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ZAXIS 170W-3
Manuel Technique
190W-3
EXCAVATRICE ROUES
Principe de fonctionnement
MANUEL TECHNIQUE
170W-3
190W-3
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Excavatrice roues
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
www.hitachi-c-m.com
POUR LE LECTEUR
Ce manuel fournit au technicien expriment Si vous avez des questions ou commentaires
l'information technique ncessaire l'entretien et la exprimer, ou si vous avez dcouvert une erreur
rparation de cette machine. dans ce manuel, nous vous invitons remplir le
Formulaire de demande de rvision du manuel
Lire compltement ce manuel pour y trouer les d'entretien, en fin de manuel.
mthodes d'entretien et les informations correctes (Remarque : Ne pas arracher le formulaire. Le
de produit. photocopier avant emploi.) :
Publications, marketing et support produit
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
TEL : 81-29-832-7084
FAX : 81-29-831-1162
REFERENCES SUPPLEMENTAIRES
Veuillez vous rfrer aux publications reprises ci- Manuel du Moteur
dessous en plus du prsent manuel. Catalogue de pices moteur
Manuel de formation Hitachi
Manuel utilisateur
Catalogue de pices
COMPOSITION DU MANUEL
Ce manuel comprend trois paries : Le manuel Information contenue dans le manuel technique
technique (principes de fonctionnement), le manuel (remdiation) :
technique (remdiation) et le manuel d'atelier. l'information technique ncessaire aux essais de
performances et les mthodes de remdiation.
Information contenue dans le manuel technique
(principes de fonctionnement) : Information contenue dans le manuel d'atelier :
L'information technique ncessaire pour la l'information technique ncessaire l'entretien et
livraison, le fonctionnement et l'activation de tous la rparation de la machine, les outils et appareils
les dispositifs et systmes. ncessaires l'entretien et la rparation, les
normes d'entretien ainsi que les mthodes de
dpose et pose, de montage et dmontage.
NUMERO DE PAGE
Exemple : T 1-3-5
IN-01
INTRODUCTION
UNITES UTILISEES
Les units SI (units du systme international) sont Exemple : 24,5 MPa (250 kgf/cm2)
utilises dans ce manuel.
Des units en systme MKSA sont parfois Le tableau de conversion d'units SI vers d'autres
conserves et indiques entre parenthses juste systmes vous est fourni titre de rfrence.
aprs les units SI.
A convertir A convertir
Quantit En Multiplier par Quantit En Multiplier par
depuis depuis
Longueur mm pouces 0,03937 Pression MPa kgf/cm2 10,197
mm pieds 0,003281 MPa psi 145,0
Volume L US gal 0,2642 Puissance KW PS 1,360
L US qt 1,057 KW HP 1,341
m3 yd3 1,308 Tempratu- C F C1,8+32
re
Poids kg livres 2,205 Vitesse km/h mph 0,6214
Force N kgf 0,10197 min-1 tr/m 1,0
N lbf 0,2248 Dbit L/min US gpm 0,2642
Couple Nm kgfm 1,0197 mL/rev cc/rev 1,0
Nm lbfft 0,7375
IN-02
SM_ZX170W-3_190W-3 All Contents(TO)FR.fm Page 1 Monday, February 19, 2007 7:28 AM
SECTION 1 GENERALITES
TABLE DES SECTIONS
ET GROUPES Groupe 1 Spcifications
Groupe 2 Disposition des pices
Groupe 3 Spcifications de pice
SECTION 2 SYSTEME
Groupe 1 Contrleur
MANUEL TECHNIQUE Groupe 2 Systme de commande
(Principe de Groupe 3 Systme ECM
fonctionnement) Groupe 4 Systme hydraulique
Groupe 5 Systme lectrique
SECTION 3 FONCTIONNEMENT
DES COMPOSANTS
Groupe 1 Dispositif de pompage
Groupe 2 Dispositif de pivotement
Groupe 3 Distributeur hydraulique
Groupe 4 Soupape pilote
Groupe 5 Levier lectrique
Groupe 6 Transmission
Groupe 7 Arbre de transmission, Essieu
Groupe 8 Moteur de dplacement
Groupe 9 Soupape de commande
Toute les informations, illustrations et de signal
spcifications contenues dans ce manuel
sont bases sur les dernires donnes
Groupe 10Soupape de direction
disponibles sur le produit au moment de Groupe 11Soupape de frein
la publication. Nous nous rservons le
droit de procder des modifications Groupe 12Autres (superstructure)
sans avis pralable.
Groupe 13Autres (soubassement)
MANUEL DATELIER
SECTION 1 GENERALITES SECTION 3 SOUBASSEMENT
Groupe 1 Prcautions de dmontage Groupe 1 Palier de pivotement
et montage Groupe 2 Moteur de dplacement
Groupe 2 Couples de serrage Groupe 3 Joint central
Groupe 3 Peinture Groupe 4 Transmission
Groupe 4 Purge dair du rservoir Groupe 5 Essieu
dhuile hydraulique Groupe 6 Vrin de verrouillage dessieu
SECTION 2 SUPERSTRUCTURE Groupe 7 Clapet double effet
Groupe 1 Cabine (vrin de verrouillage dessieu)
Groupe 2 Contrepoids SECTION 4 ACCESSOIRE
Groupe 3 Chssis principal AVANT
Groupe 4 Dispositif de pompage Groupe 1 Accessoire avant
Groupe 5 Soupape de commande Groupe 2 Vrin
Groupe 6 Dispositif de pivotement Groupe 3 Soupape antichute
Groupe 7 Soupape pilote Groupe 4 Clapet double effet
Groupe 8 Levier lectrique (lame/stabilisateur)
Groupe 9 Electrovanne darrt pilote
Groupe 10 Soupape de commande
de signal
Groupe 11 Soupape damortissement
du dplacement
Groupe 12 Soupape damortissement
de pivotement
Groupe 13 Electrovanne
Groupe 14 Soupape de direction
Groupe 15 Soupape de frein
Groupe 16 Soupape de chargement
de laccumulateur
SECTION 1
GENERALITES
CGBT-1-1
(Page vierge)
CGBT-1-2
GENERALITES / Specifications
SPECIFICATIONS
ZX170W-3 (INDICATEUR standard, CHASSIS standard, LAME ARRIERE)
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-1
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-2
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-3
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-4
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-5
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-6
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-7
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-8
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-9
GENERALITES / Specifications
REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.
T1-1-10
GENERALITES / Specifications
(Page vierge)
T1-1-11
GENERALITES / Specifications
LIMITES DE FONCTIONNEMENT
ZX170W-3
FLECHE MONOBLOC
REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur
T1-1-12
GENERALITES / Specifications
ZX170W-3
FLECHE A 2 SECTIONS
REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur
T1-1-13
GENERALITES / Specifications
ZX190W-3
FLECHE MONOBLOC
REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur
T1-1-14
GENERALITES / Specifications
ZX190W-3
FLECHE A 2 SECTIONS
REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur
T1-1-15
GENERALITES / Specifications
(Page vierge)
T1-1-16
GENERALITES / Disposition des pices
T1-2-1
GENERALITES / Disposition des pices
Superstructure (2)
T1-2-2
GENERALITES / Disposition des pices
Soubassement
T1-2-3
GENERALITES / Disposition des pices
Accessoire avant
T1-2-4
GENERALITES / Disposition des pices
Soupape damortissement
de dplacement
(Voir T1-2-15.)
Capteur de pression (marche avant)
Soupape de frein (Voir T1-2-14.) Capteur de pression (marche arrire)
Capteur de pression de frein
Contacteur de libration de frein de travail
Capteur de pression rsiduelle de frein
T1-2-5
GENERALITES / Disposition des pices
Dispositif de pivotement
(Voir T1-2-13.)
Capteur de pression (avant) Soupape de commande de signal
(Voir T1-2-13.)
Capteur de pression (pivotement)
Distributeur hydraulique (Voir T1-2-14.) Capteur de pression (auxiliaire)
Capteur de pression (leve de flche)
Capteur de pression (repli de bras)
T1-2-6
GENERALITES / Disposition des pices
CIRCUIT ELECTRIQUE
(SURVEILLANCES ET COMMUTATEURS)
1 - Moniteur (voir T1-2-8.) 10 - Surveillance de colonne 19 - Slecteur de lame/ 27 - Slecteur de mode de com-
de direction (voir T1-2-9.) stabilisateur avant-arrire mande de rgime moteur
2 - Levier de verrouillage 11 - Pdale auxiliaire/ 20 - Slecteur de stabilisateur 28 - Commutateur de mode
de pivotement positionnement (option) gauche/droit de puissance
3 - Levier de lame/stabilisateur 12 - Contacteur davertisseur 21 - Commutateur de sige 29 - Commutateur dallumage
sonore chauffant (option)
4 - Levier darrt pilote 13 - Commutateur analogique 22 - Commutateur FNR 30 - Slecteur de lame/
gauche (auxiliaire) stabilisateur
5 - Contacteur darrt moteur 14 - Contacteur davertisseur 23 - Auxiliaire 31 - Commutateur de ralenti
sonore automatique
6 - Commodo 15 - Slecteur de pdale 24 - Auxiliaire 32 - Commutateur de projecteurs
Contacteur de clignotants de positionnement de travail
Commutateur dclairage
Inverseur route/croisement
Contacteur davertisseur
lumineux
7 - Contacteur de freins 16 - Slecteur de pdale 25 - Molette de commande 33 - Commutateur de lave-glace/
auxiliaire moteur essuie-glace
8 - Pdale dacclrateur 17 - Commutateur de feux de 26 - Commutateur de mode 34 - Commutateur analogique
dtresse de vitesse dplacement droit (assistance) (option)
9 - Pdale de frein 18 - Commutateur de commande
lectrique (option)
T1-2-7
GENERALITES / Disposition des pices
Moniteur
1 - Affichage de mode de travail 10 - Affichage de frein 19 - Affichage de compteur 28 - Affichage de mode de travail
de stationnement journalier
2 - Affichage de ralenti 11 - Affichage de frein de travail 20 - Affichage de totalisateur 29 - Slection auxiliaire
automatique kilomtrique
3 - Affichage dalarme 12 - Affichage de verrouillage 21 - Affichage dhoramtre 30 - Thermomtre de liquide
de surpression (option) de pont de refroidissement
4 - Affichage de verrouillage 13 - Affichage de phares 22 - Slection de surveillance 31 - Slection de mode de travail
automatique de pont de travail arrire
5 - Auxiliaire 14 - Affichage de slection 23 - Menu 32 - Retour lcran daccueil
dauxiliaire 2
(positionnement)
6 - Affichage de signal 15 - Affichage de slection 24 - Slection daffichage 33 - Manomtre de liquide
de prchauffage dauxiliaire 1 (accessoire) de compteur de frein
7 - Compteur journalier 16 - Affichage de paramtres 25 - Jauge de carburant 34 - Compteur de vitesse
de lame/stabilisateur et
mode de frein
8 - Totalisateur kilomtrique 17 - Affichage de messagerie 26 - Auxiliaire 35 - Compte-tours
(option)
9 - Horamtre 18 - Montre de bord 27 - Slection de messagerie
(option)
T1-2-8
GENERALITES / Disposition des pices
1 - Tmoin de marche avant 4 - Tmoin de coupure pilote 7 - Tmoin de rgulateur 10 - Tmoin de feux de gabarit
de vitesse (option)
2 - Tmoin de clignotant droit 5 - Tmoin de marche arrire 8 - Tmoin de mode basse 11 - Tmoin de feux de route
vitesse de dplacement
3 - Tmoin de point mort 6 - Tmoin de feux de dtresse 9 - Auxiliaire 12 - Tmoin de clignotant gauche
T1-2-9
GENERALITES / Disposition des pices
CIRCUIT ELECTRIQUE
(CONTRLEURS ET RELAIS)
T1-2-10
GENERALITES / Disposition des pices
Contrleur doption
1 - Relais de feux de route 15 - Relais de feux stop 29 - Relais de lame/stabilisateur 43 - Relais 1 de double essuie-
(avant droit) glace (OP)
2 - Relais de feu de gabarit 16 - Relais de lave-glace 30 - Relais de lame/stabilisateur 44 - Relais 2 de double essuie-
gauche (avant gauche) glace (OP)
3 - Relais de feu de gabarit droit 17 - Relais davertisseur sonore 31 - Relais de lame/stabilisateur 45 - Relais 3 de double essuie-
(principal 1) glace (OP)
4 - Relais de phare gauche 18 - Relais de dcharge 32 - Relais de rgulateur 46 - Relais 4 de double essuie-
de vitesse (OP) glace (OP)
5 - Relais de phare droit 19 - Relais darrt pilote 33 - Relais de chauffage de sige 47 - Relais 5 de double essuie-
(option) glace (OP)
6 - Relais de slection de mode 20 - Relais davertisseur 34 - Relais de contrleur 48 - Relais 6 de double essuie-
basse vitesse de de scurit dclairage dhabitacle (OP) glace (OP)
dplacement
7 - Relais de compresseur 21 - Relais de coupure 35 - Relais dassistance 1 (OP) 49 - Relais dalarme
de climatisation de dmarreur de pivotement (OP)
8 - Relais de chauffage 22 - Relais de protection 36 - Relais dassistance 2 (OP) 50 - Relais de feux arrire (OP)
(climatisation)
9 - Relais MAX-Hi (climatisation) 23 - Relais de slection de mode 37 - Relais de commande de 51 - Relais de phare
haute vitesse de dbit dassistance (OP) supplmentaire (OP)
dplacement
10 - Relais principal ECM 24 - Relais de lame/stabilisateur 38 - Nant 52 - Relais de phare
arrire supplmentaire (OP)
11 - Relais de clignotant gauche 25 - Relais de lame/stabilisateur 39 - Relais de slection 1 auxiliai- 53 - Relais de gyrophare (OP)
avant re/positionnement (OP)
12 - Relais de clignotant droit 26 - Relais de lame/stabilisateur 40 - Relais de slection 2 auxiliai- 54 - Immobilisateur 1 (OP)
arrire droit re/positionnement (OP)
13 - Relais dessuie-glace 27 - Relais de lame/stabilisateur 41 - Relais de slection 3 auxiliai- 55 - Immobilisateur 2 (OP)
arrire gauche re/positionnement (OP)
14 - Relais dclairage de flche 28 - Relais de lame/stabilisateur 42 - Relais de slection 4 auxiliai- 56 - Immobilisateur 3 (OP)
(principal 2) re/positionnement (OP)
REMARQUE : OP : option
T1-2-11
GENERALITES / Disposition des pices
MOTEUR
T1-2-12
GENERALITES / Disposition des pices
DISPOSITIF DE POMPAGE
T1-2-13
GENERALITES / Disposition des pices
1 - Soupape de dcharge 6 - Contacteur de feux stop/ 11 - Ensemble Electrovanne (SI) 16 - Capteur de temprature
principale libration de frein de travail dhuile hydraulique
(pour levier lectrique)
2 - Capteur de pression 7 - Capteur de pression de frein 12 - Electrovanne de 17 - Electrovanne de lame/
(repli de bras) positionnement/assistance stabilisateur
3 - Capteur de pression 8 - Soupape de frein 13 - Electrovanne auxiliaire 18 - Electrovanne auxiliaire
(leve de flche)
4 - Soupape de charge 9 - Ensemble lectrovanne SC 14 - Electrovanne de lame/ 19 - Electrovanne de
daccumulateur stabilisateur positionnement/assistance
5 - Capteur de pression 10 - Ensemble lectrovanne SF 15 - Electrovanne 20 - Electrovanne de libration
rsiduelle de frein de ralimentation de frein de stationnement
de dplacement de pivotement
T1-2-14
GENERALITES / Disposition des pices
T1-2-15
GENERALITES / Disposition des pices
(Page vierge)
T1-2-16
GENERALITES / Spcifications des composants
MOTEUR
ZX170W-3
Fabricant ......................................................... ISUZU
Modle ............................................................ 4HK1XYSA
Type ................................................................ 4 temps diesel refroidi par eau, injection directe et
turbocompresseur sur chappement
Nbre de cyl. - Alsage course...................... 4-115 mm125 mm
Cylindre totale ............................................... 5 193 cm3
Puissance nominale........................................ 935 kW/1 600 tr/min (1267 ch/1 600 tr/min)
Mode HP : 107 kW/2 000 tr/min (145 ch/2 000 tr/min)
Taux de compression ...................................... 17,5
Poids sec ..................................................... 478 kg
Ordre d'allumage............................................. 1-3-4-2t
Sens de rotation .............................................. Dans le sens des aiguilles d'une montre
(vu depuis le ventilateur)
Dimensions LongueurLargeurHauteur ....... 1 043,28291 011,8 mm
ZX190W-3
Fabricant ......................................................... ISUZU
Modle ............................................................ 4HK1XYSA
Type ................................................................ 4 temps diesel refroidi par eau, injection directe et
turbocompresseur sur chappement
Nbre de cyl. - Alsage course...................... 4-115 mm125 mm
Cylindre totale ............................................... 5 193 cm3
Puissance nominale........................................ 114 kW/1 800 tr/min (155 ch/1 800 tr/min)
Mode HP : 122 kW/2 000 tr/min (166 ch/2 000 tr/min)
Taux de compression ...................................... 17,5
Poids sec ..................................................... 478 kg
Ordre d'allumage............................................. 1-3-4-2
Sens de rotation .............................................. Dans le sens des aiguilles d'une montre
(vu depuis le ventilateur)
Dimensions LongueurLargeurHauteur ....... 1 043,28291 011,8 mm
Circuit de refroidissement
Ventilateur de refroidissement ........................ diamtre 650 mm, 5 pales, rsine synthtique, type
admission avec anneau de ventilateur et grille de protection
Rapport de poulie de ventilateur ..................... Rapport de courroie mene : 0,95
Thermostat ...................................................... Temprature d'ouverture d'activation la pression
atmosphrique : 82C
Temprature d'ouverture totale (course : 10 mm ou plus) : 95C
Pompe eau................................................... Pompe tourbillons centrifuge
T1-3-1
GENERALITES / Spcifications des composants
Circuit de lubrification
Type de pompe de lubrification ....................... Pompe engrenage
Filtre ................................................................ Elment en papier flux total avec drivation
Refroidisseur................................................... Refroidissement eau intgral, 4 tages
Circuit de dmarrage
Moteur lectrique ............................................ Rduction par pignon magntique
Tension et puissance ...................................... 24 V 5 kW
Circuit de prchauffage
Type ................................................................ Bougie de prchauffage (24 V, QOS II)
Alternateur
Type ................................................................ CA intgr au rgulateur, sans balais
Tension et puissance ...................................... 24 V 50 A
Systme de turbocompression
Type ................................................................ Turbocompresseur sur chappement type RHF55 sans
soupape de dcharge
Circuit de carburant
Type ................................................................ Common rail type HP3
Rgulateur ...................................................... Electronique tous rgimes
Injecteurs ....................................................... Electriques multi-orifices
T1-3-2
GENERALITES / Spcifications des composants
IMPORTANT : Cette liste reprend les spcifications de conception, qui n'ont pas valeur de normes
d'intervention.
ZX170W-3
Rapport de consommation de carburant......... 223 g/kWh (303 g/chh) maximum 107 kW
( pleine charge : 2 000 tr/min)
222 g/kWh (302 g/chh) maximum 114 kW
(sous charge de travail : 1 600 tr/min)
Couple de sortie maximal ............................... 54060 Nm (556 kgfm) environ 1 500 tr/min
Pression de compression................................ 3,04 MPa (31 kgf/cm2) 200 tr/min
Jeu aux soupapes
(admission/chappement)............................... 0,4 / 0,4 mm ( froid)
Rgime sans charge ...................................... Lent : ( pleine charge) 80020 tr/min
Rapide : ( pleine charge) 2 00020 tr/min
(sous charge de travail) 1 80020 tr/min
ZX190W-3
Rapport de consommation de carburant......... 224 g/kWh (305 g/chh) maximum 1223 kW
( pleine charge : 2 000 tr/min)
219 g/kWh (298 g/chh) maximum 114 kW
(sous charge de travail : 1 800 tr/min)
Couple de sortie maximal ............................... 65560 Nm (676 kgfm) environ 1 500 tr/min
Pression de compression................................ 3,04 MPa (31 kgf/cm2) 200 tr/min
Jeu aux soupapes
(admission/chappement)............................... 0,4 / 0,4 mm ( froid)
Rgime sans charge ...................................... Lent : ( pleine charge) 80020 tr/min
Rapide : ( pleine charge) 2 00020 tr/min
(sous charge de travail) 1 80020 tr/min
T1-3-3
GENERALITES / Spcifications des composants
Conditions d'essai : 1. Conformment JIS D1005 (mthode d'essai de moteur diesel utilise pour les machines
de construction) sous une pression atmosphrique standard.
2. Equip d'un ventilateur et d'un alternateur.
Couple (Nm)
Puissance (kW)
Rapport
de consommation
de carburant (g/kWh)
T1-3-4
GENERALITES / Spcifications des composants
Conditions d'essai : 1. Conformment JIS D1005 (mthode d'essai de moteur diesel utilise pour les machines
de construction) sous une pression atmosphrique standard.
2. Equip d'un ventilateur et d'un alternateur.
Couple (Nm)
Puissance (kW)
Rapport
de consommation
de carburant (g/kWh)
T1-3-5
GENERALITES / Spcifications des composants
ACCESSOIRES DU MOTEUR
Ensemble de radiateur
Type ................................................................ Parallle
Poids ............................................................... 54 kg
T1-3-6
GENERALITES / Spcifications des composants
Refroidisseur de carburant
Taille du faisceau
(HauteurLargeurEpaisseur) ........................ 224137,832 mm
Pas des ailettes............................................... 4,0 mm
Forme des ailettes .......................................... ailettes ondules
Capacit .......................................................... 0,2 l
Surface de dissipation de la chaleur ............... 0,865 m2
Pression de rsistance.................................... 45 kPa (0,5 kgf/cm2)
Poids ............................................................... 0,7 kg
Batterie
Tension nominale ............................................ 12 V
Capacit .......................................................... 88 Ah ou plus (rgime 5 heures)
Caractristiques de dcharge (-15 C 500 A)
Dure .............................................................. Plus de 2,6 min
Tension 30 secondes .................................. 8,3 V ou plus
Dimensions (HauteurLargeurLongueur) . 231172392 mm
Poids ............................................................... 27,5 kg 2
Pompe solnode
Tension nominale ............................................ 24 V CC
T1-3-7
GENERALITES / Spcifications des composants
PIECES HYDRAULIQUES
Structure suprieure
Dispositif de pompage
Rapport de vitesse .......................................... Pompe principale : 1, Pompe pilote : 1, Pompe de direction : 1
Poids ............................................................... 193 kg
Pompe principale
Type....................................................................Pompe piston plongeur axial, dplacement variable et axe bris
Dplacement thorique................................... 118 cm3/tr2
Dbit d'huile maximum (thorique) ................. 236 l/min2
Rgulateur
Type ................................................................ Actionn par la pression hydraulique
Distributeur hydraulique
Type ................................................................ Type command par pression pilote (4 tiroirs + 5 tiroirs)
Pression de dcharge principale..................... 34,3 MPa (350 kgf/cm2) 110 l/min
Pression de dcharge en surcharge ............... 37,2 MPa (379 kgf/cm2) 50 l/min
(abaissement de flche, repli de bras, repli de godet, levage
de lame/stabilisateur, abaissement de lame/stabilisateur)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) 50 l/min
(levage de flche, dploiement de bras, dploiement de godet)
28,0 MPa (286 kgf/cm2) 135 l/min
(auxiliaire)
Poids ............................................................... 136 kg
T1-3-8
GENERALITES / Spcifications des composants
Dispositif de pivotement
Type ................................................................ Engrenage plantaire dmultiplication en deux tages
Rapport de dmultiplication ............................ 17,530
Poids ............................................................... 222 kg
Moteur de pivotement
Type ................................................................ Moteur piston axial dplacement constant,
plateau cylindrique
Modle ............................................................ ZX170W-3 : M5130CHB
ZX190W-3 : M5130CHB
Dplacement thorique................................... ZX170W-3 : 91,8 cm3/tr
ZX190W-3 : 99,1 cm3/tr
Poids ............................................................... 48 kg
Unit de soupape
Type ................................................................ Soupape sans quilibrage
Pression de dcharge ..................................... ZX170W-3 : 29,3 MPa (299 kgf/cm2) 110 l/min
ZX190W-3 : 32,4 MPa (330 kgf/cm2) 110 l/min
T1-3-9
GENERALITES / Spcifications des composants
Soupape de frein
Pression seuil de dbut de freinage................ 2,50,5 4,90,5 MPa
(25,55 505 kgf/cm2)
T1-3-10
GENERALITES / Spcifications des composants
T1-3-11
GENERALITES / Spcifications des composants
Structure infrieure
Moteur de dplacement
Type ................................................................ Moteur piston plongeur axial,
dplacement variable et axe bris
Dplacement thorique (Max./Min.) ................ 140/54,8 cm3/tr
(vitesse de dplacement suprieure ou gale 20 km/h)
140/102,7 cm3/tr
(vitesse de dplacement infrieure ou gale 20 km/h)
Poids ............................................................... 80 kg
T1-3-12
GENERALITES / Spcifications des composants
(Page vierge)
T1-3-13
GENERALITES / Spcifications des composants
Accessoire avant
Vrin
ZX170W-3
Flche monobloc :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 80 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 110 mm 120 mm 105 mm
Course ............................................................ 1 005 mm 1 365 mm 935 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 655 mm 1 905 mm 1 460 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 148 kg 202 kg 119 kg
Flche en 2 parties :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 80 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 110 mm 120 mm 105 mm
Course ............................................................ 940 mm 1 365 mm 935 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 680 mm 1 905 mm 1 460 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 148 kg 210 kg 119 kg
Positionnement
Diamtre extrieur de tige............................... 120 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 170 mm
Course ............................................................ 703 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 290 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m
Poids ............................................................... 300 kg
En option :
Lame Stabilisateur
Diamtre extrieur de tige............................... 60 mm 60 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 105 mm 105 mm
Course ............................................................ 195 mm 381 mm
Longueur entirement rtract........................ 615 mm 854 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m
Poids ............................................................... 47 kg 67 kg
T1-3-14
GENERALITES / Spcifications des composants
Vrin
ZX190W-3
Flche monobloc :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 85 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 125 mm 105 mm
Course ............................................................ 1 050 mm 1 371 mm 1 060 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 695 mm 1 901 mm 1 590 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 159 kg 207 kg 125 kg
Flche en 2 parties :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 85 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 125 mm 105 mm
Course ............................................................ 980 mm 1 371 mm 1 060 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 680 mm 1 901 mm 1 590 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 168 kg 210 kg 125 kg
Positionnement
Diamtre extrieur de tige............................... 110 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 170 mm
Course ............................................................ 670 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 250 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m
Poids ............................................................... 263 kg
En option :
Lame Stabilisateur
Diamtre extrieur de tige............................... 70 mm 70 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 120 mm
Course ............................................................ 195 mm 381 mm
Longueur entirement rtract........................ 636 mm 854 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m
Poids ............................................................... 47 kg 88 kg
T1-3-15
GENERALITES / Spcifications des composants
PIECES ELECTRIQUES
Relais de batterie
Tension et intensit ......................................... 24 V100 A
Relais de dmarreur
Tension............................................................ 24 V
T1-3-16
GENERALITES / Spcifications des composants
Avertisseur sonore
Spcification.................................................... 24 V2,5+0,5-1 A
Niveau sonore................................................. 1135 dB (A) 2 m
Eclairage
Spcification.................................................... Phares de travail : Halogne 24 V, 70 W
Plafonnier de cabine : 24 V, 10 W
Feux avant : Halogne 24 V, 62 / 62 W
Clignotants : 24 V, 21 W
Feux de gabarit : 24 V, 4 W
Eclairage de la plaque
d'immatriculation : 24 V, 12 W2
Feux arrire : 24 V, 10 W
Feux stop : 24 V, 21 W
Climatisation
Rfrigrant ..................................................... 134a
Capacit de refroidissement ........................... 16,7 MJ/h (4 000 kcal/h) ou plus
Volume d'air frais............................................. 550 m3/h ou plus
Capacit de chauffage .................................... 19,8 MJ/h (4 720 kcal/h) ou plus
Volume d'air chaud.......................................... 400 m3/h ou plus
Systme de rglage de temprature............... Electronique
Quantit de rfrigrant .................................... 85050 g
Quantit d'huile de compresseur .................... 210 cm3
T1-3-17
GENERALITES / Spcifications des composants
(Page vierge)
T1-3-18
NOTES
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NOTES
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SECTION 2
SYSTEME
CGBT-2-1
(Page vierge)
CGBT-2-2
SYSTEME / Contrleur
DESCRIPTION
Les contrleurs sont respectivement affects toutes
les commandes.
