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Analyse

spectrale

jean-philippe muller

version juillet 2002

jean-philippe muller

Analyse spectrale
des signaux continus
1) La reprsentation temporelle dun signal
2) La reprsentation frquentielle dun signal simple
3) Exemples de spectres de signaux rels
4) Calcul du spectre dun signal priodique
5) Dcomposition en srie de Fourier de s signaux usuels
6) Spectre dun signal impulsionnel
7) Synthse de Fourier
8) Harmoniques et timbre dun son
9) Evolution des harmoniques dun son
10) Mesure de la distorsion harmonique
11) La distorsion dintermodulation
12) Rduction des rayonnements parasites en logique
13) Rduction des harmoniques dans les alimentations
14) Mcanisme dapparition dharmoniques sur le rseau
15) Les consquences des harmoniques du 50 Hz
16) Allure du spectre dun signal non priodique simple
17) Calcul de la transforme de Fourier dune impulsion
18) Elargissement des raies par effet de fentre
19) Application la rponse impulsionnelle dun systme
20) Rponse impulsionnelle dun haut-parleur mdium
21) Rponse impulsionnelle dun tweeter

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

1) La reprsentation temporelle dun signal


En lectronique, nous utilisons une grande varit de signaux analogiques ou numrique dont le
support est, le plus souvent , une tension.
Ce support peut aussi tre une onde lectromagntique (radio, TV, radar), une onde lumineuse ou
infrarouge (fibres optiques) ou une onde sonore
Linformation transporte est :

un message audio (parole, musique)


un message vido (image TV)
un message binaire (liaison ordinateur-imprimante)
un signal analogique traduisant ltat dun capteur

Une faon naturelle de connatre un signal est dobserver son allure en fonction du temps : cest la
reprsentation temporelle, donne par un oscillogramme.
Les exemples doscillogramme ci-dessous nous permettent de mettre en vidence plusieurs types de
signaux :

Figure 1.Deux signaux simples :


signal priodique et salve

Figure 2.Enregistrement du mot bonjour


Echelle: 10 mV et 100 ms par carreau

Figure 3. Zoom du signal prcdent


sur la lettre b

Figure 4. Signal alatoire correspondant


du bruit

On peut donc classer les signaux en 4 catgories :

les signaux priodiques (issus dun GBF par exemple)


les signaux non priodiques dterministes (impulsion, salve)
les signaux pseudo-alatoires (signal audio-vido)
les signaux alatoires (bruit lectrique)

Les oscillogrammes nous renseignent sur lamplitude, la valeur crte, la valeur moyenne, etc mais
pas sur les frquences contenues dans le signal.
En outre, tous ces signaux part le bruit peuvent tre chantillonns en vue dun traitement
numrique ultrieur, et cette opration modifie de faon profonde laspect temporel du signal ainsi que
son contenu frquentiel.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

2) La reprsentation frquentielle dun signal simple


Le signal le plus simple du point de vue frquence est le signal sinusodal.
Par exemple, x(t) = Esin(t)

ne contient quune seule frquence :

f=

Un signal parl ou musical est plus complexe, puisque son allure varie constamment au cours du
temps. Il contient des frquences graves, moyennes et aigus. Son spectre stend de 20 Hz 20
kHz et varie en permanence entre ces deux frquences extrmes.
Le signal vido est encore plus complexe et son spectre stend du continu quelques mgahertz.
Le spectre dun signal nous renseigne donc sur les diffrentes composantes frquentielles quil
contient.
Le spectre dun signal est la reprsentation en fonction de la frquence des amplitudes des
diffrentes composantes prsentes dans le signal.
Prenons quelques exemples de spectres thoriques et rels :
Figure 5.
Spectre dun
signal sinusodal

amplitude
x(t) = 10sin(40t)
10

pulsation

40

Figure 6.
Spectre dun
signal composite

Remarque : lorsquon trace un spectre


on ne sintresse sauf exception qu
lamplitude de la composante et pas
sa phase.

amplitude

x(t) = 3cos(5t) + 6sin(2t + /2) - 4cos(3t)

6
4
3

Figure 7.
Spectre dun
signal
triangulaire
300 Hz

pulsation

10 dBEr
X(t)

-10

300 Hz
Echelle y

-20
fentre

Fmax

Position du marqueur

Niveau du fondamental

Cest un spectre form de raies damplitudes dcroissantes aux frquences f, 3f, 5f

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Analyse spectrale des signaux continus

3) Exemples de spectres de signaux rels

Figure 8.
Allure temporelle
dun signal audio
(10 ms du groupe
Dire Straits)

Pour un signal musical, le spectre a une allure un peu diffrente.

Figure 9.
Spectre du
signal
prcdent

Cest un spectre continu qui contient une infinit de raies entre 20 Hz et 20 kHz. De plus lamplitude
de ces raies varie au cours du temps. Le spectre dun signal audio est donc une courbe qui volue
constamment.
Figure 10.
Spectre du
signal capt par
une antenne
(bande FM)

-20 dBm

- 60 dBm

- 100 dBm

On voit clairement merger du plancher de bruit 80 dBm (22 V) les spectres des diffrents
metteurs de la bande FM. On peut y reconnatre diffrents metteurs de la rgion de Mulhouse :
France-Musique : 91,6 MHz
Radio NRJ
: 102,1 MHz

France-Inter : 95,7 MHz


France-Info : 105,5 MHz

Lobservation du spectre permet de surveiller le bon fonctionnement des diffrents metteurs, de


mesurer leur puissance.
Nous allons voir dans les paragraphes suivants les diffrentes manires, soit thoriques, soit
exprimentales, dobtenir le spectre dun signal quelconque.
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Analyse spectrale des signaux continus

4) Calcul du spectre dun signal priodique


La dcomposition en srie de Fourier est un outil simple et pratique pour trouver le spectre dun signal
priodique.
Soit x(t) un signal de forme quelconque, mais priodique de priode To. Le mathmaticien Fourier a
dmontr que la fonction x(t) peut scrire sous la forme suivante :
x(t) = X0 + X1sin(
0t + 1) + X2sin(2
0t + 2) + X3sin(3
0t + 3) +... + Xnsin(n
0t + n) ...
avec

X0 = valeur moyenne du signal


X1 = amplitude du fondamental
X2 = amplitude de lharmonique 2
.... ............................................
Xn = amplitude de lharmonique n

On peut remarquer quil nexiste pas dharmonique 1 (on lappelle le fondamental) et que lharmonique
n est la frquence nf0.
Cette dcomposition peut aussi scrire de la faon suivante :
x(t) = X0 + A1cos(0t) + B1sin(0t) + A2cos(20t) + B2sin(20t) ... + Ancos(n0t) + Bnsin(n0t) ....
avec :

X0 = 1

To

An = 2

x(t )dt
T

T0 T

Bn = 2

x ( t ).cos( n0t )dt et

T0

x(t ).sin(n t )dt


0

Ces dcompositions sont bien sr quivalentes et on a :


2

Xn = An + Bn

et

tg(n) = Bn / An

Une fois que la dcomposition dun signal est faite, on trace le spectre reprsentant les amplitudes Xi
en fonction de la frquence.
Figure 11.
Allure gnrale
du spectre dun
signal
priodique

amplitude

Fondamental X1
Valeur moyenne X0
Harmonique 2
Harmonique
3 inexistant
f0

2f0

3f0

4f0

frquence f
5f0

6f0

7f0

Nous pouvons remarquer, et cest trs important, que le spectre dun signal priodique est toujours un
spectre de raies et que les diffrentes raies ne peuvent se trouver quaux frquences nf0. Cette allure
particulire du spectre caractrise les signaux priodiques.
Les fonctions paires ont un dveloppement qui ne contient que des termes en cosinus (fonction paire).
Inversement, les fonctions impaires ont une dcomposition en sinus. Cest une remarque utile qui
permet souvent dacclrer le calcul.

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Analyse spectrale des signaux continus

5) Dcomposition en srie de Fourier de signaux usuels

x(t)
amplitude
E
t

x (t) =

4E
s in ( 3 t )
s in ( 5 t )

s in ( t ) +
+
+ . . .

3
5

0 f 2f 3f 4f 5f 6f

T
x(t)
amplitude
E
t

x (t ) =

8E
s in ( 3 t )
s in ( 5 t )

s in ( t )
+
. . .
32
52
2

0 f 2f 3f 4f 5f 6f

T
x(t)
amplitude
E
t

x (t ) =

2E
2 co s(2 t )
2 c o s( 4 t )

1+

+ . . .
3
15

0 f 2f 3f 4f 5f 6f

T/2
x(t)
amplitude
E
t

x (t ) =

2E
s in ( 2 t )
s in ( 3 t )

s in ( t )
+
+ . . .
2
3

0 f 2f 3f 4f 5f 6f

x(t)

amplitude

t
T

0 f 2f 3f 4f 5f 6f

2 sin( a )
2 sin( n a )

cos( t ) + ...+
cos( n t ) + ...
x ( t ) = aE 1 +
a
na

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Analyse spectrale des signaux continus

6) Spectre dun signal impulsionnel


Ce dernier signal, le train dimpulsion, est dune importance capitale en lectronique. Son spectre,
dallure complique, se retrouve pourtant trs simplement grce la remarque suivante :
La courbe enveloppe des raies a pour quation :

y = 2aE

sin( na )
na

cest une courbe en

sin( X )
X

( appel aussi sinus cardinal)

qui passe par zro pour n tel que :

na = , 2, 3 ...

donc pour

n = 1/a, 2/a, 3/a ...

soit pour des frquences fx telles que

fx = 1/aT, 2/aT, 3/aT ...

On en dduit une rgle trs simple pour tracer sans calcul le spectre dun train dimpulsions de
frquence et de largeur donne :

tracer lenveloppe en sin(X)/X qui passe par zro aux frquences multiples de linverse de la
largeur de limpulsion

placer ensuite les raies f, 2f, 3f en les limitant par lenveloppe

x(t)

aT

Train dimpulsions :

largeur aT = 0,8 s
frquence f = 140 kHz

Figure 12.
Spectre dun
train
dimpulsions
f=140 kHz

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7) Synthse de Fourier
Lopration inverse de la dcomposition de Fourier peut galement tre faite, et sappelle la synthse
de Fourier.
Utilise autrefois dans certains instruments de musique lectroacoustiques (orgues Hammond par
exemple), elle na aujourdhui pratiquement quun intrt pdagogique.
La srie de photos ci-dessous permet de comprendre comment on peut obtenir un signal carr en
ajoutant une sinusode de frquence f des sinusodes damplitude convenable et de frquence 3f,
5f, .

