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Rception 1
Installation mcanique 2
Installation lectrique 3
Programmation 4
Dpannage 5
Spcifications 6
Liste des paramtres 7
2 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i
Prface et informations gnrales de
scurit
Cette section fournit des messages de scurit relatifs ce produit ; s'ils ne sont pas respects, des
dgts matriels, des blessures corporelles ou des accidents mortels risquent de se produire.
Yaskawa n'est pas responsable des consquences qui peuvent survenir si ces instructions sont
ignores.
i.1 PRFACE............................................................................................................4
i.2 INFORMATIONS GNRALES DE SCURIT.................................................5
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 3
i.1 Prface
i.1 Prface
Yaskawa fabrique des produits utiliss en tant que composants dans des systmes et quipements industriels trs divers.
La slection et l'application de produits Yaskawa sont laisses la responsabilit du fabricant des quipements ou de
l'utilisateur final. Yaskawa dcline toute responsabilit quant la faon dont ses produits sont incorpors dans la conception
finale du systme. Aucun produit Yaskawa ne doit tre incorpor dans un produit ou systme, quelles que soient les
circonstances, en tant que commande de scurit exclusive ou unique. Sans exception, toutes les commandes doivent tre
conues pour dtecter dynamiquement les pannes et offrir une scurit intgre en toutes circonstances. Tous les systmes
ou quipements conus pour incorporer un produit fabriqu par Yaskawa doivent tre fournis l'utilisateur final avec des
avertissements et instructions appropris concernant la scurit de l'utilisation et du fonctionnement de cette pice. Tous
les avertissements fournis par Yaskawa doivent tre rapidement communiqus l'utilisateur final. La seule garantie
expresse offerte par Yaskawa atteste que la qualit de ses produits est conforme aux normes et spcifications publies dans
le manuel de Yaskawa. AUCUNE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU TACITE, N'EST ACCORDE. Yaskawa
n'assume aucune responsabilit en cas de blessures corporelles, dgts matriels, pertes ou rclamations rsultant d'une
mauvaise application de ses produits.
u Documentation applicable
Les manuels suivants sont disponibles pour les variateurs de vitesse de la srie V1000 :
Guide de mise en route rapide pour les variateurs de vitesse CA de la srie V1000
Lire ce manuel en premier. Ce guide est livr avec le produit. Il contient les informations de base
ncessaires pour installer et cbler le variateur de vitesse. Ce guide fournit une programmation de
base et des procdures simples de configuration et de rglage. Se reporter au manuel technique du
V1000 pour des descriptions compltes des caractristiques et fonctions du variateur de vitesse.
Manuel technique du variateur de vitesse CA de la srie V1000
Ce manuel dcrit l'installation, le cblage, les procdures de fonctionnement, les fonctions, le
dpannage, la maintenance et les inspections effectuer avant le fonctionnement.
u Symboles
Note: Indique un supplment ou une prcaution qui ne cause aucun dommage du variateur de vitesse.
TERMS Indique un terme ou une dfinition utilis dans ce manuel.
u Termes et abrviations
TERMS Variateur de vitesse: Variateur de vitesse Yaskawa srie V1000
Moteur PM: Moteur synchrone (une abrviation pour un moteur IPM ou SPM)
Moteur IPM: Srie SSR1
Moteur SPM: Moteur SPM srie SMRA
u Version du Logiciel
Yaskawa peux faire une mise jour du logiciel du variateur qui va ajouter des options and fonctions celui-ci.
Les notes de version du logiciel, comme par exemple[1011], vont apparaitre dans le manuel cot des nouvelles options et
fonctions pour indiquer la version dans laquelle ceux-ci ont t introduit.
Voir la Figure i.1pour voir comment la version du logiciel est affiche sur la plaque signaltique du variateur.
1010
CIMR-VU2A0001FAA REV:A
PASS
Assembled in USA RoHS
4 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i.2 Informations gnrales de scurit
MISE EN GARDE
Lire et comprendre ce manuel avant d'installer, d'utiliser ou de rparer ce variateur de vitesse. Le variateur de vitesse doit
tre install conformment ce manuel et aux codes locaux.
Les conventions suivantes sont utilises pour indiquer les messages de scurit dans ce manuel. Le non-respect de ces
messages pourrait entraner des blessures graves, voire mortelles, ou des dommages des produits ou d'quipements et
systmes associs.
DANGER
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, entranera des blessures graves, voire mortelles.
MISE EN GARDE
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, pourrait entraner des blessures graves, voire
mortelles.
MISE EN GARDE! sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en
italique.
ATTENTION
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, pourrait entraner des blessures mineures ou
modres.
ATTENTION! sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en italique.
REMARQUE
Indique un risque de dgts matriels.
REMARQUE: sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en italique.
u Messages de scurit
DANGER
Respecter les messages de scurit qui figurent dans ce manuel.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
La socit exploitante est responsable de toute blessure ou de tout dgt matriel rsultant du non respect des
avertissements contenus dans ce manuel.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 5
i.2 Informations gnrales de scurit
DANGER
Risque de choc lectrique
Ne brancher ni dbrancher aucun cble lorsque l'appareil est sous tension.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Avant toute intervention, dbrancher toute alimentation lectrique de l'quipement. Le condensateur interne reste charg
mme aprs l'interruption de l'alimentation lectrique. La DEL du voyant de charge s'teint lorsque la tension du bus c.c.
est infrieure 50 V c.c. Pour viter un choc lectrique, attendre au moins cinq minutes aprs l'extinction de tous les
voyants et mesurer la tension du bus c.c. pour vrifier que le niveau ne prsente aucun danger.
MISE EN GARDE
Risque de mouvement brusque
Le systme peut dmarrer de faon inattendue la mise sous tension, pouvant entraner des blessures graves,
voire mortelles.
loigner tout le personnel de la zone du variateur de vitesse, du moteur et de la machine avant la mise sous tension.
Attacher les capots, les accouplements, les clavettes de calage et les charges de la machine avant de mettre le variateur
de vitesse sous tension.
Lors de l'utilisation de DriveWorksEZ pour crer une programmation personnalise, les fonctions des bornes
d'E/S du variateur de vitesse seront modifies par rapport aux rglages d'usine, et le variateur de vitesse ne
fonctionnera pas de la faon dcrite dans ce manuel.
Un fonctionnement imprvisible des quipements pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Noter soigneusement toute programmation E/S personnalise dans le variateur de vitesse avant de procder au
fonctionnement des quipements.
Risque de choc lectrique
Ne pas essayer de modifier ou d'altrer le variateur de vitesse d'une manire qui n'est pas explique dans ce
manuel.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Yaskawa n'assume aucune responsabilit en cas de modification apporte au produit par l'utilisateur. Ne pas modifier ce
produit.
Ne pas permettre du personnel non qualifi d'utiliser les quipements.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Toutes les oprations de maintenance, d'inspection et de remplacement de pices doivent tre effectues uniquement par
du personnel autoris familier avec l'installation, le rglage et la maintenance des variateurs de vitesse.
Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprims lorsque l'appareil est sous tension.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Risque d'incendie
Ne pas utiliser une source de tension incorrecte.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures occasionnes par un incendie, voire la mort.
Vrifier que la tension nominale du variateur de vitesse correspond la tension de l'alimentation lectrique fournie avant
de mettre l'appareil sous tension.
ATTENTION
Risque d'crasement
Ne pas transporter le variateur de vitesse par le capot avant.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner des blessures mineures ou modres causes par une chute du corps
principal du variateur de vitesse.
6 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i.2 Informations gnrales de scurit
REMARQUE
Observer des procdures correctes de dcharge lectrostatique (ESD) lors de toute manipulation du variateur de
vitesse et des circuits imprims.
Sinon, les circuits du variateur de vitesse pourraient tre endommags par une dcharge lectrostatique.
Ne jamais connecter ou dconnecter le moteur du variateur de vitesse pendant que le variateur de vitesse produit
une tension de sortie.
Une squence d'oprations incorrecte de l'quipement pourrait endommager le variateur de vitesse.
Ne pas effectuer d'essai de tenue en tension sur le variateur de vitesse, ni sur une partie de celui-ci.
Sinon, les dispositifs sensibles au sein du variateur de vitesse pourraient tre endommags.
Ne pas utiliser des quipements endommags.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner des dommages supplmentaires des quipements.
Ne pas connecter ni utiliser des quipements dont certaines pices sont visiblement endommages ou manquantes.
Installer sur le circuit de drivation une protection de court-circuit adquate conforme aux codes applicables.
Sinon, le variateur de vitesse pourrait tre endommag.
Le variateur de vitesse convient pour des circuits capables de dlivrer un courant symtrique d'une valeur efficace
maximale de 30 000 ampres, 240 V c.a. maximum (classe de 200 V) et 480 V c.a. maximum (classe de 400 V).
Ne pas exposer le variateur de vitesse des dsinfectants du groupe des halognes.
Sinon, les composants lectriques du variateur de vitesse pourraient tre endommags.
Ne pas emballer le variateur de vitesse dans des matriaux en bois qui ont subi une fumigation ou une strilisation.
Ne pas striliser le paquet entier une fois le produit emball.
tiquette de
mise en garde
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 7
i.2 Informations gnrales de scurit
Page vierge
8 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1
Rception
Ce chapitre dcrit les inspections correctes effectuer aprs rception du variateur de vitesse et
illustre les diffrents types de botier et composants.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 9
1.1 Vrification du numro du modle et de la plaque signaltique
u Plaque signaltique
PASS
Assembl aux tats-Unis RoHS
CIMR - V U 2 A 0001 B A A
Variateur de Srie Spcifications Type Ordre de
vitesse V1000 N N
personnalises de botier rvision du
modle
A Modle standard A IP00
N Code de
rgion B IP20
U tats-Unis
F NEMA 1
A Japon
Spcification
N
C Europe environnementale <1>
A Standard
N Classe de tension M Rsistant l'humidit
200-240 V c.a. monophas et la poussire
B
N Rsistant l'huile
2 200-240 V c.a. triphas S Rsistant aux vibrations
4 380-480 V c.a. triphas
n 200 V monophas
Charge normale Charge lourde
Capacit max. du Courant de sortie Capacit max. du Courant de sortie
No. No.
moteur kW nominal A moteur kW nominal A
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0003 0.75 3.3 0003 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
0018 3.7 17.5
Note: CIMR-VoLe modle BA0018 est disponible uniquement avec une capacit nominale de charge lourde.
10 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.1 Vrification du numro du modle et de la plaque signaltique
n 200 V triphas
Charge normale Charge lourde
Capacit max. du Courant de sortie Capacit max. du Courant de sortie
No. No.
moteur kW nominal A moteur kW nominal A
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0004 0.75 3.5 0004 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
0020 5.5 19.6 0020 3.7 17.5
0030 7.5 30 0030 5.5 25
0040 11 40 0040 7.5 33
0056 15 56 0056 11 47
0069 18.5 69 0069 15 60
n 400 V triphas
Charge normale Charge lourde
No. Capacit max. du Courant de sortie No. Capacit max. du Courant de sortie
moteur kW nominal A moteur kW nominal A
0001 0.4 1.2 0001 0.2 1.2
0002 0.75 2.1 0002 0.4 1.8
0004 1.5 4.1 0004 0.75 3.4
0005 2.2 5.4 0005 1.5 4.8
0007 3.0 6.9 0007 2.2 5.5
0009 3.7 8.8 0009 3.0 7.2
0011 5.5 11.1 0011 3.7 9.2
0018 7.5 17.5 0018 5.5 14.8
0023 11 23 0023 7.5 18
0031 15 31 0031 11 24
0038 18.5 38 0038 15 31
<1> Les variateur de vitesse qui rpondent ces spcifications ne garantissent pas une protection complte pour les
conditions environnementales spcifies.
Rception
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 11
1.2 Noms des composants
A
L
B
K
J
C
H I
E
F
G
A Grille de ventilateur <1> G Vis du capot avant
B Orifice de montage H Capot avant
C Dissipateur de chaleur I Port de communication
D Couvercle du connecteur de J Oprateur DELSe reporter
l'alimentation lectrique 24 V c.c. Utilisation du clavier DEL
en option numrique la page 44
E Panneau de raccordementSe K Botier
reporter Fonctions du bloc de L Ventilateur de refroidissement <1>
bornes du circuit de commande
la page 34
F Cache-bornes
Figure 1.2 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert 200 V c.a.
triphaseo2A0006B
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0001B ~ 0003B et CIMR-Vo2A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur de
refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement.
12 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
B
L
K
C
J
I
H
D
E
F
G
A Grille de ventilateur <1> H Capot avant
B Orifice de montage I Cache-bornes
C Dissipateur de chaleur J Capot infrieur
D Couvercle du connecteur de K Oprateur DELSe reporter
l'alimentation lectrique 24 V c.c. Utilisation du clavier DEL
en option numrique la page 44
E Port de communication L Botier
F Panneau de raccordementSe M Ventilateur de refroidissement <1>
reporter Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande
la page 34
G Vis du capot avant
Figure 1.3 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert 200 V c.a.
triphaseo2A0012B
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
Rception
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 13
1.2 Noms des composants
M
C
L
D
J K
I E
H
F
G
A Grille de ventilateur H Vis du capot avant
B Ventilateur de refroidissement I Cache-bornes
C Orifice de montage J Capot avant
D Botier et dissipateur de chaleur K Port de communication
E Couvercle du connecteur de L Oprateur DEL Se reporter
l'alimentation lectrique 24 V c.c. Utilisation du clavier DEL
en option numrique la page 44
F Panneau de raccordement Se M Botier
reporter Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande
la page 34
G Capot infrieur
Figure 1.4 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert
400 V c.a. triphaso4A0018A
14 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
A
O
N B
M
L
C
K
J
D
E
F
I G
Rception
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 15
1.2 Noms des composants
N O B
M
L C
K
J
D
E
F
I G
H
A Grille de ventilateur <1> I Vis du capot avant
B Orifice de montage J Capot avant
C Dissipateur de chaleur K Cache-bornes
D Couvercle du connecteur de L Port de communication
l'alimentation lectrique 24 V c.c. M Oprateur DELSe reporter
en option Utilisation du clavier DEL
E Panneau de raccordementSe numrique la page 44
reporter Fonctions du bloc de N Botier
bornes du circuit de commande O Capot suprieur
la page 34 P Ventilateur de refroidissement <1>
F Vis du capot
G Coussinet en caoutchouc
H Capot infrieur
Figure 1.6 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/NEMA type 1 200 V c.a.
triphaseo2A0012F
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
16 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
B
O
N C
M
D
L
E
K
J
G
I
H
A Grille de ventilateur I Vis du capot avant
B Ventilateur de refroidissement J Cache-bornes
C Orifice de montage K Panneau de raccordementSe
D Botier et dissipateur de chaleur reporter Fonctions du bloc de
E Couvercle du connecteur de bornes du circuit de commande
l'alimentation lectrique 24 V c.c. la page 34
en option L Capot avant
F Vis du capot M Port de communication
G Coussinet en caoutchouc N Oprateur DELSe reporter
H Capot infrieur Utilisation du clavier DEL
numrique la page 44
O Capot suprieur
Figure 1.7 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/NEMA type 1 400 V c.a.
triphaseo4A0018F
Rception
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 17
1.2 Noms des composants
u Vues de face
CIMR-V 2A0006B CIMR-V 2A0012B
A
I
I A B
H
H B
C
C
D D
G G
E
E
F
F
A Connecteur du panneau de F Borne de terre
raccordement G Cache-bornes
B Commutateur DIP S1Se reporter H Connecteur de carte en option
Selecteur de la borne A2 la I Commutateur DIP S2
page 40
C Commutateur DIP S3Se reporter
Selecteur de mode collecteur/
source la page 38
D Borne du circuit de commandeSe
reporter Cblage du circuit de
commande la page 34
E Borne du circuit principalSe
reporter Cblage des bornes du
circuit principal la page 33
Figure 1.8 Vues de face des contrleurs
18 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2
Installation mcanique
Ce chapitre explique comment monter et installer correctement le variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 19
2.1 Installation mcanique
u Environnement d'installation
Pour aider prolonger les performances optimales du variateur de vitesse, installer le variateur de vitesse dans un
environnement correct. Le tableau ci-dessous fournit une description de l'environnement appropri pour le variateur de
vitesse.
