Problemes Solutionnes

Session Automne 2012
Probl`
emes solutionn
es de
GPA668 Capteurs et
actionneurs
Par Guy Gauthier
professeur en GPA
D
epartement de G
enie de la production automatis
ee
Recueil de problèmes - GPA668 Capteurs et

Actionneurs
Guy Gauthier
5 septembre 2012
Table des mati`

eres
1 M
etrologie et chanes de mesure
1.1 Les questions . . . . . . . . . .
1.1.1 Question #1 . . . . . . .
1.1.2 Question #2 . . . . . . .
1.1.3 Question #3 . . . . . . .
1.1.4 Question #4 . . . . . . .
1.1.5 Question #5 . . . . . . .
1.1.6 Question #6 . . . . . . .
1.2 Le solutionnaire . . . . . . . . .
1.2.1 Solution #1 . . . . . . .
1.2.2 Solution #2 . . . . . . .
1.2.3 Solution #3 . . . . . . .
1.2.4 Solution #4 . . . . . . .
1.2.5 Solution #5 . . . . . . .
1.2.6 Solution #6 . . . . . . .
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12
13
2 Sch
emas dinstrumentation
2.1 Les questions . . . . . . .
2.1.1 Question #7 . . . .
2.1.2 Question #8 . . . .
2.2 Le solutionnaire . . . . . .
2.2.1 Solution #7 . . . .
2.2.2 Solution #8 . . . .
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3 D
etecteurs de proximit
e
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3.1 Les questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Question #9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.2 Question #10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
i
`
TABLE DES MATIERES
ii
3.2
3.1.3 Question #11

3.1.4 Question #12
Le solutionnaire . . .
3.2.1 Solution #9 .
3.2.2 Solution #10
3.2.3 Solution #11
3.2.4 Solution #12
4 Capteurs de distance
4.1 Les questions . . . .
4.1.1 Question #13
4.1.2 Question #14
4.1.3 Question #15
4.1.4 Question #16
4.1.5 Question #17
4.1.6 Question #18
4.1.7 Question #19
4.2 Le solutionnaire . . .
4.2.1 Solution #13
4.2.2 Solution #14
4.2.3 Solution #15
4.2.4 Solution #16
4.2.5 Solution #17
4.2.6 Solution #18
4.2.7 Solution #19
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5 Capteurs de force, pression et couple

5.1 Les questions . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Question #20 . . . . . . . . .
5.1.2 Question #21 . . . . . . . . .
5.2 Le solutionnaire . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Solution #20 . . . . . . . . .
5.2.2 Solution #21 . . . . . . . . .
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57
6 Capteurs de niveau
59
6.1 Les questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.1 Question #22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.2 Question #23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
`
TABLE DES MATIERES
6.2
6.3
6.1.3 Question #24

6.1.4 Question #25
Le solutionnaire . . .
6.2.1 Solution #22
6.2.2 Solution #23
6.2.3 Solution #24
Solution #25 . . . .
7 Capteurs de d
ebit
7.1.1 Question #26
7.1.2 Question #27
7.1.3 Question #28
7.1.4 Question #29
7.1.5 Question #30
7.1.6 Question #31
7.2.1 Solution #26
7.2.2 Solution #27
7.2.3 Solution #28
7.2.4 Solution #29
7.2.5 Solution #30
7.2.6 Solution #31
iii
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74
75
77
78
8 Capteurs de temp
erature
8.1 Les questions . . . . . .
8.1.1 Question #32 . .
8.1.2 Question #33 . .
8.1.3 Question #34 . .
8.1.4 Question #35 . .
8.1.5 Question #36 . .
8.1.6 Question #37 . .
8.2 Le solutionnaire . . . . .
8.2.1 Solution #32 . .
8.2.2 Solution #33 . .
8.2.3 Solution #34 . .
8.2.4 Solution #35 . .
8.2.5 Solution #36 . .
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TABLE DES MATIERES
iv
8.2.6
Solution #37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 Valves de r
egulation
9.1.1 Question #38
9.1.2 Question #39
9.1.3 Question #40
9.1.4 Question #41
9.1.5 Question #42
9.1.6 Question #43
9.1.7 Question #44
9.1.8 Question #45
9.2.1 Solution #38
9.2.2 Solution #39
9.2.3 Solution #40
9.2.4 Solution #41
9.2.5 Solution #42
9.2.6 Solution #43
9.2.7 Solution #44
9.2.8 Solution #45
10 Moteurs
electriques
10.1.1 Question #46
10.1.2 Question #47
10.1.3 Question #48
10.2.1 Solution #46
10.2.2 Solution #47
10.2.3 Solution #48
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90
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91
91
91
92
92
94
96
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Chapitre 1
M
etrologie et chanes de
mesure
1.1
1.1.1
Les questions
Question #1
` lusine Pronto Chemical de St-Glinglin, plusieurs capteurs transmetA

teurs ont ete installes et calibres comme suit :
Debitmètre avec transmetteur pneumatique :
400 Gallons par minute donne 15 psig ;
0 Gallon par minute donne 3 psig.
Pression avec transmetteur 4 a` 20 mA :
30 pouces de mercure donne 20 mA ;
10 pouces de mercure donne 4 mA.
Niveau avec transmetteur de tension :
20 mètres donne 5 Volts CC ;
0.5 mètre donne 1 Volts CC.
Temperature avec transmetteur 4 à 20 mA (donne en exemple) ;
120 C donne 20 mA ;
40 C donne 4 mA.
#1 a)
Quelle est la sensibilite de chacun des capteurs transmetteurs (sauf celui
en temperature) ?
1

CHAPITRE 1. METROLOGIE
ET CHAINES DE MESURE
2
#1 b)
Ecrire
la fonction de transfert (equation lineaire y = M x + b) permettant de connatre la valeur des sorties en fonction des entrees (sauf celui en
temperature) ?
#1 c)
Si la pression mesuree en sortie du capteur transmetteur de debit est de
8.5 psig, quel sera le debit correspondant ?
Exemple avec le capteur de temperature.
Sensibilit
e du capteur :
20 mA 4mA
sortie
=
entree
120 C (40) C
16 mA
=
= 0.1 mA/ C
160 C
S=
Fonction de transfert :
y(mA) = 0.1 mA/ C x( C) + 4 mA
1.1.2
Question #2
Soit un potentiomètre de 12.5 k utilise comme capteur de deplacement,

pour mesurer une plage de deplacements de 0 a` 600 cm, et alimente par une
tension de 10 Volts.
1.1. LES QUESTIONS
#2 a)
Quelle est la sensibilite de ce dispositif en V/mm ?
#2 b)
Si la classe de precision de ce capteur est de 0.25 % E.M., quelle est son
erreur absolue et son erreur relative a` 375 cm ?
#2 c)
Repeter la question #2 b) pour une distance de 1 cm. Discutez du resultat.
1.1.3
Question #3
Soit un capteur de niveau ayant une etendue de mesure de 0.5 a` 25 mètres

et donnant un signal de sortie 4-20 mA (4 mA a` 0.5 m et 20 mA a` 25 m)
envoye à un automate ayant un convertisseur analogique/numerique de 10
bits (erreur absolue de 1 sur le resultat de la conversion).
#3 a)
Quel est le niveau mesure si la valeur lue par lautomate (à la sortie du
convertisseur) est (668)10 ? (Lire 668 en base 10).
#3 b)
Si le capteur possède une classe de precision de 0.125 % EM, et que le
convertisseur possède une erreur absolue de 1 sur le resultat de la conversion, quelle sera lerreur relative sur la mesure ?
1.1.4
Question #4
Soit un capteur de temperature dont la caracteristique entree (temperature

en C) vs sortie (tension en Volts) apparat dans la Table 1.1.
Le manufacturier nous indique sur la fiche signaletique que letendue de
mesure est de 0 à 50 C et que le signal de sortie varie de 0 a` 5 Volts.

Table 1.1 Mesures sur le capteur de temperature

Temperature Sortie
Volts
C
0,000
0,000
5,000
0,489
10,000
0,980
15,000
1,473
20,000
1,970
25,000
2,468
30,000
2,970
35,000
3,473
40,000
3,980
45,000
4,489
50,000
5,000
#4 a)
Quelle est lequation de la meilleure droite approximant cette caracteristique ?
#4 b)
Quelle est lerreur de linearite de ce capteur en % de letendue de mesure ?
#4 c)
Quelle est la sensibilite de ce capteur ?
1.1.5
Question #5
Soit un detecteur de proximite inductive ayant une portee nominale de 10

mm. Ce capteur commute de 0 a` 1 lorsque la cible sapproche a` une certaine
distance. La Table 1.2 repertorie les 25 mesures de distance (en mm) du point
de commutation du detecteur.
#5 a)
Quels sont lecart type et la moyenne de la mesure ?
1.1. LES QUESTIONS

Table 1.2 Mesures faites sur le detecteur
4.96 4.99 4.98 4.95
5.00 5.03 4.97 5.06
5.01 4.98 5.03 5.05
4.95 5.06 4.99 4.99
5.01 5.03 4.98 5.03
5
(point de commutation)
5.06
5.04
4.96
5.03
5.01
#5 b)
Quelle est lerreur de repetabilite (en mm) de ce capteur (rappel : utiliser
le critère de Chauvenet) ?
1.1.6
Question #6
Soit une cellule de charge pouvant mesurer des charges de 0 a` 8 000

Newton. Ce capteur genère en sortie un signal ayant une sensibilite reduite
de 2 mV/V. Il est excite par une source de tension de 12 V 0.05 V et sa
classe de precision est de 0.125 % EM.
#6 a)
Quelle est lerreur absolue sur le signal de sortie de ce capteur ? (Indice :
la tension de sortie depend de la charge et de la tension de source).
#6 b)
Ce capteur envoie son signal vers un module electronique de conditionnement transformant un signal 0 a` 25 mV en un signal 0 à 5 V avec une
classe de precision de 0.1 % EM, quelle est lerreur absolue en sortie de ce
module ?
#6 c)
Si le module electronique de conditionnement est branche a` lentree analogique dun automate ayant convertisseur analogique/numerique donnant une
valeur numerique sur 16 bits avec une erreur de 1 sur la valeur convertie,
quelle est lerreur absolue dans la memoire de lautomate ?

6
#6 d)
Si la valeur en sortie du convertisseur analogique/numerique de la carte

dentree analogique de lautomate lit une valeur de 12000, quelles sont les
forces (valeur ideale, valeur minimale et valeur maximale) representees par
cette lecture ?
1.2
1.2.1
Le solutionnaire
Solution #1
#1 a)
La sensibilite est exprimee par :
S=
sortie
entree
En appliquant (1.1) on obtient pour le debitmètre :

S=
15 psig 3psig
12 psig
=
= 0.03 psig/GPM
400 GPM 0 GPM
400 GPM
De meme, pour le capteur de pression :

S=
16 mA
20 mA 4mA
=
= 0.8 mA/poHg
30 poHg 10 poHg
20 poHg
Enfin :
S=
5 V 1V
4V
=
= 0.205 V/m
20 m 0.5 m
19.5 m
#1 b)
La fonction de transfert du debitmètre est :
y(psig) = 0.03 psig/GPM x(GPM) + 3 psig
y(mA) = 0.8 mA/poHg x(poHg ) + 4 mA
y(V) = 0.205 V/m x(m) + 1 V
(1.1)
1.2. LE SOLUTIONNAIRE
#1 c)
Si le capteur de debit envoie 8.5 psig en sortie, on peut deduire le debit
en solutionnant cette equation pour linconnue x :
y(psig) = 8.5 psig = 0.03 psig/GPM x(GPM) + 3 psig
ce qui mène à x = 183.3 GPM.
1.2.2
Solution #2
#2 a)
On assume que le potentiomètre est connecte a` la source de 10 Volts et
que la resistance entre le curseur et la masse est de 0 k (ce qui donne 0 V
en sortie) a` 0 cm et de 12.5 k (ce qui donne 10 V en sortie) a` 600 cm.
Puis, en utilisant la relation (1.1) on peut ecrire :
S=
10 V 0V
10 V
=
= 0.00167 V/mm
6000 mm 0 mm
6000 mm
#2 b)
Lerreur absolue du capteur, correspondant a` une classe de precision de
0.25 % E.M., est :
EAbs = 0.25 % 600 cm =
0.25
600 cm = 1.5 cm
100
Connaissant cette valeur, nous pouvons maintenant calculer lerreur relative a` une mesure de 375 cm :
ERel =
EAbs
1.5 cm
100 % =
100 % = 0.4 %
Mesure
375 cm
#2 c)
Lerreur absolue ayant ete obtenue en #2 c), ne reste a` evaluer lerreur
relative pour une mesure à 1 cm. Cette erreur est :
ERel =
EAbs
1.5 cm
100 % =
100 % = 150 %
Mesure
1 cm

Lerreur relative saccroit au fur et à mesure que la mesure decroit vers

0 cm. Elle est egale a` la classe de precision lorsque la mesure est egale a`
letendue de mesure de 600 cm. Elle devient infinie a` 0 cm.
Ainsi, si la mesure à 375 cm est sensee, celle à 1 cm ne lest pas.
1.2.3
Solution #3
#3 a)
Avant de solutionner cette question, il faut calculer la fonction de transfert
du capteur et celle de la carte dentree analogique de lautomate.
En attribuant la variable x au mesurande du capteur, la variable y a` sa
sortie et la variable z au contenu du registre recevant la sortie du convertisseur
analogique/numerique, on peut ecrire :
y = m1 x + b1
pour le capteur et :
z = m 2 y + b2
pour la carte dentree analogique.
La sensibilite m1 du capteur est :
m1 =
16 mA
20 mA 4mA
=
= 0.653 mA/m
25 m 0.5 m
24.5 m
Pour trouver b1 , il suffit devaluer la fonction de transfert quand le reservoir

est au maximum. Ainsi :
20 mA = 0.653 mA/m 25 m + b1
et la valeur de b1 qui solutionne cette equation est 3.675 mA.
La fonction de transfert du capteur est donc :
y = 0.653 mA/m x + 3.675 mA
La sensibilite m2 du convertisseur A/N est :
m2 =
210
1024
=
= 64 mA1
20 mA 4mA
16 mA
Pour trouver b2 , il suffit devaluer la fonction de transfert quand le signal

est minimum. Ainsi :
0 = 64 mA1 4 mA + b2
et la valeur de b2 qui solutionne cette equation est -256.
La fonction de transfert du convertisseur A/N est donc :
z = 64 mA1 y 256
Nous avons maintenant tout ce quil faut pour repondre à la question. La
valeur de courant y correspondant à une valeur de 668 est la solution de :
z = 668 = 64 mA1 y 256
ce qui mène à y = 14.4375 mA.
Le niveau correspondant est la solution de :
y = 14.4375 mA = 0.653 mA/m x + 3.675 mA
ce qui donne x = 16.48 mètres.
Le niveau du reservoir correspondant à une valeur de 668 dans la memoire
de lautomate est 16.48 m.
#3 b)
Il faut calculer lerreur sur la chane de mesure generee par le capteur et
la carte dentree analogique.
La classe de precision de 0.125 % EM donne une erreur absolue y sur
la sortie du capteur de :
y = 0.125% (20 mA 4 mA) = 0.125% 16 mA = 0.02 mA
Lerreur au niveau de la carte dentree analogique de lautomate est

2

z
z
z

+ y + m2 y
z = m2

m2
y
m2 y
= m2 |y| + y |m2 | + m2 y

10
Lerreur absolue m2 est 1 sur une plage de 16 mA soit 1/16 mA1

et le pire y est 20 mA. Donc on peut calculer :

1
mA1 |20 mA| + 0.02 mA 64 mA1
16
1
+
mA1 0.02 mA
16
= 2.531 3
z =
Lerreur absolue de la chane de mesure du point de vue de lautomate

est 3.
Lerreur relative à la mesure de 668 sera :
ERel =
3
EAbs
100 % =
100 % = 0.45 %
Mesure
668
Notez que la classe de precision de la chane de mesure peut etre obtenue

de la facon suivante :
C.P. =
EAbs
3
100 % = 10 100 % = 0.29 %
EM
2
soit une classe de precision de 0.29 % EM.
1.2.4
Solution #4
#4 a)
En utilisant le chiffrier Excel, on trouve avec la fonction Pente : m = 0.1
V/ C et avec la fonction Ordonnee.Origine : b = 0.019 V.
Ainsi :
ytheo = 0.1 V/ C x 0.019 V
11
#4 b)
Pour trouver ce resultat, il faut calculer la valeur theorique pour chaque
entree (en C). Puis, on calcule lerreur absolue comme suit :
eabs = |ymes ytheo |
(1.2)
pour lensemble des mesures.

Ensuite, on calcule lerreur en pourcentage de letendue de mesure (de 5
Volts en sortie) et on retient la valeur la plus elevee.
Ce qui mène à une classe de precision de 0.378 % EM.
Dans Excel (voir figure) : en assumant que les entrees sont en colonne
C (de C5 à C15), les sorties mesurees en colonne D (de D5 a` D15), la pente
m en D18 et lordonnee à lorigine b en D19, le calcul de la première sortie
theorique en case E5 est : =$D$18*C5+$D$19. Il suffit de copier cette case
E5 en E6, jusquà E15 pour obtenir les autres valeurs. Les pointeurs vers
les cases D18 et D19 restent inchanges car des signes de dollars ($) ont ete
inseres dans lequation.

