SalmaElAimani PHD Pres PDF

Plan de la pr
prsentation
Contexte et objectifs de la th
thse
Salma EL AIMANI
Partie I : Formalismes et classes de mod

modles d
doliennes
oliennes
Outils utiliss et classes de modles
Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
tudie et exploitation des r
rsultats
exp
exprimentaux
olienne base de MADA
Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne
Partie III : Int

Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
rseau moyenne tension
Influence de lolienne sur le rseau
Influence du rseau sur lolienne
Conclusion et perspectives

thse
Ce sujet rentre dans la thmatique globale du programme FUTURELEC1 au sein du Centre

National de recherche technologique (C.N.R.T.)
CONTEXTE
thse
Le dveloppement des nergies renouvelables La libralisation du march de llectricit

modles d
doliennes
oliennes
Rseau de distribution du Futur
(Impact de ces gnrateurs sur les rseaux qui ne sont pas adapts les accueillir)
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
rsultats Opration STATICOM - DYNACOM
exp
exprimentaux PROBLEMATIQUE
olienne base de MADA Spcificits lies lintgration des oliennes

tude du comportement en puissance en fonctionnement normal
Partie III : Int

Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
rseau moyenne tension tude du comportement de lolienne en prsence de dfauts sur le rseau
Influence de lolienne sur le rseau Estimation des harmoniques gnrs par la MLI et des pertes dans les semi-conducteurs
Modlisation fine des gnrateurs (EOLIENS)
Temps de calcul non prohibitif : Modles intgrs dans des systmes plus complexes
modles d oliennes
Formalismes de mod
modlisation
thse
G.I.C. R.E.M.
modles d
doliennes
oliennes
Outils utiliss et classes de modles Mthode systmatique et simple
d'accs pour la description des Dveloppe afin de proposer une
Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique systmes en vue de l'laboration de version macroscopique du GIC.
GIC Elle
leur commande. permet de modliser et proposer une
structure de commande d un systme.
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
rsultats Relation Causale Relation Rigide
exp
exprimentaux (selfs, condensateur ) (frottement, rsistance..)
olienne base de MADA a b c
Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne Objet Objet f
d
Accumulateur Dissipateur e
E R S E S
R
Partie III : Int
Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
Processus Processus
Influence de lolienne sur le rseau a b c
Commande Commande
E S E -1 S ref
Influence du rseau sur lolienne R ass R
S ref f e d

modles d oliennes
Classes de mod
modles
thse
Modlisation lectromcanique 0 - 10 Hz
modles d
doliennes
oliennes
Modlisation lectromagntique 10 Hz - 10 kHz Outils utiliss et classes de modles
Modle continu quivalent 10 Hz - 1 kHz
Mod
Modles
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
rsultats
dvelopp
velopps
Modle harmonique global 1 kHz - 10 kHz pour atteindre
exp
exprimentaux
les objectifs
souhait
souhaits
Modle fin avec interrupteurs idaux 1 kHz - 10 kHz Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne
Modle fin avec interrupteurs rels 1 kHz - 1 MHz Partie III : Int
Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
! A chaque problme, son modle !
Partie II : Mod
Modlisation et commande des oliennes Partie II : Mod
Modlisation et commande des oliennes
Technologie : olienne vitesse fixe Technologie : olienne vitesse variable
multiplicateur multiplicateur
RESEAU RESEAU
RESEAU
P PP AC
AC DC
DC
MAS MAS
MS
Ceol f= 50Hz Ceol DC f=50Hz
50Hz
DC AC
AC f=
Cem Ceol Cem
C em
mec mec
mec
Courant alternatif
Courant alternatif Courantalternatif
Courant alternatif
Orientation des pales pour avoir mec = Cste frquencevariable
variable
frquence frquencedu
frquence durseau
rseau(50Hz)
(50Hz)
Maximum de puissance pour un angle dorientation multiplicateur