Figure 13.
Passage
progressif de la
sinusode au
signal carr

On peut vrifier que le nombre doscillations par priode correspond au rang du dernier harmonique
composant le signal.

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Analyse spectrale des signaux continus

8) Harmoniques et timbre dun son


La rpartition et les amplitudes des harmoniques ont une importance fondamentale en musique
puisque cest cela qui dfinit le timbre dun instrument.
Le son dun violon est diffrent de celui de la trompette et de lorgue parce que les spectres des trois
sons ont une composition en harmoniques diffrente.

VIOLON

TROMPETTE

ORGUE

Dautre part, pendant toute la dure dune note, lallure temporelle et la composition harmoniques ne
restent pas identiques. Cest cela qui rend la musique si vivante et si riche.

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Analyse spectrale des signaux continus

9) Evolution des harmoniques dun son


Cette vie des harmoniques est bien mise en vidence sur les enregistrements suivants o on voit
lvolution des spectres en fonction du temps (lamplitude de la raie se traduit ici par lpaisseur du
trait ) :

Figure 15.
Sonagrammes
de quelques
instruments

Voici lvolution dun son de piano au cours du temps :

Figure 16.
Evolution du
spectre dun
son de piano
Spectre

t1

t2 > t1

t3 > t2

t4 > t3

Oscillogramme

On peut noter par exemple que lharmonique 2, damplitude faible au dpart, augmente et devient
lharmonique principal t=t3.

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10) Mesure de la distorsion harmonique


Cette mesure, couramment utilise en lectronique et en lectrotechnique, nous renseigne sur :

la qualit dun oscillateur sinusodal (par analyse spectrale du signal produit par le dispositif)
la linarit dun amplificateur (analyse spectrale de la sortie si lentre est sinusodale)
la linarit dune charge alimente par le rseau (analyse spectrale du courant si la tension est
sinusodale)

Ce signal contient :

le fondamental : F
lharmonique 2 : H2
lharmonique 3 : H3
lharmonique 5 : H5

=
=
=
=

- 5 dBm = 126 mV
- 40 dBm = 2,2 mV
- 40 dBm = 2,2 mV
- 52 dBm = 0,6 mV

Par dfinition, le taux de distorsion harmonique scrit :

td =

H 22 + H 32 + ...
F

2 ,2 2 + 2 ,2 2 + 0 ,6 2
= 0 ,02 5 = 2 ,5%
12 6

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Analyse spectrale des signaux continus

11) La distorsion dintermodulation


Pour tester la linarit dun dispositif (amplificateur, enceinte acoustique, etc, ) on applique sur son
entre une somme de deux signaux sinusodaux de frquence f1 et f2 :
e(t) = e1(t) + e2(t) = Xcos(1t) + Ycos(2t)
Si le systme est linaire, on a

s(t) = A.e(t)

et donc :

s(t) = A e1(t) + Ae2(t)

soit 2 raies
2

Sil y a de la distorsion quadratique : s(t) = A.e(t) + B.e(t)


2

s(t) = A.e1(t) + A.e2(t) + B.e1 (t) + B.e2 (t) + 2B.e1 (t) e2 (t)
soit 7 raies f1, f2, 2f1 et 0, 2f2 et 0, f1 + f2 et f1 f2
Voici par exemple le spectre du signal la sortie dun amplificateur TEC lorsquon applique
lentre 2 signaux sinusodaux de frquence f1 = 1, 05 MHz et f2 = 1, 55 MHz

Cette distorsion dintermodulation, phnomne nuisible en amplification, est largement utilise en


tlcommunications pour effectuer des changements de frquence.
La distorsion quadratique introduite volontairement par un lment non-linaire (transistor, TEC,
diode) permet alors de raliser de faon conomique la fonction de multiplication .

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Analyse spectrale des signaux continus

12) Rduction des rayonnements parasites en logique


Dans les systmes actuels, les signaux analogiques ctoient souvent le numrique. Or les signaux
numriques sont frquence leve et fronts raides, et leur spectre est donc trs large, ce qui peut
causer des interfrences et des perturbations.
Aussi les constructeurs prennent-ils actuellement en compte ce problme et proposent des circuits
intgrs particulirement tudis sur ce point.
Les nouveaux MAX483 de Maxim sont actuellement les circuits intgrs RS485 consommant le moins
dnergie puisquils n'utilisent qu'un maximum de 350 A ICC.
Figure 19.
Exemple de
circuit pour
interface srie

Le fabricant a volontairement limit la vitesse de monte des fronts pour limiter le spectre aux
frquences leves.
Figure 20.
Mise en
vidence au
niveau spectral
de lavantage
du MAX483

Ces interfaces slew-rate limit divisent les perturbations lectromagntiques par 100, par rapport
tous les autres circuits bipolaires et CMOS RS 485.
La limitation du slew-rate limine aussi virtuellement toutes les rflexions causes par les
terminaisons non adaptes, ce qui permet de transmettre des donnes sans aucune erreur sur de
plus grandes longueurs de cble.

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Analyse spectrale des signaux continus

13) Rduction des rayonnements parasites dans les alimentations


Le problme des harmoniques se pose aussi de faon cruciale pour les alimentations dcoupage.
Figure 21.
Exemple dun
circuit pour
alimentation
dcoupage

Le Cl MAX782 incorpore dans un botier SSOP une alimentation 3,3V, une alimentation 5V et deux
comparateurs de prcision servant contrler la tension.
Tous ces composants peuvent tre aliments par des blocs batterie NiCd ou NiMH ayant de 6 14
lments (5,5V 30V).
Les MAX782/MAX783/MAX786 utilisent un redressement synchrone assur par des commutateurs
MOSFET canal N, peu coteux, ce qui leur permet d'atteindre un rendement de 90% sous une vaste
gamme de charges.
La rgulation PWM frquence fixe permet un filtrage facile dans les quipements sans fil. Elle
contribue galement liminer les interfrences dans les ordinateurs stylet. Le filtrage ne ncessite
qu'une capacit de sortie de 30 F par ampre de charge, ce qui est largement infrieur aux capacits
requises par les contrleurs PWM classiques.

Figure 22. Raies produites par une alimentation dcoupage

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

14) Mcanisme dapparition dharmoniques sur le rseau


Depuis quelques annes, on commence mesurer les effets ngatifs que peut avoir la prsence
dharmoniques sur le rseau de distribution 50 Hz et on commence proposer des solutions
industrielles.
Lorsquune charge linaire (R, R-L, moteur) est connecte au rseau, le courant dans la ligne est
sinusodal. Si la charge est non-linaire, le courant est dform et peut mme devenir impulsionnel,
donc riche en harmoniques.
Figure 23.
Courant
sinusodal et
courant
dform

Ces charges non-linaires peuvent tre diverses :

alimentations classiques ou dcoupage


ordinateurs
variateurs de vitesse pour moteurs
machines souder contrle lectronique
clairages fluorescents etc

Le schma ci-dessous montre qu cause de limpdance de la ligne entre la centrale EDF et


lutilisateur, la prsence de charges non-linaires cause aussi une dformation de la tension et donc
des harmoniques sur celle-ci qui perturbent le fonctionnement dun moteur ds que le taux de
distorsion dpasse 5 %.
Figure 24.
Origine de la
dformation de
la tension chez
le client

Impdance de ligne
CENTRALE EDF
Tension sinusodale

Courant dform

Tension dforme

Charge non linaire

Dans la majorit des cas, les harmoniques qui apparaissent sont de rang impair, soit H3, H5, H7

Figure 25.
Dformation du
courant li
une
alimentation
secteur

Allure du courant
absorb au primaire

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Analyse spectrale des signaux continus

15) Les consquences des harmoniques du 50 Hz

Figure 26.
Dformation du
courant li un
pont mixte

Allure du courant
absorb au primaire

De la mme faon, un moteur aliment par un pont mixte gnre des courants non-sinusodaux.
Les problmes lis aux harmoniques apparaissent lorsque la proportion de ces charges non-linaires
nest plus faibles par rapport aux charges linaires.
Les harmoniques crs par les charges non linaires sont classs selon leur rang :
Type
Frquence
Rang

F
50Hz
+

H2
100Hz
-

H3
150Hz
0

H4
200Hz
+

H5
250Hz
-

H6
300Hz
0

H7
350Hz
+

H8
400Hz
-

Les effets des harmoniques sur le rseau dpendent de leur rang :


Rang
+
-

Effet sur le rseau


surchauffe
surchauffe

Surchauffe
Cre un courant de neutre
en triphas

Effet sur un moteur


Tourne dans le bon sens
Tourne dans le mauvais sens,
perte de couple
aucun

Nous pouvons conclure en disant que :

la prsence dharmoniques cre une surchauffe parce que la valeur efficace du courant est
suprieur celle indique par les ampremtre usuels (qui ne sont pas RMS vrai )
la prsence dharmoniques 3 dans le courant cre un courant de neutre qui nest plus nul, donc
surchauffe du fil de neutre qui ne vhicule normalement aucun courant si la charge est quilibre
la prsence dharmoniques 5 dans la tension dalimentation dun moteur asynchrone ou synchrone
triphas cre un champ tournant en sens inverse, donc une perte de couple pour le moteur et une
surchauffe du rotor.

Figure 27.
Place du filtre
suppresseur
dharmoniques

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

16) Allure du spectre dun signal non-priodique simple


On sintresse lallure du spectre de signaux simples , mais non priodiques, comme une impulsion
unique ou une salve de motifs simples.
On peut trs bien dduire le spectre cherch du spectre du signal priodique correspondant.
Figure 28.
Allure dun
signal
impulsionnel
priodique

amplitude
f = 1/T
x(t)

1/aT

aT

2/aT

t
T

f
0 f 2f 3f 4f 5f . . .

