest lidentification de ces deux masses qui permet de dduire que tous les corps en chute libre ont la
mme acclration :
ur r
g aG .
quation horaire du mouvement lors d'une chute libre verticale

O z=0
r
i
z0
Un solide de masse m est lch avec une vitesse V0 (de direction verticale) et une altitude z 0 par rapport lorigine du repre.
r
ur
r
r
d 2z
a G = g aG i = gi aG = g 2 = g
dt
aG =
dvG
dz
= g en intgrant une premire fois, on trouve: vG = gt + v0
= gt + v0
dt
dt
vG =
dOG dz
1
=
= gt + v0 en intgrant une deuxime fois, on trouve: z = gt 2 + v0 t + z0
dt
dt
2
Une premire remarque : La trajectoire est bien sr rectiligne. Son acclration est constante, on dit alors que le mouvement est
rectiligne uniformment vari.
Une deuxime remarque : la vitesse v0 et laltitude initiale z0 sont ici algbriques, cest dire quils peuvent avoir une valeur ngative.
Une troisime remarque : si lobjet est lch sans vitesse initiale (v0=0) alors
TS_cours_Comprendre
z-z0
1 2
1
gt h gt 2
2
2
et
vG gt
8/26
TS_cours_Comprendre
9/26
quation horaire du mouvement lors d'une chute libre quelconque
z
V0sin
Tout dabord, on considre que la pousse dArchimde et les forces de frottements sont ngligeables.
ur
g
uur
V0
Cela implique que le projectile est en chute libre : il nest soumis qu son propre poids :
On lance le projectile avec une vitesse quelconque
ur
ur
P m g .
uur
V0 . On peut remarquer que la trajectoire du
projectile est parabolique. On peut retrouver lquation de la parabole au moyen des quations horaires
du mouvement dans un rfrentiel terrestre considr comme galilen.
j
O r
V0cos
i
Le thorme du centre dinertie appliqu au projectile donne :
uur
uur uur ur
ur
ur
r
P m aG m g m aG aG g g k
On a alors :
uur
aG ax 0
uur
vG vx v0 x v0 cos
par intgration
a y 0
uuur
OG x v0 cos t x0
v y v0 y 0
par intgration
y y0 0
vz gt v0 z gt v0 sin
az g
1
z gt 2 v0 sin t z0
2
Les quations x(t), y(t) et z(t) sont les quations horaires du mouvement. Elles montrent que le mouvement de la bille se fait dans le plan (xOz)
car y=0, que suivant laxe horizontal (Ox), le mouvement est uniforme car v x=v0cos=Cte et que suivant laxe (Oz) le mouvement est
uniformment vari (car lacclration est constante et gale g).
On peut alors trouver lquation de la trajectoire z(x) en utilisant les quations x(t) et z(t).
Avec x(t) et en prenant x0=0 et z0=0, on obtient :
x
v0 cos
. On remplace la variable t dans lquation z(t), on trouve alors :
1
x
x
1
x2
z g
sin
x tan
0
2 v0 cos
v0 cos
2 v02 cos 2
zS
z(m)
On peut, en balistique parler de flche et de porte mais les expressions littrales ne sont pas
retenir dans le nouveau programme.
v02 sin(2 )
d
g
flche h
et
v02 sin 2
h
2g
. (la dmonstration figure en annexe la fin du fichier).
P
xS
d/2
d/2
porte d
x(m) De mme que pour une porte diffrente de la porte maximale, il existe deux
trajectoires, cest dire deux angles de tir diffrents (2=/2-1).
Exemple numrique : V0=5,0m/s et g=10m/s.

porte maximale : d =
TS_cours_Comprendre
5, 02 sin(2 45)
= 2,5m
10
autre porte : d1 =
5, 02 sin(2 (90 - 30))

5, 02 sin(2 30)
= 2, 2m et d1 =
= 2, 2m .
10
10
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Raisonnement permettant de trouver les expressions de la flche h et la porte d :

(hors programme)
Rappels thoriques :
zS
z(m)
S
Le thorme du centre dinertie appliqu au projectile donne :
V0sin
flche h
P
uur
uur uur ur
ur
ur
r
P m aG m g m aG aG g g k
xS
porte d
On a alors :
x(m)
V0cos
uur
uur
uuur
aG ax 0
vG vx v0 x v0 cos
OG x v0 cos t x0
par intgration
par intgration
a y 0
v y v0 y 0
y y0 0
az g
vz gt v0 z gt v0 sin
1
z gt 2 v0 sin t z0
2
On peut alors trouver lquation de la trajectoire z(x) en utilisant les quations x(t) et z(t).
Avec x(t) et en prenant x0=0 et z0=0, on obtient :
x
. On remplace la variable t dans lquation z(t), on trouve alors :
v0 cos
1
x
x
1
x2
z g
z g 2
x tan .
v0 sin
2 v0 cos
v0 cos
2 v0 cos 2
La flche : hauteur maximale atteinte par le projectile

Au sommet S, la vitesse verticale est nulle :
vz = 0 = - g t S + v0 sin a t S =
v0 sin a
date laquelle le projectile est au point
g
S. En se servant de lquation horaire de la position verticale z, on substitue tS son expression, on prendra z0 = 0 pour simplifier.
2
1 v sin a
v0 sin a
v 2 sin 2 a v02 sin 2 a
v 2 sin 2 a 1
v 2 sin 2 a
h = zS = - g 0
=- 0
+
h= 0
- + 1 h = 0
+ v0 sin a
2
g
g
2g
g
g
2g
2
La porte : distance maximale atteinte par le projectile

Au sommet S : en se servant de lquation horaire de la position horizontale x, on substitue tS son expression et on obtient labscisse
du point S, on prendra x0 = z0 = 0.
xS = v0 cosa tS
v0 sin a
sin a cosa
xS = v02
on utilise la relation sin2a=2sina.cosa, il vient
v0 sin a xS = v0 cosa
g
g
tS =
2
v sin 2a
v 2 sin 2a
alors : xS = 0
, en remarquant que d=2xS, on obtient finalement : d = 0
.
2g
g
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I.5.b. Mouvement dans un champ lectrostatique uniforme

Notion de champ lectrostatique uniforme
++++++++++++++++++++++++
ur
E
ur
E
UPN > 0V
ur
E
---------------------------- V
Rappel:
La charge lmentaire est
e = 1,6 10-19 C (coulomb)
L'unit du champ lectrostatique est en V.m-1 car l'expression de la

valeur du champ est :
++++++++++++++++++++++++
uur
ur
F1 = eE
ur
E
uur
ur
F2 = -eE
---------------------Dans l'exemple ci-dessus,
ur
Un champ lectrostatique E uniforme a mme valeur, mme direction

et mme sens en tout point de l'espace considr.
Un tel champ est obtenu entre deux armatures mtalliques planes P et
N spares d'une distance d. Entre ces deux armatures une tension U PN
constante est applique.
ur
Le champ E est orient dans le sens des potentiels dcroissants donc
de P vers N.
Les armatures mtalliques charges constituent un condensateur plan.
L'armature positive est obtenue en crant un dficit d'lectrons et
l'armature ngative est obtenue en crant un surplus d'lectrons. On
peut faire cela en branchant suffisamment longtemps un gnrateur de
tension fixe UPN sur les deux armatures mtalliques neutres
initialement.
E=
U PN
d
avec UPN en volts et d en mtres.
Tout comme le champ de pesanteur, le champ lectrostatique existe

