Coussin d’air

par Francis CROIX-MARIE

Ingénieur de l’École de l’Air
Chef du Département Effet de Sol à la Société BERTIN et Cie

1. Présentation générale du coussin d’air ............................................. B 1 190 - 2

2. Diverses techniques de confinement ................................................. — 2
3. Principe de fonctionnement ................................................................. — 3
3.1 Fonctionnement statique ............................................................................ — 3
3.1.1 Pression de sustentation. Débit. Coefficient de glissement............ — 3
3.1.2 Stabilité statique ................................................................................. — 4
3.1.3 Description d’un coussin type ........................................................... — 4
3.1.4 Équation propre au coussin............................................................... — 5
3.2 Raideur aérodynamique.............................................................................. — 9
3.3 Stabilité dynamique .................................................................................... — 10
3.3.1 Mise en équations .............................................................................. — 10
3.3.2 Remarques pratiques ......................................................................... — 11
4. Coussins de manutention ...................................................................... — 11
4.1 État de surface du support.......................................................................... — 11
4.2 Performances ............................................................................................... — 11
4.3 Génération d’air ........................................................................................... — 12
4.3.1 Réseau d’usine.................................................................................... — 12
4.3.2 Compresseur adapté .......................................................................... — 12
4.4 Circuit d’alimentation .................................................................................. — 12
4.4.1 Distribution par une trompe .............................................................. — 13
4.4.2 Distribution par orifice sonique......................................................... — 13
4.4.3 Distribution par venturi sonique ....................................................... — 13
4.4.4 Distribution par perte de charge ou séparation de flux .................. — 13
4.5 Choix des coussins ...................................................................................... — 13
4.5.1 Décentrage .......................................................................................... — 13
4.5.2 Choix du nombre et de la dimension des coussins......................... — 14
5. Coussin d’air outil de production........................................................ — 14
5.1 Qualités......................................................................................................... — 14
5.2 Domaines d’emploi ..................................................................................... — 14
5.3 Exemples de réalisation .............................................................................. — 15
5.3.1 Plates-formes modulaires .................................................................. — 15
5.3.2 Machines-outils équipées de coussins de façon permanente ........ — 15
5.3.3 Utilisation sur une table de travail .................................................... — 15
5.3.4 Positionnement précis de produits d’approvisionnement
de machine.......................................................................................... — 16
3 - 1975

5.4 Coûts............................................................................................................. — 16
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 1 190
B 1 190

ous ne traiterons, dans le présent article, que de l’étude générale du coussin

N d’air et de son domaine d’application en tant qu’outil de production.
Une partie de cet article est théorique, mais cela est apparu nécessaire étant
donné l’absence actuelle, dans le domaine public, d’un traité spécialisé sur les
coussins d’air.

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De plus, étant donné la rareté des sociétés spécialisées dans cette technique,
on ne s’étonnera pas de ne voir citer que la seule société française, pionnier
en la matière sous l’autorité de M. Jean BERTIN, société qui a acquis une notoriété
et une spécialisation telles que cela ne peut apparaître comme un caractère
publicitaire.
Toutefois, le lecteur se reportera utilement pour les divers types de coussins
d’air de manutention, leur capacités et leurs domaines d’application, à l’article
Manutention et transfert sur coussins d’air [A 964] du traité L’entreprise
industrielle.

Notations et Symboles 1. Présentation générale

Symbole Unité Définition
du coussin d’air
Nous nommerons coussin d’air tout système constitué par une
a m · s–1 vitesse du son
couche d’air créant, sur les faces opposées de deux objets, des forces
ai m · s–1 vitesse du son à la température T i de pression d’écartement. D’une manière générale, l’une des
as m · s–1 vitesse du son à la fuite surfaces appartiendra à l’objet sustenté, l’autre appartenant à un
Cp J · kg–1 · K –1 capacité thermique massique appui.
à pression constante La cavité entre les deux surfaces est appelée chambre de
Cv J · kg–1 · K–1 capacité thermique massique confinement du coussin alors que nous appellerons bord de fuite
à volume constant les contours des surfaces en opposition, là où s’échappe le film
e J · K–1 entropie fluide. On appellera hauteur de fuite l’épaisseur de ce film au bord
ET J · kg–1 énergie totale de l’unité de masse de fuite.
du fluide Nous noterons que, contrairement au palier fluide, le coussin
F N force exercée sur le coussin d’air a les propriétés suivantes :
(en général, poids de la charge) — sa surface d’appui n’est pas a priori rectifiée et l’on recherche,
g m · s–2 accélération de la pesanteur en réalité, une adaptation du bord de fuite à cette surface ;
h m hauteur de vol — la viscosité de l’air ne joue, en général, aucun rôle ;
H J · kg–1 enthalpie de l’unité de masse — la vitesse de l’air dans la chambre du coussin est, en général,
négligeable et la lubrification n’intervient éventuellement qu’au
J = 4,186 8 J niveau du bord de fuite.
K N · m–1 raideur aérodynamique
On peut donc dire que la fonction générale du coussin d’air
M nombre de Mach de l’écoulement consiste en l’écartement, par de l’air sous pression au repos, du corps
P Pa pression dit sustenté de la surface d’appui avec la fuite minimale nécessaire
Pa Pa pression atmosphérique à éviter le contact entre les bords de fuite et cette surface.
Pc Pa pression de sustentation du coussin On sait que, suivant les diverses applications, cet air peut éventuel-
Pi Pa pression totale lement servir au traitement de l’objet sustenté (séchage, chauffage,
refroidissement, traitement chimique, etc.).
Ps Pa pression statique
∆P Pa pression relative (= Pi – Pa )
qm kg · s–1 débit massique
qv m3 · s–1 débit volumique 2. Diverses techniques
Q
sf
J
m2
quantité de chaleur échangée
section géométrique de fuite
de confinement
S m2 surface de sustentation du coussin
La figure 1 illustre les diverses techniques imaginables de
T K température
confinement de coussin d’air selon les divers types de charges à
U J · kg–1 énergie interne sustenter.
V m · s–1 vitesse de l’air
■ La simple cloche rigide (figure 1a), appelée plenum chamber,
W kW puissance fournie au fluide
quasiment jamais utilisée étant donné l’absence de souplesse du
α coefficient de striction du jet bord de fuite et étant donné l’intérêt des formules suivantes.
γ C p /C v
■ La plenum chamber constituée d’une jupe tronconique (figure 1b)
ρ kg · m–3 masse volumique inventée par J. Bertin. Elle est à la base de l’équipement des
Naviplanes et Terraplanes français de la SEDAM. Cette solution s’est
avérée la meilleure pour le franchissement des vagues et des
obstacles terrestres. En effet, la hauteur de vol des aéroglisseurs
n’est que de quelques centimètres (10 cm pour le Naviplane N 300 )
et c’est l’aptitude à l’effacement de la jupe sur l’obstacle qui confère
au véhicule la possibilité de les franchir sans traînée importante. Les
pressions actuellement envisagées sont de l’ordre de 200 à 500 daPa.