Puissance
P3 C Il faut rendre variable la vitesse MADA P RESEAU

P2 mcanique pour maximiser la puissance C eol
B gnre f= 50Hz
Vitesse C em
P1 du vent mec
A v2
g. P AC DC
v1 DC AC
1 2 mec
me
Courant alternatif Courant alternatif
Partie II : Mod
Exemple d
dune caract
caractristique mesure Objectif : M.P.P.T. Maximum Power Point Traking (Extraction
ZONE 2
maximale de la puissance produite par r
rglage de la vitesse)
Pour une olienne de 1.5 MW

Puissance lectrique (kW)
base de MADA 1600
1400 A partir dun modle de la turbine

1200
Zone 1: D
Dmarrage
1000
Deux
Deuxstratgies
stratgiesde
decommande
commande
Zone 2 : Extraction du maximum
800
de puissance g
gnre Sans asservissement
Contrle direct Asservissement
Asservissement
de couple
la vitesse delalavitesse
vitesse
600
mcanique mcanique
mcaniqu
Zone 3: Fonctionnement
400
vitesse constante
200 Sensibilit des lois de rglage de la turbine sur la puissance gnre
Zone 4 : Fonctionnement 0
(CESA03)
puissance constante -200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Vitesse mcanique (tr/mn)

Partie II : Mod
ZONE 2 G.I.C. du modle de la turbine et de sa commande ZONE 2 G.I.C. du modle de la turbine et de sa commande
en boucle ferme de la vitesse sans asservissement de vitesse
Turbine Multiplicateur Drive train Turbine Multiplicateur Drive train

R0
turbine R3 mec R0
turbine R3 mec
v Cg v Cg
R1
Caer R2 R4 mec R1
Caer R2 R4 mec
Cem Cem
Modle
Commande Commande
Rass1 mec
Cem_ref Rc1 Caer_estime Rc2
MPPT ref Cem_ref
R0-1 turbine_ref R3-1 ref
Rc0 turbine_estime Rc3 mec
vestime
Couple lectromagntique C em _ ref = C .( ref mec ) Couple lectromagntique

C em _ ref = A . 2 Avec A= C p
.
. .R 5 . 1
mec
Cp max 2 G 3
2
Partie II : Mod
ZONE 3 Objectif : fonctionner vitesse constante partir d

dune vitesse ZONE 4
denviron 90% mec_nom
mec_nom (=1750 tr/mn
tr/mn)) Turbine Multiplicateur Gnratrice
Objectif : fonctionner puissance nominale avec

Processus Cem un pitch control appliqu
appliqu partir de 80 % Pnom Cg Cem
Commande v
Avec un contrle en v v.cpmax ZONE 2 turbine_ref
boucle ferme de la G ref Cass1 Cem_ref v
R + mec
vitesse -
90 % mec_nom mec PITCH CONTROL
ZONE 3 G
-1
U Actionneur
Cmot 1 1
Processus Cem Cp(, )
Jpale.S+fpale S turbine
Sans asservissement Commande
Caer_estime 1 Cem_reg
de la vitesse mcanique Cp. .S.v3. 1
2 t G Pale
vestime R. turbine_estime mec 1