sans qu'aucune particule charge ne soit prsente dans ce champ. Par
contre si une particule de charge lectrique q est dans un champ
ur
ur
lectrostatique E alors cette particule subit une force F telle que :
UPN > 0V
ur
ur
F = qE .
Mais attention ! Il y a une grosse diffrence avec la force exerce dans

un champ de pesanteur qui est toujours attractive ; en effet dans le cas
------ V
des particules charges le sens de la force dpend du signe de la charge
de la particule.
ur correspond la force subit par un proton de charge q = e et uur
ur correspond la force
uur
F1 = eE
F2 = -eE
ur
subit par un lectron de charge q = - e. Les deux charges tant dans le mme champ lectrostatique uniforme E .
Bien videmment une particule neutre (comme un neutron) ne subirait aucune force dans un tel champ.
Un exemple numrique afin de se fixer les ides et avoir en tte des ordres de grandeurs :
La tension UPN = 400V, la distance d est 5,0 cm.
Calcul de la valeur du champ
400
ur
3
-1
-1
E : E = 5, 0 10-2 = 8, 0 10 V m = 8, 0kV m
Calcul de la valeur de la force
uur
ur
F1 = eE
Calcul de la valeur de la force
uur
ur
F2 = -eE
subit par un proton :
F1 = eE = 1, 6 10-19 8, 0 103 = 1,3 10 -15 N .
subit par un proton :
F2 = -eE = -1, 6 10-19 8, 0 103 = -1,3 10 -15 N .
Par comparaison, calcul du poids de ces deux particules :

calcul du poids d'un proton : P = m g = 1, 67 10-27 9,81 = 1,64 10 -26 N
calcul du poids d'un lectron :
P = m g = 9,1110-31 9,81 = 8,94 10 -30 N
Remarque importante :
Le poids d'une particule charge telle qu'un proton ou un lectron est ngligeable devant la force lectrostatique subit par cette mme
particule. C'est trs important pour simplifier l'tude du mouvement d'une particule charge dans un champ lectrostatique.
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Mouvement d'une particule charge dans un lectrostatique uniforme
++++++++++++++++++++++++
uur
V0
ur
F
UPN > 0V
x
ur
E
Un faisceau d'lectrons est envoy en O dans un condensateur

plan de longueur L = 10 cm. Il rgne un champ lectrostatique
de valeur E = 1,0 104 V.m-1.
Le faisceau d'lectrons pntre dans le condensateur avec une
vitesse
uur
V0
perpendiculaire au champ.
Cette vitesse
--------------------------- V
uur
V0 V0 a pour valeur V0 = 2,5 107 m.s-1.
Le but de l'tude est de dterminer l'quation de la trajectoire y(x) d'un des lectrons du faisceau.
Ce mouvement est tudi dans un rfrentiel terrestre considr comme galilen pendant la dure de l'exprience.
Tout dabord, on considre que le poids et les forces de frottements sont ngligeables devant la force lectrostatique
ur
F . Cela
ur
ur
F = -e E .
uuur dpr
ur dpr
La deuxime loi de Newton Fext =
s'crit alors : F =
et en considrant la masse de l'lectron constante, on obtient :
dt
dt
r
ur d (m vr )
ur
ur
r
d (v )
F=
=m
= m a . Comme F = -e E alors on peut crire :
dt
dt
ur
r
r
r -e ur
r -e
r e r
-e E = m a a =
E a =
-E j a = E j
m
m
m
implique que l'lectron nest soumis qu une seule force :
Nous allons travailler avec les coordonnes des vecteurs afin de faciliter les intgrations successives.
Il faut connatre les constantes d'intgration qui correspondent au vecteur vitesse initiale
uuuur
r r
initiale OM (t = 0) = 0i + 0 j
uur
uur
V0 vx 0 = V0
V0 vx 0 = V0 cosa
On peut crire cela autrement :
ou
vy0 = 0
v y 0 = V0 sin a
uuuur
OM (t = 0) x0 = 0
Pour le vecteur position :
.
y0 = 0
uur
r r
V0 = V0 i + 0 j
et au vecteur position
si la particule entre avec un angle avec l'horizontale.
On a alors :
uur a = 0
uur v = V
uuuuur x = V t + 0
x
0
0
a x
v
OM
par intgration
par intgration
e E
e E
e E 2
ay =
vy =
t + 0
y=
t + 0
m
m
2m
Les quations x(t), y(t) sont les quations horaires du mouvement. Elles montrent que le mouvement de l'lectron se fait dans le plan (xOy) car
z=0, que suivant laxe horizontal (Ox), le mouvement est uniforme car v x=V0 = Cte et que suivant laxe (Oy) le mouvement est uniformment
vari (car lacclration est constante et gale
e E
).
m
On peut alors trouver lquation de la trajectoire y(x) en utilisant les quations x(t) et y(t).
Avec x(t), on obtient :
t=
x
V0
eE x
eE
x2
. On remplace la variable t dans lquation y(t), on trouve alors : y =
y=
2
2m V0
2m V0
qui est l'quation cartsienne du mouvement.

On peut se demander o le faisceau d'lectrons va sortir du condensateur. Soit S le point de sortie de coordonnes (xs ; ys) ; on connat dj
l'abscisse du point S qui est L = 10cm = 0,10m. Il suffit alors de calculer la valeur de y s.
e E
e E
1, 6 10-19 1, 0 10 4
2
2
yS =
xS =
L =
0,102 = 0,014m = 1, 4cm
2
2
2
31
7
2m V0
2m V0
2 9,11 10 ( 2,5 10 )
On peut aussi calculer la dure du parcours dans le condensateur :
TS_cours_Comprendre
tS =
xS
L
0,10
=
=
= 4, 0 10-9 s = 4, 0ns
V0 V0 2,5 107
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I.6 Satellites et plantes

I.6.a Les lois de Kepler
Vers toile
Pour tudier un mouvement, il faut toujours dfinir un rfrentiel.
Rfrentiel
hliocentrique
Soleil
Plan de lcliptique
Vers toile
Vers toile
Terre
Vers toile
Vers toile Rfrentiel
gocentrique
Vers toile
2a
F
r1
M
r2
Les mouvements des plantes et des satellites sont rgis par des lois tablies par Johannes
Kepler (1571-1630) dans les annes 1605 sur la base des travaux de Tycho Brah (15461601).
1re loi : loi des orbites
Dans le rfrentiel hliocentrique, la trajectoire du centre dune plante est une ellipse
dont le Soleil est lun des foyers.
2me loi : loi des aires
Le segment de droite reliant le Soleil la plante balaie des aires gales pendant des
dures gales.
3me loi : loi des priodes
2b
r1 + r2 = 2a
B
Dans le cas du mouvement dune plante, cest le rfrentiel hliocentrique qui est
adapt.
Dans le cas du mouvement dun satellite (artificiel ou naturel) autour dune plante,
cest un rfrentiel constitu du centre de la plante et de trois droites passant par ce
centre et diriges vers trois toiles considres comme fixes. Dans le cas de la Terre,
cest le rfrentiel gocentrique.
Pour toutes les plantes du systme solaire, on vrifie la relation suivante :
S
C
T2
C te , T
a3
reprsente la priode de rvolution, a reprsente le demi-grand axe.
I.6.b Le mouvement circulaire uniforme

