Notice Fuji

Notice de mise en route et de réglages
Frenic-Lift FUJI LM1S-4SD
FR
Variateur de fréquence dédié aux applications ascenseurs
3 ph 400V puissance de 3,0 kW à 45 kW

3 ph 240V puissance de 4,0 kW à 22 kW
1 ph 240V 2.2kW
- Moteur synchrone BF
- Moteur asynchrone BO
- Moteur asynchrone BF
27SO021P00008FR 06-03-14
SOMMAIRE
A PROPOS .................................................................................................................................................................................................................................... 5
INFORMATIONS REL ATIVES À L A SÉCURITÉ .................................. 5
A - DESCRIPTION MATÉRIEL .......................................................................................................................................... 9

Ce chapitre décrit les spécifications matérielles du variateur de fréquence FRENIC Lift
1 - Caractéristiques techniques ........................................................................................................................................................................................... 9
2 - Démontage / remontage face avant ............................................................................................................................................................ 11
3 - Branchements ................................................................................................................................................................................................................................... 12
3.1 - Bornier puissance ............................................................................................................................................................................................................. 12
3.2 - Bornier contrôles .............................................................................................................................................................................................................. 13
3.3 - Réglages cavaliers ........................................................................................................................................................................................................... 14
4- Câblages codeur ................................................................................................................................................................................................................................... 15
4.1 - Interface standard (term5) pour codeur 12/15V ..................................................................................................................... 15
4.2 - Carte option OPC-LM1-IL pour codeur incrémental 5Vdc ........................................................................................... 16
4.3 - Carte option OPC-LM1-PR pour codeur Sincos ......................................................................................................................... 17
B - PARAMÉTRAGES ....................................................................................................................................................................................................................................18
Ce chapitre décrit la méthode de programmation du variateur de fréquence FRENIC Lift
1 - Utilisation de la Keypad .......................................................................................................................................................................................................... 18
1.1 - Description générale ................................................................................................................................................................................................... 18
1.2 - Menus Accessibles .......................................................................................................................................................................................................... 19
1.3 - Exemple de programmation .............................................................................................................................................................................. 22
2 - Mise en route via Keypad FUJI ............................................................................................................................................................................... 23
2.1 - Déroulement d'une mise en route ............................................................................................................................................................. 23
2.2 - Mise en route du variateur ................................................................................................................................................................................... 24
3. Auto-tuning pour moteur asynchrone boucle ouverte/fermée (keypad) ................................... 27
4. Pôle-tuning pour moteur synchrone / "GEARLESS" (keypad) ......................................................................... 29
5. Apprentissage en cas d'abscence de boîtier de rappel via Keypad FUJI .................................. 31
6. Mise en route armoire QUICK INSTALL ou NG120 .............................................................................................................. 31
C - OPTIMISATION .......................................................................................................................................................................................................... 33
Ce chapitre décrit les solutions pour améliorer le confort et les performances de
l'ascenseur piloté par le variateur de fréquence FRENIC Lift
1- Identification du problème ............................................................................................................................................................................................... 33
2- Distance de ralentissement .......................................................................................................................................................................................... 35
3- Mode Rappel / Révision / Isonivelage / Petite vitesse / Secours ................................................. 35
4- Séquence de fonctionnement par entrées digitales (X1/X2) ou mode classique 36
5- Sodivarlift ou remplacement ATV ....................................................................................................................................................................... 38
6- Glissement moteur ......................................................................................................................................................................................................................... 38
7- Compensation glissement ................................................................................................................................................................................................. 39
8- Courant à vide .................................................................................................................................................................................................................................. 40
9- Compensation de charge .....................................................................................................................................................................................................41
10 - Gain de la régulation de vitesse ........................................................................................................................................................................ 42
Variateur de fréquence FUJI

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Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification
SODIMAS 11 rue Ampère 26600 PONT DE L'ISÈRE (FRANCE) - www.sodimas.com 3
11 - Fonction niveau court ............................................................................................................................................................................................................ 43
11.1 - Réglage par seuil de fréquence ................................................................................................ 43
11.2 - Réglage par mesure de distance ............................................................................................ 43
12 - Isonivelage .................................................................................................................................................................................................................................. 44
13 - Mode de secours ............................................................................................................................................................................................................................ 44

14 - Contrôle surintensité ............................................................................................................................................................................................................ 44
15 - Forçage ralentissement ................................................................................................................................................................................................... 45
16 - Pôle tuning automatique ................................................................................................................................................................................................. 45
17 - Détection coupure du circuit de puissance pendant MARCHE ............................................................. 45
18 - Détection absence phases entrée ou sortie du variateur ............................................................................. 46
19 - Démarrage du variateur sur les paramètres usine ................................................................................................... 46
20 - Alarme pré-surcharge ......................................................................................................................................................................................................... 46
D - SURVEILL ANCE ET DIAGNOSTIQUE ................................................................................ 47

Ce chapitre décrit les outils de surveillance et de diagnostiques disponibles dans le variateur de
fréquence FRENIC Lift
1 - Informations sur Keypad ....................................................................................................................................................................................................... 47
2 - Surveillance E/S ................................................................................................................................................................................................................................... 48
3 - Liste des défauts ................................................................................................................................................................................................................................. 48
E - LISTE DES FONCTIONS .....................................................................................................................................................................................52

Ce chapitre décrit l’ensemble des paramètres accessibles dans le variateur de fréquence FRENIC Lift
1 - Liste des fonctions ........................................................................................................................................................................................................................... 52
2 - Paramètres spécifiques et réglages usines ................................................................................................................................... 62
2.1 - Moteur asynchrone boucle ouverte .......................................................................................... 62
2.2 - Moteur asynchrone boucle fermée .......................................................................................... 63
2.3 - Moteur synchrone Gearless ....................................................................................................... 64
2.4 - Moteur synchrone TS et GS ....................................................................................................... 65
3 - Moteurs SODIMAS synchrones ............................................................................................................................................................................. 66
G - DÉPANNAGE ....................................................................................................................................................................................................................................................................67
1 - Schéma de principe variateur ..................................................................................................................................................................................... 67
2 - Mesure étage d'entrée (côté réseau EDF) ...................................................................................................................................... 67
2.1 - Test des diodes E4-E5-E6 ............................................................................................................ 67
2.2 - Test des diodes E1-E2-E3 ............................................................................................................ 68
2.3 - Mesure pont continu (circuit résistance) ............................................................................... 68
2.4 - Mesure pont IGBT (coté moteur) .............................................................................................. 68
ANNEXES ............................................................................................................................................................................................................................... 69
1 - Historique ................................................................................................................................................................................................................................... 70
2 - Fiche de relevés des paramètres ........................................................................................................................................................................ 70

3 - Aide au relevé des défauts ................................................................................................................................................................................................ 71

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A propos
Merci d’avoir choisi un variateur de fréquence SODIMAS.
Les variateurs de fréquence de la série SODIMAS FRENIC-Lift sont spécialement adaptés pour piloter des moteurs
synchrones ("gearless") et asynchrones.
Le pilotage des moteurs asynchrones peut se faire avec ou sans codeur (boucle ouverte / boucle fermée) tout en
gardant des performances et une précision de haut niveau.
Caractéristiques principales :
- Dimensions compactes et forte puissance de sortie.

- Pilotage moteur asynchrone boucle ouverte/fermée et moteur synchrone.
- 200 % de surcharge pendant 10s.
- Fonctions de gestion de niveaux courts.
- Connexion codeur incrémental 12/15V en standard pour moteur asynchrone boucle fermée.
- Carte codeur SinCos pour moteur synchrone.
- Pole-Tuning / auto-tuning avec moteur attelé (câbles de traction en places) et frein fermé.
- Keypad portable pour ascenseur sans machinerie.
- Transistors de freinage intégrés.
Ce manuel rapporte les principales informations nécessaires à la mise en œuvre, au dépannage et à l’exploitation du
variateur de fréquence FRENIC-Lift.
Tous les variateurs de fréquences sont livrés programmés en fonction du type de machine pour lequel le variateur
est destiné.
Dans le cas de la réaffectation d’un variateur de fréquence à un autre moteur, il faudra paramétrer COMPLETEMENT
le variateur avec la configuration adéquate.
(cf. Chapitre 5 Liste des fonctions)
Informations relatives à la sécurité
!
ATTENTION
IL EST FORTEMENT CONSEILLÉ DE LIRE LA DOCUMENTATION DANS SON INTEGRALITÉ AVANT TOUTES
MANIPULATIONS SUR LE VARIATEUR DE FRÉQUENCE ET AVANT TOUTE TENTATIVE DE MISE
EN ROTATION DU MOTEUR.
IL EST PREFERABLE DE PLACER LA CABINE EN MILIEU DE COURSE POUR PERMETTRE LE

DEPLACEMENT MANUEL DE CELLE-CI (NECESSAIRE LORS DU POLE TUNING)
IL EST ESSENTIEL ET NECESSAIRE DE REALISER LES DIFFERENTS TUNING

(Cf. pole-tuning / auto-tuning) AVANT TOUTE TENTATIVE DE MISE EN ROTATION DU MOTEUR.

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Lisez ce manuel d’instructions attentivement avant de procéder à l’installation, le raccordement (câblage), l’utilisation,
la maintenance et l’inspection de l’appareil.
Pour vous assurer une solide connaissance de l’appareil, familiarisez-vous avant de le mettre en service avec toutes
les informations et recommandations de sécurité.
Dans ce manuel, les recommandations de sécurité sont présentées classées dans l’une des deux catégories suivantes :
!
Le non-respect des informations signalées par ce symbole peut conduire à des situa-
WARNING tions dangereuses ayant pour conséquence des blessures graves ou mortelles.
Le non-respect des informations signalées par ce symbole peut conduire à des situa-
!
tions dangereuses ayant pour conséquence des blessures légères et/ou des dom-
CAUTION mages
matériels importants.
Le non-respect des informations désignées par le terme CAUTION peut également entraîner des conséquences
graves. Ces recommandations de sécurité sont d’une importance capitale et doivent être à tout moment
respectées.
Fonctionnement
! WARNING
• FRENIC-Lift est conçu pour l’alimentation de moteurs à induction triphasée.
Ne l’utilisez pas pour des moteurs monophasés ou à d’autres fins.
Risque d’incendie ou d’accident !
• FRENIC-Lift ne doit pas être utilisé comme élément de sécurité ou pour d’autres utilisations directement liées
à la sécurité des personnes.
Risque d’accident !
• Installez le variateur sur un support ininflammable comme du métal.
Risque d’incendie!
• Ne posez pas des objets inflammables à proximité.

Risque d’incendie!
• Ne raccordez le variateur de vitesse au secteur qu’au moyen d’un disjoncteur ou d’un
appareil de protection à courant résiduel (RCD) / interrupteur différentiel (avec protection contre les
surintensités). Utilisez les appareils dans la limite de la gamme de courant recommandée.
• Utilisez des câbles de la section recommandée.
• Si vous reliez le variateur de vitesse à une alimentation supérieure ou égale à 500kVA, assurez vous de raccorder
également une self de lissage en option.
Autrement, risque d’incendie !
• N’utilisez pas un câble multiconducteur afin de raccorder plusieurs variateurs de vitesse à plusieurs moteurs.
• Ne raccordez pas d’amortisseur de surtension sur le circuit secondaire du variateur de vitesse.

Risque d’incendie !
• Le variateur de vitesse doit être mis à la terre conformément aux prescriptions de sécurité électrique nationales
ou locales.
Risque d’électrocution!

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• Le câblage doit être fait par des électriciens qualifiés.
• Couper l’alimentation avant de procéder au câblage.

Autrement, risque d’électrocution!
• N’alimentez le variateur de vitesse que lorsque son montage est terminé.
Autrement, risque d’électrocution et de blessures !
! CAUTION
• Ne tenez pas le variateur par le couvre-bornes pour le transporter. Il pourrait tomber.
Risque de blessures !
• Veillez à éviter que des peluches, des fibres de papier, de la sciure, de la poussière, des copeaux métalliques ou
d’autres matières étrangères ne pénètrent dans le variateur de vitesse ou ne s’accumulent sur son radiateur.
Risque d’incendie! Risque d’accident!
• N’installez et ne mettez jamais en service un variateur de vitesse endommagé ou incomplet.

Risque d’incendie! Risque d’accident! Risque de blessures !
• Raccordez le moteur triphasé aux bornes U, V et W du variateur de vitesse.
Autrement, risque de blessures !
• Ne touchez pas le radiateur et la résistance de freinage, car ces composants peuvent devenir très chauds.
Risque de brûlures !
• Avant de paramétrer les différentes vitesses (fréquences) du variateur de vitesse, vérifier les caractéristiques de
la machine.
• La fonction de freinage électrique du variateur de vitesse ne doit pas être utilisée à la place des moyens de
freinage mécaniques.
Risque de blessures !
• Le variateur de vitesse doit être traité comme un déchet industriel en ce qui concerne l’élimination.
Risque de blessures
! WARNING
• Assurez-vous que le nombre de phases et la tension du secteur correspondent aux caractéristiques,
phases d’entrée et tension nominale du variateur de vitesse.
• Ne raccordez jamais le secteur aux bornes de sorties (U, V et W ).

• Ne raccordez jamais une résistance de freinage entre les bornes P (+) et N (-),
P1 et N (-), P (+) et P1, DB et N (-) ou P1 et DB.
• En règle générale, les câbles des signaux de commande n’ont pas une isolation renforcée. S’ils rentrent acciden-
tellement en contact avec un composant sous tension du circuit de puissance, leur enveloppe isolante pourrait se
détruire. Pour cette raison, veillez à ce qu’ils ne puissent pas être en contact avec des bornes de haute tension.
Risque d’incendie! Risque d’accident! Risque d’électrocution!

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• Assurez-vous que le cache bornes ait été installé avant de mettre l’appareil sous tension.
Ne retirez pas les couvercles tant que l’appareil est sous tension.
• Ne manipulez pas les commutateurs avec des mains mouillées.

• Lorsqu’une alarme est réinitialisée alors que le signal de validation (EN) est activé, le variateur de fréquence
pourrait redémarrer soudainement.
Veillez à ce que le signal de validation (EN) soit désactivé au préalable.
Risque d’accident!
• Assurez-vous d’avoir appréhendé le manuel d’instructions attentivement avant de programmer le variateur de

fréquence. Un paramétrage erroné peut endommager le moteur ou la machine.
Risque d’accident ! Risque de blessures !
• Ne touchez pas les bornes du variateur de vitesse lorsqu’il est alimenté même lorsqu’il est en mode arrêt.
Risque d’électrocution !
• Avant de procéder à l’inspection du variateur, veuillez débrancher l’appareil et attendez cinq minutes au
minimum avant de commencer les travaux.
Puis, vérifier que l’affichage LED est éteint. Contrôler également la tension entre les bornes du circuit
intermédiaire P (+) et N (-) pour vous assurez qu’elle soit inférieure à 25VCC.
Risque d’électrocution !
• Les travaux de maintenance et d’inspection de l’appareil, ainsi que le remplacement
des pièces ne doivent être effectués que par des spécialistes qualifiés !
• Veuillez retirez les montres, les bagues et tout autre objet métallique
avant de commencer les travaux.
• Utilisez des outils isolés.

Risque d’électrocution! Risque de blessures!
• Ne tentez jamais de modifier le variateur.
Risque d’électrocution! Risque de blessures!
Utilisez exclusivement un disjoncteur différentiel immunisé contre les déclenchements intempestifs

(types HI, Si ou Hpi…) de calibre 300mA minimum.
Conformité aux normes Européennes

Le marquage CE sur les variateurs de vitesse Fuji Electric garantit leur conformité aux exigences essentielles de la
Directive Compatibilité Électromagnétique (CEM) n° 89/336/CEE émise par le Conseil des Communautés européennes
et de la Directive Basse tension n° 73/23/CEE.
Les variateurs de vitesse, comprenant un filtre CEM au marquage CE incorporé, sont conformes aux directives CEM.
Les variateurs de vitesse qui ne comprennent pas un filtre CEM incorporé sont néanmoins
conformes aux directives CEM dès lors qu’on leur raccorde un filtre conforme CEM.
Les variateurs de vitesse d’usage général sont assujettis aux réglementations énoncées par la Directive Basse Tension
de l’Union Européenne.
Les variateurs de vitesse FRENIC Lift sont conformes aux réglementations des Directives du Conseil suivantes et de
leurs amendements respectifs :
- Directive Compatibilité Électromagnétique (CEM) 89/336/CEE.
- Directive Basse tension 73/23/CEE.

