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ENSIL
Premire anne Electronique et Tlcom
Introduction aux
Microprocesseurs
Vahid Meghdadi
2008-2009
Table de Matires
1. Rappels ............................................................................................................................... 1
1.1. Codage........................................................................................................................ 1
1.1.1. Notation positionnelle ........................................................................................ 1
1.1.2. Code binaire naturel ........................................................................................... 1
1.1.3. Code BCD/DCB ................................................................................................. 1
1.1.4. Codage des donnes alphanumriques ............................................................... 2
1.2. Systme de numration .............................................................................................. 2
1.2.1. Conversion binaire-dcimale.............................................................................. 2
1.2.2. Reprsentation des nombres ngatifs ................................................................. 2
1.2.3. Reprsentation des nombres fractionns en virgule fixe.................................... 3
1.3. Logique combinatoire ................................................................................................ 4
1.3.1. Dcodeur ............................................................................................................ 4
1.3.2. Multiplexeur ....................................................................................................... 5
1.4. Logique squentielle .................................................................................................. 5
1.4.1. Bascule RS ......................................................................................................... 5
1.4.2. Bascule RST....................................................................................................... 6
1.4.3. Bascule D ........................................................................................................... 6
1.4.4. Verrou (latch) ..................................................................................................... 6
1.4.5. Registres ............................................................................................................. 6
1.4.6. Sortie 3 tats .................................................................................................... 7
1.4.7. Mmoire ............................................................................................................. 7
1.5. Exercices .................................................................................................................... 8
2. Conception d'un Microprocesseur.................................................................................... 10
2.1. Introduction .............................................................................................................. 10
2.2. Architecture.............................................................................................................. 10
2.2.1. Bus d'adresses et de donnes............................................................................ 10
2.2.2. Bus de contrle................................................................................................. 11
2.2.3. Horloge............................................................................................................. 12
2.2.4. Unit arithmtique et logique........................................................................... 12
2.2.5. Registres internes ............................................................................................. 12
2.2.6. Gnration d'adresse......................................................................................... 13
2.3. Syntaxe d'instructions............................................................................................... 13
2.4. Jeu d'instructions ...................................................................................................... 14
2.5. Codes opratoires (op-code)..................................................................................... 14
2.6. Excution de programme ......................................................................................... 15
2.7. Branchement............................................................................................................. 16
2.8. Indicateurs (drapeaux ou flags) ................................................................................ 17
2.9. Branchement conditionnel........................................................................................ 18
2.9.1. Branchement suivant Z..................................................................................... 18
2.9.2. Branchement suivant V .................................................................................... 18
2.9.3. Branchement suivant N .................................................................................... 18
2.10. Registre d'index .................................................................................................... 18
2.11. Architecture retenue ............................................................................................. 19
2.12. Modes d'adressage................................................................................................ 19
2.12.1. Inhrent............................................................................................................. 19
2.12.2. Direct ................................................................................................................ 19
2.12.3. Index ............................................................................................................... 20
2.12.4. Immdiat........................................................................................................... 20
2.13. Cycle d'instruction................................................................................................ 20
2.14. Jeu d'instruction complet...................................................................................... 20
2.15. Exemple de programmation ................................................................................. 21
2.16. Exercices .............................................................................................................. 22
3. Perfectionnement de notre processeur.............................................................................. 23
3.1. Notion de Pile........................................................................................................... 23
3.1.1. Architecture...................................................................................................... 24
3.1.2. Jeu d'instruction................................................................................................ 24
3.2. Sous programme....................................................................................................... 25
3.2.1. Mcanisme de sous programme ....................................................................... 25
3.2.2. Instructions relatives au sous programme ........................................................ 25
3.3. Interruption............................................................................................................... 26
3.3.1. Mcanisme de l'interruption ............................................................................. 26
3.3.2. Acquittement de l'interruption.......................................................................... 27
3.3.3. Interruption imbrique...................................................................................... 27
3.4. Exercice.................................................................................................................... 28
4. Microprocesseur 68000 .................................................................................................... 29
4.1. Les bus...................................................................................................................... 29
4.1.1. Bus de donnes................................................................................................. 29
4.1.2. Bus dadresse.................................................................................................... 29
4.2. Registres internes ..................................................................................................... 31
4.2.1. Registres de donnes ........................................................................................ 31
4.2.2. Registres dadresse........................................................................................... 32
4.2.3. Compteur de programme.................................................................................. 33
4.2.4. Registre de statut .............................................................................................. 33
4.3. Modes dadressage ................................................................................................... 34
4.3.1. Adressage registre direct .................................................................................. 35
4.3.2. Adressage immdiat ......................................................................................... 35
4.3.3. Adressage direct ............................................................................................... 36
4.3.4. Adressage registre indirect ............................................................................... 36
4.3.5. Adressage registre indirect avec post-incrmentation...................................... 36
4.3.6. Adressage registre indirect avec pr-dcrmentation....................................... 37
4.3.7. Adressage registre indirect avec dplacement ................................................. 37
4.3.8. Adressage registre indirect avec index............................................................. 38
4.3.9. Adressage relatif PC......................................................................................... 38
4.4. Introduction au jeu dinstructions ............................................................................ 38
4.4.1. Instruction de chargement ................................................................................ 38
4.4.2. Oprations arithmtiques.................................................................................. 41
4.4.3. Oprations logiques.......................................................................................... 41
4.4.4. Oprations de branchement.............................................................................. 42
4.4.5. Oprations diverses .......................................................................................... 44
4.5. Pile............................................................................................................................ 45
4.6. Sous programme....................................................................................................... 45
4.6.1. BSR .................................................................................................................. 45
4.6.2. JSR ................................................................................................................... 46
4.6.3. RTS................................................................................................................... 46
4.7. Conclusion................................................................................................................ 46
5. Assembleur du 68000....................................................................................................... 47
5.1. Mise en mmoire...................................................................................................... 47
1. RAPPELS
1.1. Codage
Gnralement, les bits les plus gauche sont appels poids forts ou MSB en anglais (most
significant bit).
Les bits les plus droite sont appels poids faible ou LSB en anglais (least significant bit).
10 0001 0000
11 0001 0001
Sur n bits : signe = bit de poids fort (0 : positif, 1 : ngatif), n-1 bits = valeur absolue.
Intervalle de valeurs reprsentes pour n bits : [-2n-1 + 1, 2n-1 - 1]
Notations complments
Complment 2 = complment 1 + 1
-1 111
-2 110
-3 101
Intervalle de valeurs reprsentes pour n bits : [-2n-1 , 2n-1 - 1]
Notation excdentaire
Ajout au nombre de la valeur d'un excs (souvent translation de 2n-1, ainsi le bit de poids fort
fait office de bit de signe).
Intervalle de valeurs reprsentes pour n bits avec un excs de 2n-1 : [-2n-1 , 2n-1 - 1]
Intrt : simplifie toutes les oprations ou les comparaisons (qui se font uniquement sur des
nombres positifs).