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Figure 1 – Diverses techniques de confinement
■ Le jet périphérique (figure 1c), développé par les Anglo-Saxons et
dont l’efficacité théorique est plus grande que celle de la plenum
chamber en ce qui concerne la hauteur de vol. Cependant, la
nécessité de l’équiper de jupes souples (Fingers pour les Hovercrafts
anglais) a rendu toute théorique cette efficacité car de jet périphé-
rique, le système s’est transformé en plenum chamber à alimentation
périphérique. De plus, la nécessité de compartimenter le coussin de
l’Hovercraft pour lui donner une stabilité statique le rapproche
encore plus du coussin d’air multijupes des Naviplanes.
■ Le coussin plenum chamber (figure 1d ), confiné par lèvre
flexible, est utilisé sur Aérotrain. La hauteur de vol, dans ce cas, est
de l’ordre de quelques millimètres (3 mm pour l’Aérotrain I 80 dit
Orléans). La pression relative envisagée actuellement est de l’ordre
de 400 à 1 000 daPa.
■ Le coussin plenum chamber confiné par une lèvre gonflée
(figure 1e). Le gonflement de la lèvre peut être assuré par une source
extérieure à celle du coussin proprement dit ou par son intermé-
diaire. C’est ce dernier cas qui est le plus couramment utilisé et c’est
le principe adopté pour le coussin d’air de sustentation de charges
lourdes sur sol d’usine. On y reviendra en détails plus loin. Il autorise
des pressions relatives égales ou supérieures à 10 5 Pa avec des
hauteurs de vol de l’ordre de 10–1 mm avec des franchissements de
marches de 1 à 2 mm de hauteur.
■ Le coussin multicellulaire (figure 1f ) mis au point par la Société
Bertin et Cie. Il s’agit d’un système autostable statiquement car
chaque cellule est alimentée indépendamment et participe à la
stabilité de l’ensemble. Ses performances seront décrites plus loin.
Il accepte des pressions supérieures ou égales à 10 5 Pa et des
hauteurs de vol de l’ordre de 10–1 mm. Il est utilisé sur des surfaces
planes (tôle par exemple), mais accepte des franchissements de
coupure (joint entre deux tôles) dans la mesure où un nombre limité
de cellules sont mises à l’air libre.
■ Il s’agit là de voie fluidisée où l’alimentation est effectuée par la
surface d’appui (figure 1g).
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COUSSIN D’AIR
● Le coussin est constitué par l’espace compris entre la surface
d’appui et le fond de la charge (figure 1g 1 ). La hauteur de vol
dépend de la déformation des deux surfaces : elle peut varier de
quelques dixièmes de millimètre pour des tôles rectifiées à quel-
ques millimètres pour des tôles déformables. Lorsqu’il s’agit de
longs convoyeurs, la puissance à installer est rapidement prohibi-
tive lorsque l’on dépasse des charges par mètre carré de 1 000 kg.
● Variante du cas de la figure 1g 1 lorsque l’on a placé une plaque
intermédiaire entre la surface d’appui et le produit à translater
(figure 1g 2).
● Cas particulier de la fluidisation du produit en vrac, signalé ici
pour mémoire (figure 1g 3 ).
● Cas d’une bande transporteuse sur coussin d’air (figure 1g 4) ; il
s’agit d’une technique permettant de grandes vitesses de transla-
tion donc de très grands débits. Le principe peut être aussi employé
lorsque le produit, en cours de traitement par exemple, ne doit pas
subir de déformations lors de la translation. La hauteur de vol, dans
ce cas, peut être aussi de quelques dixièmes de millimètre.
● Utilisation type du coussin d’air pour répartir les efforts sur un
produit qu’il est nécessaire de propulser sans efforts concentrés
(figure 1g 5 ).
● Cas d’une voie fluidisée mise au point par Bertin et Cie pour le
transport de produits flexibles, voire mous et collants, en constituant
un champ de pression le plus uniforme possible sous ceux-ci.
■ Les figures 1h 1 , h 2 et h 3 exposent les diverses possibilités de
mise en place des coussins de manutention des figures 1b, e et f
pour constituer respectivement les plates-formes 1 h 1, 1 h 2 et 1 h 3 .
3. Principe de fonctionnement
3.1 Fonctionnement statique
3.1.1 Pression de sustentation. Débit.
Coefficient de glissement
Nous rappellerons ici brièvement le schéma type d’une installation
comprenant le compresseur, le circuit d’alimentation et les coussins.
On trouve successivement (figure 2) :
— l’entrée d’air EA dans les conditions :
Ta température ambiante,
Pa pression atmosphérique,
ρa densité de l’air dans les conditions Ta et Pa ;
— le générateur d’air GA de puissance installée Wi ;
— le circuit éventuel de refroidissement de l’air CR évacuant par
unité de temps la quantité de chaleur Q ;
— un réservoir éventuel R dans lequel le fluide se trouve à la
vitesse V = 0 dans les conditions Pr , Tr , ρ r ;
— les vannes et le détendeur VD occasionnant une perte de
charge ;
— l’entrée du coussin EC dans laquelle les conditions sont
P* e ,Te* , ρ*
e ;
— le coussin C dans lequel les conditions sont Pc , Tc , ρc ; on
considère que la vitesse de l’air dans le coussin est nulle ;
— la hauteur géométrique de vol h.
Soit une charge de poids F à translater sur un coussin d’air ; si
S est la surface active du coussin (projection sur le sol de la surface
délimitée par le bord de fuite), la pression relative de sustentation
dans le coussin ne peut être autre que ∆P = F /S dès que la hauteur
de vol est suffisante pour qu’il n’y ait aucun appui du joint sur le
sol, c’est-à-dire dès que la force de translation f est infime devant
le poids F. On appellera Cf = f /F le coefficient de glissement du
coussin qui ne doit être que de quelques pour mille pour s’assurer
de l’intérêt du coussin d’air et de la préservation du joint de
confinement. En effet, l’effort de translation est dû, non pas à la
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viscosité de l’air qui conduit à une force négligeable, mais aux
contacts locaux et accidentels qu’il est impossible d’éviter avec les
hauteurs de vol envisagées (dixième de millimètre).
Le débit à fournir à cette pression est déterminé par la hauteur
de vol à laquelle il faut voler pour éviter l’essentiel des contacts. On
voit donc que d’une part, l’état du sol, et d’autre part, la capacité
d’adaptation du joint à celui-ci (par déformation liée aux contacts
locaux ou par le champ de pression), sont les deux paramètres qui
déterminent cette hauteur de vol. La science de l’ingénieur a permis
d’imaginer des joints très suiveurs et l’utilisateur doit rechercher le
sol qui autorise un débit minimal. En effet, la puissance qu’il
consommera est très liée à ce débit.
D’une façon générale, un générateur d’air fournit un débit d’air
qui varie selon la pression d’utilisation ; la courbe pression-débit,
qui s’appelle la caractéristique du générateur, est toujours à pente
négative. Le débit diminuera donc dans un coussin avec une charge
croissante ; il y a lieu, dans ce cas, de déterminer le débit pour la
charge maximale prévue, quitte à avoir un débit superflu à faible
charge. Cependant, lorsque l’on recherche un débit constant, quelle
que soit la charge, on doit alors installer en amont du circuit un
moyen qui le permette, par exemple un venturi sonique (aux faibles
pressions d’alimentation) ou un diaphragme sonique (haute
pression d’alimentation telle qu’un réseau d’usine) — se reporter au
paragraphe 4.4.
Remarque
Il n’y a, a priori, aucun intérêt à alimenter un coussin à une
pression nettement supérieure à celle de sustentation prévue. En
effet, le coussin est en lui-même un clapet de surpression et tout
excès de pression, donc d’énergie, est dissipé en pure perte dans
le coussin. C’est même non recommandé dans certains cas, car
cela peut être la raison d’oscillations désagréables du coussin.
Cependant, nous avons vu que la pression d’alimentation du
coussin doit être au moins capable d’atteindre la pression
maximale prévisible dans le coussin (surcharges dues aux
décentrages ou aux sollicitations dynamiques).
3.1.2 Stabilité statique
Remarque
Un seul coussin ne peut pas assurer la stabilité de l’ensemble
sustenté. En effet, un mono-coussin ne possède pas en soi la
possibilité, au moindre décentrage, de fournir un couple de
rappel. En d’autres termes, un coussin seul est instable statique-
ment, et le moindre décentrage provoque son appui sur un des
côtés du joint, induisant ainsi un effort de contact qui peut être
important et divergent (s’accroissant avec l’effort de translation).
Figure 2 – Alimentation en air d’un coussin
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B 1 190 − 4 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
Il y a toujours lieu de prévoir au moins trois coussins sous une
charge avec le centre de gravité de l’ensemble de la charge à
l’intérieur de la surface inscrite. On voit qu’en général, une
plate-forme de manutention comportera au moins trois coussins et,
généralement, beaucoup plus. Dans ce cas, se pose le problème
d’hyperstatique (article Résistance des matériaux [C 2 000] dans le
traité Construction) car il est souhaitable que tous les coussins
travaillent à la même charge (donc à la même pression), qu’une
ondulation du sol sur un coussin ne vienne pas provoquer la
fermeture de sa fuite, donc, par l’intermédiaire de l’alimentation, une
montée prohibitive de la pression dans le coussin. Cela montre bien
la nécessité d’une suspension qui permettra au coussin de s’effacer
sur l’ondulation locale qui l’intéresse, évitant ainsi les surpressions
qui peuvent être dangereuses tant pour les questions de résistance
du joint que de la diminution du débit qui en résulte généralement.
De toute façon, pour une plate-forme multi-coussins, même
suspendus, il est nécessaire de bien prévoir l’alimentation pour que
le coussin occasionnellement le plus chargé (décentrage, flexibilité
du châssis, charge dynamique, ondulations du sol, etc.) soit assuré
d’un débit suffisant à la pression que cette charge occasionne. On
peut assurer une alimentation la plus séparée possible entre les
coussins afin que tout trouble sur l’un (mise à l’air libre sur une fente
par exemple) ne réagisse pas sur l’alimentation des autres (baisse
de débit par exemple). On verra donc au paragraphe 3.1.3 comment
la suspension peut réduire les disparités de charge sur les coussins,
et au paragraphe 4.4 comment assurer un débit le plus constant
possible dans ceux-ci.
3.1.3 Description d’un coussin type
La figure 3 montre les divers éléments d’un coussin. Chaque
élément du coussin a son propre rôle et son dimensionnement est
le fruit d’un compromis entre ce qu’exige le bon fonctionnement
statique et le bon fonctionnement dynamique. Nous verrons au
paragraphe 4.5 qu’il y a quelquefois des difficultés à obtenir la
compatibilité entre ces diverses exigences.
Le rôle de la suspension-rotule SR est d’assurer une bonne
adaptation du coussin selon les ondulations du sol, dont la longueur
d’onde est supérieure à son diamètre et inférieure à la distance entre
les divers coussins de la plate-forme, coussins dont le nombre est
au moins égal à 3 pour des raisons d’équilibre statique de l’ensemble.
Il s’agit à la fois d’un problème d’assiette et d’attitude, c’est-à-dire
de rotule et de suspension. Cela a donc exigé, pour la conception
de cet élément, la mise au point d’une cinématique et d’une statique
telles que l’élément ait une raideur bien définie, éventuellement
variable.
Figure 3 – Coussin type : coupe
_______________________________________________________________________________________________________________________ COUSSIN D’AIR

La figure 4 donne une allure de la courbe de hauteur de la En d’autres termes, la variation de l’énergie totale est égale à la
suspension en fonction de la charge pour un coussin de diamètre somme de la variation de travail et de chaleur échangée, cette
600 mm. La raideur K = dF/dh (§ 3.2) est de l’ordre de 106 N/m, ce somme étant égale à la somme des variations d’énergie interne,
qui donne une fréquence propre du système (§ 3.2) de l’ordre d’énergie de pression et d’énergie cinétique.
de 3,5 Hz pour une charge nominale de 2.103 kg. Le rôle de cette On rappelle que :
suspension est stabilisateur sur le plan dynamique car il assure un
amortissement à la fois grâce aux pertes de charge dans le — lorsque l’écoulement est adiabatique dQ = 0 ;
passage PA’, mais surtout par le fait que le paramètre dv/dF est — lorsque l’écoulement est isoénergétique dW = 0.
négatif, c’est-à-dire qu’à une augmentation de la charge F corres- On pose, en général :
pond une diminution de volume v résultant de son écrasement, phé-
nomène en général stabilisateur. P
U + ----- = H enthalpie
ρ
Le rôle du plateau intermédiaire P I est aussi important. En effet,
en plus d’assurer la liaison entre la paroi souple de la rotule et le avec H = C pT,
coussin proprement dit, il garantit, par le calibrage des pertes de U = C vT.
charge en PA et en PA’, l’amortissement optimal du système. D’autre
part, le choix de la perte de charge en PA’ est un élément primordial, On a alors en écoulement adiabatique et isoénergétique :
la géométrie de JC étant fixée dans la détermination à la fois de la
raideur de la suspension et de son attitude à une charge donnée.
Le rôle du joint souple et gonflé JC est de mettre au point un
V2
 
dH + d --------- = 0
2
(3)

confinement de coussins capable de tenir à plus de 105 Pa limitant ■ Deuxième principe de thermodynamique : la variation d’énergie
la hauteur de fuite à moins de 10–1 mm sur les bons sols que permet interne est donnée par :
la technique classique du revêtement, cela avec un effort de dU = Tde – Pd(1/ρ) (4)
frottement inférieur au centième de la charge sustentée. Tout cela
sous-entend donc une très bonne adaptation au sol (élasticité locale) avec e entropie spécifique.
de ce joint, adaptation à des amplitudes du sol nettement supérieures Si l’écoulement est isentropique (pas de perte de charge, d’onde
(ordre de quelques millimètres) à la hauteur de vol théorique du joint de choc), on obtient :
(1/10 de millimètre). Seule une déformation du joint, radialement et dU = – Pd(1/ρ) (5)
circonférentiellement, pouvait autoriser une telle adaptation,
adaptation dont le pilotage devrait être assuré par les variations avec dH = dP/ρ (6)
locales du champ de pressions à la fuite périphérique. On obtient, à partir des relations (3) et (6), en écoulement
adiabatique, isoénergétique et isentropique :