turbine_estime
1
G

= R. t urbine Ureg=U
Rgulation
v constante
R.turbine_estime.3 1.Cp..S. 1 Pelec Contrle de Cmot_ref
Rgulation
De ref de langle
C
ref
Gnration de
ref
Puissance
lectrique
2 Pelec lActionneur ref
ZONE 2 ZONE 3
cpmax
Commande de la pale
Partie II : Mod
Technologie tudi
tudie
La Machine Asynchrone Double Alimentation:MADA
limentation:MADA
v
Gnratrice synchrone M achine asynchrone
Avantage par rapport la MAS : R, L, E C aer i s1 AC 50 H z i st1
Rseau
A double alimentation
i s2 i st2
Puissance r
rduite des convertisseurs de puissance
~
tu rbin e
C g B agues
R
HT m ec
M ultiplicateur
MT i m _m ac i m -res
C onvert. C onvert.
R t L t i t1
M LI1 M LI2
u i t2
Turbine
ac AC frquence variable
C
ac ac dc
ac dc
dc dc dc dc Objectifs de l
ltude
tude
ac stator ac ac ac tude dans le repre de Park avec ou sans dfauts rseau : Modle continu quivalent
Machine
asychrone Prise en compte des harmoniques : Modle interrupteurs idaux des convertisseurs
Eolienne Machine double cage (MAS)
vitesse fixe Alimentation
(MADA) Stockage Confrontation des rsultats exprimentaux obtenus pour olienne du mme type
inertiel
Champ doliennes Intgration du modle dans un rseau de moyenne tension
vitesse variable
Partie II : Mod
R.E.M du mod
modle continu quivalent de l
lolienne
R.E.M du mod
modle continu quivalent et de la commandes de l
lolienne
olienne base de
MADA Is_dq0 Nud de MADA
Turbine Multipli Arbre d,q,0 connexion Ist_dq0 P-1( ) Ist
s
Caer -cateur Cg mec
v Bus Vsdq0
Convert. Convert. Filtre
P(s)
MADA Is_dq Nud de
Ist_dq Ist
Ir_dq0 1 im_mac u 2 Vm_dq It_dq Turbine Multipli Arbre d,q connexion
P-1(s)
turbine Cem d,q d,q Vsdq0 Vs mec
mec DC d,q v Caer -cateur Cg E_dq
im_res
Vr_dq0 u It_dq Convert. Bus Convert. Filtre
P(s)
udw uqw udw uqw Vp_dq= Vs_dq Ir_dq 1 im_mac u 2 Vm_dq d,q
It_dq
turbine Cem d,q d,q E_dq E
mec DCi
Vr_dq m_res
It_dq E_dq
Modle continu
quivalent du processus
mec E_dq Ir_dq
mac reg
mac reg
res reg
R.E.M du Mod
Modle de de l lolienne
res reg
Commande
bas
base sur des interrupteurs id idaux Commande vectorielle It_dq E_dq
uqw
M.P.P.T.
udw
udw
uqw
MADA Is_dq0 -1 De La MADA
P (s) Is
Nud de
Turbine Arbre d,q,0 connexion ref Cem_reg
Multipli Vs_dq0 Vs Commande Commande
Contrle des Contrle Contrle
-cateur Cg mec P(s) Du Du Des P Du bus
v Caer
Convert. Bus
Ist vr_d_ref Convert. Convert.
vmd_ref courants itd_ref Puissances ref
Continu
uref
Convert. Filtre u
Ir_dq0 P-1( ) Ir MLI im_mac u MLI Vm a,b,c 1 2
turbine Cem It vr_q_ref vmq_ref
mec Vr_dq0
r
1 2 Vs itq_ref Qref
P (r) r
V a,b,c DC i a,b,c
u m_res
It Vs
f13 f12 f11 f13 f12 f11
Modle continu quivalent

Modle interrupteurs idaux des convertisseurs
Partie II : Mod
R.E.M du mod
lolienne
olienne base de R.E.M du mod
lolienne
olienne base de
MADA MADA
MADA Is_dq Nud de

Ist_dq Ist
MADA Is_dq Nud de
Ist_dq
P-1(s) Ist
P-1(s)
d,q connexion d,q connexion
Turbine Multipli Arbre Turbine Multipli Arbre
Caer -cateur Cg mec E_dq -cateur Cg mec
v
Convert. Bus Filtre
v Caer E_dq
Convert. Convert. Bus Convert. Filtre
Ir_dq 1 im_mac u 2 Vm_dq d,q P(s) Ir_dq 1 im_mac Vm_dq d,q P(s)
Cem It_dq E_dq E u 2 It_dq
turbine d,q d,q turbine Cem d,q d,q E_dq E
mec DCi mec DCi
Vr_dq m_res
It_dq E_dq Vr_dq m_res
It_dq E_dq
Modle continu Modle continu
quivalent du processus quivalent du processus
mec E_dq Ir_dq mec E_dq Ir_dq
mac reg
mac reg
mac reg
mac reg
res reg
res reg
res reg
res reg
Commande Commande
Commande vectorielle It_dq
,
E_dq Commande vectorielle It_dq E_dq
uqw
uqw
M.P.P.T. M.P.P.T.
udw
udw
udw
uqw
udw
uqw
De La MADA De La MADA
'
ref Cem_reg ref Cem_reg
( (
Commande Commande Contrle Contrle Commande Commande Contr le Contr le
Contrle des Contr le des
Du Du Des P Du bus Du
vr_d_ref Convert. Convert.
vmd_ref courants itd_ref Puissances ref
Continu
uref vr_d_ref Du
Convert. vmd_ref courants Des P
itd_ref Puissances ref
Du bus
uref
u Convert. Continu
1 2 1 u 2
vr_q_ref vmq_ref itq_ref Qref vr_q_ref vmq_ref itq_ref Qref
Partie II : Mod
R.E.M du Mod
Modle interrupteurs id
idaux des convertisseurs R.E.M du Mod
idaux des convertisseurs
Et de la commande de l
lolienne
olienne base de MADA Et de la commande de l
lolienne
MADA Is_dq0 -1 Is Nud de MADA Is_dq0 -1 Is Nud de