En binaire nous avons les mmes principes. On parle de format. Par exemple le format 2,4
veut dire qu'il y a 2 digits binaires avant la virgule et 4 chiffres aprs la virgule. Ainsi, nous
interprtons les valeurs donnes ci-dessous en considrant ce format :
011001 => 01,1001 => 0*21 + 1*20 + 1*2-1 + 0*2-2 +0*2-3 +1*2-4 => 1,5625
001100 => 0,75
1.3.1. Dcodeur
Circuit permettant d'envoyer un signal une sortie choisie. Il dispose de n lignes d'entres et
2n lignes de sortie. La table de vrit d'un dcodeur "2 vers 4'' (n = 2) est la suivante :
e1 e0 s0 s1 s2 s3
0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1
1.3.2. Multiplexeur
Circuit permettant de slectionner une entre parmi plusieurs. Il dispose de 2n entres, 1 sortie
et n lignes de slection.
Voici la ralisation d'un multiplexeur "4 voies'' (n = 2) :
1.4.1. Bascule RS
R S Qi Qi+1
0 0 x x
0 1 x 1
1 0 x 0
1 1 x interdit
1.4.3. Bascule D
Intrt : pas d'tat instable; mmorisation de l'entre. La sortie est gale l'entre tant que le
signal de contrle est 1. Ds que le signal de contrle passe zro, la sortie est verrouille
indpendant du D.
D0 Q0 D0 Q0
D1 Q0 D1 Q0
D7 Q0 D7 Q0
RESET RESET
Enable Enable
1.4.5. Registres
Quand les sorties prennent les valeurs d'entre uniquement sur un front montant (ou
descendant) du signal de contrle, le verrou s'appellera registre. Ceci est schmatis par un
petit triangle sur le signal de contrle :
SET
D0 Q0
D1 Q0
D7 Q0
RESET
Clock
Vcc
D D D D
Q0 Q1 Qn
La tension de ligne S est 1 si les sorties de toutes les bascules sont en haute impdance. Si
au moins, une des sorties passe zro volt, la tension de cette ligne passe zro. Avec ce
circuit, quoi qu'il arrive, les bascules ne vont pas griller ! Ce cblage est aussi appel "et
cbl" car il se comporte comme une porte "et" logique.
1.4.7. Mmoire
Une mmoire est un ensemble de registres prcd par un dcodeur qui permet de
slectionner un des registres. On distingue deux types de mmoire : RAM (mmoire vive)
(Random Acces Memory) et ROM (mmoire morte) (Read Only Memory).
Les ROM se programme une fois et leur contenu n'est pas modifi dans le circuit tandis que
les RAM sont fait pour sauvegarder les donnes au moment de fonctionnement normal du
circuit.
Le choix d'criture ou lecture se fait par une entre souvent appele R / W . Si le circuit qui se
sert de la RAM veut crire dans la RAM, il met la tension zro sur cette broche et pour crire
5 volts (1 logique).
De l'autre ct, il faut aussi des lignes d'adresse qui sont utilises pour slectionner un des
registres. Il y souvent une autre entre (CS) qui sert slectionner le botier : si cette entre
n'est pas valide, le botier ne ragit pas. Les mmoires sont souvent synchrones car ce sont
un ensemble de registre. On parle des mmoires asynchrones quand un ensemble de verrous
se trouve l'intrieur de mmoire.
Ci-dessous, un exemple d'un EPROM commercialis (Am29F010, 128 MO) est prsent.
1.5. Exercices
1- Conversion nombre entier sign vers binaire complment deux. Pour les valeurs signes
ci-dessous donner si cest possible la reprsentation en C2 sur 8 bits.
100, -18, 128, -128, 18
3- Pour les valeurs dcimales ci-dessous donner la reprsentation binaire virgule fixe au
format (2,7) (arrondir l o il faut).
0.25, -0.25, 0.27, -0.27, 1.55, -2, -1, 1, 1.375, -1.375.
Quelle sont les valeurs maximale et minimal ?
5- Effectuer laddition en base 2 et vrifier si le rsultat est correct (dans un premier temps
prenez les valeurs signes C2 et ensuit refaites le mme exercice pour les valeurs non-
signe).
1100 + 1010
0100 + 0010
1010 + 0110
2.1. Introduction
On entend par un processeur, un dispositif capable d'excuter un certain nombre d'instructions
une par une.
Il nous faut donc un endroit pour stocker les instructions.
Il faut pouvoir comprendre et excuter les instructions.
Il faut pouvoir stocker des donnes dans un endroit.
Puisque nous ne travaillons qu'avec des circuits lectroniques, chaque instruction peut tre
code en tension lectrique. Pour simplifier des choses, on prend uniquement deux niveaux de
tension. Ainsi chaque instruction est code sur une combinaison de ces deux niveaux de
tension (bit). Par exemple l'opration mathmatique d'addition peut tre code sur "00100110"
(pourquoi pas !). Par convention, le niveau haut de tension se prsente par un "un" et le niveau
bas par un "zro".
Alors, une succession d'instructions n'est qu'une suite des donnes binaires sur n bits. Ensuite,
il faudrait dcoder l'instruction courante et l'excuter, puis passer l'instruction suivante.
Nous allons dtailler chaque tche en essayant d'inventer l'architecture ncessaire pour
l'accomplir.
2.2. Architecture
Ensuite, il faut penser la taille de chaque case. Imaginez que lon prend des cases 16 bits
(ou un mot). Ainsi, la mmoire peut tre considre comme un tableau de 8 millions lignes
fois 16 colonnes. Chaque lment de ce tableau est un bit.
Bus de donnes
D0
D1
Microprocesseur
Vcc
Masse
Mmoire
D15
A1
A2
A3
A23
Bus d'adresses
Remarquer les directions de bus d'adresses qui sont toujours du processeur vers la mmoire
car c'est toujours le processeur qui dcide quelle case mmoire doit tre lue ou crite. Ce qui
n'est pas le cas pour le bus de donnes car les donnes peuvent circuler du processeur vers la
mmoire ou l'inverse.
Afin d'viter un court circuit possible 0 volt 5 volts, quand les donnes sont mises sur le bus
de donnes par le processeur, la mmoire applique une impdance importante sur ces broches.
Par contre dans le cas contraire, c'est le processeur qui va mettre une impdance importante
sur ces lignes. Ce qui signifie que les registres internes du processeur et de la mmoire sont
des registres trois tats.
Microprocesseur
A22 et A23
21 A1 A21 16
16 Bus de donnes 16
CS An Dn CS An Dn CS An Dn CS An Dn
Mmoire 1 Mmoire 2 Mmoire 3 Mmoire 4
De plus, il faut que la mmoire sache c'est une criture ou lecture. Ceci est indiqu par une
broche (fils) supplmentaire qui s'appelle R/ W . Si la tension de cette broche est 1 (5 volts),
la mmoire va mettre le contenu de la case mmoire pointe par le bus d'adresse sur le bus de
donnes. Si par contre, la tension est de '0' logique (0 volts), la mmoire se met en haute
impdance et va lire les donnes prsentes sur le bus de donnes. Dans tous les cas, la
mmoire non slectionne met en haute impdance ces broches de bus de donnes. Ainsi, ils
n'interviendront pas sur les tats de bus.