3.1.4 Équation propre au coussin dP

VdV + --------- = 0 (7)
ρ
Nota : on se reportera utilement aux manuels spécialisés d’écoulement des fluides et de
thermodynamique [1] ; article Thermodynamique appliquée. Énergie. Entropie [B 1 210], ■ Équations d’état :
Propriétés thermodynamiques des fluides [B 8 020] et article Mécanique des
● pour un gaz parfait :
fluides [A 1 870].
P
------i- = RT i (8)
3.1.4.1 Calcul du débit et de la puissance nécessaires ρi
au fonctionnement d’un coussin
● pour un écoulement isentropique :
■ Équation d’équilibre du coussin :
F = (Pc – Pa ) S = ∆Pc · S (1) Pi P i′
-------------
- = --------------- (9)
( ρi ) γ ( ρ′i ) γ
■ Premier principe de thermodynamique : pour une unité de débit
masse de fluide, la variation de l’énergie totale est : avec R = Cp – Cv ,
γ = C p /C v ,
   
P V2
dE T = dW + dQ = dU + d ----- + d --------- (2)
ρ 2 i indice des valeurs d’arrêt isentropique.
On tire des relations (8) et (9) celle qui existe entre deux points
d’un écoulement isentropique :
[ ( γ – 1 )/γ ]

 --------
P′ 
Ti Pi
--------
- = - (10)
T i′ i

d’après (9) et (10) :

ρ [ 1/ ( γ – 1 ) ]

 --------
T′ 
Ti
------i- = - (11)
ρ′i i

■ Équation de conservation du débit :

qm = ρVsf (12)
dρ dV ds
d’où --------- + ---------- + ---------f- = 0
Figure 4 – Coussin type : hauteur de suspension ρ V sf
en fonction de la charge
Sachant que :
dP/dρ = a 2 = γ RT (13)

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on obtient l’équation d’Hugoniot (articles Turbines à fluides compres- Il existe trois types d’écoulements à considérer, suivant le niveau
sibles. Conception et fonctionnement [BM 4 560] et Turbines à fluide de pression du coussin :
compressible. Pertes et moyens de les réduire [BM 4 561]) — régime compressible et fuite subsonique 0,52 < Pa /Pc < 0,93
(§ 3.1.4.3) ;
ds
dV
 V2

---------- 1 – ------2- + ---------f- = 0
V a sf
(14) — régime compressible et fuite sonique Pa /Pc  0,52 (§ 3.1.4.4) ;
— régime incompressible pour Pa /Pc > 0,93 (§ 3.1.4.5).
L’équation (13) fait apparaître la différence entre l’écoulement
3.1.4.3 Régime compressible et fuite subsonique
supersonique et l’écoulement subsonique, suivant que la vitesse V
est respectivement supérieure ou inférieure à a. Cela est très Pour des valeurs 0,52 < Pa /Pc < 0,93, la fuite est subsonique, le
important dans l’écoulement de l’air pour les coussins d’air et leur nombre de Mach M varie de 0,32 à 1. On ne peut plus négliger la
alimentation car, lorsque l’écoulement est sonique dans un col, le compressibilité de l’air et, en particulier, les variations de densité.
débit ne dépend plus des variations de pression aval (V /a = M D’une manière pratique, on retiendra que c’est valable pour les pres-
nombre de Mach). sions relatives aux coussins, comprises entre 800 et 10 4 daPa.
Il s’agit de déterminer le débit et la puissance nécessaires au Il faut déterminer tout d’abord la vitesse de l’air au bord de fuite
fonctionnement. du coussin. Si la hauteur géométrique de fuite est h (figure 5), on
a en général un jet avec une striction α telle que son épaisseur réelle
3.1.4.2 Calcul de l’écoulement de fuite du coussin est αh lorsque sa pression statique est Pa ; α varie de 0,6 à 1 suivant
la pression du coussin croissante, et dépend de la forme du bord
À partir de l’équation d’énergie déduite des relations (6) et (7) : de fuite. On prendra, généralement 0,7 pour des bords francs et 1
V dV + dH = 0, de a 2 = γ P/ρ = Cp T (γ – 1) on écrit l’équation dite de pour des lèvres gonflées.
Saint-Venant :
2 Le calcul du paragraphe 3.1.4.2 peut alors être intégralement
-------------- a 2 + V 2 = Cte (15) exécuté si l’on connaît Pc , Tc , sf , α et Pa ; en fait, il est beaucoup
γ–1
plus aisé de passer par des tables [1]. On donnera, au paragraphe
En appliquant la relation (15) entre l’intérieur du coussin et la 3.1.4.3.2 des exemples en utilisant ces tables.
fuite s : Entre la chambre du coussin, et la section de fuite, nous avons :
2 2 2 2 2
-------------- a s + V s = -------------- a c = 2 C p T c (16) 2
γ–1 γ–1 Vs
H c = H s + --------
-
2
d’où l’on peut tirer Vs .
Dans l’hypothèse d’une fuite isentropique, on en déduit : soit Vs = 2C p ( T c – T s ) (17)
[ ( γ – 1 )/γ ]

 -------
P 
Ps γ 2 – [γ /(γ – 1)]
Tc Pc
-------
Pc
- =  1 + -------------
–1
2
-M  s
avec (10) -------
Ts
- =
a
-

[ ( γ – 1 )/γ ]

   
d’où l’on peut tirer Ms : Pa
soit Vs = 2C p T c 1 – -------- (18)
Pc
ρ γ–1 – [ 1/ ( γ – 1 ) ]
------s- =
ρc  2
1 + -------------- M s
2  ou sous une autre forme V s = M s γ RT s

d’où l’on peut tirer ρs :

3.1.4.3.1 Calcul de la densité à la fuite
Ts γ–1
 
–1
2 L’équation d’état (9) s’écrit :
-------
- = 1 + -------------- M s
Tc 2
ρ 1/ γ

 -------
P 
Pa
d’où l’on peut tirer Ts . ------s- = -
ρc c
Ces valeurs sont calculées dans des tables d’écoulement
isentropique [1]. Nous donnons, dans le tableau 1 les valeurs Pc
avec (8) ρ c = -----------
-
extraites de ces tables, correspondant aux exemples numériques RT c
traités dans cet article. (0)

Tableau 1 – Caractéristiques d’un écoulement

isentropique (1)

P/Pi / i T/Ti V (2)

M
(m/s)
0,67 0,739 5 0,806 0,916 9 218,0
1 0,527 0,634 0,831 6 310,9
(1) Valeurs extraites des tables d’écoulement isentropique [1] pour
γ = 1,405 ; l’indice i correspond aux caractéristiques amont.
(2) Ti = 288 K.
Figure 5 – Coussin type : striction au bord des lèvres

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On en déduit : ■ Calcul de la vitesse d’éjection

1/ γ

 
Pc Pa Soit les conditions atmosphériques suivantes :
ρ s = ------------ --------
RT c P c
Pa = 105 Pa Ta = 293 K
d’où le calcul du débit masse :
on a alors :
qm = α sf ρs V s Pa 10 5 1
------- - = ---------------- = 0,739
- = ----------------------------------------------------
1/ γ [ ( γ – 1 )/ γ ]
Pc ( 0,354 × 10 5 )+ 10 5 1,354

     
Pc Pa Pa
q m = α s f ------------ -------- 2C p T c 1 – -------- (19)
RT c P c Pc Les tables d’écoulement isentropiques donnent :

La valeur de qm est donc déterminée par la pression Pc et la M = 0,67 V s = M γ RT s

température Tc du coussin. Cette dernière dépend du type d’écoule-
ment entre le générateur et le coussin (figure 2). avec Ts = Ta = 293 K ; R = 8,314 J · K –1 · mol –1 (= 286 J · K–1 · kg–1
Trois cas sont à considérer : pour l’air) ; γ = 1,405, ρs = ρa = 1,205.
— la température dans le coussin est proche de Ta , c’est-à-dire d’où V s = 0,67 × 20,1 293 = 230 m/s
qu’il existe soit un refroidisseur, soit des longueurs de tuyauterie
suffisantes pour que le fluide se refroidisse suffisamment après son soit qm = 1,205 × 1,885 × 10–3 × 230 = 0,52 kg/s
échauffement dans le compresseur ; dans ce cas : Tc = Ta ; 293
or (tableau 1) Tc = --------------------- = 320 K, ∆T = 320 – 293 = 27 K
— l’écoulement est adiabatique ; la température est proche de la 0,916 9
température de sortie du compresseur et correspond, pour un Wi = qm J Cp ∆T = 0,52 × 27 = 14 kW
rendement de 1, à la compression adiabatique de Pa à la pression
de sortie Pi du compresseur. On a d’après la relation (10) : car JCp = 1 kJ/(kg · K).