r
a
r
uT
r M
uN
En premire approximation, on peut admettre que les plantes ont un mouvement circulaire
uniforme autour du Soleil. Nous allons tout dabord voir comment on tudie un tel mouvement.
uur ur
Tout dabord, il faut dfinir un repre dtude particulier : le repre de Frenet (M, N , T ).
ur
T est port par lauurtangente la
trajectoire qui est orient dans le sens du mouvement. Le vecteur unitaire N est
ur
O
perpendiculaire T et dirig vers le centre O du cercle.
ur
ur
ur
Dans ce repre, le vecteur vitesse V est tangent la trajectoire V V T , le vecteur
r dV ur V 2 uur
acclration peut se dcomposer de la faon suivante : a
T
N
dt
R
r V 2 uur
dV
Dans le cas dun mouvement uniforme,
0 et lacclration scrit : a
N . Lacclration est dirige vers
dt
R
Son centre est li au point mobile M. Le vecteur unitaire
lintrieur de la trajectoire, on dit quelle est centripte.
I.6.c application aux satellites

r
aG
Terre
ur
T
uurSat
N
On tudie le mouvement du centre dinertie dun satellite de masse m, une altitude h autour de
la Terre de masse MT et de rayon RT. On suppose que la trajectoire est circulaire de rayon
R=RT+h.
Lapplication du thorme du centre dinertie (2me loi de Newton :
ur
r
F ext m a G ) ce
satellite donne :
ur
r
r
r
m M T uur
M T uur
F T / Sat m a G G
N
G
N . Le vecteur acclration est
G
G
R2
R2
centripte.
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ur
Lapplication du thorme de lnergie cintique ( Wuuur ( F ext ) EC ) montre que la vitesse reste constante. En effet seule la
AB
uuur
ur
F T / Sat sexerce, or celle-ci est en tout point orthogonale un vecteur dplacement AB , donc
ur
ur
uuur
r ( F T / Sat ) E F T / Sat . AB E 0 E . Lnergie cintique du satellite est constante en tout point de la
Wuuu
C
C
C
AB
force
trajectoire donc la vitesse est constante. Attention le vecteur vitesse lui nest pas constant !
Cette interprtation ne peut tre comprise qu'aprs avoir tudi le travail d'une force.
On peut alors tablir lexpression de la vitesse de ce satellite en fonction de quelques grandeurs caractristiques :
ur
r
m M T uur
V 2 uur
MT V 2
M
M
MT
F T / Sat m a G G
N
V 2 G T V G T V G
2
2
R
R
R
R
R
R
RT h
Commentaire : La vitesse du satellite est indpendante de sa masse, plus son altitude h diminue et plus le satellite va vite !
On peut aussi tablir lexpression de la priode de rvolution de ce satellite en fonction de quelques grandeurs
caractristiques :
2 R
T
2 R
R
R3
T 2 R
T 2
Une premire relation importante :
T
GM T
GM T
M
MT
V G T
G
R
R
V
Commentaire : La priode augmente avec laltitude du satellite

On peut aussi retrouver la troisime loi de Kepler:
T 2
R3
T
R3
T2
R3
T2
4 2
2
3
C te
GM T
2
GM T
4
GM T
R
GM T
Cas des satellites gostationnaires:

Parmi tous les satellites qui gravitent autour de la Terre, il en existe qui sont immobiles dans le ciel : ce sont les satellites
gostationnaires ; leur orbite se situe dans le plan quatorial de la Terre, ils tournent dans le mme sens que la Terre et leur priode
de rvolution est la mme que celle de la Terre : un jour sidral, T =86164s.
2
T 2
R3
( RT h)3
( RT h )3
G M T T 2
G M T T 2
T
3
3
T 2
(
R
h
)
T
T
G MT
G MT
G MT
4 2
4 2
2
Application numrique :
G MT T 2
RT
4 2
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6, 67 1011 5, 974 10 24 (86164) 2

6,38 108 35,8 106 m 35,8 103 km
4 2
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II. Mesure du temps et oscillateur, amortissement

ur
II.1 Le travail d'une force constante WAB ( F )
ur
F
ur
F dont le point dapplication se dplace de A en B vaut :
ur ur uuur
uuur ur
WAB ( F ) = F . AB = F AB cos a avec angle entre AB et F . C'est un produit scalaire.
Le travail d'une force constante
uuur
AB
Le travail est homogne une nergie il s'exprime en joules (J).

F et AB sont positifs mais -1 cos 1, si bien que le travail d'une force peut tre ngatif, nul
ou positif suivant la valeur de l'angle .
Si ce travail est positif alors il est dit moteur car le systme gagne de l'nergie. En effet l'orientation de la force favorise la
progression du systme dans le sens du mouvement.
S'il est ngatif, ce travail est dit rsistant car le systme perd de l'nergie. En effet l'orientation de la force s'oppose la
progression du systme.
S'il est nul cela signifie que la force est orthogonale au vecteur dplacement, on dit qu'elle ne travaille pas ; ce qui signifie que
le systme ne gagne ni ne perd d'nergie.
Attention toutefois aux conclusions htives !

Il ne faut pas conclure qu'une force orthogonale au mouvement ne participe pas au mouvement.
Par exemple dans le cas d'un mouvement en rotation uniforme (cas des plantes et des satellites en premire approximation),
la force de gravitation (seule force qui s'exerce d'ailleurs) est perpendiculaire au vecteur vitesse et donc au vecteurdplacement chaque instant. La vitesse est donc constante (le systme ne gagne ni ne perd d'nergie) mais pas le vecteur
vitesse qui change de direction sans cesse.
ur
ur
uuur
r ( F T / Sat ) = F T / Sat . AB = 0 . On peut aussi le comprendre en faisant intervenir l'expression de
Wuuu
AB
dV uur
V 2 uur
uT = 0 et donc V=Cte mais
l'acclration dans le repre de Frenet et remarquer que
uN 0 .
dt
R
On crit alors :
Pour calculer le travail d'une force (produit scalaire), on peut aussi travailler en coordonnes cartsiennes en se servant de la
formule :
uuuur x
uuuuur x '
uuuur
uuuuur
OM
OM
' .
de
coordonnes
et
de
coordonnes
OM
OM '
y
y'
uuuur uuuuur
Le produit scalaire s'crit : OM OM ' = xx '+ yy ' .
z
zA
zB
A Exemple avec le poids :On cherche calculer le travail du poids le long du trajet AB.
Le poids tant considr comme une force constante pendant le trajet, par dfinition le travail du
ur
P
B
x
ur
P
0
0
m g
poids s'crit :
ur ur uuur
WAB ( P) = P. AB
On comprend assez vite que l'angle a une valeur variable tout au long du trajet AB, ce qui ne
facilite pas le calcul du travail du poids. On peut utiliser de manire plus pratique les coordonnes
cartsiennes :
x xA
uuur
r
r
r
uuur B
ur r r
r
AB yB y A ou encore : P = 0i + 0 j - m gk et AB = ( xB - xA ) i + ( yB - y A ) j + ( zB - z A ) k .
zB z A
Le travail du poids s'crit :
ur ur uuur
WAB ( P) = P. AB = 0 ( xB - x A ) + 0 ( y B - y A ) - m g ( z B - z A ) = m g ( z A - z B )
Exemple concret :
ur
Une caisse est treuille vitesse constante, le long d'un plan inclin, par un cble qui exerce sur elle une force F . Cette
caisse se dplace
en ligne droite entre deux points A et B. Des frottements s'exercent le long du trajet et sont modliss par
ur
le vecteur f dirig le long du cble mais oppos au sens du mouvement.
Donnes numriques :
La caisse a une masse m = 60 kg. L'intensit du champ de pesanteur est g = 9,81 m.s-2. La tension du cble a pour valeur F =
344N. Les frottements ont pour valeur 50N. La distance qui spare les points A et B est AB = 12m.
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Nous allons calculer le travail de chaque force :

Le mouvement est tudi dans un rfrentiel terrestre considr comme galilen pendant l'exprience.
La masse m de la caisse est constante.
Inventaire des forces :
uur
ur
ur
ur
le poids P , la raction normale du support RN , la tension du cble F et les frottements f .

