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N VOLUME TOCGB-F-00

ZAXIS 170W-3

Manuel Technique

190W-3
EXCAVATRICE ROUES
Principe de fonctionnement

MANUEL TECHNIQUE
170W-3
190W-3

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Excavatrice roues
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
www.hitachi-c-m.com

Ce manuel datelier est constitu des trois volumes suivants:


Manuel Technique (Principe de fonctionnement) N volume TOCGB-F-00
TOCGB-F-00

Manuel Technique (Remdiation) N volume TTCGB-F-00


Manuel d atelier (Manuel datelier uniquement en anglais) N volume WCGB-E-00

PRINTED IN EUROPE (YE) 2007.05


INTRODUCTION

POUR LE LECTEUR
Ce manuel fournit au technicien expriment Si vous avez des questions ou commentaires
l'information technique ncessaire l'entretien et la exprimer, ou si vous avez dcouvert une erreur
rparation de cette machine. dans ce manuel, nous vous invitons remplir le
Formulaire de demande de rvision du manuel
Lire compltement ce manuel pour y trouer les d'entretien, en fin de manuel.
mthodes d'entretien et les informations correctes (Remarque : Ne pas arracher le formulaire. Le
de produit. photocopier avant emploi.) :
Publications, marketing et support produit
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
TEL : 81-29-832-7084
FAX : 81-29-831-1162

REFERENCES SUPPLEMENTAIRES
Veuillez vous rfrer aux publications reprises ci- Manuel du Moteur
dessous en plus du prsent manuel. Catalogue de pices moteur
Manuel de formation Hitachi
Manuel utilisateur
Catalogue de pices

COMPOSITION DU MANUEL
Ce manuel comprend trois paries : Le manuel Information contenue dans le manuel technique
technique (principes de fonctionnement), le manuel (remdiation) :
technique (remdiation) et le manuel d'atelier. l'information technique ncessaire aux essais de
performances et les mthodes de remdiation.
Information contenue dans le manuel technique
(principes de fonctionnement) : Information contenue dans le manuel d'atelier :
L'information technique ncessaire pour la l'information technique ncessaire l'entretien et
livraison, le fonctionnement et l'activation de tous la rparation de la machine, les outils et appareils
les dispositifs et systmes. ncessaires l'entretien et la rparation, les
normes d'entretien ainsi que les mthodes de
dpose et pose, de montage et dmontage.

NUMERO DE PAGE

Chaque page porte un numro, situ au centre bas de


la page, chaque numro contenant les informations
suivantes :

Exemple : T 1-3-5

Numro de page conscutif pour chaque groupe


Numro de groupe
Numro de section
T: Manuel technique W : Manuel d'atelier

IN-01
INTRODUCTION

SYMBOLE D'ALERTE DE SECURITE ET


NOTATIONS DE TITRE
Dans ce manuel, les symboles suivants de scurit et AVERTISSEMENT :
mots d'avertissement sont utiliss pour attirer l'attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui
du lecteur sur des risques de blessure ou de dgts. pourrait causer une blessure, voire la mort, si elle
n'est pas vite.
Ceci est le symbole d'alerte de scurit. Ce symbole
vous avertit d'un risque de blessure. IMPORTANT :
Ne jamais ngliger les instructions de scurit Indique une situation qui, si l'on ne se conforme pas
indiques ct de ce symbole d'alerte de scurit. aux instructions, peut entraner des dgts la
Le symbole d'alerte de scurit est aussi utilis pour machine.
attirer l'attention sur le poids des pices et organes.
Pour prvenir les dgts, utiliser les mthodes et REMARQUE :
l'quipement de levage appropris lors de la leve de Indique une information technique ou du savoir-faire
pices lourdes. supplmentaire.

UNITES UTILISEES
Les units SI (units du systme international) sont Exemple : 24,5 MPa (250 kgf/cm2)
utilises dans ce manuel.
Des units en systme MKSA sont parfois Le tableau de conversion d'units SI vers d'autres
conserves et indiques entre parenthses juste systmes vous est fourni titre de rfrence.
aprs les units SI.
A convertir A convertir
Quantit En Multiplier par Quantit En Multiplier par
depuis depuis
Longueur mm pouces 0,03937 Pression MPa kgf/cm2 10,197
mm pieds 0,003281 MPa psi 145,0
Volume L US gal 0,2642 Puissance KW PS 1,360
L US qt 1,057 KW HP 1,341
m3 yd3 1,308 Tempratu- C F C1,8+32
re
Poids kg livres 2,205 Vitesse km/h mph 0,6214
Force N kgf 0,10197 min-1 tr/m 1,0
N lbf 0,2248 Dbit L/min US gpm 0,2642
Couple Nm kgfm 1,0197 mL/rev cc/rev 1,0
Nm lbfft 0,7375

IN-02
SM_ZX170W-3_190W-3 All Contents(TO)FR.fm Page 1 Monday, February 19, 2007 7:28 AM

SECTION 1 GENERALITES
TABLE DES SECTIONS
ET GROUPES Groupe 1 Spcifications
Groupe 2 Disposition des pices
Groupe 3 Spcifications de pice
SECTION 2 SYSTEME
Groupe 1 Contrleur
MANUEL TECHNIQUE Groupe 2 Systme de commande
(Principe de Groupe 3 Systme ECM
fonctionnement) Groupe 4 Systme hydraulique
Groupe 5 Systme lectrique
SECTION 3 FONCTIONNEMENT
DES COMPOSANTS
Groupe 1 Dispositif de pompage
Groupe 2 Dispositif de pivotement
Groupe 3 Distributeur hydraulique
Groupe 4 Soupape pilote
Groupe 5 Levier lectrique
Groupe 6 Transmission
Groupe 7 Arbre de transmission, Essieu
Groupe 8 Moteur de dplacement
Groupe 9 Soupape de commande
Toute les informations, illustrations et de signal
spcifications contenues dans ce manuel
sont bases sur les dernires donnes
Groupe 10Soupape de direction
disponibles sur le produit au moment de Groupe 11Soupape de frein
la publication. Nous nous rservons le
droit de procder des modifications Groupe 12Autres (superstructure)
sans avis pralable.
Groupe 13Autres (soubassement)

MANUEL TECHNIQUE (Remdiation)


SECTION 4 ESSAI DE SECTION 5 REMEDIATION
PERFORMANCES EN Groupe 1 Mthode de diagnostic
COPYRIGHT(C) 2007 FONCTIONNEMENT Groupe 2 Unit de surveillance
Groupe 1 Introduction Groupe 3 Dr. ZX
Hitachi Construction Machinery Co, Ltd.
Groupe 2 Normes Groupe 4 ICF
Tokyo, Japon Groupe 3 Test du moteur Groupe 5 Disposition des pices
Tous droits rservs Groupe 4 Essai dexcavateur Groupe 6 Dpannage A
Groupe 5 Test des composants Groupe 7 Dpannage B
Groupe 8 Inspection du circuit
lectrique
SM_ZX170W-3_190W-3 All Contents(TO)FR.fm Page 2 Monday, February 19, 2007 7:28 AM

MANUEL DATELIER
SECTION 1 GENERALITES SECTION 3 SOUBASSEMENT
Groupe 1 Prcautions de dmontage Groupe 1 Palier de pivotement
et montage Groupe 2 Moteur de dplacement
Groupe 2 Couples de serrage Groupe 3 Joint central
Groupe 3 Peinture Groupe 4 Transmission
Groupe 4 Purge dair du rservoir Groupe 5 Essieu
dhuile hydraulique Groupe 6 Vrin de verrouillage dessieu
SECTION 2 SUPERSTRUCTURE Groupe 7 Clapet double effet
Groupe 1 Cabine (vrin de verrouillage dessieu)
Groupe 2 Contrepoids SECTION 4 ACCESSOIRE
Groupe 3 Chssis principal AVANT
Groupe 4 Dispositif de pompage Groupe 1 Accessoire avant
Groupe 5 Soupape de commande Groupe 2 Vrin
Groupe 6 Dispositif de pivotement Groupe 3 Soupape antichute
Groupe 7 Soupape pilote Groupe 4 Clapet double effet
Groupe 8 Levier lectrique (lame/stabilisateur)
Groupe 9 Electrovanne darrt pilote
Groupe 10 Soupape de commande
de signal
Groupe 11 Soupape damortissement
du dplacement
Groupe 12 Soupape damortissement
de pivotement
Groupe 13 Electrovanne
Groupe 14 Soupape de direction
Groupe 15 Soupape de frein
Groupe 16 Soupape de chargement
de laccumulateur
SECTION 1
GENERALITES

TABLE DES MATIERES


Groupe 1 Spcifications
Spcifications ................................................... T1-1-1
Limites de fonctionnement ............................. T1-1-12

Groupe 2 Agencement des composants


Agencement des principaux composants ........ T1-2-1
Circuit lectrique (aperu) ................................ T1-2-5
Circuit lectrique
(surveillances et commutateurs) ................... T1-2-7
Circuit lectrique
(contrleurs et relais) .................................. T1-2-10
Moteur ............................................................ T1-2-12
Dispositif de pompage.................................... T1-2-13
Dispositif de pivotement ................................. T1-2-13
Soupape de commande de signal.................. T1-2-13
Distributeur hydraulique ................................. T1-2-14
Electrovanne 3 tiroirs .................................. T1-2-14
Soupape de frein............................................ T1-2-14
Electrovanne (pour levier lectrique) ............. T1-2-14
Soupape damortissement
de dplacement .......................................... T1-2-15
Dispositif de dplacement .............................. T1-2-15
Electrovanne de basculement
de transmission ........................................... T1-2-15
Filtre ............................................................... T1-2-15

Groupe 3 Spcifications des composants


Moteur .............................................................. T1-3-1
Accessoires du moteur..................................... T1-3-6
Pices hydrauliques ......................................... T1-3-8
Pices lectriques .......................................... T1-3-16

CGBT-1-1
(Page vierge)

CGBT-1-2
GENERALITES / Specifications

SPECIFICATIONS
ZX170W-3 (INDICATEUR standard, CHASSIS standard, LAME ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,58 m 2,50 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,60 m , CECE 0,55 m3
3

Poids en ordre de marche kg 16 600 17 200


Poids de la machine kg 13 600 13 600
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 107 kW/2 000 min-1 (145 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 550
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm -
N : Hauteur de leve max. mm 445
O : Profondeur dexcavation max. mm 145
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 605
R : Pont arrire arrire de chssis mm 965
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 35 (70)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-1
GENERALITES / Specifications

ZX170W-3 (INDICATEUR standard, CHASSIS standard, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,58 m 2,50 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,60 m , CECE 0,55 m3
3

Poids en ordre de marche kg 16 900 17 500


Poids de la machine kg 13 900 13 900
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 107 kW/2 000 min-1 (145 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 550
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 380
N : Hauteur de leve max. mm -
O : Profondeur dexcavation max. mm -
P : Hauteur de lame mm -
Q : Pont avant avant de chssis mm 605
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 060
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 35 (70)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-2
GENERALITES / Specifications

ZX170W-3 (INDICATEUR standard, LAME AVANT, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,58 m 2,50 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,60 m , CECE 0,55 m3
3

Poids en ordre de marche kg 17 700 18 300


Poids de la machine kg 14 700 14 700
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 107 kW/2 000 min-1 (145 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 550
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 380
N : Hauteur de leve max. mm 445
O : Profondeur dexcavation max. mm 145
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 055
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 060
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 35 (70)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-3
GENERALITES / Specifications

ZX170W-3 (INDICATEUR standard, STABILISATEUR AVANT, LAME ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,58 m 2,50 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,60 m , CECE 0,55 m3
3

Poids en ordre de marche kg 17 700 18 300


Poids de la machine kg 14 700 14 700
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 107 kW/2 000 min-1 (145 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 550
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 380
N : Hauteur de leve max. mm 445
O : Profondeur dexcavation max. mm 145
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 150
R : Pont arrire arrire de chssis mm 965
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 35 (70)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-4
GENERALITES / Specifications

ZX170W-3 (INDICATEUR standard, STABILISATEUR AVANT, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,58 m 2,50 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,60 m , CECE 0,55 m3
3

Poids en ordre de marche kg 18 000 18 600


Poids de la machine kg 15 000 15 000
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 107 kW/2 000 min-1 (145 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 550
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 380
N : Hauteur de leve max. mm -
O : Profondeur dexcavation max. mm -
P : Hauteur de lame mm -
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 150
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 060
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 35 (70)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-5
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3 (CHASSIS standard, LAME ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,71 m 2,40 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,70 m , CECE 0,60 m3
3

Poids en ordre de marche kg 18 200 18 800


Poids de la machine kg 14 850 14 850
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 122 kW/2 000 min-1 (166 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 650
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm -
N : Hauteur de leve max. mm 370
O : Profondeur dexcavation max. mm 220
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 975
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 065
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 34 (67)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-6
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3 (CHASSIS standard, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,71 m 2,40 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,70 m , CECE 0,60 m3
3

Poids en ordre de marche kg 18 500 19 200


Poids de la machine kg 15 150 15 150
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 122 kW/2 000 min-1 (166 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 650
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 440
N : Hauteur de leve max. mm -
O : Profondeur dexcavation max. mm -
P : Hauteur de lame mm -
Q : Pont avant avant de chssis mm 975
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 085
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 34 (67)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-7
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3 (LAME AVANT, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,71 m 2,40 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,70 m , CECE 0,60 m3
3

Poids en ordre de marche kg 19 400 20 100


Poids de la machine kg 16 050 16 050
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 122 kW/2 000 min-1 (166 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 650
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 440
N : Hauteur de leve max. mm 370
O : Profondeur dexcavation max. mm 220
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 320
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 085
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 34 (67)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-8
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3 (STABILISATEUR AVANT, LAME ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,71 m 2,40 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,70 m , CECE 0,60 m3
3

Poids en ordre de marche kg 19 400 20 100


Poids de la machine kg 16 050 16 050
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 122 kW/2 000 min-1 (166 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 650
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 440
N : Hauteur de leve max. mm 370
O : Profondeur dexcavation max. mm 220
P : Hauteur de lame mm 590
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 380
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 065
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 34 (67)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-9
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3 (STABILISATEUR AVANT, STABILISATEUR ARRIERE)

Type daccessoire avant Flche monobloc Flche 2 sections


Type de bras 2,71 m 2,40 m
Capacit du godet (avec dme) PCSA 0,70 m , CECE 0,60 m3
3

Poids en ordre de marche kg 19 700 20 400


Poids de la machine kg 16 350 16 350
Moteur ISUZU AI-4HK1X
Puissance du moteur SAE J1349, nette
ISO 9249, nette 122 kW/2 000 min-1 (166 cv/2 000 tr/min)
EEC 80/1269, nette
A : Largeur hors tout
2 550
(rtroviseurs exclus) mm
B : Hauteur de cabine mm 3 130
C : Rayon de pivotement arrire mm 2 320
D : Longueur arrire mm 2 320
E : Garde au sol minimale mm 350
F : Dgagement de contrepoids mm 1 235
G : Hauteur du capot moteur mm 2 345
H : Largeur hors tout de la superstructure mm 2 450
I : Empattement mm 2 650
J : Pivotement centre essieu arrire mm 1 150
K : Voie avant mm 1 945
L : Voie arrire mm 1 945
M : Ecartement de stabilisateur mm 3 440
N : Hauteur de leve max. mm -
O : Profondeur dexcavation max. mm -
P : Hauteur de lame mm -
Q : Pont avant avant de chssis mm 1 380
R : Pont arrire arrire de chssis mm 1 085
Format des pneus 10.00-20 16PR
Vitesse de pivotement min-1 (tr/min) 12,2
Vitesses de dplacement (Rapide / lent / trs lent)*km/h 35/8,6/2,6
Dclivit maximale Degrs (%) 34 (67)

REMARQUE : *Les spcifications non conformes aux rglementations en vigueur sont exclues.

T1-1-10
GENERALITES / Specifications

(Page vierge)

T1-1-11
GENERALITES / Specifications

LIMITES DE FONCTIONNEMENT
ZX170W-3
FLECHE MONOBLOC

Type daccessoire avant Flche monobloc


Catgorie Bras 2,22 m Bras 2,58 m
Objet Pelle mcanique Pelle mcanique
A : Porte maximale dexcavation mm 8 690 9 050
B : Profondeur maximale dexcavation mm 4 960 5 330
C : Hauteur maximale de coupe mm 8 820 9 100
D : Hauteur maximale de vidage mm 6 130 6 360
E : Hauteur de transport mm 3 190 3 130
F : Longueur de transport hors tout
Chssis standard, Lm arrire mm *8 375 *8 265
Chssis standard, Stb arrire mm *8 375 *8 265
Lm avant, Stb arrire mm *8 825 *8 715
Stb avant, Lm arrire mm *8 920 *8 810
Stb avant, Stb arrire mm *8 920 *8 810
G :Rayon de pivotement minimum mm 3 380 2 940

REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur

T1-1-12
GENERALITES / Specifications

ZX170W-3
FLECHE A 2 SECTIONS

Type daccessoire avant Flche 2 sections


Catgorie Bras 2,21 m Bras 2,50 m
Objet Pelle mcanique Pelle mcanique
A : Porte maximale dexcavation mm 9 190 9 450
B : Profondeur maximale dexcavation mm 5 430 5 720
C : Hauteur maximale de coupe mm 10 010 10 200
D : Hauteur maximale de vidage mm 7 160 7 340
E : Hauteur de transport mm 3 130 3 130
F : Longueur de transport hors tout
Std. Chssis, Lm arrire mm *8 505 *8 495
Std. Chssis, Stb arrire mm *8 505 *8 495
Lm avant, Stb arrire mm *8 955 *8 945
Stb avant, Lm arrire mm *9 050 *9 040
Stb avant, Stb arrire mm *9 050 *9 040
G :Rayon de pivotement minimum mm 3 040 3 030

REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur

T1-1-13
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3
FLECHE MONOBLOC

Type daccessoire avant Flche monobloc


Catgorie Bras 2,26 m Bras 2,71 m
Objet Pelle mcanique Pelle mcanique
A : Porte maximale dexcavation mm 9 220 9 580
B : Profondeur maximale dexcavation mm 5 390 5 830
C : Hauteur maximale de coupe mm 9 160 9 250
D : Hauteur maximale de vidage mm 6 340 6 450
E : Hauteur de transport mm 3 150 3 130
F : Longueur de transport hors tout
Std. Chssis, Lm arrire mm *9 155 *9 135
Chssis court, Lm Arrire mm *8 650 *8 630
Std. Chssis, Stb arrire mm *9 155 *9 135
Stb arrire chssis court mm *8 650 *8 630
Lm avant, Stb arrire mm *9 500 *9 480
Stb avant, Lm arrire mm *9 560 *9 540
Stb avant, Stb arrire mm *9 560 *9 540
G :Rayon de pivotement minimum mm 3 510 3 480

REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur

T1-1-14
GENERALITES / Specifications

ZX190W-3
FLECHE A 2 SECTIONS

Type daccessoire avant Flche 2 sections


Catgorie Bras 2,26 m Bras 2,40 m Bras 2,71 m
Objet Pelle mcanique Pelle mcanique Pelle mcanique
A : Porte maximale dexcavation mm 9 100 9 240 9 480
B : Profondeur maximale dexcavation mm 5 500 5 640 5 930
C : Hauteur maximale de coupe mm 9 670 9 780 9 850
D : Hauteur maximale de vidage mm 6 760 6 870 6 950
E : Hauteur de transport mm 3 190 3 150 3 210
F : Longueur de transport hors tout
Std. Chssis, Lm arrire mm *8 965 *8 945 *8 955
Chssis court, Lm Arrire mm *8 460 *8 440 *8 450
Std. Chssis, Stb arrire mm *8 965 *8 945 *8 955
Stb arrire chssis court mm *8 460 *8 440 *8 450
Lm avant, Stb arrire mm *9 310 *9 290 *9 300
Stb avant, Lm arrire mm *9 370 *9 350 *9 360
Stb avant, Stb arrire mm *9 370 *9 350 *9 360
G :Rayon de pivotement minimum mm 3 150 2 970 3 000

REMARQUE : *Pour le transport, larrire de la machine doit tre tourn vers lavant.
Lm : lame, Stb : stabilisateur

T1-1-15
GENERALITES / Specifications

(Page vierge)

T1-1-16
GENERALITES / Disposition des pices

AGENCEMENT DES PRINCIPAUX


COMPOSANTS
Superstructure (1)

1 - Camra arrire 8 - Batterie 14 - Soupape damortissement 20 - Soupape de direction


de dplacement
2- Radiateur 9- Filtre air 15 - Soupape pilote (gauche) 21 - Soupape de frein
3- Refroidisseur dhuile 10 - Rservoir de lave-glace 16 - Electrovanne darrt pilote 22 - Soupape pilote de translation
4- Echangeur thermique 11 - Refroidisseur de carburant 17 - Joint central 23 - Soupape pilote (droite)
5- Rservoir auxiliaire 12 - Ensemble lectrovanne 18 - Soupape de charge 24 - Levier lectrique de lame/
(pour levier lectrique) daccumulateur stabilisateur
6 - Dessiccateur de rcepteur 13 - ECM (contrleur moteur) 19 - Levier lectrique auxiliaire/ 25 - Tiroir de distribution
positionnement
7 - Condenseur de climatisation

T1-2-1
GENERALITES / Disposition des pices

Superstructure (2)

26 - Soupape de commande 30 - Pompe de remplissage 34 - Dispositif de pompage 38 - Filtre carburant principal


de signal automatique de carburant
27 - Soupape damortissement 31 - Electrovanne 3 tiroirs 35 - Filtre pilote 39 - Pompe solnode
de pivotement
28 - Contacteur de remplissage 32 - Dispositif de pivotement 36 - Prfiltre carburant 40 - Filtre de direction
automatique de carburant
29 - Distributeur hydraulique 33 - Soupape de commande 37 - Filtre huile moteur 41 - Moteur
de positionnement

T1-2-2
GENERALITES / Disposition des pices

Soubassement

1 - Vrin de lame 4 - Vrin de verrouillage de pont 6 - Vrin de stabilisateur 8 - Transmission


2 - Pont arrire 5 - Pont avant 7 - Moteur de dplacement 9 - Electrovanne de
basculement de transmission
3 - Electrovanne 2 tiroirs
(vrin de lame/stabilisateur)

T1-2-3
GENERALITES / Disposition des pices

Accessoire avant

Flche 2 sections Flche monobloc

1 - Vrin de godet 3 - Vrin de positionnement 5 - Soupape antichute 7 - Soupape antichute (bras)


(positionnement)
2 - Vrin de bras 4 - Vrin de flche 6 - Soupape antichute (flche)

T1-2-4
GENERALITES / Disposition des pices

CIRCUIT ELECTRIQUE (APERU)

Dispositif de pompage (voir T1-2-13.) Filtre (voir T1-2-15.)


Capteur de pression de refoulement de pompe 1 Capteur de pression refoulement de pompe de direction
Capteur de pression de refoulement de pompe 2
Capteur de pression de commande de pompe 1
Capteur de pression de commande de pompe 2
Moteur (voir T1-2-12.)
Electrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe 1
Electrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe 2
Electrovanne de commande de couple

Soupape damortissement
de dplacement
(Voir T1-2-15.)
Capteur de pression (marche avant)
Soupape de frein (Voir T1-2-14.) Capteur de pression (marche arrire)
Capteur de pression de frein
Contacteur de libration de frein de travail
Capteur de pression rsiduelle de frein

1 - Capteur de temprature dair 5 - Contacteur de colmatage 8 - ECM 11 - Couronne coulissante


frais de filtre air
2 - Relais de dmarreur 6 - Batterie 9 - Capteur de pression 12 - Capteur de pression
atmosphrique (positionnement)
3 - Relais de batterie 7 - Ensemble lectrovanne 10 - Electrovanne darrt pilote 13 - Capteur de carburant
(pour levier lectrique)
4 - Relais de prchauffage

T1-2-5
GENERALITES / Disposition des pices

Dispositif de pivotement
(Voir T1-2-13.)
Capteur de pression (avant) Soupape de commande de signal
(Voir T1-2-13.)
Capteur de pression (pivotement)
Distributeur hydraulique (Voir T1-2-14.) Capteur de pression (auxiliaire)
Capteur de pression (leve de flche)
Capteur de pression (repli de bras)

14 - Capteur de temprature dair 15 - Avertisseur sonore 16 - Electrovanne 3 tiroirs 17 - Capteur de temprature


admis dhuile hydraulique
(principal)

T1-2-6
GENERALITES / Disposition des pices

CIRCUIT ELECTRIQUE
(SURVEILLANCES ET COMMUTATEURS)

1 - Moniteur (voir T1-2-8.) 10 - Surveillance de colonne 19 - Slecteur de lame/ 27 - Slecteur de mode de com-
de direction (voir T1-2-9.) stabilisateur avant-arrire mande de rgime moteur
2 - Levier de verrouillage 11 - Pdale auxiliaire/ 20 - Slecteur de stabilisateur 28 - Commutateur de mode
de pivotement positionnement (option) gauche/droit de puissance
3 - Levier de lame/stabilisateur 12 - Contacteur davertisseur 21 - Commutateur de sige 29 - Commutateur dallumage
sonore chauffant (option)
4 - Levier darrt pilote 13 - Commutateur analogique 22 - Commutateur FNR 30 - Slecteur de lame/
gauche (auxiliaire) stabilisateur
5 - Contacteur darrt moteur 14 - Contacteur davertisseur 23 - Auxiliaire 31 - Commutateur de ralenti
sonore automatique
6 - Commodo 15 - Slecteur de pdale 24 - Auxiliaire 32 - Commutateur de projecteurs
Contacteur de clignotants de positionnement de travail
Commutateur dclairage
Inverseur route/croisement
Contacteur davertisseur
lumineux
7 - Contacteur de freins 16 - Slecteur de pdale 25 - Molette de commande 33 - Commutateur de lave-glace/
auxiliaire moteur essuie-glace
8 - Pdale dacclrateur 17 - Commutateur de feux de 26 - Commutateur de mode 34 - Commutateur analogique
dtresse de vitesse dplacement droit (assistance) (option)
9 - Pdale de frein 18 - Commutateur de commande
lectrique (option)

T1-2-7
GENERALITES / Disposition des pices

Moniteur

1 - Affichage de mode de travail 10 - Affichage de frein 19 - Affichage de compteur 28 - Affichage de mode de travail
de stationnement journalier
2 - Affichage de ralenti 11 - Affichage de frein de travail 20 - Affichage de totalisateur 29 - Slection auxiliaire
automatique kilomtrique
3 - Affichage dalarme 12 - Affichage de verrouillage 21 - Affichage dhoramtre 30 - Thermomtre de liquide
de surpression (option) de pont de refroidissement
4 - Affichage de verrouillage 13 - Affichage de phares 22 - Slection de surveillance 31 - Slection de mode de travail
automatique de pont de travail arrire
5 - Auxiliaire 14 - Affichage de slection 23 - Menu 32 - Retour lcran daccueil
dauxiliaire 2
(positionnement)
6 - Affichage de signal 15 - Affichage de slection 24 - Slection daffichage 33 - Manomtre de liquide
de prchauffage dauxiliaire 1 (accessoire) de compteur de frein
7 - Compteur journalier 16 - Affichage de paramtres 25 - Jauge de carburant 34 - Compteur de vitesse
de lame/stabilisateur et
mode de frein
8 - Totalisateur kilomtrique 17 - Affichage de messagerie 26 - Auxiliaire 35 - Compte-tours
(option)
9 - Horamtre 18 - Montre de bord 27 - Slection de messagerie
(option)

T1-2-8
GENERALITES / Disposition des pices

Surveillance de colonne de direction

1 - Tmoin de marche avant 4 - Tmoin de coupure pilote 7 - Tmoin de rgulateur 10 - Tmoin de feux de gabarit
de vitesse (option)
2 - Tmoin de clignotant droit 5 - Tmoin de marche arrire 8 - Tmoin de mode basse 11 - Tmoin de feux de route
vitesse de dplacement
3 - Tmoin de point mort 6 - Tmoin de feux de dtresse 9 - Auxiliaire 12 - Tmoin de clignotant gauche

T1-2-9
GENERALITES / Disposition des pices

CIRCUIT ELECTRIQUE
(CONTRLEURS ET RELAIS)

1 - MC (contrleur principal) 3 - Bote fusibles 5 - Contrleur doption 7 - Centrale de clignotants


2 - Terminal de communications 4 - Connecteur Dr. ZX (fonction 6 - ICF (contrleur de donnes)
satellite (option) connecteur de
tlchargement)

T1-2-10
GENERALITES / Disposition des pices

Implantation des relais

Contrleur doption

Connecteur Dr. ZX Bote fusibles

1 - Relais de feux de route 15 - Relais de feux stop 29 - Relais de lame/stabilisateur 43 - Relais 1 de double essuie-
(avant droit) glace (OP)
2 - Relais de feu de gabarit 16 - Relais de lave-glace 30 - Relais de lame/stabilisateur 44 - Relais 2 de double essuie-
gauche (avant gauche) glace (OP)
3 - Relais de feu de gabarit droit 17 - Relais davertisseur sonore 31 - Relais de lame/stabilisateur 45 - Relais 3 de double essuie-
(principal 1) glace (OP)
4 - Relais de phare gauche 18 - Relais de dcharge 32 - Relais de rgulateur 46 - Relais 4 de double essuie-
de vitesse (OP) glace (OP)
5 - Relais de phare droit 19 - Relais darrt pilote 33 - Relais de chauffage de sige 47 - Relais 5 de double essuie-
(option) glace (OP)
6 - Relais de slection de mode 20 - Relais davertisseur 34 - Relais de contrleur 48 - Relais 6 de double essuie-
basse vitesse de de scurit dclairage dhabitacle (OP) glace (OP)
dplacement
7 - Relais de compresseur 21 - Relais de coupure 35 - Relais dassistance 1 (OP) 49 - Relais dalarme
de climatisation de dmarreur de pivotement (OP)
8 - Relais de chauffage 22 - Relais de protection 36 - Relais dassistance 2 (OP) 50 - Relais de feux arrire (OP)
(climatisation)
9 - Relais MAX-Hi (climatisation) 23 - Relais de slection de mode 37 - Relais de commande de 51 - Relais de phare
haute vitesse de dbit dassistance (OP) supplmentaire (OP)
dplacement
10 - Relais principal ECM 24 - Relais de lame/stabilisateur 38 - Nant 52 - Relais de phare
arrire supplmentaire (OP)
11 - Relais de clignotant gauche 25 - Relais de lame/stabilisateur 39 - Relais de slection 1 auxiliai- 53 - Relais de gyrophare (OP)
avant re/positionnement (OP)
12 - Relais de clignotant droit 26 - Relais de lame/stabilisateur 40 - Relais de slection 2 auxiliai- 54 - Immobilisateur 1 (OP)
arrire droit re/positionnement (OP)
13 - Relais dessuie-glace 27 - Relais de lame/stabilisateur 41 - Relais de slection 3 auxiliai- 55 - Immobilisateur 2 (OP)
arrire gauche re/positionnement (OP)
14 - Relais dclairage de flche 28 - Relais de lame/stabilisateur 42 - Relais de slection 4 auxiliai- 56 - Immobilisateur 3 (OP)
(principal 2) re/positionnement (OP)
REMARQUE : OP : option

T1-2-11
GENERALITES / Disposition des pices

MOTEUR

1 - Capteur dangle darbre 5 - Capteur de temprature 8 - Capteur de temprature 11 - Capteur de temprature


cames de carburant de suralimentation de suralimentation
2 - Contacteur de surchauffe 6 - Capteur de vitesse 9 - Injecteur 12 - Capteur de pression
de vilebrequin de suralimentation
3 - Capteur de temprature 7 - Actionneur de pompe 10 - Vanne EGR (recyclage 13 - Bougie de prchauffage
de liquide de refroidissement dalimentation des gaz dchappement)
4 - Capteur de pression
de common rail

T1-2-12
GENERALITES / Disposition des pices

DISPOSITIF DE POMPAGE

DISPOSITIF DE PIVOTEMENT SOUPAPE DE COMMANDE DE SIGNAL

1 - Pompe 1 5 - Pompe pilote 9 - Electrovanne de commande 12 - Capteur de pression (avant)


de limite de dbit maximum
de pompe 1
2 - Pompe 2 6 - Pompe de direction 10 - Electrovanne de commande 13 - Capteur de pression
de couple (auxiliaire)
3 - Capteur de pression 7 - Capteur de pression 11 - Electrovanne de commande 14 - Capteur de pression
de refoulement de pompe 1 de commande de pompe 2 de limite de dbit maximum (pivotement)
de pompe 2
4 - Capteur de pression 8 - Capteur de pression
de refoulement de pompe 2 de commande de pompe 1

T1-2-13
GENERALITES / Disposition des pices

DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE SOUPAPE DE FREIN

ELECTROVANNE 3 TIROIRS ELECTROVANNE


(POUR LEVIER LECTRIQUE)

1 - Soupape de dcharge 6 - Contacteur de feux stop/ 11 - Ensemble Electrovanne (SI) 16 - Capteur de temprature
principale libration de frein de travail dhuile hydraulique
(pour levier lectrique)
2 - Capteur de pression 7 - Capteur de pression de frein 12 - Electrovanne de 17 - Electrovanne de lame/
(repli de bras) positionnement/assistance stabilisateur
3 - Capteur de pression 8 - Soupape de frein 13 - Electrovanne auxiliaire 18 - Electrovanne auxiliaire
(leve de flche)
4 - Soupape de charge 9 - Ensemble lectrovanne SC 14 - Electrovanne de lame/ 19 - Electrovanne de
daccumulateur stabilisateur positionnement/assistance
5 - Capteur de pression 10 - Ensemble lectrovanne SF 15 - Electrovanne 20 - Electrovanne de libration
rsiduelle de frein de ralimentation de frein de stationnement
de dplacement de pivotement

T1-2-14
GENERALITES / Disposition des pices

SOUPAPE DAMORTISSEMENT ELECTROVANNE DE BASCULEMENT


DE DEPLACEMENT DE TRANSMISSION

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT FILTRE

1 - Capteur de pression 5 - Electrovanne de slection 9 - Capteur N de dplacement 13 - Filtre carburant principal


(marche avant) de mode de dplacement
2 - Electrovanne de coupure 6 - Soupape de rduction 10 - Electrovanne de commande 14 - Filtre huile moteur
de pression pilote (Pi) de pression dangle de dplacement
de marche avant de moteur de dplacement
3 - Electrovanne coupure 7 - Moteur de dplacement 11 - Capteur de pression 15 - Prfiltre carburant
de pression pilote (Pi) refoulement de pompe
de dplacement en marche de direction
arrire
4 - Capteur de pression 8 - Transmission 12 - Filtre de direction 16 - Filtre pilote
(marche arrire)

T1-2-15
GENERALITES / Disposition des pices

(Page vierge)

T1-2-16
GENERALITES / Spcifications des composants

MOTEUR
ZX170W-3
Fabricant ......................................................... ISUZU
Modle ............................................................ 4HK1XYSA
Type ................................................................ 4 temps diesel refroidi par eau, injection directe et
turbocompresseur sur chappement
Nbre de cyl. - Alsage course...................... 4-115 mm125 mm
Cylindre totale ............................................... 5 193 cm3
Puissance nominale........................................ 935 kW/1 600 tr/min (1267 ch/1 600 tr/min)
Mode HP : 107 kW/2 000 tr/min (145 ch/2 000 tr/min)
Taux de compression ...................................... 17,5
Poids sec ..................................................... 478 kg
Ordre d'allumage............................................. 1-3-4-2t
Sens de rotation .............................................. Dans le sens des aiguilles d'une montre
(vu depuis le ventilateur)
Dimensions LongueurLargeurHauteur ....... 1 043,28291 011,8 mm

ZX190W-3
Fabricant ......................................................... ISUZU
Modle ............................................................ 4HK1XYSA
Type ................................................................ 4 temps diesel refroidi par eau, injection directe et
turbocompresseur sur chappement
Nbre de cyl. - Alsage course...................... 4-115 mm125 mm
Cylindre totale ............................................... 5 193 cm3
Puissance nominale........................................ 114 kW/1 800 tr/min (155 ch/1 800 tr/min)
Mode HP : 122 kW/2 000 tr/min (166 ch/2 000 tr/min)
Taux de compression ...................................... 17,5
Poids sec ..................................................... 478 kg
Ordre d'allumage............................................. 1-3-4-2
Sens de rotation .............................................. Dans le sens des aiguilles d'une montre
(vu depuis le ventilateur)
Dimensions LongueurLargeurHauteur ....... 1 043,28291 011,8 mm

Circuit de refroidissement
Ventilateur de refroidissement ........................ diamtre 650 mm, 5 pales, rsine synthtique, type
admission avec anneau de ventilateur et grille de protection
Rapport de poulie de ventilateur ..................... Rapport de courroie mene : 0,95
Thermostat ...................................................... Temprature d'ouverture d'activation la pression
atmosphrique : 82C
Temprature d'ouverture totale (course : 10 mm ou plus) : 95C
Pompe eau................................................... Pompe tourbillons centrifuge

T1-3-1
GENERALITES / Spcifications des composants

Circuit de lubrification
Type de pompe de lubrification ....................... Pompe engrenage
Filtre ................................................................ Elment en papier flux total avec drivation
Refroidisseur................................................... Refroidissement eau intgral, 4 tages

Circuit de dmarrage
Moteur lectrique ............................................ Rduction par pignon magntique
Tension et puissance ...................................... 24 V 5 kW

Circuit de prchauffage
Type ................................................................ Bougie de prchauffage (24 V, QOS II)

Systme d'arrt du moteur


Type ................................................................ Coupure d'alimentation (commande lectronique)

Alternateur
Type ................................................................ CA intgr au rgulateur, sans balais
Tension et puissance ...................................... 24 V 50 A

Systme de turbocompression
Type ................................................................ Turbocompresseur sur chappement type RHF55 sans
soupape de dcharge

Circuit de carburant
Type ................................................................ Common rail type HP3
Rgulateur ...................................................... Electronique tous rgimes
Injecteurs ....................................................... Electriques multi-orifices

T1-3-2
GENERALITES / Spcifications des composants

Performances (nouveau moteur)

IMPORTANT : Cette liste reprend les spcifications de conception, qui n'ont pas valeur de normes
d'intervention.

ZX170W-3
Rapport de consommation de carburant......... 223 g/kWh (303 g/chh) maximum 107 kW
( pleine charge : 2 000 tr/min)
222 g/kWh (302 g/chh) maximum 114 kW
(sous charge de travail : 1 600 tr/min)
Couple de sortie maximal ............................... 54060 Nm (556 kgfm) environ 1 500 tr/min
Pression de compression................................ 3,04 MPa (31 kgf/cm2) 200 tr/min
Jeu aux soupapes
(admission/chappement)............................... 0,4 / 0,4 mm ( froid)
Rgime sans charge ...................................... Lent : ( pleine charge) 80020 tr/min
Rapide : ( pleine charge) 2 00020 tr/min
(sous charge de travail) 1 80020 tr/min

ZX190W-3
Rapport de consommation de carburant......... 224 g/kWh (305 g/chh) maximum 1223 kW
( pleine charge : 2 000 tr/min)
219 g/kWh (298 g/chh) maximum 114 kW
(sous charge de travail : 1 800 tr/min)
Couple de sortie maximal ............................... 65560 Nm (676 kgfm) environ 1 500 tr/min
Pression de compression................................ 3,04 MPa (31 kgf/cm2) 200 tr/min
Jeu aux soupapes
(admission/chappement)............................... 0,4 / 0,4 mm ( froid)
Rgime sans charge ...................................... Lent : ( pleine charge) 80020 tr/min
Rapide : ( pleine charge) 2 00020 tr/min
(sous charge de travail) 1 80020 tr/min

T1-3-3
GENERALITES / Spcifications des composants

Courbe de rendement du moteur du ZX170W-3 (4HK1XYSA)

Conditions d'essai : 1. Conformment JIS D1005 (mthode d'essai de moteur diesel utilise pour les machines
de construction) sous une pression atmosphrique standard.
2. Equip d'un ventilateur et d'un alternateur.

Couple (Nm)

Puissance (kW)

Rapport
de consommation
de carburant (g/kWh)

Rgime moteur (tr/min)

T1-3-4
GENERALITES / Spcifications des composants

Courbe de rendement du moteur du ZX190W-3 (4HK1XYSA)

Conditions d'essai : 1. Conformment JIS D1005 (mthode d'essai de moteur diesel utilise pour les machines
de construction) sous une pression atmosphrique standard.
2. Equip d'un ventilateur et d'un alternateur.

Couple (Nm)

Puissance (kW)

Rapport
de consommation
de carburant (g/kWh)

Rgime moteur (tr/min)

T1-3-5
GENERALITES / Spcifications des composants

ACCESSOIRES DU MOTEUR
Ensemble de radiateur
Type ................................................................ Parallle
Poids ............................................................... 54 kg

Taille du faisceau Radiateur Refroidisseur d'huile


(HauteurLargeurEpaisseur) ........................ 820313,376 mm 820397,676 mm
Nombre de ranges de faisceau..................... 2 1
Pas des ailettes............................................... 3,0 3,5
Forme des ailettes .......................................... Ondules T-CW Ondules T-CW
Capacit .......................................................... 6,1 l 9,6 l
Surface de dissipation de la chaleur ............... 25,91 m2 23,27 m2
Pression d'tanchit...................................... 98 kPa (1,0 kgf/cm2) 1 470 kPa (15 kgf/cm2)
Pression d'ouverture du bouchon ................... 49 kPa (0,5 kgf/cm)

Taille du faisceau Echangeur thermique


(HauteurLargeurEpaisseur) ........................ 820178,4104 mm
Nombre de ranges de faisceau..................... 1
Pas des ailettes............................................... 4,0
Forme des ailettes .......................................... Ondules T-CW
Capacit .......................................................... 7,5 l
Surface de dissipation de la chaleur ............... 11,12 m2
Pression d'tanchit...................................... 245 kPa (2,5 kgf/cm2)
Pression d'ouverture du bouchon ...................

T1-3-6
GENERALITES / Spcifications des composants

Refroidisseur de carburant
Taille du faisceau
(HauteurLargeurEpaisseur) ........................ 224137,832 mm
Pas des ailettes............................................... 4,0 mm
Forme des ailettes .......................................... ailettes ondules
Capacit .......................................................... 0,2 l
Surface de dissipation de la chaleur ............... 0,865 m2
Pression de rsistance.................................... 45 kPa (0,5 kgf/cm2)
Poids ............................................................... 0,7 kg

Batterie
Tension nominale ............................................ 12 V
Capacit .......................................................... 88 Ah ou plus (rgime 5 heures)
Caractristiques de dcharge (-15 C 500 A)
Dure .............................................................. Plus de 2,6 min
Tension 30 secondes .................................. 8,3 V ou plus
Dimensions (HauteurLargeurLongueur) . 231172392 mm
Poids ............................................................... 27,5 kg 2

Pompe solnode
Tension nominale ............................................ 24 V CC

T1-3-7
GENERALITES / Spcifications des composants

PIECES HYDRAULIQUES
Structure suprieure

Dispositif de pompage
Rapport de vitesse .......................................... Pompe principale : 1, Pompe pilote : 1, Pompe de direction : 1
Poids ............................................................... 193 kg

Pompe principale
Type....................................................................Pompe piston plongeur axial, dplacement variable et axe bris
Dplacement thorique................................... 118 cm3/tr2
Dbit d'huile maximum (thorique) ................. 236 l/min2

Rgulateur
Type ................................................................ Actionn par la pression hydraulique

Pompe pilote, pompe de direction


Type ................................................................ Pompe engrenage capacit constante
Dplacement thorique................................... 16,8 cm3/tr
Dbit d'huile maximum (thorique) ................. 31,9 l/min (mode HP : 35,3 l/min)

Distributeur hydraulique
Type ................................................................ Type command par pression pilote (4 tiroirs + 5 tiroirs)
Pression de dcharge principale..................... 34,3 MPa (350 kgf/cm2) 110 l/min
Pression de dcharge en surcharge ............... 37,2 MPa (379 kgf/cm2) 50 l/min
(abaissement de flche, repli de bras, repli de godet, levage
de lame/stabilisateur, abaissement de lame/stabilisateur)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) 50 l/min
(levage de flche, dploiement de bras, dploiement de godet)
28,0 MPa (286 kgf/cm2) 135 l/min
(auxiliaire)
Poids ............................................................... 136 kg

Soupape de commande auxiliaire


Type ................................................................ Type command par pression pilote (un seul tiroir)
Pression de dcharge en surcharge ............... 39,2 MPa (400 kgf/cm2) 50 l/min
Poids ............................................................... 12,6 kg

T1-3-8
GENERALITES / Spcifications des composants

Dispositif de pivotement
Type ................................................................ Engrenage plantaire dmultiplication en deux tages
Rapport de dmultiplication ............................ 17,530
Poids ............................................................... 222 kg

Moteur de pivotement
Type ................................................................ Moteur piston axial dplacement constant,
plateau cylindrique
Modle ............................................................ ZX170W-3 : M5130CHB
ZX190W-3 : M5130CHB
Dplacement thorique................................... ZX170W-3 : 91,8 cm3/tr
ZX190W-3 : 99,1 cm3/tr
Poids ............................................................... 48 kg

Unit de soupape
Type ................................................................ Soupape sans quilibrage
Pression de dcharge ..................................... ZX170W-3 : 29,3 MPa (299 kgf/cm2) 110 l/min
ZX190W-3 : 32,4 MPa (330 kgf/cm2) 110 l/min

Frein de stationnement de pivotement


Type ................................................................ Type ngatif humide multi-disques
Pression de dcharge ..................................... 1,9 2,8 MPa (19 28 kgf/cm2)

Soupape pilote d'accessoire avant


Course de plongeur ........................................ orifices 1, 3 : 7,00,5 mm
orifices 2, 4 : 5,90,5 mm

Soupape pilote de dplacement


Course de plongeur ........................................ orifices 1, 2 : 4,00,5 mm

Levier lectrique de positionnement / d'auxiliaire


Modle ............................................................ HEL02B-101
Couple de fonctionnement .............................. orifices 1, 2 : 3,47 6,10 Nm
Angle d'inclinaison du levier............................ 12,5

Levier lectrique de stabilisateur / assistance


Modle ............................................................ HEL02A-101
Couple de fonctionnement .............................. 1,28 3,90 Nm
Angle d'inclinaison du levier............................ 12,5

T1-3-9
GENERALITES / Spcifications des composants

Unit d'lectrovanne 4 tiroirs


Fonction .......................................................... SC :Pour la commande de rgnration de bras
SF : Pour la commande de soupape de frein
SI : Pour la commande de clapet double effet
(vrin de verrouillage d'essieu)

Unit d'lectrovanne auxiliaire (commande de dbit auxiliaire) (en option)


Fonction .......................................................... Pour la commande de dbit auxiliaire

Electrovanne 2 tiroirs (pour la lame/le stabilisateur)


Fonction .......................................................... Pour la commande de clapet double effet
(vrin de lame/stabilisateur)

Soupape de commande de signal


Fonction .......................................................... Amortissement (pour l'abaissement de flche)
Commande de dbit de pompe
Commande de dbit de godet
Libration de frein de stationnement de pivotement

Electrovanne d'arrt pilote


Type ................................................................ Electrovanne marche/arrt

Soupape de dcharge pilote


Pression de dcharge prrgle..................... 3,7 MPa (37,7 kgf/cm2) 40 l/min

Soupape de direction (avec soupape de priorit)


Dplacement du grotor ................................. 148 cm3/tr
Pression de dcharge ..................................... Soupape de direction : 17,2 MPa (175 kgf/cm2)
Soupape de priorit : 20,6 MPa (210 kgf/cm2)
Pression de rglage de surpression ............... 22,6 MPa (230 kgf/cm2)

Soupape de frein
Pression seuil de dbut de freinage................ 2,50,5 4,90,5 MPa
(25,55 505 kgf/cm2)

T1-3-10
GENERALITES / Spcifications des composants

Soupape de chargement de laccumulateur


Pression de dbut de l'accumulation
(appel)............................................................. 14,5 MPa (148 kgf/cm2)
Pression darrt d'accumulation
(coupure)......................................................... 17,7 MPa (180 kgf/cm2)

Soupape d'amortissement de dplacement


Type ................................................................ Type rgulateur de dbit (avec lectrovanne 2 tiroirs)

Electrovanne de changement de transmission


Pression de rglage de la soupape
de rduction de pression................................. 3,7 MPa (37,7 kgf/cm2)

Clapet anti-retour de drivation de refroidisseur d'huile


Pression de dclenchement............................ 25015 kPa (2,550,153 kgf/cm2) 5 l/min

Clapet anti-retour de drivation


Pression de dclenchement............................ 600 kPa (6,1 kgf/cm2)

T1-3-11
GENERALITES / Spcifications des composants

Structure infrieure

Moteur de dplacement
Type ................................................................ Moteur piston plongeur axial,
dplacement variable et axe bris
Dplacement thorique (Max./Min.) ................ 140/54,8 cm3/tr
(vitesse de dplacement suprieure ou gale 20 km/h)
140/102,7 cm3/tr
(vitesse de dplacement infrieure ou gale 20 km/h)
Poids ............................................................... 80 kg

Soupape de frein de dplacement


Type ................................................................ Soupape d'quilibrage
Pression de dcharge ..................................... 42 MPa (428 kgf/cm2)

Transmission (directement l'essieu arrire)


Type ................................................................ Engrenage plantaire dmultiplication 2 axes
Rapport de dmultiplication ............................ Rapide : 1,19
Lent : 4,87
Poids ............................................................... 135 kg (huile comprise)

Essieu standard (avant, arrire)


Type ................................................................ Avant : Essieu dentranement de direction avec rduction
sur moyeu
Arrire : Essieu d'entranement entirement rigide avec
rduction sur moyeu
Type de frein ................................................... Frein humide multi-disques
Rapport de dmultiplication finale................... 16,0
Poids ............................................................... Avant : 637 kg (huile comprise)
Arrire : 592 kg (huile comprise)

Vrin de verrouillage dessieu


Diamtre extrieur de tige............................... 100 mm
Course ............................................................ 160 mm
Poids ............................................................... 38 kg

T1-3-12
GENERALITES / Spcifications des composants

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T1-3-13
GENERALITES / Spcifications des composants

Accessoire avant

Vrin
ZX170W-3
Flche monobloc :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 80 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 110 mm 120 mm 105 mm
Course ............................................................ 1 005 mm 1 365 mm 935 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 655 mm 1 905 mm 1 460 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 148 kg 202 kg 119 kg

Flche en 2 parties :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 80 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 110 mm 120 mm 105 mm
Course ............................................................ 940 mm 1 365 mm 935 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 680 mm 1 905 mm 1 460 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 148 kg 210 kg 119 kg

Positionnement
Diamtre extrieur de tige............................... 120 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 170 mm
Course ............................................................ 703 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 290 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m
Poids ............................................................... 300 kg

En option :
Lame Stabilisateur
Diamtre extrieur de tige............................... 60 mm 60 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 105 mm 105 mm
Course ............................................................ 195 mm 381 mm
Longueur entirement rtract........................ 615 mm 854 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m
Poids ............................................................... 47 kg 67 kg

T1-3-14
GENERALITES / Spcifications des composants

Vrin
ZX190W-3
Flche monobloc :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 85 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 125 mm 105 mm
Course ............................................................ 1 050 mm 1 371 mm 1 060 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 695 mm 1 901 mm 1 590 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 159 kg 207 kg 125 kg

Flche en 2 parties :
Flche Bras Godet
Diamtre extrieur de tige............................... 85 mm 90 mm 75 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 125 mm 105 mm
Course ............................................................ 980 mm 1 371 mm 1 060 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 680 mm 1 901 mm 1 590 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m 30 m
Poids ............................................................... 168 kg 210 kg 125 kg

Positionnement
Diamtre extrieur de tige............................... 110 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 170 mm
Course ............................................................ 670 mm
Longueur entirement rtract........................ 1 250 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m
Poids ............................................................... 263 kg

En option :
Lame Stabilisateur
Diamtre extrieur de tige............................... 70 mm 70 mm
Diamtre intrieur de tube .............................. 120 mm 120 mm
Course ............................................................ 195 mm 381 mm
Longueur entirement rtract........................ 636 mm 854 mm
Epaisseur de tle ............................................ 30 m 30 m
Poids ............................................................... 47 kg 88 kg

T1-3-15
GENERALITES / Spcifications des composants

PIECES ELECTRIQUES
Relais de batterie
Tension et intensit ......................................... 24 V100 A

Relais de dmarreur
Tension............................................................ 24 V

Relais de bougie de prchauffage


Tension............................................................ 24 V

T1-3-16
GENERALITES / Spcifications des composants

Avertisseur sonore
Spcification.................................................... 24 V2,5+0,5-1 A
Niveau sonore................................................. 1135 dB (A) 2 m

Avertisseur sonore de scurit


Spcification.................................................... 24 VMax. 2,3 A
Niveau sonore................................................. 1155 dB (A) 2 m

Alarme sonore (en option)


Niveau sonore................................................. 112 dB

Eclairage
Spcification.................................................... Phares de travail : Halogne 24 V, 70 W
Plafonnier de cabine : 24 V, 10 W
Feux avant : Halogne 24 V, 62 / 62 W
Clignotants : 24 V, 21 W
Feux de gabarit : 24 V, 4 W
Eclairage de la plaque
d'immatriculation : 24 V, 12 W2
Feux arrire : 24 V, 10 W
Feux stop : 24 V, 21 W

Climatisation
Rfrigrant ..................................................... 134a
Capacit de refroidissement ........................... 16,7 MJ/h (4 000 kcal/h) ou plus
Volume d'air frais............................................. 550 m3/h ou plus
Capacit de chauffage .................................... 19,8 MJ/h (4 720 kcal/h) ou plus
Volume d'air chaud.......................................... 400 m3/h ou plus
Systme de rglage de temprature............... Electronique
Quantit de rfrigrant .................................... 85050 g
Quantit d'huile de compresseur .................... 210 cm3

T1-3-17
GENERALITES / Spcifications des composants

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T1-3-18
NOTES

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NOTES

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SECTION 2
SYSTEME

TABLE DES MATIERES


Groupe 1 Contrleur Groupe 4 Systme hydraulique
Description ....................................................... T2-1-1 Description........................................................T2-4-1
CAN : Controller Area Network Circuit pilote ......................................................T2-4-2
(rseau local de contrleur, Circuit du frein de service ...............................T2-4-18
rseau fourni pour la machine) ..................... T2-1-2 Circuit de direction ..........................................T2-4-19
MC : contrleur principal .................................. T2-1-3 Circuit principal ...............................................T2-4-20
ECM : module de commande du moteur ....... T2-1-12
ICF : contrleur de donnes........................... T2-1-14 Groupe 5 Systme lectrique
Unit de surveillance...................................... T2-1-16 Description........................................................T2-5-1
Contrleur d'options ....................................... T2-1-31 Circuit principal .................................................T2-5-2
Moniteur de la colonne de direction ............... T2-1-36 Circuit dalimentation lectrique
(commutateur dallumage : OFF)...................T2-5-4
Groupe 2 Systme de commande Circuit daccessoire...........................................T2-5-6
Description ....................................................... T2-2-1 Circuit de dmarrage
Commande du moteur ..................................... T2-2-4 (commutateur dallumage : START )............. T2-5-8
Commande de pompe.................................... T2-2-32 Circuit de charge
Commande de soupape................................. T2-2-52 (commutateur dallumage : ON )..................T2-5-14
Autres commandes ........................................ T2-2-71 Circuit anti-surtension .....................................T2-5-18
Commande du contrleur d'options ............... T2-2-97 Circuit darrt pilote
Commande de circuit composite lectrique (commutateur dallumage : ON)...................T2-5-20
et hydraulique ............................................T2-2-114 Circuit de verrouillage de protection ...............T2-5-22
Circuit darrt du moteur
Groupe 3 Systme ECM (commutateur dallumage : OFF).................T2-5-24
Description ....................................................... T2-3-1 Circuit davertisseur sonore de scurit..........T2-5-26
Commande dinjection de carburant ................ T2-3-2 Circuit de lave-glace et dessuie-glace ...........T2-5-28
Commande de correction du dosage Circuit de feux.................................................T2-5-30
du volume dinjection .................................. T2-3-10
Commande de prchauffage...........................T2-3-11
Commande EGR
(recyclage des gaz dchappement) ........... T2-3-12
Commande darrt moteur ............................. T2-3-14

CGBT-2-1
(Page vierge)

CGBT-2-2
SYSTEME / Contrleur

DESCRIPTION
Les contrleurs sont respectivement affects toutes
les commandes.
Chaque contrleur est connect via le bus CAN (rseau
de contrleur de zone) afin d'afficher l'tat gnral de la
machine (moteur inclus) sur l'unit de surveillance dans
la cabine ou via la surveillance machine.