[ ( γ – 1 )/ γ ] b) Puissance réelle : en réalité, il existe des pertes de charge δp

 
Pi
T c = T i = T a -------- (20) entre le compresseur et le coussin. Dans le calcul, il faudra prendre
Pa Pc + δp = Pi comme pression de l’écoulement à la sortie du
compresseur, à la température de compression adiabatique Ti
— l’écoulement n’est ni isotherme ni adiabatique et une évalua-
correspondante. On déduit alors la puissance réelle WR du flux :
tion de pertes thermiques est nécessaire.
[ ( γ – 1 )/γ ] [ ( γ – 1 )/γ ]
    -------
P  
Pc Pi
3.1.4.3.2 Calcul de la puissance W R = αs f 2 ρ a -------- ( C p T a ) 3/2 - –1
Pi a
a) Puissance minimale : la puissance minimale à fournir au cous-
[ ( γ – 1 )/γ ] [ ( γ – 1 )/γ ] 1/2

  -------
P  
sin sera celle que dépenserait un compresseur de rendement égal
 
Pi Pi
à 1, et qui fournirait le débit nécessaire, à la pression du coussin, - – -------- (23)
a Pc
sans aucune perte. En d’autres termes, c’est la puissance dépensée
par le coussin de la chambre à l’extérieur. On appelera Wi cette WR /Wi représente le rendement de l’alimentation.
puissance minimale et idéale :
Si η est le rendement du compresseur ηWR /Wi représente le
Wi = qm Cp (Tc – Ta ) (21) rendement de l’installation.
On a donc à la sortie pour un écoulement réversible : Exemple : si nous reprenons les valeurs numériques de l’exemple
du paragraphe 3.1.4.3.2a.
Ps = Pa ; Ts = Ta ; ρs = ρa
Soit δ p = 105 Pa la perte de charge depuis la sortie du compresseur
et d’après (10) : jusqu’au coussin. La pression relative sortie compresseur est
[ ( γ – 1 )/γ ] 1,354 × 105 Pa.
 
Tc Pc
-------
- = -------
- On a donc :
Ta Pa
Pa 1
d’où, après calcul et d’après les relations (19) et (21) : - = ---------------- = 0,425
-------
Pi 2,354
3/2
 [ ( γ – 1 )/γ ]  soit, pour γ ≈ 1,4 et en appliquant la relation (20), Ta /Ti = 0,78.
  -------
P  
Pc
Wi = 2 ρa α sf  Cp Ta - –1  (22)
 a  Si l’écoulement est adiabatique, la température dans le coussin est :

[ ( γ – 1 )/γ ] 293
 ------------- 
γ 3/2

P 
2 Pc T c = -------------- = 376 K
W i = α s f ------- - P -------- –1 0,78
ρa γ–1 a
a
À la sortie du coussin, on a Pa /Pc = 0,739 et M = 0,67 (§ 3.1.4.3.2a ).
Exemple : soit un coussin de diamètre utile ∅ = 0,6 m, une charge Les tables donnent (tableau 1) :
sustentée de 1 000 kg (F = 10 4 N), une hauteur de vol recherchée
h = 1 mm, on considère un bord arrondi tel que α = 1. T
La surface de sustentation est : ------s- = 0,916 soit T s = 344 K
Tc
π ( 0,6 ) 2 soit Vs = 0,67 × 20,1 × 344 = 250 m/s.
S = ---------------------- = 0,282 m 2
4
la pression de sustentation :

10 4
∆P = ---------------- = 0,354 × 10 5 Pa
0,282
la surface de fuite :

sf = π ∅ h = π × 0,6 × 10–3 = 1,885 × 10–3 m2

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a = 288, K, ρ*
Aux conditions standards T * a = 1,23, d’où, pour On ne considère plus de striction puisque, par principe, le col se
T*
a = 293 K : trouve à la section minimale géométrique, c’est-à-dire à la hauteur
de vol réelle.
Ta Pc 288
ρ c = ρ a ------- -------- = 1,23 × ----------- × 1,354 = 1,275 kg/m 3 Comme Vs = as , on peut écrire :
Tc Pa 376
ρs as
soit ρs = 1,275 × 0,806 = 1,03 kg/m3 q m = ------- ------- ρ c a c s f
ρc ac
d’où qm = 1,03 × 1,885 × 10–3 × 250 = 0,485 kg/s
soit qm = 0,578 ρc ac sf
avec ∆T = 376 – 293 = 83 K ρc ac Pc Ta 1/2

(augmentation totale de la température de l’air au compresseur)

ou q m = 0,578 ------- ------- ρ a a a s f = 0,578 -------- --------
ρa aa Pa Tc   ρa aa sf (26)
WR = 0,485 × 83 = 40,2 kW.
On déduit que les pertes de charge conduisent à un supplément de si l’alimentation est adiabatique :
puissance de 40,2 – 14 = 26,2 kW, soit 65 % de la puissance de sortie [ ( γ – 1 )/γ ]
Tc Pc
du compresseur (§ 3.1.4.3.2a). -------
Ta
- =  -------
P 
a
-
c) Puissance isotherme : si l’on considère l’alimentation iso-
therme Tc = Ta et que l’on connaît les pertes de charge δp = Pi – Pc si l’alimentation est isotherme :
en reprenant la relation (21), on trouve la puissance totale fournie
par le compresseur et le débit massique : Tc = T a

[ ( γ – 1 )/γ ] [ ( γ – 1 )/γ ] et la puissance est alors :

   
Pc Pa
q m = α s f ρ a -------- 2 C p T a 1 – -------- (24) W = qm Cp (Tc – Ta )
Pa Pc
Exemple : soit une charge de 14,15 t (F = 14,15 × 104 N), pour un
[ ( γ – 1 )/γ ] [ ( γ – 1 )/γ ]
    
Pc P coussin de 1 m de diamètre. On appelle Pf le périmètre de fuite.
W iso = αs f ρ a 2 ( C p T a ) 3/2 -------
- -------i- –1
Pa Pa Soit une hauteur de vol recherchée de 5 × 10–5 m.
[ ( γ – 1 )/γ ] 1/2 S = 0,785 m2 et sf = Pf h = 1,6 × 10– 4 m2
 1 –  -------
P  
Pa
- (25)
c avec Pa = 105 Pa et Ta = 293 K :
Exemple : en prenant les mêmes données que pour les exemples
14,15 × 10 4
des paragraphes 3.1.4.3.2a et b avec Tc = Ta = 293 K et δp = 105 Pa, ∆P = -------------------------------- = 1,8 × 10 5 Pa
la vitesse de sortie devient, au même nombre de Mach M = 0,67 0,785
(tableau 1) : Pa 1
- = ---------- = 0,358
-------
Pc 2,8
293
V s = 218 ----------- = 222 m/s
288 Il y a donc un col sonique à la fuite (§ 3.1.4.2) : M = 1.
avec Considérons l’écoulement isotherme, c’est-à-dire :

Ta Pc Tc = Ta = 293 K
288
ρ c = ------- -------- ρ a = 1,23 × 1,354 × ----------- = 1,68 kg/m 3
Tc Pa 293
293
ρ a = 1,205 kg/m 3 et a a = 310,9 ----------- = 316 m/s
et 288

ρs = 0,806 × 1,68 = 1,35 kg/m3 ρa aa = 382 kg · s–1 m–2

d’où On a alors qm = 0,578 × 382 × 1,6 × 10–4 × 2,8

qm = 1,35 × 1,885 × 10–3 × 222 = 0,565 kg/s qm = 0,100 kg/s

Pa T
avec ∆T = 376 – 293 = 83 K (augmentation de la température de l’air Or pour - = 0,358,
------- ------a- = 0,745 soit T c = 393 K
après le compresseur) Pc Tc
d’où
soit ∆T = 393 – 293 = 100 K
Wiso = qm J Cp ∆T = 0,565 × 83 = 47 kW d’où W = qm J Cp ∆T = 0,100 × 100 = 10,0 kW.
On voit donc que la perte d’énergie calorifique est de :
47 – 40,2 = 6,8 kW Remarque

soit 14 % de la puissance à la sortie du compresseur. Il n’y a donc pas ■ Si, en réalité, le débit est prélevé sur un réseau à
intérêt, si cela ne s’avère pas nécessaire, de refroidir le flux d’alimenta- P c = 8 × 10 5 Pa, on obtient P a / P c = 0,125 soit T a / T c = 0,550 ;
tion des coussins d’air. Tc = 533 K et ∆T = 533 – 293 = 240 K.
■ Si le réseau est isotherme et Tc = 293 K, le débit qm reste le
3.1.4.4 Régime compressible et fuite sonique même (on a mêmes Pa , Ta , ρa ) et la puissance devient :
À partir d’un rapport de pressions donné Pc /Pa , il existe dans la W = 0,100 × 240 = 24 kW
section minimale de sortie un col sonique dans lequel M = 1. On a
alors Ps /Pc = 0,527 ; ρs /ρc = 0,634 et Ts /Tc = 0,831. On a donc multiplié par 8/2,8 = 2,8 la pression absolue fournie
par le compresseur et par 24/10 = 2,4 la puissance consommée.
Le débit est alors qm = ρs Vs sf et as /ac = 0,913.