12
Le calcul derreur absolue est effectue en case F5 avec : =ABS(D5-E5).

Puis, on copie cette case en F6, jusquà F15.
Le calcul derreur en % en case G5 est : =F5/5 puisque letendue de
mesure est de 5 Volts. Puis, on copie cette case en G6, jusquà G15. Et
le style de laffichage des cases de la colonne G sont changes pour le style
pourcentage. La valeur la plus elevee est la classe de precision du capteur.
#4 c)
La sensibilite du capteur est directement la pente m = 0.1 V/ C.
1.2.5
Solution #5
#5 a)
La moyenne est x = 5.01 mm et lecart type est de = 0.033 mm.
#5 b)
Pour calculer la repetabilite, il faut evaluer si des donnees peuvent etre
retirees de la liste en utilisant le critère de Chauvenet.
Pour une serie de 25 donnees, on peut rejeter toute donnee situee a` plus
de 2.33 ecarts types de la moyenne. Dans notre cas, on doit conserver la
donnee x si elle obeit à la condition suivante :
x 2.33 x x + 2.33
donc, si 4.93 x 5.09.
Comme toutes les donnees font partie de cet intervalle, on doit les conserver.
Lerreur de repetabilite consiste a` evaluer la distance de la donnee la
plus loin de la moyenne, i.e. max(5.06mm 5.01mm, 5.01mm 4.95mm) =
0.06mm.
Lerreur de repetabilite de ce capteur sera donc de 0.06 mm.
1.2.6
13
Solution #6
#6 a)
La fonction de transfert du capteur peut secrire :
y=
Sr Vexc
x+b
EM
(1.3)
avec Sr , la sensibilite reduite du capteur (2 mV/V), Vexc la tension dalimentation (de 12 V), x la force mesuree (en N), EM letendue de mesure du
capteur et b la tension de sortie (en mV) quand la force est minimale.
En inserant les valeurs numeriques, on obtient :
y=
2 mV/V 12 V
x + b = 0.003 mV/N x
8000 N 0 N
(1.4)
La valeur b est egale a` 0 mV, puisque pour une force de 0 N, la tension

de sortie du capteur est de 0 mV.
Le capteur a une sensibilite de 0.003 mV/N.
La classe de precision du capteur peut etre reportee sur la sensibilite
reduite :
Sr = 0.125 %Sr = 0.0025mV/V
(1.5)
Lerreur absolue sur la tension dalimentation est Vexc = 0.05 V.
Lerreur resultante de la combinaison de ces deux erreurs est :

2
y
y

y
+ Vexc
+ Sr Vexc

y = Sr
(1.6)
Vexc
Sr Vexc
Sr

Vexc
Sr
1

y = Sr
x + Vexc
x + Sr Vexc
x
EM
EM
EM
(1.7)
y = 0.0025 mV/V 12 V + 0.05 V 2 mV/V

+ 0.0025 mV/V 0.05 V
= 0.130 mV
(1.8)
Lerreur absolue, en sortie du capteur, est de 0.130 mV.

14
#6 b)
La tension de sortie du capteur varie de 0 mV a` 2 mV/V 12 V =

24 mV. Cette variation est inferieure à la variation permise sur lentree du
module electronique de conditionnement (MEC) qui est de 0 a` 25 mV.
La fonction de transfert de ce MEC est :
z = m 2 y + b2
(1.9)
La sensibilite m2 du MEC est calculee comme suit :

m2 =
5V0V
z
=
= 0.2 V/mV
y
25 mV 0 mV
(1.10)
Lerreur sur la sensibilite du MEC est :

m2 = 0.1%m2 = 0.1% 0.2 V/mV = 0.0002 V/mV
(1.11)
La valeur de b2 est egale à 0 V, car le MEC donne une sortie de 0 V quand

lentree est de 0 mV.
Lerreur en sortie du MEC est le cumul de lerreur absolue sur lentree
y et lerreur sur la sensibilite m2 :

2
z
z

+ y
+ m2 y z
z = m2
(1.12)
y
m2 y
m2
En calculant les derivees, on trouve :
z = m2 |y| + y |m2 | + m2 y
(1.13)
et comme les valeurs sont toutes de signe positif :

z = m2 y + ym2 + m2 y
(1.14)
Avec les valeurs numeriques, on calcule finalement :

z = 0.0002 V/mV 25 mV + 0.130 mV 0.2 V/mV
+ 0.0002 V/mV 0.130 mV
= 0.031 V
(1.15)
Notez que le pire cas considere pour lentree y est la valeur maximale que
peut prendre lentree, soit 25 mV, en depit du fait que la valeur maximale
en provenance du capteur est de 24 mV.
Lerreur absolue cumulative en sortie du MEC est de 0.031 V.
15
#6 c)
La fonction de transfert est :
M = m3 z + b3
(1.16)
La sensibilite m3 du convertisseur analogique/numerique de la carte dentrees

analogiques est calculee comme suit :
m3 =
2n
216
=
= 13107.2 V1
z
5V0V
(1.17)
Lerreur sur la sensibilite du convertisseur analogique/numerique de la carte

dentrees analogiques est :
m3 =
1
1
=
= 0.2 V1
EM
5V0V
(1.18)
La valeur de b3 est egale à 0, car le convertisseur analogique/numerique

de la carte dentrees analogiques donne une sortie de 0 quand lentree est de
0 V.
Lerreur en sortie du convertisseur analogique/numerique de la carte dentrees
analogiques est le cumul de lerreur absolue sur lentree z et lerreur sur la
sensibilite m3 :

2

M
M
M

+ z

(1.19)
M = m3
z + m3 z m3 z
m3
En executant les derivees, on obtient :
M = m3 |z| + z |m3 | + m3 z
(1.20)
puis, comme les valeurs sont positives :

M = m3 z + zm3 + m3 z
(1.21)
Ce qui donne numeriquement :

M = 0.2 V1 5 V + 0.031 V 13107.2 V1
+ 0.2 V1 0.031 V
= 407.65 408
(1.22)

16
Lerreur absolue de la chane de mesure, evaluee en sortie du convertisseur

analogique/numerique est de 408.
Si on reporte cette erreur absolue sur le mesurande du capteur, on doit
obtenir la fonction de transfert complète qui est directement :
M = m3 m2 m1 x = 7.864 N1 x
(1.23)
En posant M = 408 dans cette equation, on trouve x = 51.88 N.

Donc lerreur absolue de la chaine de mesure est de 51.88 N.
#6 d)
` partir de lequation (1.23), avec M = 12000, on trouve x = 1525.94 N.
A
La force mesuree lorsque le convertisseur analogique/numerique donne
12000 est 1525.94 N.
En prenant en compte lerreur absolue de 51.88 N, on trouve que la
force mesuree peut etre entre 1474.06 N (soit 1525.94 N - 51.88 N) et 1577.82
N (soit 1525.94 N + 51.88 N).
Chapitre 2
Sch
emas dinstrumentation
2.1
2.1.1
Les questions
Question #7
La Figure 2.1 montre le schema dinstrumentation dun procede de chauffage de jus (procede nomme aseptisation).
Figure 2.1 Procede daseptisation de jus
17
18
CHAPITRE 2. SCHEMAS
DINSTRUMENTATION
#7 a) Etude
dune boucle de contr
ole :
Reperer la boucle de controle de temperature de lechangeur de chaleur
(identifie Juice Heater) ; enumerer tous les equipements de cette boucle.
#7 b)
` quel moment retourne-t-elle
Quelle est la fonction de la vanne FCV-1 ? A
le jus au reservoir dalimentation (Supply Tank) ?
#7 c)
Quel type de capteur (ou capteur transmetteur) de niveau est identifie
par LT-1 ?
2.1. LES QUESTIONS
2.1.2
19
Question #8
Soit le schema dinstrumentation montre en Figure 2.2 (page 23), representant le controle dun digesteur de pulpe chimique de la compagnie KaBoum
inc.
Mise en situation : .
Introduction
Les usines fabriquant du papier sont en mesure de produire divers types de
produits du papier fin au carton ondule. Cette gamme de produit exige que la
matière première de base du papier, la pulpe de bois, ait des caracteristiques
au niveau des fibres en mesure de repondre aux exigences specifiques de fabrication. De nombreux procedes de reduction des copeaux de bois en pulpe
ont ete developpes afin de produire economiquement des pulpes ayant des caracteristiques correctes au niveau des fibres. Ces procedes incluent des moyens
mecaniques et chimiques de digestion. Ils peuvent etre executes en lot ou en
processus continus.
E
CHIMIQUE DE DIGESTION
LE PROCED
Dans le procede chimique de digestion les copeaux de bois (chips) sont
cuits dans des conditions controlees en temperature et en pression pour dissoudre les agents de liaison des fibres et dautres parties non fibreuses des
copeaux de bois. Le residu resultant est principalement une pulpe appelee
par melange de fibre de cellulose.
E
COMPOSANTS PRINCIPAUX DU PROCED

Les copeaux de bois et un produit chimique aidant a` la cuisson (cooking
liquor) sont charges dans un reservoir vertical appele cuve du digesteur
(Digester main shell). La quantite de copeaux de bois a` mettre dans la cuve
du digesteur est mesuree sur une base de poids tandis que le produit chimique
est dose sur une base volumetrique. La trappe dentree des copeaux (Capping
valve) se ferme (de facon etanche) après avoir charge les copeaux de bois et le
cycle de cuisson est lance. La pompe de circulation est alors demarree et commence à extraire le liquide genere par la cuisson des copeaux. Ce liquide est
pompe vers un echangeur de chaleur et le liquide chauffe est reintroduit dans
la cuve du digesteur. Pendant que la cuisson progresse, de lair et dautres gaz
non-condensables sont exhales par le conduit devacuation des gaz (Digester

CHAPITRE 2. SCHEMAS
DINSTRUMENTATION
20
relief Line). Lorsque la cuisson est completee, la pulpe est dechargee par la
valve de sortie qui est situee au bas du reservoir.
METHODE
DE CUISSON
La methode de cuisson presentee ici est appelee methode indirecte et
elle est montree à la figure en page 9.
Dans cette methode, le liquide resultant de la cuisson des copeaux circule
au travers dun echangeur de chaleur. Sur la conduire de retour vers la cuve
du digesteur, deux valves sont ajustees pour faire en sorte que le debit entrant
au haut de la cuve soit superieur au debit entrant au bas de la cuve. Le but
etant de pouvoir chauffer les copeaux situes au haut du reservoir, sinon les
copeaux au bas du reservoir seraient plus chauffes que ceux qui sont au haut.
En fait, on obtient une temperature plus uniforme des copeaux.
Cette methode de cuisson permet dobtenir un meilleur controle de la
qualite de la pulpe.
#8 a)
Identifier les instruments et equipements du schema dinstrumentation
propose.
#8 b)
Identifiez sur le schema les deux boucles de controle presentes dans ce
digesteur et decrire ce qui est controle par chacune des boucles. Indiquez,
pour chacune des boucles si les controles sont de type : controle en retroaction
(feedback), commande predictive (feedforward) ou controle en cascade.
2.2
2.2.1
Le solutionnaire
Solution #7
#7 a)
Boucle de controle de temperature (Asservissement en feedback normal) :
TT-1 : Transmetteur de temperature (connecte via un capillaire) ;
TIC 1 : Controleur afficheur de temperature ;
TCV 1 : Valve de controle en temperature via le debit de la vapeur.
21
#7 b)
La valve FCV 1 permet de diriger le debit vers le reservoir de filtrage
ou vers le reservoir dalimentation. Cela evite de faire deborder le reservoir
de filtrage dont le niveau est mesure par LT-1 et dont le signal de niveau
maximum est extrait par lalarme de niveau eleve (Level Switch High) LSH
1 commandant la valve a` 3 voies LY-1 dont la pression de sortie commande
la valve FCV-1.
#7 c)
Cest un capteur de niveau par bullage.
2.2.2
Solution #8
#8 a)
Liste des equipements identifies par des bulles :
TT-1, TT-2, TT-3 et TT-4 : Transmetteurs de temperature
TR-1, TR-2 et TR-3 : Enregistreurs de temperature
PT-1, PT-2 : Transmetteurs de pression
FT-1 : Transmetteur de debit
FY-1, FY-2 : Unites de conversion de debit (racine carree et valeur
inferieure)
PIC-1, PIC-2 : Controleurs afficheurs de pression
FIC-1 : Controleur afficheur de debit
KI-1, KI-2 : Temporisateurs et afficheurs
FCV-1, FCV-5 : Valves de controle de debit
PCV-2 : Valve de controle de pression
PDSH : Detecteur de pression differentielle elevee
#8 b)
Les deux boucles sont, lune de controle en temperature lautre de controle
en pression.
Le controle en temperature commande le debit de la valve FCV-1 de
vapeur. La commande envoyee est la plus petite entre le regulateur de debit
FIC-1 et celle de pression PIC-1 pour eviter lapparition de pressions trop
elevees. Cest un controle en retroaction (feedback).
22
CHAPITRE 2. SCHEMAS
DINSTRUMENTATION
La seconde boucle controle la pression des gaz generes par la digestion

des copeaux de bois via une mesure de temperature TT-4 et de pression PT2. La valve de surpression PCV-2 assure une pression convenable. Cest un
controle en cascade.
Figure 2.2 Procede de digestion de copeaux de bois
23
24
CHAPITRE 2. SCHEMAS
DINSTRUMENTATION
Chapitre 3
D
etecteurs de proximit
e
3.1
3.1.1
Les questions
Question #9
Chez Thalie inc., il faut detecter un objet en cuivre passant à moins

de 4 mm selon une presentation axiale. Le detecteur de proximite inductif
doit envoyer un signal logique à la charge si la distance est de 4 mm ou
moins. La sortie de ce detecteur doit etre de type NPN. La temperature de
lemplacement o`
u se situe le capteur varie de 10 C à 40 C.
25
26
CHAPITRE 3. DETECTEURS
DE PROXIMITE
#9 a)
Parmi la liste des detecteurs donnees en annexe A, le ou lesquels peuvent
faire laffaire. Indiquer le numero de modèle, ainsi que leur portee nominale
et reelle.
#9 b)
Quelle est la dimension minimum de la cible necessaire pour que la
detection ait lieu à la distance demandee ?
#9 c)
Pour une source de tension continue de 24 Volts, quelle est la plage de
resistance de charge qui assure de ne pas faire circuler un courant trop grand
dans le capteur ?
Indice : Voir Control output (switching capacity) et Residual voltage.
#9 d)
Quelle est la tension aux bornes de la charge lorsque le detecteur est
active par la presence dune cible ?
3.1.2
Question #10
Soit un detecteur de proximite capacitif AC dont la capacitance evolue

selon lequation suivante qui est valide si x 3 cm :
C = 8.85 pF/m A
(3 cm x)p + xr
3 cm(x + 0.1 cm)
o`
u, x est la distance entre la cible et la face du detecteur (en centimètre),
p est le facteur de correction du materiau de la cible, r est le facteur de
correction pour lair (appele aussi la constante dielectrique relative de lair)
qui est de 1.000264 et A est la surface de la capacitance du detecteur. Le
detecteur a une surface de capacitance A de 3 cm2 et la cible se presente de
facon axiale.
3.1. LES QUESTIONS
27
#10 a)
Quelles sont les valeurs extremes de la capacitance pour une cible en
resine de melamine ayant un facteur de correction de 10 ?
Tracez la courbe de la capacitance C en fonction de la distance x.
#10 b)
Quelle est la valeur de la capacitance si la cible en resine de melanime est
positionnee a` 1.5 cm ?
Cette valeur peut donc servir de seuil pour commuter le detecteur capacitif.
#10 c)
En utilisant une cible en porcelaine (facteur de correction de 5), a` quelle
distance sera-t-elle detectee pour une valeur de capacitance egale a` celle calculee en b) ?
3.1.3
Question #11
Soit un detecteur de proximite optique utilisant la methode diffuse ayant

les specifications apparaissant dans les Figures 3.1 et 3.2. La portee nominale
est de 1 mètre.
Nous devons detecter le passage de botes de carton ayant un pouvoir
de reflexion de 60 % sur un convoyeur. Lenvironnement de travail est très
poussiereux, puisque nous sommes dans une scierie.
#11 a)
` quelle distance de la bote pouvons-nous installer le capteur pour asA
surer une detection correcte de celle-ci en tout temps ? Quel devrait-etre le
seuil pour assurer la detection de ces botes ?
#11 b)
Si un mur peinture avec une couleur mate (40%) est present dans le champ
du capteur, le contraste sera trop faible. Proposer et justifier une autre facon
de detecter la bote.
28
DE PROXIMITE
Figure 3.1 Courbe de la marge de fonctionnement du detecteur de la

question #11
Figure 3.2 Patron de detection du detecteur de la question #11
29
#11 c)
Si le tapis transportant les botes roule à 3 mètres par minute, quelle
devrait etre la distance minimale entre les botes pour que le capteur detecte
lintervalle entre celles-ci ? (temps de commutation du detecteur de 8 ms).
3.1.4
Question #12
On desire mesurer la vitesse dun mobile tournant avec un detecteur de

proximite inductive. Ce detecteur de proximite a un temps de commutation
de 1.5 ms (donc TON OF F = TOF F ON = 1.5 ms).
Lengrenage qui servira a` detecter la vitesse du mobile tournant possède
10 dents espacees de 1.5 pouces et ayant une largeur de 1.25 pouces.
#12 a)
Quelle est la vitesse maximale du moteur que lon peut mesurer (en
RPM) ?
#12 b)
Si la vitesse du moteur est de 1200 RPM, quelle est la frequence generee
en sortie du detecteur de proximite ?
#12 c)
Si le convertisseur frequence tension a` une erreur de 0.25 Hertz, quelle
est lerreur absolue (en RPM) et lerreur relative à 1200 RPM ?
3.2
3.2.1
Le solutionnaire
Solution #9
#9 a)
La portee nominale Sn doit faire en sorte que :
4 mm Sn 0.9 0.9 0.3
Ce qui mène à Sn 16.46 mm. Le modèle requis est donc le Bi20-G47-AN4X
qui a une portee nominale Sn de 20 mm.
DE PROXIMITE
30
#9 b)
La dimension minimale de la cible pour assurer la detection à la distance

calculee en #9 a) est de 60 mm 60 mm 1 mm.
Cette valeur est obtenue en comparant de diamètre du capteur qui est de
47 mm et le triple de la portee nominale, soit 3 20 mm soit 60 mm. La plus
grande des deux valeurs comparees est 60 mm.
#9 c)
Pour calculer la resistance de charge qui fait en sorte de ne pas surcharger
le capteur on utilise les deux informations suivantes :
Continuous load current Iload = 200 mA (Courant maximal de sortie
en continu) ;
Voltage drop across conducting sensor Vo = 1.8 V (Chute de tension
au capteur en conduction).
La resistance de charge qui assure de ne pas entrainer un courant superieur
a` Iload est calculee comme suit :
Rload
24 V 1.8 V
Vexc Vo
= 111
=
Iload
200 mA
(3.1)
La charge doit avoir une impedance dau moins 111 pour assurer un
bon fonctionnement du capteur.
#9 d)
Cest simplement la difference entre la tension dalimentation du capteur
Vexc de 24 V et la chute de tension dans le capteur Vo de 1.8 V, ce qui donne
une tension de 22.2 V. Cest le numerateur de lequation (3.1).
3.2.2
Solution #10
#10 a)
Puisque la fonction de transfert du capteur est :
C = 8.85 pF/m A
(3 cm x)p + xr
3 cm(x + 0.1 cm)
31
et que p est de 10 pour la melamine, alors on peut ecrire :