Table 2.1 Environnement d'installation
Environnement Conditions
Zone d'installation l'intrieur
-10 C +40 C (IP20/NEMA 1)
-10 C +50 C (IP20/ chssis ouvert)
La fiabilit du variateur de vitesse augmente dans les environnements o les fluctuations de temprature sont limites.
Temprature ambiante Lors de l'utilisation d'un botier, installer un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur dans la zone pour veiller
ce que la temprature de l'air l'intrieur du botier ne dpasse pas les niveaux spcifis.
Ne pas laisser de glace se former sur le variateur de vitesse.
Humidit 95 % d'humidit relative ou moins, sans condensation
Temprature -20 C +60 C
d'entreposage
Installer le variateur de vitesse dans une zone dnue de :
brouillard d'huile et poussire
copeaux mtalliques, huile, eau ou autres matriaux trangers
matires radioactives
Zone environnante matires combustibles (par exemple, bois)
gaz et liquides toxiques
vibrations excessives
chlorures
rayons directs du soleil
Altitude 1000 m ou moins
10 20 Hz 9,8 m/s2
Vibrations
20 55 Hz 5,9 m/s2
Orientation Installer le variateur de vitesse verticalement pour maximiser les effets du refroidissement.
REMARQUE: viter que des matriaux trangers, tels que des copeaux mtalliques ou des chutes de fil, tombent dans le variateur de
vitesse au cours de l'installation et de la construction du projet. Sinon, le variateur de vitesse pourrait tre endommag. Placer
temporairement une housse au-dessus du variateur de vitesse au cours de l'installation. Retirer la housse temporaire avant la mise en
route, sinon elle rduira la ventilation et provoquera la surchauffe du variateur de vitesse.
A Correct B Incorrect
Figure 2.1 Orientation d'installation correcte
20 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mcanique
Note: Les modles IP20/NEMA Type 1 et IP20/ chssis ouvert ont besoin du mme espace au-dessus et en dessous du variateur de vitesse pour
l'installation.
A B 2 mm B
C
Installation mcanique
Note: Lors de l'installation de variateurs de vitesse de tailles diffrentes dans le mme botier, le haut des variateurs de vitesse doit tre align.
Laisser un espace entre le haut et le bas de deux variateurs de vitesse empils, afin de pouvoir, le cas chant, remplacer les ventilateurs
de refroidissement. En utilisant cette mthode, il est possible de remplacer ultrieurement les ventilateurs de refroidissement.
REMARQUE: Lorsque des variateurs de vitesse avec des botiers IP20/NEMA Type 1 sont monts cte cte, les capots suprieurs
de tous les variateurs de vitesse doivent tre retirs comme illustr dans. Figure 2.4.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 21
2.1 Installation mcanique
H1
H
D1
H2
W
D
t1
D1
H2
W
D
22 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mcanique
H2
H1
H
t1
H4
W D1
D
W1 2-M4 t1
H6
H2
H1
H
Installation mcanique
H4
H5
D1
W D
H3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 23
2.1 Installation mcanique
H6
H2
H1
H
H5
H4
D1
D
H3
W
t1
H4
H5
W D1
H3
24 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mcanique
W1 4-d
H6
H2
H1
H
t1
H4
H5
W D1
H3
D
Installation mcanique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 25
2.1 Installation mcanique
Page vierge
26 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3
Installation lectrique
Ce chapitre explique les procdures correctes pour cbler les bornes du circuit de commande, le
moteur et l'alimentation lectrique.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 27
3.1 Schma de connexion standard
P2 Accord de frquence
(coupleur optolectronique 2)
Entre des trains d'impulsions
RP
(max. 32 kHz) PC Sortie commune des
Rglage de l'alimentation lectrique coupleurs optolectroniques
+V
2k +10,5 max. 20 mA
MP Sortie des trains
Rfrence de frquence A1 0 +10 V (20 k ) d'impulsions 0 32 kHz <6>
de vitesse principale. A2 0 +10 V (20 k ) Sortie du moniteur
AM
Multifonctions (0)4 20 m A (250 ) + analogique
programmables AM
AC 0 +10 Vdc
AC - (2 mA)
Rsistance de Connecteur
Selecteur Sortie du
terminaison de communication
Interrupteur DIP S2 moniteur
120 , 1/2 W
de scurit R+
Entre de HC
R-
dsactivation
de scurit
Cavalier <7>
H1 S+ MEMOBUS/
S- Modbus comm.
RS-485/422
IG
<1> Retirer le cavalier lors de l'installation d'une bobine de ractance c.c. en option.
<2> Le MC sur le ct des entres du circuit principal devraient s'ouvrir lorsque le relais thermique est dclench.
<3> Les moteurs auto-refroidis n'ont pas besoin de cblage pour un moteur de ventilateur de refroidissement spar.
<4> Connect en utilisant le signal d'entre de squence (S1 S7) du transistor NPN ; par dfaut : mode collecteur (0 V
com)
<5> Utiliser uniquement une alimentation lectrique interne de +24 V en mode collecteur ; le mode source exige une
alimentation lectrique externe. Se reporter Connexions d'E/S la page 38.
28 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.1 Schma de connexion standard
<6> Les sorties des moniteurs fonctionnent avec des dispositifs tels que des frquencemtres, des ampremtres, des
voltmtres et des wattmtres analogiques ; elles sont destines tre utilises comme signal de type raction.
<7> Retirer le cavalier entre HC et H1 lors de l'utilisation de l'entre de scurit. Se reporter Procdure de cblage
la page 36 Pour les dtails sur l'extraction du cavalier. La longueur du fil pour l'entre de dsactivation de scurit ne
doit pas dpasser 30 m.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Ne pas fermer le cblage pour le circuit de commande tant que le paramtre des
bornes d'entre multifonction n'est pas correctement dfini (S5 pour 3 fils ; H1-05= "0". Un squenage incorrect des circuits marche/
arrt pourrait entraner de graves blessures, voire la mort, occasionnes par des quipements en mouvement.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Veiller ce que les circuits de marche/arrt et les circuits de scurit soient
correctement cbls et en bon tat avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne pourrait
entraner de graves blessures, voire la mort, occasionnes par des quipements en mouvement. Lorsqu'il est programm pour un
contrle 3 fils, une fermeture momentane de la borne S1 peut provoquer un dmarrage du variateur de vitesse.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une squence 3 fils est utilise, rgler le variateur de vitesse sur une squence 3 fils avant de cbler les
bornes de commande et veiller ce que le paramtre b1-17 soit rgl sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche la mise en route (dfaut)). Si le variateur de vitesse est cbl pour une squence 3 fils, mais rgl pour une squence
2 fils (dfaut), et si le paramtre b1-17 est rgl sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche la mise en route),
le moteur tournera en marche arrire la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
MISE EN GARDE! Lorsque la fonction de prrglage de l'application est excute (ou si A1-06 est rgl sur une valeur autre que 0),
les fonctions des bornes d'E/S du variateur de vitesse changent. Ceci pourrait donner lieu un fonctionnement inattendu et pourrait
ventuellement endommager les quipements ou occasionner des blessures.
Figure 3.2 illustre un exemple de squence 3 fils.
Relais Relais de Variateur de vitesse
d'arrt (N.F.) marche (N.O.)
S1 Commande de marche (marche en
cas de fermeture momentane)
S2 Commande d'arrt (arrt en cas
d'ouverture momentane)
S5 Commande avant/arrire
(entre multifonctions : H1-05 = 0)
SC
Entre de squence commune
Installation lectrique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 29
3.2 Cblage du circuit principal
30 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.2 Cblage du circuit principal
M6 46 14 22 22 Remarque 1
(35,4 53,1) (6 4) (4) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 9 11 8 38 38 Remarque 1
M8
T3, -, +1, +2 (79,7 11,0) (8 2) (2) la page 30
2 2,5 8 14 14 Remarque 1
0069 B1, B2 M5 (17,7 22,1) (8 6) (6) la page 30
46 8 22 22 Remarque 1
M6 (35,4 53,1) (8 4) (4) la page 30
Installation lectrique
n Classe de 400 V triphas
Table 3.4 Calibre des fils et spcifications de couple
Couple de Calibre Calibre
Modle Taille applicable recommand Type de
CIMR-Vo4A Borne serrage
des vis ligne
Nm (lb.in.) mm2(AWG) mm2(AWG)
0001
0002 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
0004
0005 +1, +2, B1, B2,
M4 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page 30 3
0007
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
M4
+1, +2, B1, B2 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page30
0009
1,2 1,5 2,0 5,5 3.5 Remarque 1
M4 (10,6 13,3) (14 10) (12) la page 30
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 31
3.2 Cblage du circuit principal
M6 46 5,5 14 8 Remarque 1
(35,4 53,1) (10 6) (8) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M5 2 2,5 5,5 14 14 Remarque 1
+1, +2 (17,7 22,1) (10 6) (6) la page 30
M6 46 5,5 14 8 Remarque 1
(35,4 53,1) (10 6) (8) la page 30
32 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.2 Cblage du circuit principal
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Utiliser toujours un fil de terre qui est conforme aux normes techniques concernant les
quipements lectriques et minimiser la longueur du fil de terre. Une mise la terre incorrecte des quipements risque de donner lieu
des potentiels lectriques dangereux sur le chssis des quipements, ce qui pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Veiller mettre la terre la borne de terre du variateur de vitesse. (Classe de 200 V :
Mise terre 100ou infrieur, Classe 400 V Mise terre 10ou infrieur). Une mise la terre incorrecte de l'quipement pourrait
entraner la mort ou des blessures graves en cas de contact avec des quipements lectriques non relis la terre.
REMARQUE: Ne pas partager le fil de terre avec d'autres dispositifs, tels que des postes souder ou des quipements lectriques
utilisant un courant lev. Une mise la terre incorrecte des quipements pourrait entraner un mauvais fonctionnement du variateur
de vitesse ou des quipements en raison d'interfrences lectriques.
REMARQUE: Lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de vitesse, mettre la terre les diffrents variateurs de vitesse conformment
aux instructions. Une mise la terre incorrecte des quipements pourrait entraner un fonctionnement anormal du variateur de vitesse
ou des quipements.
Se reporter Cblage de plusieurs variateurs de vitesse la page 33 lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de
vitesse. Ne pas faire une boucle avec le fil de terre.
A A B
A Correct B Incorrect
Figure 3.3 Cblage de plusieurs variateurs de vitesse
Installation lectrique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 33
3.3 Cblage du circuit de commande
n Bornes d'entre
Table 3.6 Bornes d'entre du circuit de commande
Type No. Nom de la borne (Fonction) Fonction (niveau de signal) paramtre par dfaut
S1 Entre multifonctions 1 (ferme : marche avant,
ouverte : arrt)
34 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.3 Cblage du circuit de commande
n Bornes de sortie
Table 3.7 Bornes de sortie du circuit de commande
Type No. Nom de la borne (Fonction) Fonction (niveau de signal) paramtre par dfaut
MA N.O. (dfaillance) Sortie numrique
Sortie numrique MB sortie N.F. (dfaillance) 30 V c.c., 10 mA 1 A; 250 V c.a., 10 mA 1 A
multifonctions Charge minimale : 5 V c.c., 10 mA (valeur de rfrence)
MC Sortie numrique commune
Connecter une diode de suppression comme illustr dans Figure 3.4 lors de l'actionnement d'une charge ractive comme
la bobine d'un relais. Veiller ce que la valeur nominale de la diode soit suprieure la tension du circuit.
B
C
A D
R+ R- S+ S- IG
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
Installation lectrique
MA MB MC
R+ R S+ S IG S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 35
3.3 Cblage du circuit de commande
fd2
u Procdure de cblage
Cette section dcrit les procdures et prparations correctes pour le cblage du panneau de raccordement.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprims lorsque l'appareil est sous
tension. Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
REMARQUE: Sparer les cbles du circuit de commande des cbles du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) et des autres lignes haute intensit. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais
fonctionnement du variateur de vitesse en raison d'interfrences lectriques.
REMARQUE: Sparer les cbles relis aux bornes de sortie numrique MA, MB et MC des cbles relis d'autres lignes du circuit de
commande. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des
quipements, ou des dclenchements par perturbation.
REMARQUE: Utiliser une alimentation lectrique de classe 2 (norme UL) lors du branchement aux bornes de commande. Une
application incorrecte des dispositifs priphriques pourrait entraner une dgradation des performances du variateur de vitesse due
une alimentation lectrique incorrecte.
REMARQUE: Isoler les blindages avec du ruban adhsif ou une gaine thermortractable pour viter le contact avec d'autres lignes de
signal et quipements. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou
des quipements d un court-circuit.
