Exercices RDM PDF

R
esistance des mat

eriaux :
elasticit
e,
methodes energetiques,
m
ethode des el
ements nis
Rappels de cours
et exercices avec solutions
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
D
epartement G enie M ecanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
20 juin 2011
Table des mati`
eres

1 Elasticit
e 1
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Deplacements et deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Cas particulier : etat de contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5 Formules mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 M ethode des el
ements nis : approche r esistance des mat eriaux 25
2.1 Rappels : resolution dun problème stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Partition des degres de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Calcul des deplacements inconnus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3 Calcul des reactions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Poutre soumise à un eort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Treillis plans à nuds articules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Poutre soumise à un moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5 Flexion des poutres à plan moyen : modèle de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Rappels : exion dans le plan {xy} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 M ethodes
energetiques : poutres 83
3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1 Expression de lenergie de deformation en fonction des forces appliquees : for-
mule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Theorème de reciprocite de Maxwell-Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.3 Theorème de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.4 Theorème de Menabrea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.1.5 Energie de deformation dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.6 Formules mathematiques utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
II Exercices de resistance des materiaux
4 M ethode des el
ements nis 121
4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.1.1 Energie de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.1.2 Energie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.1.3 Energie potentielle et elements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1.4 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
ement de poutre droite soumis à un eort normal
4.2.2 El . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2.3 Exercice : mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.2.4 Exercice : mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.2.5 Exercice : contraintes et energie de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.6 Exercice : contraintes et energie de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ement de poutre droite soumis à un eort normal
4.2.7 El . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.8 Exercice : modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
ement ni de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9 El . . . . . . . . . . . . . . . 143
ement ni de exion : modèle de Bernoulli . . . .
4.2.10 El . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.11 Exercice : elasticite plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Chapitre 1
Elasticit
e
1.1 Rappels
Les deplacements et les deformations sont petits.
1.1.1 D
eplacements et d
eformations
Vecteur deplacement :
u(x, y, z)
u = M0 M , {u} = v(x, y, z) (1.1.1)

w(x, y, z)
Tenseur des deformations :

1 1
xx 2
xy
2
xz

1 1
[] = xy yy yz , []T = [] (1.1.2)
2 2
1 1
xz yz zz
2 2
u v w
xx = , yy = , zz = (1.1.3a)
x y z
u v u w w v
xy = + , xz = + , yz = + (1.1.3b)
y x z x y z

nx
Allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny :

nz
(M, n) = {n}T [(M )] {n}

(1.1.4)
= n2x xx + n2y yy + n2z zz + nx ny xy + nx nz xz + ny nz yz
Glissement en M dans les directions orthogonales na et nb :
(M, na , nb ) = 2 {nb }T [(M )] {na } , {nb }T {na } = 0 (1.1.5)
Variation relative de volume :
V (M ) = tr [] = xx + yy + zz (1.1.6)
2 Exercices de resistance des materiaux
1.1.2 Contraintes
Vecteur contrainte sur la facette n en M :
T (M, n) = n n + n (1.1.7a)
n = n T (M, n) , T (M, n)2 = n2 + n 2 (1.1.7b)

nx
Soit {n} = ny un vecteur unitaire en M . Le vecteur contrainte sur la facette n en M est

nz
donne par la formule de Cauchy :

Tx xx yx zx nx
Ty = xy yy zy ny , {T } = [(M )] {n} (1.1.8)

Tz xz yz zz nz
o`
u [(M )] est le tenseur des contraintes en M .
Le tenseur des contraintes est symetrique :
[] = []T soit xy = yx , xz = zx , yz = zy (1.1.9)
La contrainte normale sur la facette n est :
n = {n}T [] {n}
(1.1.10)
= n2x xx + n2y yy + n2z zz + 2 nx ny xy + 2 nx nz xz + 2 ny nz yz
Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point M dun solide. Les critères de
Rankine, Von Mises et de Tresca secrivent :
R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E (1.1.11a)

1
VM = ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E (1.1.11b)
2
T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E (1.1.11c)
1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive

Si le materiau est isotrope, la loi de comportement secrit :
1
xx = (xx (yy + zz ))
E
1
yy = (yy (xx + zz )) (1.1.12a)
E
1
zz = (zz (xx + yy ))
E
xy xz yz E
xy = , xz = , yz = , G= (1.1.12b)
G G G 2 (1 + )
o`
u E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du materiau.

Elasticit
e 3
1.1.4 Cas particulier :

etat de contraintes planes
Le tenseur des contraintes se reduit à :

xx xy 0
[] = xy yy 0 (1.1.13)
0 0 0
do`
u lexpression du tenseur des deformations :
1
xx xy 0
2
[] = 1
xy yy

0 (1.1.14)
2
0 0 zz
et de la loi de comportement :
E E
xx = (xx + yy ) , yy = (yy + xx )
1 2 1 2
(1.1.15)
E
zz = (xx + yy ) , xy = G xy , G =
E 2 (1 + )
Les contraintes et les deformations principales sont :

}
1 xx + yy 1
= (xx yy )2 + 4 xy
2 , 3 = 0 (1.1.16)
2 2 2
}
1 xx + yy 1
= (xx yy )2 + xy
2 , 3 = zz (1.1.17)
2 2 2
Les directions principales sont :

cos 1 sin 1 0 1 xx
{n1 } = sin 1 , {n2 } = cos 1 , {n3 } = 0 avec tan 1 = (1.1.18)
xy
0 0 1
Les critères de Rankine, Von Mises et de Tresca se reduisent à :
R = max( |1 | , |2 | ) E (1.1.19a)

VM = 12 + 22 1 2 E (1.1.19b)
T = 2 max = max( |1 2 | , |1 | , |2 | ) E (1.1.19c)

nx
Lallongement unitaire en M dans la direction {n} = ny se reduit à :

0
(M, n) = {n}T [(M )] {n} = n2x xx + n2y yy + nx ny xy (1.1.20)

1.1.5 Formules math

ematiques
Valeurs et vecteurs propres dune matrice symetrique de dimension deux à coecients reels :
Considerons la matrice symetrique [S] :

[ ]
Sxx Sxy
[S] = , ( [S]T = [S] ) (1.1.21)
Sxy Syy
Les valeurs propres Sn=1,2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de lequation :
[ ]{ } { }
Sxx Sxy nx nx
[S]{n} = Sn {n} , = Sn avec n2x + n2y = 1 (1.1.22)
Sxy Syy ny ny
soit : [ ]{ } { }
Sxx Sn Sxy nx 0
= (1.1.23)
Sxy Syy Sn ny 0
Cette equation na de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si :
[ ]
Sxx Sn Sxy
det =0 (1.1.24)
Sxy Syy Sn
do`
u lequation caracteristique :
Sn2 (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy Sxy

2
=0 (1.1.25)
| {z } | {z }
tr [S]=S1 +S2 det[S]=S1 S2
et les valeurs propres :

}
S1 Sxx + Syy 1
= (Sxx Syy )2 + 4 Sxy
2 (1.1.26)
S2 2 2
Les vecteurs propres associes sont :

{ } { } { }
cos 1 cos 2 sin 1
{n1 } = , {n2 } = = (1.1.27)
sin 1 sin 2 cos 1
avec :
S1 Sxx S2 Sxx
tan 1 = , tan 2 = (1.1.28)
Sxy Sxy
Remarque : les deux directions principales sont orthogonales :
2 Sxy
| 1 2 |= , tan 2 1 = tan 2 2 = , tan 1 tan 2 = 1 (1.1.29)
2 Sxx Syy
Determinant dune matrice carree symetrique de dimension 3 :

S11 S12 S13
det S21 S22 S23
S31 S32 S33
[ ] [ ] [ ] (1.1.30)
S22 S23 S12 S13 S12 S13
= S11 det S21 det + S31 det
S32 S33 S32 S33 S22 S23
= S11 S22 S33 S11 S23
2
S33 S12
2
S22 S13
2
+ 2 S12 S13 S23

Elasticit
e 5
Formules trigonometriques :
sin
tan = , cos() = cos , sin() = sin (1.1.31)
cos
cos(1 + 2 ) = cos(1 ) cos(2 ) sin(1 ) sin(2 ) (1.1.32)

sin(1 + 2 ) = sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2 (1.1.33)
1 + cos 2 1 cos 2 sin 2
cos2 = sin2 =
, , sin cos = (1.1.34)
2 2 2
( )
cos = sin (1.1.35)
2

1 2 1 3
cos 45 = sin 45 = = , cos 60 = , sin 60 = (1.1.36)
2 2 2 2

1 3
cos 120 = , sin 120 = (1.1.37)
2 2
Si x et y sont petits devant lunite :
| x | 1 , | y | 1 (1.1.38a)
on a les relations :
x 1
1+x1+ , 1x , (1 + x)(1 + y) 1 + x + y (1.1.38b)
2 1+x
x2
sin x x , cos x 1 , tan x x (1.1.38c)
2
1.2 Exercices
ELA 1 : vecteur contrainte sur une facette
En un point M dun solide, dans le repère orthonorme {, , k}, le tenseur des contraintes a pour
valeur :
100 40 20
[(M )] = 40 60 50 MPa
20 50 40
1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des contraintes.
2. Soit le vecteur unitaire n de composantes :

1
1
{n} = 2
3
2
Sur la facette n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T (M, n).
(b) Calculer la contrainte normale n .
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n , puis le module n du cisaillement.
Solution
Repr
esentation graphique des composantes du tenseur des contraintes
Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le repère {, , k} :
T (M, ) T (M, ) T (M, k)

100 40 20
composantes sur 40 60 50

k 20 50 40
sont representees sur la gure ci-dessous.
Facette n
Les composantes du vecteur contrainte sont (formule de Cauchy : {T (M, n)} = [(M )] {n}) :

T x 100 40 20 1 60 20
1 1
Ty = 40 60 50 2 = 60 = 20 MPa
3 3
Tz 20 50 40 2 200 66.67

Elasticit
e 7
On en deduit la contrainte normale (n = n T (M, n)) :
1 340
n = (60 120 + 400) = = 37.78 MPa
9 9
les composantes du vecteur cisaillement (n = T (M, n) n n) :

nx 1 60 340 1 1 7.41
ny = 60 2 = 45.19 MPa
3 9 3
nz 200 2 41.48
et le module du cisaillement :

n = n = 7.412 + (45.19)2 + 41.482 = 61.78 MPa
Programme Scilab 5.3.1
// v e c t e u r c o n t r a i n t e s u r une f a c e t t e
// t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e pè r e { x y z }
sigma = [ 1 0 0 , 4 0 , 2 0 ; 4 0 , 6 0 , 5 0 ; 2 0 , 5 0 , 4 0 ]
// f a c e t t e {n}
n=[1/3;2/3;2/3]
T=sigma n // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy
sigma n=n T // c o n t r a i n t e normale
ta u n=Tsigma n n // vecteur cisaillement
norm( t a u n ) // module du c i s a i l l e m e n t
ELA 2 :
etat de contrainte en un point
valeur :
100 40 0

[(M )] = 40 80 0 MPa
0 0 0
2. Soit le vecteur unitaire n de composantes :

1
1
{n} = 2
5 0
Sur la facette n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T (M, n).
(b) Calculer la contrainte normale n .
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n , puis le module n du cisaillement.
(d) Faire un dessin qui montre la facette, le vecteur contrainte, la contrainte normale et le
vecteur cisaillement.
3. Calculer les contraintes et les directions principales.

4. Faire un dessin qui montre la signication physique des contraintes et des directions principales.
5. Calculer les contraintes equivalentes de Von Mises et Tresca.
Solution
Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le repère {, , k} :
T (M, ) T (M, ) T (M, k)

100 40 0
composantes sur 40 80 0

k 0 0 0
sont representees sur la gure ci-dessous.
Facette n
Les composantes du vecteur contrainte sont (formule de Cauchy : {T (M, n)} = [(M )] {n}) :

T x 100 40 0 1 20 8.94
1 1
Ty = 40 80 0 2 = 120 = 53.67 MPa
5 0 5 0 0
Tz 0 0 0
On en deduit la contrainte normale (n = n T (M, n)) :

1 { } 1 20
n = 1 2 0 120 = 52.00 MPa
5 5 0
le vecteur cisaillement (n = T (M, n) n n) :

nx 20 1 32 14.31
1 1 1
ny = 120 52 2 = 16 = 7.16 MPa
5
5 0 5 0 0
nz 0
et le module du cisaillement :

1
n = ||n || = (322 + 162 ) = 16.00 MPa
5
Le vecteur contrainte T (M, n), la contrainte normale n et le cisaillement n sont reprsentees sur la
gure ci-dessous.

Elasticit
e 9
Contraintes et directions principales
Laxe k est direction principale :

n3 = k , 3 = 0
Les contraintes principales 1 et 2 sont les solutions de lequation (det([ ] n [ I ]) = 0) :
[ ]
100 n 40
det = (100 n ) (80 n ) (40)2 = n2 180 n + 6400 = 0
40 80 n
do`
u: }
1 180 1 2
= 180 4 6400
2 2 2
1 = 131.23 MPa , 2 = 48.77 MPa
La position angulaire des directions principales n1 et n2 est denie par :
131.23 100 48.77 100
tan 1 = , tan 2 =
40 40
do`
u:
1 = 37.98 , 2 = 52.02
Les contraintes et directions principales sont representees sur la gure ci-dessous.
Dans le repère principal, le tenseur des contraintes secrit :

131.23 0 0
[(M )]{n1 ,n2 ,n3 } = 0 48.77 0 MPa
0 0 0
Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont :
T = max (|131.23 48.77|, |131.23 0|, |48.77 0|) = 131.23 MPa

1
VM = ((131.23 48.77)2 + (131.23 0)2 + (48.77 0)2 ) = 114.89 MPa
2
Remarque : calcul des contraintes et des directions principales à laide du cercle de Mohr.
sxx =100
syy=80
sxy=40
// t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e pè r e { x y z }
sigma =[ sxx , sxy , 0 ; sxy , syy , 0 ; 0 , 0 , 0 ]
// f a c e t t e {n}
n=[1/ sqrt ( 5 ) ; 2 / sqrt ( 5 ) ; 0 ]
T=sigma n // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy
sigma n=n T // c o n t r a i n t e normale
ta u n=Tsigma n n // v e c t e u r c i s a i l l e m e n t
norm( ta u n ) // module du c i s a i l l e m e n t
// c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s
d =0.5( sxx+syy ) ;
r =0.5 sqrt ( ( sxxsyy )2+4 sxy 2 ) ;
s i g 1=d+r
s i g 2=dr
s i g 3 =0
// a n g l e s en d e g re s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l axe x
t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 1 8 0 / %pi
// c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca

Von Mises=sqrt ( s i g 1 2+ s i g 2 2 s i g 1 s i g 2 )
Tr e sc a=max( s i g 1 , s i g 2 ,0) min( s i g 1 , s i g 2 , 0 )
ELA 3 : contraintes et directions principales
valeur :
80 40 0
[(M )] = 40 120 0 MPa
0 0 0
2. Calculer les contraintes principales et les directions principales.

Elasticit
e 11
3. Faire un dessin qui montre la signication physique des contraintes et des directions principales.
4. Calculer les contraintes equivalentes de Von Mises et Tresca.
Solution
Les composantes du tenseur des contraintes sont representees sur la gure ci-dessous.

n3 = k , 3 = 0
Les contraintes principales 1 et 2 sont les solutions de lequation (det([ ] n [ I ]) = 0) :
[ ]
80 n 40
det = (80 n ) (120 n ) (40)2 = n2 200 n + 8000 = 0
40 120 n
do`
u: }
1 200 1 2
= 200 4 8000
2 2 2
1 = 144.72 MPa , 2 = 55.28 MPa
144.72 80 55.28 80
tan 1 = , tan 2 =
40 40
do`
u:
1 = 58.28 , 2 = 31.72
Les contraintes et directions principales sont representees sur la gure ci-dessous.
Dans le repère principal, le tenseur des contraintes secrit :

144.72 0 0
[(M )]{n1 ,n2 ,n3 } = 0 55.28 0 MPa
0 0 0
Les contraintes equivalentes de Tresca et de Von Mises sont :
T = max (|144.72 55.28|, |144.72 0|, |55.28 0|) = 144.72 MPa

1
VM = ((144.72 55.28)2 + (144.72 0)2 + (55.28 0)2 ) = 126.49 MPa
2
Remarque : calcul des contraintes et des directions principales à laide du cercle de Mohr.
// c o n t r a i n t e s p l a n e s : c o n t r a i n t e s e t d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s
sxx=80
syy =120
sxy=40
// t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s
d =0.5( sxx+syy ) ;
r =0.5 sqrt ( ( sxxsyy )2+4 sxy 2 ) ;
s i g 1=d+r
s i g 2=dr
s i g 3 =0
// a n g l e s en d e g re s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l axe x

Tr e sc a=max( s i g 1 , s i g 2 ,0) min( s i g 1 , s i g 2 , 0 )
ELA 4 : contraintes et directions principales
expression :
0

[(M )] = 0
0
Calculer les contraintes et les directions principales.

Elasticit
e 13
Solution
Les contraintes principales n sont les solutions de lequation :

n
det n = n (n2 2 ) ( n 2 ) + ( 2 + n )
n
= n3 + 3 n 2 + 2 2 = 0
do`
u:
1 = 2 , 2 = 3 =
La direction principale n1 est solution de lequation :

1 = 2 n1x 0
1 = 2 n1y = 0

1 = 2 n1z 0
do`
u:
1
1
{n1 } = 1
3 1
Les directions principales n2 et n3 sont les solutions de lequation :

2 = 3 = nx 0
2 = 3 = ny = 0

2 = 3 = nz 0
do`
u:
1 1
1 1
{n2 } = 1 , {n3 } = 1
2 0 6 2
Remarque : tout vecteur n = a n2 +b n3 avec a2 +b2 = 1 est direction principale associee à la contrainte
principale .
La contrainte de Von Mises et la contrainte de Tresca sont egales à :
VM = T = 3 | |
ELA 5 : d
eformations autour dun point
En un point M dun solide, dans le repère orthonorme {, , k}, le tenseur des deformations est egal
a:
`
150 120 0
[(M )] = 120 200 0 106
0 0 0
Un tel etat de deformation est dit etat de deformation plane par rapport à laxe k.
1. Faire un dessin qui montre la signication physique des composantes du tenseur des deforma-
tions.
2. Soient les deux directions orthogonales na et nb :

1 1
1
2
{na } = 2 , {nb } = 1 , na nb = 0
5 0 5 0
(a) Calculer lallongement unitaire dans les directions na et nb et le glissement dans ces deux
directions.
(b) Faire un dessin qui montre la signication physique de ces deformations.
(c) Expression du tenseur des deformations dans le repère {na , nb , k}.
3. Calculer les deformations et les directions principales. Faire un dessin qui montre la signication
physique des deformations principales.
4. Calculer la variation relative de volume V .
Solution
Les composantes du tenseur des deformations dans le repère {, , k} sont representees sur la gure
ci-dessous.
D
eformations dans les directions na et nb
Lallongement unitaire dans la direction na est :

(M, na ) = {na }T [(M )] {na }

{ } 150 120 0 1
1 6 1
= 1 2 0 120 200 0 10 2 = 286 106
5 5
0 0 0 0
Lallongement unitaire dans la direction nb est :
(M, nb ) = {nb }T [(M )] {nb }

1 { } 150 120 0 1 2
= 2 1 0 120 200 0 106 1 = 64 106
5 0 0 0 5 0

Le glissement dans les deux directions orthogonales na et nb est :

(M, na , nb ) = 2 {nb }T [(M )] {na }

120
1
150 0 1
1 { }
= 2 2 1 0 120 200 0 106 2 = 104 106
5 0 0 0 5 0
Dans le repère {na , nb , k}, le tenseur des deformations secrit :

286 52 0
[(M )]{na ,n ,k} = 52 64 0 106
b
0 0 0

Elasticit
e 15
Les composantes du tenseur des deformations dans le repère {na , nb , k} sont representees sur la gure
ci-dessous.
D
eformations et directions principales

n3 = k , 3 = 0
Les deformations principales 1 et 2 sont les valeurs propres de la matrice :
[ ]
150 120
106
120 200
do`
u: } ( )
1 150 + 200 1
= (150 200)2 + 4 (120)2 106
2 2 2
1 = 298 106 , 2 = 52 106
298 150 52 150
tan 1 = , tan 2 =
120 120
do`
u:
1 = 50.88 , 2 = 39.12
Dans le repère principal, le tenseur des deformations secrit :

298 0 0

[(M )]{n1 ,n2 ,n3 } = 0 52 0 106
0 0 0
Les composantes du tenseur des deformations dans le repère principal sont representees sur la gure
ci-dessous.
La variation relative de volume est :
V (M ) = tr [(M )] = (150 + 200 + 0) 106 = (286 + 64 + 0) 106 = (298 + 52 + 0) 106 = 350 106
// de f o r m a t i o n s a u t o u r d un p o i n t
// de f o r m a t i o n s E6 dans l e r e pè r e { x y z }
exx=150
eyy=200
gxy=240
// t e n s e u r d e s de f o r m a t i o n s dans l e r e pè r e { x y z }
e p s =[ exx , gxy / 2 , 0 ; gxy / 2 , eyy , 0 ; 0 , 0 , 0 ]
// d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t }
n=[1/ sqrt (5); 2/ sqrt ( 5 ) ; 0 ]
t=[n ( 2 ) ; n ( 1 ) ; 0 ]
// a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s dans l e s d i r e c t i o n s {n} e t { t }
enn=n e p s n
e t t=t e p s t
// g l i s s e m e n t d e s d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t }
gnt=2t e p s n
// t e n s e u r d e s de f o r m a t i o n s dans l e r e pè r e { n t z }
e p s n t z =[enn , gnt / 2 , 0 ; gnt / 2 , e t t , 0 ; 0 , 0 , 0 ]
// de f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s
d=(exx+eyy ) / 2 ;
r=sqrt ( ( exxeyy )2+ gxy 2 ) / 2 ;
e p s 1=d+r
e p s 2=dr
// d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s ( a n g l e s en d e g re s )
an1=atan ( 2 ( eps1exx ) / gxy ) 1 8 0 / %pi
an2=atan ( 2 ( eps2exx ) / gxy ) 1 8 0 / %pi
// de f o r m a t i o n v o l u m i q u e
eps V=trace ( e p s )
ELA 6 :
etat de contrainte uniaxial
Une poutre de section droite constante est soumise à une contrainte de traction .
1. Donner lexpression du tenseur des contraintes dans le repère {, , k}.

2. Considerons la facette n en M .
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette facette.
(b) Calculer la valeur du cisaillement maximal.

Elasticit
e 17
(c) Calculer la valeur de pour laquelle lallongement unitaire est nul.