2.2.3. Horloge
Dans un systme synchrone comme un microprocesseur, tout se synchronise avec une
horloge. C'est dire que les tches sont excutes des moments rguliers cadencs par une
horloge. Il nous faut donc une entre supplmentaire pour appliquer cette horloge. Plus cette
horloge est rapide, plus le P excute les instructions rapidement. Normalement les tches
commencent sur le front montant de l'horloge et se termine avant le front montant de la
priode suivante.
Cette unit couramment appele ALU (Arithmetic logic Unit) est donc raliser avec des
circuits lectroniques (Figure 3). Maintenant, il faut penser ce que les oprandes soient
vhiculs en entre de cette unit. On ne peut pas faire des oprations sur les deux donnes
qui se trouvent en mmoire car nous n'avons qu'un seul bus de donnes et d'adresse. Il faut
donc rcuprer la premire donne, la sauvegarder dans un registre, et puis effectuer
l'opration avec l'autre oprande qui se trouve ventuellement dans la mmoire. Il nous faut
donc des registres en interne du P.
ALU
Le rsultat aussi peut tre crit dans la mmoire ou dans un registre. Il faut donc prvoir un
registre pour sauvegarder la sortie de l'ALU.
mettre en place est un point critique pour la conception d'un p et en mme temps pour la
comprhension d'un P dj commercialis. Imaginons que nous prvoyons 8 registres que
nous appelons D0 D7.
D0 16
D1
Mmoire
16
D7
Bus de donnes
Bus interne
ALU
Nous avons choisi d'avoir 16 registres de donnes de taille 16 bits pour accueillir les donnes.
Remarques sur l'architecture :
- Les registres de donnes ne sont pas connects directement au bus de donne mais un
bus interne.
- Une des entres de l'ALU est forcement une donne qui provient des registres tandis que
lautre oprande peut venir de la mmoire ou un des registres internes. Par consquent,
une opration sur les deux registres (D0+D1 par exemple) est possible. Le rsultat peut
tre sauvegard dans la mmoire ou dans un registre interne.
- Une opration sur deux donnes de mmoire n'est pas possible.
- La sortie de l'ALU peut tre sauvegarde soit dans un registre, soit en mmoire.
Nous laissons de ct pour le moment l'architecture de notre P mais nous y reviendrons une
fois que nous rencontrons des nouveaux besoins.
Dans ce cas, l'oprande 1 indique aussi la destination. Par exemple "ADD D1,47", signifie
que le registre D1 sera additionn au contenu de la case mmoire 47 et le rsultat sera
sauvegard dans la case mmoire 47. Par contre "ADD 47,D1" sauvegarde le rsultat dans le
registre D1.
opration oprande
Dans ce cas, l'oprande indique la source aussi bien que la destination. Par exemple "NEG
D6" signifie que l'inverse de D6 est sauvegard (charg) dans D6.
Comme nous allons voir dans les paragraphes suivants, ce jeu d'instructions n'est pas suffisant
dans la plupart des cas. Nous y ajoutons quelques-unes par la suite.
Ainsi, les quatre MSB vont slectionner le circuit correspondant un dplacement et les bits
qui les suivent indiquent la source et la destination.
Il se peut que lon veuille charger un registre par une valeur immdiate, disons $CAFE. Il faut
donc prvoir linstruction suivante : MOVE #$CAFE,D1. Le signe # est utilis pour dire que
$CAFE nest pas une adresse de la mmoire mais une donne immdiate. Le code opratoire
que lon peut inventer peut tre la suivante :
Bien entendu le mot suivant cette instruction doit tre la donne : $CAFE par exemple. Le
code opratoire contiendra donc deux mots : $323C, $CAFE
Il faut donc prvoir un code pour chaque instruction possible. Normalement dans les
microprocesseurs commercialiss, le code opratoire se divise en champs. Les champs
indiquent la nature de lopration, la source et la destination. Suivant linstruction, on peut
avoir des mots supplmentaires qui fourniront les adresses ncessaires pour complter
linstruction comme nous lavons vu ci-dessus.
Il faut donc traquer les codes opratoires. Cette tche se fait en utilisant un registre de taille 23
bits s'appelant PC (Compteur de Programme) (nous utilisons un registre de taille 32 dont les 9
bits MSB ne sont pas utiliss : toujours zro). Au moment de la mise sous tension du p, ce
registre est initialis 0. Dans le cycle de fetch, le contenu de ce registre est mis sur le bus
d'adresse pour rcuprer le code opratoire de l'instruction courante. Suivant la nature de
l'instruction, ce registre est incrment de 1, 2 ou 3 pour pointer sur l'instruction suivante.
Ainsi, le PC pointe toujours sur la prochaine instruction excuter. La Figure 5 prsente
l'architecture modifie de notre P.
23
Mmoire
Bus dadresse
D0 PC
16
D1
16
D7
Bus de donnes
Bus interne
ALU
2.7. Branchement
Normalement les instructions sont excutes une par une. Il est cependant possible que l'on
veuille sauter une autre instruction qui se trouve plus haut ou plus bas dans la mmoire. On
peut donc prvoir la commande BRA (pour branch) pour sauter quelques lignes plus hautes
ou plus basses. Dans ce cas, il suffit d'indiquer dans le code opratoire, la valeur de dcalage
(positif ou ngatif) par rapport au PC courant. Le montant de ce dcalage est rcuprer
l'adresse suivant du code opratoire. Cette valeur s'additionne donc au compteur de
programme pour pointer la prochaine instruction excuter. On peut deviner que pour des
sauts longs cette instruction a besoin de deux octets : 1 pour le type d'opration (branchement
dans ce cas l) et l'autre pour indiquer le montant de dcalage. Par contre si le montant de
dcalage est limit (8 bits) on peut envisager de lintgrer dans le code. Dans ce cas un seul
mot suffit pour coder linstruction et le branchement est limit 127 mots plus bas ou 128
mots plus hauts car le dcalage est cod sur 8 bits en complment 2. Remarquez que ce saut
et relatif, c--d que la rfrence est la valeur courante du PC.
Pour obtenir des dcalages plus importants, on peut envisager un deuxime type d'instruction
qui donne un dcalage sur 23 bits qui va tre donc code sur 2 mots.
Pour le moment on se contente d'un dcalage limit sur 8 bits. La syntaxe de l'instruction est
la suivante :
On image le code opratoire de cette instruction gale [0110 0000 (8 bit de dcalage)].