Lenveloppe est en sin(X)/X et passe par 0 aux frquences multiples de linverse de la largeur 1/aT,
2/aT...
Pour obtenir le spectre dune impulsion unique, il suffit daugmenter infiniment la priode T Dans ce
cas, les raies se rapprochent et le spectre est constitu dune infinit de raies juxtaposes, alors que
lenveloppe ne change pas :
Figure 29.
Cas limite avec
T infinie

amplitude

x(t

Spectre S(f)

E
aT
t

f
0

1/aT

2/aT

3/aT

On ne trace plus les raies, le spectre est maintenant une fonction continue de la frquence F(f).
Lamplitude nest videmment pas la mme dans les 2 cas, puisquun train dimpulsions contient
beaucoup plus dnergie quune impulsion unique.
Remarque : ce spectre est fugitif puisquil nexiste que pendant le temps trs bref que dure
limpulsion. Dans le cas dun signal priodique au contraire, le spectre est stable dans le temps.
La fonction S(f) ou S() donnant le spectre du signal peut sobtenir par calcul grce la transforme
de Fourier.
Soit x(t) un signal non priodique mais dterministe. La transforme de Fourier de ce signal scrit :

S ( j ) =
avec :

x (t ).e

j t

dt

avec

e jt = cos(t ) + j sin(t )

S( ) = amplitude complexe du spectre la frquence

Cette transformation donne une fonction S() complexe dont nous pouvons extraire le spectre en
prenant le module S() et en nous limitant aux frquences positives qui seules ont une signification
physique. On dmontre dailleurs que la fonction S( ) ainsi obtenue est paire.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

17) Calcul de la transforme de Fourier dune impulsion


x(t)
10 V

Par exemple, calculons le spectre

1 ms

de limpulsion reprsente ci-contre :

Le spectre complexe est donn par la transforme de Fourier du signal :

S ( j ) =

x (t ).e

= E sin(t ) j cos(t )


Figure 30.
Spectre dune
impulsion unique

j t

dt =

+ to / 2
to / 2

E [c o s ( t ) j s i n ( t ) ]d t

+ to / 2

= 2 E sin(to / 2) = E . to

to / 2

sin(fto)
sin(0,00314 f )
= 0,01
0,00314 f
fto

amplitude
0,01

Spectre S(f)

f en kHz
0

Il y a un cas particulier de signal dterministe non-priodique extrmement important : cest le cas du


signal de dure limite. Par exemple, on sintresse au signal trs simple suivant :

Figure 31.
Fentre
temporelle et
allure du signal

z(t) = Esin(ot)
z(t) = 0

si
-T/2 < t < +T/2
ailleurs
x(t)

Signal
t

f(t)
1

Fentre
temporelle

T/2

-T/2
Signal vu
travers la
fentre
temporelle

z(t)= x(t).f(t)

Ce signal peut tre considr comme tant le produit dune fonction sinusodale x(t) = Esin(ot) et
dune fonction fentre f(t) On dit quon observe le signal travers une fentre temporelle
rectangulaire de largeur T.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

18) Elargissement des raies par effet de fentre


Dans la pratique, tous les analyseurs de spectre calculent et affichent le spectre partir dune portion
de signal limite dans le temps.
Il est donc trs intressant et utile de voir comment est dform le spectre par rapport une fonction
sinusodale continue.
Calculons la transforme de Fourier de ce signal :

S ( j ) =
=

E
2

= jE

+ T /2
T /2

z (t ).e

[s i n (

j t

dt =

+ ) t + s in (

+ T /2
T /2

E s i n ( t ) [c o s ( t )

) t + j c o s (

j s i n ( t ) ]d t

+ ) t j c o s (

) t ]d t

s in ( 0 ) T / 2
T s in ( 0 + ) T / 2

2 ( + 0 ) T / 2
( 0 ) T / 2

Le premier terme est un sin(X)/X centr sur -fo et le second est centr sur fo.
On trouve un spectre symtrique par rapport 0 et si on ne sintresse quau module de S pour les
frquences positives on trouve :

S( f ) = E

Figure 32.
Dformation du
spectre li la
fentre

T sin ( f 0 f )T

2 ( f 0 f )T

Spectre
2/T

fo

frquence

La raie f0 infiniment fine pour un signal sinusodal est remplace par un sin(X)/X centr sur fo dont le
lobe principal a une largeur la base de 2/T lie la dure de la fentre temporelle.
Par consquent, plus la fentre temporelle est large, plus le lobe est troit et se rapproche de la raie.
En fait, le sin(X)/X et donc la forme de la raie nest rien dautre que la transforme de Fourier de
la fentre.
On pourra donc, en choisissant dautres formes de fentres, agir sur la forme du spectre .

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

19) Application la rponse impulsionnelle dun systme


Nous avons vu quune impulsion trs fine a un spectre trs large. Lorsquon applique une telle
impulsion un systme lectrique, lectromcanique ou mcanique, cela revient donc lui appliquer
un signal dexcitation contenant toutes les frquences dans une gamme donn.
Lobservation de la rponse temporelle ou du spectre nous donne des renseignements trs
intressants sur les proprits du systme.
Une premire application est constitue par tous les instruments de musique percussion (cloches,
xylophones, cymbales). Ils sont excits par un choc (impulsion trs fine) et jouent le rle dun filtre
cause de leurs frquences de vibration propre.
Voici quelques exemples de lvolution du spectre en fonction du temps pour quelques types
dinstruments percussion :

Figure 33.
Spectres
dinstruments
percussions

Une autre application trs utilise est ltude en rgime impulsionnel des haut-parleurs et enceintes
acoustiques.
Ils sont excits par exemple par une impulsion de largeur 10 s, et on calcule le spectre de la rponse
toutes les 10 s.

Signal mis par le HP

Signal capt par le micro

10 s

Ampli de
puissance

Haut-parleur

Spectre
Spectre
Spectre
Spectre
etc

amplitude
Bande audio

Microphone

1
2
3
4

f en kHz
0

1 00

200

300

Figure 34. Principe de la caractrisation dun systme par sa rponse impulsionnelle

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

20) Rponse impulsionnelle dun haut-parleur AUDAX PR 330 Mdium

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux continus

21) Rponse impulsionnelle dun tweeter AUDAX TM 010 A7

jean-philippe muller

Analyse spectrale
des signaux chantillonns

1) Lopration dchantillonnage
2) Le signal dchantillonnage
3) Allure du spectre dun signal chantillonn
4) Rgle dchantillonnage de Shannon
5) Rle du filtre anti-repliement
6) Calcul du spectre par transforme de Fourier discrte
7) Exemple de calcul de la TFD
8) Ralisation logicielle
9) Calcul de la TFD dun signal sinusodal
10) Choix de la forme de la fentre
11) Exemple dutilisation dune fentre triangulaire
11) Applications lanalyse de signaux complexes
12) Applications lutilisation de la FFT en mdecine

Analyse spectrale des signaux chantillonns

1) Lopration dchantillonnage
Avec lutilisation croissante des techniques numriques dans le traitement du signal (filtrage
numrique, transforme de Fourier discrte, disque compact, etc ), une nouvelle catgorie de
signaux est apparue : les signaux analogiques chantillonns.
Lchantillonneur prlve les valeurs du signal des intervalles de temps gaux (la priode
dchantillonnage Te).
Signal chantillonn x*(t)

Signal analogique x(t)

chantillonneur

Signal bloqu y(t)

Signal numrique sur n bits

bloqueur

x*(t)

x(t)

CAN
1
0
0
1
1
1
0
1

y(t)

Figure 1. Acquisition dun signal analogique

Lchantillonnage modifie la forme du signal et donc son spectre .


Pour chantillonner un signal analogique continu x(t) et le transformer en une suite discrte
dchantillons x*(t), on prlve priodiquement des intervalles de temps Te la valeur du signal.
Cette fonction de prlvement dchantillons est assure par un commutateur analogique K qui se
ferme durant un temps to trs bref toutes les Te secondes. Ce temps to sappelle temps douverture
de la porte dchantillonnage.
Figure 2.
Lopration
dchantillonnage

x(t)

x*(t) = x(nTe)
Te

Le signal chantillonn est constitu par un train dimpulsions espaces de Te , de largeur t0 et


damplitude x(nTe).
Figure 3.
Allure du signal
chantillonn

x*(t)

to
t
Te

2Te

3Te

4Te

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

2) Le signal dchantillonnage
On peut considrer que ce signal chantillonn x*(t) peut tre obtenu partir du signal analogique x(t)
en le multipliant par le signal dchantillonnage d(t) suivant :

d(t)

Figure 4.
Le signal
dchantillonnage
1

t
Te

2Te

3Te

4Te

Le signal dchantillonnage d(t) est caractris par :


une priode de rptition Te
une largeur t0
une amplitude unit

x*(t) = x(t).d(t)

On crira donc :

Cette manire de voir permet de mettre en vidence simplement les effets de lchantillonnage sur le
spectre du signal x(t).
Le signal dchantillonnage d(t) est un signal priodique dont la dcomposition en srie de Fourier
contient une valeur moyenne d0 , un fondamental d1 la frquence fe = 1/Te et des harmoniques dn :

d(t) = d0 + d1.cos(
et) + d2.cos(2
et) + ... + dn.cos(n.
et) + ...
avec

d0 = t0/Te

et

dn = 2.sin(n
t0/Te)
n

Comme la dure douverture t0 est faible par rapport la priode dchantillonnage Te, langle nt0/Te
est petit et on pourra confondre le sinus avec langle pour les premiers harmoniques , soit :
dn 2. n
t0/Te. n
2t0/Te
Le dbut du spectre de d(t) a donc lallure suivante :
Figure 5.
Spectre du
signal d(t)

amplitude
2to/Te
to/Te

Fe = 1/Te

2Fe

3Fe

4Fe

frquence

Le signal chantillonn x*(t) scrit alors :


x*(t) = x(t).d(t) = x(t).( t0/Te + 2 t0/Te. cos(et) + 2 t0/Te. cos(2et) + ... )
= x(t). t0/Te + 2 t0/Te.x(t). cos(et) + 2 t0/Te.x(t). cos(2et) + ...
On constate que le signal chantillonn est beaucoup plus riche puisquil contient des termes tous
les multiples de la frquence dchantillonnage Fe.
jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

3) Allure du spectre du signal chantillonn


Plaons nous dans le cas particulier simple o le signal chantillonn x(t) est sinusodal :
x(t) = Acos(t)
Son spectre est donc form dune raie F.
Le signal chantillonn scrit alors :
x*(t) = t0/Te.Acos(t) + 2 t0/Te.Acos(t).cos(et) + 2 t0/Te.Acos(t).cos(2et) + ...
= t0/Te.Acos(t) + t0/Te.A(cos(e-)t)+ cos(e+)t) + t0/Te.A(cos(2e-)t)+ cos(2e+)t) + ...
et le spectre du signal sinusodal chantillonn x*(t) a lallure suivante :
Figure 6.
Spectre dun
signal sinusodal
chantillonn

amplitude

A t0/Te

frquence
F

Fe-F Fe+F

2Fe-F 2Fe+F

On obtient le spectre de x*(t) en reproduisant le spectre de x(t) autour de chaque multiple de la


frquence dchantillonnage Fe.
Ce rsultat se gnralise un signal x(t) de forme quelconque et permet de dessiner sans peine le
spectre du signal chantillonn x*(t) correspondant :

Figure 7.
Spectre dun
signal rel
chantillonn

Amplitude

Amplitude

frquence
Fmax

Spectre du signal continu x(t)