Chaque contrleur est connect via le bus CAN (rseau
de contrleur de zone) afin d'afficher l'tat gnral de la
machine (moteur inclus) sur l'unit de surveillance dans
la cabine ou via la surveillance machine.
MC : contrleur principal
ECM : module de commande du moteur
ICF : contrleur de donnes
Unit de surveillance
Contrleur d'options
Moniteur de la colonne de direction
Communication
satellite
(en option)
Unit de
surveillance
Contrleur
d'options
Moniteur de la
colonne de direction
T2-1-1
SYSTEME / Contrleur
Communication
satellite
(en option)
Unit de
surveillance
CAN haut
Contrleur
d'options
CAN bas
Ligne de bus CAN
Moniteur
de la colonne
de direction
T2-1-2
SYSTEME / Contrleur
MC : CONTROLEUR PRINCIPAL
Principe de fonctionnement
Les signaux provenant de la molette de commande de
moteur, des capteurs et des commutateurs sont des
entres du MC. Les informations provenant de lECM,
de lICF, de lunit de surveillance et du contrleur
d'options sont des entres du MC en utilisant le CAN.
Pour commander le moteur, le MC traite les signaux
dentre dans le circuit logique et envoie l'ECM
(module de commande du moteur) le signal quivalant
au rgime moteur cible, via le bus CAN.
Le MC active l'ensemble d'lectrovanne ainsi que
l'lectrovanne de commande de pompe afin de piloter
la pompe et la soupape.
T2-1-3
SYSTEME / Contrleur
Commande du moteur
Commande de la molette de commande du Commande de ralenti automatique
moteur Rduction du rgime moteur lorsque tous les
Commande du rgime moteur selon l'angle de leviers de commande sont au point mort. Il
rotation de la molette de commande du moteur. sensuit une rduction de la consommation de
Diminution du rgime moteur de 100 tr/min afin de carburant et du bruit.
rduire la consommation de carburant et le bruit
lorsque tous les leviers de commande sont au Commande de mise temprature automatique
point mort. de l'huile hydraulique
Mise temprature automatique du systme
Commande d'acclrateur de dplacement hydraulique.
Commande du rgime moteur en fonction de la
pression sur la pdale d'acclrateur lorsque la Commande de mise temprature automatique
machine se dplace. du liquide de refroidissement
De plus, commande du rgime moteur en fonction Mise temprature automatique du moteur.
de la charge de la pompe lorsque le rgime
moteur augmente et que la machine gravit une Commande de ralenti rapide
pente, de sorte que la machine puisse se dplacer Prvention des fluctuations lorsque le moteur
un rgime moteur qui ne consomme pas trop de tourne au ralenti lent.
carburant.
Commande de chauffage
Commande d'acclrateur de travail Par basse temprature, augmentation de la
Contrle le rgime moteur pendant l'excavation en temprature dbite par le chauffage de cabine
utilisant la pdale d'acclrateur ou la molette de ainsi que du rgime moteur.
commande du moteur.
Commande d'augmentation de rgime de travail
Commande de maintien du rgime moteur en d'accessoire (en option)
dclration Rglage du rgime de travail daccessoire
Lorsque la machine dclre (lorsque la soupape (marteau, pulvrisateur, pince et marteau vibrant)
pilote de dplacement revient au point mort) et si pour laugmenter (+) avec le Dr. ZX. Lors du
la vitesse de dplacement est rapide, le rgime fonctionnement de laccessoire, le rgime moteur
moteur est maintenu au ralenti rapide. De plus, le augmente jusquau rgime de travail daccessoire
rgime moteur diminue en fonction de la rgl par le Dr. ZX.
dclration de la vitesse de dplacement pour
viter la cavitation dans le moteur de Commande de diminution de rgime de travail
dplacement. d'accessoire (en option)
Rglage du rgime de travail daccessoire
Commande de mode HP (marteau, pulvrisateur, pince et marteau vibrant)
Augmente lgrement la puissance d'excavation pour le diminuer (-) avec le Dr. ZX. Lors du
comme le repli du bras pendant l'excavation en fonctionnement de laccessoire, le rgime moteur
profondeur. diminue jusquau rgime de travail daccessoire
rgl par le Dr. ZX.
Commande de mode E
Rduction du rgime moteur dtermin par la
molette de commande du moteur en fonction de la
pression de commande de la pompe et sa
pression moyenne de refoulement afin de rduire
la consommation de carburant.
T2-1-4
SYSTEME / Contrleur
Commutateur
de ralenti
automatique Unit de
Communication surveillance Mode accessoire 1 5
CAN
Capteur de
temprature
Commutateur du liquide de
de mode refroidisse-
de puissance ment
Mode d'excavation
Mode HP
Mode E
Mode P
Commutateur de Capteur de
mode de vitesse pression de
Capteur de pres-
de dplacement sion de refoule- refoulement
ment de pompe 2 de pompe 1
Rapide
Lent
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale
Molette
Capteur de Capteur de
Vitesse pression de pression de
lente Contacteur commande commande
de frein de pompe 2 de pompe 1
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire OFF
REMARQUE : OP : en option
T2-1-5
SYSTEME / Contrleur
Commande de pompe
Commande de mesure de rgime (normal)
Commande le dbit de pompe en rponse aux
variations de rgime moteur dues aux variations
de charge de sorte que la puissance du moteur
puisse tre exploite plus efficacement. Le calage
du moteur est vit quand la machine fonctionne
dans des conditions difficiles comme en haute
altitude.
T2-1-6
SYSTEME / Contrleur
Pdale d'acclrateur
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Molette de
commande Dplacement en marche arrire
du moteur
Auxiliaire (en option)
Commutateur de Capteur de pression de frein
mode de vitesse
de dplacement Commutateur de libration de frein de travail
Unit de
Rapide surveillance Pdale de frein
Communication
CAN
Lent
Mode accessoire 1 5
Commutateur
de slection Mode d'excavation
du mode de
commande du
rgime moteur
Pdale Capteur de
Capteur de Capteur de pression de
pression de pression de refoulement
Molette de la pompe
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1 de direction
Vitesse
lente
Commutateur FNR
Marche
avant
Point
mort
Marche
arrire
OFF
T2-1-7
SYSTEME / Contrleur
Commande de soupape
Commande de rgnration de bras
Augmente le rgime de repli de bras et empche
les hsitations lorsque le bras est repli.
T2-1-8
SYSTEME / Contrleur
Pdale
Molette Capteur de
temprature
d'huile
Vitesse hydraulique
lente
Moteur de
Commutateur dplacement
de mode de
vitesse de Capteur de pression de
dplacement commande de pompe 2
Capteur de pression de
Rapide commande de pompe 1
Ensemble
d'lectrovanne
Lent
Clapet de dcharge principal Electrovanne de commande de
dplacement de moteur de dplacement
Commutateur
FNR Electrovanne
de commande Soupape de
Marche de dbit commande de
avant auxiliaire (OP) dbit auxiliaire
Point
mort
Marche
arrire Soupape
Clapet anti-
de frein
retour de
fonctionnement
Vrin de
verrouillage
dessieu
Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouilla-
ge des-
sieu
Verrouilla-
ge d'es-
sieu auto- Frein (avant)
matique
OFF Soupape de rgnration de bras
Frein (arrire)
T2-1-9
SYSTEME / Contrleur
Autres commandes
Commande de restriction du passage en marche Commande de slection d'affichage de
avant/arrire surveillance arrire
Quand la direction est inverse pendant un Fait passer lcran de l'unit de surveillance
dplacement, cela peut affecter ngativement le celui de lcran arrire.
circuit et les composants de dplacement. Pour
protger le circuit et les composants, la pression Commande de passage forc l'cran
pilote du ct de la direction de dplacement Fait que l'cran de l'unit de surveillance est
oppose est temporairement interrompue de affich comme cran d'accueil (compteur de
faon dsactiver le systme de direction vitesse) lorsque la machine se dplace. De plus,
oppose pendant lopration de dplacement. rend impossible le fonctionnement de l'unit de
surveillance.
Commande de coupure de la pression pilote de
dplacement Commande de mode de travail
Coupe la pression pilote de dplacement en La commande de mode de travail comprend
marche avant ou en marche arrire lorsque le l'excavation et l'accessoire 1 5.
commutateur FNR est sur N (point mort), pour que Le mode peut tre choisi en utilisant l'unit de
la machine ne puisse pas se dplacer mme si la surveillance.
soupape pilote de dplacement est actionne.
Commande d'alarme de pivotement (en option)
Commande de slection du mode de dplacement Fait retentir l'alarme sonore (en option) et fait
Slectionne l'lectrovanne de transmission en tourner le gyrophare pendant le pivotement.
dplaant le commutateur de mode de vitesse de
dplacement et fait passer la transmission en Commande d'alarme de dplacement (en option)
mode haut/bas. De plus, allume le tmoin sur le Fait retentir l'alarme sonore (en option) lors du
moniteur de colonne de direction. dplacement.
T2-1-10
SYSTEME / Contrleur
Unit de surveillance
Surveillance
arrire
Alarme sonore
Commutateur
d'allumage Ligne de bus CAN
Capteur N de
dplacement
Capteur de pression Vers l'ICF
Dplacement en
marche avant
Dplacement en
marche arrire
Accessoire
Moniteur de la colonne
avant
de direction
Pivotement
Capteur de
pression de frein A partir du fusible n28
Capteur de
pression restante A partir du fusible n29
de frein
Capteur
de temprature Relais de passage
d'huile hydraulique la vitesse rapide
Commutateur
de mode de Relais de
croisire auto- passage la
matique (OP) vitesse lente
Commutateur de
libration de
frein de travail
Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement
Rapide
Relais d'alarme de
pivotement (en option)
Alarme sonore
(en option)
T2-1-11
SYSTEME / Contrleur
Commande de prchauffage
Pour amliorer le dmarrage du moteur, l'ECM
dtermine la dure de continuit lectrique de la
bougie de prchauffage en fonction de la
temprature du liquide de refroidissement.
Commande EGR
LECM dtermine le volume de recyclage
d'chappement (EGR) en fonction des paramtres
suivants : rgime moteur, dbit de carburant,
temprature du liquide de refroidissement,
pression atmosphrique et temprature d'air
d'admission.
LECM ouvre la soupape EGR et recycle un
volume de gaz d'chappement gal au volume de
gaz EGR contenu dans le collecteur d'admission.
Le gaz EGR est ml l'air d'admission afin de
diminuer la temprature de combustion ainsi que
la teneur en NOx.
T2-1-12
SYSTEME / Contrleur
A partir de la batterie
Capteur de pression
de rampe commune
Unit de
surveillance
Soupape de
commande d'aspiration
Rampe commune
Rservoir de carburant
Injecteur
T2-1-13
SYSTEME / Contrleur
Historique de maintenance
L'heure laquelle la touche de maintenance de
l'unit de surveillance est presse est enregistre.
T2-1-14
SYSTEME / Contrleur
Horloge
intgre
Terminal satellite
(en option)
GPS
Unit de
surveillance
Serveur central
T2-1-15
SYSTEME / Contrleur
UNITE DE SURVEILLANCE
Ecran daccueil
1 - Affichage de mode de travail 10 - Affichage de frein 19 - Affichage de compteur 28 - Affichage de mode de travail
de stationnement journalier
2 - Affichage de ralenti 11 - Affichage de frein de travail 20 - Affichage de totalisateur 29 - Slection auxiliaire
automatique kilomtrique
3 - Affichage dalarme 12 - Affichage de verrouillage 21 - Affichage dhoramtre 30 - Thermomtre de liquide
de surpression (option) de pont de refroidissement
4 - Affichage de verrouillage 13 - Affichage de phares 22 - Slection de surveillance 31 - Slection de mode de travail
automatique de pont de travail arrire
5 - Auxiliaire 14 - Affichage de slection 23 - Menu 32 - Retour lcran daccueil
dauxiliaire 2
(positionnement)
6 - Affichage de signal 15 - Affichage de slection 24 - Slection daffichage 33 - Manomtre de liquide
de prchauffage dauxiliaire 1 (accessoire) de compteur de frein
7 - Compteur journalier 16 - Affichage de paramtres 25 - Jauge de carburant 34 - Compteur de vitesse
de lame/stabilisateur et
mode de frein
8 - Totalisateur kilomtrique 17 - Affichage de messagerie 26 - Auxiliaire 35 - Compte-tours
(option)
9 - Horamtre 18 - Montre de bord 27 - Slection de messagerie
(option)
T2-1-16
SYSTEME / Contrleur
T2-1-17
SYSTEME / Contrleur
Mode Excavation
Mode Accessoire
Marteau
Pulvriseur
Pince
Marteau vibrant
Autres
T2-1-18
SYSTEME / Contrleur
T2-1-19
SYSTEME / Contrleur
Compte-tours (35)
Affichage du rgime moteur.
T2-1-20
SYSTEME / Contrleur
T2-1-21
SYSTEME / Contrleur
Lame/stabilisateur activ
T2-1-22
SYSTEME / Contrleur
Affichage dalarme
T2-1-23
SYSTEME / Contrleur
Menu principal
Paramtrage date/heure
Le paramtre date/heure est rgl.
Conditions de fonctionnement
Cet cran affiche les heures de fonctionnement de la
machine, la consommation de carburant et le profil
de consommation enregistrs par lunit de
surveillance.
T2-1-24
SYSTEME / Contrleur
T2-1-25
SYSTEME / Contrleur
Paramtres de maintenance
Donnes affiches : date du dernier remplacement,
horamtre, temps subsistant jusquau prochain
remplacement et intervalle de remplacement.
Enregistrer le remplacement effectu en
slectionnant llment concern dans la liste des
lments remplacer affiche.
T2-1-26
SYSTEME / Contrleur
T2-1-27
SYSTEME / Contrleur
Choix de la langue
Slectionner la langue daffichage parmi les langues
proposes.
T2-1-28
SYSTEME / Contrleur
Dpannage
Cet cran affiche les codes danomalie en fonction
des signaux reus de chaque contrleur via le
CAN.
Version de contrleur
Cet cran affiche la version de MC, ICF, unit de
surveillance, moniteur de la colonne de direction
et contrleur doptions.
REMARQUE : La version de lECM nest pas
affiche.
Paramtres de lame/stabilisateur
Choix de la combinaison de lame et stabilisateur
affiche lcran daccueil.
T2-1-29
SYSTEME / Contrleur
Alarme de surcharge
Alarme de surcharge
(Uniquement pour les machines quipes doptions)
T2-1-30
SYSTEME / Contrleur
CONTROLEUR D'OPTIONS
Principe de fonctionnement
Les signaux des leviers lectriques de lame/
stabilisateur, d'auxiliaire, de positionnement et
d'assistance (en option) sont envoys au contrleur
d'options.
Les informations provenant du MC, de lECM, de lICF
et de lunit de surveillance sont envoyes au
contrleur d'options via le CAN.
Le contrleur d'options active l'lectrovanne en fonction
des signaux provenant des leviers lectriques et il
commande chaque actionneur.
T2-1-31
SYSTEME / Contrleur
Commande de lame/stabilisateur
Active l'lectrovanne de lame/stabilisateur en
fonction de la position du levier lectrique.
Commande d'assistance
Active l'lectrovanne d'assistance en fonction de
la position du commutateur d'assistance.
T2-1-32
SYSTEME / Contrleur
Capteur de pression
Pdale
d'auxiliaire Auxiliaire
Positionnement
Pdale de po-
sitionnement
Levier
de lame/
stabilisateur
Alarme de surcharge
Commutateur A partir du
d'assistance fusible n19
Alarme
sonore
Commutateur Contrleur d'options
de lame/
stabilisateur Communication CAN
Commutateur
analogique
gauche Unit de surveillance
(en option)
Electrovanne de
libration de frein de
stationnement
de pivotement
Frein de stationnement
Soupape de Soupape de Soupape de pivotement
commande commande de de commande
positionnement d'assistance
T2-1-33
SYSTEME / Contrleur
T2-1-34
SYSTEME / Contrleur
Communication CAN
Contrleur
d'options
Accumulateur
(basse
pression)
Soupape de slection
Soupape de commande
de pression de dcharge
pilote secondaire Clapet de
dcharge de
pression pilote
Electrovanne secondaire
de commande Electrovanne Electrovan-
d'accumulateur de commande ne de com-
de soupape mande de
de slection pression de
dcharge
pilote se-
condaire
A partir de la
pompe pilote
Electrovanne de
commande de limite de
dbit max. de pompe 2
T2-1-35
SYSTEME / Contrleur
MONITEUR DE LA COLONNE
DE DIRECTION
Principe de fonctionnement
Le moniteur de la colonne de direction allume ou teint
le tmoin concern lorsque chaque commutateur est
commut.
Le moniteur de la colonne de direction fait retentir
l'alarme sonore lorsqu'il reoit le signal du manocontact
de frein.
1 - Tmoin de dplacement en 4 - Tmoin de coupure pilote 7 - Tmoin de mode de croisire 10 - Tmoin de feux de gabarit
marche avant automatique (en option)
2 - Tmoin de clignotant (droit) 5 - Tmoin de dplacement 8 - Tmoin de vitesse de 11 - Tmoin de feux de route
en marche arrire dplacement lente
3 - Tmoin de point mort 6 - Tmoin des feux de dtresse 9 - Auxiliaire 12 - Tmoin de clignotant
(gauche)
T2-1-36
SYSTEME / Systme de commande
DESCRIPTION
Le MC (contrleur principal) intervient afin de Le contrleur d'options pilote la lame/le stabilisateur,
commander le fonctionnement de la machine. Les l'auxiliaire, le positionnement, l'assistance (en option) et
signaux manant de la molette de commande du l'lectrovanne de libration du frein de stationnement
moteur ainsi que de diffrents capteurs et de pivotement en fonction de l'utilisation du levier
commutateurs sont envoys au MC et traits dans le lectrique et il commande chaque actionneur.
circuit logique.
Pour commander le moteur, le MC envoie l'ECM
(module de commande du moteur) les signaux
quivalant au rgime moteur cible via la communication
CAN. (Se rfrer au groupe SYSTEME / Systme
ECM.) Le MC entrane l'ensemble d'lectrovanne ainsi
que l'lectrovanne de commande de couple afin de
piloter la pompe et la soupape.
Suite en T2-2-2
T2-2-1
SYSTEME / Systme de commande
Suite de T2-2-1
T2-2-2
SYSTEME / Systme de commande
(Page vierge)
T2-2-3
SYSTEME / Systme de commande
COMMANDE DU MOTEUR
La commande du moteur assure les fonctions
suivantes :
T2-2-4
SYSTEME / Systme de commande
Commutateur
de ralenti Unit de
automatique surveillance Mode accessoire
15
Capteur de
Communication temprature
Commutateur CAN du liquide de
de mode de refroidisse-
puissance ment
Mode
Mode HP d'excavation
Mode E
Mode P
Capteur de
Commutateur pression de
de mode de vitesse refoulement
Capteur de pres- de pompe 1
de dplacement sion de refoule-
ment de pompe 2
Rapide
Lent
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale
Molette
Capteur de Capteur de
Vitesse pression de pression de
lente Contacteur commande commande
de frein de pompe 2 de pompe 1
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort
Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF
TCJB-02-02-001
REMARQUE : OP : en option
T2-2-5
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le MC envoie l'ECM, via la communication CAN,
les signaux correspondant au rgime moteur cible Position de la
en fonction de l'angle de rotation de la molette de molette de
Ralenti lent Ralenti commande
commande du moteur. rapide du moteur
2. L'ECM commande le rgime moteur selon les
signaux reus via la communication CAN.
3. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que tous les leviers de commande sont au point
mort (capteurs de pression (dplacement en
marche avant/arrire, accessoire avant) : OFF), le
MC envoie le signal l'ECM aprs une seconde
via la communication CAN.
4. L'ECM rduit le rgime moteur de 100 tr/min
depuis le ralenti rapide (rgime en mode P).
Condition :
Molette de commande du moteur : P-90 tr/min
minimum
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode molette ou vitesse lente
Commutateur de mode de puissance : HP ou P
T2-2-6
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant
Molette
de commande
du moteur
Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode HP
Mode E
Mode P
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale
Molette
Vitesse
lente
T2-2-7
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC envoie le signal l'ECM via la communication
CAN.
2. L'ECM interprte ces informations pour calculer et
obtenir le meilleur rgime moteur.
Condition :
Contacteur de frein : OFF, verrouillage d'essieu ou
verrouillage automatique d'essieu
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode pdale
Commutateur de mode de vitesse de
dplacement :
Rapide ou lent
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Vitesse de dplacement : 25 km/h ou plus
Pression de refoulement de pompe 1 : donnes de
sortie
T2-2-8
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Communication
CAN
Lent
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale
Contacteur
de frein
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF
T2-2-9
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC envoie l'ECM via la communication CAN un
signal quivalant au fonctionnement de la pdale
d'acclrateur (pression dtecte par le capteur
de pression de dplacement en marche avant).
2. L'ECM commande le rgime moteur selon les
signaux reus via la communication CAN.
Condition :
Frein de travail : Utilisable
Commutateur FNR : N (point mort)
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur : Mode pdale
T2-2-10
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Capteur de pression
de frein
Commutateur
de libration de frein
de travail
Communication
CAN
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale
Contacteur
de frein
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF
T2-2-11
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que la vitesse de dplacement est rapide, le MC
envoie le signal l'ECM via la communication
CAN. Ralenti lent
2. L'ECM maintient le rgime moteur au rgime de
ralenti rapide conformment la communication Vitesse de
CAN. Vitesse Vitesse dplacement
(rapide) (lente)
3. Lorsque la vitesse de dplacement est rduite, le
rgime moteur diminue progressivement pour
atteindre le rgime de ralenti de dplacement.
Condition :
Capteur N de dplacement : donnes de sortie
Pdale d'acclrateur : Aprs un dplacement
avec la pdale compltement enfonce
(en marche avant ou en marche arrire) pendant
4 secondes minimum (pression pilote : 2,8 MPa
minimum), la pdale d'acclrateur revient au
point mort.
T2-2-12
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Communication
CAN
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche arrire
T2-2-13
SYSTEME / Systme de commande
Commande de mode HP
T2-2-14
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Levage de flche
Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode HP
Capteur de Capteur de
pression de pression de
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1
T2-2-15
SYSTEME / Systme de commande
Commande de mode E
Condition :
Le rgime moteur est rduit une valeur infrieure
au rgime sollicit par la molette de commande du
moteur :
Pression de commande de pompe 1 ou 2 : une des
deux est basse (rfrence : 3 MPa (31 kgf/cm2)
maximum) et pression moyenne de refoulement de
pompe : haute (rfrence : 9,8 MPa (100 kgf/cm2))
T2-2-16
SYSTEME / Systme de commande
Molette
de commande
du moteur
Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode E
Capteur de Capteur de
pression de pression de
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1
Capteur de Capteur de
pression de pression de
commande commande
de pompe 2 de pompe 1
T2-2-17
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Environ 3,5 secondes aprs le passage du levier Rgime
Le rgime moteur est ramen
de commande au point mort alors que le moteur
au ralenti automatique au bout
commutateur de ralenti automatique est sur ON, le de 3,5 secondes.
MC envoie l'ECM les signaux correspondant au Ralenti
rgime de ralenti automatique, via la rapide
communication CAN.