MC : contrleur principal
ECM : module de commande du moteur
ICF : contrleur de donnes
Unit de surveillance
Contrleur d'options
Moniteur de la colonne de direction

Communication
satellite
(en option)

Unit de
surveillance

Contrleur
d'options

Ligne de bus CAN

Moniteur de la
colonne de direction

REMARQUE : CAN (ligne de bus CAN)

T2-1-1
SYSTEME / Contrleur

CAN : Controller Area Network


(RESEAU LOCAL DE CONTROLEUR,
RESEAU FOURNI POUR LA MACHINE)
Le MC, l'ECM, l'ICF, l'unit de surveillance, le contrleur
d'options et le moniteur de colonne de direction sont
connects via le bus CAN ; ils changent leurs signaux
et donnes mutuels.

La ligne de bus CAN est constitue de deux cbles :


CAN haut et CAN bas.
Chaque contrleur value le niveau de la ligne de bus
CAN partir des diffrences de potentiel entre CAN
haut et CAN bas.
Chaque contrleur configure le niveau de ligne de bus
CAN puis communique le signal et les donnes aux
autres contrleurs.

Communication
satellite
(en option)

Unit de
surveillance

CAN haut

Contrleur
d'options

CAN bas
Ligne de bus CAN

Moniteur
de la colonne
de direction

T2-1-2
SYSTEME / Contrleur

MC : CONTROLEUR PRINCIPAL
Principe de fonctionnement
Les signaux provenant de la molette de commande de
moteur, des capteurs et des commutateurs sont des
entres du MC. Les informations provenant de lECM,
de lICF, de lunit de surveillance et du contrleur
d'options sont des entres du MC en utilisant le CAN.
Pour commander le moteur, le MC traite les signaux
dentre dans le circuit logique et envoie l'ECM
(module de commande du moteur) le signal quivalant
au rgime moteur cible, via le bus CAN.
Le MC active l'ensemble d'lectrovanne ainsi que
l'lectrovanne de commande de pompe afin de piloter
la pompe et la soupape.

Le MC a les commandes suivantes.


Commande du moteur
Commande de pompe
Commande de soupape
Autres commandes

REMARQUE : Pour les dtails de chaque


commande, voir le groupe
SYSTEME / Systme de commande.

T2-1-3
SYSTEME / Contrleur

Commande du moteur
Commande de la molette de commande du Commande de ralenti automatique
moteur Rduction du rgime moteur lorsque tous les
Commande du rgime moteur selon l'angle de leviers de commande sont au point mort. Il
rotation de la molette de commande du moteur. sensuit une rduction de la consommation de
Diminution du rgime moteur de 100 tr/min afin de carburant et du bruit.
rduire la consommation de carburant et le bruit
lorsque tous les leviers de commande sont au Commande de mise temprature automatique
point mort. de l'huile hydraulique
Mise temprature automatique du systme
Commande d'acclrateur de dplacement hydraulique.
Commande du rgime moteur en fonction de la
pression sur la pdale d'acclrateur lorsque la Commande de mise temprature automatique
machine se dplace. du liquide de refroidissement
De plus, commande du rgime moteur en fonction Mise temprature automatique du moteur.
de la charge de la pompe lorsque le rgime
moteur augmente et que la machine gravit une Commande de ralenti rapide
pente, de sorte que la machine puisse se dplacer Prvention des fluctuations lorsque le moteur
un rgime moteur qui ne consomme pas trop de tourne au ralenti lent.
carburant.
Commande de chauffage
Commande d'acclrateur de travail Par basse temprature, augmentation de la
Contrle le rgime moteur pendant l'excavation en temprature dbite par le chauffage de cabine
utilisant la pdale d'acclrateur ou la molette de ainsi que du rgime moteur.
commande du moteur.
Commande d'augmentation de rgime de travail
Commande de maintien du rgime moteur en d'accessoire (en option)
dclration Rglage du rgime de travail daccessoire
Lorsque la machine dclre (lorsque la soupape (marteau, pulvrisateur, pince et marteau vibrant)
pilote de dplacement revient au point mort) et si pour laugmenter (+) avec le Dr. ZX. Lors du
la vitesse de dplacement est rapide, le rgime fonctionnement de laccessoire, le rgime moteur
moteur est maintenu au ralenti rapide. De plus, le augmente jusquau rgime de travail daccessoire
rgime moteur diminue en fonction de la rgl par le Dr. ZX.
dclration de la vitesse de dplacement pour
viter la cavitation dans le moteur de Commande de diminution de rgime de travail
dplacement. d'accessoire (en option)
Rglage du rgime de travail daccessoire
Commande de mode HP (marteau, pulvrisateur, pince et marteau vibrant)
Augmente lgrement la puissance d'excavation pour le diminuer (-) avec le Dr. ZX. Lors du
comme le repli du bras pendant l'excavation en fonctionnement de laccessoire, le rgime moteur
profondeur. diminue jusquau rgime de travail daccessoire
rgl par le Dr. ZX.
Commande de mode E
Rduction du rgime moteur dtermin par la
molette de commande du moteur en fonction de la
pression de commande de la pompe et sa
pression moyenne de refoulement afin de rduire
la consommation de carburant.

T2-1-4
SYSTEME / Contrleur

Pdale d'acclrateur Capteur N de dplacement


Capteur de
temprature
Commutateur d'huile Capteur de pression
d'arrt pilote hydraulique Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur
d'allumage Accessoire avant
Pivotement
Levage de flche
Repli du bras
Molette
de commande Auxiliaire (OP)
du moteur
Dploiement de bras (OP)

Commutateur
de ralenti
automatique Unit de
Communication surveillance Mode accessoire 1 5
CAN
Capteur de
temprature
Commutateur du liquide de
de mode refroidisse-
de puissance ment
Mode d'excavation
Mode HP

Mode E

Mode P

Commutateur de Capteur de
mode de vitesse pression de
Capteur de pres-
de dplacement sion de refoule- refoulement
ment de pompe 2 de pompe 1
Rapide

Lent

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur

Pdale

Molette
Capteur de Capteur de
Vitesse pression de pression de
lente Contacteur commande commande
de frein de pompe 2 de pompe 1
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire OFF

REMARQUE : OP : en option

T2-1-5
SYSTEME / Contrleur

Commande de pompe
Commande de mesure de rgime (normal)
Commande le dbit de pompe en rponse aux
variations de rgime moteur dues aux variations
de charge de sorte que la puissance du moteur
puisse tre exploite plus efficacement. Le calage
du moteur est vit quand la machine fonctionne
dans des conditions difficiles comme en haute
altitude.

Commande de mesure de rgime de dplacement


Commande le dbit de pompe en rponse aux
variations de rgime moteur dues aux variations
de charge de dplacement de sorte que la
puissance du moteur puisse tre exploite plus
efficacement.

Commande de limite de dbit de pompe 1 en


mode de vitesse de dplacement superfine
Limite le dbit maximum de pompe 1 en mode de
dplacement lent.

Commande de limite de dbit de pompe 1, 2


Rduit le dbit maximum de pompe lors d'un
dplacement lent et amliore le fonctionnement
combin de l'accessoire avant et du pivotement.

Commande de dbit de pompe 1, 2


Commande le dbit maximum des pompes 1 et 2
lors d'un dplacement rapide et augmente la
vitesse de dplacement.

Commande de rduction du couple de la pompe


de direction
Rduit le couple d'entranement des pompes 1 et
2 pour empcher le moteur de caler, et pour
utiliser efficacement la puissance du moteur
lorsque le couple d'entranement de la pompe de
direction augmente.

Commande de limite de dbit de pompe 1


(en option)
Combine les pressions d'huile en provenance des
pompes 1 et 2 et fournit l'huile sous pression
l'actionneur lorsque l'accessoire (principalement
le marteau vibrant) est utilis et si le dbit de la
pompe 2 est insuffisant.
Le dbit combin de la pompe 1 est alors rgul et
le dbit de pompe requis est ajout pour faire
fonctionner l'accessoire.

Commande de limite de dbit de pompe 2


(en option)
Limite le dbit maximum de pompe 2 lorsqu'un
accessoire (essentiellement un marteau) est
utilis.

T2-1-6
SYSTEME / Contrleur

Pdale d'acclrateur

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Molette de
commande Dplacement en marche arrire
du moteur
Auxiliaire (en option)
Commutateur de Capteur de pression de frein
mode de vitesse
de dplacement Commutateur de libration de frein de travail
Unit de
Rapide surveillance Pdale de frein
Communication
CAN
Lent

Mode accessoire 1 5
Commutateur
de slection Mode d'excavation
du mode de
commande du
rgime moteur

Pdale Capteur de
Capteur de Capteur de pression de
pression de pression de refoulement
Molette de la pompe
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1 de direction
Vitesse
lente

Commutateur FNR

Marche
avant
Point
mort
Marche
arrire

Contacteur de frein Electrovanne de


Frein de commande de couple
stationne-
ment
Verrouilla-
ge dessieu
Verrouilla-
ge d'es-
sieu auto-
matique

OFF

Electrovanne de limite Electrovanne de limite


de dbit max. de pompe 2 de dbit max. de pompe 1

T2-1-7
SYSTEME / Contrleur

Commande de soupape
Commande de rgnration de bras
Augmente le rgime de repli de bras et empche
les hsitations lorsque le bras est repli.

Commande du frein de travail


Applique les freins avant/arrire pour rendre la
machine stable pendant l'excavation.

Commande de verrouillage d'essieu automatique


Active automatiquement le verrouillage d'essieu
lorsque la machine s'arrte. De plus, dsactive
automatiquement le verrouillage d'essieu et rduit
les vibrations lors du dplacement.

Commande de slection d'angle de dplacement


du moteur de dplacement
Fait passer l'angle de dplacement du moteur de
dplacement l'angle minimum lorsque la
machine se dplace sur un sol horizontal et rduit
la consommation de carburant.

Commande de vitesse de dplacement superfine


Fait passer la vitesse de dplacement au mode de
vitesse ultralente.

Commande de rotation excessive du moteur de


dplacement
Protge le moteur de dplacement pour qu'il ne
soit pas en surrgime lorsque la machine descend
une pente.

Commande de pulvrisateur (en option)


Augmente le rgime de travail de pulvrisateur.
Lors du fonctionnement combin du dploiement
de bras, du dploiement de bras + levage de
flche, pivotement ou dplacement et
pulvrisateur, le dbit vers le tiroir d'auxiliaire est
limit et le fonctionnement du bras, de la flche,
du pivotement ou du dplacement s'en trouve
amlior.

Commande de pince (en option)


Augmente le rgime de travail de pince.
Lors du fonctionnement combin du dploiement
de bras, du dploiement de bras + levage de
flche, pivotement ou dplacement et pince, le
dbit vers le tiroir d'auxiliaire est limit et le
fonctionnement du bras, de la flche, du
pivotement ou du dplacement s'en trouve
amlior.

T2-1-8
SYSTEME / Contrleur

Mode d'excavation Mode accessoire 1 5


Commutateur Capteur N de Pdale de frein
d'allumage Unit dplacement
de sur- Capteur de pression Capteur de
veillance Dplacement en pression de frein
marche avant Commutateur de
Dplacement en
marche arrire libration de frein
Avant de travail
Molette de commande
Pivotement Capteur de Capteur de
du moteur
Levage de pression de pression
flche refoulement de refoule-
Commutateur Repli du bras de pompe 2 ment de
pompe 1
Dploiement
d'excavation assiste de bras (OP)
Auxiliaire (OP)
Commutateur de slection
du mode de commande
du rgime moteur

Pdale

Molette Capteur de
temprature
d'huile
Vitesse hydraulique
lente

Moteur de
Commutateur dplacement
de mode de
vitesse de Capteur de pression de
dplacement commande de pompe 2

Capteur de pression de
Rapide commande de pompe 1
Ensemble
d'lectrovanne
Lent
Clapet de dcharge principal Electrovanne de commande de
dplacement de moteur de dplacement

Commutateur
FNR Electrovanne
de commande Soupape de
Marche de dbit commande de
avant auxiliaire (OP) dbit auxiliaire
Point
mort
Marche
arrire Soupape
Clapet anti-
de frein
retour de
fonctionnement

Vrin de
verrouillage
dessieu
Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouilla-
ge des-
sieu
Verrouilla-
ge d'es-
sieu auto- Frein (avant)
matique
OFF Soupape de rgnration de bras

Frein (arrire)

T2-1-9
SYSTEME / Contrleur

Autres commandes
Commande de restriction du passage en marche Commande de slection d'affichage de
avant/arrire surveillance arrire
Quand la direction est inverse pendant un Fait passer lcran de l'unit de surveillance
dplacement, cela peut affecter ngativement le celui de lcran arrire.
circuit et les composants de dplacement. Pour
protger le circuit et les composants, la pression Commande de passage forc l'cran
pilote du ct de la direction de dplacement Fait que l'cran de l'unit de surveillance est
oppose est temporairement interrompue de affich comme cran d'accueil (compteur de
faon dsactiver le systme de direction vitesse) lorsque la machine se dplace. De plus,
oppose pendant lopration de dplacement. rend impossible le fonctionnement de l'unit de
surveillance.
Commande de coupure de la pression pilote de
dplacement Commande de mode de travail
Coupe la pression pilote de dplacement en La commande de mode de travail comprend
marche avant ou en marche arrire lorsque le l'excavation et l'accessoire 1 5.
commutateur FNR est sur N (point mort), pour que Le mode peut tre choisi en utilisant l'unit de
la machine ne puisse pas se dplacer mme si la surveillance.
soupape pilote de dplacement est actionne.
Commande d'alarme de pivotement (en option)
Commande de slection du mode de dplacement Fait retentir l'alarme sonore (en option) et fait
Slectionne l'lectrovanne de transmission en tourner le gyrophare pendant le pivotement.
dplaant le commutateur de mode de vitesse de
dplacement et fait passer la transmission en Commande d'alarme de dplacement (en option)
mode haut/bas. De plus, allume le tmoin sur le Fait retentir l'alarme sonore (en option) lors du
moniteur de colonne de direction. dplacement.

Commande de slection du frein de stationnement Commande de mode de croisire automatique (en


Applique ou libre le frein de stationnement de la option)
transmission en actionnant le contacteur de frein. Fixe la pdale d'acclrateur en fin de course
pendant le dplacement rapide en marche avant
Commande d'alarme de frein de stationnement et fait que la machine peut se dplacer
Fait retentir l'alarme sonore pour protger la automatiquement en mode rapide mme si la
transmission quand l'accessoire avant fonctionne pdale d'acclrateur est relche.
alors que le frein de stationnement est appliqu.

Commande de prvention de frottement du frein


Empche le dplacement de la machine lorsque le
frein de stationnement et le frein de travail sont
appliqus.

T2-1-10
SYSTEME / Contrleur

Unit de surveillance

Surveillance
arrire
Alarme sonore

Commutateur
d'allumage Ligne de bus CAN

Capteur N de
dplacement
Capteur de pression Vers l'ICF
Dplacement en
marche avant
Dplacement en
marche arrire
Accessoire
Moniteur de la colonne
avant
de direction
Pivotement

Capteur de
pression de frein A partir du fusible n28
Capteur de
pression restante A partir du fusible n29
de frein
Capteur
de temprature Relais de passage
d'huile hydraulique la vitesse rapide
Commutateur
de mode de Relais de
croisire auto- passage la
matique (OP) vitesse lente
Commutateur de
libration de
frein de travail

Commutateur FNR Electrovanne de coupure


de la pression pilote (Pi) du
Marche dplacement en marche arrire
avant Electrovanne de coupure
de la pression pilote (Pi) du
Point mort Dispositif d'alarme de
dplacement en marche avant
dplacement (en option)
Marche Commutateur de
arrire dsactivation d'alarme sonore
Alarme (en option)
sonore

Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement

Rapide
Relais d'alarme de
pivotement (en option)

Alarme sonore
(en option)

Gyrophare (en option)


Contacteur de frein
Frein de sta-
tionnement

T2-1-11
SYSTEME / Contrleur

ECM : MODULE DE COMMANDE


DU MOTEUR
Principe de fonctionnement
L'ECM (module de commande du moteur) reoit les
signaux des capteurs et du MC.
L'ECM gre et pilote la vanne deux voies, la
soupape de commande d'aspiration et le moteur EGR
(recyclage des gaz dchappement) afin de
commander la pompe d'alimentation, la pompe
d'injection et la soupape EGR.

LECM a les commandes suivantes.


Commande d'injection de carburant
LECM dtecte les paramtres de fonctionnement
du moteur en fonction des signaux de chaque
capteur ainsi que du MC et rgule l'injection de
carburant.

Dosage du volume d'injection


LECM dose le volume d'injection en fonction du
signal du capteur de pression atmosphrique.

Commande de prchauffage
Pour amliorer le dmarrage du moteur, l'ECM
dtermine la dure de continuit lectrique de la
bougie de prchauffage en fonction de la
temprature du liquide de refroidissement.

Commande EGR
LECM dtermine le volume de recyclage
d'chappement (EGR) en fonction des paramtres
suivants : rgime moteur, dbit de carburant,
temprature du liquide de refroidissement,
pression atmosphrique et temprature d'air
d'admission.
LECM ouvre la soupape EGR et recycle un
volume de gaz d'chappement gal au volume de
gaz EGR contenu dans le collecteur d'admission.
Le gaz EGR est ml l'air d'admission afin de
diminuer la temprature de combustion ainsi que
la teneur en NOx.

Commande d'arrt moteur


Si le commutateur d'arrt d'urgence est activ
(position ON), lECM interrompt le processus
d'injection afin d'arrter le moteur.

REMARQUE : Pour les dtails de chaque


commande, voir le groupe
SYSTEME / Systme ECM.

T2-1-12
SYSTEME / Contrleur

A partir du fusible n16

A partir de la batterie

Capteur de vitesse de vilebrequin


Commutateur
Relais de bougie d'arrt du moteur Capteur d'angle de came
de prchauffage
Capteur de pression atmosphrique

Capteur de temprature de carburant

Capteur de temprature d'air


d'admission

Bougie de Capteur de pression de suralimentation


prchauffage
Capteur de temprature
de suralimentation
Ligne de bus CAN
Capteur de pression d'huile moteur
Capteur de position
de moteur EGR
Moteur EGR

Vanne deux voies

Capteur de pression
de rampe commune
Unit de
surveillance
Soupape de
commande d'aspiration

Rampe commune

Capteur de Pompe d'alimentation


temprature
du liquide de
refroidisse-
ment

Rservoir de carburant
Injecteur

T2-1-13
SYSTEME / Contrleur

ICF : CONTROLEUR DE DONNEES


Principe de fonctionnement
Gestion des heures de fonctionnement
L'ICF intgre une horloge.
LICF envoie les donnes de cette horloge l'unit
de surveillance via le bus CAN.

Alarmes et mmoire de codes d'anomalie


LICF mmorise les alarmes et codes d'anomalie
manant de chaque contrleur via le bus CAN.
Les alarmes et codes d'anomalie mmoriss sont
communiqus au serveur central via le terminal
satellite (en option).
L'alarme de pression d'huile moteur et l'alarme de
surchauffe sont transmises en temps rel au
serveur central. Les autres alarmes et codes
d'anomalie sont communiqus une fois par jour au
serveur central.

Affichage de code d'anomalie


LICF affiche sur Dr. ZX les codes d'anomalie
manant de chaque contrleur via le bus CAN.

Historique de maintenance
L'heure laquelle la touche de maintenance de
l'unit de surveillance est presse est enregistre.

Constitution des donnes du rapport quotidien


LICF enregistre les heures de fonctionnement, le
niveau de carburant ainsi que la consommation
quotidienne et constitue les donnes du rapport
quotidien.
Les donnes du rapport quotidien peuvent tre
envoyes au serveur central via le terminal
satellite (en option).

Constitution des donnes de rpartition de


frquence
LICF constitue les donnes de rpartition de
frquence toutes les 100 heures.
Les donnes de rpartition de frquence peuvent
tre envoyes au serveur central via le terminal
satellite (en option).

Enregistrement cumulatif des heures de


fonctionnement
LICF enregistre la totalit des heures de
fonctionnement de la machine.
Le cumul des heures de fonctionnement peut tre
tlcharg vers Dr. ZX.

Constitution des donnes de messagerie (en


option)
LICF enregistre les messages manant de l'unit
de surveillance et les envoie au serveur central via
le terminal satellite.

T2-1-14
SYSTEME / Contrleur

Ligne de bus CAN


Communication

Horloge
intgre

Terminal satellite
(en option)

GPS

Unit de
surveillance

Serveur central

T2-1-15
SYSTEME / Contrleur

UNITE DE SURVEILLANCE
Ecran daccueil

1 - Affichage de mode de travail 10 - Affichage de frein 19 - Affichage de compteur 28 - Affichage de mode de travail
de stationnement journalier
2 - Affichage de ralenti 11 - Affichage de frein de travail 20 - Affichage de totalisateur 29 - Slection auxiliaire
automatique kilomtrique
3 - Affichage dalarme 12 - Affichage de verrouillage 21 - Affichage dhoramtre 30 - Thermomtre de liquide
de surpression (option) de pont de refroidissement
4 - Affichage de verrouillage 13 - Affichage de phares 22 - Slection de surveillance 31 - Slection de mode de travail
automatique de pont de travail arrire
5 - Auxiliaire 14 - Affichage de slection 23 - Menu 32 - Retour lcran daccueil
dauxiliaire 2
(positionnement)
6 - Affichage de signal 15 - Affichage de slection 24 - Slection daffichage 33 - Manomtre de liquide
de prchauffage dauxiliaire 1 (accessoire) de compteur de frein
7 - Compteur journalier 16 - Affichage de paramtres 25 - Jauge de carburant 34 - Compteur de vitesse
de lame/stabilisateur et
mode de frein
8 - Totalisateur kilomtrique 17 - Affichage de messagerie 26 - Auxiliaire 35 - Compte-tours
(option)
9 - Horamtre 18 - Montre de bord 27 - Slection de messagerie
(option)

T2-1-16
SYSTEME / Contrleur

Affichage instruments de bord


Les donnes afficher sur chaque instrument de
bord apparaissent sur lunit de surveillance en
fonction des signaux dentre des capteurs, des
signaux reus de lICF via le CAN et des donnes
internes de lunit de surveillance.
Paramtres afficher

7. Compteur journalier (signal reu du MC via le CAN)


8. Totalisateur kilomtrique (signal reu du MC via le
CAN)
9. Horamtre (donnes internes de lunit de sur-
veillance)
18. Montre de bord (signal reu de lICF via le CAN)
25. Jauge de carburant (signal dentre reu du
capteur de carburant)
30. Thermomtre de liquide de refroidissement (signal
dentre provenant de la sonde de temprature du
liquide de refroidissement)
33. Manomtre de pression hydraulique de frein
(signal reu du MC via le CAN)
34. Compteur de vitesse (signal reu du MC via le
CAN)
35. Compte-tours (signal reu de lECM depuis le MC
via le CAN)

T2-1-17
SYSTEME / Contrleur

Affichage de mode de travail (1)


Les accessoires utiliss sont affichs en fonction des
signaux reus du MC via le bus CAN.

Mode Excavation

Mode Accessoire
Marteau

Pulvriseur

Pince

Marteau vibrant

Autres

REMARQUE : Les paramtres affichs par lunit


de surveillance et le profil HITACHI
sont identiques.
Unit de surveillance Schma HITACHI
Marteau 1 Marteau hydraulique 1
Marteau 2 Marteau hydraulique 2
Pulvriseur 1 Pince secondaire 1
Pince 1 Pince primaire 1

T2-1-18
SYSTEME / Contrleur

Affichage de ralenti automatique (2)


Les donnes saffichent lorsque le commutateur de
ralenti automatique du tableau de commande est en
position ON.
Si le commutateur dallumage et le commutateur de
ralenti automatique sont sur ON, les donnes
clignotent durant 10 secondes.

Alarme de surcharge (3)

Le systme pse la charge suspendue laide du


capteur de pression de pied de vrin de flche. Une
alarme est affiche si une surcharge est dtecte.

Affichage de verrouillage automatique de pont (4)


Les donnes sont affiches lorsque le contacteur
de frein est en position de verrouillage automatique
de pont.

Affichage de signal de prchauffage (5)


Pendant que le contrleur ECM alimente
lectriquement la bougie de prchauffage, les
donnes correspondant au signal de lECM sont
affiches.

T2-1-19
SYSTEME / Contrleur

Jauge de carburant (25)


Affichage du niveau de carburant.

Thermomtre de liquide de refroidissement (30)


Affichage de la temprature du liquide de refroidisse-
ment.

Manomtre de liquide de frein (33)


Affichage de la pression interne du circuit
de freinage.

Compteur de vitesse (34)


Affichage de la vitesse de dplacement.

REMARQUE : En marche avant, lcran daccueil


est affich mme si un autre
paramtrage a lieu sur lunit de
surveillance.
(Commande de transition dcran
force)
(Voir le groupe SYSTEME / Systme
de commande.)

Compte-tours (35)
Affichage du rgime moteur.

REMARQUE : Selon le paramtrage, le compteur


de vitesse (34) ou le compte-tours
(35) est affich.

T2-1-20
SYSTEME / Contrleur

Frein de stationnement (10)


Lorsque le frein de stationnement est actif, le tmoin
rouge sallume.
(Commutateur de frein : position P (frein de station-
nement))

Affichage de frein de travail (11)


Lorsque le frein de travail est actif (sous la
commande de frein de travail), le tmoin rouge
sallume.
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)

Affichage de verrouillage de pont (12)


Lorsque le verrouillage de pont est actif, le tmoin
rouge sallume. (Commutateur de frein : position
verrouillage de pont ou verrouillage automatique de
pont)
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)

REMARQUE : Lorsque le commutateur de frein est


sur la position de verrouillage
automatique de pont alors que le
levier est au point mort, le
verrouillage de pont (4) ou le
verrouillage automatique de pont
(12) est affich.
La pdale dacclrateur est alors
enfonce, le verrouillage de pont est
libr par la commande de
verrouillage de pont et laffichage de
verrouillage de pont (12) disparat.
Comme le commutateur de frein est
en position de verrouillage
automatique de pont, laffichage de
verrouillage automatique de pont (4)
reste actif.
(Voir le groupe SYSTEME / Systme
de commande.)

T2-1-21
SYSTEME / Contrleur

Affichage de phare de travail (13)


Lorsque le commutateur de phare de travail est
activ, le tmoin vert sallume.

Affichage de slection dauxiliaire 2 (positionnement)


(14)
Lorsque le slecteur auxiliaire/positionnement est
sur positionnement, le tmoin vert sallume.

Affichage de slection dauxiliaire 1 (accessoire) (15)


Lorsque le slecteur auxiliaire/positionnement est
sur auxiliaire (accessoire), le tmoin vert sallume.

Affichage de paramtrage de lame/stabilisateur et de


mode de frein (16)
Les donnes combines de lame/stabilisateur sont
affiches. Lorsque le frein de stationnement, le frein
de travail ou la lame/le stabilisateur est sollicit, le
tmoin vert correspondant la fonction sollicite
sallume.

Frein de stationnement activ


REMARQUE : Lillustration reprsente lcran des
spcifications de stabilisateur avant
et lame arrire.
Le tmoin vert
sallume.

Frein de travail activ

Le tmoin vert Le tmoin vert


sallume. sallume.

Lame/stabilisateur activ

Le tmoin vert Le tmoin vert


sallume. sallume.

T2-1-22
SYSTEME / Contrleur

Affichage derreur de capteur de carburant Affichage derreur de sonde Affichage derreur


de temprature de liquide de capteur de carburant
de refroidissement

En cas de dfaillance du capteur de carburant ou de


coupure de circuit dans le faisceau de cblage entre
le capteur de carburant et lunit de surveillance, les
donnes sont affiches sur la jauge de carburant.

Affichage derreur de sonde de temprature de liqui-


de de refroidissement

En cas de dfaillance de la sonde de temprature de


liquide de refroidissement, les donnes sont affi-
ches sur le thermomtre de liquide de refroidisse-
ment.

Alarmes et affichages de correction danomalie


Les pictogrammes dalarme apparaissent en bas de
lcran, selon les signaux dalarme du levier darrt
pilote, du contacteur de surchauffe, du capteur de
carburant, du commutateur dalarme de filtre huile
hydraulique (option), du contacteur de colmatage de
filtre air, de lalternateur, du systme de batterie et
de lECM ainsi quen fonction des signaux dalarme
reus du MC via la ligne de bus CAN. Le clavier
permet dafficher la procdure de correction
correspondant chaque alarme.

Affichage dalarme

Affichage de correction danomalie

T2-1-23
SYSTEME / Contrleur

Menu principal
Paramtrage date/heure
Le paramtre date/heure est rgl.

Ecran de paramtrage date/heure

Conditions de fonctionnement
Cet cran affiche les heures de fonctionnement de la
machine, la consommation de carburant et le profil
de consommation enregistrs par lunit de
surveillance.

Ecran de paramtres de fonctionnement

Slection daccessoire (mode de travail)


(Uniquement pour les machines quipes doptions)
Cet cran permet de slectionner le mode excavation
et le mode accessoire paramtrs par Dr. ZX.

REMARQUE : En mode Accessoire, les quatre


modes suivants sont slectionns
par dfaut.
1 - Excavation
2 - Marteau 1
3 - Marteau 2
4 - Pulvriseur 1
5 - Pince 1

REMARQUE : Les paramtres affichs par lunit


de surveillance et le profil HITACHI Ecran de slection daccessoire
sont identiques.
Unit de surveillance Schma HITACHI
Marteau 1 Marteau hydraulique 1
Marteau 2 Marteau hydraulique 2
Pulvriseur 1 Pince secondaire 1
Pince 1 Pince primaire 1

T2-1-24
SYSTEME / Contrleur

Rglage du dbit de pompe 2 (rglage daccessoire)


Figure 1
(Uniquement pour les machines quipes doptions)
Avec les accessoires, le dbit de la pompe 2 doit tre
rgl prcisment au moyen des touches 1 et 2.
Les signaux de lunit de surveillance sont envoys
au MC via le bus CAN.
Si le marteau 1 ou 2 est utilis, le MC dtermine le
dbit maximum de la pompe 2 tout en commandant
llectrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe 2. (Figure 1) (Commande de
limite de dbit de pompe 2)
Si le pulvriseur 1 ou la pince 1 est en service, le MC
rgle le dbit dhuile pressurise circulant de la Touche 1
pompe 2 au pulvriseur ou la pince tout en
Touche 2
commandant llectrovanne de commande de dbit
auxiliaire. (Figure 2) (Commande de pulvriseur/
Marteau 1 en service
pince)
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.) Figure 2

REMARQUE : Lorsque le circuit de slecteur 2


vitesses est inactif (OFF), le dbit
maximum de la pompe 2 peut tre
rgl tout en commandant
llectrovanne de commande de
limite de dbit maximum de pompe
2. (Figure 1)
Lorsque le circuit de slecteur 2
vitesses est actif (ON), le dbit de
lhuile pressurise circulant de la Touche 1
pompe 2 aux accessoires peut tre Touche 2
rgl tout en commandant
llectrovanne de commande de Pulvriseur 1 en service
dbit auxiliaire. (Figure 2)
Le tableau ci-dessous prsente les
slections par dfaut.
Circuit de Circuit Circuit de slec-
Types Circuit teur de dcharge
Affichage slection 2 de soupape
daccessoire daccumulateur hydraulique se-
vitesses de slection
condaire
Marteau 1 Figure 1 OFF O/T OFF ON
Marteau 2 Figure 1 OFF O/T ON OFF
Pulvriseur 1 Figure 2 ON C/V OFF OFF
Pince 1 Figure 2 ON C/V OFF OFF

REMARQUE : O/T = rservoir dhuile hydraulique


C/V = soupape de commande

REMARQUE : Les paramtres affichs par lunit


de surveillance et le profil HITACHI
sont identiques.
Unit de surveillance Schma HITACHI
Marteau 1 Marteau hydraulique 1
Marteau 2 Marteau hydraulique 2
Pulvriseur 1 Pince secondaire 1
Pince 1 Pince primaire 1

T2-1-25
SYSTEME / Contrleur

Paramtres de maintenance
Donnes affiches : date du dernier remplacement,
horamtre, temps subsistant jusquau prochain
remplacement et intervalle de remplacement.
Enregistrer le remplacement effectu en
slectionnant llment concern dans la liste des
lments remplacer affiche.

Paramtres MARCHE/ARRET dintervalle


Dterminer lintervalle de remplacement entre
chaque lment.

Elments couverts par les paramtres de mainte-


nance
Huile moteur
Filtre huile moteur Ecran de paramtres de maintenance
Huile hydraulique
Filtre pilote huile hydraulique
Filtre huile hydraulique
Huile de pompe de transmission
Huile pour rducteur de pivotement
Graisse pour couronne de pivotement
Filtre huile de frein de direction
Huile de dispositif de dplacement
Huile de pont (avant, arrire, tous moyeux)
Graissage darbre de transmission
Graissage de pivot de fuse de pont avant
Graissage daxe central de pont avant
Contrle de couple dcrous de roue
Filtre air
Courroie trapzodale moteur/climatiseur Ecran de paramtres dintervalle marche/
Filtre carburant arrt
Filtre de climatiseur
Rglage utilisateur (TRIP 1)

T2-1-26
SYSTEME / Contrleur

Fonction messagerie (option)


Cette fonction envoie des demandes dordre gnral,
de plein de carburant, dintervention de maintenance
et dacheminement sur lcran de commutation de
messagerie.
Les courriels sont enregistrs dans le contrleur ICF
et envoys au serveur central via le terminal satellite.

Ecran de commutation de messagerie

Slection daffichage dinstrument (HOURODOTRIP)


Affichage dinstruments : laffichage dhoramtre, de
totaliseur kilomtrique et de compteur journalier est
activ.
Llment slectionn apparat lcran daccueil.
Lorsque le commutateur dallumage est sur OFF,
llment est rinitialis dans le paramtrage dins-
truments.

Ecran de slection daffichage


dinstrument

Paramtrage de la surveillance arrire


En marche arrire, le clavier permet dactiver/
dsactiver laffichage de limage de commande
automatique pour le basculement de limage de
surveillance arrire.

T2-1-27
SYSTEME / Contrleur

Choix de la langue
Slectionner la langue daffichage parmi les langues
proposes.

Ecran de choix de langue


Paramtres de combinaisons de compteurs (km/htr/min)
Affichage combin et paramtrage individuel du
compteur de vitesse (km/h), du compte-tours (tr/min),
de lhoramtre, du totalisateur kilomtrique et du
compteur journalier sur lcran daccueil.
(Affichage par dfaut : compteur de vitesse +
horamtre)

Ecran de choix de combinaison


de compteurs

Choix de lunit (kmmile)


Choix de lunit (km ou mile) depuis lcran daccueil.

Ecran de choix dunit

T2-1-28
SYSTEME / Contrleur

Menu Service (systme de diagnostic intgr)

Dpannage
Cet cran affiche les codes danomalie en fonction
des signaux reus de chaque contrleur via le
CAN.

Affichage de code danomalie


Affichage
Cet cran affiche les donnes de temprature et
pression reues de chaque contrleur via le bus
CAN.
Le clavier permet de conserver les donnes
laffichage.

Ecran de lunit de surveillance

Version de contrleur
Cet cran affiche la version de MC, ICF, unit de
surveillance, moniteur de la colonne de direction
et contrleur doptions.
REMARQUE : La version de lECM nest pas
affiche.

Affichage de version de contrleur

Paramtres de lame/stabilisateur
Choix de la combinaison de lame et stabilisateur
affiche lcran daccueil.

Ecran de paramtrage de lame/


stabilisateur

T2-1-29
SYSTEME / Contrleur

Alarme de surcharge
Alarme de surcharge
(Uniquement pour les machines quipes doptions)

IMPORTANT : Pour tre oprationnelle, lalarme de


surcharge doit tre active depuis
Dr. ZX.

1. Le MC dtecte la charge suspendue au moyen du


signal du capteur de pression de pied de vrin de
flche.
2. Si le commutateur dalarme de surcharge (option)
est actif (ON) et que la charge suspendue est
excessive, lunit de surveillance affiche un
message dalarme lcran daccueil et active un
bruiteur en fonction du signal reu du MC via le
CAN.
3. Si la surcharge disparat, le message dalarme
Ecran daccueil
disparat galement et le bruiteur sarrte.
Commutateur dalarme
de surcharge (en option)
REMARQUE : En cas de surcharge et quel que soit
laffichage de travail hormis lcran
daccueil, lunit de surveillance
passe lcran daccueil, un
message dalarme apparat et un
bruiteur est activ.
Lunit de surveillance reste lcran
daccueil aussi longtemps que le
travail continue, mme aprs
disparition de lalarme de surcharge.

T2-1-30
SYSTEME / Contrleur

CONTROLEUR D'OPTIONS
Principe de fonctionnement
Les signaux des leviers lectriques de lame/
stabilisateur, d'auxiliaire, de positionnement et
d'assistance (en option) sont envoys au contrleur
d'options.
Les informations provenant du MC, de lECM, de lICF
et de lunit de surveillance sont envoyes au
contrleur d'options via le CAN.
Le contrleur d'options active l'lectrovanne en fonction
des signaux provenant des leviers lectriques et il
commande chaque actionneur.

La commande du contrleur d'options comprend les


lments suivants.
Commande d'auxiliaire et de positionnement
(en option)
Commande de lame/stabilisateur
Commande dassistance (en option)
Commande de surveillance des donnes de sortie
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur (en option)
Commande de surveillance des donnes de sortie
de positionnement et d'assistance (en option)
Commande de coupure pilote de levier lectrique
Commande de marteau HSB (en option)
Commande dalarme de surcharge (en option)

REMARQUE : Pour les dtails de chaque


commande, voir le groupe Systme
de commande /SYSTEME.

T2-1-31
SYSTEME / Contrleur

Commande d'auxiliaire et de positionnement Commande dalarme de surcharge (en option)


Choisit chaque fonction l'aide du commutateur Fait retentir l'alarme sonore et affiche l'alarme de
de slection d'auxiliaire et de positionnement et surcharge lorsque l'opration de levage de flche
active l'lectrovanne concerne en fonction de la est en surcharge, comme dans le cas d'un poids
position du commutateur. suspendu.

Commande de lame/stabilisateur
Active l'lectrovanne de lame/stabilisateur en
fonction de la position du levier lectrique.

Commande d'assistance
Active l'lectrovanne d'assistance en fonction de
la position du commutateur d'assistance.

Commande de surveillance des donnes de sortie


d'auxiliaire et de lame/stabilisateur
Le contrleur d'options compare le
fonctionnement du levier lectrique avec la valeur
dtecte par le capteur de pression. Si le
contrleur d'options dtecte une anomalie,
l'auxiliaire et la lame/le stabilisateur s'arrtent.

Commande de surveillance des donnes de sortie


de positionnement et d'assistance
Le contrleur d'options compare le
fonctionnement du levier lectrique avec la valeur
dtecte par le capteur de pression. Si le
contrleur d'options dtecte une anomalie, le
positionnement et l'assistance s'arrtent.

Commande de coupure pilote de levier lectrique


Le contrleur d'options compare le
fonctionnement du levier lectrique avec la valeur
dtecte par le capteur de pression. Si le
contrleur d'options dtecte une anomalie, toutes
les lectrovannes s'arrtent.

T2-1-32
SYSTEME / Contrleur

Circuit de fonctionnement du levier lectrique, circuit


d'alarme de surcharge

Commutateur d'alarme de surcharge


Capteur de pression de pied de vrin de flche

Capteur de pression
Pdale
d'auxiliaire Auxiliaire
Positionnement
Pdale de po-
sitionnement

Levier
de lame/
stabilisateur
Alarme de surcharge
Commutateur A partir du
d'assistance fusible n19

Alarme
sonore
Commutateur Contrleur d'options
de lame/
stabilisateur Communication CAN

Commutateur
analogique
gauche Unit de surveillance
(en option)

Electrovanne de
libration de frein de
stationnement
de pivotement

Pompe pilote Moteur de pivotement

Electrovanne Electrovan Electrovanne


d'auxiliaire ne de d'assistance
positionne
ment

Frein de stationnement
Soupape de Soupape de Soupape de pivotement
commande commande de de commande
positionnement d'assistance

T2-1-33
SYSTEME / Contrleur

Commande de marteau HSB (en option)


Lorsque le mode de travail sur l'unit de
surveillance est plac en mode d'accessoire
(marteau 1), le contrleur d'options active
l'lectrovanne de commande de soupape de
slection et l'lectrovanne de commande de
pression de dcharge pilote secondaire pour
commander le dbit d'huile sous pression qui va
de la pompe 2 vers l'actionneur.

T2-1-34
SYSTEME / Contrleur

Circuit de commande de marteau

Mode accessoire Marteau Soupape


15 de commande Accumulateur
Unit de surveillance d'accumulateur (haute pression)

Communication CAN

Contrleur
d'options
Accumulateur
(basse
pression)

Soupape de slection
Soupape de commande
de pression de dcharge
pilote secondaire Clapet de
dcharge de
pression pilote
Electrovanne secondaire
de commande Electrovanne Electrovan-
d'accumulateur de commande ne de com-
de soupape mande de
de slection pression de
dcharge
pilote se-
condaire

A partir de la
pompe pilote

Electrovanne de
commande de limite de
dbit max. de pompe 2

Depuis la soupape de Pompe 2


commande de dbit de
pompe 2 intgre la
soupape de commande
de signal

T2-1-35
SYSTEME / Contrleur

MONITEUR DE LA COLONNE
DE DIRECTION
Principe de fonctionnement
Le moniteur de la colonne de direction allume ou teint
le tmoin concern lorsque chaque commutateur est
commut.
Le moniteur de la colonne de direction fait retentir
l'alarme sonore lorsqu'il reoit le signal du manocontact
de frein.

1 - Tmoin de dplacement en 4 - Tmoin de coupure pilote 7 - Tmoin de mode de croisire 10 - Tmoin de feux de gabarit
marche avant automatique (en option)
2 - Tmoin de clignotant (droit) 5 - Tmoin de dplacement 8 - Tmoin de vitesse de 11 - Tmoin de feux de route
en marche arrire dplacement lente
3 - Tmoin de point mort 6 - Tmoin des feux de dtresse 9 - Auxiliaire 12 - Tmoin de clignotant
(gauche)

T2-1-36
SYSTEME / Systme de commande

DESCRIPTION
Le MC (contrleur principal) intervient afin de Le contrleur d'options pilote la lame/le stabilisateur,
commander le fonctionnement de la machine. Les l'auxiliaire, le positionnement, l'assistance (en option) et
signaux manant de la molette de commande du l'lectrovanne de libration du frein de stationnement
moteur ainsi que de diffrents capteurs et de pivotement en fonction de l'utilisation du levier
commutateurs sont envoys au MC et traits dans le lectrique et il commande chaque actionneur.
circuit logique.
Pour commander le moteur, le MC envoie l'ECM
(module de commande du moteur) les signaux
quivalant au rgime moteur cible via la communication
CAN. (Se rfrer au groupe SYSTEME / Systme
ECM.) Le MC entrane l'ensemble d'lectrovanne ainsi
que l'lectrovanne de commande de couple afin de
piloter la pompe et la soupape.

Signal d'entre Signal de sortie


Molette de commande du moteur Commande du moteur (ECM)
Capteur de pression de commande Commande de la molette de commande
de pompe 1 du moteur
Capteur de pression de commande Commande d'acclrateur de dplacement
de pompe 2 Commande d'acclrateur de travail
Capteur de pression de refoulement Commande de maintien du rgime moteur
de pompe 1 en dclration
Capteur de pression de refoulement Commande de mode HP
de pompe 2 Commande de mode E
Capteur de pression de refoulement Commande de ralenti automatique
de pompe de direction Commande de mise temprature
Capteur N de dplacement automatique de l'huile hydraulique
Capteur de pression Commande de mise temprature
(dplacement en marche avant) automatique du liquide de refroidissement
Capteur de pression Commande de ralenti rapide
(dplacement en marche arrire) Commande de chauffage
Capteur de pression (accessoire avant) * Commande d'augmentation de vitesse
Capteur de pression (pivotement) de travail d'accessoire
MC
Capteur de pression (levage de flche) * Commande de limite de vitesse de travail
Capteur de pression (repli de bras) d'accessoire
Capteur de pression (auxiliaire) (en option)
Capteur de pression (dploiement du bras) Commande de pompe
(en option) (lectrovanne de commande de couple)
Capteur de temprature de l'huile Commande de mesure de rgime
hydraulique Commande de mesure de rgime
Commutateur de ralenti automatique de dplacement
Commutateur d'arrt pilote Commande de limite de dbit de pompe
Capteur de pression de frein 1 en mode de dplacement superfin
Capteur de pression restante de frein Mode de vitesse
Commande de limite de dbit de pompe 1, 2
Commande de dbit de pompe 1, 2
Commande de diminution de couple de pompe
de direction
* Commande de limite de dbit de pompe 1
* Commande de limite de dbit de pompe 2

Suite en T2-2-2

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-1
SYSTEME / Systme de commande

Suite de T2-2-1

Signal d'entre Sortie


Commutateur de mode de puissance Commande de soupape (ensemble
(HP/E/P) d'lectrovanne)
Commutateur FNR (F/N/R) Commande de rgnration de bras
Commutateur de mode de vitesse Commande du frein de travail
de dplacement (rapide/lent) Commande de verrouillage d'essieu
Commutateur de slection du mode automatique
de commande du rgime moteur Commande d'angle de dplacement du moteur
(pdale/molette/vitesse lente) de dplacement
Contacteur de frein Commande de vitesse de dplacement
Commutateur de libration de frein de travail superfine
Commutateur d'allumage Commande de rotation excessive du moteur
Commutateur de mode de croisire de dplacement
automatique (en option) * Commande de pulvrisateur
* Commande de pince
Communication CAN
Capteur de vitesse Rgime Autres commandes
de vilebrequin moteur cible Commande de restriction du passage
Capteur d'angle MC en marche avant/arrire
de came Rgime moteur Commande de coupure de la pression pilote
Capteur de ECM effectif de dplacement
temprature Temprature du Commande de slection du mode
de liquide de liquide de refroi- de dplacement
refroidissement dissement Commande de slection du frein
de stationnement
Commande d'alarme de frein de stationnement
Mode de travail Commande de prvention de frottement
(Excavation /Accessoire) du frein
Commande de slection d'affichage
de surveillance arrire
Unit de Commande de passage forc l'cran
sur- Commande de mode de travail
veillance * Commande d'alarme de pivotement
* Commande d'alarme de dplacement
* Commande de mode de croisire
automatique
Communication CAN

Levier lectrique (pour positionnement / lame / Commande du contrleur d'options


stabilisateur / assistance (en option)) * Commande d'auxiliaire et de positionnement
Commutateur de slection d'auxiliaire / Commande de lame/stabilisateur
de positionnement * Commande d'assistance
Commutateur d'assistance (en option) * Sortie d'auxiliaire et de lame/stabilisateur
Commutateur de slection d'assistance Commande de surveillance
Contrleur
Commutateur de commande * Commande de surveillance des donnes
d'options
de stabilisateur de sortie de positionnement et d'assistance
Commutateur analogique de poigne Commande de coupure pilote de levier
gauche (en option) lectrique
Commutateur dalarme de surcharge * Commande de marteau hydraulique HSB
(en option) * Commande d'alarme de surcharge

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-2
SYSTEME / Systme de commande

(Page vierge)

T2-2-3
SYSTEME / Systme de commande

COMMANDE DU MOTEUR
La commande du moteur assure les fonctions
suivantes :

Commande de la molette de commande du


moteur
Commande d'acclrateur de dplacement
Commande d'acclrateur de travail
Commande de maintien du rgime moteur en
dclration
Commande de mode HP
Commande de mode E
Commande de ralenti automatique
Commande de mise temprature automatique
de l'huile hydraulique
Commande de mise temprature automatique
du liquide de refroidissement
Commande de ralenti rapide
Commande de chauffage
* Commande d'augmentation de vitesse de travail
d'accessoire
* Commande de limite de vitesse de travail
d'accessoire

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-4
SYSTEME / Systme de commande

Agencement du systme de commande du moteur

Pdale d'acclrateur Capteur N de dplacement


Capteur de
temprature d'huile Capteur de pression
Commutateur hydraulique
d'arrt pilote Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Commutateur
d'allumage Accessoire avant
Pivotement
Levage de flche
Repli du bras
Molette
de commande Auxiliaire (OP)
du moteur
Dploiement de bras (OP)

Commutateur
de ralenti Unit de
automatique surveillance Mode accessoire
15

Capteur de
Communication temprature
Commutateur CAN du liquide de
de mode de refroidisse-
puissance ment
Mode
Mode HP d'excavation

Mode E

Mode P
Capteur de
Commutateur pression de
de mode de vitesse refoulement
Capteur de pres- de pompe 1
de dplacement sion de refoule-
ment de pompe 2
Rapide

Lent

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale

Molette
Capteur de Capteur de
Vitesse pression de pression de
lente Contacteur commande commande
de frein de pompe 2 de pompe 1
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort
Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF
TCJB-02-02-001

REMARQUE : OP : en option

T2-2-5
SYSTEME / Systme de commande

Commande de la molette de commande du moteur


Rgime Le rgime moteur est rduit
Fonction : Commande du rgime moteur selon l'angle moteur de 100 tr/min lorsque les
de rotation de la molette de commande du leviers de commande sont
moteur. au point mort.
Diminution du rgime moteur de 100 tr/min
par rapport au rgime de ralenti rapide afin
de rduire la consommation de carburant et
le bruit lorsque tous les leviers de
commande sont au point mort.