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A - DESCRIPTION MATÉRIEL
Ce chapitre décrit les spécifications matérielles du variateur de fréquence FRENIC-Lift.
1 - Caractéristiques techniques
Triphasé 400V
Caractéristiques de sorties
Type : FRNxx LM1S-4SD
(puissance en kW ) 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
Tension Nominale (Tension maximale) 3-phases 380V 400V/50Hz ; 380V ; 400V ; 440V 460V/60Hz
Fréquence Nominale 50-60Hz
Puissance Nominale à 440V (kVA) 6.8 10,2 14 18 24 29 34 45 57 69
Puissance Moteur accouplé (kW ) 3.7 4_7,5 7,5_11 11_15 15_18,5 18,5_22 22_26 30_36 37_40 40_45
Courant nominal avec Fdec = 10 kHz 9A 13,5 A 18,5 A 24,5 A 32 A 39 A 45 A 60 A 75 A 91 A
et T° ambiante = 45°C
Surintensité permise 18A pdt 27 A 37 A 49 A 64 A 78 A 90 A 108 A 135A 163
3s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 5s pdt 5s pdt 5s
Surcharge permise 200% 200% pdt 10s 180% pdt 5s
pdt 3s
Caractéristiques d'entrées
Tension d’entrée 3-phase 380 à 480V ; 50/60Hz ; Tension : -15% à +10% ; Fréquence: -5% à +5%
Tension d’alimentation bloc Control 200V à 480V ; 50/60Hz
Courant d’entrée avec inductance DC. 7,5 A 10,6 A 14,4 A 21,1 A 28,8 A 35,5 A 42,2 A 57 A 68,5 A 83,2 A
Courant d’entrée sans inductance DC. 13 A 17,3 A 23,2 A 33 A 43,8 A 52,3 A 60,6 A 77,9 A 94,3 A 114 A
Capacité d’alimentation nécessaire 5,2 7,4 10 15 20 25 30 40 48 58
Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Tension de batterie 48VDC ou plus
Alimentation auxiliaire bloc Control. 1-phase 200 à 480V ; 50/60Hz ; Tension: -15 % to +10 % ; Fréquence: -5% to +5%
Résistances de freinage
Temps maximum de décélération 30s
Rapport cyclique de fonctionnement 50% ED
Valeur de la résistance de freinage 96 Ω 47 Ω 24 Ω 18 Ω 2x24 Ω 2*18Ω 3*24 Ω
En parallèle En parallèle En parallèle
Puissance de la résistance 1,5 kW 2 kW 3 kW 4,5 kW 3 kW 4,5KW 4,5KW
Options et normes
Inductance DC Option
Filtre EMC Option
Norme de sécurité EN50178: 1997; EN954 – 1 Cat. 3 (Pending)
Niveau de protection (IEC60529) IP20 IP00
Méthode de refroidissement Ventilation forcée
Poids 3 5,6 5,7 7,5 11,1 11,2 11,7 24,0 33,0 34,0

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Triphasé / monophasé 220V
Monophasé
Triphasé 220V
220V
Caractéristiques de sorties
Type : FRNxx LM1S-4SD 2.2
5,5 7,5 11 15 18,5 22
(puissance en kW )
Tension Nominale (Tension maximale) 3-phases 220V à 240V - 50Hz/60Hz 1 phase 200 à 240V
Fréquence Nominale 50-60Hz 50Hz / 60Hz
Puissance Nominale à 220V (kVA) 10,2 14 18 24 29 34 4.1
Courant nominal
avec Fdec = 10 kHz 27 A 37 A 49 A 63 A 74 A 90 A 11A
et T° ambiante = 45°C
Surintensité permise 54 A 74 A 98 A 126 A 148 A 180 A 22A (3s)
pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s pdt 10s
Caractéristiques d'entrées
Tension d’entrée 3-phase 200 à 240V; 50/60Hz; Tension : -15% à +10%; 1 phase 200 à 240V
Fréquence: -5% à +5% tension : -15% à
+10%;
Tension d’alimentation auxiliaire R0-T0 200V à 480V ; 50/60Hz 1 phase 200 à 240V
Courant d’entrée avec inductance DC. 21,1 A 28,8 A 42,2 A 57,6 A 71 A 84,4 A 17.5A
Courant d’entrée sans inductance DC. 33 A 43,8 A 52,3 A 60,6 A 77,9 A 94,3 A 24A
Capacité d’alimentation nécessaire 7,4 10 15 20 25 30 3.5KVA
Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Tension de batterie 48VDC ou plus 24VDC
Alimentation auxiliaire bloc Control 1-phase 200 à 240V ; 50/60Hz ; Voltage: -15 % à +10 % ; 200 à 240VAC
Fréquence : -5% à +5%
Résistances de freinage
Temps maximum de décélération 30s 60s
Rapport cyclique de fonctionnement 50%ED 50%ED
Valeur de la résistance de freinage 7.5 Ω
15 Ω 10 Ω 2x15 ohms 6Ω 4Ω 3Ω 33 Ω
en parallèle
Puissance de la résistance 1.5kw 2KW 2 x 1.5kW 600W
Options et normes
Inductance DC Option
Filtre EMC Option
Norme de sécurité EN50178: 1997; EN954 – 1 Cat. 3 (Pending)
Niveau de protection (IEC60529) IP20
Méthode de refroidissement Ventilation forcée
Poids 5,6 5,7 7,5 11,1 11,2 11,7 3

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2 - Démontage / Remontage façade avant (5,5 à 22 kW)

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3 - Branchements
3.1 - Bornier puissance
Libellés Descriptions des bornes

L1/R, L2/S, L3/T 3 phases d’alimentations (EDF / filtre EMC/ batterie)
U, V, W 3 phases moteurs (connexion moteur asynchrone / synchrone)
R0, T0 Alimentation auxiliaire carte contrôles à raccorder à L1 et L2
uniquement sur les variateurs ≥ à 37 kW
P1, P(+) Bornier de connexion de l’inductance DC
NE PAS CONNECTER / LAISSER SHUNT
P(+), N(-) Connexion de l’alimentation de secours sur batterie
NE PAS CONNECTER
P(+), DB Connexion de la résistance de freinage
G×2 2 bornes de mises à la terre
Connecter les blindages (tresses) du câble moteur à chacune de ses extrémités.

Disposition de la résistance de freinage toujours à l’horizontal pour une meilleure dissipation de la chaleur.

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3.2 - Bornier contrôles
Bornes Entrées Descriptions

FWD Entrée de sélection du sens de rotation moteur : sens horaire (vue face à l’arbre moteur).
En fonction des caractéristiques mécaniques (moteur à gauche /à droite), la cabine peut monter ou descendre.
REV Entrée de sélection du sens de rotation moteur : sens trigonométrique (vue face à l’arbre moteur).
En fonction des caractéristiques mécaniques (moteur à gauche/ à droite), la cabine peut monter ou descendre.
CM Commun 0V des entrées logiques.
X1, X2, X3 Entrées de sélection de vitesses.
X5 Entrée de sélection de la vitesse révision pour la sélection de vitesses par une entrée analogique
(CARTE SODILINK 2A OU REMPLACEMENT ATV ).
X4, X6, X7 Entrées supplémentaires non utilisées X4 forçage ralentissement.
X8 Entrée supplémentaire utilisée pour le mode secours
EN1/EN2 Déverrouillage du variateur. Si EN passe à 0, le variateur stoppe toutes les actions
C1 Entrée analogique 4_20mA pour fonction PESON.
V2 Entrée analogique 0_10V pour la sélection de vitesses par une entrée analogique.
(SODILINK 2A OU REMPLACEMENT ATV )
11 Commun des entrées analogique C1 et V2.
Bornes Sorties Descriptions

30A ; 30B et 30C Relais d’information de maintien des contacteurs de lignes. (configurable)
Caractéristiques contact : 250VAC ; 0,3A/48VDC ; 0,5A
Y1 Réservé information marche utilisé en CAN
Y2 Non utilisé
Y3 Sens recommandé en mode secours (lu par CAN)
Y4 Idem Y5 (commande de frein à relayer) ou forçage ralentissement
Y5A-Y5C Variateur
Commande de(configurable)
de frein fréquence FUJI - Caractéristiques contact : 250VAC ; 0,3A/48VDC ; 0,5A
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3.3 Réglages Cavaliers
Sur la carte contrôle (carte de commande) se trouve 4 commutateurs (type Switch) qui configurent le type de
commande du variateur de fréquence. (Type d’entrée analogique, tension codeur...)
Localisation :
Version
logicielle
Connection
carte codeur
(5 volts)
Connection codeur
incrémental
TERM5
(10 à 30VDC)

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Réglages SODIMAS Configuration
Configurations / Définitions
standard possible
SW1 : Tension interne ou externe
SOURCE : Entrée digital type PNP (bas)
SW1 = SOURCE (bas)
SINK : Entrée digital type NPN (haut)
SW3 : Type dialogue RJ45
OFF : Connecteur RJ 45 lorsque la Keypad est connectée
SW3 = OFF
ON : Connecteur RJ 45 lorsqu'un ordinateur est connecté
SW4 : Affectation entrée analogique PTC V2
V2 = Entrée V2-11 type analogique 0-> 10 Vdc Carte commande SC4/30 et Sodivarlift 2A
PTC = Contact ouvert/fermé (bornes V2/11) Carte commande NG12 /NG240 / QI / Sodivarlift V1.3
SW5 : Tension d’alimentation codeur (sur bornier TERM5)
15Vdc (bas)
SW5 = 12 Vdc
12Vdc (haut)
Configurer le Switch SW4 en fonction de la carte commande (SC4/30, Sodivarlift, NG12).

Ne jamais modifier les Switchs SW1 et SW3.
Il n’est pas nécessaire de modifier la position du switch5 (SW5) pour les codeurs standards compatibles avec
une tension d’alimentation comprise entre +12 Vdc et + 15 Vdc.
4 - Câblage codeur
4.1 - Interface Standard (term5) pour codeur 12/15V
Préconisation Générale
-> Le câble du codeur doit être blindé sur toute sa longueur.
-> Le blindage du câble codeur doit toujours être relié à chacune de ses extrémités à la terre uniquement.
-> Le câble codeur doit être le plus isolé des perturbations. C’est à dire :
- ne pas faire longer le câble codeur avec un autre câble (moteur/EDF/Frein...) à moins de 10 cm.
- le câble codeur doit croiser si possible à angle droit les autres câbles.
Utilisation
- Le variateur FRENIC-lift inclut en standard une interface de connexion pour codeur 12/15V incrémental
dédiée au pilotage des moteurs en boucle fermée.
Autres caractéristiques codeur requises

- La tension d’alimentation (sélectionnable) est compatible avec les codeurs répondants aux standards HTL
10-30 VDC.
- Résolution comprise entre 360 et 6000 p/tr.
Bornier FRENIC lift Borne codeur standard Signification

PA A Impulsion signal A
PB B Impulsion signal B (déphasé de 90°).
PO Vdc+ Alimentation 12 ou 15 V.
CM 0V Alimentation 0V.
PZ Z Non utilisé en asynchrone (L01=0) ou connecté
si treuil synchrone (L01=1 {Z})

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Paramétrage codeur :
Moteur Asynchrone Moteur TS ou GS
L01 0 (Abs non) 1 (Z)
L02 Suivant codeur 1024 imp
Piste A/B Connectées Connectées
Piste Z Non connectée Connectée
Code QI/NG240 L01 : Codeur increm L01 : Codeur 12/15V_Increm
ATTENTION : SI CETTE ENTRÉE CODEUR EST UTILISÉE, AUCUNE CARTE CODEUR 5V

(OPC-LM1-PR OU OPC-LM1-IL) NE DOIT ÊTRE INSTALLÉE.
4.2 - Carte codeur OPC-LM1-IL pour codeur incrémental 5Vdc
Carte utilisée pour des codeurs incrémentaux 0-5V.

Bornier carte option Bornes codeur standard Signification
PA A Impulsions signal A.
PA- A- Impulsions signal A inversées
PB B Impulsions signal B (déphasé de 90°).
PB- B- Impulsions signal B inversées
PO 5V Alimentation 5V.
CM 0V / Gnd / Com Alimentation 0V.
PZ Z Non utilisée
PZ- Z- Non utilisée
Utilisée avec un moteur asynchrone, utilisation uniquement des signaux A et B et régler

[L01] (CODEUR TYP) = 0 pour les moteurs asynchrones.
Sur QI/NG240, dans la plaque moteur, saisir "L01 Codeur increm."
Câblage codeur Ideacode DHM510, GHU920 ou BEI BHK514

Fonction CM (0V) PO (5V) PA+ (A) PA- (A/) PB+ (B) PB-(B/) O O/
Couleur fil Blanc Marron Vert Rose Jaune Bleu Gris Rouge
Ne pas connecter
et isoler
Câblage codeur Hengstler 4096

Fonction CM (GND) PO (UIN) PA+ (A) PA- (A/) PB+ (B) PB- (B)/
Couleur fil Blanc/vert Marron/vert Marron Vert Gris Rose

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4.3 - Carte codeur OPC-LM1-PR pour codeur SinCos (Gearless SODIMAS)
Utilisation : • Pour moteur synchrone à aimants permanents SODIMAS.

• Pour codeur Heidenhain Type ERN1387/487 ou compatible.
Autres caractéristiques codeur requises :

• Signal « incrémental » : 2048 Sin/Cos impulsions (périodes) par tour.
• Tension d’alimentation : 5VDC±5% (Imax = 300 mA).
• Signal « absolu » : 1 Sin/Cos signal avec 1 Période/tour.
Bornier carte codeur

Bornes codeur Signification
ERN 487 avec QI ERN 1387 avec QI Avec SC4/30-NG12/120
A PA (vert/noir) PA PA Impulsions signal A.
A- PA- ( jaune/noir) PA- PA- Impulsions signal A inversées
B PB (bleu/noir) PB PB Impulsions signal B (déphasé de 90°).
B- PB- (rouge/noir) PB- PB- Impulsions signal B inversées
C+ PC (gris) PC PC Impulsions signal absolu C
C- PC- (rose) PC- PC- Impulsions signal absolu C inversées
D+ PD ( jaune) PD PD Impulsions signal absolu D
D- PD- (violet) PD- PD- Impulsions signal absolu D inversées
R+
Non connectées (inexistantes sur ERN 1387)
R-
+5V SENSOR ou 5S PO (bleu) PO PO
+5V ou 5+ PO (marron/vert) PO PO Alimentation 5 V.
0V ou GND ou 0+ CM (blanc/vert) CM CM Alimentation 0V.
0V SENSOR ou 0S CM (blanc) CM CM
Shield CM G (terre du G (terre du variateur) Blindage signaux A et B
variateur)
Earth G (terre du (Inexistant) G (terre du variateur) Blindage externe du câble
variateur)
G est la borne de terre du variateur (2 bornes sont disponibles sous les bornes de puissance)
Si le codeur est un ERN487 (double blindages), connecter bien le blindage interne à la borne CM et le
blindage externe à la borne terre.
Pour les moteurs synchrones Gearless, il est nécessaire de configurer le type de codeur
[L01] (CODEUR TYP) = 5.
Sur QI / NG240 saisir "L01 Codeur SinCos" dans la plaque moteur.
Il est nécessaire de paramétrer le nombre d’impulsion par tour [L02] (RéSOLUTION) (Cf. Mise en route).

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B - PARAMÉTRAGES
Ce chapitre décrit la méthode de programmation du variateur de fréquence FRENIC-Lift.
1. Utilisation de la Keypad
1.1 - Utilisation générale
Le paramétrage du variateur de fréquence s’effectue grâce à la KEYPAD de programmation. Celle-ci se connecte direc-
tement en façade ou bien en la raccordant au moyen d’un câble droit RJ45 (câble type réseau informatique).
Afficheur LED : Affiche les informations

de fonctionnement.
Ex : Vitesse moteur, courant de sortie, ...
Indique par un tiret la variable et son unité

actuellement affichés sur l’afficheur LED.
Écran LCD, affichant différentes

informations tel que états, paramètres...
- Affiche l’état actuel comme le sens Montée = FWD et Descente = REV.

- Affiche le canal de commande (REM = Carte commande / LOC = Local).
Clavier : Modification / Affichage / Navigation dans les menus.
Clavier :
- Utiliser la touche pour basculer l’affichage entre mode programmation et mode exploitation.
- Utiliser cette touche pour déplacer le curseur d’un digit vers la droite.
- Si le variateur est en défaut : Touche d’annulation du défaut.

- En mode programmation : touche “échappe”, quitte et annule une modification.
- En mode programmation : navigation dans les menus, modification d’un paramètre.
- En mode programmation : touche “entrer”, entre dans un paramètre, sauvegarde sa valeur.

- Sur l’écran par défaut : change la grandeur affichée sur l’écran à LED.
REM
LOC - Sélectionne le canal de commande actif entre REM (carte de commande) et LOC (clavier).
FWD REV STOP - Utilisées uniquement dans le cas de certains réglages.