P ( s) P ( s)
Turbine Multipli Arbre d,q,0 Vs_dq0 connexion Turbine Multipli Arbre d,q,0 Vs_dq0 connexion
mec
Vs mec
Vs
v Caer -cateur Cg P( s) v Caer -cateur Cg P( s)
Convert. Bus
Ist Convert. Bus
Ist
Convert. Filtre Convert. Filtre
Ir_dq0 P-1( ) Ir MLI im_mac u MLI Vm Ir_dq0 P-1( ) Ir MLI im_mac u MLI Vm
turbine mec Cem r 1 2 It E turbine mec Cem r 1 2 It E
mec Vr_dq0 mec Vr_dq0
P (r) Vr a,b,c DCi a,b,c a,b,c P (r) Vr a,b,c DCi a,b,c a,b,c
u m_res
E u m_res
E
It It
Modle Modle
Ir_dq0 MLI P(s)

Commande Ir_dq0 MLI P(s)
Commande
MLI MLI
Commande Commande
ref M.P.P.T. It_dq E_dq ref M.P.P.T. It_dq E_dq
vectorielle vectorielle
Cem_reg De La MADA Contr le Contr le Cem_reg De La MADA Contr le Contr le
Contr le Contr le
A.C.R. A.C.R.
P(s)
des itd_ref Des Pref Du bus uref vr_d_ref A.C.R. A.C.R.
P(s)
vmd_ref des itd_ref Des Pref Du bus uref
P(s) u courants Puissance Continu P(s) u courants Puissance Continu
(
itq_ref Qref vr_q_ref vmq_ref itq_ref Qref
E_dq E_dq
Partie II : Mod
Confrontation des r
rsultats de simulation des mesures sur l
lolienne
olienne de 1,5 MW
R.E.M du Mod
idaux des convertisseurs General Electric 1,5 MW
Et de la commande de l
lolienne
A Schelle rgion dAnvers (Belgique)
ROTOR
MADA Is_dq0 -1 Is Nud de
P ( s)
Turbine Multipli Arbre d,q,0 Vs_dq0 Vs connexion Longueur 35 (m)
Caer -cateur Cg mec
P( s) pales 3
v Convert. Bus
Ist
Convert. Filtre
Ir_dq0 P-1( ) Ir MLI im_mac Vm Rgulation pitch/optiSpeed
u MLI
It
turbine mec Cem r 1 2 E
mec Vr_dq0
P (r) Vr a,b,c
u
DCi
m_res
a,b,c a,b,c Tour
It E
Modle Hauteur 85 (m)
Ir_dq0 MLI P(s)