Fonctionnement :
1. Le MC envoie l'ECM, via la communication CAN,
les signaux correspondant au rgime moteur cible Position de la
en fonction de l'angle de rotation de la molette de molette de
Ralenti lent Ralenti commande
commande du moteur. rapide du moteur
2. L'ECM commande le rgime moteur selon les
signaux reus via la communication CAN.
3. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que tous les leviers de commande sont au point
mort (capteurs de pression (dplacement en
marche avant/arrire, accessoire avant) : OFF), le
MC envoie le signal l'ECM aprs une seconde
via la communication CAN.
4. L'ECM rduit le rgime moteur de 100 tr/min
depuis le ralenti rapide (rgime en mode P).

Condition :
Molette de commande du moteur : P-90 tr/min
minimum
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode molette ou vitesse lente
Commutateur de mode de puissance : HP ou P

REMARQUE : Quand le rgime moteur dtermin


par la molette de commande du
moteur est dj infrieur de 100 tr/
min au rgime de ralenti rapide, le
rgime moteur ne change pas.
Cette commande intervient que la
commande de ralenti automatique ait
lieu ou non.
Le ralenti rapide (mode de rgime
moteur P) peut tre corrig via
Dr. ZX.

IMPORTANT : Dr. ZX dsactive de faon transitoire


ou permanente la commande active
aux tapes 3 et 4.

T2-2-6
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant

Molette
de commande
du moteur

Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode HP

Mode E

Mode P

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur
Pdale

Molette

Vitesse
lente

T2-2-7
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'acclrateur de dplacement

Fonction : Commande du rgime moteur en fonction


de la pression sur la pdale d'acclrateur
lorsque la machine se dplace.
De plus, commande du rgime moteur en
fonction de la charge de la pompe lorsque le
rgime moteur augmente et que la machine
gravit une pente, de sorte que la machine
puisse se dplacer un rgime moteur qui
ne consomme pas trop de carburant.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC envoie le signal l'ECM via la communication
CAN.
2. L'ECM interprte ces informations pour calculer et
obtenir le meilleur rgime moteur.

Condition :
Contacteur de frein : OFF, verrouillage d'essieu ou
verrouillage automatique d'essieu
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode pdale
Commutateur de mode de vitesse de
dplacement :
Rapide ou lent
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Vitesse de dplacement : 25 km/h ou plus
Pression de refoulement de pompe 1 : donnes de
sortie

T2-2-8
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur
Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Communication
CAN

Commutateur Capteur de pression de


de mode de vitesse refoulement de pompe 1
de dplacement
Rapide

Lent

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur

Pdale

Contacteur
de frein
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionnement lorsque les commutateurs


sont placs dans les positions suivantes.
Commutateur de mode de vitesse de dplacement : rapide
Commutateur FNR : F (marche avant)
Contacteur de frein : OFF

T2-2-9
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'acclrateur de travail

Fonction : Etablissement du rgime moteur pendant


l'excavation en utilisant la pdale
d'acclrateur ainsi que la molette de
commande du moteur.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC envoie l'ECM via la communication CAN un
signal quivalant au fonctionnement de la pdale
d'acclrateur (pression dtecte par le capteur
de pression de dplacement en marche avant).
2. L'ECM commande le rgime moteur selon les
signaux reus via la communication CAN.

REMARQUE : Le rgime de ralenti rapide du


moteur peut tre modifi par la
pdale d'acclrateur en mode
pdale.

Condition :
Frein de travail : Utilisable
Commutateur FNR : N (point mort)
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur : Mode pdale

T2-2-10
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur Capteur N de dplacement

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Capteur de pression
de frein
Commutateur
de libration de frein
de travail
Communication
CAN

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur

Pdale

Contacteur
de frein
Commutateur FNR
Frein de stationnement
Marche avant
Verrouillage dessieu
Point mort Verrouillage d'essieu
automatique
Marche arrire
OFF

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Contacteur de frein : Position de ver-
rouillage d'essieu

T2-2-11
SYSTEME / Systme de commande

Commande de maintien du rgime moteur


en dclration

Fonction : Lorsque la machine dclre (lorsque la


Soupape pilote de dplacement : Point mort
soupape pilote de dplacement revient au
point mort) et si la vitesse de dplacement
est rapide, le rgime moteur est maintenu Rgime
moteur
au ralenti rapide. De plus, le rgime moteur
diminue en fonction de la dclration de la Ralenti
rapide
vitesse de dplacement pour viter la
cavitation dans le moteur de dplacement.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que la vitesse de dplacement est rapide, le MC
envoie le signal l'ECM via la communication
CAN. Ralenti lent
2. L'ECM maintient le rgime moteur au rgime de
ralenti rapide conformment la communication Vitesse de
CAN. Vitesse Vitesse dplacement
(rapide) (lente)
3. Lorsque la vitesse de dplacement est rduite, le
rgime moteur diminue progressivement pour
atteindre le rgime de ralenti de dplacement.

Condition :
Capteur N de dplacement : donnes de sortie
Pdale d'acclrateur : Aprs un dplacement
avec la pdale compltement enfonce
(en marche avant ou en marche arrire) pendant
4 secondes minimum (pression pilote : 2,8 MPa
minimum), la pdale d'acclrateur revient au
point mort.

T2-2-12
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur Capteur N de dplacement

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Communication
CAN

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche arrire

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)

T2-2-13
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mode HP

Fonction : Lgre augmentation de la puissance Rgime


d'excavation, par exemple pour le repli du moteur
Augmentation
bras pendant une excavation profonde. 1 650 tr/min de la plage
de ralenti
Fonctionnement : Environ 1 rapide
1. Si le commutateur de mode de puissance se 500 tr/min
trouve en position de mode HP alors que toutes
les conditions suivantes sont runies, le MC
envoie l'ECM les signaux correspondant au
rgime moteur cible, via la communication CAN.
2. L'ECM augmente lgrement le rgime moteur
dtermin par la molette de commande du moteur, Position de
afin de dvelopper davantage de puissance la molette de
moteur. Ralenti lent Ralenti commande
rapide du moteur
Condition :
Molette de commande du moteur : Place sur
environ 1 500 tr/min minimum.
Levage de flche ou repli de bras : en service
Pression moyenne de refoulement aux pompes 1
et 2 : haute
(Rfrence : 25 MPa, (255 kgf/cm2 ))

REMARQUE : Dr ZX peut rendre le mode HP


accessible ou le neutraliser. Le
rglage est conserv mme si la cl
est place sur OFF.

T2-2-14
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression

Levage de flche

Molette Repli du bras


de commande
du moteur

Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance

Mode HP

Capteur de Capteur de
pression de pression de
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1

T2-2-15
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mode E

Fonction : Rduction du rgime moteur dtermin par Rgime moteur


la molette de commande du moteur en dtermin par
Rgime la commande
fonction de la pression de commande de la moteur de mode E Etapes de fonctionnement 1 et 2
pompe (fonctionnement du levier) et sa
pression moyenne de refoulement afin de
rduire la consommation de carburant. Le rgime moteur aug-
mente de 200 tr/min.
Fonctionnement : Etapes de
1. Si le rgime moteur dtermin par la molette de fonctionnement 3 et 4
commande du moteur est plus lev que le rgime
moteur dtermin par la commande de mode E et
que le commutateur de mode de puissance est sur Rgime
la position E, et si la pression de commande et la de mode P
pression moyenne de refoulement de la pompe
remplissent les conditions ci-aprs, le MC envoie Position de
Ralenti lent Ralenti la molette de
l'ECM les signaux quivalant au rgime moteur rapide commande
cible, via la communication CAN. du moteur
2. L'ECM rduit le rgime moteur une valeur
infrieure au rgime sollicit par la molette de
commande du moteur.
3. Si la pression de commande de la pompe est
leve et sa pression moyenne de refoulement
basse, le MC envoie l'ECM les signaux
correspondant au rgime moteur cible, via la
communication CAN.
4. L'ECM augmente le rgime moteur de 200 tr/min.

Condition :
Le rgime moteur est rduit une valeur infrieure
au rgime sollicit par la molette de commande du
moteur :
Pression de commande de pompe 1 ou 2 : une des
deux est basse (rfrence : 3 MPa (31 kgf/cm2)
maximum) et pression moyenne de refoulement de
pompe : haute (rfrence : 9,8 MPa (100 kgf/cm2))

Le rgime moteur augmente jusqu'au rgime de


mode P
Pression de commande de pompe 1 ou 2 : une des
deux est haute (rfrence : 3 MPa (31 kgf/cm2)
minimum) et pression moyenne de refoulement de
pompe : basse (rfrence : moins de 9,8 MPa
(100 kgf/cm2))

T2-2-16
SYSTEME / Systme de commande

Molette
de commande
du moteur

Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance

Mode E

Capteur de Capteur de
pression de pression de
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1

Capteur de Capteur de
pression de pression de
commande commande
de pompe 2 de pompe 1

T2-2-17
SYSTEME / Systme de commande

Commande de ralenti automatique

Fonction : Rduction du rgime moteur quand tous les


leviers de commande sont au point mort,
pour diminuer la consommation de
carburant et le niveau sonore.

Fonctionnement :
1. Environ 3,5 secondes aprs le passage du levier Rgime
Le rgime moteur est ramen
de commande au point mort alors que le moteur
au ralenti automatique au bout
commutateur de ralenti automatique est sur ON, le de 3,5 secondes.
MC envoie l'ECM les signaux correspondant au Ralenti
rgime de ralenti automatique, via la rapide
communication CAN.
2. L'ECM active le rgime de ralenti automatique.
Ralenti
3. Ds que l'un des leviers de commande est automati-
dplac (capteurs de pression (dplacement en que
marche avant/arrire, accessoire avant) : actifs),
le MC convertit les signaux envoys l'ECM en 1 200 tr/min
signaux correspondant au rgime moteur cible Position de
dtermin par la molette de commande du moteur. la molette de
4. L'ECM ramne le rgime moteur la valeur commande
Ralenti lent Ralenti
du moteur
d'origine. rapide

Impratifs de la dsactivation du ralenti automatique :


Levier de commande : activ (capteur de pression
(dplacement ou accessoire avant) : actif)
Commutateur de mode de puissance : passage du
mode E au mode P et vice-versa
Molette de commande du moteur : lorsque le
rgime moteur est modifi

REMARQUE : Le ralenti automatique peut tre


rgl via Dr. ZX.

T2-2-18
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant

Molette
de commande
du moteur

Commutateur
de ralenti
automatique

Commutateur Communication
de mode de CAN
puissance
Mode
HP

Mode E

Mode P

T2-2-19
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mise temprature automatique


de l'huile hydraulique

Fonction : Mise temprature automatique du Rgime


systme hydraulique. moteur

Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur d'allumage est plac sur Ralenti
ON ou si la temprature de l'huile hydraulique est rapide
1 400 tr/min
infrieure 0C, le MC envoie l'ECM les signaux Rgime de
correspondant au rgime moteur cible, via la mise
communication CAN, en fonction des signaux tempratu-
re automa-
manant du commutateur d'allumage et du tique Augmentation
capteur de temprature d'huile hydraulique. de rgime
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu' la Ralenti lent
valeur de mise temprature automatique. Position de
la molette de
3. 12 minutes aprs que le commutateur d'allumage Ralenti lent Ralenti commande
a t plac sur ON ou que le moteur a dmarr, rapide du moteur
ou lorsque la temprature d'huile hydraulique
a atteint 2C ou plus, le MC dsactive la
commande de mise temprature automatique de
l'huile hydraulique.
4. Par consquent, l'ECM ramne le rgime moteur
au rgime moteur d'origine.

IMPORTANT : Pour rgler le rgime de ralenti


automatique, dsactiver la
commande de mise temprature
automatique via Dr. ZX. Pour rgler,
attendre 12 minutes aprs le
dmarrage du moteur.
La commande de mise temprature
automatique peut tre dsactive
temporairement via Dr. ZX.
La commande de mise temprature
automatique redevient
oprationnelle lorsque le
commutateur d'allumage est amen
sur OFF.

IMPORTANT : Le rgime de mise temprature


automatique peut tre rgl via
Dr. ZX.

T2-2-20
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de
temprature
d'huile hydraulique

Commutateur
d'allumage

Communication
CAN

T2-2-21
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mise temprature automatique


du liquide de refroidissement

Fonction : Mise temprature automatique du moteur. Rgime


moteur
Fonctionnement :
1. Les signaux en provenance du commutateur
d'allumage et du capteur de temprature du Ralenti
liquide de refroidissement sont envoys au MC. rapide
1 100 tr/min
Lorsque le commutateur d'allumage est plac sur Rgime de
ON ou que la temprature du liquide de mise
refroidissement est infrieure 15C pendant tempratu-
re automa- Augmenta-
5 minutes aprs que le moteur a dmarr, le MC tique
envoie l'ECM le signal correspondant au rgime tion de rgi-
Ralenti me
moteur cible via la communication CAN. lent
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu' la Position de
la molette de
valeur de mise temprature automatique. Ralenti lent Ralenti commande
3. 5 minutes aprs que le commutateur d'allumage rapide du moteur
a t plac sur ON ou que le moteur a dmarr,
ou lorsque la temprature du liquide de
refroidissement a atteint 15C ou plus, le MC
dsactive la commande de mise temprature
automatique du liquide de refroidissement.
4. L'ECM ramne le rgime moteur la valeur
d'origine.

IMPORTANT : Pour rgler le rgime de ralenti


automatique, dsactiver la
commande de mise temprature
automatique via Dr. ZX. Pour rgler,
attendre 12 minutes aprs le
dmarrage du moteur.
La commande de mise temprature
automatique peut tre dsactive
temporairement via Dr. ZX.
La commande de mise temprature
automatique redevient
oprationnelle lorsque le
commutateur d'allumage est amen
sur OFF.

IMPORTANT : Le rgime de mise temprature


automatique peut tre rgl via
Dr. ZX.

REMARQUE : Si les commandes de mise


temprature automatique de l'huile
hydraulique et du liquide de
refroidissement sont effectues
simultanment, le MC choisit la
commande pour laquelle le rgime
moteur est le plus lev et envoie le
signal correspondant l'ECM via la
communication CAN.

T2-2-22
SYSTEME / Systme de commande

Commutateur
d'allumage

Communication
CAN Unit de surveillance

Capteur de
temprature
du liquide de
refroidisse-
ment

T2-2-23
SYSTEME / Systme de commande

Commande de ralenti rapide


Rgime
Fonction : Prvention des fluctuations bas rgime. moteur

Fonctionnement :
1. Si les fonctions de dplacement ou d'accessoire
avant sont sollicites alors que le moteur tourne
entre les rgimes de ralenti lent et rapide, le MC
envoie l'ECM les signaux correspondant au Comman-
rgime moteur cible, via la communication CAN. de de ra-
lenti rapide
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu' la
valeur de ralenti rapide. Augmentation
de rgime
Position de
la molette de
Ralenti lent Ralenti commande
rapide du moteur

Rgime de ralenti Commande de


rapide (tr/min) ralenti acclr
(tr/min)
ZX170W-3 900 900
ZX190W-3 850 950

T2-2-24
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant

Molette
de commande
du moteur

Communication
CAN

T2-2-25
SYSTEME / Systme de commande

Commande de chauffage

Fonction : Par basse temprature, augmenter la


temprature dbite par le chauffage de
cabine ainsi que le rgime moteur.
Rgime
moteur
Fonctionnement :
Augmentation
1. Si toutes les conditions sont runies alors que le de la plage de
moteur dmarre, le MC envoie l'ECM les ralenti rapide
signaux correspondant au rgime moteur cible, via
la communication CAN.
2. L'ECM augmente le rgime moteur au-del de la
valeur de ralenti rapide.

Condition :
Molette de commande du moteur : rgime de
ralenti rapide. Position de
Temprature du liquide de refroidissement : moins la molette de
Ralenti lent Ralenti commande
de 5C. rapide du moteur
Levier de commande : point mort (accessoire
avant/dplacement)
Commutateur d'arrt pilote : OFF
(Levier d'arrt pilote : position LOCK
(verrouillage)) Augmentation de la plage
Contacteur de frein : position P (frein de Modle
de rgime de ralenti rapide
stationnement) ZX170W-3 450 tr/min
ZX190W-3 500 tr/min

T2-2-26
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Commutateur
Dplacement en marche avant
d'arrt pilote
Dplacement en marche arrire
Accessoire avant

Molette
de commande
du moteur

Communication
CAN Unit de
surveillance
Capteur de
temprature
du liquide de
refroidisse-
ment

Contacteur
de frein

Frein de stationnement

T2-2-27
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'augmentation de vitesse de travail


d'accessoire (uniquement pour les machines avec
lments pour accessoire)

Fonction : Augmentation du rgime moteur maximum Rgime Lorsque toutes les


jusqu'au rgime de travail de l'accessoire moteur conditions sont
(marteau, pulvrisateur, pince ou marteau runies, le rgime
vibrant) dtermin via Dr. ZX lorsque moteur maximum
l'accessoire est utilis. est augment
jusqu'au rgime
dfini par Dr. ZX.
Fonctionnement :
1. Si les conditions suivantes sont runies lorsque
l'accessoire est sollicit, le MC envoie l'ECM les
signaux correspondant au rgime moteur cible
dtermin par Dr ZX, via la communication CAN.
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu'au Position de
rgime de travail dtermin par Dr. ZX. la molette de
Ralenti lent Ralenti commande
Conditions : rapide du moteur
Dr. ZX : dtermination du rgime moteur maximal
pour une vitesse de travail d'accessoire (marteau,
pulvrisateur, pince ou marteau vibrant)
suprieure (+) en mode Service. REMARQUE : Si le rgime moteur du mode P est
Molette de commande du moteur : position de prrgl un rgime plus lent dans
ralenti rapide le mode Service de Dr. ZX, le rgime
Commutateur de mode de puissance : mode HP moteur maximum n'augmente pas
Auxiliaire : actif lorsque l'accessoire est sollicit.
Mode de travail : Accessoire
L'accessoire slectionn grce au mode
Accessoire de l'unit de surveillance est fix (+)
par Dr. ZX.

T2-2-28
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression

Molette
de commande Auxiliaire (en option)
du moteur

Communication
CAN Unit de
surveillance

Commutateur
Mode accessoire
de mode de
15
puissance
Mode HP

T2-2-29
SYSTEME / Systme de commande

Commande de limite de rgime de travail


d'accessoire (uniquement pour les machines avec
lments pour accessoire)
Rgime
Fonction : Diminution du rgime moteur maximum moteur
Lorsque toutes les
jusqu'au rgime de travail de l'accessoire conditions sont
(marteau, pulvrisateur, pince ou marteau runies, le rgime
vibrant) dtermin via Dr. ZX lorsque le moteur maximum
mode accessoire est slectionn. est ramen au
rgime dfini par
Dr. ZX.
Fonctionnement :
1. Si les conditions suivantes sont runies lorsque
l'accessoire est sollicit, le MC envoie l'ECM les
signaux correspondant au rgime moteur cible
dtermin par Dr ZX, via la communication CAN.
2. L'ECM augmente le rgime moteur jusqu'au Position de
rgime de travail dtermin par Dr. ZX. Ralenti lent Ralenti la molette de
rapide commande
du moteur
Conditions :
Dr. ZX : dtermination du rgime moteur maximal
pour une vitesse de travail d'accessoire (marteau,
pulvrisateur, pince ou marteau vibrant) infrieure
(-) en mode Service.
Mode de travail : Accessoire
L'accessoire slectionn grce l'unit de
surveillance est fix (-) par Dr. ZX.

T2-2-30
SYSTEME / Systme de commande

Communication
CAN Unit de
surveillance

Mode accessoire
15

T2-2-31
SYSTEME / Systme de commande

COMMANDE DE POMPE
Le systme de commande de pompe assure les
fonctions suivantes :

Commande de mesure de rgime (normal)


Commande de mesure de rgime de dplacement
Commande de limite de dbit de pompe 1 en
mode de vitesse de dplacement superfine
Commande de limite de dbit de pompe 1, 2
Commande de dbit de pompe 1, 2
Commande de rduction du couple de la pompe
de direction
* Commande de limite de dbit de pompe 1
(en option)
* Commande de limite de dbit de pompe 2
(en option)

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-32
SYSTEME / Systme de commande

Agencement du systme de commande de pompe

Pdale d'acclrateur

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Molette Dplacement en marche avant
de commande Dplacement en marche arrire
du moteur
Auxiliaire (en option)
Commutateur Capteur de pression de frein
de mode de vitesse
de dplacement Commutateur de libration de frein
de travail
Unit de
Rapide surveillance Pdale de frein
Communication
CAN
Lent

Mode accessoire 1 5
Commutateur de Mode d'excavation
slection du mode
de commande du
rgime moteur

Pdale Capteur
Capteur de Capteur de de pression
pression de pression de de refoulement
Molette refoulement refoulement de la pompe
de pompe 2 de pompe 1 de direction
Vitesse
lente

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche
arrire

Contacteur de frein Electrovanne de


Frein de commande de couple
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu
automatique
OFF

Electrovanne de limite de Electrovanne de limite


dbit max. de pompe 2 de dbit max. de pompe 1

T2-2-33
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mesure de rgime (normal)

Fonction : Rgulation du dbit de la pompe en raction


aux volutions du rgime moteur dues aux
variations de charge, pour une exploitation
plus efficace de la puissance dveloppe
par le moteur.
Le calage du moteur est vit quand la
machine fonctionne dans des conditions
difficiles comme en haute altitude.

Fonctionnement :
1. Le rgime cible est consign via la molette de Dbit
commande du moteur.
2. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le Courbe P-Q de pompe
MC calcule la diffrence entre les rgimes moteur
cible et rel manant de l'ECM via la
communication CAN. Ensuite, le MC envoie un
signal l'lectrovanne de commande de couple.
3. L'lectrovanne de commande de couple envoie,
en raction aux signaux reus, une pression
d'huile pilote au rgulateur de pompe afin de
commander le dbit de la pompe.
4. Si la charge du moteur augmente alors que le
rgime rel du moteur passe sous le rgime cible,
l'angle d'ouverture de la pompe diminue afin de
rduire le dbit de la pompe. La charge du moteur
est par consquent rduite, et le moteur ne peut Pression
pas caler.
5. Si le rgime moteur rel dpasse le rgime cible,
l'angle d'ouverture de la pompe augmente afin
d'augmenter le dbit. La puissance dveloppe
par le moteur peut ainsi tre exploite plus
efficacement.

Condition :
Commutateur FNR : position N (point mort)
Contacteur de frein : position P (frein de
stationnement)
Pas de dplacement en marche avant ou arrire
Frein de travail : Utilisable

T2-2-34
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Molette Dplacement en marche avant
de commande Dplacement en marche arrire
du moteur

Capteur de pression de frein


Commutateur de libration
de frein de travail
Pdale de frein
Communication
CAN

Capteur Capteur
de pression de pression
de refoulement de refoulement
de pompe 2 de pompe 1

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche
arrire

Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu Electrovanne de
automatique commande de couple
OFF

T2-2-35
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mesure de rgime de dplacement

Fonction : Le dbit de la pompe est command en


raction aux variations de rgime moteur
dues aux changements de charge de
dplacement, afin que la puissance du
moteur puisse tre utilise efficacement.

Fonctionnement :
1. Le MC dtermine la vitesse de fonctionnement
cible du moteur qui correspond aux signaux Dbit
dtects par la molette de commande du moteur
ou par le capteur de pression (dplacement en
Courbe P-Q de pompe
marche avant ou arrire).
2. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC calcule la diffrence entre le rgime moteur
cible et le rgime moteur rel dtect par l'ECM
via la communication CAN et il envoie des signaux
l'lectrovanne de commande de couple.
3. En rponse aux signaux du MC, l'lectrovanne de
commande de couple transmet la pression pilote
aux rgulateurs de pompe pour commander le
dbit de la pompe.
4. Quand la vitesse de fonctionnement relle du
moteur est infrieure la vitesse de
fonctionnement cible alors que la charge du Pression
moteur augmente, langle de dplacement de la
pompe est diminu pour rduire le dbit de
refoulement. La charge du moteur est donc rduite
pour empcher celui-ci de caler.
5. Si la vitesse de fonctionnement relle du moteur
devient suprieure la vitesse de fonctionnement
cible, langle de dplacement de la pompe est
augment pour utiliser efficacement la puissance
du moteur.

Condition :
Fonctionnement en marche avant ou arrire
Contacteur de frein :verrouillage d'essieu,
verrouillage d'essieu automatique ou OFF
Frein de travail : Inutilisable

T2-2-36
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Molette Dplacement en marche arrire
de commande
du moteur

Capteur de pression de frein


Commutateur de libration
de frein de travail

Communication
CAN

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche
arrire

Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu Electrovanne de
automatique commande de couple
OFF

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)
Contacteur de frein : verrouillage
d'essieu

T2-2-37
SYSTEME / Systme de commande

Commande de limite de dbit de pompe 1 en mode


de vitesse de dplacement superfine

Fonction : Limite le dbit maximum de la pompe 1 en


mode de vitesse lente. Dbit Le dbit maximum est rduit.
Fonctionnement :
1. Lorsque le mode de vitesse lente est slectionn,
le signal du commutateur de slection de mode de
commande du rgime moteur est envoy au MC. Courbe P-Q de pompe normale
2. Si un dplacement en marche avant ou arrire est
ensuite effectu, le MC active l'lectrovanne de
limite de dbit max. de la pompe 1 et rduit le
dbit maximum de la pompe.

REMARQUE : Le dplacement maximum de la


pompe 1 peut tre ajust laide de
Dr. ZX en mode Service.

Pression

T2-2-38
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Communication
CAN

Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur

Vitesse lente

Commutateur FNR

Marche avant

Marche
arrire

Contacteur de frein

Verrouillage
dessieu
Verrouillage Electrovanne de limite
d'essieu de dbit max. de pompe 1
automatique

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)
Contacteur de frein : verrouillage
d'essieu

T2-2-39
SYSTEME / Systme de commande

Commande de limite de dbit de pompe 1, 2

Fonction : Rduit le dbit maximum de pompe lors d'un


dplacement lent et amliore le
fonctionnement combin de l'accessoire
avant et du pivotement.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC dtermine que la machine se dplace
lentement.
2. Le MC active les lectrovannes de commande de
limite de dbit max. de pompe 1 et 2 et rduit le
dbit maximum des pompes 1 et 2.

Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode de vitesse lente
Capteur de pression de dplacement en marche
avant ou en marche arrire :
0,5 MPa maximum
Vitesse de dplacement : 1,1 km/h maximum

T2-2-40
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur

Vitesse
lente

Commutateur FNR
Marche
avant

Marche
arrire

Electrovanne de commande de Electrovanne de commande de


limite de dbit max. de pompe 2 limite de dbit max. de pompe 1

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)

T2-2-41
SYSTEME / Systme de commande

Commande de dbit de pompe 1, 2

Fonction : Commande le dbit maximum des pompes


1 et 2 lors d'un dplacement rapide et
augmente la vitesse de dplacement.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC dtermine que la machine se dplace
rapidement.
2. Le MC active les lectrovannes de commande de
limite de dbit max. de pompe 1 et 2 et porte au
maximum le dbit des pompes 1 et 2.

Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur :
Mode pdale ou mode molette
Capteur de pression de dplacement en marche
avant ou en marche arrire :
0,7 MPa ou plus
Vitesse de dplacement : 2,0 km/h minimum

REMARQUE : Lorsque le commutateur de slection


du mode de commande du rgime
moteur ne se trouve pas sur la
position Pdale ou Vitesse lente, le
MC reconnat quil est en position
Molette.

T2-2-42
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Commutateur de
slection du mode
de commande du
rgime moteur

Pdale

Molette

Vitesse
lente

Commutateur FNR
Marche
avant

Marche
arrire

Electrovanne de commande de Electrovanne de commande de


limite de dbit max. de pompe 2 limite de dbit max. de pompe 1
REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-
ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur de slection du mode
de commande du rgime moteur :
Mode pdale
Commutateur FNR : F (marche avant)

T2-2-43
SYSTEME / Systme de commande

Commande de rduction du couple de la pompe


de direction (ZAXIS170W-3)

Fonction : Quand la charge de la pompe de direction Dbit


La courbe P-Q de pompe
augmente, les charges vers les pompes 1 et est diminue
2 sont rduites pour empcher le moteur de proportionnellement la
caler et utiliser efficacement sa puissance. pression de refoulement
de la pompe de direction.
Fonctionnement :
Courbe P-Q de pompe
1. Quand les conditions suivantes sont runies et normale
que le MC reoit des signaux du capteur de
pression de refoulement de la pompe de direction,
il active l'lectrovanne de commande de couple
pour rduire le dbit de refoulement des pompes 1
et 2.
2. Par consquent, la puissance d'entranement
totale des pompes 1 et 2 et de la pompe de
direction est contrle de manire ne pas
Pression
dpasser la puissance de sortie du moteur. Cette
puissance peut donc tre utilise plus
efficacement.

Condition :
Contacteur de frein : verrouillage d'essieu,
verrouillage d'essieu automatique ou OFF
Frein de travail : Inutilisable
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Fonctionnement en marche avant ou arrire

T2-2-44
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Capteur de pression de frein


Commutateur de libration de frein
de travail
Pdale de frein

Capteur de pression
de refoulement
de la pompe de direction

Commutateur FNR

Marche
avant

Point mort

Marche
arrire

Contacteur de frein
Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu Electrovanne de
Verrouillage commande de couple
d'essieu
automatique
OFF

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)
Contacteur de frein : OFF

T2-2-45
SYSTEME / Systme de commande

Commande de rduction du couple de la pompe


de direction (ZAXIS190W-3)

Fonction : Quand la charge de la pompe de direction


augmente, les charges vers les pompes 1 et Dbit
2 sont rduites pour empcher le moteur de La courbe P-Q de pompe
caler et utiliser efficacement sa puissance. est diminue
proportionnellement la
pression de refoulement
Fonctionnement : de la pompe de direction.
1. Quand le MC reoit des signaux du capteur de
Courbe P-Q
pression de refoulement de la pompe de direction, de pompe normale
il active l'lectrovanne de commande de couple
pour rduire le dbit de refoulement des pompes 1
et 2.
2. Par consquent, la puissance d'entranement
totale des pompes 1 et 2 et de la pompe de
direction est contrle de manire ne pas
dpasser la puissance de sortie du moteur. Cette
puissance peut donc tre utilise plus
efficacement. Pression

Capteur de pression de refoulement


de la pompe de direction

Electrovanne de commande
de couple

T2-2-46
SYSTEME / Systme de commande

(Page vierge)

T2-2-47
SYSTEME / Systme de commande

Commande de limite de dbit de pompe 1


(uniquement les machines avec accessoire)

Fonction : Combine les pressions d'huile en


provenance des pompes 1 et 2 et fournit la
pression d'huile combine l'actionneur
lorsque l'accessoire (principalement le
marteau vibrant) est utilis et que le dbit de
la pompe 2 est insuffisant.
(Se rfrer au groupe SYSTEME / Systme
hydraulique.)
A ce moment, limite le dbit combin de la
pompe 1 et compense le dbit de pompe
pour le fonctionnement de l'accessoire.

Fonctionnement :
1. Lorsqu'un accessoire est utilis alors que la
pdale d'acclrateur est au point mort, le MC
reoit les signaux du capteur de pression
(auxiliaire) (en option).
2. En raction la sollicitation de l'accessoire, le MC
active l'lectrovanne de commande de limite de
dbit maximum de la pompe 1 afin de rguler le
dbit de cette pompe.

REMARQUE : Le point de consigne minimum


d'angle d'ouverture de pompe
dtermin par l'unit de surveillance
pour un accessoire (marteau 1 5,
pulvrisateur 1 5, pince 1 5 ou
marteau vibrant 1 5) peut tre
dtermin 50 % via le mode
Service de Dr. ZX.

T2-2-48
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Auxiliaire (en option)

Unit de
Communication surveillance
CAN

Mode accessoire 1 5

Electrovanne de
commande de limite de
dbit max. de pompe 1

T2-2-49
SYSTEME / Systme de commande

Commande de limite de dbit de pompe 2


(uniquement les machines avec accessoire)

Fonction : Limite le dbit maximum de pompe 2


lorsqu'un accessoire (essentiellement un
marteau hydraulique) est utilis. Dbit maximum
Dbit

Fonctionnement :
1. Lorsqu'un accessoire est utilis alors que la
pdale d'acclrateur est au point mort, le MC Courbe P-Q de pompe
reoit les signaux du capteur de pression normale
(auxiliaire) (en option).
2. En raction la sollicitation de l'accessoire, le MC
active l'lectrovanne de commande de limite de
dbit maximum de la pompe 2 afin de rduire le
dbit maximum de cette pompe.

REMARQUE : Le dbit maximum de pompe est


rduit proportionnellement la
sollicitation impose l'accessoire. Pression
Le point de consigne minimum
d'angle d'ouverture de pompe
dtermin par l'unit de surveillance
pour un accessoire (marteau 1 5,
pulvrisateur 1 5, pince 1 5 ou
marteau vibrant 1 5) peut tre
dtermin 50 % via le mode
Service de Dr. ZX.

REMARQUE : Le dbit de la pompe 2 peut tre


rgl prcisment via l'unit de
surveillance lorsque l'lectrovanne
de combinaison de dbit auxiliaire
s'arrte.

T2-2-50
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Auxiliaire (en option)

Communication
CAN

Mode accessoire 1 5

Electrovanne de Electrovanne de commande


commande de limite de de combinaison de dbit
dbit max. de pompe 2 auxiliaire

T2-2-51
SYSTEME / Systme de commande

COMMANDE DE SOUPAPE
Le systme de commande de soupape fonctionne
comme suit :

Commande de rgnration de bras


Commande du frein de travail
Commande de verrouillage d'essieu automatique
Commande d'angle de dplacement du moteur de
dplacement
Commande de vitesse de dplacement superfine
Commande de rotation excessive du moteur de
dplacement
* Commande de pulvrisateur
* Commande de pince

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-52
SYSTEME / Systme de commande

Agencement du systme de commande de soupape


Mode
d'excavation Mode accessoire 1 5
Commutateur Capteur N de Pdale de frein
d'allumage dplacement
Unit
Capteur de pression
de sur- Dplacement Capteur de
veillance en marche avant pression de frein
Dplacement en Commutateur de
marche arrire libration de frein
Molette de commande Avant de travail
du moteur Pivotement Capteur de Capteur de
pression de pression de
Levage de flche
refoulement refoulement
Repli du bras de pompe 2 de pompe 1
Dploiement
Commutateur de bras (OP)
de slection du mode Auxiliaire (OP)
de commande
du rgime moteur
Pdale

Molette Capteur de
temprature
d'huile
Vitesse lente hydraulique

Moteur de
Commutateur dplacement
de mode de
vitesse de
dplacement
Capteur de pression de Capteur de pression de
Rapide commande de pompe 2 commande de pompe 1
Ensemble
Lent d'lectrovanne
Electrovanne de commande de
dplacement de moteur de dplacement

Commutateur
FNR Electrovanne
de commande
Marche de dbit Soupape de
avant auxiliaire (OP) commande
de dbit
Point mort
auxiliaire

Marche
arrire
Soupape de frein Clapet anti-
retour de
fonctionnement

Vrin de
verrouillage
Contacteur de frein dessieu

Frein de
stationnement
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu
automatique Frein (avant)
OFF Soupape de
rgnration de bras

Frein (arrire)

T2-2-53
SYSTEME / Systme de commande

Commande de rgnration de bras

Fonction : Acclre la vitesse de repli du bras pour


empcher l'hsitation du bras pendant
l'opration de repli du bras.

Fonctionnement :
1. Le MC active l'ensemble d'lectrovanne (SC) de
sorte que celui-ci fournisse la pression pilote
lorsque les signaux des capteurs de pression de
refoulement des pompes 1 et 2, du capteur de
pression de pivotement, du capteur de pression de
repli du bras et du capteur de pression de levage
de flche remplissent les conditions suivantes.
2. Cette pression pilote active la soupape de
rgnration de bras et le circuit de retour ct
tige de vrin de bras se ferme en direction du
rservoir d'huile hydraulique.
3. L'huile de retour ct tige de vrin de bras est
ensuite mle l'huile de pressurisation de la
pompe et achemine vers le pied du vrin, afin
d'acclrer le repli du bras et prvenir toute
hsitation du bras. (Se rfrer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES / Soupape de
commande.)

Conditions :
Capteurs de pression de refoulement de pompes
1 et 2 :
Pression de refoulement de pompe 1 ou 2 basse.
(Le fonctionnement du bras n'exige pas beaucoup
de puissance.) (Rfrence : 16,5 MPa (168 kgf/cm2)
ou moins)
Capteur de pression de repli de bras : haute
puissance. (La course du levier de commande du
bras est grande.) (Rfrence : 0,5 MPa (5,1 kgf/cm2)
minimum)
Capteur de pression de levage de flche ou de
pivotement : signaux de sortie.

REMARQUE : Pour amliorer le repli du bras, le MC


active progressivement l'ensemble
d'lectrovanne (SC) lorsque la
temprature d'huile hydraulique est
comprise entre 0 et 10C.

T2-2-54
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression

Pivotement
Capteur de Capteur de
Levage de flche pression de pression de
Repli du bras refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1

Capteur de tem-
prature d'huile
hydraulique

Ensemble
d'lectrovanne

Soupape de
rgnration de bras

T2-2-55
SYSTEME / Systme de commande

Commande du frein de travail

Fonction : Applique les freins avant et arrire pendant


le travail dexcavation pour stabiliser la
machine.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies et
que la pdale de frein est enfonce, le
commutateur de libration de frein de travail est
activ, de sorte que le MC active l'ensemble
d'lectrovanne (SF).
2. Lorsque l'ensemble d'lectrovanne (SF) est activ,
la pression pilote active la soupape de frein.
3. Quand la soupape de frein est active, la pression
d'huile de la soupape de frein circule vers les
freins avant et arrire et les freins sont appliqus.

Condition :
Contacteur de frein : verrouillage d'essieu ou
verrouillage d'essieu automatique
Moteur : en marche
Vitesse de dplacement : 3 km/h maximum
Pression de frein : 6,6 MPa minimum

REMARQUE : Un lger dcalage de temps survient


en raison de la diffrence du temps
de mise en marche des
lectrovannes lorsque le contacteur
de frein est dplac sur la position P
(frein de stationnement). Le MC
active la commande de frein de
travail pendant quatre secondes
aprs que le contacteur de frein a t
dplac sur la position du frein de
stationnement.
Par consquent, la machine ne peut
descendre la pente lorsqu'elle
s'arrte dans une pente.

REMARQUE : Lorsque la pdale de frein est


enfonce une fois puis relche, le
commutateur de frein de travail est
dsactiv et le frein de travail est
appliqu. Lorsque la pdale de frein
est enfonce nouveau, le
commutateur de frein de travail est
activ et le frein de travail est libr.

T2-2-56
SYSTEME / Systme de commande

Pdale de frein
Capteur N de
dplacement
Capteur de
pression de frein
Commutateur de
libration de frein
de travail

Communication
CAN

Ensemble
d'lectrovanne

Soupape
de frein

Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouilla-
ge dessieu
Verrouilla-
ge d'essieu
automatique Frein (avant)

OFF

Frein (arrire)

T2-2-57
SYSTEME / Systme de commande

Commande de verrouillage d'essieu automatique

Fonction : Active automatiquement le verrouillage Position du contacteur


d'essieu lorsque la machine s'arrte. De Verrouillage dessieu
de frein
plus, dsactive automatiquement le P (frein de stationnement) Fonctionnement
verrouillage d'essieu et rduit les vibrations
lors du dplacement. Verrouillage dessieu Fonctionnement
OFF Dverrouillage
Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes de
fonctionnement du verrouillage d'essieu sont
runies, le MC bloque le signal envoy
l'ensemble d'lectrovanne (SI).
2. Par consquent, le clapet anti-retour de
fonctionnement du vrin de verrouillage d'essieu
est ferm et le verrouillage d'essieu est activ.
3. Lorsque la pdale d'acclrateur est enfonce, et
que les conditions de dverrouillage de l'essieu
sont runies, le MC active l'ensemble
d'lectrovanne (SI).
4. Lorsque l'ensemble d'lectrovanne (SI) est activ,
la pression pilote active le clapet anti-retour de
fonctionnement dans le vrin de verrouillage
d'essieu.
5. Par consquent, le vrin de verrouillage d'essieu
est raccord au rservoir d'huile hydraulique et le
vrin de verrouillage d'essieu peut fonctionner.

Conditions de fonctionnement du verrouillage d'essieu :


Contacteur de frein : Position de verrouillage
d'essieu automatique
Vitesse de dplacement : infrieure 3 km/h
Pas de dplacement en marche avant ou arrire

Conditions du dverrouillage d'essieu :


Contacteur de frein : position OFF
Vitesse de dplacement : 3 km/h ou plus
Pression pilote de dplacement en marche avant
ou en marche arrire : 0,7 MPa minimum

REMARQUE : Le moment du fonctionnement de la


commande de verrouillage d'essieu
automatique peut tre modifi entre
0,0 et 10,0 secondes par graduations
de 0,5 seconde l'aide du Dr.ZX
(par dfaut : 0,0 seconde).

T2-2-58
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Ensemble
d'lectrovanne

Clapet anti-retour
de fonctionnement

Contacteur de frein
Vrin de
verrouillage
dessieu

Verrouillage
d'essieu
automatique

T2-2-59
SYSTEME / Systme de commande

Commande de slection d'angle de dplacement


du moteur de dplacement

Fonction : Fait passer l'angle de dplacement du


moteur de dplacement l'angle minimum
lorsque la machine se dplace sur un sol
horizontal et rduit la consommation de
carburant.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC active l'lectrovanne de commande d'angle de
dplacement du moteur de dplacement.
2. Lorsque l'lectrovanne de commande d'angle de
dplacement du moteur de dplacement est
active, la pression d'huile dbite par la pompe 1
circule vers les petite et grande chambres du
piston asservi pour que l'angle de dplacement du
moteur de dplacement diminue.
(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES / Moteur de dplacement.)
3. Par consquent, comme l'huile ncessaire est
rduite, la charge du moteur est rduite et la
consommation de carburant est amliore.

Conditions :
Vitesse de dplacement : 17 km/h minimum
Pression pilote de dplacement en marche avant
ou en marche arrire : 1,5 MPa minimum

T2-2-60
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Moteur de
dplacement

Electrovanne de com-
mande de dplace-
ment de moteur
de dplacement

Piston asservi

T2-2-61
SYSTEME / Systme de commande

Commande de vitesse de dplacement superfine

Fonction : La machine est commande en mode de


vitesse de dplacement superfine.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC active l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement.
2. Lorsque la pression d'huile dans la grande
chambre du piston asservi circule vers le rservoir
d'huile hydraulique, l'angle de dplacement du
moteur de dplacement augmente.
3. La machine se dplace la vitesse superfine.

Condition :
Commutateur de slection du mode de
commande du rgime moteur : Position Vitesse
lente
Capteur N de dplacement : moins de 1 500 tr/min
(vitesse du moteur de dplacement).

REMARQUE : Quand le signal de sortie du capteur


N de dplacement est gal ou
suprieur 1 500 tr/min, le MC
nactionne pas ce systme pour
empcher toute cavitation dans le
moteur de dplacement.

T2-2-62
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement

Commutateur
de slection du mode
de commande
du rgime moteur

Vitesse
lente

Moteur de
dplacement

Electrovanne
de commande
de dplacement Piston asservi
de moteur
de dplacement

T2-2-63
SYSTEME / Systme de commande

Commande de rotation excessive du moteur de


dplacement

Fonction : Empche la machine de semballer en pente


et vite ainsi dendommager le moteur de
dplacement.

Fonctionnement :
1. Le signal de sortie du capteur N de dplacement
est envoy au MC.
2. Lorsque la valeur du signal du capteur N de
dplacement est suprieure la valeur spcifie,
le MC active l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement.
3. Lorsque l'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de dplacement est
active, la pression d'huile dans la grande
chambre du piston asservi circule vers le rservoir
d'huile hydraulique et l'angle de dplacement du
moteur de dplacement augmente.
REMARQUE : L'lectrovanne de commande de
dplacement du moteur de
dplacement est une lectrovanne
proportionnelle. Laugmentation
brusque de langle de dplacement
du moteur de dplacement peut
entraner une cavitation dans le
moteur de dplacement. Le MC
active donc lentement l'lectrovanne
de commande de dplacement du
moteur de dplacement de faon
modifier progressivement l'angle
de dplacement du moteur de
dplacement et empcher
l'apparition de cavitation.

4. Au fur et mesure que langle de dplacement du


moteur de dplacement augmente, le
dplacement du moteur saccrot et applique une
force de freinage au moteur de dplacement.
5. La rotation excessive du moteur de dplacement
est donc empche et la vitesse de dplacement
diminue.

T2-2-64
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement

Moteur de
dplacement

Electrovanne
de commande
de dplacement Piston
de moteur asservi
de dplacement

T2-2-65
SYSTEME / Systme de commande

Commande de pulvrisateur (en option)

IMPORTANT : Lors de la prparation de la machine, Fonctionnement combin


le pulvrisateur 1 est configur en
pulvrisateur 1 du mode Accessoire Fonctionnement :
de l'unit de surveillance. 1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
Pour utiliser les pulvrisateurs 2 5, MC active l'lectrovanne de commande de dbit
paramtrer via Dr. ZX. auxiliaire. Le MC commande le dbit restreint de
l'lectrovanne de commande de dbit auxiliaire et
Fonction : Augmentation de la vitesse de travail du diminue la pression de l'huile circulant vers le
pulvrisateur. pulvrisateur via le tiroir auxiliaire, depuis la
Le dbit traversant le tiroir auxiliaire est pompe 2.
rduit afin d'amliorer le rendement du bras, 2. L'augmentation de la pression d'huile circulant
de la flche, du pivotement ou du vers les fonctions de dploiement de bras,
dplacement en cas de sollicitation dploiement de bras + levage de flche,
simultane des fonctions de dploiement de pivotement ou dplacement partir de la pompe 2
bras, dploiement de bras + levage de amliore le rendement de ces fonctions.
flche, pivotement ou dplacement et pince
secondaire. Condition :
Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
Fonctionnement : Capteur de pression de dploiement de bras :
1. Si le pulvrisateur 1 est slectionn depuis l'unit signal de sortie
de surveillance, le MC active l'lectrovanne de Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
commande de combinaison de dbit auxiliaire. Capteurs de pression de dploiement de bras et
2. Lorsque le pulvrisateur est sollicit, la pression de levage de flche : signal de sortie
d'huile sortant de l'lectrovanne auxiliaire traverse Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
l'lectrovanne de commande de combinaison de Capteur de pression de pivotement : signal de
dbit auxiliaire et active la soupape de drivation sortie
et la soupape de combinaison de dbit auxiliaire. Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
3. A mesure que la soupape de drivation bloque le Capteur de pression de dplacement : signal de
circuit neutre intgr au ct 4 tiroirs, l'huile sortie
pressurise sortant de la pompe 1 traverse la
soupape de combinaison de dbit auxiliaire pour
tre mle l'huile sortant de la pompe 2 afin de
fournir le flux pressuris rsultant au tiroir
auxiliaire. Ce comportement provoque une
augmentation de la vitesse de travail du
pulvrisateur.
4. Le dbit de l'lectrovanne de commande de dbit
auxiliaire peut tre rgl prcisment depuis
l'unit de surveillance.

T2-2-66
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en Vrin de pulvrisateur
marche avant
Dplacement en
Unit de surveillance marche arrire
Pivotement
Levage de flche
Dploiement du bras
Auxiliaire

Communication
CAN

Electrovanne
de commande Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire de dbit auxiliaire

Soupape
de commande de
A partir de la dbit auxiliaire
pompe pilote

Electrovanne
de commande
de combinaison
de dbit auxiliaire Pompe 2 Pompe 1
A partir de
l'lectrovanne
d'auxiliaire

T2-2-67
SYSTEME / Systme de commande

Commande de pince (en option)

IMPORTANT : Lors de la prparation de la machine, Fonctionnement combin


la pince 1 est configure en pince 1 Fonctionnement :
du mode Accessoire de l'unit de 1. Si les conditions suivantes sont runies, le MC
surveillance. active l'lectrovanne de commande de dbit
Pour utiliser les pinces 2 5, auxiliaire. Le MC commande le dbit restreint de
paramtrer via Dr. ZX. l'lectrovanne de commande de dbit auxiliaire et
Fonction : Augmentation de la vitesse de travail de la diminue la pression de l'huile circulant vers la
pince. pince via le tiroir auxiliaire, depuis la pompe 2.
Le dbit traversant le tiroir auxiliaire est 2. Comme la pince primaire est plus lourde que le
rduit afin d'amliorer le rendement du bras, pulvrisateur, le dbit restreint de la soupape de
de la flche, du pivotement ou du commande de dbit auxiliaire augmente et donne
dplacement en cas de sollicitation la priorit aux fonctions de dploiement de bras ou
simultane des fonctions de dploiement de dploiement de bras + levage de flche en cas de
bras, dploiement de bras + levage de sollicitation simultane de ces fonctions et de la
flche, pivotement ou dplacement et pince. pince.

Fonctionnement : Condition :
1. Si la pince 1 est slectionne depuis l'unit de Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
surveillance, le MC active l'lectrovanne de Capteur de pression de dploiement de bras :
commande de combinaison de dbit auxiliaire. signal de sortie
2. Lorsque la pince est sollicite, la pression d'huile Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
sortant de l'lectrovanne auxiliaire traverse Capteurs de pression de dploiement de bras et
l'lectrovanne de commande de combinaison de de levage de flche : signal de sortie
dbit auxiliaire et active la soupape de drivation Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
et la soupape de combinaison de dbit auxiliaire. Capteur de pression de pivotement : signal de
3. A mesure que la soupape de drivation bloque le sortie
circuit neutre intgr au ct 4 tiroirs, l'huile Capteur de pression auxiliaire : signal de sortie
pressurise sortant de la pompe 1 traverse la Capteur de pression de dplacement : signal de
soupape de combinaison de dbit auxiliaire pour sortie
tre mle l'huile sortant de la pompe 2 afin de
fournir le flux pressuris rsultant au tiroir
auxiliaire. Ce comportement provoque une
augmentation de la vitesse de travail de la pince.
4. Le dbit de l'lectrovanne de commande de dbit
auxiliaire peut tre rgl prcisment depuis
l'unit de surveillance.

T2-2-68
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Dplacement en Vrin de pulvrisateur
marche avant
Dplacement en
Unit de surveillance marche arrire
Pivotement
Levage de flche
Dploiement du bras
Auxiliaire

Communication
CAN

Electrovanne
de commande Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire de dbit auxiliaire

Soupape de
commande de
Depuis la dbit auxiliaire
soupape pilote

Electrovanne
de commande
de combinaison
de dbit auxiliaire
Pompe 2 Pompe 1
A partir de
l'lectrovanne
d'auxiliaire

T2-2-69
SYSTEME / Systme de commande

(Page vierge)

T2-2-70
SYSTEME / Systme de commande

AUTRES COMMANDES
Les autres systmes de commande sont les suivants :

Commande de restriction du passage en marche


avant/arrire
Commande de coupure de la pression pilote de
dplacement
Commande de slection du mode de dplacement
Commande de slection du frein de stationnement
Commande d'alarme de frein de stationnement
Commande de prvention de frottement du frein
Commande de slection d'affichage de
surveillance arrire
Commande de passage forc l'cran
Commande de mode de travail
* Commande d'alarme de pivotement
* Commande d'alarme de dplacement
* Commande de mode de croisire automatique

REMARQUE : * Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-71
SYSTEME / Systme de commande

Commande de restriction du passage en marche


avant/arrire

Fonction : Quand la direction est inverse pendant un


dplacement, cela peut affecter
ngativement le circuit et les composants de
dplacement. Pour protger le circuit et les
composants, la pression pilote du ct de la
direction de dplacement oppose est
temporairement interrompue de faon
dsactiver le systme de direction oppose
pendant lopration de dplacement.

Condition :
Commutateur FNR : F (marche avant) ou R
(marche arrire)
Capteur N de dplacement : signal de sortie
pendant le dplacement
Pression pilote de dplacement en marche avant
ou en marche arrire : 0,7 MPa minimum

Fonctionnement : Le MC reconnat que la machine se


dplace en marche avant ou arrire
quand les conditions ci-dessus sont
runies.