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3.1.4.5 Régime incompressible Le calcul de K s’effectue ainsi :

Ce n’est le cas que pour les faibles pressions, inférieures à d F = S d Pc (33)
800 daPa. Dans ce cas-là, l’équation de Bernoulli est applicable,
l’erreur sur la variation de densité est inférieure à 2 %. dq dρ s dh dV s
--------- = ----------- + --------- + ------------ (34)
On a alors : q ρs h Vs
1 2
P c = P s + ----- ρV s (27) dP c
2 dq
--------- = ---------------------
- (35)
q q f ′ (q )
venant de :
avec ∆Pc = f (q ) caractéristique du compresseur,
  = d  --------
2 
P V 2
d ----- - = 0
ρ dP
et -----------c- = f q′
dq
La vitesse d’éjection est donc :
on en déduit :
2
Vs = ----- ( P c – P s ) (28) S
ρ K = ------------------------------------------------------------------------------------- (36)
1 dρ s 1 dV s
 
1
h -------------- – ------- ------------ – -------- ------------
d’où le débit : q f q′ ρ s dP c V s dP c
2
qv = α sf ----- Pc – Ps (29)
ρ Or, avec Vs = 2 Cp ( Tc – Ts )
d’où la puissance consommée par le coussin : 1/ γ

 
Pc Pa
W = q m (H c – H s ) et ρ s = ------------ --------
RT c P c
Pc – Ps
avec H c – H s = -------------------
- on obtient :
ρ
dV 1 1 γ–1 1
2 -----------s- ------------ = ----------- -------------- -----------------------------------------------
- (37)
W = qv ( Pc – Ps ) = α sf ----- ( P c – P s ) 3/2 2P c γ P a [ ( 1 – γ )/γ ]
 
(30) V s dP c
ρ -------- –1
Pc
Exemple : soit le même coussin que pour l’exemple du
paragraphe (§ 3.1.4.4) avec une charge sustentée de 100 kg avec l’hypothèse suivante : la température d’arrêt Tc est constante
(F = 103 N) et une hauteur recherchée h = 1 mm avec α = 1. dans le coussin car cette température d’arrêt du flux n’est que peu
influencée par la pression du coussin dans de faibles variations de
La pression de sustentation est ∆P = 0,354 × 104 Pa.
charge, ce qui est rigoureux dans le cas d’alimentation par col
La vitesse de fuite est alors : sonique.
2 On a d’autre part :
Vs = ----- ∆p
ρ dρ s (γ – 1) 1
- = ------------------- --------
------------------ (38)
ρ s dP c γ Pc
avec ρ = 1,273 kg/m3,
soit Vs = 76 m/s. Il vient donc :
Le débit est alors de : dF
K = --------- S
dh = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
qv = 1,885 × 10–3 × 76 = 0,143 m3/s  
 1 γ–1 1 (γ – 1) 1 1 
h  -------------- – -------------- ------- + ------------------- ------- ------------------------------------------- -  (39)
Soit une puissance de :  q fq′ γ Pc 2γ P c  P c  [ ( γ – 1 )/γ ] 
------- – 1
  Pa  
 
W = 0,143 × 0,354 × 104 = 506 W
ou W = 0,506 kW. On a alors, dans l’hypothèse d’une alimentation par col sonique :
f q′ = ∞
Soit la fréquence théorique :
3.2 Raideur aérodynamique
1 g 0,5 α
f = --------- ----- α = --------------- (40)
Dans certains cas d’utilisation de coussins pour la sustentation de 2π h h
pièces en mouvement, il est nécessaire de connaître soit la raideur
du système, pour des problèmes de positionnement, soit la  1 ⁄ 2
 
fréquence propre pour des questions de résonance.  γ – 1 ∆P c 0,5 
avec α =  -------------- ------------ 1 + -----------------------------------------------
-  (41)
 γ P c [ ( γ – 1 )/γ ]
On appelle : Pc
dF
K = ---------
dh
(31) 

--------
Pa   –1




la raideur, rapport de la variation d’effort sur le coussin, rapportée et g = 9,81 m/s2

à la variation de hauteur de vol. La fréquence propre du système
est alors : Cette valeur est valable en statique. La fréquence en dynamique
peut être assez différente lorsque l’amortissement est grand.
1 K
f = --------- ------- (32)
2π m
m étant la masse sustentée.

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On calculera α pour diverses pressions et l’on vérifiera que α varie La fréquence propre du système, compte tenu de l’isothermie,
0,695 0,730 est alors :
de 1,39 à 1,46, c’est-à-dire que f varie de ---------------- à ---------------- pour des
h h 1 g Pc 1 Pc
f = --------- ----- -------------------
- = 0,71 ---------- -------------------
- (51)
∆Pc = Pc – Pa variant de 2 × 103 à 2 × 105 Pa. 2π h Pc – Pa h Pc – Pa
On pourra donc prendre : La fréquence dépend de la hauteur de vol h et de la pression de
0,7 fonctionnement Pc .
f = ---------- (42)
h Exemple : pour Pc = 2 × 105 Pa et Pa = 105 Pa on a la fréquence
avec une très bonne approximation, pour des coussins alimentés à par la relation (51) ; pour h = 9 × 10– 4 m, f = 33,5 Hz.
débit constant.
On verra au paragraphe 3.2 b que cette formule n’est plus vala-
ble dès que la fuite croît, devient sonique, car la pression de sortie 3.3 Stabilité dynamique
n’est plus égale à Pa .
■ Deux remarques peuvent être faites : Il s’agit ici d’un problème important dans les coussins d’air qui
● écoulement incompressible, l’expression (39) devient : ont une fâcheuse tendance naturelle à entrer en oscillations
auto-entretenues. Dès 1966, le problème de la dynamique de la
dF S⋅q 1 S⋅q plenum chamber a été traité au sein de la Sté Bertin par MM. Hirsch
--------- = -------------- ------------------------------ = ------------------------------------------ (43)
dh h 1 q
 
-------- – ------------2- 1 q et Guienne, en particulier pour les jupes de Naviplanes. Ces études
f q′ ρV h -------- – -------------
f′ 2∆P ont été à la base de toutes celles qui ont suivi, autant en ce qui
q
concerne les Naviplanes que les Aérotrains, ou que la manutention.
Lorsque le fluide est prélevé sur le réseau d’usine, il y a toujours La mise en équations est assez complexe et l’on se contentera
un col sonique en amont et l’on peut considérer que f q′ = ∞ . On a : d’indiquer ici au lecteur les principes de cette mise en équations,
cela permettant de faire apparaître les paramètres qui interviennent.
dF 2F Mais seule sa résolution permet d’en mesurer l’importance. Or
K = --------- = --------- (44)
dh h l’expérience montre que cette importance dépend essentiellement
du schéma particulier du coussin et de son circuit d’alimentation.
La raideur est donc directement proportionnelle à la force F et
inversement proportionnelle à la hauteur de vol.
La fréquence propre du coussin est alors : 3.3.1 Mise en équations
1 K 1 2 mg 1 2g L’étude théorique est basée sur le schéma de la figure 6. Il s’agit
f = --------- ------- = --------- --------------- = --------- --------- (45)
2π m 2π mh 2π h donc essentiellement d’une alimentation à travers une section Sc
qui peut être un col sonique ou non, alimentant un volume d’indice
1
f = 0,71 ---------- (46) Vi , puis la suspension Su et le coussin C, l’air s’échappant par la
h hauteur de fuite théorique h à une vitesse sonique ou non.
h étant en mètre et f en hertz. La mise en équations de la dynamique du système considère la
masse sustentée m 0 et l’équipage mobile mm (plateau + joint), et
Exemple : pour un coussin basse pression ayant une hauteur de conduit à un système de six équations différentielles à six inconnues.
vol de 0,9 mm, soit 9 × 10–4 m, la fréquence propre est alors : 23,3 Hz. Il s’agit bien entendu d’écoulement compressible et l’on a tenu
compte aussi bien des termes d’accumulation que de ceux de
● écoulement compressible avec fuite sonique.
déformations des divers volumes δV1 ; δVj ; δV2 sous l’influence des
Prenons le cas de l’alimentation du coussin avec un col sonique ; variations de pressions δP1 et δP2 .
on a alors f q′ = ∞ et la température d’arrêt Tc = Cte. Prenons le
cas où la pression est telle que la fuite est sonique.
Dans ce cas, la vitesse au col reste constante et égale à la vitesse
du son qui ne dépend que de la température d’arrêt Tc = Cte et de
dV = 0.
L’expression de la raideur devient :
Pc
ρ s = 0,634 ------------ (47)
RT c

avec M = 1 ⇒ ρs ρc = 0,634 (tableau 1)

dF S⋅q S⋅q
---------- = ------------------------------- = – ----------------------- (48)
dH dρ s q d ρs
h V s f ----------- ------- -----------
dρ c ρs d ρc

1 dρ s 1
avec ------- = ----------- = -------- (49)
ρs dρ c Pc

dF SP
--------- = -----------c- (50) Figure 6 – Coussin type : alimentation et suspension
dh h