Vto/T
frquence
Fe

2Fe

Spectre du signal chantillonn x*(t)

Le signal chantillonn a un spectre extrmement riche, ce qui tait vident priori puisquil sagit
dun train dimpulsions trs fines.
Cette grande tendue spectrale ne pose pas de problme puisque ce signal nest pas destin tre
amplifi, mais sera immdiatement bloqu puis converti en signal numrique .
Nanmoins cette dcomposition un peu thorique il est vrai entre lchantillonneur et le bloqueur nous
permet de mettre en vidence de faon simple les rgles quil faut respecter pour une acquisition
correcte.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

4) Rgle dchantillonnage de Shannon


Une consquence fondamentale du rsultat prcdent est le choix de la frquence dchantillonnage
pour un signal donn.
En effet, lopration dchantillonnage ne doit pas amener une perte dinformations. Autrement dit
lopration dchantillonnage doit tre rversible et on doit pouvoir repasser du signal chantillonn au
signal initial.
On voit facilement que ceci nest possible que si la frquence Fe est suffisamment leve, do le
rsultat fondamental :
Si on ne veut pas perdre dinformation, il faut que la frquence dchantillonnage soit au moins
gale au double de la frquence maximale Fmax contenue dans le signal.
Dans ce cas, on pourra revenir en arrire par simple filtrage passe-bas.
Figure 8.
Comment
choisir fe

Amplitude

Amplitude
Filtre

frquence

Vto/T

frquence

Fmax

Fe

Amplitude

Amplitude

frquence
Fmax

Bon choix de Fe

2Fe

Mauvais choix de Fe :

Vto/T

frquence
Fe

2Fe

Dans la pratique, la rgle de Shannon nous conduit aux choix suivants :


Son en qualit tlphonique : Fmax = 3 kHz et Fe = 8 kHz
Chaque chantillon est cod sur 8 bits, soit un dbit D = 8.8000 = 64 kbits/s
Son en qualit hi-fi : Fmax = 20 kHz et Fe = 44,1 kHz
Codage en stro sur 16 bits, soit un dbit D = 2.16.44100 = 1,41 Mbits/s

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

5) Rle du filtre anti-repliement


Le bon choix de Fe ncessite de bien connatre la valeur de Fmax, frquence maximale contenue dans
le signal chantillonner.
A ce niveau, il ne faut pas confondre la frquence maximale utile ( par exemple 20 kHz pour la
musique ) avec la frquence maximale effectivement prsente dans le signal qui est toujours
suprieure la frquence prcdente ( bruit produit par le pramplificateur du micro au del de 20
kHz par exemple ).
Pour prendre un exemple un peu humoristique, plaons-nous dans la situation de lenregistrement
numrique dun musicien en studio.
Le pianiste joue son morceau, la musique est enregistre laide dun microphone qui, avec son
pramplificateur, a une bande passante de 40 kHz. Personne na remarqu la chauve-souris qui
dormait dans linstrument et qui, rveille par la musique, pousse des cris parfaitement inaudibles
puisque dans la bande ultrasonore.
Le microphone fournit donc un signal lectrique compos:

de la musique produite par le musicien et son instrument dans la bande 20 Hz-20 kHz
de bruit lectrique densit spectrale constante dans la bande 0-40 kHz
du cri de la chauve-souris 35 kHz

Lingnieur du son choisit une frquence dchantillonnage Fe = 44,1 kHz en pensant respecter
parfaitement la rgle de Shannon. Cest parfaitement vrai pour la musique, mais pas pour le bruit, ni
pour le cri de la chauve-souris.
Le spectre du signal chantillonn est alors le suivant :

Figure 9.
Exemple deffet
de repliement
de spectre

Amplitude

Raie parasite
35 kHz

Raie parasite
replie 9,1 kHz

f en kHz
20

40

f en kHz
Fe

2Fe

On constate lapparition dans la bande audio par repliement de spectre :

du cri de la chauve-souris 44,1 - 35 = 9,1 kHz qui est devenu audible


dune augmentation de bruit de fond qui vient du bruit au-del de 20 kHz repli vers les bassesfrquences

Pour viter ces problmes, il faut sassurer que le spectre est vraiment limit Fmax. La meilleure
faon de sen assurer est de placer un filtre coupure raide qui supprimera tous les signaux parasites
au-del de la frquence limite Fmax : cest le filtre anti-repliement.
Ce filtre sera plac lentre du systme dacquisition, avant lchantillonneur.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

6) Calcul du spectre dun signal chantillonn par DFT


Pour de tels signaux (audio, vido, bruit de fond, etc ) nous ne connaissons plus lexpression
mathmatique x(t) du signal. Il nexiste donc plus de mthode mathmatique pour en dterminer le
spectre.
Suivant la gamme de frquences contenues dans le signal analyser, deux techniques de mesure du
spectre sont trs largement utilises aujourdhui et ont donn naissance 2 grandes familles
danalyseurs de spectre :

les analyseurs numriques transforme de Fourier discrte pour les frquences basses
(infrieures 10 MHz environ)
les analyseurs changement de frquence pour les signaux de frquences plus leve (jusqu
60 GHz actuellement )
lanalyse spectrale par batterie de filtres slectifs juxtaposs nest utilise que dans des
applications trs ponctuelles (chanes hi-fi par exemple).

Une caractristique importante des spectres de ce type de signaux est quils sont par essence
variables ou dynamiques, par opposition aux spectres de signaux priodiques qui sont stables ou
statiques.
Figure 10.
Allure
temporelle dun
signal audio

On constate que lallure du signal reste stationnaire et pseudo-priodique durant une bonne partie
de la syllabe. Pendant tout ce temps (soit environ 30 40 ms) le spectre du signal audio restera
stable.
Par chantillonnage et conversion analogique-numrique, il est aujourdhui facile de faire lacquisition
dun signal x(t) par un ordinateur.
Aprs cette opration dacquisition, on aura donc, dans la mmoire du systme, une suite de N
valeurs numriques x0 = x(0), x1 = x(Te) ... xn = x(nTe) ...
Lchantillonnage lui-mme se fait une frquence fe et la prise de N chantillons dure un temps T
tel que :
T = N.Te = N/fe
largeur de la fentre danalyse
A partir de ces N chantillons, on peut calculer N points du spectre dfinis par leur abscisse f(k) et
leur ordonne S(k) en utilisant la transforme de Fourier discrte dfinie par :

Figure 11.
N chantillons
donnent N
points du
spectre

frquence : f(k) = k.fe/N

amplitude : S(k) =

avec k = 0, 1, 2 ... N-1

1 N 1
1
x(n)e 2 jnk / N =

n
=
0
N
N

N 1

n= 0

x (n)[cos(2n . k / N ) j sin(2n . k / N )]
Spectre

x(t)

S0 S1 S2 S3 ...

x0 x1 x2 x3 ...

N points du spectre

N points du signal
t
0 Te 2Te 3Te ...

f
0 fe/N

...

kfe/N

(N-1) fe/N

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

7) Exemple de calcul de la DFT dans un cas simple


Le spectre du signal chantillonn a des caractristiques particulires :

le signal tant chantillonn, le spectre obtenu est forcment symtrique par rapport fe/2, ce qui
veut dire que seuls la premire moiti des points calculs est effectivement utilise pour tracer le
spectre
si on veut un spectre prcis, il suffit daugmenter le nombre de points du signal et donc la dure de
lchantillonnage
le nombre de calculs et donc la dure du traitement mathmatique augmente trs vite avec le
nombre N dchantillons

Si on dispose de N = 10 chantillons du signal et fe = 1 kHz

er

1 calcul : k = 0

frquence f(0) = 0

amplitude :
S(0) = 1 [x(0) + x(1)+ x(2) +...+ x(9)]= Xmoyen

10

On retrouve le rsultat bien connu que la composante spectrale la frquence nulle correspond la
valeur moyenne du signal

me

calcul : k = 1

frquence f(1) = fe/N = 100 Hz

amplitude :
S(1) = 1 {x(0)[cos(2.0..1/10) jsin(2.0..1/10)]+ x(1)[cos(2.1..1/10) jsin(2.1..1/10)]+.......+ x(9)[cos(2.9..1/10) jsin(2.9..1/10)]}

10

S(1) est lamplitude du spectre la frquence de 100 Hz


... etc ...

10

me

calcul : k = 9

frquence : f(9) = 9fe/N = 900 Hz

amplitude :
S(9) = 1 {x(0)[cos(2.0..9/10) jsin(2.0..9/10)]+x(1)[cos(2.1..9/10) jsin(2.1..9/10)]+.......+x(9)[cos(2.9..9/10) jsin(2.9..9/10)]}

10

S(9) est lamplitude du spectre la frquence 900 Hz.


Nous constatons qu partir des 10 chantillons du signal nous pouvons calculer sans difficult
particulire ( calculs de cosinus et de sinus, additions et multiplications) 10 points du spectre.
Figure 12.
10 chantillons
= 10 points du
spectre

Spectre

x(t)

Axe de symtrie

f (Hz)

t (ms)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0 100

500

1000

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

8) Ralisation logicielle
Voici un petit logiciel en BASIC qui calcule la transforme de Fourier discrte dchantillons X(I)
entrs au clavier :
Figure 13.
Calcul en Basic
de la TFD

INPUT NOMBRE DECHANTILLONS : ; N


DIM R(N) : DIM X (N) : DIM A (N) : DIM B (N)
DIM F(N) : PRINT
INPUT FREQUENCE DECHANTILLONNAGE : ; FE
REM : ENTREE DES DONNEES
FOR I = 1 T0 N
PRINT X( ;I ; ) = ; : INPUT X(I)
NEXT I
REM : CALCUL DES RAIES
PRINT FREQUENCE AMPLITUDE
FOR K = 1 T0 N
REM : CALCUL DE LA PARTIE REELLE
A(K) = 0
FOR I = 1 T0 N
A(K) = A(K) + X(I) * COS ( 2 * 3.1416 * K * I / N)
NEXT I
REM : CALCUL DE LA PARTIE IMAGINAIRE
B(K) = 0
FOR I = 1 T0 N
B(K) = B(K) + X(I) * SIN (2 * 3.1416 * K * I / N)
NEXT I
REM : CALCUL DU MODULE
R(K) = SQR (A(K) ^ 2 + B(K) ^ 2 )
R(K) = R(K) * 2 / N
F(K) = K * FE / N
PRINT F(K) ; ; R(K)
NEXT K