En marche avant (interruption temporaire de la En marche arrire (interruption temporaire de la


pression pilote du dplacement en marche arrire) : pression pilote du dplacement en marche avant) :
1. Lorsque les signaux du capteur de pression pilote 1. Lorsque les signaux du capteur de pression pilote
de dplacement en marche avant arrivent au MC, de dplacement en marche arrire arrivent au MC,
celui-ci dtermine que la machine se dplace en celui-ci dtermine que la machine se dplace en
marche avant et raccorde la masse la borne B24 marche arrire et raccorde la masse la borne
du MC. B22 du MC.
2. Comme la borne B24 est raccorde la masse, 2. Comme la borne B22 est raccorde la masse,
l'lectrovanne de coupure de la pression pilote Pi l'lectrovanne de coupure de la pression pilote Pi
du dplacement en marche arrire, connecte la du dplacement en marche avant, connecte la
borne B24, est magntise. borne B22, est magntise.
3. L'lectrovanne de coupure de pression Pi de 3. L'lectrovanne de coupure de pression Pi de
dplacement en marche arrire fonctionne et le dplacement en marche avant fonctionne et le
circuit de fonctionnement de dplacement en circuit de fonctionnement de dplacement en
marche arrire est dsactiv. marche avant est dsactiv.

T2-2-72
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche arrire
A partir du fusible
n29

Soupape pilote
de dplacement

Electrovanne
de coupure de la
Electrovanne de coupure pression pilote (Pi)
de la pression pilote (Pi) du dplacement en
du dplacement en marche avant
marche arrire

Soupape de commande
de signal

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionne-


ment lorsque les commutateurs sont
placs dans les positions suivantes.
Commutateur FNR : F (marche avant)

T2-2-73
SYSTEME / Systme de commande

Commande de coupure de la pression pilote


de dplacement

Fonction : Coupe la pression pilote de dplacement en


marche avant ou en marche arrire lorsque
le commutateur de marche avant/arrire est
sur N (point mort), pour que la machine ne
puisse pas se dplacer mme si la soupape
pilote de dplacement est actionne.

Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur FNR est au point mort, le
MC raccorde la masse les bornes B22 et B24 du
MC.
2. Par consquent, les lectrovannes de coupure de
pression Pi de dplacement en marche avant et
en marche arrire sont magntises.
3. Les lectrovannes fonctionnent et le circuit de
fonctionnement venant de la soupape pilote de
dplacement est dsactiv.

T2-2-74
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement

Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort

Marche arrire
A partir du fusible
n29

Soupape pilote
de dplacement

Electrovanne de
coupure de la
Electrovanne de coupure pression pilote (Pi)
de la pression pilote (Pi) du dplacement en
du dplacement en marche avant
marche arrire
Soupape de commande
de signal

T2-2-75
SYSTEME / Systme de commande

Commande de slection du mode de dplacement

Fonction : Slectionne l'lectrovanne de slection de


mode de dplacement en dplaant le
commutateur de mode de vitesse de
dplacement et fait passer la transmission
en mode rapide/lent. De plus, allume le
tmoin sur le moniteur de colonne de
direction.

Fonctionnement :
Commutateur de mode de vitesse de dplacement :
rapide
1. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est plac en position rapide, le MC
raccorde la masse la borne A26 du MC.
2. Par consquent, le relais de slection de vitesse
rapide est magntis.
3. Le courant circule depuis le fusible n28 vers
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission via le relais de slection de
vitesse rapide et l'lectrovanne de slection de
mode de dplacement est active.
4. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
circule vers l'orifice ct rapide de la transmission
via la soupape de rduction de pression et
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission.
5. Le ct frein disque de la transmission est
relch par la pression d'huile et la transmission
peut passer vers le ct rapide.
6. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est en position rapide, le MC envoie
un signal au moniteur de la colonne de direction
via la communication CAN.
7. Le moniteur de colonne de direction teint le
tmoin de vitesse de dplacement lente.

T2-2-76
SYSTEME / Systme de commande

A partir du fusible n28

Electrovanne
de changement
de transmission

Relais de slection
Commutateur Pompe pilote
de vitesse rapide
d'allumage

Electrovanne de slection
de mode de dplacement
Soupape
de rduction
de pression

Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement
Communication
Rapide
CAN
Transmission

Moniteur de la colonne
Frein disque
de direction

Contacteur de frein
Frein de
station-
nement
Tmoin de vitesse
de dplacement lente

T2-2-77
SYSTEME / Systme de commande

Commutateur de mode de vitesse de dplacement :


lente
1. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est plac en position lente, le MC
raccorde la masse la borne A27 du MC.
2. Par consquent, le relais de slection de
dplacement lent est magntis.
3. Le courant circule depuis le fusible n28 vers
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission via le relais de slection de
vitesse lente et l'lectrovanne de slection de
mode de dplacement est active.
4. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
circule vers l'orifice ct lent de la transmission via
la soupape de rduction de pression et
l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement dans l'lectrovanne de changement
de transmission.
5. Le ct embrayage disque de la transmission
est relch par la pression d'huile et la
transmission peut passer vers le ct lent.
6. Lorsque le commutateur de mode de vitesse de
dplacement est en position lente, le MC envoie
un signal au moniteur de la colonne de direction
via la communication CAN.
7. Le moniteur de colonne de direction allume le
tmoin de vitesse de dplacement lente.

T2-2-78
SYSTEME / Systme de commande

A partir du fusible n28

Electrovanne
de changement
de transmission

Commutateur Relais de
Pompe pilote
d'allumage slection de
vitesse lente
Electrovanne de slection
de mode de dplacement
Soupape
de rduction
de pression

Commutateur de
mode de vitesse
de dplacement

Rapide Communication
CAN
Transmission
Lent

Moniteur de
Embrayage disque
la colonne
de direction
Contacteur de frein
Frein de
station-
nement
Tmoin de vitesse
de dplacement lente

T2-2-79
SYSTEME / Systme de commande

Commande de slection du frein de stationnement

Fonction : Applique ou libre le frein de stationnement


de la transmission en actionnant le
contacteur de frein.

Fonctionnement :
1. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies, le MC dsactive la connexion la masse
des bornes A26 et A27.
2. Comme les relais de slection de vitesse lente et
rapide sont dsactivs, le courant provenant du
fusible n28 est bloqu par chaque relais.
3. Le tiroir de l'lectrovanne de slection de mode de
dplacement se dplace pour atteindre une
position o il est quilibr par la force du ressort.
4. Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe pilote est bloque par l'lectrovanne de
slection de mode de dplacement.
5. Comme la pression d'huile venant de la pompe
pilote est bloque et n'agit pas sur la transmission,
celle-ci active le frein disque et l'embrayage
disque.
6. Comme le frein disque et l'embrayage disque
dans la transmission sont activs, l'arbre de sortie
de la transmission est bloqu et le frein de
stationnement est appliqu.

Condition :
Commutateur d'allumage : OFF
Contacteur de frein : position P (frein de
stationnement)
Pression restante de frein : 5,2 MPa maximum
Moteur : arrt

T2-2-80
SYSTEME / Systme de commande

A partir du fusible n28

Electrovanne
de changement
de transmission

Relais de Relais de
Commutateur Pompe pilote
slection de slection de
d'allumage
vitesse lente vitesse rapide
Electrovanne de slection
de mode de dplacement

Communication
CAN Transmission

Moniteur
Frein disque Embrayage disque
de la colonne
de direction
Contacteur de frein
Frein
de sta-
tionne-
ment
Capteur de pression
restante de frein

A partir de la
soupape de Soupape de
direction chargement de
laccumulateur

T2-2-81
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'alarme de frein de stationnement

Fonction : L'alarme sonore retentit lorsque laccessoire


avant est command quand le frein de
stationnement est appliqu, pour protger la
transmission.

Fonctionnement :
1. Quand le contacteur de frein est plac sur la
position P (frein de stationnement) et que le MC
reoit des signaux des capteurs de pression
(accessoire avant, levage de flche, repli de bras
et pivotement), le MC envoie des signaux l'unit
de surveillance via la communication CAN.
REMARQUE : En cas de rptition de lopration, la
pression de dtection peut varier en
fonction de la temprature de lhuile.
Le MC dtermine que laccessoire
avant est actionn lorsque la
temprature de lhuile et la pression
pilote correspondent aux valeurs
indiques dans le tableau ci-
dessous.

Temprature Capteur
Pression pilote
d'huile dentre
10C ou plus 0,7 MPa Accessoire
avant
de 0C 10C 1 MPa Levage de
flche, repli
du bras,
pivotement
Infrieure 0C 1,5 MPa

2. La borne A9 est mise la masse par l'unit de


surveillance.
3. Par consquent, le courant qui provient du fusible
n19 circule vers l'alarme sonore et celle-ci
retentit.

T2-2-82
SYSTEME / Systme de commande

Capteur de pression
Accessoire avant
Pivotement
Levage de flche
Repli du bras

Contacteur de frein

Frein de stationnement Capteur de


temprature d'huile
Verrouillage dessieu hydraulique
Verrouillage d'essieu
automatique
Communication CAN
OFF

Alarme sonore

Unit de surveillance A partir du fusible


n19

REMARQUE : Cette illustration montre le


fonctionnement lorsque l'accessoire
avant est sollicit.

T2-2-83
SYSTEME / Systme de commande

Commande de prvention de frottement du frein

Fonction : Quand le frein de stationnement et le frein


de travail sont appliqus, le systme de
dplacement est dsactiv.

Fonctionnement :
1. Quand le frein de travail est utilisable ou que le
contacteur de frein est plac sur la position P (frein
de stationnement), le MC met la masse les
bornes B22 et B24 du MC.
2. Le courant provenant du fusible n29 circule et
active les lectrovannes de coupure de pression
Pi de dplacement en marche avant et en marche
arrire.
3. Par consquent, comme la pression pilote dbite
par la soupape pilote de dplacement est bloque
par l'lectrovanne, la machine ne peut pas se
dplacer.

T2-2-84
SYSTEME / Systme de commande

Capteur N de dplacement

Pdale de frein

Capteur de pression de frein


Commutateur de libration de frein de travail

Contacteur de frein Commu-


Frein de nication
stationnement CAN
Verrouillage
dessieu
Verrouillage
d'essieu auto-
matique A partir du fusible
OFF n29

Soupape pilote
de dplacement

Electrovanne
de coupure de la
Electrovanne pression pilote (Pi)
de coupure de la du dplacement
pression pilote (Pi) du en marche avant
dplacement en
marche arrire
Soupape de commande
de signal

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionnement


lorsque le commutateur est plac dans
la position suivante.
Contacteur de frein : position P (frein
de stationnement)

T2-2-85
SYSTEME / Systme de commande

Commande de slection d'image de surveillance


arrire

Fonction : Passage de l'affichage de l'unit de


surveillance l'image de surveillance
arrire.

Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur FNR est plac sur la
position R (marche arrire) avec la slection
automatique de surveillance arrire sur ON, le MC
envoie l'unit de surveillance le signal pour
modifier l'affichage, via la communication CAN.
2. L'unit de surveillance passe l'affichage de
l'image de surveillance arrire.
3. Lorsque le commutateur FNR est plac en
position F (marche avant) ou N (point mort),
l'image arrire est affiche pendant encore trois
secondes, puis l'cran d'accueil est
automatiquement affich.

REMARQUE : La fonction de slection automatique


de surveillance arrire est rgle sur
OFF lorsque la machine est livre.

REMARQUE : Bien que le commutateur FNR soit


plac en position F (marche avant)
ou N (point mort) aprs que l'image
arrire est affiche sur l'unit de
surveillance, l'image arrire est
affiche pendant encore trois
secondes.
Lorsque les oprations suivantes
sont effectues dans les trois
secondes qui suivent l'affichage de
l'image arrire, celle-ci n'est pas
affiche sur l'unit de surveillance.
1. Modifier l'image arrire pour
passer l'cran d'accueil.
2. Placer le commutateur FNR sur la
position R (marche arrire).
(Si le FNR est maintenu dans la
position R (marche arrire), l'image
arrire n'est pas affiche. Si l'tape 1
ci-dessus est effectue, l'image
arrire est affiche dans les trois
secondes ou plus.

T2-2-86
SYSTEME / Systme de commande

Surveillance de l'arrire

Image

Commutateur FNR
Unit de surveillance
Marche avant Communication CAN

Point mort

Marche arrire

Menu de Commutateur
configuration de slection
d'cran arrire

T2-2-87
SYSTEME / Systme de commande

Commande de passage forc l'cran

Fonction : Fait que l'cran de l'unit de surveillance est


affich comme cran d'accueil (compteur de
vitesse) lorsque la machine se dplace. De
plus, rend impossible le fonctionnement de
l'unit de surveillance.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC estime que la machine peut se dplacer en
marche avant et envoie le signal l'unit de
surveillance via la communication CAN.
2. L'unit de surveillance affiche l'cran d'accueil
(compteur de vitesse) pendant une seconde
cause du signal reu du MC et elle rend
impossible l'utilisation de l'unit de surveillance.
3. Si le dplacement en marche avant n'est pas
effectu, l'unit de surveillance peut tre utilise
dans la seconde qui suit.
4. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies pendant que la machine se dplace, le
MC estime que la machine se dplace en marche
avant et envoie le signal l'unit de surveillance
via la communication CAN.
5. L'unit de surveillance affiche l'cran d'accueil
(compteur de vitesse) pendant une seconde
cause du signal reu du MC et elle rend
impossible l'utilisation de l'unit de surveillance.

Conditions lors du dplacement :


Commutateur FNR : F (marche avant)
Contacteur de frein :verrouillage d'essieu,
verrouillage d'essieu automatique ou OFF
Frein de travail : Inutilisable

Conditions pendant le dplacement :


Pression pilote de dplacement en marche avant :
0,7 MPa minimum
Vitesse de dplacement (en marche avant) :
3,0 km/h ou plus

T2-2-88
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Capteur N de dplacement
Capteur de pression
Dplacement en marche avant
Dplacement en marche arrire

Commutateur FNR

Marche avant

Point mort Pdale de frein

Marche arrire Capteur de pression de frein


Commutateur de libration de frein
de travail

Contacteur de frein

Frein de
stationnement
Verrouillage dessieu
Unit de surveillance
Verrouillage d'essieu
automatique
OFF Communication
CAN

Compteur de vitesse

REMARQUE : L'illustration montre le fonctionnement


lorsque le commutateur est plac dans
la position suivante.
Contacteur de frein : OFF

T2-2-89
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mode de travail


Les modes de travail, qui comprennent l'excavation et
les accessoires avant 1 5, sont slectionns par le
mode de travail depuis l'unit de surveillance.

Mode d'excavation :
Une commande normale est excute.

Mode d'accessoire avant :


Ne fonctionne que si un accessoire (en option) est
sollicit.
L'augmentation ou la rduction du rgime moteur
(voir T2-2-28, 30.), l'augmentation ou la diminution
du dbit de pompe (voir T2-2-48, 50.) et la
slection de soupape (voir T2-2-66, 68 et 110.)
sont commandes en rponse la sollicitation de
l'accessoire.
Les points de consigne de rgime moteur et de
commande de dbit de pompe sont paramtrs
via Dr. ZX.

REMARQUE : Un cinq modes Accessoire peuvent


tre slectionns depuis Dr. ZX
(marteau 1 5, pulvrisateur 1 5,
pince 1 5 et marteau vibrant 1 5).

T2-2-90
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'alarme de pivotement (uniquement


pour machines quipes d'lment optionnels)

Fonction : Activation de l'alarme sonore (en option) et


du gyrophare (en option) pendant le
pivotement.

Principe de fonctionnement :Pendant le pivotement, le


MC reoit les signaux du capteur de
pression de pivotement. Lorsqu'il
reoit ces signaux, le MC les
transmet l'alarme de pivotement et
active l'alarme sonore (en option)
ainsi que le gyrophare (en option).

REMARQUE : L'alarme sonore (en option) peut tre


arrte grce au commutateur de
dsactivation d'alarme sonore
(en option).

Capteur de pression

Pivotement

Commutateur de dsactivation
d'alarme sonore (en option)
Relais d'alarme de pivotement
(en option)

Alarme sonore (en option)

Gyrophare (en option)

T2-2-91
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'alarme de dplacement (uniquement


pour machines quipes d'lments optionnels)

Fonction : Activation de l'alarme sonore (en option)


lors du dplacement.

Fonctionnement : Tant que le MC reoit des signaux du


capteur de pression de dplacement
en marche avant/arrire pendant
qu'un dplacement est effectu, il
envoie des signaux au dispositif
d'alarme de dplacement pour faire
retentir l'alarme sonore (en option).

REMARQUE : Aprs un dplacement continu de


plus de 13 secondes, l'alarme sonore
(en option) peut tre arrte l'aide
du commutateur de dsactivation de
l'alarme sonore (en option).

REMARQUE : Pour viter que l'alarme sonore (en


option) retentisse pendant une
opration autre quun dplacement
(notamment une action de la pdale
de travail), le MC ne lactive pas en
prsence dune des conditions
suivantes :
Commutateur FNR : N (point mort)
Contacteur de frein : position P (frein
de stationnement)

REMARQUE : Si le commutateur FNR n'est pas


plac sur la position F (marche
avant) ou R (marche arrire), le MC
estime que le commutateur FNR est
plac sur la position N (point mort).

T2-2-92
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'acclrateur

Commutateur FNR Capteur de pression


Dplacement en marche avant
Marche avant
Dplacement en marche arrire
Point mort

Marche arrire

Contacteur de frein

Frein de
stationnement
Verrouillage dessieu Dispositif d'alarme
de dplacement
Verrouillage d'essieu (en option)
automatique Commutateur de
OFF dsactivation d'alarme
sonore (en option)

Alarme sonore
(en option)

T2-2-93
SYSTEME / Systme de commande

Commande de mode de croisire automatique


(uniquement pour machines quipes d'lment
optionnels)

Fonction : Fixe la pdale d'acclrateur en fin de


course pendant le dplacement rapide en
marche avant et fait que la machine peut se
dplacer automatiquement en mode rapide
mme si la pdale d'acclrateur est
relche.

Fonctionnement :
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
MC fait circuler du courant vers l'lectroaimant
(en option) du mode de croisire automatique,
install du ct infrieur de la pdale
d'acclrateur.
2. Par consquent, la pdale d'acclrateur se
dplace en direction de l'lectroaimant (en option).
3. C'est pourquoi, mme si la pdale d'acclrateur
est relche, elle reste fixe en position de course
totale.
4. A ce moment, le MC envoie le signal au moniteur
de la colonne de direction via la communication
CAN.
5. Le moniteur de la colonne de direction allume le
tmoin de mode de croisire automatique cause
du signal envoy par le MC.
6. Lorsque certaines des conditions suivantes sont
runies, le MC bloque l'envoi de courant
l'lectroaimant (en option) du mode de croisire
automatique.
7. Par consquent, la pdale d'acclrateur est
libre et revient dans sa position d'origine.

Condition :
Commutateur de mode de croisire automatique
(en option) : ON
Fonctionnement complet du dplacement en
marche avant
Vitesse de dplacement : une vitesse donne ou
plus rapide

Conditions de la dsactivation du mode de croisire


automatique :
Commutateur de mode de croisire automatique
(en option) : OFF
Dplacement en marche avant inactif
Commutateur de libration de frein de travail : ON
Capteur de pression de frein : une pression
donne ou plus

T2-2-94
SYSTEME / Systme de commande

Commutateur de mode
de croisire automatique Pdale d'acclrateur
(en option)
Capteur N de dplacement

Dplacement en marche avant

Electroaimant (en option)

Commutateur de mode
de vitesse
de dplacement
Pdale de frein
Rapide
Capteur de pression de frein
Lent
Commutateur de libration
de frein de travail

Communication CAN
Commutateur FNR

Marche avant

Point mort
Moniteur de la colonne
de direction
Marche arrire

Tmoin de mode de croisire


automatique (en option)

T2-2-95
SYSTEME / Systme de commande

(Page vierge)

T2-2-96
SYSTEME / Systme de commande

COMMANDE DU CONTROLEUR D'OPTIONS


Le systme de commande du contrleur d'options
fonctionne comme suit :

* Commande d'auxiliaire et de positionnement


Commande de lame/stabilisateur
* Commande d'assistance
Commande de surveillance des donnes de sortie
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur
* Commande de surveillance des donnes de
sortie de positionnement et d'assistance
Commande de coupure pilote de levier lectrique
* Commande de marteau HSB
* Commande d'alarme de surcharge

REMARQUE : * : Cette commande ne concerne


que les machines quipes
d'lments optionnels.

T2-2-97
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'auxiliaire et de positionnement

Fonction : Choisit chaque fonction l'aide du REMARQUE : Si le commutateur analogique


commutateur de slection d'auxiliaire et de gauche est plac sur le
positionnement et active l'lectrovanne positionnement par Dr.ZX, l'utilisation
concerne en fonction de la position du du commutateur analogique gauche
commutateur. a la priorit et le fonctionnement de
la pdale de positionnement est
REMARQUE : Le fonctionnement avec le dsactiv.
positionnement sollicit est expliqu
ici. REMARQUE : La valeur par dfaut du commutateur
de slection d'auxiliaire/de
Fonctionnement : positionnement est le positionnement.
1. Lorsque le commutateur de slection d'auxiliaire/ Lorsque l'auxiliaire est slectionn
de positionnement est plac sur la fonction de puis que le commutateur d'allumage
positionnement et que la pdale de est plac sur OFF, le positionnement
positionnement est utilise, le contrleur d'options sera slectionn la prochaine fois
active l'lectrovanne de positionnement en que le commutateur d'allumage est
fonction de cette utilisation. plac sur ON.
2. L'huile sous pression dbite par la pompe pilote
circule vers les tiroirs de la soupape de
commande en passant par l'lectrovanne de
positionnement.
3. Le contrleur d'options envoie les informations de
slection du commutateur de slection d'auxiliaire/
de positionnement via la communication CAN.
(Ici, le positionnement est slectionn.)
4. L'unit de surveillance affiche la slection du
positionnement sur l'cran d'accueil.
5. Si le positionnement est utilis, le contrleur
d'options active simultanment l'lectrovanne de
positionnement et l'lectrovanne de libration de
frein de stationnement de pivotement.
6. Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe pilote circule vers le frein de stationnement
de pivotement pour que ce dernier soit libr.

T2-2-98
SYSTEME / Systme de commande

Pdale
d'auxiliaire

Ecran de slection Ecran de slection


d'accessoire avant de positionnement

Pdale de
positionnement Unit de surveillance

Communication
Commutateur CAN
de slection Contrleur d'options
d'auxiliaire/de
positionnement

Electrovanne de libration
de frein de stationnement
de pivotement

Pompe pilote
Electrovanne
Electrovanne de positionne-
d'auxiliaire ment
Moteur de
pivotement

Soupape Soupape de Frein de stationnement


de commande commande de de pivotement
positionnement

REMARQUE : Cette illustration montre le


fonctionnement lorsque le
positionnement est sollicit.

T2-2-99
SYSTEME / Systme de commande

Commande de lame/stabilisateur

Fonction : Active l'lectrovanne de lame/stabilisateur REMARQUE : Si le commutateur analogique


en fonction de la position du levier lectrique gauche est plac sur la lame/le
ou du commutateur analogique gauche. stabilisateur par Dr.ZX, l'utilisation du
commutateur analogique gauche a la
Fonctionnement : priorit et le fonctionnement du levier
1. Lorsque le levier ou le commutateur de lame/ de lame/stabilisateur est dsactiv.
stabilisateur est utilis, le contrleur d'options
active l'lectrovanne de lame/stabilisateur en
fonction de cette utilisation.
2. L'huile sous pression dbite par la pompe pilote
circule vers les tiroirs de la soupape de
commande en passant par l'lectrovanne de lame/
stabilisateur.

REMARQUE : Pour le circuit de fonctionnement de


la lame/du stabilisateur, se reporter
aux pages sur la commande de
lame/stabilisateur (circuit de
fonctionnement).

3. Le contrleur d'options envoie le signal de


fonctionnement de lame/stabilisateur l'unit de
surveillance, via la communication CAN.
4. L'unit de surveillance allume le tmoin
correspondant (vert) sur l'cran de configuration
de lame/stabilisateur conformment au signal reu
du contrleur d'options.

REMARQUE : La lame/le stabilisateur est


actionn(e) par le commutateur de
slection de lame/stabilisateur plac
dans la console gauche.

T2-2-100
SYSTEME / Systme de commande

Levier de lame/
stabilisateur
Unit de surveillance

Communication
Commutateur de CAN
lame/stabilisateur Contrleur d'options
(commutateur
analogique
gauche)

Ecran des rglages


de lame/stabilisateur

Pompe pilote

Electrovanne de
lame/stabilisateur

Soupape
de commande

REMARQUE : Cette illustration montre le


fonctionnement lorsque le levage de
lame/stabilisateur est sollicit.

T2-2-101
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'assistance

Fonction : Active l'lectrovanne d'assistance en


fonction de la position du commutateur
d'assistance ou du commutateur analogique
gauche.

Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur d'assistance ou le
commutateur analogique gauche est utilis, le
contrleur d'options active l'lectrovanne
d'assistance en fonction de cette utilisation.
2. L'huile sous pression dbite par la pompe pilote
circule vers les tiroirs de la soupape de
commande en passant par l'lectrovanne
d'assistance.
3. Le contrleur d'options active simultanment
l'lectrovanne d'assistance et l'lectrovanne de
libration du frein de stationnement de
pivotement.
4. Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe pilote circule vers le frein de stationnement
de pivotement pour que ce dernier soit libr.

REMARQUE : L'assistance est installe lorsqu'un


accessoire comme un godet
inclinable ou un grappin pivotement
sur 360 est utilis, ce qui exige un
autre circuit pour un petit dbit.

REMARQUE : Si le commutateur analogique


gauche est plac sur l'assistance par
Dr.ZX, l'utilisation du commutateur
analogique gauche a la priorit et le
fonctionnement du commutateur
d'assistance (poigne droite) est
dsactiv.

T2-2-102
SYSTEME / Systme de commande

Commuta-
teur d'assis-
tance

Commutateur
d'assistance Contrleur d'options
(commutateur
analogique
gauche)

Electrovanne de libration
de frein de stationnement
de pivotement

Pompe pilote

Electrovanne Moteur de pivotement


d'assistance

Soupape
de commande Frein de stationnement
d'assistance de pivotement

T2-2-103
SYSTEME / Systme de commande

Commande de surveillance des donnes de sortie


d'auxiliaire et de lame/stabilisateur

Fonction : Le contrleur d'options compare le


fonctionnement de la pdale d'auxiliaire et
celui du levier et du commutateur de lame/
stabilisateur avec la valeur dtecte par le
capteur de pression. Si le contrleur
d'options dtecte une anomalie, l'auxiliaire
et la lame/le stabilisateur s'arrtent.

Fonctionnement :
1. Le fonctionnement de la pdale d'auxiliaire et celui
du levier et du commutateur de lame/stabilisateur
ainsi que la valeur dtecte par le capteur de
pression sont envoys au contrleur d'options.
2. Lorsque le contrleur d'options compare les
signaux d'entre et dtecte une erreur suprieure
0,5 MPa en 200 ms (0,2 seconde), le contrleur
d'options bloque l'envoi de courant aux
lectrovannes d'auxiliaire et de lame/stabilisateur.
3. Par consquent, comme les lectrovannes
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur sont
dsactives et que la pression d'huile dbite par
la pompe pilote est bloque par les lectrovannes,
les actionneurs s'arrtent.

REMARQUE : Si la temprature d'huile hydraulique


est basse, le temps ncessaire
lorsque le contrleur d'options
dtecte le signal est plus long de
0,2 seconde.

T2-2-104
SYSTEME / Systme de commande

Pdale d'auxiliaire

Levier de lame/
stabilisateur

Commutateur de lame/ Contrleur d'options


stabilisateur (commutateur
analogique gauche)

Pompe pilote

Electrovanne Electrovanne de lame/


d'auxiliaire stabilisateur

Capteur de pression
(auxiliaire)

Soupape de commande

T2-2-105
SYSTEME / Systme de commande

Commande de surveillance des donnes de sortie


de positionnement et d'assistance

Fonction : Le contrleur d'options compare le


fonctionnement de la pdale de
positionnement et celui du commutateur
d'assistance avec la valeur dtecte par le
capteur de pression. Si le contrleur
d'options dtecte une anomalie, le
positionnement et l'assistance s'arrtent.

Fonctionnement :
1. Les fonctionnements de la pdale de
positionnement et du commutateur d'assistance et
la valeur dtecte par le capteur de pression
(positionnement) sont envoys au contrleur
d'options.
2. Lorsque le contrleur d'options compare les
signaux d'entre et dtecte une erreur suprieure
0,5 MPa en 200 ms (0,2 seconde), le contrleur
d'options bloque l'envoi de courant aux
lectrovannes de positionnement, d'assistance et
de libration de frein de stationnement de
pivotement.
3. Par consquent, comme les lectrovannes de
positionnement et d'assistance sont dsactives
et que la pression d'huile dbite par la pompe
pilote est bloque par les lectrovannes, les
actionneurs s'arrtent.

REMARQUE : Si la temprature d'huile hydraulique


est basse, le temps ncessaire
lorsque le contrleur d'options
dtecte le signal est plus long de
0,2 seconde.

T2-2-106
SYSTEME / Systme de commande

Pdale de
positionnement

Commutateur
d'assistance

Commutateur Contrleur d'options


d'assistance
(commutateur
analogique
gauche)

Electrovanne de
libration de frein
de stationnement
de pivotement

Pompe pilote

Electrovanne Electrovanne de
Moteur de
d'assistance positionnement
pivotement

Capteur de pression Soupape Soupape de


(positionnement) de commande commande de Frein de stationnement
d'assistance positionnement de pivotement

T2-2-107
SYSTEME / Systme de commande

Commande de coupure pilote de levier lectrique

Fonction : Le contrleur d'options compare le


fonctionnement du levier lectrique (pdale
d'auxiliaire, pdale de positionnement, levier
de lame/stabilisateur), celui du commutateur
de lame/stabilisateur et celui du
commutateur d'assistance avec la valeur
dtecte par le capteur de pression. Si le
contrleur d'options dtecte une anomalie,
toutes les lectrovannes s'arrtent.

Fonctionnement :
1. Lorsqu'une erreur suprieure 0,1 MPa est
dtecte en 50 ms (0,5 seconde) entre le
fonctionnement du levier lectrique et la valeur
dtecte par le capteur de pression une fois que
certaines des conditions suivantes sont runies, le
contrleur d'options arrte toutes les
lectrovannes.
2. Par consquent, le fonctionnement de tous les
leviers lectriques et commutateurs est dsactiv
et un fonctionnement anormal de la machine est
vit lorsqu'une anomalie de donnes de sortie
est dtecte.
3. A ce moment, le contrleur d'options raccorde la
borne A27 la masse interne.
4. Lorsque le relais de protection est activ,
l'lectrovanne d'arrt pilote est dsactive, de
sorte que le circuit de masse de l'lectrovanne
d'arrt pilote risque d'tre bloqu.
5. Par consquent, le fonctionnement de l'accessoire
avant/du pivotement est dsactiv.

Condition :
Commande de surveillance des donnes de sortie
d'auxiliaire et de lame/stabilisateur : ON
Commande de surveillance des donnes de sortie
de positionnement et d'assistance : ON

T2-2-108
SYSTEME / Systme de commande

Commutateur de Commutateur
lame/stabilisateur d'assistance
(commutateur (commutateur
Pdale Pdale de analogique analogique Commutateur Levier de lame/
d'auxiliaire positionnement gauche) gauche) d'assistance stabilisateur

A partir du
fusible n4

Relais de
protection

Contrleur d'options
Electrovanne
de positionnement

Electro-
vanne
d'arrt
pilote Electrovanne de
libration de frein
de stationnement
de pivotement

Pompe pilote Mo-


teur de
Electrovanne pivote-
Electrovanne ment
d'assistance
de lame/ Electrovanne
stabilisateur d'auxiliaire
Capteur de pression
(auxiliaire)

Soupape de Soupape Frein de stationnement


Soupape de commande commande de de commande de pivotement
positionnement d'assistance

Capteur de pression
(positionnement)

T2-2-109
SYSTEME / Systme de commande

Commande de marteau HSB (en option)

IMPORTANT : Lors de la livraison de la machine, le


marteau HSB est configur en
marteau 1 du mode Accessoire de
l'unit de surveillance.
Pour utiliser les marteaux 3 5,
paramtrer via Dr. ZX.

Fonctionnement :
1. Lorsque le marteau 1 est slectionn via l'unit de
surveillance, le contrleur d'options active
l'lectrovanne de commande de soupape de
slection.
2. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
traverse l'lectrovanne de commande de soupape
de slection et l'active, tandis que le circuit de
retour intgr au marteau est raccord au
rservoir d'huile hydraulique.
3. Simultanment, le contrleur d'options active
l'lectrovanne de commande de dcharge
secondaire.
4. La pression d'huile dbite par la pompe pilote
part l'lectrovanne de pression de dcharge
pilote secondaire, active la soupape de
commande de pression de dcharge pilote
secondaire et rduit la pression de dcharge
interne du circuit de marteau.
5. Le dbit de la pompe 2 peut tre rgl
prcisment lorsque l'lectrovanne de commande
de limite de dbit maximum de pompe 2 est
active dans l'unit de surveillance.

T2-2-110
SYSTEME / Systme de commande

Marteau
Mode accessoire 1 5
Unit de surveillance

Communication CAN

Contrleur
d'options Soupape de commande
de pression de dcharge
pilote secondaire

Soupape de slection

Clapet de dcharge
de pression pilote
Electrovanne secondaire
de commande Electrovanne
de soupape de commande de
de slection pression de dcharge
pilote secondaire

A partir de la
pompe pilote

Electrovanne de commande
de limite de dbit max.
de pompe 2

Depuis la soupape Pompe 2


de commande de dbit
de pompe 2 intgre la
soupape de commande
de signal

T2-2-111
SYSTEME / Systme de commande

Commande d'alarme de surcharge (uniquement


pour machines quipes d'lments optionnels)

Fonction : Fait retentir l'alarme sonore et affiche


l'alarme de surcharge lorsque l'opration de
levage de flche est en surcharge, comme
dans le cas d'un poids suspendu.
Commutateur d'alarme
Fonctionnement : de surcharge (en option)
1. Lorsque les conditions suivantes sont runies, le
contrleur d'options envoie le signal l'unit de
surveillance via la communication CAN.
2. Lorsqu'elle reoit le signal du contrleur d'options,
l'unit de surveillance met la masse la borne
interne A9.
3. L'unit de surveillance fait retentir l'alarme sonore
et affiche l'alarme de surcharge.

Condition :
Capteur de pression de pied de flche : signal de
sortie suprieur la valeur spcifie
Commutateur d'alarme de surcharge : ON

REMARQUE : Rendre l'alarme disponible depuis


Dr. ZX.

REMARQUE : Le rglage de pression de l'alarme


de surcharge du MC peut tre
modifi par le Dr.ZX.

T2-2-112
SYSTEME / Systme de commande

Commutateur d'alarme
de surcharge : ON

Capteur de
pression de pied
de vrin de flche

Alarme de surcharge

Unit de
surveillance

Contrleur
d'options Communication CAN

Alarme sonore

A partir du fusible n19

T2-2-113
SYSTEME / Systme de commande

COMMANDE DE CIRCUIT COMPOSITE


ELECTRIQUE ET HYDRAULIQUE
Commande de lame/stabilisateur (circuit de
fonctionnement)

Fonction : Actionne le clapet anti-retour de


fonctionnement de lame/stabilisateur via
l'lectrovanne et rend utilisable chaque vrin
de lame/stabilisateur.

REMARQUE : Des circuits indpendants et


similaires actionnent chaque vrin.
Par consquent, seul le
fonctionnement du vrin du
stabilisateur avant droit est dcrit ci-
dessous titre dexemple.

Fonctionnement :
1. Lorsque le commutateur de slection de lame/ 5. Du courant provenant du fusible n29 active
stabilisateur est en position ON, du courant l'lectrovanne 2 tiroirs pour le relais de
provenant du fusible n29 magntise le relais stabilisateur (avant droit) via le relais de lame/
principal 1 de lame/stabilisateur. stabilisateur (avant droit).
2. A ce moment, lorsque le levier de lame/ 6. Etant donn que l'lectrovanne 2 tiroirs pour le
stabilisateur est actionn, le contrleur d'options relais de stabilisateur (avant droit) est active, la
met la masse la borne B20 interne. pression d'huile dbite par la pompe pilote
REMARQUE : Lorsque le levier de lame/ actionne le clapet anti-retour de fonctionnement
stabilisateur est au point mort, le via l'lectrovanne.
contrleur d'options bloque la 7. Le clapet anti-retour de fonctionnement s'ouvre et
connexion la masse de la borne le vrin de stabilisateur (avant droit) peut
B20. fonctionner.
C'est pourquoi le relais principal 2 de 8. Lorsque le levier de lame/stabilisateur est utilis
lame/stabilisateur est dsactiv. dans ces conditions, le vrin de stabilisateur
(avant droit) est actionn par la pression d'huile
3. Du courant provenant du fusible n29 magntise venant de la soupape de commande.
le relais principal 2 de lame/stabilisateur via le 9. Comme les bornes B11 et B13 sont mises la
relais principal 1 de lame/stabilisateur. masse, le contrleur d'options dtecte que le vrin
4. Lorsque le commutateur de slection gauche- de stabilisateur (avant droit) fonctionne.
droite est plac sur la droite et que le commutateur 10. Le contrleur d'options envoie le signal de
de slection avant-arrire est plac sur l'avant, du fonctionnement de lame/stabilisateur l'unit de
courant provenant du fusible n29 magntise les surveillance, via la communication CAN.
relais de lame/stabilisateur (avant gauche), 11. L'unit de surveillance allume le tmoin
(arrire gauche) et (arrire). correspondant (avant droit) (vert) sur l'cran de
configuration de lame/stabilisateur.

T2-2-114
SYSTEME / Systme de commande

A partir du
fusible n29

Relais principal 1 de lame/


stabilisateur

Commutateur de
slection de lame/
stabilisateur Relais principal 2 de
lame/stabilisateur

Relais de lame/ Relais de lame/stabilisateur


Lame/stabilisateur : ON stabilisateur Relais de lame/ (arrire droit)
(arrire) stabilisateur
(avant)
Relais de lame/
stabilisateur (arrire
gauche)
Relais de lame/
stabilisateur (avant droit)

Relais de lame/stabilisateur
(avant gauche)

Commuta- Commutateur de
teur de s- slection gauche-
lection droite
avant-ar-
rire

Communication
Unit de surveillance
CAN

Contrleur d'options

Pompe pilote

Vrin de
Ecran des rglages stabilisateur
Electrovanne 2 tiroirs
de lame/stabilisateur (avant droit)
(pour le stabilisateur)

Soupape
de commande Clapet anti-retour
de fonctionnement

T2-2-115
SYSTEME / Systme de commande

Commande de coupure pilote

Fonction : Empche le fonctionnement de l'accessoire


avant et du pivotement lorsque la machine
se dplace, en plaant le commutateur de
slection de lame/stabilisateur sur la
position de coupure pilote lorsque la
machine se dplace et que le levier d'arrt
pilote est en position UNLOCK
(dverrouillage).

Fonctionnement : 7. Lorsque le commutateur de slection de lame/


1. Lorsque le levier d'arrt pilote est en position stabilisateur est en position de coupure pilote, les
UNLOCK (dverrouillage), le relais d'arrt pilote bornes n2 des relais (avant) et (arrire) de lame/
est magntis et du courant provenant du fusible stabilisateur sont mises la masse.
n4 circule vers la masse via l'lectrovanne d'arrt 8. Par consquent, bien que le commutateur de
pilote, le relais d'arrt pilote et le relais de slection de lame/stabilisateur et le relais principal
protection. 1 de lame/stabilisateur deviennent dfaillants et
2. Par consquent, l'lectrovanne d'arrt pilote est que du courant provenant du fusible n29 leur
active et l'accessoire avant et le pivotement parvienne, le fonctionnement de la lame/du
peuvent tre utiliss. stabilisateur est empch.
(Se rfrer au groupe SYSTEME / Systme
lectrique.)
3. A ce moment, lorsque le commutateur de
slection de lame/stabilisateur est plac en
position de coupure pilote, du courant provenant
du fusible n4 magntise le relais de protection et
allume le tmoin de verrouillage dans la console
de la colonne de direction.
4. Comme le relais de protection est activ, le
courant en provenance du relais d'arrt pilote est
bloqu.
5. C'est pourquoi, comme l'lectrovanne d'arrt
pilote n'est pas active, la pression d'huile dbite
par la pompe pilote est bloque par l'lectrovanne
d'arrt pilote.
6. Par consquent, bien que l'accessoire avant et le
pivotement soient utiliss, ces fonctions sont
inoprantes.

T2-2-116
SYSTEME / Systme de commande

A partir du
fusible n29

Relais principal 1 de lame/


Position de coupure stabilisateur
pilote

Commutateur de
slection de lame/
stabilisateur Relais de lame/
stabilisateur Relais de lame/
(arrire) stabilisateur (avant)

A partir du fusible n4
Electrovanne
d'arrt pilote

Relais
d'arrt Relais de
pilote protection

Unit de
surveillance

Moniteur
de la colonne
de direction

Contrleur d'options

Tmoin de coupure pilote

T2-2-117
SYSTEME / Systme de commande

(Page vierge)

T2-2-118
SYSTEME / Systme ECM

DESCRIPTION
LECM (module de commande du moteur) reoit les La pompe dalimentation est entrane par le
signaux des capteurs et du MC. moteur et dbite le carburant sous haute pression.
LECM gre et pilote la vanne deux voies, la soupape La rampe commune dlivre linjecteur de chaque
de commande daspiration et le moteur EGR (recyclage cylindre le carburant sous haute pression dbit
des gaz dchappement) afin de commander la pompe par la pompe dalimentation.
dalimentation, la pompe dinjection et la soupape EGR. Les injecteurs injectent le carburant sous haute
pression envoy par la rampe commune.
Commande dinjection de carburant
Dosage du volume dinjection
Commande de prchauffage
Commande EGR
Commande darrt du moteur

Capteur de vitesse de vilebrequin

Capteur dangle de came

Capteur de pression atmosphrique

Capteur de temprature de carburant

Capteur de temprature du liquide de


refroidissement
Capteur de temprature dair dadmission

Capteur de pression de suralimentation

Capteur de temprature de suralimentation

Capteur de pression dhuile moteur


Capteur de position de moteur EGR
Moteur EGR

Vanne deux voies

Capteur de pression
de rampe commune

Soupape
de commande
daspiration
Rampe commune

Pompe
dalimentation
Injecteur
Rservoir
de carburant

T2-3-1
SYSTEME / Systme ECM

COMMANDE DINJECTION
DE CARBURANT
LECM identifie ltat de fonctionnement du moteur
partir des signaux envoys par chacun des capteurs
ainsi que par le MC, et il commande le volume de
carburant inject ainsi que la pression, le calage et le
dbit de linjection.

Commande de dosage dinjection


Commande de pression dinjection
Commande de calage de linjection
Commande de dbit dinjection

REMARQUE : Paramtres commands par la


vanne deux voies :
Commande de dosage dinjection
Commande de calage de linjection
Commande de dbit de linjection
Paramtres commands par la
soupape daspiration :
Commande de pression de linjec-
tion

T2-3-2
SYSTEME / Systme ECM

Capteur de vitesse de vilebrequin

Capteur dangle de came

Capteur de pression atmosphrique

Capteur de temprature de carburant

Capteur de temprature du liquide


de refroidissement
Capteur de temprature dair dadmission

Capteur de pression de suralimentation

Capteur de temprature de suralimentation

Capteur de pression dhuile moteur


Capteur de position de moteur EGR

Moteur EGR

Capteur de pression
Vanne deux voies
de rampe commune

Soupape de
commande
daspiration
Rampe commune

Pompe
dalimentation

Rservoir Injecteur
de carburant

T2-3-3
SYSTEME / Systme ECM

Commande de dosage dinjection

Fonction : Dosage optimal du carburant inject.

Fonctionnement :
1. LECM dtecte le rgime moteur partir des
signaux du capteur de vitesse de vilebrequin et du
capteur dangle darbre cames.
2. Le MC calcule le rgime moteur cible en fonction
des signaux de la molette de commande du
moteur, des capteurs et des commutateurs puis
transmet les signaux lECM.
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de
commande.)
3. LECM commande essentiellement le dosage de
linjection en activant et dsactivant la vanne
deux voies interne des injecteurs en fonction du
rgime moteur et des signaux du MC.

T2-3-4
SYSTEME / Systme ECM

Capteur de vitesse
Capteur de de vilebrequin
tempratu- Capteur dangle de came
Capteur re dhuile
de pression hydraulique Capteur de pression
atmosphrique
Capteur de temprature
Molette de de carburant
commande Capteur de tempratu-
du moteur re du liquide de refroi-
dissement
Capteur de temprature
Commutateur dair dadmission
de ralenti Capteur de pression
automatique de suralimentation
Capteur de temprature
de suralimentation
Capteur de pression
dhuile moteur
Commutateur Capteur de position
de mode de de moteur EGR
puissance
Moteur EGR
Mode HP

Mode E

Mode P
Capteur de pression Vanne deux voies
de rampe commune
Commutateur de slection Unit de
du mode de commande surveillance
du rgime moteur

Pdale

Molette Mode Mode


dexca- Accessoire Rampe
vation commune
Vitesse
lente

Commutateur FNR

Marche
avant Capteur de pression
Point mort de refoulement de
pompe 2
Rservoir de Pompe Injecteur
Marche carburant dalimenta-
arrire tion

Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment Capteur de pression de
Verrouilla- refoulement de pompe 1
ge dessieu
Verrouillage
dessieu
automatique Capteur de pression
OFF de commande de pompe 1
Capteur de pression
de commande de pompe 2

REMARQUE : Lillustration indique lenvoi de signal


du rgime moteur cible vers lECM
depuis le MC.

T2-3-5
SYSTEME / Systme ECM

Commande de pression dinjection

Fonction : Commande la pression de carburant dans la


rampe commune afin de commander la
pression dinjection.

Fonctionnement :
1. LECM calcule le dosage de linjection en fonction
du rgime moteur et des signaux du MC, via la
communication CAN. (Voir la page consacre au
Dosage de linjection.)
2. Le capteur de pression de rampe commune
envoie ses signaux lECM en fonction de la
pression interne de la rampe commune.
3. LECM calcule la pression interne optimale du
carburant dans la rampe commune en fonction du
rgime moteur, du volume de carburant inject et
des signaux de pression de la rampe commune.
4. LECM active la soupape de commande
daspiration de la pompe dalimentation et fournit
la rampe commune la pression de carburant
optimale.
5. Le carburant est fourni linjecteur depuis la
rampe commune en fonction de la pression de
carburant dans la rampe commune.

T2-3-6
SYSTEME / Systme ECM

Capteur de vitesse
Capteur de de vilebrequin
temprature Capteur dangle de came
Capteur de dhuile hy-
pression draulique Capteur de pression
atmosphrique
Capteur de temprature
Molette de
de carburant
commande
Capteur de temprature
du moteur
du liquide de refroidisse-
ment
Capteur de temprature
Commutateur dair dadmission
de ralenti Capteur de pression
automatique de suralimentation
Capteur de temprature
de suralimentation
Capteur de pression
dhuile moteur
Commutateur Capteur de position
de mode de de moteur EGR
puissance
Moteur EGR
Mode HP

Mode E

Mode P Capteur de
pression de Vanne deux voies
rampe commune
Commutateur de slec-
tion du mode de com-
mande du rgime moteur

Pdale

Molette Mode Mode


dexca- Accessoire Rampe
vation commune
Vitesse lente

Soupape
de commande
Commutateur FNR daspiration

Marche Capteur de pression


avant de refoulement de
Point mort pompe 2
Rservoir Pompe Injecteur
Marche de carburant dalimentation
arrire

Contacteur de frein
Frein de
stationne-
ment
Verrouillage Capteur de pression
dessieu de refoulement de
Verrouillage pompe 1
dessieu
automatique Capteur de pression de commande de pompe 1
OFF
Capteur de pression de commande de pompe 2

T2-3-7
SYSTEME / Systme ECM

Commande de calage de linjection

Fonction : Calcul optimal du calage de linjection.

Fonctionnement :
1. LECM calcule le calage de linjection en fonction
du rgime moteur et du dosage de linjection.
2. LECM commande la vanne deux voies de
chaque injecteur par activation/dsactivation selon
le calage de linjection.

Commande de dbit dinjection

Fonction : Amlioration de la combustion interne des


cylindres.

Fonctionnement :
1. Pour lallumage, les injecteurs envoient
initialement un faible volume de carburant
(injection pilote).
2. Pass ce point, ils injectent le volume optimal de
carburant (injection principale).
3. LECM rgule le calage et le dosage de linjection
en activant et dsactivant la vanne deux voies
de chaque injecteur.

Fonctionnement de linjection de carburant


1. Les buses des injecteurs sont toujours sous
pression.
2. Lors de lactivation de la vanne deux voies, le
carburant sous haute pression dans la chambre
de commande circule via lorifice 1.
3. Le piston hydraulique est donc soulev et la buse
souvre afin de laisser passer le carburant.
4. Lors de la dsactivation de la vanne deux voies,
le carburant sous haute pression depuis la rampe
commune circule vers la chambre de commande
via lorifice 2.
5. Par consquent, la haute pression circule vers la
chambre de commande et le piston hydraulique
est abaiss.
6. Par consquent, la buse est ferme et linjection
sarrte.

T2-3-8
SYSTEME / Systme ECM

1. Vanne deux voies : active 2. Dbut dinjection


Depuis lECM Depuis lECM

Vanne deux voies Vanne deux voies

Retour au rservoir Retour au rservoir


de carburant de carburant
Depuis la rampe Depuis la rampe
commune commune
Orifice 1

Chambre
de commande
Chambre de
commande

Piston
hydraulique

Buse dinjecteur Buse dinjecteur

3. Vanne deux voies : dsactive 4. Arrt dinjection

Depuis lECM Depuis lECM

Vanne deux Vanne deux


voies voies

Depuis la rampe Depuis la rampe


commune commune

Orifice 2

Piston
Piston
hydraulique
hydraulique

Buse dinjecteur Buse dinjecteur

T2-3-9
SYSTEME / Systme ECM

COMMANDE DE CORRECTION
DU DOSAGE DU VOLUME DINJECTION
Fonction : Corrige le dosage dinjection vers le meilleur
calage et dosage dinjection.

1. Quand le moteur dmarre et que le rgime moteur


est infrieur la vitesse moteur corrige
au dmarrage (550 tr/min), lECM corrige le
dosage dinjection de carburant. (Correction
au dmarrage)
2. LECM corrige le volume dinjection en fonction
des signaux du capteur de pression
atmosphrique. (Correction en altitude)
3. LECM commande la soupape deux voies dans
linjecteur et commande le meilleur dosage
dinjection de carburant.
Capteur de vitesse de vilebrequin

Capteur dangle de came

Capteur de pression atmosphrique

Capteur de temprature de carburant

Capteur de temprature du liquide


de refroidissement
Capteur de temprature dair dadmission

Capteur de pression de suralimentation

Capteur de temprature de suralimentation

Capteur de pression dhuile moteur


Capteur de position de moteur EGR

Moteur EGR

Capteur Vanne deux voies


de pression de
rampe commune

Soupape
de commande
daspiration Rampe
commune

Pompe
dalimentation
Rservoir Injecteur
de carburant

T2-3-10
SYSTEME / Systme ECM

COMMANDE DE PRECHAUFFAGE
Capteur de temprature du Depuis la borne M dans
Fonction : Chauffe le moteur, fait dmarrer le moteur et liquide de refroidissement le commutateur dallu-
diminue la fume blanche et le bruit lors du mage
dmarrage du moteur. Prchauffe le moteur
au dmarrage et met au ralenti tout de suite
au dmarrage.

Fonctionnement :
1. Le signal du capteur de temprature du liquide de Bote fusibles
refroidissement est envoy lECM.
2. Quand le commutateur dallumage est mis sur ON,
le courant lectrique provenant de la borne M
dans le commutateur dallumage circule vers le
relais de bougie de prchauffage.
3. LECM connecte le circuit de masse du relais de
bougie de prchauffage en fonction des signaux
du capteur de temprature du liquide de
refroidissement et dtermine la dure de
continuit lectrique de la bougie de prchauffage. A partir de
la batterie

Relais de bougie
de prchauffage

Bougie de
prchauffage

T2-3-11
SYSTEME / Systme ECM

COMMANDE EGR (RECYCLAGE DES GAZ


DECHAPPEMENT)
Fonction : Recyclage dune partie des gaz
dchappement dans le collecteur
dadmission et mlange lair dadmission.
Ce recyclage diminue la temprature de
combustion ainsi que le dgagement doxyde
dazote (NOx).