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Les six équations de base sont :
— l’équation de conservation du débit à l’équilibre et de variation
autour de l’état d’équilibre :
q 0 = qi = q1 = q s
avec δq0 ≠ δqi ≠ δq1 ≠ δqs
chaque variation étant fonction des variations locales de pression,
de volume et d’alimentation selon :
d(δ ρ V )
Σ ( δq ) = – -------------------------
dt
— les deux équations des variations de pertes de charge d’une
part entre Su et C, d’autre part entre R et Su, permettent d’introduire
les couplages entre les pressions ;
— l’équation au petit mouvement de la masse sustentée m 0 en
tenant compte des variations de hauteur de suspension, de joint,
de vol et de la masse mm de l’équipage mobile :
d2
Σ ---------- δm i ⋅ h i = δS 2 ∆P 2
dt 2
où hi est la hauteur par rapport au sol de l’élément de masse mi .
— l’équation d’équilibre de la suspension en tenant compte des
variations des surfaces d’appui :
d2
m i ----------- ( Σδh i ) = d ( S 1 ∆P 1 )
dt 2
— l’équation de variation de la hauteur du joint JC en fonction
des variations δP1 et δP2 .
Les six inconnues sont δP1 , δP2 , δPi , δh, δh1 , δh2 .
On est alors conduit, par transformation de Laplace, à la résolution
d’un déterminant du sixième ordre.
Les valeurs δh2 /δP1 et δh2 /δP2 ont été étudiées
expérimentalement.
Les variations de perte de charge entre Su et C ont été mesurées
expérimentalement pour obtenir des lois régissant ces pertes de
charge en fonction des variations de débit q1 .
3.3.2 Remarques pratiques
On retiendra que la stabilité d’un coussin est d’autant meilleure :
— qu’il existe des pertes de charge dans le circuit d’alimentation
assurant un amortissement ;
— que la caractéristique du générateur, ∆Pc = f (q ), n’est pas trop
verticale ;
— que la pression du coussin, Pc , est faible ;
— que la hauteur de vol, h, est grande ;
— que les augmentations de volume des enveloppes du coussin
sont faibles sous les augmentations de pression.
4. Coussins de manutention
L’expérience montre que, pour ne pas dépasser des coefficients
de frottement de 0,005 pour des pressions de sustentation variant
de 105 à 103 Pa, la hauteur de vol théorique doit être de l’ordre de
5 × 102 à 5 × 10–1 mm suivant l’état de la surface de glissement. La
puissance varie alors selon la hauteur de vol recherchée et selon
la taille et le nombre des coussins.
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COUSSIN D’AIR
4.1 État de surface du support
Trois caractéristiques principales permettront de juger de l’état
de surface, et seule l’expérience ou l’expérimentation permettrait
de faire un classement.
La première caractéristique consiste en la valeur du coefficient de
frottement sec du couple sol-coussin. En effet, s’il existe un
coefficient de frottement, si petit soit-il, c’est qu’il existe un contact
entre la lèvre et le sol, si bien que le coefficient global de frottement
(52) du coussin en dépend.
Le deuxième paramètre concerne la porosité et la granulométrie
du sol. En effet, la surface de fuite théorique doit être d’un ordre
de grandeur supérieur à la surface de fuite occasionnée par la
rugosité ou la porosité, tout en tenant compte de la perte de charge
dans cette rugosité qui agit à la manière d’un joint labyrinthe mal
calculé.
La troisième caractéristique porte sur les ondulations du sol, celles
qui sont de l’ordre de grandeur de la plate-forme et celles qui sont
(53) de l’ordre de grandeur du diamètre du coussin. On a vu (§ 2) que,
dans ce dernier cas, le joint doit être suffisamment suiveur et défor-
mable suivant le champ de pressions à son bord de fuite, et que,
dans le premier cas, une suspension est absolument nécessaire.
L’expérience montre que, pour que la puissance consommée reste
raisonnable (de 1 à 5 kW à la tonne), il est nécessaire que le sol soit
au minimum un ciment lisse, taloché à la main et, si possible, peint.
(54)
Cependant, beaucoup de sols d’usines modernes constitués par des
chapes anti-usure et antipoussière, ont des qualités nettement
supérieures. D’autre part, il est relativement facile d’améliorer
certains types de sol par le recouvrement d’une résine (ou brai), ou
seulement d’une surface provisoire (tôle, tapis, etc.) dans le cas de
manutentions exceptionnelles (ne nécessitant qu’une seule
manœuvre).
D’une manière générale, on fera d’abord un premier essai sur le
sol au moyen d’une plate-forme d’essais permettant de qualifier à
la fois le sol et le réseau d’usine à utiliser.
4.2 Performances
Dans le paragraphe 4.1, nous avons vu l’importance de l’état du
sol sur les performances. Le tableau 2 donne, à titre d’exemple, les
caractéristiques générales de deux coussins, respectivement de
diamètres 450 et 600 mm, vendus par la Société Bertin et Cie. La
figure 7 représente, pour un coefficient de frottement de 0,005, le
débit nécessaire suivant l’état du sol pour différentes charges. (0)
Tableau 2 – Caractéristiques générales d’un coussin
Coussin Coussin
Caractéristiques standard standard
 = 450 mm  = 600 mm
Diamètre maximal ........... (m) 0,540 0,680
Hauteur au repos ............. (m) 0,050 0,050
Masse unitaire ................. (kg) 8,5 14
Surface de sustentation . (m2) 0,16 0,28
Charge maximale ............ (kg) 1 200 2 500
– par branchement direct

sur réseau d’usine ;
Alimentation en air .................. – à partir d’un compresseur
adapté basse pression.
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COUSSIN D’AIR ________________________________________________________________________________________________________________________
Il est à noter que, si l’on accepte des efforts de translation
supérieurs à ceux correspondant à un coefficient de frottement
de 0,005, le débit peut être diminué de plus de la moitié. Cependant,
considérant qu’il s’agit de très fortes charges, l’effort peut être
rapidement croissant sur le coussin. Par exemple, pour un coussin
chargé à 2,5 t, un coefficient de frottement de 0,02 représente un
effort de frottement sur le joint de 50 N qu’il n’est pas toujours
souhaitable de dépasser (efforts prohibitifs qui usent le joint).
L’usure sur de tels coussins est inexistante et leur temps de
fonctionnement peut être compté comme celui correspondant à des
milliers de kilomètres. Sur banc d’essais, un de ces coussins a
effectué plus de 5 000 km à 200 km/h sans usure mesurable.
4.3 Génération d’air
Deux solutions sont envisageables : le réseau d’usine (§ 4.3.1) et
le compresseur adapté (§ 4.3.2).
4.3.1 Réseau d’usine
Le réseau d’usine pourra être utilisé dans la mesure où le débit
prélevé ne sera pas préjudiciable au bon fonctionnement de
l’ensemble des autres machines-outils. Il n’est pas nécessaire
d’introduire alors dans le circuit un détendeur, même si, le réseau
étant à 8 bar, la pression du coussin est de l’ordre de 1 bar. En effet,
le coussin agissant comme un régulateur de pression, il est évident
que toute l’énergie de pression superflue sera dissipée dans le
coussin lui-même sans risque de surpression dans celui-ci puisque
la charge qu’il supporte est constante en général (présence d’une
suspension). On y prendra beaucoup plus garde dans le cas
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B 1 190 − 12 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
Figure 7 – Caractéristiques générales
d’un coussin
d’utilisation de coussins non suspendus, car certains d’entre eux
peuvent, suivant certaines ondulations de la voie, être conduits à
étancher d’une façon telle que la pression d’utilisation maximale soit
dépassée. La rusticité des coussins est telle qu’il est inutile de prévoir
des filtrage, desséchage ou déshuilage spéciaux, sur le circuit
d’alimentation en air.
4.3.2 Compresseur adapté
Si le réseau d’usine est insuffisant ou inexistant, on pourra
s’équiper d’un compresseur fixe ou mobile (embarqué sur la
plate-forme, à coussin d’air, par exemple) dont le débit sera choisi
en fonction de la pression de service nécessaire, en tenant compte
cependant des pertes de charge. Dans ces conditions, la puissance
consommée sera optimisée.
4.4 Circuit d’alimentation
Il n’est pas nécessaire d’introduire de détendeur dans le circuit
(§ 4.3.1) et une simple vanne permettra de régler le débit nécessaire.
La rusticité des coussins est telle qu’il n’est en général pas utile
d’introduire dans le circuit d’air des filtres ou des déshuileurs.
Cependant, la vanne de commande peut être pneumatique et pilotée
par un circuit pneumatique secondaire qui nécessite généralement
des sous-ensembles de filtrage.
La nécessité d’avoir une bonne stabilité statique de l’ensemble
sustenté demande de s’assurer d’une distribution homogène du
débit dans les divers coussins de sustentation, conservée lors des
divers cas de décentrage ou de mise à l’air libre de certains coussins.
Quatre solutions sont possibles (§ 4.4.1, 4.4.2, 4.4.3 et 4.4.4).
_______________________________________________________________________________________________________________________ COUSSIN D’AIR

4.4.1 Distribution par une trompe

Cette solution est réalisable lorsque l’alimentation est assurée à

partir du réseau d’usine (§ 4.3.1). Elle a pour avantage de récupérer
une partie de l’énergie dissipée dans la perte de pression totale. En
effet, grâce à l’effet trompe, on peut, lors de la chute de pression,
diluer une partie de l’air primaire q ’/P ’ haute pression à de l’air
atmosphérique q ’’/ P a dans des proportions qui dépendent du
rapport de pressions entre le débit primaire q ’ et la pression de
refoulement P. Cependant, l’efficacité des trompes chute rapidement
lorsque la pression de refoulement dépasse 3 × 104 Pa. Il est alors
difficile pour ces pressions de dépasser un rapport débit secondaire
sur débit primaire de 1,5. La figure 8 donne un exemple de
fonctionnement d’une telle trompe.

4.4.2 Distribution par orifice sonique

Dans un circuit, s’il existe une striction de diamètre (figure 5) telle

que la vitesse est alors égale à celle du son, le débit ne dépend plus
que des conditions amont et de ce diamètre ; il est, d’autre part,
indépendant des variations de pression à l’aval, c’est-à-dire dans le
coussin. Il ne s’agit donc plus du col sonique qui peut, éventuelle-
ment, se former à la fuite du coussin et qui peut être variable, mais
d’un col volontairement installé en amont sur le circuit pour fixer
le débit quoi qu’il arrive.
Ce principe peut être appliqué lorsque la pression génératrice est
telle que l’on peut obtenir un col sonique pour le débit désiré. Il faut
que le rapport des pressions primaire et de refoulement en valeurs
absolues soit au moins de l’ordre de 2. Dans ce cas, on est assuré
de l’indépendance complète du flux entre les divers coussins de
sustentation. Le diamètre du col se calcule à partir du rapport de
pressions et du débit recherché. On utilisera la relation suivante :
Figure 8 – Champ de fonctionnement d’une trompe
Le venturi est dimensionné pour le débit recherché et dans les
conditions extrêmes de pression (surcharge maximale du coussin
concerné). L’expérience montre que l’on peut obtenir des cols
soniques pour des taux de détente :
pression génératrice
------------------------------------------------------------------------ = 1,09
pression de sortie tuyère
On calcule la section du col par la relation (55).

