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CHAPITRE 2
RELATION FORCE-MASSE-
ACCLRATION
2.1 INTRODUCTION

Lanalyse du mouvement a t faite sans considrer les forces ncessaires pour causer
le mouvement. En utilisant la deuxime loi de Newton, lacclration peut tre
dtermine. La vitesse et la position peuvent ensuite tre trouves selon les mthodes
vues dans le chapitre prcdent portant sur la cinmatique.

2.2 RELATION FORCE-MASSE-ACCLRATION POUR UNE PARTICULE

Daprs la deuxime loi de Newton,

F = ma (2.1)
o F : force applique sur la particule
m : masse de la particule
a : acclration de la particule due la force F.
Si la particule est soumise plusieurs forces,
F = ma (2.2)
Lquation (2.2) est valide dans un repre inertiel. Un repre est dit inertiel sil nest
pas en rotation et sil ne possde pas dacclration. Pour les problmes qui nous
concernent prs de la surface de la terre, on peut considrer un repre fix la terre
comme inertiel mme si la terre tourne car les acclrations causes par la rotation
sont petites et peuvent tre ngliges dans la plupart des cas.

Coordonnes cartsiennes
En coordonnes cartsiennes (Fig. 2.1), lquation (2.2) scrit

( F i + F j + F k ) = m(a i + a
x y z x y j + azk ) (2.3)

y y

Fy
ay
Fx
Fz x ax x
az

z z
(a) (b)

Fig. 2.1 Forces et acclrations en coordonnes cartsiennes.

 20

En galisant les composantes, on voit que

Fx = ma x Fy = ma y F z = ma z (2.4)

Composantes normales et tangentielles

Si on utilise des composantes normales et tangentielles (Fig. 2.2), lquation (2.2)
peut scrire
( Ft e t + Fn e n ) = m(at e t + an e n ) (2.5)

en an
et at
Fn

Ft

(a) (b)

Fig. 2.2 Forces et acclrations normales et tangentielles.

Ainsi,
dv v2
Ft = mat = m dt
Fn = man = m
(2.6)

Coordonnes polaires
Lquation (2.2) peut galement scrire sous forme de coordonnes polaires (Fig.
2.3).
( Fr e r + F e ) = m(ar e r + a e ) (2.7)

y y

e a
er
F ar

Fr

x x
(a)
(b)
Fig. 2.3 Forces et acclrations, composantes polaires.

galisant les composantes et, selon les quations (1.69) et (1.70), on obtient

2


r
F = ma r = m r r


F = ma = m

r + 2 r

(2.8)
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2.3 MCANIQUE ORBITALE

Le mouvement dun satellite ou dune plante peut tre dcrit en considrant une
particule sous leffet dune seule force, lattraction dun astre considr comme fixe.

t = 0, le satellite a une vitesse initiale vo une distance ro du centre de la terre tel

que montr la Fig. 2.4. On cherche dterminer r en fonction de .
er

v0 r

r0

Fig. 2.4 (a) Position et vitesse initiales dun satellite, (b) coordonnes polaires.

Lacclration due la gravit une distance r est

gR 2
a = 2 er (2.9)
r
o R est le rayon de la terre et g la constante gravitationnelle. De lquation (2.8), on
peut crire
Fr = mar
ce qui donne
mgR 2 2
= m r r (2.10)

2
r
On a donc
gR 2
= r r 2 (2.11)
r2
galement de (2.8), on a
F = ma
Puisquil ny a pas de force selon, cela donne


0 = m r + 2 r (2.12)

Lquation (2.12) peut se rcrire

r + 2 r = 0 (2.13)
Mais, puisque
d 2


r = 2r r + r = r r + 2 r
2
(2.14)
dt
et que la quantit entre parenthses est nulle selon (2.13), on voit que

r 2 = rv = constante (2.15)
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Selon les conditions initiales,

rv = r0 v0 (2.16)
En manipulant les quations prcdentes, on peut montrer que
r 1+
= (2.17)
r0 1 + cos
o
r v2
= 0 02 1 (2.18)
gR
La valeur de lexcentricit dtermine la courbe de lorbite.

Orbite circulaire Si = 0, on voit daprs (2.17) que lorbite sera circulaire avec r
= r0. Pour obtenir = 0, selon (2.18)
gR 2
v0 = (2.19)
r0

Orbite elliptique Si 0 < < 1, lorbite sera une ellipse. Le rayon maximum de
lellipse sera lorsque = 180o. On voit selon (2.17) que le rayon maximum sera
1+
rmax = r0 (2.20)
1

Orbite parabolique En examinant lquation (2.20) on voit que lorsque 1, le

rayon tend vers linfini. Lorsque = 1, lorbite est une parabole et la vitesse initiale
ncessaire est obtenue de lquation (2.18).
2 gR 2
v0 = (2.21)
r0
Cette vitesse se nomme vitesse dchappement et correspond la vitesse ncessaire
pour quun satellite sen aille vers une autre plante. Lorsque le satellite aura atteint
cette vitesse, on na plus besoin de lui fournir de combustible pour quil suive sa
trajectoire.

Orbite hyperbolique Si > 1, lorbite est une hyperbole.

La Fig. 2.5 montre les diffrentes orbites.

=1 >1

0< <1

=0

Fig. 2.5 Types dorbite.