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1.2 - Menus Accessibles
Le menu de programmation est accessible en pressant la touche PRG. L’écran LCD affiche les 4 premiers menus de la
liste. On navigue dans le menu de programmation avec le clavier.
1 ere version du keypad (TP-G1)
DESCRIPTION DÉTAILLÉES :
0. RéGLAG.RAP
Menus de raccourcis n’affichant que les paramètres sélectionnés dans le menu 10. PARAM.SPEC.
1. RéGLAG.DAT
Menus donnant accès à tous les paramètres du variateur, réglages de la trajectoire,
du PESON, de la séquence de démarrage... (Cf.Mise en route).
2. VéRIF.DAT
Menu semblable à 1. RéGLAG.DAT mais affichant uniquement le code de paramètre et la valeur actuelle sur une
même ligne. Menu pour vérifier rapidement la valeur de tous les paramètres.
3. MNTR.OPER.
Menu de surveillance pour connaitre l’état du variateur et du moteur.
Visualisation des courants, tensions,...
4. E/S VERIF
Menu dédié à la visualisation des entrées/sorties du variateur de fréquence.
5. MAINTENANC
Menu dédié à la surveillance du variateur de fréquence pendant son exploitation.
Visualisation de variables telles que puissance consommée, temps moteur alimenté, durée de vie des capacités...
6. INFO DéF
Menu d’historique des défauts survenus pendant l’exploitation du variateur de fréquence.
Chaque défaut est accompagné de sa fiche renseignant l’état du variateur
(courant/ tension/ IO...) au moment du défaut (Cf. Chapitre 4. Surveillance et Diagnostique).
7. CAUSES DéF
Affiche l’historique des défauts et donne une explication possible de la cause du défaut.
(cf. Liste de défauts)
8. COPIE DATA
Menu pour manipuler des sauvegardes de paramétrages.
NE PAS ALLER DANS CE MENU. RISQUE DE FORMATAGE DU VARIATEUR

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9. FACT.CHARG
NE PAS ALLER DANS CE MENU.
10. PARAM SPEC

Menu dédié à la sélection des paramètres qui seront affichés dans le menu REGLAG. RAP.
11. DEBUG COMM

Menu de surveillance de l’état de la communication du variateur de fréquence.
2° version du Keypad (TP-G1-SD)

0. Mise en route 5. Configuration
1. Tuning paramètres
2. Reglages fins 6. Informations
3. Langues alarmes
4. Mot de passe 7. Surveillance
8. Type d'affichage
DESCRIPTION DETAILLEES :
0 Mise en route
Permet le réglage de la plaque moteur, vitesse, pour un fonctionnement "standard" d’un ascenseur.
1 Tuning
Ajuste le type de régulation utilisée (boucle ouverte ou fermée) et le type de moteur (synchrone ou asynchrone).
2 Réglages fins
Ajoute au menu "mise en route" l’ajustement de paramètres plus précis lors d’un fonctionnement posant problème.
3 Langues
Permet le choix de la langue du keypad.
4 Mot de passe
Permet le verrouillage du variateur par un code de 4 chiffres.
5 Configuration paramètres
Donne accès à tous les paramètres du variateur classés par code dans l’ordre suivant F, E, C, P, H, Y, L.
6 Informations alarmes
Permet la visualisation du défaut en cours et un historique de 4 défauts.
7 Surveillance
Donne accès à la visualisation en temps réel des variables
(courant, vitesse, entrées, sorties…).
8 Types d’affichage

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3° version du Keypad (TP-G1-SD2) 0. RéGLAG. RAP
1. MAINTENANCE
2. VÉRIF. DONNEES
3. MNTR. OPER.
4. E/S VERIF
5. CONFIGURATION
6. INFOS DÉF
7. CAUSES DÉF
8. COPIE DONNEES
9. FACT.CHARG
10. SPECIF.UTIL
11. COMM DEBUG
DESCRIPTION DETAILLEES :
1. RéGLAG.RAP
Menus de raccourcis n’affichant que les paramètres sélectionnés dans le menu 10. SPECIF UTILISATEUR.
1. MAINTENANCE
Menu dédié à la surveillance du variateur de fréquence pendant son exploitation. Visualisation de variables telles
que puissance consommée, temps moteur alimenté, durée de vie des capacités...
2. VéRIF.DONNEES
Menu semblable à 1. RéGLAG.DAT mais affichant uniquement le code de paramètre et la valeur actuelle sur une
même ligne. Menu pour vérifier rapidement la valeur de tous les paramètres.
3. MNTR.OPER.
Menu de surveillance pour connaitre l’état du variateur et du moteur. Visualisation des courants, tensions, ...
4. E/S VERIF
Menu dédié à la visualisation des entrées/sorties du variateur de fréquence.
5. CONFIGURATION
Donne accès à tous les paramètres du variateur classés par code dans l’ordre suivant F, E, C, P, H, Y, L.
6. INFOS DéFAUTS
Menu d’historique des défauts survenus pendant l’exploitation du variateur de fréquence. Chaque défaut est accom-
pagné de sa fiche renseignant l’état du variateur (courant/ tension/ IO...) au moment du défaut.
(Cf. Chapitre 4. Surveillance et Diagnostique).
7. CAUSES DéFAUTS
Affiche l’historique des défauts et donne une explication possible de la cause du défaut.
(cf. liste des Défauts)
8. COPIE DONNEES
Menu pour manipuler des sauvegardes de paramétrages.
NE PAS ALLER DANS CE MENU. RISQUE DE FORMATAGE DU VARIATEUR
9. FACT.CHARG
NE PAS ALLER DANS CE MENU.
10. PARAM SPEC

Permet la sélection des paramètres qui seront affichés dans le menu REGLAG.RAP.
11. DEBUG COMM

Menu de surveillance de l’état de la communication du variateur de fréquence.

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1.3 - Exemple de programmation
Après un démarrage du variateur, les deux affichages suivant sont possibles

mais les paramètres sont toujours les mêmes.
Pour programmer, appuyer une touche après l'autre.
Ligne sélectionnée
Ligne sélectionnée
= SAUVEGARDE DE LA NOUVELLE VALEUR
= ANNULATION DE LA MODIFICATION
Toutes les touches doivent être appuyées l’une après l’autre pour la programmation.
Un appui simultané sur SHIFT + ou entraîne le défilement des paramètres groupe par groupe.
Un appui prolongé sur ou entraîne le défilement rapide des paramètres.
Disposition des codes de paramètres :

F E C P H Y L

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2. Mise en route via Keypad FUJI
Le paramétrage du variateur de fréquence dépend de l’installation.
En particulier :
- Du type de moteur (Synchrone, Asynchrone).
- Du type de bouclage utilisé (ouvert ou fermé)
- Des caractéristiques mécaniques de l’ascenseur (réducteur, frein, état des guides,...).
- Du profil de vitesse souhaité.
- Tous les paramètres doivent être configurés en ayant connaissance des spécificités du moteur et des
caractéristiques mécaniques de son application.
Dans un premier temps, on mettra en route le moteur, on vérifiera son bon fonctionnement (valeur du courant)
puis, en cas de besoin, on optimisera le trajet (phase de démarrage, arrêt, courbe,...).
LA MISE EN MARCHE DU MOTEUR NE DOIT JAMAIS ETRE FAITE DEPUIS LA CABINE. ELLE DOIT TOUJOURS ETRE
FAITE DEPUIS L’EXTERIEUR
(Typiquement avec la boite de Rappel).
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DU MOTEUR AVANT DE MONTER
SUR LA CABINE.
2.1 - Déroulement d'une mise en route
1- Lire les recommandations sur la sécurité (cf. Informations relatives à la sécurité).
2- Vérifier que le câble moteur U/V/W soit bien connecté et que le blindage soit relié à la terre à chacune de ses
extrémités (cf. Bornier Puissance).
3- Vérifier que la connexion du codeur soit correcte et que le/les blindage(s) soient reliés. (cf. Câblage Codeur).
4- Vérifier la mise à la terre de l’armoire, du variateur et de son filtre.
5- Vérifier la connexion et la tension du frein. (cf. Bornier Puissance).
6- Vérifier que la résistance de freinage soit correctement connectée.

(Cf. Caractéristiques techniques et Bornier Puissance).
7- Assurer-vous de pouvoir accéder aux variateurs en toutes circonstances.

Si oui vous pouvez mettre sous tension.
8- Vérifier que les signaux de commandes soient corrects : FWD, REV, X1, X2... (cf. Bornier Contrôles).
9- Saisir les paramètres plaque moteur.
10- Effectuer l’auto tuning 3 (si disponible) pour les moteurs asynchrones
(le cas échéant effectuer un autotuning 2) ou le pôle tuning 1 pour les moteurs synchrones
(cf. Auto-Tuning et Pole-Tuning).
11- En cas d’échec de l’auto tuning 2 pour les moteurs asynchrones effectuer un auto tuning 1 et régler le
glissement P12 et le courant à vide P06 en vous reportant aux paragraphes dédiés.
12- Optimisation des paramètres si nécessaire (cf. Optimisation).

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2.2 - Mise en route du variateur
TOUS LES VARIATEURS DE FREQUENCE SONT LIVRES PRECONFIGURES.

VOUS DEVEZ AJUSTER CEUX-CI A VOTRE MOTEUR.
Étape 1 : Aller dans le menu [1.] (RéGLAGE. DAT.) ou (CONFIGURATION PARAMÈTRES) suivant le Keypad utilisé
ou 4. MOT DE PASSE
5. CONFIGURATION
6. INFORMATION
7. SURVEILLANCE
puis
CONFIGURATION
LECTURE
EDITION
ECRITURE
COMPARAISON
Étape 2 : Configurer le type de moteur [F42] (MODE CTRL.) :
Asynchrone Boucle Fermée [F42] (MODE CTRL.) = 0.

Synchrone ("gearless") [F42] (MODE CTRL.) = 1.
Asynchrone Boucle Ouverte [F42] (MODE CTRL.) = 2.
Étape 3 : Configurer le nombre de pôles * 1 (Cf. plaque moteur)

[P01] (POLES MOT.)
Valeurs Standards : Moteur 50Hz _1500 tr/min --> 4 Pôles.
Moteur 50Hz_1000 tr/min --> 6 Pôles.
Étape 4 : Configurer la vitesse maximale moteur (Cf. plaque moteur) :

[F03] (VITESS. MAX) tr/min
Valeurs Standards : Moteur 50Hz/4Pôles -> Vmax = 1500 r/min.
Moteur 50Hz/6Pôles -> Vmax = 1000 r/min.
Attention : Ne pas saisir la vitesse plaquée moteur si elle est différente de la vitesse de synchronisme.
Étape 5 : Configurer la fréquence nominale moteur (Cf. plaque moteur) :

[F04] (VITESS. NOM) Hz
Étape 6 : Configurer la tension nominale moteur (Cf. plaque moteur) :
[F05] (TENS. NOM) V

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Étape 7 : Configurer la détection de surchauffe thermique :
[F11] (NIV. THERM) A
En général, égale à Courant nominal moteur + 2A.
Étape 8 : Configurer la limitation de l'intensité instantanée

[F44] (NIVEAU LC) A
Configurer à 999% pour éviter les limitations.
Etape 9 : Configurer la puissance nominale moteur (Cf. plaque moteur)

[P02] (PUISS. MOT.) kW
! : Certaines plaques indiquent la puissance en CV ou HP (cf : formules de conversion)
Étape 10 : Configurer le courant nominal moteur (Cf. plaque moteur)

[P03] (Inom. MOT.) A
Étape 11 : Noter le courant à vide pour moteur asynchrone seulement.

[P06] (Ivide Mot.) A
Asynchrone -> [P06] (Ivide Mot.) = sera issu de l’auto-tuning 2 ou 3.
Étape 12 : Noter le paramètre moteur résistance statorique :
[P07] (%R1 MOT.) %
Asynchrone -> [P07] (%R1 MOT.) = sera issu de l’auto-tuning.

NE PAS MODIFIER
Étape 13 : Noter le paramètre moteur réactance statorique :
[P08] (%X MOT.) %

Asynchrone -> [P08] (%X MOT.) = sera issu de l’auto-tuning.
NE PAS MODIFIER
Étape 14 : Noter le glissement nominal moteur : [P12] (GlISS. MOT.) Hz

(pour moteur asynchrone seulement)
Asynchrone -> [P12] (GlISS. MOT.) = 1Hz puis sera issu de l’auto-tuning 2 ou 3.
Étape 15 : Configurer le type de codeur (pour les boucles ouvertes) :
[L01] (CODEUR TYP)

Synchrone SODIMAS --> 5 (codeur type SinCos ERN1387/487) (cf. câblage codeur).
Asynchrone --> 0 (codeur type incrémental A, B) (cf. câblage codeur).

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Étape 16 : Configurer la résolution du codeur : [L02] (RÉSOLUTION)
cf. étiquette codeur (exemple : 1024,2048,...).
Étape 17 : Configurer la vitesse maximale de la cabine :

[L31] (VIT. CABINE) m/min
Synchrone SODIMAS, (Cf. Tableau Moteur SODIMAS).
Asynchrone.
Saisir la vitesse de l'installation en m/mn. (Cf. formule de conversion)
Étape 18 : Configurer la vitesse en révision : [C06] (VIT. RéV ) Hz

Synchrone SODIMAS (Cf. Tableaux Moteur SODIMAS)
Asynchrone, entrer une valeur usuelle (15 Hz) ou bien calculée (Cf. Conversion Unité).
Ne jamais dépasser 0.63 m/s en vitesse de révision.
Étape 19 : Configurer la petite vitesse : [C07] (VIT. APPROC) Hz

Synchrone SODIMAS (Cf. Tableaux Moteur SODIMAS)
Asynchrone, entrer une valeur usuelle (4Hz) ou bien calculée (Cf. Conversion Unité).
Étape 20 : Configurer la grande vitesse : [C11] (VIT. RAPIDE) Hz

Calculer sa valeur (Cf. Conversion Unité).
Étape 21 : Faites le Tuning adapté à votre moteur :
� Synchrone --> POLE TUNING, (Cf. POLE TUNING).

� Asynchrone (tous) --> AUTO TUNING, (Cf. AUTO TUNING).
VÉRIFIER APRÈS AUTOTUNING QUE LES PARAMÈTRES DES ÉTAPES 11 À 14

SOIENT DIFFÉRENTS DES VALEURS RELEVÉES.

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3. AUTO-TUNING POUR MOTEUR ASYNCHRONE BOUCLE OUVERTE
/FERMÉE (par keypad)
L’autotuning 3 est disponible depuis les versions variateur 12.22.

Cette version est visible sur :
- keypad G1 : menu "5 maintenance" page 6/7
- keypad SD : menu "7 surveillance" puis "état général" page 6/7
- keypad SD2 : menu "1 maintenance" page 6/7
Il s’agit de la procédure de mesure moteur. Elle consiste à identifier le moteur afin de mieux le piloter en fonc-
tion de ses caractéristiques. Cette opération renseigne automatiquement [P06] (courant à vide), [P07] (%R, résis-
tance statorique), [P08] (%X, réactance statorique) et [P12] (glissement).
Dans le cas où l’autotuning 3 n’est pas disponible, (version variateur antérieure) commencer par l’autotuning 2.
Étape 1: Configurer le paramètre [P04] (ADAPT. MOT ) = 3. Et appuyer sur

Vous devez voir l’écran suivant :
P04 AUTO TUNING

3 : AUTOTUNE 3
DEMAR. PAR CMD
MARCHE
Étape 2 : A l’invite "Demar. par cmd marche", maintenir appuyé la commande de Rappel (bouton montée ou des-
cente). On doit entendre 5 sifflements moteur pendant la mesure.
Étape 3 : La mesure s’est correctement effectuée lorsque l’écran affiche ceci :
P04 AUTO TUNING

3 : AUTOTUNE 3
FIN PAR CMD
ARRÊT
Vous pouvez maintenant relâcher le bouton de la boite de Rappel. L’afficheur doit à présent afficher la liste des
paramètres.
Les résultats de la mesure sont automatiquement stockés dans le variateur.
VOUS VENEZ DE RÉALISER UN AUTO-TUNING DE TYPE 3,

LES PARAMÈTRES MOTEURS (P06, P07, P08, P12)
NE DOIVENT PLUS ÊTRE MODIFIÉS.
Dans le cas où le variateur ne permet pas de réaliser un autotune 3, procédez à un autotune 2 puis changer la
valeur de P06 en vous aidant du chapitre "formule de conversion".
Si l’autotune 2 génère une erreur "Er7" pendant les sifflements moteur, veuillez procéder à un autotune 1 et
régler ensuite le glissement P12 et le courant à vide P06 en vous aidant du chapitre "formule de conversion".
Attention :
Le défaut ER7 apparaît immédiatement si l’entrée EN du variateur n’est pas validée en premier et pendant
toute la procédure d’auto-tuning. (cf. Bornier Contrôles)
Augmenter L85 à 0.5s puis recommencer l'apprentissage.

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Étape 4 : Faire fonctionner la cabine à l’aide de la boite de rappel.
Étape 5 : Si la cabine n’a pas le bon sens, inverser le sens Montée et Descente, pour cela configurer :
- [E98] (FWD SELECT ) = 99. Ou inversement
- [E99] (REV SELECT ) = 98. Ou inversement.
E98 AFFECTATION Valeur précédente

0098 : FWD
0099 : REV Valeur actuelle
RESULTAT AUTO-TUNING :
N° Désignation Descriptions Unité Réglage Usine Réglage Client
[P06] (Ivide MOT.) Courant à vide du moteur / courant d’excitation A Dépend du calibre
[P07] (%R1 MOT.) Paramètre moteur résistance statorique % Auto-réglé
[P08] (%X MOT.) Paramètre moteur réactance statorique % Auto-réglé
[P12] (GLISS. MOT.) Glissement nominal moteur Hz 1

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4. POLE-TUNING pour moteur SYNCHRONE/"GEARLESS" par keypad
Il s’agit de la procédure de mesure moteur qui consiste à identifier l’angle entre la position "Zéro" du codeur et
le rotor (aimants permanents) du moteur afin de pouvoir piloter le moteur synchrone de manière adaptée
- quelque soit la position du moteur
- quelque soit sa position initiale.
LE POLE-TUNING S’EFFECTUE ATTELÉ OU NON ATTELÉ ET FREIN FERMÉ
Activer la mesure POLE TUNING, pour cela :
Étape 1: Pour Gearless, configurer le paramètre [L03] (P.P TUNE) = XX (voir valeur tableau). Et appuyer sur .
Vous devez voir l’écran suivant : L03 POLE TUNING

X : P.P TUNE XX
DEMAR. PAR CMD
MARCHE
Étape 2 : Appuyer sur la commande de Rappel (bouton montée ou descente, les contacteurs doivent se fermer)
jusqu’à la fin du pôle-tuning * 1. On doit entendre le sifflement du courant pendant la mesure. * 1 ER7 apparaît si
son entrée EN n’est pas validée pendant la procédure d’auto-tuning. (cf. Bornier Contrôles).
Étape 3 : La mesure s’est correctement effectuée

lorsque l’écran affiche ceci : L03 POLE TUNING
X : P.P TUNE XX
FIN PAR CMD
ARRÊT
Vous pouvez maintenant relâcher le bouton de la boite de Rappel.

L’afficheur doit à présent afficher la liste des paramètres.
Étape 4 : Le résultat est stocké dans le paramètre [L04] (ANGL. COD.)

Noter la valeur de celui-ci.
Étape 5 : Effectuer 3 fois de suite la mesure de Pôle-Tuning. Noter à chaque fois la valeur
mesurée dans le tableau.
Étape 6 : Faire tourner le moteur (de préférence à l’aide du déverrouillage manuel du frein) et faire un dernier
Pôle-Tuning. Noter la valeur. Vérifier que l’écart entre la dernière mesure et les précédentes ne dépassent pas la
valeur indiquée dans le tableau suivant.
Machines Treuils Machines

Gearless synchrones VM450
Valeur Pole tuning -> L03 = 1 4 4
Ecart maximum entre les mesures -> L04 = 20 40 60
Si ce n’est pas le cas, inverser 2 phases moteurs (V et W ) et recommencer la procédure de Pôle-Tuning. Si la diffé-
rence persiste vérifier le codeur (Cf. Vérification codeur).
Étape 7 : Faire fonctionner le moteur à l’aide de la boite de Rappel. * 4

* 4 En cas de défaut, Cf. Liste des Défauts.
Étape 8 : Inverser le sens Montée et Descente si besoin est, pour cela configurer :
- [E98] (FWD SELECT ) = 99. - [E99] (REV SELECT ) = 98. Ou inversement.