Application numerique : = 0.3.
dV
3. Calculer la variation relative de volume de la barre en fonction de E, et .
V
Solution
Dans le repère {, , k}, les composantes du tenseur des contraintes et du tenseur des deformations
sont :
0 0 1 0 0

[] = 0 0 0 , [] = 0 0
E
0 0 0 0 0
Les composantes des vecteurs n et t sont :

cos sin
{n} = sin , {t} = cos

0 0
Le vecteur contrainte sur la facette n est egal à (formule de Cauchy) :

cos
{T } = [] {n} = 0

0
do`
u lexpression du cisaillement :
1
n = {t}T {T } = cos sin = sin(2 )
2
Le cisaillement est maximal pour tel que :
dn
= 0 soit cos(2 ) = 0
d
do`
u:
||
= , max =
2 2
Lallongement unitaire dans la direction n est :

nn = {n}T [] {n} = (cos2 sin2 )
E
et sannule pour tel que :
1
cos2 sin2 = 0 soit tan2 =

Pour = 0.3, on obtient = 61.29.
La deformation volumique est :

1 2
V = tr [] =
E
ELA 7 : rosette `
a 45 degr
es
La rosette à 45 degres representee sur la gure ci-contre est collee sur un

reservoir au point critique.
Les caracteristiques du materiau sont :
module de Young : E = 210000 MPa

coecient de Poisson : = 0.27
limite elastique : E = 300 MPa
On mesure :
a = 100 106
= 450 106
b
c = 400 106
1. Calculer les composantes du tenseur des deformations.

2. En deduire les composantes du tenseur des contraintes.
3. Calculer zz .
4. Calculer les contraintes principales 1 , 2 et 3 .
5. Calculer les deformations principales 1 , 2 et 3 .
6. Calculer la position angulaire 1 de la direction principale n1 avec la jauge a.
7. La pression à linterieur du reservoir est egale à p = 50 MPa. Calculer la pression maximale
admissible pmax (on utilisera les critères de Tresca et Von Mises).
Solution
En M , letat de contrainte est plan par rapport à laxe k. Les allongements unitaires a , b et c
secrivent en fonction des composantes du tenseur des deformations :
jauge a :
1
{na } = 0 , a = (M, na ) = xx

0
jauge b :

2/2 1 1 1
{nb } = 2/2 , b = (M, nb ) = xx + yy + xy
2 2 2
0
jauge c :
0
{nc } = 1 , c = (M, nc ) = yy

0
On en deduit :

Elasticit
e 19
les composantes non nulles du tenseur des deformations :
xx = a = 100 106
yy = c = 400 106
xy = 2 b a c = 2 (450 106 ) (100 106 ) 400 106 = 1200 106
0.27
zz = (xx + yy ) = (100 106 + 400 106 ) = 111 106
1 1 0.27
les composantes non nulles du tenseur des contraintes :

E 210000
xx = (xx + yy ) = (100 + 0.27 400) 106 = 1.81 MPa
1 2 1 0.272
E 210000
yy = (yy + xx ) = (400 + 0.27 (100)) 106 = 84.49 MPa
1 2 1 0.272
E 210000
xy = xy = (1200 106 ) = 99.21 MPa
2 (1 + ) 2 (1 + 0.27)
Les composantes du tenseur des deformations et du tenseur des contraintes dans le repère {, , k}
sont :

100 600 0 1.81 99.21 0

[(M )] = 600 400 0 10 6
, [(M )] = 99.21 84.49 0 MPa
0 0 111 0 0 0
n3 = k , 3 = 0 , 3 = 111 106
Les contraintes principales 1 et 2 sont :

}
1 xx + yy 1
= (xx yy )2 + 4 xy
2
2 2 2
1.81 + 84.49 1
= (1.81 84.49)2 + 4 (99.21)2
2 2
soit :
1 = 150.63 MPa , 2 = 64.33 MPa
La position angulaire de la direction principale n1 est donnee par lequation :
1 xx 150.63 1.81
tan 1 = =
xy 99.21
do`
u:
1 = 56.31
Les deformations principales 1 et 2 sont :
1 1
1 = (1 2 ) = (150.63 0.27 (64.33)) = 800 106
E 210000
1 1
2 = (2 1 ) = (64.33 0.27 150.63) = 500 106
E 210000
T = max(|1 2 |, |1 |, |2 |) = 150.63 (64.33) = 214.96 MPa

VM = 12 + 22 1 2 = 150.632 + (64.33)2 150.63 (64.33) = 191.10 MPa
La pression maximale admissible est donc :

E 300
critère de Tresca : pmax = p = 50 = 69.78 MPa
T 214.96
E 300
critère de Von Mises : pmax =p = 50 = 78.49 MPa
VM 191.10
Le programme se trouve dans le cours delasticite.
ELA 8 : rosette `
a 120 degr
es
La rosette à 120 degres representee sur la gure ci-contre est collee en un

point M dune structure.
Les caracteristiques du materiau sont :
module de Young : E = 210000 MPa

coecient de Poisson : = 0.3
On mesure :
a = 900 106
= 400 106
b
c = 50 106
1. Calculer les composantes du tenseur des deformations.

2. En deduire les composantes du tenseur des contraintes.
3. Calculer les contraintes principales 1 , 2 et 3 .
4. Calculer les deformations principales 1 , 2 et 3 .
5. Calculer la position angulaire 1 de la direction principale n1 avec la jauge a.
6. Calculer la contrainte equivalente de Von Mises et la contrainte equivalente de Tresca.
Solution
En M , letat de contrainte est plan par rapport à laxe k. Les allongements unitaires a , b et c
secrivent en fonction des composantes du tenseur des deformations :

Elasticit
e 21
jauge a :
1
{na } = 0 , a = (M, na ) = xx

0
jauge b :
1/2
1 3 3
{nb } = 3/2 , b = (M, nb ) = xx + yy xy
4 4 4
0
jauge c :
1/2
1 3 3
{nc } = 3/2 , c = (M, nc ) = xx + yy + xy
4 4 4
0
On en deduit :
les composantes non nulles du tenseur des deformations :
xx = a = 900 106
1
yy = (2 b + 2 c a ) = 533 106
3
2
xy = (c b ) = 520 106
3

zz = (xx + yy ) = 157 106
1
les composantes non nulles du tenseur des contraintes :
E 210000
xx = (xx + yy ) = (900 + 0.3 533) 106 = 170.77 MPa
1 2 1 0.32
E 210000
yy = (yy + xx ) = (533 + 0.3 (900)) 106 = 60.77 MPa
1 2 1 0.32
E 210000
xy = xy = (520 106 ) = 41.97 MPa
2 (1 + ) 2 (1 + 0.3)
Les composantes du tenseur des deformations et du tenseur des contraintes dans le repère {, , k}
sont :

900 260 0 170.77 41.97 0
[(M )] = 260 533 0 106 , [(M )] = 41.97 60.77 0 MPa
0 0 157 0 0 0
n3 = k , 3 = 0 , 3 = 157 106
Les contraintes principales 1 et 2 sont :

}
1 xx + yy 1
= (xx yy )2 + 4 xy
2
2 2 2
170.77 + 60.77 1
= (170.77 60.77)2 + 4 (41.97)2
2 2
soit :
1 = 68.14 MPa , 2 = 178.14 MPa
La position angulaire de la direction principale n1 est donnee par lequation :
1 xx 68.14 (170.77)
tan 1 = =
xy 41.97
do`
u:
1 = 80.04
Les deformations principales 1 et 2 sont :
1 1
1 = (1 2 ) = (68.14 0.27 (178.14)) = 579 106
E 210000
1 1
2 = (2 1 ) = (178.14 0.27 68.14) = 946 106
E 210000
T = max(|1 2 |, |1 |, |2 |) = 68.14 (178.77) = 246.28 MPa

VM = 12 + 22 1 2 = 68.142 + (178.14)2 68.14 (178.14) = 220.27 MPa
// De p o u i l l e m e n t d une r o s e t t e d e x t e n s o m e t r i e
// a n g l e de l a r o s e t t e : 45 , 60 ou 120 d e g re s
p h i =120
i f phi =[45 ,60 ,120]
then halt ( p h i d o i t e t r e e g a l à 4 5 , 60 ou 120 d e g re s )
end
// m a te r i a u
E=210000 // module de Young
nu=0.3 // c o e f f i c i e n t de P o i s s o n
// a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s mesure s
e p s a=900E6
epsb =400E6
e p s c=50E6
// c a l c u l d e s de f o r m a t i o n s e x x , eyy , e z z e t gxy
// l axe x e s t l axe de l a j a u g e a
r p h i=p h i %pi / 1 8 0 ; // a n g l e en r a d i a n s
c=cos ( r p h i ) ; s=sin ( r p h i ) ;
Methode des elements finis 23
exx=e p s a ;
eyy=( e p sa ( 2 c 21)+2epsb (1 2 c 2 )+e p s c ) / ( 2 s 2 ) ;
gxy=( e p s a (1 4 c 2 ) +4c 2 epsbe p s c ) / ( 2 s c ) ;
e z z=nu ( exx+eyy ) /(1nu ) ;
// c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s Sxx , Syy e t Sxy

c=E/(1nu 2 ) ;
sxx=c ( exx+nu eyy ) ;
syy=c ( eyy+nu exx ) ;
G=E/2/(1+nu ) ; // module d e l a s t i c i t e t r a n s v e r s a l
sxy=G gxy ;
// t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s
d =0.5( sxx+syy ) ;
r =0.5 sqrt ( ( sxxsyy ) 2+4 sxy 2 ) ;
s i g 1=d+r
s i g 2=dr
s i g 3 =0
// a n g l e en d e g r e s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a
t 1=atan ( ( s i g 1 sxx ) / sxy ) 180/ %pi
// t e n s e u r d e s de f o r m a t i o n s
e p s i l o n =[ exx , 1 / 2 gxy , 0 ; 1 / 2 gxy , eyy , 0 ; 0 , 0 , e z z ]
// de f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s
ep s 1 =( s i g 1 nu s i g 2 ) /E
ep s 2 =( s i g 2 nu s i g 1 ) /E
ep s 3=e z z
// de f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V
epsV=trace ( e p s i l o n )

Tr e s c a=max( s i g 1 , s i g 2 , 0 )min( s i g 1 , s i g 2 , 0 )
// e d i t i o n s =====================================================
p r i n t f ( \n\ n R o s e t t e d e x t e n s o me t r i e à %3d d e g re s \n\n , p h i ) ;

p r i n t f ( Module de Young : %8. 0 f MPa\n\n ,E)
p r i n t f ( C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5. 2 f \n\n , nu )
p r i n t f ( Mesures : ep s a = %5. 0 f E6 , epsb = %5. 0 f E6 , e p s c = %5. 0 f E6\n\n ,
e p s a 1E6 , epsb 1E6 , e p s c 1E6 )
p r i n t f ( De f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : ep s 1 = %5. 0 f E6 , e p s 2 = %5. 0 f E6 , e p s 3
= %5. 0 f E6\n\n , e p s 1 1E6 , e ps 2 1E6 , e p s 3 1E6 )
p r i n t f ( De formation volumique : epsV = %5. 0 f E6\n\n , epsV 1E6 )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. 2 f MPa , s i g 2 = %5. 2 f MPa , s i g 3 =
0\n\n , s i g 1 , s i g 2 )
p r i n t f ( Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. 2 f d e g re s \n\n ,
t1 )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. 2 f MPa\n\n , Von Mises )
p r i n t f ( C o n t r a i n t e s de Tresc a = %5. 2 f MPa\n\n , T r e s c a )
Chapitre 2
M ethode des
el
ements nis : approche
r
esistance des mat
eriaux
2.1 Rappels : r
esolution dun probl`
eme stationnaire
Les equations dequilibre de la structure secrivent :
[K] {U } = {Fnod } + {F } (2.1.1)
o`
u:
[K] est la matrice de rigidite.
{U } est le vecteur deplacement.
{Fnod } est le vecteur des forces nodales.
{F } est le vecteur force equivalent aux charges reparties et aux gradients thermiques.
2.1.1 Partition des degr

es de libert
e
Ce système dequations lineaires na pas de solution : la matrice de rigidite est une matrice singulière
(det[K] = 0). Imposons un certain nombre de deplacements et numerotons les degres de liberte de
facon à obtenir la partition suivante :
{ }
{UL } = ?
{U } = (2.1.2)
{UP }
o`
u:
{UL } est le vecteur des deplacements inconnus.
{UP } celui des deplacements connus (nuls ou non nuls).
Cette partition du vecteur deplacement induit une partition des vecteurs force et de la matrice de
rigidite : [ ]{ } { } { }
[KLL ] [KLP ] {UL } = ? {Fnod,L } {FL }
= + (2.1.3)
[KP L ] [KP P ] {UP } {Fnod,P } = ? {FP }
o`
u:
{FL } et {Fnod,L } sont les vecteurs des forces connues.
{Fnod,P } est le vecteur des reactions dappui.
2.1.2 Calcul des d

eplacements inconnus
Du système dequations precedent, on deduit :
[KLL ] {UL } + [KLP ] {UP } = {Fnod,L } + {FL } (2.1.4)
do`
u:
[KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } (2.1.5)
Le deuxième membre de lequation ci-dessus est connu. Si le nombre de liaisons est susant, la
matrice [KLL ] nest pas singulière (det[KLL ] = 0) et les deplacements inconnus sont :
{UL } = [KLL ]1 ( {Fnod,L } + {FL } [KLP ] {UP } ) (2.1.6)
2.1.3 Calcul des r

eactions dappui
Tous les deplacements etant connus, les reactions dappui sont calculees à laide de lequation :
{Fnod,P } = [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } {FP } (2.1.7)

2.2 Poutre soumise `

a un eort normal
2.2.1 Rappels
Soit un element de poutre droite i j, daxe x, de longueur L, de section droite constante, soumis à
un eort normal N (x).
A est laire de la section droite.
E et sont respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du materiau.
Lelement porte sur toute sa longueur une force lineairement repartie dintensite lineique (px , 0, 0)
avec : ( x) x x
px (x) = pxi 1 + pxj = pxi + ( pxj pxi ) (2.2.1)
L L L
et subit une variation de temperature T constante dans lelement.
ui et uj sont les deplacements nodaux.
Ni et Nj sont les eorts normaux dans les sections i et j.
Lintegration de lequation dequilibre :

dN
+ px = 0 avec N (0) = Ni (2.2.2)
dx
conduit à lexpression de leort normal :
x2
N (x) = Ni pxi x ( pxj pxi ) (2.2.3)
2L
La contrainte normale dans la poutre est egale à :
N (x)
xx (x) = (2.2.4)
A
Lintegration de la relation de comportement (equation de la deformee) :
du N
xx = = + T avec u(0) = ui (2.2.5)
dx EA
conduit à lexpression de la deformee :
( )
1 x2 x3
u(x) = ui + Ni x pxi ( pxj pxi ) + T x (2.2.6)
EA 2 6L
Des conditions aux limites N (L) = Nj et u(L) = uj , on deduit :
{fnod } = [ k ] {u} {f } {fth } (2.2.7a)

avec { } { } { }
N (0) Ni ui
{fnod } = = , {u} = (2.2.7b)
N (L) Nj uj
[ ] { } { }
EA 1 1 L 2 pxi + pxj 1
[k] = , {f } = , {fth } = EA T (2.2.7c)
L 1 1 6 pxi + 2 pxj 1
Remarque : lequilibre de lelement secrit :
L
Ni + Nj + (pxi + pxj ) = 0 (2.2.8)
2
2.2.2 Exercices
MEF NOR 1
La poutre representee sur la gure est discretisee en trois elements de meme longueur L.
Soient E et A respectivement le module dYoung du materiau et laire de la section droite.
Les sections 1 et 4 sont encastrees.
La section 2 porte une force dintensite 2 F et la section 3 une force dintensite F .
1. Eectuer letude elementaire.

2. Eectuer lassemblage.
3. Calculer les deplacements nodaux.
4. Calculer les actions de liaison et verier lequilibre de la structure.
Solution
Lassemblage conduit à la relation [K] {U } = {Fnod } :

1 1
u1 = 0

F1x =?
EA 1 1 + 1 1 u2 2 F
=
L 1 1 + 1 1 u3 F

1 1 u4 = 0 F4x =?
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } :
[ ]{ } { }
EA 2 1 u2 2F
=
L 1 2 u 3 F
do`
u:
5 FL 4 FL
u2 = , u3 =
3 EA 3 EA
Les actions de liaisons sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
[ ]{ } { }
EA 1 u2 F1x
=
L 1 u3 F4x
do`
u:
5 4
F1x = F , F4x = F
3 3
Lequilibre de la poutre est verie :
5 4
F1x + F2x + F3x + F4x = F + 2 F + F F = 0
3 3
Leort normal N (x) et le champ de deplacements u(x) sont representes sur la gure ci-dessous.
MEF NOR 2
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau. La
rigidite lineique est egale à EA entre les nuds 1 et 2, 2 EA entre les nuds 2 et 4.
La poutre est encastree en 1 et 4. Elle est sollicitee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3
par une force (3 F, 0, 0) avec F > 0.
1. Calculer les deplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Representations graphiques : tracer u(x), N (x) et xx (x)
Solution
Les matrices de rigidite elementaires sont :

[ ] [ ] [ ]
EA 1 1 2 EA 1 1 2 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
L 1 1 L 1 1 3 L 1 1

1 1
u1 = 0
F1x =?
EA 1 1 + 2 2 u2 =? F
=
L 2 2 + 2/3 2/3 u3 =? 3F

2/3 2/3 u4 = 0 F4x =?
[ ]{ } { }
EA 3 2 u2 F
=
L 2 8/3 u3 3F
do`
u:
13 F L 11 F L
u2 = , u3 =
6 EA 4 EA
Les actions de liaisons sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
[ ]{ } { }
EA 1 u2 F1x
=
L 2/3 u3 F4x
do`
u:
13 11
F1x = F , F4x = F
6 6
13 11
F1x + F2x + F3x + F4x = F + F + 3F F =0
6 6
Leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont representes sur la gure ci-dessous.
MEF NOR 3
La poutre representee sur la gure est constituee de deux troncons de meme longueur L.
Soit E le module de Young du materiau.
Laire de la section droite est egale à 2A entre les nuds 1 et 2 et A entre les nuds 2 et 3.
La section 1 est encastree.
La section 2 porte une force dintensite 2 P et la section 3 une force dintensite P .

2. Pour chaque element, calculer les eorts nodaux.
3. Representations graphiques : tracer N (x), xx (x) et u(x).
Solution

[ ] [ ]
2 EA 1 1 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] =
L 1 1 L 1 1

2 2 u1 = 0 F1x =?
EA
2 2 + 1 1 u2 = 2P
L
1 1 u3 P
[ ]{ } { }
EA 3 1 u2 2P
=
L 1 1 u3 P
do`
u:
3 PL 5 PL
u2 = , u3 =
2 EA 2 EA
La reaction dappui est solution de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
{ }
EA [ ] u2 { }
1 = F1x
L u3
do`
u:
F1x = 3 P
F1x + F2x + F3x = 3 P + 2 P + P = 0
Leort normal, la contrainte normale et le champ de deplacements sont representes sur la gure
ci-dessous.
MEF NOR 4
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau. La
rigidite lineique est egale à 2 EA entre les nuds 1 et 2, EA entre les nuds 2 et 3 et à 3 EA entre
les nuds 3 et 4.
La poutre est encastree en 1 et 4. Elle est sollicitee au nud 2 par une force (F, 0, 0) et au nud 3
par une force (2 F, 0, 0) avec F > 0.

2. Pour chaque element, calculer leort normal aux deux extremites.
Solution

[ ] [ ] [ ]
2 EA 1 1 EA 1 1 3 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
L 1 1 2 L 1 1 L 1 1

2 2
u1 = 0
F1x =?

EA 2 2 + 1/2 1/2 u2 F
=
L 1/2 1/2 + 3 3
u 2F
3

3 3 u4 = 0 F4x =?
[ ]{ } { }
EA 5/2 1/2 u2 F
=
L 1/2 7/2 u3 2F
do`
u:
9 FL 11 F L
u2 = , u3 =
17 EA 17 EA
Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :

[ ]{ } { }
EA 2 u2 F1x
=
L 3 u3 F4x
do`
u:
18 33
F1x = F , F4x = F
17 17
18 33
F1x + F2x + F3x + F4x = F + F + 2F F =0
17 17
MEF NOR 5
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau.
Laire de la section droite est egale à A entre les nuds 1 et 2, 2 A entre les nuds 2 et 3 et à 3 A
entre les nuds 3 et 4. La poutre est encastree en 1 et 4.
La poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite lineique (p, 0, 0)
avec p > 0 et au nud 3 une force (F = 2 pL, 0, 0).

Solution
Assemblage
Lassemblage conduit à la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :

1/2 1/2
u1 = 0
F1x =? pL
EA
1/2 1/2 + 2 2 u2 0 pL
= +
L 2 2 + 3 3 u 2 pL 0
3

3 3 u4 = 0 F4x =? 0
Calcul des d
eplacements inconnus et des actions de liaison
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } :
[ ]{ } { } { }
EA 5/2 2 u2 0 pL
= +
L 2 5 u3 2 pL 0
do`
u:
18 pL2 14 pL2
u2 = , u3 =
17 EA 17 EA
Le champ de deplacements est represente sur la gure ci-dessous.
Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ]{ } { } { }
EA 1/2 u2 F1x pL
= +
L 3 u3 F 4x 0
do`
u:
26 42
F1x = pL , F4x = pL
17 17
26 42
F1x + F2x + F3x + F4x + 2 pL = pL + 0 + 2 pL pL + 2 pL = 0
17 17
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
esentations graphiques
Les eorts elementaires sont :
element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 EA 1 1 u1 1 pL 26
= pL =
N2 2 L 1 1 u2 1 17 8
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 p xm = 0, do`
u:
26 676 pL2 pL2

xm = L = 1.52 L , u(xm ) = = 1.17
17 578 EA EA
element 2-3 : { } [ ]{ } { }
N2 2 EA 1 1 u2 pL 8
= =
N3 L 1 1 u3 17 8
element 3-4 : { } [ ]{ } { }
N3 3 EA 1 1 u3 pL 8
= =
N4 L 1 1 u4 17 42
MEF NOR 6
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soit E le module de Young du materiau.
Laire de la section droite est egale à A.
La poutre est encastree en 1.
La poutre est soumise à une force uniformement repartie sur toute sa longueur dintensite lineique p.
1. Calculer les deplacements nodaux et laction de liaison.

3. Representations graphiques : tracer N (x) et u(x).
Solution
Assemblage

1 1 u1 = 0 F1x =? pL/4
2 EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + pL/2
L
1 1 u3 0 pL/4
Calcul des d
eplacements inconnus et de laction de liaison
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :
[ ]{ } { }
2 EA 2 1 u2 pL/2
=
L 1 1 u3 pL/4
do`
u:
3 pL2 1 pL2
u2 = , u3 =
8 EA 2 EA
La reaction dappui est solution de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
2 EA pL
(u2 ) = F1x +
L 4
do`
u:
F1x = pL
F1x + F2x + F3x + pL = pL + 0 + 0 + pL = 0
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 2 EA 1 1 u1 pL 1 pL
= =
N2 L 1 1 u2 4 1 pL/2
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 2 EA 1 1 u2 pL 1 pL/2
= =
N3 L 1 1 u3 4 1 0
MEF NOR 7
La poutre representee sur la gure est discretisee en deux elements de meme longueur L.
Soient E et A respectivement le module de Young du materiau et laire de la section droite.