Exemple : BRA -2 avec le op-code $60FE, est une boucle infinie car le PC tombe
toujours sur la mme ligne
Exemple : BRA 0 n'a aucun effet car c'est toujours l'instruction suivante qui sera
excute
Remarque : Une partie de l'architecture qui s'occupe de l'addition du dcalage avec le PC n'est
pas prsente sur la Figure 5.
On remarque une comparaison suivie par un branchement. Pour raliser cela en langage bas
niveau (langage du p, langage de machine ou encore langage en assembleur), on va prvoir
la commande "CMP x,y". Cette commande va excuter l'opration y-x et suivant le rsultat,
quelques indicateurs vont tre positionns. Un indicateur est un bit qui indique un tat
particulier du p, d'une opration, etc.
Pour un rsultat zro, on prvoit un indicateur (un drapeau ou encor un flag) que l'on apple
Z. Si le rsultat est zro, cet indicateur passe un sinon zro. Ce drapeau est positionn
chaque fois quune opration arithmtique sexcute.
On envisage un autre drapeau pour indiquer si le rsultat est ngatif. Ce drapeau s'appelant N
prend la valeur du bit MSB du rsultat dune opration arithmtique.
Un autre drapeau qui s'avre trs important est le drapeau de dpassement. Supposons que
lon travaille sur 8 bits, et que l'on voudrait additionner 120 et 20. 120 en binaire est
0111 1000 et 20 en binaire 0001 0100. La somme sera donc 140 ou en binaire 1000 1100.
Puisque nous optons la reprsentation en complment deux, celui-ci n'est que -(0111 0100)
= -116. C'est dire que la somme de deux nombres positifs devient ngative. Dans ce cas, on
prvoit un drapeau V pour indiquer le dpassement (oVerflow). Ainsi, le programmeur, en
testant ce bit, peut se rendre compte que le rsultat fourni par ALU est faux.
Remarque : Ces drapeaux sont positionns chaque fois qu'une donne passe travers
l'ALU : toutes les oprations de MOVE, ADD, NEG, AND, OR, XOR ,DEC, NEG, CMP.
On modifie l'architecture de notre processeur pour tenir compte des drapeaux voir Figure 6)
x x x x x VZ N
ALU
Le registre qui contient les drapeaux s'appelle le registre de code condition CCR.
MOVE (A1), D0
Mettre des parenthses autour de A1 signifie que l'adresse de donne charger est fournie par
A1. Autrement dit, ce n'est pas le contenu de A1 qui sera charg dans A. On dit que l'adresse
effective (l'adresse de l'oprande) est le contenu de A1. On peut utiliser linstruction ADD sur
les registres dadresse pour les incrmenter ou dcrmenter :
A0
23 A1
A7
Bus dadresse
23
Mmoire
D0 PC
16
D1
16
D7
Bus de donnes
Bus interne
ALU
CCR
2.12.1. Inhrent
La donne se trouve dans un registre explicitement indiqu dans l'instruction. Par exemple :
MOVE D1, D2
2.12.2. Direct
L'adresse de la donne se trouve directement dans l'instruction :
MOVE 47, D0
La donne l'adresse 47 sera charge dans D0.
2.12.3. Index
L'adresse effective (l'adresse de donne chercher) est fournie par le registre d'index Ai.
2.12.4. Immdiat
La donne est explicitement donne dans l'instruction. Par convention on ajoute le signe #
devant la donne pour prciser ce mode d'adressage.
ADD #4, D1
Le contenu de D1 est incrment de 4.
MOVE #$380, A1
Le registre d'adresse A1 est charg par la valeur en hexadcimal de 380.
Remarque : Une donne immdiate ne peut jamais tre le deuxime oprande. Ainsi la
commande "MOVE D1, #$380" n'a pas de sens.
Initialisation
PC 0
PC PC + n
MOVE #0,D0
MOVE #1,D1
Boucle ADD D1,D0
ADD #1,D1
CMP #11,D1
BNE Boucle
MOVE D0,$1000
Wait BRA WAIT
Nous avons utilis deux tiquettes "Boucle" et Wait car au moment d'criture du
programme, nous ne connaissons pas exactement le nombre de mots qui sparent l'instruction
de branchement et l'instruction "cible".
Le programme d'assembleur gnre les codes opratoires partir des mnmoniques. Ici, on va
le faire la main !
Sachant que l'on commence partir de l'adresse zro, on aura mettre les codes suivants en
mmoire.
2.16. Exercices
MOVE #10,D0
MOVE D0,$000006
MOVE #5,D0
Wait BRA Wait
2- Faire un programme pour multiplier par trois le contenu des mmoires de l'adresse $300
l'adresse $3FF (donner uniquement les mnmoniques)
Dans le chapitre prcdent, nous avons identifi un certain nombre de besoins pour que notre
microprocesseur soit oprationnel. En crivant quelques programmes simples, on se rend
compte d'un certain nombre de limitations. Par exemple, on pouvait envisager un jeu
d'instructions plus riche.
Cette limitation rend la tache de programmation plus difficile mais cela reste quand mme
faisable. Par contre, cette architecture ne permet pas de grer des sous programmes. Sauf si le
programmeur prend en charge tous les dtails relatifs aux sous programmes. Par contre, les
interruptions ne seront pas gres mme avec la meilleure volont du monde !!
Dans ce chapitre, nous abordons la notion de pile qui nous permettra de grer le passage des
sous programme beaucoup plus facilement et qui rendra possible la gestion d'interruption.
partie
pleine de la
pile
Pointeur
de pile vars le bas
de pile
Quand le p est mis sous tension, le contenu de SP (pointeur de pile) est zro. Il pointe donc
sur la case mmoire se trouvant en haut de la RAM. Maintenant pour mettre une donne sur la
pile, il suffit dcrmenter le registre SP et ensuite mettre la donne l'adresse pointe par SP.
Ainsi cette donne est sauvegarde l'adresse $7FFFFF car "0-1" sur 23 bits, n'est que
"$7FFFFF". On remarque que maintenant, le SP pointe sur la dernire donne mise en pile.
Pour mettre encore une donne, il suffit de faire la mme opration : dcrmenter le SP et
sauvegarder l'adresse pointe par SP.
Au fur et mesure que l'on stock des donnes sur la pile, le pointeur monte. Il faut faire
attention que le SP n'arrive pas une zone contenant des donnes utiles ou des codes
opratoires du programme en cours d'excution. Dans ce cas, la pile va dborder sur les
donnes utiles en les crasant. C'est le programmeur qui doit veiller ce que la pile ne soit pas
trop petite en rservant assez de cases mmoires pour la pile.
3.1.1. Architecture
On pourrait prvoir un registre supplmentaire SP sur 23 bits pour garder le pointeur de pile.
Cependant, nous prfrons dutiliser un des registres dadresse en tant que le pointeur de pile.
Cest le registre A7 qui jouera le rle du pointeur de pile.