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E98 AFFECTATION Valeur précédente
0098 : FWD
0099 : REV Valeur actuelle
Étape 9 : Vérifier le fonctionnement du moteur : courant consommé (Cf. chap. 4. Surveillance et Diagnostique).
Étape 10 : Optimiser le fonctionnement si nécessaire (Cf. Optimisation /Cf. Compensation de charge).
RESULTATS POLE-TUNING :
N° Désignations Unité 1 er essai 2 ème essai
[L04] Mesure 1 °
[L04] Mesure 2 °
[L04] Mesure 3 °
FAIRE TOURNER LE MOTEUR SI POSSIBLE (quelques °)
[L04] Mesure 4 °
DIFFERENCE
# OUI NON OUI NON
( Voir tableau valeur)
Cas Spécifique à la première mise sous tension moteur TS UNIQUEMENT :

Carte NG120, variateur inférieur à 12.78
- Mettre sous tension

- Saisir la plaque moteur si necessaire et le paramètre L99 à 000010.
- Valider par « ENT » le message « apprentissage moteur ?ENT »
L’apprentissage s’exécute et les contacteurs retombent.
- Faire tourner électriquement le moteur (3 tours minimum)
- Remettre le paramètre L99 à 000000
- En cas de défaut « Ere, OS ou OC » inverser 2 phases et recommencer la procédure
Depuis les versions 12.78 l’apprentissage peut être fait automatiquement par le variateur.
Avec NG 120 : Avec QI (depuis version 101018) ou NG240 :

- Désactiver la fonction « autotune moteur Choisir « menu installation OUI »
automatique » de la carte NG120 « Plaque moteur »
- Choisir L07=4 « poletuning automatique 4 »
- Couper le courant, attendre l’extinction du variateur et remettre sous tension.

- Maintenir « montée » ou « descente » (le pole tuning s’effectue)
- Relâcher le bouton
- Rappuyer sur "montée" ou "descente" pour faire tourner le moteur électriquement
- En cas de défaut "Ere, OS ou OC" inverser 2 phases et recommencer la procédure
- A chaque remise sous tension, le variateur effectuera un apprentissage dès la
fermeture des contacteurs

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5. Apprentissage en cas d’absence de boitier de rappel
via Keypad fuji
Lors d’une installation où le boitier de rappel est absent, suivre la procédure suivante pour faire un auto-tuning
ou un pole-tuning :
REM
Appuyer sur le bouton LOC pendant 3 secondes.
Les curseurs du bas de l’afficheur basculent sur "LOC" et "HAND" (affichent "REM" et "COMM" avant modifica-
tion).
Lancer comme précédemment l’auto-tuning ou le pole-tuning de votre choix.

L03 POLE TUNING P04 AUTO TUNING
X : P.P TUNE XX 3 : AUTOTUNE 3
ou
DEMAR. PAR CMD DEMAR. PAR CMD
MARCHE MARCHE
Forcer les contacteurs de lignes manuellement (souvent repérés KM1 – KM2) pendant le temps de l’apprentis-
sage et jusqu’à l’affichage
L03 POLE TUNING P04 AUTO TUNING

X : P.P TUNE XX 3 : AUTOTUNE 3
FIN PAR CMD ou FIN PAR CMD
ARRÊT ARRÊT
REM
Rappuyer sur LOC pour repasser en "REM" et "COM"
Avec QI, effectuer la même procédure et modifier les valeurs de L04 dans la plaque moteur (si moteur syn-
chrone) ou P06-P12 (si moteur asynchrone).
Attention : Utiliser la valeur du pole tuning pour votre moteur (tableau § pôle tuning).
6. Mise en route armoire QUICK INSTALL ou NG240
Avec ses cartes, le variateur est programmé par CAN depuis la carte de commande.
Aucun réglage n’est à effectuer directement sur le variateur par le keypad (sauf en mode Fuji master)
Les réglages sont identiques à ceux réalisés avec le keypad Fuji.
En résumé :
- Renseigner la plaque moteur du menu « installation »
- Faire un apprentissage moteur (choix automatique de la carte)
- Régler la courbe et le confort dans les menus «réglages/confort/variateur et trajectoire»
Se référer à la doc 27100005.

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Formule de conversion d’unité
- Conversion Vitesse (m/s) vers fréquence (Hz) :
Exemple d’utilisation du tableau :

Plaque moteur = 26Hz ; Vitesse max installation 60m/min ; Vitesse souhaitée 0.2m/s donc saisir 5.2 Hz
Vitesse
Vitesse souhaitée (m/s) F04 (Hz)
nominale (m/s)
0,08 0,2 0,63 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Plaque moteur
0,62 1,6 5 6,2 7,0 7,8 7,8
0,64 1,6 5 6 7 8 8
1,28 3,2 10 13 14 16 16
1,57 3,9 12 16 18 20 19,6
1,90 4,7 15 19 21 24 23,7
2,08 5,2 16 21 23 26 26
2,18 5,4 17 22 24 27 27,2
2,48 6,2 20 25 28 31 31
2,52 6,3 20 25 28 31 31,5
3,02 7,5 24 30 34 38 37,7
4,00 10,0 32 40 45 50 50
4,80 12,0 38 48 54 60 60
1
0,39 1,0 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 7,8
0,40 1,0 3 4 5 5 6 6 7 7 8 8 8
0,80 2,0 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16
0,98 2,5 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 19,6
1,19 3,0 9 12 13 15 16 18 19 21 22 24 23,7
1,30 3,3 10 13 15 16 18 20 21 23 24 26 26
1,36 3,4 11 14 15 17 19 20 22 24 26 27 27,2
1,55 3,9 12 16 17 19 21 23 25 27 29 31 31
1,58 3,9 12 16 18 20 22 24 26 28 30 32 31,5
1,89 4,7 15 19 21 24 26 28 31 33 35 38 37,7
2,50 6,3 20 25 28 31 34 38 41 44 47 50 50
3,00 7,5 24 30 34 38 41 45 49 53 56 60 60
Si la valeur recherchée n’est pas présente dans le tableau, utiliser la formule ci-dessous :
F(Hz) = F04(Hz) x Vcab(m/s) x 60

L31 (m/min)
CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KW 0.74 1.47 2.21 2.94 3.68 4.24 5.15 5.89 6.62 7.36 8.1 8.83 9.57 10.3 11.04 11.78 12.51 13.25 13.98 14.72
HP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KW 0.75 1.49 2.24 2.98 3.73 4.47 5.22 5.96 6.71 7.45 8.2 8.94 9.69 10.43 11.18 11.92 12.67 13.41 14.16 14.9
- Conversion CV / HP / KW :
Les puissances moteurs indiquées en CV ou HP doivent être converties en KW.
Rappel : 1CV = 0.736KW

1HP = 0.745KW

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C - OPTIMISATIONS
Ce chapitre décrit les solutions pour améliorer le confort et les performances du moteur piloté par le variateur
de fréquence FRENIC-Lift.
Il décrit aussi précisément chaque phase rencontrée par le moteur et l’influence des paramètres pendant ces
phases.
!
IL EST TRÈS FORTEMENT CONSEILLÉ DE NOTER LES VALEURS DES PARAMÈTRES
AVANT TOUTE MODIFICATION.
1. Identification du problème
Remèdes
Symptômes
En boucle ouverte En boucle fermée
Il y a un à-coup Diminuer F24 par pas de 0.1s et diminuer le temps Vérfier si L65 = 1.
au démarrage de maintien par frein L82 pour démarrer sur la Augmenter le gain proportionnel [L68] (ULC GainP)
rampe E12 par pas de 0.1 jusqu'à sentir des vibrations sur le
Attention F24> L82 impératif. moteur (pendant la phase de démarrage). Atten-
Augmenter l’arrondi de pied L19 jusqu’à 50% pour tion peut
assouplir la rampe de démarrage. engendrer un défaut OC1/2/3 (cf. défaut).
Vérifier que le frein n’est pas déréglé (trop gros Diminuer ensuite sa valeur jusqu'à ne plus ressen-
entrefer) tir ces vibrations, tout en n’ayant aucun rollback.
Si du roll back persiste malgré l’optimisation du
QI : Vérifier que la tempo "Avant départ" ne soit paramètre [L68] (ULC GainP), diminuer alors la
pas inférieure à H64 valeur du paramètre [L69] (ULC Tps I) de 0.001 et
ajuster à nouveau la valeur de [L69] (ULC Tps I)
pour éliminer le rollback.
QI : Vérifier que la tempo "Avant départ" ne soit
pas inférieure à H64
Décélération difficile La petite vitesse est trop proche de la valeur du
en montée glissement. Augmenter C07 ou « Vit.approch » dans
QI
Pas assez de couple sur le moteur, augmenter P06
suivant la formule
À-coup lors des chan- Suivant graphique "profil de vitesse classique", modifier les valeurs de L19 , L24, L25, L26, L28 .
gements de vitesse Ces paramètres représentent le pourcentage de temps pendant lequel la rampe est "adoucie".
L’ascenseur ne La petite vitesse n’est pas stabilisée (temps conseillé 1s mini)
s’arrête pas à niveau Diminuer le temps de décélération GV [E13] (ACC/DéC t6).
(pour tous les Augmenter la distance de ralentissement (position drapeaux ou DStabPV dans QI)
niveaux)
L’ascenseur traîne en Augmenter le temps de décélération E13.
Petite Vitesse Diminuer la distance de ralentissement (Dstab PV avec QI). Si la GV est inférieure à 0.5sec modifier
"Dstab Niv court"
Défaut lors d’un Configurer [L29] (T.Niv.Court) = 999 Configurer [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000
niveau Court Configurer [L30] (V.Niv.Court) : 0
Cf paragraphe niveau court de cette notice
Problème d’arrêt Vérifier le temps de retard à la fermeture du frein (L83=0 en Boucle ouverte) et mécaniquement.
jamais constant au
même niveau et la
même charge

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Remèdes
Symptômes
En boucle ouverte En boucle fermée
Arrêts inconstants en Arrêt après l’étage diminuer P10 par pas de 10% Arrêt après l’étage diminuer P10 par pas de 10%
montée à vide ou en Arrêt avant l’étage augmenter P10 par pas de 10% Arrêt avant l’étage augmenter P10 par pas de 10%
descente en charge S’assurer que P06 est optimisé (voir formule)
Arrêts inconstants en Arrêt après l’étage diminuer P09 par pas de 10% Arrêt après l’étage diminuer P09 par pas de 10%
descente à vide ou en Arrêt avant l’étage augmenter P09 par pas de 10% Arrêt avant l’étage augmenter P09 par pas de 10%
montée en charge S’assurer que P06 est optimisé (voir formule)
Les vitesses fluctuent Aller dans le menu 4 I/O CHECK.
sans raison Afficher l’écran contenant (P1, Z1, P2, Z2)
On doit lire +0 p/s dans le champ P2.
Lorsque l’on fait tourner le moteur, la valeur de P2
doit être différente de 0 et variable (ex : 186p/s).
Si ce n’est pas le cas, vérifier le câblage du codeur.
Vitesses Si la vitesse est supérieure en montée à vide,
inconstantes entre la augmenter le glissement (P12) par pas de 0.2Hz
montée et la des- Si la vitesse est supérieure en descente à vide,
cente diminuer le glissement (P12) par pas de 0.2Hz
Si le glissement est trouvé par l’autotuning 2 ou 3
modifier plutôt P09 avec la charge et à vide.
Comment vérifier Mettre la mi-charge dans la cabine et aller dans le menu OPR MNTR. Vérifier que le courant de sortie
électriquement (Iout) est le même dans les deux sens. Regarder au moment où la cabine croise le contre poids (mi
l’équilibrage cabine ? course).
Si échec, vérifier l’équilibrage puis les éléments mécaniques pouvant freiner la cabine.
Comment vérifier le Retirer X1 (ou V2 si sodivarlift ou ex ATV ) et faire un appel.
patinage moteur Sur QI, saisir une vitesse nominale très faible (ex 0.01hz) et faire un appel
Défaut Ere ou OS Le codeur détecte un rotation inverse à la consigne moteur, inverser 2 phases et recommencer le pole
à la 1° rotation tuning.
Vérifier le blindage du câble de puissance, le type de codeur en L01, que le frein reste fermé pen-
dant l’apprentissage.
Apprentissage L’angle est supérieur à 20° (40° pour TS), l’information codeur est « bruitée » (vérifier les blindages
échoué codeur et puissance). Le moteur n’a pas la validation de P03. En QI, vérifier s’il y a des défauts actifs.
Sortez et retournez dans le menu apprentissage. Vérifier le type de moteur saisi dans plaque moteur. La
valeur de L85 peut être trop faible pour les contacteurs, augmenter à 0,5 s si nécessaire.
Conseils :
- Noter toujours les paramètres que vous modifiez.
- "Profitez" d’un moteur/ascenseur ayant le "meilleur" fonctionnement afin de vous exercer aux réglages du
variateur.
- La vue/compréhension de l’action d’un paramètre est plus facile à obtenir si c’est vous qui créez le "défaut"
après la modification d’un unique paramètre.

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2. Distance de ralentissement
Quelques distances de ralentissement pour la décélération de la grande vitesse à la petite
vitesse ainsi que les valeurs correspondantes des temps de décélération [E13] (ACC/DéC t6) de [C11] (VIT.
RAPIDE) à [C07] (VIT.APPROC).
Dans la plupart des cas, il faudra rallonger le temps de décélération pour diminuer le temps de traîne en petite
vitesse.
• Une distance de ralentissement plus longue procure un plus grand confort.
• Une distance de ralentissement trop courte ne permettra pas de s’arrêter au niveau.
• Il faut un temps de stabilisation en petite vitesse supérieur à 1seconde, afin d’assurer la précision d’arrêt. On
pourra réduire celui-ci au minimum dans un second temps après avoir fini TOUS les réglages.
Distance ralentissement
Vcabine 0.8 m 1m 1,2 m 1,4 m 1,6 m 1,8 m 2m 2,2 m 2,4 m 2,6 m 2,8 m
1,6 m/s 1,6 s 1,7 s 1,9 s

1m/s 1,6 s 1,7 s 2s 2,2s
0,63m/s 1,8 s 2,2 s 2,8 s
Réglages des profils de vitesses commandés par les entrées X1/X2…

Le variateur effectue une courbe en SU (voir trajectoire ci dessous). Tous les paramètres de cette courbe sont
accessibles pour privilégier soit le débit, soit le confort.
3. Mode Rappel/Révision/Isonivelage/Petite vitesse/Secours
N° Désignations Unité Entrée Description

Vitesse rappel C06 VIT. RéV Vitesse sélectionnée en mode
Hz
Révision/Rappel
Accélération rappel F07 ACC/DéC t1 s X2 Temps d’accélération de l’arrêt à la vitesse de révision
Décélération rappel E16 ACC/DéC t2 Temps de décélération de la vitesse de révision à l’arrêt.
s
(uniquement lors d’un "arrêt électrique").
Petite Vitesse C07 VIT. APPROC Hz Vitesse sélectionnée en petite vitesse
Accélération PV F07 ACC/DéC t1 s X1 - X2 Temps d’accélération de l’arrêt à la petite vitesse
Décélération PV E15 ACC/DéC t8 s Temps de décélération de la petite vitesse à l’arrêt.
Vitesse Isonivelage C05 VIT. Man 1 Hz Vitesse sélectionnée en isonivelage
X1 - X2
Accélération Isonivelage F07 ACC/DéC t1 s Temps d’accélération de l’arrêt à la vitesse d’isonivelage
- X3
Décélération isonivelage E11 ACC/DéC t4 s Temps de décélération de la vitesse d’isonivelage à l’arrêt.
Vitesse secours C03 VIT. BATT Hz Vitesse sélectionnée en mode secours
X1 - X2 -
Accélération secours E17 ACC/DéC t1 s Temps d’accélération de l’arrêt à la vitesse de secours
X3 - X8
Décélération secours E17 ACC/DéC t8 s Temps de décélération de la vitesse de secours à l’arrêt.

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4. Séquence de fonctionnement par entrées digitales (X1/X2)
ou mode classique

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Phase d'arrêt
N° Désignations Unité Description

Vitesse d’arrêt maintenue jusqu’à la fermeture du frein.
F25 VIT. ARRêT Hz Enclenche les temporisations [L83] (tOFF. FREIN) et [H67] (t STOP) lorsque la fréquence de
sortie est inférieure à [F25] ( VIT. ARRêT.)
Fréquence d’enclenchement de l’injection de courant continu.
F20 VIT. INJ. CC Hz
Asynchrone Boucle Ouverte uniquement
Niveau (courant) de l’injection de courant continu envoyé au moteur pendant la phase
F21 NIV. INJ. CC % d’arrêt enclenché lorsque la fréquence de sortie est inférieure à [F20] ( VIT. INJ. CC).
Durée de l’injection de courant continu envoyé au moteur pendant la phase d’arrêt enclen-
F22 t INJ. CC S ché lorsque la fréquence de sortie est inférieure à [F20] (VIT. INJ. CC).
Retard à la retombée du frein enclenché lorsque la fréquence de sortie est inférieure à
L83 tOFF FREIN S
[F25] (VIT. ARRêT.).
Temps de maintien de [F25] (VIT. ARRêT.).
H67 t STOP S S Après ce temps, le variateur stoppe l’alimentation du moteur.
Doit couvrir le temps de retombée de frein.
Les paramètres "injection de courant" sont une aide au freinage électrique.

Ils permettent d’améliorer la maîtrise de l’arrêt.