Les sections 1 et 3 sont encastrees.
La poutre porte :
entre les nuds 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite lineique 2 p.

entre les nuds 2 et 3 une force uniformement repartie dintensite lineique p.
1. Calculer le deplacement du nud 2 et les actions de liaison.

Solution
Assemblage

1 1 u1 = 0 F1x =? pL
EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + 3 pL/2
L
1 1 u3 = 0 F3x =? pL/2
Calcul du d
eplacement inconnu et des actions de liaison
Le deplacement inconnu est solution de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :
EA
(2 u2 ) = 3 pL/2
L
do`
u:
3 pL2
u2 =
4 EA
Les reactions dappui sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ] { } { }
EA 1 { } F1x pL
u2 = +
L 1 F3x pL/2
do`
u:
7 5
F1x = pL , F3x = pL
4 4
7 5
F1x + F2x + F3x + 3 pL = pL + 0 pL + 3 pL = 0
4 4
Calcul des eorts

el
ementaires et repr

element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 EA 1 1 u1 1 pL 7
= pL =
N2 L 1 1 u2 1 4 1
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 2 p xm = 0, do`
u:
7 49 pL2 pL2
xm = L , u(xm ) = = 0.766
8 64 EA EA
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 EA 1 1 u2 pL 1 pL 1
= =
N3 L 1 1 u3 2 1 4 5
MEF NOR 8
La poutre representee sur la gure est discretisee en deux elements. Soient E le module de Young du
materiau et A laire de la section droite. La poutre est encastree en 1 et 3.
La poutre est soumise entre les nuds 2 et 3 à une force repartie dont lintensite lineique varie entre
les valeurs 0 et p.

Solution
Assemblage

1 u1 = 0 F1x =?
pL
1 0
EA
1 1 + 1 1 u2 = 0 + 1
L 6
1 1 u3 = 0 F3x =? 2
Calcul du d
eplacement inconnu et des actions de liaison
Le deplacement inconnu est solution de lequation [KLL ] {UL } = {FL } :
EA pL
(2 u2 ) =
L 6
do`
u:
1 pL2
u2 =
12 EA
Les reactions dappui sont les solutions de lequation [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :
[ ] { } { }
EA 1 { } F1x pL 0
u2 = +
L 1 F3x 3 2
do`
u:
1 5
F1x = pL , F3x = pL
12 12
1 1 5 1
F1x + F2x + F3x + pL = pL + 0 pL + pL = 0
2 12 12 2
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 : { } [ ]{ } { }
N1 EA 1 1 u1 pL 1
= =
N2 L 1 1 u2 12 1
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 EA 1 1 u2 pL 1 pL 1
= =
N3 L 1 1 u3 6 2 12 5
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 p x2m /(2 L) = 0, do`
u:

2 + 3 6 pL2 pL2
xm = L/ 6 , u(xm ) = = 0.106
36 6 EA EA
MEF NOR 9
La poutre representee sur la gure est encastree à ses deux extremites. E et A sont respectivement le
module de Young du materiau et laire de la section droite.
La poutre porte une force uniformement repartie dintensite lineique p entre les nuds 1 et 2, 2 p
entre les nuds 2 et 3 et 3 p entre les nuds 3 et 4 avec p > 0.

Solution
Assemblage

1 1
u1 = 0
F1x =?

pL/2

EA 1 1 + 1 1 u2 =? F2x = 0 pL/2 + pL
= +
L 1 1 + 1 1 u =? F3x = 0 pL + 3 pL/2
3

1 1 u4 = 0 F4x =? 3 pL/2
Calcul des d
[ ]{ } { }
EA 2 1 u2 3 pL/2
=
L 1 2 u3 5 pL/2
do`
u:
11 pL2 13 pL2
u2 = , u3 =
6 EA 6 EA
[ ]{ } { } { }
EA 1 u2 F1x pL/2
= +
L 1 u3 F4x 3 pL/2
do`
u:
7 11
F1x = pL , F4x = pL
3 3
7 11
F1x + F2x + F3x + F4x + 6 pL = pL + 0 pL + 6 pL = 0
3 3
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
N1 EA 1 1 u1 pL 1 pL 7
= =
N2 L 1 1 u2 2 1 3 4
element 2-3 : { } [ ]{ } { } { }
N2 EA 1 1 u2 1 pL 4
= pL =
N3 L 1 1 u3 1 3 2
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 2 p xm = 0, do`
u:
41 pL2
xm = 2 L/3 , u(xm ) =
18 EA
element 3-4 : { } [ ]{ } { } { }
N3 EA 1 1 u3 3 pL 1 pL 2
= =
N4 L 1 1 u4 2 1 3 11
MEF NOR 10 : poutre soumise `

a une variation de temp
erature
La poutre representee sur la gure est encastree à ses deux extremites et a une section droite constante
dont laire est A et le moment quadratique par rapport à z, Iz .
Soient E et repectivement le module de Young et le coecient de dilatation du materiau.
La poutre est soumise à une variation de temperature T > 0.
1. Calculer leort normal et la contrainte normale xx dans la poutre.

2. Application numerique. On donne :
L = 1 m, E = 200000 MPa, = 105 K1 , T = 100 K.
La poutre est un rond plein de diamètre D.
Calculer la contrainte normale xx et leort normal N .
Sachant que la force critique dEuler pour une poutre bi-encastree est :
4 2 EIz
FEuler =
L2
Calculer D.
Solution
Leort normal dans la poutre est :

N = EA T
do`
u la containte normale
xx = E T = 200000 105 100 = 200 MPa
Lequilibre de la poutre est stable si :
4 2 EIz
N = EA T <
L2
avec :
D2 D4
A= , Iz =
4 64
soit :
4 L2 T 4 105 10002 100
D2 > =
2 2
do`
u:
D > 20.13 mm
Remarque : lallongement unitaire dans les directions et k est egal à :

yy = zz = xx + T = (1 + ) T
E
Si = 0.3, on obtient :
yy = zz = (1 + 0.3) 105 100 = 1300 106

MEF NOR 11 : poutre soumise `

a une variation de temp
erature
La poutre representee sur la gure est constituee dun element de longueur L.
A est laire de la section droite.
E et sont respectivement le module de Young et le coecient de dilatation du materiau.
La section 1 est encastree. La section 2 repose sur un appui elastique de raideur k. Lorsque la structure
nest pas chargee, le ressort est au repos.
La poutre est soumise à une variation de temperature T > 0.
1. Eectuer letude elementaire.

3. Calculer le deplacement du nud 2 et leort normal N dans la poutre.
4. Representer graphiquement lallure de u2 et N en fonction de la raideur k du ressort.
Solution
Lassemblage conduit à la relation [K] {U } = {Fnod } + {Fth } :

[ ]{ } { } { }
EA 1 1 u1 = 0 F1x =? 1
= + EA T
L 1 1 u2 =? F2x = k u 2 1
u2 est solution de lequation : ( )

EA
+ k u2 = EA T
L
do`
u:
1
u2 = L T kL
1 + EA
et :
k
N = F2x = k u2 = EA T
k + EA
L
2.3 Treillis plans `

a nuds articul
es
2.3.1 Rappels
Soit (i j) un element de treillis plan de section droite
constante. i est le noeud origine et j est le noeud extre-
mite.
Soient L la longueur de lelement et A laire de la section

droite.
Soient E et respectivement le module de Young et le

coecient de dilatation du materiau.
Lelement est soumis à une variation de temperature egale à T constante dans lelement.
(ui , vi ) et (uj , vj ) sont les deplacements nodaux.
Soit n de composantes (nx , ny ) le vecteur unitaire (n2x + n2y = 1) porte par laxe de la poutre :
xj xi yj yi
nx = = cos , ny = = sin , L2 = (xj xi )2 + (yj yi )2 (2.3.1)
L L
Lallongement unitaire suivant n est :
1
n = (nx (uj ui ) + ny (vj vi )) (2.3.2)
L
De la relation de comportement :
N
n = = E (n T ) (2.3.3)
A
on deduit lexpression de leort normal :
EA
N= ( nx (uj ui ) + ny (vj vi ) ) EA T (2.3.4)
L
puis la relation :
{fnod } = [ k ] {u} {fth } (2.3.5a)
o`
u

nx

ui

ny vi
{fnod } = N , {u} = (2.3.5b)

n u
x j

ny vj

n2x nx ny n2x nx ny
n x

EA
nx ny n2y nx ny n2y ny
[k] = , {fth } = E A T (2.3.5c)
L nx nx ny
2 nx2 nx ny
n
x
nx ny n2y nx ny n2y ny
La force critique dEuler est egale à :

2 E Iz
FEuler = (2.3.6)
L2
o`
u Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport à laxe Gz (G est le centre de gravite
de la section).
2.3.2 Exercices
MEF TRE 1
Le treillis plan à nuds articules represente sur la gure est compose de trois poutres de meme nature
(module de Young E, limite elastique E ) et de meme section droite (aire A).
Les nuds 1 , 3 et 4 sont articules. Le nud 2 porte une force de composantes (P, 3P, 0) avec P > 0.
1. Calculer les deplacements des nuds.

3. Calculer les eorts normaux dans les poutres.
4. On donne : L = 0.8 m , P = 25000 N , E =200000 MPa , E = 300 MPa.
Les poutres sont des carres pleins de cote c. Determiner c pour que les critères de traction,
compression et ambement (critère dEuler) soient satisfaits.
Solution
Etude
el
ementaire et assemblage
Les caracteristiques elementaires sont :
element 1 2 : L , E , A , nx = 1 , ny = 0
element 2 3 : 2L , E , A , nx = 1 , ny = 0
element 4 2 : 3L , E , A , nx = 0 , ny = 1
do`
u les matrices de rigidite elementaires :

1 0 1 0 1 0 1 0
EA 0 0 0 0 EA 0 0 0 0
[k12 ] = , [k23 ] =
L 1 0 1 0 2 L 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

EA 0 1 0 1
[k42 ] =
3 L 0 0 0 0
0 1 0 1

1 0 1 0
u1 = 0
F1x =?
0 0 0 0
v = 0

F =?

1

1y

1 0 3/2 0 1/2 0 0
0 u =?

F = P

2

2x

EA
0 0 0 1/3 0 0 0 1/3
v 2 =? F2y = 3 P
=
L
1/2 0 1/2 0 u3 = 0 F3x =?

v3 = 0
F3y =?

0 0 0 0

0 0 0 0
u = 0

F =?

4
4x

0 1/3 0 1/3 v4 = 0 F4y =?
Calcul des d
[ ]{ } { }
EA 3/2 0 u2 P
=
L 0 1/3 v2 3 P
do`
u:
2 PL PL
u2 = , v2 = 9
3 EA EA
Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :

1 0
F1x

2 P/3

0

0 { } F1y

0

EA 1/2
0 u2 F3x P/3
= =
L
0 0 v2
F3y

0

0 0
F4x

0

0 1/3 F4y 3P
Lequilibre de la structure est verie :
F1x + F2x + F3x + F4x = 2 P/3 + P P/3 + 0 = 0
F1y + F2y + F3y + F4y = 0 3 P + 0 + 3 P = 0
Calcul des eorts normaux
Les eorts normaux sont :

EA
N12 = (1 (u2 u1 ) + 0 (v2 v1 )) = 2 P/3 > 0 (traction)
L
EA
N23 = (1 (u3 u2 ) + 0 (v3 v2 )) = P/3 < 0 (compression)
2L
EA
N42 = (0 (u2 u4 ) + 1 (v2 v4 )) = 3 P < 0 (compression)
3L
Dimensionnement
Le dimensionnement en contrainte secrit :

3P
max = < E
A
soit :
3P 3 250000
A = c2 > =
E 300
do`
u:
c > 50 mm
La condition de stabilite des elements secrit :
P 2 EIz 2 EIz
|N23 | = < , |N42 | = 3 P <
3 4 L2 9 L2
soit :
c4 27 P L2
Iz = >
12 2E
On en deduit :
12 27 P L2 12 27 250000 8002
c4 > =
2E 2 200000
do`
u:
c > 71.59 mm
MEF TRE 2
Le treillis plan à nuds articules represente sur la gure est compose de deux poutres de meme section
droite (aire A) et de meme materiau (module de Young E, limite elastique E ).
Les nuds 1 et 3 sont articules. Le nud 2 porte une force de composantes (0, P, 0) avec P > 0.

4. On donne : L = 0.2 m , P = 10 kN , E = 200000 MPa , E = 300 MPa.
Les poutres sont des carres pleins de cote c. Determiner c pour que les critères de traction,
compression et ambement (critère dEuler) soient satisfaits.
Solution
Etude
el


element 1-2 : L 2 , E , A , nx = ny = 1/ 2
element 2-3 : L , E , A , nx = 1 , ny = 0
do`

1 1 1 1 1 0 1 0
EA 1 1 1 1 EA
0 0 0 0
[k12 ] =
, [k23 ] =
2 2L 1 1 1 1 L 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 0

1 1 1 1
u1 = 0
F1x =?
1 1 1 v1 = 0

F1y =?
1

EA 1 1 2 2 + 1 1 2 2
0 u2 =? F2x = 0
=
2 2L 1 1 1 1 0 0

v2 =?

F2y = P

2 2

0 3 u = 0

F3x =?
0 2 2

0 0 0 0 v3 = 0 F3y =?
Calcul des d
[ ]{ } { }
EA 2 2 + 1 1 u2 0
=
2 2L 1 1 v2 P
do`
u:
PL PL
u2 = , v2 = (1 + 2 2)
EA EA

1 1 { } F1x
EA
1 1 u2 F1y
=
2 2 L 2 2 0 v2 F3x

0 0 F3y
do`
u:
F1x = F1y = P , F3x = P , F3y = 0
F1x + F2x + F3x = P + 0 P = 0 , F1y + F2y + F3y = P P + 0 = 0

( )
EA 1 1
N12 = (u2 u1 ) + (v2 v1 ) = 2 P < 0 (compression)
L 2 2 2
EA
N23 = (1 (u3 u2 ) 0 (v3 v2 )) = P < 0 (compression)
L
Dimensionnement

2P
max = < E
A
soit :
2P
2 2 10000
A=c > =
E 300
do`
u:
c > 6.87 mm
La condition de stabilite des elements secrit :
2 EIz 2 EIz
|N12 | = 2P < 2
, N23 = P <
2L L2
On en deduit :
c4 2 2 P L2 2 2 10000 2002
Iz = > =
12 2E 2 200000
do`
u:
c > 9.11 mm
MEF TRE 3
Le treillis plan represente sur la gure est compose de deux poutres articulees entre elles. Les nuds 1
et 3 sont articules. Soient E et E respectivement le module de Young et la limite elastique du
materiau. Laire des sections droites est egale à A.
Le nud 2 porte une force de composantes (P, 2P, 0) avec P > 0.

Solution
Etude
el

element 1-3 : L , E , A , nx = 1 , ny = 0

element 2-3 : L 2 , E , A , nx = 1/ 2 , ny = 1/ 2
do`

1 0 1 0 1 1 1 1
EA 0 0 0 0 EA 1 1 1 1
[k13 ] = , [k23 ] =
L 1 0 1 0
2 2L 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1

2 2 0 2 2 0 u1 = 0
F1x =?
0 0
v1 = 0

F1y =?
0 0

EA 1 1 1
1 u2 = 0 F2x =?
=
2 2L 1 1 1 1 v2 = 0

F2y =?
2 2 0 1 1 2 2 + 1 1
u =?

F 3x = P

3

0 0 1 1 1 1 v3 =? F3y = 3 P
Calcul des d
[ ]{ } { }
EA 2 2 + 1 1 u3 P
=
2 2L 1 1 v3 3 P
do`
u:
PL PL
u3 = 4 , v3 = (4 + 6 2)
EA EA

2 2 0 { } F1x
EA
0 0 u3 F1y
=
2 2 L 1 1 v3
2x
F

1 1 F2y
do`
u:
F1x = 4 P , F1y = 0 , F2x = 3 P , F2y = 3 P
F1x + F2x + F3x = 4 P P 3 P = 0 , F1y + F2y + F3y = 0 + 3 P 3 P = 0

EA
N13 = (1 (u3 u1 ) + 0 (v3 v1 )) = 4 P < 0 (compression)
L
( )
EA 1 1
N23 = (u3 u2 ) (v3 v2 ) = 3 2 P > 0 (traction)
L 2 2 2
MEF TRE 4
Le treillis plan represente sur la gure est compose de trois poutres. La structure est en acier de
module de Young E.
Laire des sections droites est A (poutres 3-1 et 1-2) et 2 A (poutre 3-2).
Le nud 1 est articule et le nud 3 repose sur un appui simple dont la normale est horizontale. Le
nud 2 porte une force de composantes (P, 2 P, 0) avec P > 0.

3. Calculer les tensions dans les poutres.
4. On donne : P = 25000 N , L = 0.6 m , E = 200000 MPa , E = 300 MPa
Les poutres
3-1 et 1-2 sont des ronds pleins de diamètre D ; la poutre 3-2 est un rond plein de
diamètre 2 D. Calculer D.
Solution
Etude
el
element 1-2 : L , E , A , nx = 1 , ny = 0
element 3-1 : L , E , A , nx = 0 , ny = 1

element 3-2 : L 2 , E , 2A , nx = ny = 1/ 2
do`

1 0 1 0 0 0 0 0
EA 0 0 0 0 EA
0 1 0 1

[k12 ] = , [k31 ] =
L 1 0 1 0 L 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1

1 1 1 1
EA 1 1 1 1
[k32 ] =
2 L 1 1 1 1
1 1 1 1

2 0 2 0 0 0

u 1 = 0

F 1x =?

0 2 0 0 0 2
v = 0

F =?

1

1y

EA 2 0 2 + 1 1 1
1 u2 =? F2x = P
=
2L 0 0 1 1 1 1

v2 =?

F2y = 2 P

0 1 1
u = 0

F =?

0
1 1
3
3x

0 2 1 1 1 2+1 v3 =? F3y = 0
Calcul des d

2+1 1 1 u2 P
EA
1 1 1 v2 = 2 P
2L
1 1 2+1 v3 0
do`
u:
PL PL PL
u2 = 3 , v2 = (5 + 2 2) , v3 = 2
EA EA EA

2 0 0
u2 F1x
EA
0 0 2 v2 = F1y
2 L 1 1
1 v3 F3x
do`
u:
F1x = 3 P , F1y = 2 P , F3x = 2 P
F1x + F2x + F3x = 3 P + P + 2 P = 0 , F1y + F2y + F3y = 2 P 2 P + 0 = 0

EA
N12 = (1 (u2 u1 ) + 0 (v2 v1 )) = 3 P > 0 (traction)
L
EA
N31 = (0 (u3 u1 ) + 1 (v3 v1 )) = 2 P > 0 (traction)
L
( )
2 EA 1 1
N32 = (u2 u3 ) + (v2 v3 ) = 2 2 P < 0 (compression)
L 2 2 2
Les contraintes normales sont :

3P 2P 2P
12 = , 31 = , 32 =
A A A
Dimensionnement

3P
max = < E
A
soit :
D2 3P
A= >
4 E
do`
u:
12 P 12 25000
D2 > =
E 300
soit :
D > 17.85 mm
La condition de stabilite de lelement 3 2 secrit :
2 EIz32
|N32 | = 2 2P <
2 L2
soit :
( 2D)4 4 2 P L2
Iz32 = >
64 2E
On en deduit :
4 64 2 P L2 64 2 25000 6002
D > =
3E 3 200000
do`
u:
D > 19.03 mm
2.4 Poutre soumise `

a un moment de torsion
2.4.1 Rappels
Considerons lelement de poutre droite (i j), de longueur L et de section droite constante, soumis
à un moment de torsion Mt (x).
E
J est la constante de torsion de Saint-Venant et G = est le module delasticite transversal.
2 (1 + )
Lelement porte sur toute sa longueur un couple lineairement reparti dintensite lineique (mx , 0, 0)
avec : ( x) x x
mx x) = mxi 1 + mxj = mxi + (mxj mxi ) (2.4.1)
L L L
xi et xi sont les deplacements nodaux.
Mti et Mtj sont les moments de torsion dans les sections i et j.
Lintegration de lequation dequilibre :

dMt
+ mx = 0 avec Mt (0) = M ti (2.4.2)
dx
conduit à lexpression du moment de torsion :
x2
Mt (x) = Mti mxi x ( mxj mxi ) , (2.4.3)
2L
Lintegration de la relation de comportement :
dx
Mt = GJ avec x (0) = xi (2.4.4)
dx
donne la deformee :
( )
1 x2 x3
x (x) = xi + Mti x mxi ( mxj mxi ) (2.4.5)
GJ 2 6L
Des conditions aux limites :
Mt (L) = Mtj , x (L) = xj
on deduit :
{fnod } = [ k ] {u} {f } (2.4.6a)
avec : { } { } { }
Mt (0) Mti xi
{fnod } = = , {u} = (2.4.6b)
Mt (L) Mtj xj
[ ] { }
GJ 1 1 L 2 mxi + mxj
[k] = , {f } = (2.4.6c)
L 1 1 6 mxi + 2 mxj

L
Mti + Mtj + (mxi + mxj ) = 0 (2.4.7)
2
2.4.2 Exercices
MEF TOR 1
Considerons larbre (1, 2, 3, 4) represente sur la gure ci-contre. Soit G le module delasticite de glisse-
ment du materiau. La rigidite de torsion est egale à GJ entre les nuds 1 et 2, 3 GJ entre les nuds 2
et 3 et à 2 GJ entre les nuds 3 et 4.
La poutre est encastree en 1 et 4. Elle est sollicitee au nud 2 par un couple (C, 0, 0) avec C > 0.

3. Representations graphiques : tracer Mt (x) et x (x).
Solution.

[ ] [ ] [ ]
GJ 1 1 3 GJ 1 1 2 GJ 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
L 1 1 2 L 1 1 L 1 1

1 1
x1 = 0
M1x =?

GJ 1 1 + 3/2 3/2 x2 =? C
=
L 3/2 3/2 + 2 2 x3 =?
0

2 2 x4 = 0 M4x =?
[ ]{ } { }
GJ 5/2 3/2 x2 C
=
L 3/2 7/2 x3 0
do`
u:
7 CL 3 CL
x2 = , x3 =
13 GJ 13 GJ
Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } :
[ ]{ } { }
GJ 1 x2 M1x
=
L 2 x3 M4x
do`
u:
7 6
M1x = C , M4x = C
13 13
7 6
M1x + M2x + M3x + M4x = C +C +0 C=0
13 13
Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites x (x) sont representes sur la gure
ci-dessous.
MEF TOR 2
La poutre de longueur 3 L et de section constante representee sur la gure ci-contre est encastree
à ses deux extremites. Soient J la constante de torsion de Saint-Venant et G le module delasticite
transversal.
Elle porte entre les nuds 1 et 2 un couple de torsion uniformement reparti dintensite lineique m.
Le nud 2 est soumis à un couple de torsion dintensite mL.