RN
j
AB
a
A
ur ur uuur
WAB ( P ) = P. AB = P AB cos ( 90 + a ) = - P AB sin a
ur
WAB ( P ) = -m g AB sin a = -60 9,81 12 sin 30 = -3,5kJ
B
le travail du poids est rsistant car la caisse monte, en cas de descente il aurait t
moteur.
uur uur uuur

WAB ( RN ) = RN . AB = RN AB cos 90 = 0 J car cos90 = 0
ur ur uuur
WAB ( F ) = F . AB = F AB cos 0 = F AB = 344 12 = 4,1kJ (cos0 = 1)
le travail de la tension du cble est moteur car il aide la caisse monter.
ur ur uuur
WAB ( f ) = f . AB = f AB cos (180 ) = - f AB = -50 12 = -0, 60kJ
Le travail des frottements est toujours rsistant car les frottements sont toujours
orients dans le sens oppos au mouvement. En descente le travail aurait t aussi
ngatif.
Remarques :
La somme des travaux est nulle ce qui confirme que la vitesse de dplacement est constante.
On aurait pu calculer le travail du poids d'une autre faon ; mais il faut imaginer qu'on travaille en considrant les altitudes zA et zB
des points A et B. L'axe des altitudes est orient verticalement :
z
RN
f
zB
zA
G
a
ur ur uuur
WAB ( P) = P. AB = -m g ( zB - z A )
AB
B
C
De plus (zB -zA) = AB.sin

car on peut dfinir un triangle ABC rectangle en C
dans lequel le ct BC = (zB -zA) et BC = AB.sin, il vient par identification :
(zB -zA) = AB.sin. Finalement on retrouve la relation
ur ur uuur
WAB ( P) = P. AB = - m g AB sin a
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II.2 Diffrence entre force conservative et force non conservative

Toutes les forces n'ont pas des caractristiques identiques. En effet, si le travail d'une force est indpendant du chemin
suivi, c'est dire qu'il ne dpend que des positions du point de dpart A et du point d'arrive B, on dit que la force est
conservative sinon elle est dite non conservative.
Cas du poids :
z
zA A
ur
P
zB
Une des expressions du poids le long d'un trajet AB est
ur ur uuur
WAB ( P) = P. AB = -m g ( z B - z A ) = m g ( z A - z B ) .
B
x
Cette expression montre bien que le travail du poids, ne dpend pas du chemin suivi puisque
seules les altitudes initiale et finale comptent sans se proccuper de ce qu'a fait l'objet entre les
deux points.
On peut remarquer que si l'objet fait une boucle quelconque et revient en A alors le travail du
poids est nul ! Bien sr d'autres forces seraient mises en jeu pour assurer ce mouvement...
On peut donc en conclure que le poids est une force conservative.
Cas de la force lectrostatique :

y
+++++++++++++++++++++
P
UPN > 0V
E=
x
E
------------------------
Une particule de charge q est en mouvement entre deux plaques

P et N d'un condensateur plan dans lequel rgne un champ
ur
lectrostatique E uniforme et perpendiculaire aux plaques tel
que :
U PN U AC U AB
car les points B et C sont la
=
=
d
AC AC
mme distance de l'armature P et sont quivalents

lectriquement.
ur ur uuur
uuur uuur uuur
WAB ( F ) = F . AB . De plus, AB = AC + CB et en remplaant dans
ur ur uuur uuur ur uuur ur uuur
l'expression du travail il vient : WAB ( F ) = F AC + CB = F AC + F CB .
ur ur uuur
ur uuur
On peut remarquer que F et CB sont orthogonaux et donc leur produit scalaire est nul, il vient alors : WAB ( F ) = F AC .
est F
=q E
.
L'expression de la force lectrique F
Le travail de cette force lectrostatique s'crit :
Remarque importante pour la suite de la dmonstration : q est algbrique c'est dire que sa valeur peut tre positive ou
ngative, nous avons besoin, pour la dmonstration, d'crire q et dans l'exemple trait on comprend bien que q < 0 car la
particule se dirige vers la plaque positive lectriquement.
uuur
r
U AB
j (bien se rappeler que q < 0 dans l'exemple) et AC = AC j , en remplaant dans
AC
ur ur uuur
r
ur
U r
l'expression du travail d'une force, on obtient : WAB ( F ) = F AC = q AB j AC j WAB ( F ) = q U AB .
AC
Enfin
=q E
=q E j = q
F
Ce travail est moteur car sa valeur est positive.

Dans l'exemple trait, cela n'est pas si vident voir ; en effet q < 0 mais UAB aussi ! Explication : UAB = VA VB
VB car le point A est plus proche de la borne ngative que le point B.
et VA
Cette expression montre bien que le travail de la force lectrostatique ne dpend pas du chemin suivi par la particule.
On peut donc en conclure que la force lectrostatique est une force conservative.
On peut remarquer que si la particule prenait un chemin qui la ramnerait en A alors le travail de la force lectrostatique serait
nul ! Bien sr d'autres forces seraient mises en jeu pour assurer un tel mouvement...
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Cas de la force de frottements :

RN
f
Calcul du travail de chaque force :
Une caisse est treuille entre les points A et B.

Quatre forces s'exercent :
ur
F qui correspond la force de traction pour faire avancer la caisse.
ur
Le poids de la caisse.
P
uur
RN La raction normale du support qui compense le poids car le mouvement se fait
ur horizontalement.
f La force de frottements d'intensit constante, elle ne compense pas forcment la force
ur
F sinon la vitesse de monte est obligatoirement constante.
ur ur uuur
WAB ( F ) = F AB = F AB car les deux vecteurs sont parallles et de mme sens. Le travail est moteur.
ur ur uuur
WAB ( P) = P AB = P AB cos ( 90 + a ) = - P AB sin a . Le poids est rsistant dans ce cas.
uur uur uuur
WAB ( RN ) = RN AB = 0 car les deux vecteurs sont orthogonaux. La raction normale ne travaille jamais.
ur ur uuur
WAB ( f ) = f AB = - f AB car les deux vecteurs sont parallles et de sens opposs. Ce travail est rsistant.
Arrive en B, le cble casse et la caisse repart le long de la pente vers le bas.