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5. Sodivarlift ou remplacement ATV (sélection vitesse par entrée V2)
Voir documentations : - Sodivarlift 27200011

- Remplacement ATV par FUJI DM 14-00-118
6. Glissement moteur
Dans le cas d’un Autotune 1 uniquement
Le glissement peut être estimé par calcul : [P12] (GLISS.MOT ) = ([F03] -nr/[F03])*0,7*[F04]
Par exemple :
Si moteur 4 pôles, fréquence nominale [F04] = 50hz, la vitesse de synchronisme (ou vitesse max) [F03] =1500tr/
min)
Si le moteur est plaqué vitesse utile nr = 1380r/min alors :
[P12] =(1500-1380/1500)*0,7*50=2,8 Hz
Dans le cas où la vitesse plaquée est la vitesse statorique (exemple 1500tr/mn), il est nécessaire de :
- saisir un glissement par défaut en P12 (2 .8Hz par exemple)
- mesurer la vitesse en montée et en descente et modifier P12 suivant la règle suivante
A vide, si vitesse montée < vitesse descente alors Diminuer P12

si vitesse montée > vitesse descente alors Augmenter P12
Cette mesure sera faite avec un tachymètre et à faible vitesse.
Avec un chronomètre : (méthode expérimentale)
1/ Marquer une distance sur le câble la plus grande possible.

2/ Réaliser cette distance dans le sens montée en vitesse révision et chronométrer le temps.
3/ Réaliser cette même distance dans le sens descente en vitesse révision et chronométrer le temps.
- Si les 2 mesures sont identiques alors la valeur de glissement utilisée est correcte.
- Si temps sens montée ≥ temps sens descente alors diminuer [P12] (GLISS. MOT.) par pas de 0.1 Hz.
- Si temps sens montée ≤ temps sens descente, alors augmenter [P12] (GLISS. MOT.)
par pas de 0.1 Hz.

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7. Compensation glissement
FONCTION UTILISABLE UNIQUEMENT AVEC UN MOTEUR EN BOUCLE OUVERTE
Dans tous les cas d’Autotune :

Les gains de compensation P09 et P10 permettent de rectifier les erreurs de niveaux entre la cabine en charge
et à vide.
Pour plus de précisions, nous utilisons en priorité le réglage de P09.
Envoyer la cabine chargée à un niveau et mesurer la distance du seuil de porte au seuil de la cabine (mesure 1).
Effectuer le même envoi et la même mesure mais avec la cabine vide (mesure 2).
Deux cas sont possibles :
Si niveau cabine à vide > niveau cabine en charge alors

augmenter P09 par pas de 10%
Si niveau cabine à vide < niveau cabine en charge alors

diminuer P09 par pas de 10%
Après ce réglage, reprendre les altitudes pour obtenir un niveau cabine correct pour tous les modes.
Après ce réglage, reprendre les positions des tops d’arrêts (aimants) ou les "distances d’arrêt" (avec QI) pour
s’arrêter au niveau pile.

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8. Courant à vide
Description :
Sur les moteurs asynchrones, le courant à vide influe directement sur le couple du moteur.
S’il est mal calibré, le moteur peut avoir une vitesse instable, vibrer, ou caler.
[P06] (Ivide MOT.) défini la valeur du courant lorsque le moteur fonctionne à vide, (sans charge) c’est le courant
d’excitation.
Ce paramètre est renseigné par l’auto-tuning type 2 et 3. La valeur de l’autotuning 3 est plus précise.
Il faut donc remplacer P06 lors d’un autotuning 2 ou 1.
P02 P03 F05 P06

Puissance (kW) Courant nominal (A) Tension nominale (V) Courant à vide (A)
2 6,8 380 5,78
2,2 6 380 4,53
2,35 7,9 380 6,69
2,57 8 380 6,54
2,6 6,6 380 4,68
2,95 6,8 380 4,28
3 8 380 5,93
3 9,8 380 8,20
3,3 8,1 380 5,54
3,3 8,4 380 5,97
3,3 8,5 380 6,11
3,6 7,6 380 4,03
3,68 10 380 7,52
3,68 7,4 380 3,37
4 8 380 3,57
4 9 400 5,89
4 11,6 380 9,13
4,24 12,2 380 9,55
4,4 10,5 380 6,94
4,4 12,7 380 9,96
5,5 12 380 6,86
5,6 13 400 8,85
5,6 14 400 10,26
6,62 19,2 380 15,11
6,62 26 380 23,14
6,7 17,5 380 12,74
7,5 16 380 8,70
7,5 16,5 400 10,47
7,5 17 380 10,43
7,5 17 400 11,24

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9. Compensation de charge
Cette fonction permet d’éviter le mouvement du moteur lors de l’ouverture du frein. Elle permet de régler le roll
back ou les vibrations dès le collage des contacteurs.
FONCTION UTILISABLE UNIQUEMENT AVEC UN CODEUR
N° Désignation Unité Description

L65 ULC FCT * Active/ Désactive la fonction
L68 ULC GainP * Gain proportionnel (force de la réaction) en vitesse
L69 ULC Tps I s Gain Intégrateur (temps de la réaction) en vitesse
L73 ULC APR P * Gain proportionnel (force de la réaction) en position
[L65] (ULC FCT ) = Activation/ désactivation de la fonction compensation de charge.

[L68] (ULC GainP) = Gain proportionnel (boucle vitesse) durant la phase de démarrage.
[L69] (ULC Tps I) = Gain intégral (boucle vitesse) durant la phase de démarrage.
[L73] (ULC APR P) = Gain proportionnel (boucle position) durant la phase de démarrage.

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10. Gains de la régulation de vitesse
Les gains de régulation permettent de contrôler la vitesse réelle du moteur en fonction de la consigne
demandée.
Le variateur permet le réglage de ces gains en grande vitesse et en petite vitesse.
FONCTION UTILISABLE UNIQUEMENT AVEC UN CODEUR
N° Désignations Unité Description

L36 ASR P HAUT * Gain proportionnel (Force de la réaction) en Haute Fréquence
L37 ASR I HAUT s Gain intégral (temps de la réaction) en Haute Fréquence
L38 ASR P BAS * Gain proportionne (Force de la réaction) l en Basse Fréquence
L39 ASR I BAS s Gain intégral (temps de la réaction) en Basse Fréquence
L40 ASR SEUIL1 Hz Fréquence de transition basse
L41 ASR SEUIL2 Hz Fréquence de transition haute
Deux sortes de gains existent, les gains « proportionnels » et les gains « intégrals ».
Ils sont paramétrables de la manière suivante :
Zones d’applications :
Sens ON
OFF
Montée Descente
L41
Profil de vitesse
L40
Basses fréquences Hautes fréquences Basses fréquences

Vitesse Nulle
H64
Gain proportionnel
L68 L38 L36 L38
Vitesse (force de
réaction)
Gain intégral vitesse L39 L37 L39

L69
(temps de réaction)
Gain proportionnel
Position (force de L73
réaction)
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11. Fonction niveau court
11.1 - Réglage par seuil de fréquence
Description :
Si vous avez un niveau court, une fonctionnalité spéciale du variateur de fréquence permet de limiter au
maximum le temps de petite vitesse. Le variateur va chercher à atteindre la vitesse [L30] (V.Niv.Court) avant de
commencer sa décélération.
CETTE FONCTION EST NECESSAIREMENT A REGLER SUR L’ENTRE NIVEAU LE PLUS COURT.
N° Désignations Unité Description Réglage Usine Réglage Client

L29 T.Niv.Court s Temps de maintien 0 999
fréquence niveau court
L30 V.Niv.Court Hz Fréquence à atteindre en 0 0
cas de niveau court
L99 SEL. FUNCT. - 0000 0000 0000 0000
Mise en œuvre :
• Configurer [L29] (T.Niv.Court) = 999

• Configurer [L30] (V.Niv.Court) : Augmenter petit à petit la fréquence de manière à diminuer le temps de
traîne en petite vitesse.
• Configurer [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000
11.2 - Réglage par mesure de distance
Attention, cette fonction ne doit être activée que si la distance minimum entre les niveaux est supérieure à
la distance de décélération +200mm et que si les distances entre niveaux et les drapeaux sont toujours les
mêmes.
Si [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 1000, la fonction "Trajet niveau court par mesure de distance" est activée. Le
variateur de fréquence optimise alors la pente de la décélération pour parcourir la distance (de ralentissement)
restante en cherchant à diminuer le temps de traîne en petite vitesse.
--> On désactive la fonction en réglant [L99] (SEL. FUNCT.) = 0000 0000.
Remarque : Le coefficient de ralentissement du comptage à bande ne doit pas être activé si L99 est actif
(0000 1000).

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12. Isonivelage
Lors d’un isonivelage avec une carte NG12 ou NG120, les entrées X1, X2 et X3 sont activées.
La fréquence est réglable en C05 et les rampes sont F07 pour l’accélération et E11 pour la décélération
ATTENTION : Certains moteurs asynchrones boucle ouverte ne tournent pas si la fréquence choisie est trop
faible.
13. Mode secours

La commande lors d’un mode secours est de type "classique" sur QI, c'est-à-dire que les vitesses sont
présélectionnées dans le variateur, les entrées X1, X2, X3 et X8 du variateur sont activées.
L’entrée X8 sert à inhiber certains défauts et à activer le mode sur batteries dans le variateur.
L’activation des entrées X1, X2 et X3 bascule la vitesse batteries programmable en C03
(rampes d’accélération et décélération en E17).
La sortie Y3 (E20=109) donne le sens de rotation recommandé par le variateur pour économiser de l’énergie
Si Y3 =0 –> sens recommandé REV
Si Y3=1 –> sens recommandé FWD
Pour un arrêt "pile à niveau" (distance de 20 mm) la vitesse en mode secours devra être très faible
(environ 0.1 m/s). Si on choisi une vitesse supérieure il faudra diminuer le temps de rampe.
ATTENTION : Avec une rampe trop courte, la tension des batteries (72V ) sera insuffisante pour contrôler le
moteur pour l’arrêt.
14. Contrôle surintensité

Cette fonction permet de limiter rapidement le courant dans le moteur sans attendre une coupure thermique
du moteur (temps de réaction proche de 30secondes).
Elle est indispensable lorsque le variateur a un calibre plus important que le moteur pour éviter que celui-ci soit
endommagé.
Depuis la version 12.76, il faut activer le Bit2 du paramètre L98 (100) et modifier les valeurs E34 (pour la valeur
du courant max) et E35 (pour le temps de maintien courant max).
Dès que le courant moteur excède la valeur de E34 pendant un temps supérieur à E35, le variateur sort un
défaut "OC".
ATTENTION : Il faut régler E35 suffisamment long pour que la surintensité de démarrage ne soit pas
pénalisante.
Valeur usuelle de E34 : In moteur < E34 < In moteur+2
Avec QI version 101018 (ou supérieure)
Choisir "alarme surintensité = OUI" dans "réglages\confort\variateur\paramètres avancés"
Le paramètre L98 est activé automatiquement, il faut alors régler les paramètres F11 (courant nominal moteur +
2 ampères) et E35 comme indiqué ci-dessus.
Le défaut généré par QI est "Alarme surintensité".

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15. Forçage ralentissement
Cette fonction permet de stopper le moteur sur frein dès qu’un culbuteur en extrémité de gaine est activé et
que la vitesse donnée par le variateur est trop importante.
Réaliser le câblage, suivant le schéma fourni.
En QI,
Dans « réglages\confort\variateur\paramètres avancés », choisir « forcage ralentissement=OUI »
Le paramètre « E31 détection fréquence » apparait.
Les autres paramètres sont envoyés automatiquement dans le variateur.
Assigner les fonctions « sens montée » et « sens descente » aux sorties utilisées dans le
câblage.
Faire un envoi normal aux extrèmes, repérer la fréquence à laquelle l’appareil actionne le
culbuteur (nécessite un keypad fuji). Saisir dans E31 une valeur supérieure à cette fréquence.
Le variateur surveille en permanence sa fréquence par rapport à la fréquence paramétrée en E31. Lorsque
l’appareil arrive sur les cames de ralentissement et que la fréquence excède la fréquence de E31, l’entrée X4 du
variateur est coupée, une alarme interne déclenche l’arrêt de l’appareil.
Le variateur est en défaut OH2 (Alarme Externe VF). il se réinitialise tout seul après 10 secondes. (Règle de H04/
H05
16. Pôle tuning automatique

Depuis la version 1278 (voir photo carte variateur), le variateur peut faire un pole tuning automatique après une
coupure de courant.
Cette fonction est à utiliser sur les moteurs treuils synchrones uniquement.
Après une remise sous tension, le variateur attend un ordre de marche (EN et sens de marche) pour exécuter un
pole tuning.
Paramètre : L07
Valeur : 0 à 4 -> Cette valeur correspond à la valeur du pole tuning (cf § “pôle tuning”)
La valeur 0 annule la fonction.
ATTENTION : Cette fonction peut être présente dans la carte de manœuvre, il faut dans ce cas choisir le pole
tuning automatique depuis la carte ou depuis le variateur. Si les deux fonctions sont activées en même temps,
le variateur créera un défaut « Er7 ».
17. Détection de coupure du circuit de puissance pendant la marche

Cette fonction permet de détecter si l’entrée EN (déverrouillage variateur) a était coupé pendant la marche.
La fermeture des contacteurs de ligne déverrouille le variateur.
Lorsqu’une microcoupure intervient pendant le fonctionnement, le variateur est verrouillé puis déverrouillé
dans un temps très court. Si les ordres de marche ne sont pas coupés lors du déverrouillage, le variateur stoppe.
Si les ordres de marche sont à 0 avant le déverrouillage (cas nominal) il n’y a pas de défaut.
Paramètre : L98=1xxx (bit 3)
Défaut généré lors du problème : Eo
Reset suivant les conditions H04/H05 (après 10 secondes, répétable 5 fois consécutives)

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18 - Détection absence de phases entrée ou sortie du variateur
Cette fonction permet de détecter l’absence d’une phase en entrée du variateur ou en sortie. Elle génère un
défaut “Lin” sur l’absence d’une phase en entrée et un défaut « OPL » sur une absence de phase moteur.
Paramètre : H98
Valeur : Phase entrée Bit 1 (10)
Phase sortie Bit 2 (100)
19 - Démarrage du variateur sur les paramètres Usine SODIMAS

Le variateur peut être réinitialisé sur les paramètres usine de chez SODIMAS.
Paramètre : H03
Quatre configurations sont possibles, valeurs :
0 : Réglage en CAN usine Fuji (ne pas utiliser)
1 : Réglages en CAN pour les cartes QI ou NG240, les paramètres seront envoyés par la carte elle-même -
synchrone (CAN)
2 : Réglages pour Gearless avec gestion par entrées/sorties (X1/X2 comme NG120, sodivarlift 2…) - Sync.
3 : Réglages pour Treuils asynchrone en boucle fermée (avec codeur 5V ) avec gestion par entrées/sorties
(X1/X2 comme NG120, sodivarlift 2…) - Async. B.F.
4 : Réglages pour Treuils asynchrone en boucle ouverte avec gestion par entrées/sorties (X1/X2 comme NG120,
sodivarlift 2…) Async. B.O.
ASTUCE : Lors d’un remplacement ATV, démarrer le variateur sur la configuration 2, 3 ou 4

suivant le moteur et modifier simplement les paramètres spécifiques de la doc DM14.00.118
ou DM14.00.101.
STOP
Sélectionner H03 et modifier le paramétrage en appuyant simultanément et . Valider par
20 - Alarme pré-surcharge
Cette fonction permet de contrôler la surchauffe du variateur et d’éviter les défauts OC3, OH ou OLU.
Le variateur active une sortie (Y2) lorsque la température est trop forte sur les thyristors.
La carte de commande stoppe un nouveau départ, le temps de refroidir le variateur. L’appareil stationne au
niveau.
Cartes concernées : QI – NG240 (CAN)
PMenu : "réglages" - "confort" - "variateur" - "paramètres avancés"

"Seuil avertissement surchauffe = NON, 5°C, 10°c, 15°c ou 20°c"
La valeur saisie baisse le plafond de détection, plus elle est élevée plus la détection est rapide.
Attention : La sortie Y2 n’est pas câblée mais lue par CAN uniquement.
Avec carte NG120 :

Paramètres à modifier avec le keypad :
E21 (sortie Y2) | Valeur : 28 (OH)
L93 (seuil alarme) | Valeur : 10°C (avant déclenchement défaut)
Il est alors nécessaire de câbler la sortie Y2 sur une entrée "Mise hors service" de la carte NG120.