REMARQUE: Connecter le blindage des cbles blinds la borne de terre approprie. Une mise la terre incorrecte des quipements
peut entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des quipements, ou des dclenchements par perturbation.
36 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.3 Cblage du circuit de commande
Cbler le panneau de raccordement en utilisant la Figure 3.7 en tant que guide (bloc de bornes du circuit de commande).
Prparer les extrmits des fils du circuit de commande comme illustr la Figure 3.7. Se reporter Spcifications de
taille des fils et de couple de serrage la page 36.
REMARQUE: Ne pas serrer les vis au-del du couple de serrage spcifi. Le non respect de cette consigne risque d'endommager le
bloc de bornes.
REMARQUE: Utiliser des cbles blinds paire torsade, comme indiqu, pour viter les problmes de fonctionnement. Des pratiques
de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des quipements en raison
d'interfrences lectriques.
Connecter les fils de commande comme illustr la figure suivante :
D
Prparation des extrmits
de fil pour les bornes E
A
B
Installation lectrique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 37
3.4 Connexions d'E/S
Selecteur DIP S3
SINK
SOURCE
SINK (COLLECTEUR)
Cble blind Variateur de vitesse
S1
Marche avant/arrt
S2
Entre multifonctions
Marche arrire/arrt
S3
SOURCE
Dfaillance externe N.O.
S4
Rinitialisation
aprs dfaillance S5
Multivitesse tape 1
S6
Multivitesse tape 2
S7
Variation lente de
la frquence COLLECTEUR
+24V
S3
SOURCE
SC
38 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.4 Connexions d'E/S
Marche avant/arrt S1
Entre multifonctions
Marche arrire/arrt S2
SOURCE
Dfaillance externe N.O. S3
Rinitialisation S4
Alimentation aprs dfaillance
lectrique Multivitesse tape 1 S5
externe
+24 V Multivitesse tape 2 S6
Commande -coups S7
COLLECTEUR
+24V
S3
SOURCE
SC
Figure 3.10 Mode source : Squence partir du transistor PNP (+24 V commun)
Installation lectrique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 39
3.5 Rfrence de frquence principale
+10,5 V +10,5 V
9 Courant Max. de 9 Courant Max. de
20 mA 20 mA
0 10 V Rfrence de frquence Rfrence de frquence
A1 de vitesse principale entre de 4 20 mA A1 de vitesse principale
(entre de tension) ou (entre de tension)
Rfrence de frquence entre de 0 20 mA Rfrence de frquence
A2 de vitesse principale A2 de vitesse principale
(entre en courant) (entre en courant)
c.a. Rfrence de c.a.Rfrence de frquence
frquence commune commune
Selecteur DIP S1
V I
40 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.6 Liste de contrle du cblage
Si la longueur du cble entre le variateur de vitesse et le moteur dpasse 50 m, ajuster la frquence porteuse 32
(C6-02) en consquence.
12 Relier le variateur de vitesse la terre. Consulter la page .32. 32
Bien serrer les vis de toutes les bornes (bornes du circuit de commande, bornes de terre).
13 30
Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
Configurer des circuits de protection contre la surcharge lorsque plusieurs moteurs sont utiliss partir d'un
mme variateur de vitesse.
Alimentation lectrique Variateur MC1 OL1
de vitesse
M1
MC2 OL2
14 M2 -
MCn OLn
Mn
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 41
3.6 Liste de contrle du cblage
42 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4
Programmation
Ce chapitre explique les fonctions du clavier DEL et la faon de programmer le variateur de
vitesse pour son fonctionnement initial.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 43
4.1 Utilisation du clavier DEL numrique
12 13
1 11
5
15
3
14
STOP
7 8
10
4 6
STOP
V1000
Fref : (Hz)
FWD/REV Sel :
Fout : (Hz)
lout : (A)
Mon1 : (V)
Monitor :
Verify :
SetUpGuide :
Program :
Auto-Tuning :
5 Touche flche vers le haut Dfile vers le haut pour slectionner des valeurs de paramtres, de rglages, etc.
6 Touche flche vers le bas Dfile vers le bas pour slectionner des valeurs de paramtres, de rglages, etc.
Arrte le variateur de vitesse.
Remarque :Circuit d'arrt prioritaire. Un arrt rapide est disponible en appuyant
sur la touche STOP (Arrt) lorsque le variateur de vitesse dtecte un danger, mme
7 STOP Touche STOP (Arrt) si le variateur de vitesse fonctionne partir d'un signal provenant de la borne
d'entre des contacts multifonctions (REMOTE est activ). Pour viter l'arrt par
actionnement de la touche STOP (Arrt), rgler o2-02 (slection de la fonction de
la touche STOP) sur 0 (dsactive).
Slectionne tous les modes, paramtres, rglages, etc.
8 Touche ENTER (Entre) Slectionne un lment de menu pour se dplacer d'un cran d'affichage au
suivant.
Alterne le contrle du variateur de vitesse entre le clavier (LOCAL) et les bornes
du circuit de commande (REMOTE).
Remarque :La touche LOCAL/REMOTE reste active lors d'un arrt en mode
Touche de slection LO/RE
9 variateur de vitesse. S'il existe un risque que le clavier numrique puisse passer
(Local/Dport) de REMOTE LOCAL suite une opration incorrecte, rgler o2-01 (Slection
de la fonction de la touche LOCAL/REMOTE) sur 0 (dsactive) pour
dsactiver la touche LOCAL/REMOTE.
44 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.1 Utilisation du clavier DEL numrique
10 Voyant RUN (Marche) Allum lorsque le variateur de vitesse fait fonctionner le moteur.
Voyant LO/RE (Local/Dport) Allum lorsque le clavier (LOCAL) est slectionn pour faire fonctionner le
11 variateur de vitesse.
12 Voyant DEL ALM
13 Voyant DEL REV
Se reporter Affichages des crans DEL la page 45.
14 Voyant DEL DRV
15 Voyant DEL FOUT
Comme illustr
dans ce manuel
STOP
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 45
4.1 Utilisation du clavier DEL numrique
:
Mettre l'appareil sous tension
dmarrera le moteur
:
:
Frquence de sortie
Intensit de sortie
XX
Affichage du moniteur
XX
XX XX XX
MODE PROGRAMMATION
XX XX XX
faire fonctionner le moteur.
Le voyant DRV est teint.
XXX
Mode configuration
XX XX XX
XX
Mode de rglage
des paramtres
XX
Rglage automatique
XX
<1> La marche arrire peut uniquement tre slectionne lorsque l'option active est LOCAL.
46 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.2 Modes de programmation
5. Appuyer sur pour afficher la valeur du rglage courant (10,0 secondes). (Le
nombre le plus gauche clignote)
4
Appuyer sur . LO/RE s'allume. Le variateur de vitesse est maintenant en mode
LOCAL.
2. STOP
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 47
4.2 Modes de programmation
48 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 49
4.3 Organigrammes de mise en route
Configurations prtablies
Oui
A1-06 utilises ?
VERS
Non
Dfinir le mode de commande avec le paramtre A1-02. Dfinir le mode de
commande avec le
paramtre A1-02.
Dfinir les paramtres de base :
* b1-01/02 pour slectionner la rfrence de frquence et la source de la commande de marche
* H1-oo,H2-oo,H3-oo,H4-oo,H6-oo pour le rglage des bornes d'E/S
DE
* d1 - pour des rfrences multivitesse, si utilises
* C1 et C2 pour les dures d'acclration/dclration et de la courbe en S
* C6-01 pour slectionner le mode de charge normale/charge lourde
* L3-04 si des options de freinage sont utilises
Coupler la charge ou la machine au moteur. Faire fonctionner la machine et vrifier son fonctionnement.
Ajuster les paramtres. Le cas chant, ajuster les rglages de l'application (PID,...).
50 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
conomie d'nergie
(b8-01=1)
ou
estimation de vitesse
Recherche de vitesse
NON
(b2-24+1) active ? OUI
OUI
NON
Effectuer un rglage automatique
stationnaire pour la rsistance
des bornes (T1-01=2)
Retour
l'organigramme
A
Figure 4.3 Configuration simple du moteur avec conomies d'nergie ou recherche rapide l'aide du mode V/f
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 51
4.3 Organigrammes de mise en route
OUI
Retour
l'organigramme
A
Figure 4.4 Organigramme A2 : Fonctionnement haute performance grce la commande vecteur en boucle
ouverte du moteur.
52 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
Retour
l'organigramme
A
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 53
4.4 Mise sous tension du variateur de vitesse
n Affichage de l'tat
Lorsque l'alimentation lectrique du variateur de vitesse est active, les voyants du clavier DEL apparaissent comme
suit :
No. Nom Description
Fonctionnem La zone d'affichage des donnes affiche la rfrence de frquence. clignote.
ent normal
Les donnes affiches changent avec le type de dfaillance. Se reporter Affichage de
Dfaillance dfaillances, causes et solutions possibles la page 79 pour plus d'informations et des
Basse tension sur le circuit principal (ex) mesures correctives. et sont allums.
STOP
STOP
54 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Slection d'une application
<1> Les rglages 6 et 7 relatifs aux configurations pr-tablies pour une application sont seulement disponibles dans les versions 5010, 1010 et
1011 du logiciel. Pour dterminer la version du logiciel du variateur de vitesse, se reporter au champ PRG: sur la plaque signaltique du variateur
de vitesse ou au paramtre U1-25 du variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 55
4.5 Slection d'une application
56 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Slection d'une application
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 57
4.5 Slection d'une application
58 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Slection d'une application
<1>Ceci est le rglage recommand lors de l'utilisation d'une commande vecteur en boucle ouverte. En commande en V/f, rgler le niveau la
frquence de glissement nominale du moteur plus 0,5 Hz. Le couple moteur sera insuffisant si cette valeur est fixe trop bas, et la charge pourra
avoir tendance glisser. Veiller ce que cette valeur soit suprieure la frquence de sortie minimale et suprieure la valeur de L4-02, comme
illustr sur le schma ci-dessous. Cependant, si elle est fixe trop haut, il pourra y avoir une secousse au dpart.
<2>L'hystrsis pour la dtection de frquence 2 peut tre ajuste en changeant la largeur de dtection de frquence (L4-02) entre 0,0 et 0,5 Hz.
Si la charge glisse lors de l'arrt, apporter des changements par tapes de 0,1 Hz jusqu' ce que la charge ne glisse plus.
L4-01
L4-02
frquence
temps
de sortie
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 59
4.5 Slection d'une application
60 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
Note: Se reporter Slection d'entre de la commande de marche: b1-02 la page 63 pour plus d'informations relatives une squence
2 fils et 3 fils.
Note: L'initialisation du variateur de vitesse pour la squence 2 fils (A1-03 = 2220) rtablit les rglages d'usine pour tous les paramtres du
variateur de vitesse. Sauvegarder tous les paramtres dans l'ventualit d'une initialisation accidentelle. Les donnes avec la squence
2 fils rtablissent les rglages d'usine pour tous les paramtres dfinis.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 61
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
Variateur de vitesse
+ V (+10,5 V, 20 mA)
0 to 10 V
2 kW A1 Rfrence de frquence principale
(entre de tension)
A2 Rfrence de frquence auxiliaire
(entre de tension / courant)
c.a. Rfrence de frquence
commune
Variateur de vitesse
+ V (+10,5 V, 20 mA)
62 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
tape Affichage/Rsultat
1. Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'cran initial s'affiche.
Le moteur devrait acclrer jusqu' 6 Hz pendant que le voyant RUN (Marche) est
4. allum. STOP
teint allum
STOP
5. Appuyer sur pour arrter le moteur. Le voyant RUN (Marche) clignote jusqu'
l'arrt complet du moteur. clignotant teint
n Faire fonctionner le variateur de vitesse l'aide des bornes d'entre numrique :b1-02 = 1
Ce rglage utilise les bornes d'entre numrique pour entrer la commande de marche. Le rglage d'usine est une squence
2 fils.
Utilisation d'une squence 2 fils
Bornes d'entre numrique ON (Marche) OFF (Arrt)
S1 Marche avant Arrt
S2 Marche arrire Arrt
Variateur de vitesse
Programmation
Marche avant
S1
Marche arrire
S2
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 63
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
Figure 4.11 Exemple de schma de cblage pour une Squence 3 fils avec la borne S5
<1> Lorsque la borne S5 est ouverte, le moteur tourne vers l'avant. Lorsqu'elle est ferme, le moteur tourne l'arrire.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une squence 3 fils est utilise, rgler le variateur de vitesse sur une squence 3 fils avant de cbler les
bornes de commande et veiller ce que le paramtre b1-17 soit rgl sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche la mise en route (dfaut)). Si le variateur de vitesse est cbl pour une squence 3 fils, mais rgl pour une squence
2 fils (dfaut), et si le paramtre b1-17 est rgl sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche la mise en route),
le moteur tournera en marche arrire la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
ATTENTION! Le moteur commencera tourner ds la mise sous tension. Des prcautions appropries doivent tre prises pour assurer
la scurit dans la zone situe autour du moteur avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne
pourrait entraner des blessures mineures ou modres.
Note: Mettre en marche en activant/dsactivant l'alimentation lectrique. Pour des raisons de scurit, le variateur de vitesse est initialement
rgl pour ne pas accepter une commande de marche la mise en route (b1-17 = 0 ). Si une commande de marche est mise la mise
en route, le voyant RUN (Marche) clignote rapidement. Pour changer ceci de manire ce que la commande de marche soit mise par le
variateur de vitesse, changer le paramtre b1-17 1.
64 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 65
4.7 Rglage automatique
66 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Rglage automatique
u Rglage automatique
n Procdure de rglage automatique
Le rglage automatique devrait gnralement tre effectu selon les tapes suivantes.
1. Se reporter Avant le rglage automatique du variateur de vitesse la page 66.
2. Dterminer le type de rglage automatique le plus appropri aux besoins de l'application, selon. Figure 4.13.
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 67
4.7 Rglage automatique
MISE EN ROUTE
Slectionner le mode de
commande du moteur A1-02.
Slectionner le code du
Slectionner un profil V/f moteur (E5-01) ou dfinir
E1-03 manuellement les donnes
du moteur dans E5- oo
68 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Rglage automatique
tape Affichage/Rsultat
tape Affichage/Rsultat
Entrer les informations requises partir de la plaque signaltique du moteur. Appuyer sur pour passer l'cran de
lancement du rglage automatique.