3. Representations graphiques : tracer Mt (x) et x (x).
Solution.
Les matrices elementaires sont :

[ ] [ ] { }
GJ 1 1 GJ 1 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , {f12 } = mL
2 L 1 1 L 1 1 1

1/2 1/2 x1 = 0 M1x =? mL
GJ
1/2 1/2 + 1 1 x2 =? = mL + mL
L
1 1 x3 = 0 M3x =? 0
Le deplacement inconnu est solution de lequation lequation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } + {FL } :
GJ 3
x2 = 2 mL
L 2
do`
u:
4 mL2
x2 =
3 GJ
[ ] { } { }
GJ 1/2 { } M1x mL
x2 = +
L 1 M3x 0
do`
u:
5 4
M1x = mL , M3x = mL
3 3
5 4
M1x + M2x + M3x + 2 mL = mL + mL mL + 2 mL = 0
3 3
element 1-2 : { } [ ]{ } { } { }
Mt1 GJ 1 1 x1 1 mL 5
= mL =
Mt2 2 L 1 1 x2 1 3 1
Le deplacement est maximal pour x = xm tel que Mt (xm ) = Mt1 m xm = 0, do`
u:
5 25 mL2 mL2
xm = L , x (xm ) = = 1.39
3 18 GJ GJ
element 2-3 : { } [ ]{ } { }
Mt2 GJ 1 1 x2 mL 4
= =
Mt3 L 1 1 x3 3 4
Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites x (x) sont representes sur la gure
ci-dessous.
2.5 Flexion des poutres `

a plan moyen : mod`
ele de Bernoulli
2.5.1 Rappels : exion dans le plan {xy}
Pour chaque poutre etudiee :
laxe x est la bre moyenne de la poutre.

le plan {x, y} est un plan de symetrie des sections de la poutre.
laxe z forme avec les axes x et y un trièdre direct.
Lelement de poutre (i j) represente ci-contre, de longueur L, de moment quadratique Iz constant et

de module de Young E est soumis sur toute sa longueur à une force uniformement repartie dintensite
lineique py .
EIz est la rigidite de exion lineique de la poutre.
Ty et Mfz sont leort tranchant et le moment echissant.
v et z sont respectivement le deplacement suivant y (èche) et la rotation autour de laxe z dune

section droite.
(Tyi , Mfzi ) et (Tyj , Mfzj ) sont les eorts nodaux.
(vi , zi ) et (vj , zj ) sont les deplacements nodaux.
Lintegration des deux equations dequilibre :

dTy
+ py = 0 avec Ty (0) = Tyi (2.5.1)
dx
et
dMfz
+ Ty = 0 avec Mfz (0) = Mfzi (2.5.2)
dx
conduit à lexpression de leort tranchant et du moment echissant :

Ty (x) = Tyi py x
x2 (2.5.3)
Mfz (x) = Mfzi Tyi x + py
2
Remarque : si py <> 0, leort tranchant sannule pour xm deni par :
Tyi
Ty (xm ) = 0 soit xm =
py
Si 0 < xm < L, le moment echissant passe par une valeur extremale :
2
Tyi
Mfz (xm ) = Mfzi
2 py
La contrainte normale dans la poutre est egale à :

y
xx (x, y) = Mfz (x) (2.5.4)
Iz
Iz
La quantite Wel.z = est le module de exion elastique.
|y|max
La relation de comportement secrit :

dz
EIz = Mfz avec z (0) = zi (2.5.5)
dx
Au cours de la mise en charge, une section droite reste plane et perpendiculaire à la deformee de la
bre moyenne (hypoth` ese de Bernoulli) do` u la relation cinematique :
dv
z = avec v(0) = vi (2.5.6)
dx
La deformee et la rotation des sections droites sont donnees par les formules :
( )
1 x2 x3

z (x) = zi + EI Mfzi x Tyi 2 + py 6
z
( ) (2.5.7)

x2 x3 x4
v(x) = vi + zi x + 1 Mfzi Tyi + py
EIz 2 6 24
Ty (L) = Tyj , Mfz (L) = Mfzj , v(L) = vj , z (L) = zj (2.5.8)
on deduit lexpression des eorts nodaux en fonction des deplacements nodaux :
{fnod } = [ k ] {u} {f } (2.5.9a)
avec

Ty (0)

Tyi

vi

Mfz (0) Mfzi zi
{fnod } = = , {u} = (2.5.9b)

T (L) Tyj v
y

j
Mfz (L) Mfzj zj
p L/2
12 6 L 12 6 L 6
y

EIz 6 L 4 L2 6 L 2 L2 py L L py L /12
2
[k] = 3 , {f } = = (2.5.9c)
L 12 6 L 12 6 L 12 6 py L/2

6 L 2 L2 6 L 4 L2 L p L /12
2
y

Tyi + Tyj + py L = 0
(2.5.10)
Mfzi + Mfzj + L Tyj + 1 py L2 = 0
2
2.5.2 Exercices
MEF FLE 1 : exion dans le plan {x, z}
Soit une poutre droite sollicitee en exion simple dans le plan {x, z}. Cette poutre porte une force re-
partie dintensite lineique (0, 0, pz ) et un couple reparti dintensite lineique (0, my , 0). Les eorts resul-
tants dans la section droite dabscisse x sont leort tranchant Tz (x) et le moment echissant Mfy (x).

1. Ecrire lequilibre du troncon de poutre compris entre les abscisses x et x + dx.
2. En deduire les equations dierentielles que doivent satisfaire Tz et Mfy .
Solution
Lequilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites dabscisses x et x + dx secrit au
premier ordre près :
dTz
Tz + Tz + dx + pz dx = 0
dx
dMfy
Mfy + Mfy + dx dx Tz + my dx = 0
dx
Après simplication, on obtient les deux equations dequilibre :
dTz
+ pz = 0
dx
dMfy
Tz + my = 0
dx
MEF FLE 2
La poutre droite representee sur la gure est en acier de module de Young E et de limite elastique E .
Elle a une section constante de moment quadratique Iz .
La poutre est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3.
La section 3 porte un couple dintensite (0, 0, C) avec C > 0.


3. Tracer le diagramme des eorts tranchants et le diagramme des moments echissants. Determi-
ner la position et la valeur du moment echissant maximal.
4. Application numerique : E = 300 MPa , C = 1000 daN.m. La poutre est un rond plein de
diamètre D. Calculer D.
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v 1 = 0

F 1y =?

6 L 4 L2 6 L 2 L2 0

0 z1 = 0

M 1z =?

EIz
12 6 L 24 0 12 6L v 2 = 0 F 2y =?
=
L3
6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 =?
M2z = 0

z2
0 0 12 6 L 12 6 L
v = 0

F =?

3
3y

0 0 6 L 2 L2 6 L 4L 2 z3 =? M3z = C
Calcul des d
eplacements inconnus et des actions de liaisons
[ ]{ } { }
EIz 8 L2 2 L2 z2 0
3 2 4 L2 =
L 2 L z3 C
do`
u:
1 CL 2 CL
z2 = , z3 =
14 EIz 7 EIz

6L 0 { } F 1y

EIz 2 z2
2 L 0 M 1z
=
L3 0 6 L z3
F
2y
6 L 6 L F3y
do`
u:
3C 1 12 C 9C
F1y = , M1z = C , F2y = , F3y =
7 L 7 7 L 7 L
( )

C 3 12 9
1yF + F 2y + F 3y = + =0
L 7 7 7 ( )

1 12 18
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C + 0 + 1 + =0
7 7 7
Calcul des eorts

el
ementaires et repr

element 1-2 :

Ty1
6 L
3 C/L
= F1y
EI
Mfz1 z 2L C
2 1 = M1z
= 3 {z2 } =
T L 6 L
7 3 C/L

y2

Mfz2 4 L2 2 C
element 2-3 :

Ty2
6L 6L { }
9 C/L

EI 1 2C
Mfz2 z 4L
2 2 L2
z2
= 3 =
Ty3
L 6 L 6 L z3 9 C/L
7 = F3y
2 2
Mfz3 2L 4L 7C
Leort tranchant Ty (x) et le moment echissant Mfz (x) sont representes sur la gure ci-dessous.
Dimensionnement
Le moment echissant est maximal dans la section 3 :
max(|Mfz (x)|) = C
Le dimensionnement en contrainte secrit donc :

D3 C
Wel.z = >
32 E
do`
u:
32 C 32 107
D3 > = , D > 69.76 mm
E 300
MEF FLE 3
La poutre droite representee sur la gure est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3.
Soient E le module de Young du materiau et Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre porte en 2 et 3 un couple ponctuel de composantes (0, 0, C) avec C > 0.

3. Tracer le diagramme des eorts tranchants et le diagramme des moments echissants.

4. Application numerique : E = 300 MPa , C = 10000 N.m. Calculer Wel.z .
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?
6 L 4 L2 6 L 2 L2 0
z1 = 0
M1z =?
0

EIz
12 6 L 24 0 12
6 L v2 = 0 F2y =?
=
L3
6 L 2 L 2 0 8 L 2 6 L 2 L2 =?
M2z = C

z2
0 0 12 6 L 12 6 L
v = 0

F3y =?

3

0 0 6 L 2 L2 6 L 4L 2 z3 =? M3z = C
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 8 L2 2 L2 z2 C
3 2 2 =
L 2L 4L z3 C
do`
u:
1 CL 3 CL
z2 = , z3 =
14 EIz 14 EIz

6L 0 { }
F1y
EIz 2 z2
2 L 0 M 1z
=
L3 0 6 L z3
F
2y
6 L 6 L F3y
do`
u:
3C 1 9C 12 C
F1y = , M1z = C , F2y = , F3y =
7 L 7 7 L 7 L
( )

C 3 9 12
F1y + F2y + F3y = + =0
L 7 7 7 ( )

1 9 24
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C +1+1+ =0
7 7 7
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
6L
3 C/7 L
= F1y
EI 2
Mfz1 2 L C/7 = M1z
= 3 {z2 } =
z
6 L 3 C/7 L
Ty2

L

Mfz2 4 L2 2 C/7
element 2-3 :

Ty2
6L 6L { } 12 C/7 L

EI
Mfz2 z 4L
2 2 L2
z2 5 C/7
= 3 =
Ty3
L 6 L 6 L z3
12 C/7 L
= F3y

Mfz3 2 L2 4 L2 C
Dimensionnement
Le moment echissant est maximal dans la section 3 :
max(|Mfz (x)|) = C
C 10000 103
Wel.z > = = 33333 mm3 34 cm3
E 300
MEF FLE 4 : d
eplacement impos
e
La poutre droite representee sur la gure est encastree en 1. Soient E le module de Young du materiau
et Iz le moment quadratique de la section droite.
Le nud 2 subit un deplacement vertical egal à v2 = d avec d > 0.
Calculer la pente en 2 et les actions de liaison.
Solution

12 6 L 12 6 L v1 = 0
F1y =?
EIz 6 L 4 L 2 6 L 2 L2 = 0

M =?

z1
= 1z
L3 12 6 L 12 6 L v = d F2y =?
2

6 L 2 L2 6 L 4 L2 z2 =? M2z = 0
La rotation z2 est solution de lequation [KLL ] {UL } = [KLP ] {UP } :

{ }
EIz [ ] d
6 L 4 L 2 = {0}
L3 z2
do`
u:
3 d
z2 =
2L
Les actions de liaison sont donnees par [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod,P } :

12 6 L { } F1y
EIz d
6 L 2 L2 = M1z
L3 z2
12 6 L F2y
do`
u:
EIz d EIz d
F1y = F2y = 3 , M1z = 3
L3 L2
MEF FLE 5 : d
eplacement impos
e
La poutre droite representee sur la gure ci-dessous est en acier de module de Young E et de limite
elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2. Le nud 3 subit un deplacement
vertical : v3 = d avec d > 0.

3. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment echissant. Determiner la position et
la valeur du moment echissant maximal.
4. Quelle inegalite doit satisfaire la grandeur v = |y|max (intervenant dans le module de exion
Wel.z ).
5. Application numerique :
E = 200000 MPa , E = 300 MPa , L = 90 cm , d = 6 mm
Calculer v.
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?
6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 0
= 0

M =?

z1

1z

EIz 12 6 L 24 0
12 6 L v2 = 0 F2y =?
=
L3
6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =?
M2z = 0
0

0 12 6 L 12 6 L v = d

F =?

3
3y

0 0 6L 2L 2 6 L 4 L 2 z3 =? M3z = 0
Calcul des d
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ] {UL } = [KLP ] {UP } :

[ 2 ] z2 { }
EIz 8 L 6 L 2 L 2 0
d =
L3 2 L2 6 L 4 L2 0
z3
do`
u:
3 d 9 d
z2 = , z3 =
7L 7L
Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod,P } :

6L 0 0 F1y
EIz z2

2L
2 0 0 d = M1z
L3 0 12 6 L F
z3 2y
6 L 12 6 L F3y
do`
u:
18 EIz d 6 EIz d 30 EIz d 12 EIz d
F1y = , M1z = , F2y = , F3y =
7 L3 7 L2 7 L3 7 L3
( )

EIz d 18 30 12
F1y + F2y + F3y = + =0
L3 7 7 7 ( )

EIz d 6 30 24
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = +0+0+ =0
L2 7 7 7
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
6L
18 = F1y
EI
Mfz1 2 L2
{z2 } = EIz d 6 L = M1z
= 3
z
T L 6 L 7 L3 18
y2

Mfz2 4L 2 12 L
element 2-3 :

Ty2
6 L 12 6 L
12
EI z2
Mfz2 4 L2 6 L 2 L2
d = EIz d 12 L
= 3
z
Ty3
L 6 L 12 6 L 7 L3 12
= F3y
z3
Mfz3 2L 2 6 L 4 L2 0
Dimensionnement
Le moment echissant maximal est :

12 EIz d
max(|Mfz (x)|) =
7 L2
Iz 12 EIz d
Wel.z = >
v 7 L2 E
do`
u:
7 L2 E 7 9002 300
v< = , v < 118.1 mm
12 Ed 12 200000 6
MEF FLE 6
Soit Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Elle porte entre les nuds 1 et 2
une force uniformement repartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unite de longueur.

4. Application numerique : E = 300 MPa , L = 1.7 m , p = 2000 daN/m. La poutre est un rond
plein de diamètre D. Valeur de D ?
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v 1 = 0

F1y =?

pL/2

6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 0
= 0

M =?

pL 2 /12

z1

1z

EIz
12 6 L 24 0 12 6 L v2 = 0
F2y =? pL/2
= +
L3 6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =?
M2z = 0
pL2 /12
0

0 12 6 L 12 6 L v3 = 0
F3y =?
0

0 0 6L 2L 2 6 L 4 L 2 z3 =? M3z = 0 0
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 8 L2 2 L2 z2 pL2 1
=
L3 2 L2 4 L2 z3 12 0
do`
u:
1 pL3 1 pL3
z2 = , z3 =
84 EIz 168 EIz
Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod,P } + {FP } :

6L 0 { } F
pL/2

1y
EIz z2 2 /12
2 L2 0 M 1z pl
= +
L3 0 6 L z3
F pL/2
2y

6 L 6 L F3y 0
do`
u:
4 3 13 1
F1y = pL , M1z = pL2 , F2y = pL , F3y = pL
7 28 28 28
( )

4 13 1
1y
F + F 2y + F3y pL = pL + 1 =0
7 28 28 ( )

pL2 3 13 2 1
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = pL 2 +0+0+ =0
2 28 28 28 2
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
6L
6

16 pL = F1y
EI 2 = M
Mfz1 z 2L L
2 pL 1 3 pL
= 3 { } = 1z
Ty2
L 6 L z2 6
12 12 pL
28

Mfz2 4 L2 L pL2
u Mfz (xm ) = 11 pL2 /196 0.056 pL2 .

Leort tranchant sannule pour xm = 4 L/7 do`
element 2-3 :

T
6 L 6 L
pL
{ } 2
y2
EI
Mfz2 z 4L
2 2 L2
z2 1 pL
= 3 =

T L 6 L 6 L z3 28 pL = F3y
y3 2 2

Mfz3 2L 4L 0
Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28
D3 3 pL2
Wel.z = >
32 28 E
do`
u:
24 pL2 24 20 17002
D3 > = , D > 59.47 mm
7 E 7 300
MEF FLE 7
La poutre droite representee sur la gure ci-contre est en acier de module de Young E et de limite
elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre est encastree en 1 et repose en 2 sur un appui simple. Elle porte sur toute sa longueur une
force uniformement repartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la force par unite de longueur.

4. Application numerique : E = 300 MPa , L = 0.8 m , p = 2000 daN/m . La poutre est un rond
plein de diamètre D. Valeur de D ?
Solution
Assemblage

12 6L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?
pL/2
6 L 4 L2 6 L 2 L2 0
z1 = 0
M1z =?
pL2 /12

0

EIz
12 6 L 24 0
12 6 L v2 = 0 F2y =? pL
= +
L3 6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =? M2z = 0 0

0
v3 =? F3y = 0

0 12 6 L 12 6 L

pL/2

0 0 6L 2L 2 6 L 4 L 2 z3 =? M3z = 0 2
pL /12
Calcul des d

8 L2 6 L 2 L2 z2 0
EIz
6 L 12 6 L v3 = pL/2
L3 2
2 L2 6 L 4 L2 z3 pL /12
do`
u:
5 pL3 11 pL4 13 pL3
z2 = , v3 = , z3 =
48 EIz 48 EIz 48 EIz

6L 0 0 z2 F1y pL/2
EIz 2
2L 0 0 v3 = M1z + pL2 /12
L3
0 12 6 L z3 F2y pL
do`
u:
1 1 17
F1y = pL , M1z = pL2 , F2y = pL
8 8 8
( )

1 17
F1y + F2y + F3y 2 pL = pL + +02 =0
8 8 ( )
1
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y 2 pL = pL + 0 + 0 + 17
2 2 2 =0
8 8
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1 6L
6

pL/8 = F1y
EI 2 2 /8 = M
Mfz1 2 L pL L pL
= 3
z 1z
T L 6 L {z2 } 12 6 = 9 pL/8

y2

Mfz2 4 L2 L pL2 /2
element 2-3 :

Ty2
6 L 12 6 L 6 pL
EI
z2 pL 2
Mfz2 z 4L
2 6 L 2 L2
v3 L pL /2
= 3 =

T L 6 L 12 6 L 12 6 0
y3 z3

Mfz3 2 L2 6 L 4 L2 L 0
Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = pL2 /2

D3 pL2
Wel.z = >
32 2 E
do`
u:
32 pL2 32 20 8002
D3 > = , D > 60.12 mm
2 E 2 300
MEF FLE 8
Elle a une section constante de moment quadratique Iz . La poutre est encastree en 1 et repose sur un
appui simple en 2 et 3. Elle porte sur toute sa longueur une force uniformement repartie dintensite
lineique (0, p, 0) avec p > 0.

4. Application numerique : E = 300 MPa , L = 0.6 m , p = 1500 daN/m. Calculer le module de
exion elastique Wel.z .
Solution
Assemblage

12 6L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?

pL/2
6 L 4 L2 6 L 2 L2 0

pL 2 /12

0 = 0
M =?

z1 1z
EIz
12 6 L 24 0 12 6 L v2 = 0
=
F2y =?
+
pL
L3 6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =?
M2z = 0
0

0 0 12 6 L 12 6 L v3 = 0 F3y =?
pL/2

0 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2 z3 =? M3z = 0 pL2 /12
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 8 L2 2 L2 z2 pL2 0
=
L3 2 L2 4 L2 z3 12 1
do`
u:
1 pL3 1 pL3
z2 = , z3 =
168 EIz 42 EIz

6L 0 { }
F 1y

pL/2

EIz z2 2 /12
2 L 2 0 M 1z pl
= +
L3 0 6 L z3
F2y pL

6 L 6 L F3y pL/2
do`
u:
13 1 8 11
28 14 7 28
( )

13 8 11
F1y + F2y + F3y 2 pL = pL + + 2 =0
28 7 28 ( )

1 8 22
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y 2 pL = pL
2 2 +0+0+ + 2 =0
14 7 28
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
6L
6

13 pL = F1y
EI 2 =M
Mfz1 z 2L L
2 pL 1 2 pL
= 3 { } = 1z
Ty2
L 6 L z2 6
12 15 pL
28

Mfz2 4 L2 L 3 pL2
u Mfz (xm ) = 57 pL2 /1568 0.036 pL2 .

element 1-2 :

Ty2
6L 6L { }
6

17 pL
EI 2
Mfz2 z 4L
2 2 L2
z2 pL L 1 3 pL
= 3 =

Ty3
L 6 L 6 L z3 12
6
28
11 pL = F3y

Mfz3 2 L2 4 L2 L 0
u Mfz (xm ) = 121 pL2 /1568 0.077 pL2 .

Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28

3 pL2 3 15 6002
Wel.z > = = 1929 mm3 = 1.93 cm3
28 E 28 300
MEF FLE 9 : appui

elastique
La poutre droite representee sur la gure est encastree en 1 et repose sur un appui elastique de
raideur k en 2. Soient E le module de Young du materiau et Iz le moment quadratique de la section
droite.
La poutre porte sur toute sa longueur une force repartie dintensite lineique p avec p > 0.
1. Calculer les deplacements inconnus et les actions de liaison.

2. La poutre est un carre plein de cote c. On donne :
L = 800 mm , c = 50 mm , E = 210000 MPa , p = 10 N/mm , k = 20000 N/mm
Solution

12 6 L 12 6 L v1 = 0

F1y =? 6
EIz pL
6L 4L 2 6 L 2 L z1 = 0
2 M1z =? L
= +
L3 12 6 L 12 6 L v =? F2y = kv2 12 6
2

6L 2 L2 6 L 4 L2 z2 =? M2z = 0 L
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation :
( [ ] [ ]) { } { }
EIz 12 6 L k 0 v2 pL/2
+ =
L3 6 L 4 L2 0 0 z2 pL2 /12
do`
u:
pL4 1 pL3 1 C/24 kL3
v2 = , z2 = , C=
8 EIz 1 + C/3 6 EIz 1 + C/3 EIz
Remarque : la rotation de la section 2 est nulle pour C = 24 soit :
EIz
k = 24
L3
Les actions de liaisons sont :
1 + 5 C/24 pL2 1 + C/12 pL C
F1y = pL M1z = , F2y = kv2 =
1 + C/3 2 1 + C/3 8 1 + C/3
La gure suivante represente la variation de v2 , z2 et F2y en fonction de k.
Application numerique :
v2 = 1.453 101 mm , z2 = 7.027 104 rad
MEF FLE 10
La poutre droite representee sur la gure est encastree en 1 et 3. Elle est en acier de module de
Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre porte entre les nuds 2 et 3 une force uniformement repartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la
force par unite de longueur.

E = 300 MPa , L = 30 cm , p = 2500 daN/m
La poutre est un rond plein de diamètre D. Calculer D.
Solution
Assemblage

12 6L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?
0

6 L 4 L2 6 L 2 L2 0

0
z1 = 0
M 1z =?