1- le A7 est dcrment
2- les 16 LSB de Ax sont sauvegards l'adresse pointe par A7
3- le A7 est dcrment de nouveau
4- les 16 MSB de Ax sont sauvegards l'adresse pointe par A7
Pour initialiser le pointeur de pile, on aura donc besoin d'une instruction de chargement :
MOVE #data32,A7
Exemples d'utilisation :
Partir au sous
programme programme
principal .
sous programme
Alors, il ne faut surtout pas l'craser car il contient une information importante. Mais o est-ce
que l'on peut le sauvegarder ? Sachant quune fois on est retourn du sous programme, la
valeur sauvegarde ne sert plus rien : il faut donc un emplacement provisoire. La pile est un
excellent choix. La procdure d'appel est donc de sauvegarder le PC sur la pile, et ensuite,
charger le PC par l'adresse de la routine. Au retour, on rcupre dans le PC la valeur de dessus
de pile. Il nous faut donc inventer quelques instructions.
Pour retourner d'un sous programme, on invente la commande RTS (ReTurn from
Subroutine). Le rsultat de cette commande est le suivant :
RTS => Dpiler dans PC
3.3. Interruption
Imaginer qu'un vnement extrieur demande un traitement particulier du p. Cet vnement
peut intervenir n'importe quel instant. Le processeur doit tre capable d'abandonner le
programme en cours et servir la routine correspondant cette demande d'intervention. Une
fois cette demande traite, le p reprend le programme qui tait en cours d'excution sans
aucune perte de donne ou d'tat. Sachant que la routine appele va de toute faon, utiliser les
mmes registres et les mmes drapeaux que le programme principal, il faut sauvegarder l'tat
complet du systme avant de commencer la routine d'interruption et les rcuprer juste avant
de revenir au programme principal.
Comment faire ? Dj, au niveau hardware, il faudra prvoir une broche qui signale au p une
requte d'interruption. La tension de cette broche ( IRQ ) tant 5 volts (par exemple) signifie
qu'aucune demande d'interruption est signale. Ds que cette tension passe 0 volt, une
requte d'interruption est dtecte. En principe, plusieurs priphriques peuvent tre connects
sur le mme fils condition qu'ils soient tous en collecteur ouvert. Un seul priphrique qui
demande un service peut faire baisser la tension de cette ligne : le p est interrompu et il peut
maintenant chercher l'origine de l'interruption pour excuter la routine correspondant la
source de l'interruption.
Paragraphe ci-dessous aborde le mcanisme exact mettre en place pour rpondre aux
interruptions.
Dans la routine d'interruption, on sauvegarde sur la pile les registres qui vont tre utiliss par
la routine. C'est le souci du programmeur et le p n'y est pour rien. Donc, en principe, les
premires lignes de la routine d'interruption ne sont que des PUSH. La routine de
l'interruption est ensuite excute jusqu' la dernire instruction. Avant de retourner au
programme principal, il faut rcuprer le contenu des registres avant de quitter la routine
d'interruption. Alors, une srie d'instructions PULL est utilise pour rcuprer ces valeurs
dans l'ordre. Le seul problme s'agit des indicateurs. Puisque nous n'avons pas prvu des
instructions pour sauvegarder les drapeaux, on laisse le microprocesseur de grer cette partie.
C'est dire qu'avant partir la routine d'interruption, le p met sur la pile le registre de code
condition. Les taches effectues par le P sont donc les suivantes :
La dernire ligne est l'instruction RTE (Return from Intrupt). Concrtement parlant, la seul
chose qui se passe c'est que la pile est dpile dans le registre de code condition et ensuite
dans le PC. Le retour vers l-o on avait quitt le programme principal se fait donc
automatiquement. Par contre, si la parit entre les instructions PUSH et PULL n'est pas
respecte au sein de la routine d'interruption, une valeur foireuse sera charge dans CCR et
dans PC qui va faire brancher le p dieu sait o !!!
3- dpiler dans PC
3.4. Exercice
1- Faire un sous programme qui multiplie le registre D0 par D1 et retourne le rsultat dans
D2. (On considre une multiplication non signe et on ne gre pas le dpassement)
2- Faire un sous programme qui prend dans A0 l'adresse de dbut d'un buffer et dans D0 sa
taille. Le sous programme remplace ce buffer par la valeur absolue de tous ces lments.
3- Faire un programme qui multiplie deux valeurs dj sauvegardes sur la pile et qui
retourne le rsultat sur la pile (multiplication signe et pas de dpassement). Un exemple
du programme appelant est le suivant :
MOVE #$FFFF00,A7
MOVE #$05,D0
PUSH D0 premier oprande
MOVE #$06,D0
PUSH D0 deuxime oprande
BSR MULT
PULL D0 le rsultat
Wait BRA Wait
4- Imaginer que la patte d'IRQ de notre processeur est connecte un signal signalant le
passage d'un objet devant un capteur infrarouge. Le but est de compter le nombre d'objet
qui passe. Faite la routine d'interruption correspondant.
IRQ
D Q p
CLK
SET
ACK
4. MICROPROCESSEUR 68000
Le 68000 est un microprocesseur 16/32 bits sorti en 1979. Il devint rapidement le processeur
le plus pris de sa gnration. Le formidable succs des machines comme Mac, Amiga ou
Atari, est en grande partie due cet innovant processeur.
Le terme 16/32 bits rsume la faon dont le circuit manipule les donnes. Le bus de donnes
interne est sur 32 bits mais le processeur communique avec le reste du monde sur un bus
externe de 16 bits.
Adresse D15 D0
0 Mot 0
2 Mot 1
4 Mot 2
6 Mot 3
Mot
16777214 8388607
Cependant on peut aussi adresser les donnes sur 8 bits (un octet). Pour pouvoir adresser donc
des donnes sur 8 bits aux adresses paires ou impaires (sans avoir A0 notre disposition),
68000 possde deux broches supplmentaires qui sappellent USD (Upper Data Strobe) et
LDS (Lower Data Strobe). Ces deux lignes nous permettent dadresser la partie haute de 16
bits (octet au poids fort) ou la partie basse de 16 bits (octet au poids faible). En effet ces deux
lignes jouent le rle de A0 pour former finalement un bus dadresse de taille 24. On peut donc
adresser 224 octets. Lorganisation de la mmoire, vue octet par octet, est schmatise sur la
Figure 4-2.
Octet Octet
16777214 16777214 16777215 16777215
On peut aussi adresser la mmoire pour traiter des donnes encore plus longues (sur 32 bits).
Dans ce cas cette donne est crite sur 4 octets (ou deux mots) comme schmatis sur la
Figure 4-3.
.
MSB donne sur 32 bits LSB
Les mots longs sont adresss uniquement par des adresses paires.
Exercice : Lesquelles des lignes ci-dessous sont incorrectes ?