Note: Ces instructions s'inscrivent la suite de l'tape 7 de Entrer les donnes de la plaque signaltique du moteur .
tape Affichage/Rsultat
4
1. Aprs avoir rgl T1-07 comme illustr la section prcdente,appuyer sur et
confirmer que l'cran se prsente de la faon suivante :
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 69
4.7 Rglage automatique
tape Affichage/Rsultat
3. Le rglage automatique dure environ une deux minutes.
70 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Rglage automatique
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 71
4.8 Test de fonctionnement vide
n Pendant le fonctionnement
Vrifier les lments suivants pendant le fonctionnement :
Le moteur doit tourner en douceur (c'est--dire, sans bruit anormal ni oscillation).
Le moteur doit acclrer et dclrer en souplesse.
tape Affichage/Rsultat
1. Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'cran initial s'affiche.
STOP
(Arrt)
3. Appuyer sur pour donner au variateur une commande Run (Marche).. RUN
(Marche) s'allumera et le moteur tournera 6 Hz.
teint Allum
Moteur
Veiller ce que le moteur tourne dans le bon sens et qu'aucune erreur ou alarme ne
4. survienne.
Avant
STOP STOP
Clignotant teint
72 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.9 Test avec une charge connecte
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 73
4.10 Liste de contrle pour un test
5 En cas d'utilisation des fonctions d'conomies d'nergie, effectuer un rglage automatique pour raliser des 66
conomies d'nergie.
Commande vecteur en boucle ouverte (A1-02 = 2)
6 Dcoupler la charge du moteur pour effectuer un rglage automatique en rotation. 66
7 Effectuer le rglage automatique en rotation. 66
Les donnes suivantes entres au cours du rglage automatique doivent correspondre aux informations
inscrites sur la plaque signaltique du moteur.
puissance de sortie nominale du moteur (kW) T1-02
tension nominale (V) T1-03
8
courant nominal (A) T1-04
frquence de base (Hz) T1-05
nombre de ples du moteur T1-06
rgime du moteur (tr/min) T1-07
Commande vecteur en boucle ouverte aimants permanents (A1-02 = 5)
9 Dfinir les paramtres permanents du moteur sous E5-01 E5-24 53
74 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.10 Liste de contrle pour un test
Programmation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 75
4.10 Liste de contrle pour un test
Page vierge
76 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5
Dpannage
Ce chapitre fournit des descriptions des dfaillances du variateur de vitesse, des alarmes, des
erreurs, des affichages associs et des solutions possibles. Ce chapitre peut galement servir de
guide de rfrence pour rgler le variateur de vitesse au cours d'un essai.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 77
5.1 Variateur de vitesse alarmes, dfaillances et erreurs
78 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Dtection de dfaillance
La carte en option est endommage. Remplacer la carte en option s'il n'y a aucun problme au niveau du cblage et que l'erreur continue
de se produire.
Les broches du connecteur sur la carte en option ne sont pas correctement alignes avec les broches
La carte en option n'est pas correctement du connecteur sur le variateur de vitesse.
connecte au variateur de vitesse.
Rinstaller la carte en option.
Erreur de communication MEMOBUS/Modbus
CE
Les donnes de contrle n'ont pas t reues pendant la dure de dtection CE fixe en H5-09.
Cause Solution possible
Regarder s'il y a un cble dfectueux.
Cble de communication dfectueux, ou il Corriger le cble.
existe un court-circuit.
Vrifier qu'il n'y a ni cble mal connect, ni court-circuit. Rparer en fonction des besoins.
Vrifier les diverses options disponibles pour minimiser les effets des parasites.
Combattre les parasites dans le circuit de commande, le circuit principal et le cble de terre.
Utiliser des cbles recommands par Yaskawa ou un autre type de cble blind. Mettre la gaine
la terre du ct du variateur de vitesse ou du ct de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
Une erreur de donnes de communication a
eu lieu en raison de parasites. Veiller ce que les autres quipements, tels que les commutateurs ou les relais, ne causent pas de
parasites et, le cas chant, utiliser des suppresseurs de surtension.
Sparer tous les cbles destination des dispositifs de communication des cbles d'alimentation
d'entre du variateur de vitesse. Installer un filtre antiparasites sur le ct d'entre de l'alimentation
d'entre du variateur de vitesse.
Erreur de contrle
CF Une limite de couple a t atteinte de faon continue pendant trois secondes ou plus lors d'un arrt
progressif en commande vecteur en boucle ouverte.
Erreur de dcalage de courant
CoF Il y a un problme au niveau du circuit de dtection de courant ou le variateur de vitesse a essay de
dmarrer un moteur aimants permanents en roue libre.
Cause Solution possible
Alors que le variateur de vitesse a ajust
automatiquement le dcalage de courant, la Activer la recherche de vitesse au dmarrage (b3-01 = 1). Utiliser les bornes multifonctions pour
valeur calcule dpassait la plage de rglage excuter une recherche de vitesse externe 1 et 2 (H1-oo= 61 ou 62).
Dpannage
permise. Ce problme peut survenir lors Remarque :Lors de l'utilisation d'un moteur aimants permanents, les fonctions de recherche rapide
d'une tentative de redmarrage d'un moteur externe 1 et 2 effectuent la mme opration.
aimants permanents en roue libre.
Affichage de l'oprateur DEL Nom de la dfaillance
Erreur de conversion analogique/numrique
CPF02 5
Une erreur de conversion analogique/numrique s'est produite.
Erreur de donnes PWM
CPF03
Il y a un problme au niveau des donnes PWM.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 79
5.2 Dtection de dfaillance
80 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Dtection de dfaillance
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 81
5.2 Dtection de dfaillance
Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter
La borne de sortie est mal serre. Spcifications de taille des fils et de couple de serrage la page 36.
Le moteur utilis est infrieur 5 % du Vrifier les capacits du variateur de vitesse et du moteur.
courant nominal du variateur de vitesse.
Un transistor de sortie est endommag. Remplacer le variateur de vitesse.
Un moteur monophas est utilis. Le variateur de vitesse utilis ne peut pas piloter un moteur monophas.
Dsquilibre du courant de sortie
LF2
Au moins une des phases du courant de sortie est perdue.
Cause Solution possible
Vrifier qu'il n'y a ni cblage dfectueux, ni mauvaise connexion du ct sortie du variateur de
Une perte de phase a eu lieu du ct sortie du vitesse.
variateur de vitesse.
Corriger le cble.
Les fils des bornes du ct sortie du variateur Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter
de vitesse sont mal serrs. Spcifications de taille des fils et de couple de serrage la page 36 .
Aucun signal ne s'affiche partir du circuit Remplacer le variateur de vitesse. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
d'attaque porte logique.
Mesurer la rsistance entre les phases pour chaque phase du moteur. Veiller ce que toutes les
L'impdance du moteur ou les phases du valeurs soient identiques.
moteur sont ingales.
Remplacer le moteur. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
Surintensit
oC Les capteurs du variateur de vitesse ont dtect un courant de sortie suprieur au niveau de surintensit
spcifi.
Cause Solution possible
Le moteur a t endommag suite une Vrifier la rsistance de l'isolation.
surchauffe ou l'isolation du moteur est
endommage. Remplacer le moteur.
Vrifier les cbles du moteur.
Un des cbles du moteur est en court-circuit, Supprimer le court-circuit et remettre le variateur de vitesse sous tension.
ou il y a un problme de mise la terre. Vrifier la rsistance entre les cbles du moteur et la borne de terre .
Remplacer les cbles endommags.
Mesurer le courant circulant dans le moteur.
Remplacer le variateur de vitesse par une unit capacit plus importante si le courant nominal du
moteur dpasse le courant nominal du variateur de vitesse.
La charge est trop lourde.
Dterminer s'il y a une fluctuation soudaine du niveau de courant.
Rduire la charge pour viter les changements brusques du niveau de courant ou passer un variateur
de vitesse plus grand.
Calculer le couple ncessaire au cours de l'acclration par rapport l'inertie de la charge et la dure
d'acclration spcifie.
Les dures d'acclration ou de dclration Si le couple appropri ne peut pas tre dfini, effectuer les changements suivants :
sont trop courtes. Augmenter la dure d'acclration (C1-01, -03, -05, -07)
Augmenter les caractristiques de la courbe en S (C2-01 C2-04)
Augmenter la capacit du variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse essaie de faire Vrifier la capacit du moteur.
fonctionner un moteur spcialis ou un
moteur plus grand que la taille maximale Veiller ce que la capacit nominale du variateur de vitesse soit suprieure ou gale la capacit
autorise. nominale se trouvant sur la plaque signaltique du moteur.
Le contacteur magntique, du ct sortie du Configurer la squence oprationnelle de manire ce que le contacteur magntique ne soit pas
variateur de vitesse, a t activ ou dsactiv. dclench lorsque que le variateur de vitesse transmet un courant.
Vrifier les rapports entre la tension et la frquence.
Le rglage V/f ne fonctionne pas comme Rgler le paramtre E1-04 E1-10 de faon approprie. Rgler E3-04 E3-10 lors de l'utilisation
prvu. d'un deuxime moteur.
Rduire la tension si elle est trop leve par rapport la frquence.
Vrifier la compensation de couple.
Compensation de couple excessive. Rduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu' ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse
et moins de courant.
Examiner les solutions possibles fournies pour rduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
correctement en raison de parasites. Lire la section sur la rduction des parasites et vrifier les lignes du circuit de commande, les lignes
du circuit principal et le cble de terre.
Vrifier si une dfaillance se produit en mme temps que l'activation de la fonction de surexcitation.
Le gain de surexcitation est rgl trop haut. Tenir compte de l'induction de saturation du moteur et rduire la valeur de n3-13 (Gain de
dclration pour surexcitation).
82 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Dtection de dfaillance
"0").
Le courant circulant vers la borne +V du Vrifier le courant au niveau de la borne.
circuit de commande a dpass le niveau de
tolrance. Fixer le courant la borne du circuit de commande 20 mA ou moins.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 83
5.2 Dtection de dfaillance
84 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Dtection de dfaillance
Les dures des cycles sont trop courtes Augmenter les rglages pour les dures d'acclration et de dclration (C1-01 C1-08).
pendant l'acclration et la dclration.
Ajuster le profil V/f prrgl (E1-04 E1-10). Ceci consistera principalement rduire E1-08 et
La tension est trop leve pour les E1-10.
caractristiques V/f. Veiller ne pas rduire E1-08 et excessivement E1-10, tant donn que cela rduit la tolrance de
la charge faible vitesse.
La capacit du variateur de vitesse est trop Remplacer le variateur de vitesse par un modle plus grand.
faible.
Rduire la charge lors d'un fonctionnement faible vitesse.
La surcharge a eu lieu lors d'un Remplacer le variateur de vitesse par un modle de taille suprieure.
fonctionnement faible vitesse.
Rduire la frquence porteuse (C6-02).
Rduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu' ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse,
Compensation de couple excessive. mais moins de courant.
Vrifier les valeurs pour tous les paramtres ayant trait la recherche de vitesse.
Les paramtres ayant trait la recherche de Ajuster le courant utilise lors de la recherche de vitesse et la dure de dclration de recherche de
vitesse (b3-03 et b3-02, respectivement).
vitesse ne sont pas rgls correctement.
Aprs un rglage automatique du variateur de vitesse, activer la Recherche de vitesse de type
estimation (b3-24 = "1").
Fluctuation du courant de sortie due une Vrifier l'alimentation lectrique pour dterminer s'il y a une perte de phase.
perte de la phase d'entre
Dtection de surcouple 1
oL3 Le courant a dpass la valeur dfinie pour la dtection de couple (L6-02) pendant plus longtemps que
la dure permise (L6-03).
Dtection de surcouple 2
oL4 Le courant a dpass la valeur dfinie pour la dtection de surcouple 2 (L6-05) pendant plus longtemps
que la dure permise (L6-06).
Freinage glissement lev oL
oL7 La frquence de sortie est reste constante pendant plus longtemps que la dure dfinie en n3-04 lors
d'un freinage glissement lev.
Dfaillance de connexion du clavier numrique
Le clavier LCD a t dconnect du variateur de vitesse.
Remarque :Une erreur oPr se produit lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
oPr
La sortie est interrompue lorsque le clavier est dconnect (o2-06 = 1).
La commande de marche est affecte au clavier LCD
(b1-02 = 0 et LOCAL a t slectionn).
Survitesse (simple V/f avec PG)
oS
L'entre d'impulsions (RP) indique que la raction de vitesse du moteur a dpass le rglage F1-08.
Surtension
La tension dans le bus c.c. a dpass le niveau de dtection de surtension.
ov
Pour la classe de 200 V : environ 410 V
Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 est infrieur 400)
Cause Solution possible
Augmenter la dure de dclration (C1-02, -04, -06, -08).
La dure de dclration est trop courte et Installer une rsistance de freinage ou une rsistance de freinage dynamique.
l'nergie rcupre circule du moteur vers le
variateur de vitesse. Activer la prvention du calage au cours de la dclration (L3-04 = "1").
La prvention du calage est active par dfaut.
Vrifier si une acclration soudaine du variateur de vitesse dclenche une alarme de surtension.
La dure d'acclration est trop courte. Augmenter la dure d'acclration.
Utiliser des dures d'acclration et de dclration plus longues pour la courbe en S.
Le couple de freinage tait trop lev, ce qui a provoqu une charge du bus c.c. par l'nergie rcupre.
Charge de freinage excessive. Rduire le couple de freinage, utiliser une option de freinage ou augmenter la dure de dclration.
Installer une bobine de ractance c.c.
Surtension provenant de l'alimentation Remarque :Une surtension peut se produire si le convertisseur thyristor et le condensateur d'avance
d'entre du variateur de vitesse.
Dpannage
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 85
5.2 Dtection de dfaillance
Vrifier les valeurs pour les paramtres ayant trait la recherche de vitesse.
Rglage incorrect des paramtres ayant trait Activer la fonction de tentatives rptes de recherche de vitesse
la recherche de vitesse. (Inclut la recherche (b3-19 suprieur ou gal 1 10).
de vitesse aprs une perte momentane Ajuster le courant au cours de la recherche de vitesse et la dure de dclration (b3-02 et b3-03,
d'alimentation lectrique et suite un respectivement).
redmarrage aprs une dfaillance.) Effectuer un rglage automatique de rsistance entre phases, puis activer Recherche de vitesse de
type estimation de vitesse (b3-24 = "1").
Rcupration excessive lorsqu'un Activer la fonction de suppression de surtension (L3-11 = "1").
dpassement de vitesse se produit aprs une
acclration. Allonger la courbe en S du ct de l'acclration.