0

EIz
12 6 L 24 0 12 6 L v2 =?
=
F2y = 0
+
pL/2
L3 6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =?
M2z = 0
pL2 /12

0 0 12 6 L 12 6 L
v3 = 0

F3y =?

pL/2

0 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2 z3 = 0 M3z =? pL2 /12
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 24 0 v2 pL/2
=
L3 0 8 L2 z2 pL2 /12
do`
u:
1 pL4 1 pL3
v2 = , z2 =
48 EIz 96 EIz

12 6 L { } F1y

0
EIz 2
6 L 2 L v2 = M1z + 0
L3 12 6 L z2
F pL/2
3y 2

6 L 2 L2 M3z pL /12
do`
u:
3 5 13 11
F1y = pL , M1z = pL2 , F3y = pL , M3z = pL2
16 48 16 48
( )

3 13
F1y + F2y + F3y pL = pL +0+ 1 =0
16 16 ( )

3 2 5 11 26 3
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL = pL 2 +0 +0+ =0
2 48 48 16 2
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
12 6 L { } 3 pL/16 = F1y
EI 2 /48 = M
Mfz1 z 6 L 2 L
2 v 5 pL
= 3 2
= 1z
Ty2
L 12 6 L z2
3 pL/16

Mfz2 6 L 4 L2 pL2 /12
element 2-3 :

Ty2
12 6L { }
6

3 pL/16
EI 2 /12
Mfz2 z 6L 4 L2
v 2 pL L pL
= 3 =

Ty3
L 12 6 L z2 12
6 13 pL/16 = F3y

Mfz3 6L 2L 2 L 11 pL /48
2 = M3z
u Mfz (xm ) = 155 pL2 /1536 0.101 pL2 .

Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = 11 pL2 /48
D3 11 pL2
Wel.z = >
32 48 E
do`
u:
22 pL2 22 25 3002
D3 > = , D > 25.97 mm
3 E 3 300
MEF FLE 11
La poutre droite representee sur la gure est encastree en 1 et 3. Elle est en acier de module de
Young E et de limite elastique E . Soit Iz le moment quadratique de la section droite.
La poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite (0, 3 p, 0) et entre
les nuds 2 et 3 une force uniformement repartie dintensite (0, p, 0) avec p > 0.

4. Application numerique : E = 230 MPa , L = 1.2 m , p = 3000 daN/m. Calculer le module de
resistance à la exion Wel.z .
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v1 = 0

F1y =?
3 pL/2
6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 z1 = 0

M1z =?
pL2 /4

0

EIz
12 6 L 24 0 12 6 L
v2 =? F 2y = 0 2 pL
= +
L3 6L 2L
2 0 8 L2 6 L 2 L2 z2 =?

M2z = 0
pL2 /6

0 0 12 6 L 12 6 L v3 = 0

F3y =?
pL/2

0 0 6L 2L 2 6 L 4 L 2 z3 = 0 M3z =? 2
pL /12
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 24 0 v2 2 pL
=
L3 0 8 L2 z2 pL2 /6
do`
u:
1 pL4 1 pL3
v2 = , z2 =
12 EIz 48 EIz

12 6 L { } F1y

3 pL/2
EIz 2
6 L 2 L v2 = M1z + pL /4
2
L3 12 6 L z2 F3y
pL/2

6 L 2 L2 M3z pL2 /12
do`
u:
21 19 2 11 13 2
F1y = pL , M1z = pL , F3y = pL , M3z = pL
8 24 8 24

( )

21 11
1y
F + F 2y + F3y 4 pL = pL + 0 + 4 =0
8 8 ( )

3 2 3 2 19 13 22
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL pL = pL 2 +0 +0+ 3 =0
2 2 24 24 8
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1 12 6 L { }
6

21 pL/8 = F1y
EI 2 2 /24 = M
Mfz1 6 L 2 L v pL L 19 pL
= 3
z 2 1z
T L 12 6 L z2 4 6 = 3 pL/8

y2

Mfz2 6 L 4 L2 L pL2 /3
Leort tranchant sannule pour u Mfz (xm ) = 137 pL2 /384 0.357 pL2 .
xm = 7 L/8 do`
element 2-3 :

Ty2 12 6L { }
6

3 pL/8
EI 2 /3
Mfz2 6L 4 L2 v pL L pL
= 3
z 2
12 =

T
L 6 L z2 12
6 11 pL/8 = F3y
y3

Mfz3 6L 2 L2 L 13 pL2 /24 = M3z
Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = 19 pL2 /24

19 pL2 19 30 12002
Wel.z > = , Wel.z > 148696 mm3 = 148.7 cm3
24 E 24 230
MEF FLE 12
Soit Iz le moment quadratique de la section droite. La poutre est encastree en 1 et repose sur un
appui simple en 2 et 3.
La poutre porte sur le troncon 2 3 une force uniformement repartie. Soit (0, p, 0) avec p > 0 la
force par unite de longueur.

E = 300 MPa , L = 100 cm , p = 1500 daN/m
La poutre a une section carree de cote c. Calculer c.
Solution
Assemblage

12 6 L 12 6 L 0 0
v1 = 0
F1y =?
0

6 L 4 L2 6 L 2 L2 0 0
= 0

M =?

0

z1

1z

EIz 12 6 L 24 0
12 6 L v2 = 0 F2y =? pL/2
= +
L3 6L 2L
2 0 8L 2 6 L 2 L
2
z2 =?
M2z = 0
pL /12
2

0

0 12 6 L 12 6 L v = 0

F =?

pL/2

3
3y

0 0 6L 2L 2 6 L 4 L 2 z3 =? M3z = 0 2
pL /12
Calcul des d
[ ]{ } { }
EIz 8 L2 2 L2 z2 pL L
=
L3 2 L2 4 L2 z3 12 L
do`
u:
1 pL3 5 pL3
z2 = , z3 =
56 EIz 168 EIz

6L 0 { }
F1y

0

EIz 2 z2
2 L 0 M 1z 0
= +
L3 0 6 L z3
F pL/2
2y

6 L 6 L F3y pL/2
do`
u:
3 1 19 3
28 28 28 7
( )

3 19 3
F1y + F2y + F3y pL = pL + + 1 =0
28 28 7 ( )

3 2 1 19 6 3
M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y pL = pL + 0 + 0 +
2 + =0
2 28 28 7 2
Calcul des eorts

el
ementaires et repr
element 1-2 :

Ty1
6 L
3 pL/28
= F1y
EI 2 /28 = M
Mfz1 z 2L pL
2
= 3 {z2 } = 1z
T L 6 L 3 pL/28
y2

Mfz2 4 L2 pL2 /14
element 2-3 :

Ty2
6L 6L { }
6

4 pL/7

EI pL L pL2 /14
Mfz2 z 4L
2 2 L2
z2
= 3 =

Ty3
L 6 L 6 L z3 12
6 3 pL/7 = F3y

Mfz3 2 L2 4 L2 L 0
u Mfz (xm ) = 9 pL2 /98.

Dimensionnement
max(|Mfz (x)|) = 9 pL2 /98

c3 9 pL2
Wel.z = >
6 98 E
do`
u:
27 pL2 27 15 10002
c3 > = , c > 30.20 mm
49 E 49 300
Methodes energetiques 81
MEF FLE 13 : appui

elastique
La poutre droite representee sur la gure, de module de Young E et de moment quadratique Iz , repose
sur un appui elastique de raideur k en 1 et 2.
Elle porte sur toute sa longueur une force repartie dintensite lineique p avec p > 0.
1. Calculer les deplacements nodaux.
2. Application numerique.
L = 1 m , E = 200000 MPa , k = 2 106 N/m , p = 15000 N/m

La poutre est un carre plein de cote c = 50 mm.
Calculer v1 , v2 , 1z et 2z .
Solution

12 6 L 12 6 L v1
F1y = kv1
6
EIz 2 pL
6 L 4 L 2 6 L 2 L z1 M 1z = 0 L
= +
L3 12 6 L 12 6 L v F = kv2 6
12
2 2y

6 L 2 L2 6 L 4 L2 z2 M2z = 0 L
La symetrie du système implique :
v1 = v2 , z1 = z2
do`
u les deplacements :
pL 15000 1
v1 = v2 = = = 3.75 103 m
2k 2 2 106
1 pL3 15 10003
z1 = z2 = = = 6 103 rad
24 EIz 14 200000 (504 /12)
Chapitre 3
M
ethodes
energ
etiques : poutres
3.1 Rappels
3.1.1 Expression de l
energie de d
eformation en fonction des forces appliqu
ees :
formule de Clapeyron
Soit un solide soumis au système de charges {F }. {U } est le vecteur deplacement associe à {F }. Si le
comportement du materiau est elastique et lineaire, lenergie de deformation du solide est :
1
Edef = {F }T {U }
2 (3.1.1)
1 1
= {F }T [C] {F } = {U }T [K] {U }
2 2
o`
u:
[C] est la matrice de souplesse ou matrice de exibilite.

[K] est la matrice de rigidite.
et :
{F } = [K] {U } , {U } = [C] {F } , [K] = [C]1 (3.1.2)
Remarque : lenergie de deformation sexprime en joule (1 J = 1 N.m = 1 kg.m2 .s2 ).
3.1.2 Th
eor`
eme de r
eciprocit
e de Maxwell-Betti
Si un solide est soumis à deux systèmes de forces {F } et {F }, le travail de {F } quand on applique {F }
est egal au travail de {F } quand on applique {F }.
On en deduit :
[C] = [C]T , [K] = [K]T (3.1.3)
La matrice de exibilite et la matrice de rigidite sont symetriques.
3.1.3 Th
eor`
eme de Castigliano
Lenergie de deformation Edef etant exprimee en fonction des forces appliquees {F }, le deplacement Ui
de la composante Fi est egal à la derivee de Edef par rapport à Fi :
Edef
Ui = (3.1.4)
Fi
3.1.4 Th
eor`
eme de M
enabr
ea
Soit un système hyperstatique. Si r est le nombre de reactions dappui et p le nombre dequations
fournies par la statique, le degre dhyperstaticite est egal au nombre n = r p de reactions surabon-
dantes (inconnues hyperstatiques).
Les valeurs que prennent les inconnues hyperstatiques Ri=1,...,n rendent stationnaire lenergie de de-
formation :
Edef
= 0 i = 1, . . . , n (3.1.5)
Ri
3.1.5
Energie de d
eformation dune poutre
Lenergie de deformation emmagasinee dans un troncon de poutre de longueur dx est egale à :
N2
dEdef = dx (eort normal)
2 EA
Mfz2 Ty2
+ dx + dx (exion dans le plan {x, y})
2 EIz 2 GAky
(3.1.6)
Mfy2 Tz2
+ dx + dx (exion dans le plan {x, z})
2 EIy 2 GAkz
Mt2
+ dx (torsion)
2 GJ
avec :
E
G= (materiau isotrope) (3.1.7)
2 (1 + )
o`
u:
E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du materiau.

A est laire de la section.
J est la constante de torsion de Saint-Venant.
Iy et Iz sont les moments quadratiques centraux principaux de la section.
ky et kz sont les coecients de cisaillement.
N est leort normal.

Mfy et Mfz sont les moments echissants.
Ty et Tz sont les eorts tranchants.
M t est le moment de torsion.
3.1.6 Formules math

ematiques utiles
Identite remarquable :
(a + b)2 = a2 + b2 + 2 ab (3.1.8)
Si u est une fonction de x :
(un ) = n un1 u (3.1.9)
sin (u) = cos(u) u , cos (u) = sin(u) u (3.1.10)

On en deduit : [ ]L
L
(L x)n+1 Ln+1
(L x)n dx = = (3.1.11)
0 n+1 0 n+1
Relations trigonometriques :
1 + cos 2 1 cos 2 sin 2
cos2 = , sin2 = , cos sin = (3.1.12)
2 2 2
Linverse dune matrice carree [M ] de dimension 2 :
[ ]
M11 M12
[M ] = (3.1.13a)
M21 M22
est :
[ ]
1 1 M22 M12
[M ] = , det [M ] = M11 M22 M12 M21 (3.1.13b)
det [M ] M21 M11
3.2 Exercices
ENER 1
La poutre representee sur la gure est encastree en 1. Soit E le module de Young du materiau. Laire
de la section droite est 3 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.
Elle porte en 2 une force de composantes (F2 , 0, 0) et en 3 une force de composantes (F3 , 0, 0).
1. Expression de leort normal N (x).

2. Calculer lenergie de deformation.
3. Calculer les deplacements u2 et u3 des sections 2 et 3.
4. En deduire les matrices de exibilite et de rigidite de la poutre.
Solution
Leort normal est egal à :

N12 = F2 + F3 , N23 = F3
do`
u lenergie de deformation :
L 2L
1 2 1 L ( 2 )
Edef = (F2 + F3 ) dx + F32 dx = F2 + 4 F32 + 2 F2 F3
6 EA 0 2 EA L 6 EA
et le deplacement horizontal des sections 2 et 3 :
Edef L Edef L
u2 = = (F2 + F3 ) , u3 = = (F2 + 4 F3 )
F2 3 EA F3 3 EA
On en deduit la matrice de exibilite :
{ } [ ]{ }
u2 L 1 1 F2
=
u3 3 EA 1 4 F3
| {z }
[C]
et la matrice de rigidite : { } [ ]{ }
F2 EA 4 1 u2
=
F3 L 1 1 u3
| {z }
[K]=[C]1
ENER 2
La poutre representee sur la gure est encastree en 1. Soit E le module de Young du materiau. Laire
de la section droite est 2 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.
Elle porte en 3 une force de composantes (F, 0, 0).

3. Calculer le deplacement u3 de la section 3.
Solution
D
eplacement de la section 3

N (x) = F
do`
L L
1 2 1 3 F 2L
Edef = F dx + F 2 dx =
4 EA 0 2 EA 0 4 EA
et le deplacement horizontal de la section 3 :
Edef 3FL
u3 = =
F 2 EA
D
Introduisons une force auxiliaire Q en 2. Leort normal est alors egal à :
N12 = F + Q , N23 = F
do`
u:
N12 N23
=1 , =0
Q Q
Lenergie de deformation est egale à :
L L
1 2 1 2
Edef = N12 dx + N23 dx
4 EA 0 2 EA 0
do`
u le deplacement horizontal de la section 2 :
L L
Edef 1 N12
1 FL
u2 = = N12 dx = F dx =
Q Q=0 2 EA 0 Q Q=0 2 EA 0 2 EA
ENER 3
La poutre representee sur la gure est encastree en 1. Soient A laire de la section droite et E le
module de Young du materiau.
La poutre porte en 2 une force de composantes (F, 0, 0) et sur toute sa longueur, une force uniforme-
ment repartie dintensite lineique p.

4. Calculer le deplacement u(x) de la section dabscisse x.
Solution
D

N (x) = F + p (L x)
do`
u:
N
=1
F
Lenergie de deformation de la poutre est :
L
1
Edef = N 2 dx
2 EA 0
do`
L L L
Edef 1 N F p FL pL2
u2 = = N dx = dx + (L x) dx = +
F EA 0 F EA 0 EA 0 EA 2 EA
D
eplacement de la section dabscisse x
Introduisons une force auxiliaire Q dans la section dabscisse x.
Leort normal est alors egal à :

{
F + Q + p (L s) 0<s<x
N=
F + p (L s) x<s<L
do`
u: {
N 1 0<s<x
=
Q 0 x<s<L
x L
1 2 1
Edef = N ds + N 2 ds
2 EA 0 2 EA x
do`
u le deplacement horizontal de la section dabscisse x :
x x
Edef 1 N 1
u(x) = = N ds = (F + p (L s)) ds
Q Q=0 EA 0 Q Q=0 EA 0
soit :
Fx px
u(x) = + (2 L x)
EA 2 EA
ENER 4
La representee sur la gure est encastree en 1 et 2. Soient A laire de la section droite et E le module
de Young du materiau.
Elle porte en 2 une force de composantes (F, 0, 0).

1. Ecrire lequation dequilibre.
2. Calculer les actions de liaisons.
Solution
Lequilibre de la poutre secrit :

F1x + F3x + F = 0
où F1x et F3x sont les reactions dappui. Le système est donc hyperstatique dordre 1. Le système
isostatique associe est represente sur la gure ci-dessous.
F3x est linconnue hyperstatique.

N12 = F + F3x , N23 = F3x
do`
u:
N12 N23
=1 , =1
F3x F3x
L 2L
1 2 1 2
Edef = N12 dx + N23 dx
2 EA 0 2 EA 0
Linconnue hyperstatique est solution de lequation (theorème de Menabrea) :
Edef
=0
F3x
do`
u:
L 2L
1 N12 1 N23
N12 dx + N23 dx = 0
EA 0 F3x EA 0 F3x
soit :
(F + F3x ) L + F3x 2 L = 0
On en deduit linconnue hyperstatique F3x :
1
F3x = F
3
et laction de liaison F1x :
2
F1x = F F3x = F
3
do`
u:
2 1
N12 = F , N23 = F
3 3
L 2L
1 4 2 1 1 2 F 2L
Edef = F dx + F dx =
2 EA 0 9 2 EA 0 9 3 EA
do`
Edef 2 FL
u2 = =
F 3 EA
ENER 5 :
el
ement de poutre de section variable
La poutre representee sur la gure est un rond plein dont le diamètre varie lineairement entre D1
et D2 . La section 1 est encastree. Soit E le module de Young du materiau.
La section 2 porte une force de composantes (F, 0, 0).

3. En deduire la matrice de rigidite de lelement de poutre 1 2.
Solution
D

N (x) = F
Lenergie de deformation est :

L
F2 (( x) x )2
Edef = dx , A= 1 D1 + D2
0 2 EA 4 L L
do`
u le deplacement de la section 2 :
L

Edef F L
1 4 F L 1
u2 = = dx = (( x) x )
F E 0 A E D2 D1 1 D1 + D2
L L 0
soit :
4FL
u2 =
ED1 D2
On en deduit :
ED1 D2
F = k u2 , k =
4L
Matrice de rigidit
e de l ement 1 2
el
Considerons lelement 1 2 (gure ci-dessous) dont les deplacements nodaux sont u1 et u2 .

Decomposons le mouvement de cet element en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement

avec deformation (D) :
Lenergie de deformation de lelement est :
Edef = Edef (R) +Edef (D)

| {z }
=0
do`
u:
1 1
Edef = {u}T [ k ] {u} = k (u2 u1 )2
2 2
La quantite u2 u1 secrit :
{ }
[ ] u1 [ ]
u2 u1 = 1 1 = 1 1 {u}
u2
do`
[ ]
1 T 1
[ ]
Edef = {u} k 1 1 {u}
2 1
| {z }
[k]
et la matrice de rigidite : [ ]
ED1 D2 1 1
[k] =
4L 1 1
ENER 6
On considères la poutre daxe x representee sur la gure. Soit G le module delasticite transversal du
materiau. La constante de torsion est J entre les sections 1 et 2 et 3 J entre les sections 2 et 3.
La section 1 est encastree. Les sections 2 et 3 portent un couple de torsion dintensites respectives C2
et C3 .
1. Expression du moment de torsion Mt (x).

3. Calculer les rotations x2 et x3 des sections 2 et 3.
4. En deduire les matrices de exibilite et de rigidite de la poutre.
Solution
Le moment de torsion dans la poutre est :
Mt12 = C2 + C3 , Mt23 = C3
do`
2L L
1 2 1 2 L
Edef = Mt12 dx + Mt23 dx = (6 C22 + 7 C32 + 12 C2 C3 )
2 GJ 0 6 GJ 0 6 GJ
et la rotation des sections 2 et 3 :
Edef 2L Edef L
x2 = = (C2 + C3 ) , x3 = = (6 C2 + 7 C3 )
C2 GJ C3 3 GJ
{ } [ ]{ }
x2 L 6 6 C2
=
x3 3 GJ 6 7 C3
| {z }
[C]
C2 GJ 7 6 x2
=
C3 2 L 6 6 x3
| {z }
[K]=[C]1
ENER 7 :
el
ement de poutre de section variable
La poutre representee sur la gure est un rond plein dont le diamètre varie lineairement entre D1
et D2 . La section 1 est encastree. Soit G le module delasticite transversal du materiau.
La section 2 porte un couple de composantes (C, 0, 0).

2. Calculer la rotation x2 de la section 2.
3. En deduire la matrice de rigidite de lelement de poutre 1 2.
Solution
Rotation de la section 2
Le moment de torsion dans la poutre est :
Mt (x) = C

L
C2 (( x) x )4
Edef = dx , J= 1 D1 + D2
0 2 GJ 32 L L
do`
u la rotation de la section 2 :
L
L
Edef C 1 32 C L 1
x2 = = dx = (( x) x )3
C G J G 3 (D2 D1 )
0 1 D1 + D2
L L 0
soit :
32 CL D12 D1 D2 + D2
x2 =
3 G D13 D23
On en deduit :
3 G D13 D23
C = k x2 , k =
32 L D12 + D1 D2 + D22
Matrice de rigidit
e de l ement 1 2
el
Considerons lelement 1 2 (gure ci-dessous) dont les deplacements nodaux sont x1 et x2 .
Decomposons le mouvement de cet element en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement

avec deformation (D) :
Lenergie de deformation de lelement est :
Edef = Edef (R) +Edef (D)

| {z }
=0
do`
u:
1 1
Edef = {u}T [ k ] {u} = k (x2 x1 )2
2 2
La quantite x2 x1 secrit :
{ }
[ ] x1 [ ]
x2 x1 = 1 1 = 1 1 {u}
x2
do`
[ ]
1 T 1
[ ]
Edef = {u} k 1 1 {u}
2 1
| {z }
[k]
et la matrice de rigidite : [ ]
3 G D13 D23 1 1
[k] =
32 L D12 + D1 D2 + D22 1 1
ENER 8
La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) est encastree en 1.

Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 2 un couple ponctuel de composantes (0, 0, C).
On neglige linuence de leort tranchant : modèle de Bernoulli.
1. Expression du moment echissant Mfz (x).

3. Calculer la rotation z2 de la section 2.
4. Calculer le deplacement v2 de la section 2.
Solution
Le moment echissant dans la poutre est C, do`

L
1 C 2L
Edef = C 2 dx =
2 EIz 0 2 EIz
et la pente en 2 :
Edef CL
z2 = =
C EIz
D
eplacement vertical de la section 2
Introduisons en 2 une force auxiliaire (0, F, 0).

Le moment echissant est alors egal à :
Mfz (x) = C + F (L x)
do`
u:
Mfz
=Lx
F
La èche en 2 est egale à :
L L
Edef 1 Mfz
C CL2
v2 = = Mf dx = (L x) dx =
F F =0
z
EIz 0 F F =0 EIz 0 2 EIz
ENER 9
La poutre 1 2 3 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 3

sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en son milieu 2 une force de
composantes (0, F, 0).

3. Calculer la èche en 2.
Solution
Le moment echissant dans la poutre est :

F F
Mfz (1 2) = x , Mfz (2 3) = (L x)
2 2
L/2
1 F2 2 F 2 L3
Edef = 2 Edef (1 2) = x dx =
2 EIz 0 4 96 EIz
do`
u la èche en 2 :
Edef F L3
v2 = =
F 48 EIz
ENER 10
La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2

sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 1 un couple de compo-
santes (0, 0, C).