Fonctionnement :
Commande de dosage de gaz EGR
1. LECM dtermine le volume de recyclage des gaz
dchappement (EGR) en fonction des paramtres
suivants : rgime moteur, dbit de carburant,
temprature du liquide de refroidissement,
pression atmosphrique et temprature dair
dadmission.
2. En raction ltat de fonctionnement du moteur,
lECM entrane le moteur EGR, ouvre la soupape
EGR et libre les gaz EGR afin de les mler lair
dadmission.
3. Simultanment, il dtecte le degr douverture
de la soupape EGR via le capteur de position
de moteur EGR.

Refroidissement des gaz EGR


1. Les gaz EGR sont refroidis par un circuit de
refroidissement implant le long du passage des
gaz EGR.
2. Le gaz EGR refroidi est ml lair dadmission
afin de diminuer la temprature de combustion
ainsi que la teneur en NOx.

Vanne directionnelle
1. La vanne directionnelle empche lair dadmission
dentrer dans le passage des gaz EGR et prvient
toute inversion du sens de circulation des gaz
EGR.
2. Les gaz EGR circulent donc dans un seul sens,
et leur volume augmente.

T2-3-12
SYSTEME / Systme ECM

Vers lchangeur thermique

Echappe-
ment
Depuis le filtre air

Sortie de liquide
de refroidissement
Circuit de
refroidissement
Moteur

Entre de liquide
de refroidissement

Soupape EGR

Collecteur
dadmission
Capteur
Depuis lchan- de position
geur thermique de moteur EGR
aspiration Moteur
EGR
Vanne
directionnelle

Capteur de vitesse de vilebrequin

Capteur dangle de came

Capteur de temprature du liquide


de refroidissement

Capteur de pression atmosphrique

Capteur de temprature dair dadmission

Capteur de pression de rampe commune

T2-3-13
SYSTEME / Systme ECM

COMMANDE DARRET DU MOTEUR


Bien que le commutateur dallumage soit sur OFF,
le moteur ne sarrte pas. (Arrt durgence)

Quand le moteur ne sarrte pas suite une panne, que


la machine est casse ou endommage avec
le commutateur dallumage sur OFF, placer (abaisser)
le commutateur darrt du moteur en position ON.
Le moteur sarrte alors. Aprs cela, replacer
(remonter) le commutateur darrt du moteur en
position OFF.

ATTENTION :Nutiliser le commutateur darrt


du moteur quen cas durgence absolue !
Quand la machine sarrte en raison dune
panne, ne pas la faire dmarrer nouveau
avant sa rparation.

1. Quand le commutateur darrt du moteur est mis


en position ON, le courant lectrique venant du
fusible n8 circule vers la borne n47 dans lECM.
2. LECM coupe linjection de carburant linjecteur
et arrte le moteur.
3. En mme temps, lECM dsactive le relais ECM
principal.
4. Aprs la mise hors fonction du relais ECM, lECM
est mis hors fonction.

T2-3-14
SYSTEME / Systme ECM

A partir de la
batterie

Commutateur darrt du moteur

Relais principal
ECM

Injecteur

T2-3-15
SYSTEME / Systme ECM

(Page vierge)

T2-3-16
SYSTEME / Systme hydraulique

DESCRIPTION
Le systme hydraulique est essentiellement divis en
quatre parties, savoir le circuit pilote, le circuit du frein
de service, le circuit de direction et le circuit principal.

Circuit pilote :

Source d'alimentation
lectrique Contrleur Circuit pilote
Pompes pilotes Soupape pilote d'accessoire Circuit de fonctionnement d'accessoire
avant avant
Soupape pilote de dplacement Circuit de fonctionnement
Rgulateur de pompe de dplacement
Ensemble d'lectrovanne Circuit de commande de pompe
3 tiroirs Circuit de commande de soupape
Electrovanne de limite de dbit Circuit de prchauffage d'huile
max. de pompe 2 hydraulique
Soupape de commande Circuit de libration du frein
de signal de stationnement de pivotement
Electrovanne de changement Circuit de commande de slection
de transmission de mode de dplacement
Electrovanne de lame/ Circuit du frein de travail
stabilisateur Circuit de fonctionnement
de lame/stabilisateur

Circuit de frein de service / circuit de direction :

Source d'alimentation
lectrique Contrleur Actionneur
Pompe de direction Soupape de direction Vrin de direction
Soupape de chargement
de laccumulateur

Soupape de frein
Frein avant
Frein arrire

Circuit principal :

Source d'alimentation
lectrique Contrleur Actionneur
Pompes principales Soupapes de commande Moteurs
Vrins
Accessoire avant (en option)

T2-4-1
SYSTEME / Systme hydraulique

CIRCUIT PILOTE
Description :
Lhuile sous pression de la pompe pilote sert
commander les lments suivants :
Circuit de fonctionnement (accessoire avant,
dplacement, lame/stabilisateur)
Circuit de libration du frein de stationnement de
pivotement
Circuit de commande de soupape
Circuit de prchauffage d'huile hydraulique
Circuit du frein de travail
Circuit de verrouillage d'essieu
Circuit de slection de mode de dplacement
Circuit de lame/stabilisateur
Circuit de commande de pompe
Circuit de fonctionnement d'accessoire avant
Circuit de commande de positionnement

T2-4-2
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuits de fonctionnement d'accessoire avant, de


dplacement, de lame/stabilisateur, circuit de
libration du frein de stationnement de
pivotement, circuit de commande de soupape,
circuit de prchauffage d'huile hydraulique, circuit
du frein de travail et circuit de dverrouillage
d'essieu

Circuit de commande de fonctionnement

Soupape pilote Soupape pilote gauche Soupape pilote droite Electrovanne de lame/
de dplacement stabilisateur

Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement

Electrovanne Circuit de
d'arrt pilote libration
Soupape de commande de signal du frein de
stationne-
ment de pi- Vers le tiroir
votement de soupape
de commande
Moteur de
Circuit de Vers le tiroir pivotement
prchauffage de soupape Soupape de commande Soupape anti-chute (flche)
d'huile hydraulique de commande de dbit au godet

Soupape anti-drive de flche

Soupape anti-drive de bras

Soupape de drivation
Ensemble
Soupape anti-chute (bras)
d'lectrovanne
Soupape de rgnration
de bras

Soupape de commande

Soupape Vrin de Circuit de commande


verrouillage
Circuit du frein de frein dessieu de soupape
Rservoir
de travail
d'huile
hydraulique
Circuit de Clapet anti-retour
dverrouillage de fonctionnement
d'essieu Filtre
d'aspiration
Clapet
de dcharge
pilote
Pompe pilote

Filtre pilote

T2-4-3
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de commande de pompe, circuit de lame/


stabilisateur et circuit de slection de mode de
dplacement

Soupape pilote Soupape pilote Soupape pilote droite Electrovanne de lame/


de dplacement gauche stabilisateur

Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement

Electrovanne
d'arrt pilote

Soupape de commande de signal

Electrovanne de commande de Electrovanne


limite de dbit max. de pompe 2 de commande
Tiroir de de couple
distribu-
tion

Electrovanne
de commande
de limite de dbit
max. de pompe 2
Electrovan- Electro-
ne de vrin vanne de
de lame/sta- vrin de
bilisateur lame/sta- Electrovanne
bilisateur de commande
Clapet anti- Clapet anti- de limite de dbit
retour de retour de max. de pompe 1
fonctionne- fonctionne-
ment ment
Vrin Vrin
Rgulateur

Circuit de lame/stabilisateur Circuit


de commande Rservoir
Circuit de slection de mode de dplacement de pompe d'huile
hydraulique

Electrovanne
de changement Filtre
de transmission d'aspiration

Transmission Clapet Pompe pilote


de dcharge
pilote

Filtre pilote

T2-4-4
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de fonctionnement d'accessoire avant


(en option) et circuit de commande de soupape
Circuit de commande de fonctionnement

Soupape pilote de Soupape pilote gauche Soupape pilote droite Electrovanne


dplacement d'auxiliaire

Soupape
d'amortissement Soupape
du dplacement d'amortissement
de pivotement

Electrovanne
d'arrt pilote

Soupape de commande de signal Vers le tiroir


de soupape
de commande

Electrovanne de commande
de combinaison de dbit
auxiliaire
Soupape
de rduc-
tion de
pression

Electrovanne Tiroir de
de commande distribution
de dbit
auxiliaire Soupape de combinaison
de dbit auxiliaire
Soupape de commande
de dbit auxiliaire
Soupape de commande
de pression de dcharge Tiroir de Soupape de drivation
pilote secondaire distribution

Soupape de Soupape de commande


slection

Circuit de commande
de soupape Rservoir
d'huile
hydraulique
Electrovanne
de commande
de soupape
de slection Filtre
d'aspiration

Electrovanne
de commande Clapet de Pompe pilote
de pression de dcharge
dcharge pilote pilote
secondaire

Filtre pilote

T2-4-5
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de commande de positionnement (flche


en 2 parties uniquement) et circuit de commande
de soupape

Electrovanne
de positionnement

Soupape
de commande
de positionnement

Circuit de
commande de
fonctionnement
Tiroir de
distribution

Electrovanne Soupape anti-chute


d'arrt pilote (positionnement)

Soupape de
commande de signal

Soupape
de drivation

Soupape de commande

Circuit de commande
de soupape

Rservoir
d'huile
hydraulique

Filtre
d'aspiration

Pompe pilote
Clapet de
dcharge pilote

Filtre pilote

T2-4-6
SYSTEME / Systme hydraulique

(Page vierge)

T2-4-7
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuits de fonctionnement d'accessoire avant,


de dplacement

Chaque soupape pilote rgule la pression d'huile


sortant de la pompe pilote et dplace le tiroir dans
la soupape de commande.
Une soupape de commande de signal est situe
dans le circuit, entre les soupapes pilotes de
laccessoire avant et du dplacement et la
soupape de commande. La soupape
d'amortissement dans le circuit de levage de
flche intgre dans la soupape de commande de
signal amortit le mouvement du tiroir dans la
soupape de commande. (Se rfrer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES / Soupape de
commande de signal.)
Une soupape d'amortissement de dplacement
est situe dans le circuit de fonctionnement du
dplacement.
Une soupape d'amortissement de pivotement est
situe dans le circuit de fonctionnement du
pivotement.
Une soupape retour lent (soupape
d'amortissement de pivotement) est situe dans le
circuit de fonctionnement de dploiement de bras
(retour de repli de bras).
Chaque soupape sert amortir le mouvement des
tiroirs dans la soupape de commande. (Se rfrer
au groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES /
Divers (Superstructure).)

T2-4-8
SYSTEME / Systme hydraulique

Soupape
pilote de Soupape Soupape pilote
dplacement pilote gauche droite

Soupape retour lent

Soupape
d'amortissement
de pivotement

Soupape de commande
de signal

Soupape de commande
Soupape
d'amortissement
du dplacement

Pompe pilote

1 - Levage de flche 4 - Repli du bras 7 - Repli de godet 11 - Dplacement en marche


arrire
2 - Abaissement de flche 5 - Pivotement gauche 8 - Dploiement de godet 12 - Dplacement en marche
avant
3 - Dploiement du bras 6 - Pivotement droite

T2-4-9
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuits de commande de lame/stabilisateur,


d'auxiliaire, de positionnement

La lame/le stabilisateur, l'auxiliaire et le


positionnement sont les leviers lectriques.
Lorsque chaque levier lectrique est actionn, le
contrleur d'options active l'lectrovanne de lame/
stabilisateur, d'auxiliaire ou de positionnement.
Par consquent, la pression fournie par la pompe
pilote circule vers la soupape de commande via
chaque lectrovanne et dplace les tiroirs de la
soupape de commande. (Se rfrer au groupe
SYSTEME / Systme de commande.)

T2-4-10
SYSTEME / Systme hydraulique

Commutateur Levier
de lame/ de lame/
stabilisateur stabilisateur Pdale Pdale de
d'auxiliaire positionnement

Contrleur d'options

Electrovanne de Electro- Electrovanne de


lame/stabilisateur vanne positionnement
Soupape de commande d'auxiliaire

Pompe pilote

Soupape de commande
de positionnement
9 - Abaissement de lame/stabilisateur 13 - Auxiliaire (ouvert) 31 - Abaissement de positionnement 32 - Levage de positionnement
10 - Levage de lame/stabilisateur 14 - Auxiliaire (ferm)

T2-4-11
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de commande de pompe (Se rfrer au


groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES /
Dispositif de pompe.)

Commande de dbit de refoulement de pompe par


pression de commande de dbit Pi
Le tiroir de distribution interne de la soupape de
commande de signal slectionne la pression pilote
dbite par la soupape de commande afin
d'activer la soupape de commande de dbit de
pompe 1 ou 2 de la soupape de commande de
signal.
Le tiroir de distribution externe slectionne la
pression pilote de positionnement et active la
soupape de commande de dbit de pompe 1 de la
soupape de commande de signal.
La pression pilote dbite par la pompe pilote est
envoye la pompe principale 1 ou 2 via les
soupapes de commande de limite de dbit max.
de pompe 1 et 2 en tant que pression Pi de
commande de dbit, en actionnant la soupape de
commande de dbit de pompe 1 ou 2.

REMARQUE : Quand les fonctions de levage/


abaissement de flche, dploiement/
repli de bras, dploiement/repli de
godet,dplacement (marche avant/
arrire) et positionnement sont
sollicites, la pression de commande
de dbit Pi est achemine vers la
pompe principale 1.
Quand les fonctions de levage de
flche, dploiement/repli de bras,
pivotement (droite/gauche), lame/
stabilisateur et auxiliaire sont
sollicites, la pression de commande
de dbit Pi est achemine vers la
pompe principale 2.

Commande de pompe par l'lectrovanne de


commande de couple
La pression pilote dbite par la pompe pilote est
commande par l'lectrovanne de commande de
couple et envoye aux pompes principales 1 et 2
en tant que pression de commande de couple
Pps.

T2-4-12
SYSTEME / Systme hydraulique

Soupape pilote Soupape Soupape pilote


de dplacement pilote gauche droite

Electro-
vanne de Electro- Electrovanne de
lame/sta- vanne positionnement
bilisateur d'auxiliaire

Tiroir de
distribu-
tion

Soupape
de commande Tiroir de
de signal distribution

Soupape de
commande de
dbit de pompe 1 Soupape de
commande de
dbit de pompe 2

Soupape de commande

Pression
de commande
de dbit
(pression Pi)

Electrovanne Pression
de commande de commande
de couple de couple
(pression Ps)

Pompe pilote

Electrovanne de commande de limite


Electrovanne de commande de
de dbit max. de pompe 2
limite de dbit max. de pompe 1

T2-4-13
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de commande de soupape (Se rfrer au


groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES /
Soupape de commande.)

La pression pilote dbite par la soupape pilote, les


ensembles d'lectrovanne (SC), le tiroir de
commande de soupape de commande de dbit au
godet intgr la soupape de commande de signal
commande les soupapes ci-dessous.

Pression pilote d'abaissement de flche : soupape


anti-drive de flche, soupape de drivation et
soupape anti-chute (flche)
Pression pilote de repli de bras : soupape anti-
drive de bras, soupape anti-chute (bras) et tiroir
de commande de soupape de commande de dbit
au godet
Pression pilote d'abaissement de positionnement :
soupape de drivation, soupape anti-chute
(positionnement)
Ensemble d'lectrovanne (SC) : soupape de
rgnration de bras
Tiroir de soupape de commande de dbit au
godet : soupape de commande de dbit au godet

(en option)
Electrovanne de commande de combinaison de
dbit auxiliaire : soupape de combinaison de dbit
auxiliaire, soupape de drivation
Electrovanne de commande de dbit auxiliaire :
soupape de commande de dbit auxiliaire
Soupape de rduction de pression (pressions
pilotes d'accessoire avant, de dplacement) :
soupape de combinaison de dbit auxiliaire

T2-4-14
SYSTEME / Systme hydraulique

Repli Abaissement Tiroir de soupape de commande


du bras de flche de dbit au godet
Electrovanne Electrovanne de
d'auxiliaire positionnement

Tiroir de
distribution
Electrovanne de
commande de
combinaison de
dbit auxiliaire
Electrovanne de
commande de
dbit auxiliaire
Soupape
Soupape de de rduction
commande de signal de pression

Tiroir de
Soupape de distribution
combinaison de dbit
auxiliaire

Soupape de
commande de
dbit auxiliaire

Soupape de
commande de
dbit au godet

Vers la Soupape anti-


soupape anti- drive de flche
chute (bras)
Vers la soupape anti-
chute (flche)

Soupape
anti-drive
de bras

Soupape de
rgnration de bras

Soupape
de drivation

Vers la soupape anti-chute


(positionnement)

T2-4-15
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de libration du frein de stationnement de


pivotement (Se rfrer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES /Dispositif de
pivotement.)

Lorsque l'accessoire avant, le pivotement, la lame/


le stabilisateur ou l'auxiliaire est sollicit, le tiroir
de distribution intgr la soupape de commande
de signal slectionne la pression pilote et active le
tiroir de libration de frein de stationnement de
pivotement.
Lorsque le positionnement ou l'assistance
(en option) sont sollicits, il active l'lectrovanne
de libration de frein de stationnement de
pivotement.
(Se rfrer au groupe SYSTEME / Systme de
commande.)
La pression du signal de libration est donc
envoye au moteur de pivotement et le frein de
stationnement de pivotement est libr.

Circuit de dverrouillage d'essieu (Se rfrer au


groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES /
Dispositif de dplacement.)

La pression pilote en provenance de l'ensemble


d'lectrovanne (SI) actionne le clapet anti-retour
de fonctionnement dans le vrin de verrouillage
d'essieu.
Par consquent, le vrin de verrouillage d'essieu
peut osciller et dverrouiller l'essieu.

Circuit de prchauffage d'huile hydraulique


(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES / Autres (superstructure).)

Quand l'lectrovanne d'arrt pilote est ferme, la


pression d'huile pilote est dirige vers la soupape
de commande de signal, de sorte que l'huile
hydraulique est chauffe en passant par l'orifice
de la soupape de commande de signal.
L'huile sous pression chauffe s'coule vers la
soupape de commande de signal et les soupapes
pilotes de sorte que les pices du circuit pilote
sont chauffes.

Circuit du frein de travail

La pression pilote de l'ensemble d'lectrovanne


(SF) actionne la soupape de frein.
La pression d'huile dbite par la soupape de
chargement de l'accumulateur agit sur le frein
avant et sur le frein arrire via la soupape de frein
en actionnant cette dernire.
En consquence, le frein est appliqu.

T2-4-16
SYSTEME / Systme hydraulique

Soupape Soupape
pilote gauche pilote droite

Electrovanne de
Electrovanne de Electrovanne libration de frein
lame/stabilisateur d'auxiliaire de stationnement
de pivotement

Electrovanne
d'arrt pilote

Moteur de pivotement

Soupape
de com-
mande
de signal

Tiroir de libration de frein Clapet anti-retour


de stationnement de de fonctionnement
Ensemble
d'lectrovanne pivotement

Vrin de verrouillage dessieu


Soupape de frein
Frein avant

Pompe Pompe de
pilote direction Soupape de
chargement
de laccumu-
lateur

Frein arrire

T2-4-17
SYSTEME / Systme hydraulique

CIRCUIT DU FREIN DE SERVICE


La pression d'huile dbite par la pompe de REMARQUE : La pression du circuit de frein de
direction agit sur la soupape de frein via la service est maintenue pendant une
soupape de direction (vanne de priorit) et la priode donne en raison du
soupape de chargement de l'accumulateur. fonctionnement de l'accumulateur et
(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES du clapet anti-retour lorsque le
PIECES / Soupape de direction.) moteur est arrt.
La pression d'huile dbite par la soupape de
chargement de l'accumulateur agit sur le frein
avant et sur le frein arrire et applique les freins en
faisant fonctionner la soupape de frein.

Soupape
de direction

Frein avant

Vanne
de priorit
Accumulateur

Soupape de frein

Soupape de
chargement de
laccumulateur

Filtre
de direction

Clapet anti-retour Accumulateur

Pompe de direction Frein arrire 


TCJB-02-04-012

T2-4-18
SYSTEME / Systme hydraulique

CIRCUIT DE DIRECTION
La pression d'huile dbite par la pompe de
direction circule vers la soupape de direction via le
filtre de direction et la vanne de priorit.
(Se rfrer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES / Soupape de direction.)
La soupape de direction est actionne par la
rotation du volant pour acheminer la pression
dhuile vers le vrin de direction et permettre ainsi
le changement de direction des roues avant.

Soupape
de direction

Vrin de direction
Vanne
de priorit

Soupape de
chargement de
laccumulateur

Filtre de
direction

Pompe de direction

TCJB-02-04-013

T2-4-19
SYSTEME / Systme hydraulique

CIRCUIT PRINCIPAL
Description
Les pompes principales 1 et 2 aspirent l'huile
hydraulique depuis le rservoir d'huile
hydraulique. La pompe 1 et la pompe 2
fournissent respectivement une pression d'huile
la soupape de commande 4 tiroirs et la
soupape de commande 5 tiroirs.
La pression dhuile provenant du circuit parallle
de la soupape de commande 4 tiroirs est
achemine vers la soupape de commande
d'auxiliaire.
L'huile hydraulique fournie est achemine vers le
moteur ou le vrin en raction au fonctionnement
du tiroir de soupape de commande.
Le retour d'huile du moteur et/ou du vrin revient
au rservoir d'huile hydraulique via la soupape de
commande et/ou le refroidisseur d'huile.
Si l'huile est froide (forte viscosit), la rsistance
au dbit est importante dans le refroidisseur
d'huile, le clapet anti-retour de drivation s'ouvre
et l'huile hydraulique retourne directement au
rservoir hydraulique.

T2-4-20
SYSTEME / Systme hydraulique

Vrin de lame/
stabilisateur Moteur de
dplacement

Vrin de godet

Accessoire
en option

Soupape de commande
Vrin de flche

Section
Vrin de bras 4 tiroirs

Lame/stabilisateur Dplacement

Auxiliaire Godet

Flche 2 Flche 1
Soupape de
Bras 1 Bras 2 commande de
positionnement

Pivotement
Positionnement
Section
5 tiroirs

Clapet anti-
retour de
drivation

Moteur de
pivotement
Pompe Pompe
principale 1 principale 2
Refroidisseur
d'huile

Rservoir
Filtre
d'huile
d'aspiration
hydraulique
Vrin de
positionnement

T2-4-21
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit neutre
Quand le levier de commande est plac au point
mort, l'huile sous pression provenant de la pompe
principale passe dans la soupape de commande
et retourne au rservoir d'huile hydraulique.
Le circuit parallle est situ respectivement dans
la section 4 tiroirs et la section 5 tiroirs, de
sorte qu'un fonctionnement combin est possible.

Circuit de fonctionnement simple


L'huile sous pression provenant de la pompe
principale 1 est achemine vers la soupape de
commande 4 tiroirs et ensuite vers chaque tiroir
de dplacement, godet, flche 1 et bras 2.
L'huile sous pression provenant de la pompe
principale 2 est achemine vers la soupape de
commande 5 tiroirs et ensuite vers chaque tiroir
de pivotement, bras 1, flche 2, auxiliaire et lame/
stabilisateur.
La flche et le bras sont actionns par l'huile sous
pression provenant des deux pompes principales.
Les pressions d'huile provenant de chaque pompe
principale sont combines et fournies ensemble.

T2-4-22
SYSTEME / Systme hydraulique

Vrin de lame/ Moteur de


stabilisateur dplacement
Lame/stabilisateur Circuit parallle

Section 5 tiroirs Section 4 tiroirs

Dplace-
ment
Accessoire
en option Vrin
de godet

Auxiliaire
Circuit neutre

Godet
Vrin de bras
Flche 2
Flche 1 Circuit neutre

Moteur de
pivotement
Bras 1 Vrin de flche
Bras 2

Pivote-
ment

Circuit de combinaison
de dbit

Circuit parallle

Pompe 2 Pompe 1

T2-4-23
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de positionnement (flche en 2 parties)

Pendant l'abaissement et le positionnement de la


flche, la pression sortant de chaque soupape pilote est
transmise la soupape de drivation via le tiroir de
distribution. La soupape de drivation est donc
commute.
Fonctionnement simple :
La soupape de drivation tant commute, le
circuit neutre de la section 4 tiroirs de la
soupape de commande est bloqu et la pression
d'huile de la pompe 1 est dbite vers la soupape
de commande de positionnement.
Fonctionnement combin :
Si la flche, le bras ou le godet et le
positionnement sont sollicits simultanment, le
circuit neutre de la section 4 tiroirs est bloqu
par les tiroirs concerns.
La pression d'huile de la pompe 1 est transmise
la soupape de commande de positionnement via
le circuit parallle de la section 4 tiroirs.

T2-4-24
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit parallle de la
section 4 tiroirs

Section 4 tiroirs

Circuit neutre

Pression pilote
depuis l'accessoire
ou le positionnement

Soupape
de drivation
Vrin de
positionnement

Pompe 1

Soupape de commande
de positionnement

T2-4-25
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de fonctionnement combin

Fonctionnement combin pivotement + levage de


flche
Lorsque la flche est leve pendant un
pivotement, la pression pilote actionne les tiroirs
de pivotement et de flches 1 et 2.
La pression d'huile dbite par la pompe 1 circule
vers le vrin de flche en passant par le circuit
parallle, la soupape de commande de dbit de
flche et le tiroir de flche 1, de sorte que la flche
est leve.
La pression provenant de la pompe 2 circule dans
le moteur de pivotement via le tiroir de pivotement,
ce qui actionne le pivotement.
La pression d'huile part simultanment au vrin de
flche via le circuit parallle, le tiroir de flche 2 et
est combine avec la pression d'huile de la pompe
1, de sorte que la flche est leve.

T2-4-26
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit parallle

Flche 2 Vrin
Flche 1 de flche

Moteur de
pivotement

Pivote-
ment

Circuit parallle

Pompe 2 Pompe 1

T2-4-27
SYSTEME / Systme hydraulique

Circuit de combinaison de dbit auxiliaire


(uniquement sur les machines quipes des
pices en option)
Lorsqu'un accessoire avant comme un marteau
hydraulique est sollicit, la pression pilote de
l'lectrovanne de slection de combinaison de
dbit auxiliaire active la soupape de combinaison
de dbit auxiliaire ainsi que la soupape de
drivation.
Lorsque la soupape de drivation est active, le
circuit neutre de la section 4 tiroirs est bloqu.
Par consquent, la pression d'huile dbite par la
pompe 1 traverse la soupape de combinaison de
dbit auxiliaire et est mle l'huile pressurise
de la pompe 2 afin de fournir au tiroir auxiliaire une
pression d'huile combine.

REMARQUE : Pour les commandes de levage/


abaissement de flche, dploiement/
repli de bras, dploiement/repli de
godet et dplacement droite/gauche,
la pression de fonctionnement
ncessaire chaque commande en
provenance de la soupape de
commande de signal (orifice SN) agit
sur la soupape de combinaison de
dbit auxiliaire (orifice SN). Cette
pression de fonctionnement
repousse la soupape de combinaison
de dbit auxiliaire et bloque la
pression d'huile dbite par la pompe
1.
Etant donn que la soupape de
rduction de pression fait diminuer la
pression de fonctionnement ci-
dessus, le dbit combin qui va vers
le circuit auxiliaire peut tre rgl.

REMARQUE : Pendant le fonctionnement combin


de l'accessoire (pulvrisateur, pince)
et de l'accessoire avant, le MC active
l'lectrovanne de commande de
dbit auxiliaire et active la soupape
de commande de dbit auxiliaire.
Par consquent, tant donn que la
pression d'huile diminue vers
l'accessoire et augmente vers
l'accessoire avant, ce dernier voit
son fonctionnement s'amliorer. (Se
rfrer au groupe SYSTEME /
Systme de commande.)

T2-4-28
SYSTEME / Systme hydraulique

Pressions de soupape
Soupape de rduction pilote de dplacement, Pression pilote
de pression (en option) d'accessoire avant d'accessoire avant

Electrovanne de commande de
combinaison de dbit auxiliaire
Soupape de (en option)
combinaison
de dbit auxiliaire

Accessoire
en option Circuit neutre

Auxiliaire

Depuis
l'lectrovanne de
commande de
dbit auxiliaire
Soupape de
commande
de dbit
auxiliaire

Soupape
de drivation

Pompe 2 Pompe 1

T2-4-29
SYSTEME / Systme hydraulique

(Page vierge)

T2-4-30
SYSTEME / Systme lectrique

DESCRIPTION
Le circuit lectrique est essentiellement divis en circuit
principal, circuit de surveillance, circuit de commande et
circuit de moniteur de colonne de direction.

Circuit principal
Circuit de commande moteur et accessoire.

Circuit de surveillance
Le groupe de circuits lectriques est constitu de
moniteurs, capteurs et commutateurs qui permettent
dafficher ltat de fonctionnement de la machine.

Circuit de commande (Voir le groupe SYSTEME /


Systme de commande)
Le circuit de commande est scind en circuits de
commande moteur, pompes et soupapes. Chaque
circuit comprend des actionneurs tels que les
lectrovannes, le MC (contrleur principal), lECM
(module de commande du moteur), les panneaux de
commutation, les capteurs et les manocontacts.

Circuit du moniteur de la colonne de direction


Ce circuit est utilis quand la machine se dplace et
il comprend les phares, les clignotants, les feux stop
et le moniteur de la colonne de direction.

T2-5-1
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT PRINCIPAL
Les fonctions et circuits essentiels du circuit principal
sont les suivants.

Circuit dalimentation lectrique : fournit toute


lalimentation lectrique tous les systmes
lectriques de la machine. [Commutateur
dallumage, batteries, fusibles (bote de fusibles,
fils fusibles), relais de batterie]

Circuit daccessoire
Intervient quand le commutateur dallumage est
plac sur ACC.

Circuit de dmarrage
Dmarrage du moteur. [Commutateur dallumage,
dmarreur, relais du dmarreur]

Circuit de charge
Charge des batteries. [Alternateur, (rgulateur)]

Circuit anti-surtension
Prvention des surtensions lors de larrt du
moteur. [Relais dattnuation de charge]

Circuit darrt pilote (commutateur dallumage :


ON)
Envoi de la pression pilote vers la soupape pilote
depuis la pompe pilote via llectrovanne darrt
pilote.

Circuit de verrouillage de protection


Coupure du courant de dmarrage du
commutateur dallumage en raction aux signaux
dun systme dalarme externe ou de lunit de
surveillance. Met hors fonction llectrovanne
darrt pilote et bloque le circuit pilote.

Circuit darrt du moteur (commutateur dallumage


: OFF)
Arrt du moteur via lECM. (MC, ECM)

Circuit davertisseur sonore de scurit


Activation de lavertisseur sonore de scurit
conformment aux signaux dun systme dalarme
externe ou de lunit de surveillance.

Circuit de feux de travail


Activation des feux de travail et de lclairage de
cabine.

Circuit dessuie-glace
Activation du balayage intermittent et du lave-
glace.

T2-5-2
SYSTEME / Systme lectrique

(Page vierge)

T2-5-3
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DALIMENTATION ELECTRIQUE


(COMMUTATEUR DALLUMAGE : OFF)
La borne de masse de la batterie est connecte au
cadre de la machine. Lorsque le commutateur
dallumage est sur OFF, le courant de la borne + de la
batterie circule comme indiqu ci-dessous.

Batterie
Pompe carburant (alimentation) Borne n8 : Relais principal ECM
Fil fusible Relais de bougie de prchauffage (alimentation)
(alimentation) Borne n9 : Radio (alimentation de secours)
Borne de commutateur dallumage B Avertisseur sonore de scurit
Relais dattnuation de charge (alimentation)
(alimentation) Relais davertisseur sonore de
Bote fusibles scurit (alimentation)
Borne n10 : MC (alimentation), ICF
(alimentation)
Borne n11 : Relais davertisseur
(alimentation)
Borne n19 : Unit de surveillance
(alimentation de secours)
Alarme sonore (alimentation)
Borne n20 : Option
Borne n24 : Feux de dtresse
Relais du clignotant (gauche)
Relais du clignotant (droit)
Commutateur de feux de
dtresse
Borne n39 : Contrleur doptions (alimentation)

T2-5-4
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Pompe carburant
Bote fusibles
Fil fusible

Batterie
Relais
datt-
nuation
de char-
ge

Relais de bougie de prchauffage

Relais principal ECM


Radio, avertisseur sonore de
scurit, relais davertisseur
sonore de scurit
MC, ICF
En option Contrleur doptions
Unit de surveillance,
alarme sonore
Feux de dtresse, relais
Relais
de clignotant (gauche), relais
davertisseur
de clignotant (droit), commutateur
sonore
de feux de dtresse

T2-5-5
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DACCESSOIRE
1. Lorsque le commutateur dallumage se trouve sur
la position ACC, la borne B est relie la borne
ACC du commutateur dallumage.
2. Le courant de la borne ACC du commutateur
dallumage atteint la radio (12), lclairage de
cabine (12), lallume-cigare (13) et le circuit
auxiliaire (15) via la bote fusibles afin de rendre
chaque accessoire oprationnel.

T2-5-6
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur
dallumage

Bote fusibles

Batterie

Radio, clairage de cabine

Allume-cigare
Auxiliaire

T2-5-7
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DE DEMARRAGE
(COMMUTATEUR DALLUMAGE : START)
1. Lorsque le commutateur dallumage se trouve sur REMARQUE : Comme aucun courant ne circule
la position START, la borne B est relie aux vers la borne S lorsque le relais de
bornes M et ST internes du commutateur coupure de dmarreur est activ, le
dallumage. moteur ne dmarre pas.
2. Un courant provenant de la borne M excite le
relais de batterie, le courant de batterie est dirig
vers la borne B de dmarreur et la borne B du
relais de dmarreur via le relais de batterie.
3. Quand les conditions suivantes sont runies, le
courant de la borne ST part vers la borne S du
relais de dmarreur via le relais de coupure de
dmarreur.
4. Le courant passe vers la bobine du relais de
dmarreur et active ce relais.
5. Le courant va de la borne C du relais de
dmarreur la borne C du dmarreur.
6. Par consquent, le relais interne du dmarreur est
activ et le dmarreur commence tourner.
7. Paralllement, le courant de la borne M du
commutateur dallumage circule vers le MC,
lECM, lICF, lunit de surveillance et le contrleur
doptions via le fusible n18 en tant que signal
indiquant que le commutateur dallumage est sur
ON ou START.
8. Ds que lECM reoit ce signal, il active le relais
principal ECM.
9. Le courant de la batterie atteint lECM via le fusible
n8, et le relais principal ECM ainsi que le fusible
n14 et lalimentation principale sont activs.
10. LECM dtermine les conditions de dmarrage du
moteur.

Conditions de dmarrage du moteur :


Contacteur de frein : position P (frein de
stationnement)
Levier darrt pilote : position LOCK (verrouillage)
Commutateur darrt du moteur : OFF

T2-5-8
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur
dallumage

Fil fusible (45A)

Batterie

Relais Relais de
D-
de batterie coupure de
mar-
reur dmarreur
Relais
de d-
mar-
reur

Commu-
tateur
darrt du
moteur

Relais
principal
ECM
Contacteur
de frein
Position P (frein
de stationnement)

Unit de Contrleur
surveillance doptions

T2-5-9
SYSTEME / Systme lectrique

Fonctionnement du relais de dmarreur


1. Lorsque le commutateur dallumage est plac sur
la position START, la borne B du commutateur
dallumage est connecte la borne ST.
2. Le courant de la batterie est achemin vers la
base du transistor (Q2) via la rsistance R4 dans
le relais du dmarreur. Le transistor (Q2) est alors
activ, permettant au courant de circuler vers la
bobine (L) du relais de dmarreur.
3. La borne B du dmarreur est donc raccorde la
borne C, et le dmarreur tourne.
4. Aprs le dmarrage du moteur, lalternateur
commence produire de llectricit, et la tension
augmente la borne R du relais de dmarreur.
5. La diode Zener (Z) est active ds que cette
tension atteint 21 22 V.
6. Ce comportement active le transistor (Q1).
Le courant ntant plus dirig vers la base du
transistor (Q2), ce transistor est dsactiv.
7. La borne B du dmarreur est alors dconnecte
de la borne C, et le dmarreur sarrte.

REMARQUE : Le condensateur C1 intervient afin


de stabiliser la tension de
fonctionnement. La diode D4 protge
le circuit en cas dinversion des
connexions des bornes de la
batterie.

Relais de dmarreur

Dmar-
reur
Depuis la borne L
de lalternateur

Commutateur
dallumage

Batterie

T2-5-10
SYSTEME / Systme lectrique

(Page vierge)

T2-5-11
SYSTEME / Systme lectrique

Contacteur de frein : OFF, verrouillage dessieu


automatique ou verrouillage dessieu
Circuit de scurit au dmarrage
1. Lorsque le commutateur dallumage est plac en
position START, le courant en provenance de la
borne ST du commutateur dallumage circule vers
le relais de coupure de dmarreur.
2. A ce moment, si le contacteur de frein est en
position OFF, verrouillage dessieu automatique
ou verrouillage dessieu, le courant de la borne ST
excite le relais de coupure de dmarreur et est mis
la masse partir du contacteur de frein.
3. Lorsque le relais de coupure de dmarreur est
activ, le circuit est bloqu entre la borne ST du
commutateur dallumage et la borne S du relais de
dmarreur. Par consquent, mme lorsque le
commutateur dallumage est plac en position
START, le moteur ne dmarre pas.

T2-5-12
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Batterie

Relais de coupure
de dmarreur

Relais
de d-
mar-
reur

Contacteur
de frein

Position
OFF

Unit de Contrleur
surveillance doptions

T2-5-13
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DE CHARGE
(COMMUTATEUR DALLUMAGE : ON)
Unit de surveillance
1. Aprs le dmarrage du moteur, le commutateur
dallumage revient sur ON ds quil est relch.
2. La borne B du commutateur dallumage est alors
relie aux bornes ACC et M du commutateur
dallumage.
3. Lalternateur commence produire du courant en
exploitant la puissance du moteur. Le courant de
la borne B de lalternateur part aux batteries via le
relais de batterie afin de les charger.
4. Le courant de la borne L de lalternateur atteint
lunit de surveillance, dsactive lalarme
dalternateur et part vers lICF.

REMARQUE : Lunit de surveillance dtecte la


charge en fonction de la puissance
dveloppe par lalternateur et Alarme dalternateur
dsactive lalarme dalternateur.

T2-5-14
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Batterie

Relais de batterie

Alternateur

Unit de
surveillance

T2-5-15
SYSTEME / Systme lectrique

Fonctionnement de lalternateur
Lalternateur est compos dun inducteur FC, dun Initialement, le courant ne circule pas dans
induit SC et de la diode D. Le rgulateur est linducteur FC. Lorsque le rotor commence
constitu des transistors T1 et T2, dune diode tourner, un courant alternatif est gnr dans
Zener ZD et des rsistances R1 et R2. linduit SC par le magntisme rmanent du rotor.
La borne B de lalternateur est raccorde la base Lorsque le courant traverse linducteur FC, le rotor
B du transistor T1 via le circuit B R RF (R) est magntis davantage, et la tension gnre
(R1)]. augmente. Par consquent, le courant atteignant
Lorsque le relais de batterie est actif, la tension de linducteur FC augmente. La tension gnre
batterie atteint la base B du transistor T1, et le augmente donc davantage et le processus de
collecteur C est connect lmetteur E. Par charge des batteries commence.
consquent, linducteur FC est mis la masse via
le transistor T1.

Alternateur
Rgulateur

Relais de
batterie

Batterie

T2-5-16
SYSTEME / Systme lectrique

Fonctionnement du rgulateur
Lorsque la tension gnre dpasse la tension Lorsque la tension gnre descend sous la
consigne pour la diode Zener ZD, le courant part tension consigne pour la diode Zener ZD, le
la base B du transistor T2, et le collecteur C est transistor T2 est dsactiv et le transistor T1 est
raccord lmetteur E. ractiv.
Lactivit du transistor T2 fait disparatre le courant Le courant circule dans linducteur FC, et la
de la base B du transistor T1, qui est donc tension gnre linduit SC augmente. Les
dsactiv. tapes ci-dessus sont ritres de faon
Le courant ne circule plus dans linducteur FC, et maintenir constante la tension gnre par
la tension gnre linduit SC diminue. lalternateur.

Relais de
batterie

Batterie

T2-5-17
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT ANTI-SURTENSION
1. Lorsque le moteur est arrt (commutateur
dallumage : OFF), le courant de la borne M du
commutateur dallumage est coup, et le relais de
batterie est dsactiv.
2. Immdiatement aprs la coupure du contact, le
moteur continue de tourner sous sa propre inertie,
et lalternateur continue de produire du courant.
3. Comme le courant gnr ne peut pas circuler
vers les batteries, une surtension transitoire se
dveloppe dans le circuit et risque dentraner des
dfaillances dorganes lectroniques tels que le
contrleur. Le circuit anti-surtension prvient toute
apparition de surtension.
4. Lorsque lalternateur dbite, le courant passant
sa borne L part la borne C7 de lunit de
surveillance. Lunit de surveillance raccorde la
borne A12 la masse.
5. Le courant traverse ensuite le circuit dexcitation
du relais dattnuation de charge et active ce
relais.
6. Par consquent, le courant de batterie continue
dexciter le relais de batterie via le relais
dattnuation de charge mme si le contact moteur
est coup (commutateur dallumage sur OFF)
alors que le moteur tourne.
7. Le relais de batterie est dsactiv quand
lalternateur cesse de dbiter.

T2-5-18
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur
dallumage

Position OFF

Batterie
Relais
Relais de datt-
nuation
batterie de char-
ge

Alternateur

Unit de surveillance

T2-5-19
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DARRET PILOTE


(COMMUTATEUR DALLUMAGE : ON)
1. Lorsque le levier darrt pilote est sur UNLOCK, le
commutateur darrt pilote est activ.
2. Le courant du fusible n4 circule vers la masse via
le relais darrt pilote et le commutateur darrt
pilote, de sorte que le relais darrt pilote est
excit.
3. En mme temps, le relais de coupure de
dmarreur est reli au circuit de masse.
4. Quand le relais darrt pilote est excit, la masse
dans llectrovanne darrt pilote est mise la
masse via le relais darrt pilote et le relais de
protection.
5. Par consquent, llectrovanne darrt pilote est
active, la pression de la pompe pilote est dirige
vers la soupape pilote.
6. Quand le commutateur dallumage est plac en
position START, le relais de coupure de
dmarrage est excit.
7. Quand le relais de coupure de dmarrage est
excit, le circuit entre la borne ST dans le
commutateur dallumage et la borne S dans le
relais de dmarrage est bloqu.
8. Par consquent, quand le levier darrt pilote est
en position de dverrouillage (UNLOCK) et le
commutateur dallumage en position START, le
moteur ne dmarre pas.

REMARQUE : Le signal : commutateur darrt


pilote : ON (levier darrt pilote :
UNLOCK) est reconnu par le
contrleur doptions. Le contrleur
doptions envoie au MC le signal :
commutateur darrt pilote : ON, via
la communication CAN.

T2-5-20
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Batterie Commutateur
darrt pilote

Relais de
batterie Relais de
coupure de
dmarreur
Relais
de d-
mar-
reur

Electro-
vanne
darrt
pilote

Relais de Relais
protection darrt
pilote

Unit de Contrleur
surveillance doptions

Communication CAN

T2-5-21
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DE VERROUILLAGE
DE PROTECTION
1. Quand le signal dalarme externe ou le signal
derreur de mot de passe venant de lICF est
introduit dans lunit de surveillance, la borne A4
est relie la masse dans lunit de surveillance.
2. Par consquent, le relais de protection et le relais
de coupure de dmarrage sont excits.
3. Quand le relais de protection est excit, le circuit
de masse dans llectrovanne darrt pilote est
bloqu et llectrovanne darrt pilote est
dsactive.
4. Par consquent, la pression dhuile qui circule
vers la soupape pilote depuis la pompe pilote est
bloque par llectrovanne darrt pilote.
5. Quand le relais de coupure de dmarrage est
excit, le circuit entre la borne ST dans le
commutateur dallumage et la borne S dans le
relais de dmarrage est bloqu.
6. Par consquent, quand le commutateur
dallumage est plac en position START, le moteur
ne dmarre pas.

T2-5-22
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Commutateur
Batterie
darrt pilote

Relais
de batterie Relais de
coupure de
dmarreur

Electro-
vanne
darrt
pilote

Relais de Relais
protection darrt
pilote

Communication CAN

Unit de Contrleur
surveillance doptions

T2-5-23
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DARRET DU MOTEUR


(COMMUTATEUR DALLUMAGE : OFF)
1. Quand le commutateur dallumage est plac de la
position ON la position OFF, le courant de signal
indiquant que le commutateur dallumage est en
fonction ne vient plus de la borne 18 la borne 24
de lECM.
2. LECM coupe le processus dinjection et arrte le
moteur.
3. Lorsque le moteur sarrte, lECM dsactive le
relais principal ECM.

T2-5-24
SYSTEME / Systme lectrique

Commutateur dallumage

Batterie

Relais principal ECM

ECM

T2-5-25
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DAVERTISSEUR SONORE


DE SECURITE
A partir de la batterie
1. Quand le signal dalarme externe ou le signal
derreur de mot de passe venant de lICF est Fusible n9
introduit dans lunit de surveillance, la borne A3
est relie la masse dans lunit de surveillance.
2. Par consquent, le relais davertisseur sonore de
scurit est excit.
3. Lorsque le relais davertisseur sonore de scurit Signal de lICF
est activ, le courant traversant le fusible 9 active
lavertisseur sonore de scurit.

Unit de
surveillance

Avertisseur
sonore de
scurit

Relais
davertisseur
sonore de
scurit

T2-5-26
SYSTEME / Systme lectrique

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T2-5-27
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DE LAVE-GLACE ET DESSUIE-


GLACE
Circuit dessuie-glace Vitesse rapide
1. Le commutateur dessuie-glace/lave-glace envoie
lunit de surveillance le signal lectrique
correspondant la position de balayage
intermittent conformment lintervalle dtermin.
Vitesse
2. Lunit de surveillance raccorde la borne A2 la intermdiaire
masse selon les intervalles dentre.
3. Par consquent, le relais dessuie-glace alterne Vitesse
activation et dsactivation. lente
4. Quand le relais dessuie-glace est activ, le
courant du fusible n2 circule vers le moteur
dessuie-glace et lessuie-glace est actionn.

Position de balayage Intervalle dtermin


Circuit de lave-glace
intermittent
1. Lorsque le commutateur dessuie-glace/lave-glace
est enfonc, il envoie un signal lectrique lunit Lent 8 secondes
de surveillance. Vitesse intermdiaire 6 secondes
2. Lunit de surveillance met la borne A10 la Rapide 3 secondes
masse et le relais de lave-glace est excit.
3. Le courant du fusible n2 circule vers le moteur de
lave-glace et le liquide de lave-glace est projet.

T2-5-28
SYSTEME / Systme lectrique

A partir de la batterie
Commutateur de lave-glace/
essuie-glace Essuie-glace

Fusible n2

Unit de surveillance
Lave-glace

Relais de lave-glace
Moteur dessuie-glace

Moteur de lave-glace

Relais dessuie-glace

T2-5-29
SYSTEME / Systme lectrique

CIRCUIT DECLAIRAGE
Circuit des feux de gabarit (commutateur
dclairage : 1)
1. Lorsque le commutateur dclairage est plac en
position 1, la borne n1 est raccorde la borne
n2 du commutateur dclairage.
2. Le courant en provenance des fusibles n21 et
n31 circule vers la masse par le commutateur
dclairage.
3. Cest pourquoi les relais de feux de gabarit (droit
et gauche) sont excits.
4. Le courant circule du relais de batterie vers les
feux de gabarit et les feux arrire et ceux-ci
sallument.

T2-5-30
SYSTEME / Systme lectrique

Depuis le relais de batterie

Relais du feu
de gabarit (droit)

Relais du feu de
gabarit (gauche)

Feux de gabarit

Feux arrire

Commutateur
dclairage

T2-5-31
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit des phares

REMARQUE : Le fonctionnement avec le


commutateur dintensit dclairage
en position LOW est expliqu ici.

1. Lorsque le commutateur dclairage est plac en


position 2, la borne n3 est raccorde la borne
n4 du commutateur dclairage.
2. Lorsque le commutateur dintensit dclairage est
plac en position LOW, la borne n5 est raccorde
la borne n6 du commutateur dclairage.
3. Le courant en provenance des fusibles n22 et
n32 circule vers la masse par le commutateur
dintensit dclairage et par le commutateur
dclairage.
4. Cest pourquoi les relais de phares (droit et
gauche) sont excits.
5. Le courant en provenance des fusibles n22 et
n32 circule vers les phares et ceux-ci sont
allums.

REMARQUE : Lorsque le commutateur dclairage


est en position 2, les bornes n1 et
n2 sont raccordes dans le
commutateur dclairage. Cest
pourquoi les phares, les feux de
gabarit (droit et gauche) et les feux
arrire sont allums.

T2-5-32
SYSTEME / Systme lectrique

Depuis le relais de batterie

Relais du feu
de gabarit (droit)

Relais de phare
(droit)

Relais du feu de
gabarit (gauche)
Relais de phare
(gauche)

Phares

Feux de Feux de
gabarit gabarit

Feux arrire

Commutateur
dclairage Commutateur
dintensit dclairage

T2-5-33
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit des feux de route

REMARQUE : Le fonctionnement avec le


commutateur dclairage en position
2 est expliqu ici.

1. Lorsque le commutateur dintensit dclairage est


plac vers le bas, la borne n5 est raccorde la
borne n7 dans le commutateur dintensit
dclairage.
2. Lorsque le commutateur dclairage est plac en
position 2, la borne n3 est raccorde la borne
n4 du commutateur dclairage.
3. Le courant en provenance du fusible n23 circule
vers la masse par le commutateur dintensit
dclairage et par le commutateur dclairage.
4. Par consquent, le relais de feux de route est
excit.
5. Le courant du fusible n23 circule vers les feux de
route et ceux-ci sont allums.

REMARQUE : Lorsque le commutateur dclairage


est en position 2, les bornes n1 et
n2 sont raccordes dans le
commutateur dclairage. Cest
pourquoi les feux de route, les feux
de gabarit (droit et gauche) et les
feux arrire sont allums.

T2-5-34
SYSTEME / Systme lectrique

Depuis le relais de batterie

Relais du feu
de gabarit (droit)

Relais du feu de
gabarit (gauche)
Relais
de feux
de route
Phares

Feux de Feux de
gabarit gabarit

Feux arrire

Commutateur
dclairage Commutateur
dintensit dclairage

T2-5-35
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit dappel de phares


1. Lorsque le commutateur dintensit dclairage est
plac vers le haut, la borne n7 est raccorde la
borne n8 dans le commutateur dintensit
dclairage.
2. Le courant en provenance du fusible n23 circule
vers la masse par le commutateur dintensit
dclairage.
3. Par consquent, le relais de feux de route est
excit.
4. Par consquent, le courant en provenance du
fusible n23 circule vers les feux de route. Bien
que le commutateur dclairage soit plac en
position OFF, les feux de route sont allums.

T2-5-36
SYSTEME / Systme lectrique

Depuis le relais de batterie

Relais
de feux
de route

Feux de route

Commutateur dintensit
dclairage

T2-5-37
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit de clignotants
1. Le courant en provenance du fusible n24 est
rparti entre deux directions.
2. Une partie circule vers la borne B de la bote des
clignotants et lautre circule vers les relais (droit et
gauche) de clignotants.
3. Lorsque le commutateur de clignotant est plac
vers la gauche ou vers la droite, la borne n9 est
raccorde la borne n10 (ou la borne n10 est
raccorde la borne n11) dans le commutateur
de clignotant.
4. Le courant en provenance du fusible n24 circule
vers la masse par le commutateur de clignotant.
5. Cest pourquoi le relais de clignotant (gauche ou
droit) est excit.
6. Le courant en provenance du fusible n24 est
envoy de manire intermittente par la borne L de
la bote des clignotants.
7. Le courant circule partir de la borne L de la bote
des clignotants vers le clignotant (gauche ou droit)
et le clignotant clignote.

REMARQUE : Le clignotant clignote mme si le


commutateur dallumage est plac
sur OFF.

T2-5-38
SYSTEME / Systme lectrique

A partir de la batterie

Bote des
clignotants

Relais
de feux
de route

Relais du
Relais clignotant
Clignotants du cli- (gauche)
gnotant
(droit)

Clignotants

Commutateur
de clignotant

T2-5-39
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit des feux de dtresse


1. Le courant en provenance du fusible n24 est
rparti entre deux directions.
2. Une partie circule vers la borne B de la bote des
clignotants et lautre circule vers les relais (droit et
gauche) de clignotants.
3. Lorsque le commutateur des feux de dtresse est
activ, le courant en provenance de la borne n24
circule vers la masse par le commutateur des feux
de dtresse.
4. Cest pourquoi le relais de clignotant (gauche ou
droit) est excit.
5. Le courant en provenance de la batterie est
envoy de manire intermittente par la borne L de
la bote des clignotants.
6. Le courant circule partir de la borne L de la bote
des clignotants vers le clignotant (gauche ou droit)
et le clignotant clignote.