RN
Trois forces s'exercent et non plus quatre car
ur
F n'est plus prsente !
ur
Le poids de la caisse.
P
uur
RN La raction normale du support qui compense le poids car le mouvement se fait
ur horizontalement.
f La force de frottements d'intensit constante est toujours oriente dans le sens oppos
au mouvement, attention !
Calcul du travail de chaque force :
ur ur uuur
WBA ( P) = P BA = P BA cos ( 90 - a ) = P AB sin a car cos ( 90 - a ) = sin a et BA=AB. Le poids est moteur
dans ce cas.
uur uur uuur

WBA ( RN ) = RN BA = 0 car les deux vecteurs sont orthogonaux. La raction normale ne travaille jamais.
ur ur uuur
WBA ( f ) = f BA = - f BA = - f AB car les deux vecteurs sont parallles et de sens opposs. Ce travail est encore et
toujours rsistant.
Finalement lors de l'aller retour, on peut remarquer que le travail du poids est gal :
ur
ur
WAB ( P) + WBA ( P) = - P AB sin a + P AB sin a = 0 ce qui confirme le fait que le poids est une force
conservative.
Finalement lors de l'aller retour, on peut remarquer que le travail de la force de frottements est gal :
ur
ur
WAB ( f ) + WBA ( f ) = - f AB - f AB = -2 f AB ce qui confirme le fait que la force de frottements est une force
non conservative.
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II.5 Bilan nergtique et dissipation d'nergie

II.5. a. Quelques nergies (nergie cintique, nergies potentielles, nergie mcanique)
L'nergie cintique :
Une masse m en mouvement de translation a une vitesse v possde une nergie cintique :
EC
1 2
mv
2
L'nergie potentielle de pesanteur :

La variation d'nergie potentielle de pesanteur d'un systme entre A et B correspond au travail fournir pour dplacer le
centre de gravit G du systme du point A au point B
Une des expressions du travail du poids le long d'un trajet AB est
z
zA
zB
ur ur uuur
WAB ( P) = P AB = -m g ( zB - z A ) = m g ( z A - zB ) = m g z A - m g z B .
ur
P
On dfinit 1'nergie potentielle de pesanteur : Epp
B
x
= m.g.z.
ur
L'expression prcdente devient : WAB ( P) = m g z A - m g z B = EPP ( A) - EPP ( B )
Finalement :
ur
ur
WAB ( P ) = EPP ( A) - EPP ( B ) = - ( EPP ( A) - EPP ( B) ) WAB ( P ) = -DEPP
Le travail du poids d'un systme entre deux points est gal l'oppos de la variation de son
nergie potentielle de pesanteur entre ces deux points.
L'nergie potentielle lectrique :
De la mme faon, la variation d'nergie lectrique d'un systme entre A et B correspond au travail de la force lectrique
qu'il faut fournir pour dplacer la particule de charge q du point A au point B.
Nous avons pu montrer prcdemment que :
ur
F
ur ur uuur
ur
WAB ( F ) = F AC WAB ( F ) = q U AB .
Apport thorique :
Une tension lectrique UAB rsulte de la diffrence d'tats lectriques entre ces deux points.
Cet tat lectrique porte un nom : le potentiel lectrique V au point considr.
On a alors par dfinition de la tension : UAB = VA VB.
ur ur uuur
ur
ur
WAB ( F ) = F AB WAB ( F ) = q U AB = q (VA - VB ) WAB ( F ) = q VA - q VB .
On dfinit 1'nergie lectrique : Epe = q.V.
ur
WAB ( F ) = q VA - q VB = E pe ( A) - E pe ( B)
ur
ur
Finalement : WAB ( F ) = E pe ( A) - E pe ( B) = - ( E pe ( B ) - E pe ( A) ) WAB ( F ) = -DE pe
L'expression prcdente devient :
Le travail de la force lectrique d'un systme entre deux points est gal l'oppos de la variation de son nergie potentielle
lectrique entre ces deux points.
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Remarque concernant les forces conservatives et les nergies potentielles.

Une dfinition d'une force conservative est :
Une force est dite conservative lorsque le travail produit par cette force est indpendant du chemin suivi par son point
d'action.
On peut remarquer une proprit d'une force conservative :
Le travail d'une force conservative est gal l'oppos de la variation de son nergie potentielle :
ur
WAB ( F ) = -DE p .
Le poids et la force lectrique sont des forces conservatives.
Remarque concernant les nergies potentielles.

Une nergie potentielle est en fait dfinie une constante prs :
Exemple avec l'nergie potentielle de pesanteur : Epp = m.g.z + Cte.
z
zA
zB
Le poids tant une force conservative, on peut crire:
ur
WAB ( P) = -DEPP .
ur
WAB ( P) = - ( EPP ( A) - EPP ( B) ) = EPP ( A) - EPP ( B) .
A
ur
P
B
x
Si on considre que Epp = m.g.z + Cte.
ur
WAB ( P ) = m g z A + Cte - ( m g z B + Cte ) = m g z A - m g z B
On retrouve bien la mme expression pour le travail du poids.
Exemple avec l'nergie potentielle lectrique : Epe = q.V + Cte.

La force lectrostatique tant une force conservative, on peut crire:
ur
WAB ( F ) = - ( E pe ( A) - E pe ( B) ) = E pe ( A) - E pe ( B) .
ur
WAB ( F ) = -DE pe .
Si on considre que Epe = q.V + Cte.
ur
WAB ( F ) = q VA + Cte - ( q VB + Cte ) = q VA - q VB
On retrouve bien la mme expression pour le travail de la force lectrostatique.

L'nergie mcanique (par dfinition: EM=EP + EC)
Une remarque tout d'abord, il ne faut pas confondre l'nergie potentielle Ep et l'nergie potentielle de pesanteur Epp. En effet,
il existe bien des formes d'nergies dites potentielles. Outre les nergies potentielle de pesanteur et lectrique, on peut citer
par exemple l'nergie lastique Epe stocke dans un ressort compress ou tendu
E pe =
1 2
kx o x reprsente l'longation ou
2
la compression du ressort par rapport sa longueur au repos.

En fait, il faudrait dfinir Ep comme la somme de toutes les nergies potentielles particulires (Epp, Epe etc.).
Il faut donc faire attention aux forces impliques dans la situation tudie.
D'une manire simplifie , nous considrerons EM = Ec + Epp mais il faudra faire attention !
II.5.b. Transferts nergtiques au cours d'un mouvement
Lorsqu'un systme est soumis des forces conservatives alors son nergie mcanique se conserve : DEM = 0 J . Par
contre si une force non conservative s'exerce alors l'nergie mcanique du systme subit une variation telle que :
ur
DEM = WAB f .
( )
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Cas de conservation de l'nergie mcanique :

Une force est conservative si elle implique la conservation de l'nergie mcanique.
On lance une balle de 105g verticalement vers le haut. Une vido du mouvement a t ralise et un pointage des
diffrentes positions au cours du temps a t effectu l'aide d'un logiciel de pointage type avimca.
Les donnes ont t exportes dans un logiciel de traitement type Regressi.
On s'intresse aux changes d'nergies lors du mouvement (une monte verticale puis une descente verticale).
On calcule Epp, Ec et EM et on fait figurer sur le mme graphique les volutions de ces trois nergies en fonction du
temps.
On remarque que l'nergie mcanique est constante tout au long du mouvement (le fait qu'elle augmente au dpart et
diminue la fin vient d'une mauvaise estimation de la vitesse initiale car la vido est bien sr image par image et la
premire image ne concide pas tout fait avec l'instant initial du lancer.
On peut toutefois retrouver la vritable vitesse initiale en remarquant que Em = 1,8J = Cte et
Em (t ) = Ec (t ) + E pp (t )
.
A t=0s,
Em = Em (t = 0) = Ec (t = 0) + E pp (t = 0) et E pp (t = 0) = 0 J et donc
Em = Ec (t = 0) + 0 =
V0 =
1
2 Em
m V02 + 0 et donc : V0 =
en remplaant par les valeurs numriques :
2
m
2 1,8
= 5,9m s -1 .
0,105
La balle a t lance avec une vitesse verticale de 5,9 m.s-1.