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D - SURVEILL ANCE ET DIAGNOSTIQUE
Ce chapitre décrit les outils de surveillance et de diagnostiques disponibles
dans le variateur de fréquence FRENIC-Lift
1 - Informations sur Keypad

Il existe plusieurs menus sur les informations du variateur.
Menu actuel : donne les états du variateur
Menu général : donne un récapitulatif des compteurs du variateur.
Suivant le keypad utilisé les menus sont différents.
Le menu 6 affiche un historique des alarmes ainsi que les conditions dans lesquelles sont
survenus ces défauts.
On sélectionne le défaut 0/1 (le plus récent), -1, -2, -3 (le plus ancien) en appuyant sur
FUNC/DAT. Il s’affiche à présent les conditions du défaut
TP-G1-SD TP-G1-SD2
Titre Symbole Description Menu 7 Menu
Vitesse de référence finale Consigne de vitesse de la boucle de régulation de
Fot1
vitesse (Hz).
Fréquence de sortie Fot2 Fréquence de sortie sur les phases du moteur (Hz)
Courant de sortie Iout Courant de sortie sur les phases du moteur(A).
Tension de sortie Vout Tension de sortie sur les phases du moteur(V ).
Couple calculé COUP Pourcentage du couple maxi. (%)
Vitesse de référence Fref Vitesse de référence (Hz).
Sens de rotation FWD Sens montée.
REV Sens descente.
Etat actuel 3
--- Pas de sens.
Etat variateur IL En limitation de courant.
LU Détection d’une sous tension réseau.
TL En limitation de couple.
Vitesse moteur SYN Vitesse de rotation mesurée (tr/min).
Vitesse cabine LIN Vitesse de la cabine mesurée (m/min).
Consigne du couple opposé TRQB Pourcentage du couple maxi. (%)
Consigne de couple TRQC Pourcentage du couple maxi. (%)
Consigne courant de couple TRQI Pourcentage du courant maxi. (%)
Temps de variateur sous tension TPS Indique le temps de mise sous tension du variateur
Nombre de démarrages NST Nombre de démarrages moteur
Etat
Tension du Bus DC EDC Tension du bus DC du circuit principal 1
général
Température du variateur TMPI Température interne au variateur
Température du radiateur TMPF Température du radiateur

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2 - Surveillance E/S
Ce menu affiche l’état de toutes les entrées et sorties du variateur.
Keypad TP-G1-SD : Menu 7 / Etat des Entrées/Sorties
Keypad TP-G1-SD2 : Menu 4 E/S VERIF
Titre Symbole Description

Entrées bornier (TRM) FWD / REV/ X1 … Affiche états des entrées du bornier de commande (noir quand actif )
X8 / EN Menu actif quand le variateur n’est pas en CAN
Entrées communications CAN FWD / REV/ X1 … Affiche états des entrées du bornier de commande
(LNK) X8 / EN (noir quand actif ).
Menu actif quand le variateur est en CAN
Sorties bornier Y1 … Y5 30A/B/C Affiche états des sorties du bornier de commande
(noir quand actif )
I/O statuts
Entrées analogiques 12 Tension sur l’entrée [12]
C1 Courant sur l’entrée [C1]
V2 Tension sur l’entrée [ V2]
Mesure d’angle qe Angle entre référence codeur et rotor
qre
qm
PPb
Informations codeur P2 Nombre d’impulsion par seconde sur les signaux A et B
Z2 Nombre d’impulsion par seconde sur le signal Z
3 - Liste des défaut

Ce menu affiche les défauts enregistrés par le variateur.
Keypad TP-G1-SD : Menu 6 informations alarmes
Keypad TP-G1-SD2 : Menu 6 INFOS DEF
Message
Description Causes possibles
alarme
Coupure EN en marche Variateur verrouillé alors qu’une vitesse est demandée.
Souvent due à une rupture brève de la chaine de sécurité.
E0
Vérifier que les contacts entre PLC et EN se ferment correctement (KM1-KM1-
KM4-KA1) L98 =1000, contrôle coupure EN en fonctionnement activé
Défaut contrôle entrée Vérifier la présence du relais rapide KA1 entre PLC et EN
déverrouillage (EN) Vérifier la tension de l’entrée EN (24Vdc)
ECF Vérifier que des contacts auxiliaires seulement sont utilisés entre PLC et EN
Installer une résistance de 2.2 kOhms 1/4W entre CM et EN
Si persiste après coupure de tension, contacter le SAV SODIMAS
Contrôle amendement A3 Le contrôle du frein est incorrecte.
bbE
Vérifier l'état des contact, l'efficacité du frein et la connectique sur le variateur.
Er1 Erreur mémoire - Données perdues ou incorrectes
Erreur de communication - La console a été déconnectée pendant la marche du variateur.
Er2
avec la Keypad - Le circuit de communication de la console est endommagé
Erreur CPU - CPU endommagé
Er3 - Redémarrer le variateur.
- Vérifier l’absence de tension sur les bornes d’entrées CM
Erreur de communication dans - La carte codeur n’a pas été installée correctement.
Er4
la carte codeur - Vérifier l’installation et le raccordement
Erreur dans la carte codeur - Vérifier le paramétrage de la carte codeur (shunt)
- Le type d’apprentissage n’est pas celui nécessaire à ce moteur.
Er5
Rappel : Moteur synchrone -> Pôle tuning (L03) / Asynchrone -> Autotuning (P04)
Depuis
Variateur de fréquence FUJIversion 1276, mettre L33 à 0.5 s
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Message
alarme
Sous code 1- Erreur d’envoi de données de position interne
Er5 2- Erreur sur le format de la donnée de position interne
3- Délai supérieur à 50ms lors de l’acquisition de la position
Mauvais paramétrage des - Vérifier fonction L11-L18.
Er6 consignes de vitesse ou signal - Vérifier câblage contact de frein si E1=1065.
de l’état des freins (BRKE) - Vérifier fonction L80,L82,L83.
Erreur pendant le processus - Le raccordement entre le moteur et le variateur a été interrompu pendant le processus
de réglage de réglage.
- Vérifier les principaux contacteurs entre le moteur et le variateur.
- Vérifier les entrées numériques (EN) du variateur et le câble du codeur.
- Avec TS le paramètre L99 n’a pas été validé à 10 à la première mise sous tension (avant
V1278)
- Le type de moteur choisi (F42) n’est pas correct
- En boucle ouverte tourner 2 phases et recommencer l’autotuning.
- La valeur de L85 est trop faible pour ces contacteurs
- Avec moteur TS et NG120, l’entrée X7 ne retombe pas ou rebondit (voir état relais)
- Deux «pole tuning automatique» sont activés dans le variateur ET dans la carte de
manœuvre -> supprimer un des deux
- le Switch « SW1 » doit être sur SOURCE (bas)
Sous code 1- %R1 erroné : Erreur de la mesure de résistance entre phases. -> Souvent causé par une phase
UVW manquante, vérifier la présence des phases du variateur au moteur.
2- %R1 est anormal : valeur de résistance (P7) supérieure à 50%
3- %X est anormal : - valeur de réactances (P8) supérieure à 50% ou inférieur à 1%
Er7 6- Surintensité : le courant de sortie supérieure à 180% du courant moteur saisi en P03.
7- Arrêt de la commande : retombée des ordres (FWD/REV ) ou de EN pendant l’apprentissage.
9- BX Terminal en marche : verrouillage interne du variateur pendant l’apprentissage.
11- Sous tension : Chute de tension dans le circuit continu est détectée pendant le tuning ou au
démarrage.
15- Défaut variateur : défaut variateur pendant le tuning
16- Changement commande : la commande a été inversé de FWD à REV (ou REV à FWD) pendant le
tuning.
19- Erreur d’opération : P04 (ou L03) est mis à 0 pendant le tuning.
21- Le courant à vide est anormal : le résultat du tuning du courant à vide est à moins de 10% ou
plus de 90% du courant moteur saisi (P03).
22- La valeur calculée du courant à vide est anormal : paramètres moteur erronés
24- Coupure entrée EN : l’entrée EN est coupée au démarrage ou pendant le tuning
25- Fonction DRS arrêtée : La fonction DRS est arrêtée pendant le tuning.
51- Mauvais câblage : La connexion moteur est mauvaise.
52- Erreur mesure du pole tuning : trop de variation sur la mesure du pole tuning.
53- Mauvais paramétrage : variateur paramétré en Asynchrone boucle ouverte alors que le pole
tuning est demandé. Solution : Mettre F42 à 1
54- Mauvaise mesure moteur : procédure non respectée lors de l’apprentissage
55- Pole tuning automatique échoué.
Erreur de communication - Vérifier le menu "y"
Er8
RS485 - Causé par des interférences parasites ou rupture du câble.
La vitesse réelle du moteur est - Surcharge, frein bloqué pendant la rotation moteur
différente de la vitesse deman- - Paramètres moteur incorrects.
dée par le variateur. - Vérifier le câble du codeur et la résolution dans L02/L01.
- Vérifier type codeur / codeur L01
- Augmenter la limitation de courant F44.
ErE
- Si après le pole tuning inverser phases V – W du moteur
- les paramètres de régulation peuvent être trop faibles et permettent un roll back trop
important (L68-L69)
- la tension du codeur n’est pas correcte (entre PO et CM).
Si utilisation d’un codeur 12V retirer la carte codeur (OPC-LM1-xx)
Erreur Matériel Le variateur ne détecte pas la carte codeur, vérifier la configuration de L01, la connexion
ErH (carte codeur) de la carte. Changer la carte si le défaut persiste.
Attention mise en place ou retrait de la carte codeur HORS TENSION

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Message
alarme
Défaut de communication 1- Armoire QI /NG240 :
Vérifier la liaison CAN entre la carte mère (X17) et le variateur (CAN+ / CAN-/GND)
Vérifier les connexions CAN du capteur ELGO, carte toit cabine en X16 (partage
du CAN avec variateur) en Com 0. Vérifier que les blindages moteurs sont bien
Ert connectés
Sur le variateur FUJI, vérifier : Y33 = 1 / H30 = 5 (mode classique) ou 6 (mode tir
au but) / tous les paramètres Y1 à Y24
2- Armoire NG12 ou SC4/30 :
Vérifier les paramètres Y33 = 0 , H30 = 0 et F01 = 0
Lin Une des phases du secteur - Fusible brûlé dans l’alimentation secteur
n’est pas raccordée à la borne - Les bornes d’entrée ne sont pas correctement serrées
d’entrée du variateur.
LU Manque de tension dans le - Tension d’alimentation trop basse.
réseau à courant continu - Défaillance de l’alimentation réseau.
- Accélération trop rapide.
- Charge excessive.
- Vérifier que les bornes d’entrée soient bien serrées.
- Si mode secours présent vérifier l’état des batteries et l’activation des entrées
X1-X2-X3-X8
OC- Surcharge moteur : - Vérifier le tuning /le codeur /les paramètres moteurs.
- OC1 = Surcharge durant - Temps de la rampe de décélération trop court (augmenter les ralentissement en
l’accélération. gaine) E13=1.4sec mini
- OC2 = Surcharge durant - Frein non ouvert
la décélération. - Court-circuit à la sortie entre les phases ou la terre
- OC3 = Surcharge durant la - Vérifier les bornes de sortie et les connections au moteur
vitesse constante. -Vérifier que la chaine de sécurité soit fermée jusqu’à l’arret complet du variateur.
Remarque : Causée par un cou- - Vérifier le verrouillage de portes (accrochage pendant la course)
rant de crête élevé - Vérifier si la fonction surintensité (L98=100) est activée et que les paramètres
pendant une courte durée. E34-E35 sont bien réglées
- Contrôler le variateur suivant la méthode en fin du document (si défaut non
effaçable)
- Trafic élevé -> Activé la ventilation forcée (1mn mini)
Sous code défaut OC3 2-surcourant sur les transistors de sortie
4- court-circuit au démarrage
5- défaut de terre au démarrage
7- Surcourant pendant l’activation de EN (collage des contacteurs)
12-panne du circuit de détection OC (panne interne)
Le dissipateur de chaleur du - Le ventilateur du variateur est endommagé
OH1
variateur est trop chaud - La température ambiante est trop élevée
Alarme externe (THR) - Actif lors d’un forçage ralentissement
- La fréquence dans E31 est trop faible quand le culbuteur est actionné
OH2 -> augmenter E31 ou déplacer le culbuteur
- Le forçage ralentissement est activé mais rien n’est câblé sur X4
-> câbler le dispositif fourni ou désactiver le forçage ralentissement si <2m/s
OH3 La température ambiante est Baissez la température ambiante
trop élevée - Vérifier le système de ventilation du coffret
La température du moteur est - Le moteur est trop chaud.
trop élevée. - La température ambiante est trop élevée
OH4 La protection (PTC) n’est plus -Vérifier que le câble codeur n’est pas endommagé.
assurée -Vérifier que le câble moteur est blindé et raccordé des 2 côtés.
-> Activer la ventilation forcée (1mn mini).
Surcharge du moteur 1 - Le variateur a atteint 100% du niveau de surcharge défini par l’utilisateur
(définit par l’utilisateur) (fonctions F11)
OL1
-> Activer la ventilation forcée (1mn mini).
- Vérifier les dimensions du variateur et son bon fonctionnement

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Message
alarme
Surcharge variateur - Température excessive dans IGBT.
- Vérifier la ventilation
OLU
- Vérifier la charge
- Diminuer la fréquence de découpage (F26).
Phases de sortie moteur Une phase du moteur est déconnectée ou absente.
déconnectées Vérifier le serrage, la présence des câbles entre le variateur, les contacteurs et
le moteur.
OPL
Vérifier qu’aucune phase ne touche un blindage du câble.
Vérifier hors tension que toutes les bornes contacteurs se ferment bien
(bornes charbonnées).
OU- Surtension du réseau à courant - Résistance de freinage endommagée ou non raccordée
continu pendant l’accélération, le - L’ascenseur est mal équilibré.
ralentissement ou à vitesse constante. - Le temps de ralentissement est trop court.
- OU1 = Surtension pendant - Resserrez les bornes de connexion.
l’accélération. - Vérifier l’alimentation réseau.
- OU2 = Surtension pendant
décéleration.
- OU3 = Surtension à vitesse
constante.
Vitesse moteur => L32 x F03 - Vérifier F03.
100 - Vérifier le codeur et les câbles de commande, le blindage…, les problèmes
d’interférences.
OS - Vérifier fonction L32.
- Filtrage des parasites avec L33
- Vérifier qu’il n’y a pas de micro coupure de la chaine de sécurité
Si apparait après le pole tuning, tourner les phases U et V et recommencez
Surintensité de la consigne de couple Les sorties UVW du moteur sont déconnectées, vérifier les contacts des
contacteurs et toutes les connexions entre le variateur et le moteur.
Le câble codeur peut être endommagé, vérifier chaque fil du codeur.
Ot Les paramètres du moteur sont incorrects, vérifier la valeur de F03-F04-F05-
P01-P02-P03 par rapport à la plaque moteur.
Le pole tuning est faux, effectuer un pole tuning suivant la méthode de ce
document.
Carte de commande non alimentée Sur les variateurs supérieurs ou égaux à 37kW il faut raccorder les bornes Ro à
PBF
L1 et To à L2 pour alimenter la carte de commande.
Erreur du codeur. - Câble du codeur défaillant ou codeur hors service ou absent.
PG - Moteur bloqué.
- problème de frein.
Pour lire les sous codes, sélectionner votre défaut dans le menu 6 (information défaut) par
et descendez à la derniere page avec la fleche pour afficher l’information « SUB ».

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E - LISTE DES FONCTIONS
Ce chapitre décrit l’ensemble des paramètres accessibles dans le variateur de fréquence
FRENIC-Lift. Les préréglages de chaque paramètre figurent dans le tableau suivant.
1 - Liste des fonctions

Ci-dessous la liste de tous les paramètres en réglage usine.
Paramètres F :
Asynch Asynch. Réglage
N° Désignations Unité Synchrone
B. Ouverte B. Fermée Client
Protection des données (Entrée d’un mot de passe) - 0 0 0
0000h : Paramètres modifiables
F00 0001h : Paramètres bloqués
0001h à FFFFh : Ce réglage est valide si H99 ≠ 0000h
Les données de H99 sont votre mot de passe
Consigne de vitesse 0 0 0
0 : consigne vitesse graduelle (SS1, SS2, SS4)
F01 1 : consigne vitesse analogique (non réversible)
2 : consigne vitesse analogique (réversible)
3 : Consigne vitesse graduelle par entrée analogique
F03 Vitesse maximale Tours/min Valeurs spécifiques au moteur Cf tableau adéquat
F04 Vitesse nominale Hz
F05 Tension nominale V
F07 Temps 1 d’Accélération/Ralentissement Sec 1.8 1.8 1.8
F08 Temps 2 d’Accélération/Ralentissement Sec 1.8 1.8 1.8
F09 Surcouple % 0 0 0
Relais électronique de surcharge thermique - 2 2 2
(Sélection des caractéristiques moteur)
F10 1 : Pour moteurs standards avec ventilateur de
refroidissement incorporé
2 : Pour moteurs avec ventilateur séparé
Courant de détection surcharge A Valeur spécifique au moteur "Conseillé P03+2"
F11
0.0 (Désactivé)
F12 (Inertie thermique) Min 5 5 5
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz 0,2 Non utilisés en boucle
% 50 fermée
F21 Injection de Courant DC (Niveau)
F22 Injection de Courant DC (Temps) Sec 1
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0,5 0 (spécifique sur TS)
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) Sec 0,5 0,5
F25 Vitesse d’arrêt (Niveau) Hz 0,2 0,01
F26 Bruit moteur (Fréquence de découpage) kHz 16 16 16
F30 Réservé *4 * 0 0 0
Mode de commande - 2 0 1
0 : codeur avec moteurs asynchrones
F42
1 : codeur avec moteurs synchrones
2 : sans codeur pour moteurs asynchrones
Limitation de courant (Seuil) % 999 999 999
F44 999 : Le courant maximal de chaque variateur 150% si VM
s’applique automatiquement.