[$FFABCD] #$1234
[$122101] #$12
[$000001] #$12345678
[$000004] #$4556788910
Mot long
mot
octet
d31 ..d16 d15 .d8 d7 . d0 D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Par exemple pour ajouter au D1 le contenu de D0, on utilise linstruction : ADD.l D0,D1.
Pour faire la mme opration mais uniquement sur les oprandes de taille 16 bits on a :
ADD.w D0,D1. Dans ce cas, les 16 MSB de la destination ne sont pas modifis. Faire la
mme opration sur des octets : ADD.b D0,D1. Dans ce cas, les 24 MSB de la destination ne
sont pas modifis.
Remarque : On ne peut pas faire des oprations sur loctet (mot) au poids fort. Cest
uniquement loctet (mot) au poids faible qui peut tre utilis en tant que loprande.
Ces registres sont des pointeurs et sont utiliss pour adresser la mmoire. Contrairement au
cas des registres de donne, tous les 32 bits de ces registres vont tre affects la suite dune
opration. Des oprations sur octet ne sont pas autorises.
Remarque : on peut effectuer lopration de chargement sur le mot au poids faible dun
registre A mais tous les 32 bits de la destination vont tre chargs. C'est--dire que les 16 bits
MSB sont lextension de signe du mot au poids faible.
Exemple : Si on voulait charger $AB12 dans le mot au poids faible du registre A0, le contenu
de ce registre sera : $FFFF AB12 car le bit de signe de la donne est gale 1. Par contre, un
chargement de $1234 dans le registre A1 a comme effet de sauvegarder $00001234 dans ce
registre.
Remarque : Toutes les oprations peuvent tre effectues sur tous les Aj. Cependant, le
registre A7 joue le rle de pointeur de pile.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
T 0 S 0 0 I2 I1 I0 0 0 0 X N Z V C
C Carry bit
V Overflow bit
Z Zero bit
N Negative bit
X Extend bit
I0-I2 Interrupt mask
S Status bit
T Trace bit
Exercice: Quel est le contenu du registre D1 et le drapeau C pour chacun des ces ci-dessous :
(sachant que D0=$1234 5678, D1=$1357 9BDF
ADD.L D0,D1
ADD.W D0,D1
ADD.B D0,D1
Le drapeau X est une copie de C mais uniquement aprs un certain nombre dinstructions :
addition, soustraction, ngation, et dcalage. Par contre pour les instructions suivantes, cest
uniquement le drapeau C qui est affect et le X ne se modifie pas : CMP, MOVE, AND, OR,
CLR, TST, MUL et DIV.
Le rle de X est un vrai bit dextension qui va tendre les oprations sur les octets un 9ime
bit, sur les mots un 17ime bit et sur les mots longs un 33ime bit.
Le bit X a t prvu dans 68000 car le bit C est par fois utilis pour autre chose quun bit
dextension.
Le drapeau V est le dpassement. Il est positionn quand le signe du rsultat dune opration
mathmatique en complment 2 nest pas correct.
Le drapeau Z est 1 quand le rsultat (sur octet, mot ou mot long) est zro. Le bit N est une
copie du bit de signe du rsultat.
Avant de dtailler ces modes, nous allons opter la notation suivante pour viter dventuelles
ambiguts.
Une flche sutilise pour designer lopration daffectation.
Des crochets sont utiliss pour dsigner le contenu dun registre ou dune mmoire.
$ est utilis pour indiquer une valeur en hexadcimale.
% est utilis pour indiquer une valeur en binaire.
Pour designer mot long, mot ou octet on utilise .l, .w ou .b.
Pour designer la mmoire, nous utilisons la lettre M(adr). Entre parenthses ladresse
de la mmoire est donne.
<> une expression est requise.
[Di(0:7)] dsigne uniquement les bits de 0 7 du registre Di
ae est un abrviation dadresse effective
d8, d16, d32 sont des donnes sur 8, 16 ou 32 bits
Xn pour dire que lon peut utiliser la fois Dn ou An
Exemple :
[D0.l] $50 signifie que lon met la valeur dcimale de 80 dans la totalit du registre D0.
[D0.b] $34 signifie que les 8 LSB du registre D0 sont chargs par $34 et le reste du
registre nest pas modifi.
[M($123456).W] $32 signifie que ladresse $123456 est charge par 0 et ladresse suivante
($123457) par $32 (pourquoi ?)
Remarque : [M($123457).w] $32 est une erreur (pourquoi ?)
Opration <source>,<destination>
Pour aborder les modes dadressage, nous utilisons trs souvent les commandes MOVE et
ADD. Par exemple la commande :
MOVE <source>,<destination>
sera prsente comme :
[destination] [source]
et la commande
ADD <source>, <destination>
Est prsente :
[destination] [destination]+[source]
Exemple
MOVE.B D0,$1234 [$001234.B] [D0.B]
MOVE.W $9876,D1 [D1.W] [$FF9876.W] (attention lextension de signe)
MOVE.L D0,D1 [D1.L] [D0.L]
Exemple
MOVE.W D0,A0; [A0.L] [D0.W] (attention lextension de signe de 16 bits
sur 32 bits)
MOVE.L D0,A0; [A0.L] [D0.L]
MOVE.W A0,D0; [D0.W] [A0.W]
MOVE.L A0,D0; [D0.L] [A0.L]
Exemple
MOVE.W #18,D0 [D0.W] $0012
MOVE.W #$9876,A0 [A0.L] $FFFF9876 (attention lextension de signe)
MOVE.B #%10100111,D1 [D1.B] $A7
Remarque : la destination ne peut pas tre une donne immdiate.
Exemple :
MOVE.B $123,D1 [D1] [M($000123)]
Exemple :
MOVE #$1234,A0 [A0] $00001234
MOVE.L (A0),D3 [D3(31:0)] [M([A0]).L] c'est--dire :
[D3(31 :24)] [M($001234)]
[D3(23 :16)] [M($001235)]
[D3(15 :8)] [M($001236)]
[D3(7 :0)] [M($001237)]
On parle de ladresse effective qui est ladresse de loprande. Dans le premier exemple ci-
dessus, ladresse effective est $1234. Dans le deuxime exemple, cette adresse se trouve dans
A0.
Remarque : Ce mode dadressage est intressant car ladresse effective se trouve lintrieur
du p et il na pas aller la chercher en mmoire. Le code opratoire de linstruction est donc
plus court ce qui signifie une vitesse dexcution plus importante.
Remarque : Il y a une exception pour le registre A7. Si la taille de loprande est un octet, le
registre d'adresse A7 qui est le pointeur de la pile sera post-incrment de 2 et non de 1, ceci
pour avoir en permanence un pointeur de pile dont l'adresse est paire.
Exemple :
MOVE.B (A0)+, D1 [D1(7:0)] [M([A0]).B]
[A0] [A0]+1
Remarque : Il y a une exception pour le registre A7. Si la taille de loprande est un octet, le
registre d'adresse A7 qui est le pointeur de la pile sera pr-dcrement de 2 et non de 1, ceci
pour avoir en permanence un pointeur de pile dont l'adresse est paire.