2. L'ECM active le rgime de ralenti automatique.
Ralenti
3. Ds que l'un des leviers de commande est automati-
dplac (capteurs de pression (dplacement en que
marche avant/arrire, accessoire avant) : actifs),
le MC convertit les signaux envoys l'ECM en 1 200 tr/min
signaux correspondant au rgime moteur cible Position de
dtermin par la molette de commande du moteur. la molette de
4. L'ECM ramne le rgime moteur la valeur commande
Ralenti lent Ralenti
du moteur
d'origine. rapide
T2-2-18
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant
Molette
de commande
du moteur
Commutateur
de ralenti
automatique
Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode
HP
Mode E
Mode P
T2-2-19
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur d'allumage est plac sur Ralenti
ON ou si la temprature de l'huile hydraulique est rapide
1 400 tr/min
infrieure 0C, le MC envoie l'ECM les signaux Rgime de
correspondant au rgime moteur cible, via la mise
communication CAN, en fonction des signaux tempratu-
re automa-
manant du commutateur d'allumage et du tique Augmentation
capteur de temprature d'huile hydraulique. de rgime
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu' la Ralenti lent
valeur de mise temprature automatique. Position de
la molette de
3. 12 minutes aprs que le commutateur d'allumage Ralenti lent Ralenti commande
a t plac sur ON ou que le moteur a dmarr, rapide du moteur
ou lorsque la temprature d'huile hydraulique
a atteint 2C ou plus, le MC dsactive la
commande de mise temprature automatique de
l'huile hydraulique.
4. Par consquent, l'ECM ramne le rgime moteur
au rgime moteur d'origine.
T2-2-20
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de
temprature
d'huile hydraulique
Commutateur
d'allumage
Communication
CAN
T2-2-21
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-22
SYSTEME / Systme de commande
Commutateur
d'allumage
Communication
CAN Unit de surveillance
Capteur de
temprature
du liquide de
refroidisse-
ment
T2-2-23
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Si les fonctions de dplacement ou d'accessoire
avant sont sollicites alors que le moteur tourne
entre les rgimes de ralenti lent et rapide, le MC
envoie l'ECM les signaux correspondant au Comman-
rgime moteur cible, via la communication CAN. de de ra-
lenti rapide
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu' la
valeur de ralenti rapide. Augmentation
de rgime
Position de
la molette de
Ralenti lent Ralenti commande
rapide du moteur
T2-2-24
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant
Molette
de commande
du moteur
Communication
CAN
T2-2-25
SYSTEME / Systme de commande
Commande de chauffage
Condition :
Molette de commande du moteur : rgime de
ralenti rapide. Position de
Temprature du liquide de refroidissement : moins la molette de
Ralenti lent Ralenti commande
de 5C. rapide du moteur
Levier de commande : point mort (accessoire
avant/dplacement)
Commutateur d'arrt pilote : OFF
(Levier d'arrt pilote : position LOCK
(verrouillage)) Augmentation de la plage
Contacteur de frein : position P (frein de Modle
de rgime de ralenti rapide
stationnement) ZX170W-3 450 tr/min
ZX190W-3 500 tr/min
T2-2-26
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Commutateur
Dplacement en marche avant
d'arrt pilote
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant
Molette
de commande
du moteur
Communication
CAN Unit de
surveillance
Capteur de
temprature
du liquide de
refroidisse-
ment
Contacteur
de frein
Frein de stationnement
T2-2-27
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-28
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Molette
de commande Auxiliaire (en option)
du moteur
Communication
CAN Unit de
surveillance
Commutateur
Mode accessoire
de mode de
15
puissance
Mode HP
T2-2-29
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-30
SYSTEME / Systme de commande
Communication
CAN Unit de
surveillance
Mode accessoire
15
T2-2-31
SYSTEME / Systme de commande
COMMANDE DE POMPE
Le systme de commande de pompe assure les
fonctions suivantes :
T2-2-32
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Molette Dplacement en marche avant
de commande Dplacement en marche arrire
du moteur
Auxiliaire (en option)
Commutateur Capteur de pression de frein
de mode de vitesse
de dplacement Commutateur de libration de frein
de travail
Unit de
Rapide surveillance Pdale de frein
Communication
CAN
Lent
Mode accessoire 1 5
Commutateur de Mode d'excavation
slection du mode
de commande du
rgime moteur
Pdale Capteur
Capteur de Capteur de de pression
pression de pression de de refoulement
Molette refoulement refoulement de la pompe
de pompe 2 de pompe 1 de direction
Vitesse
lente
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche
arrire
T2-2-33
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le rgime cible est consign via la molette de Dbit
commande du moteur.
2. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le Courbe P-Q de pompe
MC calcule la diffrence entre les rgimes moteur
cible et rel manant de l'ECM via la
communication CAN. Ensuite, le MC envoie un
signal l'lectrovanne de commande de couple.
3. L'lectrovanne de commande de couple envoie,
en raction aux signaux reus, une pression
d'huile pilote au rgulateur de pompe afin de
commander le dbit de la pompe.
4. Si la charge du moteur augmente alors que le
rgime rel du moteur passe sous le rgime cible,
l'angle d'ouverture de la pompe diminue afin de
rduire le dbit de la pompe. La charge du moteur
est par consquent rduite, et le moteur ne peut Pression
pas caler.
5. Si le rgime moteur rel dpasse le rgime cible,
l'angle d'ouverture de la pompe augmente afin
d'augmenter le dbit. La puissance dveloppe
par le moteur peut ainsi tre exploite plus
efficacement.
Condition :
Commutateur FNR : position N (point mort)
Contacteur de frein : position P (frein de
stationnement)
Pas de dplacement en marche avant ou arrire
Frein de travail : Utilisable
T2-2-34
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Molette Dplacement en marche avant
de commande Dplacement en marche arrire
du moteur
Capteur Capteur
de pression de pression
de refoulement de refoulement
de pompe 2 de pompe 1
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche
arrire
Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu Electrovanne de
automatique commande de couple
OFF
T2-2-35
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le MC dtermine la vitesse de fonctionnement
cible du moteur qui correspond aux signaux Dbit
dtects par la molette de commande du moteur
ou par le capteur de pression (dplacement en
Courbe P-Q de pompe
marche avant ou arrire).
2. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC calcule la diffrence entre le rgime moteur
cible et le rgime moteur rel dtect par l'ECM
via la communication CAN et il envoie des signaux
l'lectrovanne de commande de couple.
3. En rponse aux signaux du MC, l'lectrovanne de
commande de couple transmet la pression pilote
aux rgulateurs de pompe pour commander le
dbit de la pompe.
4. Quand la vitesse de fonctionnement relle du
moteur est infrieure la vitesse de
fonctionnement cible alors que la charge du Pression
moteur augmente, langle de dplacement de la
pompe est diminu pour rduire le dbit de
refoulement. La charge du moteur est donc rduite
pour empcher celui-ci de caler.
5. Si la vitesse de fonctionnement relle du moteur
devient suprieure la vitesse de fonctionnement
cible, langle de dplacement de la pompe est
augment pour utiliser efficacement la puissance
du moteur.
Condition :
Fonctionnement en marche avant ou arrire
Contacteur de frein :verrouillage d'essieu,
verrouillage d'essieu automatique ou OFF
Frein de travail : Inutilisable
T2-2-36
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Molette Dplacement en marche arrire
de commande
du moteur
Communication
CAN
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche
arrire
Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu Electrovanne de
automatique commande de couple
OFF
T2-2-37
SYSTEME / Systme de commande
Pression
T2-2-38
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Communication
CAN
Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur
Vitesse lente
Commutateur FNR
Marche avant
Marche
arrire
Contacteur de frein
Verrouillage
dessieu
Verrouillage Electrovanne de limite
d'essieu de dbit max. de pompe 1
automatique
T2-2-39
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC dtermine que la machine se dplace
lentement.
2. Le MC active les lectrovannes de commande de
limite de dbit max. de pompe 1 et 2 et rduit le
dbit maximum des pompes 1 et 2.
Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode de vitesse lente
Capteur de pression de dplacement en marche
avant ou en marche arrire :
0,5 MPa maximum
Vitesse de dplacement : 1,1 km/h maximum
T2-2-40
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur
Vitesse
lente
Commutateur FNR
Marche
avant
Marche
arrire
T2-2-41
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC dtermine que la machine se dplace
rapidement.
2. Le MC active les lectrovannes de commande de
limite de dbit max. de pompe 1 et 2 et porte au
maximum le dbit des pompes 1 et 2.
Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode pdale ou mode molette
Capteur de pression de dplacement en marche
avant ou en marche arrire :
0,7 MPa ou plus
Vitesse de dplacement : 2,0 km/h minimum
T2-2-42
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur
Pdale
Molette
Vitesse
lente
Commutateur FNR
Marche
avant
Marche
arrire
T2-2-43
SYSTEME / Systme de commande
Condition :
Contacteur de frein : verrouillage d'essieu,
verrouillage d'essieu automatique ou OFF
Frein de travail : Inutilisable
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Fonctionnement en marche avant ou arrire
T2-2-44
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Capteur de pression
de refoulement
de la pompe de direction
Commutateur FNR
Marche
avant
Point mort
Marche
arrire
Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu Electrovanne de
Verrouillage commande de couple
d'essieu
automatique
OFF
T2-2-45
SYSTEME / Systme de commande
Electrovanne de commande
de couple
T2-2-46
SYSTEME / Systme de commande
(Page vierge)
T2-2-47
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsqu'un accessoire est utilis alors que la
pdale d'acclrateur est au point mort, le MC
reoit les signaux du capteur de pression
(auxiliaire) (en option).
2. En raction la sollicitation de l'accessoire, le MC
active l'lectrovanne de commande de limite de
dbit maximum de la pompe 1 afin de rguler le
dbit de cette pompe.
T2-2-48
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Unit de
Communication surveillance
CAN
Mode accessoire 1 5
Electrovanne de
commande de limite de
dbit max. de pompe 1
T2-2-49
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsqu'un accessoire est utilis alors que la
pdale d'acclrateur est au point mort, le MC Courbe P-Q de pompe
reoit les signaux du capteur de pression normale
(auxiliaire) (en option).
2. En raction la sollicitation de l'accessoire, le MC
active l'lectrovanne de commande de limite de
dbit maximum de la pompe 2 afin de rduire le
dbit maximum de cette pompe.
T2-2-50
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Communication
CAN
Mode accessoire 1 5
T2-2-51
SYSTEME / Systme de commande
COMMANDE DE SOUPAPE
Le systme de commande de soupape fonctionne
comme suit :
T2-2-52
SYSTEME / Systme de commande
Molette Capteur de
temprature
d'huile
Vitesse lente hydraulique
Moteur de
Commutateur dplacement
de mode de
vitesse de
dplacement
Capteur de pression de Capteur de pression de
Rapide commande de pompe 2 commande de pompe 1
Ensemble
Lent d'lectrovanne
Electrovanne de commande de
dplacement de moteur de dplacement
Commutateur
FNR Electrovanne
de commande
Marche de dbit Soupape de
avant auxiliaire (OP) commande
de dbit
Point mort
auxiliaire
Marche
arrire
Soupape de frein Clapet anti-
retour de
fonctionnement
Vrin de
verrouillage
Contacteur de frein dessieu
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu
automatique Frein (avant)
OFF Soupape de
rgnration de bras
Frein (arrire)
T2-2-53
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le MC active l'ensemble d'lectrovanne (SC) de
sorte que celui-ci fournisse la pression pilote
lorsque les signaux des capteurs de pression de
refoulement des pompes 1 et 2, du capteur de
pression de pivotement, du capteur de pression de
repli du bras et du capteur de pression de levage
de flche remplissent les conditions suivantes.
2. Cette pression pilote active la soupape de
rgnration de bras et le circuit de retour ct
tige de vrin de bras se ferme en direction du
rservoir d'huile hydraulique.
3. L'huile de retour ct tige de vrin de bras est
ensuite mle l'huile de pressurisation de la
pompe et achemine vers le pied du vrin, afin
d'acclrer le repli du bras et prvenir toute
hsitation du bras. (Se rfrer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES / Soupape de
commande.)
Conditions :
Capteurs de pression de refoulement de pompes
1 et 2 :
Pression de refoulement de pompe 1 ou 2 basse.
(Le fonctionnement du bras n'exige pas beaucoup
de puissance.) (Rfrence : 16,5 MPa (168 kgf/cm2)
ou moins)
Capteur de pression de repli de bras : haute
puissance. (La course du levier de commande du
bras est grande.) (Rfrence : 0,5 MPa (5,1 kgf/cm2)
minimum)
Capteur de pression de levage de flche ou de
pivotement : signaux de sortie.
T2-2-54
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Pivotement
Capteur de Capteur de
Levage de flche pression de pression de
Repli du bras refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1
Capteur de tem-
prature d'huile
hydraulique
Ensemble
d'lectrovanne
Soupape de
rgnration de bras
T2-2-55
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que la pdale de frein est enfonce, le
commutateur de libration de frein de travail est
activ, de sorte que le MC active l'ensemble
d'lectrovanne (SF).
2. Lorsque l'ensemble d'lectrovanne (SF) est activ,
la pression pilote active la soupape de frein.
3. Quand la soupape de frein est active, la pression
d'huile de la soupape de frein circule vers les
freins avant et arrire et les freins sont appliqus.
Condition :
Contacteur de frein : verrouillage d'essieu ou
verrouillage d'essieu automatique
Moteur : en marche
Vitesse de dplacement : 3 km/h maximum
Pression de frein : 6,6 MPa minimum
T2-2-56
SYSTEME / Systme de commande
Pdale de frein
Capteur N de
dplacement
Capteur de
pression de frein
Commutateur de
libration de frein
de travail
Communication
CAN
Ensemble
d'lectrovanne
Soupape
de frein
Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouilla-
ge dessieu
Verrouilla-
ge d'essieu
automatique Frein (avant)
OFF
Frein (arrire)
T2-2-57
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-58
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Ensemble
d'lectrovanne
Clapet anti-retour
de fonctionnement
Contacteur de frein
Vrin de
verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu
automatique
T2-2-59
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC active l'lectrovanne de commande d'angle de
dplacement du moteur de dplacement.
2. Lorsque l'lectrovanne de commande d'angle de
dplacement du moteur de dplacement est
active, la pression d'huile dbite par la pompe 1
circule vers les petite et grande chambres du
piston asservi pour que l'angle de dplacement du
moteur de dplacement diminue.
(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES / Moteur de dplacement.)
3. Par consquent, comme l'huile ncessaire est
rduite, la charge du moteur est rduite et la
consommation de carburant est amliore.
Conditions :
Vitesse de dplacement : 17 km/h minimum
Pression pilote de dplacement en marche avant
ou en marche arrire : 1,5 MPa minimum
T2-2-60
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Moteur de
dplacement
Electrovanne de com-
mande de dplace-
ment de moteur
de dplacement
Piston asservi
T2-2-61
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC active l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement.
2. Lorsque la pression d'huile dans la grande
chambre du piston asservi circule vers le rservoir
d'huile hydraulique, l'angle de dplacement du
moteur de dplacement augmente.
3. La machine se dplace la vitesse superfine.
Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur : Position Vitesse
lente
Capteur N de dplacement : moins de 1 500 tr/min
(vitesse du moteur de dplacement).
T2-2-62
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Vitesse
lente
Moteur de
dplacement
Electrovanne
de commande
de dplacement Piston asservi
de moteur
de dplacement
T2-2-63
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le signal de sortie du capteur N de dplacement
est envoy au MC.
2. Lorsque la valeur du signal du capteur N de
dplacement est suprieure la valeur spcifie,
le MC active l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement.
3. Lorsque l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement est
active, la pression d'huile dans la grande
chambre du piston asservi circule vers le rservoir
d'huile hydraulique et l'angle de dplacement du
moteur de dplacement augmente.
REMARQUE : L'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de
dplacement est une lectrovanne
proportionnelle. Laugmentation
brusque de langle de dplacement
du moteur de dplacement peut
entraner une cavitation dans le
moteur de dplacement. Le MC
active donc lentement l'lectrovanne
de commande de dplacement du
moteur de dplacement de faon
modifier progressivement l'angle
de dplacement du moteur de
dplacement et empcher
l'apparition de cavitation.
T2-2-64
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Moteur de
dplacement
Electrovanne
de commande
de dplacement Piston
de moteur asservi
de dplacement
T2-2-65
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-66
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en Vrin de pulvrisateur
marche avant
Dplacement en
Unit de surveillance marche arrire
Pivotement
Levage de flche
Dploiement du bras
Auxiliaire
Communication
CAN
Electrovanne
de commande Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire de dbit auxiliaire
Soupape
de commande de
A partir de la dbit auxiliaire
pompe pilote
Electrovanne
de commande
de combinaison
de dbit auxiliaire Pompe 2 Pompe 1
A partir de
l'lectrovanne
d'auxiliaire
T2-2-67
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement : Condition :
1. Si la pince 1 est slectionne depuis l'unit de Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
surveillance, le MC active l'lectrovanne de Capteur de pression de dploiement de bras :
commande de combinaison de dbit auxiliaire. signal de sortie
2. Lorsque la pince est sollicite, la pression d'huile Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
sortant de l'lectrovanne auxiliaire traverse Capteurs de pression de dploiement de bras et
l'lectrovanne de commande de combinaison de de levage de flche : signal de sortie
dbit auxiliaire et active la soupape de drivation Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
et la soupape de combinaison de dbit auxiliaire. Capteur de pression de pivotement : signal de
3. A mesure que la soupape de drivation bloque le sortie
circuit neutre intgr au ct 4 tiroirs, l'huile Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
pressurise sortant de la pompe 1 traverse la Capteur de pression de dplacement : signal de
soupape de combinaison de dbit auxiliaire pour sortie
tre mle l'huile sortant de la pompe 2 afin de
fournir le flux pressuris rsultant au tiroir
auxiliaire. Ce comportement provoque une
augmentation de la vitesse de travail de la pince.
4. Le dbit de l'lectrovanne de commande de dbit
auxiliaire peut tre rgl prcisment depuis
l'unit de surveillance.
T2-2-68
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Dplacement en Vrin de pulvrisateur
marche avant
Dplacement en
Unit de surveillance marche arrire
Pivotement
Levage de flche
Dploiement du bras
Auxiliaire
Communication
CAN
Electrovanne
de commande Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire de dbit auxiliaire
Soupape de
commande de
Depuis la dbit auxiliaire
soupape pilote
Electrovanne
de commande
de combinaison
de dbit auxiliaire
Pompe 2 Pompe 1
A partir de
l'lectrovanne
d'auxiliaire
T2-2-69
SYSTEME / Systme de commande
(Page vierge)
T2-2-70
SYSTEME / Systme de commande
AUTRES COMMANDES
Les autres systmes de commande sont les suivants :
T2-2-71
SYSTEME / Systme de commande
Condition :
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Capteur N de dplacement : signal de sortie
pendant le dplacement
Pression pilote de dplacement en marche avant
ou en marche arrire : 0,7 MPa minimum
T2-2-72
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche arrire
A partir du fusible
n29
Soupape pilote
de dplacement
Electrovanne
de coupure de la
Electrovanne de coupure pression pilote (Pi)
de la pression pilote (Pi) du dplacement en
du dplacement en marche avant
marche arrire
Soupape de commande
de signal
T2-2-73
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur FNR est au point mort, le
MC raccorde la masse les bornes B22 et B24 du
MC.
2. Par consquent, les lectrovannes de coupure de
pression Pi de dplacement en marche avant et
en marche arrire sont magntises.
3. Les lectrovannes fonctionnent et le circuit de
fonctionnement venant de la soupape pilote de
dplacement est dsactiv.
T2-2-74
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Marche arrire
A partir du fusible
n29
Soupape pilote
de dplacement
Electrovanne de
coupure de la
Electrovanne de coupure pression pilote (Pi)
de la pression pilote (Pi) du dplacement en
du dplacement en marche avant
marche arrire
Soupape de commande
de signal
T2-2-75
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
Commutateur de mode de vitesse de dplacement :
rapide
1. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est plac en position rapide, le MC
raccorde la masse la borne A26 du MC.
2. Par consquent, le relais de slection de vitesse
rapide est magntis.
3. Le courant circule depuis le fusible n28 vers
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission via le relais de slection de
vitesse rapide et l'lectrovanne de slection de
mode de dplacement est active.
4. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
circule vers l'orifice ct rapide de la transmission
via la soupape de rduction de pression et
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission.
5. Le ct frein disque de la transmission est
relch par la pression d'huile et la transmission
peut passer vers le ct rapide.
6. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est en position rapide, le MC envoie
un signal au moniteur de la colonne de direction
via la communication CAN.
7. Le moniteur de colonne de direction teint le
tmoin de vitesse de dplacement lente.
T2-2-76
SYSTEME / Systme de commande
Electrovanne
de changement
de transmission
Relais de slection
Commutateur Pompe pilote
de vitesse rapide
d'allumage
Electrovanne de slection
de mode de dplacement
Soupape
de rduction
de pression
Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement
Communication
Rapide
CAN
Transmission
Moniteur de la colonne
Frein disque
de direction
Contacteur de frein
Frein de
station-
nement
Tmoin de vitesse
de dplacement lente
T2-2-77
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-78
SYSTEME / Systme de commande
Electrovanne
de changement
de transmission
Commutateur Relais de
Pompe pilote
d'allumage slection de
vitesse lente
Electrovanne de slection
de mode de dplacement
Soupape
de rduction
de pression
Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement
Rapide Communication
CAN
Transmission
Lent
Moniteur de
Embrayage disque
la colonne
de direction
Contacteur de frein
Frein de
station-
nement
Tmoin de vitesse
de dplacement lente
T2-2-79
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies, le MC dsactive la connexion la masse
des bornes A26 et A27.
2. Comme les relais de slection de vitesse lente et
rapide sont dsactivs, le courant provenant du
fusible n28 est bloqu par chaque relais.
3. Le tiroir de l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement se dplace pour atteindre une
position o il est quilibr par la force du ressort.
4. Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe pilote est bloque par l'lectrovanne de
slection de mode de dplacement.
5. Comme la pression d'huile venant de la pompe
pilote est bloque et n'agit pas sur la transmission,
celle-ci active le frein disque et l'embrayage
disque.
6. Comme le frein disque et l'embrayage disque
dans la transmission sont activs, l'arbre de sortie
de la transmission est bloqu et le frein de
stationnement est appliqu.
Condition :
Commutateur d'allumage : OFF
Contacteur de frein : position P (frein de
stationnement)
Pression restante de frein : 5,2 MPa maximum
Moteur : arrt
T2-2-80
SYSTEME / Systme de commande
Electrovanne
de changement
de transmission
Relais de Relais de
Commutateur Pompe pilote
slection de slection de
d'allumage
vitesse lente vitesse rapide
Electrovanne de slection
de mode de dplacement
Communication
CAN Transmission
Moniteur
Frein disque Embrayage disque
de la colonne
de direction
Contacteur de frein
Frein
de sta-
tionne-
ment
Capteur de pression
restante de frein
A partir de la
soupape de Soupape de
direction chargement de
laccumulateur
T2-2-81
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Quand le contacteur de frein est plac sur la
position P (frein de stationnement) et que le MC
reoit des signaux des capteurs de pression
(accessoire avant, levage de flche, repli de bras
et pivotement), le MC envoie des signaux l'unit
de surveillance via la communication CAN.
REMARQUE : En cas de rptition de lopration, la
pression de dtection peut varier en
fonction de la temprature de lhuile.
Le MC dtermine que laccessoire
avant est actionn lorsque la
temprature de lhuile et la pression
pilote correspondent aux valeurs
indiques dans le tableau ci-
dessous.
Temprature Capteur
Pression pilote
d'huile dentre
10C ou plus 0,7 MPa Accessoire
avant
de 0C 10C 1 MPa Levage de
flche, repli
du bras,
pivotement
Infrieure 0C 1,5 MPa
T2-2-82
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Accessoire avant
Pivotement
Levage de flche
Repli du bras
Contacteur de frein
Alarme sonore
T2-2-83
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Quand le frein de travail est utilisable ou que le
contacteur de frein est plac sur la position P (frein
de stationnement), le MC met la masse les
bornes B22 et B24 du MC.
2. Le courant provenant du fusible n29 circule et
active les lectrovannes de coupure de pression
Pi de dplacement en marche avant et en marche
arrire.
3. Par consquent, comme la pression pilote dbite
par la soupape pilote de dplacement est bloque
par l'lectrovanne, la machine ne peut pas se
dplacer.
T2-2-84
SYSTEME / Systme de commande
Capteur N de dplacement
Pdale de frein
Soupape pilote
de dplacement
Electrovanne
de coupure de la
Electrovanne pression pilote (Pi)
de coupure de la du dplacement
pression pilote (Pi) du en marche avant
dplacement en
marche arrire
Soupape de commande
de signal
T2-2-85
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur FNR est plac sur la
position R (marche arrire) avec la slection
automatique de surveillance arrire sur ON, le MC
envoie l'unit de surveillance le signal pour
modifier l'affichage, via la communication CAN.
2. L'unit de surveillance passe l'affichage de
l'image de surveillance arrire.
3. Lorsque le commutateur FNR est plac en
position F (marche avant) ou N (point mort),
l'image arrire est affiche pendant encore trois
secondes, puis l'cran d'accueil est
automatiquement affich.
T2-2-86
SYSTEME / Systme de commande
Surveillance de l'arrire
Image
Commutateur FNR
Unit de surveillance
Marche avant Communication CAN
Point mort
Marche arrire
Menu de Commutateur
configuration de slection
d'cran arrire
T2-2-87
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC estime que la machine peut se dplacer en
marche avant et envoie le signal l'unit de
surveillance via la communication CAN.
2. L'unit de surveillance affiche l'cran d'accueil
(compteur de vitesse) pendant une seconde
cause du signal reu du MC et elle rend
impossible l'utilisation de l'unit de surveillance.
3. Si le dplacement en marche avant n'est pas
effectu, l'unit de surveillance peut tre utilise
dans la seconde qui suit.
4. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies pendant que la machine se dplace, le
MC estime que la machine se dplace en marche
avant et envoie le signal l'unit de surveillance
via la communication CAN.
5. L'unit de surveillance affiche l'cran d'accueil
(compteur de vitesse) pendant une seconde
cause du signal reu du MC et elle rend
impossible l'utilisation de l'unit de surveillance.
T2-2-88
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur FNR
Marche avant
Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage dessieu
Unit de surveillance
Verrouillage d'essieu
automatique
OFF Communication
CAN
Compteur de vitesse
T2-2-89
SYSTEME / Systme de commande
Mode d'excavation :
Une commande normale est excute.