C = 8.85 pF/m A
10(3 cm x) + 1.000264x
3 cm(x + 0.1 cm)
Cela donne un maximum de 26.55 pF a` x = 0 cm et un minimum de

0.0857 pF a` x = 3 cm.
La Figure 3.3 montre le comportement de la capacitance vs la distance
pour la melamine et la porcelaine.
Figure 3.3 Courbe capacitance vs distance
#10 b)
La valeur de la capacitance pour une distance de 1.5 cm est de 0.9127 pF.
#10 c)
En changeant p de 10 a` 5 et en conservant une capacitance de 0.9127 pF,
son solutionne lequation de capacitance pour trouver x = 0.976 cm. Donc, un
objet en porcelaine devra sapprocher plus près du detecteur capacitif pour
etre detecte. Dailleurs la Figure 3.3 montre que la courbe de capacitance de
la porcelaine est toujours sous la courbe de la capacitance de la melamine.
Donc, le capteur est plus sensible a` la melamine.
DE PROXIMITE
32
3.2.3
Solution #11
#11 a)
Nous devons detecter le passage de botes de carton ayant un pouvoir
de reflexion de 60 % sur un convoyeur. Lenvironnement de travail est très
poussiereux, puisque nous sommes dans une scierie.
#11 a)
Puisque lenvironnement est très poussiereux une marge de fonctionnement de 50 est requise. Selon la Figure 3.1 (en page 28), la plage de distance
de la face avant de la boite par rapport au capteur est denviron 0.05 a` 0.15
mètre.
Le seuil de detection serait :
Seuil =
60%
Energie recue
=
= 1.2%
MF
50
(3.2)
ce qui est très faible !

#11 b)
Parmi les alternatives possibles, il y aurait le detecteur capacitif ou le
detecteur ultrasonique pour faire la detection de la boite.
Ou encore utiliser un detecteur photoelectrique avec la methode de la
barrière.
#11 c)
Si le tapis transportant les botes roule à 3 mètres par minute, quelle
devrait etre la distance minimale entre les botes pour que le capteur detecte
lintervalle entre celles-ci ? (temps de commutation du detecteur de 8 ms).
Si on calcule directement a` partir de la vitesse et du temps de commutation, on trouve directement :
dtrou = Vtapis tcomm = 3 m/min 8 ms = 4 104 m = 0.4 mm
(3.3)
En supposant que nous utilisons le detecteur photoelectrique avec la

methode photoelectrique, la Figure 3.2 (en page 28) montre que la largeur
du patron de detection est denviron de 30 à 35 mm (cest a` 0.15 mètre que
33
lon a` la plus grande largeur dans la plage identifiee en a)), ce qui excède
de beaucoup le 0.4 mm, calcule a` partir du temps de commutation. Donc,
il faudrait que lintervalle entre les deux boites excède la largeur du patron
(qui est le facteur limitant dans la situation presente), et soit dau moins 30
ou 35 mm.
3.2.4
Solution #12
#12 a)
La vitesse maximale pour detecter la dent est directement :
Vmax(dent) =
1.25 po.
ddent
= 833.33po/s
=
tcomm
1.5 ms
(3.4)
Celle pour detecter lintervalle en deux dents successives (nomme le trou)

est :
dtrou
1.5 po.
Vmax(trou) =
=
= 1000po/s
(3.5)
tcomm
1.5 ms
Le pire cas correspond a` la vitesse de 833.33 po/s, car a` 1000 po/s, on ne
detecte plus les dents.
Puisque la circonference de la roue est de 27.5 pouces (car il y a 10 dents
de 1.25 pouces plus 10 espaces de 1.5 pouces), la roue tourne donc a` 30.3
RPS (i.e. 833.33/27.5), ce qui donne 1818.2 RPM.
#12 b)
` 1200 RPM, la roue tourne a` 20 RPS ce qui donne une frequence de
A
200 Hz (soit 20 rotations par seconde 10 dents par tour).
#12 c)
En raison de lerreur de 0.25 Hz, cela donne une erreur absolue de 1.5 RPM,
ce qui donne une erreur relative de 0.125 %.
34
DE PROXIMITE
Chapitre 4
Capteurs de distance
4.1
Les questions
4.1.1
Question #13
On desire mesurer la position dune cible avec un LVDT. Ce mobile se

deplace sur une distance totale de 12 pouces, a` une vitesse pouvant atteindre
1 po/s.
#13 a)
Parmi les modèles proposes dans lannexe B, quel modèle faudrait-il choisir pour la plage desiree ?
#13 b)
Quelle est la plage de tension generee en sortie de ce capteur ?
4.1.2
Question #14
Il faut mesurer une position angulaire de facon precise avec un resolveur.

Le resolveur est excite avec une tension alternative de 12 Volts RMS (à 2
kHz). Il donne en sortie un signal qui peut atteindre au maximum 6 Volts
RMS (toujours a` 2 kHz). Lune des bobines du rotor (R1 ) donne un signal
dont lamplitude depend du sinus de langle , et lautre (R2 ) donne un signal
dont lamplitude depend du cosinus de langle .
35
36
CHAPITRE 4. CAPTEURS DE DISTANCE
#14 a)
` quel angle correspond une tension de 3.11 Volts RMS a` la bobine R1
A
et 5.14 Volts RMS a` la bobine R2 ? (Exprimer langle en degres - minutes).
#14 b)
` quel angle correspond une tension de 2.320 Volts RMS dephase de
A
180 a` la bobine R1 et 5.333 Volts RMS dephase de 180 a` la bobine R2 ?

(Exprimer langle en degres - minutes).
#14 c)
Quels sont les signaux generes (incluant le dephasage) dans les bobines
R1 et R2, si langle a` mesurer est de 155 8 ?
4.1.3
Question #15
Il faut mesurer une distance avec un detecteur de proximite ultrasonique.

Le principe de fonctionnement de ce detecteur est relativement simple. Le
cristal piezoelectrique du capteur fonctionne en mode emetteur et envoie un
signal ultrasonique qui ira frapper la cible dont il faut determiner la distance.
Lecho de retour revient vers le cristal piezoelectrique qui est passe entretemps
en mode recepteur. La duree entre lemission et la reception depend de la
distance parcouru par le signal ultrasonique.
#15 a)
Si la vitesse du son est de 330 mètres/secondes, quelle est la distance dun
objet dont le temps total aller-retour est de 0.55 sec ?
#15 b)
Le capteur ne peut mesurer la distance que si lecho revient alors que le
cristal piezoelectrique est en mode reception. Il y a donc une distance minimum mesurable car, il faut un certain temps pour passer du mode emission
au mode reception. Si le temps de commutation entre le mode de reception
est de 35 msec, quelle est la distance minimum mesurable avec ce capteur
(avec une vitesse du son de 330 m/s) ?
4.1. LES QUESTIONS
4.1.4
37
Question #16
Soit un detecteur de proximite optique (base sur la methode diffuse) utilise pour detecter la presence dune feuille de papier blanche (pouvoir de
reflexion de 80 %). Comme il pointe vers le bas, il peut potentiellement
detecter le plancher de lusine (à 10 pouces du capteur) a` un pouvoir de
reflexion de 50 %.
#16 a)
Figure 4.1 Patron de detection

Sachant que le patron de detection est montre ci-dessus, quel est lecart
maximal permis entre la fin de la feuille et laxe du capteur si la feuille est
situee a` 3 pouces du capteur ?
#16 b)
Pour detecter la feuille de papier, quel est la marge de fonctionnement
(excess gain) requise, qui assurera de la detecter lorsque le seuil de detection
est place a` 70 % ?
38
#16 c)
Si lenvironnement est legèrement poussiereux, quel est le seuil de detection
maximum qui assurera la detection de la feuille ?
#16 d)
Dans ce meme environnement, quel serait le seuil de detection pour detecter
le plancher ? Quel est le contraste entre le plancher et le papier ?
4.1.5
Question #17
Cette question et les deux suivantes sont tirees dun ancien examen.
Mise en situation :
La compagnie CEPOCHE
inc. se lance dans le marche des croustilles
(chips) et a elabore une unite de production situee au 12321 rang VidePoche a` St-Edmond des Meu-Meu. Dans cette usine, on retrouve un poste
de decoupage et de preparation des sacs. Ce poste montre en Figure 4.2 se
compose de plusieurs capteurs dont le but ultime est de maintenir la qualite
de la production. Chez CEPOCHE,

cest le contenant qui est important
(sic).
Figure 4.2 Schema de poste de coupe

La bande de papier, qui deviendra des sacs, est maintenue en place par
une serie de rouleaux de pression. Cette bande arrive de la gauche sous forme
continue et devrait sortir a` droite en format sacs de croustilles. Le couteau
commande par un automate decoupe donc la bande en sac. Pour que le
resultat soit correct, lautomate à accès à linformation de 3 capteurs. Le
premier est un detecteur de proximite optique (1) qui envoie un faisceau
lumineux pour detecter la fin des sacs.
4.1. LES QUESTIONS
39
La Figure 4.3 montre que la bande de papier comporte à intervalles

reguliers des marques de fin de sac. Cest vis-à-vis de ces marques que le
couteau doit couper. Le detecteur de proximite optique etant place à 20 cm
devant le couteau, il faudra donc, lorsquune detection se produit, attendre
que la bande de papier avance de 20 cm avant de couper. Pour sassurer
de faire cette operation au bon endroit, un système de mesure de position
numerique generant 1000 impulsions par tours sera installe. Cest la roue
identifiee 2 sur le dessin (Figure 4.2). Le papier en avancant fait tourner la
roue qui entrane le codeur numerique. La sortie du codeur est connectee sur
lentree comptage de lautomate controlant ce poste.
Figure 4.3 Sac de chips et marques de fin de sac
La mesure de vitesse se fait en utilisant un tachymètre DC (roue 3 Figure 4.2) qui est monte exactement de la meme facon que le codeur, mais
dont la sortie est connectee sur une entree analogique de lautomate.
Le d
etecteur de proximit
e optique (d
etection de la fin de sac) :
Igor Popov est en charge du choix du detecteur de proximite optique. Il
choisi de prendre un detecteur de proximite utilisant la methode diffuse. Ce
detecteur aura la tache de reperer les marques de fin de sac. Le papier du
sac reflechit de 65 % de la lumière recue et la marque de fin de sac est une
bande noire de 3 mm qui ne reflechit que 25 % de la lumière recue. En annexe
C vous trouverez les specifications du detecteur de proximite optique choisit
par Igor.
40
#17 a)
Sachant que la marge de fonctionnement (excess gain) requise est de 5,
donner la plage de distance optimale a` laquelle le detecteur pourrait etre
place au dessus de la surface.
#17 b)
Le seuil du comparateur doit etre ajuste avec soin, car il doit pourvoir
distinguer le papier du sac des marques de fin de sac. Premièrement, assurons
nous de detecter la presence du papier, car si lon ne detecte pas le papier,
comment detecter les marques de fin de sac. Donc, quel devrait etre le seuil
maximal du comparateur (en %) qui assure de detecter la presence du sac
(reflechissant a` 65 %) ?
#17 c)
Deuxièmement, il faut sassurer de pouvoir distinguer le papier des marques
de fin de sac. Donc, à partir de quel seuil (minimal) du comparateur (en %)
le système ne serait plus en mesure de detecter la presence des marques de
fin de sac (reflechissant a` 25%) ?
#17 d)
Selon vous, le contraste est-il suffisant dans cette application ? Si non,
comment feriez-vous pour augmenter ce contraste.
#17 e)
Quelle est la cadence maximale (en nombre de sacs par minutes) pouvonsnous traiter qui assure de pouvoir detecter correctement les marques de fin
de sac (temps de commutation = 0.7 ms) ?
4.1.6
Question #18
Nous traitons toujours du système decrit a` la question #17.

Le capteur de distance (d
etection du d
eplacement de 20 cm) :
4.1. LES QUESTIONS
41
Jo Blow est en charge du choix du capteur de distance. Il choisit de

prendre un encodeur de position incremental quil doit connecter a` lautomate. Dans lautomate, il fait un programme qui fait une remise a` zero du
compteur a` chaque detection dune marque de fin de sac. Ensuite, le compteur sincremente jusquà atteindre une valeur correspondant a` la distance à
mesurer.
#18 a)
Lorsque Jo Blow doit brancher ce capteur à lautomate, il ne comprend
pas quil doive brancher un fil de masse et deux fils appeles A et B. On lui
indique que la carte de comptage de lautomate peut etre branchee a` un
encodeur incremental ayant des signaux en quadrature et que cela permet
a` lautomate de pourvoir incrementer ou decrementer selon la direction de
rotation de lencodeur. Jo ny comprend rien, expliquez ce quest ce genre
dencodeur de position et comment lautomate est en mesure dinterpreter
correctement le sens de rotation.
#18 b)
Maintenant quil comprend, quel devrait etre le diamètre de la roue de
mesure (2) appliquee sur le papier du sac qui assure davoir une frequence de
10 000 Hertz en sortie de lencodeur lorsque la cadence de production est de
60 sacs par minute ?
#18 c)
Combien faut-il compter dimpulsions pour mesurer une distance de 20
cm ?
4.1.7
Question #19
Nous traitons toujours du système decrit a` la question #17.