Exemple :
MOVE.B -(A0),D1 [A0] [A0]-1
[D1.B] [M([A0]).B]
Remarque : Si loprande est un mot ou un mot long, il faut que l'adresse finale soit paire.
Remarque : Le dplacement est donn sur 16 bits. Il est donc dans lintervalle (-32768,
32767).
Exemple
MOVE.W $19(A0), D1 [D1(0:15)] [M([A0]+$19).W]
(Il faut que [A0]+$19 soit pair)
MOVE.L -$04(A1),D0 [D0(0:31)] [M([A1]-$04).L]
Remarque : Si loprande est un mot ou un mot long, il faut que l'adresse effective finale soit
paire.
Exemple
MOVE.W 9(A1, D0.W), D3 [D3] [M([A1]+[D0(0:15)]+9)]
Exemple :
MOVE.B 10(PC),D2 [D2.B] [M([PC]+10).B]
4.4.1.1. MOVE
Recopie le contenu de ladresse source dans ladresse destination. Tous les modes dadressage
sont supports. La destination ne peut pas tre une donne immdiate.
Syntaxe
MOVE <adresse>, <adresse>
4.4.1.2. MOVEA
Copie la valeur d'une adresse effective dans un registre d'adresse.
Syntaxe
MOVEA <adresse>,An
4.4.1.3. MOVEM
Cette instruction transfert rapidement un groupe de registres dans la mmoire ou bien la
mmoire dans un groupe de registres. Cette opration ne marchera qu'avec des mots ou des
mots longs. Lors du transfert vers les registres, les mots sont automatiquement tendus au
niveau du signe donc les 32 bits seront affects.
Notez que cette instruction est trs utilise pour dposer plusieurs registres sur la pile avec le
mode d'adressage -(An) et les rcuprer intactes avec le mode d'adressage (An)+ aprs
plusieurs instructions, retenez que la plupart des sous-programmes (ceux des libraires par
exemple) dtruisent plusieurs registres lors de leur excution.
La liste des registres est constitue de registres spars par des /, vous pouvez aussi faire des
intervalles avec des -. Par exemple :
D0-D2/A3-A6 dsigne une liste de registres constitue des registres D0, D1, D2, A3, A4, A5
et A6.
Syntaxe
MOVEM <liste de registres>, <adresse>
MOVEM <adresse>, <liste de registres>
Exemple : MOVE.W D0-D2/D5/A1-A3,-(A7)
4.4.1.4. MOVEP
MOVEP permet denvoyer les donnes aux priphriques. Voir les dtaille dans le manuel du
68000.
4.4.1.5. EXG
Les 32 bits des deux registres sont changs. Les registres peuvent tre aussi bien des
registres de donnes que des registres dadresses, on peut changer un registre de donnes
avec un registre dadresses.
Syntaxe
EXG Rx, Ry
4.4.1.6. LEA
Charge dans le registre An ladresse effective de la source et non pas son contenu. Ladresse
peut tre fournie dans tous les modes dadressage sauf immdiat bien sr. Cette instruction est
trs couramment utilise pour crire des programmes qui doivent tre indpendant de leur
position dans la mmoire. Dans ce cas, nous utiliserons les modes d'adressages d16(PC).
Modes d'adressage
(An), d16(An), d8(An, Xn.s), adr, d16(PC), d8(PC, Xn.s)
Syntaxe
LEA <adresse>, An
4.4.1.7. PEA
Push Effective Address : Cette instruction calcule une adresse effective et la dpose sur la
pile, l'adresse est toujours un mot long.
Modes d'adressage
(An), d16(An), d8(An, Xn.s), adr, d16(PC), d8(PC, Xn.s)
Syntaxe
PEA <adresse>
Indicateurs
Inchangs
Syntaxe
JMP <adresse>
Le cc dsigne la condition de branchement qui est en effet une fonction des indicateurs
(drapeaux). A chaque fois, cc dans Bcc est remplac par deux lettres pour avoir au total 15 cas
diffrents. Le tableau ci-dessous en donne la liste :
Syntaxe
Bcc.B <label>
Bcc.W <label>
Cette instruction a donc deux oprandes. Le premier est le registre de donnes qui devra tre
dcrment de 1 chaque fois que linstruction est excute. Le deuxime donne le
Cette instruction est trs utilise dans le cadre des boucles dont le compteur est le registre
dcrmenter. Dans ce cas il faut deux conditions pour terminer la boucle.
Syntaxe
DBcc Dx, <label>
DBcc Dx, <label>
4.5. Pile
La pile est gre exactement de la mme manire que notre processeur vu au chapitre
prcdent. Ici, c'est le registre A7 qui joue le rle du pointeur de pile.
Et pour dpiler :
MOVE.x (A7)+,X.s
Remarque : On peut aussi mettre sur la pile plusieurs registre en utilisant l'instruction
MOVEM.
Le passage vers un sous programme ressemble un branchement sauf qu'ici, il faut pouvoir
revenir. C'est la raison pour laquelle, le processeur met en mmoire (sur la pile) l'adresse de
retour (plus prcisment le PC). Il existe deux types d'appel un sous programme exactement
comme c'tait le cas pour le branchement : BSR (Branch to Sub Routine) et JSR (jump to Sub
Routine). La premire effectue un adressage relatif tandis que la seconde est absolue.
On peut avoir des sous programmes imbriqus. A chaque fois qu'il y a un appel un sous
programme, le PC est mis sur la pile et chaque fois qu'on arrive la fin de la routine
d'interruption, l'adresse de retour est dpile dans PC.
4.6.1. BSR
Branch to SubRoutine : Dpose l'adresse de la prochaine instruction excuter (le contenu du
registre PC) sur la pile et effectue un saut au label spcifi pour excuter un sous-programme.
C'est un saut inconditionnel comme nous le faisions avec les instructions BRA ou JMP
l'exception prs que pour retourner du sous-programme il faut utiliser l'instruction RTS qui
ressaute l'adresse dpose sur la pile prcdemment.
Le compilateur remplacera le nom de votre label par une adresse, celle-ci aura comme taille
un octet ou un mot suivant la distance du saut. Vous pouvez ne rien spcifier car le
compilateur choisira toujours la bonne taille.
Syntaxe
BSR.B <label>
BSR.W <label>
4.6.2. JSR
Jump to SubRoutine : Fonctionne de la mme faon que l'instruction JMP, mais dpose au
pralable l'adresse de la prochaine instruction excuter (le contenu du registre PC) sur la pile
et effectue un saut au label spcifi pour excuter un sous-programme.
C'est un saut inconditionnel comme nous le faisions avec les instructions BRA ou JMP
l'exception prs que pour retourner du sous-programme il faut utiliser l'instruction RTS qui
ressaute l'adresse dpose sur la pile prcdemment.