T2-2-90
SYSTEME / Systme de commande
Capteur de pression
Pivotement
Commutateur de dsactivation
d'alarme sonore (en option)
Relais d'alarme de pivotement
(en option)
T2-2-91
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-92
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'acclrateur
Marche arrire
Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage dessieu Dispositif d'alarme
de dplacement
Verrouillage d'essieu (en option)
automatique Commutateur de
OFF dsactivation d'alarme
sonore (en option)
Alarme sonore
(en option)
T2-2-93
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC fait circuler du courant vers l'lectroaimant
(en option) du mode de croisire automatique,
install du ct infrieur de la pdale
d'acclrateur.
2. Par consquent, la pdale d'acclrateur se
dplace en direction de l'lectroaimant (en option).
3. C'est pourquoi, mme si la pdale d'acclrateur
est relche, elle reste fixe en position de course
totale.
4. A ce moment, le MC envoie le signal au moniteur
de la colonne de direction via la communication
CAN.
5. Le moniteur de la colonne de direction allume le
tmoin de mode de croisire automatique cause
du signal envoy par le MC.
6. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies, le MC bloque l'envoi de courant
l'lectroaimant (en option) du mode de croisire
automatique.
7. Par consquent, la pdale d'acclrateur est
libre et revient dans sa position d'origine.
Condition :
Commutateur de mode de croisire automatique
(en option) : ON
Fonctionnement complet du dplacement en
marche avant
Vitesse de dplacement : une vitesse donne ou
plus rapide
T2-2-94
SYSTEME / Systme de commande
Commutateur de mode
de croisire automatique Pdale d'acclrateur
(en option)
Capteur N de dplacement
Commutateur de mode
de vitesse
de dplacement
Pdale de frein
Rapide
Capteur de pression de frein
Lent
Commutateur de libration
de frein de travail
Communication CAN
Commutateur FNR
Marche avant
Point mort
Moniteur de la colonne
de direction
Marche arrire
T2-2-95
SYSTEME / Systme de commande
(Page vierge)
T2-2-96
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-97
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-98
SYSTEME / Systme de commande
Pdale
d'auxiliaire
Pdale de
positionnement Unit de surveillance
Communication
Commutateur CAN
de slection Contrleur d'options
d'auxiliaire/de
positionnement
Electrovanne de libration
de frein de stationnement
de pivotement
Pompe pilote
Electrovanne
Electrovanne de positionne-
d'auxiliaire ment
Moteur de
pivotement
T2-2-99
SYSTEME / Systme de commande
Commande de lame/stabilisateur
T2-2-100
SYSTEME / Systme de commande
Levier de lame/
stabilisateur
Unit de surveillance
Communication
Commutateur de CAN
lame/stabilisateur Contrleur d'options
(commutateur
analogique
gauche)
Pompe pilote
Electrovanne de
lame/stabilisateur
Soupape
de commande
T2-2-101
SYSTEME / Systme de commande
Commande d'assistance
Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur d'assistance ou le
commutateur analogique gauche est utilis, le
contrleur d'options active l'lectrovanne
d'assistance en fonction de cette utilisation.
2. L'huile sous pression dbite par la pompe pilote
circule vers les tiroirs de la soupape de
commande en passant par l'lectrovanne
d'assistance.
3. Le contrleur d'options active simultanment
l'lectrovanne d'assistance et l'lectrovanne de
libration du frein de stationnement de
pivotement.
4. Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe pilote circule vers le frein de stationnement
de pivotement pour que ce dernier soit libr.
T2-2-102
SYSTEME / Systme de commande
Commuta-
teur d'assis-
tance
Commutateur
d'assistance Contrleur d'options
(commutateur
analogique
gauche)
Electrovanne de libration
de frein de stationnement
de pivotement
Pompe pilote
Soupape
de commande Frein de stationnement
d'assistance de pivotement
T2-2-103
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Le fonctionnement de la pdale d'auxiliaire et celui
du levier et du commutateur de lame/stabilisateur
ainsi que la valeur dtecte par le capteur de
pression sont envoys au contrleur d'options.
2. Lorsque le contrleur d'options compare les
signaux d'entre et dtecte une erreur suprieure
0,5 MPa en 200 ms (0,2 seconde), le contrleur
d'options bloque l'envoi de courant aux
lectrovannes d'auxiliaire et de lame/stabilisateur.
3. Par consquent, comme les lectrovannes
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur sont
dsactives et que la pression d'huile dbite par
la pompe pilote est bloque par les lectrovannes,
les actionneurs s'arrtent.
T2-2-104
SYSTEME / Systme de commande
Pdale d'auxiliaire
Levier de lame/
stabilisateur
Pompe pilote
Capteur de pression
(auxiliaire)
Soupape de commande
T2-2-105
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Les fonctionnements de la pdale de
positionnement et du commutateur d'assistance et
la valeur dtecte par le capteur de pression
(positionnement) sont envoys au contrleur
d'options.
2. Lorsque le contrleur d'options compare les
signaux d'entre et dtecte une erreur suprieure
0,5 MPa en 200 ms (0,2 seconde), le contrleur
d'options bloque l'envoi de courant aux
lectrovannes de positionnement, d'assistance et
de libration de frein de stationnement de
pivotement.
3. Par consquent, comme les lectrovannes de
positionnement et d'assistance sont dsactives
et que la pression d'huile dbite par la pompe
pilote est bloque par les lectrovannes, les
actionneurs s'arrtent.
T2-2-106
SYSTEME / Systme de commande
Pdale de
positionnement
Commutateur
d'assistance
Electrovanne de
libration de frein
de stationnement
de pivotement
Pompe pilote
Electrovanne Electrovanne de
Moteur de
d'assistance positionnement
pivotement
T2-2-107
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsqu'une erreur suprieure 0,1 MPa est
dtecte en 50 ms (0,5 seconde) entre le
fonctionnement du levier lectrique et la valeur
dtecte par le capteur de pression une fois que
certaines des conditions suivantes sont runies, le
contrleur d'options arrte toutes les
lectrovannes.
2. Par consquent, le fonctionnement de tous les
leviers lectriques et commutateurs est dsactiv
et un fonctionnement anormal de la machine est
vit lorsqu'une anomalie de donnes de sortie
est dtecte.
3. A ce moment, le contrleur d'options raccorde la
borne A27 la masse interne.
4. Lorsque le relais de protection est activ,
l'lectrovanne d'arrt pilote est dsactive, de
sorte que le circuit de masse de l'lectrovanne
d'arrt pilote risque d'tre bloqu.
5. Par consquent, le fonctionnement de l'accessoire
avant/du pivotement est dsactiv.
Condition :
Commande de surveillance des donnes de sortie
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur : ON
Commande de surveillance des donnes de sortie
de positionnement et d'assistance : ON
T2-2-108
SYSTEME / Systme de commande
Commutateur de Commutateur
lame/stabilisateur d'assistance
(commutateur (commutateur
Pdale Pdale de analogique analogique Commutateur Levier de lame/
d'auxiliaire positionnement gauche) gauche) d'assistance stabilisateur
A partir du
fusible n4
Relais de
protection
Contrleur d'options
Electrovanne
de positionnement
Electro-
vanne
d'arrt
pilote Electrovanne de
libration de frein
de stationnement
de pivotement
Capteur de pression
(positionnement)
T2-2-109
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque le marteau 1 est slectionn via l'unit de
surveillance, le contrleur d'options active
l'lectrovanne de commande de soupape de
slection.
2. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
traverse l'lectrovanne de commande de soupape
de slection et l'active, tandis que le circuit de
retour intgr au marteau est raccord au
rservoir d'huile hydraulique.
3. Simultanment, le contrleur d'options active
l'lectrovanne de commande de dcharge
secondaire.
4. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
part l'lectrovanne de pression de dcharge
pilote secondaire, active la soupape de
commande de pression de dcharge pilote
secondaire et rduit la pression de dcharge
interne du circuit de marteau.
5. Le dbit de la pompe 2 peut tre rgl
prcisment lorsque l'lectrovanne de commande
de limite de dbit maximum de pompe 2 est
active dans l'unit de surveillance.
T2-2-110
SYSTEME / Systme de commande
Marteau
Mode accessoire 1 5
Unit de surveillance
Communication CAN
Contrleur
d'options Soupape de commande
de pression de dcharge
pilote secondaire
Soupape de slection
Clapet de dcharge
de pression pilote
Electrovanne secondaire
de commande Electrovanne
de soupape de commande de
de slection pression de dcharge
pilote secondaire
A partir de la
pompe pilote
Electrovanne de commande
de limite de dbit max.
de pompe 2
T2-2-111
SYSTEME / Systme de commande
Condition :
Capteur de pression de pied de flche : signal de
sortie suprieur la valeur spcifie
Commutateur d'alarme de surcharge : ON
T2-2-112
SYSTEME / Systme de commande
Commutateur d'alarme
de surcharge : ON
Capteur de
pression de pied
de vrin de flche
Alarme de surcharge
Unit de
surveillance
Contrleur
d'options Communication CAN
Alarme sonore
T2-2-113
SYSTEME / Systme de commande
Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur de slection de lame/ 5. Du courant provenant du fusible n29 active
stabilisateur est en position ON, du courant l'lectrovanne 2 tiroirs pour le relais de
provenant du fusible n29 magntise le relais stabilisateur (avant droit) via le relais de lame/
principal 1 de lame/stabilisateur. stabilisateur (avant droit).
2. A ce moment, lorsque le levier de lame/ 6. Etant donn que l'lectrovanne 2 tiroirs pour le
stabilisateur est actionn, le contrleur d'options relais de stabilisateur (avant droit) est active, la
met la masse la borne B20 interne. pression d'huile dbite par la pompe pilote
REMARQUE : Lorsque le levier de lame/ actionne le clapet anti-retour de fonctionnement
stabilisateur est au point mort, le via l'lectrovanne.
contrleur d'options bloque la 7. Le clapet anti-retour de fonctionnement s'ouvre et
connexion la masse de la borne le vrin de stabilisateur (avant droit) peut
B20. fonctionner.
C'est pourquoi le relais principal 2 de 8. Lorsque le levier de lame/stabilisateur est utilis
lame/stabilisateur est dsactiv. dans ces conditions, le vrin de stabilisateur
(avant droit) est actionn par la pression d'huile
3. Du courant provenant du fusible n29 magntise venant de la soupape de commande.
le relais principal 2 de lame/stabilisateur via le 9. Comme les bornes B11 et B13 sont mises la
relais principal 1 de lame/stabilisateur. masse, le contrleur d'options dtecte que le vrin
4. Lorsque le commutateur de slection gauche- de stabilisateur (avant droit) fonctionne.
droite est plac sur la droite et que le commutateur 10. Le contrleur d'options envoie le signal de
de slection avant-arrire est plac sur l'avant, du fonctionnement de lame/stabilisateur l'unit de
courant provenant du fusible n29 magntise les surveillance, via la communication CAN.
relais de lame/stabilisateur (avant gauche), 11. L'unit de surveillance allume le tmoin
(arrire gauche) et (arrire). correspondant (avant droit) (vert) sur l'cran de
configuration de lame/stabilisateur.
T2-2-114
SYSTEME / Systme de commande
A partir du
fusible n29
Commutateur de
slection de lame/
stabilisateur Relais principal 2 de
lame/stabilisateur
Relais de lame/stabilisateur
(avant gauche)
Commuta- Commutateur de
teur de s- slection gauche-
lection droite
avant-ar-
rire
Communication
Unit de surveillance
CAN
Contrleur d'options
Pompe pilote
Vrin de
Ecran des rglages stabilisateur
Electrovanne 2 tiroirs
de lame/stabilisateur (avant droit)
(pour le stabilisateur)
Soupape
de commande Clapet anti-retour
de fonctionnement
T2-2-115
SYSTEME / Systme de commande
T2-2-116
SYSTEME / Systme de commande
A partir du
fusible n29
Commutateur de
slection de lame/
stabilisateur Relais de lame/
stabilisateur Relais de lame/
(arrire) stabilisateur (avant)
A partir du fusible n4
Electrovanne
d'arrt pilote
Relais
d'arrt Relais de
pilote protection
Unit de
surveillance
Moniteur
de la colonne
de direction
Contrleur d'options
T2-2-117
SYSTEME / Systme de commande
(Page vierge)
T2-2-118
SYSTEME / Systme ECM
DESCRIPTION
LECM (module de commande du moteur) reoit les La pompe dalimentation est entrane par le
signaux des capteurs et du MC. moteur et dbite le carburant sous haute pression.
LECM gre et pilote la vanne deux voies, la soupape La rampe commune dlivre linjecteur de chaque
de commande daspiration et le moteur EGR (recyclage cylindre le carburant sous haute pression dbit
des gaz dchappement) afin de commander la pompe par la pompe dalimentation.
dalimentation, la pompe dinjection et la soupape EGR. Les injecteurs injectent le carburant sous haute
pression envoy par la rampe commune.
Commande dinjection de carburant
Dosage du volume dinjection
Commande de prchauffage
Commande EGR
Commande darrt du moteur
Capteur de pression
de rampe commune
Soupape
de commande
daspiration
Rampe commune
Pompe
dalimentation
Injecteur
Rservoir
de carburant
T2-3-1
SYSTEME / Systme ECM
COMMANDE DINJECTION
DE CARBURANT
LECM identifie ltat de fonctionnement du moteur
partir des signaux envoys par chacun des capteurs
ainsi que par le MC, et il commande le volume de
carburant inject ainsi que la pression, le calage et le
dbit de linjection.
T2-3-2
SYSTEME / Systme ECM
Moteur EGR
Capteur de pression
Vanne deux voies
de rampe commune
Soupape de
commande
daspiration
Rampe commune
Pompe
dalimentation
Rservoir Injecteur
de carburant
T2-3-3
SYSTEME / Systme ECM
Fonctionnement :
1. LECM dtecte le rgime moteur partir des
signaux du capteur de vitesse de vilebrequin et du
capteur dangle darbre cames.
2. Le MC calcule le rgime moteur cible en fonction
des signaux de la molette de commande du
moteur, des capteurs et des commutateurs puis
transmet les signaux lECM.
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de
commande.)
3. LECM commande essentiellement le dosage de
linjection en activant et dsactivant la vanne
deux voies interne des injecteurs en fonction du
rgime moteur et des signaux du MC.
T2-3-4
SYSTEME / Systme ECM
Capteur de vitesse
Capteur de de vilebrequin
tempratu- Capteur dangle de came
Capteur re dhuile
de pression hydraulique Capteur de pression
atmosphrique
Capteur de temprature
Molette de de carburant
commande Capteur de tempratu-
du moteur re du liquide de refroi-
dissement
Capteur de temprature
Commutateur dair dadmission
de ralenti Capteur de pression
automatique de suralimentation
Capteur de temprature
de suralimentation
Capteur de pression
dhuile moteur
Commutateur Capteur de position
de mode de de moteur EGR
puissance
Moteur EGR
Mode HP
Mode E
Mode P
Capteur de pression Vanne deux voies
de rampe commune
Commutateur de slection Unit de
du mode de commande surveillance
du rgime moteur
Pdale
Commutateur FNR
Marche
avant Capteur de pression
Point mort de refoulement de
pompe 2
Rservoir de Pompe Injecteur
Marche carburant dalimenta-
arrire tion
Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment Capteur de pression de
Verrouilla- refoulement de pompe 1
ge dessieu
Verrouillage
dessieu
automatique Capteur de pression
OFF de commande de pompe 1
Capteur de pression
de commande de pompe 2
T2-3-5
SYSTEME / Systme ECM
Fonctionnement :
1. LECM calcule le dosage de linjection en fonction
du rgime moteur et des signaux du MC, via la
communication CAN. (Voir la page consacre au
Dosage de linjection.)
2. Le capteur de pression de rampe commune
envoie ses signaux lECM en fonction de la
pression interne de la rampe commune.
3. LECM calcule la pression interne optimale du
carburant dans la rampe commune en fonction du
rgime moteur, du volume de carburant inject et
des signaux de pression de la rampe commune.
4. LECM active la soupape de commande
daspiration de la pompe dalimentation et fournit
la rampe commune la pression de carburant
optimale.
5. Le carburant est fourni linjecteur depuis la
rampe commune en fonction de la pression de
carburant dans la rampe commune.
T2-3-6
SYSTEME / Systme ECM
Capteur de vitesse
Capteur de de vilebrequin
temprature Capteur dangle de came
Capteur de dhuile hy-
pression draulique Capteur de pression
atmosphrique
Capteur de temprature
Molette de
de carburant
commande
Capteur de temprature
du moteur
du liquide de refroidisse-
ment
Capteur de temprature
Commutateur dair dadmission
de ralenti Capteur de pression
automatique de suralimentation
Capteur de temprature
de suralimentation
Capteur de pression
dhuile moteur
Commutateur Capteur de position
de mode de de moteur EGR
puissance
Moteur EGR
Mode HP
Mode E
Mode P Capteur de
pression de Vanne deux voies
rampe commune
Commutateur de slec-
tion du mode de com-
mande du rgime moteur
Pdale
Soupape
de commande
Commutateur FNR daspiration
Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouillage Capteur de pression
dessieu de refoulement de
Verrouillage pompe 1
dessieu
automatique Capteur de pression de commande de pompe 1
OFF
Capteur de pression de commande de pompe 2
T2-3-7
SYSTEME / Systme ECM
Fonctionnement :
1. LECM calcule le calage de linjection en fonction
du rgime moteur et du dosage de linjection.
2. LECM commande la vanne deux voies de
chaque injecteur par activation/dsactivation selon
le calage de linjection.
Fonctionnement :
1. Pour lallumage, les injecteurs envoient
initialement un faible volume de carburant
(injection pilote).
2. Pass ce point, ils injectent le volume optimal de
carburant (injection principale).
3. LECM rgule le calage et le dosage de linjection
en activant et dsactivant la vanne deux voies
de chaque injecteur.
T2-3-8
SYSTEME / Systme ECM
Chambre
de commande
Chambre de
commande
Piston
hydraulique
Orifice 2
Piston
Piston
hydraulique
hydraulique
T2-3-9
SYSTEME / Systme ECM
COMMANDE DE CORRECTION
DU DOSAGE DU VOLUME DINJECTION
Fonction : Corrige le dosage dinjection vers le meilleur
calage et dosage dinjection.
Moteur EGR
Soupape
de commande
daspiration Rampe
commune
Pompe
dalimentation
Rservoir Injecteur
de carburant
T2-3-10
SYSTEME / Systme ECM
COMMANDE DE PRECHAUFFAGE
Capteur de temprature du Depuis la borne M dans
Fonction : Chauffe le moteur, fait dmarrer le moteur et liquide de refroidissement le commutateur dallu-
diminue la fume blanche et le bruit lors du mage
dmarrage du moteur. Prchauffe le moteur
au dmarrage et met au ralenti tout de suite
au dmarrage.
Fonctionnement :
1. Le signal du capteur de temprature du liquide de Bote fusibles
refroidissement est envoy lECM.
2. Quand le commutateur dallumage est mis sur ON,
le courant lectrique provenant de la borne M
dans le commutateur dallumage circule vers le
relais de bougie de prchauffage.
3. LECM connecte le circuit de masse du relais de
bougie de prchauffage en fonction des signaux
du capteur de temprature du liquide de
refroidissement et dtermine la dure de
continuit lectrique de la bougie de prchauffage. A partir de
la batterie
Relais de bougie
de prchauffage
Bougie de
prchauffage
T2-3-11
SYSTEME / Systme ECM
Fonctionnement :
Commande de dosage de gaz EGR
1. LECM dtermine le volume de recyclage des gaz
dchappement (EGR) en fonction des paramtres
suivants : rgime moteur, dbit de carburant,
temprature du liquide de refroidissement,
pression atmosphrique et temprature dair
dadmission.
2. En raction ltat de fonctionnement du moteur,
lECM entrane le moteur EGR, ouvre la soupape
EGR et libre les gaz EGR afin de les mler lair
dadmission.
3. Simultanment, il dtecte le degr douverture
de la soupape EGR via le capteur de position
de moteur EGR.
Vanne directionnelle
1. La vanne directionnelle empche lair dadmission
dentrer dans le passage des gaz EGR et prvient
toute inversion du sens de circulation des gaz
EGR.
2. Les gaz EGR circulent donc dans un seul sens,
et leur volume augmente.
T2-3-12
SYSTEME / Systme ECM
Echappe-
ment
Depuis le filtre air
Sortie de liquide
de refroidissement
Circuit de
refroidissement
Moteur
Entre de liquide
de refroidissement
Soupape EGR
Collecteur
dadmission
Capteur
Depuis lchan- de position
geur thermique de moteur EGR
aspiration Moteur
EGR
Vanne
directionnelle
T2-3-13
SYSTEME / Systme ECM
T2-3-14
SYSTEME / Systme ECM
A partir de la
batterie
Relais principal
ECM
Injecteur
T2-3-15
SYSTEME / Systme ECM
(Page vierge)
T2-3-16
SYSTEME / Systme hydraulique
DESCRIPTION
Le systme hydraulique est essentiellement divis en
quatre parties, savoir le circuit pilote, le circuit du frein
de service, le circuit de direction et le circuit principal.
Circuit pilote :
Source d'alimentation
lectrique Contrleur Circuit pilote
Pompes pilotes Soupape pilote d'accessoire Circuit de fonctionnement d'accessoire
avant avant
Soupape pilote de dplacement Circuit de fonctionnement
Rgulateur de pompe de dplacement
Ensemble d'lectrovanne Circuit de commande de pompe
3 tiroirs Circuit de commande de soupape
Electrovanne de limite de dbit Circuit de prchauffage d'huile
max. de pompe 2 hydraulique
Soupape de commande Circuit de libration du frein
de signal de stationnement de pivotement
Electrovanne de changement Circuit de commande de slection
de transmission de mode de dplacement
Electrovanne de lame/ Circuit du frein de travail
stabilisateur Circuit de fonctionnement
de lame/stabilisateur
Source d'alimentation
lectrique Contrleur Actionneur
Pompe de direction Soupape de direction Vrin de direction
Soupape de chargement
de laccumulateur
Soupape de frein
Frein avant
Frein arrire
Circuit principal :
Source d'alimentation
lectrique Contrleur Actionneur
Pompes principales Soupapes de commande Moteurs
Vrins
Accessoire avant (en option)
T2-4-1
SYSTEME / Systme hydraulique
CIRCUIT PILOTE
Description :
Lhuile sous pression de la pompe pilote sert
commander les lments suivants :
Circuit de fonctionnement (accessoire avant,
dplacement, lame/stabilisateur)
Circuit de libration du frein de stationnement de
pivotement
Circuit de commande de soupape
Circuit de prchauffage d'huile hydraulique
Circuit du frein de travail
Circuit de verrouillage d'essieu
Circuit de slection de mode de dplacement
Circuit de lame/stabilisateur
Circuit de commande de pompe
Circuit de fonctionnement d'accessoire avant
Circuit de commande de positionnement
T2-4-2
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape pilote Soupape pilote gauche Soupape pilote droite Electrovanne de lame/
de dplacement stabilisateur
Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement
Electrovanne Circuit de
d'arrt pilote libration
Soupape de commande de signal du frein de
stationne-
ment de pi- Vers le tiroir
votement de soupape
de commande
Moteur de
Circuit de Vers le tiroir pivotement
prchauffage de soupape Soupape de commande Soupape anti-chute (flche)
d'huile hydraulique de commande de dbit au godet
Soupape de drivation
Ensemble
Soupape anti-chute (bras)
d'lectrovanne
Soupape de rgnration
de bras
Soupape de commande
Filtre pilote
T2-4-3
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement
Electrovanne
d'arrt pilote
Electrovanne
de commande
de limite de dbit
max. de pompe 2
Electrovan- Electro-
ne de vrin vanne de
de lame/sta- vrin de
bilisateur lame/sta- Electrovanne
bilisateur de commande
Clapet anti- Clapet anti- de limite de dbit
retour de retour de max. de pompe 1
fonctionne- fonctionne-
ment ment
Vrin Vrin
Rgulateur
Electrovanne
de changement Filtre
de transmission d'aspiration
Filtre pilote
T2-4-4
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement
Electrovanne
d'arrt pilote
Electrovanne de commande
de combinaison de dbit
auxiliaire
Soupape
de rduc-
tion de
pression
Electrovanne Tiroir de
de commande distribution
de dbit
auxiliaire Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire
Soupape de commande
de dbit auxiliaire
Soupape de commande
de pression de dcharge Tiroir de Soupape de drivation
pilote secondaire distribution
Circuit de commande
de soupape Rservoir
d'huile
hydraulique
Electrovanne
de commande
de soupape
de slection Filtre
d'aspiration
Electrovanne
de commande Clapet de Pompe pilote
de pression de dcharge
dcharge pilote pilote
secondaire
Filtre pilote
T2-4-5
SYSTEME / Systme hydraulique
Electrovanne
de positionnement
Soupape
de commande
de positionnement
Circuit de
commande de
fonctionnement
Tiroir de
distribution
Soupape de
commande de signal
Soupape
de drivation
Soupape de commande
Circuit de commande
de soupape
Rservoir
d'huile
hydraulique
Filtre
d'aspiration
Pompe pilote
Clapet de
dcharge pilote
Filtre pilote
T2-4-6
SYSTEME / Systme hydraulique
(Page vierge)
T2-4-7
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-8
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape
pilote de Soupape Soupape pilote
dplacement pilote gauche droite
Soupape
d'amortissement
de pivotement
Soupape de commande
de signal
Soupape de commande
Soupape
d'amortissement
du dplacement
Pompe pilote
T2-4-9
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-10
SYSTEME / Systme hydraulique
Commutateur Levier
de lame/ de lame/
stabilisateur stabilisateur Pdale Pdale de
d'auxiliaire positionnement
Contrleur d'options
Pompe pilote
Soupape de commande
de positionnement
9 - Abaissement de lame/stabilisateur 13 - Auxiliaire (ouvert) 31 - Abaissement de positionnement 32 - Levage de positionnement
10 - Levage de lame/stabilisateur 14 - Auxiliaire (ferm)
T2-4-11
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-12
SYSTEME / Systme hydraulique
Electro-
vanne de Electro- Electrovanne de
lame/sta- vanne positionnement
bilisateur d'auxiliaire
Tiroir de
distribu-
tion
Soupape
de commande Tiroir de
de signal distribution
Soupape de
commande de
dbit de pompe 1 Soupape de
commande de
dbit de pompe 2
Soupape de commande
Pression
de commande
de dbit
(pression Pi)
Electrovanne Pression
de commande de commande
de couple de couple
(pression Ps)
Pompe pilote
T2-4-13
SYSTEME / Systme hydraulique
(en option)
Electrovanne de commande de combinaison de
dbit auxiliaire : soupape de combinaison de dbit
auxiliaire, soupape de drivation
Electrovanne de commande de dbit auxiliaire :
soupape de commande de dbit auxiliaire
Soupape de rduction de pression (pressions
pilotes d'accessoire avant, de dplacement) :
soupape de combinaison de dbit auxiliaire
T2-4-14
SYSTEME / Systme hydraulique
Tiroir de
distribution
Electrovanne de
commande de
combinaison de
dbit auxiliaire
Electrovanne de
commande de
dbit auxiliaire
Soupape
Soupape de de rduction
commande de signal de pression
Tiroir de
Soupape de distribution
combinaison de dbit
auxiliaire
Soupape de
commande de
dbit auxiliaire
Soupape de
commande de
dbit au godet
Soupape
anti-drive
de bras
Soupape de
rgnration de bras
Soupape
de drivation
T2-4-15
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-16
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape Soupape
pilote gauche pilote droite
Electrovanne de
Electrovanne de Electrovanne libration de frein
lame/stabilisateur d'auxiliaire de stationnement
de pivotement
Electrovanne
d'arrt pilote
Moteur de pivotement
Soupape
de com-
mande
de signal
Pompe Pompe de
pilote direction Soupape de
chargement
de laccumu-
lateur
Frein arrire
T2-4-17
SYSTEME / Systme hydraulique
Soupape
de direction
Frein avant
Vanne
de priorit
Accumulateur
Soupape de frein
Soupape de
chargement de
laccumulateur
Filtre
de direction
T2-4-18
SYSTEME / Systme hydraulique
CIRCUIT DE DIRECTION
La pression d'huile dbite par la pompe de
direction circule vers la soupape de direction via le
filtre de direction et la vanne de priorit.