Le capteur de vitesse (vitesse de d
eplacement) :
Rodrigue Tremblay est en charge du choix du capteur de vitesse. Il choisi
de prendre un tachymètre DC quil monte sur un rouleau comme la fait son
collègue avec lencodeur. Les specifications du capteur de vitesse sont :
etendue de mesure : de - 1000 RPM à 1000 RPM ;
42

sensibilite : 2.5 mV/RPM
classe de precision : 0.125 % EM.
#19 a)
` une cadence de 60 sacs par minutes, quelle sera la tension obtenue si le
A
rouleau de pression a` un diamètre de 1 cm ? Quelle est lerreur relative sur
cette mesure ?
#19 b)
Le signal de sortie du tacho-generateur passe par un module electronique
de conditionnement qui converti un signal 0 - 3 volts en un signal 4-20 mA. Ce
module de conditionnement à une erreur absolue de 0.025 mA sur le signal
de sortie. Quelle est lerreur combinee (en mA) du capteur et du module de
conditionnement ?
#19 c)
Le signal 4-20 mA entre dans un automate dont le convertisseur 16
bits nest entache que par lerreur de 1 d
u au convertisseur analogiquenumerique. Quelle est lerreur de lensemble en sortie sortie du convertisseur
analogique/numerique de lautomate ?
#19 d)
Si lautomate nous indique 5555, quelle est la cadence de production en
sacs par minutes ? Indiquez lecart possible (de la cadence) d
u aux erreurs de
mesure en sacs par minutes.
4.2
4.2.1
Le solutionnaire
Solution #13
#13 a)
La distance totale a` parcourir est de 12 pouces ou 30.48 cm. Or, les
specifications des etendues de mesure de ces capteurs de distance sont sous
la forme x a` +x. Ainsi, il nous faut un LVDT dont la distance totale
43
mesurable est dau moins 30.48 cm ou encore une plage entre -152.4 mm et
+152.4 mm.
Le modèle a` choisir est donc : DCTH8000C dont la course (ou letendue
de mesure) est de -200 mm a` +200 mm.
#13 b)
La plage de tension en sortie du LVDT est : 0 à 10 V ou 5 a` +5 V selon
la sortie choisie. En fait, avec notre course de -152.4 mm a` +152.4 mm, nous
observerons une variation de la tension de sortie de 7.62 V.
La plage exacte de la variation de la tension de sortie depend de linstallation physique du capteur. Comme elle nest pas precisee dans la question nous
ne pouvons letablir. Nous pouvons seulement mentionner que la variation de
la tension de sortie est de 7.62 volts.
En pratique, cet ajustement sera fait lors de linstallation du capteur sur
le site.
4.2.2
Solution #14
#14 a)
Langle est denviron 31 10 min et 35 s, et il se calcule comme suit :

3.11
1
= tan
5.14
#14 b)
Langle est de 203 30 min 37 s, et il se calcule comme suit :

3.11
1
= tan
5.14
#14 c)
Les signaux seront de 2.52 V et 5.44 V (dephasage de 180 ).
En effet :
VR1 = 6 V RMS sin(155 80 ) = 2.52 V RMS
44
et
VR2 = 6 V RMS cos(155 80 ) = 5.44 V RMS = 5.44 V RMS 180
4.2.3
Solution #15
#15 a)
La distance est calculee somme suit (temps aller = 1/2 temps allerretour) :
t
0.55 s
d = c = 330 m/s
= 90.75 m
(4.1)
2
2
#15 b)
Le meme calcul avec un temps de 35 msec donne :
35 ms
t
= 5.775 m
d = c = 330 m/s
2
2
4.2.4
(4.2)
Solution #16
#16 a)
La plage decart est de 1/2 pouce.
#16 b)
La marge de fonctionnement devrait etre de :
MF =
% lumiere recue
80%
=
= 1.14
% seuil
70%
(4.3)
Cette valeur est plutot faible ! Esperons que lenvironnement ou se situe

le capteur soit une salle blanche...
#16 c)
Il faut un EG de 5 ou plus. Donc :
MF = 5 =
80%
% lumiere recue
=
% seuil = 16%
% seuil
% seuil
(4.4)
45
Par contre, on risque de detecter le plancher, car son pouvoir de reflexion

est de 50 %. Donc, il faudrait utiliser une autre approche de detection, donc
le champ fixe ou encore la methode convergente. Ou peinturer le plancher
face au detecteur dune couleur foncee et mate.
Dailleurs, le contraste est :
Contraste =
80%
Lumeclairee
=
= 1.6
Lumsombre
50%
(4.5)
ce qui est insuffisant (on recommande 3 ou mieux).
4.2.5
Solution #17
#17 a)
Selon la figure de la marge de fonctionnement montree en Annexe C, la
plage de distance est de 0 mm à 90 mm de la surface (pour une .
#17 b)
Avec une marge de fonctionnement de 5, le seuil maximum est obtenu en
solutionnant :
MF = 5 =
% lumiere recue
65%
=
% seuil = 13%
% seuil
% seuil
(4.6)
ou moins.
#17 c)
De la meme facon, avec une marge de fonctionnement de 5, le seuil minimal devrait etre calcule comme suit :
MF = 5 =
ou plus.
% lumiere recue
25%
=
% seuil = 5%
% seuil
% seuil
(4.7)
46
#17 d)
Le contraste est :
Contraste =
% lumiere recue ON
65%
=
= 2.6
% lumiere recue OFF
25%
(4.8)
Le contraste est inferieur a` 3 ce qui implique que la detection sera ardue.

Lajustement du detecteur sera aussi ardue.
Pour augmenter ce contraste, il faudrait soit choisir des marques moins
reflechissantes, soit choisir un sac plus reflechissant, soit faire ces deux choix
simultanement.
On peut aussi privilegier de choisir un detecteur photoelectrique qui
est sensible aux transitions plutot quaux niveaux de luminosite (option
generalement identifiee AC coupled).
#17 e)
Le facteur limitant ne sera pas lintervalle entre les marques de fin de sac
(30 cm moins 3 mm) mais plutot la largeur de la marque (3 mm). Ainsi, la
vitesse maximale pour detecter la marque se calcule comme suit :
Vmax(marque) =
0.003 m
dmarque
=
= 4.286 m/s
tmarque
0.7 ms
(4.9)
Comme un sac est dune longueur de 30 cm, cette vitesse implique une
cadence maximale de 857 sacs par minute.
4.2.6
Solution #18
#18 a)
Reference : cours en classe.
#18 b)
Le diamètre de la roue assurant une frequence de 10000 Hz pour une
cadence de 60 sacs par minute (i.e. une vitesse de 30 cm/sec), est calculee
comme suit :
10000 Hz =
1000 30 cm/s
Diam 0.955 cm
Diam
(4.10)
47
#18 c)
Si pour 30 cm, on compte 10000 impulsions (car 10000 impulsions par
seconde correspond a` 30 cm par seconde), alors pour 20 cm, on en comptera
le 2/3, soit environ 6667 impulsions.
4.2.7
Solution #19
#19 a)
Si le rouleau fait 1 cm de diamètre, alors sa circonference est de 3.1416
cm.
A cadence de une 60 sacs/min la vitesse de defilement du sac est de 30
cm/s. Ce qui avec la circonference permet de conclure que la vitesse de rotation de 572.96 RPM. Comme la sensibilite du capteur est de 2.5 mV/RPM,
alors la tension de sortie est de +1.43 V.
Puisque le capteur a` une classe de precision de 0.125 % EM, donc lerreur
absolue correspondant à cette classe de precision est :
abs = 0.125/100 2000 RPM = 2.5 RPM
(4.11)
et letendue de mesure est de 2000 RPM, puisque lon mesure de -1000 RPM
a` +1000 RPM.
Lerreur relative est :
2.5 RPM
abs
100 % =
100 % = 0.44 %
(4.12)
rel =
m
572.96 RPM
#19 b)
La tension de sortie du tacho-generateur varie de -2.5 V a` +2.5 V. En
pratique comme le procede defile les sacs dans un seul sens, seul la plage 0
a` +2.5 V est envoyee au module electronique de conditionnement (MEC).
Cette variation est inferieure a` la variation permise sur lentree du MEC qui
est de 0 a` 3 V.
La fonction de transfert de ce MEC est :
z = m2 y + b2
(4.13)
La sensibilite m2 du MEC est calculee comme suit :

m2 =
20 mA 4 mA
z
=
= 5.333 mA/V
y
3V0V
(4.14)
48

Lerreur sur la sensibilite du MEC est :
m2 =
0.025 mA
= 0.0083 mA/V
3V
(4.15)
La valeur de b2 est egale à 4 mA, car le MEC donne une sortie de 4 mA

quand lentree est de 0 V.
Lerreur en sortie du MEC est le cumul de lerreur absolue sur lentree
y et lerreur sur la sensibilite m2 :
z = m2 |y| + y |m2 | + m2 y
(4.16)
Puisque la classe de precision du tacho-generateur est de 0.125 % EM,

alors lerreur absolue sur sa tension en sortie est :
y = 0.125/100 5 V = 0.0063 V
(4.17)
car letendue de mesure en sortie va de -2.5 a` +2.5 V.

Comme les valeurs du calcul de lerreur en sortie du MEC sont toutes de
signe positif, alors :
z = m2 y + ym2 + m2 y
(4.18)
Avec les valeurs numeriques, on calcule finalement :

z = 0.0083 mA/V 3 V + 0.0063 V 5.333 mA/V
+ 0.0083 mA/V 0.0063 V
= 0.0586 mA
(4.19)
Notez que le pire cas considere pour lentree y est la valeur maximale que
peut prendre lentree, soit 3 V, en depit du fait que la valeur maximale en
provenance du capteur est de 2.5 V.
Lerreur absolue cumulative en sortie du MEC est de 0.0586 mA.
#19 c)
La fonction de transfert est de la carte dentrees analogiques de lautomate
est :
M = m3 z + b3
(4.20)
49
La sensibilite m3 du convertisseur analogique/numerique de la carte dentrees

analogiques est :
216
2n
=
= 4096 mA1
m3 =
z
20 mA 4 mA
(4.21)
Lerreur sur la sensibilite du convertisseur analogique/numerique de la carte

dentrees analogiques est :
m3 =
1
1
=
= 0.0625 mA1
EMz
20 mA 4 mA
(4.22)
La valeur de b3 est egale à -16384, car le convertisseur analogique/numerique

de la carte dentrees analogiques donne une sortie de 16384 quand lentree
est de 4 mA.
Lerreur en sortie du convertisseur analogique/numerique de la carte dentrees
analogiques est le cumul de lerreur absolue sur lentree z et lerreur sur la
sensibilite m3 :
M = m3 |z| + z |m3 | + m3 z
(4.23)
puis, comme les valeurs sont positives :

M = m3 z + zm3 + m3 z
(4.24)
Avec les valeurs numeriques, on calcule :

M = 0.0625 mA1 20 mA + 0.0586 mA 4096 mA1
+ 0.0625 mA1 0.0586 mA
= 241.28 242
(4.25)
Lerreur absolue de la chane de mesure, evaluee en sortie du convertisseur

analogique/numerique est de 242.
Si on reporte cette erreur absolue sur le mesurande du tacho-generateur,
on doit obtenir la fonction de transfert complète qui est directement :
M = m3 m2 m1 x = 54.61 RPM1 x
(4.26)
En posant M = 242 dans cette equation, on trouve x = 4.43 RPM.
50
#19 d)
Si lautomate recoit la valeur 5555, alors la vitesse de rotation du rouleau
de 1 cm de diamètre est calculee a` partir de lequation (4.26) et est de 101.72
4.43 RPM.
Cela donne une cadence de 10.65 sacs par minute (101.72 RPM 1
cm / (30 cm/sac)) avec un ecart de 0.46 sacs par minute.
Chapitre 5
Capteurs de force, pression et
couple
5.1
Les questions
5.1.1
Question #20
Soit une jauge de contrainte montee sur un tube cylindrique en traction,

telle que montree a` la figure 5.1.
Le tube en question a` un diamètre exterieur D de 3 pouces et un
diamètre interieur d a` definir. Une jauge de contrainte est collee comme
celle du bas pour mesurer lallongement longitudinal.
Une equation, utilisee en resistance des materiaux, nous indique que lallongement unitaire subit par le tube cylindrique est egal à la contrainte de
51
52
CHAPITRE 5. CAPTEURS DE FORCE, PRESSION ET COUPLE
traction (identifiee par ) divisee par le module de Young (identifie par E) :

=
4F
=
E
E(D2 d2 )
(5.1)
Figure 5.1 Capteur de force tubulaire

Le metal utilise pour fabriquer ce tube à un module de Young E egal
a` 27.56 106 livres/pouce2 et un coefficient de Poisson de 0.305. La
jauge collee sur la poutre a` un facteur de Jauge G de 2.25 et son elongation
maximum est de 12.5 micro-strains (pour avoir une vie utile de 20 000 000
doperations). Elle fait partie dun pont de resistances ayant toutes une valeur
de 350 , ce qui est aussi la resistance de la jauge au repos (elle est identifiee
sur le pont montre en Figure 5.2 par Rc ). La tension dexcitation utilisee est
de 15 Volts.
#20 a)
Quel est le diamètre interieur d necessaire pour mesurer une force de 2
000 livres avec un maximum de sensibilite ?
5.1. LES QUESTIONS
53
Figure 5.2 Pont de resistances pour les questions #20 et #21. Note :
Rc = Rg
#20 b)
Pour la situation indiquee en a), quelle sera la valeur de la resistance Rg
et la valeur de la tension de sortie Vm ?
#20 c)
Quelle est la force qui donnerait une tension de sortie de 0.25 mV ?
#20 d)
Quelle est lerreur sur la tension de sortie si les conducteurs entre la jauge
et le pont introduisent une resistance de 0.0025 en serie avec la resistance
Rg , pour la force mesuree en c) dans le cas dun système de mesure a` 2 fils ?
5.1.2
Question #21
Soit un etrier en flexion (Figure 5.3) dont les dimensions sont : a = 2

cm, b = 4 cm, c = 5 cm, d = 2 cm et e = 2 cm. Le materiau qui constitue
cet etrier est de laluminium ayant un module de Young E de 71 Gpa et un
coefficient de Poisson de 0.334.
54
Figure 5.3 Etrier

en flexion pour mesurer une force
La jauge de contrainte est placee sur la face exterieure et de facon longitudinale. Lallongement unitaire subit par cette jauge est :

F
6c
=
1
(5.2)
Eae e
La jauge de contrainte possède un facteur de jauge G egal 2 et elle peut
subir un allongement unitaire de 2500 micro-strains avant de rendre lame.
Cette jauge dune valeur nominale de 1200 est connectee a` un pont comportant 3 autres resistances de meme valeur (Figure 5.2 en page 53). La tension
dexcitation de ce pont est de 10 Volts.
#21 a)
Quelle est la force maximale mesurable (en Newton) qui permet à la jauge
de contrainte de tenir le coup sans problèmes ?
#21 b)
Quelle est la tension generee en sortie du pont (montre en Figure 5.2)
avec la force maximale appliquee ?
55
#21 c)
Comme le signal en b) est très petit, il existe un petit truc qui permet
daugmenter de facon appreciable la tension de sortie. Il suffit dajouter une
seconde jauge identique (identifiee Rg2 ) sur la face exterieure. Cette resistance
remplace la resistance R2 sur le schema du pont de resistance.
Quelle sera la tension generee en sortie du pont a` deux jauges avec la
force maximale appliquee ?
#21 d)
Si on ajoute deux autres jauges identiques sur la face interieure (Rg3
remplacant R1 et Rg4 remplacant R3 ) dont lallongement sera :
F
=
Eae
6c
+1
e

(5.3)
quelle sera la charge maximale (en Newton) mesurable et quelle sera la tension en sortie du pont avec les 4 jauges pour cette charge ?
5.2
5.2.1
Le solutionnaire
Solution #20
#20 a)
La deformation unitaire est :
4F
4 2000 lbs
=
= 12.5 106
2
2
E(D d )
27.56 106 lbs/po2 ((3 po)2 d2 )
(5.4)
ce qui mène à d 1.268 pouce.
=
#20 b)
La resistance de la jauge de contrainte est :
Rg = R0 (1 + G) = 350 (1 + 2.25 12.5 106 ) = 350.0098
(5.5)
56

La tension en sortie du pont sera :

Rg
R3
Vout = Vexc
R1 + Rg R2 + R3

350.0098
350
= 15 V
350 + 350.0098 350 + 350

= 0.105 mV
(5.6)
#20 c)
Avec une tension de sortie de 0.25 mV, il faut trouver la resistance de la
jauge en solutionnant :

350
Rg
= 0.25 mV
(5.7)
Vout = 15 V
350 + Rg 350 + 350
ce qui donne Rg = 350.023 .
La deformation unitaire correspondante est obtenue en solutionnant :
Rg = 350 (1 + 2.25) = 350.023
(5.8)
ce qui donne = 29.63 106 .

La force correspondante est obtenue en solutionnant :
=
4F
= 29.63 106
2
6
2
2
27.56 10 lbs/po ((3 po) (1 po )
(5.9)
Finalement la force est de 4740.9 lbs.

#20 d)
La resistance de la jauge est Rg = 350.0233 et celle des fils est : 2Rf =
0.0025
Ce qui mène à une tension de sortie de :

Rg + 2Rf
R3
Vout = Vexc
R1 + Rg + 2Rf
R2 + R3

350.00258
350
(5.10)
= 15 V
350 + 350.00258 350 + 350
= 0.277 mV
alors quelle etait de 0.25 mV à la question #20 c).
Ce qui implique une erreur sur la tension de sortie Vout de 0.027 mV.
5.2.2
57
Solution #21
#21 a)
La deformation unitaire est obtenue avec :

F
6c
=
1
Eae e

F
6 0.05 m
=
1
71 109 Pa 0.02 m 0.02 m
0.02 m
= 2500 106
(5.11)
Ainsi, en solutionnant cette equation, on trouve une force F = 5071.43 N.