Vrifier la tension.
La tension de l'alimentation d'entre du
variateur de vitesse est trop leve. Rduire la tension de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse pour la ramener dans les limites
indiques dans les spcifications.
Le transistor de freinage dynamique est Remplacer le variateur de vitesse.
endommag.
Le transistor de freinage est cbl de faon Vrifier le cblage du transistor de freinage pour dceler les ventuelles erreurs.
incorrecte. Recbler correctement la rsistance de freinage.
Examiner la liste de solutions possibles fournies pour rduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
correctement en raison de parasites. Lire la section sur la rduction des parasites et vrifier les lignes du circuit de commande, les lignes
du circuit principal et le cble de terre.
Vrifier les rglages d'inertie de la charge lors de l'utilisation d'un KEB, de la suppression de
L'inertie de la charge a t rgle de faon surtension ou Prvention du calage au cours de la dclration.
incorrecte.
Ajuster L3-25 (Rapport d'inertie de la charge) conformment la charge.
La fonction de freinage est utilise en mode
de commande vecteur en boucle ouverte Connecter une rsistance de freinage.
aimants permanents.
Ajuster les paramtres qui contrlent le dsquilibre.
Rgler le gain de prvention de dsquilibre (n1-02).
Un dsquilibre du moteur se produit. Ajuster la constante de temps AFR (n2-02 et n2-03) en Commande vecteur en boucle ouverte.
Utiliser les paramtres n8-45 (Gain de suppression de dtection de raction de vitesse pour aimants
permanents)
et n8-47 (Constante de temps de compensation du courant d'attraction).
Perte de phase d'entre
PF L'alimentation d'entre du variateur de vitesse a une phase ouverte ou prsente un dsquilibre de
tension important entre les phases. Dtect lorsque L8-05 = 1 (activ).
Cause Solution possible
Vrifier qu'il n'y a pas d'erreur de cblage dans l'alimentation d'entre du variateur de vitesse du
Il y a une perte de phase dans l'alimentation circuit principal.
d'entre du variateur de vitesse.
Corriger le cble.
Il y a des cbles mal serrs dans les bornes Veiller ce que les bornes soient correctement serres.
d'alimentation d'entre du variateur de
vitesse. Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes.
Vrifier la tension de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
Il y a une fluctuation excessive de la tension Examiner les solutions possibles pour stabiliser l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
de l'alimentation d'entre du variateur de Dsactiver la dtection de perte de phase d'entre (L8-05 = "0"). Une PF est dtecte si l'ondulation
vitesse. sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est dsactive, il n'y a pas de dfaillance, mais l'ondulation est
toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis contribution et que leur
vie utile est rduite.
Il y a un mauvais quilibre entre les phases Stabiliser l'alimentation d'entre du variateur de vitesse ou dsactiver la dtection de perte de phase.
de tension.
Vrifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dpasse 90 %.
Vrifier qu'il n'y a pas de problme au niveau de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
S'il n'y a aucun problme au niveau de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse, essayer les
Les condensateurs du circuit principal sont solutions suivantes si l'alarme continue :
uss.
Dsactiver la slection de la protection contre la perte de phase d'entre (L8-05 = "0"). Une PF est
dtecte si l'ondulation sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est dsactive, il n'y a pas de dfaillance,
mais l'ondulation est toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis
contribution et que leur vie utile est rduite.
Remplacer le variateur de vitesse.
Dconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
PGo
Aucune impulsion PG n'est reue pendant plus longtemps que la dure dfinie en F1-14.
86 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Dtection de dfaillance
Les circuits internes du variateur de vitesse Vrifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
sont uss. Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dpasse 90 %.
Le transformateur de l'alimentation d'entre
du variateur de vitesse n'est pas Vrifier la capacit du transformateur de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
suffisamment puissant et la tension chute
aprs la mise en marche. 5
L'air l'intrieur du variateur de vitesse est Vrifier la temprature interne du variateur de vitesse.
trop chaud.
Problme au niveau du voyant CHARGE. Remplacer le variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 87
5.2 Dtection de dfaillance
88 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.3 Dtection d'alarme
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 89
5.3 Dtection d'alarme
Surchauffe du moteur
oH3 Le signal de surchauffe du moteur entr sur une borne d'entre analogique multifonctions a dpass le
niveau d'alarme (H3-02 ou H3-10 = E).
Surcouple 1
oL3 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a t
suprieure L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie en L6-03.
Surcouple 2
oL4 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a t
suprieure L6-05 pendant plus longtemps que la dure dfinie en L6-06.
Survitesse (pour simple V/f avec PG)
oS
L'entre d'impulsions (RP) indique que la raction de vitesse du moteur a dpass le rglage F1-08.
dSurtension du bus c.c.
ov La tension dans le bus c.c. a dpass le point de dclenchement.
Pour la classe de 200 V : environ 410 V
Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 < 400)
PASS Rfrence MEMOBUS/Modbus Communications Mode de test termin
Dconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
PGo
Dtect lorsqu'aucune impulsion PG n'est reue pendant plus longtemps que la dure dfinie en F1-14.
Commutation de moteur pendant le fonctionnement
Marche
Une commande de changement de moteur a t entre pendant le fonctionnement.
Dtection de sous-couple 1
UL3 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) infrieure
L6-02 pendant plus longtemps que la dure L6-03.
Dtection de sous-couple 2
UL4 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) infrieure
L6-05 pendant plus longtemps que la dure L6-06.
Sous-tension
Une des conditions suivantes a t ralise lorsque le variateur de vitesse a t arrt et qu'une commande
de marche a t entre :
Uv La tension du bus c.c. a chut en dessous du niveau spcifi en L2-05.
Le contacteur destin supprimer le courant d'appel dans le variateur de vitesse tait ouvert.
Faible tension dans l'alimentation d'entre du variateur de vitesse. Cette alarme se dclenche
uniquement si L2-01 n'est pas gal 0 et que la tension du bus c.c. est infrieure L2-05.
90 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.4 Erreurs de programmation du clavier
Dpannage
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5.5 Dtection de dfaillance du rglage automatique
92 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.5 Dtection de dfaillance du rglage automatique
Les donnes moteur entres sous les paramtres T1 ne correspondent pas aux informations de la plaque
Les donnes moteur entres lors du signaltique du moteur. Entrer les donnes correctes.
rglage automatique sont incorrectes.
Recommencer le rglage automatique et entrer les informations correctes.
Le rglage automatique n'a pas t
termin au cours du dlai imparti.
Les valeurs calcules par le variateur de Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
vitesse sont en dehors des plages Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique.
autorises pour les valeurs des
paramtres.
Er-09 Erreur d'acclration (dtecte uniquement lors d'un rglage automatique en rotation)
Cause Solutions possibles
Le moteur n'a pas acclr pendant la Augmenter la dure d'acclration (C1-01).
dure d'acclration spcifie. Vrifier s'il est possible de dconnecter la machine du moteur.
La limite de couple lors de l'utilisation du Vrifier les rglages des paramtres L7-01 et L7-02.
moteur est trop faible (L7-01 et L7-02). Augmenter le rglage.
Er-11 Erreur de vitesse du moteur (dtecte uniquement lorsque le rglage automatique est activ)
Cause Solutions possibles
La rfrence de couple est trop leve. Augmenter la dure d'acclration (C1-01).
(Activ en Vecteur en boucle ouverte
uniquement.) Dconnecter la machine du moteur, si possible.
Er-12 Erreur de dtection de courant
Cause Solutions possibles
Il manque une des phases du moteur (U/ Vrifier le cblage du moteur et corriger les problmes.
T1, V/T2, W/T3).
Le courant de sortie a dpass la valeur Examiner le cblage du moteur pour vrifier qu'il n'y a pas de court-circuit entre les phases du moteur.
nominale du variateur de vitesse. Si un contacteur magntique est utilis entre des moteurs, veiller ce qu'il soit activ.
Le courant est trop faible. Remplacer le variateur de vitesse.
Tentative de rglage automatique sans
moteur connect au variateur de vitesse. Connecter le moteur et effectuer un rglage automatique.
Erreur du signal de dtection d'intensit. Remplacer le variateur de vitesse.
End1 Rglage V/f excessif. Dtect uniquement lors d'un rglage automatique en rotation, et affich une fois
que le rglage automatique est termin.
Cause Solutions possibles
La rfrence de couple a dpass 20 % lors Avant d'effectuer un rglage automatique du variateur de vitesse, vrifier les informations inscrites sur
du rglage automatique. la plaque signaltique du moteur et entrer ces donnes en T1-03 T1-05.
Les rsultats du rglage automatique du Entrer les informations correctes sous les paramtres T1-03 T1-05 et rpter le rglage automatique.
courant vide ont dpass 80 %. Si possible, dconnecter le moteur de la charge et effectuer un rglage automatique.
End2 Coefficient de saturation du noyau de fer du moteur. Dtect uniquement lors d'un rglage automatique
en rotation, et affich une fois que le rglage automatique est termin.
Cause Solutions possibles
Les donnes moteur entres sous les paramtres T1 ne correspondent pas aux informations inscrites
Les donnes moteur entres lors du sur la plaque signaltique du moteur.
rglage automatique sont incorrectes.
Recommencer le rglage automatique et entrer les informations correctes.
Le rglage automatique a calcul des
valeurs en dehors de la plage autorise Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
pour les valeurs des paramtres, assignant
au coefficient de saturation du noyau de Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique en rotation.
fer (E2-07, -08) une valeur temporaire.
End3 Alarme de rglage du courant nominale (affiche une fois que le rglage automatique est termin)
Cause Solutions possibles
La rsistance entre les phases du
moteur et le courant nominal du moteur
ne sont pas compatibles l'un avec Vrifier le rglage du paramtreT1-04.
l'autre.
Dpannage
Le courant nominal correct imprim sur Vrifier les donnes moteur et rpter le rglage automatique
la plaque signaltique n'a pas t entre
en T1-04.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 93
5.6 Diagnostic et rinitialisation des dfaillances
94 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6
Spcifications
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 95
6.1 Valeurs nominales en charge lourde et en charge normale
TERMS HD et ND: HD fait rfrence des applications ncessitant un couple de sortie constant, tandis que ND fait
rfrence des applications ayant besoin d'un couple variable. Le variateur de vitesse permet l'utilisateur
de slectionner un couple HD ou ND en fonction de l'application. Les ventilateurs, les pompes et les
soufflantes devraient utiliser ND (C6-01 = 1 ), alors que les autres applications utilisent gnralement
HD (C6-01 = 0 ).
Swing PWM:Swing PWM quivalente un bruit audible de 2 kHz. Cette fonction transforme le bruit du
moteur en un bruit blanc moins importun.
Note: Les diffrences entre les valeurs nominales HD et les valeurs nominales ND pour le variateur de vitesse comprennent le courant d'entre
et de sortie, la capacit de surcharge, la frquence porteuse et la limite de courant. Le rglage par dfaut est pour ND (C6-01 = 1).
96 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6.2 Variateur de vitesse de classe de 200 V monophas/triphas
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 97
6.2 Variateur de vitesse de classe de 200 V monophas/triphas
98 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6.3 Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphass
Valeur
Capacit de moteur maximale applicable 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5
nominale ND
(kW) <1>
Mode HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7
Valeur 1.2 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14.0
Entre Courant d'entre (A) <2> nominale ND
Mode HD 1.2 1.8 3.2 4.4 6.0 8.2 10.4
Valeur
nominale ND 0.9 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5
Puissance de sortie (kVA) <3> <4>
Frquenc Mode HD <5> 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2
e de sortie
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Tolrance la surcharge (Un abaissement des valeurs nominales peut tre ncessaire pour les applications
qui occasionnent des dmarrages et des arrts frquents)
Frquence porteuse Rglable par l'utilisateur de 2 15 kHz (voir la ligne de ce tableau relative
l'intensit de sortie HD pour les valeurs par dfaut)
Tension de sortie maximale (V) Triphas : 380 480 V (proportionnelle la tension d'entre)
Frquence de sortie maximale (Hz) 400 Hz (rglable par l'utilisateur)
Alimentat Tension nominale Frquence nominale Triphas : 380 480 V, 50/60 Hz
ion Fluctuations de tension permises -15 to 10 %
lectrique
Fluctuations de frquence permises 5%
Mesures correctives harmoniques Bobine de En option
ractance c.c.
<1> La capacit du moteur (HP) s'applique un moteur NEC 4 ples. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur de
vitesse doit tre suprieur ou gal au courant nominal du moteur.
<2> Le courant d'entre nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation lectrique, de la bobine de ractance d'entre, de l'tat des
cblages et de l'impdance de l'alimentation lectrique.
<3> La capacit nominale du moteur est calcule avec une tension de sortie nominale de 460 V.
<4> La frquence porteuse est rgle 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la frquence porteuse.
<5> La frquence porteuse est rgle 8 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la frquence porteuse.
Spcifications
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 99
6.3 Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphass
100 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7
Liste des paramtres
Ce chapitre contient une liste complte de tous les paramtres et rglages disponibles dans le
variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 101
7.1 Tableau des paramtres
A2-33 Slection automatique des paramtres Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
utilisateur
b1: Slection du mode de fonctionnement
Utiliser les paramtres b1 pour configurer le mode de fonctionnement.
0: Clavier - Vitesse prrgle numrique d1-01 d1-17.
1: Bornes - Borne d'entre analogique A1 ou A2.
b1-01 Slection de la rfrence de frquence 1 2: Communications Memobus
3: PCB en option
4: Entre d'impulsions (borne RP)
0: Clavier - Touches RUN (Marche) et STOP (Arrt) sur le clavier numrique.
1: Bornes d'entre numrique S1 S7
b1-02 Slection de la commande de marche 1 2: Communications Memobus
3: PCB en option.
0: Arrt progressif
1: Arrt en roue libre
b1-03 Slection de la mthode d'arrt 2: Freinage jusqu' l'arrt par injection CC
3: Roue libre avec compte rebours (une nouvelle commande de marche est ignore si
elle est reue avant l'expiration du compte rebours)
0: Marche arrire active.
b1-04 Slection de marche arrire 1: Marche arrire dsactive.