(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES / Soupape de direction.)
La soupape de direction est actionne par la
rotation du volant pour acheminer la pression
dhuile vers le vrin de direction et permettre ainsi
le changement de direction des roues avant.
Soupape
de direction
Vrin de direction
Vanne
de priorit
Soupape de
chargement de
laccumulateur
Filtre de
direction
Pompe de direction
TCJB-02-04-013
T2-4-19
SYSTEME / Systme hydraulique
CIRCUIT PRINCIPAL
Description
Les pompes principales 1 et 2 aspirent l'huile
hydraulique depuis le rservoir d'huile
hydraulique. La pompe 1 et la pompe 2
fournissent respectivement une pression d'huile
la soupape de commande 4 tiroirs et la
soupape de commande 5 tiroirs.
La pression dhuile provenant du circuit parallle
de la soupape de commande 4 tiroirs est
achemine vers la soupape de commande
d'auxiliaire.
L'huile hydraulique fournie est achemine vers le
moteur ou le vrin en raction au fonctionnement
du tiroir de soupape de commande.
Le retour d'huile du moteur et/ou du vrin revient
au rservoir d'huile hydraulique via la soupape de
commande et/ou le refroidisseur d'huile.
Si l'huile est froide (forte viscosit), la rsistance
au dbit est importante dans le refroidisseur
d'huile, le clapet anti-retour de drivation s'ouvre
et l'huile hydraulique retourne directement au
rservoir hydraulique.
T2-4-20
SYSTEME / Systme hydraulique
Vrin de lame/
stabilisateur Moteur de
dplacement
Vrin de godet
Accessoire
en option
Soupape de commande
Vrin de flche
Section
Vrin de bras 4 tiroirs
Lame/stabilisateur Dplacement
Auxiliaire Godet
Flche 2 Flche 1
Soupape de
Bras 1 Bras 2 commande de
positionnement
Pivotement
Positionnement
Section
5 tiroirs
Clapet anti-
retour de
drivation
Moteur de
pivotement
Pompe Pompe
principale 1 principale 2
Refroidisseur
d'huile
Rservoir
Filtre
d'huile
d'aspiration
hydraulique
Vrin de
positionnement
T2-4-21
SYSTEME / Systme hydraulique
Circuit neutre
Quand le levier de commande est plac au point
mort, l'huile sous pression provenant de la pompe
principale passe dans la soupape de commande
et retourne au rservoir d'huile hydraulique.
Le circuit parallle est situ respectivement dans
la section 4 tiroirs et la section 5 tiroirs, de
sorte qu'un fonctionnement combin est possible.
T2-4-22
SYSTEME / Systme hydraulique
Dplace-
ment
Accessoire
en option Vrin
de godet
Auxiliaire
Circuit neutre
Godet
Vrin de bras
Flche 2
Flche 1 Circuit neutre
Moteur de
pivotement
Bras 1 Vrin de flche
Bras 2
Pivote-
ment
Circuit de combinaison
de dbit
Circuit parallle
Pompe 2 Pompe 1
T2-4-23
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-24
SYSTEME / Systme hydraulique
Circuit parallle de la
section 4 tiroirs
Section 4 tiroirs
Circuit neutre
Pression pilote
depuis l'accessoire
ou le positionnement
Soupape
de drivation
Vrin de
positionnement
Pompe 1
Soupape de commande
de positionnement
T2-4-25
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-26
SYSTEME / Systme hydraulique
Circuit parallle
Flche 2 Vrin
Flche 1 de flche
Moteur de
pivotement
Pivote-
ment
Circuit parallle
Pompe 2 Pompe 1
T2-4-27
SYSTEME / Systme hydraulique
T2-4-28
SYSTEME / Systme hydraulique
Pressions de soupape
Soupape de rduction pilote de dplacement, Pression pilote
de pression (en option) d'accessoire avant d'accessoire avant
Electrovanne de commande de
combinaison de dbit auxiliaire
Soupape de (en option)
combinaison
de dbit auxiliaire
Accessoire
en option Circuit neutre
Auxiliaire
Depuis
l'lectrovanne de
commande de
dbit auxiliaire
Soupape de
commande
de dbit
auxiliaire
Soupape
de drivation
Pompe 2 Pompe 1
T2-4-29
SYSTEME / Systme hydraulique
(Page vierge)
T2-4-30
SYSTEME / Systme lectrique
DESCRIPTION
Le circuit lectrique est essentiellement divis en circuit
principal, circuit de surveillance, circuit de commande et
circuit de moniteur de colonne de direction.
Circuit principal
Circuit de commande moteur et accessoire.
Circuit de surveillance
Le groupe de circuits lectriques est constitu de
moniteurs, capteurs et commutateurs qui permettent
dafficher ltat de fonctionnement de la machine.
T2-5-1
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT PRINCIPAL
Les fonctions et circuits essentiels du circuit principal
sont les suivants.
Circuit daccessoire
Intervient quand le commutateur dallumage est
plac sur ACC.
Circuit de dmarrage
Dmarrage du moteur. [Commutateur dallumage,
dmarreur, relais du dmarreur]
Circuit de charge
Charge des batteries. [Alternateur, (rgulateur)]
Circuit anti-surtension
Prvention des surtensions lors de larrt du
moteur. [Relais dattnuation de charge]
Circuit dessuie-glace
Activation du balayage intermittent et du lave-
glace.
T2-5-2
SYSTEME / Systme lectrique
(Page vierge)
T2-5-3
SYSTEME / Systme lectrique
Batterie
Pompe carburant (alimentation) Borne n8 : Relais principal ECM
Fil fusible Relais de bougie de prchauffage (alimentation)
(alimentation) Borne n9 : Radio (alimentation de secours)
Borne de commutateur dallumage B Avertisseur sonore de scurit
Relais dattnuation de charge (alimentation)
(alimentation) Relais davertisseur sonore de
Bote fusibles scurit (alimentation)
Borne n10 : MC (alimentation), ICF
(alimentation)
Borne n11 : Relais davertisseur
(alimentation)
Borne n19 : Unit de surveillance
(alimentation de secours)
Alarme sonore (alimentation)
Borne n20 : Option
Borne n24 : Feux de dtresse
Relais du clignotant (gauche)
Relais du clignotant (droit)
Commutateur de feux de
dtresse
Borne n39 : Contrleur doptions (alimentation)
T2-5-4
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Pompe carburant
Bote fusibles
Fil fusible
Batterie
Relais
datt-
nuation
de char-
ge
T2-5-5
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT DACCESSOIRE
1. Lorsque le commutateur dallumage se trouve sur
la position ACC, la borne B est relie la borne
ACC du commutateur dallumage.
2. Le courant de la borne ACC du commutateur
dallumage atteint la radio (12), lclairage de
cabine (12), lallume-cigare (13) et le circuit
auxiliaire (15) via la bote fusibles afin de rendre
chaque accessoire oprationnel.
T2-5-6
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur
dallumage
Bote fusibles
Batterie
Allume-cigare
Auxiliaire
T2-5-7
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT DE DEMARRAGE
(COMMUTATEUR DALLUMAGE : START)
1. Lorsque le commutateur dallumage se trouve sur REMARQUE : Comme aucun courant ne circule
la position START, la borne B est relie aux vers la borne S lorsque le relais de
bornes M et ST internes du commutateur coupure de dmarreur est activ, le
dallumage. moteur ne dmarre pas.
2. Un courant provenant de la borne M excite le
relais de batterie, le courant de batterie est dirig
vers la borne B de dmarreur et la borne B du
relais de dmarreur via le relais de batterie.
3. Quand les conditions suivantes sont runies, le
courant de la borne ST part vers la borne S du
relais de dmarreur via le relais de coupure de
dmarreur.
4. Le courant passe vers la bobine du relais de
dmarreur et active ce relais.
5. Le courant va de la borne C du relais de
dmarreur la borne C du dmarreur.
6. Par consquent, le relais interne du dmarreur est
activ et le dmarreur commence tourner.
7. Paralllement, le courant de la borne M du
commutateur dallumage circule vers le MC,
lECM, lICF, lunit de surveillance et le contrleur
doptions via le fusible n18 en tant que signal
indiquant que le commutateur dallumage est sur
ON ou START.
8. Ds que lECM reoit ce signal, il active le relais
principal ECM.
9. Le courant de la batterie atteint lECM via le fusible
n8, et le relais principal ECM ainsi que le fusible
n14 et lalimentation principale sont activs.
10. LECM dtermine les conditions de dmarrage du
moteur.
T2-5-8
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur
dallumage
Batterie
Relais Relais de
D-
de batterie coupure de
mar-
reur dmarreur
Relais
de d-
mar-
reur
Commu-
tateur
darrt du
moteur
Relais
principal
ECM
Contacteur
de frein
Position P (frein
de stationnement)
Unit de Contrleur
surveillance doptions
T2-5-9
SYSTEME / Systme lectrique
Relais de dmarreur
Dmar-
reur
Depuis la borne L
de lalternateur
Commutateur
dallumage
Batterie
T2-5-10
SYSTEME / Systme lectrique
(Page vierge)
T2-5-11
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-12
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Batterie
Relais de coupure
de dmarreur
Relais
de d-
mar-
reur
Contacteur
de frein
Position
OFF
Unit de Contrleur
surveillance doptions
T2-5-13
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT DE CHARGE
(COMMUTATEUR DALLUMAGE : ON)
Unit de surveillance
1. Aprs le dmarrage du moteur, le commutateur
dallumage revient sur ON ds quil est relch.
2. La borne B du commutateur dallumage est alors
relie aux bornes ACC et M du commutateur
dallumage.
3. Lalternateur commence produire du courant en
exploitant la puissance du moteur. Le courant de
la borne B de lalternateur part aux batteries via le
relais de batterie afin de les charger.
4. Le courant de la borne L de lalternateur atteint
lunit de surveillance, dsactive lalarme
dalternateur et part vers lICF.
T2-5-14
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Batterie
Relais de batterie
Alternateur
Unit de
surveillance
T2-5-15
SYSTEME / Systme lectrique
Fonctionnement de lalternateur
Lalternateur est compos dun inducteur FC, dun Initialement, le courant ne circule pas dans
induit SC et de la diode D. Le rgulateur est linducteur FC. Lorsque le rotor commence
constitu des transistors T1 et T2, dune diode tourner, un courant alternatif est gnr dans
Zener ZD et des rsistances R1 et R2. linduit SC par le magntisme rmanent du rotor.
La borne B de lalternateur est raccorde la base Lorsque le courant traverse linducteur FC, le rotor
B du transistor T1 via le circuit B R RF (R) est magntis davantage, et la tension gnre
(R1)]. augmente. Par consquent, le courant atteignant
Lorsque le relais de batterie est actif, la tension de linducteur FC augmente. La tension gnre
batterie atteint la base B du transistor T1, et le augmente donc davantage et le processus de
collecteur C est connect lmetteur E. Par charge des batteries commence.
consquent, linducteur FC est mis la masse via
le transistor T1.
Alternateur
Rgulateur
Relais de
batterie
Batterie
T2-5-16
SYSTEME / Systme lectrique
Fonctionnement du rgulateur
Lorsque la tension gnre dpasse la tension Lorsque la tension gnre descend sous la
consigne pour la diode Zener ZD, le courant part tension consigne pour la diode Zener ZD, le
la base B du transistor T2, et le collecteur C est transistor T2 est dsactiv et le transistor T1 est
raccord lmetteur E. ractiv.
Lactivit du transistor T2 fait disparatre le courant Le courant circule dans linducteur FC, et la
de la base B du transistor T1, qui est donc tension gnre linduit SC augmente. Les
dsactiv. tapes ci-dessus sont ritres de faon
Le courant ne circule plus dans linducteur FC, et maintenir constante la tension gnre par
la tension gnre linduit SC diminue. lalternateur.
Relais de
batterie
Batterie
T2-5-17
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT ANTI-SURTENSION
1. Lorsque le moteur est arrt (commutateur
dallumage : OFF), le courant de la borne M du
commutateur dallumage est coup, et le relais de
batterie est dsactiv.
2. Immdiatement aprs la coupure du contact, le
moteur continue de tourner sous sa propre inertie,
et lalternateur continue de produire du courant.
3. Comme le courant gnr ne peut pas circuler
vers les batteries, une surtension transitoire se
dveloppe dans le circuit et risque dentraner des
dfaillances dorganes lectroniques tels que le
contrleur. Le circuit anti-surtension prvient toute
apparition de surtension.
4. Lorsque lalternateur dbite, le courant passant
sa borne L part la borne C7 de lunit de
surveillance. Lunit de surveillance raccorde la
borne A12 la masse.
5. Le courant traverse ensuite le circuit dexcitation
du relais dattnuation de charge et active ce
relais.
6. Par consquent, le courant de batterie continue
dexciter le relais de batterie via le relais
dattnuation de charge mme si le contact moteur
est coup (commutateur dallumage sur OFF)
alors que le moteur tourne.
7. Le relais de batterie est dsactiv quand
lalternateur cesse de dbiter.
T2-5-18
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur
dallumage
Position OFF
Batterie
Relais
Relais de datt-
nuation
batterie de char-
ge
Alternateur
Unit de surveillance
T2-5-19
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-20
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Batterie Commutateur
darrt pilote
Relais de
batterie Relais de
coupure de
dmarreur
Relais
de d-
mar-
reur
Electro-
vanne
darrt
pilote
Relais de Relais
protection darrt
pilote
Unit de Contrleur
surveillance doptions
Communication CAN
T2-5-21
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT DE VERROUILLAGE
DE PROTECTION
1. Quand le signal dalarme externe ou le signal
derreur de mot de passe venant de lICF est
introduit dans lunit de surveillance, la borne A4
est relie la masse dans lunit de surveillance.
2. Par consquent, le relais de protection et le relais
de coupure de dmarrage sont excits.
3. Quand le relais de protection est excit, le circuit
de masse dans llectrovanne darrt pilote est
bloqu et llectrovanne darrt pilote est
dsactive.
4. Par consquent, la pression dhuile qui circule
vers la soupape pilote depuis la pompe pilote est
bloque par llectrovanne darrt pilote.
5. Quand le relais de coupure de dmarrage est
excit, le circuit entre la borne ST dans le
commutateur dallumage et la borne S dans le
relais de dmarrage est bloqu.
6. Par consquent, quand le commutateur
dallumage est plac en position START, le moteur
ne dmarre pas.
T2-5-22
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Commutateur
Batterie
darrt pilote
Relais
de batterie Relais de
coupure de
dmarreur
Electro-
vanne
darrt
pilote
Relais de Relais
protection darrt
pilote
Communication CAN
Unit de Contrleur
surveillance doptions
T2-5-23
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-24
SYSTEME / Systme lectrique
Commutateur dallumage
Batterie
ECM
T2-5-25
SYSTEME / Systme lectrique
Unit de
surveillance
Avertisseur
sonore de
scurit
Relais
davertisseur
sonore de
scurit
T2-5-26
SYSTEME / Systme lectrique
(Page vierge)
T2-5-27
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-28
SYSTEME / Systme lectrique
A partir de la batterie
Commutateur de lave-glace/
essuie-glace Essuie-glace
Fusible n2
Unit de surveillance
Lave-glace
Relais de lave-glace
Moteur dessuie-glace
Moteur de lave-glace
Relais dessuie-glace
T2-5-29
SYSTEME / Systme lectrique
CIRCUIT DECLAIRAGE
Circuit des feux de gabarit (commutateur
dclairage : 1)
1. Lorsque le commutateur dclairage est plac en
position 1, la borne n1 est raccorde la borne
n2 du commutateur dclairage.
2. Le courant en provenance des fusibles n21 et
n31 circule vers la masse par le commutateur
dclairage.
3. Cest pourquoi les relais de feux de gabarit (droit
et gauche) sont excits.
4. Le courant circule du relais de batterie vers les
feux de gabarit et les feux arrire et ceux-ci
sallument.
T2-5-30
SYSTEME / Systme lectrique
Relais du feu
de gabarit (droit)
Relais du feu de
gabarit (gauche)
Feux de gabarit
Feux arrire
Commutateur
dclairage
T2-5-31
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-32
SYSTEME / Systme lectrique
Relais du feu
de gabarit (droit)
Relais de phare
(droit)
Relais du feu de
gabarit (gauche)
Relais de phare
(gauche)
Phares
Feux de Feux de
gabarit gabarit
Feux arrire
Commutateur
dclairage Commutateur
dintensit dclairage
T2-5-33
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-34
SYSTEME / Systme lectrique
Relais du feu
de gabarit (droit)
Relais du feu de
gabarit (gauche)
Relais
de feux
de route
Phares
Feux de Feux de
gabarit gabarit
Feux arrire
Commutateur
dclairage Commutateur
dintensit dclairage
T2-5-35
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-36
SYSTEME / Systme lectrique
Relais
de feux
de route
Feux de route
Commutateur dintensit
dclairage
T2-5-37
SYSTEME / Systme lectrique
Circuit de clignotants
1. Le courant en provenance du fusible n24 est
rparti entre deux directions.
2. Une partie circule vers la borne B de la bote des
clignotants et lautre circule vers les relais (droit et
gauche) de clignotants.
3. Lorsque le commutateur de clignotant est plac
vers la gauche ou vers la droite, la borne n9 est
raccorde la borne n10 (ou la borne n10 est
raccorde la borne n11) dans le commutateur
de clignotant.
4. Le courant en provenance du fusible n24 circule
vers la masse par le commutateur de clignotant.
5. Cest pourquoi le relais de clignotant (gauche ou
droit) est excit.
6. Le courant en provenance du fusible n24 est
envoy de manire intermittente par la borne L de
la bote des clignotants.
7. Le courant circule partir de la borne L de la bote
des clignotants vers le clignotant (gauche ou droit)
et le clignotant clignote.
T2-5-38
SYSTEME / Systme lectrique
A partir de la batterie
Bote des
clignotants
Relais
de feux
de route
Relais du
Relais clignotant
Clignotants du cli- (gauche)
gnotant
(droit)
Clignotants
Commutateur
de clignotant
T2-5-39
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-40
SYSTEME / Systme lectrique
A partir de la batterie
Bote des
clignotants
Relais du
Relais clignotant
Feux de dtresse du cli- (gauche)
gnotant
(droit)
Commutateur de
feux de dtresse
Feux de dtresse
T2-5-41
SYSTEME / Systme lectrique
T2-5-42
SYSTEME / Systme lectrique
Relais
des
feux
stop
Commutateur de
feux de dtresse
Feux stop
Commutateur
des feux stop
T2-5-43
SYSTEME / Systme lectrique
(Page vierge)
T2-5-44
NOTES
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NOTES
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SECTION 3
FONCTIONNEMENT
DES COMPOSANTS
TABLE DES MATIERES
Groupe 1 Dispositif de pompage Groupe 5 Levier lectrique
Description ....................................................... T3-1-1 Description........................................................T3-5-1
Pompe principale ............................................. T3-1-2 Fonctionnement ................................................T3-5-2
Rgulateur........................................................ T3-1-6
Electrovanne .................................................. T3-1-22 Groupe 6 Transmission
Pompe pilote, pompe de direction.................. T3-1-24 Description........................................................T3-6-1
Capteur de pression de refoulement Transmission.....................................................T3-6-2
de pompe .................................................... T3-1-24 Commande de verrouillage de mode..............T3-6-10
Capteur de pression de commande Amortissement................................................T3-6-12
de pompe .................................................... T3-1-24 Dispositif de dconnexion...............................T3-6-14
CGBT-3-1
Groupe 9 Soupape de commande Groupe 12 Autres (superstructure)
de signal Electrovanne d'arrt pilote ..............................T3-12-1
Description ....................................................... T3-9-1 Electrovanne de basculement
Orifice pilote ..................................................... T3-9-2 de transmission............................................T3-12-4
Tiroir de distribution.......................................... T3-9-6 Electrovanne...................................................T3-12-8
Soupape d'amortissement ............................. T3-9-10 Soupape d'amortissement
Soupapes de commande de dplacement .........................................T3-12-12
de dbit des pompes 1 et 2......................... T3-9-14 Soupape de charge de l'accumulateur .........T3-12-13
Tiroir de commande de soupape de commande Soupape antichute........................................T3-12-18
de dbit de godet, tiroir de libration de frein de Accumulateur................................................T3-12-24
stationnement de pivotement ...................... T3-9-16 Soupape de dcharge pilote.........................T3-12-25
CGBT-3-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
DESCRIPTION
Le dispositif de pompage est constitu de la La pompe principale est une pompe plongeur axial,
transmission (9), des pompes principales (pompe 1 (1), dplacement variable et axe bris. Les pompes 1 (1) et
pompe 2 (2)) de la pompe pilote (5) et de la pompe de 2 (2) sont intgres dans un seul carter.
direction (6). La pompe pilote (5) et la pompe de direction (6) sont
La puissance du moteur est communique la des pompes engrenages.
transmission (9) via laccouplement (13). Aprs avoir Les capteurs de pression de refoulement (3, 4) et les
t rpartie par la pignonnerie, la puissance du moteur capteurs de pression de commande de pompe (7, 8)
entrane les pompes 1 (1), 2 (2), la pompe pilote (5) et assurent la commande de la pompe et de la soupape
la pompe de direction (6). La pompe principale, la de commande.
pompe pilote (5) et la pompe de direction (6) ont un (Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)
rapport de dmultiplication de 1:1. La transmission (9)
est lubrifie par lhuile moteur.
T3-1-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
POMPE PRINCIPALE
La pompe principale fournit lhuile sous pression pour
actionner les composants hydrauliques tels que les
moteurs ou les vrins. La pompe principale est
compose des pompes 1 et 2. Larbre (3) est accoupl
chaque bloc-cylindres de pompe (6) via sept
plongeurs (4). Lorsque laxe (3) tourne solidairement du
bloc-cylindres (6), le piston plongeur (4) oscille dans le
bloc-cylindres (6) et lhuile hydraulique est aspire et
refoule. Chaque pompe principale est quipe dun
rgulateur (1) qui contrle le dbit.
T3-1-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Principe de fonctionnement
Plongeur
Plaque clapets
Arbre
Bloc-cylindres
T3-1-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
T3-1-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
(Page vierge)
T3-1-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
REGULATEUR
Le rgulateur commande le dbit de la pompe
principale en raction aux diffrentes pressions du
signal de commande, de sorte que la puissance
dentranement de la pompe ne dpasse pas la
puissance du moteur. Les pompes 1 et 2 disposent
chacune dun rgulateur. Les principaux lments du
rgulateur sont le ressort (1), le manchon A (2), le
Circuit de
manchon B (8), le tiroir A (3), le tiroir B (7), le piston (4), purge dair
le piston de charge 1 (5), le piston de charge 2 (6), le
ressort interne (9) et le ressort externe (10). En fonction Dr
des diverses pressions du signal de commande, le
rgulateur ouvre ou ferme le circuit vers le servopiston
(11), ce qui modifie linclinaison du bloc-cylindres (12)
afin de rguler le dbit de la pompe.
1- Ressort 8- Manchon B
2- Manchon A 9- Ressort interne
3- Tiroir A 10 - Ressort externe
4- Piston 11 - Servopiston
5- Piston de charge 1 12 - Bloc-cylindres
6- Piston de charge 2 13 - Tringle
7- Tiroir B
T3-1-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
T3-1-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Rle du rgulateur
Le rgulateur assure les quatre commandes ci-
dessous.
T3-1-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pression (P)
Circuit de
purge dair
Dr
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
T3-1-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Augmentation de dbit
1. Lorsquun levier de commande est actionn, la Dbit
soupape de commande de dbit de la soupape de (Q)
commande de signal est active, et la pression de
commande de pompe Pi augmente.
2. Le piston (4) pousse le tiroir A (3) et le ressort (1)
de sorte que le tiroir A (3) se dplace dans le sens
de la flche.
3. Suite ce mouvement, le circuit de la grande
chambre du servopiston (11) souvre sur le
rservoir dhuile hydraulique.
4. Comme la pression dhuile pilote est constamment Pression de commande de pompe
achemine dans la petite chambre du servopiston (Pi)
(11), ce dernier se dplace dans le sens de la
flche. Le bloc-cylindres pivote ensuite dans le
sens dinclinaison maximum et le dbit de
refoulement de la pompe augmente.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir
A (3).