#21 b)
Avec une deformation unitaire = 2500 106 , on peut calculer la
resistance de la jauge de contrainte :
Rg = R0 (1 + G) = 1200 (1 + 2 2500 106 ) = 1206
Puis la tension en sortie du pont :

Rg
R3
Vout = Vexc
R1 + Rg R2 + R3

1200
1206
= 10 V
1200 + 1206 1200 + 1200
= 12.47 mV
(5.12)
(5.13)
#21 c)
En remplacant la resistance R2 par une seconde jauge se comportant
identiquement a` Rg (donc R2 = Rg ), on peut recalculer la tension de sortie :

R3
Rg
Vout = Vexc
R1 + Rg Rg + R3

1206
1200
(5.14)
= 10 V
1200 + 1206 1206 + 1200

= 24.94 mV
On constate un doublement de la tension de sortie lorsque la resistance
R2 est remplacee par une jauge de resistance Rg . Ce qui fait que le pont
comporte deux jauges de contrainte.
58
#21 d)
Pour la force de 5071.43 N, la jauge sur la face interieure est deformee.
Cette deformation est :

F 6c
=
+1
Eae e

5071.43 N
6 0.05 m
(5.15)
=
+1
71 109 Pa 0.02 m 0.02 m
0.02 m
= 2857.14 106
En remplacant les resistances R1 et R3 par des jauges mesurant cette
deformation, on obtient :
Rg2 = R0 (1 + G) = 1200 (1 + 2 2857.14 106 ) = 1193.14 (5.16)
Avec les quatre jauges, on obtient cette tension de sortie

Rg
Rg2
Vout = Vexc
Rg2 + Rg Rg + Rg2

1193.14
1206
= 10 V
1193.14 + 1206 1193.14 + 1206
= 53.59 mV
(5.17)
Le pont à quatre jauges a` une tension de sortie qui est environ le quadruple
de celle du pont a` une jauge. Donc, ce pont est environ quatre fois plus
sensible.
Chapitre 6
Capteurs de niveau
6.1
Les questions
6.1.1
Question #22
Soit un reservoir ferme dacide citrique ayant une densite de 12.834 livres
par gallon US (à 60 F) et dont on mesure le niveau via un capteur de pression
differentiel. Ce capteur de pression differentiel a une prise de haute pression
connectee au bas du reservoir, et une prise de basse pression connectee au
haut du reservoir. Le capteur de pression a` une etendue de mesure de 0 a` 5
psig et envoie un signal 4 a` 20 mA en sortie. Le reservoir cylindrique vertical
a` une section de 7 pieds carres.
#22 a)
Quel est le niveau maximum de liquide (en pied) mesurable avec un tel
dispositif ?
59
60
CHAPITRE 6. CAPTEURS DE NIVEAU
#22 b)
Quelle est la pression mesuree et le courant genere (en mA) si le niveau
de liquide est de 2.75 pieds ?
#22 c)
Si la densite de lacide citrique diminue de 0.015 % par F daugmentation
de temperature, quel sera la pression mesuree pour un niveau de 3.75 pieds et
une temperature de 80 F ? Quel niveau sera indique un lafficheur connecte
(calibre avec la densite a` 60 F) à ce capteur ?
6.1.2
Question #23
Soit un reservoir ouvert deau (densite de 1.00 gr/cm3 a` 20 C) dont

on mesure le niveau via un capteur de pression relative avec le cote haute
pression ayant une prise au bas du reservoir. Le capteur de pression a` une
etendue de mesure de 0 a` 100 kPa-relatif et envoie un signal 4 à 20 mA en
sortie. La pression atmospherique est en moyenne de 101.3 kPa.
#23 a)
Quel est le niveau maximum de liquide que lon peut mesurer avec un tel
dispositif (à 20 C) ?
#23 b)
Quelle est la pression mesuree et le courant genere (en mA) si le niveau
de liquide est de 4.5 mètres (à 20 C) ?
#23 c)
Si le capteur de pression avait ete un capteur de pression absolu ayant
une etendue de mesure de 200 kPa, quel serait le niveau maximum mesurable
(à 20 C) ?
#23 d)
Avec ce capteur de pression absolu, quelle serait la pression mesuree et le
courant genere (en mA) si le niveau de liquide etait de 4.5 mètres (à 20 C) ?
6.1. LES QUESTIONS
61
#23 e)
Si la pression atmospherique augmente de 5 kPa (il fait beau), quelle
serait lerreur relative de la mesure 4.5 mètres avec le capteur de pression
absolu ? Repetez le calcul avec le capteur de pression relative et expliquer la
difference.
6.1.3
Question #24
Soit un reservoir ferme disopentane (formule chimique C5 H12 et densite

de 0.625 gr/cm3 a` 20 C) dont on mesure le niveau via un capteur de pression
relative avec le cote basse pression ayant une prise au bas du reservoir et le
cote haute pression connecte a` une colonne humide (car le point debullition
nest que de 28 C). La colonne mouillee mesure 8 mètres de hauteur et le
capteur differentiel utilise à une plage a` determiner et envoie un signal 0 à 5
V en sortie.
#24 a)
Quel est la plage de mesure exigee du capteur de pression en kPa (à 20

C) ?
#24 b)
Quelle est la pression mesuree et la tension generee (en V) si le niveau de
liquide est de 5.25 mètres (à 20 C) ?
6.1.4
Question #25
Soit un capteur de niveau par bullage. Le reservoir peut contenir une

hauteur de 4 mètres de liquide et le conduit sarrete 0.0625 mètres avant le
fond du reservoir. Le reservoir contient une solution aqueuse de NaCl ayant
une densite de 1.19 gr/cm3 . (g = 9.81 m/s2 ).
#25 a)
Quelle est la pression relative requise pour quil y ait des bulles emises
continuellement ? Cette pression relative est celle appliquee par le compresseur.
62
#25 b)
Si la pression relative mesuree est de 20 kPa, quel est le niveau de liquide
dans le reservoir ?
#25 c)
Si le reservoir a` la forme dun cone tronque dont le diamètre a` la base
est de 4 mètres et le diamètre en haut est de 5 mètres, quel est le volume de
liquide dans le reservoir si la pression relative mesuree est de 13.3 kPa.
6.2
Le solutionnaire
6.2.1
Solution #22
#22 a)
La pression hydrostatique est :
P = gh
(6.1)
Puisque g = 13.834 lb/gal US et que 1 gal US represente un volume de

231 po3 , alors :
P = 5 lb/po2 =
13.834 lb/gal US
h h = 83.49 po = 6.96 pi
231 po3 /gal US
(6.2)
Donc, le niveau correspondant a` une pression de 5 lb/po2 est de 6.96 pieds.

#22 b)
La pression sera :
P = gh =
13.834 lb/gal US
2.75 pi 12 po/pi = 1.98 psi
231 po3 /gal US
(6.3)
#22 c)
Puisque la densite diminue de 0.015 % par F et quil y a une variation
de 20 F (soit 80 - 60 F), la variation de masse volumique sera de
63
0.015% 20 = 0.3%. Ainsi, la nouvelle masse volumique sera de 13.792

lb/gal US.
La pression generee par un niveau de 3.75 pieds de liquide sera :
P = gh =
13.792 lb/gal US
3.75 pi 12 po/pi = 2.687 psi
231 po3 /gal US
(6.4)
Comme le capteur est calibre avec g = 13.834 lb/gal US, le niveau qui
sera interprete sera la solution de :
P = 2.687 psi = gh =
13.834 lb/gal US
h
231 po3 /gal US
(6.5)
ce qui donne h = 44.865 pouces ou 3.739 pieds. Ce sera le niveau affiche.

Il en resulte que le niveau sera sous estime.
6.2.2
Solution #23
#23 a)
La hauteur deau se calcule de la pression hydrostatique (en notant que
1 gr/cm3 equivaut à 1000 kg/m3 ) :
P = 100000 Pa = gh = 1000 kg/m3 9.81 m/s2 h
(6.6)
ce qui mène à h =10.194 mètres.

#23 b)
Pour un niveau de 4.5 mètres deau, on trouve la pression en calculant
P = gh = 1000 kg/m3 9.81 m/s2 4.5 m = 44145 Pa
(6.7)
Donc, la pression relative correspondant a` un niveau de 4.5 m deau est de

44145 Pa.
Si la sortie du capteur de pression relative est ajustee pour faire en sorte
que 4 mA correspond à 0 Pa et 20 mA a` 100000 Pa, ce qui correspond a` :
y(mA) = 16 105 mA/Pa x(Pa) + 4mA
(6.8)
Pour une pression x de 44145 Pa, on obtient une sortie y de 11.063 mA.
64
#23 c)
Pour ce capteur de pression absolue, il faut prendre en compte la pression
atmospherique, ainsi la hauteur deau correspondant a` une pression de 200000
Pa est calcule comme suit :
P = 200000Pa = gh+Patm = 1000kg/m3 9.81m/s2 h+101300Pa (6.9)
ce qui mène à h =10.06 mètres.
#23 d)
En repetant avec la hauteur de 4.5 mètres avec un capteur de pression
absolue au lieu du capteur de pression relative (utilise en #23 b)), on calcule :
P = gh + Patm = 1000 kg/m3 9.81 m/s2 4.5 m + 101300 Pa = 145445 Pa
(6.10)
Donc, la pression absolue correspondant a` un niveau de 4.5 m deau est de
145445 Pa.
Si la sortie du capteur de pression absolue est ajustee pour faire en sorte
que 4 mA correspond à 0 Pa et 20 mA a` 200000 Pa, ce qui correspond a` :
y(mA) = 8 105 mA/Pa x(Pa) + 4mA
(6.11)
Pour une pression x de 145445 Pa, on obtient une sortie y de 15.636 mA.
#23 e)
Pour le capteur de pression absolue, le niveau mesure serait erronne. Ainsi,
puisque Patm = 101300 Pa + 5000 Pa = 106300 Pa, on solutionne :
P = gh+Patm = 1000kg/m3 9.81m/s2 h+106300Pa = 145445Pa (6.12)
pour trouver h = 3.99 m. Ce qui donne une erreur de 0.51 m puisque la
valeur reelle du niveau correspondant a` une pression de 145445 Pa est 4.5 m.
Pour le capteur de pression relative, la mesure reste inchangee et lerreur
relative est nulle. Do`
u lavantage dutiliser ce capteur au lieu du capteur de
pression absolu, puisquil est independant de la pression atmospherique.
6.3. SOLUTION #25
6.2.3
65
Solution #24
#24 a)
La difference de pression entre le cote haute pression et le cote basse
pression est :
P = Php Pbp = gH gh = g(H h)
= 625 kg/m3 9.81 m/s2 (8 m 0 m) = 49050 Pa
(6.13)
#24 b)
En repetant le calcul avec h = 5.25 m, on obtient :
P = Php Pbp = gH gh = g(H h)
= 625 kg/m3 9.81 m/s2 (8 m 5.25 m) = 16861 Pa
(6.14)
Si le capteur est ajuste de telle sorte quune pression de 0 Pa donne une

sortie de 0 V et quune pression de 49 050 Pa donne 5 V, alors la fonction de
transfert du capteur est :
y(V) = 1.019 V/Pa x(Pa)
(6.15)
et avec une pression de 16861 Pa on trouve que la sortie y = 1.72 V.
6.3
Solution #25
#25 a)
La pression quil faut appliquer pour quil y ait emission de bulles doit
exceder la pression hydrostatique.
Ainsi, il faut que :
P > gh = 1190 kg/m3 9.81 m/s2 (4 m 0.0625 m) = 45965.98 Pa (6.16)
La pression du compresseur doit donc exceder 45965.98 Pascal.
66
#25 b)
Si la pression relative mesuree est de 20 kPa, alors la hauteur de conduite
immergee est la solution de :
P = 20000 Pa = gh = 1190 kg/m3 9.81 m/s2 h
(6.17)
ce qui mène à h = 1.713 mètre.

Il faut additionner la distance de 0.0625 m entre le bout du conduit et le
fond du reservoir. Ainsi, le niveau sera donc de 1.713 m + 0.0625 m = 1.776
m.
#25 c)
Le volume V dun cone tronque est calcule comme suit :

r
r2
R2 h
V =
1+ + 2
3
R R
(6.18)
avec r et R les rayons des extremites du cone tronque (et R > r) et h la

hauteur.
Dans notre cas, r = 2 mètres (car le petit diamètre est de 4 m),R = 2.5
m (car le grand diamètre est de 5 m) et la hauteur est de 4 mètres.
Le reservoir faisant 4 mètres de haut, à une hauteur de 1.176 m, le rayon
R serait :
1.176 m
0.5 m + 2 m
(6.19)
R=
4m
Avec ces donnees, on obtient un volume de 24.88 mètres cubes.
Chapitre 7
Capteurs de d
ebit
7.1
Les questions
7.1.1
Question #26
Soit un capteur de debit par plaque orifice à arretes vives. Le diamètre du

conduit est de 8 pouces. Il faut mesurer un debit deau (8.333 livres/gallon
US) se situant entre 400 et 2000 gallons US par minutes, avec un capteur de
pression differentielle ayant une plage de 0 a` 120 psi. Les prises de ce capteur
de pression sont piquees sur la conduite dans les coins des brides.
#26 a)
Quel doit etre le diamètre du trou dans la plaque orifice pour mesurer
le debit maximum avec ce capteur de pression ? (Note : il faut choisir parmi
67

CHAPITRE 7. CAPTEURS DE DEBIT
68
une serie de plaques orifices dont le diamètre du trou est un multiple de 1/8
de pouce.)
#26 b)
Verifier que le nombre de Reynolds reste toujours superieur à la valeur requise pour la plaque orifice choisie dans la plage de debit a` mesurer. Discuter
de la qualite de la mesure.
7.1.2
Question #27
Je desire remplacer la plaque orifice de la question precedente par un

Venturi.
#27 a)
Quel doit etre le diamètre minimum du Venturi pour mesurer le debit
maximum avec le capteur de pression de la question precedente ? (Note : il
faut choisir parmi une serie de Venturi dont le diamètre minimum est un
multiple de 1/8 de pouce.)
#27 b)
Verifier que le nombre de Reynolds reste toujours superieur à 150000
pour la plaque orifice choisie dans la plage de debit a` mesurer. Discuter de
la qualite de la mesure.
#27 c)
Bilan des questions #26 et #27. Quel système de mesure recommanderiezvous dans cette application, le Venturi ou la plaque orifice ?
7.1.3
Question #28
Une conduite de 35 cm de diamètre transporte du Triptane (densite

0.695 gr/cm3 et viscosite 3103 Pa.s) à un debit allant jusquà 30000
litres/minutes.
7.1. LES QUESTIONS
69
#28 a)
Quelle est letendue de mesure du capteur de pression qui est necessaire
pour mesurer un tel debit avec un Venturi ayant un diamètre minimum de
15 cm ?
#28 b)
Calculez le nombre de Reynolds ? Quel est le debit minimum qui assure
que le nombre de Reynolds reste au dessus de 150000 ?
7.1.4
Question #29
Une conduite de 25 cm de diamètre transporte du bromure (densite de

2.93 gr/cm3 et viscosite denviron 103 Pa.s) a` un debit maximal de 1750
m3 /heure. La mesure de debit se fait grace a` un tube de Pitot qui exige que
le nombre de Reynolds soit superieur a` 300000.
#29 a)
Jai à choisir entre les 4 capteurs de pression suivant (A : 0 - 50 kPa, B :
0 - 100 kPa, C : 0 - 150 kPa et D : 0 - 200 kPa) ayant tous une precision de
0.125 % et un signal de sortie de 4 à 20 mA. Quel capteur serait un choix
optimal en terme de precision et detendue de mesure ?
#29 b)
Quel est le debit minimum (en m3 /h) qui assure que le nombre de Reynolds soit superieur a` 300000 ? Quelle est la pression differentielle mesuree
pour cette vitesse ? Quelle est la rangeabilite de ce capteur ?
#29 c)
Quel est le debit dans la conduite, si le courant mesure est de 16.5 mA ?
Quelle est lerreur relative a` cette mesure ?
7.1.5
Question #30
Un rotamètre est utilise pour mesurer un debit deau (densite de 1 gr/cm3

et viscosite denviron 103 Pa.s). Le flotteur utilise à un volume de 4 cm3 et

70
une surface de 1.125 cm2 . La densite du flotteur est egale a` 6 fois la densite
de leau. La section annulaire de passage du fluide peut etre au maximum de
0.5 cm2 . La constante de proportionnalite K1 est posee egale à 1.5. Le cone
de mesure à un angle total de 2.5 . Lacceleration de la pesanteur g est posee
egale a` 10 m/s2 .
#30 a)
Quel est le debit maximal mesurable par ce capteur ? Quelle est la hauteur
correspondante du flotteur ?
#30 b)
Quelle est la hauteur du flotteur correspondant à un debit de 75 litres/heure ?
Est-ce que la position du flotteur a` une relation lineaire avec le debit ?
7.1.6
Question #31
Soit un deversoir trapezodal dont le fond a` une largeur de 4 pieds. Le

debit est tel que la hauteur du denivele est de 4 pieds.
#31 a)
Quel est le debit qui provoque ce denivele de 4 pieds ?
#31 b)
Si on avait un deversoir triangulaire avec un angle de 60 , quelle serait la
hauteur du denivele pour le meme debit ?
#31 c)
Si un deversoir lineaire (dont la largeur a` 1 pied de denivele est de 2
pieds) etait utilise, quelle serait la hauteur du denivele pour un meme debit ?
d) Quel est le debit correspondant a` chacune des trois techniques si la hauteur
du denivele est de 1.25 pieds ?
7.2
7.2.1
71
Le solutionnaire
Solution #26
#26 a)
Avant de repondre a` la question sur le diamètre de la plaque orifice, il
faut tout dabord verifier si lecoulement est turbulent au debit maximum.
Cela revient à evaluer si le nombre de Reynolds Re est superieur a` 45000.
Lequation donnant le nombre de Reynolds est :
3160QGt
D
3160 2000 GPM 1
=
8 po 1.002 cP
= 788423 > 45000
Re =
(7.1)
avec Gt = 1 et car le liquide est de leau.