Les calculs effectus pour les diffrentes valeurs de I appliquent autant de filtres passe-bande de
frquence centrale f(I) = I.fe/N au signal.
On comprend donc aisment que le spectre obtenu sera dautant plus prcis que lincrment en
frquence sera faible et donc que le nombre de points du signal chantillonn sera lev.
La TFD ncessite de nombreux calculs. Pour 1024 points, il faut effectuer 1048576 additions et
multiplications ce qui rend pratiquement impossible le calcul du spectre en temps rel.
Malgr un intrt vident de la communaut scientifique, il a fallu attendre 1965 et la publication par
Cooley et Turkey de leur algorithme mathmatique, le fameux Fast Fourier Transform, pour disposer
dun procd de calcul performant, divisant par 100 le temps de calcul qui est maintenant possible en
temps rel.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

9) Calcul de la TFD dun signal sinusodal


Calculons le spectre de : x(t) = cos(
0t)

avec f0 = 1 kHz

Ce signal a t chantillonn fe = 4 kHz et on a pris N = 20 chantillons. Il a donc t analys


travers une fentre temporelle de largeur T = 20.Te = 5 ms.
Les 20 chantillons nous donnent 20 points du spectre, ce qui est insuffisant pour tracer la courbe
avec prcision. Nous avons donc rajout 20 chantillons nuls ce qui nous donne 40 points. Cest une
mthode souvent utilise lorsque le nombre de points de signal dont on dispose est insuffisant.
Les rsultats du calcul est le suivant :
Figure 14.
TFD dun signal
sinusodal

x(t)

Signal
x1
x20

x0

Axe de symtrie

Spectre
Lobe principal

frquence

400
0

0,5

1,5

2,5

3,5

Nous y retrouvons :

un pic 1 kHz ce qui valide lalgorithme

la symtrie par rapport fe/2 parce que le signal a t chantillonn. On ne trace donc toujours
que la partie comprise entre 0 et fe/2, la seule intressante.

la transformation de la raie 1 kHz en lobe de largeur 2/T cause de leffet de fentre

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

10) Choix de la forme de la fentre


Nous avons dj vu que le lobe en sin(X)/X provenait de la dure dobservation limite, donc de la
fentre temporelle T.
En fait, ce sin(X)/X nest rien dautre que la transforme de Fourier de la fentre. On pourra donc, en
choisissant dautres formes de fentres, agir sur la forme du spectre.
Dans la pratique, on recherche souvent les fentres de pondration qui diminuent lamplitude des
lobes secondaires.
Figure 15.
Exemple de
fentres
temporelles

Le choix de la fentre a aussi une consquence sur lerreur damplitude lie la nature discontinue du
balayage en frquence.
En effet, lorsquune raie du spectre tombe entre deux frquences de calcul, lamplitude de la raie
affiche est infrieure sa valeur relle : cest lerreur appele par les anglo-saxons scallop loss .
Figure 16.
Exemple de
fentres
temporelles

Les erreurs lies aux diffrentes fentres sont les suivantes :


Type de fentre
Erreur maximale

rectangulaire
3,92 dB

Hamming
1,78 dB

Hanning
1,42 dB

Blackman/Harris
0,81 dB

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

11) Exemple dutilisation dune fentre triangulaire


Si on reprend le calcul du spectre dun signal sinusodal prcdent en pondrant les 20 chantillons
du cos(0t) par une fentre triangulaire, on obtient les rsultats suivants :

Figure 17.
Influence de la
fentre sur la
forme du
spectre

La courbe du spectre montre une attnuation importante des lobes secondaires, au prix il est vrai dun
lger largissement du lobe principal.

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

12) Applications lanalyse de signaux complexes par FFT


On distingue la limitation du spectre lie la bande passante borne 3 kHz du canal tlphonique

Figure 18. Voix humaine normale

Figure 19. Voix humaine au tlphone

On voit sur ce spectre linformation


somme (G+D), la porteuse 19
kHz indiquant le codage stro et
linformation de diffrence entre les
canaux (G - D) module en bande
latrale double 38 kHz.

Figure 20.
Spectre du
signal stro en
sortie dun
tuner FM

Numro :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

F1 :
697 Hz
--------770
--------852
--------941

F2
.
1209 Hz
1336
1477
1209
1336
1477
1209
1336
1477
1336
Figure 21.
Spectre dun
signal DTMF

jean-philippe muller

Analyse spectrale des signaux chantillonns

13) Applications lutilisation de la FFT en mdecine


Les mdecins sintressent beaucoup actuellement au spectre des signaux physiologiques.
En effet, lallure temporelle de ces signaux est souvent trs difficile linterprter et le calcul du
spectre par FFT aprs chantillonnage leur apporte souvent des rsultats intressants.
Citons deux exemples parmi beaucoup dautres :

rsultat dune tude faite sur le spectre du bruit respiratoire lexpiration (paru dans la revue
Innov. Tech. Biol. Md. de juillet 1988).

Figure 22.
Spectre du bruit de lexpiration :
non-fumeurs ( trait plein)
fumeurs ( pointill )

On distingue trs nettement la diffrence entre un fumeur et un non-fumeur !

ltude spectrale des lectroencphalogrammes fournit de indications sur les problmes de


fonctionnement du cerveau et permet de suivre le processus de gurison de faon atraumatique :

Spectre de lEEG du cot gauche (anormal)

Spectre de lEEG du cot droit (normal)

Figure 23. Spectres de lEEG dun homme de 73 ans, deux jours aprs une hmiplgie

jean-philippe muller

Analyse spectrale
radiofrquence

1) Structure interne de lanalyseur de spectre RF


2) Les tages de lanalyseur de spectre RF
3) Fonctionnement du systme
4) La mesure de frquence et de niveau
5) La rsolution de lanalyseur
6) La sensibilit et le niveau de bruit
7) Contrle dun metteur
8) Mesures de compatibilit lectromagntique
9) Caractrisation de signaux moduls en amplitude
10) Caractrisation de signaux multiplexs TDMA
11) Visualisation de courbes de rponses

Lanalyse spectrale radiofrquence

1) Structure de lanalyseur de spectre RF


Les analyseurs de spectres RF ne sont pas fondamentalement diffrents dun rcepteur radio, sauf
que le balayage de la gamme de frquence est automatique et non manuel, et que le signal de sortie
nest pas envoy sur un haut-parleur mais sur un dispositif daffichage.
Figure 1.
Structure
interne dun
analyseur RF

Le cur du systme est le mlangeur qui multiplie le signal analyseur par un signal sinusodal issu
dun oscillateur local fo .
En sortie du mlangeur on obtient les frquences somme et diffrence, qui seule nous intresse.
Le signal analyser se trouve donc dplac de sa frquence initiale f une nouvelle frquence
appele frquence intermdiaire fi = fo - f .
Prenons comme exemple un analyseur de spectre dont les caractristiques seraient les suivantes :

Figure 2.
Exemple
pratique du
rle du
mlangeur

gamme couverte : f va de 0 1 GHz


frquence intermdiaire : fi = 1,2 GHz
gamme de loscillateur local : f0 va de 1,2 2,2 GHz
signal analyser : deux raies 500 et 580 MHz

Signal
analyser
ampli fi

accord

Signal frquence
intermdiaire f0-f

oscillateur
local fo

En sortie du mlangeur, le signal est amplifi et traverse le filtre fi passe-bande qui joue le rle dune
fentre dobservation.
La bande passante de ce filtre fi sappelle bande passante de rsolution (RBW : resolution bandwidth)
et peut tre choisie par lutilisateur parmi plusieurs valeurs.
La valeur de la fi est choisie leve, au-dessus de la bande analyser, pour que la frquence image
soit rejete en-dehors de la bande utile.

jean-philippe muller

Lanalyse spectrale radiofrquence

2) Les autres tages de lanalyseur de spectre RF


Lamplificateur logarithmique a une tension de sortie proportionnelle au logarithme de la tension
dentre, ce qui permet davoir sur lcran un affichage en dBm.
Le signal en sortie du filtre fi a une amplitude quil va falloir afficher. Le dtecteur denveloppe
permet dextraire cette information du signal fi.
Les analyseurs de spectre actuels ont un affichage digital. Lextraction de lamplitude se fait donc sur
le signal fi numris, ce qui permet un certain nombre de traitements numriques amliorant la qualit
de laffichage.
On dispose en gnral des modes de fonctionnement suivants :

dtecteur crte positive ( positive-peak detector mode)


dtecteur crte ngative ( negative-peak detector mode)
dtecteur par chantillonnage ( sample detection mode )

Figure 3.
Les diffrents
modes
daffichage

Le filtre vido est un filtre passe-bas plac entre le dtecteur denveloppe et le dispositif daffichage.
Il est utilis pour moyenner ou lisser le signal affich sur lcran. Le signal analys est toujours
accompagn de bruit et il est possible, en choisissant la largeur du filtre vido (VBW video bandwidth)
de faire merger un signal faible du plancher de bruit.
Figure 4.
Rle du filtre
vido

Loscillateur local est un VCO ( voltage controlled oscillator ) qui dtermine la frquence analyse.
Cet oscillateur est command par la rampe issue du gnrateur de rampe et cette rampe commande
aussi le balayage en X de laffichage.
Lattnuateur RF dentre permet de contrler le niveau de signal lentre du mlangeur. En effet
ce composant ne doit pas tre attaqu par un niveau excessif si on veut viter les problmes de
compression de gain ( erreurs sur lamplitude des raies ) et de distorsion (apparition de raies parasites
nexistant pas dans le signal analyseur ).

jean-philippe muller

Lanalyse spectrale radiofrquence

3) Fonctionnement du systme
Pour comprendre le fonctionnement de lanalyseur de spectre, prenons un exemple concret.

gamme 0 2,9 GHz


fi = 3,6 GHz
oscillateur local de 3,6 6,5 GHz

On dsire visualiser un signal dont la frquence est de fs = 1,5 GHz.