1 ( T i /T a ) 1/2
S c = ----------- ---------------------------- q m (55)
247 P i /P a 4.4.4 Distribution par perte de charge
ou séparation de flux
avec Sc (m2) section au col,
qm (kg/s) débit, Lorsque les cas de stabilité statique ne sont pas critiques (§ 3.1.2),
Pi (Pa) pression totale amont (= pression dynamique on peut se contenter de séparer les flux par simple perte de charge
+ pression statique), par un étranglement de diamètre supérieur au col sonique, ou par
une séparation de l’écoulement à la sortie du compresseur par des
Ti (K) température d’arrêt adiabatique amont. aubes séparatrices placées dans le sens de l’écoulement. C’est une
Exemple : soit un débit recherché de 10–2 kg/s avec une pression façon simple et efficace d’utiliser éventuellement un redresseur
génératrice de 3 × 105 Pa à la température ambiante : après la roue du ventilateur en séparant le flux là où sa vitesse est
maximale. C’est, en général, employé pour les plates-formes
1 1 × 10 –2 générées par un ventilateur basse pression et à grand débit, pour
S c = ----------- ----------------------- = 1,35 × 10 – 4 m 2 lesquelles des venturis seraient trop encombrants.
247 3

4.4.3 Distribution par venturi sonique 4.5 Choix des coussins

Un venturi comporte, d’amont en aval :
— un convergent appelé tuyère ;
— un col : section minimale où doit être atteinte la vitesse du son ;
— un divergent à faible conicité appelé diffuseur.
Ce venturi permet, pour de faibles pertes de charge internes et
un bon rendement de diffuseur de recompression, d’obtenir une
vitesse sonique au col. Dans ce cas, le débit ne dépend que des
conditions génératrices et est indépendant des conditions et
perturbations aval tant que celles-ci ne font pas remonter la pression
jusqu’aux conditions de désamorçage du col (écoulement
subsonique au col).
Lorsqu’il apparaît que le coussin d’air apporte la solution tech-
nique au transfert d’une charge sur un support il y a lieu d’optimiser
l’installation par le choix du type et du nombre de coussins à utiliser.
Deux éléments seront déterminants pour ce choix : l’état du sol et
les problèmes de décentrage.
4.5.1 Décentrage
On choisira :
— des coussins de manutention à lèvre gonflée pour la translation
de lourdes charges sur sol industriel ;
— le coussin multicellulaire pour des charges données sous
lesquelles il est peu envisageable d’aménager 3 ou 4 coussins
circulaires et dont il y a lieu d’utiliser toute la surface pour ne pas

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COUSSIN D’AIR ________________________________________________________________________________________________________________________
opérer à trop haute pression. Cependant, on sera limité par la
planéité demandée à la voie et par la nécessité d’introduire des
suspensions-rotules lors de la multiplication de ces coussins
(multiplication qu’imposerait une planéité insuffisante).
Exemple : la planéité doit être de l’ordre de 0,5 mm pour un cous-
sin de 70 cm de côté. Par contre, ce coussin autorise le passage d’une
fente qui ne met à la masse qu’un nombre limité d’alvéoles.
On choisira :
— la voie fluidisée pour le transfert de produits en plaque lorsque
ces produits sont suffisamment rigides et que leurs déformations
n’entraînent pas une hauteur de vol prohibitive ;
— des plots inversés pour le transport de produits en plaques
souples ou très déformées (figure 1g6 ).
Il existe des réalisations permettant, par exemple, de supporter
des produits en plaques molles et collantes.
4.5.2 Choix du nombre et de la dimension
des coussins
La stabilité implique un minimum de trois coussins. La recherche
de faibles pressions au sol ou de meilleure répartition des efforts
sur la charge peut conduire à un très grand nombre de coussins.
Par exemple, une charge de 30 t, de 20 m de longueur, demandant
le minimum de flexion, nécessitera un nombre de coussins bien
répartis. La non-uniformité de la charge peut conduire à des
concentrations locales de coussins. Les sécurité de fonctionnement,
surcharge dynamique ou accident local sur la surface d’évolution
conduisent en général à multiplier le nombre de coussins, ce qui
n’est pas un inconvénient en soi lorsqu’ils sont bien suspendus.
Si ces conditions ne sont pas impératives, c’est la recherche d’opti-
misation de la puissance qui sera la base du choix du nombre et
de la dimension des coussins. Si l’on est sur réseau d’usine,
c’est-à-dire si le problème de pression n’est pas une contrainte, on
recherchera à diminuer le débit par une limitation du nombre des
coussins.
On remarquera ici que le débit n’est pas tellement dépendant de
la taille du coussin pour une charge et une hauteur de fuite données.
En effet, si le débit est rigoureusement indépendant en incompres-
sible pour des coussins circulaires, il le reste en compressible car,
pour des diamètres croissants, le débit est théoriquement plus faible,
mais la hauteur de vol nécessite en général d’être plus grande. C’est
donc lorsque l’on ne dispose que d’une pression insuffisante, ou
dans la recherche d’un compresseur adapté et optimisé que l’on
choisira des coussins de grande taille pour limiter cette pression.
On prendra la formule approximative suivante pour optimiser la
puissance dans ce cas :
W = K h F 3/2 n –1/2 D –2 (56)
avec h (m) hauteur de vol,
F (N) poids de la charge sustentée,
n nombre de coussins,
D diamètre des coussins,
K constante sans dimension dépendant des unités
employés.
On voit que la puissance W est minimale pour n et D maximaux.
On notera, cependant, que l’augmentation de D est plus efficace
que celle de n.
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5. Coussin d’air outil
de production
5.1 Qualités
Au prix d’une dépense d’énergie et pour certaines performances
de coefficient de frottement, en général de l’ordre de quelques
millièmes, le coussin d’air présente les avantages suivants :
— répartition homogène de la charge sur la surface de glissement ;
— grande facilité de translation pouvant permettre une économie
appréciable du personnel de manutention ;
— douceur de translation permettant le transfert sur les postes
de travail de machines lourdes, encombrantes et fragiles, avec le
maximum de sécurité pour le personnel ;
— facilité dans toute direction de translation permettant un
positionnement rigoureux de machines, d’outils ou de pièces sur les
postes de travail ;
— faible élévation de la charge autorisant des encombrements
minimaux ;
— évolution sur des voies banalisées permettant une grande
variété de parcours et de stockage ;
— banalisation des aires de circulation laissant la voie libre à
tout autre système de manutention ;
— possibilité de traitement thermique ou chimique simultané-
ment au transport de produits ;
— absence d’usure ou de détérioration de la surface de glissement
(éventuellement nettoyage systématique de sa voie) ;
— manutention sans contact de certains produits souples ou
fragiles ;
— possibilité de support de charges à très grande vitesse de
défilement.
5.2 Domaines d’emploi
On donnera ici, à titre indicatif, les emplois possibles du coussin
d’air :
— transfert de machines :
• lourdes ou fragiles sur leur poste de travail par moyen manuel :
des machines de 30 t sont aisément mises en place ainsi, soit lors de
changement de production, soit pour une réimplantation de halls de
fabrication, soit pour l’expédition en ateliers de révision,
• sur les chaînes de montage autorisant une grande souplesse
de la chaîne de fabrication,
• dans des chambres d’essais ;
— évacuation rapide sur plate-forme d’un bac recevant les
produits de fabrication et remplacement par un nouveau bac vide ;
— possibilité d’utiliser une plate-forme sur coussin d’air à la
manière d’une transpalette (transport de palettes) ;
— mise en place d’outillage lourd sur son aire d’opération (outils
d’emboutissage, tas de presses) ;
— mise en place de moules sous presses, le châssis à coussin d’air
pouvant recevoir, en l’absence de sustentation, l’effort de presse
sans contrainte sur les enveloppes dégonflées des coussins ;
— mise en place et positionnement précis d’échafaudages ou de
sapines de coffrages (grues) ;
— intervention rapide et positionnement précis d’une soudeuse,
par exemple dans une tréfilerie ;
— positionnement précis de piles de flancs sous dépileurs
magnétiques (pour dépiler les tôles) ;
— transfert de tôles pour positionnement sur cisailles ;
_______________________________________________________________________________________________________________________
— séchage de tôles par l’air de sustentation ;
— mise en place de réacteurs dans le fuselage d’un avion ;
— cuisson de biscuits sur coussin d’air ;
— réfrigération rapide et homogène de produits à geler ;
— supportage de bandes transporteuses à grande vitesse de
défilement (pas de pièces en mouvement, donc peu d’inertie, pas
de pression locale, donc pas de détérioration des charges
sustentées). Les essais à la Sté Bertin et Cie ont montré que l’on
pouvait obtenir des vitesses supérieures à 12 m/s pour des
puissances installées inférieures à 0,3 kW/m pour des charges
linéaires de 75 kg/m avec des coefficients de translation inférieurs
à 1 %.
5.3 Exemples de réalisation
5.3.1 Plates-formes modulaires
Il existe des plates-formes constituées de châssis équipés de
coussins et de leur alimentation (tuyauterie d’arrivée, cols de
distribution) qui permettent une utilisation rapide sur le site. Les
caractéristiques d’un module sont données par la figure 9.
Prenons l’exemple d’une machine de masse 4,5 t, de 2 m × 1,50 m
d’encombrement, que l’on souhaite translater sur une dizaine de
mètres.
La première opération consiste à choisir une plate-forme à
4 coussins avec l’écartement maximal de ceux-ci, et à centrer au
mieux la charge sur ce châssis.
La deuxième opération consiste à s’assurer que le débit nécessaire
total peut être obtenu à une pression suffisante. Dans le doute, on
se servira d’un appareil à contrôle de débit, type Mesur-air (construit
par la Société SAPELEM), par exemple, qui permet d’obtenir la carac-
téristique d’alimentation par une opération très simple de lecture de
manomètre, différentes buses calibrées simulant la plate-forme.
Figure 9 – Caractéristiques de fonctionnement d’un module
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COUSSIN D’AIR
Une vanne générale sur la tuyauterie d’arrivée permettra de régler
le débit. Dès l’ouverture de la vanne, les coussins se gonflent et
décollent les pieds de repos de la plate-forme du sol par la seule
action de leur gonflement et de celui de leur suspension. Cette
élévation est de l’ordre de 10 à 30 mm. Lorsque le débit est suffisant,
la plate-forme flotte et il suffit de fournir, dans une première phase,
l’effort nécessaire à sa mise en vitesse, puis d’entretenir le
mouvement par un effort très limité.
Le freinage de la plate-forme s’obtient par fermeture progressive
de la vanne, et son immobilisation par arrêt sur les pieds de repos.
On notera que, du fait du soulèvement de la charge par les
coussins, il est possible d’équiper certaines charges avec ceux-ci
sans avoir à les soulever, mais simplement en engageant sous leur
propre châssis des coussins dont l’encombrement est de l’ordre de
50 mm en l’absence d’alimentation. Les coussins précédemment
décrits permettent par le réglage des pertes de charges de varier à
volonté ce soulèvement. La figure 9 décrit un élément modulaire
commercialisé. De tels modules peuvent être adaptés directement
sous une charge existante puisqu’ils possèdent leur propre châssis
et, en particulier, leurs propres pieds de repos. On remarquera qu’ils
peuvent aussi bien être reliés entre eux par des barres télescopiques
qu’être fixés rigidement et individuellement sur le bâti de la
plate-forme.
On trouvera un grand intérêt dans ces plates-formes lorsqu’elles
sont sujettes à des utilisations diverses et non spécialisées.
5.3.2 Machines-outils équipées de coussins
de façon permanente
On prendra comme exemple la réalisation effectuée dans un atelier
de profilage à froid.
Cette technique a été utilisée pour placer deux profileuses de
tôles alternativement suivant les demandes de fabrication au poste
de travail. Deux postes ont été équipés, soit quatre machines.
Les caractéristiques des profileuses sont les suivantes :
18 m × 2,75 m, masse 30 t.
Le déplacement se fait sur des chemins en tôles de faible épaisseur
(1 mm) posées simplement sur le sol. Chaque machine est équipée
de 16 coussins suspendus à effet de rotule du type ∅ 600 mm.
L’alimentation se fait à partir du réseau d’usine, la consommation
totale est de 80 litres/s soit 5 litres/s par coussin (ces débits sont
mesurés dans les conditions normales de température et de
pression : 273 K, 1,013 25 × 105 Pa) et l’effort de translation est
d’environ 400 N.
En plus des avantages connus du coussin d’air :
— grande facilité de translation (pour l’homme) ;
— douceur de translation (pour la charge) ;
— positionnement rigoureux de la charge ; immobilisation aisée
par simple arrêt de l’alimentation ;
— faible élévation ;
il convient de noter :
— faible élévation de la charge autorisant des hauteurs sous
plafond minimales ;
— aire banalisée laissant libre l’espace à tout autre système de
manutention.
D’une grande simplicité, cette technique permet une économie
importante du coût de l’installation.
5.3.3 Utilisation sur une table de travail
On prendra l’exemple de l’emploi du coussin alvéolaire dans une
fonderie.
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COUSSIN D’AIR ________________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3.1 Exposé du problème