REMARQUE : Le clignotant clignote mme si le


commutateur dallumage est plac
sur OFF.

T2-5-40
SYSTEME / Systme lectrique

A partir de la batterie

Bote des
clignotants

Relais du
Relais clignotant
Feux de dtresse du cli- (gauche)
gnotant
(droit)

Commutateur de
feux de dtresse
Feux de dtresse

T2-5-41
SYSTEME / Systme lectrique

Circuit des feux stop


1. Lorsque la pdale de frein est enfonce, le
commutateur des feux stop est activ.
2. Le courant en provenance du fusible n25 circule
vers la masse par le commutateur des feux stop.
3. Par consquent, le relais des feux stop est excit.
4. Le courant en provenance du fusible n25 circule
vers les feux stop et ceux-ci sont allums.

T2-5-42
SYSTEME / Systme lectrique

Depuis le relais de batterie

Relais
des
feux
stop

Commutateur de
feux de dtresse
Feux stop
Commutateur
des feux stop

T2-5-43
SYSTEME / Systme lectrique

(Page vierge)

T2-5-44
NOTES

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NOTES

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SECTION 3
FONCTIONNEMENT
DES COMPOSANTS
TABLE DES MATIERES
Groupe 1 Dispositif de pompage Groupe 5 Levier lectrique
Description ....................................................... T3-1-1 Description........................................................T3-5-1
Pompe principale ............................................. T3-1-2 Fonctionnement ................................................T3-5-2
Rgulateur........................................................ T3-1-6
Electrovanne .................................................. T3-1-22 Groupe 6 Transmission
Pompe pilote, pompe de direction.................. T3-1-24 Description........................................................T3-6-1
Capteur de pression de refoulement Transmission.....................................................T3-6-2
de pompe .................................................... T3-1-24 Commande de verrouillage de mode..............T3-6-10
Capteur de pression de commande Amortissement................................................T3-6-12
de pompe .................................................... T3-1-24 Dispositif de dconnexion...............................T3-6-14

Groupe 2 Dispositif de pivotement Groupe 7 Essieu


Description ....................................................... T3-2-1 Essieu avant .....................................................T3-7-1
Rducteur de pivotement ................................. T3-2-2 Train diffrentiel ................................................T3-7-2
Moteur de pivotement ...................................... T3-2-3 Train reducteur..................................................T3-7-6
Frein de stationnement de pivotement............. T3-2-4 Vrin de direction..............................................T3-7-8
Ensemble soupape .......................................... T3-2-6 Essieu arrire.................................................... T3-7-9
Soupape de combinaison................................. T3-2-9
Groupe 8 Moteur de dplacement
Groupe 3 Distributeur hydraulique Description........................................................T3-8-1
Description ....................................................... T3-3-1 Section rotor .....................................................T3-8-3
Circuit hydraulique ......................................... T3-3-16 Rgulateur ........................................................T3-8-4
Soupape de dcharge principale ................... T3-3-24 Clapet de surpression.....................................T3-8-14
Clapet de surpression Soupape de frein de dplacement..................T3-8-15
(avec fonction de ralimentation) ................ T3-3-26
Soupape antidrive ........................................ T3-3-30
Soupape de rgnration............................... T3-3-32
Soupape de commande de dbit ................... T3-3-34
Soupape d'arrt de passage .......................... T3-3-36
Soupape de combinaison de dbit auxiliaire ... T3-3-38

Groupe 4 Soupape pilote


Description ....................................................... T3-4-1
Fonctionnement ............................................... T3-4-4

CGBT-3-1
Groupe 9 Soupape de commande Groupe 12 Autres (superstructure)
de signal Electrovanne d'arrt pilote ..............................T3-12-1
Description ....................................................... T3-9-1 Electrovanne de basculement
Orifice pilote ..................................................... T3-9-2 de transmission............................................T3-12-4
Tiroir de distribution.......................................... T3-9-6 Electrovanne...................................................T3-12-8
Soupape d'amortissement ............................. T3-9-10 Soupape d'amortissement
Soupapes de commande de dplacement .........................................T3-12-12
de dbit des pompes 1 et 2......................... T3-9-14 Soupape de charge de l'accumulateur .........T3-12-13
Tiroir de commande de soupape de commande Soupape antichute........................................T3-12-18
de dbit de godet, tiroir de libration de frein de Accumulateur................................................T3-12-24
stationnement de pivotement ...................... T3-9-16 Soupape de dcharge pilote.........................T3-12-25

Groupe 10 Soupape de direction Groupe 13 Autres (soubassement)


Description ..................................................... T3-10-1 Palier de pivotement .......................................T3-13-1
Soupape de direction ..................................... T3-10-4 Joint central ....................................................T3-13-2
Fonctionnement ............................................. T3-10-5 Couronne coulissante .....................................T3-13-3
Clapet de surpression .................................... T3-10-8 Vrin ...............................................................T3-13-5
Soupape de ralimentation ............................ T3-10-8
Vanne de priorit ............................................ T3-10-9
Fonctionnement ........................................... T3-10-10
Clapet de dcharge...................................... T3-10-14

Groupe 11 Soupape de frein


Description ......................................................T3-11-1
Fonctionnement ..............................................T3-11-2

CGBT-3-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

DESCRIPTION
Le dispositif de pompage est constitu de la La pompe principale est une pompe plongeur axial,
transmission (9), des pompes principales (pompe 1 (1), dplacement variable et axe bris. Les pompes 1 (1) et
pompe 2 (2)) de la pompe pilote (5) et de la pompe de 2 (2) sont intgres dans un seul carter.
direction (6). La pompe pilote (5) et la pompe de direction (6) sont
La puissance du moteur est communique la des pompes engrenages.
transmission (9) via laccouplement (13). Aprs avoir Les capteurs de pression de refoulement (3, 4) et les
t rpartie par la pignonnerie, la puissance du moteur capteurs de pression de commande de pompe (7, 8)
entrane les pompes 1 (1), 2 (2), la pompe pilote (5) et assurent la commande de la pompe et de la soupape
la pompe de direction (6). La pompe principale, la de commande.
pompe pilote (5) et la pompe de direction (6) ont un (Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)
rapport de dmultiplication de 1:1. La transmission (9)
est lubrifie par lhuile moteur.

1 - Pompe 1 5 - Pompe pilote 8 - Capteur de pression 11 - Electrovanne de commande


de commande de pompe 1 de couple
2 - Pompe 2 6 - Pompe de direction 9 - Transmission 12 - Electrovanne de commande
de dbit maximum de pompe 2
3 - Capteur de pression 7 - Capteur de pression 10 - Electrovanne de commande 13 - Accouplement
de refoulement de pompe 1 de commande de pompe 2 de dbit maximum de pompe 1
4 - Capteur de pression
de refoulement de pompe 2

T3-1-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

POMPE PRINCIPALE
La pompe principale fournit lhuile sous pression pour
actionner les composants hydrauliques tels que les
moteurs ou les vrins. La pompe principale est
compose des pompes 1 et 2. Larbre (3) est accoupl
chaque bloc-cylindres de pompe (6) via sept
plongeurs (4). Lorsque laxe (3) tourne solidairement du
bloc-cylindres (6), le piston plongeur (4) oscille dans le
bloc-cylindres (6) et lhuile hydraulique est aspire et
refoule. Chaque pompe principale est quipe dun
rgulateur (1) qui contrle le dbit.

1 - Rgulateur 3 - Arbre 5 - Plaque clapets 6 - Bloc-cylindres


2 - Corps de pompe 4 - Plongeur

T3-1-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Principe de fonctionnement

Le couple du moteur est transmis larbre et aux sept


pistons plongeurs afin dentraner la rotation du bloc-
cylindres tout en glissant le long de la surface de la
plaque clapets. Le plongeur oscille dans les alsages
du bloc-cylindres afin daspirer et refouler
alternativement lhuile hydraulique.

Plongeur

Plaque clapets

Arbre

Bloc-cylindres

T3-1-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Augmentation et diminution du dbit


La variation de linclinaison du bloc-cylindres (3)
augmente ou diminue la course du plongeur (2) en
fonction de langle dinclinaison afin de commander le
dbit de la pompe principale. Le mouvement
ascendant/descendant du servopiston (6) modifie
linclinaison du bloc-cylindres (3). Le servopiston (6)
est interverrouill avec la plaque clapets (4) via une
broche (5). Une des extrmits du bloc-cylindres (3)
reste en contact avec la surface de la plaque clapets
(4) et glisse tout le long.

Angle de dplacement maximum :

Angle de dplacement minimum (angle limite utilisable) :

2 - Plongeur 4 - Plaque clapets 5 - Broche 6 - Servopiston


3 - Bloc-cylindres

T3-1-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

(Page vierge)

T3-1-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

REGULATEUR
Le rgulateur commande le dbit de la pompe
principale en raction aux diffrentes pressions du
signal de commande, de sorte que la puissance
dentranement de la pompe ne dpasse pas la
puissance du moteur. Les pompes 1 et 2 disposent
chacune dun rgulateur. Les principaux lments du
rgulateur sont le ressort (1), le manchon A (2), le
Circuit de
manchon B (8), le tiroir A (3), le tiroir B (7), le piston (4), purge dair
le piston de charge 1 (5), le piston de charge 2 (6), le
ressort interne (9) et le ressort externe (10). En fonction Dr
des diverses pressions du signal de commande, le
rgulateur ouvre ou ferme le circuit vers le servopiston
(11), ce qui modifie linclinaison du bloc-cylindres (12)
afin de rguler le dbit de la pompe.

REMARQUE : La pression dhuile pilote alimente


constamment la petite chambre du
servopiston (11). Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

1- Ressort 8- Manchon B
2- Manchon A 9- Ressort interne
3- Tiroir A 10 - Ressort externe
4- Piston 11 - Servopiston
5- Piston de charge 1 12 - Bloc-cylindres
6- Piston de charge 2 13 - Tringle
7- Tiroir B

T3-1-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

1- Ressort 5 - Piston de charge 1 8 - Manchon B 11 - Servopiston


2- Manchon A 6 - Piston de charge 2 9 - Ressort interne 12 - Bloc-cylindres
3- Tiroir A 7 - Tiroir B 10 - Ressort externe 13 - Tringle
4- Piston

T3-1-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Rle du rgulateur
Le rgulateur assure les quatre commandes ci-
dessous.

Commande par pression de commande de pompe Dbit


(Q)
Lorsquun levier de commande est actionn, la
soupape de commande de dbit de pompe de la
soupape de commande de signal rgule la pression
de commande de pompe Pi en rponse la course
parcourue par le levier. Lorsque le rgulateur reoit
la pression de commande de pompe Pi, il commande
le dbit de refoulement de pompe en fonction de la
pression de commande de pompe Pi. Lorsquun
levier de commande est actionn, la pression de
commande de pompe Pi monte et le rgulateur Pression de commande de pompe
augmente le dbit de refoulement de la pompe. (Pi)
Lorsque le levier de commande est ramen au point
mort, la pression de commande de pompe Pi
diminue et le rgulateur rduit le dbit de
refoulement de la pompe.

Commande par pression de refoulement de pompe


spcifique ou oppose Dbit
Le rgulateur reoit la pression de refoulement Pd1 (Q) Augmentation de pression
de sa propre pompe (spcifique) et la pression de Diminution de dbit
pompe de refoulement oppose Pd2 en tant que
pressions de signal de commande. Si les deux
pressions moyennes dpassent la ligne de rfrence
P-Q, le rgulateur rduit le dbit de refoulement
des deux pompes afin de ramener le dbit total
des pompes la ligne P-Q. Le moteur est ainsi
protg contre la surcharge. Comme la ligne P-Q
a t conue pour rguler conjointement le
Pression (P)
fonctionnement des deux pompes, les deux dbits
de refoulement de pompe sont rguls pratiquement
de manire gale lun par rapport lautre. En
consquence, bien que la pompe ct haute
pression soit charge davantage que la pompe ct Dbit
basse pression, le rendement total de pompe (Q)
concide avec la puissance du moteur. (Commande
de capacit totale)

Commande par pression pilote dlectrovanne de


commande de couple
Le contrleur principal (MC) fonctionne sur la base
des donnes dentre de rgime cible du moteur et
des signaux dinformation de rgime rel ; il envoie
les signaux llectrovanne de commande de
couple. En raction aux signaux du MC, Pression (P)
llectrovanne de commande de couple envoie au
rgulateur la pression pilote de commande de couple
Pps. A rception de la pression pilote Pps, le
rgulateur rduit le dbit de refoulement de la
pompe. (Commande de diminution de capacit de
mesure de rgime : commande daugmentation de
couple bas rgime)
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)

T3-1-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Commande par pression pilote dlectrovanne de Dbit


commande de limite de dbit maximum de pompe (Q)
Lorsque le contrleur principal (MC) reoit des
signaux du commutateur de mode de travail (mode
accessoire) et du capteur de pression [auxiliaire], il
envoie des signaux llectrovanne de commande
de limite de dbit maximum de pompe.
Llectrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe rduit la pression de commande
de pompe Pi en raction aux signaux du MC. Le
dbit de refoulement suprieur de pompe est donc Pression (P)
limit. (Commande de limite de dbit de pompe)
(Voir le groupe SYSTEME / Systme de commande.)
Dbit maximum
Dbit Limite suprieure de dbit
(Q)

Pression (P)

Circuit de
purge dair

Dr

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Commande par pression de commande de pompe

Augmentation de dbit
1. Lorsquun levier de commande est actionn, la Dbit
soupape de commande de dbit de la soupape de (Q)
commande de signal est active, et la pression de
commande de pompe Pi augmente.
2. Le piston (4) pousse le tiroir A (3) et le ressort (1)
de sorte que le tiroir A (3) se dplace dans le sens
de la flche.
3. Suite ce mouvement, le circuit de la grande
chambre du servopiston (11) souvre sur le
rservoir dhuile hydraulique.
4. Comme la pression dhuile pilote est constamment Pression de commande de pompe
achemine dans la petite chambre du servopiston (Pi)
(11), ce dernier se dplace dans le sens de la
flche. Le bloc-cylindres pivote ensuite dans le
sens dinclinaison maximum et le dbit de
refoulement de la pompe augmente.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir
A (3).
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le tiroir A (3)
et le manchon A (2) se ferme, de mme que le Circuit de
circuit raccordant la grande chambre du piston purge dair
asservi (11) au rservoir dhuile hydraulique. Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse Dr
daugmenter.

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

1 - Ressort 3 - Tiroir A 11 - Servopiston 13 - Tringle


2 - Manchon A 4 - Piston

T3-1-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Diminution du dbit
1. Lorsquun levier de commande est ramen au Dbit
repos, la soupape de commande de dbit (Q)
implante dans la soupape de commande de
signal est dsactive et la pression de commande
de pompe Pi diminue.
2. Le piston (4) et le tiroir A (3) sont pousss par le
ressort (1), de sorte que le tiroir A (3) se dplace
dans le sens de la flche.
3. La pression dhuile pilote est galement
achemine dans la grande chambre du
servopiston (11). Pression de commande de pompe
4. En raison de la diffrence de diamtre entre les (Pi)
petite et grande chambres, le servopiston (11) se
dplace dans le sens de la flche. Par
consquent, le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison minimum, et le dbit de refoulement
de la pompe diminue.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir Circuit
A (3). de purge
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que dair
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le manchon A
(2) et le tiroir A (3) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
de diminuer.

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1

Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

1 - Ressort 3 - Tiroir A 11 - Servopiston 13 - Tringle


2 - Manchon A 4 - Piston

T3-1-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Commande par pression de refoulement de


pompe spcifique ou oppose

Diminution du dbit
Dbit
1. Lorsque la pompe est charge suite (Q)
lactionnement dun levier de commande, la
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 augmente. (Pendant
le fonctionnement, la pression de commande de
pompe Pi continue daugmenter.)
2. Le piston de charge 2 (6) pousse le tiroir B (7), le
ressort interne (9) et le ressort externe (10). Le
tiroir B (7) se dplace dans le sens de la flche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (7), la
pression pilote est galement achemine dans la Pression (P)
grande chambre du servopiston (11).
4. La diffrence de diamtre entre les petite et
grande chambres force le servopiston (11) se
dplacer dans le sens de la flche. Le bloc-
cylindres pivote dans le sens dinclinaison
minimum, et le dbit de refoulement de pompe
diminue.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon B (8) via la tringle (13). Le manchon B Circuit
de purge
(8) se dplace dans le mme sens que le tiroir dair
B (7).
6. Si le manchon B (8) parcourt la mme course que
le tiroir B (7), la zone ouverte entre le manchon B
(8) et le tiroir B (7) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
de diminuer.

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

6- Piston de charge 2 10 - Ressort externe


7- Tiroir B 11 - Servopiston
8- Manchon B 13 - Tringle
9- Ressort interne

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir
dhuile Pression pilote
hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1

Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

6 - Piston de charge 2 8 - Manchon B 10 - Ressort externe 13 - Tringle


7 - Tiroir B 9 - Ressort interne 11 - Servopiston

T3-1-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Augmentation de dbit
1. Lorsque la charge de pompe est rduite, la
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 diminue. (Pendant le
Dbit
fonctionnement, la pression de commande de (Q)
pompe Pi continue daugmenter.)
2. Le piston de charge 1 (5), le piston de charge 2 (6)
et le tiroir B (7) sont pousss par le ressort interne
(9) et par le ressort externe (10). Le tiroir B (7) se
dplace dans le sens de la flche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (7), le circuit
de la grande chambre du servopiston (11) souvre
vers le rservoir dhuile hydraulique.
4. Comme la pression dhuile pilote est constamment
achemine dans la petite chambre du servopiston Pression (P)
(11), le servopiston (11) se dplace dans le sens
de la flche. Le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison maximum, et le dbit de refoulement
de pompe augmente.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir
A (3).
6. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que Circuit
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le tiroir A (3) et de purge
le manchon A (2) se ferme et la pression pilote ne dair
peut pas atteindre le servopiston (11). Le
servopiston (11) est donc stopp et le dbit cesse
daugmenter.

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

2- Manchon A 9- Ressort interne


3- Tiroir A 10 - Ressort externe
5- Piston de charge 1 11 - Servopiston
6- Piston de charge 2 13 - Tringle
7- Tiroir B

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1

Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

2 - Manchon A 6 - Piston de charge 2 9 - Ressort interne 11 - Servopiston


3 - Tiroir A 7 - Tiroir B 10 - Ressort externe 13 - Tringle
5 - Piston de charge 1

T3-1-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Commande par pression pilote dlectrovanne


de commande de couple

Diminution du dbit
Dbit
1. Lorsque llectrovanne de commande de couple (Q)
est active par les signaux du contrleur principal
(MC), la pression de commande de couple Pps
augmente.
2. La pression de commande de couple Pps et lune
des pressions de refoulement de pompe Pd1
(pompe 1) ou Pd2 (pompe 2) sont combines et
exerces sur le piston de charge 1 (5).
3. Le piston de charge 1 (5) pousse le piston de
charge 2 (6), le tiroir B (7), le ressort interne (9) et
le ressort externe (10). Le tiroir B (7) se dplace Pression (P)
dans le sens de la flche.
4. Le mouvement du tiroir B (7) envoie galement la
pression pilote dans la grande chambre du
servopiston (11).
5. En raison de la diffrence de diamtre entre les
petite et grande chambres, le servopiston (11) se
dplace dans le sens de la flche. Par
consquent, le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison minimum, et le dbit de refoulement
de la pompe diminue. Circuit
6. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au de purge
manchon B (8) via la tringle (13). Le manchon B dair
(8) se dplace dans le mme sens que le tiroir
B (7).
7. Si le manchon B (8) parcourt la mme course que
le tiroir B (7), la zone ouverte entre le manchon B
(8) et le tiroir B (7) se ferme et la pression pilote ne
peut pas atteindre la grande chambre du
servopiston (11). Le servopiston (11) est donc
stopp et le dbit cesse de diminuer.
Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres

5- Piston de charge 1 10 - Ressort externe


6- Piston de charge 2 11 - Servopiston
7- Tiroir B 13 - Tringle
8- Manchon B
9- Ressort interne

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1

Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

5 - Piston de charge 1 7 - Tiroir B 9 - Ressort interne 11 - Servopiston


6 - Piston de charge 2 8 - Manchon B 10 - Ressort externe 13 - Tringle

T3-1-19
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Commande par pression pilote dlectrovanne


de commande de dbit Dbit
(Q)
Commande de limite suprieure de dbit
1. Llectrovanne de commande de dbit maximum
de pompe implante dans le circuit de pression de
commande de pompe Pi est active par les
signaux du contrleur principal (MC).
2. Llectrovanne de commande de dbit maximum
de pompe fonctionne comme une soupape de
rduction de pression afin de rduire la pression
de commande de pompe Pi. Pression de commande
3. La baisse de pression de commande de pompe Pi de pompe (Pi)
dplace le piston (4) dans le sens de la flche.
4. Le piston (4) pousse le tiroir A (3) et le ressort (1) Dbit maximum
jusqu ce que la contrainte exerce sur le piston Dbit Limite suprieure
(4) par la pression de commande de pompe Pi soit (Q) de dbit
annule par la force du ressort (1), et le tiroir A (3)
se dplace dans le sens de la flche.
5. Comme la pression de commande de pompe Pi
a baiss, le tiroir A (3) parcourt une course plus
courte que dhabitude.
6. En raison du mouvement du tiroir A (3), le circuit
de la grande chambre du servopiston (10) souvre
vers le rservoir dhuile hydraulique.
7. Comme la pression dhuile pilote est constamment
Pression (P)
achemine dans la petite chambre du servopiston
(11), ce dernier se dplace dans le sens de la
flche. Le bloc-cylindres pivote dans le sens
dinclinaison maximum, et le dbit de refoulement
de pompe augmente.
8. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (13). Le manchon A
(2) se dplace dans le mme sens que le tiroir
A (3).
9. Si le manchon A (2) parcourt la mme course que
le tiroir A (3), la zone ouverte entre le tiroir A (3) et
le manchon A (2) se ferme et la pression pilote ne Circuit de
purge dair
peut pas atteindre la grande chambre du
servopiston (11).
10. Le servopiston (11) est donc stopp et le dbit
cesse daugmenter.
11. Par consquent, la pression de commande de
pompe Pi augmente proportionnellement la
course du levier de commande, et le dbit de
refoulement de la pompe augmente. Cependant,
comme la pression de commande de pompe Pi
est rgule, les courses respectives du tiroir A (3)
Augmentation Diminution
et du servopiston (11) sont rduites afin dobtenir
Inclinaison du bloc-cylindres
un dbit maximum infrieur la normale.

1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 11 - Servopiston
3 - Tiroir A 13 - Tringle

Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande


de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps - Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au rservoir dhuile Pg - Pression pilote primaire
hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-20
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi
rgule par
llectrovanne
de commande
de dbit
maximum
de pompe

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1
Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

Vers rservoir Pression pilote


dhuile hydraulique primaire
Pression
de commande
de pompe Pi
rgule par
llectrovanne
de commande
de dbit
maximum
de pompe

Pres-
sion de
com-
mande
de cou-
ple Pps

Pression de
refoulement de
pompe 1 Pd1

Pression de
refoulement de
pompe 2 Pd2

1 - Ressort 3 - Tiroir A 11 - Servopiston 13 - Tringle


2 - Manchon A 4 - Piston

T3-1-21
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

ELECTROVANNE
Le rgulateur de pompe 2 est quip dune
lectrovanne de commande de couple et dune
lectrovanne de commande de limite de dbit
maximum de pompe 2. Llectrovanne de commande
de couple fournit la pression de commande de couple
Pps aux rgulateurs des pompes 1 et 2, et le dbit de
refoulement de pompe diminue. Llectrovanne de
commande de limite de dbit maximum de pompe 2
rduit la pression de commande de pompe vers le
rgulateur de pompe 2 afin de baisser la limite
suprieure de dbit maximum de pompe.
Llectrovanne de limite de dbit maximum de pompe 1
quipe le rgulateur de pompe 1.
Llectrovanne de limite de dbit maximum de pompe 1
rduit la pression de commande de pompe allant au
rgulateur de pompe 1 afin de baisser la limite
suprieure de dbit maximum de pompe.

Fonctionnement
1. Au point mort, lorifice P communique avec lorifice
de sortie via lencoche du tiroir.
2. Lorsque le courant circule du contrleur principal
(MC) au solnode, ce dernier est magntis et
pousse le piston.
3. Le ressort 1 pousse le tiroir de manire faire
communiquer lorifice de sortie avec lorifice T via
lencoche du tiroir.
4. De ce fait, la pression lorifice de sortie
commence diminuer.
5. Comme pour lencoche, le diamtre droit (B) du
tiroir dpasse le diamtre gauche (A) du tiroir.
6. Par consquent, lorsque la pression de lorifice de
sortie commence baisser, le tiroir part vers la
droite sous leffet de la force puisque P1 B + S1
> P1 A + S2.
7. Le tiroir sarrte lorsque la pression lorifice
sortie disparat alors que P1 B + S1 devient
gale P1 A + S2.

P1 : Pression lorifice de sortie


A et B : zone de rception de pression du tiroir
S1 : Force du ressort 1
(tiroir pouss vers la droite)
S2 : Force du ressort 2
( tiroir pouss vers la gauche)

T3-1-22
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

Point mort :
Solnode Ressort 1 Ressort 2 Manchon Tiroir

Orifice P Orifice T

Orifice de sortie

En service :

Solnode Ressort 1 Ressort 2 Manchon Tiroir

Orifice P Orifice T

Orifice de sortie

T3-1-23
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pompage

POMPE PILOTE, POMPE DE DIRECTION


Orifice dentre
Le pignon menant (1) est entran par le moteur via la
transmission et fait tourner le pignon men (2) tant
donn quils sont en prise lun avec lautre.

1 - Pignon menant 2 - Pignon men

Orifice de sortie

CAPTEUR DE PRESSION
DE REFOULEMENT DE POMPE
Ce capteur dtecte les pressions de refoulement de
pompe, qui sont exploites pour commander diverses
oprations. Quand une pression dhuile agit sur la
membrane (6), celle-ci est dforme. Cette dformation
de la membrane (6) est dtecte sous forme de
signaux lectriques.

3 - Masse 5 - Alimentation (5V)


4 - Sortie 6 - Zone rceptrice de pression
(membrane)

CAPTEUR DE PRESSION DE COMMANDE


DE POMPE
Ce capteur dtecte les pressions de commande de
pompe afin de commander diverses oprations. Quand
une pression dhuile agit sur la membrane (7), celle-ci
est dforme. Cette dformation de la membrane (7)
est dtecte sous forme de signaux lectriques.

7 - Zone rceptrice de pression 9 - Sortie


(membrane)
8 - Masse 10 - Alimentation (5V)

T3-1-24
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

DESCRIPTION
Le dispositif de pivotement est constitu d'un ensemble Une soupape de combinaison est affecte au circuit
lectrovanne, d'un moteur de pivotement et d'un principal interne du moteur de pivotement.
rducteur de pivotement. Cette soupape de combinaison rduit la secousse de
L'ensemble lectrovanne prvient la cavitation et les l'activation du frein de pivotement et prvient les
surcharges du circuit de pivotement. contraintes rsiduelles.
Le moteur de pivotement est un moteur piston
plongeur axial et plateau d'ouverture (avec frein de
stationnement intgr) entran par la pression d'huile
de la pompe ; la rotation est transmise au rducteur de
pivotement.
A bas rgime, le rducteur de pivotement fait tourner le
moteur de pivotement sous un couple important afin de
faire pivoter la superstructure.

Soupape de combinaison

Ensemble soupape

Moteur de pivotement

Rducteur de pivotement

T3-2-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

REDUCTEUR DE PIVOTEMENT
Le rducteur de pivotement est un train plantaire Pour faire pivoter la superstructure, l'arbre (5)
deux tages. s'engrne avec le pignon interne du palier de
La couronne (3), solidaire du carter boulonn sur la pivotement fix au soubassement.
superstructure, ne peut pas tourner.
L'arbre (1) du moteur de pivotement entrane le
plantaire (10) de premier tage, dont le couple de
rotation est transmis au plantaire de second tage (8)
via le satellite de premier tage (9) et le porte-satellites
de premier tage (8).
Le plantaire de deuxime tage (8) entrane l'arbre (5)
via le satellite de deuxime tage (4) et le porte-
satellites de deuxime tage (7).

1 - Arbre 4 - Satellite de deuxime tage 7 - Porte-satellites de deuxime 9 - Porte-satellites de premier


(moteur de pivotement) tage tage
2 - Satellite de premier tage 5 - Arbre 8 - Plantaire de deuxime 10 - Plantaire de premier tage
tage
3 - Couronne dente 6 - Corps de pompe

T3-2-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

MOTEUR DE PIVOTEMENT
Le moteur de pivotement est constitu d'un plateau Lorsque la pompe dbite l'huile pressurise, le
oscillant (9), d'un rotor (12), d'une plaque clapets (13) plongeur (6) est enfonc. Le patin (10) implant en haut
d'un carter (11) et d'un frein de stationnement de du plongeur (6) coulisse sur le plateau oscillant (9) afin
pivotement (ressorts (1), pistons de frein (2), disque de faire tourner le rotor (12).
lisse (3), disque de friction (5) et soupape de slection Le haut de l'arbre (8) est cannel au plantaire de
de frein de stationnement de pivotement (4)). premier tage du rducteur de pivotement. La rotation
L'arbre (8) est cannel au rotor (12) dans lequel le de l'arbre (8) est donc transmise au rducteur de
plongeur (6) pntre. pivotement.

1- Ressort 5 - Disque de friction 8 - Arbre 11 - Corps de pompe


2- Piston de frein 6 - Plongeur 9 - Plateau oscillant 12 - Rotor
3- Plaque 7 - Bute 10 - Patin 13 - Plaque clapets
4- Soupape de slection de frein
de stationnement de pivotement

T3-2-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

FREIN DE STATIONNEMENT
DE PIVOTEMENT
Le frein de stationnement de pivotement associe un
ensemble multidisque en bain d'huile un mcanisme
ngatif charg de desserrer le frein lorsque la pression
de libration s'exerce dans la chambre du piston de
frein.
La pompe pilote ne dbite la pression de libration de
frein que si le pivotement, l'accessoire avant, le
positionnement ou l'assistance (option) est sollicit(e).
Dans les autres situations (arrt du moteur inclus), la
pression de libration de frein retourne au rservoir
d'huile hydraulique et le ressort actionne
automatiquement le frein.

Libration du frein Frein serr


1. Le pivotement ou l'accessoire avant est sollicit et 1. Lorsque le levier de commande de pivotement ou
le tiroir de libration de frein de stationnement de d'accessoire avant est ramen au point mort, le
pivotement de la soupape de commande de signal tiroir de libration de frein de stationnement de
est activ. De plus, l'lectrovanne de libration de pivotement de la soupape de commande de signal
frein de stationnement de pivotement intervient si revient au point mort. De plus, l'lectrovanne de
le positionnement ou l'assistance (option) est libration de frein de stationnement de pivotement
sollicit(e). est dsactive lorsque la pdale de
2. La pression pilote de la pompe pilote atteint alors positionnement ou le commutateur d'assistance
l'orifice SH. (en option) revient au point mort.
3. La pression pilote exerce sur l'orifice SH ouvre le 2. La pression pilote disparat alors de l'orifice SH.
clapet antiretour (4) et agit sur la chambre du 3. Le clapet antiretour (4) se ferme et la pression de
piston de frein (5). libration de frein (3) peut s'exercer sur le carter
4. Par consquent, le piston de frein (2) est pouss du moteur de pivotement.
vers le haut, les disques (7) et de friction (6) sont 4. Par consquent, la force du ressort (1) s'exerce
librs et le frein est desserr. sur le disque de friction (6), qui est en prise avec la
circonfrence du rotor (8) ainsi que sur le disque
lisse (7), en prise avec le mcanisme interne du
carter du moteur via le piston de frein (2). La
circonfrence du rotor (8) est donc immobilise
par la force de friction.
A l'arrt du moteur, le frein est automatiquement
serr puisque la pression n'atteint plus l'orifice SH.

T3-2-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Orifice SH
(frein : libr)

1 - Ressort 3 - Trou 5 - Chambre de piston de frein 7 - Plaque


2 - Piston de frein 4 - Clapet antiretour 6 - Disque de friction 8 - Rotor

T3-2-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

ENSEMBLE SOUPAPE
L'ensemble lectrovanne est compos de la soupape
de ralimentation et de la soupape de dcharge.
La soupape de ralimentation prvient les phnomnes Soupape
de cavitation dans le circuit tandis que le clapet de de dcharge
dcharge interdit les surpressions transitoires et les
surcharges dans ce circuit.
Soupape de
Soupape de ralimentation ralimentation
Pendant l'arrt de pivotement, le moteur de pivotement
est entran par la force d'inertie du chssis de
pivotement. Le moteur de pivotement est contraint de
travailler au-del de la pression d'huile dbite par la Orifice M
pompe, d'o un risque de cavitation interne.
Pour prvenir cette cavitation, la soupape champignon
s'ouvre et laisse passer l'huile hydraulique afin de Distributeur hydraulique
compenser la carence d'afflux hydraulique lorsque la
pression interne du circuit de pivotement chute sous
celle du circuit de retour (orifice M).

Distributeur
hydraulique
Soupape champignon

Soupape de ralimentation Soupape de ralimentation

Orifice M

Soupape de dcharge

T3-2-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Soupape de dcharge
Pendant le dmarrage et l'arrt du pivotement, la
pression d'huile monte dans le circuit de pivotement.
La soupape de dcharge empche la pression du
circuit de dpasser la pression de consigne.

Dcharge de basse pression (amortissement) : Fonctionnement de la dcharge de haute pression


1. La pression l'orifice HP (circuit de pivotement) (prvention de surcharge) :
est dirige dans la chambre d'huile C via le trou de 1. Une fois le piston arriv en bout de course, le
la soupape champignon. ressort est comprim, de sorte que la pression du
2. La pression interne de la chambre C est ensuite circuit revient la valeur de consigne.
envoye aux chambres d'huile A et B 2. Si la pression l'orifice HP dpasse la pression de
respectivement via les passages A et B. consigne du ressort, la soupape champignon est
3. La zone de rception de pression de la chambre leve, et la pression d'huile part vers l'orifice BP.
d'huile B est plus grande que celle de la chambre 3. Lorsque la pression l'orifice HP descend au
A, de sorte que le piston se dplace vers la niveau spcifi, la soupape champignon est
gauche. referme par la force du ressort.
4. Pendant le mouvement du piston, le trou
dveloppe une diffrence de pression entre l'avant
et l'arrire de la soupape champignon. Si cette
diffrence de pression est suprieure la force du
ressort, la soupape champignon est souleve et
l'huile sous pression circule vers l'orifice BP.
5. Si le piston va jusqu'en bout de course, la
diffrence de pression entre l'avant et l'arrire de
la soupape champignon disparat et la soupape
champignon descend sur son sige.

Soupape champignon Trou Ressort Passage A Passage B Piston

Chambre d'huile C Chambre d'huile B


Chambre d'huile A

T3-2-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

(Page vierge)

T3-2-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

SOUPAPE DE COMBINAISON
Une soupape de combinaison est affecte au circuit
principal interne du moteur de pivotement.
Comme la soupape de combinaison soulage la
pression du frein de pivotement (contrainte rsiduelle)
lorsque le levier de commande est libr vis--vis du
circuit oppos (ct basse pression), la soupape
d'amortissement rduit la secousse du frein de
pivotement et prvient les contraintes rsiduelles.

Soupape de combinaison

Ensemble soupape

T3-2-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Fonctionnement

Courbe de sortie : entre A et B (dcharge)


1. Lorsque le levier de commande est relch, le
tiroir du distributeur part en position de repos. Pression l'orifice AM
Pression (P)
Comme l'inertie de la machine fait tourner le
moteur de pivotement, la pression interne du
circuit exerce l'orifice BM (ct retour)
augmente transitoirement et active la soupape de
dcharge de pivotement.
2. La pression d'huile sortant de l'orifice BM s'exerce
respectivement sur les soupapes de combinaison
(A, B). Temps (T)

Fonctionnement de la soupape de combinaison


(A) :
3. La pression exerce sur la soupape de
combinaison (A) ouvre la bille (2) et se propage Pression l'orifice BM
vers la chambre N via la soupape champignon (1).
4. Si la pression interne de la chambre N dpasse la Pression (P)
Avec soupape
force des ressorts (4) et (7) (pression interne de de combinaison
chambre N > force de ressort (4) + force de
ressort (7)), le piston (5) tend partir vers la
gauche. Ce piston (5) est cependant retenu par
l'obturateur et ne peut pas bouger.
5. Le plongeur (3) et la soupape champignon (1)
compriment les ressorts (4, 7) et partent ensemble Temps (T)
vers la droite. Sans soupape
Cette situation continue jusqu' ce que la pression de combinaison
baisse l'orifice BM (courbe de sortie : entre B et
C).

Fonctionnement de la soupape de combinaison


(B) :
6. La pression d'huile exerce sur la soupape de
combinaison (B) atteint la chambre de ressort (4)
via le passage interne.
7. Lorsque la pression interne de la chambre de
ressort (4) dpasse la force des ressorts (4) et (7)
(pression interne de chambre de ressort (4) >
force de ressort (4) + force de ressort (7)), le
plongeur (3), le piston (5) et la soupape
champignon (1) compriment les ressorts (4, 7), et
partent ensemble vers la gauche.
Cette situation continue jusqu' ce que la pression
exerce sur l'orifice BM commence baisser
(courbe de sortie : entre C et D).

T3-2-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Moteur
de pivotement

Bouchon Chambre N

Soupape de
combinaison (A) Chambre M

Chambre M

Soupape de combinaison (B)

Chambre N

Distributeur hydraulique

1 - Soupape champignon 3 - Plongeur 5 - Piston 7 - Ressort


2 - Bille 4 - Ressort 6 - Trou

T3-2-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Courbe de sortie : entre B et C (dbut de baisse de


pression)
Lorsque le rgime du moteur de pivotement induit par la
force d'inertie de la machine diminue, la pression
exerce sur l'orifice BM baisse. La soupape de
combinaison (A) se comporte alors comme suit :

Fonctionnement de la soupape de combinaison


(A) : Pression l'orifice AM
1. Lorsque la pression baisse sur l'orifice BM, la
Pression (P)
pression exerce sur la chambre N diminue
galement.
2. Lorsque la pression interne de la chambre N
devient infrieure la force du ressort (4), la force
du ressort (4) pousse le plongeur (3) vers la
gauche.
3. Simultanment, la force du ressort (7) pousse la
Temps (T)
soupape champignon (1) vers la gauche.
4. La diffrence de pression induite par l'orifice (6)
provoque une augmentation de la pression interne
de la chambre M.
5. Le mouvement gauche de la soupape Pression l'orifice BM
champignon (1) est donc ralenti.
6. Par consquent, le jeu entre la soupape
champignon (1) et le plongeur (3) apparat. La Pression (P)
Avec soupape
pression d'huile sortant de l'orifice BM circule vers de combinaison
l'orifice AM via le jeu entre la soupape
champignon (1) et le plongeur (3).
7. Comme la soupape de combinaison (A) dirige la
pression d'huile exerce sur l'orifice BM (haute
pression) vers l'orifice AM (basse pression), la
monte en pression ct haute pression est Temps (T)
rgule et la pression rsiduelle diminue. Sans soupape
Cette situation continue jusqu' ce que la pression de combinaison
rsiduelle applique l'orifice AM apparaisse
(courbe de sortie : entre D et E).

T3-2-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Moteur
de pivotement

Chambre N

Soupape de
combinaison (A) Chambre M

Chambre M

Soupape de combinaison (B)

Chambre N

Distributeur hydraulique

1 - Soupape champignon 3 - Plongeur 5 - Piston 7 - Ressort


2 - Bille 4 - Ressort 6 - Trou

T3-2-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Courbe de sortie : entre C et D (baisse de pression


l'orifice BM)
Si le rgime du moteur de pivotement diminue
davantage, la pression exerce sur l'orifice BM baisse
elle aussi davantage. La soupape de combinaison (B)
se comporte alors comme suit :
Pression l'orifice AM
Fonctionnement de la soupape de combinaison
Pression (P)
(B) :
1. Si la pression exerce sur l'orifice BM diminue
davantage, la pression exerce sur la chambre du
ressort (4) interne de la soupape de combinaison
(B) baisse elle aussi davantage.
2. Lorsque la pression interne de la chambre du
ressort (4) est devenue infrieure la force du
ressort (4), cette force pousse le plongeur (3) vers Temps (T)
la droite.
3. Simultanment, la force du ressort (7) pousse la
soupape champignon (1) vers la droite.
4. La diffrence de pression induite par l'orifice (6)
provoque une augmentation de la pression interne Pression l'orifice BM
de la chambre M.
5. Le mouvement droite de la soupape Pression (P)
Avec soupape
champignon (1) est donc ralenti. de combinaison
6. Par consquent, le jeu entre la soupape
champignon (1) et le plongeur (3) apparat. La
pression d'huile sortant de l'orifice BM s'exerce sur
la soupape champignon (1) et la bille (2).
7. La bille (2) est donc pousse par la soupape
champignon (1). La soupape champignon (1) et la Temps (T)
bille (2) compriment le ressort (7) et partent Sans soupape
ensemble vers la gauche. de combinaison
8. Ce comportement de la soupape de combinaison
(B) vacue rapidement la pression lorsque la
contrainte rsiduelle se manifeste.
Cette situation continue jusqu' ce que la pression
rsiduelle applique l'orifice AM apparaisse
(courbe de sortie : entre D et E).

T3-2-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Moteur
de pivotement

Chambre N

Soupape de
combinaison (A) Chambre M

Chambre M

Soupape de combinaison (B)

Chambre N

Distributeur hydraulique

1 - Soupape champignon 3 - Plongeur 5 - Piston 7 - Ressort


2 - Bille 4 - Ressort 6 - Trou

T3-2-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Courbe de sortie : entre D et E (sous contrainte de


pression rsiduelle)
Lorsque le moteur de pivotement s'arrte, une
contrainte rsiduelle apparat l'orifice AM et la
pression exerce sur cet orifice augmente. (Orifice AM :
haute pression, orifice BM : basse pression)
Les soupapes de combinaison (A, B) se comportent
alors comme suit :

Fonctionnement de la soupape de combinaison Pression l'orifice AM


(A) : Pression (P)
1. La pression d'huile sortant de l'orifice AM s'exerce
sur la bille (2) et la soupape champignon (1) via le
passage interne.
2. La bille (2) et la soupape champignon (1) partent
donc vers la droite.
3. Ce comportement de la soupape de combinaison
(A) vacue rapidement la pression lorsque la Temps (T)
contrainte rsiduelle se manifeste.

Fonctionnement de la soupape de combinaison


(B) :
4. La pression sortant de l'orifice AM ouvre la bille (2) Pression l'orifice BM
et l'huile part l'orifice BM via la soupape
champignon (1). Pression (P)
Avec soupape
5. Comme la soupape de combinaison (B) dirige la de combinaison
pression d'huile sortant de l'orifice AM (haute
pression) vers l'orifice BM (basse pression), la
monte en pression ct haute pression est
rgule et la pression rsiduelle diminue.

6. Cette action des soupapes de combinaison (A, B) Temps (T)


est rpte afin de prvenir les contraintes de Sans soupape
pression rsiduelle. de combinaison
Les soupapes de combinaison cessent de
travailler l'issue de la baisse de pression des
orifices AM et BM.

T3-2-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

Moteur
de pivotement

Soupape de combinaison (A)

Soupape de combinaison (B)

Distributeur hydraulique

1 - Soupape champignon 2 - Bille

T3-2-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Dispositif de pivotement

(Page vierge)

T3-2-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

DESCRIPTION
Le distributeur rgule la pression d'huile, le dbit et le Affectations des tiroirs.
sens de circulation de l'huile hydraulique dans le circuit. Ct 4 tiroirs : dplacement, godet, flche 1, bras 2
Les composants essentiels du distributeur sont la Ct 5 tiroirs : lame/stabilisateur, auxiliaire, flche 2,
soupape de dcharge principale, le clapet de bras 1, pivotement
surpression, la soupape antidrive, la soupape de
commande de dbit, la soupape de rgnration, la
soupape de combinaison de dbit auxiliaire, la soupape
d'arrt de passage et les tiroirs. Les tiroirs sont
actionns par la pression d'huile pilote.

Distributeur hydraulique

Dplacement
Godet
Flche 1

Bras 2

Lame/stabilisateur
Ct 4 tiroirs
Auxiliaire

Flche 2

Bras 1

Pivotement

Avant
Ct 5 tiroirs

Soupape de commande de positionnement

T3-3-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Agencement des composants

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Avant

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration de 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
(circuit de combinaison flche (circuit de pivotement) (accessoire)
de dbit auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) de bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Avant

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration de 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit de 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande de
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6- Clapet antiretour (circuit de 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
combinaison de dbit auxiliaire) flche (circuit de pivotement) (accessoire)
7- Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8- Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9- Soupape de commande de 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
dbit de godet (soupape de (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Coupe transversale A-A

Lame/sta-
bilisateur
Auxiliaire

Flche 2

Bras 1

Pivote-
ment

Coupe transversale B-B Coupe transversale B-B


ZAXIS 170W-3 ZAXIS 190W-3

Dpla- Dplacement
cement
Godet Godet

Flche 1 Flche 1
Bras 2 Bras 2

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge (cir- 13 - Circuit de rgnration de godet 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
cuit parallle lame/stabilisateur) (uniquement ZX190W-3) (soupape de slection)
3 - Clapet antiretour (circuit de 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande de
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) dbit auxiliaire (soupape de
slection)
6- Clapet antiretour (circuit de 17 - Circuit de rgnration 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
combinaison de dbit auxiliaire) de flche (circuit de pivotement) (accessoire)
7- Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8- Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) de bras (circuit parallle de godet)
9- Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression (ct
de dbit de godet (soupape (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) tte de vrin lame/
de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression (ct
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Coupe transversale C-C Coupe transversale D-D

Lame/stabilisateur Dplacement

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour 17 - Circuit de rgnration 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
(circuit de combinaison de flche (circuit de pivotement) (accessoire)
de dbit auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Coupe transversale E-E Coupe transversale F-F

Flche 2 Flche 1

Auxiliaire Godet

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande de
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) dbit auxiliaire (soupape
champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour (circuit 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
de combinaison de dbit flche (circuit de pivotement) (accessoire)
auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Uniquement
ZX190W-3)

T3-3-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Section transversale G-G Coupe transversale H-H

Bras 1 Bras 2 Pivotement

1 - Clapet antiretour de charge 12 - Soupape de ralimentation 22 - Clapet antiretour de charge 32 - Soupape antidrive de bras
(circuit tandem lame/ (ct dplacement marche (circuit tandem de bras 2) (clapet antiretour)
stabilisateur) avant)
2 - Clapet antiretour de charge 13 - Circuit de rgnration 23 - Soupape d'arrt de passage 33 - Soupape antidrive de bras
(circuit parallle lame/ de godet (uniquement (soupape de slection)
stabilisateur) ZX190W-3)
3 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet de surpression 24 - Clapet antiretour (trou) 34 - Clapet antiretour de charge
de dcharge principal) (ct tte de vrin de godet) (circuit parallle de bras 2) (circuit parallle de flche 2)
4 - Soupape de dcharge 15 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 35 - Soupape de commande
principale (ct pied de vrin de godet) (circuit parallle de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape champignon)
5 - Soupape de combinaison 16 - Clapet antiretour de charge 26 - Clapet antiretour de charge 36 - Soupape de commande
de dbit auxiliaire (circuit parallle de flche 1) (circuit tandem de bras 1) de dbit auxiliaire
(soupape de slection)
6 - Clapet antiretour (circuit 17 - Circuit de rgnration de 27 - Clapet antiretour de charge 37 - Clapet de surpression
de combinaison de dbit flche (circuit de pivotement) (accessoire)
auxiliaire)
7 - Clapet antiretour (circuit 18 - Clapet de surpression 28 - Soupape de rgnration de 38 - Clapet de surpression
de dcharge principal) (ct pied de vrin de flche) bras (soupape de slection) (accessoire)
8 - Clapet antiretour (circuit 19 - Clapet de surpression 29 - Circuit de rgnration de 39 - Clapet antiretour de charge
de combinaison de dbit) (ct tte de vrin de flche) bras (circuit parallle de godet)
9 - Soupape de commande 20 - Soupape antidrive de flche 30 - Clapet de surpression 40 - Clapet de surpression
de dbit de godet (clapet antiretour) (ct pied de vrin de bras) (ct tte de vrin lame/
(soupape de slection) stabilisateur)
10 - Soupape de commande 21 - Soupape antidrive de flche 31 - Clapet de surpression 41 - Clapet de surpression
de dbit de godet (soupape de slection) (ct tte de vrin de bras) (ct pied de vrin de lame/
(soupape champignon) stabilisateur)
11 - Soupape de ralimentation
(ct dplacement marche
arrire)

T3-3-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Agencement de la soupape de commande


de positionnement (flche 2 sections)

Soupape de
commande de
positionnement

T3-3-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Coupe transversale X-X

1 - Clapet antiretour de charge 2 - Clapet antiretour de charge 3 - Clapet de surpression 4 - Clapet de surpression
(circuit parallle de (circuit tandem de (positionnement : ct pied (positionnement : ct tte
positionnement) positionnement) de vrin) de vrin)

T3-3-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

CIRCUIT HYDRAULIQUE
Circuit principal
L'huile sous pression provenant des pompes 1 et 2 est
dirige respectivement vers les sections 4 et 5 tiroirs
du distributeur.
Le circuit parallle des circuits principaux droit et
gauche permet de solliciter simultanment deux
fonctions. Le circuit de combinaison de dbit intgr
aux circuits de flche et de bras permet de mler l'huile
des pompes 1 et 2 pour la sollicitation d'une seule
fonction.

La soupape de dcharge principale est implante dans


le circuit principal (entre la pompe et l'actionneur). La
soupape de dcharge principale agit de manire ce
que la pression interne du circuit principal ne dpasse
pas la pression de consigne lorsque le tiroir travaille (ou
lorsque le levier de commande est sollicit).
Un clapet de surpression est implant dans chacun des
circuits d'actionneur de la flche, du bras et du godet
(entre le distributeur et l'actionneur). Le clapet de
surpression interdit les surpressions transitoires
induites par la force externe exerce dans le circuit
d'actionneur, de manire ne pas dpasser la pression
de consigne lorsque le tiroir est au repos (levier de
commande au point mort).
Une soupape de ralimentation est implante dans le
circuit d'actionneur de dplacement (entre le
distributeur et l'actionneur).
Lorsque la pression interne du circuit d'actionneur
baisse, la soupape de ralimentation remplit le circuit
depuis le rservoir hydraulique afin de prvenir toute
cavitation.

T3-3-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Vrin de lame/
stabilisateur Moteur de
Soupape de Circuit parallle
dplacement
dcharge principale de la section 4 tiroirs

Section 5 tiroirs Section 4 tiroirs

Soupape de
ralimentation
Clapet de
surpression Vrin
de godet

Accessoire
optionnel

Vrin de bras
Clapet de
surpression
Clapet de
surpression

Moteur de
pivotement
Vrin
de flche

Circuit de
Circuit parallle combinaison de dbit
de la section 5 tiroirs

Pompe 2 Pompe 1

T3-3-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Circuit de positionnement (flche 2 sections)

Pendant la descente et le positionnement de la flche,


la pression sortant de chaque soupape pilote est
transmise la soupape d'arrt de passage via le tiroir
de distribution. La soupape d'arrt de passage est donc
commute.
Une seule fonction sollicite :
La soupape d'arrt de passage tant commute,
le circuit neutre de la section 4 tiroirs du
distributeur est bloqu et la pression d'huile de la
pompe 1 est dbite vers la soupape de
commande de positionnement.
Deux fonctions simultanes :
En sollicitation simultane de flche, bras ou
godet + positionnement, le circuit neutre de la
section 4-tiroirs est bloqu par les tiroirs
concerns.
La pression d'huile de la pompe 1 est transmise
la soupape de commande de positionnement via
le circuit parallle de la section 4 tiroirs.
Un clapet de surpression est implant dans le circuit
d'actionneur de positionnement (entre la soupape de
commande de positionnement et l'actionneur). Le
clapet de surpression interdit les surpressions
transitoires induites par la force externe exerce dans
le circuit d'actionneur, de manire ne pas dpasser la
pression de consigne lorsque le tiroir est au repos
(levier de commande au point mort).