Figure 5.
Fonctionnement
de lanalyseur
de spectre

Grce la rampe, loscillateur local balaye la gamme 3,6 6,5 GHz. Ce signal est mlang au signal
dentre et on obtient en sortie du mlangeur les frquences somme et diffrence.
Le signal la frquence diffrence flo - fs se dplace lorsque flo varie et traverse le filtre fi lorsque
loscillateur local passe par la valeur flo = 5,1 GHz.
Les rglages de base dun analyseur que sont le choix de la frquence centrale et de la dviation
(span) agissent sur lamplitude et la valeur moyenne de la rampe de balayage.
La frquence de rcurrence de la rampe agit sur la vitesse de balayage de lanalyseur .
Les rglages secondaires concernent le choix de la bande passante de rsolution (RBW), le
rglage de lattnuateur dentre, et la bande passante vido (VBW).
Figure 6.
Les rglages de
lanalyseur de
spectre

jean-philippe muller

Lanalyse spectrale radiofrquence

4) La mesure de frquence et de niveau


La plage de frquence est la spcification la plus importante lors de lacquisition dun analyseur.
Lanalyseur doit bien sr pouvoir visualiser tous les signaux de la bande utile, mais il ne faut
pas oublier les harmoniques ventuels.
Par exemple, pour les communications cellulaires dans la bande des 900 MHz, on peut tre
amen mesurer les harmoniques jusquau dixime rang, ce qui nous amne 9 GHz.
En mme temps, on veut pouvoir visualiser les spectres fi et mme les spectres des signaux en
bande de base.
Figure 7.
Utilisation des
gammes de
frquence

Lerreur dans une mesure de frquence lanalyseur de spectre dpend dun certain nombre
de facteurs comme la prcision de la rfrence quartz, la prcision du balayage et la prcision
sur la frquence centrale du filtre fi
Pour les mesures de niveaux, on distingue la mesure de niveau absolue et relative.
Figure 8.
Mesure de
niveau absolue
et relative

La prcision sur la mesure de niveau absolu dpend essentiellement de la prcision sur le


signal de rfrence et de l opration de calibrage.
La prcision sur une mesure relative dpend essentiellement de la prcision de laffichage et de
la platitude de la courbe de rponse de lanalyseur.
Lamplitude dune raie affiche sur lcran peut tre affecte par un grand nombre de
paramtres comme la prcision des amplificateurs, la linarit du dtecteur et la prcision de
lattnuateur dentre.
La plupart des analyseurs actuels sont munis dun dispositif dautocalibration qui permet de
maintenir toutes ces sources derreurs un niveau minimal.
Pour un analyseur de bonne qualit, les fluctuations de la courbe de gain restent dans la
fourchette 0,5 dB pour des frquences infrieurs 1 ou 2 GHz, mais peuvent monter jusqu
4 dB pour un analyseur 20 GHz.

jean-philippe muller

Lanalyse spectrale radiofrquence

5) La rsolution de lanalyseur
La rsolution dun analyseur de spectre dpend de la bande passante et du gabarit du filtre fi, mais
galement de modulations de frquences rsiduelles et du bruit de phase de loscillateur local.
Figure 9.
Influence de la
bande passante
du filtre fi

Il est clair quun signal ne peut pas tre reprsent par une raie infiniment fine. La forme de la raie
affiche correspond au gabarit du filtre fi et tout changement au niveau de la RBW se traduira par un
changement au niveau de laffichage.
Dans lexemple suivant, on teste un dispositif en appliquant lentre deux signaux f1 et f2 dcals de
10 kHz. On sintresse aux produits dintermodulation ventuels ( de la forme nf1 mf2 ) apparaissant
en sortie .
Figure 10.
Influence de la
bande passante
du filtre fi sur
la rsolution

La figure ci-dessus montre que la mesure des produits dintermodulation est possible avec une RBW
de 1 kHz et impossible avec une RBW de 10 kHz.
Lorsquon choisit un filtre fi de faible largeur, il faut prendre en compte la vitesse de balayage. En
effet, plus le filtre fi est troit, plus la vitesse de balayage doit tre faible si on veut viter dintroduire
une erreur damplitude.
Figure112.
Dformation du
signal visualis
cause dun
balayage trop
rapide

Les
analyseurs
de
spectre
actuels
slectionnent automatiquement la vitesse de
balayage optimale en fonction de la RBW
choisie.

RBW = 1 kHz
RBW = 300 Hz
RBW = 100 Hz

balayage en 1s
balayage en 10 s
balayage en 100 s

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Lanalyse spectrale radiofrquence

6) La sensibilit et le niveau de bruit


Lanalyseur de spectre est souvent utilis pour des mesures de signaux de trs faible amplitude. Ces
signaux sont affects de fluctuations alatoires appeles bruit, et lanalyseur rajoute son bruit propre.
Le bruit li au signal et le bruit propre de lanalyseur se combinent pour donner la ligne de base sur
laffichage appele plancher de bruit ( DANL : displayed average noise level ).
Il sera videmment impossible de mesurer un signal dont le niveau est infrieur au plancher de bruit.
Le niveau du plancher de bruit dpend essentiellement de deux facteurs :

la position de lattnuateur dentre


la largeur du filtre fi RBW

Le bruit de lanalyseur de spectre provient essentiellement du premier tage amplificateur fi aprs le


mlangeur. De ce fait lattnuateur dentre na pas daction sur le niveau de bruit mais comme il
attnue le signal il va dgrader le rapport signal/bruit.
Dans un analyseur de spectre une augmentation de lattnuation dentre est compense par une
augmentation quivalente du gain de lampli fi. Cest la raison pour laquelle on nobserve pas de
variation de niveau du signal mais simplement une remonte du plancher de bruit.
Figure 12.
Influence de
lattnuation
dentre sur le
plancher de
bruit

Le bruit thermique des amplificateurs de lanalyseur est un bruit blanc large spectre. Ce bruit sera
donc filtr par le filtre fi et le niveau de bruit affich va dpendre de la RBW carar le plancher de bruit
descend de 10 dB chaque fois que la RBW est divise par 10.
Figure 13.
Influence de la
RBW sur le
plancher de bruit

Nous avons vu prcdemment que le rle du filtre vido est simplement de lisser le signal affich. Ce
filtre na donc pas dinfluence sur le plancher de bruit.
Figure 14.
Influence du
filtre vido sur le
plancher de bruit

Pour une sensibilit optimale, on utilisera donc les rglages suivants :

bande passante fi ( RBW ) la plus faible possible


attnuation RF dentre minimale
filtrage vido efficace ( Vido BW < 0,1 0,01 RBW )
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Lanalyse spectrale radiofrquence

7) Application au contrle dun metteur


Lanalyse spectrale permet de vrifier trs aisment un certain nombre de caractristiques dun
metteur et en particulier :

sa frquence dmission f0
sa puissance P0
son encombrement spectral B0
la prsence ventuelle dharmoniques

Figure 15.
Contrle du signal
mis par un
metteur.

Cet metteur : met f0 = 8 MHz


a des harmoniques 16 MHz et 24 MHz
occupe environ B = 1 MHz
fournit P0 = 36 dBm = 4 W

Ces mesures de spectre doivent se faire dans des enceintes ou des pices parfaitement isoles des
rayonnements extrieurs et munies dun revtement absorbant les ondes lectromagntiques.

Figure 16. Installation de mesures de rayonnement et CEM.

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Lanalyse spectrale radiofrquence

8) Application aux mesures de comptabilit lectromagntique ( CEM )


Les appareils lectriques et lectroniques fonctionnent grce aux courants lectriques. Ces courants
lectriques en gnral variables produisent des ondes lectromagntiques qui se propagent dans
lespace (rayonnements) ou le long des cbles (conduction).
Ces missions, quand elles ne sont pas intentionnelles comme dans le cas dun metteur par
exemple, sont appeles interfrences lectromagntiques (IEM).
Figure 17.
Emission conduite
et rayonne.

Emission rayonne

Emission conduite

Le spectre de ces missions parasites peut tre trs large si les courants varient rapidement, ce qui
est le cas dans les systmes numriques comme les micro-ordinateurs par exemple.
On rduit ces missions par une slection rigoureuse des composants, une implantation correcte des
lments sur la carte, une rpartition optimale des pistes sur le circuit imprim et une bonne
conception du botier.
Des normes assez strictes ont t mises en place dans le monde entier pour dfinir le niveau maximal
dIEM que peut rayonner un appareil de type donn.
L encore, lanalyseur de spectre muni dune antenne large bande est loutil idal pour mesurer les
IEM mises par un dispositif quelconque.

Figure 18. Exemples de mesures de CEM.

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Lanalyse spectrale radiofrquence

9) Caractrisation de signaux moduls en AM


Bien que lanalyseur de spectre soit destin principalement pour lobservation des signaux dans le
domaine frquentiel, il peut aussi tre utilis pour visualiser la forme temporelle dun signal.
Cette technique est particulirement utile pour lobservation de signaux moduls en amplitude.
Dans ce mode de fonctionnement , on choisit une frquence centrale gale celle de la porteuse et
une excursion en frquence (Span) nulle.
Lanalyseur de spectre fonctionne alors comme un oscilloscope slectif suivi dun dtecteur crte et
affiche le signal modulant.
Figure 19.
Visualisation en
mode zro-span
dune porteuse
module en AM
par un signal BF
de 100 Hz

Les analyseurs modernes offrent la fonction FFT qui permet de calculer le spectre du signal
slectionn dans le mode zro-span prcdent.
Pour mesurer lindice de modulation en AM, on peut donc procder de deux faons :

frquence centrale = frquence de la porteuse


excursion (span) bande totale occupe par le signal AM
RBW << frquence BF modulante

frquence centrale = frquence de la porteuse


excursion (span) = 0
RBW > frquence BF modulante
fonction FFT

Figure 20.
Deux techniques
pour valuer
lindice de
modulation en AM

Cette technique est trs utile lorsquon est en prsence de signaux moduls AM+FM.
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Lanalyse spectrale radiofrquence

10) Caractrisation de signaux multiplexs TDMA


Le multiplexage temporel est trs utilis pour les communications numriques puisquil permet de
placer plusieurs utilisateurs sur la mme frquence.
Figure 21.
Principe du
multiplexage
TDMA

Pour maintenir la qualit du service de communication digitale, il est important de mesurer le signal
TDMA dans les deux domaines temporel et frquentiel.
Le gabarit temporel des salves doit tre matris pour viter dventuels chevauchements et il est
ncessaire de connatre le spectre du signal puls.
Pour ce genre dapplication, il est important de disposer de la fonction de synchronisation temporelle
(time-gating) qui permet de saffranchir du caractre discontinu du signal.
Figure 22.
Utilisation du
time-gating pour
lobservation du
spectre de
signaux pulss

Cette technique permet dviter la visualisation dun spectre dform par le caractre discontinu du
signal modul et den contrler la modulation comme sil sagissait dun signal continu.

jean-philippe muller

Lanalyse spectrale radiofrquence

11) Visualisation de courbes de rponses


Pour visualiser la courbe de rponse dun quadriple ( amplificateur, filtre ... ) il est ncessaire de
disposer dune source et dun rcepteur.
Plusieurs solutions peuvent tre envisages :

un gnrateur sinusodal et un voltmtre ( ou scope )


un gnrateur de poursuite (tracking) et un analyseur de spectre
un analyseur de rseau scalaire
un analyseur de rseau vectoriel ( donne aussi le dphasage)

Le gnrateur de poursuite de lanalyseur de spectre fournit un signal sinusodal dont la frquence est
synchronise avec le balayage de lanalyseur.
La sortie du gnrateur de poursuite est applique au dispositif tester et le signal de sortie va sur
lanalyseur de spectre.
Figure 23.
Utilisation du
gnrateur de
poursuite

Lanalyseur de rseau scalaire fonctionne sur le mme principe que lanalyseur de spectre, mais,
parce quil est conu pour la mesure de courbe de rponse, offre un certain nombre davantages, en
particulier au niveau de laffichage.