Les rouleaux, nécessaires au transfert des moules sur la table
d’une machine à tirer les noyaux, demandent un entretien
particulièrement fréquent nécessité par l’encrassement permanent
et important par le sable que dégorge le moule. En effet, cet encras-
sement progressif peut conduire à des efforts de manutention
prohibitifs pouvant amener l’arrêt momentané de la production.
Celui qui recherche des efforts de translation réduits est rapidement
conduit à penser aux coussins d’air pour lesquels le coefficient de
frottement est négligeable. Mais on est en droit de se poser un certain
nombre de questions quant à leur réelle efficacité dans des
conditions opérationnelles bien précises.
Ces questions concernent, en particulier, les points suivants :
— le comportement des coussins d’air en présence du sable ;
— l’incidence sur l’environnement ;
— la compatibilité de la présence des coussins sous le moule
lors de l’effort d’injection de la presse ;
— la possibilité de passer sans difficulté la fente nécessaire
entre les chaînes de transfert et la table élévatrice de la machine.
En effet, une fente a pour résultat, dans tous les cas, de produire
une fuite supplémentaire, et, en général, de mettre les coussins à
la masse, cela signifie que, n’étant plus sous pression, le coussin
ne porte plus ;
— le prix à payer pour la consommation d’air et l’entretien de
façon à obtenir une translation sans effort prohibitif, celle-ci étant
en général manuelle. Ce dernier point est en totale dépendance Figure 10 – Machine à tirer les noyaux, équipée de rouleaux
avec ceux soulevés ci-dessus.

5.3.3.2 Réalisation
En fait, la réalisation de châssis sur coussins d’air apporte une
réponse globale à toutes ces questions (figure 10).
Les rouleaux, équipant les chaînes d’alimentation et d’évacuation
de la table élévatrice, ainsi que ceux de la table elle-même, ont été
remplacés par de la tôle standard plane, telle que le passage entre
les chaînes et la table élévatrice ne soit que de quelques millimètres.
Le coussin d’air est intégré à un châssis de telle sorte qu’en
sustentation par l’air, ce dernier n’ait aucun contact avec la tôle, alors
qu’en absence de sustentation, il vient reposer sur des patins
suffisamment répartis pour que ceux-ci puissent reprendre l’effort
de la presse sans que le coussin ne subisse de contraintes de
compression. Le coussin est unique, mais compartimenté pour en
assurer la stabilité statique. Une commande par bouton-poussoir
assure l’alimentation du coussin en air, et par-là même, la levée des
patins de repos et la sustentation autorisant un glissement sans
effort. La sécurité est assurée, car toute interruption de la pression
exercée sur le bouton-poussoir par le manutentionnaire provoque
l’arrêt de l’alimentation en air, donc de la sustentation, et un freinage
immédiat sur les patins de repos.
L’alimentation en air est assurée par le réseau d’usine, et la fuite
assurant la lubrification du coussin est de l’ordre du dixième de
millimètre, si bien que l’énergie cinétique du jet est très rapidement
dégradée et suffit juste à assurer le nettoyage progressif de la voie
de glissement au fur et à mesure de l’avancement du moule. Le
coussin d’air évolue donc, en permanence, sur une tôle propre sans
pour autant provoquer des projections de table inadmissibles.
Le passage entre les tables de préparation et d’évacuation et la
table de la machine est assuré par une découpe en forme de V de
telle sorte que la fente, de l’ordre de 2 à 3 mm, n’intéresse que
progressivement le coussin d’air au cours de son déplacement.
D’autre part, grâce au compartimentage du coussin et aux
alimentations aérodynamiquement séparées de chaque comparti-
ment, la sustentation des coussins, non intéressés par la fente, reste
suffisante pour assurer le bon fonctionnement de l’ensemble.
Les charges que représentent les moules sont de 150 à 300 kg,
et nécessitent un débit d’air de l’ordre de 30 litres/s dans les
conditions normales de température et de pression. Il faut souligner
que ce débit aurait pu être réduit d’au moins 70 %, s’il n’y avait pas
eu de passage de fente. Les efforts de translation sont négligeables
devant ceux provoqués par les forces d’inertie, c’est-à-dire devant
l’effort nécessaire à la mise en vitesse du moule.
Il est bon de signaler que ce même coussin d’air est capable, pour
des débits de l’ordre de 10 litres/s, de sustenter plus de 1 500 kg sans
effet notable de frottement sur de la tôle.
On peut donc dire que, dans ce cas, le remplacement des rouleaux
est également assuré par un coussin d’air ne nécessitant qu’une
puissance relativement minime n’apportant aucune contrainte
d’environnement, assurant une translation facile, et ce en toute
sécurité. De plus, le coussin d’air n’est gêné ni par la présence du
sable, ni par la compression de la presse.
5.3.4 Positionnement précis
de produits d’approvisionnement de machine
Dans un hall de production automobile, ce sont des plateaux
équipés de 4 coussins alvéolaires qui supportent des piles de flancs
de 5 t, souvent très décentrées sur ces plateaux. Par contre,
l’opération de centrage de l’ensemble sous le dépileur magnétique
(§ 5.2) est manuelle avec un minimum d’effort et un maximum de
précision. L’épaisseur du plateau est, d’autre part, très faible (ordre
de 100 mm), ce qui permet un taux d’utilisation maximal. Le débit
utilisé est de l’ordre de 50 Normaux litres pour une charge de 5 t.
5.4 Coûts
Le graphique de la figure 11 montre l’évolution du prix par coussin
en fonction du tonnage translaté. On remarquera que le prix à la
tonne diminue sensiblement avec le tonnage.

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_______________________________________________________________________________________________________________________ COUSSIN D’AIR

Mais ce prix n’est pas suffisant pour faire un bilan économique

de l’utilisation du coussin d’air. En effet, il faut introduire le coût
d’investissement et le coût d’utilisation et d’entretien. Dans l’investis-
sement, il faut tenir compte du fait que les sols, s’ils doivent être
de bonne qualité, ne nécessitent aucun soubassement particulier dû
au fait de la répartition des charges. D’autre part, pour les charges
de masse moyenne (1 à 10 t) translatées manuellement, il n’y a pas
lieu de prévoir d’organe de traction ou de poussée. Dans le coût
d’utilisation, le fait de ne pas faire appel à un personnel spécialisé
de manutention, et la sauvegarde du matériel sensible par la douceur
de translation contrebalancent aisément la dépense d’énergie en air
comprimé.
Enfin, l’entretien est nul, l’usure inexistante sur une installation
bien étudiée et, en cas d’avarie accidentelle, le simple changement
du joint inférieur n’entraîne qu’une dépense minime.

Figure 11 – Coût d’équipement d’une plate-forme,

en fonction du tonnage (valeurs fin 1974)

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 P
O
U
Coussin d’air R

E
par Francis CROIX-MARIE N
Ingénieur de l’École de l’Air
Chef du Département Effet de Sol à la Société BERTIN et Cie

S
Référence bibliographique
A
[1] CARRIÈRE (P.). – Méthodes théoriques d’étude
des écoulements supersoniques. Publications
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Scientifiques et Techniques du ministère de
l’Air, Service Documentation Scientifique
Technique Armement (1964).
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France
Sté Bertin
SEDAM (Sté d’Étude et de Développement des Aéroglisseurs Marins)
Sté de l’Aérotrain
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États-Unis
Air Float Corp.
L
Jet Stream System Co.
U
S
3 - 1975
Doc. B 1 190

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