T3-3-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Circuit parallle de la
section 4 tiroirs

Section 4 tiroirs

Circuit de point mort

Pression pilote
depuis accessoire
ou positionnement

Soupape d'arrt
de passage
Vrin de
positionnement

Rservoir
d'huile
hydraulique
Pompe 1

Clapet de
surpression Soupape de commande
de positionnement

T3-3-19
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Circuit de commande pilote Circuit de pression pilote externe


La pression (indique par les numros) sortant de la La soupape de rgnration de bras est active
soupape pilote s'exerce sur le tiroir du distributeur afin par la pression pilote de l'lectrovanne SC.
de dplacer ce tiroir. La soupape de commande de dbit de godet est
Au cours des oprations suivantes, la pression dplace actionne par la pression d'huile fournie par le
le tiroir et agit sur les soupapes de commutation comme tiroir de la soupape de commande de dbit de
suit. godet implant dans la soupape de commande de
Pendant le repli du bras (4), la pression dplace le signal.
tiroir de bras et active le tiroir interne de la La soupape de combinaison de dbit auxiliaire et
soupape de commutation de soupape antidrive la soupape d'arrt de passage sont actionnes par
de bras. la pression pilote de l'lectrovanne de commande
Pendant la descente de la flche (2), la pression de combinaison de dbit auxiliaire. (Uniquement
dplace le tiroir de flche et active le tiroir de la pour les machines quipes d'options)
soupape de commutation de soupape antidrive La soupape de commande de dbit auxiliaire est
de flche. actionne par la pression pilote de l'lectrovanne
de commande de dbit auxiliaire (option).
Le circuit de purge d'air, mont sur la section (Uniquement pour les machines quipes
suprieure du distributeur, purge automatiquement d'options)
toute poche d'air prisonnire.
REMARQUE : Le dbit des soupapes de
combinaison de dbit auxiliaire et de
commande de dbit auxiliaire est
gnralement achemin vers le
circuit d'vacuation.
L'lectrovanne de commande de
dbit auxiliaire n'est prsente que sur
les machines quipes des options.

T3-3-20
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Pression pilote depuis lectrovanne


Pression pilote depuis de commande de dbit auxiliaire
accessoire avant, (uniquement sur les machines
dplacement quipes d'options). Pression pilote du tiroir de
Soupape de combinaison soupape de commande de dbit
de dbit auxiliaire de godet implant dans la
soupape de commande de signal
Circuit de
purge d'air

Soupape de
commande de
dbit auxiliaire Soupape de
commande de
dbit de godet
Pression pilote
depuis lectro-
vanne de com-
mande de
combinaison
de dbit auxi-
liaire (unique-
ment sur les
machines qui-
pes d'op-
tions).
Soupape
Soupape
antidrive
antidrive
de flche
de bras

Pression pilote
de l'ensemble
lectrovanne
SC Pression pilo-
te de l'lectro-
vanne de
commande de
combinaison
de dbit auxi-
liaire
Soupape de
rgnration
de bras
Soupape d'arrt
de passage

1- Leve de flche 5- Pivotement gauche 9- Leve de lame/stabilisateur 13 - Auxiliaire


2- Descente de flche 6- Pivotement droite 10 - Descente de lame/stabilisateur 14 - Auxiliaire
3- Dploiement de bras 7- Repli de godet 11 - Dplacement en marche arrire
4- Repli de bras 8- Dploiement de godet 12 - Dplacement en marche avant

T3-3-21
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Circuit de commande de positionnement Circuit de pression pilote externe


(flche 2 sections) (flche 2 sections)
La pression (indique par les numros) sortant de la La soupape de rgnration de bras est active
soupape pilote s'exerce sur le tiroir du distributeur afin par la pression pilote de l'lectrovanne SC.
de dplacer ce tiroir. La soupape de commande de dbit de godet est
Au cours des oprations suivantes, la pression dplace actionne par la pression pilote du tiroir de la
le tiroir et agit sur les soupapes de commutation comme soupape de commande de dbit de godet
suit. implante dans la soupape de commande de
Pendant le repli du bras (4), la pression dplace le signal.
tiroir de bras et active la soupape de commutation La soupape de combinaison de dbit auxiliaire et
de la soupape antidrive de bras ainsi que le tiroir la soupape d'arrt de passage sont actionnes par
de la soupape antichute (bras). la pression pilote de l'lectrovanne de commande
Pendant la descente de la flche (2), la pression de combinaison de dbit auxiliaire. (Uniquement
dplace le tiroir de flche et active la soupape de pour les machines quipes d'options)
commutation de la soupape antidrive de flche La soupape de commande de dbit auxiliaire est
ainsi que le tiroir de la soupape antichute (flche). actionne par la pression pilote de l'lectrovanne
Pendant la leve (31) et la descente (32) du de commande de dbit auxiliaire (option).
positionnement, la pression dplace le tiroir de (Uniquement pour les machines quipes
positionnement et active la soupape d'arrt de d'options)
passage.
Pendant la descente du (32) positionnement, la REMARQUE : Le dbit des soupapes de
pression d'huile dplace le tiroir de la soupape combinaison de dbit auxiliaire et de
antichute (positionnement). commande de dbit auxiliaire est
gnralement achemin vers le
Le circuit de purge d'air, mont sur la section circuit d'vacuation.
suprieure du distributeur, purge automatiquement L'lectrovanne de commande de
toute poche d'air prisonnire. dbit auxiliaire n'est monte que sur
les machines quipes des options.

T3-3-22
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Pression pilote depuis Pression pilote depuis lectrovanne


de commande de combinaison de
accessoire avant, dbit auxiliaire (uniquement sur les Pression pilote du tiroir de soupape
dplacement machines quipes d'options).
Soupape de combinaison de commande de dbit de godet
de dbit auxiliaire implant dans la soupape de
commande de signal
Circuit de
purge d'air

Soupape de
commande de
dbit auxiliaire Soupape de
commande de
dbit de godet

Pression pilote
depuis lectro-
vanne de com-
mande de d-
bit auxiliaire
(uniquement
sur les machi-
nes quipes
d'options). Soupape
antidrive
Pression pilo- de flche
te depuis sou-
pape antichu- Pression
te (bras) pilote vers
soupape
Soupape antichute
antidrive (flche)
de bras
Pression pilo-
te de l'ensem-
ble lectrovan-
ne SC
Pression pilo-
te depuis
lectrovanne
de position-
Soupape de nement
rgnration
de bras
Soupape d'arrt
de passage

Pression pilote vers


soupape antichute
(positionnement)

1- Leve de flche 5- Pivotement gauche 9- Leve de lame/stabilisateur 13 - Auxiliaire


2- Descente de flche 6- Pivotement droite 10 - Descente de lame/stabilisateur 14 - Auxiliaire
3- Dploiement de bras 7- Repli de godet 11 - Dplacement en marche arrire 31 - Leve de positionnement
4- Repli de bras 8- Dploiement de godet 12 - Dplacement en marche avant 32 - Descente de positionnement

T3-3-23
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE DE DECHARGE PRINCIPALE


La soupape de dcharge principale empche la
pression du circuit principal de dpasser la pression de
consigne pendant que des organes de commande
(actionneurs) tels que les moteurs et les vrins
travaillent.
Cela permet d'viter ainsi les fuites d'huile des durites
et raccords ainsi que les dgts aux actionneurs.

Fonctionnement
1. La pression d'huile de l'orifice HP (circuit principal)
agit sur la soupape champignon pilote via l'orifice
A de la soupape champignon principale et le trou
B du sige.
2. Si la pression d'huile de l'orifice HP dpasse le
tarage du ressort B, la soupape champignon pilote
quitte son sige et le flux d'huile part l'orifice BP
(rservoir d'huile hydraulique) par le passage A et
autour du diamtre extrieur du manchon.
3. L'orifice A induit alors une diffrence de pression
entre l'orifice HP et la chambre du ressort.
4. Si cette diffrence de pression dpasse le tarage
du ressort A, la soupape champignon principale
s'ouvre, et la pression d'huile circule de l'orifice HP
l'orifice BP.
5. Ainsi, la pression du circuit principal diminue.
6. Si la pression du circuit principal chute sous la
pression spcifie, la soupape champignon se
referme sous l'effet du ressort A.

T3-3-24
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

En situation normale :
Soupape champignon principale Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B

Manchon Chambre Ressort A Soupape champignon pilote


de ressort

Dcharge :

Soupape champignon principale Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B

Manchon Chambre Ressort A Soupape champignon pilote


de ressort

T3-3-25
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

CLAPET DE SURPRESSION
(AVEC FONCTION DE REALIMENTATION)
Les clapets de surpression sont implants dans les Ralimentation
circuits de distributeur de flche, bras, auxiliaire, lame/ 1. Lorsque la pression de l'orifice HP (circuit
stabilisateur et positionnement. Le clapet de d'actionneur) chute sous celle de l'orifice BP
surpression empche la pression de chaque circuit (rservoir d'huile hydraulique), le manchon se
d'actionneur d'augmenter excessivement lorsque les dplace vers la droite.
actionneurs bougent sous une charge externe. 2. L'huile hydraulique passe ensuite de l'orifice BP
Par ailleurs, lorsque la pression du circuit d'actionneur l'orifice HP afin de prvenir toute cavitation.
est rduite, l'huile hydraulique est prleve dans le 3. Si la pression dans l'orifice HP dpasse la
rservoir d'huile hydraulique pour empcher l'apparition pression spcifie, le manchon est referm par le
d'une cavitation (fonction de ralimentation). ressort C.

REMARQUE : Le comportement des clapets de


surpression est le mme dans les
pieds de vrin de flche, bras, godet, Pour la soupape de commande de positionnement
auxiliaire, lame/stabilisateur et le
distributeur de positionnement.
Le fonctionnement du clapet Soupape
surpression de flche, bras et godet champignon
est donc dcrit ici. Sige Ressort C Manchon Ressort A principale
Orifice A
Dcharge de pression
1. La pression d'huile de l'orifice HP (circuit principal)
agit sur la soupape champignon pilote via l'orifice
A de la soupape champignon principale et le trou
B du sige.
2. Si la pression d'huile de l'orifice HP dpasse le
tarage du ressort B, la soupape champignon pilote
quitte son sige et le flux d'huile part l'orifice BP
Passage A Soupape
(rservoir d'huile hydraulique) par le passage A et Soupape
Ressort B Chambre
autour du diamtre extrieur du manchon. champignon
de ressort
3. L'orifice A induit alors une diffrence de pression pilote
entre l'orifice HP et la chambre du ressort.
4. Si cette diffrence de pression dpasse le tarage
du ressort A, la soupape champignon principale
s'ouvre, et la pression d'huile circule de l'orifice HP
l'orifice BP.
5. Ainsi, la pression du circuit de l'actionneur est
rduite.
6. Si la pression du circuit de l'actionneur redescend
la valeur spcifie, la soupape champignon se
ferme sous l'effet du ressort A.

T3-3-26
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

En situation normale :
Soupape de Soupape
Manchon ralimentation champignon Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B
principale

Chambre
Ressort C de ressort Ressort A Soupape champignon pilote

Dcharge :
Soupape
Manchon champignon Orifice A Orifice B Sige Passage A Ressort B
principale

Chambre Ressort A Soupape champignon pilote


de ressort

Ralimentation :
Soupape de ralimentation

Ressort C

T3-3-27
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Clapet de surpression (ct tte de vrin lame/


stabilisateur) (avec fonction de ralimentation)

Dcharge de pression Ralimentation


1. La pression de l'orifice HP (circuit d'actionneur) 1. Lorsque la pression de l'orifice HP (circuit
s'exerce sur la soupape champignon pilote via un d'actionneur) chute sous celle de l'orifice BP
trou du piston. (rservoir d'huile hydraulique), le manchon se
2. Lorsque la pression l'orifice HP dpasse le dplace vers la droite.
tarage du ressort B, la soupape champignon pilote 2. L'huile hydraulique passe de l'orifice HP l'orifice
quitte son sige et la pression d'huile circule vers BP afin de prvenir toute cavitation.
l'orifice BP (rservoir d'huile hydraulique) par le 3. Lorsque la pression de l'orifice HP dpasse la
passage A et le jeu autour du manchon. valeur spcifie, la force du ressort C ferme le
3. Le trou induit alors une diffrence de pression manchon.
entre l'orifice HP et la chambre du ressort.
4. Si cette diffrence de pression dpasse le tarage
du ressort A, la soupape champignon principale
quitte son sige et la pression d'huile de l'orifice
HP circule vers l'orifice BP.
5. Ainsi, la pression du circuit d'actionneur diminue.
6. Lorsque la pression du circuit d'actionneur revient
la valeur spcifie, le ressort A fait redescendre
le piston et la soupape champignon principale.

T3-3-28
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Fonctionnement normal :
Soupape
champignon
Soupape de ralimentation principale Manchon Ressort A Passage A Ressort B

HP

LP
T107-02-05-019
Trou Piston Chambre Soupape Ressort C
de ressort champignon
pilote
Dcharge :

Soupape champignon principale Manchon Ressort A Passage A Ressort B

HP

LP
T178-03-03-049
Trou Piston Chambre Soupape
de ressort champignon pilote

Ralimentation :

Manchon

HP

LP
T178-03-03-050
Ressort C

T3-3-29
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE ANTIDERIVE
Les soupapes antidrive sont loges dans les circuits
de pied de vrin de flche et de tte de vrin de bras
afin de rduire la drive du vrin.

REMARQUE : Les soupapes antidrive de flche et


de bras prsentent une architecture
identique.

Blocage
1. Lorsque le levier de commande (tiroir) est en Vrin de flche
position de point mort, la soupape antidrive
(soupape de slection) n'est pas engage.
2. Par consquent, l'huile sous pression du pied
de vrin de flche (ct tte de vrin de bras)
est envoye au clapet antiretour de la soupape
antidrive via la soupape de slection.
3. Par consquent, le clapet antiretour se referme,
bloquant le circuit de retour d'huile du vrin, ce
qui rduit la drive du vrin.

Dcharge
1. Pendant le repli du bras ou la descente de la
flche, l'huile sous pression de la soupape pilote
engage la soupape antidrive (soupape de Soupape antidrive Soupape antidrive
slection). (soupape de slection) (clapet antiretour)
2. L'huile hydraulique de la chambre de ressort du
clapet antiretour retourne au rservoir d'huile Pression d'huile Vers rservoir
de pompe 1 d'huile hydraulique
hydraulique via le trou de la soupape de slection. Vrin de flche
3. De ce fait, le clapet antiretour s'ouvre, ce qui
permet au retour d'huile de pied de vrin de flche
(tte de vrin de bras) de circuler jusqu'au tiroir. Depuis
soupape
pilote

Vers rser-
voir d'huile
hydraulique

Soupape antidrive Soupape antidrive


(soupape de (clapet antiretour)
slection)

T3-3-30
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Blocage :
Rservoir d'huile
hydraulique

Vrin
de flche

Vers soupape pilote

Soupape de slection

Manchon

Ressort B

Sige

Ressort A

Clapet antiretour

Vers le tiroir

Dcharge :
Rservoir d'huile
hydraulique

Vrin
de flche

Depuis soupape pilote

Soupape de slection

Manchon

Ressort B
Pression
Sige d'huile de
la pompe
Ressort A

Clapet antiretour

Vers le tiroir

T3-3-31
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE DE REGENERATION
Les soupapes de rgnration implantes dans les 3. Le retour d'huile de pied de vrin part alors au ct
circuits de descente de flche, repli de bras et repli de tte, de sorte que la pression du retour d'huile est
godet (ZX190W-3 uniquement) acclrent les vitesses rgnre, ce qui augmente la vitesse de travail
de travail des vrins, prviennent toute pause dans le du vrin.
mouvement des vrins et amliorent la maniabilit de la 4. Lorsque le vrin est en bout de course ou si les
machine. charges d'excavation augmentent, la pression
d'huile du circuit de pied de vrin baisse plus que
REMARQUE : Les principes de fonctionnement de celle ct tte, forant le clapet antiretour se
chaque soupape de rgnration refermer afin de stopper la rgnration.
sont quasiment identiques. Par
consquent, l'exemple porte sur la REMARQUE : Fonctionnement de la soupape de
soupape de rgnration de flche. rgnration de bras (soupape de
slection)
Fonctionnement La soupape de rgnration de bras
1. Lorsque la flche descend, le retour d'huile de (soupape de slection) est actionne
pied de vrin (tte de vrin de bras) est achemin par la pression d'huile pilote de
au clapet antiretour via la soupape antidrive et le l'lectrovanne SC, de sorte que le
trou A du tiroir. (Pour plus d'informations sur le circuit de retour d'huile du ct tte
fonctionnement de la soupape antidrive, voir T3- de vrin est bloqu en direction du
3-30.) rservoir d'huile hydraulique. (Voir le
2. Si la pression d'huile ct tte de vrin (ct pied groupe SYSTEME / Systme de
pour le vrin de bras) est alors infrieure celle du commande).
pied, le clapet antiretour s'ouvre.

Pression d'huile
de pompe 1 Soupape de Tiroir de
rgnration flche 1 Vrin de flche

Trou A

Depuis tiroir de flche 2 (pression


d'huile de la pompe 2)

Soupape antidrive Clapet Soupape antidrive


(soupape de antiretour (clapet antiretour)
slection)

T3-3-32
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Fonctionnement :

Tiroir de Tiroir de
flche 2 flche 1

Vrin
de flche

Soupape
antidrive
(clapet antiretour)

Trou A

Clapet
antiretour

T3-3-33
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE DE COMMANDE DE DEBIT


Une soupape de commande de dbit est implante REMARQUE : La soupape de commande de dbit
dans les circuits de godet et auxiliaire. Lorsque de godet restreint le dbit d'huile
plusieurs fonctions travaillent simultanment, la dans le circuit du godet lorsque le
soupape de commande de dbit restreint le dbit godet, la leve de flche et le repli du
d'huile de sorte que les autres actionneurs reoivent la bras sont sollicits simultanment.
priorit de fonctionnement. La soupape de commande de dbit
auxiliaire restreint le dbit d'huile
dans le circuit auxiliaire lorsque
Sollicitation du godet (auxiliaire) seul : l'auxiliaire et un autre accessoire
1. La pression d'huile de la pompe 1 agit sur le clapet avant travaillent simultanment.
antiretour de la soupape champignon via l'orifice L'exemple porte sur la soupape de
P1. commande de dbit de godet.
2. En principe, la soupape de slection reste ouverte
de sorte que la pression d'huile de la pompe 1
ouvre le clapet antiretour et passe au tiroir
principal via la soupape de slection.
3. Par consquent, la soupape champignon s'ouvre,
permettant l'huile sous pression d'atteindre le
tiroir de godet.

Sollicitation simultane godet (auxiliaire), leve de Soupape Pression d'huile Vers rservoir
flche et repli de bras : champignon de pompe 1 d'huile
1. Lorsque les fonctions de leve de flche et repli du hydraulique
bras travaillent simultanment, la soupape de
slection intervient, de sorte que la soupape de
commande de dbit de godet de la soupape de
commande de signal est active par la pression
pilote de leve de flche.
Soupa- Vrin de
2. La pression d'huile augmente derrire la soupape godet
pe de s-
champignon, et la force de fermeture de la lection
soupape champignon se dveloppe.
3. Par consquent, le jeu d'ouverture de la soupape
champignon est rduit, de sorte que le dbit
d'huile vers le tiroir de godet est restreint,
permettant l'huile sous pression d'atteindre le
ct haute pression du circuit de leve de flche.

Pression pilote de Pression d'huile Vers rservoir


leve de flche de pompe 1 d'huile
hydraulique
Soupape
champi-
gnon

Soupape Vrin de
de slec- godet
tion

T3-3-34
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Fonctionnement normal :

Soupape champignon Clapet antiretour Ressort A


Ressort B

Vers tiroir principal

Vers rser-
voir d'huile
hydrauli-
que
Pression d'huile Soupape
de la pompe de slec-
principale 1 tion

Pression
pilote de
leve de
flche
Vers tiroir principal

Bouchon 2

Dbit d'huile restreint :

Soupape champignon Clapet antiretour Ressort A


Ressort B

Vers tiroir principal


Vers r-
servoir
d'huile
hydrauli-
que
Soupape
Pression d'huile
de slec-
de la pompe
tion
principale 1

Pression
pilote de
leve de
flche
Vers tiroir principal

Bouchon 2

T3-3-35
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE D'ARRET DE PASSAGE


Soupape d'arrt de passage
La soupape d'arrt de passage se trouve aprs le
circuit ct 4 tiroirs. Pour le fonctionnement de lame/ Au point mort :
stabilisateur, la soupape d'arrt de passage est
Ressort Tiroir Circuit neutre
actionne et bloque le passage neutre dans le circuit ct 4 tiroirs
ct 4 tiroirs.

Fonctionnement
1. Lorsque les leviers de commande sont au point
mort, la soupape d'arrt de passage n'est pas
actionne. La pression d'huile de la pompe 1
retourne au rservoir d'huile hydraulique via le
passage neutre du circuit ct 4 tiroirs.
2. Pour le fonctionnement de lame/stabilisateur, la
pression pilote de la soupape pilote est achemine Retour au
l'orifice SJ, de sorte que la soupape d'arrt de rservoir
passage est actionne. d'huile hy-
3. Par consquent, le passage neutre du circuit ct draulique
4 tiroirs est bloqu et la pression d'huile de la
pompe 1 peut circuler jusqu' la soupape de
commande auxiliaire.

Orifice SJ

Fonctionnement :

Ressort Tiroir Circuit neutre


ct 4 tiroirs

Retour au
rservoir
d'huile hy-
draulique

Orifice SJ

T3-3-36
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Pression pilote
depuis auxiliaire
et positionnement

Soupape d'arrt
de passage

Pompe 1

Soupape de
commande de
positionnement

T3-3-37
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

SOUPAPE DE COMBINAISON
DE DEBIT AUXILIAIRE Soupape de combinaison de dbit auxiliaire
Au point mort :
La soupape de combinaison de dbit auxiliaire se
trouve avant le circuit ct 4 tiroirs. Son fonctionnement Orifice SN
varie selon quune ou plusieurs fonctions sont
slectionnes.
Ressort B
Vers tiroir
auxiliaire
REMARQUE : La soupape de combinaison de dbit
auxiliaire ne fonctionne que sur les Clapet
machines quipes des options. En antiretour
Pression
principe, les orifices SN et SM d'huile de
communiquent avec le rservoir pompe 1
d'huile hydraulique.

Fonctionnement du signal
Lorsque l'accessoire avant seul est sollicit, la soupape
Tiroir
de combinaison de dbit auxiliaire permet au flux
d'huile dbit par la pompe 1 de partir au tiroir auxiliaire
conjointement au flux de la pompe 2, ce qui augmente
la vitesse de travail de l'accessoire.

1. Lorsque l'accessoire avant travaille, la pression Ressort A


pilote est achemine aux orifices SM et SJ, si bien
que la soupape de combinaison de dbit auxiliaire
Orifice SM
et la soupape d'arrt de passage sont actives.
2. Lorsque la soupape d'arrt de passage est
active, le circuit neutre ct 4 tiroirs est bloqu.
3. A ce stade, la soupape de combinaison de dbit
auxiliaire est galement active, ce qui permet la
pression d'huile ct 4-tiroirs (pompe 1) de T176-03-03-021

s'couler vers le tiroir auxiliaire via la soupape de


Fonctionnement :
combinaison de dbit auxiliaire.
4. Par consquent, l'huile sous pression des deux
Orifice SN
pompes 1 et 2 alimente l'accessoire, dont la
vitesse de travail augmente. Ressort B
Vers tiroir
auxiliaire
Clapet
antiretour
Pression
d'huile de
pompe 1

Tiroir

Ressort A

Orifice SM

T176-03-03-023

T3-3-38
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Soupape de Pression pilote depuis


Soupape de commande de signal positionnement/auxiliaire
rduction de
pression Electrovanne de
commande de
Soupape de combinaison combinaison de dbit
de dbit auxiliaire auxiliaire

Ct 5 tiroirs Ct 4 tiroirs

Tiroir auxiliaire
Circuit de point mort

Soupape d'arrt
de passage

Pompe 2 Pompe 1

REMARQUE : La soupape de rduction et


l'lectrovanne de combinaison de
dbit auxiliaire sont installes
uniquement sur les machines
quipes des options.

T3-3-39
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Sollicitation simultane
En sollicitation simultane de fonction auxiliaire + Soupape de combinaison de dbit auxiliaire
flche, bras, godet ou dplacement, la soupape de
combinaison de dbit auxiliaire n'intervient pas. De ce Orifice SN
fait, la vitesse de fonctionnement spcifie de la
fonction de flche, bras, godet ou dplacement est
Ressort B
garantie. Vers tiroir
Le flux d'huile combin alimente nanmoins le circuit auxiliaire
Clapet antiretour
auxiliaire lorsque la pression pilote de l'orifice SN est
rduite par la soupape de rduction de pression.
Pression
d'huile de
1. Lorsque l'accessoire avant fonctionne, la pression pompe 1
pilote est achemine l'orifice SM de la soupape
de combinaison de dbit auxiliaire.
2. Lorsque la flche, le bras, le godet ou le
dplacement travaillent simultanment, la
pression d'huile pilote de la soupape de Tiroir
commande de signal est achemine vers l'orifice
SN.
3. La pression d'huile de l'orifice SM agit sur le tiroir
de la soupape de combinaison de dbit auxiliaire
dans le sens de l'ouverture. La pression d'huile de Ressort A
l'orifice SN et le ressort A agissent dans le sens de
la fermeture.
4. Etant donn que la force de fermeture du tiroir est Orifice SM
suprieure celle d'ouverture, le tiroir reste ferm.
5. Lorsque la pression pilote allant l'orifice SN est
rduite par la soupape de rduction de pression, la
pression pilote de l'orifice SM dpasse celle de
l'orifice SN et la force du ressort (A). La soupape
de combinaison de dbit auxiliaire s'ouvre. Les
flux dhuile des pompes 1 et 2 sont donc mls
pour alimenter le tiroir auxiliaire.

T3-3-40
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

Pression pilote de la soupape Pression pilote depuis


de commande de signal positionnement/auxiliaire
Soupape
de rduction Electrovanne
de pression de commande
de combinaison
Soupape de combinaison de dbit auxiliaire
de dbit auxiliaire

Ct 5 tiroirs Ct 4 tiroirs

Circuit de
point mort

Tiroir auxiliaire

Soupape d'arrt
de passage

Pompe 2 Pompe 1

REMARQUE : La soupape de rduction et


l'lectrovanne de combinaison de
dbit auxiliaire sont installes
uniquement sur les machines
quipes des options.

T3-3-41
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Distributeur hydraulique

(Page vierge)

T3-3-42
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

DESCRIPTION
La soupape pilote commande la pression pilote afin de
dplacer le tiroir interne de la soupape de commande.
La soupape pilote refoule la pression en fonction de la
course parcourue par le levier de commande, via la
PPC (soupape de commande de pression
proportionnelle), afin de dplacer le tiroir de la soupape
de commande.
Les soupapes pilotes 4 orifices des circuits
accessoire avant / pivotement sont un quipement
standard.
La soupape pilote 2 orifices est affecte au
dplacement.

Soupape pilote daccessoire avant et pivotement


N
Norme ISO
dorifice Norme HITACHI
Abaissement
1
de flche

Dploiement
Droite 2
de godet
3 Levage de flche
4 Repli de godet
Pivotement Dploiement
1
droite du bras
Repli du bras Pivotement
2
droite
Gauche
Pivotement Repli du bras
3
gauche
Dploiement Pivotement
4
du bras gauche

Symbole hydraulique

T3-4-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

Soupape pilote de dplacement


N dorifice
1 Dplacement
2 Bouchon

Symbole hydraulique l

T3-4-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

(Page vierge)

T3-4-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

FONCTIONNEMENT
Soupapes pilote daccessoire avant et de pivotement Comportement en bout de course
(Course du poussoir : E F sur le schma)
Au point mort (course du poussoir : A B sur le 1. Si le levier de commande est amen en bout de
schma) course, le poussoir (2) descend jusqu ce que le
1. Lorsque le levier de commande est au point mort, guide du ressort (3) touche le dcrochement du
le tiroir (6) bloque compltement la pression carter.
dhuile provenant de lorifice P. Lorifice de sortie 2. Le tiroir (6) est ensuite pouss directement par le
souvre sur lorifice T via lencoche du tiroir (6), de bas du poussoir (2). Par consquent, mme si la
sorte que la pression de lorifice de sortie est gale pression augmente dans lorifice de sortie, le tiroir
celle du rservoir dhuile hydraulique. (6) ne peut pas remonter. Lorifice de sortie reste
2. Si le levier de commande est lgrement dplac, en communication avec lorifice P via lencoche du
la came (1) est incline pour pousser le poussoir tiroir (6).
(2). Le poussoir (2) est dplac vers le bas 3. La pression de lorifice de sortie est donc
solidairement du guide de ressort (3) tout en maintenue au mme niveau que celle de lorifice
comprimant le ressort de rappel (5). P. La course totale du levier est dtermine par la
3. Le tiroir (6) est pouss par le ressort dquilibrage course C du poussoir.
(4) et dplac vers le bas jusqu ce que le jeu (A)
disparaisse.
4. Pendant le dplacement vers le bas, lorifice de
sortie est maintenu connect lorifice T, de faon
ce que la pression dhuile ne soit pas achemine
vers lorifice de sortie. Pression
pilote
REMARQUE : La longueur de course du levier
jusqu disparition du jeu (A)
correspond au jeu du levier au point
mort.

Comportement correspondant la course du


levier de commande
(Course du poussoir : de C D sur le schma)
1. A mesure que le levier de commande est dplac Course du poussoir
davantage, lorifice P est connect lorifice de
sortie via le tiroir (6), ce qui augmente la pression
dans lorifice de sortie.
2. Laugmentation de pression dans lorifice de sortie
agit sur la surface B du tiroir (6) afin de faire
remonter ce tiroir (6).
3. Tant que cette pression ascendante est infrieure
la force du ressort dquilibrage (4), ce dernier (4)
nest pas comprim. Lorifice P est donc maintenu
connect lorifice de sortie, de sorte que la
pression de ce dernier continue daugmenter.
4. La pression de lorifice de sortie continue de monter
et la force ascendante exerce sur le tiroir (6)
augmente. Si cette force de pousse dpasse le
tarage du ressort dquilibrage (4), le tiroir (6)
remonte en comprimant le ressort dquilibrage (4).
5. Pendant que le tiroir (6) remonte, lorifice de sortie
est isol de lorifice P. La pression dhuile
nalimente donc pas lorifice de sortie depuis
lorifice P, ce qui interrompt laugmentation de
pression dans lorifice de sortie.
6. Comme dcrit plus haut, le ressort dquilibrage
(4) est comprim sur une longueur gale celle
de la course descendante du tiroir (6). A ce
moment, la pression de lorifice de sortie est
quivalente la pression quilibre, la force du
ressort agissant sur le tiroir (6).

T3-4-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

Course du poussoir : A B

Encoche
Orifice T
(Jeu A : 0)

Orifice P

Orifice de sortie

Course du poussoir : C D Course du poussoir : E F

Orifice T
Encoche

Orifice P
Orifice P

Surface B

Orifice de sortie
Orifice de sortie

1 - Came 3 - Guide de ressort 5 - Ressort de rappel 6 - Tiroir


2 - Poussoir 4 - Ressort dquilibrage

T3-4-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

Soupape pilote de dplacement


Pdale de commande - relche (course du Pdale de commande - bout de course (course du
poussoir : A B) poussoir : E F)
1. Lorsque la pdale de commande est au repos, le 1. Lorsque la pdale de commande arrive en fin de
tiroir (7) bloque compltement le flux dhuile course, le poussoir (2) descend jusqu ce quil
lorifice P. Lorifice de sortie est raccord touche le haut de la plaque (3).
lorifice T par le passage interne du le tiroir (7), 2. De ce fait, le tiroir (7) est maintenu directement par
de sorte que la pression lorifice de sortie le bas du poussoir (2). En consquence, lencoche
quivaut celle du rservoir dhuile hydraulique. (B) du tiroir (7) ne se ferme pas, mme si la
2. Si la pdale de commande est lgrement pression de lorifice de sortie monte.
enfonce, la came (1) se dplace et le poussoir (2) 3. La pression lorifice de sortie devient donc gale
ainsi que le guide de ressort (4) descendent la pression de lorifice P.
solidairement en comprimant le ressort de rappel
(6).
3. Le ressort dquilibrage (5) pousse alors le tiroir
(7), qui descend jusqu ce que le jeu (A)
disparaisse.
4. Pendant que le tiroir (7) descend, lorifice de sortie
est connect lorifice T et le flux dhuile nentre Pression
pas dans lorifice de sortie. pilote

REMARQUE : La course de la pdale, qui se


poursuit jusqu disparition du jeu
(A), correspond au jeu de la pdale
au point mort.

Pdale de commande -enfonce (course du


poussoir : dosage C D)
1. Si la pdale de commande est enfonce Course du poussoir
davantage, le trou du tiroir (7) est connect
lencoche (B).
2. La pression dhuile de lorifice P entre dans lorifice
de sortie via le trou du tiroir (7) depuis lencoche
(B), de sorte que la pression de lorifice de sortie
augmente.
3. La pression de lorifice de sortie agit sur le bas du
tiroir (7) pour pousser le tiroir (7) vers le haut.
4. Si la force agissant sur le tiroir (7) est infrieure
la force du ressort dquilibrage (5), le ressort
dquilibrage (5) nest comprim. Par consquent,
lorsque lorifice P est connect lorifice de sortie
et la pression lorifice de sortie augmente
continuellement.
5. Si la pression lorifice de sortie monte
davantage, la pousse ascendante exerce sur le
tiroir (7) augmente. Lorsque cette pousse
dpasse la force du ressort dquilibrage (5), le
tiroir (7) pousse le ressort dquilibrage (5) et se
dplace vers le haut.
6. Lorsque le tiroir (7) monte, lencoche (B) se ferme,
de sorte que lhuile sous pression nentre pas
dans lorifice de sortie depuis lorifice port P, et la
pression cesse de monter dans lorifice P.
7. En consquence, la compression du ressort
dquilibrage (5) quivaut la pousse
descendante exerce sur le tiroir (7), si bien que la
pression quilibre entre la force du ressort et la
force agissant sur le tiroir (7) correspond la
pression lorifice de sortie.

T3-4-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

Course du poussoir : A B

Orifice T

Jeu (A) : 0
Orifice P

Trou

Passage

Orifice de sortie

Course du poussoir : C D Course du poussoir : E F

Orifice T Orifice T

Encoche (B) Encoche (B)

Orifice P Orifice P

Trou

Orifice de sortie Orifice de sortie

1 - Came 3 - Plaque 5 - Ressort dquilibrage 7 - Tiroir


2 - Poussoir 4 - Guide de ressort 6 - Ressort de rappel

T3-4-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape pilote

(Page vierge)

T3-4-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique

DESCRIPTION
Le levier lectrique met un signal tributaire de laction
du levier lectrique du contrleur doption. Le contrleur
doption active les lectrovannes correspondant
chaque fonction en raction au mouvement du levier
lectrique.
Par consquent, lhuile sous pression de la pompe
pilote part aux extrmits des tiroirs de la soupape de
commande et dplace les tiroirs.
Les leviers lectriques sont affects aux fonctions
auxiliaire, positionnement et lame/stabilisateur.

Levier lectrique de fonction auxiliaire


N dorifice
1 Auxiliaire (ouvert)
2 Auxiliaire (ferm)

Levier lectrique de positionnement


N dorifice
1 Levage de positionnement
2 Abaissement de positionnement

Levier lectrique de lame/stabilisateur


N dorifice
1 Levage de stabilisateur
2 Descente de stabilisateur

T3-5-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique

FONCTIONNEMENT
1. Lorsque le levier lectrique intervient, la came (5)
et le bras (4) penchent.
2. Le mouvement du bras (4) est transmis au
potentiomtre (1) via laxe (3) du bras (4) et le
support (2) interne du potentiomtre (1). Sortie
3. Le potentiomtre (1) envoie au contrleur doption (Principal)
un signal dtermin par linclinaison du Tension
support (2). de sortie

REMARQUE : Le potentiomtre (1) met les Sortie(Se


signaux principal et secondaire.Si un condaire)
signal est mauvais, lautre signal
suffit faire travailler la machine. Course du levier deg
de commande

Couple de travail :
1. Lorsque le levier lectrique intervient, la came (5)
penche et le poussoir (6) descend.
2. Le poussoir (6) comprime le ressort (7).
3. Ce comportement permet de dvelopper le couple
en sollicitant le levier lectrique. Couple
de travail

Course du levier deg


de commande

T3-5-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique

1 - Potentiomtre 3 - Broche 5 - Came 7 - Ressort


2 - Support 4 - Bras 6 - Poussoir

T3-5-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Levier lectrique

(Page vierge)

T3-5-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

DESCRIPTION
Le dispositif de dplacement comprend le moteur de
dplacement, la transmission, larbre de transmission
avant, larbre de transmission arrire, lessieu avant et
lessieu arrire. Le moteur de dplacement est un
organe plongeur axial, axe bris et dplacement
variable. Il est pilot par la pression dhuile provenant
de la pompe et fait tourner la transmission. Le moteur
de dplacement est quip dun rgulateur afin de
rguler le couple transmis la transmission. Les modes
de dplacement (rapide et lent) sont slectionns dans
la transmission par la pression dhuile de la pompe
pilote. La rotation du moteur de dplacement est
transmise aux arbres de transmission et aux essieux.

Essieu arrire

Arbre de transmission arrire

Arbre de transmission avant

Transmission

Moteur de dplacement

Essieu avant


TCJB-01-02-011

T3-6-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

TRANSMISSION
La transmission consiste en un contrleur de Le rducteur de vitesse de dplacement est command
verrouillage de mode et un rducteur de vitesse de par la pression dhuile sortant de lorifice B (vitesse
dplacement. Le contrleur de verrouillage de mode rapide) ou K (vitesse lente) de manire librer le frein
empche le mode de vitesse de dplacement de disque (15) ou lembrayage disque (13) et
passer de position rapide en position lente pendant le entraner chaque pignon. Les principaux composants
dplacement. (Voir le groupe consacr la commande du rducteur de vitesse de dplacement sont :
de verrouillage de mode.) Les principaux organes du rduction finale (6), porte-satellites (5), satellites (14),
contrleur de verrouillage de mode sont le piston de couronne (7), frein disque (15), embrayage disque
changement de mode (1), la soupape de dcharge (3) (13), arbre (12), piston dembrayage (10), ressorts de
et la pompe rotative (4). disque (9, 11), piston de frein (8) et accumulateur (16).
Un capteur de dplacement N (2) est dautre part
affect au contrle de vitesse de dplacement.

Rduction finale de
vitesse dplacement Contrleur de verrouillage de mode

Vitesse Vitesse
lente rapide

Moteur de
dplacement

Arbre de transmission

T3-6-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

1- Piston de slection 5- Porte-satellites 9- Ressort de disque 13 - Embrayage disque


2- Capteur N de dplacement 6- Rduction finale 10 - Piston dembrayage 14 - Train plantaire
3- Soupape de dcharge 7- Couronne dente 11 - Ressort de disque 15 - Frein disque
4- Pompe rotative 8- Piston de frein 12 - Arbre 16 - Accumulateur

T3-6-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Slection de mode lent

Libration de lembrayage disque


1. Lorsque le commutateur de mode de dplacement 5. Le frein disque (15) demeurant actif, la couronne
est amen en position de mode lent, (7) ne peut pas tourner.
llectrovanne de basculement de transmission 6. Par consquent, la rotation du moteur
permet la pression dhuile de passer de la de dplacement est transmise larbre de
pompe pilote lorifice K (voir le groupe transmission via larbre (12), les satellites (14),
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / le porte-satellites (5) et la rduction finale (6).
Divers (superstructure)). 7. La vitesse de rotation de larbre dattaque (ct
2. La pression dhuile passe de lorifice K lintrieur moteur de dplacement) est rduite aux tages
de la chambre de piston dembrayage (10) via le des satellites (14) et de la rduction finale (6).
piston de slection (1). La vitesse de larbre de sortie (ct arbre de
3. Le flux dhuile pousse le piston dembrayage (10) transmission) devient alors infrieure celle de
vers la gauche afin de librer le disque larbre dattaque (ct moteur de dplacement).
dembrayage (13). 8. Par consquent, larbre de sortie tourne basse
4. Si le mode lent est slectionn, aucune pression vitesse.
dhuile nest envoye au piston de frein (8).
Comme le ressort de disque (9) continue de
pousser le piston de frein (8) vers la droite, le frein
disque (15) reste actif.

Vitesse lente

Moteur de dplacement

Arbre de transmission

T3-6-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Pression pilote

Depuis
moteur
de dpla-
cement

Depuis moteur
de dplacement

Vers arbre
de transmission

1 - Piston de slection 7 - Couronne dente 10 - Piston dembrayage 13 - Embrayage disque


5 - Porte-satellites 8 - Piston de frein 11 - Ressort de disque 14 - Train plantaire
6 - Rduction finale 9 - Ressort de disque 12 - Arbre 15 - Frein disque

T3-6-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Slection de vitesse rapide

Libration du frein disque


1. Lorsque le commutateur de mode de dplacement 5. Le moteur de dplacement, la couronne (7), les
est amen en position de vitesse rapide, satellites (14) et le porte-satellites (5) tournent
llectrovanne de basculement de transmission donc solidairement.
permet la pression dhuile de passer de la 6. Par consquent, la vitesse de larbre dattaque
pompe pilote lorifice B (voir le groupe (ct moteur de dplacement) ne diminue quau
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / niveau de la rduction finale (6), de sorte que
Divers (superstructure)). larbre de sortie (ct arbre de transmission)
2. La pression dhuile sortant de lorifice B passe tourne haute vitesse.
dans la chambre de piston de frein (8) via le piston
de slection (1) et le clapet anti-retour de
laccumulateur (16).
3. Le flux dhuile pousse le piston de frein (8) vers la
gauche afin de librer le disque dembrayage (15).
4. Si la vitesse rapide est slectionn, aucune
pression dhuile nest envoye au piston
dembrayage (10). Comme le ressort de disque
(11) continue de pousser le piston dembrayage
(10) vers la droite, lembrayage disque (13) reste
actif.

Vitesse rapide

Moteur de dplacement

Arbre de transmission

T3-6-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Pression pilote

Depuis
moteur
de d-
place-
ment

Depuis moteur
de dplacement

Vers arbre
de transmission

1- Piston de slection 8 - Piston de frein 11 - Ressort de disque 14 - Train plantaire


5- Porte-satellites 9 - Ressort de disque 12 - Arbre 15 - Frein disque
6- Rduction finale 10 - Piston dembrayage 13 - Embrayage disque 16 - Accumulateur
7- Couronne dente

T3-6-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Frein de stationnement

1. Si le contacteur de frein est dplac sur la position


P (frein de stationnement), llectrovanne de
basculement de transmission bloque la pression
dhuile de la pompe pilote. (Voir le groupe
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS /
Divers (Superstructure).)
2. La pression dhuile exerce sur le piston
dembrayage (10) et le piston de frein (8) est
envoye au rservoir dhuile hydraulique.
3. Le piston dembrayage (10) et le piston de frein (8)
sont donc dplacs vers la droite par les ressorts
de disque (11, 9), de sorte que lembrayage
disque (13) est engag et le frein disque (15)
intervient.
4. Par consquent, tous les pignons sont verrouills
et larbre (12) sarrte de tourner.

T3-6-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Depuis
moteur
de d-
place-
ment

8 - Piston de frein 10 - Piston dembrayage 12 - Arbre 15 - Frein disque


9 - Ressort de disque 11 - Ressort de disque 13 - Embrayage disque

T3-6-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

COMMANDE DE VERROUILLAGE
DE MODE
Le contrleur de verrouillage de mode empche le
mode de vitesse de dplacement de passer de position
rapide en position lente pendant le dplacement et
protge le moteur de dplacement. Pendant un
dplacement en vitesse rapide, la machine conserve ce
mode mme si le commutateur de mode de
dplacement est bascul de position rapide en position
lente. Une fois que la vitesse de dplacement est
ramene la plage de vitesses de slection (environ
75% de la vitesse maximum), la transmission passe
automatiquement en mode de dplacement lent.

REMARQUE : Le contrleur de verrouillage de


mode nempche pas la machine de
semballer en pente. En pente, la
vitesse de dplacement est contrle
par la soupape de frein du moteur de
dplacement.

1. Comme la vitesse de dplacement augmente


lorsque le commutateur de mode de dplacement
est amen en position rapide, le rgime du moteur
de dplacement augmente de manire ce que la
pression dhuile sortant de lorifice B fasse monter
la pression de refoulement de la pompe
rotative (4).
2. Si la pression de refoulement de la pompe rotative
(4) dpasse la force du ressort du piston de
slection (1), ce dernier est actionn.
3. Ainsi, la pression de refoulement dbite par la
pompe rotative (4) reste leve puisque le moteur
de dplacement continue de tourner haut
rgime, bien que le commutateur de mode de
dplacement soit pass en position lente.
4. Le piston de slection (1) reste alors en position
active.
5. Par consquent, la pression dhuile sortant de
lorifice K pousse toujours le piston de frein (8)
gauche bien que le commutateur de mode de
dplacement soit en position lente. Le mode de
dplacement rapide reste donc en service.
6. Une fois que la vitesse de dplacement est
ramene au sein de la plage de changement de
mode, le piston de slection (1) revient sa
position dorigine sous la force du ressort, de sorte
que le mode de vitesse de dplacement de la
machine est automatiquement slectionn.
7. Le moteur de dplacement ne peut donc pas
tourner trop vite.

T3-6-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Ressort Vitesse Vitesse


lente rapide

Moteur de
dplacement

1 - Piston de slection 4 - Pompe rotative 8 - Piston de frein

T3-6-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

AMORTISSEMENT DE CHOC
Laccumulateur (16) est affect au ct vitesse rapide
de la transmission. Laccumulateur (16) maintient la
pression dhuile dans la section vitesse rapide, assure
la temporisation dactivation de lembrayage disque
(13) et du frein disque (15), et rduit les secousses
pendant les dplacements.

Basse vitesse Haute vitesse


1. Si le commutateur de mode de dplacement est
bascul en position lente, la pression dhuile part
de lorifice K la chambre de piston
dembrayage (10).
2. Le retour dhuile du piston de frein (8) est
simultanment envoy laccumulateur (16).
3. Comme le clapet anti-retour interne de
laccumulateur (16) bloque le retour dhuile, ce
dernier est achemin par louverture et rduit.
4. La monte en pression du retour dhuile dans le
piston de frein (8) dveloppe les forces poussant
le piston de frein (8) gauche et le piston
dembrayage (10) droite.
5. Par consquent, le piston de frein (8) et le piston
dembrayage (10) ne peuvent pas entrer en action
brutalement.
6. Si la pression interne du piston de frein (8) baisse
lentement, le ressort de disque (9) dplace le
piston de frein (8) droite et active le frein
disque (15).
7. De plus, le piston dembrayage (10) part vers la
gauche et libre le disque dembrayage (13).
8. Lorsque le dplacement passe en vitesse rapide,
la pression impose au moteur de dplacement ne
peut donc pas monter rapidement et la machine
est protge des secousses.

T3-6-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

Vitesse
Trou Clapet anti-retour lente

8 - Piston de frein 10 - Piston dembrayage 15 - Frein disque 16 - Accumulateur


9 - Ressort de disque 13 - Ressort de disque

T3-6-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Transmission

DISPOSITIF DE DECONNEXION
Le dispositif de dconnexion est activ pendant le
remorquage de la machine. Linjection de graisse dans
le dispositif de dconnexion, via le graisseur, libre le
frein de stationnement.

Fonctionnement
1. Lorsque lhuile est injecte dans le graisseur, le
piston part gauche et pousse la broche.
2. Le piston et la broche poussent respectivement le
piston de frein (8) et le piston dembrayage (10)
gauche.
3. Le frein disque (15) et lembrayage disque sont
donc dgags et le frein de stationnement libr.
4. Par consquent, la transmission passe au point
Graisseur
mort et la machine peut tre remorque sans tenir
compte du mode de dplacement.

Graisseur

Broche Piston Graisse Broche Piston

8 - Piston de frein 10 - Piston dembrayage 13 - Embrayage disque 15 - Frein disque


9 - Ressort de disque 11 - Ressort de disque

T3-6-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

ESSIEU AVANT
Lessieu avant est constitu du corps (1), du diffrentiel
(2), des trains rducteurs (3) et du vrin de direction (4).
Lessieu avant a pour fonction de changer la direction
de dplacement de la machine, supporter le poids de la
machine et transmettre la puissance de larbre de
transmission avant aux roues. Lessieu avant est
command par des vrins de verrouillage dessieu.
Lorsque les vrins de verrouillage dessieu sont librs,
lessieu avant peut osciller, de faon rduire les
vibrations pendant le dplacement (commande de
verrouillage dessieu automatique). (Voir le groupe
SYSTEME / Systme de commande.)

Essieu avant

Vrin de verrouillage dessieu


TCJB-01-02-011

Vue A 2

4 T1GL-03-05-020

T3-7-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

TRAIN DIFFERENTIEL
Le diffrentiel permet aux roues droite et gauche de
tourner des vitesses diffrentes quand la machine
change de direction ou roule sur un mauvais
revtement.

Construction

1 - Arbre de roue 4 - Pignon de renvoi 6 - Demi-carter 8 - Couronne dente


2 - Satellite 5 - Croisillon 7 - Arbre de roue 9 - Axe de plantaire
3 - Demi-engrenage

T3-7-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

Fonction

Fonction du diffrentiel
1. En virage, les roues arrire se dplacent le long
dun cercle dont le centre se trouve sur la ligne de
prolongement de larbre de roue arrire. La roue
extrieure doit donc tourner plus rapidement que
la roue intrieure.
2. Cas de figure : les roues arrire sont entranes
par un arbre de transmission via un essieu
dpourvu de diffrentiel.
3. Dans ce cas, les roues intrieure et extrieure
tournent la mme vitesse. En virage, la roue
extrieure doit tourner plus vite que la roue
intrieure, faute de quoi elle patine et/ou suse
prmaturment. En outre, lessieu se tord et la
force motrice ne peut pas tre transmise
constamment.
4. Avec un diffrentiel, la roue extrieure peut
tourner une vitesse diffrente de celle de la roue
intrieure et les problmes mentionns ci-dessus
ne se posent pas.

Ligne de prolongement
darbre de roue arrire

En virage : Dplacement sur mauvais


revtement :

T3-7-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

Principe de fonctionnement du diffrentiel


Le principe de fonctionnement du diffrentiel est
explicable au moyen dune paire de crmaillres et
dun pignon.

1. Si la poigne (C) est releve sur la distance (H)


alors que des charges gales (W) sont imposes
aux deux crmaillres (A et B), ces dernires se
dplacent simultanment sur la distance (H) avec
le pignon.
2. Si la poigne (C) est releve sans quaucune
charge (W) ne soit impose la crmaillre (B), le
pignon remonte en tournant le long de la
crmaillre (A), soumise la charge (W).
3. La crmaillre (B), qui ne subit aucune charge,
remonte avec la rotation du pignon.
4. A ce moment, la distance parcourue par la
crmaillre (B) est suprieure celle du pignon,
qui tourne le long de la crmaillre (A).
5. La distance parcourue par la crmaillre (B) peut
tre calcule laide de la formule H + H = 2H. Ce Crmaillre Crmaillre (B) Pignon
comportement quivaut au principe de (A) Pignon
fonctionnement du train diffrentiel.

T3-7-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

Fonctionnement du diffrentiel
1. Les demi-arbres (1, 7) sont coupls aux
plantaires (2) par lintermdiaire des joints
cannels. Si des charges gales sont imposes
aux demi-arbres (1, 7) de chaque ct ou si la
machine se dplace en ligne droite sur un terrain
plat, les pignons de renvoi (4) ne tournent pas.
2. Le demi-carter (6) et le demi-pignon (3) sont en
prise avec la couronne (8). Comme les pignons de
renvoi (4) sont en prise avec les plantaires (2) et
que le mouvement mutuel est neutralis, le demi-
carter (6) et le demi-pignon (3) tournent
solidairement de la couronne (8).
3. Comme dcrit plus haut, le diffrentiel nintervient
pas aussi longtemps que toutes les pices
tournent solidairement. Par consquent, les
plantaires (2), les pignons de renvoi (4) et le
croisillon (5) font office de liaison pour connecter
les demi-arbres (1, 7).
4. En virage, les roues motrices subissent des
charges ingales. Selon la diffrence entre les
rsistances opposes aux roues intrieure et
extrieure, les pignons de renvoi (4) commencent
tourner le long des plantaires (2) en continuant
de tourner autour du croisillon (5).
5. Si la rsistance oppose au demi-arbre (1)
dpasse celle oppose au demi-arbre (7), les
pignons de renvoi (4) tournent le long des
plantaires (2) dans le mme sens que la
couronne (8) tout en tournant autour du croisillon
(5). La vitesse de rotation du demi-arbre (1)
diminue. A linverse, la vitesse de rotation du
demi-arbre (7) augmente afin de faire intervenir le
diffrentiel.
6. Si, par exemple, la couronne (8) est entrane par
larbre de pignon (9) la vitesse 100, les deux
roues motrices tournent la mme vitesse aussi
longtemps que la machine se dplace en ligne
droite.
7. En virage, si la vitesse de dplacement ct droit
est ramene 90, la vitesse de dplacement ct
gauche augmente de 10 (100-90), de sorte que
pendant le virage, la roue gauche tourne la
vitesse 110.
8. Par consquent, quand la couronne (8) tourne la
vitesse 100, la vitesse de rotation totale des deux
roues est constamment maintenue 200, sans
tenir compte de la diffrence de vitesse entre les
roues.