Commande Donnes oprationnelles
,
MLI
Commande
It_dq Cut_in wind speed 4m/s
ref M.P.P.T. vectorielle E_dq Nominal wind speed 16m/s
Cem_reg De La MADA Contr le Contr le
Contr le Stop wind speed 25m/s
A.C.R. A.C.R. vmd_ref des itd_ref Des Pref Du bus uref
vr_d_ref P(s)
P(s) u courants Puissance Continu
Gneratrice
'
vr_q_ref vmq_ref itq_ref Qref
Type MADA
E_dq
Puissance Nominale 1,5 MW
Tension et frquence 690V/50Hz
Poids
Tour 160t
Nacelle 57t
Rotor 23t
Partie II : Mod
Confrontation des r
lolienne
olienne de 1,5 MW Confrontation des r
lolienne
olienne de 1,5 MW
Vitesse du vent (m/s)

Vent issu des Turbine M ultiplicateur Gnratrice 18
mesures
16 57.6 km/h 7 beaufort

14
Cg C em
12
Entr
Entre du Syst
Systme v 10
Mod
Modlis
lis sous Matlab-
Matlab-Simulink v mec 8
6
PITCH CONTROL 4
G -1
2 7.2 km/h
turbine_mesure
0. 5
0

0. 45
1 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000

= 0
Calcul de ref
0. 4
=2
0. 35
=4
ref
Temps (s)
0. 3 =6
=8
C 0. 25
partir des
p = 10
0. 2
S 0. 15
1800
mesures
0. 1
0. 05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1600
1400
1 1200
1000
800
Gnration Puissance
ref Rgulation de ref
600
de langle ref
a partir des
lectrique Donn
Donnes enregistr
enregistres 400
C
mesures 200
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
Partie II : Mod
Confrontation des r
lolienne
lolienne
olienne de 1,5 MW
Vitesse mcanique (tr/mn) Puissance lectrique mesure (kW)
2000
1800
Puissance lectrique est lin
linaire
vitesse mcanique (tr/mn)
1800
1600
1600 en fonction du vent
Puissance totale mesure (kW)

1400
1400
1200
1200
1000
1000
Arrt forc de lolienne 800
800
600
600
400
400
200
200
0 Zone 4 de limitation de puissance 0

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 -200
Temps (s) Angle du pitch () Angle du pitch () Vitesse du vent (m /s)

90
90
80
80
Angle du pitch ()
70
70
60
Angle du pitch ()
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0 0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 -200 0 2 00 40 0 6 00 80 0 100 0 1 200 140 0 1 600 18 00
-10 10
Partie II : Mod
Confrontation des r
lolienne
lolienne
olienne de 1,5 MW
Valeurs de Cp=f(,) utilis

utilises par le syst
systme de commande de la turbine Caract
Caractrisation de la turbine
.( +0.1)
C p( , ).=(0.50.167 .( 2)).sin 0.00184 .(3).( 2)

Rappel La puissance capte par la turbine P = C p.
.S .v 3 ( 18 . 5 0 . 3 . ( 2 ))
2
C = 2 .P Mesur (hypothse Pelec = P)
Terme correspondant au
.S . v 3
p
(Cpmax) Terme correspondant au cpmax
Angle de pale, 2 correspondant
lextraction maximale de
0,6 Angle () Coefficient de puissance
puissance 0.5
Cpmax = 0,5 =2
=2 0.45
0,4 =4 0.4
0,3 = 4.5 0.35 =4
0,2 = 65 0.3
Cp =6
0,1 = 85 0.25
0 cpmax 0.2
5 10 15 =8
-0,1 0.15
-0,2
0.1
-0,3 0.05
-0,4 0
0 2 4 6 8 10 12
ratio de vitesse
Partie II : Mod
Confrontation des r
lolienne
lolienne
olienne de 1,5 MW
Exemple de confrontation en r
rgime quasi statique Exemple de confrontation en r
rgime dynamique : zone 4
Ratio de vitesse en fonction de la vitesse du vent Puissance lectrique (kW)

1600
16
Mesure
Simulation
1400 Simulation
14 Mesure
12
Zone 2 1200
1000
10
800
8
600
Zone 4
6 Zone 3 400
4 200
2 0
Zone 1
0 -200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Vent (m/s) Vitesse mcanique (tr/mn)
Partie III : Interactions R