Lecoulement etant turbulent et Re > 45000, on peut envisager lutilisation de la plaque orifice. Il faut alors la dimensionner.
Lequation donnant le debit mesure par un organe deprimogène (dont la
plaque orifice) est :
r
2
2
P
(7.2)
Q = A1
Il faut sassurer que les unites soit adaptees pour le calcul. Le debit maximal est de 2000 GPM. Comme 1 gallon US est egal à 231 pouces cubes et
quune minute est egale a` 60 secondes, alors on pose Q = 7700 pouces cubes
par seconde. La surface dune conduite de 8 pouces est A1 = 50.2656 pouces
carres.
La chute de pression P sera exprimee en livres par pouces carres.
Le poids volumique peut etre converti en une masse volumique en divisant par lacceleration de la pesanteur (g = 32.174 pieds par seconde au
carre ou 386.088 pouces par seconde au carre). Le poids volumique de 8.333
livres/gallon US correspond a` 0.0361 livres/pouce3 . La masse volumique sera
alors :
g
0.0361 lb/po3
6
=
lb.s2 /po4
(7.3)
=
2 = 93.434 10
g
386.088 po/s

72
Ainsi, on peut solutionner lequation suivante pour trouver la chute de

pression :
r
2
3
2
Q = 7700 po /s = A1
P
s
(7.4)
2
2
2
= 50.2656 po
P
93.434 106 lb.s2 /po4
On trouve ainsi la relation entre P et 2 :
P =
1.096
lb/po2
2
(7.5)
Il y a plusieurs solutions possibles, en fonction du choix de la dimension

de lorifice d, ou de facon equivalente de = d/D. Du Tableau 6-3 en page
210 du livre dAbdalla Bsata 1 , (reproduit dans les acetates) on tire :
= 0.5 2 = 0.1568 ce qui mène a` P = 44.59 psi et d = 4.0
pouces ;
= 0.55 2 = 0.1937 ce qui mène à P = 29.22 psi et d = 4.4
pouces ;
pouces ;
pouces ;
pouces.
Cette liste nest pas exhaustive, car il nenumère que quelques solutions possibles.
Par exemple, nous pourrions choisir une plaque orifice de 5.0 pouces et
un capteur de pression ayant une etendue de mesure dau moins 16.04 psi.
#26 b)
Lequation donnant le nombre de Reynolds est :
Re =
3160QGt
D
(7.6)
1. Bsata, Abdalla, Instrumentation et Automatisation dans le controle des procedes,

Le Griffon dargile, 1994.
73
Au debit minimum, ce nombre est :

Re =
3160 400 GPM 1

= 157684.63 > 45000
8 po 1.002 cP
(7.7)
ce qui indique que la plaque orifice est une bonne approche pour mesurer la
plage de debit de 400 a` 2000 GPM.
7.2.2
Solution #27
#27 a)
En utilisant les resultats de la question #26 a), le nombre de Reynolds
convient, car 788423 150000. Ainsi le venturi peut aussi etre envisage.
Le calcul pour la dimension du venturi est identique et finalement on
utilise le resultat obtenu en #26 a) :
P =
1.096
lb/po2
2
(7.8)
Du Tableau 6-3 du livre dAbdalla Bsata 2 , on tire :

pouces ;
pouces ;
pouces ;
pouces ;
pouces.
Comme precedemment, cette liste nest pas exhaustive.
En choisissant un venturi dun diamètre de 5.0 pouces, il faudrait lui
associer un capteur de pression ayant une etendue de mesure dau moins
6.34 psi. Pour une plaque orifice de meme taille, il faut avoir un capteur
ayant une etendue de mesure de 16.04 psi. Donc, il y aura moins de pertes
de charges.
2. Ibid., page 210

74
#27 b)
Puisque le nombre de Reynolds au debit minimal est denviron 157685, il

est donc superieur à 150000 sur toute la plage de mesure desiree. Ce capteur
de debit convient lui aussi.
#27 c)
Du cote monetaire, la plaque orifice est la solution ideale.
Par contre pour ce qui est des pertes de charges, cest le venturi qui est
la meilleure solution puisquil provoque les plus petites pertes de charges.
Les mesures provenant des deux approches sont de meme qualite, car le
nombre de Reynolds correspondant au debit minimal excède le seuil requis
dans les deux cas.
7.2.3
Solution #28
#28 a)
Puisque la surface de la conduite est A = D2 /4 = 0.09621 m2 , la vitesse
decoulement est v = Q/A = 311.8138 m/min = 5.197 m/s.
Alors, le nombre de Reynolds correspondant a` la situation decrite est :
vD
5.197 m/s 695 kg/m3 0.35 m

=
3 103 Pa.s
= 421380.67
Re =
(7.9)
Comme il est superieur a` 150000, cela implique que le venturi peut faire
laffaire.
Puisque lon choisi un diamètre de venturi de 15 cm (d = 0.15 m), alors
= 0.15/0.35 = 0.4286. Dans la table des 2 , il y a des valeurs pour
= 0.425 ( 2 = 0.1800) et = 0.450 ( 2 = 0.2026).
Par interpolation, on trouve :
2 =
0.2026 0.1800
(0.4286 0.4250) + 0.1800 = 0.1833
0.450 0.425
(7.10)
On evalue donc lequation suivante pour notre situation :
r
2
2
Q = A1
P
s
2
0.5 m2 /s = 0.1833 0.0962 m2
P
695 kg/m3
75
(7.11)
Ce qui mène a` une chute de pression de 279328.9 Pascal. Cest letendue

de mesure necessaire pour le capteur de pression avec le venturi ayant un
diamètre de 15 cm.
#28 b)
Le nombre de Reynolds calcule en #28a) est de 421380.67. Cest lorsque
le debit est maximal.
Le debit minimal mesurable sera le debit donnant un nombre de Reynolds
de 150000.
Par une interpolation, on trouve :
150000
150000
Qmax =
30000 l/min = 10679.18 l/min (7.12)
Qmin =
421380.67
421380.67
7.2.4
Solution #29
#29 a)
Lequation de vitesse decoulement pour un tube de Pitot est :
r
2
v=
P
(7.13)
La surface de la conduite est A = D2 /4 = 0.0491 m2 . La vitesse

decoulement est v = Q/A = 9.9030 m/s.
Donc on peut solutionner :
s
2
v = 9.9030 m/s =
P
(7.14)
2930 kg/m3
ce qui mène à P = 143670.27 Pa.
Le capteur de pression C est celui qui convient le mieux. Son etendue
de mesure cadre presque avec la plage de pression à mesurer. Puisque tous
les capteurs ont la meme classe de precision, il sera le plus precis parmi les
capteurs utilisables (C et D).

76
#29 b)
Pour trouver le debit minimum, il suffit de trouver la vitesse correspondant au nombre de Reynolds egal a` 300000 :
vD
v 2930 kg/m3 0.25 m

300000 =
103 Pa.s
Re =
(7.15)
ce qui mène à une vitesse decoulement v = 0.410 m/s, ce qui correspond a`

un debit (minimal) de 7.375 m3 /h.
Pour ce debit, la pression differentielle est obtenu en solutionnant :
s
2
v = 0.410 m/s =
P
(7.16)
2930 kg/m3
ce qui donne une pression differentielle de 245.734 Pa.
La rangeabilite est deduite des debits minimum et maximum :
Ran :=
Qmax
= 24.18
Qmin
(7.17)
donc elle est de 24.18 : 1.

#29 c)
La fonction de transfert du capteur est :
y = mx + b
(7.18)
avec x la difference de pression, y le courant, m la sensibilite et b = 4 mA,

la sortie du capteur quand la difference de pression est nulle.
La sensibilite est :
m=
20 mA 4 mA
= 0.0001067 mA/Pa
150000 Pa 0 Pa
(7.19)
On trouve la difference de pression en solutionnant :

y = 16, 5 mA = 0.0001067 mA/Pa x + 4 mA
(7.20)
77
ce qui mène à une difference de pression de 117187.5 Pa.

Cette pression correspond à une vitesse decoulement calculee comme
suit :
s
2
117187.5 Pa = 8.944 m/s
(7.21)
v=
2930 kg/m3
et elle correspond à un debit de 1580.50 m3 /h.
Lerreur absolue de ce capteur de debit est :
abs = 0.25%1750 m3 /h = 4.375 m3 /h
(7.22)
Lerreur relative à 1580.50 m3 /h est :

rel =
7.2.5
abs
4.375 m3 /h
100% =
100% = 0.277% EM
M
1580.50 m3 /h
(7.23)
Solution #30
#30 a)
Lequation pour un rotamètre est :
s

Vf f
Q = K1 A 2g
1
Af liq
Avec les valeurs numeriques, on peut ecrire :
s

4 106 m3
6liq
2
Q = 1.5A 2 10 m/s
1
1.125 104 m2 liq
q
= 1.5A 3.5587 m2 /s2 = 2.83 m/s A
(7.24)
(7.25)
Puisque la surface maximale de A peut etre de 0.5 cm2 , alors le debit

maximal mesurable est Q = 2.83 m/s 0.5 cm2 = 1.4148 104 m3 /s. Cela
correspond à un debit maximal de 8.49 litres par minute.
Pour ce qui est de la hauteur du flotteur à debit maximal, il faut user de
geometrie. En assumant que la surface A est nulle au bas du rotamètre, le
rayon au bas rotamètre correspond au rayon du flotteur, soit environ 0.598
cm (car (0.589 cm)2 1.125 cm3 ). Le rayon du rotamètre au point ou

78
la surface A est de 0.5 cm2 est denviron 0.719 cm (car (0.719 cm)2
1.125 cm3 + 0.5 cm3 ).
Le changement de rayon est de 0.1208 cm et le cone est dun angle de
2.5 . La hauteur h du rotamètre au debit de 8.49 litres par minute est :
h=
0.1208 cm
= 5.536 cm
tan(2.5 /2)
(7.26)
#30 b)
Comme la relation entre le debit Q et la surface A equation (7.25)
est lineaire, alors :
A=
75 l/h
2.0833 105 m3 /s
Q
=
=
= 0.0736 cm2
2.83 m/s
2.83 m/s
2.83 m/s
(7.27)
Et la relation entre la surface A et la hauteur h etant aussi lineaire, ainsi :

h=
0.0736 cm2
5.536 cm 0.815 cm
0.5 cm2
(7.28)
La relation debit/hauteur est lineaire car les deux equations ci-dessus sont
lineaires.
7.2.6
Solution #31
#31 a)
Lequation du debit (en pi3 /s) pour un deversoir trapezodal est :
Q = 3.367 l h3/2
= 3.367 4 43/2 pi3 s = 107.74 pi3 /s
(7.29)
#31 b)
Lequation du debit (en pi3 /s) pour un deversoir triangulaire est :
Q = 1.443 h5/2
107.74 pi3 /s = 1.443 h5/2
En solutionnant, on trouve h = 5.61 pieds.
(7.30)
79
#31 c)
Lequation du debit (en pi3 /s) pour un deversoir lineaire est :
Q = 7.57 m h
107.74 pi3 /s = 7.57 2 h
(7.31)
En solutionnant, on trouve h = 7.12 pieds.

#31 d)
En utilisant les equations en a), b) et c), on trouve :
Q = 3.367 l h3/2
= 3.367 4 1.253/2 pi3 s = 18.82 pi3 /s
Q = 1.443 h5/2
= 1.443 1.255/2 = 2.52 pi3 /s
Q = 7.57 m h
= 7.57 2 1.25 = 18.925 pi3 /s
(7.32)
(7.33)
(7.34)
80
Chapitre 8
Capteurs de temp
erature
8.1
Les questions
8.1.1
Question #32
Soit un thermocouple de type J. Si la tension mesuree est de 30 mV, et

que la temperature de reference du bloc isothermique est de 19 C, quelle est
la temperature a` la jonction thermocouple ?
8.1.2
Question #33
Soit un thermocouple de type J. Si la temperature du four est de 755 C,

et que la tension mesuree est de 35 mV, quelle est la temperature du bloc
isothermique ?
81
82
8.1.3
CHAPITRE 8. CAPTEURS DE TEMPERATURE
Question #34
Soit un thermocouple de type J. Quelle sera la tension mesuree, si la

jonction du thermocouple est a` 313 C, et quune thermoresistance montee
sur le bloc isothermique a une resistance de 102 .
8.1.4
Question #35
Soit un thermocouple de type J. Quelle serait la resistance dune thermoresistance dans le cas ou la tension mesuree est de 6.275 mV et la temperature
de la jonction a` 154 C. ?
8.1.5
Question #36
Soit le système de mesure montre sur la figure ci-dessus. Nous voulons mesurer la temperature dans le four #32. Il peut chauffer jusquà 1200 C, ce qui
a` amene Raspoutine Tremblay à installer un thermocouple pour faire cette
mesure. Il a aussi choisi de brancher ce thermocouple a` un bloc isothermique
(situe dans un local dont la temperature varie de 0 C à 40 C) qui achemine
les signaux vers un appareil de mesure via des conducteurs en cuivre. Une
compensation software est utilisee, et on mesure la temperature du bloc
de compensation via une thermoresistance.
#36 a)
M. Tremblay hesite à choisir et il vous demande de laider dans sa decision.
Quel est le type de thermocouple le plus adequat. Expliquez votre choix.
8.1. LES QUESTIONS
83
#36 b)
Soit un circuit de transduction du signal provenant du thermocouple qui
envoie vers lautomate un signal 0 - 10 V, proportionnel au signal dentree
mesure (on suppose le thermocouple lineaire), et que un circuit de conditionnement du signal provenant de la RTD envoie aussi un signal de 0 - 10
V, proportionnel a` la valeur de resistance mesuree (que lon suppose aussi
lineaire).
Quel calcul doit faire lautomate pour nous afficher la temperature reellement
mesuree en C. On assume que les signaux recus sont convertis en des valeurs numeriques sur 12 bits (de 0 a` 4095). Ecrire lequation donnant la
temperature dans le four, en supposant que lon represente par X : la valeur
obtenue par la tension provenant du conditionneur de la thermoresistance ; et
par Y, la valeur obtenue par la tension provenant du transducteur du signal
du thermocouple ?
8.1.6
Question #37
Lequation de Steinhart-Hart est une equation largement reconnue pour

calculer la temperature (en kelvin) à partir de la valeur de resistance dune
thermistance. Cette equation est :
1
= A + B ln RT + C ln3 RT
T (kelvin)
(8.1)
et comprend trois coefficients A, B et C qui sont determines experimentalement.

#37 a)
` partir des trois mesures suivantes, determiner les coefficients A, B et C.
A
Temperature (en C)
0
25
80
Resistance (en Ohms)

960
320
110
Indice : Vous avez a` solutionner 3 equations a` 3 inconnues.

84
#37 b)
A partir de lequation de Steinhart-Hart et des coefficients trouves en a),

calculer la temperature en C correspondant à une resistance de 444 Ohms.
8.2
8.2.1
Le solutionnaire
Solution #32
Pour ce circuit de mesure, la relation entre la tension mesuree VM , la

tension de reference (du bloc isothermique) VREF et la tension generee par la
jonction chaude V1 est simplement :
VM = V1 VREF
(8.2)
Puisque la temperature du bloc isothermique est de 19 C, alors la tension

de reference VREF tiree de la table du thermocouple est 0.968 mV.
La tension mesuree etant de 30 mV, alors la tension a` la jonction chaude
est la solution de :
30 mV = V1 0.968 mV
(8.3)
ce qui mène à V1 = 30.968 mV.
En cherchant cette valeur dans la table du thermocouple, on constate
que :
pour une temperature de 563 C, la tension est de 30.960 mV ; et
pour une temperature de 564 C, la tension est de 31.017 mV.
Donc la temperature de la jonction chaude est obtenue par une interpolation lineaire :
T1 = 563 C +
30.968 mV 30.960 mV
1 C = 563.14 C
31.017 mV 30.960 mV
(8.4)
Ce calcul peut etre realise simplement sur MATLAB(R). Ainsi, avec la

commande interp1, vous pouvez ecrire :
interp1([30.960 ;31.017],[563 ;564],30.968)
pour obtenir le resultat.
8.2.2
85
Solution #33
Comme la temperature du four est de 755 C, la table du thermocouple

nous indique que la tension de la jonction chaude V1 sera 42.599 mV.
La tension mesuree VM etant de 35 mV, alors la tension à la jonction de
reference VREF v est obtenue en solutionnant :
VM = V1 VREF = 42.599 mV VREF = 35 mV
(8.5)
ce qui mène à VREF = 7.599 mV.

En cherchant cette valeur dans la table du thermocouple, on constate
que :
Pour une temperature de 142 C, la tension est de 7.569 mV ; et
Pour une temperature de 143 C, la tension est de 7.624 mV.
Donc la temperature de la jonction de reference TREF est obtenue via
cette interpolation lineaire :
TREF = 142 C +
8.2.3
7.599 mV 7.569 mV
1 C = 142.55 C
7.624 mV 7.569 mV
(8.6)
Solution #34
La temperature de la jonction de reference est de 5.128 C (voir Tableau

5.4 dans le livre dAbdalla Bsata 1 ) et la tension de reference sera alors :
VREF = 0.253 mV +
0.303 mV 0.253 mV
0.128 C = 0.259 mV
1 C
(8.7)
La tension a` la jonction de chaude est de : 17.046 mV

La tension mesuree sera alors :
VM = V1 VREF = 17.046 mV 0.259 mV = 16.787 mV
8.2.4
(8.8)
Solution #35
La temperature du four fait en sorte que V1 est : 8.231 mV.