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le tiroir A (3)
et le manchon A (2) se ferme, de mme que le Circuit de
circuit raccordant la grande chambre du piston purge dair
asservi (11) au rservoir dhuile hydraulique. Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse Dr
daugmenter.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle
T3-1-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Diminution du dbit
1. Lorsquun levier de commande est ramen au Dbit
repos, la soupape de commande de dbit (Q)
implante dans la soupape de commande de
signal est dsactive et la pression de commande
de pompe Pi diminue.
2. Le piston (4) et le tiroir A (3) sont pousss par le
ressort (1), de sorte que le tiroir A (3) se dplace
dans le sens de la flche.
3. La pression dhuile pilote est galement
achemine dans la grande chambre du
servopiston (11). Pression de commande de pompe
4. En raison de la diffrence de diamtre entre les (Pi)
petite et grande chambres, le servopiston (11) se
dplace dans le sens de la flche. Par
consquent, le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison minimum, et le dbit de refoulement
de la pompe diminue.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir Circuit
A (3). de purge
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que dair
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le manchon A
(2) et le tiroir A (3) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
de diminuer.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle
T3-1-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Diminution du dbit
Dbit
1. Lorsque la pompe est charge suite (Q)
lactionnement dun levier de commande, la
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 augmente. (Pendant
le fonctionnement, la pression de commande de
pompe Pi continue daugmenter.)
2. Le piston de charge 2 (6) pousse le tiroir B (7), le
ressort interne (9) et le ressort externe (10). Le
tiroir B (7) se dplace dans le sens de la flche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (7), la
pression pilote est galement achemine dans la Pression (P)
grande chambre du servopiston (11).
4. La diffrence de diamtre entre les petite et
grande chambres force le servopiston (11) se
dplacer dans le sens de la flche. Le bloc-
cylindres pivote dans le sens dinclinaison
minimum, et le dbit de refoulement de pompe
diminue.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon B (8) via la tringle (13). Le manchon B Circuit
de purge
(8) se dplace dans le mme sens que le tiroir dair
B (7).
6. Si le manchon B (8) parcourt la mme course que
le tiroir B (7), la zone ouverte entre le manchon B
(8) et le tiroir B (7) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
de diminuer.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
T3-1-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Augmentation de dbit
1. Lorsque la charge de pompe est rduite, la
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 diminue. (Pendant le
Dbit
fonctionnement, la pression de commande de (Q)
pompe Pi continue daugmenter.)
2. Le piston de charge 1 (5), le piston de charge 2 (6)
et le tiroir B (7) sont pousss par le ressort interne
(9) et par le ressort externe (10). Le tiroir B (7) se
dplace dans le sens de la flche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (7), le circuit
de la grande chambre du servopiston (11) souvre
vers le rservoir dhuile hydraulique.
4. Comme la pression dhuile pilote est constamment
achemine dans la petite chambre du servopiston Pression (P)
(11), le servopiston (11) se dplace dans le sens
de la flche. Le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison maximum, et le dbit de refoulement
de pompe augmente.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir
A (3).
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que Circuit
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le tiroir A (3) et de purge
le manchon A (2) se ferme et la pression pilote ne dair
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
daugmenter.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
T3-1-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Diminution du dbit
Dbit
1. Lorsque llectrovanne de commande de couple (Q)
est active par les signaux du contrleur principal
(MC), la pression de commande de couple Pps
augmente.
2. La pression de commande de couple Pps et lune
des pressions de refoulement de pompe Pd1
(pompe 1) ou Pd2 (pompe 2) sont combines et
exerces sur le piston de charge 1 (5).
3. Le piston de charge 1 (5) pousse le piston de
charge 2 (6), le tiroir B (7), le ressort interne (9) et
le ressort externe (10). Le tiroir B (7) se dplace Pression (P)
dans le sens de la flche.
4. Le mouvement du tiroir B (7) envoie galement la
pression pilote dans la grande chambre du
servopiston (11).
5. En raison de la diffrence de diamtre entre les
petite et grande chambres, le servopiston (11) se
dplace dans le sens de la flche. Par
consquent, le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison minimum, et le dbit de refoulement
de la pompe diminue. Circuit
6. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au de purge
manchon B (8) via la tringle (13). Le manchon B dair
(8) se dplace dans le mme sens que le tiroir
B (7).
7. Si le manchon B (8) parcourt la mme course que
le tiroir B (7), la zone ouverte entre le manchon B
(8) et le tiroir B (7) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre la grande chambre du
servopiston (11). Le servopiston (11) est donc
stopp et le dbit cesse de diminuer.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres
T3-1-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-19
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle
T3-1-20
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps
Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2
T3-1-21
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
ELECTROVANNE
Le rgulateur de pompe 2 est quip dune
lectrovanne de commande de couple et dune
lectrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe 2. Llectrovanne de commande
de couple fournit la pression de commande de couple
Pps aux rgulateurs des pompes 1 et 2, et le dbit de
refoulement de pompe diminue. Llectrovanne de
commande de limite de dbit maximum de pompe 2
rduit la pression de commande de pompe vers le
rgulateur de pompe 2 afin de baisser la limite
suprieure de dbit maximum de pompe.
Llectrovanne de limite de dbit maximum de pompe 1
quipe le rgulateur de pompe 1.
Llectrovanne de limite de dbit maximum de pompe 1
rduit la pression de commande de pompe allant au
rgulateur de pompe 1 afin de baisser la limite
suprieure de dbit maximum de pompe.
Fonctionnement
1. Au point mort, lorifice P communique avec lorifice
de sortie via lencoche du tiroir.
2. Lorsque le courant circule du contrleur principal
(MC) au solnode, ce dernier est magntis et
pousse le piston.
3. Le ressort 1 pousse le tiroir de manire faire
communiquer lorifice de sortie avec lorifice T via
lencoche du tiroir.
4. De ce fait, la pression lorifice de sortie
commence diminuer.
5. Comme pour lencoche, le diamtre droit (B) du
tiroir dpasse le diamtre gauche (A) du tiroir.
6. Par consquent, lorsque la pression de lorifice de
sortie commence baisser, le tiroir part vers la
droite sous leffet de la force puisque P1 B + S1
> P1 A + S2.
7. Le tiroir sarrte lorsque la pression lorifice
sortie disparat alors que P1 B + S1 devient
gale P1 A + S2.
T3-1-22
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Point mort :
Solnode Ressort 1 Ressort 2 Manchon Tiroir
Orifice P Orifice T
Orifice de sortie
En service :
Orifice P Orifice T
Orifice de sortie
T3-1-23
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage
Orifice de sortie
CAPTEUR DE PRESSION
DE REFOULEMENT DE POMPE
Ce capteur dtecte les pressions de refoulement de
pompe, qui sont exploites pour commander diverses
oprations. Quand une pression dhuile agit sur la
membrane (6), celle-ci est dforme. Cette dformation
de la membrane (6) est dtecte sous forme de
signaux lectriques.
T3-1-24
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
DESCRIPTION
Le dispositif de pivotement est constitu d'un ensemble Une soupape de combinaison est affecte au circuit
lectrovanne, d'un moteur de pivotement et d'un principal interne du moteur de pivotement.
rducteur de pivotement. Cette soupape de combinaison rduit la secousse de
L'ensemble lectrovanne prvient la cavitation et les l'activation du frein de pivotement et prvient les
surcharges du circuit de pivotement. contraintes rsiduelles.
Le moteur de pivotement est un moteur piston
plongeur axial et plateau d'ouverture (avec frein de
stationnement intgr) entran par la pression d'huile
de la pompe ; la rotation est transmise au rducteur de
pivotement.
A bas rgime, le rducteur de pivotement fait tourner le
moteur de pivotement sous un couple important afin de
faire pivoter la superstructure.
Soupape de combinaison
Ensemble soupape
Moteur de pivotement
Rducteur de pivotement
T3-2-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
REDUCTEUR DE PIVOTEMENT
Le rducteur de pivotement est un train plantaire Pour faire pivoter la superstructure, l'arbre (5)
deux tages. s'engrne avec le pignon interne du palier de
La couronne (3), solidaire du carter boulonn sur la pivotement fix au soubassement.
superstructure, ne peut pas tourner.
L'arbre (1) du moteur de pivotement entrane le
plantaire (10) de premier tage, dont le couple de
rotation est transmis au plantaire de second tage (8)
via le satellite de premier tage (9) et le porte-satellites
de premier tage (8).
Le plantaire de deuxime tage (8) entrane l'arbre (5)
via le satellite de deuxime tage (4) et le porte-
satellites de deuxime tage (7).
T3-2-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
MOTEUR DE PIVOTEMENT
Le moteur de pivotement est constitu d'un plateau Lorsque la pompe dbite l'huile pressurise, le
oscillant (9), d'un rotor (12), d'une plaque clapets (13) plongeur (6) est enfonc. Le patin (10) implant en haut
d'un carter (11) et d'un frein de stationnement de du plongeur (6) coulisse sur le plateau oscillant (9) afin
pivotement (ressorts (1), pistons de frein (2), disque de faire tourner le rotor (12).
lisse (3), disque de friction (5) et soupape de slection Le haut de l'arbre (8) est cannel au plantaire de
de frein de stationnement de pivotement (4)). premier tage du rducteur de pivotement. La rotation
L'arbre (8) est cannel au rotor (12) dans lequel le de l'arbre (8) est donc transmise au rducteur de
plongeur (6) pntre. pivotement.
T3-2-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
FREIN DE STATIONNEMENT
DE PIVOTEMENT
Le frein de stationnement de pivotement associe un
ensemble multidisque en bain d'huile un mcanisme
ngatif charg de desserrer le frein lorsque la pression
de libration s'exerce dans la chambre du piston de
frein.
La pompe pilote ne dbite la pression de libration de
frein que si le pivotement, l'accessoire avant, le
positionnement ou l'assistance (option) est sollicit(e).
Dans les autres situations (arrt du moteur inclus), la
pression de libration de frein retourne au rservoir
d'huile hydraulique et le ressort actionne
automatiquement le frein.
T3-2-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Orifice SH
(frein : libr)
T3-2-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
ENSEMBLE SOUPAPE
L'ensemble lectrovanne est compos de la soupape
de ralimentation et de la soupape de dcharge.
La soupape de ralimentation prvient les phnomnes Soupape
de cavitation dans le circuit tandis que le clapet de de dcharge
dcharge interdit les surpressions transitoires et les
surcharges dans ce circuit.
Soupape de
Soupape de ralimentation ralimentation
Pendant l'arrt de pivotement, le moteur de pivotement
est entran par la force d'inertie du chssis de
pivotement. Le moteur de pivotement est contraint de
travailler au-del de la pression d'huile dbite par la Orifice M
pompe, d'o un risque de cavitation interne.
Pour prvenir cette cavitation, la soupape champignon
s'ouvre et laisse passer l'huile hydraulique afin de Distributeur hydraulique
compenser la carence d'afflux hydraulique lorsque la
pression interne du circuit de pivotement chute sous
celle du circuit de retour (orifice M).
Distributeur
hydraulique
Soupape champignon
Orifice M
Soupape de dcharge
T3-2-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Soupape de dcharge
Pendant le dmarrage et l'arrt du pivotement, la
pression d'huile monte dans le circuit de pivotement.
La soupape de dcharge empche la pression du
circuit de dpasser la pression de consigne.
T3-2-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
(Page vierge)
T3-2-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
SOUPAPE DE COMBINAISON
Une soupape de combinaison est affecte au circuit
principal interne du moteur de pivotement.
Comme la soupape de combinaison soulage la
pression du frein de pivotement (contrainte rsiduelle)
lorsque le levier de commande est libr vis--vis du
circuit oppos (ct basse pression), la soupape
d'amortissement rduit la secousse du frein de
pivotement et prvient les contraintes rsiduelles.
Soupape de combinaison
Ensemble soupape
T3-2-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Fonctionnement
T3-2-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Moteur
de pivotement
Bouchon Chambre N
Soupape de
combinaison (A) Chambre M
Chambre M
Chambre N
Distributeur hydraulique
T3-2-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
T3-2-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Moteur
de pivotement
Chambre N
Soupape de
combinaison (A) Chambre M
Chambre M
Chambre N
Distributeur hydraulique
T3-2-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
T3-2-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Moteur
de pivotement
Chambre N
Soupape de
combinaison (A) Chambre M
Chambre M
Chambre N
Distributeur hydraulique
T3-2-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
T3-2-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
Moteur
de pivotement
Distributeur hydraulique
T3-2-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement
(Page vierge)
T3-2-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
DESCRIPTION
Le distributeur rgule la pression d'huile, le dbit et le Affectations des tiroirs.
sens de circulation de l'huile hydraulique dans le circuit. Ct 4 tiroirs : dplacement, godet, flche 1, bras 2
Les composants essentiels du distributeur sont la Ct 5 tiroirs : lame/stabilisateur, auxiliaire, flche 2,
soupape de dcharge principale, le clapet de bras 1, pivotement
surpression, la soupape antidrive, la soupape de
commande de dbit, la soupape de rgnration, la
soupape de combinaison de dbit auxiliaire, la soupape
d'arrt de passage et les tiroirs. Les tiroirs sont
actionns par la pression d'huile pilote.
Distributeur hydraulique
Dplacement
Godet
Flche 1
Bras 2
Lame/stabilisateur
Ct 4 tiroirs
Auxiliaire
Flche 2
Bras 1
Pivotement
Avant
Ct 5 tiroirs
T3-3-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Avant
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration de 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
(circuit de combinaison flche (circuit de pivotement) (accessoire)
de dbit auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) de bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Avant
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration de 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit de 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande de
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6- Clapet antiretour (circuit de 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
combinaison de dbit auxiliaire) flche (circuit de pivotement) (accessoire)
7- Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8- Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9- Soupape de commande de 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
dbit de godet (soupape de (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Lame/sta-
bilisateur
Auxiliaire
Flche 2
Bras 1
Pivote-
ment
Dpla- Dplacement
cement
Godet Godet
Flche 1 Flche 1
Bras 2 Bras 2
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge (cir- 13 - Circuit de rgnration de godet 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
cuit parallle lame/stabilisateur) (uniquement ZX190W-3) (soupape de slection)
3 - Clapet antiretour (circuit de 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande de
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) dbit auxiliaire (soupape de
slection)
6- Clapet antiretour (circuit de 17 - Circuit de rgnration 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
combinaison de dbit auxiliaire) de flche (circuit de pivotement) (accessoire)
7- Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8- Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) de bras (circuit parallle de godet)
9- Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression (ct
de dbit de godet (soupape (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) tte de vrin lame/
de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression (ct
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Lame/stabilisateur Dplacement
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour 17 - Circuit de rgnration 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
(circuit de combinaison de flche (circuit de pivotement) (accessoire)
de dbit auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Flche 2 Flche 1
Auxiliaire Godet
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande de
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour (circuit 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
de combinaison de dbit flche (circuit de pivotement) (accessoire)
auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Uniquement
ZX190W-3)
T3-3-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour (circuit 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
de combinaison de dbit flche (circuit de pivotement) (accessoire)
auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)
T3-3-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Soupape de
commande de
positionnement
T3-3-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
1 - Clapet antiretour de charge 2 - Clapet antiretour de charge 3 - Clapet de surpression 4 - Clapet de surpression
(circuit parallle de (circuit tandem de (positionnement : ct pied (positionnement : ct tte
positionnement) positionnement) de vrin) de vrin)
T3-3-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
CIRCUIT HYDRAULIQUE
Circuit principal
L'huile sous pression provenant des pompes 1 et 2 est
dirige respectivement vers les sections 4 et 5 tiroirs
du distributeur.
Le circuit parallle des circuits principaux droit et
gauche permet de solliciter simultanment deux
fonctions. Le circuit de combinaison de dbit intgr
aux circuits de flche et de bras permet de mler l'huile
des pompes 1 et 2 pour la sollicitation d'une seule
fonction.
T3-3-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Vrin de lame/
stabilisateur Moteur de
Soupape de Circuit parallle
dplacement
dcharge principale de la section 4 tiroirs
Soupape de
ralimentation
Clapet de
surpression Vrin
de godet
Accessoire
optionnel
Vrin de bras
Clapet de
surpression
Clapet de
surpression
Moteur de
pivotement
Vrin
de flche
Circuit de
Circuit parallle combinaison de dbit
de la section 5 tiroirs
Pompe 2 Pompe 1
T3-3-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
T3-3-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Circuit parallle de la
section 4 tiroirs
Section 4 tiroirs
Pression pilote
depuis accessoire
ou positionnement
Soupape d'arrt
de passage
Vrin de
positionnement
Rservoir
d'huile
hydraulique
Pompe 1
Clapet de
surpression Soupape de commande
de positionnement
T3-3-19
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
T3-3-20
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Soupape de
commande de
dbit auxiliaire Soupape de
commande de
dbit de godet
Pression pilote
depuis lectro-
vanne de com-
mande de
combinaison
de dbit auxi-
liaire (unique-
ment sur les
machines qui-
pes d'op-
tions).
Soupape
Soupape
antidrive
antidrive
de flche
de bras
Pression pilote
de l'ensemble
lectrovanne
SC Pression pilo-
te de l'lectro-
vanne de
commande de
combinaison
de dbit auxi-
liaire
Soupape de
rgnration
de bras
Soupape d'arrt
de passage
T3-3-21
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
T3-3-22
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Soupape de
commande de
dbit auxiliaire Soupape de
commande de
dbit de godet
Pression pilote
depuis lectro-
vanne de com-
mande de d-
bit auxiliaire
(uniquement
sur les machi-
nes quipes
d'options). Soupape
antidrive
Pression pilo- de flche
te depuis sou-
pape antichu- Pression
te (bras) pilote vers
soupape
Soupape antichute
antidrive (flche)
de bras
Pression pilo-
te de l'ensem-
ble lectrovan-
ne SC
Pression pilo-
te depuis
lectrovanne
de position-
Soupape de nement
rgnration
de bras
Soupape d'arrt
de passage
T3-3-23
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Fonctionnement
1. La pression d'huile de l'orifice HP (circuit principal)
agit sur la soupape champignon pilote via l'orifice
A de la soupape champignon principale et le trou
B du sige.
2. Si la pression d'huile de l'orifice HP dpasse le
tarage du ressort B, la soupape champignon pilote
quitte son sige et le flux d'huile part l'orifice BP
(rservoir d'huile hydraulique) par le passage A et
autour du diamtre extrieur du manchon.
3. L'orifice A induit alors une diffrence de pression
entre l'orifice HP et la chambre du ressort.
4. Si cette diffrence de pression dpasse le tarage
du ressort A, la soupape champignon principale
s'ouvre, et la pression d'huile circule de l'orifice HP
l'orifice BP.
5. Ainsi, la pression du circuit principal diminue.
6. Si la pression du circuit principal chute sous la
pression spcifie, la soupape champignon se
referme sous l'effet du ressort A.
T3-3-24
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
En situation normale :
Soupape champignon principale Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B
Dcharge :
T3-3-25
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
CLAPET DE SURPRESSION
(AVEC FONCTION DE REALIMENTATION)
Les clapets de surpression sont implants dans les Ralimentation
circuits de distributeur de flche, bras, auxiliaire, lame/ 1. Lorsque la pression de l'orifice HP (circuit
stabilisateur et positionnement. Le clapet de d'actionneur) chute sous celle de l'orifice BP
surpression empche la pression de chaque circuit (rservoir d'huile hydraulique), le manchon se
d'actionneur d'augmenter excessivement lorsque les dplace vers la droite.
actionneurs bougent sous une charge externe. 2. L'huile hydraulique passe ensuite de l'orifice BP
Par ailleurs, lorsque la pression du circuit d'actionneur l'orifice HP afin de prvenir toute cavitation.
est rduite, l'huile hydraulique est prleve dans le 3. Si la pression dans l'orifice HP dpasse la
rservoir d'huile hydraulique pour empcher l'apparition pression spcifie, le manchon est referm par le
d'une cavitation (fonction de ralimentation). ressort C.
T3-3-26
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
En situation normale :
Soupape de Soupape
Manchon ralimentation champignon Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B
principale
Chambre
Ressort C de ressort Ressort A Soupape champignon pilote
Dcharge :
Soupape
Manchon champignon Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B
principale
Ralimentation :
Soupape de ralimentation
Ressort C
T3-3-27
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
T3-3-28
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Fonctionnement normal :
Soupape
champignon
Soupape de ralimentation principale Manchon Ressort A Passage A Ressort B
HP
LP
T107-02-05-019
Trou Piston Chambre Soupape Ressort C
de ressort champignon
pilote
Dcharge :
HP
LP
T178-03-03-049
Trou Piston Chambre Soupape
de ressort champignon pilote
Ralimentation :
Manchon
HP
LP
T178-03-03-050
Ressort C
T3-3-29
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
SOUPAPE ANTIDERIVE
Les soupapes antidrive sont loges dans les circuits
de pied de vrin de flche et de tte de vrin de bras
afin de rduire la drive du vrin.
Blocage
1. Lorsque le levier de commande (tiroir) est en Vrin de flche
position de point mort, la soupape antidrive
(soupape de slection) n'est pas engage.
2. Par consquent, l'huile sous pression du pied
de vrin de flche (ct tte de vrin de bras)
est envoye au clapet antiretour de la soupape
antidrive via la soupape de slection.
3. Par consquent, le clapet antiretour se referme,
bloquant le circuit de retour d'huile du vrin, ce
qui rduit la drive du vrin.
Dcharge
1. Pendant le repli du bras ou la descente de la
flche, l'huile sous pression de la soupape pilote
engage la soupape antidrive (soupape de Soupape antidrive Soupape antidrive
slection). (soupape de slection) (clapet antiretour)
2. L'huile hydraulique de la chambre de ressort du
clapet antiretour retourne au rservoir d'huile Pression d'huile Vers rservoir
de pompe 1 d'huile hydraulique
hydraulique via le trou de la soupape de slection. Vrin de flche
3. De ce fait, le clapet antiretour s'ouvre, ce qui
permet au retour d'huile de pied de vrin de flche
(tte de vrin de bras) de circuler jusqu'au tiroir. Depuis
soupape
pilote
Vers rser-
voir d'huile
hydraulique
T3-3-30
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Blocage :
Rservoir d'huile
hydraulique
Vrin
de flche
Soupape de slection
Manchon
Ressort B
Sige
Ressort A
Clapet antiretour
Vers le tiroir
Dcharge :
Rservoir d'huile
hydraulique
Vrin
de flche
Soupape de slection
Manchon
Ressort B
Pression
Sige d'huile de
la pompe
Ressort A
Clapet antiretour
Vers le tiroir
T3-3-31
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
SOUPAPE DE REGENERATION
Les soupapes de rgnration implantes dans les 3. Le retour d'huile de pied de vrin part alors au ct
circuits de descente de flche, repli de bras et repli de tte, de sorte que la pression du retour d'huile est
godet (ZX190W-3 uniquement) acclrent les vitesses rgnre, ce qui augmente la vitesse de travail
de travail des vrins, prviennent toute pause dans le du vrin.
mouvement des vrins et amliorent la maniabilit de la 4. Lorsque le vrin est en bout de course ou si les
machine. charges d'excavation augmentent, la pression
d'huile du circuit de pied de vrin baisse plus que
REMARQUE : Les principes de fonctionnement de celle ct tte, forant le clapet antiretour se
chaque soupape de rgnration refermer afin de stopper la rgnration.
sont quasiment identiques. Par
consquent, l'exemple porte sur la REMARQUE : Fonctionnement de la soupape de
soupape de rgnration de flche. rgnration de bras (soupape de
slection)
Fonctionnement La soupape de rgnration de bras
1. Lorsque la flche descend, le retour d'huile de (soupape de slection) est actionne
pied de vrin (tte de vrin de bras) est achemin par la pression d'huile pilote de
au clapet antiretour via la soupape antidrive et le l'lectrovanne SC, de sorte que le
trou A du tiroir. (Pour plus d'informations sur le circuit de retour d'huile du ct tte
fonctionnement de la soupape antidrive, voir T3- de vrin est bloqu en direction du
3-30.) rservoir d'huile hydraulique. (Voir le
2. Si la pression d'huile ct tte de vrin (ct pied groupe SYSTEME / Systme de
pour le vrin de bras) est alors infrieure celle du commande).
pied, le clapet antiretour s'ouvre.
Pression d'huile
de pompe 1 Soupape de Tiroir de
rgnration flche 1 Vrin de flche
Trou A
T3-3-32
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Fonctionnement :
Tiroir de Tiroir de
flche 2 flche 1
Vrin
de flche
Soupape
antidrive
(clapet antiretour)
Trou A
Clapet
antiretour
T3-3-33
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Sollicitation simultane godet (auxiliaire), leve de Soupape Pression d'huile Vers rservoir
flche et repli de bras : champignon de pompe 1 d'huile
1. Lorsque les fonctions de leve de flche et repli du hydraulique
bras travaillent simultanment, la soupape de
slection intervient, de sorte que la soupape de
commande de dbit de godet de la soupape de
commande de signal est active par la pression
pilote de leve de flche.
Soupa- Vrin de
2. La pression d'huile augmente derrire la soupape godet
pe de s-
champignon, et la force de fermeture de la lection
soupape champignon se dveloppe.
3. Par consquent, le jeu d'ouverture de la soupape
champignon est rduit, de sorte que le dbit
d'huile vers le tiroir de godet est restreint,
permettant l'huile sous pression d'atteindre le
ct haute pression du circuit de leve de flche.
Soupape Vrin de
de slec- godet
tion
T3-3-34
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Fonctionnement normal :
Vers rser-
voir d'huile
hydrauli-
que
Pression d'huile Soupape
de la pompe de slec-
principale 1 tion
Pression
pilote de
leve de
flche
Vers tiroir principal
Bouchon 2
Pression
pilote de
leve de
flche
Vers tiroir principal
Bouchon 2
T3-3-35
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Fonctionnement
1. Lorsque les leviers de commande sont au point
mort, la soupape d'arrt de passage n'est pas
actionne. La pression d'huile de la pompe 1
retourne au rservoir d'huile hydraulique via le
passage neutre du circuit ct 4 tiroirs.
2. Pour le fonctionnement de lame/stabilisateur, la
pression pilote de la soupape pilote est achemine Retour au
l'orifice SJ, de sorte que la soupape d'arrt de rservoir
passage est actionne. d'huile hy-
3. Par consquent, le passage neutre du circuit ct draulique
4 tiroirs est bloqu et la pression d'huile de la
pompe 1 peut circuler jusqu' la soupape de
commande auxiliaire.