Slection de fonctionnement LOCAL/
b1-07 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
REMOTE
Slection de la commande de marche en mode 0: Commande de marche accepte uniquement dans le menu de fonctionnement.
b1-08 1: Commande de marche accepte dans tous les menus.
programmation 2: Interdit l'accs au mode programmation pendant le fonctionnement
Dfinit l'ordre des phases pour les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de
vitesse.
b1-14 Slection de l'ordre des phases 0: Standard
1: Inverser l'ordre des phases
b1-15 Rfrence de frquence 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b1-16 Source de la commande de marche 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b1-17 Commande de marche la mise en route Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
102 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
b3-03 Dure de dclration de la recherche de Dfinit la constante de temps utilise pour rduire la frquence de sortie lors de la
vitesse recherche de vitesse. Relatif un changement de la frquence de sortie maximale 0.
b3-05 Dure du dlai de la recherche de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b3-06 Courant de sortie 1 pendant vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b3-10 Gain de compensation de dtection de recherche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de vitesse
b3-14 Slection de recherche de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
bidirectionnelle
b3-17 Courant de redmarrage de la recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-18 Dure de dtection de redmarrage de la Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
recherche de vitesse
b3-19 Nombre de redmarrages de la recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-24 Slection de la mthode de recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-25 Intervalle entre tentatives de recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b4: Fonction d'horloge
Utiliser les paramtres b4 pour configurer le fonctionnement de la fonction d'horloge.
b4-01 Fonction d'horloge active-Dlai Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b4-02 Fonction d'horloge dsactive-Dlai Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5: Contrle PID
Utiliser les paramtres b5 pour configurer la fonction de contrle PID du variateur de vitesse.
0: Dsactive
1: Active (la dviation est contrle par D)
b5-01 Rglage de la fonction PID 2: Active (la raction est contrle par D)
3: Active (la dviation est contrle par D, sortie PID ajoute la rfrence de frquence )
4: Active (la raction est contrle par D, sortie PID ajoute la rfrence de frquence )
Rgle le gain proportionnel du variateur de vitesse PID. Un rglage de 0,00 dsactive le
b5-02 Rglage du gain proportionnel (P) contrle P.
Rgle le temps intgral pour le variateur de vitesse PID. Un rglage de 0,0 s dsactive le
b5-03 Rglage du temps intgral (I) contrle intgral.
b5-04 Rglage de la limite intgrale Dfinit la sortie maximale possible de l'intgrateur.
b5-05 Temps driv (D) Dfinit le temps driv du contrle D. Un rglage de 0,00 s dsactive le contrle driv.
b5-06 Limite de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
b5-07 Ajustement du dcalage PID Applique un dcalage la sortie du variateur de vitesse PID.
b5-08 Constante de dlai principal PID Dfinit la dure du filtre sur la sortie du variateur de vitesse PID.
b5-09 Slection du niveau de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-10 Rglage du gain de sortie PID Rgle le gain appliqu la sortie PID.
b5-11 Slection d'inversion de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 103
7.1 Tableau des paramtres
Dfinit le coefficient d'conomie d'nergie et est utilis pour affiner les rglages en
b8-04 Valeur du coefficient d'conomie d'nergie commande en V/f.
Dure du filtre de dtection d'alimentation Dfinit une dure de filtre pour la dtection d'alimentation lectrique utilise par la
b8-05 lectrique fonction d'conomie d'nergie en commande en V/f.
Limite de tension pour les oprations de Dfinit la limite pour les oprations de recherche de tension effectues par la fonction
b8-06 recherche d'conomie d'nergie en commande en V/f.
C1: Dures d'acclration et de dclration
Utiliser les paramtres C1 pour configurer l'acclration et la dclration des moteurs.
C1-01 Dure d'acclration 1 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale.
C1-02 Dure de dclration 1 Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0.
Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-03 Dure d'acclration 2 d'acclration/dclration 2 sont slectionnes par une entre numrique.
Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0 lorsque les dures
C1-04 Dure de dclration 2 d'acclration/dclration 2 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure d'acclration 3 (Dure d'acclration 1 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-05 du moteur 2) d'acclration/dclration 3 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure de dclration 3 (Dure de dclration Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0 lorsque les dures
C1-06 1 du moteur 2) d'acclration/dclration 3 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure d'acclration 4 (Dure d'acclration 2 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-07 du moteur 2) d'acclration/dclration 4 sont slectionnes par une entre numrique.
104 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
C3-05 Slection du fonctionnement la limite de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
tension de sortie
C4: Compensation de couple
Utiliser les paramtres C4 pour configurer la fonction de compensation de couple.
Commande en V/f : Dfinit le gain pour la fonction d'augmentation automatique du couple
(tension) et aide produire un meilleur couple de dmarrage.
C4-01 Gain de compensation de couple Vecteur en boucle ouverte : Dfinit le gain de la fonction de compensation de couple.
Normalement, aucun changement n'est ncessaire.
C4-02 Dlai principal de compensation de couple Dfinit la dure du filtre de compensation de couple.
C4-03 Compensation de couple au dmarrage en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche avant
C4-04 Compensation de couple au dmarrage en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche arrire
C4-05 Constante de temps de compensation de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
couple
C4-06 Dlai principal de compensation de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5: Contrle de la vitesse (ASR)
Utiliser les paramtres C5 pour configurer le rgulateur de vitesse automatique (ASR).
Les paramtres C5 sont disponibles uniquement lors de l'utilisation de V/f avec simple PG (H6-01 = 3).
C5-01 Gain proportionnel de l'ASR 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5-02 Temps intgral de l'ASR 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Temps proportionnel de l'ASR 2 (pour
C5-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
commande en V/f avec simple PG)
C5-04 Temps intgral de l'ASR 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5-05 Limite de l'ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C6: Frquence porteuse
Utiliser les paramtres C6 pour configurer les rglages de frquence porteuse du variateur de vitesse.
C6-01 Slection Normal/Heavy Duty Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
Liste des paramtres
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
C6-02 Slection de la frquence porteuse 7: Swing PWM1 (Son audible 1)
8: Swing PWM2 (Son audible 2)
9: Swing PWM3 (Son audible 3)
A: Swing PWM4 (Son audible 4)
B E : Aucun rglage possible
F: Dfini par l'utilisateur (dtermin par C6-03 C6-05)
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 105
7.1 Tableau des paramtres
Limite infrieure de la rfrence de frquence Dfinit la limite infrieure de la rfrence de frquence en tant que pourcentage de la
d2-02 frquence de sortie maximale (E1-04).
Limite infrieure de la rfrence de vitesse
d2-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
principale
d3: Saut de frquence 2
Utiliser les paramtres d3 pour configurer les rglages de saut de frquence du variateur de vitesse.
d3-01 Saut de frquence 1
d3-01 d3-04 permettent de programmer trois points de rfrence de frquence interdits
d3-02 Saut de frquence 2 pour liminer des problmes de vibrations raisonnantes du moteur / de la machine.
d3-03 Saut de frquence 3
Ce paramtre dfinit la largeur de bande morte autour de chaque point de rfrence de
d3-04 Largeur du saut de frquence frquence interdite slectionn.
d4: Maintien de la rfrence de frquence
Utiliser les paramtres d4 pour configurer la fonction de maintien de la rfrence de frquence du variateur de vitesse.
Slection de la fonction de maintien de la 0: Dsactive
d4-01 rfrence de frquence 1: Activ
Pas de polarisation de la rfrence de frquence Dfinit la polarisation ajoute la rfrence de frquence lorsque les entres numriques
d4-03 (haut/bas 2) haut/bas 2 sont dfinies.
0: Ajuste la valeur de la polarisation en fonction de la dure d'acclration/dclration
Acclration/dclration de la rfrence de
d4-04 actuellement slectionne.
frquence (haut/bas 2) 1: Ajuste la valeur de la polarisation selon la dure d'acclration 4 (C1-07 et C1-08).
106 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
(VC)
E1-09 Frquence de sortie minimale (FMIN) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F. Pour dfinir des caractristiques V/
f linaires, dfinir les mmes valeurs pour E1-07 et E1-09.
E1-10 Tension frq.de sortie minimale (VMIN) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-11 Frquence de sortie moyenne 2 Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-12 Tension de la frquence de sortie moyenne 2 Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-13 Tension de base (VBASE) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E2: Paramtres du moteur
Utiliser les paramtres E2 pour dfinir les donnes ayant trait au moteur.
E2-01 Courant nominale du moteur Dfinit le courant en ampres (A) pleine charge de la plaque signaltique du moteur.
E2-02 Glissement nominal du moteur Dfinit le glissement nominal du moteur en hertz (Hz).
Dfinit le courant de magntisation du moteur en tant que pourcentage du courant nominal
E2-03 Courant vide du moteur du moteur (E2-01).
E2-04 Nombre de ples du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-05 Rsistance entre phases du moteur Dfinit la rsistance entre les phases du moteur en ohms.
Dfinit la chute de tension due l'inductance de fuite du moteur en tant que pourcentage
E2-06 Inductance de fuite du moteur de la tension nominale du moteur.
Coefficient de saturation 1 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-07 moteur
Coefficient de saturation 2 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-08 moteur
E2-09 Perte mcanique du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Perte dans le noyau du moteur pour la
E2-10 Dfinit la perte dans le noyau du moteur en watts (W).
compensation du couple
Liste des paramtres
E2-11 Puissance nominale du moteur Dfinit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
Coefficient de saturation 3 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-12 moteur
E3: Caractristiques V/f du moteur 2
Utiliser les paramtres E3 pour dfinir le profil V/f pour un deuxime moteur.
E3-01 Mthode de commande du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-04 Frquence de sortie maximale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 107
7.1 Tableau des paramtres
E3-07 Frquence de sortie moyenne du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(FB)
E3-08 Frquence de sortie moyenne du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Tension (VC)
E3-09 Frquence de sortie minimale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(FMIN)
E3-10 Frquence de sortie minimale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Tension (VMIN)
E3-11 Frquence de sortie moyenne 2 du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-12 Tension de la frquence de sortie moyenne 2 du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E3-13 Tension de base du moteur 2 (VBASE) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4: Paramtres du moteur 2
Utiliser les paramtres E4 pour commander un deuxime moteur fonctionnant sur le mme variateur de vitesse.
E4-01 Courant nominal du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-02 Glissement nominal du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-03 Courant nominal vide du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-04 Ples du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-05 Rsistance entre phases du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Coefficient
E4-07 moteur 2 de saturation 1 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-08 Coefficient de saturation 2 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E4-09 Perte mcanique du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-10 Perte dans le noyau du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-11 Capacit nominale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-12 Coefficient de saturation 3 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E4-14 Gain de compensation de glissement du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
2
E4-15 Gain de compensation de couple - Moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5: Paramtres du moteur
E5-01 Slection du code du moteur (pour un moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
aimants permanents)
E5-02 Capacit nominale du moteur (pour un moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
aimants permanents)
E5-03 Courant nominal du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-04 Ples du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-05 Rsistance du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-06 Inductance dans l'axe du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-07 Inductance dans l'axe q du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-09 Constante de tension d'induction du moteur 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-24 Paramtres de tension d'induction du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1: Paramtres V/f pour simple PG
Utiliser les paramtres F1 pour configurer le variateur de vitesse pour une commande en V/f simple PG.
Ces paramtres sont activs uniquement lorsque H6-01 = 03
Slection du fonctionnement en circuit ouvert Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-02 PG (PGO)
F1-03 Slection du fonctionnement en survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(OS)
F1-04 Slection du fonctionnement en dviation Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-08 Niveau de dtection de survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-09 Dlai de dtection de survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Niveau de dtection de dviation de vitesse
F1-10 excessive Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
108 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
F6-10 Adresse Nud CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-11 Vitesse Communication CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-14 Rinitialisation Automatique Erreur CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
bUS
F6-30 Adresse Nud PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-31 Selection Mode "Clear" PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-32 Selection Format des Donnes PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-35 Selection Identifiant de Nud CANopen Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-36 Vitesse Communication CANopen Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-40 Adresse Nud CompoNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-41 Vitesse Communication CompoNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-50
<4> Adresse MAC DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-51
<4> Vitesse Communication DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-52
<4> Rglage PCA DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-53
<4> Rglage PPA DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-54 Dtection Faute Mode "Idle" DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
<4>
F6-55
<4> Surveillance Dbit en Bauds DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-56
<4> chelonnage Vitesse DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-57
<4> chelonnage Vitesse DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-58
<4> chelonnage Couple DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-59
<4> chelonnage Puissance DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-60
<4> chelonnage Voltage DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-61
<4> chelonnage Temps DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
F6-62
<4> Intervalle "Heartbeat" DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-63
<2> Identifiant MAC Rseau DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F7-01 Plage rserve Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F7-22
<2> Disponible pour la version 1014 ou ultrieure du logiciel du variateur de vitesse. 7
<3> Disponible pour la version 1013 ou ultrieure du logiciel du variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 109
7.1 Tableau des paramtres
A Pause de la rampe d'acclration/ Ferme : Le variateur de vitesse fait une pause au cours de l'acclration ou de la dclration
dclration et maintient la frquence de sortie.
110 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
61 Commande de recherche externe 1 Ferme : Active la recherche de vitesse de dtection de courant partir de la frquence de
sortie maximale (E1-04) si b3-01=0.
Ferme : Active la recherche de vitesse de dtection de courant partir de la rfrence de
62 Commande de recherche externe 2 frquence si b3-01=0. Active une recherche de vitesse de type estimation de vitesse si b3-01
=1.
Ouverte : Systme anti-panne KEB 1 activ
65 Systme anti-panne KEB 1 (N.F.) Ferme : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
66 Systme anti-panne KEB 1 (N.O.) Ferme : Systme anti-panne KEB 1 activ
67 Mode de test des communications Teste l'interface RS-485/422 MEMOBUS/Modbus.
68 Freinage glissement lev Ferme : Un freinage glissement lev est effectu. Le variateur de vitesse s'arrte.
Ouverte : Variateur de vitesse dsactiv. Si cette entre est ouverte au cours du
6A Activation du variateur de vitesse fonctionnement, le variateur de vitesse s'arrte comme spcifi par le paramtre b1-03.
Ferme : Prt pour le fonctionnement.
75 Commande Haut 2 Ouverte : Maintient la rfrence de frquence actuelle
76 Commande Bas 2 Ferme : Augmente ou rduit la rfrence de frquence.
Ouverte : Systme anti-panne KEB 2 activ
7A Systme anti-panne KEB 2 (N.F.) Ferme : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
7B Systme anti-panne KEB 2 (N.O.) Ferme : Systme anti-panne KEB 2 activ
Liste des paramtres
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 111
7.1 Tableau des paramtres
4 Dtection de frquence (FOUT) 1 Ferme : La frquence de sortie est infrieure ou gale la valeur en L4-01, avec l'hystrsis
dtermine par L4-02.