La tension de reference sera alors :
VM = V1 VREF = 8.231 mV VREF = 6.275 mV
1. Abdalla Bsata, Op. cit., page 164
(8.9)

86
soit 1.956 mV. La temperature de la jonction de reference sera de 38 C.

La resistance correspondante (voir Tableau 5.5 dans le livre dAbdalla
Bsata 2 ) sera alors :
115.54 113.61
R = 113.61 +
3 C = 114.77
(8.10)
5 C
8.2.5
Solution #36
#36 a)
Parmi les candidats : - Type B, type K, type N, type R, type S
Je choisi le type K qui est le plus lineaire.
#36 b)
Le thermocouple genère un signal de 0 mV a` 0 C et de 54.819 mV à
1370 C (si la jonction froide est a` 0 C).
Donc en sortie du transducteur, 0 V = 0 mV = 0 C et 10 V = 54.819
mV = 1370 C.
Dans lautomate 0 = 0 V = 0 C et 4095 = 10 V = 1370 C.
8.2.6
Solution #37
#37 a)
Le calcul est base sur lequation de SteinHart-Hart :
1
= A + B ln 960 + C ln3 960
0 + 273.16
0.003661 = A + 6.86693B + 323.809C
(8.11)
1
= A + B ln 320 + C ln3 320
25 + 273.16
(8.12)
0.003354 = A + 5.76832B + 191.932C
1
= A + B ln 110 + C ln3 110
80 + 273.16
(8.13)
0.002832 = A + 4.70048B + 103.855C
En solutionnant ces trois equations, on trouve que A = 0.0010528,
B = 9.4977 104 , et C = 5.58459 106 .
2. Abdalla Bsata, Op. cit., page 165
87
#37 b)
Pour une resistance de 444 Ohms, on calcule :
T ( C)
1
= 0.0010528 + 9.4977 104 ln 444
+ 273.16
5.58459 106 ln3 444
= 0.003472
ce qui mène à T = 14.8584 C.
(8.14)
88
Chapitre 9
Valves de r
egulation
9.1
Les questions
9.1.1
Question #38
Soit un liquide ayant les caracteristiques suivantes :

La densite est de 0.42 ;
La viscosite est de 1.21 centipoise ;
La temperature dentree du liquide est de 40 F.
Ce liquide coule a` un debit pouvant aller jusquà 800 GPM (ecoulement
turbulent). La pression en amont de la valve est de 75 psia et la pression en
aval est de 60 psia. La conduite de 8 pouces est en acier schedule 40 .
Quelle devrait etre la dimension dune globe valve à double siège ayant
un coefficient Cd de 13 et un coefficient FS de 0.85 ?
9.1.2
Question #39
Soit du glycerol qui est un liquide ayant les caracteristiques suivantes :

La gravite specifique est de 1.26 ;
La viscosite est de 1070 centipoises ;
Le debit du glycerol peut aller jusquà 55 GPM. La pression en amont de
la valve est de 55 psia et la pression en aval est de 50 psia. La conduite de 3
pouces est en acier schedule 40 .
Quelle devrait etre la dimension dune valve à bille standard ayant un
coefficient Cd de 30 et un coefficient FS de 1.28 ?
89

CHAPITRE 9. VALVES DE REGULATION
90
9.1.3
Question #40
Soit de la vapeur saturee circulant dans une conduite de 12 pouces en

acier schedule 40 . Le debit massique maximal traversant la valve est de
250 000 livres par heure, la pression en amont de 350 psia et la pression en
aval de 300 psia.
Quelle devrait etre la dimension dune valve à bille standard ayant un
coefficient Cd de 30 et un coefficient xT de 0.15 ?
Indice : lequation de debit pour la vapeur saturee est :

w = F P C V p1
9.1.4
x
3
xT
(9.1)
Question #41
Soit de leau ayant les caracteristiques suivantes :

La gravite specifique est de 1 ;
La viscosite est de 1 centipoise ;
Cette eau coule à un debit pouvant aller jusquà 6 000 GPM. La pression
en amont de la valve est de 50 psig et la pression en aval est de 10 psig. La
conduite de 12 pouces est en acier schedule 40 . Quelle devrait etre la
dimension dune valve a` bille caracterisee ayant un coefficient Cd de 25 et un
coefficient FS de 1.25 ?
9.1.5
Question #42

Cette eau coule à un debit pouvant aller jusquà 600 GPM. La pression
conduite de 4 pouces est en acier schedule 40 .
Quelle devrait etre la dimension dune valve a` bille caracterisee ayant un
coefficient Cd de 25 et un coefficient Fs de 1.25 ?
9.1. LES QUESTIONS
9.1.6
91
Question #43

Cette eau coule à un debit pouvant aller jusquà 100 GPM. La pression
conduite de 2 pouces est en acier schedule 40 .
Quelle devrait etre la dimension dune valve a` bille caracterisee ayant un
coefficient Cd de 25 et un coefficient Fs de 1.25 ?
9.1.7
Question #44
Soit de la vapeur saturee circulant dans une conduite de 4 pouces en acier

schedule 40 . Le d
ebit massique maximal traversant la valve est de 6 000
livres par heure, la pression en amont de 50 psig et la pression en aval de 10
psig.
Quelle devrait etre la dimension dune valve globulaire a` cage ayant un
Indice : lequation de debit pour la vapeur saturee est :

x
x
w = F P C V p1 3
xT
9.1.8
(9.2)
Question #45
Soit de lair a` 70 F circulant dans une conduite de 8 pouces en acier

schedule 40 en amont de la valve et de 6 pouce en aval. Le d
ebit maximal
traversant la valve est de 60 000 pieds cubes standards par heure (scfh), la
pression en amont de 50 psig et la pression en aval de 49.6 pouces deau.
Quelle devrait etre la dimension dune valve globulaire a` cage ayant un
Indices : Les caracteristiques de lair sont : poids molaire M = 29, facteur
de compressibilite Z = 1.0, et le ratio de la chaleur specifique k = 1.4.

92
9.2
9.2.1
Le solutionnaire
Solution #38
Etape
#1 Tout dabord recueillir les informations necessaire pour dimensionner la valve :
Nature du liquide :
Densite du liquide G = 0.62 ;
Viscosite du liquide = 1.21 cP ;
Pressions en amont et en aval : P1 = 75 psia et P2 = 60 psia.
Debit maximal du liquide Q = 800 GPM ;
Diamètre de la conduite D = 8 pouces.
Donnees sur la valve choisie (globe valve) :
Coefficient Cd = 13 ;
Coefficient FS = 0.85.
Etape
#2 Calculer le CV en assumant que le regime decoulement est turbulent :
r
r
G
0.42
= 800
= 133.87
(9.3)
CV T = Q
P
75 60
Etape
#3 Calculer le CV en assumant que le regime decoulement est laminaire :

2/3

2/3
1
Q
1
800 1.21
CV S =
=
= 1.36 (9.4)
FS 52P
0.85 52 (75 60)
Etape
#4 Etablir
quel est le regime decoulement en calculant le coefficient
FR comme suit :

0.615

0.615
CV S
1.36
FR = 1.034 0.353
= 1.034 0.353
= 1.013
CV T
133.87
(9.5)
et puisquil est superieur à 1.0, lecoulement est en regime turbulent a`
800 GPM.
Ainsi, le CV requis = 133.87.
Etape
#5 Calculer le diamètre requis pour la valve :
r
d=
CV requis
=
Cd
133.87
= 3.21 pouces
13
(9.6)
93
La dimension standard qui suit est d = 3.5 pouces et le CV de cette

valve est :
CV = d2 Cd = 3.52 13 = 159.25
(9.7)
Etape
#6 Comme la valve est dune taille inferieure àPla conduite, il faut
calculer leffet des raccords. La somme des pertes
K est :

2

2
X
d2
3.52
K = 1.5 1 2
= 1.5 1 2
= 0.98
(9.8)
D
8
Etape
#7 Le facteur geometrique FP est :
!1
!1
rP
r
KCd2
0.98 132
+1
+1
FP =
=
= 0.92
890
890
(9.9)
Etape
#8 Le FP CV de la valve choisie est : FP CV = 0.92 159.25 = 146.51
qui est superieur à FP CV requis = 133.87.
Etape #9 Le pourcentage douverture de la valve de 3.5 pouces a` 800 GPM

est :
133.87
FP CV requis
100 % =
100 % = 91.37 %
(9.10)
n=
F P CV
146.51
ce qui est très eleve. On doit alors opter pour une valve de taille
superieure.
La taille standard qui suit 3.5 pouces est 4 pouces. Pour une valve de
4 pouces, la sequence suivante de calculs est faite :
CV = d2 Cd = 42 13 = 208
2

2

X
42
d2
= 1.5 1 2
= 0.84
K = 1.5 1 2
D
8
!1
!1
rP
r
KCd2
0.84 132
+1
=
+1
= 0.93
FP =
890
890
(9.11)
(9.12)
(9.13)
ce qui mène a` FP CV = 0.93 208 = 193.44 et le pourcentage douverture est :

FP CV requis
133.87
n=
100 % =
100 % = 69.21 %
(9.14)
F P CV
193.44
Donc, la valve de 4 pouces est s
electionn
ee.

94
9.2.2
Solution #39
Etape
Nature du liquide (glycerol) :
Viscosite du liquide = 1070 cP ;
Donnees sur la valve choisie (ball valve) :
Etape
r
r
G
1.26
CV T = Q
= 55
= 27.61
(9.15)
P
55 50
Etape

2/3

2/3
1
Q
55 1070
1
=
= 29.02 (9.16)
CV S =
FS 52P
1.28 52 (55 50)
Etape
#4 Etablir
FR comme suit :

0.615

0.615
CV S
29.02
FR = 1.034 0.353
= 1.034 0.353
= 0.67
CV T
27.61
(9.17)
et puisquil est entre 0.5 et 1.0, lecoulement est en regime transitionnel
a` 55 GPM.
Ainsi, le CV requis est :
r
r
Q
G
55
1.26
CV requis =
=
= 41.21
(9.18)
FR P
0.67 55 50
Etape
r
r
CV requis
41.21
d=
=
= 1.17 pouce
Cd
30
(9.19)
95

valve est :
CV = d2 Cd = 1.252 30 = 46.875
(9.20)
Etape
K est :
X
2
2

d2
1.252
K = 1.5 1 2
= 1.5 1 2
= 1.02
D
3
(9.21)
Etape
rP
KCd2
+1
890
FP =
!1
r
=
1.02 302
+1
890
!1
= 0.70
(9.22)
Etape
qui est inferieur à FP CV requis = 41.21. Il faut donc choisir une valve de
taille superieure.
La taille standard qui suit 1.25 pouces est 1.5 pouces. Pour une valve
de 1.5 pouces, la sequence suivante de calculs est faite :
CV = d2 Cd = 1.52 30 = 67.50
2

2
d2
1.52
K = 1.5 1 2
= 1.5 1 2
= 0.84
D
3
!1
!1
rP
r
KCd2
0.84 302
+1
=
+1
= 0.74
890
890
FP =
(9.23)
(9.24)
(9.25)
ce qui mène a` FP CV = 0.74 67.50 = 49.95 qui est maintenant

superieur a` FP CV requis = 41.21.
Etape
#9 Le pourcentage douverture de la valve de 1.5 pouces à 55 GPM
est :
n=
41.21
FP CV requis
100 % =
100 % = 82.5 %
F P CV
49.95
Donc, la valve de 1.5 pouces est s

electionn
ee.
(9.26)

96
9.2.3
Solution #40
Nature du gaz (vapeur) :

Debit maximal de la vapeur Q = 250000 livres par heure ;
Coefficient xT = 0.15.
Calcul de x :
x=
p1 p2
350 300
p
=
=
= 0.143
p1
p1
350
En utilisant lequation de vapeur :

x
w = F P C V p1 3
x
xT
(9.27)
(9.28)
avec les paramètres :

0.143
250000 = FP CV 350 3
0.143
0.15
on trouve FP CV requis = 922.91.
Cela donne une dimension de valve :
r
r
CV requis
922.91
d=
=
= 5.55 pouce
Cd
30
(9.29)
(9.30)
la dimension standard qui suit est de 6 pouces. Une valve dont d = 6 possède
un CV calcule comme suit :
CV = d2 Cd = 62 30 = 1080
(9.31)
ce qui est superieur au FP CV requis de 922.91.

Mais comme la valve est de 6 pouces et la conduite est de 12 pouces, il
faut ajouter des raccords.
Ainsi :

2

2
X
d2
62
K = 1.5 1 2
= 1.5 1 2
= 0.84
(9.32)
D
12
rP
KCd2
+1
890
FP =
97
!1
r
=
0.84 302
+1
890
!1
= 0.74
(9.33)
ce qui mène a` un FP CV = 0.74 1080 = 799.2. Comme cette valeur est

maintenant inferieure au FP CV requis , il faut considerer la valve de la taille au
dessus, soit celle de 8 pouces.
Le CV dune valve de 8 pouces est :
CV = d2 Cd = 82 30 = 1920
(9.34)
puis :
d2
K = 1.5 1 2
D
!1
rP
KCd2
+1
=
890
X
FP =
2

2
82
= 1.5 1 2
= 0.46
12
!1
r
0.46 302
+1
= 0.83
890
(9.35)
(9.36)
ce qui mène a` un FP CV = 0.83 1920 = 1593.60 qui est superieur au

FP CV requis .
Le pourcentage douverture de la valve de 8 pouces a` 250000 GPM est :
n=
922.91
FP CV requis
100 % =
100 % = 57.91 %
F P CV
1593.60
(9.37)
Cette valeur est un peu faible, mais on reste avec la valve de 8 pouces.
electionn
ee.
9.2.4
Solution #41
Etape
Nature du liquide (eau) :

98
Etape
r
r
G
1.0
= 6000
= 948.68
(9.38)
CV T = Q
P
50 10
Etape

2/3

2/3
1
Q
6000 1.0
1
CV S =
=
= 1.62 (9.39)
FS 52P
1.25 52 (50 10)
Etape
#4 Etablir
FR comme suit :

0.615

0.615
CV S
1.62
FR = 1.034 0.353
= 1.034 0.353
= 1.03
CV T
948.68
(9.40)
6000 GPM.
Ainsi, le CV requis est de 948.68.
Etape
r
d=
CV requis
=
Cd
948.68
= 6.16 pouce
25
(9.41)
La dimension standard qui suit est d = 8 pouces et le CV de cette valve

est :
CV = d2 Cd = 82 25 = 1600
(9.42)
Etape
K est :
2

2

X
82
d2
= 1.5 1 2
= 0.46
(9.43)
K = 1.5 1 2
D
12
Etape
!1
!1
rP
r
KCd2
0.46 252
FP =
+1
=
+1
= 0.87
890
890
(9.44)
99
Etape
#8 Le FP CV de la valve choisie est : FP CV = 0.87 1600 = 1392
Etape
#9 Le pourcentage douverture de la valve de 8 pouces à 6000 GPM
est :
n=
948.68
FP CV requis
100 % =
100 % = 68.15 %
F P CV
1392
(9.45)

electionn
ee.
9.2.5
Solution #42
Etape
Etape #2 Calculer le CV en assumant que le regime decoulement est turbulent :

r
r
G
1.0
CV T = Q
= 600
= 268.33
(9.46)
P
25 20
Etape

2/3

2/3
1
Q
1
600 1.0
CV S =
=
= 1.40 (9.47)
FS 52P
1.25 52 (25 20)
Etape
#4 Etablir
FR comme suit :
0.615

0.615

1.40
CV S
FR = 1.034 0.353
= 1.034 0.353
= 1.02
CV T
268.33
(9.48)

100

600 GPM.
Etape
r
r
CV requis
268.33
d=
=
= 3.28 pouce
Cd
25
(9.49)

valve est :
CV = d2 Cd = 3.52 25 = 306.25
(9.50)
Etape
K est :

2
2

X
3.52
d2
= 1.5 1 2
= 0.08
(9.51)
K = 1.5 1 2
D
4
Etape
!1
!1
rP
r
KCd2
0.08 252
+1
+1
=
= 0.97
FP =
890
890
(9.52)
Etape
Etape
#9 Le pourcentage douverture de la valve de 3.5 pouces a` 600 GPM
est :
n=
FP CV requis
268.33
100 % =
100 % = 90.33 %
FP CV
297.06
(9.53)
Cest une valeur elevee, et on choisira la valve standard qui vient après
celle de 3.5 pouces.
electionn
ee.
9.2.6
Solution #43
Etape
101

Etape
r
r
G
1.0
= 100
= 31.62
(9.54)
CV T = Q
P
50 40
Etape

2/3

2/3
1
1
Q
100 1.0
CV S =
=
= 0.27 (9.55)
FS 52P
1.25 52 (50 40)
Etape
#4 Etablir
FR comme suit :

FR = 1.034 0.353
CV S
CV T
0.615

= 1.034 0.353
0.27
31.62
0.615
= 1.02
(9.56)
100 GPM.
Etape
r
r
CV requis
31.62
d=
=
= 1.12 pouce
Cd
25
(9.57)

valve est :
CV = d2 Cd = 1.252 25 = 39.06
(9.58)