T3-7-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

TRAIN REDUCTEUR
La dmultiplication est assure par un train de Larbre (7) est en prise avec le support de disque (4) via
rduction un tage de type plantaire qui transmet des joints cannels. Le disque (10) et le disque de
aux roues la force motrice du diffrentiel. Le freinage friction (9) sont en prise avec le moyeu (2) et la
est confi un frein multidisque en bain dhuile. Les couronne (5) via des joints cannels spcifiques.
principaux composants sont les suivants : articulation
(1), moyeu (2), piston (3), support de disque (4),
couronne (5), porte-satellites (6), arbre (7), satellite (8),
disque de friction (9) et disque (10).

Construction

1 - Articulation 4 - Support de disque 7 - Arbre 9 - Disque garni


2 - Moyeu 5 - Couronne dente 8 - Train plantaire 10 - Plaque
3 - Piston 6 - Porte-satellites

T3-7-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

Fonctionnement du frein

1. Lorsque la pdale de freins est presse, la 4. Le satellite (8) est en prise avec larbre (7) et la
pression dhuile venant de la soupape de frein couronne (5). Larrt de la couronne (5) entrane
passe dans le piston (3) via le passage interne de celui du satellite (8).
larticulation (1). 5. Par consquent, larbre (7) et le porte-satellites (6)
2. La pression dhuile pousse le piston (3) gauche sarrtent afin dactiver le frein.
afin de pousser le disque de friction (9) et le
disque (10). REMARQUE : En dplacement normal, le frein
3. Par consquent, le moyeu (2) et la couronne (5) disque est libre puisque la pression
cessent de tourner. dhuile exerce sur le piston (3) part
au rservoir hydraulique.

1 - Articulation 4 - Support de disque 7 - Arbre 9 - Disque garni


2 - Moyeu 5 - Couronne dente 8 - Train plantaire 10 - Plaque
3 - Piston 6 - Porte-satellites

T3-7-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

VERIN DE DIRECTION
La soupape de direction commande le vrin de
direction. Lorsque le volant tourne, la pression dhuile
de la soupape de direction est achemine au vrin de
direction. La tige du piston du vrin de direction se
dplace ensuite de faon tourner les roues avant
droite ou gauche.

Construction

1 - Tte de frein 2 - Piston 3 - Vrin 4 - Tige de piston

T3-7-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

ESSIEU ARRIERE
Lessieu arrire comprend un corps (3), un diffrentiel REMARQUE : Le principe de fonctionnement de
(1) et une paire de rducteurs (2). Lessieu arrire lessieu arrire est identique celui
transmet la force motrice de larbre de transmission de lessieu avant. De plus, le
arrire aux roues et supporte le poids de la machine. diffrentiel (1) est identique celui
de lessieu avant. Pour cette raison,
seuls les trains rducteurs (2) sont
reprsents.

Essieu arrire


TCJB-01-02-011

T21W-03-05-021

T3-7-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Essieu

Train rducteur

1 - Articulation 4 - Support de disque 7 - Plantaire 9 - Disque garni


2 - Moyeu 5 - Couronne dente 8 - Train plantaire 10 - Plaque
3 - Piston 6 - Porte-satellites

T3-7-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

DESCRIPTION
Le moteur de dplacement comprend la section moteur La soupape de frein consiste en une soupape
et la soupape de frein. La section moteur tourne sous la dquilibrage, des clapets anti-retour de charge, des
pression dhuile de la pompe principale et transmet sa clapets anti-retour et un tiroir de distribution. Elle
rotation la transmission. La section moteur comprend empche la machine de semballer.
un rgulateur, des clapets de surpression, un piston
pilote et une lectrovanne de commande dangle de REMARQUE : La soupape de ralimentation
dplacement du moteur. Le piston pilote et implante dans la soupape de
llectrovanne de commande dangle de dplacement commande prvient toute cavitation
du moteur de dplacement commandent le rgulateur dans le circuit du moteur.
via les signaux de la pression dhuile entranant le (ralimentation)
moteur et les signaux du MC.
Le rgulateur contrle langle de dplacement du
moteur de sorte que le moteur tourne langle de
dplacement proportionnellement la pression dhuile
pilote.
Les clapets de surpression protgent le circuit moteur
contre toute surpression due des surcharges.

Soupape de frein Moteur

Electrovanne de commande dangle de


dplacement de moteur de dplacement

Piston pilote

Soupape
dquilibrage

Clapet anti-retour
de charge/clapet anti-
retour

Clapet de
surpression

Rgulateur

T3-8-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Agencement des composants

1 - Piston pilote 4 - Clapet anti-retour 7 - Trou 10 - Clapet anti-retour de charge


(Ct marche avant)
2 - Electrovanne de commande 5 - Moteur de dplacement 8 - Clapet de surpression 11 - Tiroir de distribution
dangle de dplacement de
moteur de dplacement
3 - Clapet anti-retour 6 - Servopiston 9 - Clapet anti-retour 12 - Soupape dquilibrage
(Ct marche arrire)

T3-8-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

SECTION ROTOR
La section rotor comprend la plaque clapets (1), le
rotor (2), larbre de transmission (3) et les plongeurs
(4). Lorsque la pression dhuile est achemine lorifice
AM sur la plaque clapets (1), elle circule dans la
moiti du rotor (2) de faon pousser les plongeurs (4).
La force composante (FV) de la force de pousse du
plongeur (F) fait tourner larbre de transmission (3). La
rotation de larbre de transmission (3) entrane celle du
rotor (2). Puis, lorsque le plongeur (4) pivote
squentiellement vers le haut, vers lorifice BM, la
pression dhuile du rotor (2) retourne au rservoir
dhuile hydraulique. Lalimentation en huile sous
pression de lorifice AM ou BM peut commander le
changement de direction en marche avant ou arrire.

1 - Plaque clapets 2- Rotor 3 - Arbre de transmission 4 - Plongeur

T3-8-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

REGULATEUR
Les principaux composants du rgulateur sont REMARQUE : La pression du circuit du moteur est
llectrovanne de commande dangle de dplacement toujours achemine dans la petite
du moteur de dplacement (1), le tiroir (2), le manchon chambre du servopiston (11).
(3), le piston (4), le ressort (5), la bague (6), le collier
(7), le ressort de rappel (8), le ressort dquilibrage (9),
la broche (10). le servopiston (11), le trou (12) et le
piston pilote (13). Selon les diffrentes pressions de
signal qui lui sont fournies, le rgulateur ouvre ou ferme
le circuit vers le servopiston (11) de faon ajuster
langle dinclinaison du rotor pour rguler la rotation du
moteur de dplacement.

Orifice A : ct marche arrire Orifice B : ct marche avant

T3-8-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Vue A

Piston pilote

1 - Electrovanne de commande 5 - Ressort 9 - Ressort dquilibrage 12 - Trou


dangle de dplacement de
moteur de dplacement
2 - Tiroir 6 - Bague 10 - Broche 13 - Piston pilote
3 - Manchon 7 - Collier 11 - Servopiston 14 - Ressort
4 - Piston 8 - Ressort de rappel

T3-8-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

(Page vierge)

T3-8-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Fonctions assures par le rgulateur

La pression dhuile envoye llectrovanne de


commande dangle de dplacement du moteur de
dplacement (1) et au piston pilote (13) rgule langle
de dplacement du moteur de dplacement.
Llectrovanne de commande dangle de dplacement
du moteur de dplacement (1) et le piston pilote (13)
rgulent la pression dhuile envoye dans la grande
chambre du servopiston (11) afin de dterminer langle
de dplacement du moteur de dplacement.

REMARQUE : Llectrovanne de commande


dangle de dplacement du moteur
de dplacement (1) est une
lectrovanne de dosage pilote par
le signal manant du MC (contrleur
principal). Angle de
dplacement
Le rgulateur est command par les deux mthodes du moteur
suivantes :
Commande par lectrovanne de commande dangle
de dplacement du moteur de dplacement
(1)Lorsque le signal du MC active llectrovanne de
commande dangle de dplacement du moteur de
dplacement (1), la pression du circuit moteur est
envoye au rgulateur afin daugmenter ou rduire
langle de dplacement du moteur. La machine roule
alors en mode lent ou rapide. (Commande dangle Pression dhuile
dentranement
de dplacement du moteur de dplacement)
(Commande de vitesse de dplacement superfine)
(commande de prvention de surrgime de moteur
de dplacement) (voir le groupe SYSTEME /
Systme de commande.)
Commande par pression dhuile dentranement du
moteurLorsque la pression dhuile entranant le
moteur dpasse la pression de consigne, le
rgulateur augmente langle de dplacement du
moteur afin daugmenter le couple. La motricit
maximale est ainsi amliore. Lorsque la pression
dhuile entranant le moteur chute sous la pression
de consigne, le rgulateur diminue langle de
dplacement du moteur afin daugmenter le rgime
du moteur et de rouler haute vitesse.

T3-8-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Dplacement lent (grand angle de dplacement)


1. Le flux dhuile de lorifice B ou A part au plongeur REMARQUE : Il y a un trou (12) entre la grande
via la plaque clapets.Le flux dhuile de lautre chambre du servopiston (11) et le
orifice force louverture du clapet anti-retour et part piston pilote (13).Par consquent, la
au tiroir (2) et la petite chambre du servopiston pression dhuile de la grande
(11). chambre du servopiston (11) baisse
2. Lorsque le signal du MC fait monter llectrovanne et part progressivement au rservoir
de commande dangle de dplacement du moteur hydraulique.Langle de dplacement
de dplacement (1), la pression dhuile de la est ainsi modifi progressivement et
grande chambre du servopiston (11) part au la secousse de changement de
rservoir hydraulique via le piston pilote (13) et le mode de vitesse est amortie.
tiroir (2).
3. Par consquent, le servopiston (11) descend et
langle de dplacement du moteur augmente.
4. Le moteur de dplacement tourne donc bas
rgime.(Commande de vitesse de dplacement
superfine, commande de prvention des
surrgimes de moteur de dplacement)

Depuis le MC

Clapet anti-retour

Pression du
circuit moteur

T3-8-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Rservoir
dhuile
hydraulique

Pression du
circuit moteur

1 - Electrovanne de commande 11 - Servopiston 12 - Trou 13 - Piston pilote


dangle de dplacement de
moteur de dplacement
2 - Tiroir

T3-8-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Slection du mode de dplacement rapide


(angle de dplacement minimum)
1. Le flux dhuile de lorifice B ou A part au plongeur REMARQUE : Il y a un trou (12) entre la grande
via la plaque clapets.Le flux dhuile de lautre chambre du servopiston (11) et le
orifice force louverture du clapet anti-retour et part piston pilote (13). Par consquent, la
au tiroir (2) et la petite chambre du servopiston pression dhuile du piston pilote (13)
(11). baisse et le flux part progressivement
2. Lorsque le signal du MC fait descendre la grande chambre du servopiston
llectrovanne de commande dangle de (11). Langle de dplacement est
dplacement du moteur de dplacement (1), la ainsi modifi progressivement et la
pression dhuile de lorifice B ou A part la grande secousse de changement de mode
chambre du servopiston (11) via le piston pilote de vitesse est amortie.
(13) et le tiroir (2).
3. En ce qui concerne la zone de rception de
pression du servopiston (11), la zone de rception
de la grande chambre tant plus grande que celle
de la petite chambre, le servopiston (11) monte
jusqu la position o il squilibre avec le ressort
dquilibrage (9), de manire rduire langle de
dplacement du moteur.
4. Le moteur de dplacement tourne donc haut
rgime.
(Commande dangle de dplacement du moteur
de dplacement)

Depuis le MC

Clapet anti-retour

Pression du
circuit moteur

T3-8-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Pression du
circuit moteur

1 - Electrovanne de commande 9 - Ressort dquilibrage 13 - Trou 14 - Piston pilote


dangle de dplacement de
moteur de dplacement
2 - Tiroir 11 - Servopiston

T3-8-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Slection de mode de dplacement lent


(sous forte surcharge) REMARQUE : Il y a un trou (12) entre la grande
1. La pression dhuile de lorifice B ou A part au chambre du servopiston (11) et le
piston pilote (13) via le tiroir de distribution. piston pilote (13).Par consquent, la
2. Lorsque la pression de lorifice B ou A monte sous pression dhuile de la grande
une forte surcharge, la pression exerce sur le chambre du servopiston (11) baisse
piston pilote (13) augmente galement. et part progressivement au rservoir
3. Si cette pression dpasse la force du ressort (14), hydraulique.Langle de dplacement
le piston pilote (13) descend. est ainsi modifi progressivement et
4. La pression pilote de la grande chambre du la secousse de changement de
servopiston (11) part au rservoir dhuile mode de vitesse est amortie.
hydraulique via le piston pilote (13).
5. Par consquent, le servopiston (11) descend et
langle de dplacement du moteur augmente.
6. Le moteur de dplacement tourne donc bas
rgime.
7. Sous forte charge, le moteur tourne bas rgime
afin de prvenir toute surcharge.

Pression dhuile
dentranement du moteur

Pression du
circuit moteur

Tiroir de
distribution

T3-8-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Pression dhuile
Rservoir dentranement
dhuile hy- du moteur
draulique

Pression du
circuit moteur

11 - Servopiston 12 - Trou 13 - Piston pilote 14 - Ressort

T3-8-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

CLAPET DE SURPRESSION
Le rgulateur est quip de clapets de surpression qui
prviennent le dveloppement de surpressions dans le
circuit du moteur.

Protection du circuit
1. Lorsque la pression dhuile du circuit dpasse la
pression de consigne du clapet de surpression, ce
clapet souvre pour dcharger la pression vers le Clapet de
ct basse pression et protger le moteur contre surpression
la surcharge.

REMARQUE : Si le moteur tourne trop vite pour le


volume dhuile envoy par la pompe,
la soupape dquilibrage se ferme et
la pression du retour dhuile venant
du moteur augmente.
Soupape
dquili-
brage

Dcharge :
Vers carter
(Rservoir dhuile hydraulique)

1 - Ressort 3 - Ressort 4 - Clapet anti-retour 5 - Piston


2 - Soupape champignon

T3-8-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

SOUPAPE DE FREIN DE DEPLACEMENT


La soupape de frein de dplacement se trouve sur la
tte du moteur de dplacement et comprend la
soupape dquilibrage, les clapets anti-retour et le tiroir
de distribution.

Soupape dquilibrage :
Ce dispositif assure la progressivit du dbut et de
larrt de dplacement tout en empchant la machine
de semballer en descente.

Clapet anti-retour
Ce clapet bloque le circuit de retour venant du moteur
de dplacement.

Tiroir de distribution :
Il envoie la haute pression dentranement du moteur
dans le piston pilote du rgulateur.

Soupape dquilibrage

Coupe
transversale A-A

Clapet anti-retour
Clapet anti-retour

Clapet anti-retour Clapet anti-retour


de charge de charge
Section
transversale B-B

Tiroir de distribution

T3-8-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Pendant le dplacement : En descente :


1. Lorsque la pression dhuile de la soupape pilote 1. En descente, le poids de la machine force sur le
alimente lorifice A, elle se scinde en deux flux. systme de dplacement, de sorte que le moteur
2. Le premier flux dhuile ouvre le clapet anti-retour de dplacement travaille comme une pompe
(6) et est achemin vers lorifice AM du moteur et hydraulique.
le tiroir de la soupape dquilibrage (1). 2. Par consquent, lorsque le moteur de
3. Le second flux est achemin vers lextrmit du dplacement aspire lhuile hydraulique, les
tiroir (1) aprs avoir travers le passage (7) et pressions dhuile baissent lorifice A et lorifice
lintrieur du tiroir (1). AM du moteur. Le tiroir (1) part ensuite vers la
4. Le retour dhuile du moteur de dplacement est gauche et restreint le flux de retour dhuile du
achemin au tiroir (1) et au clapet anti-retour (3) moteur de dplacement.
via lorifice BM du moteur. 3. Par consquent, la pression dhuile augmente
5. Comme le clapet anti-retour (3) et le tiroir (1) lorifice BM, et la force du frein sexerce sur le
bloquent le retour dhuile du moteur de moteur de dplacement.
dplacement, la pression monte lorifice A. 4. Le tiroir (1) est ramen droite mesure que le
6. Lorsque la pression dhuile exerce sur lorifice A retour dhuile diminue et que la pression dhuile
dpasse la force du ressort (2), le tiroir (1) est lorifice A recommence augmenter. La
pouss droite. rptition de cette opration (freinage hydraulique)
7. Le retour dhuile du moteur de dplacement part empche la machine de semballer.
ensuite au passage (8) via lencoche du tiroir (1).
8. Le retour dhuile ouvre le clapet anti-retour (4) et
part lorifice B. Comme le flux dhuile commence
alors circuler, le moteur de dplacement
dmarre.
9. Lorsque la pdale dacclrateur est relche, la
force du ressort (2) ramne le tiroir (1) sur sa
position dorigine, ce qui ferme le circuit afin
darrter la rotation du moteur de dplacement.

T3-8-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

Pendant le dplacement :

Encoche

En descente :

1 - Tiroir (soupape dquilibrage) 3 - Clapet anti-retour 5 - Clapet anti-retour 7 - Passage


2 - Ressort 4 - Clapet anti-retour de charge 6 - Clapet anti-retour de charge 8 - Passage

T3-8-17
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Moteur de dplacement

(Page vierge)

T3-8-18
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

DESCRIPTION
La soupape de commande de signal est implante
dans le circuit pilote, entre la soupape pilote et la
soupape de commande ; elle commande la pression du
signal pilote afin de rguler les pompes et soupapes.
Les composants majeurs de la soupape de commande
de signal sont le tiroir de distribution, la soupape
d'amortissement, la soupape de commande de dbit de
pompe 1, la soupape de commande de dbit de pompe
2, le tiroir de commande de soupape de commande de
dbit au godet et le tiroir de libration de frein de
stationnement de pivotement.

Ct soupape pilote

Coupe transversale A-A

Soupape d'amortissement

Tiroir de commande de soupape


de commande de dbit de godet

Soupape de commande Soupape de commande


de dbit de pompe 1 de dbit de pompe 2

Tiroir de libration de frein


de stationnement de pivotement

T3-9-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

ORIFICE PILOTE

Ct soupape pilote

Ct soupape pilote

Ct soupape pilote
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice A Soupape pilote droite Pression pilote de leve de flche
Orifice B Soupape pilote droite Pression pilote de descente de flche
Orifice C Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de dploiement de bras
(soupape pilote gauche)
Orifice D Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de repli de bras
(soupape pilote gauche)
Orifice E Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de pivotement gauche
(soupape pilote gauche)
Orifice F Soupape d'amortissement de pivotement Pression pilote de pivotement droit
(soupape pilote gauche)
Orifice G Soupape pilote droite Pression pilote de repli de godet
Orifice H Soupape pilote droite Pression pilote de dploiement de godet
Orifice I - Bouchon
Orifice J - Bouchon
Orifice K Soupape d'amortissement de dplacement Pression pilote de marche arrire
(soupape pilote de dplacement)
Orifice L Soupape d'amortissement de dplacement Pression pilote de marche avant
(soupape pilote de dplacement)
Orifice M Electrovanne de lame/stabilisateur Pression pilote de lame/stabilisateur
Orifice N Electrovanne auxiliaire Pression pilote auxiliaire
Orifice SA Rgulateur de pompe 1 Pression de commande de pompe 1
Orifice SB Rgulateur de pompe 2 Pression de commande de pompe 2
Orifice PI Electrovanne d'arrt pilote Pression pilote primaire
Orifice PH Electrovanne d'arrt pilote Pression pilote primaire (Circuit de chauffage)
Orifice SH Frein de stationnement de pivotement Pression de libration de frein
Orifice DF Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique

T3-9-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Ct distributeur
3
1
5
Capteur
de pression
(auxiliaire) 13
2 4
SK SE
8
Capteur
de pression
(pivotement)
14
Ct 7
distributeur
9

10 6

SN
SL
11

T1F3-03-06-003
12 SP
Ct distributeur
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice 1 Distributeur hydraulique Pression pilote de leve de flche
Orifice 2 Distributeur hydraulique Pression pilote de descente de flche
Orifice 3 Distributeur hydraulique Pression pilote de dploiement de bras
Orifice 4 Distributeur hydraulique Pression pilote de repli de bras
Orifice 5 Distributeur hydraulique Pression pilote de pivotement gauche
Orifice 6 Distributeur hydraulique Pression pilote de pivotement droit
Orifice 7 Distributeur hydraulique Pression pilote de repli de godet
Orifice 8 Distributeur hydraulique Pression pilote de dploiement de godet
Orifice 9 Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique
Orifice 10 - Bouchon
Orifice 11 Distributeur hydraulique Pression pilote de marche arrire
Orifice 12 Distributeur hydraulique Pression pilote de marche avant
Orifice 13 - Bouchon
Orifice 14 - Bouchon
Orifice SE - Bouchon
Orifice SN - Bouchon
Orifice SP Rservoir d'huile hydraulique Retour au rservoir d'huile hydraulique
Orifice SL - Bouchon
Orifice SK Distributeur hydraulique Pression de commande de soupape
de commande de dbit de godet

Spcification pour machine flche 2 sections


Orifice SP Electrovanne de positionnement Pression de commande de pompe 1

T3-9-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

REMARQUE : Machine avec accessoire avant


mont (pulvriseur 1 5 ou pince
1 5).

Ct distributeur

Ct
distributeur

Ct distributeur
Dsignation
Communiquant avec Remarque
d'orifice
Orifice 14 Electrovanne de commande de combinaison Pression de commande de soupape de
de dbit auxiliaire combinaison de dbit auxiliaire
Orifice SN Soupape de rduction de pression Pression de commande de soupape de
combinaison de dbit auxiliaire

REMARQUE : L'lectrovanne de commande de


combinaison de dbit auxiliaire et la
soupape de rduction de pression ne
sont prsentes que sur les machines
quipes des options.

T3-9-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

(Page vierge)

T3-9-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

TIROIR DE DISTRIBUTION
Le tiroir de distribution slectionne la pression pilote
utilise pour chaque opration et envoie cette pression
pilote aux soupapes de commande de dbit et/ou aux
tiroirs de la soupape de commande correspondants.
Les correspondances entre chaque opration et les
soupapes de commande de dbit et/ou tiroirs de la
soupape de commande sont spcifies ci-dessous :
Soupape Soupape Tiroir de Tiroir de
de commande de commande commande de libration
de dbit de de dbit de soupape de de frein de
pompe 1 pompe 2 commande de stationnement
dbit de godet de pivotement
Leve de flche -
Descente
- -
de flche
Dploiement
-
de bras
Repli de bras
Repli de godet - -
Dploiement
- -
de godet
Pivotement
- -
droite
Pivotement
- -
gauche
Dplacement - - -
Lame/
- -
stabilisateur
Auxiliaire * -
Positionnement
(flche
- - -
2-sections
uniquement)

REMARQUE : *Pour les machines sur lesquelles un


accessoire avant (pulvriseur 1 5
et pince 1 5) est fix, la soupape de
commande de dbit de pompe 1 est
active par la pression de sortie de
llectrovanne auxiliaire.

T3-9-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Flche monobloc / Spcifications standards

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Dplace- Pivote-
ment Bras ment Flche Godet

15
Lame/
stabili- 16
sateur

17

Soupape de commande Soupape de Tiroir de Tiroir de T21W-03-06-003


de dbit de pompe 1 commande de soupape de libration de frein
dbit de pompe 2 commande de de stationnement
dbit de godet de pivotement

1 - Non affect 6 - Flche, bras, godet, 11 - Flche, bras, godet 16 - Pivotement, lame,
dplacement, auxiliaire, stabilisateur, auxiliaire
positionnement
2 - Dplacement 7 - Flche, bras 12 - Flche, bras, godet, 17 - Lame, stabilisateur, auxiliaire
pivotement, auxiliaire
3 - Dplacement 8 - Flche 13 - Bras, leve de flche,
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire
4 - Flche, bras, godet, 9 - Bras, leve de flche 14 - Godet
dplacement
5 - Bras 10 - Leve de flche, bras, 15 - Pivotement
dplacement, pivotement,
lame, stabilisateur, auxiliaire

T3-9-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Machine flche monobloc avec options

Auxiliaire

Electro-
vanne de
comman-
de de
combinai-
son de d-
bit auxiliai-
re

Soupape de commande Soupape de commande Tiroir de


de dbit de pompe 1 de dbit de pompe 1 distribution

Tiroir de libration de
frein de stationnement
de pivotement
T21W-03-06-002

Machine flche 2 sections avec options

Positionnement

Tiroir de
distribution

Soupape de commande Tiroir de


de dbit de pompe 1 distribution

T21W-03-06-001

T3-9-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Ct soupape pilote

Coupe transversale B-B

1 - Non affect 6 - Flche, bras, godet, 11 - Flche, bras, godet 16 - Pivotement, lame,
dplacement, auxiliaire, stabilisateur, auxiliaire
positionnement
2 - Dplacement 7 - Flche, bras 12 - Flche, bras, godet, 17 - Lame, stabilisateur, auxiliaire
pivotement, auxiliaire
3 - Dplacement 8 - Flche 13 - Bras, leve de flche,
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire
4 - Flche, bras, godet, 9 - Bras, leve de flche 14 - Godet
dplacement
5 - Bras 10 - Leve de flche, bras, 15 - Pivotement
pivotement, lame,
stabilisateur, auxiliaire

T3-9-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

SOUPAPE D'AMORTISSEMENT
La soupape d'amortissement, implante dans le circuit
de leve de flche, intervient durant la descente de la Orifice A
Tiroir Ressort B
flche.

Leve de flche
1. La pression pilote de levage de flche est
achemine lorifice A et sexerce sur le tiroir.
2. Ds la mise en service, la basse pression pilote
passe dans la chambre de ressort B via le jeu C
entre le tiroir et le carter. Simultanment, la
pression pilote circule vers lorifice 1 via le
passage interne 2.
3. Lorsque la pression pilote et la pression interne de Orifice 1
la chambre B montent, le tiroir pousse le ressort A
et part vers la gauche.
4. Le dplacement du tiroir met lorifice A en
communication avec lorifice 1 et la pression
interne de lorifice 1 monte afin de dplacer le tiroir
de la soupape de commande. Orifice A
Ressort A Tiroir Ressort B

Orifice 1

T3-9-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Leve de flche

Ressort A Tiroir Orifice A

Passage interne 2
Ressort B

Orifice 1

Tiroir Orifice A

Orifice 1

Corps de pompe
Dtail du jeu C

Tiroir

T3-9-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Descente de flche (amortissement)


1. Lorsque la flche descend, le retour dhuile du
tiroir de levage de flche de la soupape de Ressort A
Orifice A
Tiroir Ressort B
commande est dirig vers lorifice 1.
2. Comme le tiroir bloque le passage de lhuile entre
les orifices 1 et A, le retour dhuile ne peut pas
aller directement lorifice A.
3. L'orifice 1 communique avec le ct ressort A
(dans le tiroir) via le passage interne 1 ainsi
qu'avec la chambre d'huile via le passage interne
2.
4. L'huile contenue dans la chambre d'huile passe
par le jeu C, entre le tiroir et le botier, et la
pression interne de la chambre baisse. Le tiroir est Orifice 1
dplac vers la droite par la pression agissant du
ct ressort A. Par consquent, le jeu C entre le
tiroir et le carter est ferm, bloquant le dbit dhuile
sous pression.
5. Lorsque le jeu C est ferm, la pression augmente
dans la chambre d'huile, et le tiroir part vers la Ressort A Tiroir Orifice A Ressort B
gauche. Par consquent, le jeu C s'ouvre de
nouveau, et l'huile sous pression circule vers
l'orifice A.
6. La rptition des tapes (4 et 5), renvoie
progressivement lhuile sous pression lorifice A,
de sorte que le tiroir de la soupape de commande
revient lentement.

Orifice 1

T3-9-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Descente de flche (amortissement)

Ressort A Passage interne 1 Orifice A Tiroir

Passage interne 2 Chambre d'huile


Orifice 1

Tiroir Orifice A

Passage interne 2 Chambre d'huile


Orifice 1

Dtail du jeu C Corps de pompe

Tiroir

T3-9-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

SOUPAPES DE COMMANDE
DE DEBIT DES POMPES 1 ET 2
La soupape de commande de dbit de pompe fournit la
pression de commande de pompe Pi au rgulateur de
pompe en rponse la pression d'huile venant de la
soupape pilote.

1. La pression pilote de la soupape pilote est


envoye dans la chambre A de l'une des
soupapes de commande de dbit de pompe 1 ou
2 aprs avoir t slectionne par les tiroirs de
distribution implants dans la soupape de
commande de signal.
2. Le tiroir part vers la gauche et la pression pilote
primaire passe dans l'orifice SA ou SB.
3. Par consquent, la pression dans l'orifice SA ou
SB augmente.
4. La pression pilote de l'orifice SA ou SB s'exerce
sur la chambre de ressort. En raction, le tiroir
recule jusqu' ce que la pression annule la
pression pilote de la chambre A, de manire ce
que la pression l'orifice SA ou SB cesse
d'augmenter.

REMARQUE : La soupape de commande de dbit


de pompe 1 intervient lorsque les
fonctions suivantes sont
sollicites : flche (levage ou
abaissement), bras (dploiement ou
repli), godet (dploiement ou repli),
dplacement, auxiliaire (machine
avec accessoire avant fix
(pulvriseur 1 5, pince 1 5)) et
positionnement.
La soupape de commande de dbit
de pompe 2 intervient lorsque les
fonctions suivantes sont sollicites :
flche (leve), bras (dploiement ou
repli), pivotement (droit ou gauche),
lame/stabilisateur et auxiliaire.

T3-9-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

Orifices SA et SB

Tiroir

Ressort

Vers rservoir
d'huile hydraulique

Chambre A

Tiroir de
distribution
Pression pilote
primaire

Pression pilote

Depuis soupape pilote

T3-9-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de commande de signal

TIROIR DE COMMANDE DE SOUPAPE DE


COMMANDE DE DEBIT DE GODET, TIROIR Tiroir de commande de soupape de commande de
DE LIBERATION DE FREIN DE dbit de godet :
STATIONNEMENT DE PIVOTEMENT Vers rservoir Pression pilote de commande
d'huile hydraulique de leve de flche
Tiroir Ressort
REMARQUE : Les trois tiroirs fonctionnent selon le
mme principe.

1. Le tiroir de commande de soupape de commande


de dbit de godet est activ par la pression pilote
de repli de bras et envoie la pression pilote de
commande de leve de flche la soupape de
commande de dbit de godet du distributeur. Pression pilote de Vers soupape de commande
commande de repli de dbit de godet
de bras
2. Le tiroir de dcharge de frein de stationnement de
pivotement est actionn par la pression pilote de Tiroir de libration de frein de stationnement de
commande de flche, bras, godet, pivotement ou pivotement :
auxiliaire afin d'envoyer la pression pilote primaire Vers rservoir Pression pilote
au moteur de pivotement. d'huile hydraulique primaire
Tiroir Ressort

Pression pilote de Vers moteur


flche, bras, godet de pivotement
ou auxiliaire

T3-9-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

DESCRIPTION
La soupape de direction se trouve entre la pompe de La soupape de direction est dote dun clapet de
direction et les vrins de direction. La soupape de surpression. Lorsque la soupape de direction est au
direction envoie le flux dhuile de la pompe de direction point mort (pas de changement de direction), le clapet
aux vrins de direction proportionnellement la de surpression interdit toute force externe de faire
sollicitation du volant. (Voir le groupe SYSTEME / monter la pression du circuit entre les vrins de
Systme hydraulique.) direction et la soupape de direction au-del de la
Lensemble soupape de direction est compos de la pression de consigne.
soupape de direction (moteur orbital) et dune soupape
de priorit.
Selon son mode de fonctionnement, la soupape de
direction fait circuler le flux dhuile de la pompe de
direction la soupape de direction et la soupape de
charge daccumulateur. (Voir le groupe SYSTEME /
Systme hydraulique.)

Vanne de priorit

Soupape de direction
Volant (Moteur orbital)

T3-10-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Agencement des composants

1 - Soupape de 6 - Trou 11 - Trou 15 - Soupape de dcharge


ralimentation
2 - Clapet de surpression 7 - Orifice EF 12 - Orifice T 16 - Orifice
(Vers soupape de chargement (Vers rservoir dhuile (clapet anti-retour)
de laccumulateur) hydraulique)
3 - Pompe rotor 8 - Tiroir 13 - Orifice L 17 - Tiroir
(Vers vrin de direction)
4 - Clapet anti-retour 9 - Orifice P 14 - Orifice R 18 - Manchon
(Depuis pompe de direction) (Vers vrin de direction)
5 - Clapet anti-retour 10 - Ressort

T3-10-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Coupe Vue C
transversale
A-A

Coupe
transversale E-E

Coupe
transversale D-D

Coupe
transversale F-F

T3-10-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

SOUPAPE DE DIRECTION
Construction

La soupape de direction est constitue des lments


suivants : pompe rotor (1), entranement (2),
manchon (3), tiroir (4), axe (5), carter (6) et ressorts de
centrage (7).
Lorsque le volant tourne, le tiroir (4) pivote en ouvrant le
passage dhuile entre le tiroir (4) et le manchon (3). La
pression dhuile de la pompe de direction est alors
envoye aux vrins de direction via le tiroir (4) et le
manchon (3). Les ressorts de centrage (7) internes du
tiroir (4) et du manchon (3) ramnent le manchon (3) au
point mort quand le volant est relch.

Volant

1 - Pompe rotor 3 - Manchon 5 - Broche 7 - Ressort de centrage


2 - Entranement 4 - Tiroir 6 - Corps de pompe 8 - Clapet anti-retour

T3-10-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

FONCTIONNEMENT
Le manchon (3) et le tiroir (4) sont connects
lentranement (7) via laxe (5). Laxe du tiroir (4)
passe dans le trou. Lorsque le volant (tiroir (4)) tourne,
un angle de dplacement apparat entre le tiroir (4) et le
manchon (3). Le degr de rotation du volant est
prcisment rpercut sur le tiroir (4). Lorifice P
(depuis la pompe de direction) communique avec
lorifice R ou L (vers les vrins de direction) via le
manchon (3) et le tiroir (4).

Orifice L
Orifice R

Trou

Orifice P

1 - Corps de pompe 4 - Tiroir 7 - Entranement 9 - Entretoise


2 - Ressort de centrage 5 - Broche 8 - Pompe rotor 10 - Bouchon
3 - Manchon 6 - Plaque

T3-10-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Virage gauche :
1. Lorsque le volant tourne gauche, le tiroir (4) 4. Lorsque la pression dhuile de la pompe de
pivote. La pression dhuile de la pompe de direction traverse la pompe rotor (8), cette
direction est ensuite achemine comme suit : dernire tourne vers la gauche. La rotation de la
Orifice P Manchon (3) Tiroir (4) Manchon pompe rotor (8) est transmise au manchon (3)
(3) Carter (1) Pompe rotor (8) via lentranement (7), et le manchon (3) tourne
2. La pression dhuile de la pompe rotor (8) est vers la gauche.
ensuite achemine comme suit : 5. Si le manchon (3) tourne selon le mme angle que
Carter (1) Manchon (3) Tiroir (4) Manchon le tiroir (4), le passage dhuile entre le manchon
(3) Orifice L Vrins de direction (3) et le tiroir (4) se ferme et le vrin de direction
Les vrins de direction sont alors actionns pour sarrte.
faire tourner la machine gauche. 6. La rotation de la pompe rotor (8) est donc
3. Le retour dhuile des vrins de direction part au proportionnelle celle du volant. Par consquent,
rservoir dhuile hydraulique comme suit : carter les vrins de direction sont actionns
(1) Manchon (3) Tiroir (4) Manchon (3) proportionnellement la rotation du volant.
Orifice T

Orifice L Orifice R

Clapet de
surpression

Soupape de
ralimentation

Orifice T

Rservoir Orifice P
dhuile
hydraulique Pompe de direction

T3-10-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Virage droite :
1. Lorsque le volant tourne vers la droite, la pression
dhuile de la pompe de direction circule comme
suit :
Orifice P Orifice R Vrins de direction
Les vrins de direction interviennent pour tourner
les roues avant droite.
2. Le retour dhuile des vrins de direction part au
rservoir dhuile hydraulique via les orifices L et T.

Ligne droite :
1. Lorsque le volant pointe en ligne droite, la
pression dhuile de la pompe de direction est
envoye lorifice P de la soupape de direction.
Lorifice P est bloqu par le tiroir (4), de sorte que
la pression dhuile ne peut pas alimenter les vrins
de direction.
2. Les vrins de direction sont donc inactifs.

Clapet anti-retour

Arrt de la pompe de direction (arrt du moteur) :


1. Si le volant tourne jusqu un certain angle, le tiroir
(4) touche laxe (5) et fait tourner
lentranement (7).
2. Lentranement (7) fait tourner la pompe rotor (8)
et fonctionne comme une pompe manuelle pour
envoyer lhuile au vrin de direction.
3. Lhuile est aspire depuis lorifice du rservoir via
le clapet anti-retour.
4. Le changement de direction est donc excut,
mme si la pompe de direction est compltement
arrte.

T3-10-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

CLAPET DE SURPRESSION SOUPAPE DE REALIMENTATION


Les clapets de surpression implants dans la soupape La soupape de direction est dote de soupapes de
de direction empchent la pression dhuile du circuit ralimentation. Si la pression dhuile du circuit compris
compris entre les vrins de direction et la soupape de entre les vrins de direction et la soupape de direction
direction de dpasser la pression de consigne. chute sous la pression du rservoir dhuile hydraulique,
la soupape de ralimentation aspire lhuile hydraulique
Fonctionnement : par lorifice T afin de prvenir toute cavitation.
1. Si une force externe agit dans le sens du virage
gauche, une surpression dhuile se dveloppe Fonctionnement :
dans le circuit. 1. Si la pression dhuile du circuit compris entre les
2. Si la pression du circuit dpasse la pression de vrins de direction et la soupape de direction
consigne dans le clapet de surpression, la bille et chute sous la pression du rservoir dhuile
le support de ce clapet montent pour acheminer le hydraulique, la pression dhuile provenant de
flux dhuile au rservoir dhuile hydraulique via le lorifice T fait monter la bille de la soupape de
passage dhuile, autour du support. ralimentation pour envoyer lhuile dans ce circuit
3. Lorsque la pression dhuile du circuit diminue, la (entre les vrins de direction et la soupape de
bille et le support redescendent sous la force du direction).
ressort et le clapet de surpression se referme. 2. Si la pression dhuile du circuit compris entre les
vrins de direction et la soupape de direction
augmente, la pression fait descendre la bille et la
soupape de ralimentation se referme.

Vrin de direction Clapet de surpression

Ressort
Support
Bille
Trou

Soupape de direction
Soupape de
ralimentation

Bille
Orifice T

Rservoir
dhuile
hydraulique
Pompe
de direction

T3-10-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

VANNE DE PRIORITE
Architecture :
La soupape de priorit comprend la soupape de dcharge Lorifice P communique avec la pompe de direction. La
(15), le tiroir (9), le ressort (12), le trou (8) et le trou (13). chambre A et la chambre du ressort (12) sont mises en
communication avec la soupape de direction. De plus, la
Lillustration reprsente la position du tiroir (9) lorsque chambre du ressort (12) communique avec la soupape
le moteur sarrte. Le tiroir (9) est pouss vers la droite de dcharge (15). Lorifice EF communique avec la
par le ressort (12). soupape de chargement de laccumulateur. Lorifice T
communique avec le rservoir dhuile hydraulique.

Vers soupape
de chargement
de laccumulateur

Chambre de ressort Chambre A

Rservoir Pompe de
dhuile direction
hydraulique

Soupape de direction

T3-10-9
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

FONCTIONNEMENT
Direction pointe en ligne droite :
1. La pression dhuile dbite par la pompe de
direction part la soupape de direction via la
chambre A, lorifice P et la circonfrence du
tiroir (9).
2. Lorsque la soupape de direction est au point mort
(volant point en ligne droite), elle bloque la
pression dhuile allant la chambre A afin dy faire
monter la pression.
3. Le flux dhuile sortant de lorifice P est scind en
deux via le passage interne du tiroir (9).
4. Un flux va la chambre B par lorifice (8).
5. Le second flux dhuile va la soupape de direction
via lorifice (13) et le ressort (12).
6. Comme le flux dhuile du ressort (12) part au
rservoir dhuile hydraulique via la soupape de
direction, le trou (13) induit une diffrence de
pression.
7. La pression interne du ressort (12) est donc
infrieure celle de la chambre B.
8. Si la diffrence de pression dpasse la force du
ressort (12), ce dernier pousse le tiroir (9) vers la
gauche.
9. Si la soupape de direction est au point mort, la
pression dhuile dbite par la pompe de direction
va donc toujours la soupape de chargement de
laccumulateur via lorifice EF.

T3-10-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Soupape de direction

Rservoir
dhuile
hydraulique
Chambre A

Chambre B

Pompe
de direction

Vers soupape
de chargement
de laccumulateur

Chambre B

Pompe de direction

8 - Trou 9 - Tiroir 12 - Ressort 13 - Trou

T3-10-11
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Direction sollicite :

REMARQUE : Le trou D de la soupape de direction


est une ouverture variable capable
daugmenter proportionnellement
langle de rotation du volant.

1. Ds que le volant tourne, le tiroir de soupape de


direction se dplace, le trou S souvre et la
pression interne du circuit compris entre les
chambres B et A de la soupape de priorit et le
trou C de la soupape de direction part la pompe
rotor.
2. Lafflux dhuile la pompe rotor fait baisser la
pression du circuit compris entre les chambres B
et A de la soupape de priorit et le trou C de la
soupape de direction, de sorte que la force du
ressort (12) pousse le tiroir (9) droite.
3. Le tiroir (9) se stabilise sur la position o le flux
dhuile part la soupape de direction
proportionnellement la surface ouverte du
trou C.
4. La pression dhuile dbite par la pompe de
direction part alors dune part la soupape de
direction via le tiroir (9), dautre part la soupape
de chargement de laccumulateur via lorifice EF.
5. La pression dhuile de la pompe de direction part
la pompe rotor via le tiroir et le manchon de la
soupape de direction.
6. La pompe de direction refoule la pression dhuile
en tournant comme un moteur hydraulique. La
pression dhuile atteint le vrin de direction et la
machine tourne.

T3-10-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Vrin de direction

Pompe rotor

Tiroir Soupape de direction

Trou C

Manchon

Vers soupape
de chargement
de laccumulateur
Chambre A

Chambre B

Vanne de priorit

Pompe de direction

9 - Tiroir 12 - Ressort

T3-10-13
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

SOUPAPE DE DCHARGE
La soupape de dcharge empche la pression du
circuit compris en la soupape de priorit et la soupape
de direction de dpasser la pression de consigne
lorsque le vrin de direction est en bout de course.

Vrin de direction en bout de couse :


1. Le flux dhuile est scind lintrieur de la
soupape de direction. Un flux part la pompe
rotor.
2. Lautre flux part la chambre du ressort (12) via le
passage interne.
3. Lorsque le vrin de direction arrive en bout de
course, la pression de lorifice P augmente.
Simultanment, la pression de la chambre B et de
la chambre du ressort (12) monte.
4. Lorsque la chambre du ressort (12) atteint la
pression de consigne de la soupape de dcharge
(15), cette dernire agit et la pression dhuile
exerce sur la chambre du ressort (12) part au
rservoir dhuile hydraulique depuis la soupape de
dcharge (15).
5. Lorsque la soupape de dcharge (15) agit, la
pression dhuile de la chambre du ressort (12) part
au rservoir dhuile hydraulique. Le trou (13) induit
une diffrence de pression entre la chambre du
ressort (12) et la chambre B.
6. Lorsque la diffrence de pression dpasse la force
du ressort (2), le tiroir (9) part gauche.
7. La pression dhuile dbite par la pompe de
direction part la soupape de chargement de
laccumulateur via lorifice EF et le tiroir (9).
8. Par consquent, la soupape de dcharge force le
flux dhuile vers la soupape de chargement de
laccumulateur ds que le vrin de direction arrive
en bout de course.

T3-10-14
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

Pompe rotor

Tiroir

Passage
interne
Vers soupape
de chargement
de laccumulateur

Chambre B

Rservoir dhuile Pompe


hydraulique de direction

8 - Trou 12 - Ressort 13 - Trou 15 - Soupape de dcharge


9 - Tiroir

T3-10-15
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de direction

(Page vierge)

T3-10-16
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

DESCRIPTION
La soupape de frein est active par la pdale de frein et
le MC (commande de frein de travail). (Voir le groupe
SYSTEME / Systme de commande.)
La soupape de frein dbite la pression dhuile pilote
proportionnellement la course de la pdale de frein, et
les freins avant et arrire interviennent.
De plus, lorsque la commande de frein de travail est
active, la pression pilote sortant de lensemble
lectrovanne SF active la soupape de frein de manire
activer constamment le frein.

Pdale de frein

Soupape de frein

T3-11-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

FONCTIONNEMENT
Pdale de frein enfonce :

Schma de sortie : plage A B (point mort)


1. Lorsque la pdale de frein (1) nest pas enfonce,
le tiroir (10) est pouss vers la gauche par le
ressort (12) via la bute (11).
2. Le tiroir (10) pousse donc le piston (13) vers la
gauche.
3. Le tiroir (7) est pouss vers la gauche par le
ressort (9) via la bute (8) conjointement la force
de raction du ressort (14).
Pression
4. Le ressort dquilibrage (6) est donc pouss vers pilote
la gauche.
5. La tige de pousse (2) et le piston pilote (3) sont
pousss vers la gauche par le ressort de rappel
(5) et le ressort dquilibrage (6) via les butes
(4 et 15).
6. Au point mort, les tiroirs (7 et 10) bloquent donc
compltement la pression dhuile depuis les Course de la pdale
orifices PA et PB. Les orifices BA et BB
communiquent avec lorifice T via la circonfrence
des tiroirs (7, 10). La pression dhuile aux orifices
BA et BB devient donc gale celle de lorifice T.
7. Si la pdale de frein (1) est enfonce lgrement,
la tige de pousse (2) et le piston pilote (3) sont
dplacs vers lintrieur, de sorte que la tige de
pousse (2), le piston pilote (3) et les butes (4 et
15) sont dplaces solidairement en poussant le
ressort de rappel (5) et le ressort dquilibrage (6)
vers la droite.
8. Comme la pression aux orifices BA et BB est
gale celle de lorifice T alors que la force de
ressort rsultante (ressorts 9, 12 et 14) qui pousse
les tiroirs (7 et 10) vers la gauche est infrieure
la force du ressort dquilibrage (6), les tiroirs
(7 et 10) sont dplacs vers la droite.
9. Cette condition est maintenue jusqu ce que les
encoches du tiroir (7 et 10) communiquent avec
les orifices BA et BB.

T3-11-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

Orifice PP Orifice BA Orifice BB

Orifice T Orifice PA Orifice PB

Encoche Encoche

Orifice PP Orifice BA Orifice BB


(vers freins de roues arrire) (vers freins de roues avant)

Orifice PA Orifice PB Orifice T

1- Pdale de frein 5- Ressort de rappel 9- Ressort 13 - Plongeur


2- Tige de pousse 6- Ressort dquilibrage 10 - Tiroir 14 - Ressort
3- Piston pilote 7- Tiroir 11 - Bute 15 - Bute
4- Bute 8- Bute 12 - Ressort

T3-11-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

Schma de sortie : plage C D

1. Si la pdale de frein (1) est enfonce davantage,


en poussant la tige de pousse (2) et le piston
pilote (3), les encoches des tiroirs (7 et 10)
communiquent respectivement avec les orifices
BA et BB et le flux dhuile peut circuler des orifices
PA et PB aux orifices BA et BB.
2. La pression dhuile des orifices BA et BB est
envoye dans les tiroirs (7 et 10), via chaque trou Pression
de tiroir, en poussant les tiroirs vers la gauche. pilote
3. Si la force poussant les tiroirs (7, 10) gauche est
infrieure celle du ressort dquilibrage (6), ce
dernier nest pas comprim. Les tiroirs (7 et 10)
restent donc immobiles et la pression dhuile dans
les orifices BA et BB continue daugmenter.
4. Si la pression dhuile des orifices BA et BB monte
Course de la pdale
encore davantage, la force poussant les tiroirs
(7 et 10) vers la gauche augmente. Si cette force
dpasse celle du ressort dquilibrage (6), les
tiroirs (7 et 10) compriment le ressort dquilibrage
(6), qui se dplace vers la gauche.
5. Si les tiroirs (7 et 10) sont dplacs vers la
gauche, les encoches sont fermes et le flux
dhuile sous pression ne circule plus des orifices
PA et PB aux orifices BA et BB. La pression
dhuile cesse donc daugmenter dans les orifices
BA et BB.
6. Comme dcrit ci-dessus, le ressort dquilibrage
(6) est comprim par la course des tiroirs (7 et 10).
Pendant cette opration, la force du ressort
augmente proportionnellement la force poussant
les tiroirs (7 et 10). La pression dhuile
dveloppant cette force est gale celle des
orifices BA et BB.

T3-11-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

Orifice BA Orifice BB
Orifice PP

Orifice T Orifice PA Orifice PB

Encoche Encoche
Orifice BB Orifice BB

Depuis orifice PB Trou

1 - Pdale de frein 3 - Piston pilote 7 - Tiroir 10 - Tiroir


2 - Tige de pousse 6 - Ressort dquilibrage

T3-11-5
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

Frein actif :

REMARQUE : Le frein utilise le mme mcanisme


que celui intervenant lorsque la
pdale de frein (1) est enfonce,
lexception du fait que la pression
dhuile pilote circule depuis lorifice
PP.

1. La pression pilote provenant de lorifice PP est


achemine la chambre pilote de la tige de
pousse (2) via le trou de cette dernire (2).
2. La pression pilote agit sur la calotte du piston
pilote (3).
3. Si la pression pilote dpasse la force du ressort
dquilibrage (6), le piston pilote (3) est dplac
vers la droite.
4. Le piston pilote (3) dplace les pistons (7 et 10)
vers la droite tout en comprimant le ressort
dquilibrage (6) via la bute (15).
5. Si les tiroirs (7 et 10) sont dplacs jusqu ce que
lencoche de chaque tiroir communique avec les
orifices PA et PB, la pression dhuile peut passer
des orifices PA et PB aux orifices BA et BB.
6. En consquence, le frein est appliqu.

T3-11-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

Orifice PP Orifice BA Orifice BB

Orifice T Orifice PA Orifice PB

Chambre pilote Orifice PP Encoche Encoche

Trou Orifice PA Orifice PB

1 - Pdale de frein 3 - Piston pilote 7 - Tiroir 15 - Bute


2 - Tige de pousse 6 - Ressort dquilibrage 10 - Tiroir

T3-11-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Soupape de frein

(Page vierge)

T3-11-8
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)

ELECTROVANNE D'ARRET PILOTE


Coupe transversale Z-Z
L'lectrovanne d'arrt pilote est de type marche/arrt. Electrovanne
d'arrt pilote
Le levier d'arrt pilote active le tiroir implant dans
l'lectrovanne d'arrt pilote, qui envoie ou bloque la Vers
pression pilote vers la soupape pilote et la soupape de orifices
commande de signal. T1 T4

Vers
orifices A1
A4

Orifice P

Tiroir

Orifice HT

A1 - Soupape pilote gauche A4 - Bouchon T1 - Soupape pilote gauche T3 - Electrovanne de lame, stabilisa-
teur, auxiliaire, positionnement,
assistance, libration de frein
de stationnement de pivotement
A2 - Soupape pilote droite HT - Soupape de commande de T2 - Soupape pilote droite T4 - Rservoir d'huile hydraulique
signal (orifice PH)/soupape
d'amortissement de
pivotement (orifice HT)
A3 - Electrovanne de lame, stabilisa- P - Pression pilote primaire
teur, auxiliaire, positionnement,
assistance, libration de frein
de stationnement de pivotement

T3-12-1
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS / Autres (superstructure)

Levier d'arrt pilote : position LOCK (verrouillage)


1. Lorsque le levier d'arrt pilote est sur la position