Figure 24.
Exemple
danalyseur de
rseau scalaire

jean-philippe muller

Lanalyseur de
spectre RF

Jean-Philippe Muller
Version 04/2001

Lanalyseur de spectre RF

Sommaire

1- Le changement de frquence par mlange


2- La structure de base de lanalyseur RF
3- Le fonctionnement de lanalyseur RF
4- Les circuits de lanalyseur rel
5- La structure interne du FSEA
6- La rsolution de lanalyseur
7- Les principaux rglages de lanalyseur
8- La sensibilit et le niveau de bruit
9- Lanalyse des signaux multiplexs
10- Visualisation de spectres sans utilisation de sonde
11- Mesures avec une sonde passive
12- Influence de la connexion de masse de la sonde
13- Mesures avec une sonde active

NB : ce document sappuie sur lanalyseur de spectre


FSEA de Rohde et Schwartz

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

1-Le changement de frquence par mlange


Le mlangeur est un dispositif deux entres et une sortie qui effectue sur les signaux appliqus sur
les entres une opration non-linaire de multiplication.
Le cas le plus simple concerne le mlange de deux signaux sinusodaux.
Figure 1.
Mlange de
deux signaux
sinusodaux

x(t)

s(t)

KAB/2

KAB/2

y(t)
f-fo

fo

f+fo

On obtient en sortie le signal suivant :


s(t) = K.x(t).y(t) = K.Acos( t ).Bcos( 0t ) = KAB.cos( + 0 )t +KAB.cos( 0 )t
2
2
Le spectre en sortie est donc compos de deux raies aux frquences somme et diffrence.

Dans lutilisation du mlangeur dans un analyseur de spectre, le signal x(t) est souvent un signal
modul en amplitude, en frquence ou en numrique centr sur et y(t) est un signal de frquence fo
provenant dun oscillateur appel oscillateur local.
Figure 2.
Mlange dun
signal modul
avec un signal
sinusodal

entre

sortie du mlangeur

x(t)

fo

f-fo

f+fo

En sortie du mlangeur, on retrouve comme prcdemment le spectre du signal x(t) centr sur les
frquences f-fo et f+fo.
On obtient un rsultat du mme type si le signal x(t) analyser est un signal complexe caractris
par un spectre plusieurs composantes.
Figure 3.
Mlange dun
signal complexe
avec un signal
sinusodal.

entre

sortie du mlangeur

x(t)

fo

f-fo

f+fo

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

2-La structure de base de lanalyseur RF


Lanalyseur de spectre RF nest pas fondamentalement diffrent dun rcepteur radio, sauf que le
balayage de la gamme de frquence est automatique et non manuel, et que le signal de sortie nest
pas envoy sur un haut-parleur mais sur un dispositif daffichage.

Figure 4.
Structure
interne dun
analyseur RF

le cur du systme est le mlangeur qui multiplie le signal analyseur par un signal sinusodal
issu dun oscillateur local flo .
En sortie du mlangeur on obtient les frquences somme et diffrence, qui seule nous intresse.
Le signal analyser se trouve donc dplac de sa frquence initiale fsig une nouvelle frquence
gale flo fsig .

loscillateur local est un VCO ( voltage controlled oscillator ) qui dtermine la plage de frquence
analyse.
Cet oscillateur est command par la rampe issue du gnrateur de rampe et cette rampe commande
aussi le balayage en X de laffichage.

en sortie du mlangeur, le signal est amplifi et traverse le filtre fi passe-bande qui joue le rle
dune fentre dobservation.
La bande passante de ce filtre fi sappelle bande passante de rsolution (RBW : resolution bandwidth)
et peut tre choisie par lutilisateur parmi plusieurs valeurs.

le signal en sortie du filtre fi a une amplitude quil va falloir afficher. Le dtecteur denveloppe
permet dextraire cette information du signal fi.
Cette information concernant lamplitude va tre lorigine de la dviation verticale du spot sur le
dispositif daffichage.

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

3-Le fonctionnement de lanalyseur RF


Pour comprendre le fonctionnement de lanalyseur de spectre, prenons un exemple concret.
gamme 0 3 GHz
fi = 3,6 GHz
oscillateur local de 3,6 6,6 GHz
On dsire visualiser un signal dont la frquence est de fsig = 1,5 GHz.
Grce la rampe, loscillateur local balaye la gamme de 3,6 6,6 GHz. Ce signal est mlang au
signal dentre et on obtient en sortie du mlangeur les frquences somme et diffrence.
Figure 5.
Fonctionnement
dun analyseur
RF

Le signal en sortie du mlangeur, la frquence diffrence flo - fsig se dplace lorsque flo varie.
Quand sa frquence est telle que flo - fsig = 3,6 GHz, cest--dire lorsque loscillateur local passe par la
valeur flo = 5,1 GHz, le signal issu du mlangeur peut traverser le filtre fi et son amplitude est dtecte
et affiche sur lcran.

Remarques :
la valeur de la fi est choisie leve, au-dessus de la bande analyser, pour viter une
pollution du signal analyser par loscillateur local et pour que la frquence image soit
rejete en-dehors de la bande utile.
la forme de la raie affiche a lcran est lie la forme du filtre fi danalyse.

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Lanalyseur de spectre RF

4-Les circuits de lanalyseur RF rel


Par rapport la structure de base vue prcdemment, lanalyseur RF rel prsente quelques tages
supplmentaires indispensables son fonctionnement.

Figure 6. Structure interne dun analyseur RF rel.

lattnuateur RF dentre permet de contrler le niveau de signal lentre du mlangeur. En


effet ce composant ne doit pas tre attaqu par un niveau excessif si on veut viter les problmes de
compression de gain ( erreurs sur lamplitude des raies ) et de distorsion (apparition de raies parasites
nexistant pas dans le signal analyseur ).
lamplificateur logarithmique a une tension de sortie proportionnelle au logarithme de la tension

dentre, ce qui permet davoir sur lcran un affichage en dBm. Cette fonction peut tre active ou
non, ce qui permet un affichage lcran en V, mV, V ou en dBm.

le filtre vido est un filtre passe-bas plac entre le dtecteur denveloppe et le dispositif
daffichage.
Figure 7.
Rle du filtre
vido

Il est utilis pour moyenner ou lisser le signal affich sur lcran. Le signal analys est toujours
accompagn de bruit et il est possible, en choisissant la largeur du filtre vido (VBW video bandwidth)
de faire merger un signal faible du plancher de bruit.

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Lanalyseur de spectre RF

5-La structure interne du FSEA


Le FSEA a t conu comme analyseur triple conversion. On a accord une attention particulire
aux mesures visant obtenir une dynamique d'affichage aussi leve que possible.
Figure 8.
La structure
interne du
FSEA

le signaI d'entre traverse un diviseur d'entre commutable ( de 0 70 dB par pas de 10 dB)


aprs le passe-bas d'entre, le signaI est transpos la 1re fi de 4,3414 GHz
me
er
la conversion la 2
fi de 741,4 MHz s'effectue aprs le 1 filtre fi et l'amplification fi
le signal passe ensuite dans un filtre 741,4 MHz de bande passante 10 MHz. Ce filtre constitue
le filtre de rsolution si on choisit une RBW = 10 MHz, et supprime la frquence image
un deuxime mlangeur permet la conversion de la deuxime la troisime fi de 21,4 MHz
cette troisime fi on trouve les filtres de rsolution pour les bandes allant de 1 kHz 5 MHz.
Pour les bandes de 1 kHz 30 kHz , le FSEA utilise des filtres quartz, et au-del des filtres LC
le signal arrive ensuite sur lamplificateurs fi gain command (Step Gain), commutable par pas
de 0,1 dB de 0 50 dB qui sert amplifier le signaI au niveau de rfrence
en sortie de cet tage fi se trouve l'ampli logarithmique, qui offre une dynamique de 100 dB
le signaI vido produit ici est transmis la platine de dtection d'o il est prlev pour tre
connect une prise de la face arrire
pour les bandes passante < 1 kHz, l'amplificateur logarithmique reste hors service. Le signaI est
numris par un convertisseur A/N de 18 bits avec une frquence d'chantillonnage de 20 MHz
le dtecteur de valeur crte est dans ce cas numrique, de mme que le filtrage vido

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Lanalyseur de spectre RF

6-La rsolution de lanalyseur


La rsolution dun analyseur de spectre dpend de la bande passante et du gabarit du filtre fi, mais
galement de modulations de frquences rsiduelles et du bruit de phase de loscillateur local.
Figure 9.
Influence de la
bande passante
du filtre fi

Il est clair quun signal ne peut pas tre reprsent par une raie infiniment fine. La forme de la raie
affiche correspond au gabarit du filtre fi et tout changement au niveau de la RBW se traduira par un
changement au niveau de laffichage.
Dans lexemple suivant, on teste un dispositif en appliquant lentre deux signaux f1 et f2 dcals de
10 kHz et on sintresse aux produits dintermodulation ventuels ( nf1 mf2 ) apparaissant en sortie .
Figure 10.
Influence de la
bande passante
du filtre fi sur
la rsolution

On voit que la mesure est possible avec une RBW de 1 kHz et impossible avec une RBW de 10 kHz.
Remarque : lorsquon choisit un filtre fi de faible largeur, il faut prendre en compte la vitesse de
balayage. En effet, plus le filtre fi est troit, plus la vitesse de balayage doit tre faible si on veut viter
dintroduire une erreur damplitude.
Figure 11.
Dformation du
signal visualis
cause dun
balayage trop
rapide

Les analyseurs de spectre actuels slectionnent


automatiquement la vitesse de balayage optimale
en fonction de la RBW choisie.