5 Dtection de frquence (FOUT) 2 Ferme : La frquence de sortie est suprieure ou gale la valeur en L4-01, avec l'hystrsis
dtermine par L4-02.
6 Variateur de vitesse prt Ferme : Variateur de vitesse prt. Le variateur de vitesse est sous tension, n'est pas en mode
de panne et est en mode variateur de vitesse.
7 Sous-tension du bus c.c. Ferme : La tension du bus c.c. est infrieure au niveau de dclenchement UV dfini dans
L2-05.
8 Pendant un blocage de base Ferme : Il n'y a aucune tension de sortie
9 Rfrence en option Ferme : Le clavier numrique fournit la rfrence de frquence.
A LOCAL/REMOTE Ouverte : La rfrence 1 ou 2 est active
Ferme : Le clavier numrique fournit la commande de marche.
B Dtection de couple 1 (N.O.) Ferme : Le courant/couple de sortie dpasse la valeur de couple dfinie dans le paramtre
L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-03.
C Perte de rfrence Ferme : Perte de la rfrence de frquence analogique dtecte. Activ lorsque L4-05 = 1.
D Dfaillance de la rsistance de freinage Ferme : Le transistor ou la rsistance de freinage est en surchauffe ou a subi une dfaillance.
E Dfaillance Ferme : Une dfaillance s'est produite (autre que CPF00 ou CPF01).
F Non utilise Fixer cette valeur lorsque la borne n'est pas utilise ou lorsqu'elle est utilise en mode
d'acheminement direct.
10 Alarme Ferme : Une alarme est dclenche.
11 Commande de rinitialisation active Ferme : La commande de rinitialisation du variateur de vitesse est active.
Sortie de l'horloge, commande par b4-01 et b4-02. Utilise conjointement l'entre
12 Sortie de l'horloge numrique (H1-= 18 fonction de l'horloge")
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est gale la rfrence de
13 Concordance Fref/Fout 2 frquence +/- L4-04.
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est gale la valeur en L4-03
14 Concordance Fref/Fset 2 (plus ou moins L4-04).
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est infrieure ou gale la
15 Dtection de frquence 3 valeur en L4-03, avec l'hystrsis dtermine par L4-04.
Ferme : Lorsque la frquence de sortie est suprieure ou gale la valeur en L4-03, avec
16 Dtection de frquence 4 l'hystrsis dtermine par L4-04.
Ouverte : Lorsque le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre
17 Dtection de couple 2 (N.F.) L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-03.
Ferme : Lorsque le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre
18 Dtection de couple 2 (N.O.) L6-05 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-06.
Ouverte : Le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre L6-05
19 Dtection de couple 2 (N.F.) pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-06.
1A Sens inverse Ferme : Le variateur de vitesse fonctionne en sens inverse.
1B Blocage de base 2 Ouverte : Le variateur de vitesse est en situation de blocage de base. La sortie est dsactive.
1C Slection du moteur 2 Ferme : Le moteur 2 est slectionn par une entre numrique (H1oo= 16)
1E Redmarrage activ Ferme : Un redmarrage automatique est effectu
1F Alarme de surcharge OL1 Ferme : OL1 est 90 % de son point de dclenchement ou plus.
20 Pr-alarme OH Ferme : La temprature du dissipateur de chaleur dpasse la valeur du paramtre L8-02.
22 Faiblesse mcanique (N.O.) Ferme : Faiblesse mcanique dtecte.
112 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
H3-04 Rglage de la polarisation de la borne A1 Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-02 lorsqu'une entre de 0 V
est applique la borne A1.
Dfinit le niveau du signal d'entre pour la borne A2.
0: 0 +10 V (avec une limite infrieure)
H3-09 Slection du niveau du signal de la borne A2 1: 0 +10 V (pas de limite infrieure)
2: 4 20 mA
3: 0 20 mA
H3-10 Slection de la fonction de la borne A2 Dfinit la fonction de la borne A2.
H3-11 Valeur de gain de la borne A2 Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-10 lorsqu'une entre de
10 V (20 mA) est applique la borne A2.
Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-10 lorsqu'une entre de 0 V
H3-12 Polarisation d'entre de la borne A2 (0 ou 4 mA) est applique la borne A2.
Constante de temps du filtre d'entre Dfinit la constante de temps du filtre de dlai principal pour les bornes A1 et A2. Utilis
H3-13 analogique pour le filtrage des parasites.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 113
7.1 Tableau des paramtres
H5-06 Dure d'attente de transmission du variateur Dfinit la dure d'attente entre la rception et l'envoi de donnes.
de vitesse
0: Dsactiv - RTS est toujours activ.
H5-07 Slection du contrle RTS 1: Activ - RTS est activ uniquement lors de l'envoi.
H5-09 Dure de dtection CE Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Slection des units pour le registre 0025H Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
H5-10 Memobus/Modbus
Slection de la fonction ENTER (Entre) des Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
H5-11 communications
Slection de la mthode de commande de
H5-12 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche
H6: Entre/sortie d'un train d'impulsions
Utiliser les paramtres H6 pour configurer le fonctionnement d'E/S d'un train d'impulsions.
0: Rfrence de frquence
1: Valeur de raction PID
Slection de la fonction de la borne RP
H6-01 2: Valeur du point de consigne PID
d'entre d'un train d'impulsions 3: Mode de commande en V/f pour simple PG (peut tre slectionn uniquement lors de
l'utilisation du moteur 1 en mode de commande en V/f)
Changement d'chelle de l'entre d'un train Dfinit le nombre d'impulsions (Hz) qui est gal 100 % de la valeur slectionne en
H6-02 d'impulsions H6-01.
Dfinit le niveau de la valeur slectionne en H6-01 lors de l'entre d'une frquence de la
H6-03 Gain de l'entre d'un train d'impulsions valeur dfinie en H6-02.
Polarisation de l'entre d'un train
H6-04 Dfinit le niveau de la valeur slectionne en H6-01 lors de l'entre de 0 Hz.
d'impulsions
Dure du filtre d'entre des trains
H6-05 Dfinit la constante de temps du filtre d'entre des trains d'impulsions.
d'impulsions
114 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
L1-05 Dure du filtre d'entre de temprature du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur (entre PTC)
L1-13 Slection du fonctionnement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
lectrothermique continu
L2: Perte momentane d'alimentation lectrique
Utiliser les paramtres L2 pour configurer les fonctions du variateur de vitesse en cas de perte momentane d'alimentation
lectrique.
0: Dsactiv - Le variateur de vitesse s'arrte pour dfaillance (UV1) en cas de perte
d'alimentation lectrique.
Slection du fonctionnement en cas de perte 1: Dure avant panne en cas de perte d'alimentation lectrique - Le variateur de vitesse
L2-01 momentane d'alimentation lectrique redmarrera si l'alimentation lectrique est rtablie dans le dlai dfini en L2-02.
2: Alimentation UC active - Le variateur de vitesse redmarrera si l'alimentation lectrique
est rtablie tant que l'UC fonctionne.
L2-02 Dure avant panne en cas de perte Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
momentane d'alimentation lectrique
L2-03 Dure minimum de blocage de base en cas de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
perte momentane d'alimentation lectrique
Dure de la rampe de rtablissement de la
L2-04 tension en cas de perte momentane Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
d'alimentation lectrique
L2-05 Niveau de dtection de sous-tension (UV) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L2-06 Dure de dclration KEB Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Dure avant panne en cas de perte
L2-07 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
momentane d'alimentation lectrique
Gain de frquence minimal au dmarrage
L2-08 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
d'un KEB
L2-11 Tension bus c.c. dsire lors d'un KEB Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L3: Fonction de prvention du calage
Utiliser les paramtres L3 pour configurer la fonction de prvention du calage.
Slection de la prvention du calage au cours Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L3-01 de l'acclration
0: Dsactive
Slection de la prvention du calage au cours 1: Objectif gnral
L3-04 2: Intelligent
de la dclration 3: Prvention du calage avec rsistance de freinage
4: Dclration en cas de surexcitation
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 115
7.1 Tableau des paramtres
L4-06 Rfrence de frquence en cas de perte de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
frquence
L4-07 Conditions de dtection de frquence Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L5: Rinitialisation aprs dfaillance
Utiliser les paramtres L5 pour configurer le redmarrage automatique aprs une dfaillance.
Nombre de tentatives de redmarrage Dfinit le nombre de fois que le variateur de vitesse essaie de redmarrer lorsque les
L5-01 dfaillances suivantes se produisent : GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3,
automatique OL4, UV1.
L5-02 Slection du fonctionnement du redmarrage Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
automatique
L5-04 Dlai de rinitialisation aprs dfaillance Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Slection du fonctionnement de la
L5-05 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
rinitialisation aprs dfaillance
L6: Dtection de surcouple
Utiliser les paramtres L6 pour configurer la dtection de surcouple.
0: Dsactive
1: OL3 la concordance de vitesse - Alarme
2: OL3 en fonctionnement - Alarme
3: OL3 la concordance de vitesse - Dfaillance
L6-01 Slection de dtection de couple 1 5: UL3 la concordance de vitesse - Alarme
6: UL3 en fonctionnement - Alarme
7: UL3 la concordance de vitesse - Dfaillance
8: UL3 en fonctionnement - Dfaillance
L6-02 Niveau de dtection de couple 1 Dfinit le niveau de dtection de surcouple/sous-couple.
Dfinit la dure pendant laquelle une situation de surcouple/sous-couple doit exister avant
L6-03 Dure de dtection de couple 1 qu'une dtection de couple 1 soit dclenche.
L6-04 Slection de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-05 Niveau de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-06 Dure de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Fonctionnement de la dtection d'une
L6-08 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
faiblesse mcanique (OL5)
Niveau de vitesse de dtection d'une faiblesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-09 mcanique
116 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
L8-09 Slection de dtection de dfaillance de terre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
en sortie
L8-11 Dure de fonctionnement du ventilateur de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
refroidissement du dissipateur de chaleur
L8-12 Rglage de la temprature ambiante Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L8-15 Slection des caractristiques OL2 faible Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
L8-18 Slection CLA douce Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Taux de rduction de frquence lors d'une
L8-19 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
pr-alarme OH
L8-29 Dtection de dsquilibre de courant (LF2) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L8-35 Slection cte cte Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
0: Dsactive
L8-38 Rduction de la frquence porteuse 1: Active en dessous de 6 Hz
2: Active sur toute la plage de vitesse
L8-41 Slection de l'alarme de courant Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n1: Prvention de dsquilibre
Utiliser les paramtres n1 pour configurer le fonctionnement de la prvention de dsquilibre.
n1-01 Slection de la prvention de dsquilibre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Rglage du gain de la prvention de
n1-02 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
dsquilibre
Constante de temps de la prvention de
n1-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
dsquilibre
Gain de prvention de dsquilibre en marche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
n1-05 arrire
n2: Fonction de contrle de dtection de raction de vitesse
Utiliser les paramtres n2 pour configurer le fonctionnement de la fonction de contrle de dtection de raction de vitesse.
n2-01 Gain du contrle de dtection de raction de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse (AFR)
n2-02 Constante de temps du contrle de dtection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de raction de vitesse (AFR)
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 117
7.1 Tableau des paramtres
n8-47 Constante de temps de compensation du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
courant d'attraction
n8-48 Courant d'attraction Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-49 Courant de charge Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-51 Courant d'attraction lors de l'acclration Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-54 Constante de temps de compensation de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
l'erreur de tension
n8-55 Inertie de la charge Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-62 Limite de tension de sortie Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o1: Rglages de l'affichage
Utiliser les paramtres o1 pour configurer l'affichage du clavier numrique.
o1-01 Slection du moniteur de l'unit en mode Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
variateur de vitesse
Slection du moniteur de l'utilisateur aprs Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o1-02 mise sous tension
0: Hz
Slection de l'affichage du clavier 1: % (100 % = E1-04)
o1-03 numrique 2: tr/min (entrer le nombre de ples du moteur dans E2-04/E4-04/E5-04)
3: Dfini par l'utilisateur au moyen des paramtres o1-10 et o1-11
Rglage de la rfrence de frquence et
o1-10 affichage du poste de l'utilisateur
Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Rglage de la rfrence de frquence /
o1-11 Affichage dcimal
o2: Slections multifonctions
Utiliser les paramtres o2 pour configurer les fonctions des touches du clavier numrique DEL.
Slection de la fonction de la touche LOCAL/ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o2-01 REMOTE
Active/dsactive la touche STOP du panneau du clavier lorsque le variateur de vitesse est
Slection de la fonction de la touche STOP utilis partir de sources externes (pas du clavier).
o2-02 0: Dsactive.
1: Activ
o2-03 Valeur par dfaut des paramtres utilisateur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o2-04 Slection kVA/Variateur de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
0: Il faut appuyer sur la touche Donnes/Entre pour entrer une rfrence de frquence.
Slection de la mthode de rglage de la
o2-05 1: La touche Donnes/Entre n'est pas ncessaire. La rfrence de frquence est ajuste au
rfrence de frquence moyen des touches flches haut et bas .
0: Le variateur de vitesse continuera fonctionner
Slection du fonctionnement lorsque le
o2-06 1: Le variateur de vitesse dclenchera une dfaillance (OPR) et le moteur s'arrtera en roue
clavier numrique est dconnect libre
118 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
o4-12 Slection d'initialisation du moniteur en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
kWh
o4-13 Slection d'initialisation du nombre de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
commandes de marche
q1-01 Paramtres DWEZ Rserv pour DWEZ
q6-07
r1-01 Paramtres de connexion DWEZ 1 20 (haut/ S.v.p. pour les dtails, rfrez-vous la filire d'aide incluse dans le progiciel
r1-40 bas) DriveWorksEZ.
1: 1er moteur - E1 E2
T1-00 Slection du moteur 1/2 2: 2me moteur - E3 E4 (cette slection n'est pas affiche si le moteur 2 n'a pas t
slectionn)
0: Rglage automatique en rotation
T1-01 Slection du mode de rglage automatique 2: Rglage automatique stationnaire
3: Rglage automatique en rotation pour commande en V/f
T1-02 Puissance nominale du moteur Dfinit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
T1-03 Tension nominale du moteur Dfinit la tension nominale du moteur en volts (V).
T1-04 Courant nominal du moteur Dfinit le courant nominal du moteur, en ampres (A).
T1-05 Frquence de base du moteur Dfinit la frquence de base du moteur en Hertz (Hz).
T1-06 Nombre de ples du moteur Dfinit le nombre de ples du moteur.