Rseau - olienne
Rseau HTA tudi

tudi
thse
1300 MVA,70 kV

modles d
doliennes
oliennes
HV transformer
Outils utiliss et classes de modles 15 kV / 70 kV, 20 MVA
Bus C
Line Line
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
rsultats 2km 150alu 2km 240 alu
exp
exprimentaux Bus D Bus E
olienne base de MADA Transformateur

Load
Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne 1 MVA, L idal
cos =0.9
ac Line
Partie III : Int
Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
rseau moyenne tension dc 3km 240 alu
Influence de lolienne sur le rseau dc
ac
MADA
L Load
1,5 MVA 2 MVA, cos =0.85
Rseau - olienne Partie III : Interactions R
Rseau - olienne
Influence sur les flux de puissance Influence sur le plan de tension
Puissances actives dans le rseau HTA (kW) ~ Tension

15
au secondaire du transformateur (kV) ~
500 14.95
14.9
BUS C BUS C
14.85
0
14.8
14.75
BUS D BUS E BUS D BUS E
14.7
-500
14.65
charge1 14.6 charge1

-1000 14.55
charge 2 14.5 charge 2

Systme 20 40 60 time (s) 80 100 120
Systme
-1500 olien Courant au secondaire du transformateur (A) olien
90
80
14
70
-2000
20 30 40 50 t(s) 60 70 80 12
60
10 50
8 40
EPE 2003 6
30
20
4
10
2
0
20 40 60 time (s) 80 100 120

Rseau - olienne
Qualit
Qualit de la tension Influence sur la qualit
qualit de la tension
Int
Intrt de l
ltude
tude
100
Total current injected by the generator (A)
~
80
La variation de la tension au point de livraison ne doit pas dpasser 5 % pendant 0.5 s. 60
40
BUS C
La variation de la puissance ne doit pas dpasser 4 MW/min 20
Normes sur les taux d'

d'mission harmonique limite -20
BUS D BUS E
-40
Rangs impairs kn (%) Rangs pairs kn (%) -60

charge1
-80
3 4 2 2
-100
5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.1 5.11 5.12 charge 2
5 et 7 5 4 1 Spectral analysis of total current time (s) Systme
1
olien
9 2 >4 0,5 0.9
0.015
11 et 13 3 0.8
0.7
> 13 2 I99=0.012<0.0199
0.6
0.01
Pour notre cas valuation avec une frquence de modulation de 5 kHz
I 99 = k 99 Sn 0.5
Sn est la Puissance nominale de linstallation = 1.5 MVA 3 U nom 0.4
0.3
Unom est la valeur de la tension nominale dalimentation = 690 V 0.2 0.005
0.1
I99=25A, En (p.u) on a I 99= 0,0199 0 EM 2003
-20 0 20 40 60 80 100 120
Rseau - olienne
Influence du rseau sur l

lolienne
olienne Influence du rseau sur l
lolienne
olienne
Comparaison de deux approches de contrle du flux statorique de la MADA
Contexte et objectifs
Approche synchrone Approche asynchrone
Apparition d
dincidents (court-
(court-circuits aux bornes des charges) d
dorigines diverses et
provoquant des creux de tension ( (quilibr
quilibrs et d
dsquilibr
quilibrs)
Contraintes sur les r

rseaux de distribution HTA Rgulateur
du flux ird_ref
En cas de dfaut, la centrale de production ne doit pas entraner une lvation du
ref M.Rs. 2 ird_ref ref
courant de court circuit au del de 12,5 kA en zone urbaine et de 8 kA en zone rurale.
Rs.M2+Rr.Ls + C
-
L olienne doit pouvoir supporter les creux de tension mono, bi ou triphase (0.3 Un
rsiduelle pendant 0.6 s, 0.7 Un pendant 2.5 s)
sd_est
tude de stabilit faire par le producteur daprs les paramtres fournis par le
gestionnaire du rseau

Rseau - olienne

lolienne
lolienne
olienne
~ Source triphase
2000MVA
70KV Classification des creux de tension
Dans notre tude