On peut aussi calculer la hauteur maximale hmax que la balle a atteinte : c'est la date t = 0,6s.
A t=0,6s,
Em = Em (t = 0, 6) = Ec (t = 0, 6) + E pp (t = 0, 6) et Ec (t = 0, 6) = 0 J et donc
Em = 0 + E pe (t = 0,6) = m g hmax et donc : hmax =

hmax =
Em
en remplaant par les valeurs numriques :
m g
1,8
= 1, 7 m
0,105 9,81
La balle est monte une hauteur de 1,7m par rapport au point o elle a quitt la main du lanceur.
On peut aussi commenter les changes d'nergies.
A l'instant du lancer, l'nergie potentielle de pesanteur est nulle (car son origine a t convenablement choisie).
L'nergie mcanique se trouve donc entirement sous forme d'nergie cintique qui est gale 1,8 J.
Lors de la monte, l'nergie cintique diminue au profit de l'nergie potentielle de pesanteur.
Au sommet, l'nergie cintique est nulle et l'nergie potentielle de pesanteur est maximale et gale 1,8J (l'nergie
mcanique).
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Lors de la descente, l'nergie potentielle de pesanteur diminue au profit de l'nergie cintique.

On peut traduire cela mathmatiquement en considrant deux instants diffrents, la balle est donc en deux points
diffrents mais l'nergie mcanique est constante.
Em ( A) = Ec ( A) + E pp ( A)
et
Em ( B) = Ec ( B) + E pp ( B) , de plus
Em ( A) = Em ( B ) Em ( B) - Em ( A) = 0 DEm = 0 , en remplaant par leur expressions respectives, il vient :

Em ( B) - Em ( A) = Ec ( A) + E pp ( A) - ( Ec ( B) + E pp ( B) ) = 0 Ec ( A) - Ec ( B) + E pp ( A) - E pp ( B) = 0
et donc :
Ec ( A) - Ec ( B) = E pp ( B) - E pp ( A) - ( Ec ( B) - Ec ( A) ) = E pp ( B) - E pp ( A) -DEc = DE pp .
Que l'on peut encore crire :
DEc + DE pp = 0
Conclusion :
Lorsque l'nergie mcanique se conserve alors
DEm = 0 et donc DEc = -DE pp , ce qui signifie qu'il y a transfert
total de l'nergie cintique en nergie potentielle ou inversement.

Cas de non conservation de l'nergie mcanique :
Le programme indique qu'il faut tudier les transferts et bilan nergtiques lors des oscillations libres d'un systme
mcanique.
Un oscillateur mcanique est un systme qui volue de manire priodique autour d'une position d'quilibre.
On peut choisir le cas du pendule.
z
E
(t)
zB = 0
A
x
Nous traiterons le cas du pendule simple :

Le fil est inextensible (sa longueur est fixe) et sa masse est ngligeable devant celle de
l'objet suspendu qui est considr comme ponctuel. Soit m la masse de cet objet.
Le pendule est cart d'un angle initial m et oscille sans que plus personne
n'intervienne. On parle d'oscillations libres et la priode T des oscillations libres est la
priode propre qu'on note souvent T0.
La position du pendule est repre par son angle (t).
Lorsque le pendule oscille : - m (t) m.
Si m 20 alors sa priode propre T0 a pour expression :
T0 = 2p
l
. analyse dimensionnelle :
g
m
ms
-2
1
s
-2
s =s
2
Dans la cas idal il n'y a pas de pertes d'nergie et le pendule peut osciller indfiniment.
D'un point de vue nergtique, l'nergie mcanique est constante :
E
E(J)
Em (t ) = Ec (t ) + E p (t ) = Cte .
Ep
Em
Ep
Ec
Ec
T0/4
T0/2 3T0/4
T0
t(s)
Dans notre cas, parmi toutes les nergies potentielles, seule l'nergie
potentielle de pesanteur joue un rle majeur.
On crira alors :
Em (t ) = Ec (t ) + E pp (t ) = Cte . On peut tracer les
transferts d'nergie dans cet oscillateur non amorti :

On parle d'oscillations libres non amorties.
Dans la cas rel il y a des pertes d'nergie et le pendule s'arrte d'osciller au bout d'un certain temps.
D'un point de vue nergtique, l'nergie mcanique n'est pas constante, on
E(J)
Ep
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T0/4
T0/2 3T0/4
Em (t ) = Ec (t ) + E p (t ) Cte .
Dans notre cas, parmi toutes les nergies potentielles, seule l'nergie
potentielle de joue un rle majeur.
On peut tracer les transferts d'nergie dans cet oscillateur amorti :
Em
Ec
0
parle de dissipation d'nergie:
Em
Ep
Ec
En prsence de forces de frottements

T0
t(s)
ur
f , 1'nergie mcanique d'un
systme mcanique ne se conserve pas, elle diminue. Sa variation est gale

au travail des forces de frottements.
ur
ur
EM W ( f ) 0 car f fournit toujours un travail rsistant.
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tude plus approfondie des changes d'nergies lors des oscillations libres d'un pendule simple.
z
Le systme tudi est l'objet suspendu. Son mouvement est tudi dans un rfrentiel
terrestre considr comme galilen pendant l'exprience.
Inventaire des forces :
ur
ur
P le poids et T la tension du fil, les frottements seront ngligs sur une priode (propre).
E
(t)
A'
zA=zA'
zB = 0 O, B
l
m T
ur ur
A chaque instant : P + T = m a si on considre la masse m du systme constante.

Par dfinition, lnergie mcanique scrit : EM = EP + EC
Comme lnergie potentielle nest ici que de lnergie potentielle de pesanteur, on peut
crire que :
EP = Epp = m.g.z + Cte.
Lorigine des nergies potentielles tant prise au point O, la constante a donc une valeur
nulle, do Epp = m.g.z.
Lnergie mcanique a pour expression : Em (t ) = Ec (t ) + E pp (t ) = Cte car les frottements sont ngligs.
Em =
1
m v 2 + m g z = Cte
2
Au point B (le plus facile) :
Em ( B ) = Cte =
1
1
1
m vB2 + m g z B = m vB2 + m g 0 = m vB2
2
2
2
Au point A :
Em ( A) = Cte =
1
1
m v A2 + m g z A = m 02 + m g z A = m g z A
2
2
Comme il y a conservation de lnergie mcanique, on peut crire que :
DEm = 0 et donc DEc = -DE pp , ce qui signifie qu'il y a transfert total de l'nergie cintique en nergie potentielle ou
inversement.
Dmonstration :
Em ( B ) = Cte = Ec ( B ) + E pp ( B ) et Em ( A ) = Cte = Ec ( A ) + E pp ( A )
L'nergie mcanique tant constante :

Em ( B ) = Em ( A ) = Ec ( B ) + E pp ( B ) = Ec ( A ) + E pp ( A ) Em ( B ) - Em ( A ) = 0 = DEm
Ec ( B ) + E pp ( B ) - Ec ( A ) - E pp ( A ) = 0 Ec ( B ) - Ec ( A ) = E pp ( A ) - E pp ( B )
Ec ( B ) - Ec ( A ) = - ( - E pp ( A ) + E pp ( B ) ) DEc = -DE pp DEc + DE pp = 0
On en conclut que la variation dnergie cintique est gale et oppose la variation dnergie potentielle.
On peut en dduire l'expression de la vitesse de passage au point B : vB.
Em ( B ) = Em ( A ) =
1
m vB2 = m g z A vB2 = 2 g z A vB = 2 g z A .
2
On peut faire un peu diffremment :
DEc = -DE pp et donc :
Ec ( B ) - Ec ( A ) = - ( E pp ( B ) - E pp ( A ) )
1
1
m vB2 - m v A2 = - ( m g z B - m g z A )
2
2
1
1
m vB2 - 0 = - ( 0 - m g z A ) m vB2 = m g z A vB =
2
2
2g zA
Que devient cette relation si la place de l'altitude initiale z A, on souhaite l'angle m?