Solution
Le moment echissant est egal à : ( x)

Mfz (x) = C 1
L
do`
u: (
Mfz x)
= 1
C L
L
1
Edef = Mfz2 dx
2 EIz 0
do`
L(
Edef 1 L
Mfz C x )2 CL
z1 = = Mfz dx = 1 dx =
C EIz 0 C EIz 0 L 3 EIz
Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, M ) en 2.
Le moment echissant devient :

( x) x
Mfz (x) = C 1 +M
L L
do`
u:
Mfz x
=
M L
et la rotation de la section 2 :
L
Edef 1 Mfz
z2 = = Mfz dx
M M =0 EIz 0 M M =0
soit : L(
C x) x CL
z2 = 1 dx =
EIz 0 L L 6 EIz
ENER 11
La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2

sur un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte en 2 un couple de compo-
santes (0, 0, C).

Solution
Le moment echissant est egal à :

x
Mfz (x) = C
L
do`
u:
Mfz x
=
C L
L
1
Edef = Mfz2 dx
2 EIz 0
do`
L(
Edef 1 L
Mfz C x )2 CL
z2 = = Mfz dx = dx =
C EIz 0 C EIz 0 L 3 EIz
Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, M ) en 1.
Le moment echissant devient :

( x) x
Mfz (x) = M 1 +C
L L
do`
u: (
Mfz x)
= 1
M L
L
Edef 1 Mfz
z1 = = Mfz dx
M M =0 EIz 0 M M =0
soit :
C L
x( x) CL
z1 = 1 dx =
EIz 0 L L 6 EIz
ENER 12
Soit la poutre (12) de longueur L et de section droite constante. Soient A, ky et Iz les caracteristiques
de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et le coecient de Poisson du
materiau.
La poutre est encastree en 1. Elle porte en 2 une force de composantes (0, F, 0) et un couple de com-
posantes (0, 0, C).
1. Donner lexpression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x).

2. Calculer les deplacements v2 et z2 de la section 2.
3. En deduire lexpression des matrices de souplesse et de rigidite de la structure.
Solution
Leort tranchant et le moment echissant dans la poutre sont :
Ty (x) = F , Mfz (x) = C + F (L x)

do`
u:
Ty Ty Mfz Mfz
=1 , =0 , =Lx , =1
F C F C
Mod`
ele de Bernoulli

L
1
Edef = Mfz2 dx
2 EIz 0
do`
u les deplacements de la section 2 :
L
Edef 1 Mfz
v2 = = Mfz dx
F EIz 0 F
L
Edef 1 Mfz
z2 = = Mfz dx
C EIz 0 C
Ces equations secrivent :
L L
F C
v2 = (L x) dx + (L x) dx
2
EIz 0 EIz 0
L L
F C
z2 = (L x) dx + dx
EIz 0 EIz 0
do`
u:
F L3 CL2
v2 = +
3 EIz 2 EIz
F L2 CL
z2 = +
2 EIz EIz
{ } [ 2 ]{ }
v2 L 2L 3L F
=
z2 6 EIz 3 L 6 C
| {z }
[C]
F EIz 12 6 L v2
= 3
C L 6 L 4 L2 z2
| {z }
[K]=[C]1
Mod`
ele de Timoshenko

L L
1 1
Edef = Mfz2 dx + Ty2 dx
2 EIz 0 2 GAky 0
do`
u les deplacements de la section 2 :
L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
v2 = = Mfz dx + Ty dx
F EIz 0 F GAky 0 F
L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
z2 = = Mfz dx + Ty dx
C EIz 0 C GAky 0 C
L L L
F C F
v2 = (L x) dx +
2
(L x) dx + dx
EIz 0 EIz 0 GAky 0
L L
F C
z2 = (L x) dx + dx
EIz 0 EIz 0
do`
u:
F L3 CL2 FL
v2 = + +
3 EIz 2 EIz GAky
F L2 CL
z2 = +
2 EIz EIz
( )
{ } { }
v2 L 2 L2 1 + y 3 L F 12 EIz
= 4 , y =
z2 6 EIz C L2 GAky
3L 6
| {z }
[C]
et la matrice de rigidite :
{ } [ ]{ }
F EIz 12 6 L v2
= 3
C L (1 + y ) 6 L (4 + y ) L2 z2
| {z }
[K]=[C]1
Remarque : de lexpression de [K], on deduit la matrice de rigidite dun element de poutre pour la
exion dans le plan {x, y} (http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/exion xy.pdf).
ENER 13
La poutre 1 2 de longueur L et de section constante repose en 1 et 2 sur un appui simple. Soient A,

ky et Iz les caracteristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et
le coecient de Poisson du materiau. Elle porte en 1 un couple de composantes (0, 0, C1 ) et en 2 un
couple de composantes (0, 0, C2 ).
1. Expression de leort tranchant Ty (x) et du moment echissant Mfz (x).

2. Calculer les rotations z1 et z2 des sections 1 et 2.
3. En deduire lexpression de la matrice de souplesse et de la matrice de rigidite de la structure.
Solution
Leort tranchant et le moment echissant sont :

C1 + C2 ( x) x
Ty (x) = , Mfz (x) = C1 1 + C2
L L L
do`
u: (
Ty Ty 1 Mfz x) Mfz x
= = , = 1 , =
C1 C2 L C1 L C2 L
Mod`
ele de Bernoulli

L
1
Edef = Mfz2 dx
2 EIz 0
do`
u la rotation des sections 1 et 2 :
L
Edef 1 Mfz
z1 = = Mfz dx
C1 EIz 0 C1
L
Edef 1 Mfz
z2 = = Mfz dx
C2 EIz 0 C2
L(
C1 x )2 x( C2 x) L
z1 = 1 dx 1 dx
EIz 0 L 0 L EIzL
L( L( )
C1 x) x C2 x 2
z2 = 1 dx + dx
EIz 0 L L EIz 0 L
do`
u:
C1 L C2 L
z1 =
3 EIz 6 EIz
C1 L C2 L
z2 = +
6 EIz 3 EIz
On en deduit : { } [ ]{ }
z1 L 2 1 C1
=
z2 6 EIz 1 2 C2
| {z }
[C]
et : { } [ ]{ }
C1 2 EIz 2 1 z1
=
C2 L 1 2 z2
| {z }
[K]=[C]1
Mod`
ele de Timoshenko

L L
1 1
2 EIz 0 2 GAky 0
do`
L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
C1 EIz 0 C1 GAky 0 C1
L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
C2 EIz 0 C2 GAky 0 C2
L( L ( L
C1 x )2 C2 x x) 1 C1 + C2
z1 = 1 dx 1 dx + dx
EIz 0 L EIz 0 L L GAky 0 L2
L(
C1 x) x C2 L(
x )2 1 L
C1 + C2
z2 = 1 dx + dx + dx
EIz 0 L L EIz 0 L GAky 0 L2
do`
u:
C1 L C2 L C1 + C2
z1 = +
3 EIz 6 EIz LGAky
C1 L C2 L C1 + C2
z2 = + +
6 EIz 3 EIz LGAky

{ } y y { }
L 2+ 2 1 +
z1
2 C1 12 EIz
y C 2
= , y =
z2 6 EIz y L2 GAky
1 + 2+
| {z2 2 }
[C]
et la matrice de rigidite :
{ } [ ]{ }
C1 EIz 4 + y 2 y z1
=
C2 L (1 + y ) 2 y 4 + y z2
| {z }
[K]=[C]1
Remarque : de lexpression de [K], on deduit la matrice de rigidite dun element de poutre pour la
exion dans le plan {x, y} (http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/exion xy.pdf).
ENER 14
La poutre 1 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur

un appui simple. Elle est en acier de module de Young E. Elle porte sur toute sa longueur une force
uniformement repartie dintensite lineique (0, p, 0) avec p > 0.

Calculer les rotations z1 et z2 des sections 1 et 2.
Solution
Introduisons un couple auxiliaire (0, 0, C1 ) en 1 et un couple auxiliaire (0, 0, C2 ) en 2.

pL ( x) ( x) x
Mfz (x) = x 1 C1 1 + C2
2 L L L
do`
u: (
Mfz x) Mfz x
= 1 , =
C1 L C2 L
L
1
Edef = Mfz2 dx
2 EIz 0
do`
L
Edef 1 Mfz
z1 = = Mfz dx
C1 C1 =C2 =0 EIz 0 C1 C1 =C2 =0
L
Edef 1 Mfz
z2 = = Mfz dx
C2 C1 =C2 =0 EIz 0 C2 C1 =C2 =0
(
pL L
x)( x) pL3
z1 = x 1 1 dx =
2 EIz 0 L L 24 EIz
L (
pL x) x pL3
z2 = x 1 dx =
2 EIz 0 L L 24 EIz
ENER 15
La poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante est encastree en 1.
Soient A , Iz et ky les caracteristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de

Young et le coecient de Poisson du materiau.
Elle porte en 2 une force de composantes (0, F, 0).
On prend en compte linuence de leort tranchant : modèle de Timoshenko.

b h3 5
5. La section droite est rectangulaire : A = b h , Iz = , ky = , = 0.3
12 6

Etudier linuence de leort tranchant en fonction de L/h = 20, 10, 5, 4, 3.
Solution
D
eplacement vertical de la section 2
Ty (x) = F , Mfz (x) = F (L x)
On en deduit :
Ty Mfz
=1 , =Lx
F F
L L
1 2 1
Edef = Mfz dx + T 2 dx
2 EIz 0 2 GAky 0 y
On en deduit le deplacement vertical de la section 2 :
L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
F EIz 0 F GAky 0 F
soit :
L L
F 1 F L3 FL
v2 = (L x)2 dx + F dx = +
EIz 0 GAky 0 3 EIz GAky
v2 secrit : ( ) ( )
F L3 3 EIz F L3 y 12 EIz
v2 = 1+ 2 = 1+ , y =
3 EIz L GAky 3 EI 4 L2 GAky
| {z z}
Bernoulli
Introduisons un couple auxiliaire C en 2.


Ty (x) = F , Mfz (x) = F (L x) + C
On en deduit :
Ty Mfz
=0 , =1
C C
La rotation de la section 2 est :
L
Edef 1 Mfz
F L2
z2 = = Mf dx =
C C=0
z
EIz 0 C C=0 2 EIz
Application num
erique
Pour une section droite rectangulaire, il vient :

( )2
12 h
y = (1 + )
5 L
do`
u la variation de y en fonction de L/h pour = 0.3 :
L/h 20 10 5 4 3
y 0.0078 0.0312 0.125 0.195 0.347
ENER 16
materiau.
La poutre est encastree en 1. Elle porte sur toute sa longueur une force uniformement repartie dont
lintensite lineique est (0, p, 0).
Calculer les deplacements v2 et z2 de la section 2.
Solution
Introduisons dans la section 2 une force auxilaire (0, F, 0) et un couple auxiliaire (0, 0, C).

p (L x)2
Ty (x) = F + p (L x) , Mfz (x) = C + F (L x) +
2
do`
u:
Ty Ty Mfz Mfz
=1 , =0 , =Lx , =1
F C F C

L L
1 1
2 EIz 0 2 GAky 0
On en deduit :
la èche en 2 :
L L
Edef 1 Mfz
1 Ty
F F =C=0 EIz 0 F F =C=0 GAky 0 F F =C=0
L L
p p
v2 = (L x)3 dx + (L x) dx
2 EIz 0 GAky 0
pL4 pL2
v2 = +
8 EIz 2 GAky
Remarque : la èche en 2 secrit :
( ) ( )
pL4 4 EIz pL4 y 12 EIz
v2 = 1+ 2 = 1+ , y =
8 EIz L GAky 8 EIz 3 L2 GAky
la rotation de la section 2 :
L L
Edef 1 Mfz
1 Ty

z2 = = Mf dx + T dx
C F =C=0
z y
EIz 0 C F =C=0 GAky 0 C F =C=0
L
p
z2 = (L x)2 dx
2 EIz 0
pL3
z2 =
6 EIz
ENER 17
materiau.
La poutre est encastree en 1. Elle porte :

en 2 une force de composantes (0, F, 0) et un couple de composantes (0, 0, C).

sur toute sa longueur une force uniformement repartie dintensite lineique (0, p, 0).

2. Calculer les deplacements v2 et z2 de la section 2.
Solution
p (L x)2
Ty (x) = F + p (L x) , Mfz (x) = C + F (L x) +
2
do`
u:
Ty Ty Mfz Mfz
=1 , =0 , =Lx , =1
F C F C
La èche en 2 est egale à :

L L
Edef 1 Mfz 1 Ty
F EIz 0 F GAky 0 F
L L L
C F p
= (L x) dx + (L x) dx +
2
(L x)3 dx
EIz 0 EIz 0 2 EIz 0
L L
F p
+ dx + (L x) dx
GAky 0 GAky 0
soit :
CL2 F L3 pL4 FL pL2
v2 = + + + +
2 EIz 3 EIz 8 EIz GAky 2 GAky
Remarque : la èche en 2 secrit :
( ) ( )
CL2 F L3 y pL4 y 12 EIz
v2 = + 1+ + 1+ , y =
2 EIz 3 EIz 4 8 EIz 3 L2 GAky
La rotation de la section 2 est :

L
Edef 1 Mfz
z2 = = Mfz dx
C EIz 0 C
L L L
C F p
= dx + (L x) dx + (L x)2 dx
EIz 0 EIz 0 2 EIz 0
soit :
F L2 CL pL3
z2 = + +
2 EIz EIz 6 EIz
ENER 18
Soit la poutre (1 2) de longueur L et de section droite constante. Iz est le moment quadratique de

la section droite. E est le module de Young du materiau.
La poutre est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2. La section 2 porte un couple de
composantes (0, 0, C).

1. Ecrire les equations dequilibre.
Solution
Les actions de liaison sont : F1y , F2y et M1z do`

u les equations dequilibre de la poutre :
F1y + F2y = 0 , M1z + LF2y + C = 0
Le système est hyperstatique dordre 1. Le système isostatique associe est represente sur la gure
ci-dessous.
F2y est linconnue hyperstatique.
Mfz (x) = C + F2y (L x)
do`
u:
Mfz
=Lx
F2y
L
Edef 1 Mfz
= Mfz dx = 0
F2y EIz 0 F2y
soit :
L L
L2 L3
C (L x) dx + F2y (L x)2 dx = C + F2y =0
0 0 2 3
On en deduit F2y :
3C
F2y =
2 L
puis F1y et M1z à laide des equations dequilibre :
1
F1y = F2y , M1z = C
2
C
Mfz (x) = C + F2y (L x) = (3 x L)
2L
do`
L
1 C2 C 2L
Edef = (3 x L) 2
dx =
2 EIz 0 4 L2 8 EIz
Edef CL
2z = =
C 4 EIz
ENER 19

La poutre est encastree en 1 et repose sur un appui simple en 2. Elle porte sur toute sa longueur une
force uniformement repartie dont lintensite lineique est (0, p, 0).

Solution
Les actions de liaison sont : F1y , F2y et M1z do`

u les equations dequilibre de la poutre :
1 2
F1y + F2y + pL = 0 , M1z + LF2y + pL = 0
2
Le système isostatique associe est represente sur la gure ci-dessous.
F2y est linconnue hyperstatique.
(L x)2
Mfz (x) = F2y (L x) + p
2
do`
u:
Mfz
=Lx
F2y
L
Edef 1 Mfz
= Mfz dx = 0
F2y EIz 0 F2y
soit :
L L
p L3 pL4
F2y (L x) dx +
2
(L x)3 dx = F2y + =0
0 2 0 3 8
On en deduit F2y :
3
F2y = pL
8
5 1
F1y = pL , M1z = pL2
8 8
ENER 20

Les sections 1 et 2 sont encastrees. Elle porte sur toute sa longueur une force repartie dont lintensite
lineique suivant y varie lineairement entre p et 0.

Solution
Les actions de liaison sont : F1y , F2y , M1z et M2z do`

u lequilibre de la poutre :
1 1
pL = 0 , M1z + M2z + LF2y + pL2 = 0
F1y + F2y +
2 6
Le système isostatique associe est represente sur la gure ci-dessous.
F2y et M2z sont les inconnues hyperstatiques.

p
Mfz (x) = M2z + F2y (L x) + (L x)3
6L
do`
u:
Mfz Mfz
=Lx , =1
F2y M2z
Les inconnues hyperstatiques sont les solutions des equations (theorème de Menabrea) :
L L
Edef 1 Mfz Edef 1 Mfz
= Mfz dx = 0 , = Mfz dx = 0
F2y EIz 0 F2y M2z EIz 0 M2z
qui secrivent :
L L L
p L2 pL2
M2z dx + F2y (L x) dx + (L x)3 dx = M2z L + F2y + =0
0 0 6L 0 2 24
et :
L L L
p L2 L3 pL5
M2z (L x) dx + F2y (L x)2 dx + (L x)4 dx = M2z + F2y + =0
0 0 6L 0 2 3 30
On en deduit F2y et M2z :
3 1
F2y =
pL , M2z = pL2
20 30
7 1
F1y =
pL , M1z = pL2
20 20
Application `
a la methode des elements finis : pour un element de poutre droite de section droite
constante qui porte sur toute sa longueur L une force repartie dont lintensite lineique varie lineaire-
ment entre p et 0, le vecteur force est :

F1y

21
pL
M1z 3L
{f } = =

F2y
60 9

M2z 2 L
ENER 21
Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R est encastre en 1. Il a une section droite constante.
Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du materiau.
Larc est soumis en 2 à un couple de composantes (0, 0, C).
On neglige linuence de leort normal et de leort tranchant.
1. Expression du moment echissant Mfz ().

4. Calculer les deplacements u2 et v2 de la section 2.
Solution
Le moment echissant dans la section droite est C, do`

/2
1 C 2R
Edef = C 2 |{z}
ds =
2 EIz 0 4 EIz
R d
Edef CR
2z = =
C 2 EIz
Translation de la section 2
Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (Fx , Fy , 0).
Le moment echissant dans la section droite est :
Mfz () = C RFx (1 cos ) + RFy sin

do`
u:
Mfz Mfz
= R (1 cos ) , = R sin
Fx Fy
On en deduit les deplacements de la section 2 :

/2
Edef
1 Mfz
u2 = = Mf R d
Fx Fx =Fy =0
z
EIz 0 Fx
Fx =Fy =0
/2 (
CR 2 CR 2
/2 ) CR2
= (1 cos ) d = [ sin ]0 = 1
EIz 0 EIz 2 EIz
/2
Edef
1 Mfz
v2 = = Mfz R d
Fy Fx =Fy =0 EIz 0 Fy
Fx =Fy =0
2 /2 2
CR CR /2 CR2
= sin d = [ cos ]0 =
EIz 0 EIz EIz
ENER 22
Soit Iz le moment quadratique de la section droite. E est le module de Young du materiau.
Larc est soumis en 2 à une force de composantes (F, 0, 0).
On neglige linuence de leort normal et de leort tranchant.
1. Expression du moment echissant Mfz ().

Solution
D
eplacement horizontal de la section 2
Mfz () = RF (1 cos )
do`
/2
1 F 2 R3 /2
Edef = 2
Mfz |{z}
ds = (1 cos )2 d
2 EIz 0 2 EIz 0
R d
/2 [ ]/2
F 2 R3 F 2 R3 3 sin(2 )
= (1 + cos 2 cos ) d =
2
+ 2 sin
2 EIz 0 | {z } 2 EIz 2 4 0
1+cos(2 )
( )
2
3 F 2 R3
= 2
4 2 EIz

( )
Edef 3 F R3
u2 = = 2
F 4 EIz
D
eplacement vertical et rotation de la section 2
Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (0, Fy , 0) et un couple auxiliaire de
composantes (0, 0, C).
Mfz () = C RF (1 cos ) + RFy sin
do`
u:
Mfz Mfz
= R sin , =1
Fy C
On en deduit le deplacement vertical de la section 2 :
/2
Edef F R3 /2
1 Mfz
v2 = = Mf R d = (sin cos sin ) d
Fy Fy =C=0 | {z }
z
EIz 0 Fy EIz 0
Fy =C=0 sin(2 )
2
[ ]
F R3 cos(2 ) /2 F R3
= cos + =
EIz 4 0 2 EIz
/2
Edef F R2 /2
1 Mfz
2z = = Mfz R d = (1 cos ) d
C Fy =C=0 EIz 0 C EIz 0
Fy =C=0
F R2 ( ) F R2
/2
= [ sin ]0 = 1
EIz 2 EIz
ENER 23
Larc (1 2) de centre O et de rayon moyen R et de section droite constante. Il est articule en 1 et

repose sur un appui simple de normale verticale en 2. Soit Iz le moment quadratique de la section
droite. E est le module de Young du materiau.
Larc est soumis en 2 à une force de composantes (F, 0, 0).
On neglige linuence de leort tranchant (modèle de Bernoulli).
1. Expression du moment echissant Mfz () et de leort normal N ().