102
Etape
K est :

2

2
X
d2
1.252
K = 1.5 1 2
= 1.5 1 2
= 0.56
(9.59)
D
2
Etape
!1
!1
rP
r
KCd2
0.56 252
+1
+1
FP =
=
= 0.73
890
890
(9.60)
Etape
qui est inferieur au FP CV requis de 31.62. Il faut donc choisir une valve
de taille superieure.
La taille standard qui suit 1.25 pouces est 1.5 pouces. Pour une valve
de 1.5 pouces, la sequence suivante de calculs est faite :
CV = d2 Cd = 1.52 25 = 56.25
2

2

X
1.52
d2
= 1.5 1 2
= 0.29
K = 1.5 1 2
D
2
!1
!1
rP
r
KCd2
0.29 252
+1
=
+1
= 0.91
FP =
890
890
(9.61)
(9.62)
(9.63)
ce qui mène a` FP CV = 0.91 56.25 = 51.19 qui est maintenant

superieur a` FP CV requis .
Etape
#9 Le pourcentage douverture de la valve de 1.5 pouces a` 100 GPM
est :
n=
FP CV requis
31.62
100 % =
100 % = 61.77 %
F P CV
51.19

electionn
ee.
9.2.7
Solution #44
Nature du gaz (vapeur) :

(9.64)
103
Debit maximal de la vapeur Q = 6000 livres par heure ;

Donnees sur la valve choisie (globe valve with cage) :
Calcul de x :
x=
p1 p2
50 10
p
=
=
= 0.8
p1
p1
50
(9.65)
En utilisant lequation de vapeur :

x
w = F P CV p 1 3
x
xT
(9.66)

0.8
0.8
6000 = FP CV 50 3
0.7
(9.67)

r
r
CV requis
72.24
d=
=
= 2.27 pouces
Cd
14
(9.68)
la dimension standard qui suit est de 2.5 pouces. Une valve dont d = 2.5
possède un CV calcule comme suit :
CV = d2 Cd = 2.52 14 = 87.50
(9.69)

Mais comme la valve est de 2.5 pouces et la conduite est de 4 pouces, il
faut ajouter des raccords.
Ainsi :
2

2

X
2.52
d2
= 1.5 1 2
= 0.56
(9.70)
K = 1.5 1 2
D
4
rP
FP =
KCd2
+1
890
!1
r
=
0.56 142
+1
890
!1
= 0.94
(9.71)

104
ce qui mène à un FP CV = 0.94 87.50 = 82.25 qui est superieure au

FP CV requis .
Le pourcentage douverture de la valve de 2.5 pouces a` 6000 GPM est :
n=
FP CV requis
72.24
100 % =
100 % = 87.83 %
F P CV
82.25
(9.72)

electionn
ee.
9.2.8
Solution #45
Nature du gaz (air) :

Densite G = 1.0 ;
Temperature T = 70 F ;
Poids molaire M = 29 ;
Facteur de compressibilite Z = 1.0 ;
Ratio de la chaleur specifique k = 1.4 ;
Pressions en amont et en aval : P1 = 50 psia et P2 = 49.6 pouces
deau.
Debit maximal de la vapeur Q = 60000 pieds cubes standards par heure
(scfh) ;
Diamètre de la conduite : en amont D1 = 8 pouces et en aval D2 = 6
pouces.
Donnees sur la valve choisie (globe valve with cage) :
Un pression de 49.6 pouces deau correspond à 1.79 psig ou 16.49 psia.
Calcul de x :
p1 p2
50 16.49
p
=
=
= 0.67
(9.73)
x=
p1
p1
50
Le paramètre Fk est egal a` 1.0, puisque ce facteur corrige pour les cas ou
le gaz nest pas de lair.
Le facteur dexpansion Y est :
Y =1
x
0.67
=1
= 0.68
3Fk xT
3 1.0 0.70
et est juste un poil superieur a` 2/3.
(9.74)
105
Lequation de debit volumique est :

r
Q = 1360FP CV p1 Y
x
GT1 Z
(9.75)

s
60000 = 1360FP CV 50 0.68
0.67
1.0 (70 + 459.67) 1.0

r
r
CV requis
36.48
d=
=
= 1.61 pouce
Cd
14
(9.76)
(9.77)
la dimension standard qui suit est de 2 pouces. Une valve dont d = 2 possède
un CV calcule comme suit :
CV = d2 Cd = 22 14 = 56
(9.78)

Mais comme la valve est de 2 pouces et la conduite est plus grosse, il faut
ajouter des raccords.
Ainsi :
2

2

X
d4
d2
d4
d2
K = 0.5 1 2 + 1 4 + 1 2 1 4
D1
D1
D2
D2

2
2
(9.79)
22
24
22
24
= 0.5 1 2 + 1 4 + 1 2 1 4
8
8
6
6
= 1.24
rP
KCd2
+1
890
FP =
!1
r
=
1.24 142
+1
890
!1
= 0.89
(9.80)
ce qui mène a` un FP CV = 0.89 56 = 49.84 qui est superieure au FP CV requis .

Le pourcentage douverture de la valve de 2 pouces a` 60000 scfh est :
n=
FP CV requis
36.48
100 % =
100 % = 73.19 %
F P CV
49.84
(9.81)

106

electionn
ee.
Bien que le problème de dimensionnement est complete, il y a lieu de se
poser la question au sujet de la vitesse decoulement du gaz. Le coefficient
dexpansion du gaz Y etait très près de 2/3 et la conduite aval est plus
petite que la conduite amont, ce qui peut etre une mauvaise idee dans cette
situation.
La vitesse acoustique du gaz est :
r
r
kT
1.4 (70 + 459.67)
= 223
= 1127.65 pieds/seconde (9.82)
va = 223
M
29
La vitesse du gaz en amont est :
v1 =
60000 (70 + 459.67)

QT
=
= 14.31 pieds/seconde
2
694p1 D1
694 50 82
(9.83)
celle du gaz en aval est :

v2 =
QT
60000 (70 + 459.67)
=
= 77.14 pieds/seconde
2
694p2 D2
694 16.49 62
(9.84)
Ces vitesses etant faibles, il ny a donc pas trop de problèmes dans les
conduites.
Conservons donc notre choix dune valve de 2 pouces.
Chapitre 10
Moteurs
electriques
10.1
Les questions
10.1.1
Question #46
Supposons que nous avons sous la main un moteur DC ayant une inertie de 2.5 104 once-pouce-sec2 qui doit entraner une charge ayant une
inertie de 7.5 103 once-pouce-sec2 . Le moteur developpe un couple maximal de 2 onces-pouces a` une vitesse de 750 RPM. Le moteur est relie à la
charge via un jeu dengrenages. Larbre du moteur comporte un engrenage
de 12 dents. Un engrenage intermediaire comporte 36 dents, et lengrenage
de larbre entranant la charge comporte 90 dents. La charge exige un couple
de 15 onces-pouces quelque soit la vitesse du moteur.
#46 a)
Quelle sera la vitesse de rotation de la charge entranee par le moteur (à
750 RPM) ?
#46 b)
Quel sera le couple disponible a` la charge (à 750 RPM) ?
#46 c)
Quel sera le moment dinertie reflechit vu par le moteur (à 750 RPM) ?
107
108
CHAPITRE 10. MOTEURS ELECTRIQUES
#46 d)
Si le moteur sans charge tourne a` 1500 RPM et que la relation couplevitesse est lineaire, quelle sera lacceleration du moteur au demarrage ?
10.1.2
Question #47
Jai un moteur DC avec des engrenages integres (gear motor) ayant les
caracteristiques suivantes (lineaire) :
Couple de demarrage = 4 onces-pouces ;
Vitesse à vide = 8000 RPM.
Le ratio N des engrenages, entre le moteur et la charge, peut etre de : 10,
20, 30, 40, 50, 80, 100, 120.
#47 a)
Quel sont les ratios dengrenages qui permettent dentraner une charge
exigeant un couple de 40 onces-pouces a` une vitesse de 100 RPM ?
#47 b)
Quel est de ratio dengrenage qui permet davoir un couple dacceleration
le plus eleve a` une vitesse de la charge de 100 RPM ?
#47 c)
Quel est lacceleration maximale de la charge a` une vitesse de charge de
100 RPM, avec le jeu dengrenage choisi en b) si le moment dinertie reflechit
a` la charge est de 15 on-po-sec2 ?
10.1.3
Question #48
Soit le système de convoyeur suivant :
109
Ce système comporte 5 rouleaux, dont 1 entrane par le moteur. Chaque

rouleau à un moment dinertie de 3 kg-m2 et chaque bote contient 10 kg de
produit. Le tapis contient au maximum 5 botes.
Le rayon exterieur des rouleaux est de 0.205 m. Le tapis doit avancer
a` une vitesse maximale de 10 mètres par minute. La vitesse nominale du
moteur est de 225 RPM. Le moment dinertie du moteur et de son système
dengrenage est de 8 kg-m2 . On suppose un rendement de 85 %.
#48 a)
Quel est le rapport dengrenage qui fera en sorte quà la vitesse nominale,
la vitesse du tapis est de 10 m/min ?
#48 b)
Quel est le moment dinertie total vu par le moteur ?
#48 c)
Quel est le couple necessaire pour accelerer le tapis de 0 à 10 m/min en
6 secondes ? Quelle est la puissance necessaire pour ce moteur ?
10.2
Le solutionnaire
10.2.1
Solution #46
#46 a)
Le rapport des engrenages sera :
N=
90 36
= 7.5
36 12
(10.1)
Donc, si le moteur tourne a` 750 RPM, la vitesse de la charge sera 7.5 fois
plus lente et sera de 100 RPM.
#46 b)
Le couple du moteur sera augmente dun facteur 7.5 et sera a` la charge
de 15 onces-pouces.

110
#46 c)
Le moment dinertie reflechit est : Jm + Jl /N 2 = 3.8333 104 oncepouce-sec2 .

#46 d)
Selon les donnees du problème :
1. Pour un couple moteur TM = 0 on.-po, le moteur tourne a` une vitesse
de 1500 RPM.
2. Pour un couple moteur TM = 2 on.-po, la vitesse est de 750 RPM.
Ainsi, puisque la relation couple/vitesse est lineaire la vitesse sera de 0
RPM, pour un couple moteur TM = 4 on.-po.
Or, comme la charge exige 15 on-po (ce qui donne 2 on-po du cote du
moteur) quelque soit la vitesse, alors le couple disponible à la charge pour
lacceleration au demarrage est de 15 on-po (ou 2 onces-pouces du cote du
moteur). Comme le moment dinertie reflechit du cote du moteur est de
3.8333 104 once-pouce-sec2 , donc lacceleration angulaire du moteur sera
de 15 on-po/3.8333 104 once-pouce-sec2 , soit 39130.4 rd/sec2 .
10.2.2
Solution #47
#47 a)
On peut remplir le tableau suivant pour le moteur avec les divers rapports
dengrenage :
Ratio
10
20
30
40
50
80
100
120
Couple demarrage
a` la charge
40 onces-pouces
80 onces-pouces
120 onces-pouces
160 onces-pouces
200 onces-pouces
320 onces-pouces
400 onces-pouces
480 onces-pouces
Vitesse à vide
de la charge
800 RPM
400 RPM
266.7 RPM
200 RPM
160 RPM
100 RPM
80 RPM
66.7 RPM
Couple à la charge
a` 100 RPM
35 onces-pouces
60 onces-pouces
75 onces-pouces
80 onces-pouces
75 onces-pouces
0 onces-pouces
N.A.
N.A.
111
Ainsi, il suffira de diminuer la tension pour faire tourner le moteur a` la

bonne vitesse, car dans tous les cas retenus, le couple depasse 40 onces-pouces.
#47 b)
Cest lengrenage qui a` un rapport de 40. Marge de 40 onces-pouces disponible pour accelerer.
#47 c)
Lacceleration sera de 40 onces-pouces/15 on-po-sec2 = 2.667 rd/sec2 .
10.2.3
Solution #48
#48 a)
La circonference du rouleau entranant le convoyeur est de 2R = 1.2881
m. Pour une vitesse de 10 m/min, cela implique une vitesse de rotation du
rouleau de : 7.764 RPM.
Le rapport dengrenage est N = 225 RPM/7.764 RPM = 28.98.
#48 b)
Moment dinertie des elements en rotation :

3 kg m2
Jr = 5
+ 8 kg m2 = 8.0179 kg m2 .
28.982
Moment dinertie des elements en translation :
2

10/60 m/s
Jm = 5 10 kg
= 0.0025 kg m2 .
23.56 rd/s
(10.2)
(10.3)
Le moment dinertie total Jt , vu par le moteur, est : 8.0204 kg m2 .

#48 c)
La vitesse du moteur correspondant à une vitesse de 10 m/min est de 225
RPM, ce qui donne 23.56 rad/s.

112
Si on accelère en 6 secondes, cela implique que lacceleration angulaire du

moteur est :
23.56 rd/s
=
= 3.927 rd/s2
(10.4)
6s
Le couple necessaire pour obtenir cette acceleration est :
T = Jt = 8.0204 kg m2 3.927 rd/s2 = 31.496Nm
(10.5)
La puissance correspondante est :

P =
T
31.496 Nm 23.56 rd/s
=
= 873.068 Watts
0.85
(10.6)
ce qui donne environ 1.171 HP (1 HP 746 Watts).

Comme on na pas linformation sur le frottement qui permettrait devaluer
la puissance à vitesse constante, il est difficile de savoir si le moteur est surdimensionne. Faute dinformation, nous choisirons un moteur de puissance
superieure a` 1.171 HP (ou 873.1 W).

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Session Automne 2012

Recueil de probl`emes - GPA668 Capteurs et

Table des mati`

3.1.3 Question #11

5 Capteurs de force, pression et couple

6.1.3 Question #24

` lusine Pronto Chemical de St-Glinglin, plusieurs capteurs transmetA

Soit un potentiom`etre de 12.5 k utilise comme capteur de deplacement,

1.1. LES QUESTIONS

Soit un capteur de niveau ayant une etendue de mesure de 0.5 a` 25 m`etres

Soit un capteur de temperature dont la caracteristique entree (temperature

Table 1.1 Mesures sur le capteur de temperature

Soit un detecteur de proximite inductive ayant une portee nominale de 10

1.1. LES QUESTIONS

Soit une cellule de charge pouvant mesurer des charges de 0 a` 8 000

Si la valeur en sortie du convertisseur analogique/numerique de la carte

En appliquant (1.1) on obtient pour le debitm`etre :

De meme, pour le capteur de pression :

Lerreur relative saccroit au fur et `a mesure que la mesure decroit vers

Pour trouver b1 , il suffit devaluer la fonction de transfert quand le reservoir

Pour trouver b2 , il suffit devaluer la fonction de transfert quand le signal

Lerreur absolue m2 est 1 sur une plage de 16 mA soit 1/16 mA1

Lerreur absolue de la chane de mesure du point de vue de lautomate

Notez que la classe de precision de la chane de mesure peut etre obtenue

soit une classe de precision de 0.29 % EM.

pour lensemble des mesures.

Le calcul derreur absolue est effectue en case F5 avec : =ABS(D5-E5).

La valeur b est egale a` 0 mV, puisque pour une force de 0 N, la tension

y = 0.0025 mV/V 12 V + 0.05 V 2 mV/V

Lerreur absolue, en sortie du capteur, est de 0.130 mV.

La tension de sortie du capteur varie de 0 mV a` 2 mV/V 12 V =

La sensibilite m2 du MEC est calculee comme suit :

Lerreur sur la sensibilite du MEC est :

La valeur de b2 est egale `a 0 V, car le MEC donne une sortie de 0 V quand

et comme les valeurs sont toutes de signe positif :

Avec les valeurs numeriques, on calcule finalement :

La sensibilite m3 du convertisseur analogique/numerique de la carte dentrees

Lerreur sur la sensibilite du convertisseur analogique/numerique de la carte

La valeur de b3 est egale `a 0, car le convertisseur analogique/numerique

puis, comme les valeurs sont positives :

Ce qui donne numeriquement :

Lerreur absolue de la chane de mesure, evaluee en sortie du convertisseur

En posant M = 408 dans cette equation, on trouve x = 51.88 N.

Figure 2.1 Procede daseptisation de jus

2.1. LES QUESTIONS

COMPOSANTS PRINCIPAUX DU PROCED

La seconde boucle controle la pression des gaz generes par la digestion

Figure 2.2 Procede de digestion de copeaux de bois

Chez Thalie inc., il faut detecter un objet en cuivre passant `a moins

Soit un detecteur de proximite capacitif AC dont la capacitance evolue

3.1. LES QUESTIONS

Soit un detecteur de proximite optique utilisant la methode diffuse ayant

Figure 3.1 Courbe de la marge de fonctionnement du detecteur de la

Figure 3.2 Patron de detection du detecteur de la question #11

On desire mesurer la vitesse dun mobile tournant avec un detecteur de

La dimension minimale de la cible pour assurer la detection `a la distance

et que p est de 10 pour la melamine, alors on peut ecrire :

Cela donne un maximum de 26.55 pF a` x = 0 cm et un minimum de

Figure 3.3 Courbe capacitance vs distance

ce qui est tr`es faible !

En supposant que nous utilisons le detecteur photoelectrique avec la

Celle pour detecter lintervalle en deux dents successives (nomme le trou)

On desire mesurer la position dune cible avec un LVDT. Ce mobile se

et que p est de 10 pour la melamine, alors on peut ecrire :

ce qui donne = 29.63 106 .