T1-07 Vitesse de base du moteur Dfinit la vitesse de base du moteur en tours par minute (tr/min).
T1-11 Perte dans le noyau du moteur Fournit la perte dans le noyau pour dterminer le coefficient d'conomie d'nergie.
U1: Moniteurs d'tat du fonctionnement
Utilise les moniteurs U1 pour afficher l'tat oprationnel du variateur de vitesse.
U1-01 Rfrence de frquence Surveille la frquence
U1-02 Frquence de sortie Affiche la tension de sortie.
U1-03 Courant de sortie Affiche le courant de sortie.
U1-04 Mode de commande Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Affiche la raction de vitesse du moteur.
U1-05 Vitesse du moteur Les units d'affichage sont dtermines par o1-03.
U1-06 Rfrence de tension de sortie Affiche la tension de sortie.
U1-07 Tension du bus c.c. Affiche la tension du bus c.c.
U1-08 Puissance de sortie Affiche la tension de sortie (cette valeur est dtermine de faon interne).
Moniteur de la valeur de rfrence du couple interne pour la commande vecteur en boucle
U1-09 Rfrence de couple ouverte
U1-10 tat des bornes d'entre Affiche l'tat des bornes d'entre.
Liste des paramtres
U1-11 tat des bornes de sortie Affiche l'tat des bornes de sortie.
U1-12 tat du variateur de vitesse Vrifie l'tat de fonctionnement du variateur de vitesse.
Affiche le niveau d'entre de l'entre analogique A1.
U1-13 Tension d'entre de la borne A1 100 % lorsque l'entre est de 10 V.
Affiche le niveau d'entre de l'entre analogique A2.
U1-14 Tension d'entre de la borne A2 100 % lorsque l'entre est de 10 V / 20 mA.
Frquence de sortie aprs un dmarrage en Affiche la frquence de sortie.
U1-16 douceur
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 119
7.1 Tableau des paramtres
U2-06 Vitesse du moteur lors de la dfaillance Affiche la vitesse du moteur lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-07 Tension de sortie lors de la dfaillance Affiche la tension de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-08 Tension du bus c.c. lors de la dfaillance Affiche la tension du bus c.c. lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-09 Puissance de sortie lors de la dfaillance Affiche la puissance de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-10 Rfrence de couple lors de la dfaillance Affiche la rfrence de couple lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-11 tat des bornes d'entre lors de la dfaillance Affiche l'tat des bornes d'entre lors de la dfaillance prcdente. Affich comme dans
prcdente U1-10.
U2-12 tat des bornes de sortie lors de la dfaillance Affiche l'tat de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-13 tat de fonctionnement du variateur de Affiche l'tat de fonctionnement du variateur de vitesse lors de la dfaillance prcdente.
vitesse lors de la dfaillance prcdente
U2-14 Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
U2-15 Rfrence de vitesse du dmarreur en Affiche la rfrence de vitesse pour le dmarreur en douceur lors de la dfaillance
douceur lors de la dfaillance prcdente prcdente.
U2-16 Axe q du moteur en vigueur lors de la Affiche l'axe q en vigueur pour le moteur lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
Axe d du moteur en vigueur lors de la
U2-17 Affiche l'axe d en vigueur pour le moteur lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
U3: Historique des dfaillances
Utiliser les paramtres U3 pour afficher les donnes ayant trait aux dfaillances.
U3-01 Dfaillance la plus rcente Affiche la dfaillance la plus rcente.
U3-02 2me dfaillance la plus rcente Affiche la deuxime dfaillance la plus rcente.
U3-03 3me dfaillance la plus rcente Affiche la troisime dfaillance la plus rcente.
U3-04 4me dfaillance la plus rcente Affiche la quatrime dfaillance la plus rcente.
U3-05 5me dfaillance la plus rcente Affiche la cinquime dfaillance la plus rcente.
U3-06 6me dfaillance la plus rcente Affiche la sixime dfaillance la plus rcente.
U3-07 7me dfaillance la plus rcente Affiche la septime dfaillance la plus rcente.
U3-08 8me dfaillance la plus rcente Affiche la huitime dfaillance la plus rcente.
U3-09 9me dfaillance la plus rcente Affiche la neuvime dfaillance la plus rcente.
U3-10 10me dfaillance la plus rcente Affiche la dixime dfaillance la plus rcente.
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la dfaillance la plus rcente.
U3-11 dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la deuxime dfaillance la plus rcente.
U3-12 2me dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la troisime dfaillance la plus rcente.
U3-13 3me dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la quatrime dfaillance la plus
U3-14 4me dfaillance la plus rcente rcente.
120 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramtres
U4-09 Vrification des DEL Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-10 kWH, 4 chiffres les plus bas
Surveille la puissance de sortie du variateur du vitesse.
U4-11 kWH, 5 chiffres les plus hauts
U4-13 Maintien de la valeur de crte du courant Affiche la valeur de crte du courant pendant le fonctionnement.
U4-14 Maintien de la valeur de crte de la frquence Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de sortie
U4-16 Estimation de la surcharge du moteur (OL1) 100 % = Niveau de dtection OL1
U4-18 Slection de la source de la rfrence de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
frquence
U4-19 Rfrence de frquence des communications Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
MEMOBUS/Modbus
U4-20 Rfrence de frquence en option Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-21 Slection de la source de la commande de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche
U4-22 Rfrence de communications MEMOBUS/ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Modbus
U4-23 Rfrence de carte en option Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5: Moniteur d'application
Utiliser les paramtres U5 pour afficher les paramtres spcifiques une application.
U5-01 Raction PID Affiche la valeur de raction PID dans.
U5-02 Entre PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5-03 Sortie PID Affiche la sortie de la commande PID.
U5-04 Point de consigne PID Affiche le point de consigne PID.
U5-05 Raction diffrentielle PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5-06 Raction ajuste PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6: Moniteur d'application
Utiliser les paramtres U6 pour afficher les informations de contrle du variateur de vitesse.
U6-01 Courant secondaire du moteur (Iq) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-02 Courant d'excitation du moteur (Id) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-03 Entre ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
U6-04 Sortie ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-05 Rfrence de tension de sortie (Vq) Rfrence de tension de sortie (Vq). (axe q)
U6-06 Rfrence de tension de sortie (Vd) Rfrence de tension de sortie (Vd). (axe d)
U6-07 Sortie ACR pour l'axe q Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-08 Sortie ACR pour l'axe d Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Polarisation de la rfrence de frquence
U6-20 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(haut/bas 2)
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 121
7.1 Tableau des paramtres
122 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8
Conformit aux normes
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 123
8.1 Normes europennes
La marque CELa marque CE indique la conformit aux rglementations europennes de scurit et d'environnement et
est ncessaire pour entreprendre des affaires et un commerce en Europe.
Les normes europennes comprennent la Directive relative aux machines pour les constructeurs de machines, la Directive
relative aux basses tensions pour les fabricants de composants lectroniques et les directives EMC pour contrler le bruit.
La marque CE est appose sur ce variateur de vitesse pour indiquer la conformit aux directives EMC et la Directive
relative aux basses tensions.
Directives EMC :Les dispositifs utiliss en combinaison avec ce variateur de vitesse doivent galement tre certifis
CE et arborer la marque CE. Lors de l'utilisation de variateurs de vitesse arborant la marque CE en combinaison avec
d'autres dispositifs, il incombe l'utilisateur d'assurer la conformit aux normes CE. Aprs l'installation du dispositif,
vrifier que les conditions rpondent aux normes europennes.
Directive relative aux basses tensions :73/23/CEE, 93/68/CEE
124 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.1 Normes europennes
8
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 125
8.1 Normes europennes
L1
PE
H
B
C
D
L3 L2 L1
J E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
H F
A
G
126 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.1 Normes europennes
L
PE
B
C
D
N L
J
E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
H F
A
G
n Filtres EMC
Le variateur de vitesse doit tre install avec les filtres EMC indiqus ci-dessous pour tre conforme aux exigences de la
norme EN 61800-3, catgorie C1.
Table 8.2 Filtres EN 61800-3, catgorie C1
Donnes concernant les filtres (fabricant : Schaffner)
Variateur de Vis de
vitesse Courant Dimensions Vis de
Poids montage du
CIMR-Vo Type nominale [largeur x longueur x YxX montage du
[kg] variateur de
[A] hauteur] (mm) filtre
vitesse A
Units 200 V monophas
BA0001 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0002 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0003 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0006 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
BA0010 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 120 x 161 M4 M5
BA0012 FS 5855-30/07 30 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
BA0018 Contacter Yaskawa
Units 200 V triphas
2A0001 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
Conformit aux normes
8
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 127
8.1 Normes europennes
LINE
X
L
LOAD
A
PE
Note: Contacter Yaskawa pour de plus amples informations concernant les bobines de ractance c.c. pour d'autres modles.
128 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.2 Normes UL
8.2 Normes UL
La marque UL/cUL appose sur des produits aux tats-Unis et au Canada indique que UL a test et valu le produit et a
dtermin que leurs normes strictes en matire de scurit des produits sont satisfaites. Pour qu'un produit reoive la
certification UL, il faut que tous les composants l'intrieur de ce produit reoivent galement la certification UL.
C UL
R US
LISTED
Figure 8.5 Marque UL/cUL
8
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 129
8.2 Normes UL
130 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.2 Normes UL
Dsactiver la protection contre la surcharge lectronique (L1-01 = 0 : Dsactive) et cbler chaque moteur avec sa propre
surcharge thermique de moteur lors de la connexion du variateur de vitesse plusieurs moteurs pour un fonctionnement
simultan.
Activer la protection contre la surcharge du moteur (L1-01 = 1 , 2 ou 3 ) lors de la connexion du variateur de
vitesse un moteur unique, moins qu'il existe un autre moyen d'empcher la surcharge thermique du moteur. La fonction
de surcharge thermique lectronique provoque une dfaillance oL1, qui arrte la sortie du variateur de vitesse et vite toute
surchauffe supplmentaire du moteur. La temprature du moteur est continuellement calcule tant que le variateur de
vitesse est sous tension.
n L1-02 Dure de protection contre la surcharge du moteur
Plage de rglage : 0,1 5,0 minutes
Conformit aux normes
8
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 131
8.2 Normes UL
Temps (minutes)
Dmarrage
froid
Dmarrage
chaud
Courant du moteur (%)
(E2-01=100 %)
132 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.3 Prcautions concernant l'entre de dsactivation de scurit
u Installation
Si la fonction de dsactivation de scurit est utilise, le fil de liaison entre les bornes HC et H1 (qui est install la
livraison) doit tre compltement retir.
Connecter le variateur de vitesse un interrupteur EN954-1, Catgorie de scurit 3, afin que, en cas de demande de
dsactivation de scurit, la connexion entre les bornes HC et H1 soit ouverte.
Alimentation lectrique
Variateur de vitesse
Dispositif de
scurit de
catgorie 3
EN954-1
HC Contrleur
H1
n Prcautions d'installation
Pour vrifier que la fonction de dsactivation de scurit rpond correctement aux exigences de scurit de l'application,
une valuation soigne des risques doit tre ralise pour le systme de scurit.
Le variateur de vitesse doit tre install dans un botier offrant un degr de protection au moins gal IP54 afin de
maintenir la conformit EN954-1, catgorie de scurit 3.
Si le dispositif de scurit et le variateur de vitesse sont installs dans des armoires spares, installer les fils de
dsactivation de scurit de manire viter les courts-circuits.
La fonction de dsactivation de scurit ne coupe pas l'alimentation lectrique du variateur de vitesse et ne fournit pas
d'isolation lectrique. Avant tout travail d'installation ou d'entretien, l'alimentation lectrique du variateur de vitesse doit
tre coupe.
Envisager les points suivants lors de l'utilisation de moteurs aimants permanents : Lorsque la fonction de dsactivation
de scurit est active, une dfaillance de deux des dispositifs d'alimentation du variateur de vitesse peut survenir et le
courant continuera circuler dans le bobinage du moteur. Cette dfaillance ne produira aucun couple dans un moteur
induction; cependant, si elle survient dans un moteur aimants permanents, un couple sera produit et provoquera un
alignement des aimants du rotor, ce qui pourra entraner une rotation du rotor jusqu' 180 due un effet lectrique.
Veiller ce que ce mode de dfaillance possible ne prsente pas un risque de scurit critique pour l'application.
La distance de cblage pour les entres de la dsactivation de scurit ne doit pas dpasser 30 m.
Le dlai entre l'ouverture de l'entre de la dsactivation de scurit et la coupure de la sortie du variateur de vitesse est
Conformit aux normes
infrieure 1 ms.
u Revision History
The revision dates and numbers of the revised manuals are given on the bottom of the back cover.
8
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 133
8.3 Prcautions concernant l'entre de dsactivation de scurit
Addition: IP00
All Three-Phase 200 V Class: CIMR-Vo2A0030A to 0069A
Three-Phase 400 V Class: CIMR-Vo4A0018A to 0038A
September 2008 4 Chapter 1 Addition: Component Name
Chapter 2 Revision: Dimensions
Chapter 7 Addition: Parameter b5-40, All F6 Parameters, q1-01 to q6-07, r1-01 to 40
134 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Page vierge
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 135
Variateur de vitesse YASKAWA
Variateur de vitesse commande vecteur
compact V1000
Manuel de mise en route rapide
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South,Waukegan,IL60085,U.S.A.
Tlphone: 1-847-887-7000) Fax: 1-847-887-7370
http://www.yaskawa.com
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
Drives Division,
16555 W. Ryerson Rd.,New Berlin,WI53151,U.S.A.
Tlphone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (262) 782-3418
http://www.yaskawa.com
YASKAWA ELTRICO DO BRASILCOMRCIO LTDA.
Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude,So Paulo,SP04304000,Brasil
Tlphone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
http://www.yaskawa.com.br
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan,Minatoku, Tokyo,Japan105-022,
Tlphone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580
http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH
Am Kronberger Hang 2,Schwalbach,65824,Germany
Tlphone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-312
Dans le cas ou l'utilisateur final de ce produit est un organisme militaire et que ce produit est destin tre employ dans des systmes d'armes ou pour la fabrication de ceux-ci, l'exportation relvera des rglementations pertinentes, stipules dans les rglementations
des changes et du commerce avec l'tranger. Par consquent, veiller suivre toutes procdures et soumettre toute la documentation pertinente en ce qui concerne les rgles, rglementations et lois qui peuvent s'appliquer.
Les spcifications peuvent tre modifies sans pravis en fonction des modifications et amliorations du produit.