Orifice SJ
Fonctionnement :
Retour au
rservoir
d'huile hy-
draulique
Orifice SJ
T3-3-36
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Pression pilote
depuis auxiliaire
et positionnement
Soupape d'arrt
de passage
Pompe 1
Soupape de
commande de
positionnement
T3-3-37
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
SOUPAPE DE COMBINAISON
DE DEBIT AUXILIAIRE Soupape de combinaison de dbit auxiliaire
Au point mort :
La soupape de combinaison de dbit auxiliaire se
trouve avant le circuit ct 4 tiroirs. Son fonctionnement Orifice SN
varie selon quune ou plusieurs fonctions sont
slectionnes.
Ressort B
Vers tiroir
auxiliaire
REMARQUE : La soupape de combinaison de dbit
auxiliaire ne fonctionne que sur les Clapet
machines quipes des options. En antiretour
Pression
principe, les orifices SN et SM d'huile de
communiquent avec le rservoir pompe 1
d'huile hydraulique.
Fonctionnement du signal
Lorsque l'accessoire avant seul est sollicit, la soupape
Tiroir
de combinaison de dbit auxiliaire permet au flux
d'huile dbit par la pompe 1 de partir au tiroir auxiliaire
conjointement au flux de la pompe 2, ce qui augmente
la vitesse de travail de l'accessoire.
Tiroir
Ressort A
Orifice SM
T176-03-03-023
T3-3-38
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Ct 5 tiroirs Ct 4 tiroirs
Tiroir auxiliaire
Circuit de point mort
Soupape d'arrt
de passage
Pompe 2 Pompe 1
T3-3-39
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Sollicitation simultane
En sollicitation simultane de fonction auxiliaire + Soupape de combinaison de dbit auxiliaire
flche, bras, godet ou dplacement, la soupape de
combinaison de dbit auxiliaire n'intervient pas. De ce Orifice SN
fait, la vitesse de fonctionnement spcifie de la
fonction de flche, bras, godet ou dplacement est
Ressort B
garantie. Vers tiroir
Le flux d'huile combin alimente nanmoins le circuit auxiliaire
Clapet antiretour
auxiliaire lorsque la pression pilote de l'orifice SN est
rduite par la soupape de rduction de pression.
Pression
d'huile de
1. Lorsque l'accessoire avant fonctionne, la pression pompe 1
pilote est achemine l'orifice SM de la soupape
de combinaison de dbit auxiliaire.
2. Lorsque la flche, le bras, le godet ou le
dplacement travaillent simultanment, la
pression d'huile pilote de la soupape de Tiroir
commande de signal est achemine vers l'orifice
SN.
3. La pression d'huile de l'orifice SM agit sur le tiroir
de la soupape de combinaison de dbit auxiliaire
dans le sens de l'ouverture. La pression d'huile de Ressort A
l'orifice SN et le ressort A agissent dans le sens de
la fermeture.
4. Etant donn que la force de fermeture du tiroir est Orifice SM
suprieure celle d'ouverture, le tiroir reste ferm.
5. Lorsque la pression pilote allant l'orifice SN est
rduite par la soupape de rduction de pression, la
pression pilote de l'orifice SM dpasse celle de
l'orifice SN et la force du ressort (A). La soupape
de combinaison de dbit auxiliaire s'ouvre. Les
flux dhuile des pompes 1 et 2 sont donc mls
pour alimenter le tiroir auxiliaire.
T3-3-40
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
Ct 5 tiroirs Ct 4 tiroirs
Circuit de
point mort
Tiroir auxiliaire
Soupape d'arrt
de passage
Pompe 2 Pompe 1
T3-3-41
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique
(Page vierge)
T3-3-42
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
DESCRIPTION
La soupape pilote commande la pression pilote afin de
dplacer le tiroir interne de la soupape de commande.
La soupape pilote refoule la pression en fonction de la
course parcourue par le levier de commande, via la
PPC (soupape de commande de pression
proportionnelle), afin de dplacer le tiroir de la soupape
de commande.
Les soupapes pilotes 4 orifices des circuits
accessoire avant / pivotement sont un quipement
standard.
La soupape pilote 2 orifices est affecte au
dplacement.
Symbole hydraulique
T3-4-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
Symbole hydraulique l
T3-4-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
(Page vierge)
T3-4-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
FONCTIONNEMENT
Soupapes pilote daccessoire avant et de pivotement Comportement en bout de course
(Course du poussoir : E F sur le schma)
Au point mort (course du poussoir : A B sur le 1. Si le levier de commande est amen en bout de
schma) course, le poussoir (2) descend jusqu ce que le
1. Lorsque le levier de commande est au point mort, guide du ressort (3) touche le dcrochement du
le tiroir (6) bloque compltement la pression carter.
dhuile provenant de lorifice P. Lorifice de sortie 2. Le tiroir (6) est ensuite pouss directement par le
souvre sur lorifice T via lencoche du tiroir (6), de bas du poussoir (2). Par consquent, mme si la
sorte que la pression de lorifice de sortie est gale pression augmente dans lorifice de sortie, le tiroir
celle du rservoir dhuile hydraulique. (6) ne peut pas remonter. Lorifice de sortie reste
2. Si le levier de commande est lgrement dplac, en communication avec lorifice P via lencoche du
la came (1) est incline pour pousser le poussoir tiroir (6).
(2). Le poussoir (2) est dplac vers le bas 3. La pression de lorifice de sortie est donc
solidairement du guide de ressort (3) tout en maintenue au mme niveau que celle de lorifice
comprimant le ressort de rappel (5). P. La course totale du levier est dtermine par la
3. Le tiroir (6) est pouss par le ressort dquilibrage course C du poussoir.
(4) et dplac vers le bas jusqu ce que le jeu (A)
disparaisse.
4. Pendant le dplacement vers le bas, lorifice de
sortie est maintenu connect lorifice T, de faon
ce que la pression dhuile ne soit pas achemine
vers lorifice de sortie. Pression
pilote
REMARQUE : La longueur de course du levier
jusqu disparition du jeu (A)
correspond au jeu du levier au point
mort.
T3-4-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
Course du poussoir : A B
Encoche
Orifice T
(Jeu A : 0)
Orifice P
Orifice de sortie
Orifice T
Encoche
Orifice P
Orifice P
Surface B
Orifice de sortie
Orifice de sortie
T3-4-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
T3-4-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
Course du poussoir : A B
Orifice T
Jeu (A) : 0
Orifice P
Trou
Passage
Orifice de sortie
Orifice T Orifice T
Orifice P Orifice P
Trou
T3-4-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote
(Page vierge)
T3-4-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique
DESCRIPTION
Le levier lectrique met un signal tributaire de laction
du levier lectrique du contrleur doption. Le contrleur
doption active les lectrovannes correspondant
chaque fonction en raction au mouvement du levier
lectrique.
Par consquent, lhuile sous pression de la pompe
pilote part aux extrmits des tiroirs de la soupape de
commande et dplace les tiroirs.
Les leviers lectriques sont affects aux fonctions
auxiliaire, positionnement et lame/stabilisateur.
T3-5-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique
FONCTIONNEMENT
1. Lorsque le levier lectrique intervient, la came (5)
et le bras (4) penchent.
2. Le mouvement du bras (4) est transmis au
potentiomtre (1) via laxe (3) du bras (4) et le
support (2) interne du potentiomtre (1). Sortie
3. Le potentiomtre (1) envoie au contrleur doption (Principal)
un signal dtermin par linclinaison du Tension
support (2). de sortie
Couple de travail :
1. Lorsque le levier lectrique intervient, la came (5)
penche et le poussoir (6) descend.
2. Le poussoir (6) comprime le ressort (7).
3. Ce comportement permet de dvelopper le couple
en sollicitant le levier lectrique. Couple
de travail
T3-5-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique
T3-5-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique
(Page vierge)
T3-5-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
DESCRIPTION
Le dispositif de dplacement comprend le moteur de
dplacement, la transmission, larbre de transmission
avant, larbre de transmission arrire, lessieu avant et
lessieu arrire. Le moteur de dplacement est un
organe plongeur axial, axe bris et dplacement
variable. Il est pilot par la pression dhuile provenant
de la pompe et fait tourner la transmission. Le moteur
de dplacement est quip dun rgulateur afin de
rguler le couple transmis la transmission. Les modes
de dplacement (rapide et lent) sont slectionns dans
la transmission par la pression dhuile de la pompe
pilote. La rotation du moteur de dplacement est
transmise aux arbres de transmission et aux essieux.
Essieu arrire
Transmission
Moteur de dplacement
Essieu avant
TCJB-01-02-011
T3-6-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
TRANSMISSION
La transmission consiste en un contrleur de Le rducteur de vitesse de dplacement est command
verrouillage de mode et un rducteur de vitesse de par la pression dhuile sortant de lorifice B (vitesse
dplacement. Le contrleur de verrouillage de mode rapide) ou K (vitesse lente) de manire librer le frein
empche le mode de vitesse de dplacement de disque (15) ou lembrayage disque (13) et
passer de position rapide en position lente pendant le entraner chaque pignon. Les principaux composants
dplacement. (Voir le groupe consacr la commande du rducteur de vitesse de dplacement sont :
de verrouillage de mode.) Les principaux organes du rduction finale (6), porte-satellites (5), satellites (14),
contrleur de verrouillage de mode sont le piston de couronne (7), frein disque (15), embrayage disque
changement de mode (1), la soupape de dcharge (3) (13), arbre (12), piston dembrayage (10), ressorts de
et la pompe rotative (4). disque (9, 11), piston de frein (8) et accumulateur (16).
Un capteur de dplacement N (2) est dautre part
affect au contrle de vitesse de dplacement.
Rduction finale de
vitesse dplacement Contrleur de verrouillage de mode
Vitesse Vitesse
lente rapide
Moteur de
dplacement
Arbre de transmission
T3-6-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
T3-6-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Vitesse lente
Moteur de dplacement
Arbre de transmission
T3-6-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Pression pilote
Depuis
moteur
de dpla-
cement
Depuis moteur
de dplacement
Vers arbre
de transmission
T3-6-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Vitesse rapide
Moteur de dplacement
Arbre de transmission
T3-6-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Pression pilote
Depuis
moteur
de d-
place-
ment
Depuis moteur
de dplacement
Vers arbre
de transmission
T3-6-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Frein de stationnement
T3-6-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Depuis
moteur
de d-
place-
ment
T3-6-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
COMMANDE DE VERROUILLAGE
DE MODE
Le contrleur de verrouillage de mode empche le
mode de vitesse de dplacement de passer de position
rapide en position lente pendant le dplacement et
protge le moteur de dplacement. Pendant un
dplacement en vitesse rapide, la machine conserve ce
mode mme si le commutateur de mode de
dplacement est bascul de position rapide en position
lente. Une fois que la vitesse de dplacement est
ramene la plage de vitesses de slection (environ
75% de la vitesse maximum), la transmission passe
automatiquement en mode de dplacement lent.
T3-6-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Moteur de
dplacement
T3-6-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
AMORTISSEMENT DE CHOC
Laccumulateur (16) est affect au ct vitesse rapide
de la transmission. Laccumulateur (16) maintient la
pression dhuile dans la section vitesse rapide, assure
la temporisation dactivation de lembrayage disque
(13) et du frein disque (15), et rduit les secousses
pendant les dplacements.
T3-6-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
Vitesse
Trou Clapet anti-retour lente
T3-6-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission
DISPOSITIF DE DECONNEXION
Le dispositif de dconnexion est activ pendant le
remorquage de la machine. Linjection de graisse dans
le dispositif de dconnexion, via le graisseur, libre le
frein de stationnement.
Fonctionnement
1. Lorsque lhuile est injecte dans le graisseur, le
piston part gauche et pousse la broche.
2. Le piston et la broche poussent respectivement le
piston de frein (8) et le piston dembrayage (10)
gauche.
3. Le frein disque (15) et lembrayage disque sont
donc dgags et le frein de stationnement libr.
4. Par consquent, la transmission passe au point
Graisseur
mort et la machine peut tre remorque sans tenir
compte du mode de dplacement.
Graisseur
T3-6-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
ESSIEU AVANT
Lessieu avant est constitu du corps (1), du diffrentiel
(2), des trains rducteurs (3) et du vrin de direction (4).
Lessieu avant a pour fonction de changer la direction
de dplacement de la machine, supporter le poids de la
machine et transmettre la puissance de larbre de
transmission avant aux roues. Lessieu avant est
command par des vrins de verrouillage dessieu.
Lorsque les vrins de verrouillage dessieu sont librs,
lessieu avant peut osciller, de faon rduire les
vibrations pendant le dplacement (commande de
verrouillage dessieu automatique). (Voir le groupe
SYSTEME / Systme de commande.)
Essieu avant
TCJB-01-02-011
Vue A 2
4 T1GL-03-05-020
T3-7-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
TRAIN DIFFERENTIEL
Le diffrentiel permet aux roues droite et gauche de
tourner des vitesses diffrentes quand la machine
change de direction ou roule sur un mauvais
revtement.
Construction
T3-7-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
Fonction
Fonction du diffrentiel
1. En virage, les roues arrire se dplacent le long
dun cercle dont le centre se trouve sur la ligne de
prolongement de larbre de roue arrire. La roue
extrieure doit donc tourner plus rapidement que
la roue intrieure.
2. Cas de figure : les roues arrire sont entranes
par un arbre de transmission via un essieu
dpourvu de diffrentiel.
3. Dans ce cas, les roues intrieure et extrieure
tournent la mme vitesse. En virage, la roue
extrieure doit tourner plus vite que la roue
intrieure, faute de quoi elle patine et/ou suse
prmaturment. En outre, lessieu se tord et la
force motrice ne peut pas tre transmise
constamment.
4. Avec un diffrentiel, la roue extrieure peut
tourner une vitesse diffrente de celle de la roue
intrieure et les problmes mentionns ci-dessus
ne se posent pas.
Ligne de prolongement
darbre de roue arrire
T3-7-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
T3-7-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
Fonctionnement du diffrentiel
1. Les demi-arbres (1, 7) sont coupls aux
plantaires (2) par lintermdiaire des joints
cannels. Si des charges gales sont imposes
aux demi-arbres (1, 7) de chaque ct ou si la
machine se dplace en ligne droite sur un terrain
plat, les pignons de renvoi (4) ne tournent pas.
2. Le demi-carter (6) et le demi-pignon (3) sont en
prise avec la couronne (8). Comme les pignons de
renvoi (4) sont en prise avec les plantaires (2) et
que le mouvement mutuel est neutralis, le demi-
carter (6) et le demi-pignon (3) tournent
solidairement de la couronne (8).
3. Comme dcrit plus haut, le diffrentiel nintervient
pas aussi longtemps que toutes les pices
tournent solidairement. Par consquent, les
plantaires (2), les pignons de renvoi (4) et le
croisillon (5) font office de liaison pour connecter
les demi-arbres (1, 7).
4. En virage, les roues motrices subissent des
charges ingales. Selon la diffrence entre les
rsistances opposes aux roues intrieure et
extrieure, les pignons de renvoi (4) commencent
tourner le long des plantaires (2) en continuant
de tourner autour du croisillon (5).
5. Si la rsistance oppose au demi-arbre (1)
dpasse celle oppose au demi-arbre (7), les
pignons de renvoi (4) tournent le long des
plantaires (2) dans le mme sens que la
couronne (8) tout en tournant autour du croisillon
(5). La vitesse de rotation du demi-arbre (1)
diminue. A linverse, la vitesse de rotation du
demi-arbre (7) augmente afin de faire intervenir le
diffrentiel.
6. Si, par exemple, la couronne (8) est entrane par
larbre de pignon (9) la vitesse 100, les deux
roues motrices tournent la mme vitesse aussi
longtemps que la machine se dplace en ligne
droite.
7. En virage, si la vitesse de dplacement ct droit
est ramene 90, la vitesse de dplacement ct
gauche augmente de 10 (100-90), de sorte que
pendant le virage, la roue gauche tourne la
vitesse 110.
8. Par consquent, quand la couronne (8) tourne la
vitesse 100, la vitesse de rotation totale des deux
roues est constamment maintenue 200, sans
tenir compte de la diffrence de vitesse entre les
roues.
T3-7-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
TRAIN REDUCTEUR
La dmultiplication est assure par un train de Larbre (7) est en prise avec le support de disque (4) via
rduction un tage de type plantaire qui transmet des joints cannels. Le disque (10) et le disque de
aux roues la force motrice du diffrentiel. Le freinage friction (9) sont en prise avec le moyeu (2) et la
est confi un frein multidisque en bain dhuile. Les couronne (5) via des joints cannels spcifiques.
principaux composants sont les suivants : articulation
(1), moyeu (2), piston (3), support de disque (4),
couronne (5), porte-satellites (6), arbre (7), satellite (8),
disque de friction (9) et disque (10).
Construction
T3-7-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
Fonctionnement du frein
1. Lorsque la pdale de freins est presse, la 4. Le satellite (8) est en prise avec larbre (7) et la
pression dhuile venant de la soupape de frein couronne (5). Larrt de la couronne (5) entrane
passe dans le piston (3) via le passage interne de celui du satellite (8).
larticulation (1). 5. Par consquent, larbre (7) et le porte-satellites (6)
2. La pression dhuile pousse le piston (3) gauche sarrtent afin dactiver le frein.
afin de pousser le disque de friction (9) et le
disque (10). REMARQUE : En dplacement normal, le frein
3. Par consquent, le moyeu (2) et la couronne (5) disque est libre puisque la pression
cessent de tourner. dhuile exerce sur le piston (3) part
au rservoir hydraulique.
T3-7-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
VERIN DE DIRECTION
La soupape de direction commande le vrin de
direction. Lorsque le volant tourne, la pression dhuile
de la soupape de direction est achemine au vrin de
direction. La tige du piston du vrin de direction se
dplace ensuite de faon tourner les roues avant
droite ou gauche.
Construction
T3-7-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
ESSIEU ARRIERE
Lessieu arrire comprend un corps (3), un diffrentiel REMARQUE : Le principe de fonctionnement de
(1) et une paire de rducteurs (2). Lessieu arrire lessieu arrire est identique celui
transmet la force motrice de larbre de transmission de lessieu avant. De plus, le
arrire aux roues et supporte le poids de la machine. diffrentiel (1) est identique celui
de lessieu avant. Pour cette raison,
seuls les trains rducteurs (2) sont
reprsents.
Essieu arrire
TCJB-01-02-011
T21W-03-05-021
T3-7-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu
Train rducteur
T3-7-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
DESCRIPTION
Le moteur de dplacement comprend la section moteur La soupape de frein consiste en une soupape
et la soupape de frein. La section moteur tourne sous la dquilibrage, des clapets anti-retour de charge, des
pression dhuile de la pompe principale et transmet sa clapets anti-retour et un tiroir de distribution. Elle
rotation la transmission. La section moteur comprend empche la machine de semballer.
un rgulateur, des clapets de surpression, un piston
pilote et une lectrovanne de commande dangle de REMARQUE : La soupape de ralimentation
dplacement du moteur. Le piston pilote et implante dans la soupape de
llectrovanne de commande dangle de dplacement commande prvient toute cavitation
du moteur de dplacement commandent le rgulateur dans le circuit du moteur.
via les signaux de la pression dhuile entranant le (ralimentation)
moteur et les signaux du MC.
Le rgulateur contrle langle de dplacement du
moteur de sorte que le moteur tourne langle de
dplacement proportionnellement la pression dhuile
pilote.
Les clapets de surpression protgent le circuit moteur
contre toute surpression due des surcharges.
Piston pilote
Soupape
dquilibrage
Clapet anti-retour
de charge/clapet anti-
retour
Clapet de
surpression
Rgulateur
T3-8-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
T3-8-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
SECTION ROTOR
La section rotor comprend la plaque clapets (1), le
rotor (2), larbre de transmission (3) et les plongeurs
(4). Lorsque la pression dhuile est achemine lorifice
AM sur la plaque clapets (1), elle circule dans la
moiti du rotor (2) de faon pousser les plongeurs (4).
La force composante (FV) de la force de pousse du
plongeur (F) fait tourner larbre de transmission (3). La
rotation de larbre de transmission (3) entrane celle du
rotor (2). Puis, lorsque le plongeur (4) pivote
squentiellement vers le haut, vers lorifice BM, la
pression dhuile du rotor (2) retourne au rservoir
dhuile hydraulique. Lalimentation en huile sous
pression de lorifice AM ou BM peut commander le
changement de direction en marche avant ou arrire.
T3-8-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
REGULATEUR
Les principaux composants du rgulateur sont REMARQUE : La pression du circuit du moteur est
llectrovanne de commande dangle de dplacement toujours achemine dans la petite
du moteur de dplacement (1), le tiroir (2), le manchon chambre du servopiston (11).
(3), le piston (4), le ressort (5), la bague (6), le collier
(7), le ressort de rappel (8), le ressort dquilibrage (9),
la broche (10). le servopiston (11), le trou (12) et le
piston pilote (13). Selon les diffrentes pressions de
signal qui lui sont fournies, le rgulateur ouvre ou ferme
le circuit vers le servopiston (11) de faon ajuster
langle dinclinaison du rotor pour rguler la rotation du
moteur de dplacement.
T3-8-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Vue A
Piston pilote
T3-8-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
(Page vierge)
T3-8-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
T3-8-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Depuis le MC
Clapet anti-retour
Pression du
circuit moteur
T3-8-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Rservoir
dhuile
hydraulique
Pression du
circuit moteur
T3-8-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Depuis le MC
Clapet anti-retour
Pression du
circuit moteur
T3-8-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Pression du
circuit moteur
T3-8-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Pression dhuile
dentranement du moteur
Pression du
circuit moteur
Tiroir de
distribution
T3-8-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Pression dhuile
Rservoir dentranement
dhuile hy- du moteur
draulique
Pression du
circuit moteur
T3-8-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
CLAPET DE SURPRESSION
Le rgulateur est quip de clapets de surpression qui
prviennent le dveloppement de surpressions dans le
circuit du moteur.
Protection du circuit
1. Lorsque la pression dhuile du circuit dpasse la
pression de consigne du clapet de surpression, ce
clapet souvre pour dcharger la pression vers le Clapet de
ct basse pression et protger le moteur contre surpression
la surcharge.
Dcharge :
Vers carter
(Rservoir dhuile hydraulique)
T3-8-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Soupape dquilibrage :
Ce dispositif assure la progressivit du dbut et de
larrt de dplacement tout en empchant la machine
de semballer en descente.
Clapet anti-retour
Ce clapet bloque le circuit de retour venant du moteur
de dplacement.
Tiroir de distribution :
Il envoie la haute pression dentranement du moteur
dans le piston pilote du rgulateur.
Soupape dquilibrage
Coupe
transversale A-A
Clapet anti-retour
Clapet anti-retour
Tiroir de distribution
T3-8-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
T3-8-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
Pendant le dplacement :
Encoche
En descente :
T3-8-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement
(Page vierge)
T3-8-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
DESCRIPTION
La soupape de commande de signal est implante
dans le circuit pilote, entre la soupape pilote et la
soupape de commande ; elle commande la pression du
signal pilote afin de rguler les pompes et soupapes.
Les composants majeurs de la soupape de commande
de signal sont le tiroir de distribution, la soupape
d'amortissement, la soupape de commande de dbit de
pompe 1, la soupape de commande de dbit de pompe
2, le tiroir de commande de soupape de commande de
dbit au godet et le tiroir de libration de frein de
stationnement de pivotement.
Ct soupape pilote
Soupape d'amortissement
T3-9-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
ORIFICE PILOTE
Ct soupape pilote
Ct soupape pilote
Ct soupape pilote
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice A Soupape pilote droite Pression pilote de leve de flche
Orifice B Soupape pilote droite Pression pilote de descente de flche
Orifice C Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de dploiement de bras
(soupape pilote gauche)
Orifice D Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de repli de bras
(soupape pilote gauche)
Orifice E Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de pivotement gauche
(soupape pilote gauche)
Orifice F Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de pivotement droit
(soupape pilote gauche)
Orifice G Soupape pilote droite Pression pilote de repli de godet
Orifice H Soupape pilote droite Pression pilote de dploiement de godet
Orifice I - Bouchon
Orifice J - Bouchon
Orifice K Soupape d'amortissement de dplacement Pression pilote de marche arrire
(soupape pilote de dplacement)
Orifice L Soupape d'amortissement de dplacement Pression pilote de marche avant
(soupape pilote de dplacement)
Orifice M Electrovanne de lame/stabilisateur Pression pilote de lame/stabilisateur
Orifice N Electrovanne auxiliaire Pression pilote auxiliaire
Orifice SA Rgulateur de pompe 1 Pression de commande de pompe 1
Orifice SB Rgulateur de pompe 2 Pression de commande de pompe 2
Orifice PI Electrovanne d'arrt pilote Pression pilote primaire
Orifice PH Electrovanne d'arrt pilote Pression pilote primaire (Circuit de chauffage)
Orifice SH Frein de stationnement de pivotement Pression de libration de frein
Orifice DF Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique
T3-9-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Ct distributeur
3
1
5
Capteur
de pression
(auxiliaire) 13
2 4
SK SE
8
Capteur
de pression
(pivotement)
14
Ct 7
distributeur
9
10 6
SN
SL
11
T1F3-03-06-003
12 SP
Ct distributeur
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice 1 Distributeur hydraulique Pression pilote de leve de flche
Orifice 2 Distributeur hydraulique Pression pilote de descente de flche
Orifice 3 Distributeur hydraulique Pression pilote de dploiement de bras
Orifice 4 Distributeur hydraulique Pression pilote de repli de bras
Orifice 5 Distributeur hydraulique Pression pilote de pivotement gauche
Orifice 6 Distributeur hydraulique Pression pilote de pivotement droit
Orifice 7 Distributeur hydraulique Pression pilote de repli de godet
Orifice 8 Distributeur hydraulique Pression pilote de dploiement de godet
Orifice 9 Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique
Orifice 10 - Bouchon
Orifice 11 Distributeur hydraulique Pression pilote de marche arrire
Orifice 12 Distributeur hydraulique Pression pilote de marche avant
Orifice 13 - Bouchon
Orifice 14 - Bouchon
Orifice SE - Bouchon
Orifice SN - Bouchon
Orifice SP Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique
Orifice SL - Bouchon
Orifice SK Distributeur hydraulique Pression de commande de soupape
de commande de dbit de godet
T3-9-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Ct distributeur
Ct
distributeur
Ct distributeur
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice 14 Electrovanne de commande de combinaison Pression de commande de soupape de
de dbit auxiliaire combinaison de dbit auxiliaire
Orifice SN Soupape de rduction de pression Pression de commande de soupape de
combinaison de dbit auxiliaire
T3-9-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
(Page vierge)
T3-9-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
TIROIR DE DISTRIBUTION
Le tiroir de distribution slectionne la pression pilote
utilise pour chaque opration et envoie cette pression
pilote aux soupapes de commande de dbit et/ou aux
tiroirs de la soupape de commande correspondants.