Il faut exprimer zA en fonction de l et de langle initial m.
On peut crire : EA' + A'B = EB = l (la longueur du fil!) et donc EA' + zA = l. Le triangle EAA' rectangle en A', on peut
crire : EA' = lcosm. En remplaant dans l'expression : EA' + zA = l , il vient :
lcosm + zA = l et donc zA = l - lcosm en factorisant : zA = l(1 - cosm).
En remplaant dans l'expression de vB :
vB = 2 g l (1 - cos q m ) .
Remarques sur la constante des nergies potentielles :

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zB
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En fait, l'nergie potentielle de pesanteur est dfinie une constante prs, la vritable expression de Epp est : Epp = mgz + Cte.
En effet, l'altitude z est arbitraire dans l'exercice, parle-t-on de l'altitude par rapport au niveau moyen de la mer, par rapport au sol, par rapport un point de
rfrence quelconque qui facilite l'tude du mouvement ?
Il faut donc dfinir une constante telle que l'nergie potentielle de pesanteur soit nulle au point de rfrence, c'est plus simple.
Exemple :
z
Un pendule est pos sur une table. On peut dfinir l'altitude de la masse retenue par le fil par rapport au sol, on peut aussi parler
de l'altitude par rapport la table ou encore de l'altitude par rapport au point le plus bas atteint par la masse (la position
d'quilibre).
E
Soit (Oz) l'axe vertical qui permet de reprer l'altitude de l'objet suspendu.
Si l'origine du repre O est en S :
L
le pendule au plus haut sera en A et donc z = zA = H + h + A'B et donc Epp(A) = m.g.zA + Cte = m.g.(H + h + A'B) + Cte.
Le pendule va osciller et la position la plus basse sera au point B et donc z = z B = H + h et donc Epp(B) = mg zB + Cte = m.g.(H
+ h) + Cte.
0
Si on dcide que Cte = - m.g.(H + h) alors :
Epp(A) = m.g.zA + Cte = m.g.(H + h + A'B) - m.g.(H + h) = m.g.A'B et Epp(B) = mg zB + Cte = m.g.(H + h) - m.g.(H + h) = 0.
z =z A'
A
A
A'
Si l'origine du repre O est en A' :
= 0 O,B
le pendule au plus haut sera en A et donc z = zA = 0 et donc Epp(A) = m.g.zA = 0 J.
x
Le pendule va osciller et la position la plus basse sera au point B et donc z = zB = -A'B et donc Epp(B) = mg zB = - m.g.A'B qui
h
est une valeur ngative.
T
Si on dcide que Cte = m.g.A'B alors :
Epp(A) = m.g.zA + Cte = 0 + m.g.A'B = m.g.A'B et Epp(B) = mg zB + Cte = - m.g.A'B + m.g.A'B = 0J.
Si l'origine du repre O est en B :
H
le pendule au plus haut sera en A et donc z = zA = A'B et donc Epp(A) = m.g.A'B.
Le pendule va osciller et la position la plus basse sera au point B et donc z = z B = 0et donc Epp(B) = mg zB = 0 J.
S
En fait, implicitement Cte = 0 :
Mais entre les points A et B, W ( P ) = E ( A) - E ( B ) = m g A ' B quel que soit le cas de figure envisag et il n'y a que cela qui compte !
AB
PP
PP
Exemple d'un autre systme oscillant : le systme solide-ressort horizontal sans
frottement
Analyse du mouvement du mobile de masse m :
Un solide de centre d'inertie G est reli un ressort fix un support en

A. Le solide est cart de sa position d'quilibre et peut osciller
horizontalement autour de sa position d'quilibre.
A
l0
l
F
ur ur
ur
r
P R N F m aG .
ur Px 0 ur RNx 0 ur Fx k x r aGx =aG
P
RN
F
aG
Py P
RNy R
Fy 0
aGy 0
Lapplication de la 2me loi de Newton donne
Selon laxe (Ox), on peut crire :
RN
aGy=0 car le mouvement se fait uniquement suivant laxe (Ox).
Px RNx Fx m aGx qui devient : 0 + 0 - k x = m aG aG = -
k
x o la
m
grandeur x tant une variable, on peut remarquer que l'acclration n'est pas constante!
Etude nergtique des oscillations du systme:
E (J)
Em = Epe + Ec
L'nergie mcanique correspond la somme des nergies du systme
Epe
masse ressort :
l'nergie cintique est toujours prsente mis l'altitude ne change pas donc
Ec
l'nergie potentielle de pesanteur non plus et n'est pas intressante
tudier par contre une autre nergie potentielle varie : l'nergie potentielle
lastique :
-xmax = -a
xmax = a
x(m)
E pe =
1 2
1
1
kx et donc : EM E pe Ec kx 2 mv 2
2
2
2
Pendant une oscillation, l'nergie potentielle lastique se transforme en

nergie cintique et inversement :
EM Cte
1 2
kxmax et EM 0
2
On peut alors en dduire une relation intressante :
DEM = 0 = EM 2 - EM 1 = ( E pe 2 + Ec 2 ) - ( E pe1 + Ec1 ) = ( E pe 2 - E pe1 ) - ( Ec1 - Ec 2 )
= DE pe + DEc = DEm = 0 DEc = -DE pe
La force de rappel du ressort
est donc conservative.
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II.6 Dfinition du temps atomique

De tout temps les tres humains ont eu besoin d'une mesure du temps de plus en plus prcise. L'utilisation de pendules a
permis d'obtenir des prcisions acceptables depuis les annes 1600 avec les travaux de Galile. On a par la suite intgr
l'utilisation de ressorts et les montres ressort puis quartz (1970) sont apparues.
C'est pourquoi nous avons tudi ces deux systmes oscillants mais ils sont toujours sujets des dissipations nergtiques
gnantes.
La premire horloge atomique (au csium) a t mise au point en 1955 par les physiciens Jack Parry et Louis Essen.
Depuis, elle n'a cess de s'amliorer. Les performances actuelles des horloges correspondent un dcalage d'une seconde tous
les 3 millions d'annes.
Les GPS ont notamment besoin d'une telle prcision.
Dfinition de la seconde :
Depuis la 13e Confrence gnrale des poids et mesures, la seconde nest plus dfinie par rapport lanne, mais par rapport
une proprit de la matire ; cette unit de base du systme international a t dfinie en 1967 dans les termes suivants :
La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la transition entre les niveaux hyperfins
F=3 et F=4 de ltat fondamental de latome de csium 133.
III. Temps et relativit restreinte

Temps et relativit restreinte
Invariance de la vitesse de la lumire et caractre relatif du
temps.
Postulat dEinstein. Tests exprimentaux de linvariance de
la vitesse de la lumire.
Notion dvnement. Temps propre.
Dilatation des dures.
Preuves exprimentales.
Savoir que la vitesse de la lumire dans le vide est la mme dans

tous les rfrentiels galilens.
Dfinir la notion de temps propre.
Exploiter la relation entre dure propre et dure mesure.
Extraire et exploiter des informations relatives une situation
concrte o le caractre relatif du temps est prendre en compte.
III.1 L'invariance de la vitesse de la lumire

En mcanique classique dite de Newton, la loi de composition des vitesses s'applique dans tout rfrentiel galilen :
Exemple :
Considrons un rfrentiel galilen dans lequel se dplace un train A la vitesse vA dans un mouvement rectiligne uniforme, une
vB par rapport au train.