4. Donner la position et la valeur du moment echissant maximal.
5. Calculer la rotation 2z de la section 2.
6. La section droite est un rectangle plein de base b et de hauteur h. On donne :
E = 210000 MPa , R = 100 mm , b = 21 mm , h = 4 mm , F = 200 N
Calculer u2 et 2z .
Solution
D
eplacement horizontal de la section 2
Les reactions dappui sont F1x , F1y et F2y .
Les equations dequilibre secrivent :
F1x + F = 0 , F1y + F2y = 0 , RF + RF2y = 0

do`
u:
F1x = F , F1y = F , F2y = F
Le moment echissant et leort normal dans la section droite dabscisse sont :
Mfz () = RF sin + RF2y (1 cos ) = F R (sin + cos 1)
N () = F sin F2y cos = F (sin + cos )

do`
/2 /2
1 2 1
Edef = Mfz |{z}
ds + N 2 ds
2 EIz 0 2 EA 0
R d
/2 /2
F 2 R3 F 2R
= (sin + cos 1) d +
2
(sin + cos )2 d
2 EIz 0 2 EA 0
/2
F 2 R3 F 2 R /2
= (2 + sin(2 ) 2 sin 2 cos ) d + (1 + sin(2 )) d
2 EIz 0 2 EA 0
[ ]/2 [ ]
F 2 R3 cos(2 ) F 2R cos(2 ) /2
= 2 + 2 cos 2 sin +
2 EIz 2 0 2 EA 2 0
2
F R 3 ( ) 2
F R
= ( 3) + +1
2 EIz 2 2 EA
Edef F R3 ( ) FR
u2 = = ( 3) + +1
F EIz 2 EA
Remarque : le moment echissant est maximal pour = /4 et :

Mfmax = ( 2 1) F R
Introduisons en 2 un couple auxiliaire C.
Laction de liaison F2y est alors egale à :

C
F2y = F
R
do`
u lexpression du moment echissant :
Mfz () = RF sin + RF2y (1 cos ) + C = F R (sin + cos 1) + C cos

et de leort normal :
C
N () = F sin F2y cos = F (sin + cos ) + cos
R
On en deduit :
Mfz Mfz cos
= cos , =
C C R
La rotation de la section 2 est egale à :
/2 /2
Edef
1 Mf 1 N
2z = = Mf R d + N R d
C C=0 EIz 0 C EA 0 C
C=0 C=0
/2
F R2 /2 F
= (sin cos + cos2 cos ) d + (sin cos + cos2 ) d
EIz 0 | {z } | {z } EA 0
sin(2 ) 1+cos(2 )
2 2
[ ]/2 [ ]
F R2 cos(2 ) sin(2 ) F cos(2 ) sin(2 ) /2
= + + sin + + +
EIz 4 2 4 0 EA 4 2 4 0
( ) 2
( )
1 FR 1 F
= + +
4 2 EIz 4 2 EA
Application num
erique
Avec RDM-Ossatures , larc etant discretise en elements de poutre droite de meme longueur, on
obtient :
nombre delements u2 en mm 2z en degres

0.986 1.206
3
-18.31 % -13.32 %
1.124 1.323
5
-6.87 % -4.91 %
1.186 1.374
10
-1.73 % -1.24 %
1.202 1.387
20
-0.41 % -0.31 %
1.206 1.390
40
-0.08 % -0.09 %
solution analytique 1.207 1.391
ENER 24
Soient A , Iz et k les caracteristiques de la section droite. E et sont respectivement le module de
Young et le coecient de Poisson du materiau.
Larc est soumis en 2 à une force horizontale de composantes (F, 0, 0).
On prend en compte linuence de leort normal et de leort tranchant.
1. Donner lexpression de leort normal N (), de leort tranchant T () et du moment echis-

sant Mfz ().
4. La section droite est rectangulaire :
b h3 5
A = bh , Iz = , k=
12 6
On donne :
R = 60 mm , b = 10 mm , h = 6 mm
E = 200000 MPa , = 0.25 , F = 30 N
Calculer u2 .
Solution
Les eorts dans larc sont :
N () = F sin , T () = F cos , Mfz () = RF sin
do`
3/2 3/2 3/2
1 2 1 2 1
Edef = N |{z}
ds + T |{z}
ds + Mfz2 |{z}
ds
2 EA 0 2 GAk 0 2 EIz 0
R d R d R d
3/2 3/2 3/2
F 2R F 2R F 2 R3
= sin2 d + cos2 d + sin2 d
2 EA 0 | {z } 2 GAk 0 | {z } 2 EIz 0 | {z }
1cos(2 ) 1+cos(2 ) 1cos(2 )
2 2 2
soit :
3 F 2R 3 F 2R 3 F 2 R3
Edef = + +
8 EA 8 GAk 8 EIz
On en deduit le deplacement horizontal de la section 2 :
Edef 3 FR 3 FR 3 F R3
u2 = = + +
F 4 EA
| {z } | 4 {z
GAk} 4 EI
| {z z}
eort normal eort tranchant moment
echissant
Application numerique :
u2 = 0.00035
| {z } + 0.00106
| {z } + 0.42412
| {z } = 0.42553 mm
0.08 % 0.25 % 99.67 %
Chapitre 4
M
ethode des
el
ements nis
4.1 Rappels
4.1.1
Energie de d
eformation
Expression de l
energie de d
eformation en fonction des contraintes et des d
eformations
Si le comportement du materiau est elastique et lineaire, lenergie de deformation contenue dans le

volume dV est (formule de Clapeyron) :
1
dEdef = (xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
2 (4.1.1)
1 1
= {}T {} dV = {}T [D] {} dV , dV = dx dy dz
2 2
avec les relations cinematiques :
u v w
xx = , yy = , zz =
x y z
(4.1.2)
u v u w v w
xy = + , xz = + , yz = +
y x z x z y
et la relation de comportement :
{} = [D] {} (4.1.3)
o`
u:
u(x, y, z; t), v(x, y, z; t) et w(x, y, z; t) sont les composantes du champ de deplacements.

{ }T
{}T = xx yy zz xy xz yz est le vecteur contrainte.
{ }T
{}T = xx yy zz xy xz yz est le vecteur deformation.
[D] est la matrice des coecients elastiques. Si le materiau est isotrope, elle ne depend que du
module de Young E et du coecient de Poisson (cours delasticite).
Remarque : lenergie de deformation sexprime en joule (1 J = 1 N.m = 1 kg.m2 .s2 ).

Energie de d
eformation dun
el
ement
Lenergie de deformation dun element secrit :
1
Edef = {u}T [k] {u} (4.1.4)
2
u {u} et [k] sont respectivement le vecteur des deplacements nodaux et la matrice de rigidite.
o`
Application aux poutres droites

Lenergie de deformation accumulee dans un troncon de poutre, de longueur dx, soumis à un eort
normal N est egale à :
( )2
1 u 1 u
dEdef = N dx = EA dx (4.1.5)
2 x 2 x
o`
u u(x) est le deplacement suivant x.
Lenergie de deformation accumulee dans un troncon de poutre, de longueur dx, soumis à un moment
de exion Mfz est egale à :
( )2
1 z 1 z
dEdef = Mfz dx = EIz dx (4.1.6)
2 x 2 x
où z (x) et v(x) sont respectivement la rotation suivant z et le deplacement suivant y. Si on adopte
lhypothèse de Bernoulli :
v
z = (4.1.7)
x
lenergie de deformation secrit :
( )2
1 2v
dEdef = EIz dx (4.1.8)
2 x2
Lenergie de deformation accumulee dans un troncon de poutre, de longueur dx, soumis à un moment
de torsion Mt est egale à :
( )2
1 x 1 x
dEdef = Mt dx = GJ dx (4.1.9)
2 x 2 x
o`
u x (x) est la rotation suivant x.
4.1.2
Energie cin
etique
Expression g
en
erale
Lenergie cinetique contenue dans le volume dV est :
(( ) ( )2 ( ) )
1 u 2 v w 2 1 ( )
dEcin = + + dV = u 2 + v 2 + w 2 dV (4.1.10)
2 t t t 2
o`
u u(x, y, z; t), v(x, y, z; t) et w(x, y, z; t) sont les composantes du deplacement du point de coordon-
nees (x, y, z) et la masse volumique du materiau.
Energie cin
etique dun
el
ement
Lenergie cinetique dun element secrit :
1
Ecin = {u}
T [m] {u}
(4.1.11)
2
u {u}
o` et [m] sont respectivement le vecteur des vitesses nodales et la matrice de masse.
Application aux poutres droites

Lenergie cinetique dun troncon de poutre, de longueur dx, soumis à un eort normal N est egale à :
( )2
1 u 1
dEcin = A dx = A u 2 dx (4.1.12)
2 t 2
o`
u u(x; t) est le deplacement suivant x.
Lenergie cinetique de translation dun troncon de poutre, de longueur dx, soumis à un moment de
exion Mfz est egale à :
( )2
1 v 1
dEcin = A dx = A v 2 dx (4.1.13)
2 t 2
o`
u v(x; t) est le deplacement suivant y (èche).
4.1.3
Energie potentielle et
el
ements nis
Lenergie potentielle est :
1
Epot = Edef Wext = {U }T [K]{U } {U }T {F } {U }T {Fnod } (4.1.14)
|2 {z } | {z }
Wext
Edef
u Wext est le travail des forces exterieures pour le deplacement {U }.

o`
Compte-tenu de la relation :
[K]{U } = {F } + {Fnod } (4.1.15)
lenergie potentielle secrit :
1
Epot = {U }T [K]{U } = Edef (4.1.16)
2
On montre que :
Epot (elements nis) Epot (exacte) (4.1.17)
4.1.4 Modes propres

En labsence damortissement, les equations du mouvement libre dune structure sont :
L } + [KLL ]{UL } = 0
[MLL ]{U (4.1.18)
u {UL } est le vecteur des deplacements inconnus. En posant :

o`
{UL (t)} = {U
L } sin t (4.1.19)
u {U
o` L } est independant du temps, il vient :
L } = 2 [MLL ]{U
[KLL ]{U L } (4.1.20)
u est une pulsation propre de la structure et {U

o` L } le vecteur propre associe.
Les pulsations propres sont les solutions de lequation :

( )
det [KLL ] 2 [MLL ] = 0 (4.1.21)
4.2 Exercices
4.2.1 Assemblage
Le vecteur deplacement {u(e) } dun element secrit en fonction du vecteur deplacement de la struc-
ture {U } :
{u(e) } = [L(e) ] {U }
Considerons, par exemple, la poutre droite soumise à un eort normal representee sur la gure ci-
dessous.
Le vecteur deplacement {u(2) } de lelement (2) est :

u 1

{ } [ ]
u 2

u 4 0 0 0 1 0
{u(2) } = = u3 = [L(2) ] {U }
u2 0 1 0 0 0

u4

u5
1
Edef = {U }T [K] {U }
2
(e)
1 (e) T (e) 1
= Edef = {u } [k ] {u(e) } = {U }T [L(e) ]T [k (e) ] [L(e) ] {U }
2 2 | {z }

el
ements
el
ements
el
ements
[K (e) ]
( )
1
= {U }T [K (e) ] {U }
2

el
ements
| {z }
[K]
do`
u lexpression de la matrice de rigidite :

[K] = [K (e) ]

el
ements
Dans lexemple ci-dessus, on obtient pour la matrice [K (2) ] :

0 0 0 0 0 0 0
0 [ ] [ ] (2) (2)
1 k (2) k (2) 0 k22 0 k21 0
0 0 0 1 0
[K (2) ] =
0 0 11
(2)
12
= 0 0 0 0 0
1
(2) 0 1 0 0 0
0 k21 k22 0 k12
(2) (2)
0 k11 0
0 0 0 0 0 0 0
et la matrice de rigidite [K] de la poutre est :

(1) (1)
k11 0 0 k12 0

0 k (2) + k (3) (2) (3)
22 11 0 k 21 k 12

[K] =
0 0
(4)
k22 0
(4)
k21

(1)
k (2)
k12
(1)
0 k22 + k11
(2)
0
21
(3) (4) (3) (4)
0 k21 k12 0 k22 + k11
Lenergie cinetique est :
1
Ecin = {U }T [M ] {U }
2
(e)
1 (e) T (e) 1 T (e) T (e) (e)
= Ecin = {u } [m ] {u (e) } = {U } [L ] [m ] [L ] {U }
2 2 | {z }

el
ements
el
ements
el
ements
[M (e) ]
( )
1 T
= {U } [M (e) ] {U }
2

el
ements
| {z }
[M ]
do`
u lexpression de la matrice de masse :

[M ] = [M (e) ]

el
ements
Le travail des forces exterieures appliquees aux elements pour le deplacement u(x) est :
Wext = {U }T {F }
(e)

= Wext = {u(e) }T {f (e) } = {U }T [L(e) ]T {f (e) }
| {z }

el
ements
el
ements
el
ements
{F e }
( )

= {U }T {F (e) }

el
ements
| {z }
{F }
do`
u lexpression du vecteur force :
{F } = {F (e) }

el
ements
Dans lexemple ci-dessus, on obtient pour le vecteur {F (2) } :

0
0 0 (2)
0 1 { (2) } f2

f

{F } = 0 0
(2) 1
= 0
1 0 f2
(2)
(2)

f

1

0 0 0
et le vecteur force {F } est :

f
(1)

1

(3)

f
(2)
+ f 1

2
{F } = f2
(4)

(2)

f2 + f1
(1)

f (3) + f (4)
2 1
4.2.2 ement de poutre droite soumis `

El a un eort normal
On considère un element à deux nuds dont les coordonnees nodales sont x1 = 0 et x2 = L. A est
laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du
materiau.
Les deplacements nodaux sont u1 (t) et u2 (t).
Champ de d
eplacements et fonctions dinterpolation
Le deplacement suivant x des sections droites est de la forme :
u(x) = a + b x
o`
u a et b sont des constantes.
u(0) = u1 = a , u(L) = u2 = a + bL
on deduit :
u2 u1
a = u1 , b=
L
do`
u lexpression du champ de deplacement en fonction des deplacements nodaux :
( x) (x)
u(x) = 1 u1 + u2
| {z L } L}
| {z
N1 (x) N2 (x)
soit : { }
[ u1 ]
u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 = N1 (x) N2 (x) = [N ] {u}
u2
o`
u N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions dinterpolation ou fonctions de forme. Ces fonctions verient les
relations : {
1 si i = j
Ni (xj ) = ij = i, j = 1, 2 , N1 (x) + N2 (x) = 1
0 si i = j
o`
u les xj sont les coordonnees nodales. Le champ de deplacements et les fonctions dinterpolation sont
representes sur la gure ci-dessous.
D
eformations et contraintes
On en deduit lallongement unitaire :

[ ]
u N1 N2 1 [ ] u2 u1
xx = = {u} = 1 1 {u} = [B] {u} =
x x x L L
et la contrainte normale :
u2 u1
xx = E [B] {u} = E
L
dans lelement. Ces quantites sont constantes dans lelement (gure ci-dessous).
Energie de d
eformation et matrice de rigidit
e

L ( )2 L
1 u 1
Edef = EA dx = EA 2xx dx
2 0 x 2 0
avec :
xx = [B] {u} = {u}T [B]T
do`
u: ( L )
1
Edef = {u}T EA [B] [B] dx {u}
T
2
| 0
{z }
[k]
On en deduit lexpression de la matrice de rigidite :

L L [ ] L [ ]
T 1 B1 [ ] 1 1 1
[k] = EA [B] [B] dx = EA 2 B1 B2 dx = EA 2 dx
0 0 L B2 0 L 1 1
soit : [ ]
k k E L
[k] = avec k = 2 A dx
k k L 0
Cas particuliers :
Si la section droite est constante, la matrice de rigidite est egale à :

[ ]
EA 1 1
[k] =
L 1 1
Si la section droite est un rond plein dont le diamètre varie lineairement entre D1 et D2 , on a :
D2 (( x) x )2
A= 1 D1 + D2
4 L L
doù:

L( L( ) L(
D2 E
2 x )2 x 2 x) x

k = D 1 dx +D 2
dx +2 D D
1 2 1 dx
4 L2 1 0 L 2
L L L
| {z } |0 {z } |0 {z }
L/3 L/3 L/6
et : [ ]
E ( 2 2
) 1 1
[k] = D1 + D1 D2 + D2
12 L 1 1
La valeur exacte de k obtenue à laide du theorème de Castigliano ( Methodes energetiques :

page 90) est :
E
k = D1 D2
4L
La table ci-dessous donne lerreur (kmef kexact )/kexact en fonction de D2 /D1 .
D2 /D1 1 1.125 1.25 1.5 1.75 2

erreur 0 0.46 % 1.67 % 5.56 % 10.71 % 16.67 %
Remarque : en general, k est evalue numeriquement.
Energie cin
etique et matrice de masse

L
1
Ecin = A u 2 dx
2 0
avec :
u = [N ] {u}
= [N ]T {u}
T
do`
u: ( )
L
1
Ecin = {u}
T A [N ] [N ] dx {u}
T
2
| 0
{z }
[m]
On en deduit lexpression de la matrice de de masse :

[ ]
L
N1 [ ]
[m] = A N1 N2 dx
0 N2
soit : [ ]
m11 m12
[m] =
m21 m22
avec :
L L ( x )2
m11 = A N12 dx = A 1 dx
0 0 L
L L ( x )2
m22 = A N22 dx = A dx
0 0 L
(
L L
x) x
m12 = m21 = A N1 N2 dx = A 1 dx
0 0 L L
Remarques :
la somme des termes de la matrice de masse est egale à la masse de lelement :

L
me = A dx
0
si la section droite est constante, la matrice de masse est :

[ ]
me 2 1
[m] =
6 1 2
Vecteur force d
uà une force r
epartie
Le travail de la force repartie dintensite lineique p pour le deplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T
est : L ( L )
Wext = p u dx = {u} T T
p [N ] dx
0
| 0
{z }
{f }
do`
L [ ] { }
N f1
{f } = p 1 dx =
0 N2 f2
Si la force est repartie lineairement entre p1 et p2 :
( x) x
p(x) = p1 1 + p2
L L
il vient :
L(
L
x )2 x( x) L L
L
f1 = p N1 dx = p1 1 dx + p21 dx = p1 + p2
0 0 L 0 L L 3 6
L L(
x) x L ( )2
x L L
f2 = p N2 dx = p1 1 dx + p2 dx = p1 + p2
0 0 L L 0 L 6 3
do`
u: { }
L 2 p1 + p2
{f } =
6 p1 + 2 p2
La discretisation de la force repartie est representee sur la gure ci-dessous.
4.2.3 Exercice : mise en

equation
La poutre daxe x represente sur la gure est discretisee en trois elements à deux nuds. Soient E
et le module de Young et la masse volumique du materiau. Laire de la section droite est egale à A
entre les nuds 1 et 2, 2 A entre les nuds 2 et 3 et à 3 A entre les nuds 3 et 4. La section 1 est
encastree.
La poutre porte entre 1 et 2 une force uniformement repartie dintensite lineique p.
La section 4 est soumise à une force F4x = F sin t.
Les conditions initiales sont u(x; t = 0) = u(x;

t = 0) = 0.
2. Construire lequation dont les deplacements inconnus sont les solutions.
3. Donner lexpression de la reaction dappui en fonction des deplacements inconnus.
4. Calculer les pulsations propres.
Solution

[ ] [ ] [ ]
EA 1 1 2 EA 1 1 3 EA 1 1
[k12 ] = , [k23 ] = , [k34 ] =
2 L 1 1 L 1 1 L 1 1
[ ] [ ] { }
2 AL 2 1 3 AL 2 1 pL
[m12 ] = [m23 ] = , [m34 ] = , {f12 } =
6 1 2 6 1 2 pL
Lassemblage conduit à la relation [M ] {U } + [K] {U } = {Fnod } + {F } :

4 2
u
1 = 0
1/2 1/2
u 1 = 0

AL 2 4 + 4 2 u
EA
1/2 1/2 + 2 2 u2 =?
2
+
6 2 4 + 6 3 u L 2 2 + 3 3 u =?
3
3

3 6 u4 3 3 u4 =?

F1x =?
pL

F2x = 0 pL
= +

F3x = 0

F4x = F sin t
Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation :

8 2 0 u 2 5/2 2 0 u2 pL
AL EA
2 10 3 u 3 + 2 5 3 u3 = 0
6 L
0 3 6 u
4 3 3 u4 F sin t
avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u4 (0) = u 2 (0) = u 3 (0) = u 4 (0) = 0.
La reaction dappui est donnee par la relation :

AL EA
F1x = 2
u u2 pL
3 2L
Les pulsations propres sont les solutions de lequation caracteristique :

5/2 2 0 8 2 0
EA AL
det 2 5 3 2 2 10 3 = 0
L 6
3 3 0 3 6
do`
u:
E
= 0.2780 , 1.4736 , 3.1711
L2
4.2.4 Exercice : mise en

equation
La poutre daxe x represente sur la gure est discretisee en deux elements à deux nuds. Soient E
et le module de Young et la masse volumique du materiau. Laire de la section droite est egale à A.
La poutre porte sur toute sa longueur une force uniformement repartie dintensite lineique p.
La section 1 est soumise à un deplacement impose u1 = a sin t.
Les conditions initiales sont u(x; t = 0) = u(x;

t = 0) = 0.
2. Construire lequation dont les deplacements inconnus sont les solutions.
3. Donner lexpression de la reaction dappui en fonction des deplacements inconnus.
Solution

[ ] [ ]
EA 1 1 AL 2 1
[k12 ] = [k23 ] = , [m12 ] = [m23 ] =
L 1 1 6 1 2
{ }
pL 1
{f12 } = {f23 } =
2 1
Lassemblage conduit à la relation [M ] {U
} + [K] {U } = {Fnod } + {F } :

2 1 1 = a 2 sin t
u 1 1 u1 = a sin t
AL EA
1 2 + 2 1 u
2 + 1 1 + 1 1 u2 =?
6 L
1 2 u
3 1 1 u3 =?