V3 VCREUX3 B A
C
C V3 B V3 A
Type A VCREUX3
BUS A
Transformateur
70kV/15kV VCREUX1 V1 VCREUX3
Rseau tudi
tudi VCREUX1 V1 VCREUX1 V1
20MVA Type B
VCREUX2 VCREUX2
BUS B V2 VCREUX2
V2 V2
Charge 1
Transformateur Protection 8 MVA
idal cos=0.9 V3 V3
15kV / 690V V3 D E F
Charge1 VCREUX3
Ligne
1.5 MW MADA 5km VCREUX3 VCREUX1 V1
690V
VCREUX3 V1
V1
VCREUX1
BUS C VCREUX2 VCREUX1 VCREUX2
Charge 2 VCREUX2
8 MVA V2
V2
: Dfaut cos=0.9
V2
Type C
Charge2
Rseau - olienne

lolienne
lolienne
olienne
V3 A V3 A
Creux de tension de type A au bornes de la MADA Creux de tension de type A au bornes de la MADA
VCREUX3 VCREUX1 V1
De 20% et d
dune dur
dure de 200 ms VCREUX3 VCREUX1 V1
De 20% et d
dune dur
dure de 200 ms
VCREUX2 VCREUX2
Courants triphas
triphass totaux Courants triphas
triphass au stator de la MADA
V2 V2
Approche synchrone Approche asynchrone Approche synchrone Approche asynchrone

Rseau - olienne

lolienne
lolienne
olienne
V3 A
Creux de tension de type A au bornes de la MADA Conclusion sur les deux approches utilis
utilises
VCREUX3 VCREUX1 V1
De 20% et d
dune dur
dure de 200 ms
is Ls R
VCREUX2
Composante directe du flux statorique de la MADA E
E
V s0
V2 S
Approche synchrone Approche asynchrone E
A
Circuit statorique U
Lorsque E
Approche synchrone Approche asynchrone
sd sd Est maintenu constant

(contrle en boucle ferme)
is vs0 constant
is
Rseau - olienne

lolienne
lolienne
olienne
V3 A
Creux de tension monophas
monophas en amont du transformateur HTA
Creux de tension de type A au bornes de la MADA
VCREUX3 VCREUX1 V1
VCREUX2 Influence de la profondeur du creux de tension

Bus A B
V2
avec l
lapproche asynchrone V3 VCREUX3
V3
C
VCREUX3
VCREUX1 V1 VCREUX1 V1
VCREUX2
Bus B
V2 VCREUX2 V2
MADA

Rseau - olienne

lolienne
olienne
Creux de tension monophas
monophas en amont du transformateur HTA
thse
Bus A Bus B
modles d
doliennes
oliennes
Partie II : Mod
Modlisation de l
lolienne
olienne tudi
rsultats
exp
exprimentaux
Partie III : Int

Intgration de l
lolienne
olienne dans un r
Partie II :
Mod
Objectif : tude des sp
spcificit
cificits li
lies lint
intgration des oliennes
dans les rr seaux lectriques tude d
dune olienne vitesse variable
Conception de deux algorithmes pour le M.P.P.T. en utilisant le G.I.C. et la R.E.M.
Contrle sans asservissement de la vitesse
Contrle en boucle ferme de la vitesse
Contrle de lolienne afin de limiter sa puissance sa valeur nominale pour des fortes
Partie I : vitesses du vent
Formalismes et classes de mod

modles Prise en compte de la procdure de dmarrage
Perspectives 1
Mise en vidence des niveaux de mod
modlisation ainsi que les formalismes utilis
utiliss
9 Amlioration du modle en prenant en compte les vibrations de la tour, leffet dombre
et la dsynchronisation de lorientation des pales et son influence sur les grandeurs du
rseau de distribution
Partie II : Partie II :
Mod
Modlisation et commande des oliennes Mod
Mod
Modlisation d
dune cha
chane de conversion bas
base sur une MADA de 1.5 MW
Confrontation des r
rsultats de simulation des mesures effectu
effectues sur
Deux estimateurs de flux sont dtermins
lolienne
olienne de 1,5 MW
Trois stratgies de contrle de flux statorique Approche synchrone
En utilisant une consigne de puissance ractive nulle