Mode d'adressage
(An), d16(An), d8(An, Xn.s), adr, d16(PC), d8(PC, Xn.s)
Indicateur
Inchangs
syntaxe
JSR <adresse>
4.6.3. RTS
Pour retourner d'un sous programme vers le programme principal, il suffit de mettre
l'instruction RTS la dernire ligne du sous programme. Ce qui se passe c'est que le PC est
charg par l'adresse qui se trouve en haut de pile.
syntaxe
RTS
4.7. Conclusion
Ce chapitre a prsent une partie du modle du 68000 pour le programmeur. La partie
concernant le circuit (hardware) reste aborder. Sur la partie programmation, nous navons
donn quune introduction. Le chapitre suivant est consacr au langage assembleur qui nous
aide commencer de faire des programmes de manire propre. Nous nous consacrerons
ensuite, au dveloppement des instructions plus approfondies telles que les sous programmes
et les interruptions. Le circuit du microprocesseur avec un minimum de priphriques sera
lobjet du chapitre suivant.
5. ASSEMBLEUR DU 68000
Lassembleur est un programme qui produit les codes opratoires comprhensibles par le
microprocesseur partir dun fichier contenant les mnmoniques. La sortie de lassembleur
est donc un fichier binaire charger dans une mmoire. Cette mmoire, souvent de type
EPROM, contiendra donc le programme excuter par le microprocesseur. Au moment de la
mise sous tension du systme, le 68000 excutera ces codes opratoires un par un.
Les commentaires sont crire intelligemment ! Des commentaires vidents sont viter.
Exemple de mauvais commentaire :
On peut avoir une ligne complte de commentaire, dans ce cas il faut obligatoirement une
toile sur la premire colonne.
Exemple :
* On Calcule maintenant la somme de convolution.
5.3. Etiquette
Quand on crit un programme, on ne sait pas quelle instruction va tre sauvegarde quelle
adresse mmoire. Ceci est gnant surtout pour crire des instructions de branchement, et aussi
pour adresser des donnes sauvegardes en mmoire. Pour se dbarrasser de cette difficult,
on est amen utiliser des tiquettes (labels). Lassembleur qui gnre les codes opratoires,
remplace ces tiquettes par les adresses correspondantes.
Exemple :
. . .
LEA TABLE(PC),A0
CMP #0,D0
BLT NEGAT
BRA POS
NEGAT MOVE . . .
. . .
TABLE DC.b 'il fait beau !'
Exemple :
TAILLE EQU 50
ADR_X EQU $1000
MOVE.W #TAILLE,D0
MOVE.W ADR_X,D1
Exemple :
SINUS DC.B 0,90,127,90,0,-90,-127,-90
RESUL DS.W 4 Rserve 4 mots sans les initialiser
5.6. Exemple
Ecrire un programme pour additionner dix nombres sur 16 bits donns dans un buffer en
mmoire. Les codes opratoires sont mettre en mmoire partir de l'adresse $1000.
****************************************
* la somme de 16 mots *
****************************************
SIZE EQU 10 La taille du tableau
ORG $1000 Tout ce qui suit sera mis
partir de l'adr 1000
DEBUT LEA BUFF(PC),A0 Adresse de buffer est mise
dans A0
LEA RES(PC),A1 Adresse du rsultat est mise
dans A0
MOVEQ #SIZE-1,D0 Init le compteur de boucle
MOVE.W (A0)+,D1 La premire donne dans D1
BCL ADD.W (A0)+,D1 Accumulation
DBRA D0,BCL
MOVE.L D1,(A1) Sauvegarde du rsultat
TRAP #0 pour terminer le programme
* On rserve et initialise le tableau de taille 10 mots
BUFF DC.W 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 Les nombres additionner
RES DS.W 1 Rservation de mmoire pour le
rsultat
1****************************************
2* la somme de 16 mots *
3****************************************
4 0000000A SIZE: EQU 10
5 00001000 ORG $1000
6 00001000 41FA0014 DEBUT: LEA BUFF(PC),A0
7 00001004 43FA0024 LEA RES(PC),A1
8 00001008 7009 MOVEQ #SIZE-1,D0
9 0000100A 3218 MOVE.W (A0)+,D1
10 0000100C D258 BCL: ADD.W (A0)+,D1
11 0000100E 51C8FFFC DBRA D0,BCL
12 00001012 2281 MOVE.L D1,(A1)
13 00001014 4E40 TRAP #0
14 00001016 000100020003 BUFF: DC.W 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
000400050006
000700080009
000A
Exercice :
1- Nous avons un fichier texte en mmoire partir de l'adresse $2000. La fin de texte est
marque par un zro.
a- Faire un programme pour compter le nombre total des mots (sachant que les mots sont
spars par un espace).
b- Faire un programme pour compter le nombre total des phrases (sachant qu'il est gal au
nombre de points)
c- faire un programme pour transformer le texte en majuscule.
Corrig 1-a :
org $1000
LEA $2000,A0
LEA RES(PC),A1
MOVE.W #1,D1
BCL MOVE.B (A0)+,D0
BEQ FIN
CMP.B #' ',D0
BNE BCL
ADDQ.W #1,D1
BRA BCL
FIN MOVE.W D1,A1
TRAP #0 pour arrter le programme
RES DC.W 0
org $2000
DC.B 'Ceci est un test. Il fait beau. ok.',0
6. EXERCICES
2- Sauvegarder les valeurs (en octet) de 0 99 dans les mmoires allant de $FFFF00
$FFFF63.
4- Lisez le contenu (en mot) de la mmoire $FFFF00. Sil est positif ne le touchez pas,
sinon inversez-le.
6- Le mme tableau que la question prcdente mais pour viter le dpassement, on fera
le calcul de la somme sur 16 bits. On stockera le mot rsultant ladresse $FF0000.
8- Le mme tableau que la question prcdente, multipliez chaque lment du tableau par
4 et sauvegardez le tableau des mots (pour viter le dpassement) rsultant partir de
ladresse $FFF000.
9- Deux tableaux des mots longs de taille 100 sont dj dans la mmoire. Le premier
commence partir de ladresse $FF0000, et le seconde partir de ladresse $FF1000.
Calculez la somme lment par lment de ces deux tableaux et stockez le tableau
rsultant dans la mmoire partie de ladresse $FF2000.
10- Les mmes deux tableaux mais avec les mots au lieu des mots longs. Calculer le
produit scalaire de ces deux vecteur et mettre le rsultat ladresse $FF2000.
Dans les exercices suivants le but est dcrire un sous programme qui rcupre les deux
mots dj placs sur la pile, et qui les traite, et qui sauvegarde le rsultat sur la pile. Le
programme principal est le suivant
LEA $FFFFF0,A7
MOVE.W #15,-(A7) Mise sur la pile du premier paramtre
MOVE.W #-89,-(A7) Mise sur la pile du seconde paramtre
BSR CALCUL Sous programme de calcul
MOVE.(?) (A7)+,D0 Rcupration du rsultat