F1x =? pL 1
= F2x = 0 + 1+1
2
F3x = 0 1
Les deplacements inconnus u2 (t) et u3 (t) sont les solutions de lequation :
[ ]{ } [ ]{ }
AL 4 1 u 2 EA 2 1 u2
+
6 1 2 u 3 L 1 1 u3
{ } { 2 } { }
pL 2 AL a sin t EA a sin t
= + +
2 1 6 0 L 0
avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u 2 (0) = u 3 (0) = 0.
La reaction dappui est donnee par la relation :

AL EA 1
F1x = (2 a 2 sin t + u
2 ) + (a sin t u2 ) pL
6 L 2
4.2.5 Exercice : contraintes et

energie de d
eformation
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soient E le module de Young du materiau
et A laire de la section droite supposee constante.
La section 1 est encastree. Elle est soumise à une force uniformement repartie sur toute sa longueur
dintensite lineique p.
1. Pour plusieurs discretisations, calculer les contraintes dans les elements et lenergie de deforma-
tion de la poutre.
2. Representer graphiquement la variation de lenergie de deformation en fonction de la discreti-
sation.
Solution exacte

N = p (L x)
do`
L L
1 p2 p2 L3 p2 L3
Edef = N 2 dx = (L x)2 dx = = 0.167
2 EA 0 2 EA 0 6 EA EA
Le champ de deplacements est solution de lequation :

du N
= xx = avec u(0) = 0
dx EA
do`
u:
px
u(x) = (2 L x)
2 EA
Solution
el
ements nis
Remarque : lenergie de deformation est egale à :

1 1 L
Edef = xx xx dV = A xx xx dx
2 V 2 0
1. La poutre est discretisee en un element à deux nuds. Les deplacements nodaux sont :
1 pL2
u1 = 0 , u2 =
2 EA
La deformation et la contrainte elementaires sont :
u2 u1 1 pL 1 pL
xx (1 2) = = xx (1 2) =
L 2 EA 2 A

( )2
p2 L2 5 1 p2 L 3 p2 L 3
Edef = L= = 0.125 (erreur : 25.00 %)
2 EA 6 8 EA EA
2. La poutre est discretisee en deux elements à deux nuds de meme longueur L/2. Les deplace-
ments nodaux sont :
3 pL2 1 pL2
u1 = 0 , u2 = , u3 =
8 EA 2 EA
Les deformations et les contraintes elementaires sont :
u2 u1 3 pL u3 u2 1 pL
xx (1 2) = = xx (2 3) = =
L/2 4 EA L/2 4 EA
3 pL 1 pL
xx (1 2) = , xx (2 3) =
4 A 4 A

(( ) ( )2 )
p2 L 2 3 2 1 L 5 p2 L3 p2 L3
Edef = + = = 0.156 (erreur : 6.25 %)
2 EA 4 4 2 32 EA EA
3. La poutre est discretisee en trois elements à deux nuds de meme longueur L/3. Les deplace-
ments nodaux sont :
5 pL2 4 pL2 1 pL2

u1 = 0 u2 = u3 = u4 =
18 EA 9 EA 2 EA
u2 u1 5 pL u3 u2 3 pL u4 u3 1 pL
xx (12) = = xx (23) = = xx (34) = =
L/3 6 EA L/3 6 EA L/3 6 EA
5 pL 3 pL 1 pL
xx (1 2) = , xx (2 3) = , xx (3 4) =
6 A 6 A 6 A

(( ) ( )2 ( )2 )
p2 L 2 5 2 3 1 L 35 p2 L3 p2 L3
Edef = + + = = 0.162 (erreur : 2.78 %)
2 EA 6 6 6 3 216 EA EA
Conclusion
Le graphe ci-dessous represente la variation de lenergie de deformation en fonction de la discretisation.
On a :
Edef (1 element) < Edef (2 elements) < Edef (3 elements) < Edef (exacte)
4.2.6 Exercice : contraintes et

energie de d
eformation
Considerons la poutre daxe x representee sur la gure. Soient E le module de Young du materiau
et A laire de la section droite supposee constante.
Les deux extremites de la poutre sont encastrees. Elle est soumise à une force uniformement repartie
sur toute sa longueur dintensite lineique p.
1. Pour plusieurs discretisations, calculer les contraintes dans les elements et lenergie de deforma-
tion de la poutre.
2. Representer graphiquement la variation de lenergie de deformation en fonction de la discreti-
sation.
Solution exacte.

pL
N= px
2
do`
L
1 p2 L3 p2 L 3
Edef = N 2 dx = = 0.0.0417
2 EA 0 24 EA EA
Le champ de deplacements est solution de lequation :
du N
= xx = avec u(0) = 0
dx EA
do`
u:
px
u(x) = (L x)
2 EA
Solution
el
ements nis
Remarque : lenergie de deformation est egale à :

L
1 1
Edef = xx xx dV = A xx xx dx
2 V 2 0
1. La poutre est discretisee en deux elements à deux nuds de meme longueur L/2. Les deplace-
ments nodaux sont :
1 pL2
u1 = 0 , u2 = , u3 = 0
8 EA
u2 u1 1 pL
xx (1 2) = = xx (2 3) = xx (1 2)
L/2 4 EA
1 pL
xx (1 2) = , xx (2 3) = xx (1 2)
4 A

( )2
p2 L 2 1 L 1 p2 L3 p2 L 3
Edef = 2 = = 0.0313 (erreur : 25.00 %)
2 EA 4 2 32 EA EA
2. La poutre est discretisee en trois elements à deux nuds de meme longueur L/3. Les deplace-
ments nodaux sont :
1 pL2 1 pL2
u1 = 0 , u2 = , u3 = , u4 = 0
9 EA 9 EA
u2 u1 1 pL u3 u2
xx (1 2) = = xx (2 3) = =0 xx (3 4) = xx (1 2)
L/3 3 EA L/3
1 pL
xx (1 2) = , xx (2 3) = 0 , xx (3 4) = xx (1 2)
3 A

( )2
p2 L2 1 L 1 p2 L 3 p2 L3
Edef = 2 = = 0.0370 (erreur : 11.11 %)
2 EA 3 3 27 EA EA
3. La poutre est discretisee en quatre elements à deux nuds de meme longueur L/4. Les depla-
cements nodaux sont :
3 pL2 1 pL2 3 pL2
u1 = 0 u2 = u3 = u4 = u6 = 0
32 EA 8 EA 32 EA
u2 u1 3 pL u3 u2 1 pL
xx (1 2) = = xx (2 3) = =
L/4 8 EA L/4 8 EA
xx (3 4) = xx (2 3) xx (4 5) = xx (1 2)
3 pL 1 pL
xx (12) = xx (23) = xx (34) = xx (23) xx (45) = xx (12)
8 A 8 A

( ( ) ( )2 )
p2 L2 3 2 1 L 5 p2 L 3 p2 L3
Edef = 2 +2 = = 0.0390 (erreur : 6.25 %)
2 EA 8 8 4 128 EA EA
Conclusion
Le graphe ci-dessous represente la variation de lenergie de deformation en fonction de la discretisation.
On a :
Edef (2 element) < Edef (3 elements) < Edef (4 elements) < Edef (exacte)
4.2.7 ement de poutre droite soumis `

El a un eort normal
On considère lelement à trois nuds equidistants represente sur la gure. A est laire de la section
droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique du materiau.
Les deplacements nodaux sont : u1 , u2 et u3 .
Champ de d
Le deplacement suivant x des sections droites est de la forme :
u(x) = a + b x + c x2
o`
u a, b et c sont des constantes.

1 1 1 1
u(L/2) = u1 = a bL + cL2 , u(0) = u2 = a , u(L/2) = u3 = a + bL + cL2
2 4 2 4
on deduit :
1 2
a = u2 , b= (u3 u1 ) , c = 2 (u1 + u3 2 u2 )
L L
do`

[ ] u1
u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 + N3 (x) u3 = N1 (x) N2 (x) N3 (x) u2 = [N ] {u}

u3
o`
u N1 (x), N2 (x) et N3 (x) sont les fonctions dinterpolation ou fonctions de forme :
1 [ ]
[N ] = x (2 x L) L2 4 x2 x (2 x + L)
L2
Ces fonctions verient les relations :

{
1 si i = j
3
Ni (xj ) = ij = i, j = 1, 2, 3 , Ni (x) = 1
0 si i = j i=1
o`
u les xj sont les coordonnees nodales. Les fonctions dinterpolation sont representes sur la gure
ci-dessous.
D
On en deduit lallongement unitaire :

[ ]
u N1 N2 N3
xx = = {u} = [B] {u}
x x x x
avec :
[ ] 1 [ ]
[B] = B1 B2 B3 = 2 4 x L 8 x 4 x + L
L
do`
u:
u3 u1 4 x
xx = + 2 (u1 + u3 2 u2 )
L L
Les deformations nodales sont :
u3 u1
2 = xx (0) = , 1 = xx (L/2) = 2 d , 3 = xx (L/2) = 2 + d
L
avec :
2
d= (u1 + u3 2 u2 )
L
La contrainte normale xx = E xx = E [B] {u} est lineaire dans lelement (gure ci-dessous).
Energie de d
e

( )
L/2 L/2
1 1
Edef = EA 2xx dx = {u}T EA [B] [B] dx {u}
T
2 L/2 2 L/2
| {z }
[k]
do`

B1 [
L/2 ]
L/2
[k] = T
EA [B] [B] dx = EA B2 B1 B2 B3 dx

L/2 L/2 B3
Si la section droite est constante, on obtient :

7 8 1
EA
[k] = 8 16 8
3L
1 8 7
Energie cin
etique et matrice de masse

( )
L/2 L/2
1 1
Ecin = A u dx = {u}
2
T A [N ] [N ] dx {u}
T

2 L/2 2 L/2
| {z }
[m]
do`
u lexpression de la matrice de de masse :

N1 [
L/2 ]
[m] = A N2 N1 N2 N3 dx
L/2 N3

4 2 1
me
[m] = 2 16 2
30
1 2 4
o`
u me = AL est la masse de lelement.
Remarque : la somme des termes de la matrice de masse est egale à me .
Vecteur force d
uà une force r
epartie
Le travail de de la force repartie dintensite lineique p pour le deplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T
est : ( )
L/2 L/2
Wext = p u dx = {u}T p [N ]T dx
L/2 L/2
| {z }
{f }
do`

N1
L/2
{f } = p N2 dx

L/2 N3
Si la force est uniformement repartie sur toute la longueur de lelement, on obtient :

pL
1
{f } = 4
6
1
La discretisation de cette force uniformement repartie est representee sur la gure ci-dessous.
4.2.8 Exercice : modes propres

La poutre representee sur la gure est encastree à ses deux extremites et sollicitee en traction-
compression.
A est laire de la section droite. E et sont respectivement le module de Young et la masse volumique
du materiau.
Etudier les modes propres de la poutre avec les modelisations suivantes :
1. La poutre est discretisee en deux elements à deux nuds de longueur L/2.

2. La poutre est discretisee en trois elements à deux nuds de longueur L/3.
3. La poutre est discretisee en quatre elements à deux nuds de longueur L/4.
4. La poutre est discretisee en un element à trois nuds equidistants.
Solution analytique
Lequation dequilibre secrit : ( )

u
u
A EA =0
x x
avec les conditions aux limites : u(x = 0; t) = u(x = L; t) = 0.
La recherche de la solution harmonique :
u(x; t) = u
(x) sin(t)
conduit à lequation :
2u

E + 2 u
=0 avec u
(x = 0) = u
(x = L) = 0
x2
qui admet comme solutions :

( x) E
u
n (x) = a sin n , n = n , n = 1, 2, . . .
L L2
do`
u:
E E E
1 = 3.14 , 2 = 6.28 , 3 = 9.42
L2 L2 L2
Solution
1. La poutre est discretisee en deux elements à deux nuds de longueur L/2.

[ ] [ ]
2 EA 1 1 AL 2 1
[k12 ] = [k23 ] = , [m12 ] = [m23 ] =
L 1 1 12 1 2
La pulsation propre 1 est solution de lequation :
EA 1
4 12 AL = 0
L 3
do`
u:
E
1 = 3.46 (erreur = 10.27 %)
L2
La deformee modale est representee sur la gure ci-dessous.
2. La poutre est discretisee en trois elements à deux nuds de longueur L/3.
Les modes propres sont les solutions de lequation :

( [ ] [ ])
3 EA 2 1 2 AL 4 1
{U
L } = {0}
L 1 2 18 1 4
do`
u: { }
E L1 } = 1 1
1 = 3.29 (erreur = 4.61 %) , {U
L2 2 1
{ }
E L2 } = 1 1
2 = 7.35 (erreur = 16.95 %) , {U
L2 2 1
Les deformees modales sont representees sur la gure ci-dessous.
3. La poutre est discretisee en quatre elements à deux nuds de longueur L/4.

Les modes propres sont les solutions de lequation :

2 1 4 1
4 EA 1 2 1 2 AL 1 4 1 {U
L } = {0}
L 24
1 2 1 4
do`
u:
E 1
1 = 3.22 (erreur = 2.59 %) , L1 } = 1
{U 2
L2 2
1

E 1
2 = 6.93 (erreur = 10.27 %) , L2 } = 1
{U 0
L2 2 1

E
1
3 = 11.26 (erreur = 19.46 %) , L3 } = 1 2
{U
L2 2
1
Les deformees modales sont representees sur la gure ci-dessous.
4. La poutre est discretisee en un element à trois nuds equidistants.

7 8 1 4 2 1
EA AL
[k123 ] = 8 16 8 , [m123 ] = 2 16 2
3L 30
1 8 7 1 2 4
La pulsation propre 1 est solution de lequation :
16 EA 8
12 AL = 0
3 L 15
do`
u:
E
1 = 3.16 (erreur = 0.66 %)
L2
La deformee modale est (gure ci-dessous) :
4x
u
1 (x) = (L x)
L2
4.2.9 ement ni de torsion

El
On considère lelement à deux nuds represente sur la gure. J est la constante de torsion et G est
le module delasticite transversal du materiau.
Les deplacements nodaux sont x1 et x2 .
Champ de d
La rotation des sections droites suivant x est de la forme :
x (x) = a + b x
o`
u a et b sont des constantes.
x (0) = x1 = a , x (L) = x2 = a + bL
on deduit :
x2 x1
a = x1 , b=
L
do`
( x) (x)
x (x) = 1 x1 + x2
| {z L } L}
| {z
N1 (x) N2 (x)
soit : { }
[ ] x1
x (x) = N1 (x) x1 + N2 (x) x2 = N1 (x) N2 (x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T
x2
Energie de d
e

L ( )2
1 x
Edef = GJ dx
2 0 x
avec : [ ]
x N1 N2 1 [ ]
= {u} = 1 1 {u} = [B] {u}
x x x L
do`
u: ( L )
1
Edef = {u}T GJ [B] [B] dx {u}
T
2
| 0
{z }
[k]

L L [ ] L [ ]
T 1 B1 [ ] 1 1 1
[k] = GJ [B] [B] dx = GJ 2 B1 B2 dx = GJ 2 dx
0 0 L B2 0 L 1 1
soit : [ ]
k k G L
[k] = avec k = 2 J dx
k k L 0
Cas particuliers :
Si la section droite est constante, la matrice de rigidite est egale à :

[ ]
GJ 1 1
[k] =
L 1 1
Si la section droite est un rond plein dont le diamètre varie lineairement entre D1 et D2 , on a :
(( x) x )4
J= 1 D1 + D2
32 L L
do`
u:
G L
G ( 4 )
k = J dx = D1 + D13 D2 + D12 D22 + D1 D23 + D24
32 L2 0 160 L
et : [ ]
1 1
[ k ] = k
1 1
La valeur exacte de k obtenue à laide du theorème de Castigliano ( Methodes energetiques :
page 92) est :
3 G D13 D23
k =
32 L D12 + D1 D2 + D22
La table ci-dessous donne lerreur (kmef kexact )/kexact en fonction de D2 /D1 .
D2 /D1 1 1.125 1.25 1.5 1.75 2

erreur 0 1.86 % 6.80 % 23.73 % 48.59 % 80.83 %
4.2.10 ement ni de exion : mod`

El ele de Bernoulli
On considère un element à deux nuds de longueur L. E et sont respectivement le module de Young
et la masse volumique du materiau. Iz est le moment quadratique de la section droite.
Les deplacements nodaux sont v1 , z1 , v2 et z2 .
Champ de d
Le deplacement suivant y (èche) est de la forme :
v(x) = a + b x + c x2 + c x2 + d x3
o`
u a, b, c et d sont des constantes.
La rotation des sections droites est (hypothèse de Bernoulli) :
v
z (x) = = b + 2 cx + 3 dx2
x
v1 = v(0) = a , z1 = z (0) = b
v2 = v(L) = a + bL + cL2 + dL3 , z2 = z (L) = b + 2 cL + 3 dL2
on deduit :
a = v1 , b = z1
3 1 2 1
c= 2
(v2 v1 ) (2 z1 + z2 ) , d= 3
(v1 v2 ) + 2 (z1 + z2 )
L L L L
Le champ de deplacement secrit donc :

v1

[ ] z1
v(x) = N1 (x) v1 + N2 (x) z1 + N3 (x) v2 + N4 (x) z2 = N1 N2 N3 N4 = [N ] {u}

v
2
z2
o`
u les fonctions dinterpolations sont :
( )
x2 x3 x x2 x3
N1 = 1 3 2 + 2 3 , N2 = L 2 2 + 3
L L L L L
( )
x2 x3 x3 x2
N3 = 3 2 , N4 = L
L2 L3 L3 L2
Remarque : le champ de deplacements :
v(x) = [N ] u
est le champ de deplacements exact pour un element de poutre à section constante et non charge ; en
eet, v(x) est solution de lequation :
d4 v 1
4
= py = 0
dx EIz
La rotation des sections droites est :

[ ]
u N1 N2 N3 N4
z (x) = = {u} = [N ] {u}
x x x x x
avec : ( )
6 x x2 x x2
N1 = + 2 , N2 = 1 4 + 3 2
L L L L L
( )
6 x x2 x2 x
N3 = 2 , N4 = 3 2 2
L L L L L
Energie de d
e

L ( )2
1 z
Edef = EIz dx
2 0 x
avec : [ ]
z N1 N2 N3 N4 [ ]
= {u} = B1 B2 B3 B4 {u} = [B] {u}
x x x x x
6 ( x ) 2( x )
B1 = 2 2 1 , B2 = 3 2
L L L L
6 ( x ) 2 ( x )
B3 = 2 1 2 , B4 = 3 1
L L L L
do`
u: ( )
L
1
Edef = {u}T EIz B T B dx {u}
2
| 0
{z }
[k]

B1

L L B2 [ ]
[k] = T
EIz [B] [B] dx = EIz
B3
B1 B2 B3 B4 dx
0 0
B4
Le coecient kij de cette matrice est egal à :

L
kij = EIz Bi Bj dx
0
Pour une poutre à section constante :
le coecient k11 est egal à :

L L( )2
36 EIz x 12 EIz
k11 = EIz B1 B1 dx = 2 1 dx =
0 L4 0 L L3
la matrice de rigidite est :

12 6 L 12 6 L
EIz 6 L 4 L2 6 L 2 L2
[k] = 3
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2
Energie cin
etique de translation et matrice de masse
La vitesse dune section droite suivant y est :
v = [N ] {u}
= {u}
T [N ]T
do`
u lexpression de lenergie cinetique de translation :
L ( L )
1 1
Ecin = A v dx = {u}
2
T A [N ] [N ] dx {u}
T

2 2
0
| 0
{z }
[m]
et celle de la matrice de masse :

N1

L L N2 [ ]
[m] = A [N ]T [N ] dx = A
N3 N1 N2 N3 N4 dx
0 0
N4

156 22 L 54 13 L
AL 22 L 4 L2 13 L 3 L2

[m] =
420 54 13 L 156 22 L
13 L 3 L2 22 L 4 L2
Vecteur force d
uà une force transversale r
epartie sur l
el
ement
Le travail de la force transversale dintensite lineique p pour le deplacement v(x) = [N ] {u} =

{u}T [N ]T est :
L L
Wext = p v dx = {u} T
p [N ]T dx
0
|0 {z }
{f }
On en deduit lexpression du vecteur force :

N1
L
N2
{f } = p
N3 dx
0
N4
Si la force est repartie uniformement sur toute la longueur de lelement, on obtient :

6

pL
L
{f } =
12 6

L
La discretisation de la force repartie est representee sur la gure ci-dessous.

Vecteur force d
uà un couple r
eparti sur l
el
ement
Le travail du couple reparti dintensite lineique m pour le deplacement z (x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T
est :
L L
Wext = m z dx = {u}T m [N ]T dx
0
| 0
{z }
{f }
On en deduit lexpression du vecteur force :

N1

L N2
{f } = m
N3 dx
0
N4
Si le couple est reparti uniformement sur toute la longueur de lelement, on obtient :

m

0
{f } =

m

0
4.2.11 Exercice :
elasticit
e plane
On considère lelement triangle à trois nuds depaisseur t represente sur la gure ci-dessous.
Les deplacements nodaux sont : (u1 , v1 ) , (u2 , v2 ) , (u3 , v3 ).
1. Donner lexpression des fonctions dinterpolation.

2. Calculer les deformations et les contraintes.
3. Donner sans la calculer lexpression de la matrice de rigidite.
Solution
Fonctions dinterpolation
Le deplacement suivant x est de la forme :
u(x, y) = a + b x + c y
o`
u a, b et c sont des constantes.

u(0, 0) = u1 = a , u(L, 0) = u2 = a + bL , u(0, H) = a + cH
on deduit :
1 1
a = u1 , b= (u2 u1 ) , c= (u3 u1 )
L H
Le deplacement u(x, y) secrit donc :
1 1
u(x, y) = u1 + (u2 u1 ) x + (u3 u1 ) y
( L ) H
x y x y
= 1 u1 + u2 + u3
| L
{z H } L
|{z} H
|{z}
N1 (x,y) N2 (x,y) N3 (x,y)
Remarque : les fonctions dinterpolation verient les relations :

{
3
1 si i = j
Ni (x, y) = 1 , Ni (xj , xj )) = ij = i, j = 1, 2, 3
i=1
0 si i = j
o`
u les (xj , yj ) sont les coordonnees nodales.
De meme, on a : ( x y) x y
v(x, y) = 1 v1 + v2 + v3
L H L H
D
Les deformations sont :

u u2 u1 v v3 v1 u v u3 u1 v2 v1
xx = = , yy = = , xy = + = +
x L y H y x H L
soit :
u 1
1 1
0 0 0 0 v1

xx L L

1 1 u
yy = 0 0 0 0 2
, {} = [B] {u}
H H
v
xy
1 1 1 1 2

0 u

H

L
0
L H 3
v3
Les contraintes {} = [D] {} sont constantes dans lelement.
Energie de d
e

( )
1 1
Edef = {} [D] {} dV = {u}
T T
[B] [D] [B] dV {u}
T
2 V | {z } |{z} 2 V
{u}T [B]T [B] {u}
do`

[k] = [B]T [D] [B] dV = t [B]T [D] [B] dA
V A
où t et A sont respectivement lepaisseur et laire de lelement. Si lepaiseur de lelement est constante,
il vient :
[ k ] = [B]T [D] [B] A t

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R

esistance des mat

(M, n) = {n}T [(M )] {n}

Glissement en M dans les directions orthogonales na et nb :

(M, na , nb ) = 2 {nb }T [(M )] {na } , {nb }T {na } = 0 (1.1.5)

Variation relative de volume :

n = n T (M, n) , T (M, n)2 = n2 + n 2 (1.1.7b)

Le tenseur des contraintes est symetrique :

[] = []T soit xy = yx , xz = zx , yz = zy (1.1.9)

La contrainte normale sur la facette n est :

T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E (1.1.11c)

1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive

1.1.4 Cas particulier :

Les contraintes et les deformations principales sont :

Les crit`eres de Rankine, Von Mises et de Tresca se reduisent `a :

(M, n) = {n}T [(M )] {n} = n2x xx + n2y yy + nx ny xy (1.1.20)

1.1.5 Formules math

Considerons la matrice symetrique [S] :

Sn2 (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy Sxy

et les valeurs propres :

Les vecteurs propres associes sont :

Determinant dune matrice carree symetrique de dimension 3 :

cos(1 + 2 ) = cos(1 ) cos(2 ) sin(1 ) sin(2 ) (1.1.32)

Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`ere {, , k} :

T (M, ) T (M, ) T (M, k)

sont representees sur la gure ci-dessous.

On en deduit la contrainte normale (n = n T (M, n)) :

les composantes du vecteur cisaillement (n = T (M, n) n n) :

Programme Scilab 5.3.1

3. Calculer les contraintes et les directions principales.

Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`ere {, , k} :

T (M, ) T (M, ) T (M, k)

sont representees sur la gure ci-dessous.

On en deduit la contrainte normale (n = n T (M, n)) :

le vecteur cisaillement (n = T (M, n) n n) :

Contraintes et directions principales

Laxe k est direction principale :

Dans le rep`ere principal, le tenseur des contraintes secrit :

Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont :

T = max (|131.23 48.77|, |131.23 0|, |48.77 0|) = 131.23 MPa

Programme Scilab 5.3.1

// c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca

ELA 3 : contraintes et directions principales

Laxe k est direction principale :

Dans le rep`ere principal, le tenseur des contraintes secrit :

Les contraintes equivalentes de Tresca et de Von Mises sont :

T = max (|144.72 55.28|, |144.72 0|, |55.28 0|) = 144.72 MPa

Programme Scilab 5.3.1

// c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca

ELA 4 : contraintes et directions principales

Les contraintes principales n sont les solutions de lequation :

Les directions principales n2 et n3 sont les solutions de lequation :

La contrainte de Von Mises et la contrainte de Tresca sont egales `a :

2. Soient les deux directions orthogonales na et nb :

Lallongement unitaire dans la direction na est :

Le glissement dans les deux directions orthogonales na et nb est :

Dans le rep`ere {na , nb , k}, le tenseur des deformations secrit :

Laxe k est direction principale :

La variation relative de volume est :

Programme Scilab 5.3.1

1. Donner lexpression du tenseur des contraintes dans le rep`ere {, , k}.

(c) Calculer la valeur de pour laquelle lallongement unitaire est nul.

Le vecteur contrainte sur la facette n est egal `a (formule de Cauchy) :