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Paramètres E :
Asynchrone
N° Désignations Unité Asynch. B.F. Synchrone Réglage Client
B.O.
Commande affectée à :
En sélectionnant les données des codes de fonctions vous attribuez la fonction correspondante aux bornes [X1] à
[X8], comme listé ci-dessous. Pour affecter une entrée à logique négative à une borne, ajoutez 1000 au code de fonc-
tion comme indiqué ci-dessous.
0 (1000) : Sélection de vitesse graduelle 1 SS1 62 (1062) : Maintien sollicitation du couple H-TB
1 (1001) : Sélection de vitesse graduelle 2 SS2 63 (1063) : Fonctionnement sur accumulateur activé BATRY
2 (1002) : Sélection de vitesse graduelle 4 SS4 64 (1064) : Démarrage fonctionnement "creepless" CRPLS
7 (1007) : Verrouillage d’impulsions activé BX 65 (1065) : Commande vérification frein BRKE
8 (1008) : Réinitialisation d’alarme RST 66 (1066) : Ralentissement forcé DRS
9 (1009) : Chaîne de défaut externe THR 67 (1067) : Démarrage compensation déséquilibre de charge UNBL
10 (1010) : Mode pas à pas activé JOG 69 Démarrage réglage des pôles magnétiques PPT
24 (1024) : Mode d’interface activé (RS485 ou CAN) LE 101 (1101) : autorisation alarme "trip2" THR2
25 (1025) : DI universel U-DI 102 (1102) : Démarrage décélération consigne de couple RTDEC
27 (1027) : Contrôle vectoriel du Codeur activé PG/Hz 103 (1103) : Vérification état "contrôle MC" CS-MC
60 (1060) : Sollicitation du couple 1sélectionnée TB1 108 (1108) : Autorisation CAN CAN_EN
61 (1061) : Sollicitation du couple 2 sélectionnée TB2
E01 [X1] 0 0 0
E02 [X2] - 1 1 1
E03 [X3] - 2 2 2
E04 [X4] - 8 8 8
E05 [X5] - 60 60 60
E06 [X6] - 61 61 61
E07 [X7] - 69 69 69
E08 [X8] - 63 63 63
E10 Temps d’Accélération/Ralentissement 3 Sec 1.8 1.8 1.8
E12 Temps d’Accélération/Ralentissement 5 Sec 2 2 2
E15 Temps d’Accélération/Ralentissement 8 Sec 1,5 4 4
E17 Temps d’Accélération/Ralentissement 10 Sec 1.8 1.8 6
E18 Commande Run/Vitesse graduelle assignée à: 2 2 2
0 : Aucune
1 : FWD, REV
2 : SS1, SS2, SS4
3 : FWD, REV /SS1, SS2, SS4
E19 Temporisation Sec 0.002 0.02 0.02

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Asynch. Réglage
N° Désignations Unité Asynch. B. F. Synchrone
B.O. Client
Affectation des signaux de sortie à : (sorties transistor)
0 (1000) Variateur en fonctionnement RUN 72 (1072) Arrivée vitesse 3 FAR3
1 (1001) Arrivée vitesse FAR 73 (1073) Pendant l’accélération DACC
2 (1002) Vitesse détectée FDT 74 (1074) Pendant le ralentissement DDEC
3 (1003) Manque de tension détectée (arrêt du variateur) LU 75 (1075) Pendant la vitesse zéro DZR
10 (1010) Variateur prêt à fonctionner RDY 76 (1076) Codeur anormal PG-ABN
12 (1012) Commande contacteur MC SW52-2 78 (1078) Commande portes DOPEN
25 (1025) Ventilateur en marche FAN 99 (1099) Sortie erreur (pour toute erreur) ALM
26 (1026) Réinitialisation automatique TRY 101 (1101) Défaut circuit EN détecté DECF
27 (1027) DO Universel U-DO 102 (1102) Borne EN off ENOFF
28 (1028) Avertissement anticipé de surchauffe OH 103 (1103) Réservé ISW
30 (1030) Alarme de durée de vie LIFE 104 (1104) Baisse de tension détectée LVD
35 (1035) Sortie variateur en fonctionnement RUN2 105 (1105) Cycle angle électrique EAC
37 (1037) Courant détecté ID 106 (1106) Réservé pour certains fabricants DTBW
38 (1038) Courant détecté 2 ID2 107 (1107) Pendant le réglage des pôles magnétiques DTUNE
55 (1055) Commande RUN activée AX2 108 (1108) Réservé RRD-D
56 (1056) Surchauffe moteur détecté (PTC) THM 109 (1109) Sens de fonctionnement recommandé RRD
57 (1057) Commande frein BRKS 110 (1110) Sortie alarme ininterrompue ALM2
70 (1070) Présence vitesse DNZS 111 (1111) Confirmation d’extinction variateur SD
71 (1071) Accord vitesse DSAG
E20 [Y1] 35 35 35
E21 [Y2] 107 107 107
E22 [Y3] 109 109 109
E23 [Y4] 57 57 57
(Sorties contact de relais)
E24 [Y5A/C] 57 57 57
E27 [30A/B/C] 12 12 12
E30 Arrivée vitesse (hystérésis) 0.33 0.33 0.33
E31 Détection vitesse (FDT ) (Niveau de détection) 10 10 10
E32 (hystérésis) 0.67 0.67 0.67
E34 Détection courant 1 (seuil 1) 18.5 18.5 18.5
Jusqu’à 200% du courant nominal du variateur A
0.00 (désactivé)
E35 (Temps) Sec 10 10 10
E37 Détection courant 2 (seuil 2) 18.5 18.5 18.5
Jusqu’à 200% du courant nominal du variateur A
0.00 (désactivé)
E39 Sens de rotation recommandé % 0 0 0
E43 Affichage LED (sélection) 0 0 0
0 : Surveillance de vitesse (sélection par E48) 9 : Courant absorbé
3 : Courant de sortie 18 : Référence du couple
4 : Tension de sortie 19 : Réglage de la balance de sollicitation du couple (offset) (BTBB)
8 : Couple calculé 20 : Réglage du gain de sollicitation de couple (BTBG)
E45 Surveillance LCD (mode d’affichage) 0 0 0
E46 (sélection de la langue) 4 4 4
0 : Chinois 1 : Anglais 2 : Japonais 3 : Allemand 4 : Français 5 : Espagnol
E47 (Contraste) 0 -> faible ; 10-> élevé 5 5 5
E48 Affichage LED (surveillance de vitesse) 0 0 0
0 : Vitesse de référence (finale) 3 : Vitesse moteur
2 : Vitesse de référence (pré rampe) 5 : Vitesse ascenseur
Déﬁnition du signal d’entrée analogique pour :
E61 [12] 0 0 0
E62 [C1] 0 0 0
E63 [V2] 0 0 0
E98 Affectation de commande pour : [FWD] 98 98 98
Variateur de fréquence[REV]
FUJI
E99 99 99 99
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Paramètres C :
N° Désignations Unité Asynch. Asynch. Synchrone Réglage
B.O. B.F. Client
Gestion fonctionnement sur batterie
C01 Limitation du couple % 999 999 999
C02 Temps limitation couple sec 0 0 0
C03 Vitesse sur Batterie Hz 0 0 0
C04 Vitesse graduelle Vitesse zéro Hz 0 0 0
C05 Vitesse manuelle moyenne (iso avec NG12x) Hz 3 3 3
CO6 Vitesse de maintenance Hz 10 10 12
CO7 Vitesse d’approche Hz 4 4 0,5
C08 Vitesse manuelle (petite) Hz 0 0 0
C09 Petite vitesse Hz 0 0 0
C10 Vitesse moyenne Hz 0 0 0
C11 Grande vitesse Hz 50 50 19.6
C20 Vitesse pas à pas Hz 5 5 5
C21 Unité de commande de vitesse 2 2 2
0 : t /min 1 : m/min 2 : Hz
C22 Type entrée analogique
0 : contrôle par tension analogique 0-10V SW4 en V2 (SC4/30 - Sodivarlift)
1 : contrôle par switch (NG12). Attention à changer SW4 en PTC pour remplacement ATV
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [12]
C31 (offset) % 0 0 0
C32 (gain) % 100 100 100
C33 (constante de temps de filtrage) Sec 0.05 0.05 0.05
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [C1]
C36 (offset) % 0
C37 (gain) % 100
C38 (constante de temps de filtrage) Sec 0,05
Réglage de l’entrée analogique pour la borne [V2]
C41 (offset) % 0 0 0
C42 (gain) % 100 100 100
C43 (constante de temps de filtrage) Sec 0.05 0.05 0.05

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Paramètres P :
N° Désignations Unité Asynch. Asynch. B.F. Synchrone Réglage
B.O. Client
P01 Moteur (nombre de pôles) Pôles Voir plaque moteur
P02 (Puissance nominale) kW
P03 (Courant nominal) A
P04 (Autoréglage) Hz NU
0 : Désactivé
Autotune 1 : Activé (réglage de %R1
et %X1 pendant que le moteur est à
l’arrêt)
et %X1, courant à vide et glissement
nominal pendant que le moteur est à
l’arrêt)
et %X1, courant à vide et glissement
nominal pendant que le moteur est à
l’arrêt). Valeurs calculées (sans echec)
P06 Courant à vide
A
Valeurs fournies NU
par autotune 2 ou 3
P07 (%R1) % Valeurs fournies 5
par autotune (1, 2 ou 3)
P08 (%X) % 10
P09 Compensation de glissement gain
%
100 100 100
d’entraînement
P10 Compensation de glissement gain de
%
100 100 100
freinage
P11 Temps de réponse de la compensation du
Sec
0.2 0.2 0.2
glissement
P12 (Glissement nominal) Valeurs fournies NU
0.00 : glissement nominal du moteur Hz par autotune 2 ou 3
standard Fuji
Paramètres H :
B.O. B.F. Client
H03 Réinitialisation des paramètres - 0 0 0
0 : Désactive la réinitialisation
Attention si activé RAZ de toutes les données.
1 : CAN
2 : Synchrone (non CAN)
3 : Asynchrone Boucle fermée (non CAN)
4 : Asynchrone Boucle ouverte (non CAN)
H04 Réarmement automatique (nombre)
Nombre
10 10 10
0 : Désactivé
H05 (temporisation) Sec 5 5 5
H06 Commande du ventilateur 1 1 1
0 :ON/OFF automatique selon température
Min
de 0.5 à 10.0 min : OFF (temporisation)
999 : Désactivé (toujours sur ON)
H18 Commande couple 0 0 0
0 : Désactivé (commande vitesse) -
1 : Activé (commande couple)
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B.O. B.F. Client
H26 Sonde de surchauffe PTC (mode) 0 0 0
0 : Désactivé
1 : Activé (la thermistance PTC détectée, le variateur
-
s’arrête immédiatement en affichant 0h4)
2 : Activé (la thermistance PTC détectée, le variateur
continue à fonctionner en émettant un signal d’erreur TMH)
H27 (seuil) V 1.6 1.6 1.6
H30 Interface de liaison - 0 0 0
H42 Durée de vie des condensateurs du circuit intermé-
-
diaire
H43 Durée de marche du ventilateur -
H47 Durée de vie initiale des condensateurs du circuit
-
intermédiaire
H48 Durée de vie des condensateurs des cartes de circuit
-
imprimées
H54 Temps d’accélération (pas à pas) Sec 1.8 1.8 1,8
H55 Temps de ralentissement (pas à pas) Sec 1.8 1.8 1,8
H56 Temps de ralentissement pour ralentissement forcé Sec 1.2 1.2 1,2
H57 Arrondi de courbe 11 % 0 0 0
H64 Temps de maintien vitesse nulle Sec 0,5 0,7 0,7
H65 Vitesse de démarrage
Sec 0 0
0 (spécifique
(temps de démarrage en douceur) sur TS)
H66 Vitesse d’arrêt (méthode de détection)
0 : vitesse détectée utilisée - 0 0 0
1 : vitesse de référence utilisée (finale)
H67 (temps de maintien) Sec 0.5 0.5 1
H74 Vitesse atteinte
Sec 0.33 0.33 0.33
(hystérésis)
H75 Temporisation de OFF Sec 0.2 0.2 0.2
H76 Détection erreur PG mode 3
% 10 10 10
(niveau)
H77 (temporisation) Sec 0.5 0.5 0.5
H80 Gain stabilisation courant - 0.2 0.2 0.2
H94 Durée de marche du moteur -
H97 Effacement des données d’alarme -
H98 Protection ou maintenance
De 00000000b à 11111111b
Bit0 : Déclassement automatique de la fréquence de décou-
page F26
Bit1 : Détection perte phase d’entrée L1/L2L3
Bit2 : Détection perte phase en sortie U/V/W
- 01010001 01010001 01010001
Bit3 : Sélection type surveillance Bus DC
Bit4 : Activation de la surveillance du bas DC
Bit5 : Réservé
Bit6 : Détection d’un court-circuit au démarrage
Bit7 : Désactivation de la détection de présence de la sonde
thermique
H99 Protection du mot de passe
0000h : désactive la protection du mot de passe 0 0 0
De 0001h à FFFFh : active la protection du mot de passe

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Paramètres Y :
N° Désignations Asynch. Asynch. Synchrone Réglage
B.O. B.F. Client
Y01 Interface RS485 (adresse de la station) 1 1 1
Y02 Traitement en cas d’erreur d’interface 0 0 0
0 : Arrêt immédiat et erreur er8
1 : Arrêt et erreur er8 après écoulement du délai
y03.
2 : Exécution d’une tentative de redémarrage
pendant la durée du délai y03. Si la tentative
échoue, arrêt et erreur er8. Si le redémarrage fonc-
tionne, poursuite du fonctionnement.
3. Poursuite du fonctionnement
Y03 (Temporisation) 2 2 2
Y04 ( Vitesse) 0 : 1400 bps 3 3 3
1 : 4800 bps
2 : 9600 bps
3 : 19200 bps
4 : 38400 bps
Y05 (Longueur des données) 0 : 8 bits 0 0 0
1 : 7 bits
Y06 (Contrôle de parité) 0 : Aucun (bit d’arrêt 0 0 0
1)
1 : Parité paire
2 : Parité impaire
3 : Aucun (bit d’arrêt 2)
Y07 (Bits d’arrêt) 0 : 2 bits 0 0 0
1 : 1 bit
Y08 Délai de détection d’erreur de réponse 0 0 0
0 : (pas de détection)
Y09 Délai de réponse 0,01 0,01 0,01
Y10 (Sélection du protocole) 1 1 1
0 : Protocole Modbus RTU
1 : Protocole SX (protocole de chargeur)
2 : Réservé
Y21 Interface CAN (adresse de la station) 62 62 62
Y24 ( Vitesse) 0 : 10 kbps 4 4 4
1 : 20 kbps
2 : 50 kbps
3 : 125 kbps
4 : 250 kbps
Y25 (Paramètre entrée/sortie 1 défini par l’utilisateur) 519 519 0
Y33 Fonctionnement 0 0 0
0 : CAN Désactivé (NG120 /Sodivarlift)
1 : CAN Activé (QI /Ng240 CAN)
Y41 Réservé*4
Y99 Fonction de connexion chargeur (Mode)

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Paramètres L :
Asynch. Asynch. Réglage
B.O. B.F. Client
L01 Type de codeur * 0 5 (voir TS)
L02 (Résolution) * Non utilsé 2048
1024
(voir TS)
L03 Offset de position des pôles magnétiques
(Réglage)
0 : Désactivé
1 : Activé
2 : Activé (avec détection de câblage manquant)
3 : Activé (avec précision de contrôle) NU NU
4 : Activé (pour TS)
5 : Activé (moteur en marche)
Remarque : actif si F42=1
De 1 à 4 : frein fermé recommandé
5 : frein débloqué et hors charge obligatoire
L04 (offset angle) *
Remarque : réglage actif si F42=1
L05 ACR P Gain 1.5 1.5 1,5
L06 Réservé*4 0.8 0.8 0.8
L07 Pole tuning automatique
0=désactivé ; 1 à 4 = pôle tuning 1 à 4 NU NU 0 (voir TS)
1 pour gearless ; 4 pour moteur TS
L08 Rapport de fréquences
0 : 1/1 - 1 : ½ - 2 : ¼ - 3 : 1/8 0 0 0
4 : 1/16 - 5 : 1/32 - 6 : 1/64
L09 Constante de temps de filtrage pour vitesse de Sec
0 0 0
référence (finale)
L10 Constante de temps de filtrage pour vitesse Sec
0.005 0.005 0.005
détectée
Combinaison pour la commande des niveaux de vitesse
L11 Vitesse zéro 0 0 0
L12 Vitesse manuelle (moyenne) 111 111 111
L13 Vitesse de maintenance 010 010 010
L14 Vitesse d’approche 011 011 011
L15 Vitesse manuelle (petite) 100 100 100
L16 Petite vitesse 101 101 101
L17 Vitesse moyenne 110 110 110
L18 Grande vitesse 001 001 001
L19 Courbe-S réglage 1 % 50 50 50
L29 Consigne niveau court (temps de maintien) 999 999 999
L30 (vitesse autorisée) 0 0 0

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B.O. B.F. Client
L31 Paramètre ascenseur (vitesse) m/s Valeur spécifique au moteur Cf tableau adéquat
L32 Survitesse autorisée % 120 120 120
L33 Filtrage parasitage du défaut OS sec 0 0 0
L34 Distance de déplacement
* 0 0 0
(opération "creepless")
L36 Régulateur ASR
- 10 3.8 (voir TS)
(Constante P à grande vitesse)
L37 (Constante I à grande vitesse) Sec 0.1 0.1
L38 (Constante P à petite vitesse) - NU 10 3.8 (voir TS)
L39 (Constante I à petite vitesse) Sec 0.1 0.1 (voir TS)
L40 (Vitesse de commutation 1) - 5 2 (voir TS)
L41 (Vitesse de commutation 1) - 10 3 (voir TS)
L42 (Gain "feed-forward") Sec 0 0 0
L43 Réservé
L44 Réservé
L45 Réservé
L46 Réservé
L47 Réservé
L48 Réservé
L49 Observateur anti-vibrations (Gain)
0 0 0
0.00 Désactivé
L50 (Temps intégral) Sec 0 0 0
L51 (Inertie de charge) Kgm² 0 0 0
L52 Mode de commande de démarrage
0. Démarrage mode vitesse activé
- 0 0 0
1. Démarrage mode couple activé
Remarque : ce réglage est efficace si H18 = 0
L54 Sollicitation de couple (mode) 0 0 0
L55 Temps de démarrage Sec 0.2 0.2 0
L56 (Fin du temps de couple de référence)
Sec 0.2 0.2 0.2
0.00: Désactivé
L57 (Limiteur) % 100 100 100
L58 (Constante P) - 1 1 1
L59 (Temps intégral) Sec 1 1 1
L60 (Gain d’entraînement) % 100
L61 (Gain de freinage) % 100
L62 (Numérique 1) % 0 0 0
L65 Compensation de déséquilibre de charge * 0 1 1
0 : Désactivé
1 : Activé
L66 Temps d’activation Sec 0,5 0.75 0,75
L67 Temps de maintien Sec 0.5 0.5 0.5
L68 (constante P régulateur ASR) * 10 3,8 (voir TS)
L69 (constant I régulateur ASR) Sec NU 0,01 0,005
L73 (Gain régulateur P APR) 0 1,5

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B.O. B.F. Client
L75 Filtre vitesse codeur Sec NU 0 0
L76 ACR P Gain compensation 0 0
L80 Commande frein (Mode) 1 1 1
1. commande frein selon temps *
2. commande frein selon courant de sortie
L81 Seuil de fonctionnement % 100 100 100
L82 Délais ON Sec 0,2 0,2 0,2
L83 Délais OFF Sec 0 0,1 0,1
L84 Temps de contrôle frein Sec 0 0 0
L85 Commande MC (Délais au démarrage) Sec 0.5 0.5 0.5
L86 (Délais a OFF) Sec 0.2 0.2 0.2
L87 Commande porte
3.3 3.3 3.3
(vitesse de démarrage ouverture des portes)
L88 (Délais d’attente des portes) Sec 1 1 1
L89 (temps d’ouverture des portes) Sec 5 5 5
L90 Détection erreur codeur (Mode)
0 : Continue à fonctionner
1 1 1
1 : Arrêt sur mode erreur 1, défaut ere
2 : Arrêt sur mode erreur 2, défaut ere
L91 (Seuil de détection) % 10 10 10
L92 (Temps de détection) Sec 1 1 1
L93 Seuil d’avertissement anticipé de surchauffe Degré 5 5 5
L95 Réservé
L96 Réservé
L97 Réservé
L98 Protection2
De 00000000b à 00000011b
Bit0 : alarme surcouple (Ot)
Bit1 : mode moteur continu lors d’une alarme 0 0 0
spécifique
Bit2 : Alarme surintensité
Bit3 : Alarme coupure EN en marche
L99 Commutateur de commande de bits
De 00000000b à 00000111b
(dans chaque bit, "0" pour désactivé, "1" pour
activé)
Bit0 : confirmation courant au démarrage (pour
moteurs synchrones) 0 0 0
Bit1 : Réécrire l’angle correcteur de la position des
pôles magnétiques (réglage par PPT )
Bit2 : Opération en Surcouple avec offset
Bit3 : Sélection mode "niveau court"
Bit4 : réservé
Remarque : Les paramètres en italique rouge ne sont pas utilisés en boucle ouverte.