Les correspondances entre chaque opration et les
soupapes de commande de dbit et/ou tiroirs de la
soupape de commande sont spcifies ci-dessous :
Soupape Soupape Tiroir de Tiroir de
de commande de commande commande de libration
de dbit de de dbit de soupape de de frein de
pompe 1 pompe 2 commande de stationnement
dbit de godet de pivotement
Leve de flche -
Descente
- -
de flche
Dploiement
-
de bras
Repli de bras
Repli de godet - -
Dploiement
- -
de godet
Pivotement
- -
droite
Pivotement
- -
gauche
Dplacement - - -
Lame/
- -
stabilisateur
Auxiliaire * -
Positionnement
(flche
- - -
2-sections
uniquement)
T3-9-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Dplace- Pivote-
ment Bras ment Flche Godet
15
Lame/
stabili- 16
sateur
17
1 - Non affect 6 - Flche, bras, godet, 11 - Flche, bras, godet 16 - Pivotement, lame,
dplacement, auxiliaire, stabilisateur, auxiliaire
positionnement
2 - Dplacement 7 - Flche, bras 12 - Flche, bras, godet, 17 - Lame, stabilisateur, auxiliaire
pivotement, auxiliaire
3 - Dplacement 8 - Flche 13 - Bras, leve de flche,
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire
4 - Flche, bras, godet, 9 - Bras, leve de flche 14 - Godet
dplacement
5 - Bras 10 - Leve de flche, bras, 15 - Pivotement
dplacement, pivotement,
lame, stabilisateur, auxiliaire
T3-9-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Auxiliaire
Electro-
vanne de
comman-
de de
combinai-
son de d-
bit auxiliai-
re
Tiroir de libration de
frein de stationnement
de pivotement
T21W-03-06-002
Positionnement
Tiroir de
distribution
T21W-03-06-001
T3-9-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Ct soupape pilote
1 - Non affect 6 - Flche, bras, godet, 11 - Flche, bras, godet 16 - Pivotement, lame,
dplacement, auxiliaire, stabilisateur, auxiliaire
positionnement
2 - Dplacement 7 - Flche, bras 12 - Flche, bras, godet, 17 - Lame, stabilisateur, auxiliaire
pivotement, auxiliaire
3 - Dplacement 8 - Flche 13 - Bras, leve de flche,
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire
4 - Flche, bras, godet, 9 - Bras, leve de flche 14 - Godet
dplacement
5 - Bras 10 - Leve de flche, bras, 15 - Pivotement
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire
T3-9-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
SOUPAPE D'AMORTISSEMENT
La soupape d'amortissement, implante dans le circuit
de leve de flche, intervient durant la descente de la Orifice A
Tiroir Ressort B
flche.
Leve de flche
1. La pression pilote de levage de flche est
achemine lorifice A et sexerce sur le tiroir.
2. Ds la mise en service, la basse pression pilote
passe dans la chambre de ressort B via le jeu C
entre le tiroir et le carter. Simultanment, la
pression pilote circule vers lorifice 1 via le
passage interne 2.
3. Lorsque la pression pilote et la pression interne de Orifice 1
la chambre B montent, le tiroir pousse le ressort A
et part vers la gauche.
4. Le dplacement du tiroir met lorifice A en
communication avec lorifice 1 et la pression
interne de lorifice 1 monte afin de dplacer le tiroir
de la soupape de commande. Orifice A
Ressort A Tiroir Ressort B
Orifice 1
T3-9-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Leve de flche
Passage interne 2
Ressort B
Orifice 1
Tiroir Orifice A
Orifice 1
Corps de pompe
Dtail du jeu C
Tiroir
T3-9-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Orifice 1
T3-9-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Tiroir Orifice A
Tiroir
T3-9-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
SOUPAPES DE COMMANDE
DE DEBIT DES POMPES 1 ET 2
La soupape de commande de dbit de pompe fournit la
pression de commande de pompe Pi au rgulateur de
pompe en rponse la pression d'huile venant de la
soupape pilote.
T3-9-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
Orifices SA et SB
Tiroir
Ressort
Vers rservoir
d'huile hydraulique
Chambre A
Tiroir de
distribution
Pression pilote
primaire
Pression pilote
T3-9-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal
T3-9-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
DESCRIPTION
La soupape de direction se trouve entre la pompe de La soupape de direction est dote dun clapet de
direction et les vrins de direction. La soupape de surpression. Lorsque la soupape de direction est au
direction envoie le flux dhuile de la pompe de direction point mort (pas de changement de direction), le clapet
aux vrins de direction proportionnellement la de surpression interdit toute force externe de faire
sollicitation du volant. (Voir le groupe SYSTEME / monter la pression du circuit entre les vrins de
Systme hydraulique.) direction et la soupape de direction au-del de la
Lensemble soupape de direction est compos de la pression de consigne.
soupape de direction (moteur orbital) et dune soupape
de priorit.
Selon son mode de fonctionnement, la soupape de
direction fait circuler le flux dhuile de la pompe de
direction la soupape de direction et la soupape de
charge daccumulateur. (Voir le groupe SYSTEME /
Systme hydraulique.)
Vanne de priorit
Soupape de direction
Volant (Moteur orbital)
T3-10-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
T3-10-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Coupe Vue C
transversale
A-A
Coupe
transversale E-E
Coupe
transversale D-D
Coupe
transversale F-F
T3-10-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
SOUPAPE DE DIRECTION
Construction
Volant
T3-10-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
FONCTIONNEMENT
Le manchon (3) et le tiroir (4) sont connects
lentranement (7) via laxe (5). Laxe du tiroir (4)
passe dans le trou. Lorsque le volant (tiroir (4)) tourne,
un angle de dplacement apparat entre le tiroir (4) et le
manchon (3). Le degr de rotation du volant est
prcisment rpercut sur le tiroir (4). Lorifice P
(depuis la pompe de direction) communique avec
lorifice R ou L (vers les vrins de direction) via le
manchon (3) et le tiroir (4).
Orifice L
Orifice R
Trou
Orifice P
T3-10-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Virage gauche :
1. Lorsque le volant tourne gauche, le tiroir (4) 4. Lorsque la pression dhuile de la pompe de
pivote. La pression dhuile de la pompe de direction traverse la pompe rotor (8), cette
direction est ensuite achemine comme suit : dernire tourne vers la gauche. La rotation de la
Orifice P Manchon (3) Tiroir (4) Manchon pompe rotor (8) est transmise au manchon (3)
(3) Carter (1) Pompe rotor (8) via lentranement (7), et le manchon (3) tourne
2. La pression dhuile de la pompe rotor (8) est vers la gauche.
ensuite achemine comme suit : 5. Si le manchon (3) tourne selon le mme angle que
Carter (1) Manchon (3) Tiroir (4) Manchon le tiroir (4), le passage dhuile entre le manchon
(3) Orifice L Vrins de direction (3) et le tiroir (4) se ferme et le vrin de direction
Les vrins de direction sont alors actionns pour sarrte.
faire tourner la machine gauche. 6. La rotation de la pompe rotor (8) est donc
3. Le retour dhuile des vrins de direction part au proportionnelle celle du volant. Par consquent,
rservoir dhuile hydraulique comme suit : carter les vrins de direction sont actionns
(1) Manchon (3) Tiroir (4) Manchon (3) proportionnellement la rotation du volant.
Orifice T
Orifice L Orifice R
Clapet de
surpression
Soupape de
ralimentation
Orifice T
Rservoir Orifice P
dhuile
hydraulique Pompe de direction
T3-10-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Virage droite :
1. Lorsque le volant tourne vers la droite, la pression
dhuile de la pompe de direction circule comme
suit :
Orifice P Orifice R Vrins de direction
Les vrins de direction interviennent pour tourner
les roues avant droite.
2. Le retour dhuile des vrins de direction part au
rservoir dhuile hydraulique via les orifices L et T.
Ligne droite :
1. Lorsque le volant pointe en ligne droite, la
pression dhuile de la pompe de direction est
envoye lorifice P de la soupape de direction.
Lorifice P est bloqu par le tiroir (4), de sorte que
la pression dhuile ne peut pas alimenter les vrins
de direction.
2. Les vrins de direction sont donc inactifs.
Clapet anti-retour
T3-10-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Ressort
Support
Bille
Trou
Soupape de direction
Soupape de
ralimentation
Bille
Orifice T
Rservoir
dhuile
hydraulique
Pompe
de direction
T3-10-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
VANNE DE PRIORITE
Architecture :
La soupape de priorit comprend la soupape de dcharge Lorifice P communique avec la pompe de direction. La
(15), le tiroir (9), le ressort (12), le trou (8) et le trou (13). chambre A et la chambre du ressort (12) sont mises en
communication avec la soupape de direction. De plus, la
Lillustration reprsente la position du tiroir (9) lorsque chambre du ressort (12) communique avec la soupape
le moteur sarrte. Le tiroir (9) est pouss vers la droite de dcharge (15). Lorifice EF communique avec la
par le ressort (12). soupape de chargement de laccumulateur. Lorifice T
communique avec le rservoir dhuile hydraulique.
Vers soupape
de chargement
de laccumulateur
Rservoir Pompe de
dhuile direction
hydraulique
Soupape de direction
T3-10-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
FONCTIONNEMENT
Direction pointe en ligne droite :
1. La pression dhuile dbite par la pompe de
direction part la soupape de direction via la
chambre A, lorifice P et la circonfrence du
tiroir (9).
2. Lorsque la soupape de direction est au point mort
(volant point en ligne droite), elle bloque la
pression dhuile allant la chambre A afin dy faire
monter la pression.
3. Le flux dhuile sortant de lorifice P est scind en
deux via le passage interne du tiroir (9).
4. Un flux va la chambre B par lorifice (8).
5. Le second flux dhuile va la soupape de direction
via lorifice (13) et le ressort (12).
6. Comme le flux dhuile du ressort (12) part au
rservoir dhuile hydraulique via la soupape de
direction, le trou (13) induit une diffrence de
pression.
7. La pression interne du ressort (12) est donc
infrieure celle de la chambre B.
8. Si la diffrence de pression dpasse la force du
ressort (12), ce dernier pousse le tiroir (9) vers la
gauche.
9. Si la soupape de direction est au point mort, la
pression dhuile dbite par la pompe de direction
va donc toujours la soupape de chargement de
laccumulateur via lorifice EF.
T3-10-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Soupape de direction
Rservoir
dhuile
hydraulique
Chambre A
Chambre B
Pompe
de direction
Vers soupape
de chargement
de laccumulateur
Chambre B
Pompe de direction
T3-10-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Direction sollicite :
T3-10-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Vrin de direction
Pompe rotor
Trou C
Manchon
Vers soupape
de chargement
de laccumulateur
Chambre A
Chambre B
Vanne de priorit
Pompe de direction
9 - Tiroir 12 - Ressort
T3-10-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
SOUPAPE DE DCHARGE
La soupape de dcharge empche la pression du
circuit compris en la soupape de priorit et la soupape
de direction de dpasser la pression de consigne
lorsque le vrin de direction est en bout de course.
T3-10-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
Pompe rotor
Tiroir
Passage
interne
Vers soupape
de chargement
de laccumulateur
Chambre B
T3-10-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction
(Page vierge)
T3-10-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
DESCRIPTION
La soupape de frein est active par la pdale de frein et
le MC (commande de frein de travail). (Voir le groupe
SYSTEME / Systme de commande.)
La soupape de frein dbite la pression dhuile pilote
proportionnellement la course de la pdale de frein, et
les freins avant et arrire interviennent.
De plus, lorsque la commande de frein de travail est
active, la pression pilote sortant de lensemble
lectrovanne SF active la soupape de frein de manire
activer constamment le frein.
Pdale de frein
Soupape de frein
T3-11-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
FONCTIONNEMENT
Pdale de frein enfonce :
T3-11-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
Encoche Encoche
T3-11-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
T3-11-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
Orifice BA Orifice BB
Orifice PP
Encoche Encoche
Orifice BB Orifice BB
T3-11-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
Frein actif :
T3-11-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
T3-11-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein
(Page vierge)
T3-11-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Vers
orifices A1
A4
Orifice P
Tiroir
Orifice HT
A1 - Soupape pilote gauche A4 - Bouchon T1 - Soupape pilote gauche T3 - Electrovanne de lame, stabilisa-
teur, auxiliaire, positionnement,
assistance, libration de frein
de stationnement de pivotement
A2 - Soupape pilote droite HT - Soupape de commande de T2 - Soupape pilote droite T4 - Rservoir d'huile hydraulique
signal (orifice PH)/soupape
d'amortissement de
pivotement (orifice HT)
A3 - Electrovanne de lame, stabilisa- P - Pression pilote primaire
teur, auxiliaire, positionnement,
assistance, libration de frein
de stationnement de pivotement
T3-12-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Tiroir
Vers soupape
de commande
de signal
Levier d'arrt pilote : position dverrouille Levier d'arrt pilote : position dverrouille (UNLOCK)
(UNLOCK)
1. Lorsque le levier d'arrt pilote est sur la position Electrovanne
UNLOCK, le relais d'arrt pilote et l'lectrovanne d'arrt pilote
d'arrt pilote sont activs. (Voir le groupe Vers rser-
voir d'huile
SYSTEME / Systme lectrique.) hydraulique
2. Par consquent, le circuit conduisant au rservoir
d'huile hydraulique est bloqu par le tiroir de
l'lectrovanne d'arrt pilote. Depuis
3. La pression d'huile de la pompe pilote part aux pompe pilote
orifices A1 A4.
Vers
4. La soupape pilote est donc active lorsque le orifices A1
levier de commande est actionn. A4
Tiroir
Vers soupape
de commande
de signal
T3-12-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
(Page vierge)
T3-12-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
ELECTROVANNE DE BASCULEMENT
DE TRANSMISSION
L'lectrovanne de basculement de la transmission
consiste en une lectrovanne de slection de mode de
dplacement et une soupape de rduction de pression.
T3-12-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Fonctionnement
Baisse de pression :
Soupape de rduction de pression
1. L'huile pressurise dbite par la pompe pilote Passage Tiroir Ressort
agit sur l'extrmit du tiroir en traversant le tiroir.
2. Si la pression de la transmission monte (orifice K
ou B), celle exerce sur l'extrmit du tiroir
augmente galement.
3. La pression exerce sur l'extrmit du tiroir tant Pompe
pilote
suprieure la force du ressort, le tiroir comprime
le ressort et le dplace vers la droite.
Rservoir
4. Comme l'un des orifices K ou B communique avec d'huile
le rservoir hydraulique, la pression diminue sur hydraulique
cet orifice (K ou B).
5. De plus, la pression diminue puisque le passage
conduisant l'extrmit du tiroir communique
galement avec le rservoir hydraulique.
6. Comme la force du ressort dpasse la pression
exerce sur l'extrmit du tiroir, le tiroir part vers la
gauche.
Transmission
7. La pression agissant sur le tiroir augmente encore
et le tiroir part vers la droite jusqu' ce que
l'quilibre entre pression et force du ressort soit Monte en pression
atteint. Passage Tiroir Ressort
8. Ces tapes sont ritres de manire maintenir
une pression constante dans la transmission.
Pompe
pilote
Transmission
T3-12-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Soupape de rduction
de pression
T3-12-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Frein de stationnement
1. La pression d'huile de l'orifice P part au tiroir de
Soupape
l'lectrovanne de slection de mode de de rduction
dplacement via la soupape de rduction de Ressort A de pression Ressort B
pression.
2. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est positionn sur N (point mort) ou
que le commutateur de frein est positionn sur P
(frein de stationnement), le MC dsactive le relais
de slection de mode rapide ou celui de mode lent
afin que l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement ne soit pas active.
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de
commande.)
Rservoir
3. Le tiroir de l'lectrovanne part donc sur la position d'huile hy-
d'quilibre des ressorts A et B (point mort). draulique
4. Le tiroir de l'lectrovanne bloque la pression
d'huile provenant de l'orifice P.
5. Le flux d'huile va de l'orifice K ou B au rservoir Electrovanne de Tiroir
d'huile hydraulique via le tiroir de l'lectrovanne. slection de mode
de dplacement
6. Par consquent, les disques de frein et Transmission
d'embrayage sont sollicits, la transmission cesse
de tourner et le frein de stationnement intervient.
(Voir le groupe FONCTIONNEMENT DES
COMPOSANTS / Transmission.)
T3-12-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
ELECTROVANNE
L'lectrovanne est compose d'une lectrovanne 3
tiroirs affecte la commande de pompe et de vanne,
d'une lectrovanne auxiliaire (option) pour la
commande de dbit auxiliaire et d'une lectrovanne 2
tiroirs affecte au clapet double effet du vrin de
lame/stabilisateur.
Electrovanne 3 tiroirs
Cette lectrovanne commande le distributeur ainsi que
la soupape de frein et active le clapet double effet du
vrin de verrouillage de pont via le signal manant du
MC (contrleur principal). (Voir le groupe SYSTEME /
Systme de commande.) L'lectrovanne 3 tiroirs
regroupe les lectrovannes proportionnelles (SC, SF, SI
et SG).
T3-12-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
T3-12-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Electrovanne proportionnelle
T3-12-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Electrovanne marche/arrt
Point mort
Le tiroir (1) est pouss vers la droite par le ressort (2).
L'orifice de sortie S communique avec l'orifice T du
rservoir.
En fonctionnement
Comme le solnode (3) est excit, le tiroir (1) est
pouss vers la gauche. L'orifice pilote P communique
avec l'orifice de sortie S, et l'orifice du rservoir T est
obstru.
T3-12-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
SOUPAPE D'AMORTISSEMENT
DE DEPLACEMENT
La soupape d'amortissement de dplacement est
implante entre la soupape pilote de dplacement et la
soupape de commande de signal. Pour rduire le
risque de cavitation dans le moteur de dplacement, la
soupape d'amortissement de dplacement empche le
tiroir de dplacement de revenir rapidement. La
soupape d'amortissement de dplacement est en outre
quipe de deux lectrovannes, respectivement dans
les circuits de marche avant et arrire, afin de limiter la
fonction de dplacement. (Voir le groupe SYSTEME /
Systme de commande.)
Soupape pilote de translation
REMARQUE : L'explication ci-dessous dcrit les
procdures de dplacement en
marche avant. Soupape d'amortissement
de dplacement
Amortissement
1. Le retour d'huile du distributeur passe dans
l'orifice B2 de la soupape d'amortissement de Tiroir
dplacement via la soupape de commande de
signal.
2. Ce retour part l'orifice T (rservoir d'huile Clapet
antire-
hydraulique) via l'ouverture et la circonfrence du tour
tiroir d'lectrovanne.
3. Le trou induit alors une diffrence de pression.
4. Comme l'ouverture active lentement le tiroir de
dplacement du distributeur, ce dernier ne peut
pas bouger rapidement.
Rservoir
Limitation de dplacement d'huile
1. Lorsque l'lectrovanne est active, le tiroir part hydraulique
droite. Trou
2. Le tiroir bloque totalement la pression d'huile Soupape de commande
venant de l'orifice A2. de signal
3. La sollicitation de marche arrire est donc sans
effet pendant le dplacement en marche avant.
T3-12-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Depuis
soupape de
direction
Depuis soupape
de direction
T3-12-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
T3-12-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Depuis soupape
de direction
T3-12-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Aprs la pressurisation
1. La pression du passage (5) agit sur le piston (12).
2. La pression des accumulateurs (3, 13, 14) est Soupape de frein
bloque et respectivement maintenue par les
clapets antiretour (2, 1, 4).
3. Une fois l'accumulateur satur (pression de
coupure), le piston (12) monte sous la pression du
passage (5) (vers le bas sur le plan de circuit).
4. La pression du passage (9) baisse puisque ce
passage communique avec l'orifice T (rservoir
d'huile hydraulique).
5. La pression de la chambre A (6) dpasse donc la
pression du passage (9) conjugue la force du
ressort (8), et le tiroir (7) monte (vers la gauche
sur le plan de circuit). Depuis
soupape de
6. Par consquent, le flux d'huile part de l'orifice P direction
l'orifice N (rservoir d'huile hydraulique).
7. Ce comportement dure jusqu' ce que le frein de
service intervienne (baisse de pression dans le
circuit de freinage).
T3-12-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Depuis soupape
de direction
T3-12-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
SOUPAPE ANTICHUTE
Une soupape antichute est affecte au vrin de flche
(circuit ct pied), au vrin de bras (circuit ct tte) et
au vrin de positionnement (flche 2 sections) (circuit
ct tte).
En cas de rupture du flexible d'accessoire avant, la
soupape antichute retient l'accessoire avant et
l'empche de tomber.
Pression Pi
Force
externe
Vers tiroir
de distributeur
(vers flexible
d'accessoire avant)
T3-12-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Orifice Pi
Orifice B
Orifice A
T3-12-19
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Pression Pi
T3-12-20
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Pression Pi
Orifice B
Orifice A
T3-12-21
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Pression Pi
T3-12-22
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Pression Pi
Orifice B
Orifice A
T3-12-23
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
ACCUMULATEUR
Les circuits pilotes de soupape de frein sont dots
d'accumulateurs. Chaque accumulateur est charg
d'azote sous haute pression. La pression d'huile
provenant de la pompe pilote comprime l'azote via le
film. L'azote ainsi comprim maintient la pression
d'huile de chaque circuit un niveau constant.
Azote
Film
T3-12-24
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
Filtre pilote
T3-12-25
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)
(Page vierge)
T3-12-26
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
PALIER DE PIVOTEMENT
Le palier de pivotement soutient le poids de la Le roulement interne de la bague interne (3) sengage
superstructure et assure un pivotement rgulier. Ce avec larbre de sortie du rducteur de pivotement.
palier est un roulement une range de billes de
glissement constitu dune bague externe (1), dune
bague interne (3), de billes (6), dun support (5) et de
joints (2, 4). La bague externe (1) est boulonne la
superstructure et la bague interne (3) est boulonne au
soubassement.
T3-13-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
JOINT CENTRAL
Le joint central est un joint tournant 360. Lorsque la La pression dhuile traverse le pivot vers chaque orifice
superstructure tourne, le joint central prvient le vrillage de la caisse. Le flux dhuile part ensuite aux organes
des flexibles et permet lhuile hydraulique de circuler suivants : moteurs de dplacement, transmission, freins
rgulirement vers et depuis les moteurs de de roues avant et arrire, clapet double effet (lame/
dplacement. Le pivot est fix la superstructure et la stabilisateur), vrins de direction, lectrovanne 2
caisse est boulonne au centre du pivotement du tiroirs (lame/stabilisateur), vrins de stabilisateur et
soubassement. vrins de lame. Le joint prvient les fuites dhuile entre
le pivot et la caisse.
Pivot
Caisse
Joint
Joint
1 - Orifice 5 : vers ct marche arrire 6 - Orifice 3 : vers tte de vrin de lame/ 11 - Orifice 13 : vers frein de roues avant
stabilisateur (ct levage)
2 - Orifice 11 : bouchon (vers rservoir 7 - Orifice 6 : vers vrin de verrouillage dessieu/ 12 - Orifice 2 : vers ct marche avant
dhuile hydraulique) soupape de ralimentation pour moteur
de dplacement
3 - Orifice 8 : vers vrin de direction 8 - Orifice 1 : vers pied de vrin de lame/ 13 - Orifice 12 : vers frein de roues arrire
(Ct virage droite) stabilisateur (ct descente)
4 - Orifice 7 : bouchon (vers rservoir 9 - Orifice 4 : pression pilote pour commande 14 - Orifice 10 : pression pilote pour
dhuile hydraulique) de clapet double effet de vrin de lame/ commande de clapet double effet
stabilisateur - vers lectrovanne de de vrin de verrouillage dessieu
basculement de transmission
5 - Orifice 9 : vers vrin de direction 10 - Orifice D : vers rservoir dhuile hydraulique 15 - Orifice 14 : lectrovanne de
(ct virage gauche) basculement de transmission
(vers rservoir dhuile hydraulique)
T3-13-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
COURONNE COULISSANTE
La couronne coulissante est installe sur la partie
suprieure du joint central.
Ce joint pivote sur 360. En pivotant, la superstructure
transmet le courant au soubassement, en empchant
les fils de vriller.
Elle transmet galement les valeurs dtectes par les
capteurs en place sur le soubassement et la
superstructure.
Pivot
T3-13-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
(Page vierge)
T3-13-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
VERIN
Les vrins de verrouillage dessieu, les vrins de
stabilisateur et les vrins de lame sont monts sur le
chssis. Chaque vrin est constitu dune section vrin
et dune section clapet double effet.
Vrin de stabilisateur
TCJB-03-13-002
TCJB-03-13-003
T3-13-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
T3-13-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
Essieu avant
Vrin de verrouillage
dessieu
Ensemble dlectrovanne
Rservoir dhuile
hydraulique
T3-13-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
T3-13-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
Essieu avant
Vrin de verrouillage
dessieu
Ensemble dlectrovanne
Soupape
Piston Clapet anti-retour champignon Ressort
Rservoir dhuile
hydraulique
T3-13-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
Sollicitation de lame/stabilisateur :
T3-13-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
Vrin de lame/
Electrovanne 2 tiroirs stabilisateur
Soupape
Clapet anti- champignon Piston
retour
Vrin de lame/
stabilisateur Pompe pilote
Soupape Piston
Clapet anti- champignon
retour
Pompe 2
T3-13-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (soubassement)
(Page vierge)
T3-13-12
NOTES
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NOTES
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