En minimisant les pertes Joules de la machine
En utilisant un contrle en boucle ferme du flux statorique
Approche asynchrone
Perspectives 2
9 tablir une modlisation plus complte de cette gnratrice olienne prenant en compte
la saturation magntique de la MADA.
Partie III : Partie III :
Interactions R
Rseau olienne Interactions R
Rseau olienne
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne
Influence de la fluctuation sur les puissances et le plan de tension

valuation du comportement de lolienne en prsence de dfauts sur le rseau
de distribution
Vrification de la conformit de cette olienne avec les normes de Mise en vidence des performances des stratgies de commande de la MADA
raccordement standard existantes en rgime perturb
Estimation des harmoniques gnrs

Perspectives 4
9 Utilisation dun systme de protection (CROWBAR,..) et conception des modles intgrer
Perspectives 3 avec des systmes de dtection de dfauts
9 Complter ltude avec des modles de lignes valables des frquences de plusieurs 9 Participation au contrle de la tension du rseau en absence ou en prsence de dfauts
kHz

SalmaElAimani PHD Pres PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SalmaElAimani PHD Pres PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Plan de la pr

Partie I : Formalismes et classes de mod

Partie III : Int

Ce sujet rentre dans la thmatique globale du programme FUTURELEC1 au sein du Centre

Partie I : Formalismes et classes de mod

olienne base de MADA Spcificits lies lintgration des oliennes

Partie III : Int

olienne base de MADA a b c

Partie I : Formalismes et classes de mod

Technologie : olienne vitesse fixe Technologie : olienne vitesse variable

Maximum de puissance pour un angle dorientation multiplicateur

P3 C Il faut rendre variable la vitesse MADA P RESEAU

Pour une olienne de 1.5 MW

1400 A partir dun modle de la turbine

Vitesse mcanique (tr/mn)

Turbine Multiplicateur Drive train Turbine Multiplicateur Drive train

Couple lectromagntique C em _ ref = C .( ref mec ) Couple lectromagntique

ZONE 3 Objectif : fonctionner vitesse constante partir d

Objectif : fonctionner puissance nominale avec

90 % mec_nom mec PITCH CONTROL

vestime R. turbine_estime mec 1

Modle continu quivalent

MADA Is_dq Nud de

MADA Is_dq0 -1 Is Nud de MADA Is_dq0 -1 Is Nud de

Ir_dq0 MLI P(s)

Ir_dq0 MLI P(s)

Vitesse du vent (m/s)

Vitesse du vent (m/s)

1 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000

Puissance lectrique (kW)

Puissance totale mesure (kW)

0 Zone 4 de limitation de puissance 0

Temps (s) Angle du pitch () Angle du pitch () Vitesse du vent (m /s)

Valeurs de Cp=f(,) utilis

Ratio de vitesse en fonction de la vitesse du vent Puissance lectrique (kW)

Vent (m/s) Vitesse mcanique (tr/mn)

Partie III : Interactions R

Rseau HTA tudi

Partie I : Formalismes et classes de mod

olienne base de MADA Transformateur

Puissances actives dans le rseau HTA (kW) ~ Tension

charge1 14.6 charge1

charge 2 14.5 charge 2

Partie III : Interactions R

La variation de la tension au point de livraison ne doit pas dpasser 5 % pendant 0.5 s. 60

Normes sur les taux d'

Rangs impairs kn (%) Rangs pairs kn (%) -60

Sn est la Puissance nominale de linstallation = 1.5 MVA 3 U nom 0.4

Influence du rseau sur l

Comparaison de deux approches de contrle du flux statorique de la MADA

Contraintes sur les r

Partie III : Interactions R

Influence du rseau sur l

Dans notre tude

Influence du rseau sur l

Approche synchrone Approche asynchrone Approche synchrone Approche asynchrone

Partie III : Interactions R

Influence du rseau sur l

Approche synchrone Approche asynchrone

sd sd Est maintenu constant

Influence du rseau sur l

VCREUX2 Influence de la profondeur du creux de tension

Partie III : Interactions R