RBW = 1 kHz
RBW = 300 Hz
RBW = 100 Hz

balayage en 1s
balayage en 10 s
balayage en 100 s

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Lanalyseur de spectre RF

7-Les rglages principaux


Pour utiliser lanalyseur de spectre, il faut au moins dfinir la plage de frquences et de niveaux quil
doit visualiser.
Les rglages de base dun analyseur sont donc :
choix de la frquence centrale qui correspondra au centre de lcran
choix de la dviation en frquence (span) qui dfinit la plage de frquence affiche lcran
choix de la largeur du filtre danalyse ou RBW
choix de la vitesse de balayage de lanalyseur ( ce choix est fait automatiquement par lappareil en
fonction de la dviation et de la bande du filtre danalyse choisies)
rglage de lattnuateur dentre par le choix du niveau de rfrence
choix de la bande passante vido ou VBW si on souhaite filtrer le signal pour un affichage liss
Les deux premiers rglages agissent sur lamplitude et la valeur moyenne de la rampe de balayage
alors que la vitesse de balayage est lie la frquence de rcurrence de la rampe.
Les rglages secondaires concernent le choix de la bande passante de rsolution (RBW), le
rglage de lattnuateur dentre, et la bande passante vido (VBW).

Figure 12. Les rglages de base de lanalyseur de spectre

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Lanalyseur de spectre RF

8-La sensibilit et le niveau de bruit


Lanalyseur de spectre est souvent utilis pour des mesures de signaux de trs faible amplitude. Ces
signaux sont affects de fluctuations alatoires appeles bruit, et lanalyseur rajoute son bruit propre.
Le bruit li au signal et le bruit propre de lanalyseur se combinent pour donner la ligne de base sur
laffichage appele plancher de bruit ( DANL : displayed average noise level ).
Il sera videmment impossible de mesurer un signal dont le niveau est infrieur au plancher de bruit.
Le niveau du plancher de bruit dpend essentiellement de deux facteurs :
la position de lattnuateur dentre
la largeur du filtre fi RBW
Le bruit de lanalyseur de spectre provient essentiellement du premier tage amplificateur fi aprs le
mlangeur. De ce fait lattnuateur dentre na pas daction sur le niveau de bruit mais comme il
attnue le signal il va dgrader le rapport signal/bruit.
Dans un analyseur de spectre une augmentation de lattnuation dentre est compense par une
augmentation quivalente du gain de lampli fi. Cest la raison pour laquelle on nobserve pas de
variation de niveau du signal mais simplement une remonte du plancher de bruit.
Figure 13.
Influence de
lattnuation
dentre sur le
plancher de
bruit

Le bruit thermique des amplificateurs de lanalyseur est un bruit blanc large spectre. Ce bruit sera
donc filtr par le filtre fi et le niveau de bruit affich va dpendre de la RBW. Le plancher de bruit
descend de 10 dB chaque fois que la RBW est divise par 10.
Figure 14.
Influence de la
RBW sur le
plancher de bruit

Figure 15.
Influence du
filtre vido sur le
plancher de bruit

Nous avons vu prcdemment que le


rle du filtre vido est simplement de
lisser le signal affich. Ce filtre na donc
pas dinfluence sur le plancher de bruit.

Pour une sensibilit optimale, on utilisera donc les rglages suivants :


bande passante fi ( RBW ) la plus faible possible
attnuation RF dentre minimale
filtrage vido efficace ( Vido BW < 0,1 0,01 RBW )

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Lanalyseur de spectre RF

9-Lanalyse des signaux multiplexs


Le multiplexage temporel est utilis pour les communications numriques selon le standard GSM
puisquil permet de placer plusieurs utilisateurs sur la mme frquence.
Figure 16.
Principe du
multiplexage
temporel

La forme du spectre du signal RF dpend alors de deux facteurs :


pendant la phase dmission, le spectre est li la qualit de la modulation GMSK de la
porteuse (modulation spectrum)
lors de la monte et de la descente de la puissance, le spectre est dform et cet
largissement est li au gabarit de monte et de descente ( switching spectrum)
Figure 17.
Les deux allures
du spectre dun
signal multiplex

Pour visualiser le spectre d la modulation, il est important de disposer de la fonction de


synchronisation temporelle (time-gating) qui permet de saffranchir du caractre discontinu du signal.
Figure 18.
Utilisation du
time-gating pour
lobservation du
spectre li la
modulation

Cette technique permet dviter la visualisation dun spectre dform par le caractre discontinu du
signal modul et den contrler la modulation comme sil sagissait dun signal continu.

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

10-Visualisation de spectres sans utilisation de sonde


Limpdance dentre Ze leve des appareils de mesure ( souvent 1 M// 20 30 pF ) na plus
dintrt lorsquon travaille aux frquences leves.
En effet, la capacit dentre parasite de lappareil augmente de la capacit du cordon de mesure,
est lorigine de deux problmes :
limpdance leve aux basses frquences devient faible en RF
apparition dune frquence de coupure cause de la rsistance interne du circuit sur lequel
est effectu la mesure
Figure 19.
Circuit de
mesure avec
cble coaxial et
Ze leve.

Ro

circuit tester
A

cble coaxial de
liaison

appareil de mesure

Cc

Eo
B

Ce

Re

Exemple : scope 1 M//30pF, cble de 1m 100 pF/m,


100 MHz limpdance lentre du cble vaut ZAB = 12
si le point de mesure prsente une impdance interne de 1 k, il apparat une frquence de
coupure parasite de fc = 1,2 MHz
Cest la raison pour laquelle tous les appareils de mesure pour la vido ou pour les hautes frquences
prsentent une impdance dentre rsistive de 50 ( ou 75 pour la vido ).
On dmontre que si une ligne dimpdance caractristique Zc est adapte (cest--dire termine par
une rsistance gale Zc) , cette ligne a une impdance dentre rsistive et gale Re = Zc.
Figure 20.
Circuit de
mesure avec
cble coaxial et
.
Ze = 50

cble dimpdance caractristique Zc = 50


50
Rsistance
dentre 50

Exemple : scope 50 , cble 50 100 pF/m de longueur quelconque


limpdance lentre du cble vaut 50 quelle que soit la frquence
il ny a pas de composante capacitive dans limpdance de lensemble appareil de mesure +
cble, et par consquent aucune frquence de coupure parasite
Remarque importante : si lappareil de mesure est branch en sortie dun metteur, il faut vrifier
que sa rsistance dentre est capable de dissiper la puissance mise en jeu ( 30 dBm max pour le
FSEA, comparer aux 2W = 33 dBm du GSM ).
jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

11-Mesures avec une sonde passive


La mthode de mesure prcdente prsente linconvnient de charger par une rsistance de 50 le
point de mesure, ce qui perturbe souvent le fonctionnement du systme test.
Lutilisation dune sonde passive apporte une premire solution ce problme.
Figure 21.
La sonde passive
Tektronix
P6158.

Le schma interne de cette sonde montre quelle est simplement constitue dune rsistance R et dun
condensateur C.
Figure 22.
Schma
quivalent du
circuit de
mesure avec
sonde passive.

ve

Cc

vs

Ce

Re

Valeurs typiques :
Re = 50
R = 950
Ce = 1 pF
Cc = 30 pF/m
on pose Ct = Cc+Ce

La relation entre tension mesurer vA et tension vB applique au scope scrit :

vB =
vA

Re
1+ jReCt
= Re =0,05
e
R
R
R + Re
+
1+ jRC 1+ jReCt

si on ralise la condition RC = ReCt soit C = 1,6 pF

Dans ce cas la sonde attnue simplement le signal dun rapport 20, sans apparition de frquence de
coupure parasite.
La sonde prsente alors une impdance dentre qui se calcule facilement :

Re
R
R + Re
Rsonde
+
=
=
Ze =
1+ jReCt 1+ jRC 1+ j(R + Re) R C 1+ jRsondeCsonde
R + Re
Limpdance dentre est celle dun circuit Rsonde // Csonde avec :
Rsonde = R + Re = 1000

et

Csonde = C.R/(R+Re) 1,5 pF

Remarque : la partie capacitive de la sonde fait apparatre une frquence de coupure ds que
limpdance interne au point de mesure nest pas trs faible. Si on visualise laide de la sonde
passive le spectre un point o limpdance est de 200 :
la frquence de coupure parasite vaut fc = 1/(2.200//1000.1,5pF) = 636 MHz
le signal est attnu dun facteur 1000/(200+1000) = 0,83 = -1,6 dB dans la bande passante

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

12-Influence de la connexion de masse de la sonde


La qualit de la connexion de masse est dterminante pour une mesure correcte avec une sonde.
En effet la connexion de masse a une inductance parasite qui amne forcment :
une rsonance aux frquences leves qui se retrouve dans les courbes dimpdance et de
phase de la sonde
des suroscillations dans la rponse des signaux fronts raides

Figure 23.
Influence de
linductance
parasite sur la
rponse de la
sonde un
chelon.

Courbe a :

la sonde est branche sur le circuit avec son fil de


masse standard de 6,5 inches, soit 16 cm

le fil de masse est reli une connexion de masse


proche de la connexion de signal

Courbe b :

la sonde est branche sur le circuit avec son fil de


masse standard muni dune rallonge de 70 cm pour
viter davoir modifier le branchement lorsquon
dplace la sonde

le fil de masse est donc reli une connexion de


masse loigne de la connexion de signal

Courbe c :

la sonde est branche sur le circuit sans son fil de


masse

la masse du circuit est relie la masse de


lanalyseur laide dun cordon indpendant

Si on veut pratiquement supprimer ce problme, il faut prvoir sur le circuit un point test quip dun
connecteur coaxial ou utiliser une connexion de masse ultra-courte.
Figure 24.
Comment
supprimer cette
inductance
parasite.

jean-philippe muller

Lanalyseur de spectre RF

13-Mesures avec une sonde active


Une seconde solution au problme de la charge du circuit test est apporte par la sonde active, plus
performante que la sonde passive mais plus onreuse.
Figure 25.
La sonde active
Hewlett Packard
85024A.

Les sondes actives sont construites en gnral autour dun transistor effet de champ. En effet ce
type de transistor est caractris par une trs grande rsistance dentre et une trs faible capacit
dentre de lordre dune fraction de pF.
La sonde active HP85024A est caractrise par une impdance dentre de 1 M // 0,7 pF et
nintroduit aucune attnuation du signal dans sa bande dutilisation qui va de 300 kHz 3 GHz.
Les avantages de ce type de sonde sont nombreux :
la faible capacit permet de maintenir limpdance dentre leve, mme en HF
ceci permet de mesurer la tension mme en des points caractriss par une impdance
interne leve
ceci permet aussi dutiliser des fils de masse plus longs
la longueur du cble reliant la sonde au scope nest pas critique
Les inconvnients des sondes actives sont leur prix lev et leur fragilit lie la fragilit de la
jonction grille-canal du TEC.

Figure 26.
Influence dun
fil de masse de
1cm, 15cm et
30 cm.

Sonde passive

Sonde active

jean-philippe muller

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