Un observateur extrieur constatera que la personne B a une vitesse vA + vB selon la loi de composition des vitesses.
personne B se dplace dans l'alle centrale de celui-ci la vitesse
Si on considre le rfrentiel terrestre comme galilen (il l'est pendant une dure suffisamment courte, mais n'oublions pas que la Terre
tourne sur elle-mme donc un point de la Terre dcrit un cercle dans ce rfrentiel) alors le train constitue aussi un rfrentiel galilen. Si la
personne B a un mouvement de translation alors la personne constitue aussi un rfrentiel galilen.
Imaginons prsent que l'homme pointe un faisceau laser en direction de l'observateur (attention aux yeux!) alors on peut imaginer, en
c et bien non !
toute logique, que l'observateur mesurera une vitesse du faisceau laser telle que : vA + vB +
Le faisceau laser se dplacera quand mme la vitesse de la lumire de telle sorte que :
v lumire/ sol =v lumire/ train
Il s'agit en fait d'un des postulats qu'Albert Einstein posa pour sa thorie de la relativit restreinte en 1905 :
La valeur de la vitesse de la lumire dans le vide est la mme dans tous les rfrentiels galilens.
III.2 La dilatation des dures

Avec la thorie de la relativit restreinte, nous sommes conduits abandonner la conception newtonienne selon laquelle le temps est une
ralit absolue pour admettre que la mesure du temps dpend du rfrentiel de mesure.
Exemple :
Les muons sont des particules produites par la collision entre les rayons cosmiques et les molcules de l'atmosphre environ 20 km
d'altitude (on parle de stratosphre). Les muons se dplacent la vitesse de la lumire. Dans le rfrentiel li la particule (le muon), celleci a une dure de vie de 2,2 s on parle de dure propre.
Ces particules ne devraient pas parvenir au sol (elles devraient se dsintgrer avant car le sol est trop loign) et c'est pourtant le cas
(puisque des dtecteurs placs au sol mettent en vidence leur prsence) ce qui signifie que leur dure de vie dans le rfrentiel terrestre
est d'au moins 67 s.
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En relativit restreinte, on parle en termes d'vnements qui se produisent des instants donns. La dure entre deux vnements
dpend du rfrentiel dans lequel est effectue la mesure.
Il y a donc autant de dures diffrentes qu'il y a de rfrentiels diffrents.
Le rfrentiel li la particule est le rfrentiel propre et la dure entre deux vnements dans le rfrentiel propre est la dure propre :
t0.
Dans un autre rfrentiel galilen, la particule a une vitesse v et la dure t' entre les deux mmes vnements est donne par la relation :
t'=
t0
ou encore :
t' et t0 exprimes en seconde ; v et c exprimes en m/s.
v2
1 2
c
t ' = t 0
Il faut bien comprendre que
en posant
vc
v2
1 2
c
, ce qui oblige
t ' > t0
, ce qui implique que
Les phnomnes relativistes ne sont visibles , dtectables que pour des vitesses suffisamment importantes :
Exemples :
Si la particule est l'arrt (ce qui est toujours le cas dans son propre rfrentiel : v = 0 m.s-1.
c=3,0108 ms1
Si
v=0 ms1
Si
v=10 ms
Si
v=3,0107 ms1
et
c=3,010 ms
et
v
=0
c
t=
c=3,0108 ms1
et
et
t'=
t0
102
t0
10 2
1
(3,010 8)2
t=
= t 0
=1,0 t 0
t0
7 2
, pas d'effet relativiste.
(3,010 )
(3,0108)2
, pas d'effet relativiste.
=1,0005 t 0
effet relativiste.
Conclusion : si la vitesse est suffisamment grande alors les effets relativistes doivent tre pris en compte.
Pour donner un exemple, les horloges prsentes dans les satellites qui servent au systme de positionnement GPS ont une vitesse d'environ
14 000 km/h (3900 m.s-1). Elles doivent tre corriges tous les jours de 8 s.
Exemple de calcul :
Les muons ont une dure propre de 2,2 s et une dure apparente dans le rfrentiel terrestre de 67 s. En dduire la vitesse v des
muons en fraction de c.
Les deux vnements sont la cration et la dsintgration des muons. La dure propre t0 est la dure de vie dans le rfrentiel li au muon.
En utilisant la relation :
t '=
v2
1 2
c
il vient :
2
t0
t0
t 02 v v
t 02
v t0
v2
v
t '=
1 2 =
1 2 =
1
=
1
= = 1
t '
t'
c
c t '
c
t '2 c c
t '2
v2
1 2
c
v
2,22
= 1 2 =c0,9995 .
Application numrique :
c
67
Conclusion v=99,95%c .
t0
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( ) ( ) ()
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Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes

Lois de Newton : principe dinertie,

principe des actions rciproques.

Mouvement dun satellite.

Extraire et exploiter des informations relatives la mesure du

Pratiquer une dmarche exprimentale pour mettre en vidence :

tude nergtique des oscillations libres dun systme

Pratiquer une dmarche exprimentale pour tudier lvolution

Dfinition du temps atomique.

Extraire et exploiter des informations sur linfluence des

Temps et relativit restreinte

Savoir que la vitesse de la lumire dans le vide est la mme dans

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

I. Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes

2me loi (principe fondamental de la dynamique : P.F.D. ou thorme du centre dinertie)

Dans le cas o le systme a une masse m constante au cours du mouvement :

3me loi (principe daction-raction, principe dactions rciproques)

I.2. Les rfrentiels

I.2.1 Les rfrentiels galilens.

le rfrentiel hliocentrique (dit parfois de Copernic).

I.2.2 les rfrentiels non galilens

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

I.3. La description du mouvement dans un rfrentiel :

Pour interprter un chronogramme, il faut se fier lespace entre

Exemples de quelques mouvements couramment rencontrs :

du systme constante, on peut crire

Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est rectiligne

chelle pour la vitesse:1cm pour 25cm.s-1

Calcul de la valeur de l'acclration au point G2.

Il faut dterminer par construction vectorielle, le vecteur

A prsent, il faut mesurer la longueur du vecteur

est gale 21 cm.s-1.

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

a une longueur de 2,6 cm. Il

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

On peut alors exploiter la 2me loi de Newton :

Une relation vectorielle n'est pas facile utiliser pour

est uniquement suivant l'axe (Oy) et dans

le sens oppos l'orientation de l'axe (Oy).

Si dans l'exercice, on connat la masse du systme, on peut calculer la valeur du poids.

Selon l'axe (Ox) :

Dans l'exemple, on connat l'acclration au point G 2 : a2 = 2,6 m.s-.

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est rectiligne

Calcul de la valeur de l'acclration au point G2.

a une longueur de 2,6 cm. Il

On peut alors exploiter la 2me loi de Newton :

Dans l'exemple, on connat l'acclration au point G 2 : a2 = -2,6 m.s-.

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Dans un rfrentiel terrestre, le mouvement est circulaire uniforme : la trajectoire

Dans ce repre, l'acclration s'crit de la manire suivante :

on dit quelle est centripte.

Compte-tenu de l'chelle de reprsentation pour la vitesse, les vecteurs V 1 et V 2 mesurent 20 = 1, 0cm .

est donc la seule

F = m a = 200 10-3 2, 7 = 0,54 N .

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

Temps, Mouvements, Evolution et Relativit

I.4. Mode de propulsion par raction

D'aprs la seconde loi de Newton :