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2 - Paramètres spécifiques et réglages usines
2.1 - Moteur Asynchrone Boucle Ouverte
Paramètres spécifiques :
Asynchrone
N° Désignations Unité Réglage Client
Boucle Ouverte
P01 Nombre de Pôles nb Données
P02 Puissance nominale moteur kW plaque moteur
P03 Courant nominale moteur A
F03 Vitesse max moteur Rpm
F04 Fréquence Nominale moteur Hz
F05 Tension Nominale moteur V
L31 Vitesse max cabine m/min Suivant vitesse cabine
F11 Courant de détection surcharge Suivant valeur courant
A
moteur = P03 +2
F20 Injection de Courant DC (Vitesse) Hz 0,2
F21 Injection de Courant DC (Niveau) % 50
F22 Injection de Courant DC (Temps) S 1
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0.5
F24 Vitesse de démarrage (Tps de maintien) S 0.5
F25 Vitesse d’arrêt (Niveau) Hz 0.2
F42 Type de contrôle moteur * 2
P06 Courant à vide A
P07 Paramètre moteur (%R1) %
Données par Autotune
P08 Paramètre moteur (%X) %
P12 Glissement nominal moteur Hz
L82 Commande frein (Délai ouverture) S 0.2
L83 Commande frein (Délai fermeture) S 0

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2.2 - Moteur Asynchrone Boucle Fermée
Asynchrone
N° Désignations Unité Réglage Client
Boucle Fermée
P01 Nombre de Pôles * Données plaque
P02 Puissance nominale moteur kW moteur
P03 Courant nominale moteur A
F03 Vitesse max moteur rpm
F11 Courant de détection surcharge Suivant valeur courant
A
moteur = P03 +2
P06 Courant à vide A Données par
P07 Paramètre moteur (%R1) % Autotune 3
P08 Paramètre moteur (%X) %
P12 Glissement nominal moteur Hz
L01 Type de codeur * 0
L02 Résolution codeur * 1024
L36 ASR P (Haute vitesse) * 10
L37 ASR I (Haute vitesse) s 0.1
L38 ASR P (Basse vitesse) * 10
L39 ASR I (Basse vitesse) s 0.1
L40 ASR (transition basse) Hz 5
L41 ASR (transition haute) Hz 10
L65 ULC(ACTIVATION) - 1
L68 ULC (ASR P) * 3.8
L69 ULC (ASR I) s 0.005
L73 ULC (APR Gain) * 0
L82 Commande frein (Délai ouverture) s 0.2
L83 Commande frein (Délai fermeture) s 0.1

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2.3 - Moteur Synchrone Gearless
N° Désignations Unité Synchrone Réglage Client
P01 Nombre de Pôles * Données
P02 Puissance nominale moteur kW plaque
P03 Courant nominal moteur A moteur
F11 Courant de détection surcharge Suivant valeur
A courant moteur
= P03 +2
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0
H64 Temps de maintien vitesse nulle S 0,7
L36 ASR P (Haute vitesse) * 3,8
L37 ASR I (Haute vitesse) s 0.1
L38 ASR P (Basse vitesse) 3,8 (en GL)
*
2,3 (en VM)
L39 ASR I (Basse vitesse) s 0.1
L40 ASR (transition basse) Hz 2
L41 ASR (transition haute) Hz 3
L65 ULC (Activation) - 1
L68 ULC (ASR P) * 3,8
L69 ULC (ASR I) s 0.005
L73 ULC (APR Gain) * 1.5
Réglages spéciaux pour XS Réglages spéciaux pour XS Réglages spéciaux pour VMBe
jusqu'à 180kg - 1m/s jusqu'à 450kg - 1m/s jusqu'à 630kg - 1m/s
L68 1,6 L68 2,5 L05 5,5
L73 6 L36 1,8 L38 2,3
L36 1,5 L38 1,2 L68 4,7
L37 0,05s L73 1,8
L38 1,2
L39 0,05s
Réglages spéciaux Réglages spéciaux Réglages spéciaux

pour SMALL 225 kg pour SMALL 450 kg pour Medium 630 kg
L05 6 L05 6 L05 6
L36 3.8 L36 3,5
L36 2
L37 0.1 s L37 0,1 s
L37 0.1 s
L38 3.3 L38 2
L38 1.8
L39 0.1s L39 0,1 s
L39 0.12s
L68 3.5 L68 2
L68 1.8
L69 0.003 L69 0,003
L69 0.003
L73 0 L73 0
L73 0
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2.4 - Moteur Synchrone TS et GS
LE POLE TUNING 4 DOIT ETRE REALISÉ AVANT LE PREMIER DEMARRAGE.

LE FREIN RESTERA FERMÉ PENDANT LA PROCEDURE.
N° Désignations Unité Synchrone Réglage Client
P01 Nombre de Pôles *
Données
P02 Puissance nominale moteur kW
plaque moteur
P03 Courant nominal moteur A
P07 Paramètre moteur (% R1) % 4,23
P08 Paramètre moteur (%X) % 10
Données
F04 Fréquence nominale moteur Hz
plaque moteur
F11 Courant de détection surcharge Suivant valeur
A
courant moteur + 2A
F23 Vitesse de démarrage (Niveau) Hz 0,5
H64 Temps de maintien vitesse nulle S 0,7
H65 Temps de démarrage doux S 0,5
TS GS
L36 ASR P (Haute vitesse) * 5 20
L37 ASR I (Haute vitesse) s 0.1 0,1
L38 ASR P (Basse vitesse) * 16 10
L39 ASR I (Basse vitesse) s 0,15 0,1
L40 ASR (transition basse) Hz 5 5
L41 ASR (transition haute) Hz 10 10
L68 ULC (ASR P) * 2,8 2,8
L69 ULC (ASR I) s 0.005 0,005
L73 ULC (APR Gain) * 0 1,5
L97 Tolérance de la tension moteur % 10

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3 - Moteurs SODIMAS synchrones
P02 F03
Type Moteur P01 P03 (A) F04 (Hz) F05 (V) F11 (A)
(kW) (tr/min)
Machines Standard
GT240 1.6kW 20 1,6 4,1 59 9,8 380 6,1
GL240 S 2.1kW 20 2,1 7,2 58 9,7 310 7,2
GL240 3.3 kW 20 3,3 7,9 118 19,6 380 7,9
GL240 5.3 kW 20 5,3 12,2 189 31,5 380 12,2
GT300 M 2.3kW 20 2,3 11,2 48 8 220 13,2
GL/GT300 3.4kW 20 3,4 8 48 8 380 8
GL/GT 300 4.5 kW 20 4,5 10,6 96 16 380 10,6
GL/GT 300 S/A 4.4 kW 20 4,4 11,3 47 7,8 380 11,3
GL/GT 300 S 6.4 kW 20 6,4 17 47 7,8 380 19
GL/GT 300 6.7kW 20 6,7 15,7 96 16 380 15,7
GL/GT 300 A 8.7kW 20 8,7 20 94 15,7 380 22
GL/GT300 10.7 kW 20 10,7 25,2 153 25,5 380 25,2
GL/GT300 S 11.2 kW 20 11,2 27,1 82 13,7 380 29,1
Machines Vmotion
VM450 1.6kW 32 1.6 10 101 27 220 12
VM450 2.5kW 32 2.5 16 121 32.3 220 18
VM450-60P6-1_3kW (VM450 3kW ) 32 3 9.5 121 32.3 380 11.5
VM630-1 ou
20 4 10,5 142 23,7 380 10,5
GTNT1 4kW-XS-1m/s (VM61P0-1_4kW )
VM1000-1 ou GTNT1 7kW-XS-1m/s (VM101P0-
20 7 17.9 142 23.7 380 17.9
1_7Kw) ( VMBe_7kW_142t)
VM-630-1.6m/s ou VM61P6-1
GTNT1 7kW-VM-630-1.6m/s
20 7 16,8 226 37,7 380 16,8
( VMBe_7kW_226t)
( VM61P6-1_7kW )
GTF2 9.1kW-XXL-1275-1m/s (VM1275-1_9.1Kw) 20 9,1 21 186 31 380 21
VM 1000-1.6 / ( VM 101P6-1_11kW ) 20 11 26.1 226 37.7 380 28.1
VM 1275-1 – XL – 1m/s – 7.1kw 20 7.1 18.2 141 23.5 380 20.2
VM630-121P0 - VM1275-1- XL - 1m/s 8.5kw 20 8.5 19 283 47.2 380 21
VM1600-1
20 11,2 25,9 186 31 380 25,9
GTF2 11.2kW-XXL-1600-1m/s (VM1600-1_11.2)
VM1600-1 – XXL – 1.6m/s 8.8kw 20 8.8 21.2 191 31.8 380 23.2
VM1600-1- XXL-1m/s 10.5KW 20 10.5 23.8 283 47.2 380 25.8
VM1275-1.6 – XL- 13.5KW 20 13.5 31.5 453 75.5 380 33.5
VM2500-1 / ( VM2500-1 _16.5kw) 20 16.5 37.6 283 47.2 380 39.6
Treuils synchrones
TS140 3.5KW / (TS140_3.5kW_950t) 8 3.5 7.5 950 63.3 400 9.5
TS140 4KW 1440t 8 4 9.2 1440 96 400 11.2
TS200 5.9KW / (TS200_5.9kW_1400t) 8 5,9 13 1400 93,3 380 15
TS200 T 6.8KW (tambour)
8 6,8 15 1400 93,3 380 17
(TS200T_6.8kW_1400t)
TS200 8.3KW / (TS200_8.3kW_1400t) 8 8.3 17.2 1400 93.3 380 19.2
TS240 8.6kW / (TS240_8.6kW_1450t) 8 8.6 18 1450 96.7 380 20
GS140 4.9kW / (GS140_4.9kW_1100t) 8 4.9 14.4 1100 74 400 16.4
Treuils asynchrones
TA140 4 3.5 7.3 1440 50 380 9.3
GSA140 6 6.4 14.5 950 55 380 16.5

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E - DEPANNAGE
Diagnostique des variateurs Fuji
Attention : pour cette manipulation le variateur doit être hors tension et déconnecté de
tous ses fils de puissance
But : Déterminer lors d’un défaut OC, OU, LU, Lin, OL1, OLU, Ot si le variateur est en panne
Matériel : multimètre avec fonction test diode (indication en volt)
1 - Schéma de principe variateur
2 - Mesure étage d'entrée (côté réseau EDF)
2.1 - Test des diodes E4-E5-E6
- Positionner les pointes de l’ohmmètre comme indiqué sur le dessin
Mettre la pointe (+) rouge sur la borne N(-)

et (-) noir sur L1-L2 ou L3
N(-) / L1
N(-) / L2 De 0.4 à 0.7Volt
N(-) / L3

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2.2 - Test des diodes E1-E2-E3

Mettre la pointe (+) rouge sur L1-L2 ou L3
et (-) noir la borne P(+)
L1 / P1
L2 / P1 De 0.4 à 0.7Volt
L3 / P1
2.3 - Mesure pont continu (circuit résistance)

Mettre les fils (+) et (-) ; rouge sur DB et noir sur P+
DB / P+ De 0.4 à 0.7Volt
2.3
.3 - Mesure pont IGBT (coté moteur)
a.Test des diodes S1-S2-S3
Mettre la pointe (-) Noir sur P(+) et (+) rouge sur U-V ou W
U / P(+)
V / P(+) De 0.3 à 0.7Volt
W / P(+)

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b.Test des diodes S4-S5-S6
Mettre la pointe (+) Rouge sur N(-) et (-) noir sur U-V ou W
N(-) / U
N(-) / V De 0.3 à 0.7Volt
N(-) / W
ANNEXES
1 - Historique
Version 12.76 :
Ajout du paramètre L33 pour fi ltrer les perturbations codeurs (défaut Er5 intempestif )
Détection surintensité par activation de L98 (Bit 2 - 100), réglages courant et temps par E34/E35
Version 12.78 :
Pôle tuning automatique (L07) paramétrable
Ajout signal pôle tuning effectué (PTD)
Ajout détection micro coupure et message E0 si rupture de EN pendant le mouvement par L98
(Bit 3 - 1000)
Ajout régulation boucle de courant (proportionnel) par L76
Version 12.86 :
Déclassement automatique de F26 suivant la charge
Ajout d’une surveillance de présence de phase moteur H98, bit 2 (3°digit)
Retour aux réglages d’usine SODIMAS possible par :
H03 = 1 CAN (QI ou NG240),
H03 = 2 (Gearless) avec NG120, Sodivarlift 2
H03 = 3 Async avec codeur avec NG120, Sodivarlift 2
H03 = 4 Async sans codeur avec NG120, Sodivarlift 2

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Siège social / Head office Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modifications
11 rue Ampère
26600 Pont de l’Isère
FRANCE
+33(0)4 75 84 86 00
+33(0)4 75 84 67 30
e-mail : accueil@sodimas.fr

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Notice de mise en route et de réglages

Frenic-Lift FUJI LM1S-4SD

Variateur de fréquence dédié aux applications ascenseurs

3 ph 400V puissance de 3,0 kW à 45 kW

INFORMATIONS REL ATIVES À L A SÉCURITÉ .................................. 5

A - DESCRIPTION MATÉRIEL .......................................................................................................................................... 9

Variateur de fréquence FUJI

13 - Mode de secours ............................................................................................................................................................................................................................ 44

D - SURVEILL ANCE ET DIAGNOSTIQUE ................................................................................ 47

E - LISTE DES FONCTIONS .....................................................................................................................................................................................52

2 - Fiche de relevés des paramètres ........................................................................................................................................................................ 70

Variateur de fréquence FUJI

- Dimensions compactes et forte puissance de sortie.

Informations relatives à la sécurité

IL EST PREFERABLE DE PLACER LA CABINE EN MILIEU DE COURSE POUR PERMETTRE LE

IL EST ESSENTIEL ET NECESSAIRE DE REALISER LES DIFFERENTS TUNING

Variateur de fréquence FUJI

• Ne posez pas des objets inflammables à proximité.

• Utilisez des câbles de la section recommandée.

• Ne raccordez pas d’amortisseur de surtension sur le circuit secondaire du variateur de vitesse.

Variateur de fréquence FUJI

• Couper l’alimentation avant de procéder au câblage.

• N’installez et ne mettez jamais en service un variateur de vitesse endommagé ou incomplet.

• Ne raccordez jamais le secteur aux bornes de sorties (U, V et W ).

Variateur de fréquence FUJI

• Ne manipulez pas les commutateurs avec des mains mouillées.

• Assurez-vous d’avoir appréhendé le manuel d’instructions attentivement avant de programmer le variateur de

• Utilisez des outils isolés.

Utilisez exclusivement un disjoncteur différentiel immunisé contre les déclenchements intempestifs

Conformité aux normes Européennes

Variateur de fréquence FUJI

Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Puissance de la résistance 1,5 kW 2 kW 3 kW 4,5 kW 3 kW 4,5KW 4,5KW

Variateur de fréquence FUJI

Caractéristiques d'entrées en fonctionnement sur batterie

Variateur de fréquence FUJI

Variateur de fréquence FUJI

3.1 - Bornier puissance

Libellés Descriptions des bornes

Connecter les blindages (tresses) du câble moteur à chacune de ses extrémités.

Variateur de fréquence FUJI

Bornes Entrées Descriptions

Bornes Sorties Descriptions

Variateur de fréquence FUJI

Configurer le Switch SW4 en fonction de la carte commande (SC4/30, Sodivarlift, NG12).

Autres caractéristiques codeur requises

Bornier FRENIC lift Borne codeur standard Signification

Variateur de fréquence FUJI

ATTENTION : SI CETTE ENTRÉE CODEUR EST UTILISÉE, AUCUNE CARTE CODEUR 5V

4.2 - Carte codeur OPC-LM1-IL pour codeur incrémental 5Vdc

Carte utilisée pour des codeurs incrémentaux 0-5V.

Utilisée avec un moteur asynchrone, utilisation uniquement des signaux A et B et régler

Câblage codeur Ideacode DHM510, GHU920 ou BEI BHK514

Câblage codeur Hengstler 4096

Variateur de fréquence FUJI

Utilisation : • Pour moteur synchrone à aimants permanents SODIMAS.

Autres caractéristiques codeur requises :

Bornier carte codeur

Variateur de fréquence FUJI

Afficheur LED : Affiche les informations

Indique par un tiret la variable et son unité

Écran LCD, affichant différentes

- Affiche l’état actuel comme le sens Montée = FWD et Descente = REV.